ioio-bot building

IOIO-BOT : Construction manual  1

  IOIO-BOT

บอรด IOIO-Q x 1 แผนฐาน ATX x 1 กะบะถาน AA 5 กอน x 1 บอรด IOIO-RAB x 1

ชุดขอตอลอยาง x 4 ลอยางปุมหนาม  x4

ชุดเฟองขับมอเตอร BO1-48 x 4 ฉากโลหะ 2x2 รู x 4

ฉากโลหะ 2x1 รู x 4

ฉากโลหะ 2x3N x 4 นอตแกนพลาสติก 3 มม. x 2

ฉากโลหะ 2x5 รู x 4

นอต 3 มม. x 30

เสารองโลหะ 32 มม. x 2

สกรูเกลียวปลอย 2 มม. x 4 สกรู 3x6 มม. x 9 สกรู 3x10 มม. x 12 สกรู 3x25 มม. x 8 สกรูมือหมุน 3 มม. ยาว 20 มม. x 2

ตัวขันนอตพลาสติก x 1

2 IOIO-BOT : Construction manual

 (1) ประกอบชุดลอหนาม : นํายางสวมเขาที่กะทะลอสีเหลือง ทําเหมือนกันทัง้ 4 ลอ

สวมลอและยางแลว รอยสกรูขอตอลอยาง

กะทะลอและยาง

(2) ยึดขอตอลอยางเขากับลอหนาม โดยใชสกรู 3x10 มม. และนอต 3 มม. ขันยึด สังเกตความลึกของกะทะลอ ทั้งสองดานไมเทากัน ใหขันแกนเขากับดานที่มีความลึกนอยกวา ทําเหมือนกันทัง้ 4 ลอ ในการขันยึดสกรูและนอต ทั้ งหมดแนะนําใหใชตัวขันนอตพลาสติกชวยจะสะดวกมากขึ้น

ดานที่ความลึกนอย

ดานที่ความลึกมาก

ทําเหมือนกัน 4 ลอ

IOIO-BOT : Construction manual  3

(3) นําฉากโลหะ 2x3N มาขันยึดเขากับแผนฐาน ATX โดยใชสกรู 3x6 มม. ขันยึดเขากับนอต 3 มม. ในตําแหนง ดังรูป สังเกตวา ฉากโลหะจะตองซอนอยูด านลางของแผนฐาน ATX แลวรอยสกรูจากดานบนลงมา

(4) นํามอเตอร BO1 อัตราทด 48:1 ยึดเขากับฉากโลหะ โดยหันแกนของมอเตอรออกดานนอก จากนันใช ้ สกรู 3x25 มม. (ยาว 25 มิลลิเมตร) ยึดฉากโลหะเขากับมอเตอร โดยใหขันนอตยึดเฉพาะตําแหนงดานลางกอน ยึดมอเตอร ใหครบทั้ง 4 ตัว

ยึดนอตเฉพาะดานลางกอน

4 IOIO-BOT : Construction manual

(5) ใชฉากโลหะ 2x5 รู (2 รูในแนวตัง้ และ 5 รูในแนวนอน) จํานวน 2 ชิ้นขันยึดเขาดวยกันดวยสกรู 3x6 มม. และนอต 3 มม.ในตําแหนงดังรูป ทําเหมือนกัน 2 ชุด

ดานหลัง

นอต 3 มม. ดานหนา

สกรู 3x6 มม.

(6) นําฉากโลหะที่ไดจากขั้นตอนที่ (5) ยึดเขากับมอเตอร โดยเสียบเขาที่ปลายของสกรู 3x25 มม. ที่ดานบนของ มอเตอร เพื่อเพิ่มความแข็งแรงใหกับมอเตอร โดยใชนอต 3 มม.ขันยึด ทําทั้งดานหนาและหลัง

(7) พลิกแผนฐานของหุนยนต แลวนํากะบะถาน AA 5 กอน วางลงไป ใชสกรู 3x10 มม.ขันยึดดวยนอต 3 มม.

