Robótica by Ernesto Sanchez

FACULTAD DE CIENCIAS TECNOLÓGICAS

Seminario de Robótica Fischertechnik- Ensamblaje Guía Didáctica

“El Futuro está en tus Manos”

AUTORIDADES

Dra. Xiomara de Arrocha Rectora Mgter. Ivonne Arrocha Vicerrectora

Dr. Jaime Ruíz Director Académico

Ing. Constantino Guerra Secretario General

Licda. Teresa Perea Directora de Administración y Finanzas

ISAE UNIVERSIDAD

Facultad de Tecnología

Licenciatura en informática con énfasis en Sistema de Información

Seminario de Robótica Fischertechnik

(3Créditos)

Robótica Fischertechnik- Ensamblaje (3 créditos) DESCRIPCIÓN Con los kits de robótica de fischertechniklos alumnos logran el desarrollo intelectual en programación, creación e implementación, artes aplicadas y trabajo en grupo, fischertechnik es un sistema de construcción modular flexible y escalable utilizado para modelar y simular con realismo de sistemas mecatrónicos.

OBJETIVO GENERAL Desarrollar en los estudiantes habilidades en el entendimiento conceptual yvirtual de los sistemas robóticos poniendo en práctica las principales áreas del programa académico, ciencias, matemáticas y tecnológica.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS 

Introducir los sistemas automáticos flexibles como fruto de la necesidad de la sociedad industrializada.



Diferenciar las características de los sistemas mecánicos, automáticos y robóticos.



Ampliar los pensamientos desde un punto abstractos.



Conducir experimentos formulando y probando hipótesis



Desarrollar habilidades de análisis dimensional y habilidades motoras finas



Analizar operación en equipos mecánicos/eléctricos/neumáticos



Mejorar de razonamiento espacial y visualización de relaciones espaciales



Mejorar la comprensión del uso de herramientas y su funcionamiento



Identificar las múltiples aplicaciones de equipos tecnológicos



Hacer predicciones



Manipular y distinguir entre componentes mecánicos/eléctricos/neumáticos



Modificar diseños basándose en el comportamiento observado



Promover el razonamiento lógico y deductivo



Promover la comprensión de la tecnología y su uso



Entender las correlaciones entre las ciencias

ESTRATEGIAS METODOLÓGICAS La metodología a utilizarse serán las siguientes: Participativa y creativa realizando actividades donde los estudiantes puedan adquirir conocimientos en la robótica y aportar sus conocimientos creativos y punto de vista diferente para diseñar y construir objetos robóticos con materiales tecnológicos como lo es el kit de Fischertechnik comprendiendo el funcionamiento de cada una de las piezas que componen el kit. Se trabajara a través de modulo donde cada estudiantes podrá leer las clases siguientes y hacer apuntes de lo explicado en el seminario El profesor explicara cada clase y resolverá las dudas de los estudiantes.

Los estudiantes observaran algunos videos de construcción de robot que le servirán de ayuda para que puedan construir sus propios objetos mecanizados. Por cada actividad desarrollada los estudiantes deberán explicar el funcionamiento de cada uno de estos objetos mecanizados y las herramientas que utilizaron para construirlos.

En las primeras tutorías los estudiantes armaran objetos estáticos que les permitan ir desarrollando la creatividad para luego proponer y armar sus propios diseños estáticos.

RECURSOS

Presentaci贸n en Power Point

Videos de Robots Fischertechnik

Kit de Fischertechnik

Laboratorio de computadoras multimedias

Internet

Correo Electr贸nico

RoboTxdroit (celulares androind)

La asesor铆a fuera del horario de clases es otro aspecto fundamental para el desarrollo del curso. Los estudiantes llevan a esta actividad dudas concretas sobre aspectos tratados en clase o que en el estudio independiente no han sido comprendidos completamente.

