Industrija 59

Broj 59 • Decembar 2015. • Godina X • Cena 350 dinara

TIGO SF

Pokrenite produktivnost automatizovanom metrologijom radionice Spremite se za automatizovana rešenja sa spremnom za integraciju TIGO SF mašinom za koordinisana merenja (CMM) u radionici od Hexagon Manufacturing Intelligence.

Zaštićena od kontaminanata i napravljena da održi svoj rad uprkos promenljivim temperaturama ili vibracijama, ova robusna mašina koja je ipak laka za korišćenje nudi tačnu dimenzionalnu inspekciju kako bi što više umanjila remećenje proizvodnog procesa. Optimizovana za robotsko rukovanje delovima i kompatabilna sa automatskim sistemima za prepoznavanje radnih premeta za veći rast proizvodnje, TIGO SF se besprekorno ubacuje u automatizovanu ćeliju. Sadrži Eco Mode za štednju energije kao i resursa, TIGO SF maksimizuje proizvodnju u radionici.

Kontaktirajte nas kako biste saznali više! www.hexagonmetrology.eu

Nadzorni sistem Sistem upravljanja

Snažna jedinica

Izvršni sistem

Senzori / aktuatori pokreta Želite lako pozicioniranje.

Zahtevate optimalne performanse.

Obezbedićemo vam kompletan sistem.

Električno pozicioniranje Postizanjem sile do 17kN, električni cilindar ESBF predstavlja moćan pogonski uređaj. Pored toga on nudi brzinu i preciznost. Mnoštvo različitih motora i kontrolera omogućavaju svako zahtevano pozicioniranje, čineći ga pogodnim za mnoge industrijske aplikacije.

info@festo.rs www.festo.rs

TEHNOLOGIJE ALFA LAVAL ZA SANITARNA POSTROJENJA ZA PREČIŠĆAVANJE Instaliranje opreme ALFA LAVAL na sanitarnim postrojenjima za prečišćavanje, omogućava ne samo da se poveća njihova efikasnost već daje mogućnost suštinskog smanjenja teritorije neophodne za smeštaj opreme do 70%.

1. Šema prečišćavanja sa membranskim bioreaktorom (a) i dekanternom centrifugom (b) 2. Šema prečišćavanja sa cikličnim bioreaktorom (c), filterom za tercijarno prečišćavanje ISO Disc (d) i dekanter centrifugom (b) 3. Šema prečišćavanja otpadnih voda sa ISO-Disc (d) i dekanter centrifugom (b) 4. Tradicionalni sistem prečišćavanja otpadnih voda

ŠEMA OBRADE MULJA OD PRIPREME VODE 1. Vodozahvat 2. Fizičko-hemijska obrada 3. Izbistrivač 4. Dekanter centrifuga 5. Platneni filter tercijarnog prečišćavanja ISO-Disc 6. Dezinfekcija

TEHNOLOGIJE ALFA LAVAL U INDUSTRIJSKOM SEKTORU 1. Šema prečišćavanja sa rezervoarima za metan (a), membranskim bioreaktorom (b) i dekanterom (e) 2. Šema prečišćavanja sa flotatorom DAF (c), membranskim bioreaktorom (b) i dekanterom (e) 3. Šema prečišćavanja sa membranskim bioreaktorom (b) i dekanterom (e) 4. Tradicionalna šema prečišćavanja otpadnih voda sa ISO-Disc (d) i dekanterom (e)

uvodnik uvodnik Reč urednika

Izdavač

U senci otvaranja prvih poglavlja u procesu članstva Srbije u zajednicu evropskih naroda, još jedna kalendarska godina se bliži svome kraju. I sada kada se pogleda unazad, može se reći da je to bila jedna od onih godina u kojoj se nisu desile neke epske promene, a koliko se sećam bilo je nekakvih najava. Ne želim da pričam sa stanovišta običnog građanina jer se mi ne bavimo tom problematikom, mene brine stanje privrede... tu sam očekivao da se desi nešto više. Stare priče oko Železare Smederevo, evo sada počinju slične priče vezane i za Telekom Srbija... Nekako mi se čini da smo svi očekivali više od glavnih faktora srpske privrede u ovoj 2015. godini.

Ali, treba krenuti od sebe i od „svog dvorišta“. Naša redakcija ima dosta razloga za zadovoljstvo, pošto je 2015. godina bila jedna od uspešnijih, jer su obnavljani stari poslovi, a pridružili su nam se i novi prijatelji na stranicama časopisa. Za 2016. godinu postoje i novi planovi, ali vremenom će doći prilika da Vas upoznamo sa tim detaljima, a pored toga obaveza nam je da prevaziđemo sebe u šest izdanja koja su planirana za narednu godinu, kao i da budemo prisutni na što više poslovnih dešavanja u Srbiji i regionu.

Godinu kao i uvek počinjemo u Celju, gde smo medijski partner sajma Ifam i Intronika, gde će se ujedno promovisati i ovaj broj časopisa Industrija.

U ime cele redakcije i saradnika našeg časopisa, želim Vam srećnu Novu godinu i Božićne praznike.

Broj 59 • Decembar 2015. • Godina X • Cena 350 dinara Broj 59

Nikola Mirković glavni i odgovorni urednik

IndMedia d.o.o.

Privredno društvo za izdavaštvo i marketing Lazara Kujundžića 88, Beograd Tel/fax: +381 11 305 88 22 E-mail: office@industrija.rs www.industrija.rs REDAKCIJA Glavni i odgovorni urednik Nikola Mirković Tel: +381 60 344 8428 E-mail: nmirkovic@industrija.rs Lektura i redaktura Aleksandra Radosavljević E-mail: aleksandra@industrija.rs Marketing Jasmina Jovanović Aleksandra Radosavljević Stevan Jovičić Dušanka Pralica Pretplata Stevan Jovičić Tel: + 381 60 344 84 27 E-mail: pretplata@industrija.rs Grafički dizajn i prelom teksta Đorđe Rafajlović Tel: + 381 60 344 84 31 E-mail: raf@raf.in.rs Priprema za štampu i štampa Maxima graf Vladana Desnice 13, Petrovaradin Distribucija Direktni Bg marketing d.o.o.

Web www.industrija.rs Časopis izlazi dvomesečno CIP - Katalogizacija u publikaciji Narodna biblioteka Srbije, Beograd 62 ISSN 1452 - 3639 = Industrija (Beograd, 2006.)

COBISS.SR-ID 128184844 Izdavač ne snosi odgovornost za istinitost i verodostojnost objavljenih oglasa i promotivnih tekstova.

Srećnu 2016. godinu želi Vam časopis Industrija

sadržaj sadržaj S A D R ŽA J SCHNEIDER ELECTRIC Budite sigurni u kvalitet snabdevanja električnom energijom kao i koliko je efikasno trošite . . 14 RAZGOVOR S POVODOM Laboratorija za kibernetiku i mehatronske sisteme – CMSysLab . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 U RAZGOVORU SA...

Razgovor sa mladim mašincima mehatroničarima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 NOVOSTI Yaskawa obeležila 100 godina postojanja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 INEA SR Rešenje “MELFA SafePlus” omogućuje istovremeni rad robota i ljudi . . . . . . . . . . . . . . . 26 AUTOMATIZACIJA Automatizacija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 INEA SR Integracija mašinskog vida s Mitsubishi robotima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 ABB ABB automatizovani brzi punjači za električne gradske autobuse . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 VIRS D.O.O. Automatizacija i robotizacija zavarivanja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 WALTER AUSTRIA GES.M.B.H. Ciljano i precizno hlađenje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 HEXAGON MANUFACTURING INTELLIGENCE Hexagon Metrology postaje Hexagon Manufacturing Intelligence . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 SA LICA MESTA Međunarodna konferencija proizvodnog inženjerstva ICPE 2015 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 TRCPRO Preventivno održavanje vaga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 TEHNOLOGIKA FeatureCAM - FeatureMILL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 VESIMPEX Bosch Rextroth Vario Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 Modularni transportni sistemi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 ICCE Integrisani sistemi upravljanja proizvodnjom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 INSA – INDUSTRIJA SATOVA A.D. INSA ADO sistem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 WATSON-MARLOW FLUID TECHNOLOGY GROUP Više od pumpi i creva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 ALFA LAVAL Kompletan spektar opreme za prečišćavanje otpadnih voda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

16

NOVOSTI Gala veče Komore italijansko-srpskih privrednika . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 FEROMONT INŽENJERING D.O.O. Lider na tržištu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 NOVOSTI Ceresit AERO 360° . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Podrška korišćenju obnovljivih izvora energije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 NAJAVA DOGAĐAJA IFAM & INTRONIKA Slovenija 2016 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 NAJAVA DOGAĐAJA Light and Building 2016 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 SA LICA MESTA Tehnologija lepljenja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 IZ NAŠE BIBLIOTEKE Šta je pregovaranje? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 NAJAVA DOGAĐAJA BIAM, ZAVARIVANJE, SAPO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 SAJAMSKA INDUSTRIJA Sajam i Forum Voda 2015 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

pretplatite se na vaš primerak časopisa

Da biste obezbedili vaš primerak ČASOPISA INDUSTRIJA potrebno je da sledite uputstvo koje se nalazi na našoj web adresi www.industrija.rs Napomena: Izdavač zadržava pravo da prihvati samo one formulare u koje su uneti svi traženi podaci.

Posetite nas na našoj Facebook stranici: www.facebook.com/casopis.industrija

RAZGOVOR S POVODOM CMSYSLAB, PROFESOR PETAR B. PETROVIĆ

"Ako neko u ovoj zemlji može najbolje da vam objasni trenutnu situaciju u industrijskom sektoru Srbije, onda je to profesor Mašinskog fakulteta u Beogradu Petar B. Petrović, koji nam je u kraćem razgovoru približio laboratoriju u kojoj se usavršavaju studenti završnih godina na mašinstvu..."

28

AUTOMATIZACIJA AUTOMATIZACIJA, TEKST PRIREDIO: STEVAN JOVIČIĆ

"Automatizacija (od starogrčke reči = koji sam upravlja), robotizacija, industrijska automatizacija, ili numerička kontrola je upotreba kontrolnih sistema, kao što su računari, da bi se kontrolisala industrijska mašinerija i procesi, u nameri da se zamene ljudski operateri..."

80

NA JAVA DOGAĐA JA LIGHT AND BUILDING 2016

“I ovog puta imali smo zadovoljstvo da krajem novembra uživamo u prelepo dekorisanom Beču, dok je u Grand hotelu za novinare iz Jugoistočne Evrope bila organizovana konferencija koja nam je približila već dobro poznati sajam Light and Building, zakazan za termin 13 -18. Mart 2016. na Frankfurtskom sajmu.“ Industrija 59 / decembar 2015.

9

vesti vesti Javna preduzeća u Beogradu bez subvencija - Gubitaši “Sava centar” i “GSP Beograd” biće restrukturirani 2016.

Grad Beograd neće morati da izdvaja za subvencije javnim preduzećima, jer od ukupno 30 njih kojima je osnivač, dva su gubitaša - "Sava centar" i "GSP Beograd" koji će biti restrukturirani u 2016, izjavio je pomoćnik gradonačelnika Beograda Borko Milosavljević.

Najveći suficit u ličnim transferima je prošle godine imala Portugalija (3,6 milijardi evra), a najveći deficit Francuska (8,9 milijardi). Iza Portugalije, najveći suficit ostvarile su Poljska (2,6 milijardi evra), Rumunija (1,5 milijardi), Litvanija (912 miliona) i Bugarska (821 milion).

Kada je reč o najvećem deficitu u ličnim transferima, na drugom mestu, posle Francuske, nalazi se Italija sa minusom od 4,5 milijardi evra, Britanija sa 4,4 milijarde i Nemačka 3,5 milijardi.

Najveći odliv u vidu ličnih transfera imala je Francuska (9,4 milijardi), zatim Britanija (6,8 milijardi), Italija (6,5 milijardi) i Španija (5,9 milijardi), dok su, sa druge strane, najveće prilive zabeležile Portugalija (4,8 milijardi), Poljska (2,8 milijardi), Britanija (2,4 milijarde), Italija (2,1 milijardu) i Rumunija (2,0 milijardi).

Od zemalja iz okruženja, Hrvatska je ostvarila suficit u ličnim transferima od 679 milijardi evra, pri čemu je priliv ličnih transakcija iznosio 870 miliona evra, a odliv 191 milion. Slovenija je zabeležila deficit u ličnim transferima od 13 miliona evra, od čega je odliv novca iz zemlje iznosio 43 miliona, a priliv 30 miliona.

Stiglo devet ponuda za "Vršačke vinograde" - Među zainteresovanima dve velike kompanije iz Nemačke i Slovačke - Javni sektor grada bio je predimenzioniran i haotičan, ali smo uspeli da od gubitaša napravimo sektor koji pravi dobit. Sad novac koji je izdvajan za subvencije tim firmama može da se preusmeri na podsticaj malim i srednjim preduzećima - rekao je Borko Milosavljević na predstavljanju "Ankete 100 preduzeća" u Privrednoj komori Beograda, a koju je spoveo američki USAID. Milosavljević je istakao da je Beograd počeo da sluša privrednike i da sistemski analizira zatečeno stanje, i tu su, kako je naveo, identifikovana tri ključna stuba za unapređenje sveobuhvatnog poslovnog ambijenta u Beogradu.

- Prvo je stabilan makroambijent, a najbolji dokaz da je to rešeno je to što je deficit u gradskoj kasi sa 20 odsto ukupnih prihoda, predlogom budžeta za 2016. smanjen na 6,4 odsto. Drugo su veliki projekti, koji povlače i angažovanje kooperanata i zato je jedan od osnovnih projekata "Beograd na vodi". Taj projekat već ima, a tek će imati, ogromne posledice na poboljšanje ambijenta. Treće je podsticaj preduzetništva, gde je prioritet podsticaj i unapređenje ambijenta za mala i srednja preduzeća, a Grad Beograd je sa PKB-om kao mogućnost uveo Šalter za preduzetnike kao podršku njihovom biznisu, gde će oni na jednom mestu imati sve podatke, od administrativnih pa nadalje – istakao je Milosavljević.

Predsednik PKB-a Milivoje Miletić izjavio je da danas govoriti o ambijentu privređivanja znači govoriti i o detaljima, i da zaista ima potrebe da se neke stvari približe standardima razvijenih ekonomija.

Direktor USAID projekta za bolje uslove poslovanja Džo Lauter, govoreći o anketi, rekao je da je u nekim oblastima napravljen pomak, poput izdavanja građevinskih dozvola i inspekcijskog nadzora.

Gastarbajteri iz EU poslali kući 29,3 milijardi evra u 2014.

Rezidenti zemalja Evropske unije poslali su prošle godine u zemlje koje nisu članice tog bloka 29,3 milijardi evra u odnosu na 28,7 milijardi iz 2013, saopštio je Evropski zavod za statistiku Evrostat.

Priliv novca u EU je istovremeno iznosio 11 milijardi evra, pa je zabeležen negativan bilans od 18,3 milijardi evra u segmentu ličnih transfera između EU i ostatka sveta, navodi se u saopštenju objavljenom na sajtu Evrostata.

Najveći deo ličnih transfera sastoji se od novca kog emigracija šalje u domovinu.

10

Industrija 59 / decembar 2015.

"Vršački vinogradi" se odlukom Privrednog suda u Pančevu od 26. novembra nalaze u stečaju, a stečajni upravnik Dušan Dragojlović, koga je na to mesto postavila Agencija za licenciranje stečajnih upravnika, doneo je odluku da se svi radnici otpuste do daljeg.

Zainteresovanih kupaca za "Vršačke vinograde" ima, jer je na adresu Agencije za privatizaciju dosad pristiglo devet ponuda potencijalnih investitora. Takođe, predstavnici dve multinacionalne kompanije iz Nemačke i Slovačke bili su Vršcu i videli čime ova firma raspolaže.

"Vršački vinogradi" su otišli u stečaj uprkos nastojanju rukovodstva da se taj proces odloži bar na još mesec dana, kako bi u tom periodu obezbedili novac za neophodne poljoprivredne radove i rezidbu, kao pripremu za proleće.

"Vinogradi" nemaju zaposlene radnike još od avgusta, kada je pančevački sud pokrenuo predstečajni postupak, a svih 240 radnika samovoljno prihvatilo socijalni program, koji je obezbedila država. Polovina njih je, međutim, od tada bila angažovana ugovorom o privremenim i povremenim poslovima, pa je firma i dalje radila.

Milijardu evra budućim članicama EU Evropska komisija je usvojila paket programa za pretpristupnu pomoć za 2015. u ukupnom iznosu od oko milijardu evra kojima će podržati reforme i regionalnu saradnju u zemljama koje teže članstvu u EU. - Ovaj paket pokazuje našu snažnu posvećenost evropskoj perspektivi Zapadnog Balkana i Turske. Ovo je dugoročna investicija u stabilnost, bezbednost i prosperitet same EU koja će podržati političke i ekonomske reforme u zemljama koje su na putu da se pridruže Uniji - izjavio je

Johanes Han, evropski komesar za susedsku politiku i pregovore o proširenju.

Kako je saopšteno iz Delegacije EU u Podgorici, sredstva su obezbeđena u okviru Instrumenta za pretpristupnu pomoć (IPA II), a biće na raspolaganju Albaniji, Bosni i Hercegovini, Srbiji, Kosovu, Makedoniji, Crnoj Gori i Turskoj.

Sredstva će podržati dalje sprovođenje demokratskih i ekonomskih reformi, modernizaciju pravosuđa i državne uprave, ali i regionalnu saradnju.

Paketom je obuhvaćen program od 155 miliona evra koji će podržati finansiranje velikih regionalnih infrastrukturnih projekata na Zapadnom Balkanu: četiri projekta povezivanja u oblasti električne energije, dva projekta u oblasti drumskog i dva u oblasti železničkog saobraćaja, koji će zbližiti ekonomije i društva u regionu. Očekuje se da doprinos EU omogući podizanje zajmova kod partnerskih finansijskih institucija u ukupnom iznosu od 540 miliona evra.

Unapređenje povezanosti u okviru Zapadnog Balkana, kao i između regiona i EU, ključni su faktori ekonomskog razvoja Zapadnog Balkana. Kada je region u pitanju, plan o povezanosti je jedan od najvećih prioriteta Komisije, koji se realizuju uz punu podršku vlada zemalja Zapadnog Balkana.

- Posebna pažnja je posvećena pripremi i finansiranju konkretnih regionalnih infrastrukturnih projekata, ali i uvođenju tehničkih standarda i motivacionih mera (npr. pojednostavljivanje graničnih procedura, razdvajanje pružanja usluga, omogućavanje trećim stranama da pristupe mrežama) - navodi se u saopštenju Delegacije EU.

U Srbiji u novembru deflacija 0,1% - Međugodišnja inflacija 1,3% U Srbiji je u novembru 2015. na mesečnom nivou zabeležena deflacija od 0,1%, dok je međugodišnja inflacija iznosila 1,3%, prema podacima Republičkog zavoda za statistiku (RZS).

Potrošačke cene su u novembru povećane 1,7% u odnosu na decembar 2014. godine.

Pad cena je u novembru 2015, u odnosu na prethodni mesec, zabeležen u grupama Hrana i bezalkoholna pića za 0,6%, Transport za 0,5%, u grupama Rekreacija i kultura i Restorani i hoteli za po 0,2% i u grupama Alkoholna pića i duvan i Odeća i obuća za po 0,1%.

Rast cena je registrovan u grupama Zdravstvo za 1,2%, Komunikacije za 0,6%, Nameštaj, pokućstvo i tekuće održavanje stana za 0,5% i u grupi Stan, voda, električna energija, gas i druga goriva za 0,2%.

Cene ostalih proizvoda i usluga nisu se bitnije menjale, navodi se u saopštenju Republičkog zavoda za statistiku.

F3SG-R - NOVA SERIJA OMRON-OVIH SVETLOSNIH ZAVESA

kao ovlašćeni distributer OMRON-a, jednog od vodećih svetskih proizvođača opreme za industrijsku automatizaciju, pri izradi svojih rešenja i realizaciji projekata koristi najsavremenije uređaje iz njihove palete proizvoda. Zaštitne svetlosne zavese su adekvatan proizvod u cilju ispunjenja sve strožijih bezbednosnih zahteva u procesu proizvodnje i u ovom trenutku doživljavaju svojevrsnu ekspanziju.

Zato je OMRON na tržište lansirao svoju najnoviju seriju svetlosnih zavesa F3SG-R, posebnih karakteristika i pametnog dizajna koji omogućava da odaberete, instalirate i održavate svoju svetlosnu barijeru uz minimalan utrošak truda i vremena.

m

Kako bi se udovoljilo širokom spektru zahteva korisnika, nove svetlosne zavese su dostupne u dve verzije, jednostavna F3SG-RE verzija za prostu on/off detekciju i naprednija F3SG-RA pogodna za zahtevnija rešenja.

... različiti tipovi i visine Obe verzije mogu doći kao tipovi za detekciju prstiju sa rezolucijom od 14mm ili za detekciju šake rezolucije od 30mm. Visina zaštite doseže i do 2080mm kod tipova za detekciju prstiju sa maksimalnim dometom do 10 m ili do 2510mm kod detekcije šake sa maksimalnim dometom do 20 m.

Dve verzije ...

Jednostavna F3SG-RE verzija, kao i naprednija F3SG-RA, ima unapred podešene konektore kako bi se smanjilo vreme ožičenja i jasne LED on/off indikatore, nudeći pouzdano i ekonomično rešenje pri jednostavnijim aplikacijama.

F3SG-R svetlosne zavese dolaze sa IP67 stepenom zaštite. Definiše ih izrazito postojana konstrukcija koja eliminiše bilo kakva uvrtanja i pojednostavljuje proces postavljanja opreme. Kao dodatna pomoć pri montaži, integrisana je opcija optičke sinhronizacije uz koje je eliminisana potreba za ožičenjem između emitera i detektora.

Kako bi se zadovoljili dodatni zahtevi, kreirana je napredna F3SG-RA verzija kod koje mogu biti vezana kaskadno do tri seta kao i širok spektar dodatnih karakteristika. Pod njima se podrazumevaju višestruki modovi prigušenja i zatamljenja svetlosnih zraka, smanjenje rezolucije, kao i pre-reset funkcija koja sprečava da mašina bude restartovana dok je radnik još unutar obezbeđene zone.

Lako rešavanje problema Ukoliko se desi bilo kakav problem sa ovim uređajem, korisnik može jednostavno da skenira QR kod pomoću telefona ili tableta i tako dođe do internet stranice na kojoj može naći smernice za rešavanje problema. Ove informacije su dostupne na 8 jezika.

MIKRO KONTROL d.o.o.

Vase Pelagića 30 11000 Beograd, Srbija telefon: 011/3699 080 , 3699 939 email: office@mikrokontrol.rs www.mikrokontrol.rs

izdvajamo izdvajamo SCHNEIDER ELECTRIC

BUDITE SIGURNI U KVALITET SNABDEVANJA ELEKTRIČNOM ENERGIJOM KAO I KOLIKO JE EFIKASNO TROŠITE

Schneider Electric predstavlja seriju multifunkcionalnih mernih uređaja, čija će glavna karakteristika biti pojednostavljen nadzor kvaliteta električne energije.

Nova serija PM8000 kombinuje najbolje karakteristike svog prethodnika, PM800 i u mnogome ga prevazilazi.

U

ređaji iz serije PM8000 donose mnogo jednostavniji način analiziranja sprovedenih merenja energije, usklađenost sa standardima u pogledu kvaliteta električne energije uz pomoć jednostavnih indikatora, visoku klasu tačnosti, objedinjeno merenje za sve energente (WAGES), brz pristup podacima gde god da se nalazite, zahvaljujući dvostrukom Ethernet portu, serijskom gejtveju i integrisanim web stranama. Merni uređaji PM8000 su dizajnirani tako da se prilagode vašim trenutnim, ali i budućim potrebama.

Kao najnoviji uređaj u Power Logic seriji, PM8000 ima mogućnost analiziranja kvaliteta električne energije i potvrde usklađenosti sa standardima, koja je ranije bila rezervisana samo za naprednije merne uređaje. Uređaj je usklađen sa IEC 610004-30 Class S i IEC 62586, i kao takav idealan za namene poput potvrde ugovornih obaveza snabdevača vezanih za kvalitet isporučene energije.

Schneider Electric Srbija d.o.o Centar za podršku klijentima: + 381 11 78 50 555, podrska.klijentima@schneider-electric.com www.schneider-electric.com 14

Industrija 59 / decembar 2015.

Dodatne mogućnosti u pogledu analize kvaliteta električne energije ogledaju se u potvrdi usklađenosti sa EN 50160, sag/ swell detekciji, snimanju talasnog oblika, detekciji pravca poremećaja, izradi trendova i predviđanja, a sve to kako bi se rukovodiocima postrojenja pomoglo da pravovremeno detektuju i otklone štetna stanja.

Projektovani na modularnoj i fleksibilnoj platformi, koja uključuje i patentiranu ION tehnologiju, uređaji iz serije PM8000 se jednostavno prilagođavaju svim zahtevima u pogledu merenja na ključnim mestima u vašem postrojenju. Sa klasom tačnosti IEC 62053.22 Class 0,2S i velikim mogućnostima u pogledu I/O proširenja, ovaj merni uređaj je idealan i za objedinjena WAGES merenja (voda, vazduh, gas, električna energiija i para).

Uređaji iz serije PM8000 dostupni su u verziji za montažu na panel ili na DIN šinu, poseduju veliki displej u boji, i opciju odvojivog displeja za modele koji se montiraju na DIN šinu.

Svim poslovnim partnerima želimo srećne Božićne i novogodišnje praznike.

25 godina sa Vama

URAM system

URAM system d.o.o 21412 Gložan Tel: 021-788-569, Fax: 021-788-584

www.uram.co.rs

razgovor razgovor s povodom s povodom LABORATORIJA ZA KIBERNETIKU I MEHATRONSKE SISTEME – CMSysLAB CyberMANUFACTURING SYSTEMS LABORATORY Ako neko u ovoj zemlji može najbolje da vam objasni trenutnu situaciju u industrijskom sektoru Srbije, onda je to profesor Mašinskog fakulteta u Beogradu Petar B. Petrović, koji nam je u kraćem razgovoru približio laboratoriju u kojoj se usavršavaju studenti završnih godina na mašinstvu i dao kratak osvrt na stanje naše privrede. Pored toga imali smo zadovoljstvo da u laboratoriji upoznamo i nove snage koje su budućnost naše industrijalizacije, pa u drugom delu ovog teksta sledi i kratka priča sa njima. ≡ Razgovor vodio: Nikola Mirković

Časopis Industrija: Na Mašinskom fakultetu u Beogradu postoji Laboratorija za kibernetiku i mehatronske sisteme. Možete li nam detaljnije objasniti o kakvoj laboratoriji je reč?

Petar B. Petrović: Laboratorija pripada Katedri za proizvodno mašinstvo i jedna je od osam laboratorija koje čine Centar za nove proizvodne tehnologije – istraživačku i obrazovnu bazu Mašinskog fakulteta i Univerziteta za domen proizvodnih tehnologija.

Proizvodne tehnologije se neprekidno menjaju. Šezdesetih godina prošlog veka u taj prostor počeli su da ulaze kompjuteri. To je bio stidljiv početak jedne nove industrijske revolucije čije razmere tek danas počinjemo da razumemo. Zahvaljujući vizionarskom duhu ljudi koji su tada radili na Katedri za proizvodno mašinstvo, mi smo vrlo brzo uspeli da prepoznamo značaj kompjutera kao ključne tehnologije za dalji razvoj i osmislimo niz istraživačkih programa koji su imali za cilj da povežu čelik sa silicijumom, odnosno da digitalizuju industriju Srbije. Tako smo, već krajem šezdesetih godina, počeli da radimo na programima numeričkih alatnih mašina. Prva faza tog projekta je okončana 1971. godine a rezultat je bio prva numerička mašina na ovim prostorima, koja je odmah stavljena u funkciju izrade kompleksnih odlivaka za tada moćnu Fabriku radijatora u Zrenjaninu. Već krajem sedamdesetih godina, Srbija je bila sposobna da svojim znanjem projektuje i proizvodi numerički upravljane alatne mašine za potrebe domaće industrije i izvoz, a sredinom osamdesetih je taj proces kulminirao kroz program masovnog izvoza numerički upravljanih horizontalnih obradnih centara HMC500 na tržište Sjedinjenih američkih država, upravo tamo gde je ova tehnologija i nastala. To je bio vrhunski proizvod, a neposredno pred sve one tužne događaje koji su usledili devedesetih, Fabrika alatnih mašina „Ivo Lola Ribar“ je mogla da izveze u SAD onoliko koliko je mogla da proizvede takvih mašina. Kompjuter smo uveli u projektovanje proizvoda i procesa, planiranje proizvodnje, upravljanje i nadzor proizvodnih procesa, odnosno u sve ono što je i danas trend i što je osnova fabrika budućnosti, uključujući i program Industrija 4.0, koji je inicirala Nemačka vlada a danas ima panevropsku dimenziju, jedan novi i sveobuhvatni koncept u proizvodnim tehnologijama koji će promeniti način na koji osmišljavamo, organizujemo i uopšte stvaramo proizvode.

U takvom kontekstu smo mi na Katedri za proizvodno mašinstvo izdvojili jedno istraživačko i obrazovno jezgro koje nazivamo Laboratorija za kibernetiku i mehatronske sisteme - CMSysLab, povezujući dve stvari: kibernetiku, kao čisto matematičku disciplinu, i prozivodne tehnologije kao nauku i veštinu proizvođenja, a zatim sve to smestili u jedan praktični kontekst koji nazivamo mehatronski proizvodni sistem. A šta je mehatronika? Robot je tipičan primer mehatronskog sistema, CNC alatna mašina takođe, fleksibilne linije, cele fabrike su mehatronski sistem. Laboratorija se bavi istraživanjima u oblasti novih proizvodnih tehnologija, fokusirajući se na aspekt sprege proizvodnih procesa, kao tradicionalnog prostora proizvod16

Industrija 59 / decembar 2015.

