Crankshaft Grinding Machine_bros_cn

EMAG曲轴磨床 EMAG不仅是机床制造商，更是系统设计制造专家

汽车曲轴 汽车曲轴的规格、形状和加工类型多种多样。 它们的使用范围可以从中档车型的小型0.8升两缸发动 机和常规四缸发动机到大型十二缸发动机。这些曲轴大 多数通过铸造或锻造加工而成，铸造型曲轴特别适用于 大批量生产和低性能发动机。而锻造型曲轴乃至不锈钢 组装式曲轴,由于它们通常具有更高的抗振性和更高的 负载能力，其应用范围较为高档。

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EMAG曲轴加工技术 I 汽车曲轴

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汽车曲轴的生产磨削 本示例显示了汽车曲轴生产加工配置的三种操作方式。 在OP80中，主轴颈和连杆轴颈通过一台带两个磨削主轴的曲轴磨床 的PMD2进行预磨削。主轴颈和连杆轴颈的精磨削在OP90上由第二 台PMD2完成。

从一缸轴到V8轴，各种曲轴的加工 ++ 30 kW (40 hp) 砂轮电机主轴（选项：40 kW (54 hp)） ++ 直驱主轴 ++ CBN砂轮磨削（可用刚玉） ++ 连杆轴颈的磨削摆动行程，采用工件居中夹紧方式 ++ 使用独立单元，通过同步磨削实现生产率最大化 ++ X轴和Z轴的绝对测量系统 ++ 静压导轨直线电机（X轴） ++ 过程中的测量控制系统 ++ 圆度综合校核及圆度校正 ++ 配置自动及自定心的中心架 ++ 采用自摆动测量探头进行轴向和径向校准 EMAG编程系统

++ 西门子 840 D 控制系统

静压导轨直线电机（X轴）

OP 80 + OP 90 PMD 2: 预磨+精磨

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主轴颈和连杆轴颈的预磨

2

主轴颈和连杆轴颈的精磨

头架

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尾架

EMAG的曲轴加工 I 汽车曲轴的磨削

以及法兰、轴颈和推力轴颈肩在HG 208 B CD上采用一次装夹全部 完成磨削。

HG208 B CD中心驱动磨床

在本示例中，HG 208 配置有一个中心驱动夹具和一个B轴，因此具 有第三磨削轴。

机床主要特点：

++ CBN砂轮磨削（刚玉） ++ 工件采用顶尖夹紧 ++ 带电机主轴的砂轮 ++ 工件驱动采用中心驱动装置 ++ X轴和Z轴的绝对测量系统 ++ 外径及轴颈宽度采用过程中测量控制 ++ 有两个磨削主轴的B轴 ++ EMAG编程系统 ++ 西门子 840 D 控制系统

X轴和Z轴上的直线导轨和 滚珠丝杠

OP 120 HG 208 B CD: 精磨

1 2 3

法兰和轴颈同时磨削

旋转B轴

按 顺序磨削两个推力轴颈肩

尾架

中间驱动

尾架

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附加B轴，用于提高柔性 为了使机床的工艺设计更具柔 性，PMD系列还可以在十字滑台中 配置1个或2个B轴。从而可以执行 其他操作，如法兰、轴颈及轴肩的磨 削，或在一次装夹中全部完成预磨和 精磨操作。

PMD 2 B，双滑板机床

PMD 2 B，双滑板机床

带B轴

带2个B轴

PMD 2 B: 预磨

头架

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PMD 2 B: 精磨

尾架

头架

»» 在法兰直径上夹紧

»» 旋转B轴

»» 主轴颈和连杆轴颈的磨削

»» 主轴颈和连杆轴颈的精磨

尾架

HG机床用于曲轴加工的附加应用 HG 208带内置磨削主轴的角磨机 机床主要特点：

++ CBN砂轮磨削（可用刚玉） ++ 采用卡盘+中心架夹紧工件 ++ 用于内孔和外圆加工的电主轴 ++ 独立的十字滑台，用于外圆和内孔加工 ++ X轴和Z轴上的直线导轨 ++ X轴和Z轴的滚珠丝杠

HG 208 i:

法兰和滚针轴颈孔同步加工

++ X轴和Z轴的绝对测量系统 ++ 过程中测量控制，用于外圆和内孔加工 ++ EMAG编程系统 ++ 西门子 840 D 控制系统

PMD 2 B 曲轴磨床

EMAG的曲轴加工 I 附加B轴提高了机床的加工柔性 | HG机床的附加应用

HG系列可配置众多选项。在本示例中，内置磨削主轴代替了尾架， 该主轴可以执行法兰轮廓和滚针轴颈孔的同步加工。

机床主要特点：

++ 最多可采用四个砂轮进行加工 ++ 第3和第4个砂轮可更换 ++ 换刀时间大大减少 ++ 在一次装夹循环中完成多个操作

头架

内置磨削主轴

»» 法兰轮廓和滚针轴颈孔同步磨削加工 »» 使用中心架实现良好的夹紧状态 »» 内径和外部采用过程中测量

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小型发动机的曲轴 小型摩托车、割草机或发电机通常采用单缸或双缸发 动机。 这类发动机最著名、最畅销的型号即 50 cc两冲程内燃 机，在数以百万的摩托车中得到大量应用。 市场上几乎所有的微型拖拉机和割草机配备的也都是 单缸发动机。功率更大的型号使用排量高达2升的发动 机，可产生最大75 bhp的制动马力。