Contenido INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................... 9 DEFINICIÓN DE ROBÓTICA ................................................................................................................ 10 CLASES DE ROBOTS ........................................................................................................................... 11 1. Morfología ................................................................................................................................. 11 Manipuladores poliarticulados ................................................................................................. 11 Móviles. ..................................................................................................................................... 12 2. Procedimiento de control ......................................................................................................... 13 2.1

No servo-controlados. ................................................................................................... 13

2.2

Servo-controlados. ........................................................................................................ 13

2.3

Servo-controlados punto a punto ................................................................................. 13

3. Aplicación .................................................................................................................................. 13 

De producción industrial. .................................................................................................. 13



De servicio. ........................................................................................................................ 14

QUÉ ES FISCHERTECHNIK .................................................................................................................. 16 

Mecánica: .............................................................................................................................. 16



Estática: ................................................................................................................................. 16



Neumática: ............................................................................................................................ 16



Energías renovables: ............................................................................................................. 16



Electrónica: ............................................................................................................................ 17



Robótica: ............................................................................................................................... 17

PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS DE FISCHERTECHNIK EN EL MUNDO DE LA: .................................. 17 PRINCIPALES VENTAJAS DE FISCHERTECHNIK ................................................................................... 17 1.

Realismo: ............................................................................................................................... 17

Potencial didáctico: ............................................................................................................... 17

Versatilidad: .......................................................................................................................... 18

CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS DEL BLOQUE DE CONSTRUCCIÓN ................................................... 18 Características: .............................................................................................................................. 18 Comprensión de los elementos fischertechnik ............................................................................. 19 Diseños .............................................................................................................................................. 22



Estructuras ............................................................................................................................ 23



Sistemas mecánicos .............................................................................................................. 23



Sistemas de control ............................................................................................................... 23



Sistemas de sensores ............................................................................................................ 23



Motores y otros actuadores .................................................................................................. 23



Automatización ..................................................................................................................... 23



robótica móvil. ...................................................................................................................... 23

Ensamblaje ........................................................................................................................................ 24

INTRODUCCIÓN Actualmente, en todos los lugares del mundo, los centros educativos más reconocidos destacan la importancia de laeducación STEM (sigla inglesa de Ciencia, Tecnología, Ingeniería y Matemáticas) y la razón para ello es muy simple. Lademanda de científicos e ingenieros se prevé que aumente enuna proporción que supere cualquier otro campo ocupacional.Al mismo tiempo, cada vez son menos los estudiantes quesiguen carreras profesionales en estos campos. Cuando

hacen,

rendimiento

suele

ofrecer

resultado

académicosuficientemente bueno como para llegar a tener éxito. Mientras que, en la mayoría de los centros educativos, las áreas de Ciencias yMatemáticas se tratan con diferentes niveles, los dos aspectos de la ecuación de la educación STEM que se pasan poralto con mayor frecuencia son la “T“ y la “I“ la tecnologíay la ingeniería. Para ayudar a cubrir este vacío, son necesarios materiales que permitan proporcionar una introducciónpráctica, atractiva, a la tecnología y los conceptosbásicos de STEM. Necesitas fischertechnik.

Este producto “fischertechnik” incluye instrucciones detalladas para el montaje de robots, en donde los estudiantes lograran realizar diseños imaginables, prototipos que son utilizados en la industrias. Con fischertechnik, los estudiantes logran construir robots, y acentuar la programación mediante el computador. La programación, en forma gráfica, se desarrolla en un PC, y los programas diseñados se descargan en una unidad controladora adjunta al robot. Estamos seguros que en este mundo moderno en el que vivimos, la Universidad ISAE lograra que los estudiantes se adentren en el fascinante mundo de la robótica a partir de este seminario.

CONTENIDO

DEFINICIÓN DE ROBÓTICA El origen etimológico de la palabra robótica lo encontramos, ni más ni menos, que en el checo. En concreto, en la unión de dos términos: robot que puede definirse como “trabajo forzado” y en rabota que es sinónimo de “servidumbre”. De la misma forma, hay que subrayar que la primera vez que empieza a hacerse referencia más o menos a ella fue en el año 1920 en la obra del escritor KarelCapek titulada “Los robots universales de Rossum”. La robótica es la ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización de robots. Un robot es, por otra parte, una máquina que puede programarse para que interactúe con objetos y lograr que imite, en cierta forma, el comportamiento humano o animal. La informática, la electrónica, la mecánica y la ingeniería son sólo algunas de las disciplinas que se combinan en la robótica. El objetivo principal de la robótica es la construcción de dispositivos que funcionen de manera automática y que realicen trabajos dificultosos o imposibles para los seres humanos. Actualmente la robótica ha ido evolucionando a pasos agigantados y ha dado lugar al desarrollo de una serie de disciplinas como sería el caso de la cirugía robótica. En este caso, la misma tiene como claro objetivo el mejorar la salud del ser humano y para ello lleva a cabo una serie de intervenciones quirúrgicas muy complejas que requieren una gran precisión. Así, mediante robots se consigue eliminar los peligros que trae consigo el que sean acometidas por la mano del hombre. De esta manera, hay que resaltar, por ejemplo, la existencia de un robot llamado Da Vinci que se ha convertido en uno de los pilares de la mencionada cirugía. Se trata de un dispositivo a través del cual se han conseguido llevar a cabo con éxito operaciones tan importantes como las de cirugía transoral.