Prof. Petar B. Petrović, Rukovodilac Laboratorije za kibernetiku i mehatronske sisteme CMSysLab nog mašinstva, i nečeg novog, a to su savremene informacionokomunikacione tehnologije. Nas ta sprega prvenstveno interesuje u oblasti tehnologije montaže, kompjuterskog upravljanja u automatizaciji proizvodnih procesa, i šira oblast industrijske robotike kao generičke proizvodne tehnologije, sa primarnim fokusom na njene aplikativne aspekte i interakciju čoveka i robota u izvršavanju različitih radnih zadataka. Posebno želim da naglasim našu ekspertnost u oblasti tehnologije montaže i automatizaciji ovog procesa na proizvodnim linijama u automobilskoj industriji, industrji elektronskih proizvoda, proizvoda za domaćinstvo i masovnu potrošnju i tome slično. Takođe, unutar tehnologije montaže, mi sa posebnim interesovanjem razvijamo različite koncepte robotizacije procesa zavarivanja, zatim automatizacije procesa merenja različitih fizičkih veličina, uključujući i dimenzionu metrologiju primenom tehnologije laserskog skeniranja. U novije vreme, našu pažnju privlači tehnologija digitalne materijalizacije, odnosno ono što se u široj javnosti naziva 3D štampom.

Eto to su činjenice koje određuju ovu laboratoriju. Ona nije nastala kao rezultat pomodarstva, naprotiv mi smo je dosta kasno profilisali kao posebnu organizacionu jedinicu Centra za nove proizvodne tehnologije, Katedre za proizvodno mašinstvo Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu.

razgovor razgovor s povodom s povodom Časopis Industrija: Kakvu opremu poseduje laboratorija?

Petar B. Petrović: Trudimo se da imamo najsavremeniju opremu. Bez opreme nema laboratorije! Savremena oprema mnogo košta, a mi se često odričemo sopstvenih honorara i ne tako retko ulažemo i sopstvena sredstva kako bi se nabavila nova oprema ili osavremenila postojeća. Možemo da se pohvalimo najmodernijim robotom za zavarivanje, Yaskawa MA1400, koji je kod nas zbog strateške podrške resornog ministarstva nauke i tehnološkog razvoja Srbije na projektu 'Inteligentni robotski sistemi za ekstremno diverzifikovanu proizvodnju'. Pored toga, izdvojio bih i najsavremenijeg robota za montažu – antropomorfnu ruku sa sedam stepeni slobode, Yaskawa SIA 10F, brilijantna mašina otvorene upravljačke arhitekture, izuzetnih tehničkih performansi. Nadamo se da ćemo dobiti i drugu ruku, tako da ćemo moći da formiramo bimanuelni sistem koji će omogućiti da naše istraživačke aktivnosti usmerimo u domen industrijskih humanoida, nove generacije industrijskih robota koji su danas u istraživačkom fokusu Evrope i drugih vodećih ekonomija. Naravno, tu je i širok spektar najrazličitijih senzora, upravljačkih komponenti i razvojnih sistema, bez kojih naš posao ne bi bio moguć. Imamo mnogo toga, često sitnica, koje ne bi privukle pažnju običnog posmatrača, a za nas su one od izuzetne vrednosti. Časopis Industrija: Da li je ovo jedinstvena laboratorija kod nas?

Da li u regionu postoje slični projekti?

Petar B. Petrović: Mehatronika je moderna inženjerska i istraživačka disciplina, tako da nema tehničkog univerziteta u Srbiji koji na neki način ne obrađuje ova oblast. Od Novog Sada do Niša, svi imaju laboratorije za mehatroniku. Neke su manje a neke više opremljene, neke imaju brojni ljudski resurs a neke samo par istraživača, neke su više okrenute industriji a neke više nastavi, ali uglavnom svi se razvijaju u toj oblasti što je veoma dobro. Postoje ideje da se formira neka nacionalna asocijacija ili neki programi koji bi imali nacionalni karakter, kako bi se harmonizovale aktivnosti i stvorila kritična masa za sprovođenje kompleksnijih programa. Časopis Industrija: Kakva sve ispitivanja i analize se mogu uraditi u laboratoriji?

Petar B. Petrović: Mi realizujemo više klasa projekata. Prvo, radimo na naučno-istraživačkim projektima, poput prethodno spomenutog projekta 'Inteligentni robotski sistemi za ekstremno diverzifikovanu proizvodnju' koje finansira resorno ministarstvo nauke i tehnološkog razvoja. U tu klasu spadaju i međunarodni istraživački projekti, gde bih posebno želeo da istaknem projekat pod nazivom 'Human-Robot Co-Working as a Key Enabling Technology for the Factories of Future' koji se relizuje uz podršku Vlade Republike Srbije i Vlade Republike Italije u sklopu bilateralne naučno-tehnološke saradnje za naredni trogodišnji period. Posebnost ovog projekta je u tome što se prvi put nauka povezuje sa industrijom u kontekstu bilateralne naučno-tehnološke saradnje. Kao što je dobro poznato, Italija i Srbija imaju odlične bilateralne ekonomske odnose i u tom kontekstu, Italija je prvi spoljnotrgovinski partner Srbije. Nažalost, ovako uspešne ekonomske odnose nisu pratili podjednako uspešni programi u domenu nauke, prvenstveno u smislu njihovog usmeravanja ka temama koje su visokorelevantne za industriju i jačanje njenih kompetitivnih performansi. Ovog puta imamo bilateralni projekat čije su ključne reči tehnologija, robotika, fabrike budućnosti i na kojem sa italijanske strane učestvuju Univerzitet u Pizi, koordinator italijanske strane, Institut ITIA CRN i italijanska asocijacija za mehatroniku i industrijsku automatizaciju – AIdAM, a sa naše strane Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu – CMSysLab, koordinator srpske strane, zatim Elektrotehnički fakultet Univerziteta u Beogradu, Institut Mihajlo Pupin i Akademija inženjerskih nauka Srbije – AINS. Italijansko ministarstvo nauke je ovaj projekat svrstalo u takozvane Grande Rilevanza projekte, odnosno projekte velikog nacionalnog značaja.

metsearch.net

The industry portal of the metal industry The 'Quick finder' for your industrial demand: Discover products, companies and news.

razgovor razgovor s povodom s povodom Druga klasa projekata, verovatno najinteresantnija za vaše čitaoce, su projekti inoviranja proizvodnih tehnologija koji podrazumevaju direktnu interakciju sa industrijom. Scenario je sledeći: Neka industrijska kompanija ima potrebe da reši neki tehnološki problem i da inovira ili optimizira postojeću tehnologiju na nekoj proizvodnoj liniji, kao i da razvije potpuno novu tehnologiju ili novi proizvod; U tom slučaju, mi posetimo tu kompaniju, uđemo u tehničke razgovore, sprovedemo snimanje postojećeg stanja i, ukoliko se pronađe zajednički interes, formira se ugovor o tehničkoj saradnji i krene u realizaciju projekta.

Eto, to je model koji mi koristimo i koji je kroz dugi niz godina proveren u praksi. Želim da naglasim da u slučaju kompleksnijih projekata, koji obuhvataju razvoj i realizaciju nove tehnologije ili novog proizvoda, u prvoj fazi se obavezno realizuje studija izvodljivosti. Projekti ove vrste po pravilu završavaju fizičkom realizacijom, koja obuhvata novi proizvod, novi proces, novu proizvodnu opremu, sve uvedeno u redovnu proizvodnju. Po ovom modelu, sarađujući sa domaćim kompanijama, ostvarili smo respektivne rezultate i u plasiranju nove tehnologije u izvoz. Posebno bih istakao laserske merne sisteme za gumarsku industriju koji su plasirani na tržište Rusije u oštroj konkurenciji sa vodećim zapadnim kompanijama, kao što je to na primer, američki Honeywell.

U ovom trenutku su nam aktuelne kompanije koje proizvode komponente za Fiatovu fabriku automobila u Kragujevcu, gde smo pronašli veliki prostor za konkretnu saradnju na automatizaciji procesa montaže i dimenzione kontrole određenih podsklopova. Takođe, mislim da bi bilo korisno da posebno izdvojim našu uspešnu saradnju sa kompanijom Velpan iz Kikinde, koja skoro celokupnu svoju proizvodnju metalnih proizvoda plasira na nemačko tržište i u tom kontekstu, postoji namera da se realizuje jedan obiman projekat robotskog zavarivanja, koji zbog specifičnosti proizvoda zahteva ugradnju vrlo kompleksnog sistema veštačkog gledanja, koji će omogućiti robotima da efikasno izvršavaju postavljene radne zadatke, mnogo pouzdanije i kvalitetnije od čoveka, ali u saradnji sa čovekom – takozvani koncept kolaborativne robotike. Partner u realizaciji ovog projekta biće kompanija Yaskawa, koja pored ponude vrlo kvalitetnih robota nove generacije, uvek pokazuje spremnost da nas kvalitetnom tehničkom podrškom agilno prati u našim istraživačkim i razvojnim naporima. Robot je vrlo kompleksan tehnički sistem i dobra tehnička podrška proizvođača je od suštinskog značaja. Možda se ova posebnost kompanije Yaskawa i njena otvorenost ka akademskoj sredini može objasniti i činjenicom da je reč 'mehatronika', kao kovanica nastala baš u kompaniji Yaskawa, davne 1969. godine, zatim zaštićena patentom kao trgovački brend 1971. godine, a onda, odricanjem od tog prava, prepuštena široj akademskoj zajednici da je uvede u svet industrijskih tehnologija kao zajedničku baštinu sveukupnog inženjerstva.

U ovom kontekstu želeo bih da posebno izdvojim još jedan projekat koji se trenutno realizuje, a odnosi se na primenu novih proizvodnih tehnologija u oblasti tehnologija livenja. Zvuči kontradiktorno, da je jedna od najstarijih tehnologija i tehnologija koja je sinonim za ne baš prijatne uslove za rad, livenje metala u pesku, nešto što bi moglo da bude predmet istraživanja u laboratoriji za mehatronske sisteme.

Upravo je tako, jer tehnologija livenja u dvadeset prvom veku zapravo po mnogim svojim sadržajima duboko zadire u domen mehatronike.

Izdvojio bih samo lasersko skeniranje, zatim vrlo kompleksne razvojne platforme za kompjutersku simulaciju procesa livenja i takođe, izradu peščanih kalupova za livenje primenom 3D štampe. Srbija je, trčeći za nanotehnologijama zaboravila kako se lije metal, a takođe i činjenicu da bar 50% mase svakog robota, dakle sinonima za visokotehnološki proizvod, otpada na delove koji su dobijeni tehnologijom livenja, pri čemu je njihova kompleksnost tako velika da se proces livenja, od projekta do livnice, ne može ostvariti bez intenzivne primene mehatronike i novih proizvodnih tehnologija. Dakle, u okviru ove klase projekata mi nudimo domaćoj industriji, kompanijama koje ostvaruju svoje poslovne aktivnosti u okviru industrijskog sistema Srbije, domaćim i stranim, ekspertnost u oblasti novih proizvodnih tehnologija i u partnerstvu, kroz rad mešovitih timova, realizaciju tehnološki visokovrednih projekata sa konkretnim izlazima.

Treću klasu projekata čine istraživačko-razvojni projekti koje mi sami iniciramo u okviru naše laboratorije i koje smatramo generičkom osnovom za sve druge projekte, posebno one sa industrijom. Ti projekti su po pravilu povezani sa izradom doktorskih disertacija, a jednim delom i sa izradom master radova. Kroz ovaj okvir se postepeno grade složene tehnološke platforme, koje će kasnije biti pretočene u neka konkretna industrijska rešenja. Jedna od takvih platformi za novu generaciju kolaborativnih robotskih sistema je CyberFABRICATOR platforma, koju razvijamo više godina za domen tehnologije robotskog zavarivanja i robotizovane montaže. Na ovu temu ćete nešto više čuti od mojih saradnika. Časopis Industrija: Kada se studenti susreću prvi put sa laboratorijom?

Petar B. Petrović: Studenti prvi put imaju priliku da se nađu u ovoj laboratoriji tek na četvrtoj godini studija, odnosno u letnjem semestru prve godine master studija, da budem precizan. Mi smo pre izvesnog vremena, kroz predmet Kibernetika, pokušali da studente uvedemo u svet mehatronskih proizvodnih sistema na drugoj godini studija, ali je to bilo isuviše rano. Oni jednostavno nisu bili dovoljno spremni da prate na adekvatan način tako kompleksne sadržaje. Prema aktuelnom nastavnom planu i programu, studenti master studija u ovoj laboratoriji slušaju sledeće predmete: Projektovanje obradnih sistema, Tehnologija montaže, Kompjutersko upravljanje i nadzor u automatizaciji proizvodnje, Mehatronski sistemi i Kibernetika. Takođe, studenti doktorskih studija imaju priliku da slušaju dva predmeta i naravno, ono suštinsko, da rade svoje doktorske teze. Za nas je posebno značajno što svi studenti posle odslušanih prethodno navedenih kurseva, i polovine ukupnog nastavnog fonda časova provedenih u laboratoriji, odlaze u industriju sa stečenim znanjima, veštinama i iskustvom u programiranju mikrokontrolera, rada sa različitim senzorskim sistemima, projektovanja mehatronskih sistema, projektovanja cnc i servoupravljanih sistema i programiranja robota nove generacije. Želeo bih da napomenem da na Mašinskom fakultetu imamo mehatroniku kao jedan opšti predmet, takođe na prvoj godini master studija, koji kroz opšti programski okvir uvodi studente mašinstva u širok spektar primene mehatronike u savremenom inženjerstvu. U okviru Laboratorije za kibernetiku i mehatronske sisteme obrađuje se samo onaj deo koji se odnosi na proizvodne tehnologije. Časopis Industrija: Da li privreda može imati koristi od ove laboratorije?

Petar B. Petrović: Ova laboratorija je formirana isključivo za potrebe privrede, odnosno za industriju Srbije. Nama je potrebna industrija, a industriji smo potrebni mi. Mi smo savršeno svesni ovog dualizma, odnosno da inženjerstvo kao nauka i struka bez industrije ne samo da ne može da se uspešno razvija, nego čak i da postoji. Ovde treba dodati i jedan širi kontekst, koji se odnosi na interakciju inženjerstva i industrije, sa jedne strane, i ekonomije i društva sa druge strane. Društvo koje u svojoj politici ekonomskog razvoja zaboravi na tehnološki razvoj i inženjerstvo, nužno se suočava sa velikim teškoćama u budućnosti.

Industrija Srbije se nalazi u dubokom kriznom stanju. Proces stihijske deindustrijalizacije koji je započet devedesetih godina prošlog veka,

18

Industrija 59 / decembar 2015.

razgovor razgovor s povodom s povodom

Optički sistem za 3d mašinsko gledanje razvijen u CMSysLab i instaliran na robotu za zavarivanje Yaskawa MA1400 još uvek traje. U stvari, naš tranzicioni proces je bio uspešan samo u delu uništavanja proizvodne baze stvorene u vreme socijalističke privrede. U onom drugom delu tranzicije, koji je imao zadatak da izgradi neki novi industrijski sistem, stvari su se bitno drugačije odvijale. Stvaranje novog industrijskog sistema je bio loše vođen proces, sa nedovoljno dobro osmišljenim prioritetima i instrumentima za njegovo sprovođenje, i zato je on bio neuspešan. Kroz tranzicioni proces, Češka Republika je izgradila ekonomski sistem u kojem industrija generiše 38% BDP-a, sa preko 7% inženjera od ukupnog broja zaposlenih. Industrija Srbije doprinosi u stvaranju nacionalnog BDP-a sa samo 14%, a statistika ne beleži udeo inženjera u broju zaposlenih industrijskih radnika. Ipak, moram da naglasim da, na osnovu saznanja koje imamo u direktnim kontaktima sa industrijskim kompanijama, bez obzira što se industrija Srbije nalazi u kriznom stanju, mislim prevashodno na sektore koji čine takozvanu prerađivačku industriju, odnosno manufacturing - postoji velika tražnja za kvalitetnim, kreativnim mladim ljudima, odnosno inženjerima koji vladaju novim proizvodnim tehnologijama i imaju veštinu u njihovoj praktičnoj primeni.

Nove proizvodne tehnologije su mehatronika, robotika i automatizacija u svim svojim oblicima. Svaka industrijska kompanija, bila ona mala ili velika poput Siemensove fabrike vetrogeneratora u Subotici, prosto vapi za mladim inženjerima koji imaju produktivno znanje u ovim oblastima i posebno veštinu da ta znanja objedine i praktično primene u rešavanju konkretnih radnih zadataka. Takav mladi inženjer je za njih pravi poklon. Zato, ja mislim da sve što mi ovde produkujemo nalazi bez ikakvog problema mesto u industriji, ovakvoj kakva jeste. Zato mogu da tvrdim da privreda Srbije ima veliku koristi od ove laboratorije.

U budućnosti, ukoliko bi se desio, po meni malo verovatan proces neke ozbiljne industrijalizacije i povratak visokotehnološke prerađivačke industrije u privredni prostor Srbije, glavni limitirajući faktor za ostvarivanje takvog cilja će biti kvalitetan ljudski resurs. Prosto, naš obrazovni sistem u ovom trenutku ne bi mogao da odgovori takvim zahtevima, jer je proizvodnja inženjera jedan vrlo kompleksan proces sa velikom vremenskom zadrškom – za proizvodnju jednog inženjera sa diplomom potrebno je pet godina, a da bi on bio stvarno operativan u industrijskim uslovima treba bar još toliko. To znači da ako bi ovog trenutka doneli političku odluku da izgradimo ozbiljnu industriju, mi bismo morali da se suočimo sa vremenskim asinhronizmom od najmanje 10 godina u obezbeđivanju ljudskog resursa.

Zato je očuvanje kristalizacionih jezgara, poput ove laboratorije, od fundamentalnog značaja za budućnost Srbije. Naša ključna komparativna prednost ne treba da bude jeftina fizička radna snaga, već tehnološka spremnost ukupnog ekonomskog ambijenta, odnosno znanje sadržano u dobro obučenim inženjerima, specijalizovanim za domen novih proizvodnih tehnologija.

Nenad Ilić Area Sales Engineer Balkan Region cell:+381 69 390 66 77 nenad.ilic@kistler.com Representative office Kistler Bulevar Despota Stefana, 12/VIII Belgrade, Serbia www.kistler.com

urazgovoru u razgovoru sa... sa...

RAZGOVOR SA MLADIM MAŠINCIMA MEHATRONIČARIMA Po završetku razgovora sa profesorom Petrovićem za nas je organizovan obilazak laboratorije gde su nam se predstavili neki od studenata koji su za Industriju objasnili čime se oni tu bave i na primerima pokazali kako laboratorija funkcioniše. ≡ Razgovor vodio: Stevan Jovičić

P

rofesor Petrović je gledajući svoje saradnike, tj. diplomce i doktorante uz rečenicu „Da ovde nema njih, ne bi bilo ni mene“ predstavio svakog pojedinačno kao i projekte na kojima rade. Među njima je i Nemanja Gligorijević, student završne godine master studija. Njegove aktivnosti se odnose na oblast digitalne materijalizacije, koja je jedan od novih istraživačkih pravaca laboratorije. U tom kontekstu Nemanja radi na razvoju specijalizovanog modula mikroekstrudera plastičnih masa, modula za upravljanje procesom ekstruzije i posebnog softverskog modula koji će omogućiti da proces 3D štampe bude ostvaren na robotskoj ruci sa 7 stepeni slobode Yaskawa SIA10F. 3D štampa pomoću robota je inovativni koncept i on zahteva razvoj specifičnih upravljačkih algoritama koji će omogućiti da se robot potpuno autonomno kreće i izrađuje fizički proizvod sa takvim Student Miloš Milivojević razvija upravljački sistem za karakteristikama koje je nemoguće ili neracionalno robota na bazi CORTEX STM32F415RG mikroprocesora ostvariti drugim tehnologijama. Na primer, porozna, saćasta struktura, koja sa samo 20% utroška materijala u odnosu na postojeće tehnologije, produkuje Nemanja nam je skrenuo pažnju na činjenicu da troškovi kompoproizvode visoke čvrstoće i nestvarno male mase. Po rečima Nemanje, mogućnosti tehnologije digitalne materijaliza- nenata za realizaciju ovako složenog projekta nisu nužno veliki cije su beskrajno velike, a uvođenje robota u ovaj proces otvara i da je suština u znanju kako da se ono što je već raspoloživo sasvim novu dimenziju. Profesor Petrović dodaje da je suština transformiše u novi proizvod. rada njegovih saradnika u tome da se njihove aktivnosti protežu Miloš Milivojević, koji u laboratoriji radi svoj master rad, nam od ideje i koncepta, pa do prototipa koji demonstrira projekse predstavlja sedeći za stolom na kome stoji robot koji je stitovanu funkciju. Studenti tako prolaze kroz kompletan proces praktične obuke i istovremeno grade sposobnost za samostalno i gao kao donacija od profesora Kornela Emana sa Univerziteta kreativno rešavanje inženjerskih problema primenom najnovijih Nortwestern u Americi. Miloš nam kaže da je robot stigao u tehnologija. Gledajući na radni sto pretrpan mnoštvom delova, laboratoriju nefunkcionalan i bez sopstvenog upravljanja. Prvo je trebalo napraviti elektronsku šemu ožičenja, odnosno utvrditi namenu svakog provodnika (a verujte ima ih previše) i da se utvrdi funkcionalnost svih delova robota. Ispostavilo se da jedan od enkodera nije bio funkcionalan (elektronski senzorski modul za detekciju pomeraja, smera i brzine kretanja jednog od zglobova robota). Drugi deo njegovog master rada je da se pokrenu motori robota i da se izradi regulator koji će kontrolisati njihovo kretanje. Naravno postoje i komercijalna rešenja takvih regulatora, ali, kako kaže budući diplomirani inženjer, oni u laboratoriji koriste svoje stečeno znanje i sami razvijaju ovakav elektronski sklop zbog posebnih funkcija koje se moraju ostvariti. Miloš je samostalno napravio izlazni stepen u konfiguraciji H mosta (električni sklop pomoću koga se kontroliše smer i kretanje motora) i razvio kompletan mikroprocesorski regulacioni sklop sa parametrima PID regulatora koji se mogu menjati u relnom vremenu, kao nova procesna promenljiva. Regulator sa ovakvim svojstvima je nemoguće kupiti na tržištu, a svojstva kojima raspolaže omogućiće da se upravlja kretanje robota i njegova krutost, istovremeno.

Student Nemanja Gligorijević razvija upravljački sistem Profesor dodaje da sve što izlaže Miloš o svom projektu, studenza robotsku 3D štampu primenom mikroprocesorskih ti slušaju na predavanjima, a onda kroz laboratoriju praktično razvojnih sistema kompanije Mikroelektronika usavršavaju. Pored upravljanja pojedinačnim motorima, Milošev zadatak je da sve motore zatim sinhrono upravlja koristeći odgo-

20

Industrija 59 / decembar 2015.

u razgovoru u razgovoru sa... sa... varajuće transformacione matrice, na takav način da vrh robot ostvari zadato kretanje u prostoru. Pri tome, zahvaljujući promenljivim parametrima PID regulatora svakog od motora, vrh robota će moći da menja svoju krutost, da prema potrebi bude popustljiv, odnosno mek, ili nepopustljiv, odnosno krut. Ovakav robot će predstavljati eksperimentalnu platformu koja će kao prelazna faza poslužiti za eventualni razvoj nove generacije robota u budućnosti, industrijskih humanoida, koji će biti bitno drugačiji od industrijskih robota koje danas srećemo u industrijskoj praksi.

Profesor Petrović dopunjuje izlaganja svog budućeg kolege informacijama da Evropa trenutno razvija strateški instrument za oblast robotike pod nazivom PPP Robotics (Public Private Partnership in Robotics) koji omoStudenti su osnovni resurs CMSysLab gućava da država finansira saradnju privatnih kompanija sa naukom u oblasti prekomercijalnih istraživanja na teme koje su strateški će industrijski radnici raditi po evropskim a ne azijskim platama prioriteti za sprovođenje određenih politika. Profesor nastavlja i istovremeno produkovati cenovno konkurentne proizvode u da je jedan od strateških prioriteta Evrope robotika i mehatroniglobalnim okvirima. Nova generacija proizvodnih sistema koja ka. Povratak industrije u ekonomski prostor Evrope, ili renesansa evropske industrije kako to Evropska komisija poetično naziva, će ovo omogućiti biće bazirana na hibridnim sistemima u kojima nije ostvariva politika ukoliko se zadovolji uslov cenovne konku- će timski raditi čovek i roboti nove generacije, sposobni da uče rentnosti evropskih proizvoda. Zato Evropa razvija novu genera- od čoveka i usavršavaju svoje veštine. Definitivno, robotika je ciju proizvodnih tehnologija koje će omogućiti rešenje problema sledeći veliki tehnološki talas posle Interneta, a procene su da kontradikcije cenovne konkurentnosti i ekonomske i društvene će robotika i takozvane Internet stvari ostvariti deset puta veći održivosti takve proizvodnje. U najkraćem, Evropa kroz novi ci- uticaj na društvo od onoga koji je Internet ostvario u prethodnih klus tehnološkog razvoja želi da izgradi takvu industriju u kojoj par decenija, rekao je profesor Petrović.

WAGO I/O 750 MODULARNI KONCEPT PREKO 500 I/O MODULA ZA PROCESNU I INDUSTRIJSKU AUTOMATIZACIJU www.wago.com

Wago Kontakttechnik GmbH & Co.KG Regional Office: Business Center Serdika; 2E Akad. Ivan Geshov Blvd. Building 1, Floor 4, Office 417; 1330 Sofia, Bulgaria Tel: +359 2 489 46 10(09); info-bg@wago.com Dragan Stojanović, Reprezentative Serbia Mob: +381 69 515 5510, dragan.stojanovic@wago.com

urazgovoru u razgovoru sa... sa... mesto ima šestokomponentni senzor sile koji je takođe razvijen i proizveden na Mašinskom fakultetu. Ova robotska platforma i znanja koja tu postoje su u samom evropskom vrhu i sigurno na vodećoj poziciji u regionu. Upravo na ovoj platformi će biti sprovedena eksperimentalna istraživanja u okviru prethodno spomenutog bilateralnog projekta sa italijanskim istraživačkim institucijama. Nikola kaže da je suština u integraciji senzorskih podsistema i periferijskih mikroprocesorskih modula sa upravljačkom jedinicom robota uz odgovarajuću sinhronizaciju primarnih i sekundarnih zadataka. Ekstenzivni senzorski sistem i obrada senzorskih signala u realnom vremenu omogućava robotu da intenzivno komunicira sa svojim okruženjem. To je suštinski napredak, jer su danas industrijski roboti uglavnom ‘slepe’ i ne baš misleće mašine, a to je osnovna prepreka za praktičnu realizaciju koncepta industrijskog humanoida i kolaborativni rad Doktorant Nikola Lukić razvija visokosofisticirani robotski sistem za spajanje preciznih mašinskih sklopova čovek-robot. Jedna od ideja je da se na bazi ove platforme pokrenu i razvojne aktivnosti u Nikola Lukić je doktorant i radi na istraživačkim zadacima čijim se pravcu primene robota u oblasti medicine kao što su dijarezultatima, prema profesorovim rečima, hvale u laboratoriji. Ova gnostički i terapeutski ultrazvuk, ili masaža i skeniranje geoistraživanja se odnose na oblast tehnologije robotizovane montaže i metrije ljudskog tela. generalno, fizičke interakcije robota sa okruženjem na bazi povratne sprege po sili u realnom vremenu. Eksperimentalna istraživanja se sprovode na robotskoj platformi koja je bazirana na robotskoj ruci sa 7 stepeni slobode Yaskawa SIA10F, sa otvorenim sistemom upravljanja i odgovarajućim senzorskim okruženjem, u kojem posebno

Doktorant Ivan Danilov i student Aleksandra Petrović rade na razvoju inteligentnog robotskog sistema za zavarivanje - CyberFABRICATOR Platforma

Jedan od zaista fascinantnih istraživačkih zadataka u laboratoriji koje nam je profesor Petrović predstavio je, najpametniji robotski sistem za zavarivanje u Srbiji. Radi se o posebnoj eksperimentalnoj platfromi na kojoj više godina radi doktorant Ivan Danilov, a takođe u tom okviru je čitav niz diplomaca uradio svoje master radove, a trenutno svoj master rad završava i Aleksandra Petrović.

Problem je jednostavan i dobro poznat: roboti za zavarivanje danas po pravilu rade kao ‘slepe’ mašine, bez ili uz vrlo oskudne informacije o položaju i geometriji sklopa koji se zavaruje. Zadatak je da se razvije robotski sistem koji će imati moćan sistem veštačkog gledanja na osnovu kojeg će robot moći da kompenzuje sva geometrijska odstupanja, na način na koji to čovek čini, ali uz mašinsku preciznost i neumorni rad u 3 smene, ako je to potrebno.

u razgovoru u razgovoru sa... sa...

