กติกาการแขงขันหุนยนตอัตโนมัติ INEX Robotics School League 2014 รายการ Balloon War Robot Challange ในการแขงขัน Zeer Robotic Open 2014 วันที่ 18 ถึง 20 กุมภาพันธ 2557 ที่ ศูนยการคาเซียร รังสิต เปนการแขงขันหุนยนตอัตโนมัติสองทีมเพื่อทําการทําลายลูกโปงที่ติดตั้งไวในจุดตางๆ ของสนาม ทีมที่ทําคะแนนได มากกวาเปนผูชนะ
1. สนามแขง
1.1 ขนาด ประมาณ 400 x 400 เซนติเมตร มีอิฐบล็อกขนาด 39 x 19 x 7 เซนติเมตร เปนกําแพงกั้นทั้งสนาม รวม 96 กอน ที่จุด ตางๆ ของสนามจะมีลูกโปงวางอยูทั้งหมด 25 ลูก แตละลูกมีคะแนนไมเทากัน
1.2 ลักษณะโดยรวม 1.2.1 สนามแบงออกเปน 2 สวนที่สมมาตรกัน มีกําแพงจัดเรียงเพื่อสรางเปนเสนทางในการเคลื่อนที่ของหุนยนต 1.2.2 เปนพื้นเรียบ แตอาจมีรอยตอ ที่ทําใหสนามเกิดระดับได 1.2.3.2 ไมมีสิ่งกีดขวางใดบนเสนทางเคลื่อนที่
1.3 ขอกําหนดของลูกโปง 1.3.1 มี 25 ลูก 1.3.2 แบงออกเปน 3 กลุมสี กลุมที่ 1 มี 20 ลูก ลูกละ 10 แตม กลุมที่ 2 มี 4 ลูก ลูกละ 20 แตม กลุมที่ 3 มี 1 ลูก ลูกละ 30 แตม 1.3.3 ขนาดของลูกโปงอาจไมเทากันได แตจะมีขนาดใหญพอที่จะตรวจจับ และแทงใหแตกได 1.3.4 ลูกโปงจะถูกติดเขากับพื้นสนามดวยเทปใสหรือวัสดุติดยึดใดๆ ไมลอย และไมหลุด หากเกิดเหตุการณลูกโปง หลุดหรือแตกจากเกตุใดๆ ที่ไมใชจากการทํางานของหุนยนตที่ลงแขงขัน กรรมการจะนํามาติดใหใหมทันที 1.3.5 สีของลูกโปงอาจเปลี่ยนแปลงไดในการแขงขันแตละนัด โดยไมตองแจงใหทราบลวงหนา แตจะมี 3 กลุมสีและ จํานวนตามที่กําหนดในการแขงขันแตละนัด
1.4 สภาวะของแสงและแมเหล็ก 1.4.1. ทีมตองเตรียมหุนยนตใหพรอมทํางานกับสภาพของแสงภายในสนามแขงขัน 1.4.2. สภาพแสงอาจตางกันไปในการแขงขัน
2. หุนยนต 2.1. ขนาด : 2.1.1. ไมจํากัดขนาดของหุนยนต 2.1.2. ไมจํากัดความสูงของหุนยนต 2.1.3. หามมิใหมีชิ้นสวนใดๆ ของหุนยนตขามกําแพงเด็ดขาดในขณะทําการแขงขัน
2.2. การควบคุม : 2.2.1. หุนยนตตอ งทํางานแบบอัตโนมัติเทานั้น 2.2.2. การเปดสวิตชใหหุนยนตทํางานตองกระทําโดยบุคคล
2.3. การสรางหุนยนต : 2.3.1 ใชแผงวงจรควบคุมที่ทําขึ้นเองหรือจาก INEX ไมจํากัดจํานวนแผงวงจรควบคุมที่ใชในตัวหุนยนต 2.3.2 ติดตั้งอุปกรณ และกลไกไดอ ยางไมจํากัด 2.3.3 ติดตั้งตัวตรวจจับไดทุกรูปแบบทั้งจากการทําเอง จากผูผลิตในประเทศ และตางประเทศอยางไมจํากัดจํานวน
