Capitolul 4
114
Principial există două tipuri de ES : a) Discuri codate absolut, la care (în orice moment), dispozitivul de măsurare oferă informaţii asupra poziţiei unghiulare în raport cu un punct de referinţă - exprimată printr-un număr de cuante. b) Discuri incrementale, care oferă o succesiune de impulsuri, în raport cu ultima poziţie atinsă, fiecare impuls reprezentând un increment (cuantă) de deplasare. Fiecare cuantă de deplasare echivalează cu o variabilă binară şi reprezintă un bit de informaţie (0 sau 1). 4.4.1. Elemente sensibile de tip disc codat absolut Principiul realizării unui disc codat absolut cu elemente de contact constă în: - împărţirea domeniului de măsurare într-un număr de cuante elementare (cuanta elementară determină rezoluţia); - alegerea unui cod de exprimare a valorilor cuantificate; - găsirea unei metode de înscriere a informaţiei pe disc şi implicit citirea acesteia. În figura 4.33 este prezentată schema de principiu a unui disc codat care acoperă 360° prin 32 de combinaţii, deci rezultă o cuantă elementară de ≅1115' . În figura menţionată s-a presupus un disc cu 5 piste concentrice, codificate – formând zone conductoare şi zone izolante. Suprafeţele conductoare sunt legate electric printr-o perie fixă la un inel colector care formează pista de energizare. Pistele sunt testate de o serie de perii colectoare localizate la diferite distanţe radiale, fiecare perie fiind conectată prin conductor separat.
a) disc codat absolut b) secţiune prin pista unui disc codat Fig. 4.33 Schema de principiu a discului codat
La rotirea discului periile se conectează la tensiunea comună de alimentare, acolo unde au contact cu o zonă metalică conductoare, ceea ce reprezintă "1" logic. Tranziţia de la porţiunea conductoare la cea izolantă trebuie să se facă lin, iar uzura pe suprafaţa discului să fie aceeaşi în orice poziţie. De obicei atât pistele cât şi periile sunt aurite. Periile sunt miniaturale, iar deschiderea unei perii este foarte mică (0,003°). Rezoluţia discului este determinată de numărul pistelor, deci precizia traductoarelor se poate mări, dacă numărul de piste creşte. Un disc cu 10 piste are o rezoluţie de 1:1024, iar pentru