ipst-ActuatorLab by Innovative Experiment Co.,Ltd.

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX l

¤Ù Á×Í¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§ ¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST -MicroBOX IPST-MicroBOX Actuator Lab manual

2 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

IPST-MicroBOX Actuator Lab Manual

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

Ê§Ç¹ÅÔ¢ÊÔ·¸Ôµì ÒÁ ¾.Ã.º. ÅÔ¢ÊÔ·¸Ôì ¾.È. 2521 Ë ÒÁ¡ÒÃÅÍ¡àÅÕÂ¹äÁ ÇÒ Ê Ç¹Ë¹Ö§è Ê Ç¹ã´¢Í§Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õé ¹Í¡¨Ò¡¨Ðä´ ÃºÑ Í¹ØÒµ ã¤Ã¤ÇÃãª Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õé 1. ¹Ñ¡àÃÕÂ¹ ¹ÔÊµÔ ¹Ñ¡ÈÖ¡ÉÒ áÅÐºØ¤¤Å·ÑÇè ä»·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁÊ¹ã¨ã¹¡ÒÃ¹íÒäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ä»»ÃÐÂØ¡µ ãª ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ ·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ËÃ×ÍÊ¹ã¨ã¹¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔÂÒÈÒÊµÃ ã¹á¹Ç·Ò§ãËÁ ·ãÕè ª ¡¨Ô ¡ÃÃÁà» ¹Ê×Íè â´ÂÁÕäÁâ¤Ã ¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹Ê Ç¹»ÃÐ¡Íº 2. Ê¶ÒºÑ¹¡ÒÃÈÖ¡ÉÒ âÃ§àÃÕÂ¹ ÇÔ·ÂÒÅÑÂ ÁËÒÇÔ·ÂÒÅÑÂ ·ÕÁè ¡Õ ÒÃà» ´¡ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹ÇÔªÒÍÔàÅç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê ËÃ×ÍÀÒ¤ÇÔªÒ ÇÔÈÇ¡ÃÃÁÍÔàÅç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê áÅÐ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ 3. ¤³Ò¨ÒÃÂ ·ÁÕè ¤Õ ÇÒÁµ Í§¡ÒÃÈÖ¡ÉÒ áÅÐàµÃÕÂÁ¡ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹ÇÔªÒäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÃÇÁ¶Ö§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ »ÃÐÂØ¡µ ·Õèµ Í§¡ÒÃºÙÃ³Ò¡ÒÃ¤ÇÒÁÃÙ ·Ò§ÍÔàÅç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê -äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ --¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¡ÒÃ·´ÅÍ§·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ã¹ÃÐ´ÑºÁÑ¸ÂÁÈÖ¡ÉÒ ÍÒªÕÇÈÖ¡ÉÒ áÅÐ»ÃÔÒµÃÕ ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃ¨Ñ´¾ÔÁ¾ áÅÐ¨íÒË¹ ÒÂâ´Â ºÃÔÉ·Ñ ÍÔ¹â¹àÇµÕ¿ àÍç¡à¾ÍÃÔàÁ¹µ ¨íÒ¡Ñ´ 3133/53 «.ÊØ¢ÁØ ÇÔ· 101/2 ¶.ÊØ¢ÁØ ÇÔ· á¢Ç§ºÒ§¹Ò à¢µºÒ§¹Ò ¡ÃØ§à·¾Ï 10260 â·ÃÈÑ¾· 0-2747-7001-4 â·ÃÊÒÃ 0-2747-7005 ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´·Õ»è ÃÒ¡¯ã¹Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õäé ´ ¼Ò ¹¡ÒÃµÃÇ¨·Ò¹ÍÂ Ò§ÅÐàÍÕÂ´áÅÐ¶ Ç¹¶Õè à¾×Íè ãË Á¤Õ ÇÒÁÊÁºÙÃ³ áÅÐ ¶Ù¡µ Í§ÁÒ¡·ÕÊè ´Ø ÀÒÂãµ à§×Íè ¹ä¢áÅÐàÇÅÒ·Õ¾è §Ö ÁÕ¡Í ¹¡ÒÃ¨Ñ´¾ÔÁ¾ à¼Âá¾Ã ¤ÇÒÁàÊÕÂËÒÂÍÑ¹ÍÒ¨à¡Ô´¨Ò¡¡ÒÃ¹íÒ¢ ÍÁÙÅ ã¹Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õäé »ãª ·Ò§ºÃÔÉ·Ñ ÍÔ¹â¹àÇµÕ¿ àÍç¡à¾ÍÃÔàÁ¹µ ¨íÒ¡Ñ´ ÁÔä´ ÁÀÕ ÒÃÐã¹¡ÒÃÃÑº¼Ô´ªÍºáµ »ÃÐ¡ÒÃã´ ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´¤ÅÒ´à¤Å×Íè ¹·ÕÍè Ò¨ÁÕáÅÐä´ ÃºÑ ¡ÒÃ¨Ñ´¾ÔÁ¾ à¼Âá¾Ã ÍÍ¡ä»¹Ñ¹é ·Ò§ºÃÔÉ·Ñ Ï ¨Ð¾ÂÒÂÒÁªÕáé ¨§áÅÐá¡ ä¢ ã¹¡ÒÃ¨Ñ´¾ÔÁ¾ ¤ÃÑ§é µ Íä»