Potpuno autonoman rad robota u ovakvom kontekstu još nije realno ostvariv, međutim u interakciji sa čovekom, odnosno kao hibridni sistem, to je već realno izvodljivo, uz mnogo znanja i inženjerskih veština. Istraživački tim ove laboratorije je koncipirao i praktično implementirao sistem koji uključuje složen senzorski sistem veštačkog gledanja, 3D CAD modeler i specijalizovani softverski sistem koji obrađuje senzorske informacije, generiše zadatke koje robot realizuje i ostvaruje komunikaciju sa čovekom, koji u ovom kontekstu uglavnom ima funkciju nadzora rada sistema. Između ostalog, inovativnost ove eksperimentalne platforme je u tome što se informacija o geometriji celokoupnog radnog prostora robota ostvaruje preko 3D sistema veštačkog gledanja, tako da robot zna kako izgleda sredina u kojoj treba da izvrši radni zadatak. Tačnost ovog sistema je reda veličine milimetra u celom radnom prostoru robota. Takođe, robot je opremljen i dodatnim senzorima koji pomažu da se preciznost dodatno poveća. Aleksandra i Ivan rade na razvoju softverskih modula koji omogućavaju robotu da bude pametan i da bude komunikativan sa operatorom. Paralelno, uz fizički postoji i apstraktni model robotske platforme i ova dva sistema, fizički i virtuelni se neprestano prepliću, omogućavajući operateru da na optimalan način koristi resurse fizičkog sistema. Na ovakvoj robotskoj platformi, rad sa robotom može ostvariti sa druge strane planete. Robotskom sistemu se jednostavno da komanda da pronađe sklop koji treba da zavari i zatim uz dozvolu operatera izvrši zadatak. Ivan pokazuje da postoje dva računara. Jedan računar služi za obradu senzorskih signala, komunikaciju sa senzorima veštačkog gledanja i za funkciju grafičkog interfejsa, a drugi je praktično ćelijski kontroler i on ostvaruje komunikaciju sa robotom. 3D senzorski sistem za delić sekunde generiše oblak od 40 000 prostornih tačaka, koje se zatim prikazuju na ekranu računara kao prostorni skup crvenih tačaka, preklopljen sa isto toliko plavih tačaka koje je generisao CAD sistem i koje odgovaraju modelu sklopa koji se zavaruje. Analitičkim algoritmima vrše se odgovarajuće transformacije kojima se preklapaju crveni i plavi oblak tačaka, odnosno vrši se registracija senzorskog oblaka tačaka i oblaka tačaka referentnog modela. Ukoliko je ovaj proces dobro urađen, onda je sve ostalo rutina. Novi, korigovani radni zadatak se automatski generiše, i novi izvršni kod se za delić sekunde automatski prenosi u upravljački sistem robota, koji je zatim spreman da uradi postavljeni zadatak na optimalan način. Ovakva robotska platforma, odnosno CyberFABRICATOR sistem omogućava da dobijemo punu interakciju čoveka, robota i okruženja, robot je svestan svog okruženja i to je kibernetika. Suština je u tome da vrlo složene proračune rade kompjuteri, da se skeniranje radnog prostora i obrada senzorskih signala ostvaruje vrlo brzo, za par sekundi, da se ceo sistem može prilagoditi novom proizvodu vrlo brzo, za par sati, a da radnik koji treba da rukuje ovakvim proizvodnim sistemom može da bude obučen za jedan dan, nadovezao se profesor Petrović.

Doktorant Miloš Lukić radi na razvoju specijalizovanih računarskih platformi za rad u realnom vremenu.

Najnoviji član laboratorije je novi doktorant Miloš Lukić. Miloš se postepeno integriše u istraživačke aktivnosti laboratorije, a njegova oblast istraživanja je razvoj specijalizovanih računarskih platformi za rad u realnom vremenu na bazi Linux i VxWorks operativnih sistema.

Bila je zaista velika čast razgovarati sa profesorom Petrovićem i gledati njegove saradnike i studente, buduće mlade inženjere, koji uz znanje i istraživački entuzijazam stvaraju prava mala čuda modernih proizvodnih tehnologija. Na kraju ovog razgovora, doktorant Nikola Lukić se osvrnuo na izjavu profesora Petrovića “Da nema njih ovde, ne bi bilo ni mene” i samo dodao - “da nema profesora, ne bi bilo ni nas ovde”.

novosti novosti YASKAWA OBELEŽILA 100 GODINA POSTOJANJA Slovenija ima dobru priliku za izgradnju nove Yaskawa Electric Corporation fabrike u 2016. godini, čime može postati središte evropske robotike.

S

togodišnjica vodećeg svetskog proizvođača na području robotike i automatizacije kompanije Yaskawa Electric Corporation, upriličena je 28. oktobra 2015. godine u Ribnici, Slovenija, gde je Yaskawa Slovenija i Yaskawa Ristro organizovala svečani događaj na nivou cele Evrope.

Ovom događaju je prisustvovao i premijer Republike Slovenije dr Miro Cerar. On je naglasio da je ovoliko uspešan primer stranih ulaganja u Sloveniji teško naći i izrazio nadu da će upravo Slovenija biti zemlja u kojoj će Yaskawa izgraditi svoje nove evropske fabrike robota, što bi predstavljalo najveće strano ulaganje u ovoj zemlji u narednoj godini.

"Yaskawa u Sloveniji je priča o uspehu", istakao je Hubert Kosler, direktro Yaskawa Slovenija i dodao: "U 1996. smo zadobili priliku i poverenje japanskih vlasnika i započeta je proizvodnja robotskih stanica.

Kroz naporan rad, borbeni duh i predanost, mi u Yaskawa Slovenija i Yaskawa Ristro obavljamo važne strateške zadatke za ostale ispostave u Evropi, čime smo postali Centar za inženjering i proizvodnju, utemeljen na kvalitetu i sa ciljem stvaranja budućih trendova. Imamo najbolje rezultate na području saradnje između Slovenije i japanskog giganta. Prihodi su porasli čak i tokom recesije, a u poslednje četiri godine, značajno smo povećali broj zaposlenih.

USPEH YASKAWA SLOVENIJA BI MOGAO DOVESTI I DRUGE STRANE INVESTITORE

Premijer Cerar naglasio je u svom obraćanju da je Yaskawa takođe veliki dokaz podsticaja da strana ulaganja u Sloveniji imaju efekta. Uspeh kompanije Yaskawa u Sloveniji je i najbolji podsticaj za privlačenje ostalih japanskih investitora koji su u potrazi za novim sedištem u Evropi. Dr Cerar je izrazio nadu da će se nastaviti dobra saradnja između Slovenije i Japana, koja se u ekonomskom smislu temelji na high-tech proizvodima i novim tehnologijama.

Hubert Kosler naglašava da se broj Yaskawa proizvedenih industrijskih robota u svetu povećao sa 25 000 na 30 000 godišnje, pa ova kompanija planira fabriku industrijskih robota u jednoj od evropskih zemalja. "Investicija će biti vredna 35 miliona evra i doneće dvesta visoko kvalitetnih, dobro plaćenih radnih mesta, što je veoma važna prilika za Sloveniju, a pored ove zemlje, konkurisale su i Slovačka, Češka, Mađarska i Poljska.

Uvaženi gosti, među kojima su bili predstavnici Ministarstva za ekonomski razvoj i tehnologiju, gradonačelnici Ribnice, Kočevja i Murske Sobote Jože Levstek, dr Vladimir Prebilič i dr Aleksander Jevšek, predstavnik SPIRITA, predstavnici Privredne komore, predsednik Akademije SAZU prof. dr Tadej Bajda i predsednik Inženjerske akademije Slovenije prof. dr Stane Pejovnik; Prisutne je takođe pozdravio Nj.E. Keiji Fukuda, japanski ambasador i Manfred Stern, predsednik i izvršni direktor Yaskawa Europe GmbH, a u isto vreme potpredsednik Yaskawa Electric Corporation, kao i Bruno Schnekenburger, predsednik Yaskawa Robotika Europe.

2025. VIZIJA ZA BOLJU, PRIHVATLJIVIJU, ZELENU BUDUĆNOST

Yaskawa Electric Corporation, koja je izumela koncept mehatronike, je najveći svetski proizvođač industrijskih robota. Sedište se nalazi u Kitakyushu, a kompanija zapošljava 15 000 ljudi širom sveta. Svake godine proizvede se neverovatnih 1,9 miliona pretvarača (u upotrebi širom sveta je 22 miliona), 1M servo pogoni (koristi 12 miliona) i 25 000 robota (koristi 330 000).

Viziju Yaskawa za budućnost, predstavio je Manfred Stern.

"Na proslavi, postavili smo viziju da do 2025. godine, naravno, i dalje budemo lider u tim segmentima, ali da u isto vreme kompanija ponudi novu vrednost kroz fuziju napretka u nuklearnoj tehnologiji i razvijanje koncepta inovacije - Mehatronika automatizacije industrije. Razvoj se odnosi na čistu tehnologiju i zelenu energiju, kroz napore za sigurno i održivo društvo, a razvoj se usmerava na humatroniku, dakle, aplikacije tehnologije mehatronike u području medicine i kvaliteta života, s proizvodima kao što su egzoskeleti koji pomažu ljudima da povećaju svoje sposobnosti i veštine."

novosti novosti INEA SR

NOVOST OD MITSUBISHI ELECTRICA:

REŠENJE “MELFA SAFEPLUS” OMOGUĆUJE ISTOVREMENI RAD ROBOTA I LJUDI U ZAJEDNIČKOM RADNOM PROSTORU U današnjem fleksibilnom proizvodnom okruženju, roboti sve češće rade uporedo sa ljudima. Mitsubishi Electric je razvio novo opcionalno sigurnosno rešenje “MELFA SafePlus” za MELFA F seriju robota, čime je saradnja robota i čoveka dovedena na sasvim novi nivo.

Novi tehnološki koncept ograničava brzinu i doseg savijanja, kao i moment robota kada se aktiviraju sigurnosni senzori. To omogućuje operaterima i radnicima rad u neposrednoj blizini robota u pokretu.

Ključne funkcionalnosti MELFA Safe Plus rešenja su: • Smanjena brzina rada - maksimalna brzina se ograničava na manje od 250mm/s, što dopušta robotu neometan rad pri maloj brzini kada je operater u blizini. Robot sam prilagođava rad prema udaljenosti operatera ili radnika, s obzirom na to da je moguće postaviti dve zone rada s različitom brzinom rada.

• Ograničenje dosega robota ograničava robotu pristup u deo ćelije u kojem se nalazi operater. Sistem prikuplja podatke o poziciji četiri tačke na robotskoj ruci te, kada je uključena sigurnosna funkcija, sprečava da ruka prekorači unapred zadati nivo.

• Ograničenje momenta prati podatke o brzini i kretanju robota, kako bi održao procenjeni moment u zglobovima robotske ruke ispod predodređenog nivoa. Stvarni se moment u zglobovima robotske ruke kontinuirano prati, te se robot zaustavlja ukoliko moment prelazi predviđeni nivo.

Time se omogućuje sigurno zaustavljanje u slučaju sudara s operaterom ili drugim uređajima.

Osim navedenog, svi su roboti serije F opremljeni funkcijom »Safe Torque Off« i »Safe Stop« funkcijom koja osigurava isključenje motora i robota u slučaju greške. Ova funkcija gotovo u potpunosti omogućuje sprečavanje sudara s perifernim uređajima i komponentama. Sve se nove sigurnosne funkcije jednostavno aktiviraju preko dvojnog ožičenja, te se lako i sigurno mogu integrirati u sigurnosni sistem, kojim se upravlja pomoću PLC-a.

Haas

automatizacija automatizacija

AUTOMATIZACIJA

Automatizacija (od starogrčke reči = koji sam upravlja), robotizacija, industrijska automatizacija, ili numerička kontrola je upotreba kontrolnih sistema, kao što su računari, da bi se kontrolisala industrijska mašinerija i procesi, u nameri da se zamene ljudski operateri. Kao primarni cilj, Industrijska automatika stvara mogućnost povećanja proizvodnje i rasta u proizvodnji uz smanjenje troškova proizvodnje i poboljšanje kvaliteta proizvoda i mogućnost povećanja efikasnosti kontrole proizvodnje. ≡ Tekst priredio: Stevan Jovičić

P

o nekim definicijama, jedna od osnovnih osobina automatizacije je prodor u područje umnog rada čoveka. Opet u oblasti industrijalizacije, ovo je korak posle mehanizacije.

Automatizacija igra sve značajniju ulogu u globalnoj ekonomiji i svakodnevnom radu. Inženjeri teže da kombinuju automatizovane uređaje sa matematičkim i organizacionim alatkama, kako bi napravili složene sisteme za sve veću oblast primene. Trenutno, kod kompanija koje se bave proizvodnjom, automatizacija proizvodnje je prešla sa povećane proizvodnje i smanjenja troškova na šira pitanja, kao što su povećanje kvaliteta i fleksibilnosti u procesu proizvodnje. Staro fokusiranje na upotrebu industrijske automatizacije, samo da bi se povećala produktivnost i smanjili troškovi, ranije je bilo viđeno kao nepraktično - zato što je takođe bilo neophodno obezbediti kvalifikovanu radnu snagu koja može popravljati mašine i upravljati njima. Na početku troškovi automatizacije bili su visoki, dok se kompletno novim procesom zamene stari procesi proizvodnje.

28

Industrija 59 / decembar 2015.

Međutim svi novi kontroleri, koji su glavni deo mašine, imaju mogućnost povezivanja na internet, samim tim uglavnom imaju i daljinsko servisiranje i detekciju grešaka. Automatizacija se danas uglavnom primarno primenjuje u svrhe povećanja kvaliteta u toku procesa proizvodnje, u slučajevima kada značajno može da poboljša kvalitet proizvoda. Na primer, automobilski i kamionski klipovi su nekada ručno ugrađivani u motore. Ovaj proces zamenjen je automatizovanim mašinskim instaliranjem, a nivo greške ručnog instaliranja koji je bio oko 1% smanjio se automatizacijom na zanemarujuću grešku po podacima na 0,00001%. Sve opasne operacije i poslovi koji su zahtevali upotrebu opasnih materija i rad sa metalima, bile su prvi kandidati za automatizaciju.

Programabilni logički kontroler ili PLC (skraćenica od engleske reči Programmable Logic Controller) je programabilni (uređaj koji se može programirati) logički (izvršava logičke algoritme)

automatizacija automatizacija kontroler (računar). PLC se najviše koristi kao centralni deo upravljačkih automatskih sistema u industriji, njegov program odnosno algoritam se može brzo i jednostavno menjati te je pogodan za brza rešenja i aplikacije. Deo je mnogih mašina i procesa u industriji. PLC je digitalni računar, njegov program se izvršava ciklično i sastoji se od 3 faze: čitanje ulaznih promenljivih, izvršavanje programskog koda, ispisivanje rezultata logičkih operacija na izlaze. Program se pamti u internoj memoriji i kada uređaj ostane bez napajanja. Projektovan je za teške uslove rada, otporan na vibracije, temperaturne promene, električne smetnje... Jednostavno to je specijalizovani i pojačan računar koji omogućava kontrolu skoro svih industrijskih procesa.

Obični računari ne bi izdržali uslove rada u kojima rade kontroleri godinama bez ikakvih problema.

HMI – (engl. Human Machine Interface) ili računarski ljudski interfejs (CHI) (engl. Computer human interaction) obično se koristi za komunikaciju sa programabilno logičkim kontrolerima i drugim računarima, kao što su oni za unos i praćenje temperature i pritisaka za dalju automatizovanu kontrolu ili sigurnosno reagovanje.

Interakcija čovek-računar (engl. Human-computer interaction, HCI) je interdisciplinarna oblast koja se bavi proučavanjem interakcije između ljudi i računara, sa ciljem da računare učini prikladnijim i lakšim za korišćenje, a da se pri tome koriste kao instrumenti koji poboljšavaju čovekovu kreativnost i komunikaciju i saradnju između ljudi. Takođe se ponekad koristi i skraćenica MMI (engl. Man machine interaction). HCI je postala izuzetno važna krajem 20. veka pojavljivanjem sve jeftinijih, manjih i sve moćnijih računara. Interakcija između korisnika i kompjutera pojavljuje se kao korisnički interfejs, koji obuhvata: hardver (ulazne i izlazne uređaje) i softver.

Međunarodni sajam za automatiku, robotiku, mehatroniku ...

International Trade Fair for Automation, Robotics, Mechatronic ...

Celje, Slovenija www.icm.si

27.-29.01.2016

automatizacija automatizacija SCADA (engl. Supervisory Control And Data Acquisition) predstavlja sistem za merenje, praćenje i kontrolu industrijskih sistema. Svaki proces u industriji, koji ima smisla automatizovati, može naći primenu SCADA sistema i mreža.

Ovi sistemi, postoje u raznim oblicima od 60-tih godina, a od 90tih godina doživljavaju veliku ekspanziju sa pojavom sve bržih i efikasnijih računarskih i mikrokontrolerskih uređaja. Mogu se upotrebiti od npr. jednostavnog praćenja temperature, vlažnosti vazduha, pritiska, do veoma kompleksnog praćenja i kontrole proizvodnih procesa fabrike ili saobraćaja na železnici.

SCADA mreža se sastoji od jednog ili više MTU (engl. Master Terminal Unit) koji su zapravo računarske stanice opremljene odgovarajućim softverom i operativnim sistemom. Ove stanice operatori koriste za praćenje i kontrolu jedne ili više RTU (engl.

Remote Terminal Unit). RTU je takođe računarski uređaj koji je obično namenjen za rad u industrijskim uslovima ili čak u ekstremnim kao što je npr. okruženje u vasioni. Njegov zadatak je da prikuplja informacije sa raznih digitalnih i analognih senzora i da prosleđuje komande uređajima koji na neki način menjaju stanje upravljanog sistema (generatori, releji i sl.). Često se za njihovu realizaciju koriste razni tipovi PLC. Optički kablovi su idealni za realizaciju SCADA mreže jer nude potpunu zaštitu od emisije raznih zračenja, koja bi mogla da dovede do prenosa pogrešnih informacija.

Još jedan oblik automatizacije koji uključuje računare je automatizovano testiranje, u kome je računarski kontrolisana automatizovana oprema za testiranje programirana da simulira ljude koji ručno testiraju aplikaciju. Ovo se često postiže korišćenjem automatizovanih alatki u testiranju koje stvaraju specijalne zapise (koji su napisani kao računarski programi) a koji usmeravaju ovu automatizovanu opremu kako bi se test izvršio.

AUTOMATIZACIJA I DRUŠTVO

Automatizacijom je pokrenuto i pitanje njenog uticaja na zapošljavanje. Početkom devetnaestog veka se pojavljuje pokret radnika protiv Žakarovih automatizovanih mašina za tkanje.

Pokret se zvao ludistički. Ludistički pokret – Engleska, dobio je ime po vođi Nedu Luddu. Luditi su mašine smatrali krivcima za masovnu nezaposlenost koja je nastajala za vreme i nakon prve industrijske revolucije, Masovno su se borili protiv kapitalistič-

30

Industrija 59 / decembar 2015.

kih preduzetnika tako da su od 1811. do 1816. godine, pored uništavanja mašina, rušili fabričke zgrade i podmetali požare.

1812. godine, po nekim podacima, donesen je zakon protiv ludita kojima se njihova dela kažnjavaju smrću, tako da su u nekoliko godina pogubljene čitave grupe radnika. Tokom vremena radnici su shvatili da njihov loš položaj nije zbog mašina već u načinu primene u kapitalističkom društvu.

Neki tvrde da automatizacija vodi većoj stopi zaposlenosti.

Jedan autor je izneo sledeći slučaj. Sama pojava automatizacije izazvala je veliki strah. Mislilo se da će zamenjivanje radnika kompjuterizovanim sistemima dovesti do visoke stope nezaposlenosti. U stvari, upravo suprotno se često pokazalo kao tačno, npr. oslobađanje radne snage omogućilo je da više ljudi dobije poslove koji zahtevaju visoke kvalifikacije i koji su bolje plaćeni.

Neki autori gledaju dalje u budućnost. Oni misle suprotno, da je automatizacija na početku i da će se tek prikazati njen pravi uticaj. Sa jedne strane, mnogi poslovi u proizvodnji su nestali u Americi još tokom 90-tih, ali se povećala tražnja IT poslova koji su bolje plaćeni nego manufaktura, a i više visoko obrazovanih.

automatizacija automatizacija FIKSNA I FLEKSIBILNA AUTOMATIZACIJA

Dominantna je serijska proizvodnja u velikim količinama koja se smatra ekonomičnom. Takve automatizovane proizvodne linije, namenjene proizvodnji samo određenog proizvoda, nazivaju se fiksnom automatizacijom. Čini se da je budućnost proizvodnje preorijentacija na proizvodnju malih serija i češće promene proizvoda. Tako dolazimo do proizvodnih sistema koji se brzo prilagođavaju promenama u proizvodnom programu i imaju mogućnost istovremene proizvodnje različitih tipova proizvoda. Za takve sisteme koristi se naziv fleksibilni proizvodni sistemi. Iz istih razloga, takav način automatizacije se naziva fleksibilna automatizacija.

Mnogi tvrde da automatizacija smanjuje vrednost rada kroz njegovo zamenjivanje manje skupim mašinama, ali se i slažu da sveukupni efekat ovoga na radnu snagu u celini ostaje nejasan. Prema nekim izvorima, stopa smanjenja zapošljavanja u proizvodnji u SAD-u nije veća od svetskog proseka: 11% između 1995. i 2002. godine, a u istom periodu Kina, koja je često bila kritikovana za preuzimanje američkih poslova u proizvodnji, izgubila je 15 miliona svojih poslova u proizvodnji (oko 15% od njenog ukupnog broja) u poređenju sa 2 miliona izgubljenih u SAD-u. Ako pričamo o smanjenju radne snage zbog automatizacije, postavlja se pitanje koliko je ljudi radilo kao telefonski operateri, a zamenjeni su automatskim telefonskim centralama.

Možda je manje dramatično u oblasti medicine (radiologija, laboratorijske analize), čak i lekari rade sa visoko sofisticiranim robotima koji im omogućavaju da izvode operacije sa preciznošću koju poseduje veoma mali broj lekara.

Medjunarodni stručni sajam za industrijsku i profesionalnu elektroniku

27.-29.01.2016 Celje, Slovenija www.icm.si, e-mail: intronika@icm.si

International Trade Fair for Industrial and professional electronic

automatizacija automatizacija Kao i u svemu postoje pozitivne i negativne strane, pa tako i u automatizaciji. Velika prednost je povećana sigurnost u radu, u smislu manjeg fizičkog napora, manjeg dodira sa opasnim hemikalijama, varenja... Tu su i preciznost, brža proizvodnja, kvalitet, manji ili nikakav procenat greške... Automatizacija je viđenje načina da se smanji ljudska greška, pored svega navedenog, ali nuklearni incident se desio na ostrvu „Tri milje“ (Pensilvanija, SAD) 1979. godine, prouzrokovan, po podacima, preteranim oslanjanjem na automatizovane sigurnosne sisteme. Niko nije poginuo niti je povređen. Ali tako se mogu navesti i primeri mnogo većih katastrofa a kao posledica je ljudska greška. A sa druge strane - pa te mašine prave stručnjaci, koji su naravno ljudi, a ljudi greše. U svakom slučaju iz godine u godinu, rezultati novih tehnologija i automatizacije su u najmanju ruku neverovatni.

Za ovakvu proizvodnju orijentisanu na male serije i posebno sposobnu za brzo osvajanje novih proizvoda, neophodno je nekoliko uslova. Neki od njih su korišćenje metoda računarskog projektovanja, da je proizvodna linija fleksibilne proizvodnje sposobna za prilagođavanje različitim proizvodima. Takve proizvodne linije su visoko automatizovane sa velikim korišćenjem robota. Jedan od primera za bitan uticaj robota u fleksibilnosti proizvodnje je automobilska industrija, proces zavarivanja karoserije. Zahvaljujući robotima taj proces je fleksibilan, zato što roboti na liniji mogu zavarivati različite tipove karoserija samo uz izmenu programa. Pod „samo“ se naravno podrazumeva stručnjak koji zna da napravi izmenu programa.

Da li automatizacija predstavlja nezaposlenost ili povećan broj inženjera i stručnog osoblja, a samim tim i više obrazovanih? Da li je ona jednostavan sled događaja sistema koji stalno raste?

Pitanja su na koja možda niko ne zna tačan odgovor ili samo misli da zna. Ali mišljenje je da je neminovna. Ljudi kojima je apsolutno nepoznata imaju strah kao i u odnosu na svaku drugu promenu, a neki zato što im utiče direktno na posao ili postaju suvišni. Oni koji rade na njihovom stvaranju, ne vide granice, a to znači da će se više truda uložiti u njeno napredovanje. Jedno je sigurno, za kvalitet i kvantitet idustrije je svakako zaslužna.

Studio

PLC Software koji

Skracuje Vreme

Razvoja aplikacija UniLogic™ UniLogic software je kompletno programsko okružanje za UniStream liniju PLC kontrolera kompaktnog PLC + HMI kontrolera sa ulazima/izlazima. Software omogućava korisnicima da prave Ladder programe, dizajniraju efektne HMI ekrane i web stranice, konfigurišu hardware, podešavaju i implementiraju

10

glavnih prednosti UniLogic softvera:

komunikaciju, i mnogo više od toga (simboličko adresiranje, funkcijski blokovi, rad sa alarmima…).

UniLogic okruženje i napredan način programiranja mogu smanjiti vreme razvoja aplikacije za čak 50%.

Skenirajte da biste videli video

Izaberite HMI touch panel: 7", 10.4" or 15.6"

CPU: Jednostavno ga dodajte sa zadnje strane Odaberite Uni-I/O™ i Uni-COM™ panela modul: dodajte ga pored procesora (ili ih montirajte na DIN šinu preko ekspanzionog adaptera)

www.unitronics.com

www.tipteh.rs

Toplice Milana 14A, Beograd office@tipteh.rs 011 2892 250

YASKAWA

· Motion Kontroleri · Servo Motori i Drajvovi · Frekventni Regulatori · Servo Reduktori · IE4 Motori · Linearni Motori · Motori za Liftove

Tipteh d.o.o. Beograd Toplice Milana 14A 11050 Beograd

Ovlašćeni Yaskawa partner

T/F: 011 28 92 250 T/F: 011 30 18 326 M: office@tipteh.rs www.tipteh.rs

Svim sadašnjim i potencijalnim poslovnim partnerima želimo srećne Božićne i novogodišnje praznike!

KOMPANIJA RAIS IMPLEMENTIRALA JE ROBOTSKE SISTEME U PROIZVODNJI Sa robotskim sistemima RAIS posluje već nekoliko godina. Prvobitno smo počeli opremanjem naših cnc mašina sa robotima, a danas smo dostigli integraciju kompleksa od nekoliko robota i cnc mašina kojima u potpunosti operiraju roboti. Мi u kompaniji RAIS integrisali smo dva robota sa dve cnc mašine u sistem, i verujemo da smo napravili razumnu investiciju, uvođenjem robota, u našu proizvodnju. Predosti njihove implementacije su nemerljive. Blagovremeno i precizno možemo planirati proces proizvodnje i u potpunosti eliminisati subjektivni faktor, čime smo ostvarili efikasniju proizvodnju u svim oblastima primene.

Ovako ili slično integrisani robotski sistemi mogu se koristiti ne samo u proizvodnji alatnih mašina i različitih postupaka za obradu metala i doradu odlivaka, oni takođe mogu naći primenu u mnogim drugim industrijama, kao što su: industrija gume i polimera, industrija ambalaže, prehrambena, zatim farmaceutska i mnoge druge.

OVO su trendovi i u budućnosti!

RAIS sa robotima FANUC realizuje INTELIGENTNE IDEJE ZA INTELIGENTNU PROIZVODNJU Mrežno povezani roboti i mašine za Industriju 4.0

Otvorena ćerka firma u Hrvatskoj: RAIS CROATIA d.o.o ul: Frana Galovića br.19 49 000 Krapina, Croatia Tel: 00385 49 300 333 Fax:00385 49 300 353 Mob: 00 385 99 7848 400 Mob: 00 385 99 2764 444 Mob: 00 385 98 657 510

RAIS Ltd. 58, Dimcho Debelyanov Str. 4400, Pazardzhik, Bugarska e-mail: info@raisbg.com www.raisbg.com

tel: +359 34 444255 +359 34 445221 +359 34 443738

mob: +381 63 1289 907 mob: +38970 259286 fix: +389 48 431300 imarkuseski@yahoo.com imarkuseski@raisbg.com

nove nove tehnologije tehnologije INEA SR

INTEGRACIJA MAŠINSKOG VIDA S MITSUBISHI ROBOTIMA ≡ Članak pripremio Inea SR Team.

UVOD

Opseg i primena mašinskog vida u industrijskoj automatizaciji i robotici u poslednjih je nekoliko godina u porastu. Projektanti proizvodnih linija sve se češće opredeljuju za mašinski vid umesto kajenske periferne opreme za ponovno pozicioniranje komada, prikupljanje podataka i nadzor nad kvalitetom proizvodnog procesa. Uz pomoć mašinskog vida moguće je znatno smanjiti cenu automatizacije u proizvodnji i povećati fleksibilnost proizvodnih linija, čemu doprinosi i integracija robotskih sistema u proces.

Algoritmi zaduženi za snimanje i obradu slike postaju sve složeniji i brži, što je prvenstveno posledica brzog razvoja ugradnih sistema.

Mašinski vid postaje sve jednostavniji za korišćenje upravo zbog jednostvne i brze implementacije, s obzirom da većina podržava komunikaciju preko široko rasprostranjene Ethernet mreže. Tako preduzeća mogu razvijati kompleksne sisteme za nadzor proizvodne linije, praćenje kvaliteta proizvoda i izmenu komada. Ako u mrežu dodamo i robote, gotovo da možemo vršiti nadzor cele proizvodne linije od kuće.

Slika 1: Slika aplikacije

APLIKACIJA

Za prikaz i demonstraciju rada mašinskog vida u ćeliji s robotom, korišćena je kamera proizvođača Cognex, a kontroler, robot i operaterski panel su Mitsubishijevi. Sva tri uređaja podržavaju sve popularniju Ethernet komunikaciju. Integracija različitih uređaja ili sistema u jedan zajednički sistem sa svim funkcijama pojedinih uređaja često je problematična, pogotovo kada ne možemo za celu aplikaciju koristiti opremu istog proizvođača. U tom slučaju najčešće govorimo o kompleksnim sistemima i ako oprema proizvođača nije međusobno kompatibilna, izođenje aplikacije zahtevaće znatno više vremena i novca. Zato je trend da se mnogo proizvođača različite opreme međusobno povezuju. Tako dobijamo veći izbor uređaja različitih proizvođača koji su međusobno kompatibilni. Isti je slučaj s partnerstvom između Cognexa i Mitsubishija, gde je osigurana kompatibilnost alata i niza funkcija koje podržava pojedini uređaj. Na primer programski jezik Melfa Basic V, koji se koristi za programiranje robota, sadrži gotove naredbe za rad s Cognex kamerama pa tako i kamera osigurava da podaci poslati robotskom kontroleru budu pravilno interpretirani od strane robota. Kamera takođe podržava funkciju slanja snimljenih slika na operaterski panel Mitsubishi GOT. Na taj način dobijamo pregled slika na samoj liniji u realnom vremenu i možemo izvršiti korekcije bez većih zastoja proizvodne linije.

