Projektering af anlæg proppet ned i en browser

Flere kommuner og myndigheder er allerede begyndt at høste fordelene ved at indsamle data om eksisterende vejanlæg med Mobile Mapping. Derfra kan man arbejde i den digitale kopi af virkeligheden i en helt almindelig browser. Men hvorfor er teknologien blevet så populær, og hvilke muligheder og begrænsninger skal du være opmærksom på?

AF DANIEL AABY HOLT OG ANDERS BIRK, LANDINSPEKTØRFIRMAET LE34

Gennem de seneste år har Mobile Mappingteknologien vundet indpas som en nem og hurtig metode til at indsamle data om eksisterende forhold i forbindelse med udarbejdelse af 3Dprojekteringsgrundlag til nye infrastrukturanlæg. Det gælder alt fra nye cykelstier og veje til letbaner og kloakseparering. Som landinspektører anbefaler vi også i stigende grad teknonologien til vores kunder, og det er der en række klare grunde til.

Fordele ved Mobile Mapping

Når det gælder opmåling i trafikken, så er Mobile Mapping en meget stor forbedring af arbejdsmiljøsikkerheden sammenlignet med traditionel opmåling med totalstation. I stedet for at færdes i tæt trafik i op til flere uger ved traditionel landmåling, kan man nu i stedet sidde inde i bilen og opmåle samme strækning på den tid, som det tager at køre strækningen frem og tilbage. Mobile Mapping er også til minimal gene for den øvrige trafik, da vi scanner ved kørsel i normal fart.

Fuldstændigheden i den 3D-model, der genereres på baggrund af data fra Mobile Mapping, er meget høj. Det er som at arbejde i en digital kopi af virkeligheden. Der er uanede muligheder for ekstra opmåling på skærmen. Kommer du i tanke om, at I for resten også har brug for info om master eller svingpile på vejbanen, så kræver det ikke, at nogen skal sendes ud i marken. Du skal blot gå ind i 3D-modellen og zoome ind på de detaljer, du ønsker at få digitaliseret. Du kan blive ved med at udtrække forskellige mål og informationer på flere forskellige stadier af anlægsprojektet. Et eksempel er udtræk af terrænmodeller til beregning af dimensionering af afvanding. Desuden får man en CAD-tegning af højere nøjagtighed end normalt, fordi den er dannet på baggrund af komplet data på hele strækningen i stedet for traditionelt set én opmåling pr. 10 eller 20 meter, som der generaliseres på frem til næste punkt, se figur 1.

Figur 1. Med en punktsky kan man forædle data til en traditionel CAD-tegning til brug for projektering.

Eksempler på Mobile Mapping-projekter

Vi har gennemført Mobile Mapping for flere kommuner og myndigheder. Nogle eksempler er 500 km jernbane, projekteringsgrundlag på

Nordhavnstunnellen, Motorring 3 i København, Karup-Aalborg-Roskilde Lufthavne, udvidelse af Viborgvej, detailprojektering af vej i Hørning, samt for Rambøll og Aarhus Kommune: projekteringsgrundlag til VVM-fasen af etape 2 af Aarhus Letbane.

Her gennemførte vi Mobile Mapping af i alt 22 km vej inklusive sidevej fra Spanien til Brabrand og fra Lisbjerg til Hinnerup Station. Punktskyen indeholder komplet data fra hele strækningen. Efterfølgende er der blevet digitaliseret efter bygherrens behov, dvs. i centrum fra facade til facade, herunder trappenedgange og porte, mens der på de lidt mere åbne strækninger blev digitaliseret fra bagkant af cykelsti til modsatte side eller fra bagkant af fortov.

Behovet til Aarhus Letbane var en digitalisering i CAD af lokale geometriske bindinger i forhold til det påtænkte tracé, men i kraft af den høje punkttæthed/fuldstændighed i 3D-punktskyen vil det altid være muligt at gå ind og foretage yderligere opmålinger og generere ekstra CAD-filer.