Asimismo, la robótica ha conseguido también crear robots que sean útiles para asistir y ayudar a todas aquellas personas que se encuentran con algún tipo de discapacidad física. Y eso sin olvidar el conjunto de robots que se están diseñando en el ámbito militar para, por ejemplo, llevar a cabo operaciones de salvamento. El escritor Isaac Asimov (1920–1992) suele ser considerado como el responsable del concepto de robótica. Este autor, especializado en obras de ciencia ficción y divulgación científica, propuso las Tres Leyes de la Robótica, una especie de normativa que regula el accionar de los robots de sus libros de ficción pero que, de alcanzarse un grado de desarrollo tecnológico semejante, podrían aplicarse en la realidad futura. Dichas reglas son impresas como fórmulas matemáticas en los “senderos positrónicos” de la memoria del robot. La Primera Ley de la Robótica señala que un robot no debe dañar a una persona o dejar que una persona sufra un daño por su falta de acción. La Segunda Ley afirma que un robot debe cumplir con todas las órdenes que le dicta un humano, con la salvedad que se produce si estas órdenes fueran contradictorias respecto a la Primera Ley. La Tercera Ley establece que un robot debe cuidar su propia integridad, excepto cuando esta protección genera un inconveniente con la Primera o la Segunda Ley.

CLASES DE ROBOTS Es complicado establecer una clasificación absolutamente general de los robots debido a la multitud de ellos que existe, algunos muy específicos. No obstante, se pueden clasificar atendiendo a su morfología, al procedimiento de control que utilizan y a sus aplicaciones.

1. Morfología Manipuladores poliarticulados. Básicamente se trata de brazos de robot sedentarios, configurados para mover sus elementos terminales (pinzas

desujeción, herramientas, elementos de soldadura...) en un determinado espacio de trabajo, según uno o más sistemas de coordenadas.

Robot manipulador poliarticulado ABB IRB-1000 Móviles. Provistos de ruedas, orugas o extremidades que les permiten desplazarse de acuerdo a la información que reciben a través de sus sistemas de sensores y a su programación. Algunos, denominados zoomórficos, se caracterizan por sistemas de locomoción que imitan a diversos seres vivos. Se utilizan en experimentación con vistas al desarrollo posterior de vehículos pilotados o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Los robots androides, de locomoción bípeda, intentan reproducir la forma y el comportamiento

cinemático

del

ser

humano.

Están

relativamente

poco

evolucionados y se destinan fundamentalmente al estudio y la experimentación.

Robots móviles: provisto de orugas, zoomórfico y androide (de izqda. a dcha.) Híbridos.Robots de difícil clasificación, cuya estructura consiste en la combinación de alguna de las anteriores, bien sea por conjunción o por yuxtaposición.

2. Procedimiento de control 2.1 No servo-controlados. Son aquéllos en los que cada parte móvil tiene un número fijo de posiciones con topes, normalmente dos, y sólo se desplazan hasta

situarse

en ellos.

Suelen

ser de

tipo

neumático y resultan

considerablemente rápidos y precisos. 2.2 Servo-controlados. Cada elemento móvil cuenta con un sensor de posición, lineal o angular. La señal de éste se envía al sistema de control, que genera la orden de movimiento adecuada para el motor. Pueden ser detenidos en cualquier punto. 2.3 Servo-controlados punto a punto. Para controlarlos únicamente se les indican las posiciones inicial y final de la trayectoria. El sistema de control calcula la trayectoria necesaria con unos algoritmos diseñados a tal efecto. Son capaces de memorizar posiciones.