38

Industrija 59 / decembar 2015.

Slika 2: Shema komunikacije

Za preuzimanje slike zadužena je kamera Cognex 7402, koja sadrži svu potrebnu mašinsku opremu za obradu slike i slanje podataka u mrežu ostalim uređajima. Kamera prima sliku rezolucije 1280x1024, sa do 102 slike u sekundi. Brzina snimanja slike zavisi od vremena snimanja slike i podržana je naprednim algoritmom PatMax, koji znatno pojednostavljuje traženje i analizu komada.

Robot RV-4FLM-Q i robotski kontroler CR750-Q rade na Mitsubishijevoj iQ, platformi koja na jednom mestu objedinjuje PLCe, servo pojačala, robote i robotske kontrolere, kao i ostale module u Mitsubishijevoj ponudi - čime je zaokružena celina za industrijsku automatizaciju.

Osnovna povezanost sistema vrlo je jednostavna, potrebno nam je 24V napajanje za kameru i mrežni razdelnik. Na razdelnik priključujemo robotski kontroler, kameru i operaterski panel Mitsubishi GOT na kojem prikazujemo slike s kamere. Na sve uređaje se povezujemo preko posebnog računara. Pri povezivanju je potrebno paziti da su IP adrese postavljene tako da su svi uređaji u istoj mreži i mogu međusobno komunicirati.

Za implementaciju algoritama na kameri koristimo lako dostupno programsko okruženje In-Sight Explorer, a za programiranje robota koristimo programski paket Mitsubishi RT ToolBox2.

Prvo što treba učiniti je uspostaviti vezu između robota i kamere.

Pri tome nam pomažu već pripremljeni parametri robota u koje unosimo IP adresu kamere, koju određujemo sami, te broj komunikacijskog kanala. Zatim moramo definisati koordinatni sistem kamere kao i njegov položaj. Za robota je najvažniji položaj kamere u prostoru, s obzirom na bazni koordinatni sistem robota, tako znamo gde se kamera nalazi, a s položaja kamere preko kalibracije kamere izračunavamo tačke u vidnom polju kamere koje nas zanimaju, pa ih pohranjujemo kao pozicijske varijable u robotu. U protivnom su podaci dobijeni iz kamere relativno neupotrebljivi.

Kalibraciju kamere vršimo tako da kaSlika 3: Primer uslikanog komada meri odredimo koordinatni sistem pomoću kalibracijske

nove nove tehnologije tehnologije

INEA SR

liste kojom zapravo određujemo ravninu prepoznavanja kamere i tako poravnavamo taj koordinatni sistem sa referentnom tačkom na robotu, pri čemu uzimamo u obzir i smer oba koordinatna sistema kao i koordinatni sistem robota.

Po završenoj kalibraciji na kameri postavljamo režime traženja i analize komada, pri čemu možemo dodeliti različite nazive algoritmima za različite proizvode, te ih pozivamo i biramo pojedinačno s programom koji se izvodi na robotu. Zbog promena osvetljenja, ukoliko nemamo mogućnost da zatamnimo ćeliju, možemo pozivati različite algoritme za prepoznavanje istih komada u različitim smenama pri promenjenim uslovima osvetljenja na samoj kameri.

Cognex nudi i posebno osvetljenje koje kamera sama aktivira pri slikanju, te nam tako daje istaknute geometrijske detalje tela. Podatke koje s kamere želimo poslati na robota, biramo u posebnoj kartici »Communications« gde možemo odabrati Mitsubishijeve robote i možemo birati šta sve želimo imati na robotu i po potrebi na operaterskom panelu GOT. Kada imamo pripremljene algoritme za prepoznavanje, kamera je gotovo spremna za korišćenje. Kamera u tzv. online režimu rada čeka naredbu za aktivaciju koja je već integrisana u sam programski jezik Melfa Basic V. Brzina kojom kamera po aktivaciji vraća vrednost robotu, prvenstveno zavisi od količine korišćenog alata i vremena snimanja slike. Pre snimanja slike moramo u programu robota inicirati potreban broj varijabli u koje ćemo Slika 4: Odabir podataka koje želimo kasnije, pri prikupljaprimati iz kamere nju podataka, spremiti vrednosti dobijene sa kamere. Sve varijable su istog podatkovnog tipa float, Melfa Basic na taj način omogućuje konverziju među tipovima podataka. Podaci o položaju komada, ukoliko je kamera pravilno kalibrirana, predstavljaju odstupanje od koordinatnog ishodišta kamere i poznate tačke na robotu. Položaj je pohranjen u varijablu koja predstavlja tačku robota, te se ona kasnije pri hvatanju ili manipulaciji jednostavno dodaje tački koju smo utvrdili pri usklađivanju koordinatnih sistema kamere i robota. U slučaju da kamera prepoznaje komade na pokretnoj traci, moramo uključiti i tzv. tracking function, koja je implementirana u Mitsubishi robotima. Dobra je praksa da aktivaciju kamere kao i obradu podataka, vršimo u programu koji se izvršava paralelno s glavnim programom.

Tako možemo smanjiti vrieme ciklusa rada robota i preduzeću osi-

gurati povraćaj investicije u automatizaciju procesa u kraćem roku.

Kamera takođe omogućuje slanje snimljenih slika na FTP poslužitelj za pregled i praćenje kvaliteta proizvoda u stvarnosti. FTP poslužitelj možemo uključiti i preko operaterskog panela Mitsubishi GOT te tako prikazati trenutnu sliku s kamere sa svim podacima koje je kamera poslala robotu. Zaslugom zajedničke Mitsubishi iQ platforme, možemo jednostavno pristupiti unutrašnjim registrima robota i zaprimljenim podacima preko operaterskog panela GOT, a pomoću FTP poslužitelja možemo prikazati i sliku tako da dodatna mašinska oprema nije neophodna.

Grafički operaterski paneli nove generacije ZAKLJUČAK

Sistemi mašinskog vida danas omogućuju kompanijama novčano pristupačna rešenja za kontrolu kvaliteta proizvoda na samoj proizvodnoj liniji u realnom vremenu, te tako omogućuju smanjenje troškova usled mogućih grešaka u proizvodnji. Treba priznati da je ponekad brže komade na liniji unapred pripremiti, da bi robot izvršio manipulaciju istima. Kamere su vrlo osjetljive na uslove osvetljenja u okruženju, te se upravo zbog toga sistem integratori odlučuju za zatamnjivanje ćelija ili za različite algoritme prepoznavanja u različitim uslovima osvetljenja. Integracija mašinskog vida s Mitsubishi Electric opremom relativno je jednostavna, te omogućuje veliki broj dodatnih mogućnosti kao npr. jednostavnu zamenu programa kamere.

Praćenje i upravljanje vaše proizvodnje nikada nije bilo lakše.

Slika 6: Programski kod robota u RTToolBox2 za slanje i preuzimanje podataka iz kamere

Slika 7: Prikaz podataka na operaterskom panelu

Slika 8: Položaj robotske ruke trenutak pred podizanje komada

/// Inea SR d.o.o. /// Karađorđeva 12/217 /// 11300 Smederevo /// INEA SR d.o.o. /// 12/217 /// 11300 Smederevo /// Republika Srbija /// Za Karađorđeva više informacija posetite web stranicu www.inea.rs +381 26 4615 401 www.inea.rs ili /// nasinfo@inea.rs kontaktirajte///putem telefona 026/4615-401 Industrija 59 / decembar 2015.

39

nove nove tehnologije tehnologije ABB

ABB AUTOMATIZOVANI BRZI PUNJAČI ZA ELEKTRIČNE GRADSKE AUTOBUSE ABB automatizovani sistem brzog punjenja omogućava nultu emisiju CO 2 u javnom gradskom prevozu i kretanje gradskog autobusa nonstop 24 sata 7 dana u nedelji.

S

a automatskim povezivanjem na krov autobusa i tipičnim vremenom punjenja od 4-6 minuta, sistem se lako može integrisati u postojeće autobuske linije postavljanjem brzih punjača na krajnjim tačkama - terminusima, depoima ili stanicama na trasi linije.

Modularan dizajn omogućava snagu punjenja od 150 kW, 300 kW ili 450 kW u samo nekoliko minuta, što gradskom autobusu daje dovoljno energije da u toku dana konstantno prelazi definisanu trasu.

Sa povećanjem nivoa zagađenja vazduha i sve većim nastojanjem zajednice da ima ekološki prihvatljiv i čist prevoz, električni gradski autobusi jesu idealna šansa za poboljšanje života u gradovima. Istovremeno se postiže smanjenje operativnih troškova. ABB automatizovani sistem brzog punjenja rešava ključne probleme za masovnu primenu kao i naglo smanjenje emisije štetnih gasova. Dugo vreme punjenja autobusa i kratki radijus kretanja pripadaju prošlosti.

PRAKTIČNO REŠENJE ZASNOVANO NA MEĐUNARODNIM INDUSTRIJSKIM STANDARDIMA

ABB automatski sistem za punjenje je zasnovan na međunarodnom standardu IEC 61851-23, za brzo punjenje električnih vozila. To znači da je projektovan u skladu sa elektrotehničkim propisima i da obezbeđuje odgovarajuću sigurnost sistema na lokaciji, a sistemska arhitektura i princip rada su podržani od strane šire zajednice iz oblasti auto industrije. Robusna automatizovana veza se zasniva na pantografu. To je dokazani opšteprihvaćeni sistem koji se koristi najčešće kod vozova, tramvaja i u metrou, ali u ovom slučaju montiran je na moderan infrastrukturni stub. Kada autobus stane na stanicu za punjenje, uspostavlja se bežična veza autobus-punjač i pantograf će automatski biti spušten.

Pošto se izvrše svi bezbednosni postupci i provere, sistem će obezbediti da se autobus brzo dopuni.

JEDNOSTAVAN ISPLATIV INTERFEJS RADI SA BILO KOJIM ELEKTRIČNIM AUTOBUSOM

generalni direktor ABB grupe proizvoda za infrastrukturu za brzo punjenje električnih vozila.

ABB automatizovano rešenje može da se koristi sa bilo kojim elekPOVEZIVANJE I DALJINSKO UPRAVLJANJE tričnim autobusom, pod uslovom da ima ispravan kontakt na krovu.

Obrnuta pantograf veza omogućava korišćenje isplativog i lakog kon- Visoka raspoloživost i brz odziv usluge ključni su za punjenje električKao liderautobusa, u pronalaženju rešenja, ABBtedoprinosi nih autobusa na visoko frekventnim autobuskim linijama. Automatski takta na krovu koji se energetski sastoji od 4efikasnih jednostavna kontakta uštedi električne energije, proizvođačima ne dovodeći uelektričnih pitanje njenu brzi isporuku. žine odglobalnoj oko 10 kilograma.

Ovo omogućava punjač se nudi zajedno sa ABB paketom funkcija za povezivanje, autobusa smanjenje težine vozila, poboljšanje energetske i Naši sistemi za kontrolu osvetljenja mogu uštedetiefikasnosti i do 50 procenata uključujući daljinsku dijagnostiku, daljinsko upravljanje i bežično nižu cenu električnog autobusa.

Atraktivnost efektnost ovakvog ABB nadogradiv softver. Sa preko 3000 web-povezanih DC brzih punjača, energije, a upravljanje zgradama i do i60 procenata. rešenjaDok za brzo potvrđena od straneenergije, proizvođača električdrugipunjenje govore je o cenama električne nestašici struje iinstaliranih na globalnom nivou, ABB je dokazao da karakteristike sofnih autobusa.

U julu 2014. godine, ABB je potpisao ugovor o saradnji klimatskim promenama, ABB aktivno čini nešto u vezi toga, tverskog paketa za povezivanje omogućuju vrhunsku raspoloživost i sa kompanijom Autobusi i zajedničkom nastupu na tržištu brzog i to ovde Volvo i sada. www.abb.com/knx brz odziv usluge, bilo gde u svetu. punjenja autobusa. "Veoma smo uzbuđeni zbog ove saradnje, jer ABB automatizovano rešenje jasno pokazuje da brzo punjenje pomaže gra- ABB brzi sistem punjenja je prvi put prikazan javnosti na najpoznatijem i najstarijem sajmu "Busworld 2015" koji se održao u dovima i proizvođačima autobusa da postanu uspešni u ponudi nulte emisije gasova autobuskog prevoza u zajednici", rekao je Urs Waelchli, periodu od 16-21. oktobra, 2015., u Kortrijku, u Belgiji.

Za više informacija kontaktirajte ABB u Srbiji: ABB d.o.o.

ABB d.o.o.

Kumodraška 235 Kumodraška 235, 11010 Beograd 11000 Beograd, Srbija Predrag Vučinić Tel: +381 11 3094 300 Tel: 011 3954 866 Fax: +381 11 3094 343 predrag.vucinic@rs.abb.com www.abb.rs www.abb.rs 40

Industrija 59 / decembar 2015.

Sloboda izbora –odaberite najbolji elektromotor za Vašu aplikaciju.

Upravljajte različitim tipovima motora sa istim frekventnim pretvaračem Stručnjaci za elektromotorne pogone iz Danfosa, nude Vam mogućnost slobodnog izbora principa rada elektromotora kojim upravlja naš VLT frekventni pretvarač. Sa našim frekventnim pretvaračem u osnovnoj konfiguraciji možete upravljati asinhronim elektromotorima, elektromotorima sa stalnim magnetima ili sinhronim reluktantnim motorima.

Danfoss d.o.o. Đorđa Stanojevića 14, 11070 Beograd, Srbija Tel. +381 11 2098 571 / Mob: +381 60 2098 571, vlt.srbija@danfoss.com

DKDD.PA.408.A1.45

www.danfoss.rs/vlt

nove nove tehnologije tehnologije VIRS D.O.O.

AUTOMATIZACIJA I ROBOTIZACIJA ZAVARIVANJA VIRS d.o.o. - Lendava - Inovativno preduzeće na području automatizacije i mehanizacije u robotskom zavarivanju sa fokusom na elektrolučno i elektrootporno zavarivanje.

U saradnji sa poznatim svetskim proizvođačima pružamo najveći kvalitet naših usluga.

Imamo tehnička rešenja od tehnologije proizvodnje do uvoda u proizvodni proces.

Fleksibilnost i dinamičnost u poslovanju, obezbeđuje brz odgovor u reševanju optimizacije vaše proizvodnje.

Cilj preduzeća VIRS je postati i ostati sistemski partner našim kupcima, što znači ne samo prodavati opremu, već i učestvovanje u izboru odgovarajuće opreme za klijenta, pomoć u rešavanju tehničkih problema u proizvodnji, kao i da se vodi računa da bude neometano i dugotrajno delovanje isporučenih sistema.

Nudimo vam: • Sistemsko rešenje za industrijske aplikacije • Kompletno rešenje problema od projektovanja, proizvodnje i start-up servis • Obrazovanje i obuku • Konsalting

Preduzeće VIRS traži sistemskog partnera za saradnju u oblasti automatizacije i robotskog zavarivanja.

Virs d.o.o.

Industrijska ulica 4B SI - 9220 Lendava T: +386 2 574 24 45 F: +386 2 574 24 46 info@virs.si |www.virs.si

42

Industrija 59 / decembar 2015.

Ready to

weld!

ROBO-FLEX BASIC

CENA/ PRICE *

29.900 EUR

1-OSNI HORIZONTALNI SERVO MODUL

RUČNI ZAKRETNI MODUL

2-OSNI SERVO MODUL

1-OSNI VERTIKALNI SERVO MODUL

ROBO-FLEX ADVANCED

*Cena je bez PDV-a i transporta.

Cena uključuje: robotski manipulator Fanuc ArcMate 0iB, izvor za zavarivanje Kemppi KempArc 350, gorionik Binzel Abirob A360 i podnožje naprave.

www.virs.si

nove nove tehnologije tehnologije WALTER AUSTRIA GES.M.B.H.

CILJANO I PRECIZNO HLAĐENJE Walter AG uvodi precizno hlađenje za ISO alate za struganje

Hlađenje je pri obradi odvajanjem čestica veoma važno. Najefikasnije deluju rashladni sistemi, koji precizno dovode medij za hlađenje i podmazivanje kao i pritisak na reznu oštricu. Pomoću tog rešenja, kompanija Walter AG opremila je najnovije ISO alate za struganje. Drugačije rečeno: pomoću dvostrukog, tačkastog vrlo preciznog hlađenja za mašine s pritiskom rashladnog sredstva već od 10 bara. "Što bliže reznoj oštrici" – to je moto novog mlaz s obe strane hladi vrh glavne i pomoćne preciznog hlađenja kompanije Walter AG, rezne oštrice. Izlaz je načinjen vertikalno u namenjenog alatima Walter Turn, Walter odnosu na smer mlaza. I taj zahvat sprečava Capto™ (C4-C6) i Walter Cut. Čitav mlaz raspršivanje tečnosti i time smanjuje gubitke. rashladnog sredstva po najkraćoj putanji Zadnji deo stezne pakne "leži" u alatu. Kada precizno dolazi na reznu oštricu, odnosno radnik, odnosno korisnik pritegne vijak stezne usmeren je ispod odvojene čestice. A uprapakne, sistem je stopostotno zaptiven. Dakle vo ovde su temperature najviše. Što je veća rukovanje je prilično jednostavno. A rešenje udaljenost izlaza rashladne tečnosti iz mladeluje kod svih vrsta obradnih pločica. U buznice i tog središta, manji je učinak hlađedućnosti će na raspolaganju biti i optimizovane nja, jer se mlaz na svom putu vidljivo rasprverzije s geometrijom usmerenog mlaza na šuje, a time se gubi pritisak. Snažniji izlazni prednju površinu alata. Nova obradna pločica pritisak/impuls izjednačava efikasnost, pri RM5 predstavlja samo početak. čemu ne treba zaboraviti, da veći pritisak Za sisteme Walter Turn i Walter Cut, korisnik znači više novca, odnosno više troškove ili ima više mogućnosti dovođenja rashladnog drugačije rečeno, učinkovitije pumpe i više sredstva. Svi ISO držači za struganje su opreenergije. "Naše novo precizno hlađenje za mljeni pomoću dva cevna priključka G1/8.

Slika 1: Gerd Kussmaul ISO alate za struganje, deluje već pri pritisku Najelegantnije rešenje se nudi u kombinarashladnog sredstva 10 bara, a na taj način Opis: Gerd Kußmaul, Senior Produkt ciji sa VDI držačima A2120-P/A2121-P (P= je moguća primena i na starijim alatima", Manager sektora struganja pri komPräzisionskühlung (precizno hlađenje)) za zvepojašnjava Gerd Kussmaul, Senior Produkt paniji Walter AG u Tübingenu: "Naše zdastu i kosu revolver glavu. Poslednje dovode Manager sektora struganja pri kompaniji novo precizno hlađenje za ISO alate sredstvo za hlađenje neposredno do držača.

Walter AG u Tübingenu. za struganje deluje već pod pritiPotrebno je još montirati držač i problem je skom rashladnog sredstva 10 bara, Svakako ima smisla hladiti pod još većim rešen; naime, povezivanje s rashladnim sreda na taj način je moguća primena i pritiskom. Većim pritiskom se poboljšava i stvom se uspostavlja automatski. pri starijim alatima" lom odvojene čestice, a posledica toga je i sigurnost procesa. Posebno su vidljivi efekti pri pritisku 40 i više bara. Hlađenje pod visokim pritiskom ima najveći učinak pri obradi materijala ISO-M/S, koji su skloni stvaranju nalepaka na reznoj oštrici. Gornja granica, za koju kompanija Walter još uvijek daje garanciju, iznosi 150 bara.

Međutim, ta granica nije konačna. Nakon pregleda tehničkih uslova na licu mesta, stručnjaci za struganje kompanije Walter mogu odobriti i pritisak do 300 bara. To je posebno važno i dobrodošlo na područjima avio industrije i astronautike, gde se primenjuje mnogo nerđajućih materijala, zahtevnih za obradu. Široki raspon pritisaka je samo jedna od posebnosti. Walter naime dodaje još jednu posebnost: dvostruko hlađenje zadnje i prednje površine alata. Držač za struganje, prema tome, ima dva izlaza rashladnog sredstva. "Ispitivanja su pokazala da hlađenje zadnje površine dodatno produžava vek trajanja alata za 20-30%", pojašnjava Gerd Kussmaul. "Ukoliko saberemo sve parametre, naše precizno hlađenje može produžiti vek trajanja alata za 30-150%, naravno zavisno od pritiska sredstva za hlađenje i podmazivanje i vrste ma- Slika 2: Dvostruko precizno hlađenje terijala obrade".

Opis: novo precizno hlađenje, koje nudi kompanija Walter AG za ISO alate za struganje hladi na zadnjoj i prednjoj površini alata. Prednosti: Najviše znanja bilo je uloženo u hlađenje prednje površine alata.

Naime, nije tako jednostavno sprovesti sredstvo za hlađenje i pod- duži vek trajanja alata ili veće brzine rezanja, pogotovo pri ISO-M/S mazivanje kroz ISO alat za struganje, pravo na reznu oštricu. Kod materijalima. Bolji lom odvojenih čestica ima za posledicu manje alata kompanije Walter, mlaz rashladnog sredstva se dovodi kroz zaustavljanje mašine, jednostavno rukovanje pomoću stezne pakne steznu paknu rezne pločice. Ukoliko smo precizni, možemo reći da i direktno dovođenje rashladnog sredstva u odgovarajući VDI držač.

44

Industrija 59 / decembar 2015.

nove nove tehnologije tehnologije WALTER AUSTRIA GES.M.B.H.

Usluge i ponuda Walter Multiply: skeniranje QR koda ili na internet stranici http://goo.gl/zILN3L

Internet stranica Walter: skeniranje QR koda ili na internet stranici http://goo.gl/sCmz6

Slika 3: Stezna pakna s preciznim hlađenjem

Slika 5: VDI držač s dovodom rashladnog sredstva

Opis: rashladni kanali kroz steznu paknu dovode rashladno sredstvo što je moguće bliže oštrici. Upravljanje pomoću vijaka je jednostavno, zamena obradnih pločica je veoma brza. Stoga korisnik ne mora brinuti radi zaptivanja sistema.

Opis: VDI držač A2120-P/A2121-P za precizno hlađene stablaste alate dovodi rashladno sredstvo direktno. Uzdužni otvor dopušta pomeranje alata, a veličinu pomaka moguće je očitati. Na raspolaganju je i mlaznica za rashladno sredstvo za moguće unutrašnje hlađenje.

Slika 4: Alat s preciznim hlađenjem Opis: novi alati za struganje za ISO struganje i urezivanje (Walter Turn, Walter Cut) s preciznim hlađenjem, nude tri različite mogućnosti spajanja na rashladno sredstvo: spoljne cevi ili unutrašnji dovod u VDI držače.

Kontakt podaci za kupce: Walter Austria GmbH Podružnica trgovina, Miklavž, Slovenija tel: +386 2 629 01 30 e-mail: service.si@walter-tools.com www.walter-tools.com

Slika 6: Verzija Walter Capto™ Opis: Precizno dvostruko hlađenje i samozaptivajuća stezna pakna na raspolaganju su i za verziju Walter Capto™

Predstavništvo: Garant WIS d.o.o.

Dimitrija Tucovića 3/5 11420 Smederevska Palanka Kontakt osoba: Dušan Subotić

Industrija 59 / decembar 2015.

45

nove nove tehnologije tehnologije HEXAGON MANUFACTURING INTELLIGENCE

HEXAGON METROLOGY POSTAJE HEXAGON MANUFACTURING INTELLIGENCE Kompanija menja brend kako bi odrazila sve veće mogućnosti u oblasti datadriven rešenja u industrijskoj proizvodnji.

U nastojanju da predstavi svoju rastuću stručnost i rešenja za integrisanu industrijsku proizvodnju, svetski lider u industriji Hexagon Metrology se transformisao u Hexagon Manufacturing Intelligence. Ovom promenom se poslovanje ove kompanije usklađuje sa opštom strategijom Hexagona da ponudi rešenja u oblasti informacione tehnologije na bazi softvera, koja unapređuju kvalitet i produktivnost u svim fazama procesa rada u industriji.

Kao vodeći proizvođač merne opreme, Hexagon Metrology je odlučan da ponudi rešenja sa punom garancijom kvaliteta, kroz razvoj širokog portfolija opreme za merenje kombinovanjem inovacija i akvizicija. Ulaganje ove kompanije u istraživanje i razvoj dovelo je do tehnoloških revolucija koje su prvo merenje prenele iz merne sobe do tačke proizvodnje, a zatim uvele metrološke podatke u širi proces rada u fabrici. Najnovije akvizicije, kao što su CAD/CAM specijalizovani Vero Software i ekspert za statističku kontrolu procesa Q-DAS, dodatno su proširili poslovnu ponudu na polje širih proizvodnih tehnologija – što je podstaklo odluku o promeni brenda u Hexagon Manufacturing Intelligence.

“Pristup naše kompanije je da slušamo klijente i da se razvijamo kako bismo izašli u susret njihovim potrebama, a promena brenda je sledeća faza u ovoj evoluciji,” objašnjava Predsednik i Generalni direktor Hexagon Manufacturing Intelligence, Norbert Hanke.

“Proizvođači moraju da rade brzo i pouzdano, zbog čega daju prednost integrisanim sistemima i rešenjima sa jednim isporučiocem koja im obezbeđuju potrebnu efikasnost procesa za konkurentnost i vodeću poziciju u njihovim delatnostima.

“Kao Hexagon Manufacturing Intelligence, mi smo u idealnom položaju da podržimo ove težnje. Prevazišli smo prikupljanje izolovanih

Tel/Mob: +381 63 21 75 64, info.rs@hexagon.com www.hexagonmetrology.eu

46

Industrija 59 / decembar 2015.

podataka tradicionalne metrologije, čime smo omogućili klijentima da podatke analiziraju i iskoriste u cilju lakšeg odlučivanja – drugim rečima, osećanja, razmišljanja i delovanja.

Nameravamo da usmerimo istraživanje na spajanje ovih mogućnosti kako bismo klijentima ponudili zaokružen pristup proizvodnji u kojem kvalitet podstiče produktivnost, kao i da razvijamo naše osnovne kompetencije u oblasti dimenzione metrologije.”

O KOMPANIJI HEXAGON MANUFACTURING INTELLIGENCE Hexagon Manufacturing Intelligence pomaže industrijskim proizvođačima u razvoju naprednih tehnologija današnjice i proizvoda koji će nam promeniti život u budućnosti. Pošto smo lider na polju metrologije i rešenja za industrijsku proizvodnju, naša stručnost u pogledu osećanja, razmišljanja i delovanja – sakupljanja, analize i aktivnog korišćenja podataka merenja – pruža našim klijentima samopouzdanje u povećanju brzine proizvodnje i ubrzanju produktivnosti uz istovremeno unapređenje kvaliteta proizvoda.

Kroz mrežu lokalnih servisnih centara, proizvodnih objekata i komercijalnih ogranaka širom pet kontinenata, usmeravamo mudre promene u oblasti proizvodnje u cilju izgradnje sveta u kojem je produktivnost podstaknuta kvalitetom. Za dodatne informacije, posetite HexagonMI.com.

Hexagon Manufacturing Intelligence je deo Hexagona (Nasdaq Stockholm: HEXA B; hexagon.com), vodećeg svetskog proizvođača informacionih tehnologija koje pokreću unapređenje kvaliteta i produktivnosti u primeni na geoprostorne i industrijske poduhvate.

Mitsubishi Electric

savremeni frekventni regulatori za ventilatore i pumpe FR – F800

Duži radni period sa srednjom zapreminom vazduha, veći efekat uštede energije dobijene sa invertorom.

Nova napredna generacija Frekventnih regulatora za ventilatore i pumpe sa smanjenom potrošnjom energije.

Sadrži nove funkcije idealne za ventilatore i pumpe.

Nova serija FR-F800 obezbeđuje naprednu optimalnu kontrolu pobude, čime se ostvaruje veći početni moment motora.

Uz novu seriju regulatora FR-F800 dolaze dve PID operativne jedinice, koje mogu direktno da se podešavaju sa operativnog panela.

Jednostavno konfigurisanje sa programom FR Configurator2 preko USB kabla i USB memorijskog uređaja.

INEA SR d.o.o. /// Karađorđeva 12/217 /// 11300 Smederevo /// Republika Srbija /// +381 26 4615 401 /// info@inea.rs /// www.inea.rs

salica sa lica mesta mesta MEĐUNARODNA KONFERENCIJA PROIZVODNOG INŽENJERSTVA ICPE 2015 ≡ Tekst priredio: Stevan Jovičić

Zajednica naučno-istraživačkih institucija proizvodnog mašinstva Srbije u saradnji sa Privrednom komorom Srbije ove godine obeležava vrlo značajan jubilej za inženjersku struku i nauku, a takođe i za ukupni tehnološki razvoj industrije Srbije: 50 godina postojanja i institucionalnog razvoja proizvodnog inženjerstva u Srbiji. Povodom obeležavanja ovog jubileja organizovan je jednodnevni naučno-stručni skup pod nazivom International Conference on Production Engineering – ICPE 2015. Ovaj skup imao je svečani karakter i održan je 18. novembra ove godine.

ULOGA ZAJEDNICE NAUČNO-ISTRAŽIVAČKIH INSTITUCIJA PROIZVODNOG MAŠINSTVA SRBIJE U RAZVOJU DOMAĆE INDUSTRIJE I INŽENJERSTVA

Zajednica naučno-istraživačkih institucija proizvodnog mašinstva Srbije je formirana 1965. godine na inicijativu Katedre za proizvodno mašinstvo Mašinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu, radi unapređenja naučno-istraživačkog i razvojnog rada u oblasti proizvodnog mašinstva i dogovaranja o programima istraživanja i drugim akcijama važnim za naučnu misao i proizvodnu praksu, kao i za članove Zajednice.