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX l

·ÕÁè Ò¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å

IPST-MicroBOX

ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å¨Ðª ÇÂÊ §àÊÃÔÁ¨Ô¹µ¡ÒÃ¢Í§¹Ñ¡àÃÕÂ¹ãË ÁÕ¤ÇÒÁ¤Ô´ÊÃ Ò§ÊÃÃ¤ ¡Ç Ò§ä¡ÅÁÒ¡¢Öé¹ ÊÒ¢Ò ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ä´ ¾² Ñ ¹ÒªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å ·ÕÊè ÒÁÒÃ¶¹íÒä»ºÙÃ³Ò¡ÒÃ¡ÑºÇÔªÒÍ×¹è æ ä´ áÅÐ¨Ñ´·íÒ¢Ö¹é ãª ä´ àÍ§ â´Âãª ÍØ»¡Ã³ ÃÒ¤Ò¶Ù¡ ÇÑµ¶Ø»ÃÐÊ§¤ ã¹¡ÒÃ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃâ¤Ã§¡ÒÃ¹Õ¤é Í× 1.à¾×Íè ¾Ñ²¹ÒªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å ·Õàè ¹ ¹¡ÒÃºÙÃ³Ò¡ÒÃ 2.à¾×Íè à» ¹µÑÇÍÂ Ò§ËÃ×Í·Ò§àÅ×Í¡ÊíÒËÃÑº¤ÃÙ-ÍÒ¨ÒÃÂ ã¹¡ÒÃ¨Ñ´¡Ô¨¡ÃÃÁ¡ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹ãË à» ¹ä»µÒÁ ËÅÑ¡ÊÙµÃ¡ÒÃÈÖ¡ÉÒ¢Ñ¹é ¾×¹é °Ò¹ Ê¶ÒºÑ¹Ê §àÊÃÔÁ¡ÒÃÊÍ¹ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ áÅÐà·¤â¹âÅÂÕ (ÊÊÇ·.) ä´ ¾² Ñ ¹ÒáÅÐ»ÃÑº»ÃØ§ Ë¹Ñ§Ê×ÍàÃÕÂ¹ ¤ÙÁ Í× áÅÐÊ×Íè ¡ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹µ Ò§æ ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè § à¾×Íè ãË ¤ÃÙãª ã¹¡ÒÃ¨Ñ´¡Ô¨¡ÃÃÁ¡ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹ãË ÊÍ´¤Å Í§¡ÑºËÅÑ¡ ÊÙµÃ¡ÒÃÈÖ¡ÉÒ¢Ñ¹é ¾×¹é °Ò¹ áÅÐ¾ÃÐÃÒªºÑÑµ¡Ô ÒÃÈÖ¡ÉÒáË §ªÒµÔ ¾. È. 2542 ÊÒ¢Ò¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¨Ö§àËç¹ÊÁ¤ÇÃ¨Ñ´·íÒâ¤Ã§¡ÒÃ¾Ñ²¹ÒªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å¢Öé¹ à¾×èÍà» ¹Ê×èÍ·Ò§àÅ×Í¡Ë¹Öè§ ÊíÒËÃÑº¤ÃÙ¼ÊÙ Í¹ã¹¡ÒÃ¨Ñ´¡ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹ÇÔªÒ¡ÒÃâ»Ãá¡ÃÁ ÇÔªÒâ¤Ã§§Ò¹ ã¹ÃÐ´ÑºÁÑ¸ÂÁÈÖ¡ÉÒ ªØ´¡ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹ ¹Õ¨é Ðà¹ ¹¡ÒÃ¨Ñ´¡Ô¨¡ÃÃÁ¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙá ºººÙÃ³Ò¡ÒÃ ¹Ñ¡àÃÕÂ¹ä´ ÃàÙ ¡ÕÂè Ç¡ÑºÍÔàÅç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê àº×Íé §µ ¹ ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ¤Çº¤ØÁ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¡ÒÃ·íÒâ¤Ã§§Ò¹«Ö§è µ Í§ºÙÃ³Ò¡ÒÃ¡ÑºÇÔªÒ ¿ Ê¡Ô Ê à¤ÁÕ ªÕÇÇÔ·ÂÒ ¤³ÔµÈÒÊµÃ áÅÐ ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ à¢ Ò´ ÇÂ¡Ñ¹ «Ö§è ¨Ð·íÒãË ¡ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹ÁÕ¤ÇÒÁ¹ ÒÊ¹ã¨ áÅÐà» ¹ÍÕ¡á¹Ç·Ò§Ë¹Ö§è ã¹¡ÒÃÊÍ¹à¾×Íè ãË ¹Ñ¡àÃÕÂ¹ÃÑ¡¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ ÃÙ¨ ¡Ñ ¤Ô´ÇÔà¤ÃÒÐË áÅÐá¡ » ËÒ·Ñ§é ã¹ÇÔªÒ·Õàè ÃÕÂ¹áÅÐã¹ªÕÇµÔ »ÃÐ¨íÒÇÑ¹ ÊÒ¢Ò¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ä´ àËç¹¤ÇÒÁÊíÒ¤Ñ¢Í§â¤Ã§¡ÒÃ¹Õé áÅÐä´ Á¡Õ ÒÃ¾Ñ²¹ÒªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡ÅÁÒµÑ§é áµ » ¾.È 2546 áÅÐÁÕÈ¹Ù Â ·´ÅÍ§ã¹¡ÒÃ¹íÒªØ´¤Ôµ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Åä»ãª ·§Ñé ËÁ´ 11 ÈÙ¹Â ¤×Í ã¹» 2546 ÁÕÈ¹Ù Â ·´ÅÍ§¨íÒ¹Ç¹ 5 ÈÙ¹Â ¤×Í âÃ§àÃÕÂ¹àº¨ÁÃÒªÙ·ÈÔ ¨. ¹¤ÃÈÃÕ¸ÃÃÁÃÒª, âÃ§àÃÕÂ¹º Ò¹áËÅÁÇÔ·ÂÒ ¨. à¾ªÃºØÃ,Õ âÃ§àÃÕÂ¹ÈÃÕº³ Ø Ò ¹¹· ¨. ¹¹·ºØÃ,Õ âÃ§àÃÕÂ¹ÃÐÂÍ§ÇÔ·ÂÒ¤Á ¨. ÃÐÂÍ§ áÅÐ âÃ§àÃÕÂ¹ÍØµÃ´Ôµ¶ ´ÃØ³Õ ¨. ÍØµÃ´Ôµ¶ áÅÐ » ¾. È. 2547 ÁÕÈ¹Ù Â ·´ÅÍ§¨íÒ¹Ç¹ 6 ÈÙ¹Â ¤×Í âÃ§àÃÕÂ¹ºÒ§»ÅÒÁ Ò ÊÙ§ÊØÁÒÃ¼´Ø§ÇÔ·Â ¨. ÊØ¾ÃÃ³ºØÃ,Õ âÃ§àÃÕÂ¹»Ò¡· Í¾Ô·ÂÒ¤Á ¨. ÃÒªºØÃ,Õ âÃ§àÃÕÂ¹¡Ò¨¹ÒÀÔàÉ¡ÇÔ·ÂÒÅÑÂ ¨. ©ÐàªÔ§à·ÃÒ, âÃ§àÃÕÂ¹¨ØÌÒÀÃ³ÃÒªÇÔ·ÂÒÅÑÂ ¨. ¹¤ÃÈÃÕ¸ÃÃÁÃÒª, âÃ§àÃÕÂ¹Ã ÍÂàÍç´ÇÔ·ÂÒÅÑÂ ¨. Ã ÍÂàÍç´ áÅÐâÃ§àÃÕÂ¹áÊÇ§ËÒÇÔ·ÂÒ¤Á ¨. Í Ò§·Í§ ¢ ÍÁÙÅà¾ÔÁè àµÔÁ¢Í§â¤Ã§¡ÒÃ¹ÕÊé ÒÁÒÃ¶µÔ´µÒÁä´ ·Õè http://oho.ipst.ac.th â´ÂàÅ×Í¡à¢ Òä»·ÕËè ¹ Ò¢Í§ â¤Ã§¡ÒÃ ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å â´Âã¹àÇºä«µ Â§Ñ ÁÕ¡ÃÐ´Ò¹¶ÒÁµÍºà¾×Íè ¡ÒÃáÅ¡à»ÅÕÂè ¹»ÃÐÊº¡ÒÃ³ ã¹¡ÒÃ¾Ñ²¹ÒªØ´¡Å Í§ ÊÁÍ§¡Å´ ÇÂ ¢ ÍÁÙÅ·Ñ§é ËÁ´¹Õäé ´ ÁÒ¨Ò¡ http://oho.ipst.ac.th àÇºä«µ ¢Í§ÊÒ¢Ò¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ Ê¶ÒºÑ¹Ê §àÊÃÔÁ¡ÒÃÊÍ¹ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ áÅÐà·¤â¹âÅÂÕ (ÊÊÇ·.)

