igus Polymer-Automation - robolink | pikchain

Neuheiten und Erweiterungen | robolink速 | Gelenkbaukasten | Bionisch inspiriertes modulares System Innovations and extensions | robolink速 | joint kit | bionically inspired modular system

Schrittmotoren stepper motor NEMA17 / 23

Antriebseinheit drive unit 4/5 Achsen 4/5 DOF

NEU: Greifer NEW: gripper 1 Achse 1 DOF 245 gr.

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Winkelsensor angular sensors optional

Spannrad tensible drive wheel 92

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individuelle Rohre individual tubes 2 Achsen 2 DOF 345 gr.

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Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten | 1 DOF* Scnwenkgelenk Innovation | robolink® | joint kit | 1 DOF* pivot joint

Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten | 1 DOF* Drehgelenk Innovation | robolink® | joint kit | 1 DOF* rotating joint

...schwenkend...1 DOF*...drehend... robolink®-Gelenk 1 DOF*, optional mit Winkelsensorik

robolink® joint 1 DOF*, with angle sensors optionally

robolink®-Gelenk 1 DOF*, optional mit Winkelsensorik

robolink® joint 1 DOF*, with angle sensors optionally

Material: robolink®-Gelenk: Feinpolyamid PA 2200 Schrauben: rostfreier Stahl VA Seile: Dyneema Lager: Alu HC (Alternativ iglidur® J)

Material: robolink® joint: Fine grade polyamide PA 2200 Screws: stainless steel VA Wires: Dyneema Bearings: aluminum HC (alternatively iglidur® J)

Nur als erstes Gelenk in einem System einsetzbar.

Just as the first joint in the system.

* Freiheitsgrad

* Degree of freedom

Material: robolink®-Gelenk: Feinpolyamid PA 2200 Schrauben: rostfreier Stahl VA Seile: Dyneema Lager: Alu HC (Alternativ iglidur® J)

Material: robolink® joint: Fine grade polyamide PA 2200 Screws: stainless steel VA Wires: Dyneema Bearings: aluminum HC (alternatively iglidur® J)

* Freiheitsgrad

* Degree of freedom

l1

dT

Bestellnummer Beschreibung Part number description

x1

x1

x1

x2

[mm]

[mm]

l1

Abmessungen dimensions [mm] dK

dT

Bestellnummer Beschreibung Part number description

x2

l1

dK

dT

[mm]

RL-50-PL1

Schwenkgelenk ± 90° Pivoting joint ± 90°

202*

134*

170

76

26

RL-50-TL1

Schwenkgelenk Pivoting joint

134*

125

76

26

RL-50-PL1-WS

mit Winkelsensoren ± 90° With angle sensors ± 90°

202*

134*

170

76

26

RL-50-TL1-WS

mit Winkelsensoren with angle sensors

134*

125

76

26

* Standardrohrlänge = 100 mm; andere Längen möglich * Standard tube length = 100 mm; other lengths available

94

l1

x2

Abmessungen dimensions [mm]

drehen turning ±90°

dK

schwenken pivoting ± 90°

dT

Seilverlauf wire connection

* Standardrohrlänge = 100 mm; andere Längen möglich * Standard tube length = 100 mm; other lengths available

dK Seilverlauf wire connection

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Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten | Sensoren Innovation | robolink® | joint kit | sensor

Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten | Greifer Innovation | robolink® | joint kit | gripper

4 2

3 1

...positionieren... ...greifen...

Standard-Sensor-Einheit oder für Unterwassereinsatz

Magnetische inkrementelle Winkelsensoren. Die Sensoren haben eine Auflösung von ~0,07° je Achse.

Alle Sensoreinheiten einbaufertig für die jeweiligen Gelenke. Jeweils inkl. 3 m Sensorleitung (6-adrig je DOF).

1 Hall-Sensor Drehbewegung 2 Encoder Drehbewegung 3 Encoder Schwenkbewegung 4 Hall-Sensor Drehbewegung

Standard sensor unit or for under-water use

Magnetic incremental angle sensors.

The sensors have a resolution of 0.07° per axis. All sensor units are ready to be installed for the respective joints. Each with 3 m sensor cable (6 leads for each DOF).

1 Hall sensor for rotating movement 2 Encoder for rotating movement 3 Encoder for pivoting movement 4 Hall sensor for pivoting movement

robolink®-Seilzuggreifer

robolink® cable gripper

Unterschiedliche Greifer sind adaptierbar. Standardadapterstücke (aus PA 2200) aktuell für folgende Produkte verfügbar: FESTO: DHPS-10-A-NC; HGWM-08-Ex-G7; HGWM-12-EX-G7; adaptiver Gripper. SCHUNK: SGB-32; SGW-40.

Various grippers can be adapated. Standard adapters (made from PA 2200) currently available for the following products: FESTO: DHPS-10-A-NC; HGWM-08-Ex-G7; HGWM-12-EX-G7; adaptive gripper. SCHUNK: SGB-32; SGW-40.

