1
เปาหมาย เขียนโปรแกรมควบคุมใหหุนยนต iBOT เคลือนที ่ ไปข ่ างหนา แลวถอยหลังตรงๆ สลับกันไปมา #include <ipst.h> // ผนวกไฟลไลบรารีหลัก void setup() { sw_OK_press(); // กดสวิตช OK เริ่มตนทํางาน } void loop() { motor(1,40); motor(2,40); // หุนยนต เคลื่อนที่ตรงไปขางหนา กําลัง 40% sleep(1000); // เปนเวลา 1 วินาที motor(1,-40); motor(2,-40); // หุนยนตถอยหลังดวยกําลัง 40% sleep(1000); // เปนเวลา 1 วินาที } เปดโปรแกรม Wiring 1.0 SE แลวเขียนโปรแกรม บันทึกชื่อเปน iBOT_ForwardBackword.pde จากนั้น ทําการอัปโหลดโปรแกรมไปยังหุนยนต iBOT แลวถอดสาย miniB-USB ออก นําหุนยนตมาวางที่พื้น กดสวิตช OK บนแผงวงจร IPST-SE ของหุนยนต iBOT สังเกตการทํางานของหุนยนต หากหุนยนตเคลือนที ่ กลั ่ บทิศทาง ใหทําการกลับขั้วตอของสายมอเตอรที่ แผงวงจร IPST-SE หากพบวา หุนยนต เคลือนที ่ ่ไมตรง ใหทดลองแกไขกําลังขับในฟงกชั่น motor ของมอเตอรแตละตัว อาจ ตองปรับใหมอเตอร 2 ตัวทํางานดวยกําลังที่ตางกันเล็กนอย เพื่อทําใหหุนยนตเคลือนที ่ ได ่ ตรงมากที่สุด