2.4 จํานวนสมาชิก 2.4.1 แตละทีมมีสมาชิกได 3 คน จะมาจากโรงเรียนเดียวกันหรือตางโรงเรียนก็ได 2.4.2 ตองเปนนักเรียนในระดับประถมศึกษา/มัธยมศึกษาตอนตน หรือมัธยมศึกษาตอนปลายเทานั้น 2.4.3 ไมจํากัดเพศ และอายุ แตตองไมมีคุณสมบัติขัดกับขอ 2.4.2 2.4.4 มี อาจารยที่ปรึกษา 1 ทาน โดยจะตองมาจากโรงเรียนเดียวกับสมาชิกในทีมคนใดคนหนึ่ง
2.5 การตรวจสอบ 2.5.1. หุนยนตจะถูกตรวจสอบโดยคณะกรรมการกอนการแขงขันโดยตองผานหลักเกณฑตามที่กําหนดไว 2.5.2. แตละทีมมีหนาที่รับผิดชอบในการแจงใหมีการตรวจสอบหุนยนตของทีมอีกครั้งหนึ่งหากมีการแกไขปรับเปลี่ยน ระบบการทํางานทุกครั้งระหวางการแขงขัน 2.5.3. ขณะตรวจสอบ หุนยนตจะตองถูกจัดใหอยูในตําแหนงตั้งตรงและแสดงขนาดที่ใหญที่สุด ซึ่งหมายถึง ตองยืด ขยายทุกสวนออกจากตัวหุนยนตใหเต็มที่
2.6 การละเมิด : 2.6.1. หากมีการละเมิดกติกา จะไมอนุญาตใหเขาแขงขัน จนกวาจะมีการแกไขใหถูกตอง 2.6.2. อยางไรก็ตาม การแกไขตองกระทําภายในระยะเวลาที่กําหนดในการแขงขันและไมทําใหการแขงขันลาชา ออกไป 2.6.3. หากหุนยนตขาดคุณสมบัติและไมผานการตรวจสอบ (แมจะทําการแกไขแลว) หุนยนตนั้นจะถูกปรับแพจาก รอบการแขงขันนั้น แตยังไมถูกคัดออกจากการแขงขัน 2.6.4 หากปรากฏวาผูแขงขันไดรับความชวยเหลือจากอาจารยที่ปรึกษามากเกินควร หรือการสรางหุนยนตนั้นไมใช งานที่มาจากความสามารถของนักศึกษา ทีมนั้นจะถูกตัดออกจากการแขงขัน
3. การแขงขัน 3.1. การเตรียมการกอนแขงขัน: 3.1.1. ผูแขงขันจะไดรับบัตรผานเขาสนามแขง เพื่อฝกซอม ปรับแตงคา ทดสอบ และปรับแตงหุนยนตตลอดเวลา แขงขัน 3.1.2. ผูจัดงานมีความประสงคและจะพยายามใหเวลาแตละทีมเพื่อเตรียมตัวแขงขันกอนรอบของการแขงขันเปน เวลา 1 นาที
3.2. เวลาการแขงขัน : มีเวลาทั้งหมด 3 นาที
3.3. การเริ่มแขงขัน : 3.3.1. ในการเริ่มตน ใหหุนยนตทั้งสองทีมประจําอยูที่จุดเริ่มตนของทีมตัวเอง 3.3.2. ลูปโปงทั้งหมดจะถูกวางโดยกรรมการ กอนเริ่มตนการแขงขัน 3.3.3 ทีมที่ไมสามารถเริ่มแขงขันตรงตามเวลาที่กําหนดจะถูกปรับแพในรอบการแขงขันนั้น
3.4. บุคคล/สมาชิกทีม: 3.4.1. ไมอนุญาตใหหุนยนตเคลื่อนไหวโดยการกระทําของบุคคลหรือสมาชิกในทีม 3.4.2. สมาชิกในทีมสามารถเคลื่อนยายหุนยนตได หากไดรับอนุญาตจากกรรมการ 3.4.3. การเริ่มตนการแขงขันในแตละรอบ ทีมที่เขาแขงควรกําหนดบุคคลหนึ่งใหทําหนาที่เปน “กัปตัน” ซึ่งไดรับ อนุญาตใหเคลื่อนยายหุนยนตโดยปฏิบัติตามกติกาที่กําหนดไวและตามที่กรรมการอนุญาต 3.4.4. สมาชิกอื่นๆ ของทีมแขงขันที่อยูภายในสนามแขง ตองยืนหางจากพื้นที่แขงขันอยางนอย 150 ซม. (ประมาณ 60 นิ้ว) ขณะที่หุนยนตของตนอยูในการแขงขัน เวนแตกรรมการจะบอกกลาวเปนอยางอื่น