4 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

ÊÒÃºÑ ¢ Í¤ÇÃ»¯ÔºµÑ ãÔ ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX.................5 ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹äÅºÃÒÃÕÂÍ Â¢Í§äÅºÃÒÃÕ ipst.h..........................................................................6 º··Õè 1 ÃÕàÅÂ áÅÐ¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ..................................................................................................... 9 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè B1 ¤Çº¤ØÁÃÕàÅÂ ...............................................................................14 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè B1-1 à» ´/» ´ÍØ»¡Ã³ ä¿¿ Ò´ ÇÂÊÇÔµª ÍÂ Ò§§ ÒÂ »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè B1-2 ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃà» ´/» ´ÍØ»¡Ã³ìÒí ä¿¿ Ò 4 ª Í§

º··Õè 2 ¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§...................................................................................................... 21 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè B2 ¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§......................................................................30 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè B2-1 ¤Çº¤ØÁÁÍàµÍÃ ´Ç ÂÊÇÔµª ÍÂ Ò§§ ÒÂ »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè B2-2 ¤Çº¤ØÁ¤ÇÒÁàÃçÇáÅÐ·ÔÈ·Ò§¡ÒÃËÁØ¹¢Í§ÁÍàµÍÃ »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè B2-3 ¤Çº¤ØÁ¤ÇÒÁàÃçÇáÅÐ·ÔÈ·Ò§¡ÒÃËÁØ¹¢Í§ÁÍàµÍÃ áºº·Õè 2

º··Õè 3 ¡ÒÃãª §Ò¹ä·àÁÍÃ ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ã¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX............................................................................41 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè B3 ¨ÑºàÇÅÒáÅÐ¹Ñº¤ ÒàÇÅÒ´ ÇÂä·àÁÍÃ ............................................42 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè B3-1 áÊ´§¤ ÒàÇÅÒ¡ÒÃ¹Ñº¢Ö¹é ¢Í§ä·àÁÍÃ »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè B3-2 ÊÃ Ò§¹ÒÌ ¡Ò¨ÑºàÇÅÒ 0 ¶Ö§ 999.9 ÇÔ¹Ò·Õ¨Ò¡ä·àÁÍÃ

