คู่มือการประกอบหุ่นยนต์ iBEAM Premium
รายการอุปกรณ์หุ่นยนต์ iBEAM Premium
บอร์ดควบคุม iBEAM x 1
แผ่นกริด 80x80 มม. x 1
ถาดรองกะบะถ่าน x 1
แผงวงจร ZX-03 x 2
แท่งต่อ 5 รู x 2
ล้อและยาง 20x45 ม.ม. ส�ำหรับมอเตอร์ MG1-30 x 2
นอต 3 มม. x 16
ล้อลูกปัดกลม x1
ชุดเฟืองโลหะขับมอเตอร์ MG1-30 บัดกรีสาย IDC x 2 สกรู 3x10 มม. x 8 สกรู 3x15 มม. x 4 สกรู 3x35 มม. x 1
นอต 3 มม.หัวพลาสติก x 1
เสารองพลาสติก 3มม. x2
ฉากสแตนเลส 2x2 รู x2
ขัน้ ตอนการสร้างหุน่ ยนต์ iBEAM Premium 1. ติดตั้งชุดเฟืองขับมอเตอร์เข้ากับแผ่นกริดด้วยสกรูและนอตที่ ให้มาในชุด ให้ได้ตามต�ำแหน่งดังรูป (ต�ำแหน่งสามารถปรับเปลี่ยน ได้ขึ้นกับการใช้งาน)
3. น�ำล้อลูกปัดมาติดตั้งเข้ากับฉากสแตนเลสที่ติดตั้งไว้ในขั้น ตอนที่แล้วร้อยด้วยสกรู 3x35 มม. ส่วนปลายของสกรูยึดด้วยนอตไส้ พลาสติกโดยใช้ไขควงบล็อกหรือใช้ที่ขันนอตพลาสติกขณะขันดังรูป ก็จะได้โครงของหุ่นยนต์แล้ว
4. ใช้สกรูขนาด 3x15 มม. สอดเข้ากับถาดรองกระบะถ่านจาก นั้นใช้เสารองพลาสติกขนาด 3 มม. สอดเข้าไป จากนั้นน�ำไปติดตั้ง บนแผ่นกริดแล้วขันนอต 3 มม. ด้านล่าง 2. ติดตั้งล้อเข้ากับแกนของมอเตอร์โดยสังเกตร่องที่เป็นรูปตัว D ต้องตรงกับแกนของมอเตอร์ดังรูป
5. หงายโครงหุ่นยนต์ขึ้นแล้วติดตั้งแผงวงจรตรวจจับแสงสะท้อน ZX-03 เข้ากับชิ้นต่อพลาสติก โดยต�ำแหน่งการติดตั้งสามารถปรับ เปลี่ยนได้ตามต้องการ
3. ติดตั้งฉากสแตนเลสเข้ากับแผ่นกริดด้วยสกรู 2x10 เพื่อใช้เป็น ขาส�ำหรับยึดล้อลูกปัดดังรูป
6. น�ำแผงวงจร iBEAM มาวางในถาดรองกระบะถ่าน เสียบสาย แผงวงจรตรวจจับและสายมอเตอร์ เข้ากับจุดต่อบนแผงวงจร จากนั้น ทดลองหมุนล้อไปข้างหน้าหาก LED สีแดงติดสว่างขึ้นแสดงว่าเสียบ ขั้วมอเตอร์ถูกต้องแล้ว
www.inex.co.th