Una defensa doctoral telemática

Una investigación sobre Mecatrónica: primera Tesis doctoral defendida de forma virtual en la UMA Juan Manuel Gandarias, de la Escuela de Ingenierías Industriales, defendió el pasado 30 de marzo su Tesis Doctoral de forma virtual gracias a un protocolo específico de la Universidad de Málaga

La llegada del COVID-19 ha supuesto la paralización de muchos procesos administrativos, pero algunos han seguido su curso adaptándose a las circunstancias. Este es el caso de algunas Tesis Doctorales, como la de Juan Manuel Gandarias. Como beneficiario de una beca de Formación del Profesorado Universitario (FPU), Gandarías debía leer su Tesis antes del 7 de abril para poder optar a un cuarto año de contrato post doctoral. Este hecho puso en marcha la mecánica de la la Escuela de Doctorado de la Universidad de Málaga, que dispuso un protocolo para realizar una defensa virtual, abierta al público y con todas las las garantías necesarias. La exposición de la Tesis ‘Intelligent Haptic Perception for Physical Robot Interaction’, le ha valido a su autor la máxima nota, sobre saliente cum laude. Para concoer más a fondo su experiencia hemos hablado con él. Teresa Fernández (Málaga)

De hacer una defensa presencial a una virtual ¿Cuál considera que han sido las principales dificultades? En mi caso, supongo que la mayor dificultad es que no tenía referencias en mi Universidad. Es verdad que, en otras universidades de España, y sobre todo extranjeras, ya se habían realizado otras defensas de tesis por videoconferencia. Mientras planeábamos cómo se iba a hacer la defensa, me apoyé en otros investigadores extranjeros que habían defendido la tesis de esta manera y contaban su experiencia en algún hilo de Twitter. Por otra parte, ser la primera también tiene sus ventajas, ya que pude discutir ciertos aspectos, como la aplicación con la que se iba a hacer la videoconferencia.

Como sesión pública, a su defensa acudieron unas más de 20 personas de forma virtual ¿Lo considera una muestra de apoyo? Por supuesto. Lo cierto es que pensaba que acudiría menos gente. Fue una alegría ver a tanta gente en la sala virtual mientras realizaba la exposición. Aunque también me generaba algo de nerviosismo pensar que, al haber mucha gente, pudiéramos tener problemas de conexión con la videollamada. Pero al final todo fue perfecto.

Por su situación como becado la Universidad de Málaga hizo un protocolo especial (al igual que otras universidades españolas) ¿Cómo cree que ha resuelto la situación la UMA? ¿Considera que la defensa virtual ha sido una buena opción? Yo creo que la UMA lo ha resuelto de la mejor manera posible. Estoy muy agradecido al trabajo que han realizado todas las personas que se han visto involucradas y se han esforzado para que yo pueda defender la tesis.

Por una parte, sí considero que ha sido una buena opción, ya que me permite disfrutar de un año de contrato POP. Por otra parte, tengo que reconocer que me hubiera gustado realizar la defensa de forma presencial, para que pudieran estar presentes mi familia y amigos y celebrarlo como se merece, cosa que aún está pendiente

La tesis doctoral plantea la importancia del tacto (percepción háptica) entre robots y humanos ¿Es el tacto una de los sentidos más difíciles de reproducir en robótica? La tesis plantea el papel fundamental del sentido del tacto en la interacción física de los robots con el entorno. El caso de la interacción física entre robots y humanos es un caso concreto que requiere especial atención, principalmente por la cantidad de aplicaciones que se pueden ver beneficiadas. Aunque también es un campo complejo y bastante inexplorado hoy en día. Creo que ningún sentido es fácil de reproducir en robótica. Es cierto que el tacto presenta ciertas complejidades que no presentan otros. Sin embargo, hay otros sentidos que son, desde mi punto de vista, más difíciles de reproducir, como el olfato o el gusto. Ya no por la complejidad en sí, si no por el desarrollo tecnológico en torno a éstos. El sentido de la vista, por ejemplo, no es que sea más fácil de reproducir, es que está más extendido. A la visión artificial se le ha dedicado más tiempo de estudio y hay un amplio abanico de tecnologías disponibles, lo que facilita (y abarata) la investigación.