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX l

¢ Í¤ÇÃ»¯ÔºÑµÔã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§·Ò§ ÎÒÃ ´áÇÃ ¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX à¾×Íè ãË à¤Ã×Íè §Á×ÍáÅÐÍØ»¡Ã³ ÍÂÙã ¹ÊÀÒ¾·Õ¾è Ã ÍÁ·íÒ§Ò¹µÅÍ´àÇÅÒ ÊÔ§è ·Õ¤è ÇÃ¡ÃÐ·íÒ·Ø¡¤ÃÑ§é ·Õè ãª §Ò¹ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX ¤×Í 1. » ´ÊÇÔµª POWER ·Ø¡¤ÃÑ§é ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ¶Í´ËÃ×Íµ ÍÊÒÂà¢ Ò¡Ñº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ áÅÐªØ´â»Ãá¡ÃÁ 2. » ´ÊÇÔµª POWER ·Ø¡¤ÃÑé§·ÕèÁÕ¡ÒÃµ ÍËÃ×Í»Å´ÊÒÂ¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ËÃ×Í ÍØ»¡Ã³ ã´æ à¢ Ò¡Ñºá¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX 3. ËÅÑ§¨Ò¡·Õ·è ´ÅÍ§àÊÃç¨ã¹áµ ÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§ ¤ÇÃ» ´ÊÇÔµª POWER ¡ Í¹·Õ¨è Ð·íÒ¡ÒÃ»Å´ ÊÒÂÊÑÒ³à¾×èÍµ Íá¼§Ç§¨ÃãËÁ à¢ Òä»à¾×èÍ·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§ã¹ËÑÇ¢ ÍãËÁ 4. äÁ ¤ÇÃ»Å´ËÃ×Íµ ÍÊÒÂÊÑÒ³¢Í§á¼§Ç§¨Ãã´æ à¢ Òä»ã¹á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ã¹¢³Ð·Õè MicroBOX ¡íÒÅÑ§·íÒ§Ò¹ àÇ ¹áµ Á¢Õ ¹Ñé µÍ¹¡ÒÃ»¯ÔºµÑ ÍÔ ¹×è ã´·ÕÃè ÐºØà¨ÒÐ¨§Ç Òµ Í§ÊÒÂÊÑÒ³ã¹¢³Ð ·íÒ§Ò¹¢Í§¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Ñé¹æ 5. ËÒ¡ÁÕ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ã´æ à¡Ô´¢Ö¹é µ Í§» ´ÊÇÔµª POWER ·Ñ¹·Õ 6. äÁ ãª ÍÐá´»àµÍÃ ä¿µÃ§·ÕÁè áÕ Ã§´Ñ¹¢ÒÍÍ¡à¡Ô¹ +18V ¡Ñºá¼§Ç§¨Ã MicroBOX 7. ËÅÑ§¨Ò¡àÊÃç¨ÊÔé¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ ãË »Å´ÊÒÂàª×èÍÁµ Í¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ áÅÐÊÒÂ¢Í§ÍÐá´»àµÍÃ ËÃ×ÍáËÅ §¨ ÒÂä¿ÍÍ¡¨Ò¡á¼§Ç§¨Ã MicroBOX àÊÁÍ

6 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹äÅºÃÒÃÕÂÍ Â ¢Í§äÅºÃÒÃÕ ipst.h à¹×éÍËÒ¢Í§Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õé¹íÒàÊ¹ÍµÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁÊíÒËÃÑº·´ÅÍ§ãª §Ò¹ªØ´ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX ´ ÇÂ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹äÅºÃÒÃÕÂÍ Â¢Í§ä¿Å äÅºÃÒÃÕËÅÑ¡ ipst.h ·Ñ§é ¹Õàé ¾×Íè »ÃÐâÂª¹ â´ÂÊÃØ»´Ñ§¹Õé 1. Å´¢¹Ò´¢Í§â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁÅ§ ã¹¡Ã³Õ·Õèµ Í§¡ÒÃãª §Ò¹¿ §¡ ªÑè¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ äÁ ¤Ãº·Ñé§ËÁ´¢Í§·Ø¡äÅºÃÒÃÕÂ ÍÂ 2. ª ÇÂãË ¼ãÙ ª §Ò¹ÊÒÁÒÃ¶ºÃÔËÒÃ·ÃÑ¾ÂÒ¡Ã¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ä´ ÍÂ Ò§ÁÕ»ÃÐ ÊÔ·¸ÔÀÒ¾ÁÒ¡¢Ö¹é à¹×Íè §¨Ò¡àÁ×Íè àÃÕÂ¡ãª äÅºÃÒÃÕÂÍ Â ¨Ð·íÒãË ÁËÕ ¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅàËÅ×Íà¾ÔÁè ¢Ö¹é ÊÒÁÒÃ¶ ¹íÒä»ãª »ÃÐâÂª¹ Í¹×è æ ä´ 3. ª ÇÂãË ¼¾Ù ² Ñ ¹Òâ»Ãá¡ÃÁ·ÃÒº¶Ö§Ë¹ Ò·Õáè ÅÐ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§äÅºÃÒÃÕ·µÕè Í §¡ÒÃãª §Ò¹ ã¹áµ ÅÐÊ Ç¹ à¾×Íè »ÃÐâÂª¹ ã¹¡ÒÃ»ÃÑº»ÃØ§äÅºÃÒÃÕ´Ç Âµ¹àÍ§ã¹Í¹Ò¤µ à¾ÃÒÐÊÒÁÒÃ¶á¡ ä¢»ÃÑº»ÃØ§ à©¾ÒÐäÅºÃÒÃÕÂÍ Â·Õµè Í §¡ÒÃä´ ÃÇÁä»¶Ö§ËÒ¡ÁÕ¤ÇÒÁµ Í§¡ÒÃà¾ÔÁè àµÔÁä¿Å äÅºÃÒÃÕÂÍ Â¡çÊÒÁÒÃ¶·íÒä´

