Com o horizonte de planejamento até 2030, o PESANS baliza ações para o devido cumprimento do Direito Humano à Alimentação Adequada, Saudável e Solidária e se baseia em princípios da participação cidadã, da governança regionalizada e da intersetorialidade na gestão pública estadual. A elaboração do Plano esteve sob a coordenação do Comitê Temático de Segurança Alimentar e Nutricional Sustentável (CTSANS) e contou ainda com a colaboração do Conselho de Segurança Alimentar e Nutricional Sustentável de Minas Gerais (CONSEA - MG).