Tokom 50 godina postojanja i delovanja, Zajednica je ostvarila ključni doprinos u obrazovanju inženjera za oblast proizvodnog mašinstva i proizvodnih tehnologija, a kroz direktnu saradnju nauke i industrije, realizovala strateške programe modernizacije tehnoloških osnova industrije Srbije - uvođenjem novih proizvodnih tehnologija. Među njima su tehnologija numerički upravljanih mašina, alatki i numeričkih mernih mašina, širok spektar nekonvencionalnih i novonastajućih proizvodnih tehnologija, proizvodni informacioni sistemi, CAD/CAM i slični kompjuterski alati za inženjersko projektovanje proizvoda i procesa. Takođe, širok spektar transformativnih programa baziranih na primeni industrijskih ICT tehnologija, posebno proizvodna kibernetika i mehatronika, industrijska automatizacija i robotika. Zajednica naučno – istraživačkih institucija proizvodnog mašinstva Srbije je očuvala svoj kontinuitet u postojanju i agilnost delovanja. Uz odgovarajuću podršku države, može da se modernizuje i preraste u respektivan nacionalni resurs koji ima potencijal da u velikoj meri doprinese procesu industrijalizacije i oporavka nacionalne ekonomije.

48

Industrija 59 / decembar 2015.

JEDNODNEVNI NAUČNO-STRUČNI SKUP

Profesor Petar Petrović je pozdravio prisutne kao predsednik organizacionog odbora i otpočeo svečanu ceremoniju otvaranja skupa.

Pošto se zahvalio Privrednoj komori Srbije kao domaćinu skupa, zamolio je potpredsednika PKS-a dr Zorana Vujovića da se obrati prisutnima. Gospodin Vujović je pozdravio uvažene predstavnike akademske zajednice i goste. Vujović je rekao da živimo u vremenima gde nastojimo da u Srbiji zaživi dualno obrazovanje; da bismo edukovali profile po meri privrede i u skladu sa zahtevima kompanija, veoma važno je podržati rad institucija koje imaju kapacitet da doprinesu obrazovanju novih generacija, lidera u oblasti novih proizvodnih tehnologija. Takođe je dodao da za oporavak Srbije ne postoji značajniji posao od unapređenja konkurentnosti, produktivnosti i procesa industrijalizacije, kroz jačanje tehnološke spremnosti industrije i njenih inovativnih potencijala, a taj proces unapređenja može se ostvariti samo kroz direktnu saradnju nauke i industrije. Posle dr Vujovića, profesor Bojan Babić, šef Katedre za proizvodno mašinstvo na Mašinskom fakultetu Univerziteta u Beogradu i predsednik Zajednice naučno-istraživačkih institucija proizvodnog mašinstva u Srbiji, osvrnuo se u prošlost i izneo podatak da iako Zajednica obeležava 50 godina postojanja, tradicija proizvodnog mašinstva je mnogo duža. Tako je prvi proizvodni inženjer na beogradskom Mašinskom fakultetu diplomirao 1948. godine. On je istakao da je poslednjih godina povećano interesovanje mladih za upisivanje na Mašinski fakultet, što predstavlja dobar signal da mladi osećaju da je budućnost u proizvodnji i u inženjerskim naukama i da će se sve više mladih inženjera uključivati u tokove i obnovu proizvodnje u Srbiji.

Po rečima profesora Petrovića, ovaj jubilarni događaj predstavlja postojanje jednog sistema već 50 godina i on se nada da će postojati barem još toliko, a u razmišljanju o tome ko bi trebalo da otvori jubilarni događaj - odlučeno je da se ova čast ukaže profesoru Vladimiru Milačiću, savremeniku svih događanja. Profesor Milačić je inače bio mentor diplomskog, magistarskog i doktorskog rada profesora Petrovića i mentor mnogim prisutnim inženjerima.

sa lica sa lica mesta mesta Dodeljena je i nagrada Plaketa Pavle Stanković. Profesor Pavle Stanković je jedan od četiri velika profesora koji su razvili teoriju, nauku i obrazovanje mašinskog inženjerstva u Srbiji. Ova prestižna nagrada koja se dodeljuje zaslužnim pojedincima za razvoj proizvodnog mašinstva u Srbiji, dodeljena je profesoru Bogdanu Nediću iz Kragujevca i profesoru Janku Hodoliču sa Fakulteta tehničkih nauka u Novom Sadu.

Radni deo skupa bio je posvećen strateškim aspektima industrijskog i tehnološkog razvoja Srbije, inovitivnosti u oblasti proizvodnih tehnologija i obrazovanju nove generacije inženjera, buduće tehnološke elite specijalizovane za domen novih proizvodnih tehnologija, robotike i mehatronike. Obrazovanje nove tehnološke elite, koja treba da bude nosilac preduzetničkog i inovativnog duha, u procesu je stvaranja nove industrije Srbije. Fokus skupa je bio i na temi šire angažovanosti industrije i njene interakcije sa naukom (relevantnost nauke i istraživanja u kontekstu industrijskog razvoja). U tom smislu predviđeno je formiranje posebnog ad-hoc tela, Odbor industrije ICPE 2015, u čiji sastav bi ušle zainteresovane kompanije koje svoje poslovne aktivnosti ostvaruju u okviru industrije Srbije, različite industrijske asocijacije, industrijski klasteri i privredne komore.

U organizaciji ovog skupa, pored Zajednice naučno-istraživačkih institucija proizvodnog mašinstva Srbije i Privredne komore Srbije,

kao suorganizatori i domaćini skupa, aktivno su učestvovali i Akademija inženjerskih nauka Srbije, Privredna komora Beograda, Savez ekonomista Srbije i Inženjerska komora Srbije.

Pored domaćih učesnika iz sveta inženjerskih nauka, inženjerske struke i industrije, kao gosti i predavači, u radu ovog skupa učestvovali su ugledni profesori i naučnici iz inostranstva, aktivni u oblasti proizvodnih tehnologija, predstavnici resornih ministarstava Vlade Srbije, privrednih, strukovnih, inženjerskih i naučnih institucija i asocijacija, kao i ugledni naučnici i eksperti u oblasti ekonomije, finansija i društveno humanističkih nauka.

Organizatori skupa su Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu – Katedra za proizvodno mašinstvo, Fakultet tehničkih nauka Univerziteta u Novom Sadu – Departman za proizvodno mašinstvo i Departman za industrijsko inženjerstvo i menadžment, Fakultet inženjerskih nauka Univerziteta u Kragujevcu – Katedra za proizvodno mašinstvo, Fakultet za mašinstvo i građevinarstvo u Kraljevu – Katedra za proizvodno mašinstvo, Fakultet tehničkih nauka u Čačku – Katedra za mehatroniku, Fakultet tehničkih nauka Univerziteta u Prištini – Katedra za proizvodno mašinstvo, Mašinski fakultet Univerziteta u Nišu – Katedra za proizvodno-informacione tehnologije i LOLA institut u Beogradu.

nove nove tehnologije tehnologije TRCPRO

PREVENTIVNO ODRŽAVANJE VAGA SMANJENJE TROŠKOVA I POVEĆANJE EFIKASNOSTI Tehnologija unutar vaga je postala sve kompleksnija u zadnjih par godina. Posledice su: kada vaga otkaže, uklanjanje problema traje duže i verovatno će izdaci biti veći. Najbolje rešenje je da se osigurate da vaša vaga uopšte ne otkaže. Tehnički pojam „prevetivno održavanje“ obećava značajne uštede i povećanje efikasnosti sistema.

H

BM nudi potrebne komponete. Značajni napredak je postignut na polju konstrukcije i tehnologije vaga u poslednje vreme. Međutim, određivanje stanja individualnih komponenti i sklopova postaje sve veći izazov. Moderni sistemi imaju značajno veći broj slabosti nego stare mašine. Dodatno, konstruktori više ne naginju predimenzionisanju, nego razvijaju lakše i kompaktnije sisteme. Posledice su takve da mnoge komponente postaju osetljivije na habanje i otkaz.

Svrha troškova održavanja je obezbeđivanje maksimalno moguće tehničke osposobljensti sistema. Veliki broj kompanja je shvatio da održavanje nije samo nužno zlo ili generator troškova. Kada vaga otkaže, firma nema samo troškove zbog potencijalne popravke i zamene oštećene komponete. Firma nije u mogućnosti da nastavi sa proizvodnjom dok je sistem u otkazu. Sve veći pritisak od konkurencije na polju kvaliteta i efikasnosti, tera kompanije da uvedu sisteme za održavanje i popravku, kako bi izbegli neželjene otkaze sistema. Ovo je posebno karakteristično za industriju i kolske vage, kao i za procesne sisteme koji koriste gravimetrijsko merenje.

Preventivno održavanje je naročito važno gde otkaz tehničkog sistema može da prouzrokuje povredu ili značajnu ekonomsku štetu. Primarni cilj je sprečavanje otkaza sistema. Ostali ciljevi su: • povećanje i optimalna upotreba sistema i opreme, • povećanje radne bezbednosti, • veća raspoloživost sistema, • smanjenje otkaza, • prediktivno planiranje troškova.

DIS2116 digitalna vagarska elektronika je dobar primer preventivnog održavanja DIS2116 omogućava razvoj procesnih i legalnih vagarskih sistema bez manipulacije, kao što su kolske i železničke vage. Prenos podataka je enkriptovan ključem od 256 bita od mernih ćelija do vagarske elektronike. DIS2116 je dizajniran za rad sa digitalnim mernim ćelijama C16 i sa 32 bitnim procesorom.

Dosledna upotreba digitalne tehnologije, od vagarske elektronike do senzora, omogućava pojedinačnim vagarskim sistemima ili uređajima koji se sastoje iz više podsistema, jednostavno upravljanje. Dalje, interferenca od spoljnih elektromagnetnih uticaja (EMC) je gotovo nemoguća. Pored elektronske kompenzacije osetljivosti po ćoškovima kod kolskih vaga u roku od par minuta, DIS2116 poseduje i SD karticu koja ima funkciju alibi memorije za legalne (obračunske) vage i omogućava snimanje svih parametara, uključujući kalibraciju.

Merna tehnika za profesionalce: TRCpro d.o.o.

Preradoviće­va 31, 21131 Petrovaradin, Srbija

50

Industrija 59 / decembar 2015.

Ugradnja DIS2116 digitalnog vagarskog terminala je jednostavna za sistem integratore. Samo nekoliko softverskih komandi je potrebno za integraciju sa sistemima višeg nivoa. Mnogi interfejsi su na raspolaganju: RS-232 portovi za vezu sa PC-om, PS2 i USB portovi za PC tastaturu i štampač. Automatska poruka o stanju koja se šalje kontrolnom sistemu višeg nivoa je jedna od korisnih funkcija koje nudi DIS2116.

Duži radni vek pošto je održavanje moguće isplanirati i odraditi ga pravovremeno Zbog činjenice da vagarski sistem šalje poruku o stanju prema kontrolnom sistemu, period održavanja je moguće rano planirati. Na osnovu informacije od vagarskog sistema, na primer habanje ili otkaz izolacije kabla, moguće je utvrditi optimalne termine za aktivnosti održavanja.

Pravovremeno i planirano održavanje rezultuje dužim radnim vekom vagarskog sistema.

Brža zamena senzora, povećava efikasnost sistema Automatska poruka o stanju koja se šalje kontrolnom sistemu višeg nivoa, omogućava da se odgovarajući senzor brže locira i zameni u slučaju otkaza. Kraće vreme popravke i smanjeno vreme otkaza, pozitivno utiče na efikasnost sistema. Incidenti kao što su stotine vozila koja čekaju nekoliko sati na ulazu zbog otkaza kolske vage, stvar su prošlosti.

tel: +381 (0) 21 6433774 faks: +381 (0) 21 6433824 www.trcpro.rs

Želimo da Vam se zahvalimo na dobroj saradnji i poželimo Vama i vašim porodicama sreæan Božiæ i novogodišnje praznike!

Vaš tim IB BLUMENAUER KG

NOVO Prodajni program u Beogradu:

Kvalitetan ruèni alat – 10 godina garancije

Stud welding

MADE easy

Alati za brušenje i brusilice

Merni instrumenti

Dleta

®

Radna odela

Ormani i oprema novo u našem prodajnom programu!

MAX WERKE d.o.o.

Brane Ćosića 42 11010 Beograd

Tel: 060 488 2011 office@maxwerke.rs www.maxwerke.rs

www.soyer.com | export@soyer.de

IB Blumenauer KG

Kontaktirajte nas: sales@ib-blumenauer.com www.ib-blumenauer.com

Intralogistički sistem: Multi-Carrier-System MCS®

Fleksibilni transport Danas punjenje i pakovanje hiljada boca parfema, sutra samo par tuba krema – od svakog proizvoda po jedan komad i sve to na istom sistemu. Kako se to radi demonstrirano je uz Multi-Carrier-System MCS®, na zajedničkom projektu kompanije Festo i Siemens, koji je pušten da radi na mašini za punjenje i pakovanje proizvođača mašina Optima.

Dani kada su velike količine istih proizvoda svakodnevno u izradi na jednoj proizvodnoj liniji, sve više pripadaju prošlosti. Sve veći broj varijanti proizvoda i pakovanja, sve kraće trajanje ciklusa proizvodnje jednog artikla, kao i trend prilagođavanje pakovanja i proizvoda želji naručioca, predstavljaju veliki izazov za proizvođače mašina za punjenje i pakovanje, kao i za njihove kupce. Multi-Carrier-System im sada nudi rešenje koje pruža dodatnu fleksibilnost i veću konkurentnost.

Na putu ka Industriji 4.0 Multi-Carrier-System već objedinjava opcije koje su relevantne za Industiju 4.0. One podrazumevaju posebno fleksibilan elektromehanički dizajn za ekonomičnu proizvodnju sve do serija veličine 1, kao i decentralizovanu senzoriku i informacioni sistem konvejera i pogona. Čak i simulacione funkcije, uključujući i virtual twin, su potpuno pripremljene za buduće optimizacije sistema i dimenzioniranja. Programski podaci se čak mogu generisati iz simulacije.

Zajednički projekat: Optima mašina za punjenje i pakovanje

Maksimalna fleksibilnost Unutar sistema, posude koje treba da se napune, kao što su bočice, kante ili flaše, kreću se jedna za drugom na konvejeru koji može da prenosi različite formate posuda i ima samostalni pogon. Ovi konvejeri imaju linearne motore. Da bi se izbeglo zagušenje, pokreću se u skladu sa pravilima gomile i sinhrono sa procesom – nekada pojedinačno, a nekada u grupi. Multi-Carrier-System može posude proizvoljno i nezavisno postavljati na i skidati sa konvejera. Povezivanje

Prilagođavanje formata pritiskom na jedno dugme je moguće sa Multi-Carrier-System-om.

sa postojećim interlogističkim sistemom ne može biti jednostavije. Konvejeri se mogu ubrzati, usporiti i proizvoljno pozicionirati, nezavisno jedan od drugoga. Zahvaljujući integrisanim RFID čipovima, oni čuvaju sve informacije koje su potrebne mašini da bi proizvela zadati proizvod. Kao rezultat, sa stanovišta mehanike, moguće je izraditi proizvod u jednom primerku.

Prilagođavanje formata pritiskom na jedno dugme Optima mašina za pakovanje sastoji se od tri modula: modula za punjenje, zatvaranje i lasersko graviranje. Modularan dizajn mašine zahteva fleksibilan transport: mašina može da puni šest bočica u toku transporta i zavaruje po dva pakovanja istovremeno. To znači da se konvejeri moraju kretati u paru kako bi proizvodnja bila bez zastoja. Za ispisivanje laserom u skladu sa zahtevom kupca, sistemu je potreban samo jedan konvejer – nešto

što se može lako postići Multi-Carrier-System-om.

Mogućnosti su beskrajne Multi-Carrier-System se pomera brzinom do 3 m/s i postiže ubrzanja do 40 m/s² – potpuno bez trzaja i sa optimalnom preciznošću. Kraće vreme setovanja, smanjeni troškovi održavanja, manje habanje i lako čišćenje su dodatne prednosti ovog svestranog transportnog sistema.

Potencijalne primene Multi-Carrier-System-a su praktično neograničene; on je pogodan za sve industrije u kojima se proizvodi veliki broj različitih proizvoda. Ovde spadaju kozmetička industrija sa velikim brojem varijanti proizvoda, prehrambena industrija i industrija pića, koje imaju brze sezonske promene i industrijska proizvodnja jednog primerka proizvoda naručenog od krajnjeg korisnika korišćenjem online konfiguratora.

Festo Srbija Omladinskih brigada 90v 11070 Beograd Tel: 011/7853-900 Fax: 011/7853-911 info@festo.rs www.festo.rs

nove nove tehnologije tehnologije TEHNOLOGIKA

FeatureCAM - FeatureMILL FeatureCAM’s napredne tehnologije zasnovane na znanju i karakteristikama predmeta obrade, omogućavaju vam da za najkraće moguće vreme izradite NC programe vrhunskog kvaliteta.

L

ako korišćenje je vodeći princip kojim su se stručnjaci Delcama vodili u razvoju FeatureCAM modula. Grafički interfejs sa grafičkim povratnim informacijama, vizardi koji vas vode korak po korak i animirana uputstva, izvršavaju se direktno u programu tako da ne morate da prekidate rad. Lako korišćenje je oduvek bilo prednost svih FeatureCAM modula i osnova je svih dole navedenih modula koji zajedno čine FeatureCAM porodicu. Module možete kombinovati u zavisnosti od konkretne potrebe.

• 2.5D Machining • 3D Machining • 5-axis Machining • Turning • Turn/Mill • Mill/Turn • Wire EDM • Tombstone Machining • Simulation • CNC Probing Support • FeatureRECOGNITION Za razliku od nekih konkurentskih proizvođača, kao na primer SolidCAM-a koji nude isključivo integrisana rešenja, Delcam nudi obe varijante; standalone FeatureCAM i kao i Delcam for SolidWorks koji se u potpunosti integriše sa SolidWorks CAD. U proizvodnom okruženju svaka sekunda se računa, i od posebne je važnosti da proizvodite delove u što kraćem vremenskom periodu, sa što manjim troškovima proizvodnje. Bilo da krećete od radioničkog crteža ili 3D CAD modela, modul FeatureMILL 2.5D će vam pružiti pouzdan NC kod, i na taj način vam pomoći da proizvodite veći broj delova za kraći vremenski period.

Modul FeatureMILL 2.5D vam omogućava obradu 2D tehnoloških komponenti (rupe, otvori, čeone i bočne površine, žljebovi, oborene ivice), Pattern-ovanje tehnoloških komponenti, graviranje kao i 4-osno indeksiranje.

Za više informacija kontaktirajte: TehnoLogika d.o.o. Beograd Ul. Vladimira Popovića 6-8 11070 Beograd beograd@technologica.com +381 11 4000 420, 4000 421

54

Industrija 59 / decembar 2015.

FeatureCAM koristi patentiranu tehnologiju High Speed Machining u svim modulima, tako da omogućava da vaše CNC mašine rade sa optimalnim stepenom efikasnosti. U kombinaciji sa FeatureCAM simple-to-use automatizacijom, bićete u mogućnosti da minimizirate vreme od početka projekta do gotovog dela u vašim rukama. Neke od prednosti su: • Brzo kreiranje visoko kvalitetnih putanja reznog alata na osnovu definisanih procedura; • Zavidne datoteke materijala i alata; • Velika baza Post-Processor-a, koji se isporučuju uz softver; • Napredne simulacije mašina koje precizno prikazuju rad vaših CNC mašina; • Automatizacija redosleda mašinskih operacija.

Složene komponente vazduhoplova, alati za plastiku, alati za presovanje, livački i kovački alati kao i delovi iz automobilske industrije često zahtevaju kombinaciju 2D i 3D mašinskih operacija.

FeatureMILL 3D pruža mogućnost 3-osnog glodanja, pri čemu vam daje mogućnost proširenja opsega poslova. Sa istim korisničkim interfaceom kao i svi ostali moduli FeatureCAM-a, modul FeatureMILL 3D je brz, moćan, fleksibilan i jednostavan za ubotrebu. FeatureMILL 3D je dodatni modul, tako da možete nadograditi vaš software u skladu sa nadogradnjom vašeg poslovanja.

FeatureMILL 5-axis omogućava i pozicioniranje i simultano 5-osno upravljanje, pri tome vam može ponuditi širok opseg strategija mašinke obrade.

Takođe možete kontrolisati osu reznog alata i na taj način dobijate mogućnost obrade površina koje nisu dostupne 3-osnim strategijama. Automatski konvertira 3-osne strategije u 5-osne ekvivalentne strategije sa opcijom izbegavanja kolizije između dela koji obrađujemo i reznog alata.

Manuelno programiranje osnovnih tehnoloških komponenti kao što su rupe, otvori, čeone površine nije samo zamorno nego je i prilično gubljenje tehnološkog vremena mašinske obrade i podložno greškama. FeatureRECOGNITION prepoznaje širok opseg tehnoloških komponenti interaktivno ili automatski, nakon toga kreira NC kod na osnovu baze znanja mašinske obrade (knowlegde-based machining). FeatureRECOGNITION može da prepozna i obradi: • 2D komponente: rupe, otvori, čeone i bočne površine, žlebovi, oborene ivice; • 3D komponente: otvori pod uglom i indeksirane komponente; • Strugarske komponente: žlebovi, unutrašnje i spoljašnje konture.

FeatureMILL kombinuje automatizaciju sa potpunim upravljanjem, generiše operacije bazirane na tehnološkim komponentama delova i vrši automatski odabir odogovarajućeg reznog alata, strategije i parametara mašinkse obrade, iako se proces odvija automatski on je potpuno kontrolisan i možete ga prilagoditi i standardima vaše kompanije ili individualnim potrebama.

EPOKSI SMOLE, LEPKOVI, SILIKONI, ...

Economix dozirni uređaj za 2K materijale je kompaktan i jednostavan za upotrebu. Za rad mu treba samo komprinovani vazduh. Za doziranje su zadužene dve klipne pumpe, a mešanje materijala je tek na kraju u mešalnoj cevčici montiranoj na 2K glavi. Nakon doziranja se u cevčici stvara vakuum efekat, pa nema curenja materijala.

MeterMix uređaji se koriste za doziranje i mešanje nisko viskoznih 2K materijala. Merni odnos se određuje veličinom pumpi. Materijal se sipa u posudicu, montira se mešalna cevčica i uređaj je već spreman za rad. Doza se može podesiti hodom pogonskog klipa.

POLIUREA, PU PREVLAKA i POLIURETANSKE PENE GAMA proporcionalni dozirni uređaji prezentuju novi koncept uređaja dvokomponentnog doziranja PU materijala, koji se koristi za izgradnju HIDRO, TERMO I ZVUČNE IZOLACIJE, hemijsku i mehaničku zaštitu delova od habanja.

G-30H

Mašina za prskanje dvokomponentne poliuretanske pene, poliuree, poliuretanskih hibrida i drugih dvokomponentnih elastomera.

DOSSIS d.o.o.

Savska cesta 22 SI-4000 KRANJ Slovenija

DOSSIS, dozirna in mešalna t ehnika d.o.o. je zvanični d istributer više visoko cenjenih evropskih proizvođača tehnologije merenja i mešanja materijala. Sarađujemo sa brojnim preduzećima iz svih segmenata industrije. Svojim klijentima omogućavamo nabavljanje opreme, tehničko savetovanje, inženjering, montažu i servis.

Svesni smo da je naš uspeh odraz uspeha naših klijenata!

najava najava događaja događaja VESIMPEX

VESIMPEX: PROGRAM SEMINARA 2016 NISKONAPONSKI RAZVODI

SRPS IEC 61439 i njegova primena

INDUSTRIJSKA KLIMATIZACIJA

Šta je novo u standardima i propisima, da li je primena SRPS 61439 obavezna, kakve su uloge, obaveze i odgovornosti proizvođača, projektanata, asemblera i korisnika…

Kako do pouzdane, efikasne i ekono-

Modularni NN razvodi do 1600 A

striji, pre nego što mere protiv glo-

Kako izabrati, projektovati i izraditi SRPS 61439 kompatibilan razvod bez korišćenja mašinske radionice. Softver koji radi umesto vas: Rittal Power Engineering. Elementi sistema i njihova integracija.

Kako kod automatičara neutralisati odbojnost prema niskom naponu. Brza i kvalitetna izrada složenih i moćnih razvoda.

balnog zagrevanja počnu da deluju.

Modularni NN razvodi do 5500 A Ozbiljni sistemi za ozbiljne igrače: 150 kg po metru razvoda. Kako bez bojazni napraviti efikasan sistem, siguran i pouzdan u eksploataciji.

Softver koji radi umesto vas: Rittal Power Engineering. Kako da ne kupujete skupe mašine za obradu materijala.

Izvlačivi kasetni razvodi Vrhunska zaštita i pouzdanost: izvlačivi kasetni razvodi do forme IVb. Organizacija i raspored opreme, planiranje razvodnih polja.

Varijante glavnih i pomoćnih razvoda. Standardna i posebna oprema kaseta, planiranje rasporeda i veza.

Komunikacija, signalizacija, zaštita, upravljanje elementima.

Napomena: Sv i seminari vezani za NN razvode izvode se u formi radionice, sa praktičnim delom na kraju.

mične klimatizacije opreme u indu-

Između ostalog, obrađuju se teme: • Principi industrijske klimatizacije • 12 saveta za industrijsku klimatizaciju • Pregled rešenja za industrijsku klimatizaciju • Proračun kapaciteta opreme – Rittal RiTherm

REŠENJA ZA IT INFRASTRUKTURU IT Infrastruktura sve više postaje tama i u industriji: sistemi upravljanja proizvodnjom oslanjaju se na hardver i softver koji ne smeju da stanu, a imperativ je da se obezbedi raspoloživost, integritet i poverljivost podataka. Naša dugogodišnja iskustva rado ćemo podeliti sa vama.

Teme koje se obrađuju su: • Analiza rizika u IT infrastrukturi • Primeri dobre prakse i efikasnih rešenja • Opremanje kompaktnih data centara • SRPS EN 1047 standard i opremanje za najteže zahteve Seminari su besplatni i održavaju se u Vesimpexu ili kod korisnika za veći broj zainteresovanih.

Praktični deo se održava u radionici Vesimpexa.

Prijava je obavezna, telefonom ili elektronski na seminari@vesimpex.rs

56

Industrija 59 / decembar 2015.

srps iec 61439

made in serbia Glavni razvod do 5500 A IzvlaÄ?ivi izvodi do 630 A Separacija do forme IVb Rittal Ri4Power platforma

IzvlaÄ?ivi kasetni razvod

nove nove tehnologije tehnologije VESIMPEX

BOSCH REXTROTH VARIO FLOW MODULARNI TRANSPORTNI SISTEMI

Desetak godina Vesimpex implementira sisteme lakog industrijskog transporta u okviru svojih projekata. Bilo da je implementacija transportnog sistema glavni zadatak, ili je samo deo robotske ćelije ili neke druge aplikacije, Bosch Rexroth Vario Flow je rešenje koje najčešće primenjujemo iz brojnih razloga.

O

no što ćete prvo primetiti je brzina i jednostavnost implementacije: planiranje je jednostavno, projektovanje precizno i fleksibilno, a implementacija brza i efikasna. U eksploataciji su se pokazali izvrsno, jer rade bez prekida i kvarova, sa vrlo niskim nivoom buke i veoma malim habanjem.

Kapaciteti transporta su visoki i prilagodnjivi, zahvaljujući izboru elemenata širine od 65 do 320 mm u sedam koraka. Pored plastičnog, postoje opcije elemenata od aluminijuma, nerđajućeg čelika i materijala koji su u skladu sa FDA zahtevima. Ovo ih čini posebno pogodnim za primenu u industriji hrane i pića, gde smo ih najčešće i ugrađivali.

Mogućnosti primene su, međutim, mnogo šire.

Zahvaljujući nosivosti, primenljivi su u industriji auto-delova za transport relativno teških proizvoda, težine i do 6 kg.

58

Industrija 59 / decembar 2015.

nove nove tehnologije tehnologije

VESIMPEX

Ono što je bitna prednost modularnih sistema u odnosu na tračne, valjčaste i druge transportere je lako skretanje trase u horizontalnoj i vertikalnoj ravni. Zahvaljujući specifičnoj konstrukciji elemenata modularne transportne trake, skretanje pod 90 ili 180 stepeni je moguće na vrlo malom prostoru.

Vario Flow u tzv. „Alpina“ konfiguraciji pogodan je za savladavanje visinske razlike i produžavanje trase transporta. Spiralna „Alpina“ kontura može da obezbedi tekuću akumulaciju za proizvode i mogućnost da Skretanje u horizontalnoj i vertikalnoj ravni: prednost modularnog transporta

se oni temperiraju bez zaustavljanja i nagomilavanja. Primene u hladnjačama ili iza tunelskih peći su standardne.

Varijante sa „wedge“ elementima omogućava podizanje pojedinačnih proizvoda na visinu, na vrlo kratkoj deonici. Posebno dizajnirani članci dva uparena konvejera prihvataju proizvod i podižu ga do potrebne visine.

Obratite nam se za rešenje vaših problema sa transportom u prehrambenoj, automobilskoj, hemijskoj ili drugoj industriji. Imamo do-

Kombinacija „wedge“ (levo) i „Alpina“ (desno) transporta

Planiranje, projektovanje, implementacija:

Partner za Srbiju: VESIMPEX d.o.o.

Patrijarha Dimitrija 24, (011) 404 9070, (063) 33 90 90, info@vesimpex.rs, www.vesimpex.rs

kazana i fleksibilna rešenja, pogodna i prilagodljiva i za vaše aplikacije.

zdfgsdfasdfasdf adfasdf asdfasdfasdfasdf asdfasdfasdf asdfasdfasdf asdfasdfasdfasdf asdfasdfasdfasdfasdf Industrija 59 / decembar 2015.

59

nove nove tehnologije tehnologije ICCE

INTEGRISANI SISTEMI UPRAVLJANJA PROIZVODNJOM Intenzivan razvoj poljoprivredne proizvodnje, prvenstveno uzrokovan primenom savremenih agro-tehničkih metoda i modernizacijom mehanizacije, uzrokovao je značajne viškove poljoprivrednih proizvoda (pšenice, ječma, soje, kukuruza, suncokreta) u zemljama koje gravitiraju Crnom moru. Kao rezultat toga, pojavila se potreba za izgradnjom terminala koji će omogućiti izvoz na treća tržišta.