3. Aplicación 

De producción industrial. Se usan para la manufactura de productos.

Pueden ser de manipulación (en fundición, moldeado, forja, tratamientos térmicos,

etc.),

soldadura,

almacenamiento y control de calidad.

pintura,

mecanizado,

montaje,

Robots de soldadura, corte, montaje y almacenamiento (de arriba a abajo y de izqda. a dcha.) 

De servicio.Se trata de robots que operan autónoma o semiautónomamente

para

proporcionar

servicios

útiles

seres

humanos

otros

equipamientos, excluyendo operaciones de manufactura. Se pueden clasificar a su vez en robots que proporcionan: o

servicio a los humanos: medicina, seguridad, entretenimiento, etc.

El uso de robots en cirugía descarga al cirujano de ciertas tareas mecánicas y aumenta la precisión de ciertas intervenciones. También se usan robots en rehabilitación, como ayuda a discapacitados. Pueden constituir una prolongación de su anatomía o sustituir la función del órgano perdido.

servicio al equipamiento: mantenimiento, reparaciones, limpieza, etc.

Robots de abastecimiento de combustible, de limpieza de aviones, de

limpieza de superficies y de construcción (de izqda. a dcha. y de arriba a abajo).

otras funciones autónomas: investigación y exploración, vigilancia,

transporte, adquisición de datos, etc., y otros robots que no pueden ser clasificados en las dos categorías anteriores.

Robot de limpieza de grandes superficies 

Los robots de investigación y exploración se usan para obtener datos

acerca de zonas desconocidas, peligrosas o inaccesibles por medios tradicionales. Pueden ser de exploración terrestre, oceánica, espacial, etc.

Robot "Rocky 7" de exploración espacial

Robots subacuáticos, escaladores, contra incendios y bombas, y robots para manejo de material nuclear

QUÉ ES FISCHERTECHNIK Fischertechnik es el sistema de construcción flexible e innovador, creado en torno al bloque constructivo fischertechnik exclusivo, que permite el acoplamiento por las seis caras. fischertechik es ampliamente utilizado en los institutos y universidades de todo el mundo para explorar conceptos STEM como: 

Mecánica: engranajes, poleas y motores eléctricos



Estática: estabilidad, puntales y riostras



Neumática: hacer que las cosas se muevan con aire, larelación entre fuerza y presión



Energías renovables: la producción, almacenamiento y uso de energía eléctrica y las energías regenerativas del viento, el agua y el sol



Electrónica: circuitos eléctricos y controles electromecánicos; circuito, conexión en serie y en paralelos, diseño de máquinas y modelos de robots, después uso de software gráfico para programar y controlar sus acciones



Robótica:Fischertechnik se utiliza también ampliamente en la industria para la formación profesional, así como para simulaciones.

PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS DE FISCHERTECHNIK EN EL MUNDO DE LA: Fischertechnik es un extraordinario sistema progresivo de construcción modular, compatible y escalable, inspirado en la industria y orientado 100% a la educación en tecnología y ciencias para todos los niveles. Por medio de sus bloques plásticos de alta precisión, calidad y realismo, se pueden concebir y construir modelos realistas de mecanismos simples y complejos, robustos y móviles. Fischertechnik es un producto de Alta Calidad hecho en Alemania, que se encuentra en las aulas de todos los países desarrollados y de economías emergentes, desde primaria baja hasta nivel postgrado.

PRINCIPALES VENTAJASDE FISCHERTECHNIK 1. Realismo: El sistema constructivo involucra numerosos componentes de precisión que replican los que se encuentran en máquinas y dispositivos electromecánicos del mundo real, lo que permite diseñar y simular con sentido práctico. 2. Potencial didáctico: Aprender de una manera divertida hace que se facilite la asimilación de conceptos de forma intuitiva y efectiva, logrando así correlaciones con alcance de largo plazo.

3. Versatilidad: El diseño de sus componentes es multifuncional y armónico, de tal manera que todos sus componentes son compatibles entre sí, y las posibilidades de configuraciones y combinaciones son casi infinitas. Estas características lo hacen ideal como plataforma para competencias, ferias de ciencias y elaboración de prototipos inclusive de aplicación industrial.

