Instituto Politécnico de Viseu
Escola Superior de Tecnologia e Gestão de Viseu Mestrado em Engenharia Electrotécnica - Energia e Automação Industrial
1. CONTEXTUALIZAÇÃO No âmbito da disciplina de Sistemas flexíveis de Fabrico desenvolveu-se um projecto que permite ao robô carregar e descarregar peças em duas máquinas CNC (Computer Numerical Control), com base no layout da figura seguinte.
Figura 1 - Layout do robô e das máquinas CNC
A sequência de operações é a seguinte: 1. O robô vai buscar uma peça ao buffer e coloca-a na fresadora; 2. O robô volta a ir buscar uma peça ao buffer e coloca-a no torno. 3. Depois de processadas as peças, o robô descarrega as máquinas por ordem de conclusão. 4. As peças processadas nas máquinas são colocadas no buffer de produtos acabados, de cada máquina. Este ciclo de trabalho é repetido até que o operador pressione o botão “Parar Produção”. Depois disso o robô deve completar o ciclo de produção e de seguida terminar. O robô guarda um registo estatístico da produção, como por exemplo: mostrar na consola, o número de peças produzidas em cada máquina e armazenar essa mesma informação numa disquete (ou disco do controlador) de forma a poder ser lida em qualquer computador.
João Vítor Pereira Ôlas (nº1503) Ricardo Jorge de Loureiro Silva (nº1841)
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