U

regionu Crnog mora u poslednjih desetak godina izgrađen je veliki broj terminala za pretovar žitarica u brodove. Ovi terminali predstavljaju složene industrijske objekte koji obezbeđuju: • Prijem različitih vrsta žitarica od velikog broja dobavljača i različitim načinima transporta: kamionima, železnicom, baržama; • Tretman, skladištenje i manipulaciju; • Utovar i otpremu različitim vrstama transporta: brodovima, kamionima, železnicom.

S obzirom na kompleksnost samog objekta, ogromnu količinu robe, kao i potrebu za brzom i efikasnom uslugom, klijente ne zadovoljava rešenje koje obezbeđuje samo automatski rad tehnološke opreme i transportnih puteva. Neophodan im je integrisani sistem poslovanja.

Kao rezultat višegodišnjeg iskustva stečenog u projektovanju i isporuci sistema za automatizaciju silosa različitih veličina i za različite namene, ICCE je razvio rešenje za potpunu automatizaciju silosa i terminala za pretovar žitarica.

Sistem upravljanja terminalom je potpuno integrisani računarski sistem poslovanja u realnom vremenu. Objedinjuje u jedinstveni sistem rad komercijalnog sektora, vage za merenje robe, laboratorije, proizvodnju i administraciju silosa. Povezan je online sa sistemom za kontrolu mašina i opreme i tako obezbeđuje preciznu kontrolu prijema, stanja i isporuke robe.

60

Industrija 59 / decembar 2015.

O kompaniji ICCE je inženjering kompanija specijalizovana za isporuku elektro opreme i sistema za automatizaciju industrijskih i infrastrukturnih objekata po sistemu ključ u ruke. Ponuda obuhvata projektovanje, proizvodnju ormana za srednji i niski napon i elektromotorni pogon, razvoj PLC i SCADA softvera, montažu i puštanje u rad.

ICCE je kompanija koja pruža kvalitetan, odgovoran i visok tehnički nivo opreme i usluga na svakom projektu. Posvećena je ostvarivanju dugoročne poslovne saradnje i teži da konstantno unapređuje odnose sa svojim klijentima, radeći zajedno sa njima u cilju postizanja najkvalitetnijih rešenja.

Rešenje potpuno automatizovanog silosa objedinjuje, odnosno integriše, sledeće podsisteme: Elektrosistem koji obezbeđuje napajanje elektropotrošača i uključuje kompletne elektro instalacije, od transformatora preko niskonaponskih razvodnih tabli do ormana za elektromotorni pogon.

Nadzorno-upravljački sistem koji obezbeđuje automatizaciju silosa, odnosno upravljanje mašinsko-tehnološkom opremom. Sastoji se od PLC računara i SCADA sistema.

Management sistem sa jedne strane obezbeđuje vezu sa spoljnim svetom, klijentima, dobavljačima i kupcima, a sa druge strane obezbeđuje osoblju silosa potpunu podršku za rad i praćenje komercijalnih aktivnosti (ugovaranje, obračun količina i usluga), materijalnih tokova robe (kvantitativnih i kvalitativnih), inventarisanje.

Softver obezbeđuje vođenje ugovora sa svakim klijentom, kao i između klijenta i njegovih dobavljača, uključujući podatke o količinama za utovar, podatke za obračun tehnoloških gubitaka, kao i parametre za određivanje kvaliteta pristiglog zrna.

Uključuje podršku rada sa vagama (kamionskim, železničkim, protočnim) i laboratorijom.

Upravljanje saobraćajem unutar teritorije objekta omogućuje maksimalan protok vozila i sprečava zagušenja i greške. U sebi uključuje sisteme za prepoznavanje tablica, saobraćajnu signalizaciju (semafore, displeje), RFID kartice i sigurnosne rampe za kontrolu pristupa.

Upravljanje energijom. Ovaj podsistem je zadužen za praćenje, kontrolu i optimizaciju utroška energije na objektu.

nove nove tehnologije tehnologije

ICCE

Sistem za upravljanje održavanjem. Podsistem za preventivno i tekuće održavanje opreme. Obezbeđuje funkcije kao što su: definisanje uslova za preventivno održavanje svakog, pojedinačnog, uređaja u silosu (broj časova rada, vremenski period i sl.), predupozorenje i upozorenje na potrebu intervencije održavanja, generisanje specifikacije opreme za održavanje i potrebnih resursa, evidentiranje održavanja, itd.

Daljinski nadzor. Ovaj podsistem obezbeđuje daljinski nadzor rada postrojenja putem Interneta ili GSM mreže. Takođe omogućuje i izvršenje određenih funkcija sistema sa udaljene lokacije, uz pristup putem globalne mreže.

Potpuno automatizovani silos obezbeđuje sledeće funkcije: • Praćenje i obradu ugovora sa klijentima.

• Upravljanje prijemom, skladištenjem i isporukom žitarica preko radnih naloga.

• Pregled toka utovara i istovara robe u realnom vremenu.

• Upravljanje tokovima materijala i stanjem zaliha u silosu.

• Pregled količina po tipu i vlasništvu zrna u realnom vremenu.

• Generisanje podataka za obračun usluge terminala.

• Praćenje sledljivosti robe od prijema do isporuke.

• Sprečava unakrsnu kontaminaciju žitarica.

• Usaglašenost sa standardima kvaliteta hrane.

Industrija 59 / decembar 2015.

61

nove nove tehnologije tehnologije INSA – INDUSTRIJA SATOVA A.D.

ADO SISTEM ŽIČNO I KOMBINOVANO DALJINSKO OČITAVANJE MERILA Žično daljinsko očitavanje podrazumeva prikupljanje podataka sa mernih mesta vodomera putem kabla (žična veza). Moduli su žičanim putem povezani sa nekim od uređaja koji skladišti ili distribuira podatke dalje.

M-Bus slave 1 M-Bus slave 1 1

ADO868 ADO868

6

• M-Bus rešenje

6 ADO868

Svi Insa moduli za žično daljinsko očitavanje poseduju IP68 zaštitu i u potpunosti su otporni na vlagu i temperature u opsegu -25OC do +80OC.

2 2

5

Postoje dva tipa prenosa podataka kablom: • PULSE prosleđivanje impulsa sa vodomera bilo kom od uređaja koji prepoznaju i broje impulse (Scada, PLC, ADO Terminal ili neki drugi uređaj). Insa ADO uređaji za žično očitavanje imaju sopstveno baterijsko napajanje. Kao i kod ostalih ADO uređaja, radi se o LiSOCl2 baterijama namenjenim specijalno za korišćenje u telemetriji. U žičanom povezivanju koriste se najkvalitetniji kablovi sa silikonskom zaštitom, otporni na sve vremenske uslove.

1

ADO868 5

ADO868

7

M-Bus slave 2

G

3

M-Bus slave 3

ADO G Gateway

3

M-Bus slave 3

ADO Gateway

4

M-Bus slave 4

4

M-Bus slave 4

ADO868

7

M-Bus slave 2

DATA

ADO Term

inal

šematski prikaz kombinovanog očitavanja

GPRS, GSM, Wireless

DATA

ADO Term

inal

GPRS, GSM, Wireless

šematski prikaz kombinovanog očitavanja

Bežični sistem

Žični (M-Bus) sistem

Bežični sistem

Žični (M-Bus) sistem

INSA takođe nudi kompletna softverska rešenja za žično očitavanje merila.

Kod kombinovanog očitavanja koristimo žične i bežične ADO uređaje. Zajedno čine automatsko očitavanje velikog broja merila. Korišćenjem ADO Gateway uređaja pravi se „VEZA” između bežičnih uređaja i nekog već postojećeg žičnog sistema, tako da se podaci npr. sa već postojeće M-Bus mreže mogu koristiti istovremeno sa podacima iz neke bežične mreže na ADO Terminal uređaju koji će dalje vršiti prikaz ili distribuciju podataka na udaljeni server ili računar.

Kombinovano očitavanje primenjuje se kod situacija gde treba spojiti već dve postojeće mreže, žičnu i bežičnu ili kod situacija gde je potrebno napraviti žičnu mrežu ali je iz tehničkih razloga nemoguće razvući kablažu do svih mernih mesta, pa se nedostupni uređaji moraju očitavati bežičnim putem.

ADO GATEWAY

ADO Gateway uređaj namenjen je za automatsko radijsko očitavanje bežičnih ADO uređaja.

Uređaj se fiksno montira u ormar ili na zid u dometu ado uređaja koji se očitavaju. Posredstvom klasičnog mrežnog UTP kabla (klasa 5), ADO Gateway uređaj se povezuje na ADO Terminal uređaj koji se podešava da automatski vrši prozivanje i očitavanje uređaja.

Takođe, korišćenjem razdelnika ili rutera, ADO Gateway moguće je povezati direktno na desktop računar odakle se može vršiti ručno ili automatsko očitavanje podataka.

Akcionarsko društvo “INSA” - Industrija Satova, Zemun Tršćanska br.21, 11080 Beograd-Zemun Telefon: + 381 11 2612 422

+ 381 11 3713 606

+ 381 11 3713 607 Fax: + 381 11 2614 330 E-mail: info@insa.rs www.insa.rs 62

Industrija 59 / decembar 2015.

ADO Gateway ADO Gateway ADO 868

ADO M-Bus

ADO 868

ADO M-Bus GPRS, GSM, Wireless, WLAN GPRS, GSM,

ADO Terminal/desktop PC Wireless, WLAN

šematski prikaz kombinovanog očitavanja

ADO Terminal/desktop PC

šematski prikaz kombinovanog očitavanja

RF/M-BUS VENTILI

ADO RF Valve je ventil namenjen automatskom daljinskom zatvaranju i otvaranju, gde se komanda zatvori/otvori šalje bežično, tj. radijskim putem ili putem kabla, odnosno kroz M-Bus mrežu.

Ventil ima rasprostranjenu primenu u sistemima za snabdevanje vodom i gasom, industriji, prehrambenoj industriji kao i sistemima za navodnjavanje. Ventil se može koristiti za kontrolu protoka bilo kojeg fluida, pod uslovom da nije hemijski agresivan, da njegova temperatura ne prelazi 90OC i pritisak od 10 bara.

Ventili se izrađuju u standardnim veličinama DN15 do DN50.

Koriste sopstveno baterijsko napajanje (3,6V) koje omogućava cca 800 zatvori-otvori ciklusa. Kod M-Bus Ventila baterija se nakon zatvaranja/otvaranja ventila dopunjava iz M-Bus mreže, te je životni vek baterije praktično neograničen.

PREDVODI U PERFORMANSAMA Elektromotorni pogoni za industriju voda Pouzdani, snažni, efikasni. AUMA nudi razne tipove pogona i reduktora u velikom rasponu velièina.

Automatizujemo sve tipove industrijskih ventila Integrišemo u sve uobièajene upravljaèke sisteme Visoka antikorozivna zaštita Osiguran servis APIS CENTAR d.o.o. je generalni prodajni i servisni centar AUMA grupe za podruèje Srbije, Crne Gore, Makedonije, Kosova, Bosne i Hercegovine, Hrvatske, Slovenije i Albanije.

APIS CENTAR d.o.o.

Lole Ribara 120, Železnik 11250 Beograd Tel. +381(0)11/ 4075-730 Fax. +381(0)11/ 4075-731 E mail: auma@apis-centar.com Web: www.apis-centar.com

tehnologija tehnologija voda voda WATSON-MARLOW FLUID TECHNOLOGY GROUP

VIŠE OD PUMPI I CREVA

Proizvodi Watson-Marlow Fluid Technology Group prisutni su u skoro 80 zemalja. Od 2013. godine, kompanija direktnim marketingom nudi svoje proizvode i u Jugoistočnoj Evropi. Pri tome, kompanija je tržišni lider za peristaltičke pumpe i druge pozitivno potisne pumpe, pa tako obezbeđuje kompletan asortiman za fluidnu tehniku, počev od jednokratnih konektora za cevi do u potpunosti automatskih sistema za punjenje. U Srbiji, britanska kompanija se uglavnom fokusira na biofarmaceutsku i prehrambenu industriju, kao i na vodoprivredu i industriju otpadnih voda.

P

oslednje dve godine, Watson-Marlow Fluid Technology Group je prisutna u Srbiji sa svojim prodajnim timom. "U Jugoistočnoj Evropi tržišta su pokrivena od strane našeg iskusnog tima prodajnih inženjera sa sedištem u Beču. Ja se lično brinem o potrebama srpskih i hrvatskih potrošača, a to mi omogućava i blizina naših klijenata", objašnjava Uve Gromen, menadžer prodaje Watson-Marlow Austria GmbH. Watson-Marlow Fluid Technology Group sa sedištem u Falmoutu (Velika Britanija) je jedan od vodećih svetskih proizvođača pumpi pozitivnog raseljavanja (positive displacement pumps). Portfolio obuhvata veličine protoka od nekoliko mikrolitara pa sve do više od 100 000 litara na sat.

TRŽIŠNI LIDER ZA PERISTALTIČKE PUMPE

"Naše peristaltičke pumpe su vodeće na tržištu, kako iz ugla kvaliteta tako u pogledu nivoa usluga i podrške", kaže Uve Gromen.

Watson-Marlow je jedini svetski proizvođač peristaltičkih pumpi sa sopstvenim pogonom za ekstruziju sopstvenih cevi i pumpi za različite potrebe i od različitih materijala. Dakle, Watson-Marlow nudi svojim korisnicima peristaltičke pumpe i cevi koje savršeno odgovaraju njihovim potrebama i aplikacijama.

Watson-Marlow peristaltičke pumpe se koriste u raznim granama industrije, počev od hrane i pića, hemijske industrije, industrije papira i ambalaže, kao i u tehnologijama obrade voda. Najveći segment je biofarmaceutska industrija. Pored toga, Watson-Marlow pumpe su integrisane kao OEM sistem u brojnim aplikacijama.

BEZ ZAPTIVKI I VENTILA

Funkcionalni princip peristaltičkih pumpi je relativno jednostavan: Rotor ili papučica kompresuje fleksibilnu cev. Njihov pokret gura tečnost kroz cev. U cevi se formira vakuum, tako da se automatski usisava nova tečnost.

64

Industrija 59 / decembar 2015.

Uve Gromen, menadžer prodaje Watson-Marlow Austria GmbH, menadžer prodaje za Jugoistočnu Evropu.

U poređenju sa drugim vrstama pumpi, ovaj funkcionalni princip pruža različite prednosti. Samo crevo ili cev dodiruje fluid i tako se eliminiše rizik da pumpa zagadi tečnosti, ili da tečnost kontaminira pumpu. Štaviše, peristaltičke pumpe nude vrhunsku preciznost do 0,5% i ne zahtevaju skupu prateću opremu, kao što su zaptivke ili ventili. "Mnogo iskustva je potrebno da se zadovolje visoki standardi kvaliteta u pogledu preciznosti i izdržljivosti koje kupci zahtevaju'', navodi Uve Gromen.

MNOGO VIŠE OD PUMPE I CREVA

Međutim, Watson-Marlow nudi mnogo više od pumpe i creva.

Tokom proteklih godina, kompanija sa sedištem u Falmouu (Velika Britanija), preko strateških investicija razvila se u jednu od vodećih stručnih institucija za sve tehnologije prenosa fluida. Danas se Watson-Marlow Fluid Technology Group sastoji od osam utvrđenih brendova koji nude rešenja za sve tehno-

tehnologija tehnologija voda voda

WATSON-MARLOW FLUID TECHNOLOGY GROUP

logije prenosa fluida.

Proizvodni program počinje od pumpi i odgovarajućih cevi, do konektora za jednokratnu upotrebu ventila i magnetnih mešača do potpuno automatizovanih sistema za punjenje i zatvaranje aseptičnog sistema.

Watson-Marlow trenutno poseduje osam proizvodnih pogona u sedam zemalja i održava svoje prisustvo širom sveta putem svojih prodajnih kancelarija u 29. zemalja, kao i distributerima koji posluju u više od 50 zemalja trenutno.

U peristaltičkoj pumpi, rotor ili papučica kompresuje fleksibilnu cev.

Njihov pokret gura tečnost kroz cev i usisava novu tečnost.

FOKUS NA BIOFARMACIJU, INDUSTRIJU HRANE, KAO I NA TEHNOLOGIJU VODA

"U Srbiji smo uglavnom usmereni na biofarmaciju, prehrambenu tehnologiju, kao i na tretmane voda i industriju otpadnih voda", kaže Uve Gromen. "Biofarmaceutski sektor u Srbiji je od velikog interesa za nas. Dinamički je napredan i klijenti su veoma zahtevni. Korisnici koji se opredeljuju za Watson-Marlow obično su razvili visoke standarde u kvalitetu proizvodnje i stavljaju veliki naglasak na usluge i podršku.

Stoga, vidimo izuzetan potencijal za naša kompletno sertifikovana rešenja za primenu u pripremnim i završnim fazama biotehnološkog procesa (upstream i downstream aplikacije) uključujući pripremu hranljive podloge, pufera, fermentaciju, izdvajanje proizvoda, prečišćavanje, punjenje i pakovanje. Svi naši proizvodi u međusobnoj interakciji savršeno sudeluju''.

Za tretman voda i industriju otpadnih voda, kao i hemijsku industriju, Watson-Marlow nudi širok spektar kvalitetnih pumpi, uključujući i Watson-Marlow Qdos dozirne pumpe i Bradel Apex crevne pumpe. Ove dve inovativne peristaltičke pumpe se razlikuju od svojih konkurenata, zahvaljujući veoma lakom održavanju i veoma niskim troškovima tokom čitavog životnog ciklusa.

Za 2016. godinu, Watson-Marlow postavila je sebi neke velike ciljeve: "Mi ćemo staviti posebnu pažnju na Srbiju i druge zemlje na jugoistočnim evropskim tržištima. Težimo za održivim

Bez zaptivki i ventila - APEX crevne pumpe za teške uslove rada nude lako održavanje.

razvojem na ovim tržištima. Stoga smo nedavno pojačali našu uslugu i tim zaposlenih ", objašnjava Uve Gromen.

INFORMATOR WATSON-MARLOW FLUID TECHNOLOGY GROUP:

Osam utemeljenih brendova Watson-Marlow Fluid Technology Group nude kompletan spektar rešenja za sve aplikacije vezane za pumpanje i prenos tečnosti.

• Watson-Marlow Pumps: peristaltičke cevne pumpe za farmaceutske proizvode i industriju • Watson-Marlow Tubing: precizna creva od različitih materijala za pumpanje i druge svrhe • Bredel: crevne pumpe za teške uslove rada • Alitea: jedinstvena peristaltična rešenja za OEM klijente • Flexicon: sistemi za aseptično punjenje i zatvaranje • MasoSine: osetljive sinusoidne pumpe za prehrambenu industriju, hemijske i kozmetičke aplikacije • BioPure: napredni sistemi cevnih konektora za jednokratnu upotrebu • Asepco: aseptički ventili i magnetni mešači za biofarmaceutsku industriju

Watson-Marlow Austria GmbH Leopold-Böhm-Strasse 12 3 OG / Top D 34 1030 Vienna, Austria Tel.: +43 (0) 1 890 983 720 Email: info@wmftg.at

Industrija 59 / decembar 2015.

65

tehnologija tehnologija voda voda ALFA LAVAL

KOMPLETAN SPEKTAR OPREME ZA PREČIŠĆAVANJE OTPADNIH VODA PRONALAŽENJE PRAVOG REŠENJA

Postrojenja za prečišćavanje otpadnih voda širom sveta postoje u svakom obliku i boji. Svako je jedinstveno, i svako odlikuju različiti ekološki i ekonomski izazovi koje treba prevazići. Nudeći vodeći svetski spektar opreme i kompetencije u prečišćavanju otpadnih voda, Alfa Laval može da pruži podršku izvođačima radova, projektantima i rukovaocima postrojenja, kako bi došli do najboljeg rešenja za svoje specifične izazove.

VAŠA OPREMA PO PRINCIPU SVE NA JEDNOM MESTU I „KNOW-HOW”

Mnogi faktori moraju biti uzeti u obzir prilikom izgradnje ili modernizacije postrojenja za prečišćavanje industrijskih ili komunalnih otpadnih voda.

Propisi o zaštiti životne sredine, uslovi prerade, zahtevi u pogledu kapaciteta, investicioni troškovi, projektovane buduće potražnje, energija, troškovi polimera i odlaganja, samo su neki od njih.

Ukoliko odaberete Alfa Laval za vašeg partnera, proces se pojednostavljuje jer ste dobili dvostruku prednost pristupa industriji - vodeću ekspertizu u prepradi otpadnih voda stečenu kroz hiljade instalacija, kao i jedan od najvećih asortimana opreme za preradu otpadnih voda.

Kada je reč o izvođačima radova i projektantima postrojenja, možemo vam pomoći prilikom analize situacije kako bismo predloži najbolju opremu koja će ispuniti specifikacije i zahteve projekta. Ovo doprinosi umanjenju tehničkih nedoumica, uz identifikovanje komponenti koje će zajedno dobro raditi radi optimalne efikasnosti postrojenja po najnižim operativnim troškovima.

UKRATKO O ALFA LAVAL

Alfa Laval je vodeći globalni snabdevač koji nudi specijalizovane proizvode i projektovana rešenja.

Naša oprema, sistemi i usluge nastoje da pomognu klijentima da optimizuju performanse svojih procesa. Vreme, i opet vreme.

Vreme, i opet vreme.

Pomažemo našim klijentima da ugreju, ohlade, izdvoje i transportuju proizvode kao što su ulje, voda, hemikalije, pića, prehrambene proizvode, skrob i lekove.

66

Industrija 59 / decembar 2015.

PROIZVODI I ZNANJA ZA FOKUSIRANO REŠENJE

Izvođači radova, projektanti i rukovaoci postrojenja koji rade sa Alfa Laval, kako bi izgradili ili nadogradili postrojenja za prečišćavanje industrijskih i komunalnih otpadnih voda, u velikoj su prednosti usled visokog nivoa usredsređenosti na postizanje najboljih rezultata. To znači da mogu: • da smanje ukupne operativne • da minimiziraju troškove troškove inženjeringa i investicija • da smanje potrošnju polimera, • da smanje troškove instalacije i troškova korišćenja energije i start-up troškove odlaganja • da obezbede na vreme • da optimizuju suvoću mase i završetak projekta kvalitet efluenta • da optimizuju investicije i • da dobiju veći kapacitet operativne troškove.

ZA DUGOROČNO KORIŠĆENJE Naša obaveza prema vama kao kupcu ne prestaje kod isporuke.

Neprekidan servis je od ključnog značaja za efikasnost postrojenja i niske troškove životnog ciklusa. Pomoću globalne mreže servisnih centara, distributivnih centara za rezervne delove i inženjere na terenu, podržavamo vas kad god vam zatrebamo.

Takođe, možemo da pružimo savete o tome kako da se poboljšate funkcionisanje kada se promene uslovi, i na taj način obezbedite potrebne nadogradnje opreme. Obuka je takođe deo naše ponude.

Ugovori o izvođenju, prilagođeni vašim potrebama, omogućavaju vam da precizno izračunate troškove servisa, a istovremeno maksimalno povećate vreme aktivnog rada, kao i ekonomičnost i performansu.

Suština je udobnost i poverenje koje dobijaju izvođači radova i rukovaoci kada odaberu potpuno integrisana rešenja iz jednog izvora, a sve uz podršku stručnog lokalnog servisa za održavanje i rezervne delove.

Naša svetska organizacija blisko sarađuje sa klijentima u skoro 100 zemalja pružajući im napredna rešenja.

KAKO DA KONTAKTIRATE KOMPANIJU ALFA LAVAL

Aktuelne kontakte za sve zemlje možete naći na našem sajtu.

Molimo vas da posetite www.alfalaval.com za direktan pristup informacijama.

tehnologija tehnologija voda voda

ALFA LAVAL

PREGLED PROCESA I PROIZVODA Konvencinalno aktivno mulje (CAS)

Influent

Uklanjanje masti i peska

Primarni prečišćivač

Sekundarni prečišćivač

Finalni efluent

Tercijarna prerada

Sekvencioni šaržni reaktor (SBR)

Tercijarna prerada

Membranski bio reaktor (SBR)

Otpadno aktivno mulje

Finalni efluent

Finalni efluent

Primarno mulje

Zgušnjavanje

Zgušnjavanje

Grejanje anaerobičnog digestatora i pasterizacija Digestator

Predgrevanje

Uklanjanje vode

Pasterizacija

Bezvodna masa

Rekuperacija toplote

FILTRACIJA

Membranski filtracioni moduli (MFM) za MBR Filteri sa tkaninom za tercijarnu prepradu

SEKVENCIONI ŠARŽNI REAKTOR Sistemi sekvencionog šaržnog reaktora

ZGUŠNJAVANJE Cilindrični zgušnjivači Gravitacioni remeni zgušnjivači Dekanter centrifuge

DIFUZNO PROVETRAVANJE Fini i kruti difuzori mehurića

IZMENJIVAČI TOPLOTE Spiralni izmenjivači toplote Izmenjivač toplote cev u cevi

UKLANJANJE VODE Remenske prese Dekanter centrifuge

KONTROLA FLUIDA

Filter prese

Zaštitna vrata, klapne, zaustavne grede i rampe za sve vrste kontrole protoka u postrojenjima za prečišćavanje otpadnih voda

Navojne prese

Industrija 59 / decembar 2015.

67

novosti novosti GALA VEČE KOMORE ITALIJANSKO-SRPSKIH PRIVREDNIKA Svečanom gala večeri Komore italijansko-srpskih privrednika i dodelom nagrade “ĐUZEPE MARIA LEONARDI” još jednom je potvrđena tradicionalno dobra institucionalna, diplomatska, privredna i kulturna saradnja Italije i Srbije.

T

radicionalno svečano gala veče koje je 10. decembra 2015. godine Komora italijansko-srpskih privrednika organizovala u Hotelu Metropol Palace i ovoga puta bilo je povod da se sumiraju uspesi i preduzeću koje je u protekloj godini pružilo najveći doprinos unapređenju ekonomskih odnosa Italije i Srbije, uruči prestižna nagrada „Đuzepe Maria Leonardi“. „Srbija i Italija tradicionalno imaju dobru institucionalnu, diplomatsku, privrednu i kulturnu saradnju, a u poslednje dve godine Italija je uspela da zauzme poziciju najvećeg spoljno-trgovinskog partnera Srbije. Od početka ove godine do oktobra, izvoz u Italiju je iznosio 1,9 milijardi dolara, dok je uvoz iz te zemlje iznosio 1,6 milijardi dolara. U Srbiji trenutno posluje više od 500 italijanskih kompanija, a Komora italijansko- srpskih privrednika će nastaviti da podržava dalji razvoj bilateralne

ekonomske saradnje kako bi se u potpunosti iskoristio sav potencijal i povećale koristi za obe zemlje u smislu privrednog razvoja i pozitivnog uticaja na lokalne zajednice” izjavio je predsednik Komore italijansko-srpskih privrednika, Klaudio Ćezario.

Obraćajući se prisutnima, Ambasador Italije u Beogradu, Đuzepe Manco, istakao je da je 2015. godina odlična za Italiju u Srbiji.

“Pre tačno 365 dana susretom u Rimu između premijera Rencija i Vučića započeo je period bez presedana u kome su Beograd posetili predsednik Republike Matarela, predsednik Senata Graso i ministar spoljnih poslova Đentiloni.

To potvrđuju i brojevi koji Italiju i njene firme stavljaju na prvo mesto po trgovinskoj razmeni i investicijama zahvaljujući pre svega stotinama naših preduzeća, naročito malih i srednjih, koja u Srbiji koriste prilike za razvoj pobeđujući sve jaču konkurenciju”.

Komora italijansko-srpskih privrednika, kao najveće poslovno udruženje u Srbiji, okuplja preko 250 kompanija i sprovodi različite aktivnosti koje značajno doprinose unapređenju bilateralnih odnosa dve zemlje.

“Sa velikim zadovoljstvom mogu da konstatujem da italijanske kompanije u Srbiji posluju stabilno i da je njihov broj, u odnosu na prošlu godinu, prema podacima Agencije za privredne registre znatno povećan.

Beležimo i porast interesovanja italijanskih preduzeća za poslovanje i investiranje u Srbiji. Možemo sa ponosom reći da je naša Komora u ve-

O nama TO-MA palete plus d.o.o. je jedna od najvećih italijansko-srpskih privrednika je najbrojnije privredno udruženje u Srbiji koje okuplja kompanije kompanija koja se bavi Komora proizvodnjom, prodajom i otkupom paleta,koje kao i posluju proizvodnjom ili imaju potencijal da sarađuju sa italijanskim preduzećima u raznim oblastima sa ciljem da briketa. U Srbiji poslujemo od 2005. godine, od promoviše ekonomsku razmenu i saradnju između Srbije i Italije. kada ispunjavamo najviše standarde i zahteve naših korisnika na domaćem tržištu, u regionu i na tržištu Evropske unije.Naša misija je da pružimo svu moguću podršku u realizaciji saradnje između italijanskih i srpskih partnera,

imajući u vidu specifičnosti njihovih poslovnih procesa i poslovne interese obe strane.

U cilju zadovoljenja potreba naših korisnika, na jednom mestu i po najpovoljnijim uslovima, u Pozivamo Vas da se pridružite našim aktivnostima i postanete naši cenjeni članovi! našim proizvodnim, transportnim i uslužnim kapacitetima integrisane su sve delatnosti i funkcije, po čemu smo jedinstveni na tržištu.

Naše višegodišnje iskustvo i prisustvo u više zemalja u regionu i Evropi garantuje povoljno i pouzdano snabdevanje naših korisnika svim vrstama paleta i kvalitetnim briketom od drvene piljevine.

• Nosioci smo licence EPAL za proizvodnju i reparaciju paleta.

• Nosioci smo licence UIC za proizvodnju paleta.

• Nosioci smo dozvole za obavljanje poslova toplotnog tretiranja paleta i drugog drvenog materijala za pakovanje.

• Nosioci smo integralne dozvole za sakupljanje i transport drvenog otpada na teritoriji Republike Srbije.

• Nosioci smo dozvole za skladištenje i tretman drvenog otpada.