CARACTERÍSTICAS CONSTRUCCIÓN

VENTAJAS

DEL

BLOQUE

El sistema está basado en bloques de construcción básicos, los cuales pueden ser acoplados hacia arriba o abajo y hacia los 4 costados (en todos sus 6 lados) de la forma que se desee con bloques angulares, partes estáticas, numerosos componentes electrónicos y controles remotos.

Características: 

Los componentes pueden unirse al bloque básico por cualquiera de sus seis lados.



Está hecho de tres materiales especialmente seleccionados, que garantizan la máxima durabilidad, estabilidad y flexibilidad.



Permite una variedad infinita de combinaciones posibles.



Es una estructura clara que permite resultados verdaderamente realistas.



Montaje rápido, seguro; su ensamble no requiere de otras herramientas.



Materiales de primera clase garantizan un juego seguro y de máxima estabilidad.



Es totalmente compatible con todas las partes producidas desde el año 1965.



Kits adicionales proporcionan una gran cantidad de formas y modelos a desarrollar.

Comprensión de los elementos fischertechnik o Bloques de construcción: Cada bloque constructivo fischertechnik tiene su lugar en el sistema de almacenamiento, muy práctico y sistemático, que está disponible como un elemento independiente. o Motor: Este motor impulsa los modelos de fischertechnik. Funciona con una tensión de 9 voltios (corriente continua). La potencia máxima es aprox. 1,1 vatios a unavelocidad de 7.000 r.p.m. o Lámpara esférica: Se trata de una lámpara incandescente ordinaria para una tensión de 9 V y un consumo de corriente de aprox. 0,1 A (amperios). o Lámpara de lente: Esta lámpara lleva una lente incorporada que concentra los rayos de la luz. Se parece mucho a la lámpara esférica, por lo que has de tener cuidado que no las confundas. Para una mejor distinción, el zócalo enchufable de esta lámpara es gris, mientras que la lámpara esférica posee un zócalo blanco. Esta lámpara de lente la necesitas para construir una barrera fotoeléctrica. Datos técnicos: 9V / 0,15A o Fototransistor: Al fototransistor se le denomina también "sensor de claridad". Se trata de un "palpador" que reacciona a la claridad. En una barrera fotoeléctrica, éste constituye la pieza opuesta a la lámpara de lente. Cuando hay gran claridad, o sea, cuando el transistor es irradiado por la lámpara de lente, el transistor conduce corriente. Si se interrumpe el rayo de luz, el transistor no conducirá corriente.

Cuidado: Ten en cuenta la correcta polaridad: rojo = positivo, al conectar el fototransistor a la alimentación de corriente. o Pulsador: El pulsador se llama también sensor de contacto. Al accionar el botón rojo, se transpone mecánicamente un interruptor, con lo que la corriente fluye entre los contactos 1 (contacto central) y 3. Al mismo tiempo se interrumpe el contacto entre las conexiones 1 y 2. De ese modo podrás utilizar el pulsador de dos maneras distintas: -

Como "contacto de cierre":

Los contactos 1 y 3 son cerrados.

Pulsador pulsado: La corriente pasa.

Pulsador no pulsado: La corriente no pasa.

Como "contacto ruptor":

Los contactos 1 y 2 son conectados.

Pulsador pulsado: La corriente no pasa.

Pulsador no pulsado: La corriente pasa.

o Resistencia NTC: Este componente es un sensor térmico con el cual se pueden medir temperaturas. A 20 °C la resistencia es 1,5kΩ (kiloohmios). NTC significa Coeficiente de Temperatura Negativo, lo cual significa sencillamente que el valor de la resistencia disminuye a medida que la temperatura va aumentando. Las informaciones que nos proporcionan los sensores (p. ej. claro/oscuro, pulsado/no pulsado, valor de la temperatura) pueden ser transmitidas al PC por la interfaz, como lo veremos más tarde, y luego ser utilizadas para programar p. ej. un motor con la ayuda del software, de tal modo que éste abra una puerta tan pronto sea interrumpida la barrera fotoeléctrica. o Engranajes: En el motor se enchufa un engranaje que reduce el número de revoluciones. La desmultiplicación – incluyendo el tornillo sinfín del motor y la rueda dentada con el árbol de salidade fuerza 64,8 : 1.