¿Cuáles han sido los principales retos a los que se ha en

Juan Manuel Gandarias, nuevo doctor en Ingeniería Mecatrónica

frentado a la hora de reproducir la capacidad del tacto? En mi opinión, la principal complejidad que presenta el tacto es que es activo. Esto quiere decir que, en función de la acción que realice el robot, va a obtener una respuesta del entorno distinta. Es decir, la actuación y la percepción están ligadas. Además, tiene que haber un contacto físico del robot con el entorno, cosa que puede entrar en conflicto con restricciones de seguridad, sobre todo en el caso de interacción con humanos.

Desde mi punto de vista, diría que el hecho de que sea un campo de investigación poco explorado (aunque cada vez hay más trabajos dedicados a la percepción háptica en robótica) es uno de los principales retos. Eso te lleva a que no te puedes apoyar en muchos trabajos de investigación previos y tengas que, por ejemplo, adoptar ideas de otras áreas. En el caso de mi tesis, se aplicaron a la percepción táctil técnicas que están más extendidas en el campo de visión artificial, como es el uso de las redes neuronales convolucionales.

Video de la Tesis Doctoral

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100.000 euros de ayudas para los estudiantes con menos recursos La Universidad de Málaga ofrece datos de telefonía móvil y presta ordenadores a los alumnos con dificultad para conectarse

Debido a la situación de crisis las Universidades Públicas de Andalucía han acordado suspender la docencia presencial y continuar el curso de forma virtual. Este cambio puede suponer un problema para muchos estudiantes que, por su situación económica, no puedan tener acceso a internet o los materiales necesarios para continuar el curso.

Para paliar esta situación, Universidad de Málaga ha convocado una serie de becas de emergencia destinadas a la obtención de datos de telefonía móvil para el seguimiento de la enseñanza y ha dispuesto las de normas para el préstamo de ordenadores a alumnos con falta de medios electrónicos con los que superar la docencia no presencial.

El total de ayudas alcanza los 100.000 euros, a cargo del Vicerrectorado de Estudiantes y Deportes, pudiéndose ampliar dicho presupuesto de acuerdo a las disponibilidades económicas de la UMA. Aula Magna (Málaga)

Becas de emergencia En el caso de las becas de emergencia, están destinadas a estudiantes pertenecientes a las unidades familiares de rentas más bajas o cuyas familias se encuentren en situación de vulnerabilidad económica, matriculados en la Universidad de Málaga en estudios oficiales de grado o máster en el curso académico 2019/2020.

La solicitud de esta beca se formalizará de manera online, a través del enlace que figurará en el Portal Académico de la Universidad de Málaga, y que estará habilitado durante el periodo de solicitud, hasta las 12 de la noche del 20 de abril de 2020.

Estas ayudas están destinadas a asegurar el acceso a internet y a los recursos electrónicos

Préstamo de ordenadores Con vistas a atender la demanda de aquellos estudiantes que necesitan un ordenador para continuar la docencia virtual, la Universidad ha abierto un procedimiento de préstamo de ordenadores. El plazo de solicitud de esta medida será comunicado pertinentemente al estudiantado.

Para acceder al préstamo, los alumnos interesados lo pedirán a través de su centro. En principio, se hará uso de los ordenadores disponibles en la Universidad, que están siendo revisados por el Servicio Central de Informática. En el caso de que la demanda fuera superior a la oferta se baraja la posibilidad de comprar más equipos, aunque esta decisión se tomaría cuando se conozca exactamente el número de solicitantes.

