AT-BOT_Building

Robo-Creator : AT-BOT activity book  1

   

แผนฐาน ATX x 1

กะบะถาน AA 5 กอน x 1

บอรดควบคุม ATX x 1

ชุดขอตอลอยาง x 4 ลอยางปุมหนาม  x4

ชุดเฟองขับมอเตอร BO1-48 x 4 ฉากโลหะ 2x2 รู x 2

ฉากโลหะ 2x1 รู x 2

ฉากโลหะ 2x3N x 4 นอตแกนพลาสติก 3 มม. x 2

ฉากโลหะ 2x5 รู x 4

นอต 3 มม. x 30

เสารองโลหะ 32 มม. x 1

สกรูเกลียวปลอย 2 มม. x 4 สกรูหัวตัด 3x8 มม. x 14 สกรู 3x6 มม. x 9 สกรู 3x10 มม. x 12 สกรู 3x25 มม. x 8 สกรูมือหมุน 3 มม. ยาว 20 มม. x 1

ตัวขันนอตพลาสติก x 1

2 Robo-Creator : AT-BOT activity book

 (1) ประกอบชุดลอหนาม : นํายางสวมเขาที่กะทะลอสีเหลือง ทําเหมือนกันทัง้ 4 ลอ

สวมลอและยางแลว รอยสกรูขอตอลอยาง

กะทะลอและยาง

(2) ยึดขอตอลอยางเขากับลอหนาม โดยใชสกรู 3x10 มม. และนอต 3 มม. ขันยึด สังเกตความลึกของกะทะลอ ทั้งสองดานไมเทากัน ใหขันแกนเขากับดานที่มีความลึกนอยกวา ทําเหมือนกันทัง้ 4 ลอ ในการขันยึดสกรูและนอต ทั้ งหมดแนะนําใหใชตัวขันนอตพลาสติกชวยจะสะดวกมากขึ้น

ดานที่ความลึกนอย

ดานที่ความลึกมาก

ทําเหมือนกัน 4 ลอ

Robo-Creator : AT-BOT activity book  3

(3) นําฉากโลหะ 2x3N มาขันยึดเขากับแผนฐาน ATX โดยใชสกรูหัวตัด 3x8 มม. ขันยึดเขากับนอต 3 มม. ใน ตําแหนงดังรูป สังเกตวา ฉากโลหะจะตองซอนอยูด านลางของแผนฐาน ATX แลวรอยสกรูจากดานบนลงมา

(4) นํามอเตอร BO1 อัตราทด 48:1 ยึดเขากับฉากโลหะ โดยหันแกนของมอเตอรออกดานนอก จากนันใช ้ สกรู 3x25 มม. (ยาว 25 มิลลิเมตร) ยึดฉากโลหะเขากับมอเตอร โดยใหขันนอตยึดเฉพาะตําแหนงดานลางกอน ยึดมอเตอร ใหครบทั้ง 4 ตัว

ยึดนอตเฉพาะดานลางกอน

4 Robo-Creator : AT-BOT activity book

(5) ใชฉากโลหะ 2x5 รู (2 รูในแนวตัง้ และ 5 รูในแนวนอน) จํานวน 2 ชิ้นขันยึดเขาดวยกันดวยสกรู 3x6 มม. และนอต 3 มม.ในตําแหนงดังรูป ทําเหมือนกัน 2 ชุด

ดานหลัง

นอต 3 มม. ดานหนา

สกรู 3x6 มม.

(6) นําฉากโลหะที่ไดจากขั้นตอนที่ (5) ยึดเขากับมอเตอร โดยเสียบเขาที่ปลายของสกรู 3x25 มม. ที่ดานบนของ มอเตอร เพื่อเพิ่มความแข็งแรงใหกับมอเตอร โดยใชนอต 3 มม.ขันยึด ทําทั้งดานหนาและหลัง

(7) พลิกแผนฐานของหุนยนต แลวนํากะบะถาน AA 5 กอน วางลงไป ใชสกรูหัวตัด3x8 มม.ขันยึดดวยนอต 3 มม.

