¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX l 7 #include // Library for 7-segment LED #include // Library for Timer #include // Library for USART #include // Library for motor control Ê Ç¹Ë¹ Ò·Õ¢è Í§äÅºÃÒÃÕÂÍ Â·Õ¶è ¡Ù ¼¹Ç¡äÇ ÀÒÂã¹ä¿Å äÅºÃÒÃÕ ipst.h ÁÕ´§Ñ ¹Õé #include : à¢ Ò¶Ö§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ µÒ §æ ÀÒÂã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ #include : ¿ §¡ ª¹Ñè Ë¹ Ç§àÇÅÒ sleep #include : ¿ §¡ ª¹Ñè Í Ò¹áÅÐà¢ÕÂ¹¤ Ò¡Ñº¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ #include : ¿ §¡ ª¹Ñè ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§ #include : ¿ §¡ ª¹Ñè áÊ´§¼Å¢ Í¤ÇÒÁ·Õâè Á´ÙÅ LCD #include : ¿ §¡ ª¹Ñè analog Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÍÔ¹¾ØµÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡ #include : ¿ §¡ ª¹Ñè áÊ´§¼Å LED 7 Ê Ç¹áÅÐ LED 8 ´Ç§¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 #include : ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ¹ÑºàÇÅÒ #include : ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅ¼ Ò¹âÁ´ÙÅÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ #include : ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ¤Çº¤ØÁÁÍàµÍÃ â´Â·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡Ñºá¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ¨Ò¡à¹×Íé ËÒÀÒÂã¹ä¿Å äÅºÃÒÃÕ ipst.h ¨ÐÊÑ§à¡µä´ ÇÒ á· ·¨Õè ÃÔ§áÅ Çä¿Å äÅºÃÒÃÕ ipst.h ä´ ¼¹Ç¡ ä¿Å äÅºÃÒÃÕÂÍ Â¾×¹é °Ò¹ÊíÒËÃÑºÊÃ Ò§â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C à¾×Íè ¤Çº¤ØÁáÅÐãª §Ò¹ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPSTMicroBOX à» ¹·Õàè ÃÕÂºÃ ÍÂáÅ Ç ä¿Å äÅºÃÒÃÕ ipst.h à» ¹ä¿Å ·ÃÕè ÇºÃÇÁäÅºÃÒÃÕÂÍ ÂáÅÐ¿ §¡ ª¹Ñè ¾×¹é °Ò¹·Ñ§é ËÁ´àÍÒäÇ àÁ×Íè ¼¹Ç¡ ä¿Å ¹äÕé Ç ÀÒÂã¹â»Ãá¡ÃÁ·Õ¾è ² Ñ ¹Ò ¨Ð·íÒãË Ã¨Ù ¡Ñ ¿ §¡ ª¹Ñè ¾×¹é °Ò¹·Ñ§é ËÁ´ÀÒÂã¹äÅºÃÒÃÕÂÍ Â ¨Ö§ª ÇÂãË ¼Ù ¾Ñ²¹ÒäÁ ¨Òí à» ¹µ Í§¨´¨íÒÇ Ò ¿ §¡ ª¹Ñè ·Õàè ÃÕÂ¡ãª §Ò¹ÀÒÂã¹â»Ãá¡ÃÁ¶Ù¡¨Ñ´à¡çºÍÂÙÀ ÒÂã¹äÅºÃÒÃÕÂÍ ÂµÑÇã´ «Ö§è ¹Ñ¹è à» ¹¢ Í´Õ à¾ÃÒÐÊÐ´Ç¡áÅÐÅ´ÀÒÃÐã¹¡ÒÃ¨´¨íÒ áµ ¢Í àÊÕÂ¤×Í ÊÙàÊÕÂ¾×¹é ·ÕËè ¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒâ»Ãá¡ÃÁ (ROM) áÅÐË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅ (RAM) ºÒ§Ê Ç¹ä»¡Ñºä¿Å äÅºÃÒÃÕÂÍ Â·Õäè Á ä´ ¶¡Ù àÃÕÂ¡ãª §Ò¹àÅÂ ´Ñ§¹Ñ¹é ¶ Ò¼Ù¾ ² Ñ ¹Òâ»Ãá¡ÃÁµ Í§¡ÒÃÅ´¡ÒÃãª Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÅ§ ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶·íÒä´ ´Ç Â¡ÒÃàÅ×Í¡ ¼¹Ç¡à©¾ÒÐä¿Å äÅºÃÒÃÕÂ ÍÂ·ÕèºÃÃ¨Ø¿ §¡ ªÑè¹·Õèµ Í§¡ÒÃãª §Ò¹à· Ò¹Ñé¹