พลิกแผนฐาน ใหดานลางขึ้นมา

ยึดกะบะถาน ตําแหนงตรงกลางพอดี

IOIO-BOT : Construction manual  5

(8) นําลอหนามเสียบเขากับแกนของมอเตอร จากนั้นใชสกรูเกลียวปลอย 2 มม.ขันยึด ทําเหมือนกันทัง้ 4 ลอ

(9) รอยสายมอเตอรผานชองรูเจาะขนาดใหญขางกะบะถานขึนมาด ้ านบน นําเสารองโลหะ 32 มม. ยึดเขาที่รองตรง กลางในตําแหนงดังรูปดวยสกรู 3x6 มม. ยังไมตองขันสกรูแนน เพื่อใหสามารถปรับเลื่อนตําแหนงไดในภายหลัง

(10) นําฉากโลหะ 2x2 รูขันยึดเขากับฉากโลหะ 2x1 รูดวยสกรู 3x6 มม. โดยใชนอตแกนพลาสติก 3 มม. ขันยึด เนืองจากนอตแกนพลาสติ ่ กมีความแข็ง แนะนําใหใชตัวขันนอตพลาสติกชวยขันยึด ทําเหมือนกัน 2 ชุด โดยไม ตองขันใหแนนมากนัก เพื่อใหสามารถโยกไปและกลับได

ยึดฉากโลหะดวยนอตแกนพลาสติก

ทําเหมือนกัน 2 ชุด

6 IOIO-BOT : Construction manual

(11) นําฉากโลหะทีได ่ จากขันตอนที ้ ่ (10) ยึดเขากับฐานของหุนยนต  ในตําแหนงดังรูป (ฝงตรงข  ามกับทียึ่ ดเสารองโลหะ) จากนันนํ ้ าบอรดควบคุม IOIO-RAB มายึดเขากับฉากโลหะ โดยใชสกรู 3x10 มม. และนอต 3 มม. ขันยึดดังรูป

(12) นําสายไฟจากกะบะถาน (ขั้วสีแดงเปนขั้วบวก ขัวสี ้ ดําเปนขั้วลบ ) ขันยึดเขากับจุดตอแบตเตอรี่

คําเตือน การตอสายไฟที่จุดตอนีผิ้ ดขัว้ อาจทําใหบอรดควบคุม IOIO-RAB เสียหายได

สีแดงเปนขัวบวก ้ สีดําเปนขัวลบ ้

IOIO-BOT : Construction manual  7

(13) เมื่อแนใจแลวใหนําแบตเตอรี่ AA จํานวน 5 กอน อาจจะเปนแบบอัลคาไลนหรือแบบประจุได บรรจุลงใน กะบะถาน โดยสังเกตตําแหนงขั้วของแบตเตอรีให ่ ถูกตองดวย (14) ปดบอรดควบคุมลง สังเกตตําแหนงรูของบอรดควบคุมกับรูของเสารองโลหะ 32 มม. ถาไมตรงกัน ใหปรับ เลือนบอร ่ ดควบคุมจนกระทั่งรูตรงกัน จากนั้นใชสกรูมือหมุนขันยึดบอรดควบคุม IOIO-RAB เขากับโครงหุนยนต

ตําแหนงรูของบอรดควบคุม ตองตรงกับรูของเสารองโลหะ 32 มม.

8 IOIO-BOT : Construction manual

(15) ตอสายมอเตอรเขาที่จุดตอมอเตอรดังนี้ : มอเตอรฝงขวาหลังตอเขากับจุดตอ M1 ขั้วมอเตอรสีแดงอยูดานนอก สีดําอยูดานใน มอเตอรฝงขวาหนาตอเขากับจุดตอ M2 ขั้วมอเตอรสีแดงอยูดานนอก สีดําอยูดานใน มอเตอรฝงซายหลังตอเขากับจุดตอ M5 ขั้วมอเตอรสีแดงอยูดานนอก สีดําอยูดานใน มอเตอรฝงซายหนาตอเขากับจุดตอ M6 ขั้วมอเตอรสีแดงอยูดานนอก สีดําอยูดานใน จากนันนํ ้ าบอรด IOIO-Q มาเสียบลงบนบอรด IOIO-RAB เปนอันเสร็จสินการสร ้ างหุนยนต IOIO-BOT

มอเตอรฝงซ  าย

มอเตอรฝงขวา 