ÅÖ¡ÍÕ´¹Ô´¡Ñºä¿Å äÅºÃÒÃÕ ipst.h ¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃ·´ÅÍ§ã¹»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃµ Ò§æ ã¹Ë¹Ñ§Ê×Í¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹ ¨ÐàËç¹ä´ ÇÒ ã¹ µÍ¹µ ¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ¨Ð·íÒ¡ÒÃ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕ ipst.h ¡ Í¹àÊÁÍà¾×Íè ãË ÀÒÂã¹â»Ãá¡ÃÁÁÍ§àËç¹áÅÐ à¢ Ò¶Ö§¿ §¡ ª¹Ñè µ Ò§æ ÀÒÂã¹äÅºÃÒÃÕÂÍ Â¢Í§ä¿Å äÅºÃÒÃÕËÅÑ¡ ipst.h «Ö§è ä´ ¼¹Ç¡äÇ ÀÒÂã¹ÍÕ¡·Í´Ë¹Ö§è à¹×Íé ËÒÀÒÂã¹ä¿Å äÅºÃÒÃÕ ipst.h ÁÕ´§Ñ ¹Õé #include <avr/io.h> #include <sleep.h> #include <in_out.h> #include <sound.h> #include <lcd.h> #include <analog.h>

// Header for AVR MCU // Library for delay // Library for digital Input/Output port // Library for sound generation // Library for LCD display // Library for read input Analog(PA7-PA0)

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX l

#include <segment.h> // Library for 7-segment LED #include <timer.h> // Library for Timer #include <serial.h> // Library for USART #include <motor.h> // Library for motor control Ê Ç¹Ë¹ Ò·Õ¢è Í§äÅºÃÒÃÕÂÍ Â·Õ¶è ¡Ù ¼¹Ç¡äÇ ÀÒÂã¹ä¿Å äÅºÃÒÃÕ ipst.h ÁÕ´§Ñ ¹Õé #include <avr/io.h>

: à¢ Ò¶Ö§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ µÒ §æ ÀÒÂã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ

#include <sleep.h>

: ¿ §¡ ª¹Ñè Ë¹ Ç§àÇÅÒ sleep

#include <in_out.h>

: ¿ §¡ ª¹Ñè Í Ò¹áÅÐà¢ÕÂ¹¤ Ò¡Ñº¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ

#include <sound.h>

: ¿ §¡ ª¹Ñè ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§

#include <lcd.h>

: ¿ §¡ ª¹Ñè áÊ´§¼Å¢ Í¤ÇÒÁ·Õâè Á´ÙÅ LCD

#include <analog.h>

: ¿ §¡ ª¹Ñè analog Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÍÔ¹¾ØµÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡

#include <segment.h> : ¿ §¡ ª¹Ñè áÊ´§¼Å LED 7 Ê Ç¹áÅÐ LED 8 ´Ç§¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 #include <timer.h>

: ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ¹ÑºàÇÅÒ

#include <serial.h>

: ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅ¼ Ò¹âÁ´ÙÅÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ

#include <motor.h>

: ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ¤Çº¤ØÁÁÍàµÍÃ â´Â·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡Ñºá¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ

¨Ò¡à¹×Íé ËÒÀÒÂã¹ä¿Å äÅºÃÒÃÕ ipst.h ¨ÐÊÑ§à¡µä´ ÇÒ á· ·¨Õè ÃÔ§áÅ Çä¿Å äÅºÃÒÃÕ ipst.h ä´ ¼¹Ç¡ ä¿Å äÅºÃÒÃÕÂÍ Â¾×¹é °Ò¹ÊíÒËÃÑºÊÃ Ò§â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C à¾×Íè ¤Çº¤ØÁáÅÐãª §Ò¹ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPSTMicroBOX à» ¹·Õàè ÃÕÂºÃ ÍÂáÅ Ç ä¿Å äÅºÃÒÃÕ ipst.h à» ¹ä¿Å ·ÃÕè ÇºÃÇÁäÅºÃÒÃÕÂÍ ÂáÅÐ¿ §¡ ª¹Ñè ¾×¹é °Ò¹·Ñ§é ËÁ´àÍÒäÇ àÁ×Íè ¼¹Ç¡ ä¿Å ¹äÕé Ç ÀÒÂã¹â»Ãá¡ÃÁ·Õ¾è ² Ñ ¹Ò ¨Ð·íÒãË Ã¨Ù ¡Ñ ¿ §¡ ª¹Ñè ¾×¹é °Ò¹·Ñ§é ËÁ´ÀÒÂã¹äÅºÃÒÃÕÂÍ Â ¨Ö§ª ÇÂãË ¼Ù ¾Ñ²¹ÒäÁ ¨Òí à» ¹µ Í§¨´¨íÒÇ Ò ¿ §¡ ª¹Ñè ·Õàè ÃÕÂ¡ãª §Ò¹ÀÒÂã¹â»Ãá¡ÃÁ¶Ù¡¨Ñ´à¡çºÍÂÙÀ ÒÂã¹äÅºÃÒÃÕÂÍ ÂµÑÇã´ «Ö§è ¹Ñ¹è à» ¹¢ Í´Õ à¾ÃÒÐÊÐ´Ç¡áÅÐÅ´ÀÒÃÐã¹¡ÒÃ¨´¨íÒ áµ ¢Í àÊÕÂ¤×Í ÊÙàÊÕÂ¾×¹é ·ÕËè ¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒâ»Ãá¡ÃÁ (ROM) áÅÐË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅ (RAM) ºÒ§Ê Ç¹ä»¡Ñºä¿Å äÅºÃÒÃÕÂÍ Â·Õäè Á ä´ ¶¡Ù àÃÕÂ¡ãª §Ò¹àÅÂ ´Ñ§¹Ñ¹é ¶ Ò¼Ù¾ ² Ñ ¹Òâ»Ãá¡ÃÁµ Í§¡ÒÃÅ´¡ÒÃãª Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÅ§ ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶·íÒä´ ´Ç Â¡ÒÃàÅ×Í¡ ¼¹Ç¡à©¾ÒÐä¿Å äÅºÃÒÃÕÂ ÍÂ·ÕèºÃÃ¨Ø¿ §¡ ªÑè¹·Õèµ Í§¡ÒÃãª §Ò¹à· Ò¹Ñé¹