o Sensores de pista: este sensor permite al robots seguir desplazarse de un lugar a otro por medio de una pista: o El ROBOTICS TXT Controller: compacto (90x90x25 mm) puede ser manejado confortablemente a través del display táctil a color de 2,4“. El módulo inalámbrico combinado Bluetooth/WiFi, ofrece la interfaz

inalámbrica

adecuada

para

numerosas

aplicaciones. A las numerosas interfaces pertenece también la conexión USB-Host, a la que también puede ser conectado el lápizUSB y p.ej. también la cámara USB fischertechnik. La ranura para tarjetas Micro SD posibilita la ampliación de la capacidad de memoria. Varios controladores acoplables. › Procesador: Dual Core, procesador principal ARM Cortex A8 (32bit/500mHz) + Cortex M3 › Capacidad de memoria: 128 MB DDR3 RAM, 64 MB Flash › Ampliación de memoria: ranura para tarjetas Micro SD › Display: táctil a color de 2,4“ (320x240 pixel) › 8 entradas universales: digital/analógica 0-9VCC, analógica 0-5 kΩ › 4 entradas rápidas de conteo: digitales, frecuencia hasta 1 kHz › 4 salidas de motor 9V/250mA (máx: 800 mA): velocidad regulable sin escalonamientos,resistentes a cortocircuitos, alternativa 8 salidas individuales p.ej. para lámparas › Módulo inalámbrico combinado Bluetooth/WiFi: BT 2.1 EDR+ 4.0, WLAN 802.11 b/g/n › Diodo receptor infrarrojo: para el transmisor del fischertechnik Control Set › Cliente USB 2.0: hembrilla Mini USB para conexión al PC

› Interfaz USB Host: hembrilla USB-A para cámara USB fischertechnik USB, lápices USB ymucho más. › Interfaz para cámara: a través de USB-Host, controlador de cámara Linux integrado en elsistema operativo › Regleta de pins 10 polos: para ampliación de entradas y salidas así como interfaz I2C › Altavoz integrado › Reloj de tiempo real integrado con batería tampón sustituible: para registro de valores debmedición en un periodo definido › Sistema operativo de código abierto basado en Linux › Posible programación con ROBO Pro, C-Compiler, PC-Library y muchos más. › Las conexiones al Smartphone/Tablet-PC a través de Bluetooth o WLAN, pueden ser utilizados como dispositivos finales pueden ser utilizador para el controlador. Programación através de ROBO Pro Software. › Dimensiones: 90x90x25 mm › Suministro de corriente: 9V hembrilla CC 3,45 mm, o hembrillas fischertechnik 2,5 mm(para Accu Pack)

Diseños Con la utilización de fischertechnik podemos lograr los modelos más cercanos a la robótica industrial (brazos, cintas transportadoras, máquinas perforadoras, etc.) Podemos

personalizar los proyectos gracias a la flexibilidad del fabricante en

servir piezas individualmente si es preciso

Con los kits de fischertechnik de robótica se ofrece la posibilidad de construir 29 modelos de robots de forma escalable, para ello se utiliza el las piezas que nos trae el kit:

 Estructuras  Sistemas mecánicos  Sistemas de control  Sistemas de sensores  Motores y otros actuadores  Automatización  robótica móvil.

Ensamblaje 

Creación de prototipos por guía (kit fischertechnik)



Comprobación del robot por medio de Robo Txdroit

EVALUACIÓN Se utilizará la evaluación diagnostica, formativa y sumativa, se introducirán experiencias en autoevaluación, coevaluación y evaluaciones unidireccional. Autoevaluación: Cada estudiante juzga su participación a través de todo el periodo que dura el seminario. Coevaluación:

los estudiantes del grupo

trabajo

se auto

evalúan

recíprocamente. 

Esta evaluación tiene una validación del 10% del curso.

Evaluación Unidireccional: es la que realiza el facilitador. Esta evaluación tiene una validación de 80% del curso. La Evaluación unidireccional sugerida a observarse durante el desarrollo del programa curricular se distribuye de la siguiente manera. 