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EMAG的曲轴加工 I 小型发动机的曲轴

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一次装夹完成全部加工 加工区域的标准配置 两个带磨削主轴的十字滑台，用 于主轴颈和连杆轴颈的外部磨削

头架，配置用于外径夹紧的卡盘

带中心点的尾架

机床配有两个头架，可在一次装夹操作中完成曲轴的全部加工。这样可以交替在曲轴的法兰侧和轴颈侧夹紧。两个卡盘的夹爪均可伸 缩，还有一个前凸轮均用于这一目的。

加工步骤1： 夹紧左侧

头架1

加工步 夹紧

头架2

头架1

夹紧左侧

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»» 在法兰直径上夹紧

»» 重复夹紧轴颈侧

»» 主轴颈和连杆轴颈的磨削

»» 带有可伸缩夹爪的卡盘

只有在PMD 2上安装两个工件头架才能在一次装夹中完成全部加工。这样能够使PMD 2通过加工区域的柔性设计使其优势得到极大 发挥。

步骤2： 紧右侧

EMAG的曲轴加工 I 一次装夹操作完成全部加工

在一次装夹中全部完成曲轴的整体加工是对工件夹紧系统设计的特殊挑战。

加工步骤3： 凸轮左侧

头架2

头架1

夹紧右侧

»» 法兰和主轴颈的磨削

头架2

凸轮左侧

»» 前凸轮驱动装置 »» 轴颈的磨削

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卡车的曲轴 卡车的曲轴设计是为了提高低速行驶时的性能。 卡车具有五缸或六缸发动机，7 – 13 升的排量（2 – 3 加仑）。在更高的性能等级中，甚至可达到16 升（4加 仑）和八缸发动机的排量。 在曲轴上的强大作用力，加上卡车发动机的预期使用 寿命较长，使得这些零件的生产要求特别严格。该组 件不仅因为其尺寸和重量具有挑战性，而且还因为曲 轴磨削需要很高的精度要求。EMAG的PM系列产品 在这方面具有很多优点。

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EMAG的曲轴加工 I 卡车的曲轴

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采用PM 320 / PMD 320 加工卡车曲轴 可以使用PM 320 / PMD 320的模块化机床结构配置各种不同的机床型 号，以适应复杂的加工制造任务。 无论一次装夹磨削主轴颈和连杆轴颈，采用传统技术在不同磨床上加工主轴颈和连 杆轴颈，都可根据生产要求配置出最佳磨削方案。

尾架

头架

可采用的加工技术 切入磨削

1

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多次切入磨削

2

1 3

++ 磨削圆弧和轴颈时也采用CBN砂轮 ++ 连杆轴颈的磨削摆动行程，采用工件居中夹紧方式 ++ 使用独立单元，通过同步磨削实现生产率最大化 ++ X轴采用无间隙的直线电机驱动 ++ 直驱式工件主头架 ++ 配置静压导轨（X轴和Z轴） ++ 过程中的测量控制系统 ++ 直驱式磨削主轴 ++ 集成圆度检查和错误修正功能 ++ 配置自动及自定心的中心架

EMAG的曲轴加工 I 采用PM 320 / PMD 320加工卡车曲轴

PM 320 / PMD 320的特点:

++ 使用可自动旋转的测头进行轴向和径向校准 ++ EMAG编程系统 ++ 西门子 840 D 控制系统

对角线磨削

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柔性加工

2 3

2

1

3

4

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船用发动机曲轴 船用柴油机的轴比卡车的曲轴要大一些。 游艇、渡轮甚至是货船上用的曲轴通常在EMAG PM 系列机床上进行磨削。船用发动机以及曲轴同样希望 在低速时达到较高性能，就像卡车曲轴一样，在生产过 程中同样要求较高的精度。

高达8 m (26 ft)

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EMAG的曲轴加工 I 船舶发动机曲轴

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用PM 430 / PM 460 / PM 480加工大型曲轴 PM4系列在X轴和Z轴上装有直线电机和静压导轨，可确保达到最大的动力和出色的磨削效果。 主轴颈和连杆轴颈使用常规刚玉砂轮或CBN砂轮在一次装夹中进行整体磨削。这样就确保了优异的生产率和灵活性，磨削过程可以全自 动、半自动或手动进行。根据不同的具体加工任务，工件由凸轮或液压卡盘在两侧进行驱动，工件主轴采用扭矩电机直接驱动。磨削主轴本 身是电动主轴。如果需要更高的扭矩，则可以选择单独的皮带传动式电机。通过大型的自动前门可轻松进入加工区域，控制界面操作简 单，可确保加工制造具有高生产率同时可保证快速进行工件更换。

两个滑板 选项

头架

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尾架

++ 大型曲轴的磨削摆动行程：在同一机床上磨削主轴颈和 连杆轴颈

++ 使用常规的刚玉砂轮或CBN砂轮 ++ 更高的生产率，更强的灵活性 ++ 可以进行全自动、半自动或手动磨削过程 ++ 过程内直径测量，用于检查机床的最大精度和圆度 ++ 在磨削前对工件进行轴向和径向定位，保证了加工的最 大柔性和最高加工质量

++ 极具刚性的两轴NC中心架，具有极好的曲轴支撑作用

EMAG的曲轴加工 I 采用PM 430 / PM 460 / PM 480加工大型曲轴

PM 430/PM 460/PM 480的主要特点

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