Delatnost: • Proizvodnja EPAL i svih drugih vrsta paleta; • Popravka - reparacija paleta; • Otkup paleta; • Proizvodnja briketa.

Naš najznačajniji proizvod je standardna EPALEUR paleta.

likoj meri doprinela ovom uspehu” - ocenio je Generalni sekretar Komore italijansko-srpskih privrednika Oliver Lepori.

Potpredsednica Vlade Srbije i ministarka građevinarstva, saobraćaja i infrastrukture dr Zorana Mihajlović uručila je nаgrаdu Kneza Miloša 56 , (Palazzo Italia), 11000 Beograd, Srbija Tel: +381 (11) 36 22 773, Fax: +381 (11) 36 22 772 „Leonardi“ generаlnom direktoru kompanije Bassilichi CEE d.o.o office@ccis.rsDanilu Rivalti za izuzetan doprinos u razvijanju autsourcinga www.ccis.rs poslovnih procesa, odnosno informatike kao strateškog sektora Srbije kao i unаpređenju ekonomskih, privrednih i kulturnih odnosа između Itаlije i Srbije.

Pored predstavnika italijanske poslovne zajednice, Ambasade Italije, Italijanskog instituta za spoljnu trgovinu, Italijanskog inZa više informacija: WEB: www.to-ma.rs stituta za kulturu i diplomatskog kora, među zvanicama su bili prisutni uspešni srpski privrednici, predstavnici srpske političke Video zapis iz naše proizvodnje: scene i institucija, kao i ličnosti iz javnog i kulturnog života sa kowww.youtube.com/watch?v=szagKoTN10E jima Komora italijansko-srpskih privrednika gaji dobre poslovne Kontakti: t.matic@to-ma.at odnose.

t.milutinovic@to-ma.at

aktuelno aktuelno

FEROMONT INŽENJERING D.O.O.

LIDER NA TRŽIŠTU FEROMONT INŽENJERING D.O.O. Preduzeće Feromont Inženjering d.o.o. predstavlja pružanje kvalitetne i pouzdane usluge inženjeringa, montaže i demontaže energetskih i industrijskih objekata, uz mogućnost revitalizacije njihovih pojedinih elemenata sa sopstvenim projektovanjem, proizvodnjom opreme i transportom u zemlji i inostranstvu.

U

pravcu ostvarivanja postavljenog cilja, kompanija je stalno radila na unapređenju poslovanja i konkurentnosti, tako da danas Feromont Inženjering broji oko 700 zaposlenih različitih struka, od čega je 40 inženjera (15 sa licencama) i 162 atestirana zavarivača (od čega 110 poseduje ateste 141 T BW 5 (6)S + 141/111 T BW 5 (6) S/B ).

Feromont inženjering poseduje sopstvenu opremu za poslove montaže i demontaže, između ostalog, auto dizalice nosivosti i do 600 tona, šlepere tegljače, vučne vozove i sredstva za dizanje tereta; opremu za zavarivanje i za termičku obradu snage od 82 do 165 KW, kao i specijalne mašine za obradu ventila i za obradu krajeva cevi, elektro/ pneumo mašine i druge mobilne mašine za obradu.

Realizovani poslovi u 2015. godini su doveli do cilja koji je postavljen od strane 14 iskusnih inženjera koji su osnovali ovu kompaniju 2001. godine, a taj cilj je liderska pozicija na nacionalnom i međunarodnom tržištu u oblasti inženjering usluga izgradnje, održavanja i revitalizacije energetskih i industrijskih objekata.

U 2015. godini su realizovani ili se privode kraju poslovi na rekonstrukcijama, revitalizacijama i održavanjima termoenergetskih i industrijskih objekata u Srbiji i inostranstvu. Urađeni su veliki remontni radovi na TENT-u A: - Angažovanje za spoljne usluge za demontažno-montažne radove na turbini bloka A2, sanacija oštećenja nakon defektaže, mašinska obrada, razvrtanje spojnica, priprema za NDT ispitivanja, ispiranje uljnog sistema turbine. Na bloku A2 rađene su i nabavke (izrada) cevi pregrejača sa ugradnjom, kao i montažni radovi na ugradnji komora pregrejača. Rađena je i zamena cevi na ulazu u komoru isparivača sa nabavkom cevi i fabrikacijom, zaptivanje međuplafona i zamena nosećih šipki i opruga ovesa kotla – komora i cevovoda na bloku A2. Na ovom

70

Industrija 59 / decembar 2015.

aktuelno aktuelno

FEROMONT INŽENJERING D.O.O.

bloku urađena je zamena kanala aerosmeše i gorionika uglja na vertikalama i zamena kompenzatora na cevovodu rashlade bloka. Urađen je i remont kanala svežeg vazduha i dimnih gasova na blokovima A1,A2,A3,A4,A5 i A6 i izrada i isporuka pritisnog dela OFAII i ugradnja OFA II i kanala za povraćaj griza na bloku A5.

Pored ovog zaista velikog i kompleksnog posla Feromont Inženjering je realizovao u ovoj godini i remontne radove na TE – Morava. Generalni remont turbine TK-120 sa radovima na modernizaciji parne turbine SP, zameni srednjeg ležajnog bloka novim i ugradnja novog by-pass-a VP i NP. Demontaža postojeće Turbine SP i montaža nove turbine, ponovna montaža modernizovanog rotora VP kao i demontaža i montaža, uključujući radove mašinske i ručne obrade na terenu i zamene koje se tiču ležajeva i postolja ležajeva. Urađena su i podešavanja spojnica (VP-SP i SP-NP i NP-GEN), adaptiranje delova za povezivanje sa postoljima i svi ostali neophodni radovi.

Remont cevnog sistema kotla rađen je od strane kompanije Feromont Inženjering i na Tent-u B gde je rađen i remont armature, a na TE – Kolubara pored remonta cevnog sistema kotla, urađen je i remont pomoćnih sistema.

Uz poštovanje definisanih rokova i nivoa kvaliteta, Feromont Inženjering je preuzeo lidersku poziciju i uspeo da pored već pomenutih poslova uradi i remonte cevnog sistema kotla A2, kapitalni remont turbine bloka A2 i remont turbine, pumpi i armature bloka A1, kao i tekuća održavanja na Termoelektrani Kostolac A i remont i tekuće održavanje cevnog sistema kotla i parovoda, održavanje turbinskog postrojenja, dizalica i kranova na Termoelektrani Kostolac B. Takođe urađena je montaža mašina i tehnološke opreme, kao i linija za proizvodnju automobilskih guma u kompaniji Tigar u Pirotu.

Montaža By-pass stanice i Ventila VP SP i NP By-pass stanice sa hidrauličkim kontrolnim sistemom i kompletan sistem sa cevovodom, platformama za održavanje, potrebnom konstrukcijom za ovešanja i novim ovešanjima vezanim za By-pass. Pored toga urađena je montaža zaptivnih parnih cevovoda, montaža odvodnih cevovoda kao i impulsnog cevovoda. Urađen je remont armature. Remont sa mašinskom obradom sedišta - zapornih i regulacionih, zasuna na licu mesta kao i remont cevnog sistema kotla. Izvršena je zamena oštećenih epruveta i kolena na cevnom sistemu, cevi – cevovod tehničke vode, sekundarnog kondenzata i pomoćni cevovodi, sanacija i ispitivanja bez razaranja na bubnju. Zamena dela mlinova, demontaža postojećih i montaža novih delova ventilatorskih mlinova za ugalj N.90.60.

Remont mlinova za ugalj, kanala ugljene prašine, i ostale mašinske opreme. Demontaža, montaža, sanacija i podešavanje ovešenja cevnog sistema ispod turbine.

Industrija 59 / decembar 2015.

71

aktuelno aktuelno

FEROMONT INŽENJERING D.O.O.

Planirani su radovi u 2016. godini na TENT-u B2 (zamena statora generatora, isparivača...), radovi remonta cevnog sistema i pomoćnih postrojenja kotla TENT A, TENT B, TE Kolubara i TE Morava na kojoj je planiran i rad na revitalizaciji isparivača sledeće godine.

Angažman na remontnim radovima, montaži i zavarivanju termoelektrana, toplana, gasovoda i cevovoda širom Nemačke, pokazuje da je kao i prethodnih godina, tako i u 2015. godini zadržana pozicija i proširen spektar poslova na ovom važnom i velikom tržištu. Urađeni su remonti kotlova od 300, 600 i 900MW na termoelektranama u Eschweiler-u, Frimmersdorf-u, Grevenbroich-u i Wolfsburg-u. U termoelektrani Niederaussem u Bergheim-u urađena je zamena komora međupregrejača, a u termoelektrani u Zolling-u urađeni su radovi na bunkerima za ugalj i dimnom kanalu. Remont kotlova Feromont Inženjering je radio i na toplani u Munchen-u, a montaža i zavarivanje cevovoda urađena je na cevovodima u Emden-u i Dusseldorf-u, kao i montaža i zavarivanje gasovoda u Dormagen-u.

Angažovanje na međunarodnom tržištu, naročito od strane zapadnih zemalja kakva je Nemačka, logistika koja mora da funkcioniše besprekorno kako bi se svi radovi ostvarili u dogovorenim rokovima, kao i oprema i stručnjaci koji rade na ugovorenim poslovima, sigurno obezbeđuje kompaniji Feromont Inženjering poslove i u narednom periodu.

Svi ovi veliki projekti pokazuju da je Feromont Inženjering d.o.o. dostigao i verifikovao u domaćim i međunarodnim okvirima najviše standarde kvaliteta, gde zapošljava vrhunske inženjere, tehničare i majstore i obezbeđuje svu potrebnu opremu. Na taj način, Feromont inženjering je osposobljen da, sam ili u konzorcijumu sa drugim preduzećima, ravnopravno sa poznatim svetskim firmama nastupa na konkursima za buduće velike poslove kako u domaćoj elektroenergetici i industriji, tako i u međunarodnim okvirima. Ova kompanija obezbeđuje svojim zaposlenima sigurnost, a kompanijama sa kojima sarađuje i srpskoj elektroprivredi predstavlja jedan od važnijih oslonaca stabilnosti.

Održivi kvalitet poslovanja obezbeđuje se kroz doslovnu primenu uspostavljenog sistema upravljanja kvalitetom sertifikat ISO 9001: 2008; kao i standard ISO 14001:2004 za zaštitu čovekove sredine; OHSAS 18001:2007 za obezbeđenje zaštite i bezbednosti rada zaposlenih; i standarda u oblasti zavarivanja sertifikat EN ISO 3834-2, DIN EN ISO 3834-2 za postupak zavarivanje sudova pod pritiskom i sertifikat za proizvodnju opreme pod pritiskom 97/23/EC, koji potvrđuje da proizvod ispunjava sve propisane uslove standarda, izdatih od međunarodnih sertifikacionih tela TÜV.

FEROMONT INŽENJERING DOO • 11010 Beograd, Srbija, Bačvanska 21/II • Tel/Fax: +381 (0)11 2851 644, Tel/Fax: +381 (0)11 2851 651 • office@feromontad.co.rs 72

Industrija 59 / decembar 2015.

ZAGARANTOVAN KVALITET ROLO AS

• PVC i ALU prozori • PVC I ALU vrata • zastakljivanje terasa • natkrivanje bašti • pvc i aluminijumske roletne • fiksni i rolo komarnici • venecijaneri • trakaste zavese • garažna i segmentna vrata

ROLO AS D.O.O.

TEL/FAX: 036/5881-556

MOB: 063/840-3401

SAMAILA 117a, KRALJEVO

TEL/FAX: 036/5882-223

E-MAIL: roloas117@gmail.com

novosti novosti REVOLUCIONARNO REŠENJE ZA ODSTRANJIVANJE VLAGE!

CERESIT AERO 360°

K

ako bi olakšali borbu protiv vlage i pružili jednostavnu prevenciju, brend Ceresit je predstavio na tržištu sjajnu inovaciju, AERO 360º upijač vlage, koji predstavlja revoluciju u odstranjivanju vlage.

Vlaga predstavlja jednu od svakodnevnih briga većine domaćinstava, može se pojaviti kako u kućama, tako i u stanovima i često predstavlja veliku opasnost po čovekovo zdravlje. Jedna od stvari koje posebno utiču na stvaranje vlage, je loše urađena termoizolacija koja onemogućava da prostor svakodnevno „diše“, a saniranje često predstavlja veliki trošak.

Prosečno domaćinstvo proizvede 12 litara vlage dnevno, što ume da bude glavni razlog kod povećane vlažnosti vazduha unutar stambenih prostora. Novi sistem za odstranjivanje vlage AERO 360° koji omogućava protok vazduha od 360°, je još učinkovitiji pri upijanju vlage i uklanjanju neprijatnih mirisa, pogotovo osobama koji pate od alergije.

Lako prenosiv aparat funkcioniše vrlo jednostavno, stavljanjem tablete u aparat, aktivira se i upijanje vlage počinje istog momenta. Providno kućište omogućava praćenje efikasnosti upijanja, dok AERO tableta već nakon 12 sati stvara prve kapi unutar aparata.

Pogodnosti sjajnog AERO 360° su mogućnost funkcionisanja bez potrebe za strujom ili baterijama, dok će u slučaju prevrtanja - bezbednosne kopče sprečiti prolivanje tečnosti, što ga čini izuzetno praktičnim u domovima sa aktivnim mališanima.

PODRŠKA KORIŠĆENJU OBNOVLJIVIH IZVORA ENERGIJE

P

otpisani ugovori o dodeli bespovratnih sredstava vrednih 1,6 miliona dolara, za podršku izgradnji šest novih postrojenja u Srbiji za kombinovanu proizvodnju električne i toplotne energije iz biomase, odnosno biogasa.

Izgradnjom novih postrojenja Srbija će dobiti ukupno 6,32 MW instalisane električne snage postrojenja koja koriste obnovljive i lokalno dostupne izvore energije, pri čemu je ukupna vrednost ovih investicija 22,6 miliona američkih dolara. Resorni ministar Aleksandar Antić istakao je stratešku opredeljenost Vlade za podizanje učešća obnovljivih izvora u ukupnoj proizvodnji energije u Srbiji.

Sredstva za podršku investicijama, u ova energetska postrojenja, obezbeđena su u okviru projekta „Smanjenje barijera za ubrzani razvoj tržišta biomase u Srbiji“, koji finansira Globalni fond za zaštitu životne sredine (GEF), a sprovodi Program Ujedinjenih nacija za razvoj (UNDP) u partnerstvu sa Ministarstvom rudarstva i energetike.

Bespovratna sredstva dodeljena su u iznosu od 15 odsto ukupne investicione vrednosti svakog od šest pojedinačnih projekata, odnosno u maksimalnom iznosu od 275 000 dolara, pri čemu je ukupna investiciona vrednost pojedinačnih projekata veća od 1,2 miliona američkih dolara.

Ugovorima, koji su potpisani u novembru 2015. u Ministarstvu rudarstva i energetike, predviđena je isplata 30 odsto ukupnog iznosa dodeljenih sredstava, dok će preostalih 70 odsto biti plaćeno nakon realizacije ukupne investicije i priključenja postrojenja na distributivnu mrežu.

74

Industrija 59 / decembar 2015.

Ugovori su potpisani sa preduzećima FORKOM d.o.o. Beograd, BGS GAMA BP d.o.o. Bač, BGS ALPHA BP d.o.o. Bač, BGS BETA d.o.o. Bač, BIOGAS ENERGY d.o.o. Alibunar i BIOELEKTRA d.o.o.

Botoš, Zrenjanin. Realizacija ovih investicija značajan je doprinos stabilnosti energetskog sistema i unapređenju održivog korišćenja energije kroz diversifikaciju njenih izvora i razvoja tržišta biomase za njeno veće korišćenje u Srbiji za dobijanje energije.

International Quick Service Polska Sp. z o.o., Jasna 8, 44 100 Gliwice, Poland, Tel. +48 (0) 32 334 73 25, Fax: +48 (0) 32 720 65 78, e-mail: biuro@iqs.pl International Quick Service Slovakia s.r.o., Nitránska 1764, 95 801 Partizanske, Tel. +42 (0) 38 749 06 30÷31, Fax: +42 (0) 38 749 06 29, e-mail: iqs@iqs.sk

International Quick Service

Vodeća kompanija u pružanju rešenja u servisiranju automobilske industrije. Mi smo outsourcing firma, stručnjaci smo za pružanje usluga 100% kontrole vizuelne selekcije i ispravljanja komponenti za potrebe dostavljača delova, proizvođača komponenti a takođe proizvođača automobila.

IQS to:

dostupnost 24 sata i vreme reakcije 60 minuta, sistem izveštavanja rezultata našeg rada on-line, fleksibilnost i dostupnost kontrolora kvaliteta, stručno i profesionalno osoblje.

NUDIMO:

sorting - selekciju delova, rework - popravku delova, montažu delova, kontrolu delova prema proceduri CSL2, kontrolu pomoću odgovarajućeg alata, kontrolu direktno na trakama za proizvodnju, engineering service - predstavništvo za dobavljače, leasing kadrova.

Obavljamo usluge za proizvođače u oblastima: livenja, metalurgije, vulkanizacije, tekstilne industrije, industrije plastike. Imalo je poverenja više od 600 kompanija u celom svetu.

European Funds for the development of innovative economy Project co-financed by the European Union through the European Regional Development Fund

EUROPEAN UNION EUROPEAN REGIONAL DEVELOPMENT FUND

Specijalizovani centar za nerđajuće čelike!

MARINOX – VELEPRODAJA NERĐAJUĆEG ČELIKA

Uz skladište od 1000 m² na strateškoj lokaciji orijentisanoj prema celoj Jugoistočnoj regiji Evrope, Marinox drži veleprodaju nerđajućeg čelika, uz dostavu u roku od 24 sata od unošenja porudžbine. I to u četiri raspoložive kategorije: LIMOVI, CEVI, PROFILI I FITINZI. Primena Marinox-ovih proizvoda moguća je u bezbroj sektora, poput prehrambene industrije, u raznim postrojenjima, ugradnji cevovoda, u građevinskom sektoru, u naftnoj, hemijskoj i farmaceutskoj industriji, urbanoj opremi i mnogim drugima.

LIMOVI

PROFILI

različiti formati: standardni i na meru kvalitet: AISI 304, 316L, 316Ti, 321 i drugi površinska obrada: 2B, F1, Sc.Br. + PVC, BA + PVC limovi prema specijalnim zahtevima kupaca

nudimo: valjane i vučene profile oblik: okrugli, pljosnati, kvadratni, šestougaoni, ugaoni, “U” i “T” profili i drugi kvalitet: AISI 304, 316, 316Ti i drugi

OKRUGLI, KVADRATNI, ŠESTOUGAONI PLJOSNATI PROFILI UGAONI PROFILI

DEKORATIVNI LIMOVI PERFORIRANI LIMOVI PROTUKLIZNE REŠETKE MEŽE I TKANINE LIMOVI U PLOČAMA

CEVI

FITINZI I DODATNI PRIBOR

velika raspoloživost: laser-TIG, HF polirane i satinirane, bešavne cevi posebnih profila kvalitet: AISI 304, 316, 316Ti i druge

veliki izbor: kolena, holendera, prirubnica, kapa, redukcija, T fitinga, fitinga za prehrambenu industriju, plinskih navojnih fitinga, livenih fitinga, ss fitinga, brzih spojnica, spojnica za visoki pritisak, clamp spojnica, garolla fitinga i ventila kvalitet: AISI 304, 316, 316Ti i drugi

OKRUGLE ŠAVNE CEVI FLEKSIBILNE CEVI DEBELOZIDNE CEVI KVADRATNE I PRAVOUGAONE

www.marinox.hr e-mail: marinox@marinox.hr tel: +385 1 3907 462 fax: +385 1 3907 464

FITINZI KOJI SE ZAVARUJU FITINZI ZA PREHRAMBENU INDUSTRIJU

Slobodno se obratite našem predstavniku specijalizovanom za srpsko tržište!

g. Petar Mirković Tel: 00381 11 428 1558

Mob: 00381 60 505 1330 e-mail: petar.mirkovic@marinox.hr

We live stainless steel!

najava najava događaja događaja IFAM & INTRONIKA SLOVENIJA 2016

D

va stručna sajma koja već godinama okupljaju stručnu publiku iz oblasti robotizacije, automatizacije, mehatronike, senzorike, procesne informatike kao i profesionalne i industrijske elektronike, svoja vrata otvaraju u poslednjoj sedmici januara 2016. u terminu od 27. do 29. januara.

Do objave ovog broja Industrije, prijavljeno je ukupno 64 izlagača iz sedam zemalja (Nemačka, Austrija, Italija, Mađarska, Srbija, Hrvatska i Slovenija). Od toga ih je 23 proizvođača, 21 zvanični uvoznik odnosno zastupnik brendova, 14 trgovaca, 12 preduzeća koje nude usluge i 3 medijske kuće.

Izlagači će na svojim izložbenim mestima prikazati proizvode i rešenja iz sledećih segmenata izlaganja: • Automatizacija (37) • Robotizacija (14) • Mehatronika (17) • Merenja i sistemi kontrole (23) • Senzorika (18) Više na www.icm.si

U okviru BUSINES FORUM-a organizujemo stručna predavanja i Okrugli sto. A na prvom spratu predstavćemo Platformu studenata i đaka – sa izložbom njihovih radova i projekata. Na Mini BUSINESS FORUMU, oni će prikazati svoje radove i projekte svaki dan od 12.00 do 14.00 časova.

U okviru stručnog sajma po drugi put organizovaćemo Salon električnih vozila (automobila, skutera, motora i bicikla) kao i opreme.

Posetioci će imati mogućnost i testirati neka od njih; Za sada su već prijavili svoje učešće RENAULT, Tomos ELAPHE i drugi.

Za sve dodatne informacije ili učešće posetite naš sajt www.icm.si ili nam pišite na naše mailove ifam@icm.si ili info@icm.si

najava najava događaja događaja

LIGHT AND BUILDING 2016

GDE MODERAN DIZAJN DOBIJA SVOJ ŽIVOT Već tradicionalno pred kraj godine posećujemo neku od prestonica u regionu kako bi najavili događaje koji slede na Frankfurtskom sajmu. I ovog puta imali smo zadovoljstvo da krajem novembra uživamo u prelepo dekorisanom Beču, dok je u Grand hotelu za novinare iz Jugoistočne Evrope bila organizovana konferencija koja nam je približila već dobro poznati sajam Light and Building, zakazan za termin 13 -18. Mart 2016. na Frankfurtskom sajmu. ≡ Tekst napisao: Nikola Mirković

D

omaćin skupa bila je Iris Jeglitza – Moshage, zamenik direktora manifestacije, koja je veoma detaljno iznela podatke vezano za organizaciju i planiran raspored izlagača, kao i objasnila kojim su se idejama vodili organizatori u ovoj godini i na koje teme su stavili akcenat.

Da Frankfurtski sajam u brojkama izlagača, posetioca, ali i kvadratnih metara izlagačkog prostora prevazilazi prethodne događaje, to smo već navikli da vidimo, pa je to rečeno i ovog puta. Očekivana je veća poseta, veći broj izlagača nego što je to bio slučaj u 2014. godini, a samim tim i popunjenost izlagačkog prostora je maksimalna. Sve je to i logična posledica kada se vidi da je Light and Building postao vodeći sajam iz oblasti rasvete i građevinsko-uslužnih tehnologija. Takođe ne treba zaboraviti da je ovaj sajam prvi put održan ne tako davne 2000. godine, kao odgovor na potrebu ovih grana privrede za jednom kvalitetnom manifestacijom, i za nepunih 16. godina se postavio kao vodeći brend u Evropi i svetu.

Moto manifestacije je „Digitalno – samostalno – povezano“ sa akcentom na sigurnosne tehnologije i naravno uštedu energije. Neke od tema kojim će se voditi Light and Building 2016. su: • pametne tehnologije kao ključ u modernoj građevini • zgrade sa pametnim softverom – razvijanje energetskog menadžmenta • sigurnost i obezbeđenje • digitalno planiranje gradnje • moderan dizajn, novi materijali • inovativna rešenja u rasveti – od životnog do zdravstvenog prostora

Najavljen je nastup 2 500 proizvođača iz 55 zemalja, što garantuje nove ideje i rešenja i posetiocima koji su stručnjaci za ove oblasti. To i jeste prednost ove manifestacije, jer je pored komercijalnog karaktera dobila i dužnost da edukuje, ali i promoviše nove tehnologije.

Interesantni su i podaci koji su nam predstavljeni, a tiču se izlagača i posetioca (bez Nemačke) za 2014. godinu. Prema ovim podacima, možemo i zaključiti kakvo je stanje u privredi na globalnom nivou. Najviše poseta je zabeleženo iz Kine, zatim Italije, Holandije, Francuske i Austrije, a iza njih je po brojnosti najviše bilo Švajcaraca, Britanaca, Belgijanaca i Španaca.

Najviše izlagačkog prostora je bilo zakupljeno od kompanija i poslovnih udruženja iz Italije, Španije, Austrije, pa tek potom Kine, a treba napomenuti da je na 23. mestu ove tabele bila i Slovenija kao lider iz našeg okruženja.

ZAŠTO DOĆI U FRANKFURT NA LIGHT AND BUILDING?

• posetioci mogu videti sveobuhvatan spektar novih proizvoda iz celog sveta u oblasti rasvete i građevinskih tehnologija; • događaj koji okuplja sve aspekte poslovanja na jedno mesto – izuzetna prilika za upoznavanje novih tehnologija i inovacija; • svako ko želi da bude informisan i u trendu sa modernim poslovnim tokovima, ne bi trebalo da propusti Light and Building 2016.

80

Industrija 59 / decembar 2015.

najava najava događaja događaja

U završnoj reči, gospođa Iris nam je predstavila po kojim kriterijumima će biti raspoređeni izlagači po halama i dala nam je jedan dobar savet. „Iako je Frankfurtski sajam opremljen sa brojnim pokretnim trakama i stepenicama, kao i autobusima za prevoz posetioca između hala, predlažem da ponesete udobnu obuću, jer ćete se sigurno dugo šetati kroz hale sajmišta“- na kraju je dodala Iris Jeglitza – Moshage, kao domaćin konferencije.

Svako sa ovih prostora ko je zainteresovan za posetu ove jedinstvene izložbe, može da se javi firmi Zodax iz Beograda, koja je partner Frankfurtskog sajma i preko koje se mogu dobiti sve neophodne informacije kao i karte za manifestaciju. Njihova web adresa je http://www.messefrankfurt.rs/.

salica sa lica mesta mesta

TEHNOLOGIJA LEPLJENJA Redakcija časopisa „Industrija“ imala je priliku da prisustvuje stručnom seminaru „Proces lepljenja i zahtevi za kvalitet lepljenih spojeva u proizvodnji konstrukcijskih delova u mašinstvu“ koji se održao u Ambasadi Republike Češke ove jeseni u organizaciji SVV Praha s.r.o., Centrum Lepeni Brno (Centar lepljenja Brno) i Društva za unapređivanje zavarivanja u Srbiji – DUZS. Ovaj stručni seminar je bio posebno interesantan kompanijama koje imaju prostora da tehnologije lepljenja i zaptivanja još intezivnije koriste u svojoj proizvodnji namenjenoj izradi mašina, opreme i mašinskih sklopova za prvu ugradnju. ≡ Autor teksta: Stevan Jovičić

Bilateralna razvojna saradnja između dve zemlje proširena je za evropsku dimenziju i mnogi projekti se, između ostalog, fokusiraju na prenošenje tehničkih know-how znanja i veština, prenošenje iskustava sa procesom ekonomske transformacije, kao i pružanje neophodne tehničke pomoći povezane sa budućim ulaskom u EU. Trenutno se i dalje realizuju projekti u sektorima koji su se u prethodnom periodu pokazali kao uspešni, tj. zdravstvo, snabdevanje vodom i komunalne usluge, energetika i sektor podrške malim i srednjim preduzećima.

P

risutne je na početku seminara pozdravila Njena ekselencija ambasadorka Republike Češke u Srbiji Ivana Hlavsova. Ona je istakla da je Češka prijatelj Srbije i da će svojim iskustvima pomoći Srbiji u evropskim integracijama. Češka u ovom trenutku ima kompanije iz ove oblasti koje mogu svojim iskustvima da podele važne informacije kao što je slučaj danas, a informacije i iskustva prezentovaće specijalizovana kuća koja se bavi tehnologijom lepljenja i zaptivanja. Ona je naglasila da je ambasada uvek otvorena za sve savete i pomoć kompanijama koje žele da sarađuju sa Češkom i ne samo zato što je to posao ambasade već i zato što su svesni važnosti tog posla. Na kraju je njena ekselencija svim prisutnima poželela prijatan radni dan, sa uverenjem da će se uspostaviti dobra poslovna saradnja.

82

Industrija 59 / decembar 2015.

Dr V. Grabulov, izvršni rukovodilac DUZS-a je izrazio čast da ispred DUZS-a vodi skup. Pored zahvalnosti koje je uputio kolegama iz Centra za lepljenje Brno, rekao je da su oni i bili jedni od glavnih inicijatora da se ovaj seminar održi. Ovo je prilika da se izvrši promocija ove tehnologije, koja je veoma bliska mašinskom zavarivanju, gde će se predstaviti koje su prednosti ovakvog spajanja.

Ondrej Kisilka, rukovodilac Centra lepljenja Brno, zahvalio se dr Grabulovu za naglašavanje simbolike između lepljenja i saradnje Češke i Srbije. Upoznao je sve prisutne sa programom seminara koji se sastojao od nekoliko delova: Šta je to lepljenje?, Upotreba lepkova i njihove osobine, mogućnost primene u industriji, opšti principi za procese lepljenja, proizvodni zahtevi, kvalifikacija osoblja, menadžment lepljenja...

OSNOVNE INFORMACIJE O LEPLJENJU

Lepljenje je proces spajanja materijala gde do spajanja dolazi pomoću kohezije (unutrašnja čvrstoća lepljenja) i adhezije (prijanjanje lepka ka lepljenoj površini). O lepljenju se često govori kao o specijalnom procesu, slično kao što je i kod zavarivanja.

