1 minute read
En grøn, eldreven katamaranfærge har krydset
from Dynamo nr. 72
by DTUdk
Havnebussen i Aalborg er blevet døbt GreenHopper, og den er Danmarks første prototype på en autonom havnebus. I december 2022 blev en testsejlads af fartøjet gennemført, og planen er, at den på et tidspunkt skal sejle mellem Utzon Center på Aalborgsiden af Limfjorden og Stigsborg Brygge på Nørresundby siden. Overfarten tager mellem fem og syv minutter, og havnebussen kan medtage op til 24 passagerer samt cykler og barnevogne.
Den autonome havnebus er resultatet af et forskningssamarbejde mellem DTU og den maritime industri, institutioner og myndigheder.
DTU har udviklet teknologien bag GreenHoppers autonome styresystem, og det er ikke helt ukompliceret at vinke farvel til kaptajnen. For at kunne sejle uden om andre skibe og undgå sammenstød får styresystemet i havne bussen input fra både kameraer, overvågningssystemer og et hav af sensorer. Alle disse input bliver behandlet af AIalgoritmer.
Sejladser bag fintuning af AI
Om Greenhopper
• Katamaranfærgen er bygget på værftet Tuco i Faaborg.
• Den autonome teknologi i færgens førerløse styresystem er udviklet af DTU i ShippingLab, som er Det Blå Danmarks fælles platform for maritim forskning, udvikling og innovation.
• Blandt partnerne er DTU, AAU, SDU, CBS, SIMAC, DFDS, Port of Aalborg, Danske Maritime, Danske Rederier, Færgesekretariatet, Søfartsstyrelsen, Force Technology, Logimatic, Danelec, Tuco Marine ApS – ProZero Workboats og Wärtsilä.
• ShippingLab støttes af Innovationsfonden, Den Danske Maritime Fond, Orient’s Fond og Lauritzen Fonden. Dertil kommer egenfinansiering fra projektets partnere.
For at kunne udvikle algoritmerne har professor Mogens Blanke og hans team fra DTU Electro tilbragt rigtig mange timer til søs for at indsamle data. På sejladser rundtom i Danmark har de taget billeder af objekter på havet såsom andre skibe og lystjoller i alt slags vejr. Billederne er blevet brugt til at træne algoritmerne til at genkende de mange forskellige former for fartøjer, som findes i en offentlig havn og ved kysterne.
”Det er en ny teknologi, som vi har udviklet på DTU. De algoritmer, som skal bruges til søs, er meget anderledes end dem, som bruges i bilindustrien. Til søs kan objekter komme fra alle sider, og tågedis og refleksioner på vandoverfladen kan gøre objekter svært genkendelige. Vi har derfor udviklet vores egne algoritmer og opbygget vores egen billeddatabase på over 15.000 gigabytes,” siger Mogens Blanke.
Stort potentiale
En fleksibel, autonom færgebetjening, hvor man bestiller en overfart efter behov, har et stort potentiale i Danmark. Her kan teknologien komme de mange små øsamfund til gavn ved at skabe øget fleksibilitet, hvilket forhåbentlig vil mindske fraflytning fra de mindre øer.
På et internationalt plan bidrager den autonome teknologi også væsentligt til udvikling og innovation af søfarten. Her kan den f.eks. anvendes på store fragtskibe, hvor den kan assistere navigatøren på broen.