3.5. การใหคะแนน 3.5.1. หุนยนตตอ งพยายามเคลื่อนที่เพื่อคนหาลูกโปง และทําใหแตกดวยวิธีการใดก็ได ยกเวนการใชไฟ แสงเลเซอร 3.5.2. หุนยนตสามารถชนกําแพงหรือไถลไปตามกําแพงได แตหามปนขามกําแพง 3.5.3 ลูกโปงแตละใบมีคะแนนที่แตกตางกัน 3 กลุม ทีมที่ทําลูกโปงแตก จะไดคะแนนสะสมตามจํานวนและคะแนน ของลูกโปงแตละใบ 3.5.4 ลูกโปงที่มีคา 30 แตม จะมีเพียงใบเดียว ทีมใดทําลูกโปงใบนี้แตก จะได 30 แตมและการแขงขันจะหยุดลงทันที จากนั้นนับคะแนนสะสมที่ทําไดของแตละทีม ทีมที่มีคะแนนมากกวาเปนทีมที่ชนะในการแขงขันนัดนั้น 3.5.5 หากแขงขันครบ 3 นาที แลวไมมีทีมใดทําลูกโปง 30 แตมแตก กรรมการจะนับคะแนนสะสมที่ทําไดเมื่อหมด เวลาของแตละทีม ทีมที่มีคะแนนมากกวาเปนทีมที่ชนะในการแขงขันนัดนั้น หากเทากัน ใหถือวาเสมอกัน 3.5.6 ผูชนะได 3 คะแนน เสมอ 1 คะแนน แพไมไดคะแนน 3.5.7 กรณีทีมใดทีมหนึ่งไมสามารถมาแขงขันไดตามกําหนดเวลา จะใหทีมคูแขงขันที่พรอมแลว ชนะผาน ได 3 คะแนน แตจะตองทําการแขงขันเพื่อสะสมแตมเปนเวลา 3 นาที
3.6. ความไมคืบหนาในการแขงขัน 3.6.1 กรณีตอไปนี้หากเกิดขึ้นนานกวา 20 วินาที ใหถือวา เปนความไมคืบหนาในการแขงขัน 3.6.1.1. หุนยนตไมเคลื่อนที่ 3.6.1.2 หุนยนตหมุนตัวอยูตลอดเวลา 3.6.1.3 หุนยนตติดกับกําแพงจนขยับไมได 3.6.1.4 หุนยนตเคลื่อนที่ซ้ําๆ ในลักษณะเดิม 3.6.2 หากหุนยนตไมคืบหนาในการแขงขันจะถูกบังคับใหรีไทร ตองนําออกจากสนามแขงขันเพื่อเแกไข หรือปรับปรุง แลวนํามาวางเริ่มตนทํางานที่จุดเริ่มตนใหมอีกครั้ง
3.7 การเริ่มตนใหมหรือรีไทร 3.7.1 กรณีตอไปนี้หากเกิดขึ้น ผูแขงขันตองนําหุนยนตออกจากสนาม แลวมาเริ่มตน ใหม หรือเปนการบังคับรีไทร 3.7.1.1. หุนยนตเกิดความไมคืบหนาในการแขงขัน 3.7.1.2 หุนยนตเกิดประกายไฟหรือระเบิด 3.7.1.3 หุนยนตมีชิ้นสวนที่ขามกําแพง 3.7.1.4 หุนยนตเคลื่อนที่ออกนอกสนาม 3.7.1.5 หุนยนตเกิดการชนกัน จนไมสามารถเคลื่อนที่ผานไปได 3.7.2 เมื่อเกิดการรีไทร คะแนนที่ทําไดแลว จะไมลบออก และไมนํามาคํานวณซ้ํา
3.8 การปรับแพ หุนยนตของทีมนั้นๆ เคลื่อนที่เขาชนหุนยนตฝายตรงขาม โดยไมมีการตรวจสอบการชน 2 ครั้ง โดยหากเกิดขึ้นครั้งแรก กรรมการจะใหใบเหลือง เปนการเตือน หากเกิดขึ้นในครั้งที่สอง จะไดรับใบแดง ตองออกจากการแขงขันและถูกปรับแพ ดวย คะแนน 0 ตอ คะแนนที่ฝายตรงขามทําไดในขณะนั้น แตตองไมนอยกวา 0 ตอ 50 แตม