Trabajos presenciales (en clase)

20%



Participación

10%



Trabajo final (trabajo no presenciales) 20%



Evaluación Final

30%

15% Sustentación del Trabajo Escrito 15 % Examen Parcial

BIBIOGRAFÍA 

Tecnologías de la Información y de la Comunicación. Capítulo 6, Programación y control de procesos. Juan A. Alonso, Santiago Blanco A., Santiago Blanco S., Roberto escribano, Víctor R. González, Santiago Pascual, Amor Rodríguez. Editorial Ra-Ma 2004.



http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/index.htm



http://www.fischertechnik.de/en/Home/info/computing/ROBO-TXController.aspx/usetemplate-1_column_no_pano/



http://www.fischertechnik.de/en/Home/downloads/computing.aspx



http://www.fischertechnik.com.mx/mediaysuperior/



https://www.youtube.com/watch?v=U2jCvfMyQ_A



https://www.youtube.com/watch?v=YI0zY3o6H6E



http://definicion.de/robo/

ORGANIZACIÓN DEL CURSO PRIMERA SESIÓN PRESENCIAL 3 horas de sesión aproximada

1. En este primera sesión introduciremos a los estudiantes en el fascinante mundo de la robótica 2. Conocerán las diferentes clases de robots, su clasificación atendiendo a su morfología, al procedimiento de control que utilizan y a sus aplicaciones. 3. Breve introducción al mundo de fischertechnik. 4. Reconocimientos de las piezas de fischertechnik. 5. Se mostrara videos de Creaciones robóticas con fischertechnik y su importancia en este mundo moderno.

PRIMERA SESIÓN NO PRESENCIAL 12 horas de sesión aproximada 

Investigar sobre:  La robótica en la educación  La Robótica en la industria  La Robótica en la medicina

SEGUNDA SESIÓN PRESENCIAL 4 horas de sesión aproximada    

Ensamblaje de piezas fischertechnik, verificando las distintas formas que se puede crear Creación de Cables, positivos y negativos Montaje de luces y verificación de su uso (programación básica) Ensamblaje de neumáticos

SEGUNDA NO SESIÓN PRESENCIAL 12 horas de sesión aproximada 

Crear en grupo de 4 un semáforo con la piezas brindadas de fischertechnik.

TERCERA SESIÓN PRESENCIAL 4 horas de sesiónaproximada 

Creación de diferentes prototipos con el manual de fischertechnik.

TERCERA SESIÓN NO PRESENCIAL- TRABAJO FINAL 12 horas de dedicación aproximada 

Creación de un prototipo de su autoría, que contenga ensamblaje de neumáticos, luces, y seguidor de pista.

CUARTA SESIÓN PRESENCIAL 4 horas de sesión aproximada   

Presentación de su prototipo Exposición Trabajo escrito en donde describan los para elementos utilizados para su creación.

Misión Formar profesionales, competitivos, íntegros con altos valores morales, con sentido crítico, socio – cultural y visión global, mediante el fortalecimiento de sus competencias y la adquisición del conocimiento a través de la investigación científica, la proyección social y un proceso de estudio independiente, semi-presencial, con apoyos de herramientas tecnológicas. Enfatizar en un proceso de aprendizaje teórico práctico, donde el participante y el facilitador, desempeñan un rol protagónico en el proceso de enseñanza – aprendizaje.

Visión Dar acceso a la educación superior y ofrecer una amplia oportunidad de posibilidades a la población que, por sus condiciones laborales, personales, sociales, de marginalidad o de otra índole no pueden educarse a través de modalidades de estudio que exigen la asistencia física, diaria o con frecuencia a clases. Nos orientamos a ser una Institución de primera línea, con reconocimiento internacional, y permanente carácter innovador, con miras a contribuir a los cambios sociales necesarios para crear un clima de bienestar, equidad y cultura de paz. Una Institución que forme integralmente sus profesionales, para acometer tareas con alto sentido de responsabilidad, tanto en el sector público como privado, con protagonismo exitoso en el ambiente social y laboral, con el propósito de suplir los recursos humanos calificados que el país exige para su desarrollo, a través de la formación de profesionales idóneos, con dominio de tecnología y herramientas modernas y eficientes, adecuados a las complejidades del mundo globalizado y; por tanto, a un mercado laboral cada vez más difícil, exigente y competitivo.