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Introducción a la dinámica
1.1
Sir Isaac Newton (1643-1727), en su tratado Philosophiae Naturalis Principia Mathematica, estableció la base de la dinámica con sus tres leyes del movimiento y la teoría de la gravitación universal, que se analizan en este capítulo.
Introducción
La dinámica clásica estudia el movimiento de los cuerpos empleando los principios establecidos por Newton y Euler.* La organización de este libro se apoya en las subdivisiones de la dinámica clásica que se muestran en la figura 1.1. La primera parte de este libro trata de la dinámica de partículas. Una partícula es una masa puntual; tiene una masa, pero carece de tamaño. La partícula es un modelo aproximado de un cuerpo cuyas dimensiones son despreciables en comparación con todas las otras medidas que aparecen en la formulación del problema. Por ejemplo, al estudiar el movimiento de la Tierra alrededor del Sol, se permite considerarla como una partícula porque su diámetro es mucho más pequeño que las dimensiones de su órbita.
* A Sir Isaac Newton se le acredita la aportación del fundamento de la mecánica clásica realizada en 1687 con la publicación de los Principia (Principios matemáticos de la filosofía natural). Sin embargo, las leyes del movimiento, como actualmente se utilizan, fueron desarrolladas casi 60 años después por Leonhard Euler y sus contemporáneos. En particular, las leyes para el movimiento de cuerpos finitos son atribuibles a Euler.
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