Соломонов И. А., Панков Д. Э., Терин А. М., Тутушкин А. К

движения транспортного средства прямо 5, штырь которого блокирует стакан 3 (рис. 4) при положении рулевого колеса соответствующего прямолинейному движению, при этом усилие на рулевом колесе будет обеспечивать только торсион 4 (рис. 4) пропорционально углу его поворота, но работоспособность трех блоков управления 3 (рис. 3) и двух электродвигателей 4 (рис. 3) будет прежней, т. е. рулевое управление по прежнему остается активным.

В случае критической поломки других элементов системы управления, срабатывает электромагнитная муфта 6, которая

Литература: осуществляет жесткую связь между стаканом 3 (рис. 4), рулевым валом 7 и рулевым колесом 1. При этом рулевое управление из активного превращается в обычное (с постоянным передаточным числом), а силовое следящее действие на рулевом колесе обеспечивается весовой и скоростной стабилизациями.

Достоинством данной модели по сравнению с прототипом является повышение надежности рулевого управления, так как при отказе электродвигателя обратной связи рулевое управление остается активным с одновременным обеспечением силового следящего действия на рулевом колесе.

1. 2. Журнал «За рулем», № 10, 2002, «На пути к джойстику» А. Фомин стр. 68,70,72 (Дата обращения 21.07.2020) Системы современного автомобиля. URL http://systemsauto.ru/wheel/direct-adaptive-steering.html (Дата обращения 21.07.2020)

Метод высокоскоростной обработки как способ улучшения шероховатости при работе с алюминием

Соломонов Иван Александрович, студент магистратуры; Панков Данил Эдуардович, студент магистратуры; Терин Артем Максимович, студент магистратуры; Тутушкин Алексей Константинович, студент магистратуры Сибирский государственный университет науки и технологий имени академика М. Ф. Решетнёва (г. Красноярск)

В работе рассматривается проблема и способы решения избыточной шероховатости при типичной механической обработке. Ключевые слова: шероховатость, традиционный метод обработки, высокоскоростная обработка, поверхности, инструмент.

Развитие технологии машиностроения как науки за последние десятки лет позволило сделать вывод, что в общем случае параметры, влияющие на образование шероховатости при всех методах механической обработки зависят от режимов обработки, геометрии режущей части инструмента, его заточки, определяющей шероховатость режущей кромки, жесткости технологической системы, физико-механических свойств обрабатываемого материала и исходной шероховатости обрабатываемой поверхности. В зависимости от условий обработки степень влияния каждого из этих факторов на образование шероховатости поверхности будет различной. Под шероховатостью поверхности понимают совокупность неровностей высотой около 10–2… 103 мкм с шагом меньшим, чем базовая длина l, используемая для ее измерения.

Алюминий — легкий, мягкий и пластичный металл, который, в общем случае, хорошо поддается механической обработке. Благодаря своим свойствам, применяется в промышленных предприятиях машиностроения, авиастроения, кораблестроении и в ракетно-космической отрасли.

При использовании традиционного метода обработки алюминия фрезерованием применяется подача не более 1200 мм/ мин, обороты шпинделя менее 10000 об/мин, подача на оборот в пределах 0,25 об/мин. Используются стандартные фрезы с нулевым радиусом скругления, которые склоны к вибрации. Имеют большую силу резания и плохой отвод стружки. При таком фрезеровании применяется способ охлаждения со смазочно-охлаждающей жидкостью, из-за чего образуется плохая теплопроводность, притупление инструмента и получение не качественной обработанной поверхности [1].

Исходная схема для расчета систематической составляющей высоты профиля шероховатости поверхности при механической обработке приведена на рис. 1.

Средняя высота профиля шероховатости в общем случае при всех методах механической обработки определяется равенством:

1234 Rz h h h h=+++

(1) где h 1 , h 2 ,h 1 , h 1 — составляющие профиля, шероховатости, обусловленные геометрией и кинематикой перемещения рабочей части инструмента, колебаниями инструмента относительно обрабатываемой поверхности, пластическими деформациями в зоне контакта инструмента и заготовки, шероховатостью рабочих поверхностей инструмента соответственно.

Наибольшее влияние на образование шероховатости оказывает подача на оборот при значениях S 0 > 0,08 мм/об. При значениях S 0 < 0,08 мм/об изменение подачи на оборот практически

Рис. 1. Выступ профиля шероховатости

уже не сказывается на изменении шероховатости обработанной поверхности. Высота формируемой шероховатости определяется, в основном, радиусом при вершине резца, его шероховатостью, радиусом вспомогательной режущей кромки и физико-механическими свойствами обрабатываемого материала и материала режущего инструмента.

Таких результатов можно добиться с помощью высокоскоростной обработки (ВСО). Данный метод широко применяется для обработки алюминия. Отличительная особенность ВСО — обороты шпинделя более 40000 об/мин, подачей 20000 мм/мин, при наименьшей подачи на оборот 0,02 мм/об, глубиной резания не более ½ от диаметра фрезы. Использование шаровых или скругленных фрез с обеспечением минимальной силы резания и хорошего отвода стружки из зоны резания, что достигается применением 2-х или 3-х лезвийных фрез с глубокими канавками и с острым передним углом небольшого диаметра для равномерной нагрузки. Увеличения стойкости инструмента при ВСО наблюдается при использовании обдува.

Основываясь на исследованиях, методом высокоскоростной обработки, после достижения достаточно высокой скорости резания, наблюдается заметное уменьшение образования заусенцев. Это уменьшение является результатом, как самой скорости резания, так и правильной геометрической формы режущей кромки. По сравнению с традиционной механической обработки, высокоскоростная обработка позволяет получить поверхности с малой шероховатостью.

Главное требование ВСО при создании траекторий обработки — это обеспечение минимальной и постоянной нагрузки на инструмент, а также создание минимальных холостых ходов. Для этого рассматриваются различные виды основных стратегий ВСО, которые предлагают CAD/САМ системы. Плавность рабочих ходов достигается применением различных видов траекторий: − сглаживание острых углов; − применение спиральных траекторий; − применение трохоидальных траекторий.

При выборе траекторий для ВСО надо исключать резкие изменения в движениях инструмента, особенно в зонах врезания, когда идет проход полной шириной фрезы. Это достигается трохоидальной обработкой, когда в процессе врезания фреза движется по окружности [2].

Способ высокоскоростной обработки показал, что уменьшение сил резания и толщины срезаемого слоя хорошо сказывается на точности и шероховатости получаемой поверхности, а высокие режимы обработки при этом обеспечивают большую производительность. Эти критерии лежат в основе современной стратегии «Тонко, но быстро».

Литература:

1. Суслов А. Г. Технология машиностроения: Учебник для студентов. — 2-е изд. переаб. и доп. М.: Машиностроение 2007. 430 с. 2. Высокоскоростная обработка деталей из алюминиевых сплавов.— Текст: электронный // OZLIB: [сайт].— URL: https:// ozlib.com/830862/tehnika/ vysokoskorostnaya obrabotka (дата обращения: 04.04.2020). 3. https://cyberleninka.ru/article/n/obespechenie-tochnosti-i-kachestva-poverhnostey-obrabotannyh-rezaniem