Covadonga Yugueros Valbuena
A lo largo de la historia el ser humano ha ido desarrollando m谩quinas capaces de funcionar sin la intervenci贸n directa del hombre.
Automatizaci贸n procede del t茅rmino griego "automatos" significa que se mueve por el mismo.
Los avances en los sistemas de control han permitido abrir nuevos campos de trabajo e investigación:
Se trata del diseño y desarrollo de máquinas automáticas capaces de realizar trabajos manipulativos
Se encarga de los sistemas automáticos en edificios y viviendas para controlar instalaciones de calefacción, electricidad, seguridad, etc.
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Persona
Detector de presencia
Motor: Abrir puerta
Sistema de control es un conjunto de dispositivos cuya misión es controlar el funcionamiento de una máquina, un proceso o un robot.
Los sistemas de control reciben la información del entorno o del estado de la propia máquina a través de los sensores, la evalúan y toman decisiones, enviando distintas órdenes a los actuadores
Todos los sistemas automáticos tienen una estructura similar
Dispositivo de entrada
Detecta las condiciones del entorno, suele ser: sensor Sensor: capta información en forma de magnitudes físicas
Unidad de control
Circuito eléctrico o electrónico que envía las señales a los actuadores luz, motor…
Dispositivo de salida
El proceso o acción que se quiere conseguir
En el caso de una puerta autom谩tica, el esquema del sistema control se puede representar mediante el siguiente diagrama:
ENTRADA
SENSOR
CONTROLA DOR ACTUADOR
SALIDA Informaci贸n que recibe el sistema Respuesta del sistema a esa informaci贸n
Existen dos tipos de sistemas de control
La salida no tiene influencia sobre la señal de entrada
ENTRADA
SISTEMA DE CONTROL
SALIDA
La salida influye sobre la acción de control
ENTRADA
SISTEMA DE CONTROL
REALIMENTACIÓN
SALIDA
La salida no tiene influencia sobre la señal de entrada
ENTRADA
CONTROLADOR
ACTUADOR
SALIDA
En esta caso el control está previamente definido y programado y, por tanto, el sistema se ejecuta sin cambio alguno
La salida influye sobre la acción de control ENTRADA
CONTROLADOR
ACTUADOR
REALIMENTACIÓN
Se evalúa constantemente la señal de salida (un sensor) y mediante el bucle de realimentación se influye sobre la señal de entrada. Se envía esta información a los elementos de control, para modificar el funcionamiento del sistema y obtener la señal de salida deseada.
SALIDA
CONTROLADORES
Regulan el funcionamiento del sistema y envían las órdenes a los actuadores
Temporizadores, programadores..
ACTUADORES
Ejecutan el trabajo Motores, resistencias, cilindro neumático…
SENSORES
Captan información en forma de magnitudes físicas De posición, proximidad, movimiento, presión, temperatura, humedad…
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Activa distintos dispositivos mediante mecanismos o mĂĄquinas simples, combinadas con elementos elĂŠctricos
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Sistemas de control que cuentan con dispositivos electrónicos
El transistor es un dispositivo que puede funcionar como interruptor o como amplificador. Con una pequeña corriente de base
Controlamos
Corriente eléctrica mucho mayor entre Emisor-Colector
Tecnología fuente nueva, wiki https://tecnologiafuentenueva.wikispaces.com/file/detail/Unidad%20de%20Control %20y%20Robótica%2C%20Automatismos%20y%20Máquinas.pdf Libros vivos: http://www.librosvivos.net/smtc/homeTC.asp?TemaClave=1164
Tema de Antonio Bueno: http://www.portaleso.com/portaleso/trabajos/tecnologia/controlyrobo/unidad_4_ro botica_v1_c.pdf Tema del pntic: http://ficus.pntic.mec.es/jlag0028/UNIDAD%204%20automat%20y%20robots.pdf