Sistemas de control_3ºESO

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Covadonga Yugueros Valbuena


A lo largo de la historia el ser humano ha ido desarrollando m谩quinas capaces de funcionar sin la intervenci贸n directa del hombre.

Automatizaci贸n procede del t茅rmino griego "automatos" significa que se mueve por el mismo.


Los avances en los sistemas de control han permitido abrir nuevos campos de trabajo e investigación:

Se trata del diseño y desarrollo de máquinas automáticas capaces de realizar trabajos manipulativos

Se encarga de los sistemas automáticos en edificios y viviendas para controlar instalaciones de calefacción, electricidad, seguridad, etc.


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Persona

Detector de presencia

Motor: Abrir puerta

Sistema de control es un conjunto de dispositivos cuya misión es controlar el funcionamiento de una máquina, un proceso o un robot.

Los sistemas de control reciben la información del entorno o del estado de la propia máquina a través de los sensores, la evalúan y toman decisiones, enviando distintas órdenes a los actuadores


Todos los sistemas automáticos tienen una estructura similar

Dispositivo de entrada

Detecta las condiciones del entorno, suele ser: sensor Sensor: capta información en forma de magnitudes físicas

Unidad de control

Circuito eléctrico o electrónico que envía las señales a los actuadores luz, motor…

Dispositivo de salida

El proceso o acción que se quiere conseguir


En el caso de una puerta autom谩tica, el esquema del sistema control se puede representar mediante el siguiente diagrama:

ENTRADA

SENSOR

CONTROLA DOR ACTUADOR

SALIDA Informaci贸n que recibe el sistema Respuesta del sistema a esa informaci贸n


Existen dos tipos de sistemas de control

La salida no tiene influencia sobre la señal de entrada

ENTRADA

SISTEMA DE CONTROL

SALIDA

La salida influye sobre la acción de control

ENTRADA

SISTEMA DE CONTROL

REALIMENTACIÓN

SALIDA


La salida no tiene influencia sobre la señal de entrada

ENTRADA

CONTROLADOR

ACTUADOR

SALIDA

En esta caso el control está previamente definido y programado y, por tanto, el sistema se ejecuta sin cambio alguno


La salida influye sobre la acción de control ENTRADA

CONTROLADOR

ACTUADOR

REALIMENTACIÓN

Se evalúa constantemente la señal de salida (un sensor) y mediante el bucle de realimentación se influye sobre la señal de entrada. Se envía esta información a los elementos de control, para modificar el funcionamiento del sistema y obtener la señal de salida deseada.

SALIDA


CONTROLADORES

Regulan el funcionamiento del sistema y envían las órdenes a los actuadores

Temporizadores, programadores..

ACTUADORES

Ejecutan el trabajo Motores, resistencias, cilindro neumático…

SENSORES

Captan información en forma de magnitudes físicas De posición, proximidad, movimiento, presión, temperatura, humedad…


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Activa distintos dispositivos mediante mecanismos o mĂĄquinas simples, combinadas con elementos elĂŠctricos


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Sistemas de control que cuentan con dispositivos electrónicos

El transistor es un dispositivo que puede funcionar como interruptor o como amplificador. Con una pequeña corriente de base

Controlamos

Corriente eléctrica mucho mayor entre Emisor-Colector


Tecnología fuente nueva, wiki https://tecnologiafuentenueva.wikispaces.com/file/detail/Unidad%20de%20Control %20y%20Robótica%2C%20Automatismos%20y%20Máquinas.pdf Libros vivos: http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1164

Tema de Antonio Bueno: http://www.portaleso.com/portaleso/trabajos/tecnologia/controlyrobo/unidad_4_ro botica_v1_c.pdf Tema del pntic: http://ficus.pntic.mec.es/jlag0028/UNIDAD%204%20automat%20y%20robots.pdf


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