Neuheiten und Erweiterungen | robolink速 | Gelenkbaukasten | Bionisch inspiriertes modulares System Innovations and extensions | robolink速 | joint kit | bionically inspired modular system
Schrittmotoren stepper motor NEMA17 / 23
Antriebseinheit drive unit 4/5 Achsen 4/5 DOF
NEU: Greifer NEW: gripper 1 Achse 1 DOF 245 gr.
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Winkelsensor angular sensors optional
Spannrad tensible drive wheel 92
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individuelle Rohre individual tubes 2 Achsen 2 DOF 345 gr.
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Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten | 1 DOF* Scnwenkgelenk Innovation | robolink® | joint kit | 1 DOF* pivot joint
Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten | 1 DOF* Drehgelenk Innovation | robolink® | joint kit | 1 DOF* rotating joint
...schwenkend...1 DOF*...drehend... robolink®-Gelenk 1 DOF*, optional mit Winkelsensorik
robolink® joint 1 DOF*, with angle sensors optionally
robolink®-Gelenk 1 DOF*, optional mit Winkelsensorik
robolink® joint 1 DOF*, with angle sensors optionally
Material: robolink®-Gelenk: Feinpolyamid PA 2200 Schrauben: rostfreier Stahl VA Seile: Dyneema Lager: Alu HC (Alternativ iglidur® J)
Material: robolink® joint: Fine grade polyamide PA 2200 Screws: stainless steel VA Wires: Dyneema Bearings: aluminum HC (alternatively iglidur® J)
Nur als erstes Gelenk in einem System einsetzbar.
Just as the first joint in the system.
* Freiheitsgrad
* Degree of freedom
Material: robolink®-Gelenk: Feinpolyamid PA 2200 Schrauben: rostfreier Stahl VA Seile: Dyneema Lager: Alu HC (Alternativ iglidur® J)
Material: robolink® joint: Fine grade polyamide PA 2200 Screws: stainless steel VA Wires: Dyneema Bearings: aluminum HC (alternatively iglidur® J)
* Freiheitsgrad
* Degree of freedom
l1
dT
Bestellnummer Beschreibung Part number description
x1
x1
x1
x2
[mm]
[mm]
l1
Abmessungen dimensions [mm] dK
dT
Bestellnummer Beschreibung Part number description
x2
l1
dK
dT
[mm]
RL-50-PL1
Schwenkgelenk ± 90° Pivoting joint ± 90°
202*
134*
170
76
26
RL-50-TL1
Schwenkgelenk Pivoting joint
134*
125
76
26
RL-50-PL1-WS
mit Winkelsensoren ± 90° With angle sensors ± 90°
202*
134*
170
76
26
RL-50-TL1-WS
mit Winkelsensoren with angle sensors
134*
125
76
26
* Standardrohrlänge = 100 mm; andere Längen möglich * Standard tube length = 100 mm; other lengths available
94
l1
x2
Abmessungen dimensions [mm]
drehen turning ±90°
dK
schwenken pivoting ± 90°
dT
Seilverlauf wire connection
* Standardrohrlänge = 100 mm; andere Längen möglich * Standard tube length = 100 mm; other lengths available
dK Seilverlauf wire connection
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Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten | Sensoren Innovation | robolink® | joint kit | sensor
Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten | Greifer Innovation | robolink® | joint kit | gripper
4 2
3 1
...positionieren... ...greifen... Standard-Sensor-Einheit oder für Unterwassereinsatz
Magnetische inkrementelle Winkelsensoren. Die Sensoren haben eine Auflösung von ~0,07° je Achse. Alle Sensoreinheiten einbaufertig für die jeweiligen Gelenke. Jeweils inkl. 3 m Sensorleitung (6-adrig je DOF). 1 Hall-Sensor Drehbewegung 2 Encoder Drehbewegung 3 Encoder Schwenkbewegung 4 Hall-Sensor Drehbewegung
Standard sensor unit or for under-water use
Magnetic incremental angle sensors. The sensors have a resolution of 0.07° per axis. All sensor units are ready to be installed for the respective joints. Each with 3 m sensor cable (6 leads for each DOF). 1 Hall sensor for rotating movement 2 Encoder for rotating movement 3 Encoder for pivoting movement 4 Hall sensor for pivoting movement
robolink®-Seilzuggreifer
robolink® cable gripper
Unterschiedliche Greifer sind adaptierbar. Standardadapterstücke (aus PA 2200) aktuell für folgende Produkte verfügbar: FESTO: DHPS-10-A-NC; HGWM-08-Ex-G7; HGWM-12-EX-G7; adaptiver Gripper. SCHUNK: SGB-32; SGW-40.
Various grippers can be adapated. Standard adapters (made from PA 2200) currently available for the following products: FESTO: DHPS-10-A-NC; HGWM-08-Ex-G7; HGWM-12-EX-G7; adaptive gripper. SCHUNK: SGB-32; SGW-40.