พลิกแผนฐาน ใหดานลางขึ้นมา

ยึดกะบะถาน ตําแหนงตรงกลางพอดี

Robo-Creator : AT-BOT activity book  5

(8) นําลอหนามเสียบเขากับแกนของมอเตอร จากนั้นใชสกรูเกลียวปลอย 2 มม.ขันยึด ทําเหมือนกันทัง้ 4 ลอ

(9) รอยสายมอเตอรผานชองรูเจาะขนาดใหญขางกะบะถานขึนมาด ้ านบน นําเสารองโลหะ 32 มม. ยึดเขาที่รองตรง กลางในตําแหนงดังรูปดวยสกรู 3x6 มม. ยังไมตองขันสกรูแนน เพื่อใหสามารถปรับเลื่อนตําแหนงไดในภายหลัง

(10) นําฉากโลหะ 2x2 รูขันยึดเขากับฉากโลหะ 2x1 รูดวยสกรู 3x6 มม. โดยใชนอตแกนพลาสติก 3 มม. ขันยึด เนืองจากนอตแกนพลาสติ ่ กมีความแข็ง แนะนําใหใชตัวขันนอตพลาสติกชวยขันยึด ทําเหมือนกัน 2 ชุด โดยไม ตองขันใหแนนมากนัก เพื่อใหสามารถโยกไปและกลับได

ยึดฉากโลหะดวยนอตแกนพลาสติก

ทําเหมือนกัน 2 ชุด

6 Robo-Creator : AT-BOT activity book

(11) นําฉากโลหะทีได ่ จากขันตอนที ้ ่ (10) ยึดเขากับฐานของหุนยนต  ในตําแหนงดังรูป (ฝงตรงข  ามกับทียึ่ ดเสารองโลหะ) จากนันนํ ้ าบอรดควบคุม ATX มายึดเขากับฉากโลหะ โดยใชสกรูหัวตัด 3x8 มม. และนอต 3 มม. ขันยึดดังรูป

(12) นําสายไฟจากกะบะถาน (ขั้วสีแดงเปนขั้วบวก ขัวสี ้ ดําเปนขั้วลบ ) ขันยึดเขากับจุดตอแบตเตอรี่

คําเตือน การตอสายไฟที่จุดตอนีผิ้ ดขั้ว อาจทําใหบอรดควบคุม ATX เสียหายได

สีแดงเปนขัวบวก ้ สีดําเปนขัวลบ ้

Robo-Creator : AT-BOT activity book  7

(13) เมื่อแนใจแลวใหนําแบตเตอรี่ AA จํานวน 5 กอน อาจจะเปนแบบอัลคาไลนหรือแบบประจุได บรรจุลงใน กะบะถาน โดยสังเกตตําแหนงขั้วของแบตเตอรีให ่ ถูกตองดวย

(14) ปดบอรดควบคุมลง สังเกตตําแหนงรูของบอรดควบคุมกับรูของเสารองโลหะ 32 มม. ถาไมตรงกัน ใหปรับ เลือนบอร ่ ดควบคุมจนกระทั่งรูตรงกัน จากนั้นใชสกรูมือหมุนขันยึดบอรดควบคุม ATX เขากับโครงหุนยนต

ตําแหนงรูของบอรดควบคุมตองตรงกับ รูของเสารองโลหะ 32 มม.

8 Robo-Creator : AT-BOT activity book

(15) ตอสายมอเตอรเขาที่จุดตอมอเตอรดังรูป เปนอันเสร็จสินการสร ้ างหุนยนต AT-BOT

 

 

ON 43 ADC3 42 ADC2 41 ADC1 40 ADC0

ADC7 SW1

46 ADC6

10 11 12 13

SW2

44 ADC4

50 48

MOTOR

BATTERY LEVEL

45 ADC5

49

PC6

C r e a t o r e > >> > > > > >

9

SERVO PORT

S

14 15 PC7

c o n t r o l l er R b o a r d

TWI UART1 0 SCL 1 SDA 2 RX1 3 TX1

KNOB

8 +

-

USB DATA

E2

RESET

7.2-9V BATT.

START

0

1

2

3

        



มอเตอรดานหนาซายตอกับจุดตอมอเตอร 0 มอเตอรดานหลังซายตอกับจุดตอมอเตอร 1 มอเตอรดานหนาขวาตอกับจุดตอมอเตอร 2 มอเตอรดานหลังขวาตอกับจุดตอมอเตอร 3

4

5

  ขัวมอเตอร ้ สีแดงอยูทางซาย สีดําอยูทางขวา ขัวมอเตอร ้ สีแดงอยูซาย สีดําอยูทางขวา ขัวมอเตอร ้ สีดําอยูทางซาย สีแดงอยูทางขวา ขัวมอเตอร ้ สีดําอยูทางซาย สีแดงอยูทางขวา