8 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX l

º··Õè 1

ÃÕàÅÂ áÅÐ¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ

Ë¹Öè§ã¹¡ÒÃ»ÃÐÂØ¡µ ãª §Ò¹ÃÐºº¤Çº¤ØÁÍÑµâ¹ÁÑµÔ¤×Í ¡ÒÃ¤Çº¤ØÁÍØ»¡Ã³ ·ÕèÁÕ¤ÇÒÁµ Í§¡ÒÃ ¡ÃÐáÊä¿¿ ÒáÅÐáÃ§´Ñ¹ä¿¿ ÒÊÙ§ ÍÒ·Ô ËÅÍ´ä¿ ÁÍàµÍÃ ¢´ÅÇ´à¤Å×Íè ¹·ÕËè Ã×Íâ«ÅÔ¹ÍÂ´ ã¹¢³Ð·Õè äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÊÒÁÒÃ¶¢ÑºáÃ§´Ñ¹ä¿¿ ÒáÅÐ¡ÃÐáÊ·Ò§àÍÒµ ¾µØ äÁ Ê§Ù ¤×Í à¾ÕÂ§ +5V 20mA ´Ñ§¹Ñ¹é ¨Ö§µ Í§ÁÕ¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙ ¶Ö§á¹Ç·Ò§ã¹¡ÒÃ¹íÒäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ä»¢ÑºÍØ»¡Ã³ ·µÕè Í §¡ÒÃ¾ÅÑ§§Ò¹ä¿¿ ÒÊÙ§ ã¹Ë¹Ñ§Ê×Í¡ÒÃ·´ÅÍ§àÅ Á¹Õ¨é Ðà¹ ¹ä»·Õè 2 ÍØ»¡Ã³ ËÅÑ¡æ ¤×Í ÃÕàÅÂ «Ö§è ·íÒË¹ Ò·Õàè » ¹ÊÇÔµª ä¿¿ Ò áÃ§´Ñ¹ÊÙ§ áÅÐÁÍàµÍÃ «Ö§è ãª ã¹¡ÒÃ¢Ñº¡Åä¡à¤Å×Íè ¹·Õè

1.1 ¤ÇÒÁÃÙà º×Íé §µ ¹à¡ÕÂè Ç¡ÑºÃÕàÅÂ à» ¹ÍØ»¡Ã³ áÁ àËÅç¡ä¿¿ ÒáººË¹Ö§è ·Õ·è Òí Ë¹ Ò·Õàè » ¹ÊÇÔµª µ´Ñ µ ÍË¹Ö§è ªØ´ËÃ×ÍÁÒ¡¡Ç Ò ¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ ¨íÒ¹Ç¹Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ·ÕÃè àÕ ÅÂ µÇÑ Ë¹Ö§è æ ºÃÃ¨ØÍÂÙ ÃÕàÅÂ ÁÊÕ Ñ ÅÑ¡É³ µÒÁÃÙ»·Õè 1-1 (¡) ¨ÐàËç¹Ç ÒÃÕàÅÂ »ÃÐ¡Íº ´ ÇÂÊ Ç¹ÊíÒ¤Ñ 2 Ê Ç¹¤×Í ¢´ÅÇ´ (coil) áÅÐË¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ (contact) áº §à» ¹Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ»¡µÔ (Normally Closed :NC) áÅÐ»¡µÔà» ´Ç§¨ÃËÃ×ÍäÁ µÍ (Normally Opened :NC) Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ ¢´ÅÇ´

C NO

(¡) áÊ´§ÊÑÅÑ¡É³ ¢Í§ÃÕàÅÂ NC

+ -

ÃÕàÅÂ ÂÑ§äÁ ·íÒ§Ò¹

(¢) ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÃÕàÅÂ ÃÙ»·Õè 1-1 áÊ´§ÊÑÅÑ¡É³ áÅÐ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹àº×Íé §µ ¹¢Í§ÃÕàÅÂ

C NO

ÃÕàÅÂ àÃÔÁè ·íÒ§Ò¹

10 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

¡ÒÃ¡ÃÐµØ ¹ãË ÃÕàÅÂ ·íÒ§Ò¹·íÒä´ § ÒÂÁÒ¡à¾ÕÂ§¨ ÒÂáÃ§´Ñ¹ãË á¡ ¢´ÅÇ´ã¹»ÃÔÁÒ³·Õè¢´ÅÇ´ ¹Ñ¹é µ Í§¡ÒÃ ¡ç¨Ð·íÒãË áÁ àËÅç¡ä¿¿ Òà¡Ô´¢Ö¹é ·ÕËè ¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ à¡Ô´¡ÒÃ´Ù´Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ¨Ò¡¨Ø´ NC ÁÒÂÑ§¨Ø´ NO ´Ñ§¹Ñ¹é àÁ×Íè ÃÕàÅÂ ·Òí §Ò¹Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ NO ¨Ðµ ÍÇ§¨Ã ã¹¢³Ð·Õè NC ¨Ðà» ´Ç§¨Ãá·¹ ã¹ÅÑ¡É³Ð¹Õ·é Òí §Ò¹ àËÁ×Í¹à» ¹ÊÇÔµª 2 ·Ò§·Õ¤è Çº¤ØÁ´ ÇÂáÁ àËÅç¡ä¿¿ Ò ´Ñ§áÊ´§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹ÃÙ»·Õè 1-9 (¢) ¤Ø³ÊÁºÑµÔ·ÕèÊíÒ¤Ñ¢Í§ÃÕàÅÂ ä´ á¡ 1. áÃ§´Ñ¹µ¡¤Ã ÍÁ¢´ÅÇ´·Õ·è Òí ãË ÃàÕ ÅÂ ·Òí §Ò¹ (Vcoil ËÃ×Í Coil Voltage) 2. ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¢Í§¢´ÅÇ´ (Coil resistance) »¡µÔÁ¤Õ Ò »ÃÐÁÒ³ 100 ¶Ö§ 600Ω 3. ÍÑµÃÒ·¹ä´ Ê§Ù ÊØ´·Ñ§é áÃ§´Ñ¹áÅÐ¡ÃÐáÊ¢Í§Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ (Contact rating) 4. ÍÒÂØ¡ÒÃãª §Ò¹ (Operating time) 5. µíÒáË¹ §¢Ò¢Í§Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ NO, NC áÅÐ C ÃÇÁ·Ñ§é ¢Òµ Íãª §Ò¹¢Í§¢´ÅÇ´