Ayudas para datos móviles Estas ayudas constan de una tarjeta SIM (solo con datos para acceder a internet) o un bono de datos para sumar a la tarifa móvil del estudiante. Cada alumno o alumna deberá indicar en la solicitud cuál es la necesidad, carga de datos o Tarjeta SIM.

Estas ayudas se podrán solicitar hasta las 12 de la noche del próximo 20 de abril de 2020 a través del portal de la UMA. Las bases de la convocatoria de estas becas pueden descargarse aquí.

Más ayudas Otras medidas que se han puesto en marcha a través del Vicerrectorado de Estudiantes de la Universidad de Málaga para facilitar los trámites administrativos, económicos e incluso personales de los alumnos pasan por el aplazamiento del pago de las matrículas, diversas acciones para que los universitarios de fuera de la provincia puedan rescindir sus contratos de alquiler, la habilitación de un teléfono 900 (gratuito) para realizar tutorías virtuales, la ampliación de supuestos para realizar la desestimación de matrículas y la ayuda para que los estudiantes pudieran volver a sus domicilios cuando el Gobierno así lo decretó.

Una APP para salvar vidas junto al 061

La Universidad de Málaga muestra su compromiso social con toda la ciudadanía. A través de su Cátedra de Emergencias Sanitarias y la Empresa Pública de emergencias Sanitarias (quien coordina el 061), se ha llegado a un acuerdo de colaboración por el cual la UMA desarrollará una aplicación móvil destinada a ayudar en la geolocalización de personas durante la evolución de la epidemia.

El objetivo de este proyecto busca dotar de recursos a los sanitarios para facilitar su labor y la toma de decisiones creando un mapa en tiempo real que posicione a los equipos sanitarios y las personas afectadas.

Una cátedra para salvar vidas Dirigida por el investigador Jesús Miranda Páez, la Cátedra de Seguridad, Emergencias y Catástrofes de la UMA está adscrita al Vicerrectorado de Investigación de la UMA. Esta cátedra cuenta además con el patrocinio del Consorcio Provincial de Bomberos de Málaga y la Empresa Campano.

Su cometido es la investigación, la formación, la gestión y transferencia del conocimiento en aspectos relacionados con situaciones de emergencias y catástrofes, así como la seguridad. Haciendo especial énfasis en los aspectos tecnológicos, psicológicos y de salud.

Una campaña para llegar al corazón de toda la comunidad

La solidaridad entre los miembros de la comunidad universitaria es un sello que viene manteniendo la universidad de Málaga desde hace año. En una época de incertidumbre y crisis, esta solidaridad toma más sentido con campañas concretas destinadas a ayudar a aquellas personas y colectivos que más lo necesitan.

Debido a la situación de excepcionalidad provocada por el COVID 19, la Universidad de Málaga, a través de su Vicerrectorado de Igualdad, Diversidad y Acción Social (VIDAS) ha lanzado así una convocatoria de crowdfunding a la comunidad universitaria para, a través de la microfinanciación colectiva ayudar a los colectivos y las personas que más lo necesitan.

Tal y como señala Isabel Jiménez,vicerrectora de Igualdad, Diversidad y Acción Social, “se trata de plan lanzado por la UMA que no quiere sustituir la políticas públicas, solo ayudar y presentar el compromiso de la Universidad como institución pública comprometida con los valores sociales”.

Dividido en dos fases, este plan de ayudas se encuentra en una primera recogida de fondos a través de una cuenta bancarias. Así, “se trata de un proceso de donación completamente seguro, pues el enlace del que se dispone cumple todos los requisitos de seguridad”, señala Jiménez. Tras la recogida de fondos, desde el Vicerrectorado de Igualdad y Acción social plantean hacer un llamamiento para recoger propuestas y solicitudes de aquellas personas o grupos que necesiten el dinero. En esta segunda fase se realizará un estudio de cada situación, con vistas a repartir los fondos de forma equitativa según las necesidades. Todo el proceso forma así parte de una campaña que busca subrayar los valores solidarios tanto de los universitarios como de toda la sociedad malagueña.