Material: PA 2200 Zugkraft offen, Federkraft geschlossen Anschluss robolink®-Rohr
Material: PA 2200 Tensile force open, spring force closed robolink® tube connector
l1 dT
NEU Sensorik Unterwasser NEW under-water sensor
Abmessungen dimensions [mm]
96
Bestellnummer Part number
dT
l1
RL-Gripper
28
105
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Neuheit | Online-Werkzeuge | robolink® | Gelenkbaukasten | Online-Konfigurator Innovation | Online tools |robolink® | joint kit | online configurator
Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten Innovation | robolink® | joint kit
RL-50-DOF1-01
RL-50-DOF1-02
RL-50-DOF2-03
RL-50-DOF2-05
RL-50-DOF2-06
...Baukasten...leic ht.kompakt.frei... Kombinieren: 31 Varianten, unendliche Möglichkeiten
Combinations: 31 versions, infinite possibilities
Alle Systeme werden standardmäßig mit Aluminiumrohren der Länge lT=100 mm ausgeliefert. Individuell andere Längen oder Materialien der Stangen sind in mm-Abstufungen möglich.
All systems are shipped standard with aluminum tubes of length IT = 100 mm. Custom lengths or tube materials are possible in mm increments.
Individuelles System in wenigen Klicks erstellen
Configure your customised system with few clicks
Mit dem robolink®-Konfigurator kann in einfachen Schritten ein ganz individuelles System aus dem großen Komponenten-Baukasten erstellt werden. Weiteres Zubehör kann in einer Übersicht ebenfalls bequem dazu- oder nachbestellt werden. Der Gesamtpreis wird jederzeit aktuell ausgegeben. Einfache Auswahl aus dem KomponentenBaukasten Individuell konfigurierbar Jederzeit aktueller Preis Direkte Bestellmöglichkeit Zubehör bestellbar
Using the robolink configuration a customised robot-arm could be designed out of the modular product range. Additional accessories could be ordered out of the overview easily. The price of the total will shown directly. Easy selection out of the modular range Customised configuration Prices available Online shop Online order for accessories
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Neuheit | Polymer Automation | pikchain® PC2 Innovation | polymer automation | pikchain® PC2
2
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.Pick&Place aus dem Baukasten. 1
5
Die modulare Pick&Place-Lösung aus dem Baukasten, die sich der Anwendung anpasst: pikchain® PC2
The modular Pick&Place solution from the modular kit that adjusts itself to the application: pikchain® PC2
100% Baukasten. Die neue pikchain® PC2 basiert auf Bauteilen aus dem E4.1 igus®-Energiekettenbaukasten. Dies vereinfacht den Aufbau, ermöglicht die modulare Konfiguration der pikchain® und letztendlich erhöht es die Wirtschaftlichkeit. Die Seitenteile aus dem E4.1-Baukasten besitzen integrierte, abrieboptimierte Gleitelemente aus dem iglidur®-Werkstoff J. Die Lebensdauer wird dadurch drastisch erhöht. Da die PC2-Komponenten aus dem Kettenprogramm stammen, ist eine Lieferung praktisch ab Lager möglich. Pick&Place aus dem Baukasten Verfahrwege bis 30 m und Geschwindigkeiten bis 3 m/s Senkrecht, waagerecht und seitlich 90° gedreht zu verbauen Max. Belastung pro Kettenglied 2 kg Aktorenanschlussplatte mit integrierten GewindebBuchsen Stufenlose Einstellmöglichkeiten der c-chain® und Antriebsriemenführung
100% modular kit. The new pikchain® PC2 is based on components from the E4.1 igus® energy chain® modular kit. This simplifies the installation, enables a modular configuration of the pikchain® and ultimately increases the profitability. The side-plates made from the E4.1 modular kit have integrated, abrasion-optimized gliding elements made of the iglidur® material J. The service life is thereby considerably increased. As the PC2 components come from the chain product range, delivery from stock is practically possible. Pick&Place from the modular kit Travels up to 30 m and speeds up to 3 m/s Can be installed vertically, horizontally and side-mounted 90° Max. load per chain link 2 kg Actuator mounting plate with integrated threaded bushings Continuous adjustment potentials of the c-chain® and drive belt guidance
Typische Anwendungsbereiche: Pick&Place, Feeder, Abstapelung, automatische QS, Sortieranlage
Typical application areas: Pick&Place, feeder, destacking, automatic QA, sorting plant
1 Neu: Seitenteile aus dem E4.1-Energiekettenprogramm mit integrierten Gleitelementen aus iglidur® J 2 3 4 5
New: Sideparts of E4.1 energy chain programm with integrated sliding elements made of iglidur® J Große Auswahl an verschiedenen Breiten ab Lager Large choice of different width from stock Aktorenanschlussplatte mit integrierten Gewindebuchsen Tool mount with integrated threaded sleeves Große Auswahl an Innenaufteilungen Large choice of separators Stufenlose Einstellungsmöglichkeit der c-chain® und Antriebsriemenführung Infinetely adjustable of c-chain® and belt drive guide
Abstapelungsmaschine mit den neuen Gleitlelementen Destacking machine with the new gliding elements Lieferbar Available
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