1.2 Ç§¨Ã¢ÑºÃÕàÅÂ â´Â¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶¾×é¹°Ò¹¢Í§¾ÍÃ µàÍÒµ ¾Øµ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¨ÐäÁ ÊÒÁÒÃ¶¹íÒä» ¢ÑºÍØ»¡Ã³ àÍÒµ ¾µØ ¡ÃÐáÊÊÙ§â´ÂµÃ§ä´ à¹×Íè §¨Ò¡¢ Í¨íÒ¡Ñ´´ Ò¹¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶ã¹¡ÒÃ¨ ÒÂ¡ÃÐáÊ ´Ñ§¹Ñ¹é ¶ Òµ Í§¡ÒÃ¹íÒäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ä»¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¨Ðµ Í§ÁÕÍ»Ø ¡Ã³ ··Õè Òí Ë¹ Ò·Õ¨è Ò ÂáÃ§´Ñ¹áÅÐ ¡ÃÐáÊÊÙ§â´Âà©¾ÒÐ àÃÕÂ¡ÍØ»¡Ã³ àËÅ Ò¹ÕÇé Ò ÍØ»¡Ã³ ¢ºÑ ËÃ×Í ä´ÃàÇÍÃ (driver)

1.2.1 ¡ÒÃãª ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ ¢ºÑ 1.2.1.1 ¡ÒÃãª ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ ¢ºÑ áººà´ÕÂè Ç ¡ÒÃ¢Ñºâ´ÂÇÔ¸¹Õ àÕé ËÁÒÐÊÁÊíÒËÃÑºâËÅ´·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁµ Í§¡ÒÃ¡ÃÐáÊ»Ò¹¡ÅÒ§ µÑ§é áµ 30-200 mA ÍÒ·Ô ÃÕàÅÂ ¡íÒÅÑ§µèíÒä»¨¹¶Ö§»Ò¹¡ÅÒ§·ÕèÁÕ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¢Í§¢´ÅÇ´ÀÒÂã¹ÃÕàÅÂ äÁ µèíÒ¡Ç Ò 100 Ω, ËÅÍ´ä¿¡íÒÅÑ§µèÒí áÅÐÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§¢¹Ò´àÅç¡ ÁÕÇ§¨ÃµÑÇÍÂ Ò§µÒÁÃÙ»·Õè 1-2 ã¹ÃÙ»·Õè 1-2 à» ¹¡ÒÃµ Í·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ à¢ Ò¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ â´ÂÁÕµÇÑ µ Ò¹·Ò¹ R1 ·íÒË¹ Ò·Õ¨è Òí ¡Ñ´¡ÃÐáÊ·Õäè ËÅà¢ Ò¢ÒàºÊ¢Í§·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ Q1 «Ö§è ¨Ð·íÒ§Ò¹¡çµÍ àÁ×Íè ºÔµ D0 ÁÕÊ¶Ò¹Ð ÅÍ¨Ô¡à» ¹ 1 àÁ×Íè Q1 ·íÒ§Ò¹ ¡ç¨Ðà¡Ô´¡ÃÐáÊäËÅ¼ Ò¹ RL «Ö§è à» ¹âËÅ´µ ÍÍÂÙ· Ò§àÍÒµ ¾µØ ·Õ¢è Ò¤ÍÅàÅç¡ àµÍÃ ¢Í§ Q1 ¡ÃÐáÊâËÅ´ÊÙ§ÊØ´ (ILmax) ÁÕ¤Ò à· Ò¡Ñº 12V/300Ω = 40mA ¶Ö§áÁ ÇÒ Q1 àºÍÃ 2N3904 ÁÕ¤Ò ¡ÃÐáÊ¤ÍÅàÅç¡àµÍÃ Ê§Ù ÊØ´¶Ö§ 100 mA áµ ã¹·Ò§»¯ÔºµÑ ¨Ô ÃÔ§äÁ ¤ÇÃÍÍ¡áººãË ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ ·Òí §Ò¹ ¶Ö§¾Ô¡´Ñ ÊÙ§ÊØ´ Â Ò¹»ÅÍ´ÀÑÂ¢Í§·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ ¤ÇÃÍÂÙä Á à¡Ô¹¤ÃÖ§è Ë¹Ö§è ¢Í§ÍÑµÃÒ¡ÒÃ·¹ä´ Ê§Ù ÊØ´ ´ ÇÂ¡ÒÃ ¨Ñ´Ç§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè 1-2 ÊÒÁÒÃ¶ãª Ê Ñ Ò³¨Ò¡¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ ¡ÃÐµØ¹ ãË ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ ·Òí §Ò¹à¾×Íè ¢ÑºÃÕàÅÂ ¢¹Ò´àÅç¡ä´ ÍÂ Ò§»ÅÍ´ÀÑÂ

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX l +12V

+12V RL 300Ω (min) R1 1k PD0 Q1 2N3904

IC 40mA (max)

PD0

RL 16Ω (min) R1 1k

IC 750mA (max)