Material: PA 2200 Zugkraft offen, Federkraft geschlossen Anschluss robolink®-Rohr

Material: PA 2200 Tensile force open, spring force closed robolink® tube connector

l1 dT

NEU Sensorik Unterwasser NEW under-water sensor

Abmessungen dimensions [mm]

96

Bestellnummer Part number

dT

l1

RL-Gripper

28

105

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Neuheit | Online-Werkzeuge | robolink® | Gelenkbaukasten | Online-Konfigurator Innovation | Online tools |robolink® | joint kit | online configurator

Neuheit | robolink® | Gelenkbaukasten Innovation | robolink® | joint kit

RL-50-DOF1-01

RL-50-DOF1-02

RL-50-DOF2-03

RL-50-DOF2-05

RL-50-DOF2-06

...Baukasten...leic ht.kompakt.frei...

Kombinieren: 31 Varianten, unendliche Möglichkeiten

Combinations: 31 versions, infinite possibilities

Alle Systeme werden standardmäßig mit Aluminiumrohren der Länge lT=100 mm ausgeliefert. Individuell andere Längen oder Materialien der Stangen sind in mm-Abstufungen möglich.

All systems are shipped standard with aluminum tubes of length IT = 100 mm. Custom lengths or tube materials are possible in mm increments.

Individuelles System in wenigen Klicks erstellen

Configure your customised system with few clicks

Mit dem robolink®-Konfigurator kann in einfachen Schritten ein ganz individuelles System aus dem großen Komponenten-Baukasten erstellt werden.

Weiteres Zubehör kann in einer Übersicht ebenfalls bequem dazu- oder nachbestellt werden. Der Gesamtpreis wird jederzeit aktuell ausgegeben.

Einfache Auswahl aus dem KomponentenBaukasten Individuell konfigurierbar Jederzeit aktueller Preis Direkte Bestellmöglichkeit Zubehör bestellbar

Using the robolink configuration a customised robot-arm could be designed out of the modular product range. Additional accessories could be ordered out of the overview easily. The price of the total will shown directly.

Easy selection out of the modular range Customised configuration Prices available Online shop Online order for accessories

Weitere im neuen robolink®Katalog More in new robolink® catalog

RL-50-DOF4-15

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RL-50-DOF4-19

RL-50-DOF4-21

RL-50-DOF4-23

RL-50-DOF4-25

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Neuheit | Polymer Automation | pikchain® PC2 Innovation | polymer automation | pikchain® PC2

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.Pick&Place aus dem Baukasten.

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Die modulare Pick&Place-Lösung aus dem Baukasten, die sich der Anwendung anpasst: pikchain® PC2

The modular Pick&Place solution from the modular kit that adjusts itself to the application: pikchain® PC2

100% Baukasten. Die neue pikchain® PC2 basiert auf Bauteilen aus dem E4.1 igus®-Energiekettenbaukasten. Dies vereinfacht den Aufbau, ermöglicht die modulare Konfiguration der pikchain® und letztendlich erhöht es die Wirtschaftlichkeit.

Die Seitenteile aus dem E4.1-Baukasten besitzen integrierte, abrieboptimierte Gleitelemente aus dem iglidur®-Werkstoff J. Die Lebensdauer wird dadurch drastisch erhöht. Da die PC2-Komponenten aus dem Kettenprogramm stammen, ist eine Lieferung praktisch ab Lager möglich.

Pick&Place aus dem Baukasten Verfahrwege bis 30 m und Geschwindigkeiten bis 3 m/s Senkrecht, waagerecht und seitlich 90° gedreht zu verbauen Max. Belastung pro Kettenglied 2 kg Aktorenanschlussplatte mit integrierten GewindebBuchsen Stufenlose Einstellmöglichkeiten der c-chain® und Antriebsriemenführung

100% modular kit. The new pikchain® PC2 is based on components from the E4.1 igus® energy chain® modular kit. This simplifies the installation, enables a modular configuration of the pikchain® and ultimately increases the profitability. The side-plates made from the E4.1 modular kit have integrated, abrasion-optimized gliding elements made of the iglidur® material J. The service life is thereby considerably increased. As the PC2 components come from the chain product range, delivery from stock is practically possible.

Pick&Place from the modular kit Travels up to 30 m and speeds up to 3 m/s Can be installed vertically, horizontally and side-mounted 90° Max. load per chain link 2 kg Actuator mounting plate with integrated threaded bushings Continuous adjustment potentials of the c-chain® and drive belt guidance

Typische Anwendungsbereiche: Pick&Place, Feeder, Abstapelung, automatische QS, Sortieranlage

Typical application areas: Pick&Place, feeder, destacking, automatic QA, sorting plant

1 Neu: Seitenteile aus dem E4.1-Energiekettenprogramm mit integrierten Gleitelementen aus iglidur® J 2 3 4 5

New: Sideparts of E4.1 energy chain programm with integrated sliding elements made of iglidur® J Große Auswahl an verschiedenen Breiten ab Lager Large choice of different width from stock Aktorenanschlussplatte mit integrierten Gewindebuchsen Tool mount with integrated threaded sleeves Große Auswahl an Innenaufteilungen Large choice of separators Stufenlose Einstellungsmöglichkeit der c-chain® und Antriebsriemenführung Infinetely adjustable of c-chain® and belt drive guide

Abstapelungsmaschine mit den neuen Gleitlelementen Destacking machine with the new gliding elements Lieferbar Available

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