Sådan fungerer det

Først gennemføres en dataindsamling vha. Mobile Mapping. I den efterfølgende processering af punktskyen laves en kvalitetssikring af den geografiske stedfæstelse af data i punktskyen. 3D-punktskyen og 360 graders billeder lægges derpå tilgængelig i applikationen, PointView®, der kan tilgås i en browser på en almindelig PC/laptop, se faktaboks. Endelig laves en digitalisering af objekter til en CAD-tegning.

Gode råd, inden du går i gang

Der er nogle startomkostninger forbundet med at køre afsted med Mobile Mapping-bilen. En tommelfingerregel er, at du skal op på min. 1 km vejstrækning, før metoden bliver en økonomisk fordel sammenlignet med traditionel opmåling. Men når først Mobile Mapping-bilen er ude at køre, går det hurtigt. Selv ved 130 km/timen scannes uden, at det påvirker kvaliteten af data. Jo, flere projekter, I kan pulje sammen, jo lavere pris per km, der scannes.

Nøjagtighed og paspunkter påvirker prisen. Som udgangspunkt holder punktskyen ca. 3 cm i absolut nøjagtighed – lidt bedre i åbent land og lidt dårligere i tæt bebyggelse. Denne nøjagtighed kan man forbedre ved at indmåle paspunkter, som kan ses i punktskyen. Alt efter hvilken opmålingsmetode, man anvender, samt hvor

tæt, paspunkterne placeres, kan den absolutte nøjagtighed forbedres til 5-10 mm. Punktskyens relative nøjagtighed – også kaldet nabonøjagtighed – er bedre end 5 mm. Denne er uafhængig af den absolutte nøjagtighed. Dvs. relative mål fra kørebanekant til kørebanekant er meget nøjagtig.

Mobile Mapping er god i byen, hvor der er mange objekter, der skal detailopmåles, men på landeveje med skråninger i siden kan det være vanskeligt at få målt både skråningstoppe og – bund, især hvis der er kraftig bevoksning. Her kan traditionel opmåling fortsat være at foretrække. Søg altid rådgivning, inden du bestiller en Mobile Mapping-opgave.

Selve Mobile Mapping-teknologien har eksisteret i ca. 12-15 år, men inden for de seneste år er sensorerne blevet bedre og bedre. Dette har været med til at give teknologien sit gennembrud. For tiden optimeres der i geodata-branchen på endnu bedre GNSS-antenner, der vil give en bedre positionsbestemmelse. Der arbejdes også med Machine Learning til auto-genkendelse af objekter i efterprocesseringen af data, hvor det i dag er en manuel proces for de fleste objekter.

1.State of the art-teknologi Dataindsamling med Mobile Mapping: LE34 anvender MX9 scanner fra Trimble In-

struments. MX9 har et 360 graders kamera, to roterende laserscannere, der tilsammen samler 2 mio. punkter per sekund, en IMU (Inertial Measurement Unit), to GNSS-antenner, DMU (Distance Measurement Unit), et bagudvendt kamera og to fremadrettede kameraer.

2. Proppet ned i en browser – nem tilgængelighed De enorme mængder af data, der indsamles med Mobile Mapping er noget, der kan få en almindelig PC i knæ – derfor udstilles punktskyen via værktøjet PointView®, der tilgås i en browser på PC/laptop.

I PointView er der simultan visning af punktsky, placering på kortet og panoramabilleder. Når du navigerer i punktskyen, følger billeder og kortplacering automatisk med.

Der er sømløs live-integration mellem PointView® og Bentleys CAD-program – det betyder, at du kan tage mål og tegne streger i PointView, mens det simultant dukker op via det Bentley-software, mange projekterende ingeniører i forvejen arbejder i.

3. Digital kopi af virkeligheden – nøjagtig og pålidelig Eksempler på, hvad du kan se i 3D-punktskyen: - Kantsten

- Træer

- Bygningsfacader - Kørebanekanter

- Centerlinje/højderyg for vej/tværprofiler - Øvrige bygværker som støttemur, kant- bjælker, udvendige trapper og afgrænsning af kældernedgange - Diverse tekniske installationer som vand, brønde, tele og vejbelysning - Vejudstyr og kørebaneafmærkning