Lepljenje predstavlja moderan proces spajanja materijala, koji se već dugo primenjuje u avio industriji, a postepeno prelazi u masivnoj meri i u ostale oblasti industrije. Lepljenje je proces koji zahteva kompleksan sistem upravljanja, to nije samo obična stavka proizvodnog portfolia. U odnosu na zavarivanje, termički ne utiče na materijal. Nasuprot mehaničkim spojevima lepljenje eleminiše pojavu korozivnih mesta, takođe u suštini pruža neograničenu mogućnost dizajna što se oblika tiče. Gospodin Kisilka je poneo i uzorke koji pokazuju rezultate ovog procesa od koga je jedan bio i deo poda tramvaja, koji je nastao procesom lepljenja. Po njegovim rečima momentalno u ovom trenutku ovakav pod nalazi se u svakom tramvaju.

Sastavni delovi svakog mobilnog telefona su lepljeni lepkom koji omogućava sprovođenje električne energije. Lepljenjem se snižava masa gotovog proizvoda, a sa nekim izuzecima sve se može lepiti. Na ovaj način spajanja obezbeđuju se različite vrste lepljenih spojeva (od čvrstih do elastičnih), mogućnost uštede troškova, integracija dodatnih funkcija (prigušavanje vibracije i buke, toplotna izolacija, električna provodljivost...), odlična otpornost na udarce, kao i kombinovanje sa ostalim tehnologijama spajanja, kao što je zavarivanje. Gospodin Kisilka je naveo još neke primere kao što je automobil gde je čeono staklo zalepljeno elastičnim spojem za karoseriju, kao i da vrata automobila Fiat 500l nisu metalna već se sastoje od lepka.

Lepak nakon mešanja dve ili više komponenti ili otvrdnuti lepak se ponaša kao plastična masa. Rezime je da lepljenje može da zalepi materijale, da ispuni materijale, da obezbedi dodatne funkcije, da stvori gotove oblike i strukture, da popravlja, kao i da ima mnoga druga svojstva.

sa lica sa lica mesta mesta KVALIFIKACIJA PROCESA LEPLJENJA

• Kompleksna specifikacija za lepljenje pre početka projekta između naručioca posla i proizvođača. U dokumentu su preispitani i odobreni svi zahtevi za lepljenje proizvoda i beleška o tome je sačuvana u projektnoj dokumentaciji.

• Lepljene spojeve je potrebno konstruisati tako da kapacitet opterećenja bude veći od stvarnog opterećenja. Pretpostavka je da je definisano šta spoj treba da prenosi i šta prenosi sistem lepljenja.

• Lepljenje je tako opširna oblast da isključivo obukom nije moguće postići sve pretpostavke za obavljanje ove delatnosti. Uvek je za to neophodna i praksa.

• Bez tehnologije nije moguće vršiti industrijsko lepljenje. Tehnologija je ključna tačka između konstruisanja i proizvodnje. To je u suštini filter za konstrukcijske i proizvodne zahteve.

• Planiranje proizvodnje mora da poštuje sve zahteve za proces lepljenja, na primer tehnološke vremenske intervale otvrdnjavanja lepkova, temperaturu i uslove sredine u kojoj se vrši lepljenje itd.

• Proizvodnja ne obavlja samo direktive planiranja i proizvodnje, već paralelno prati i međuoperacioni kvalitet. I to naročito kod specijalnih procesa kao što je lepljenje.

• Lepljeni spojevi, lepkovi, prajmeri i druge stvari imaju specijalne zahteve za skladištenje, pakovanje i ekspediciju. Moramo ove zahteve da poštujemo i da kontrolišemo da li se respektuju.

KVALIFIKACIJA OSOBLJA

Osobe za lepljenje su kvalifikovana lica koje obavljaju sve aktivnosti koje su povezane sa lepljenjem u preduzeću i van preduzeća. Kao osnovu za lepljenje moguće je smatrati i kvalifikaciju na osnovu prethodnog iskustva. Ali to je apsolutni minimum. Za obavljanje lepljenja i nadzor lepljenja se preporučuju sledeće kvalifikacije: • Osoblje koje izvodi lepljenje → DOC EWF 515 – European Adhesive Bonder • Osoblje nadzora → DOC EWF 516 – European Adhesive Specialist i DOC EWF 517 – European Adhesive Engineer Zahtevi koji su potrebni kandidatima za DOC EWF 515 su: Fizički i psihički preduslov i minimalno 16 godina starosti. Zahtevaju se osnovne sposobnosti za obrađivanje materijala. Preporučuje se prethodna obuka iz struke. Polaznici kursa moraju da veoma dobro poznaju jezik na kome se odvija obuka.

DOC EWF 516: Srednjoškolsko obrazovanje – tehničkog, prirodno – matematičkog ili hemijskog smera. Minimalno 20 godina starosti, uključujući i najmanje dve godine prakse u struci.

DOC EWF 517: Pretpostavka za pohađanje kursa je uspešno završeno inžinjersko obrazovanje. Pohađaoci koji ne ispunjavaju ovaj uslov mogu uz određene uslove da ipak pohađaju kurs „EAE“. Ukoliko uspešno položite ispite, nadležna organizacija može ovom licu da dodeli pravo da u konkretnom preduzeću vrši nadzor 1. Stepena na osnovu norme DIN 6701.

Svi zainteresovani mogu pogledati i linkove www.din6701.de (online registar sertifikovanih firmi na osnovu DIN 6701, aktuelni AZ zbornik), www.beuth.de (norme DIN, EN), www.dvs-media.eu (propisi DVS), www.ewf.be (Evropska federacija za zavarivanje).

U prvom kvartalu 2016. godine održaće se akreditorski evropski kursevi za osoblje lepljenja. Kurseve održava SVV Praha s.r.o., Centar lepljenja Brno na osnovu smernica EWF, uz saglasnost DUZS. Detaljnije informacije, ponude i prijave za kurseve možete dobiti preko Jana Tilova, e-mail: tylova@svv.cz.

Tim organizatora na kraju poručuje da se već sada jedva isčekuju susret sa svim zainteresovanima na sledećem seminaru koji će se održati tokom jubilarnog 60.

Međunarodnog sajma tehnike i tehničkih dostignuća u Beogradu.

iznaše iz naše biblioteke biblioteke

ŠTA JE PREGOVARANJE? Kao što ste već navikli, časopis Industrija pored aktuelnih tema voli da promoviše korisne knjige koje se pojavljuju na našem tržištu. Tako je do nas stigla knjiga “Umetnost pregovaranja” od mlade, ali već uspešne autorke Dijane Carić iz Novog Sada. Imamo nameru da u narednih nekoliko brojeva objavimo samo neke od delova ove izuzetno inetresantne i korisne knjige, koja će vam poslužiti u svim životnim situacijama. Ukoliko želite da dođete do svog primerka ove jedinstvene knjige, kontaktirajte našu redakciju.

“Kod pregovaranja u biznisu ne dobijate uvek ono što zaslužujete, dobijate ono što pregovarate.” Čester Karas

P

regovaranje je umetnost. Pregovaranje je način razmišljanja i podrazumeva kreativno korišćenje znanja i iskustva. U pregovaranju nema gubitnika. Svi su pobednici. Pregovaranje je više od klasičnog uzimanja i davanja.

Dragiša Ristovski u knjizi “Kako unaprediti svoje pregovaračke veštine" je to objasnio na sledeći način. Svi smo mi poslovno i privatno svakodnevno upućeni na komunikaciju sa drugim ljudima i vidimo koliko oni često imaju potpuno drugačije tumačenje i očekivanje od našeg... Onda nam je jasno zašto često dolazi do nesporazuma, sukoba i nezadovoljstava! A šta onda? Najčešće se realizuje jedan od sledeća dva scenarija: 1. U želji da izbegnemo dublji konflikt i nelagodnost, povlačimo se, po principu stare izreke: “Pametniji popušta".

2. Na sukob i pritisak reagujemo još “žešće”, u želji da isteramo svoje, po principu: "Ko tebe kamenom, ti njega kamenčinom".

A rezultat je sledeći... U prvom slučaju živimo u zabludi da smo tolerantni i fino vaspitani jer zapravo radimo na štetu svojih ciljeva i interesa, a dopuštamo drugima da ostvare svoje interese na

86

Industrija 59 / decembar 2015.

štetu naših. Ovu poziciju najbolje ilustruje poslovica: “Dođe divlji i otera pitomog!". U drugom slučaju sve dublje ulazimo u sukob i nepotrebno trošimo veliku količinu energije, a efekat je kontraproduktivan jer “dokazivanjem” i pritiskom nikada nećemo istinski korigovati nečiji stav. Zašto? Poznato je pravilo da čovek koji je ubeđen protiv svoje volje i dalje ima isto mišljenje, samo je još mnogo negativniji ako je bio izložen većem pritisku. Dobra vest je da postoji i treći pristup, koji nam omogućava da budemo tolerantni, fino vaspitani, ostanemo uporni snagom svojih argumenata, i uz razumevanje stavova druge strane zaštitimo svoje interese.

Pritom, vodimo računa i o interesima druge strane. Pomenuti treći scenario podrazumeva veštinu pregovaranja.

Međutim, pre nego postanemo dobar pregovarač moramo biti dobar čovek. Često ljudi na ovo odgovore: “Ja imam prijatelja koji je uspešan ali nije dobar čovek”. A ja vas pitam: Kako nekoga ko nije dobar čovek možete nazvati uspešnim? Da li uspeh podrazumeva ne biti dobar čovek i da li biti dobar čovek već samo po sebi nije uspeh? Različiti ljudi različito definišu uspeh. Ono što jedna osoba smatra uspehom, druga to naziva neuspehom i obrnuto.

iz naše iz naše biblioteke biblioteke

Drugo, pre nego krenemo na pregovore sa drugima moramo ispregovarati sa sobom. Pre nego se suočimo sa drugom stranom, važno je da se suočimo sa sobom. Ko smo mi? Šta osećamo? Šta želimo? Zašto to želimo? Koje uloge dodeljujemo sebi i drugima? Koju smo cenu spremni platiti za to? Šta je za nas vrednost? Koji su naši limiti i granice? Koje su naše alternative? Kakvi su naši kapaciteti i mogućnosti? Koje su naše slabosti? Da li imamo komparativne prednosti? Kojim putem poći? Koju odluku doneti? Da li nešto uraditi i reći ili ne? Drugim rečima, moramo dobro upoznati sebe. Sve su to naši unutrašnji dijalozi i pregovaranje sa nama samima.

Ponekad je ono što se dešava u nama važnije od onog što se dešava između nas i druge strane.

Pored toga, moramo biti svesni svoje pozicije ali i činjenice da ništa nije kao što izgleda (naročito na prvi pogled); da apsolutna prednost ne podrazumeva i komparativnu prednost; da i jaki imaju slabosti; da iako smo mi u slabijoj poziciji ipak imamo nešto što drugoj strani treba, u suprotnom ne bi ni pregovarali sa nama. Dakle, važno pitanje je: Ko ima moć?

Još važnije pitanje je: Šta je moć? Ko je moćan? Da li moć zavisi od situacije, okolnosti, percepcije i predstave o njoj? Da li u pregovorima postoje pobednici? Ko je pobednik? Onaj ko misli da je pobedio (tj. onaj ko je pušten i kome je namerno dozvoljeno da misli da je pobednik) ili onaj ko se smeje dok druga strana misli kako ga je pobedila? Zato je u pregovaranju kao i u životu važan stav odnosno pristup. Način na koji pristupamo poslu, životu, problemima, ljudima, okolnostima i pregovaranju, određuje kvalitet poslovanja i života. Oni koji se bave tenisom dobro znaju da od pristupa loptici zavisi kvalitet udarca. Norman Vinsent Pil je rekao: “Stav prema stvarnosti je važniji od same stvarnosti”. Pored stava važne su i naše reakcije na te iste probleme, ljude, događaje, situacije, okolnosti itd. Norman Pil je na tu temu rekao: “Život nije ono što nam se dešava, već kako mi reagujemo na ono što nam se dešava”.

Pored pristupa i reakcija, u pregovaranju je bitan i “tajming”. "Kada" nešto dajemo/tražimo ili kada nešto radimo/ kažemo je ponekad važnije od toga "šta" dajemo/tražimo ili šta radimo/kažemo. Umesto pitanja “Šta da kupimo, šta da prodamo?”, važnije je pitanje “Kada da kupimo, kada da prodamo?”. Razgovarajte sa drugom stranom da biste stekli percepciju ispravnog tajminga da vam se ne bi desila situacija kao između žene koja je prodala stan koji je nasledila da bi suprugu kupila nameštaj za vikendicu koju je on upravo nasledio, a on prodao vikendicu kako bi supruzi kupio nameštaj za stan koji je ona nedavno nasledila.

iznaše iz naše biblioteke biblioteke

Dakle, pregovaranje je odnos između dvoje ljudi. Pregovaranje je poštovanje druge strane. Pregovaranje je poštovanje potreba, interesa, želja, stavova i mišljenja druge strane, kao i poštovanje sopstvenih.

Pregovaranje je proces u kom obe strane dobijaju. Pregovaranje podrazumeva izgradnju dugoročne saradnje sa drugom stranom i ne završava se potpisivanjem ugovora.

Pregovaranje je sagledavanje “problema” iz više uglova. Pregovaranje je postaviti se na mesto druge strane. Pregovaranje je uveravanje druge strane da je nešto u obostranom interesu i na obostrano zadovoljstvo i ukazivanje na koristi od zajedničke saradnje.

Pregovaranje je dobra priprema. Pregovaranje je strpljenje i pažljivo razmatranje situacije.

Pregovaranje podrazumeva emocionalnu i socijalnu inteligenciju i empatiju. Pregovaranje je učiniti da se i druga strana oseti kao pobednik.

Pregovaranje je stvaranje vrednosti. Pregovaranje je zajedničko pronalaženje mogućnosti, alternativa i rešenja u obostranom interesu. Pregovaranje je aktivno slušanje i postavljanje pitanja.

Pregovaranje podrazumeva posvećenost, fokusiranost, fleksibilnost, odgovornost, samokontrolu, staloženost, smirenost, kreativnost, doslednost, upornost, srdačnost, sugestivnost sa pokrićem.

Pregovaranje je blagovremeno uočavanje i uklanjanje prepreka. Pregovaranje je prilagođavanje trenutnim okolnostima ili stvaranje novih okolnosti. Pregovaranje je razvijanje uzajamnog poverenja i razumevanja. Pregovaranje postoji kada su zadovoljeni specifični interesi obe strane.

Postoje brojne definicije pregovaranja, međutim ovako složen proces ne može da se sublimira u jednu rečenicu. Svaka od definicija se bazira na jed88

Industrija 59 / decembar 2015.

nom segmentu pregovaranja, i ne obuhvata suštinu pregovaranja.

Zato u ovoj knjizi nije definisan pojam pregovaranja. To ćete uraditi vi. Vi ćete kada pročitate ovu knjigu definisati pregovaranje.

Meni najbliža ali ne i kompletna je definicija Džezvalda Salakjuza: “Pregovori su način ophođenja putem kojeg dve ili više osoba nastoje da unaprede svoje pojedinačne interese zajedničkim delovanjem”.

O AUTORU Dijana Carić je rođena 1984. godine u Sisku, a detinjstvo provela u Dvoru na Uni. Diplomirala na Ekonomskom fakultetu u Novom Sadu, odsek “Menadžment unutrašnje i spoljne trgovine”.

Zvanje Magistra ekonomskih nauka stiče na istom fakultetu iz oblasti “Poslovnog pregovaranja”. Kao student, dobitnik je brojnih nagrada od kojih su najznačajnije nagrade od strane Ekonomskog fakulteta za ostvarene izvanredne rezultate tokom studiranja kao i nagrada Eurobank EFG u okviru projekta “Investiramo u evropske vrednosti”. Kao najdražu izdvaja nagradu “Evropskog pokreta u Srbiji”, tri meseca putovanja Evropom.

Kao student obišla je mnoge kompanije u Evropi, od kojih je najvažnija stručna poseta Mercedes Benz fabrici u Sindelfingenu (Štutgart) i poseta fabrici BMW-a u Minhenu.

Svoju karijeru započinje u Raiffeisen banci gde se posebno isticala u radu sa konfliktnim klijentima kao i u sprečavanju pokušaja prevara. Karijeru nastavlja u privrednom sektoru i kroz rad sa poslovnim partnerima iz različitih delova sveta, stiče širu sliku iz oblasti komunikologije i pregovaranja. Bavi se slikarstvom, poezijom i prozom, a iza sebe ima i dve knjige poezije. "Umetnost pregovaranja” je njena prva stručna knjiga.

Profesionalno je orijentisana na poslovno pregovaranje, neverbalnu komunikaciju i modernu psihologiju. Vodi seminare na temu “Umetnost pregovaranja”.

iz naše iz naše biblioteke biblioteke ŠTA PREGOVARANJE NIJE? Pregovaranje nije nadmetanje ega, takmičenje suprotstavljenih strana, nametanje mišljenja, nadmudrivanje, arogancija, nestrpljivost, netolerancija, demonstracija besa, agresivnost, kruti i besmisleni stavovi bez pokrića, nadmenost, doživljavanje druge strane kao neprijatelja, vređanje, omalovažavanje, obmana, laganje, pretnja, ucena i zastrašivanje.

Pregovaranje nije kratkoročan posao, ignorisanje potreba i želja druge strane, grubost u komunikaciji. Pregovaranje nije nepristojnost i nevaspitanje, nepoštovanje druge strane, nepoštovanje pravila ponašanja i komunikacije, beskrupuloznost, dominacija, pokazivanje moći, manipulacija i provokacija.

Pregovori nisu samo brojevi, matematika, ugovori, prodaja, kupovina i trgovina. Pregovaranje nije nametanje volje “moćnije strane”, ili vršenje pritiska po principu “uzmi ili ostavi”.

Pregovaranje nije puko nastojanje da se ispune samo sopstvene želje i ciljevi.

Pregovaranje nije ishitreno reagovanje. Pregovaranje nije tvrdoglavost, već upornost i istrajnost. Pregovaranje nije ignorisanje neslaganja, već konstruktivna razmena stavova i mišljenja korišćenjem i suočavanjem argumenata.

Pregovaranje nije samo pričanje već i slušanje. Pregovaranje nije “princip”. Retki su poslovni ljudi koji sebi mogu dozvoliti princip u poslovanju.

Pregovaranje nije samo baviti se posledicama, već i uzrocima.

Pregovaranje nije samo usredsređivanje na problem, već i usredsređivanje na rešenja.

Pregovaranje nije ubeđivanje već uveravanje. Pregovaranje nije površnost. Pregovaranje nije prećutkivanje važnih elemenata i informacija koje mogu direktno ugroziti drugu stranu.

Pregovaranje ne podrazumeva predrasude. Pregovaranje nije isključivost. Pregovaranje nije iznuđivanje dogovora. Pregovaranje nije cenkanje i pogađanje.

Saveti i tehnike za uspešno pregovaranje u svakodnevnom privatnom i poslovnom životu Cilj knjige je da se upoznate sa kooperativnim taktikama pregovaranja kao i sa "prljavim” taktikama, ne da biste ih koristili već da znate kako da reagujete kada ih druga strana upotrebi – kako bi vam znanje o njima poslužilo kao sredstvo “samoodbrane”.

Knjigu možete kupiti preko naše redakcije pozivom na broj 011/305-8822 ili na e-mail: office@industrija.rs Cena knjige sa PDV-om i plaćenom poštarinom je

600,00 dinara Dijana Carić vodi treninge za pravna lica iz oblasti poslovnog pregovaranja. Program treninga i više informacija možete dobiti putem e-maila: dijana.caric@gmail.com Facebook: facebook.com/ umetnostpregovaranja

najava najava događaja događaja BIAM

ZAVARIVANJE

SAPO

23. MEĐUNARODNI SAJAM ALATNIH MAŠINA I ALATA

26. MEĐUNARODNI SAJAM ZAVARIVANJA I ANTIKOROZIVNE ZAŠTITE

1. MEĐUNARODNI SAJAM PODUGOVARANJA

19-22. APRIL 2016.

B

ienalni sajmovi BIAM i ZAVARIVANJE obogaćeni su novim projektom SAPO - 1. Međunarodnim sajmom podugovaranja.

Sajmovi će se održati u terminu od 19. do 22. aprila 2016. godine na Zagrebačkom velesajmu i idealna su prilika da se poslovnim posetiocima i partnerima predstave najnovija ponuda, poslednja tehnološka dostignuća i tehnologija iz oblasti alatnih mašina, zavarivanja i antikorozivne zaštite.

U današnje vreme globalizacije neophodna je specijalizacija i stručnost za određenu delatnost, budući da tehnologija izrade traži specijalizovane subjekte kako bi određeni projekat mogao ugledati svetlo dana.

Razlog je materijalne prirode, odnosno potreba za stručnjacima određenog područja. Kod podugovaranja (radovi, usluge, nabavka robe) angažuje se spoljni izvođač, dok nadzor nad procesom i odgovornost za rezultate i dalje snosi sam naručlac.

90

Industrija 59 / decembar 2015.

Na jednom mestu očekuje vas predstavljanje proizvođača, distributera, pružaoca usluga, novih alatnih mašina, alata, opreme za zavarivanje i tehnologija antikorozivne zaštite kao i predstavljanje tehnoloških rešenja i materijala, komponenti, aplikacija, fleksibilnih rešenja i tehnologija (prvenstveno Hrvatske i zemalja Regije) kao partnera drugim proizvođačima, pružaocima usluga, donosiocima odluka iz oblasti razvoja proizvoda i inovacija, nabavke materijala i sistema u procesu stvaranja proizvoda/usluge više kategorije dovršenosti, investitorima itd.

Sajmovi su nezaobilazno mesto intenzivnih poslovnih susreta proizvođača, stručnjaka i poslovnih ljudi na ovom području.

Očekujemo poseban interes poslovne publike ne samo iz Hrvatske, nego i iz zemalja u okruženju. Ovim business networkingom želimo inicirati međusobnu poslovnu saradnju i pozitivno uticati na poslovnu aktivnost u sektoru industrije.

Sajmove prati i bogat stručno prateći program iz područja industrijsko-prerađivačkog sektora, Energetike, ICT sektora itd.

Sajovi Biam, Zavarivanje i Sapo, održaće se na Zagrebačkom velesajmu u paviljonima 8, 8a, 9, 11A i na otvorenom prostoru uz paviljone.

Više na: www.zv.hr

BIAM

23. međunarodni sajam alatnih strojeva i alata

1. međunarodni sajam podugovaranja

19. - 22. 4. 2016.

ZAvArIvAnje

26. međunarodni sajam zavarivanja i antikorozivne zaštite

SApo

1. međunarodni sajam podugovaranja

19. - 22. travnja 2016.

Zagrebački velesajam , Avenija Dubrovnik 15, 10020 Zagreb T 385 (0)1 6503 341; 6503 449; 6503 259 • F 385 (0)1 6503 107 e-mail: biam@zv.hr • zavarivanje@zv.hr suogranizatori

www.zv.hr

sajamska sajamska industrija industrija

SAJAM I FORUM VODA 2015

V

eć sedmu godinu zaredom novembar je mesec kada se održava, već svima poznati, Sajam i Forum Voda u Beogradu. Ova manifestacija, u organizaciji kompanije Belexpo plus i Udruženja za tehnologiju voda i sanitarno inženjerstvo, uspeva da okupi 90 izlagača iz 15 zemalja, među kojima su proizvođači opreme za hidrotehničke objekte; proizvođači mernih instrumenata; proizvođači opreme za automatizaciju, monitoring sistema i upravljanje; konsultantske firme; proizvođači opreme, uređaja, aparata i instrumenata za kontrolu kvaliteta voda i otpadnih voda; projektne organizacije u oblasti snabdevanja vodom, kanalisanja, prečišćavanja i zaštite životne sredine, zaštite voda od zagađenja, poplava i erozija i korišćenja vodnih snaga i hidrotehničkih melioracija.

Sve prisutne na otvaranju Sajma i Foruma Voda pozdravili su Sanja Vučković direktor Projekta, Predrag Bogdanović ispred Udruženja za tehnologiju voda, Tatjana Ercegović Petrić sekretar Udruženja za komunalne delatnosti PKS-a i Dejan Trifunović državni sekretar u Ministarstvu građevinarstva, saobraćaja i infrastrukture, koji je i zvanično otvorio ovogodišnji Sajam i Forum Voda.

U pozdravnom govoru, gospodin Bogdanović, kao predstavnik jedne od najstarijih asocijacija u Srbiji koja se bavi problemima voda i zaštitom životne sredine, osvrnuo se na aktuelne činjenice u delu snabdevanja vodom i njenom kanalisanju sa jedne strane i kanalizaciji sa druge strane.

Gospodin Bogadanović je istakao da u Srbiji danas funkcioniše 151. preduzeće opštinskih ili gradskih centara, koja se bave snabdevanjem vodom i kanalisanjem naselja, a koja su sva organizovana kao javna preduzeća. ''Radi se o veoma velikim, mada nekoncentrisanim sistemima. Imamo oko 40 000 km vodovodne mreže i 56 postrojenja za prečišćavanje vode. Količina vode koja se zahvata i prečisti je prosečno 21,5 m3/sec, a od toga se potrošačima isporuči 14,5 m3/sec. Preostalih 7 m3/sec predstavljaju veliki gubitak resursa i energije utrošene za zahvatanje, prečišćavanje i distribuciju.“ U delu izlaganja, koji se odnosio na kanalizaciju rečeno je da kanalizacioni sistemi nisu pratili izgradnju vodovodnih, te stoga imamo 15 000 km kanala i 50 postrojenja za prečišćavanje otpadne vode, uglavnom manjih. Količina vode koja se prečišćava je oko 10% prikupljene otpadne vode. Za zadovoljenje domaćih standarda kao i standarda EU, za prečišćavanje otpadnih voda biće potrebna ogromna sredstva.

O značaju problema koji postoji u sektoru kanalizacije, govori i činjenica da je prvi dan Foruma Voda, većim delom, bio posvećen ovoj temi.

Drugi i treći dan Foruma Voda, bili su usmereni na regionalnu saradnju u oblasti voda kroz DWP - Program institucionalnog jačanja sektora voda u 11 zemalja u slivu reke Dunav. Stručna javnost je, ovom prilikom, upoznata sa činjenicom da je program produžen i u naredne tri godine, a uz pomoć IAWD, WB, GIZ i SDC. Osim Programom, tokom drugog i trećeg dana Forum Voda bavio se i Asset managementom, Benchmarkingom, tehničkim pravilima i standardima, energetskom efikasnošću...

Mi kao izlagači moramo da izrazimo zadovoljstvo što smo bili učesnici najveće manifestacije o vodi u Srbiji, koja daje značajan podsticaj i doprinos u razvoju očuvanja i kontrole vode.

Takođe želimo da naglasimo da je sajam iz godine u godinu sve posećeniji, i iskreno se nadamo da će nastaviti tom uzlaznom putanjom. Odabirom tema u okviru Foruma Voda, još jednom je potvrđena činjenica da ova manifestacija predstavlja polaznu platformu za sve buduće projekte u regionu, i daje smernice za uspešno umrežavanje proizvođača i distributera opreme i tehnologije - sa finansijskim institucijama koje investiraju novac u vodoprivredu.

92

Industrija 59 / decembar 2015.

industrijski web adresar industrijski web adresar ABB

www.abb.rs

Alfa Laval APIS centar

www.alfalaval.com www.apis-centar.com

MetSearch www.metsearch.net Mikro kontrol Nürnberg Messe

www.mikrokontrol.rs www.sejem.si

BB Elektronik

www.bbelektronik.co.rs

Parker www.parker.com

Daihen Varstroj

www.daihen-varstroj.si

Procesi www.procesi.si

Danfoss www.danfoss.rs/vlt

PSM www.psm.si

Dossis www.dossis.si

Rais Ltd

www.raisbg.com

Elmark Electric

www.elmarkholding.eu

Rolo As

www.roloas.co.rs

Feromont Inženjering

office@feromontad.co.rs

Schenker www.schenker.rs

Festo www.festo.rs

Schneider Electric

Fox Electronics

SSAB www.ssab.com

Hexagon Metrology

www.fox.rs www.hexagonmetrology.eu

TechnoLogica Beograd

www.schneider-electric.rs

www.technologica.rs

Horn www.balindceg.com

Tecon sistem

IB Blumenauer KG

www.ib-blumenauer.com

Teximp www.teximp.rs

ICCE

www.icce.rs

Tipteh www.tipteh.rs

Ifam i intronika

www.icm.si

TO-MA palete plus

Inea Sr

www.inea.rs

TRCpro www.trcpro.rs

Insa - industrija satova

www.insa.rs

Tüyap www.tuyap.com.tr

IRT 3000

www.irt3000.com

TIGO SF

URAM® system

www.tecon.rs

www.to-ma.rs

www.uram.co.rs

IQS www.iqs-group.com

Vesimpex www.vesimpex.rs

Kistler www.kistler.com

Virs www.virs.si

Pokrenite Kuka Roboter

produktivnost www.kuka-robotics.com Wago www.wago.com automatizovanom metrologijom radionice www.walter-tools.com Lar www.lar.si Walter Austria Spremite se za automatizovana rešenja sa spremnom integraciju TIGO SF mašinom za koordinisana Lim-mont www.lim-mont.hr Watsonza Marlow www.watson-marlow.at merenja (CMM) u radionici od Hexagon Manufacturing Intelligence.

Marinox www.marinox.hr

Yaskawa Slovenija

www.yaskawa.eu.com

Zaštićena od kontaminanata i napravljena da održi svoj rad uprkos promenljivim temperaturama Mem Vienna www.mem-vienna.eu Zagrebački Velesajam nudi tačnu dimenzionalnu www.zv.hr ili vibracijama, ova robusna mašina koja je ipak laka za korišćenje inspekciju kako bi što više umanjila remećenje proizvodnog procesa. Optimizovana za robotsko rukovanje delovima i kompatabilna sa automatskim sistemima za prepoznavanje radnih premeta za veći rast proizvodnje, TIGO SF se besprekorno ubacuje u automatizovanu ćeliju. Sadrži Eco Mode za štednju energije kao i resursa, TIGO SF maksimizuje proizvodnju u radionici.

Kontaktirajte nas kako biste saznali više! www.hexagonmetrology.eu