4. รูปแบบการแขงขัน 4.1 การแขงขันรอบแรก 4.1.1 ทุกทีมลงแขงขัน 2 นัด เพื่อเก็บคะแนน 4.1.2 คะแนนที่ไดทั้งหมดจะรวมกันเพื่อจัดอันดับ ทีมที่มีคะแนนดีที่สุดในแตละสายจะไดเขารอบที่ 2 4.1.3 กรณีมีทีมที่ไดคะแนนสูงสุดมากกวา 1 ทีม จะพิจารณาจากผลตางจํานวนไดเสียของคะแนนรวมที่ทําไดในทุก นัด ทีมที่ทําไดผลตางคะแนนไดเสียสูงกวา จะไดอันดับที่ดีกวา 4.1.4 จากขอ 4.1.3 หากเทากัน จะพิจารณาจากคะแนนรวมที่ทําได ทีมที่ทําไดมากกวาจะไดอันดับที่ดีกวา 4.1.5 จากขอ 4.1.4 หากเทากัน จะพิจารณาจากจํานวนลูกโปง 30 แตมที่ทําแตกได ทีมที่ทําไดมากกวาจะไดอันดับที่ ดีกวา 4.1.6 จากขอ 4.1.5 หากเทากัน จะพิจารณาจากจํานวนลูกโปง 20 แตมที่ทําแตกได ทีมที่ทําไดมากกวาจะไดอันดับที่ ดีกวา 4.1.7 จากขอ 4.1.6 หากเทากัน จะมีการแขงขันพิเศษ เพื่อเลือกทีมที่เขารอบตอไป
4.2 การแขงขันรอบที่ 2, รอบรองชนะเลิศ, รอบชิงอันดับ 3 และรอบชิงชนะเลิศ 4.2.1 เปนการแขงขันแบบแพคัดออก ใชเวลาแขงขัน 3 นาที มีเวลาเตรียมการ 1 นาที 4.2.2 หากคะแนนเทากันเมื่อหมดเวลา จะตอเวลาพิเศษ 2 นาที ทีมที่ทําคะแนนไดมากกวา จะเปนผูชนะ 4.2.3 จากขอ 4.2.2 หากยังเทากัน จะตอเวลาอีก 1 นาที ทีมที่ทําลูกโปงแตกไดกอน จะเปนผูชนะ
5. ขอขัดแยงในการตัดสิน ระหวางการแขงขันใหถือวาคําตัดสินของกรรมการเปนที่สิ้นสุด
6. จรรยาบรรณ 6.1. การแขงขันอยางเปนธรรม 6.1.1. หุนยนตที่กอใหเกิดความเสียหายหลายตอหลายครั้งตอสนามแขงขันจะถูกคัดออกจากการแขงขัน 6.1.2. บุคคลที่จงใจแทรกแซงการแขงขันของหุนยนต หรือกอความเสียหายใหกับสนามแขงจะถูกตัดออกจากการ แขงขัน
6.2. ความประพฤติ 6.2.1. ผูเขาแขงขันตองมีความประพฤติดีเรียบรอยตลอดเวลาที่เขารวมการแขงขัน 6.2.2. ผูเขาแขงขันไมสามารถเขาไปในบริเวณเตรียมการของทีมอื่นได เวนไดรับการเชิญชวนจากสมาชิกของทีมนั้นๆ 6.2.3. ผูเขาแขงขันที่มีความประพฤติไมเหมาะสมจะถูกเชิญออกจากสนามและเสี่ยงตอการถูกคัดออกจากการแขงขัน
6.3. การแบงปนความรู 6.3.1. วัตถุประสงคสวนหนึ่งของการจัดการแขงขันหุนยนตนี้คือ การพัฒนาทางเทคโนโลยีและหลักสูตรซึ่งควรไดรับ การแบงปนกันในหมูผูเขาแขงขันภายหลังเสร็จสิ้นการแขงขัน 6.3.2. อาจมีการตีพิมพการพัฒนาใดๆ ก็ตามในเว็บไซตของการแขงขัน