Q1 2N6387

ÃÙ»·Õè 1-2 ¡ÒÃ¢ÑºâËÅ´â´Âãª ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ µÇÑ à´ÕÂÇ ÃÙ»·Õè 1-3 ¡ÒÃ¢ÑºâËÅ´â´Âãª ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ áºº ´ÒÃ Å§Ô µÑ¹

1.2.1.2 ¡ÒÃãª ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ áºº´ÒÃ Å§Ô µÑ¹¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§ ¨Ò¡¡ÒÃãª ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ µ Í¡Ñ¹áºº¤ÒÊà¤´à¾×èÍà¾ÔèÁ¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶ã¹¡ÒÃ¢Ñº¡ÃÐáÊãË ÊÙ§ ¢Ö¹é ¹íÒÁÒÊÙ¡ ÒÃãª ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ Í¡Õ áººË¹Ö§è ·Õºè ÃÃ¨Ø·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ 2 µÑÇµ Í¡Ñ¹áºº´ÒÃ Å§Ô µÑ¹ÀÒÂãµ µÑÇ¶Ñ§à´ÕÂÇ¡Ñ¹ ·íÒãË ÊÒÁÒÃ¶¢Ñº¡ÃÐáÊàÍÒµ ¾Øµä´ ÊÙ§áÅÐÁÕ¤ÇÒÁàÃçÇã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÊÙ§´ ÇÂ â´Âãª ÍØ»¡Ã³ à¾ÕÂ§µÑÇà´ÕÂÇ Ê §¼ÅãË ¢¹Ò´¢Í§Ç§¨ÃàÅç¡Å§ ´Ñ§áÊ´§Ç§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè 1-3 ¨Ò¡Ç§¨Ã Q1 «Ö§è à» ¹·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ áºº´ÒÃ Å§Ô µÑ¹ÊÒÁÒÃ¶¢Ñº¡ÃÐáÊàÍÒµ ¾µØ ä´ Ê§Ù ¶Ö§ 750mA ´ ÇÂ¡ÒÃµ Íà¢ Ò¡Ñº¾ÍÃ µàÍÒµ ¾Øµ â´Â¼ Ò¹µÑÇµ Ò¹·Ò¹¨íÒ¡Ñ´¡ÃÐáÊà¾ÕÂ§µÑÇà´ÕÂÇáÅÐäÁ µ Í§µ Í ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ áºº¤ÒÊà¤´ ·íÒãË Á¤Õ ÇÒÁàÃçÇã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÊÙ§ µÅÍ´¨¹ÊÒÁÒÃ¶¢Ñº¡ÃÐáÊàÍÒµ ¾µØ ä´ Ê§Ù ¾ÍÊÁ¤ÇÃ

1.2.2 ¡ÒÃãª äÍ«Õ¢ºÑ äÍ«Õ·ãÕè ª ã¹¡ÒÃ¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§ÁÑ¡¨ÐÁÕÇ§¨Ã·Ò§àÍÒµ ¾µØ à» ¹áºº¤ÍÅàÅç¡àµÍÃ à» ´ ·íÒãË ÊÒÁÒÃ¶ãª ¡ºÑ áÃ§´Ñ¹ÊÙ§ ÊíÒËÃÑºäÍ«Õ¢ºÑ ËÃ×ÍäÍ«Õä´ÃàÇÍÃ ·ÂÕè ¡ÁÒÍ¸ÔºÒÂ¤×ÍàºÍÃ ULN2003 à» ¹äÍ«Õ·Õè ÀÒÂã¹ºÃÃ¨ØÍ¹Ô àÇÍÃ àµÍÃ à¡µ 7 µÑÇ ÁÕÃ»Ù áºº¡ÒÃ¨Ñ´¢ÒáÅÐÇ§¨ÃÀÒÂã¹áÊ´§ã¹ÃÙ»·Õè 1-4 ãª ¡ºÑ áÃ§´Ñ¹ ä´ Ê§Ù ÊØ´ +30V ¡ÃÐáÊàÍÒµ ¾µØ ÊÙ§ÊØ´ã¹áµ ÅÐ¢Òà· Ò¡Ñº 500mA ·Ñ§é ¹Õ¢é ¹Öé ÍÂÙ¡ ºÑ ¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶ã¹¡ÒÃ ¨ ÒÂ¡ÃÐáÊ¢Í§áËÅ §¨ ÒÂä¿´ ÇÂ ¹Í¡¨Ò¡¹Ñ¹é ÂÑ§ÁÕ¡ÒÃµ Íä´âÍ´» Í§¡Ñ¹áÃ§´Ñ¹Â Í¹¡ÅÑº¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ àÍÒµ ¾µØ ·ÕÁè âÕ ¤Ã§ÊÃ Ò§à» ¹¢´ÅÇ´äÇ ··Õè ¡Ø ¢ÒàÍÒµ ¾µØ ·íÒãË ÊÒÁÒÃ¶¢ÑºâËÅ´·Õàè » ¹¢´ÅÇ´ ÍÒ·Ô ÃÕàÅÂ ËÃ×ÍÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§¢¹Ò´àÅç¡¶Ö§¢¹Ò´¡ÅÒ§ä´ ·Ñ¹·Õä´ ·Ñ¹·Õ «Öè§ã¹á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÃÕàÅÂ RELAY4i ã¹ ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX ä´ àÅ×Í¡ãª äÍ«ÕàºÍÃ ULN2003 µÑÇ¹Õàé » ¹ÍØ»¡Ã³ ËÅÑ¡

12 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX VL(max)

+5V 9 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0

+30V

ULN2003

IL(max) Q6

500mA

Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 Q1

ÃÙ»·Õè 1-4 ¡ÒÃãª äÍ«Õä´ÃàÇÍÃ àºÍÃ ULN2003 ¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§

1.3 ¡ÒÃãª §Ò¹á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÃÕàÅÂ RELAY4i ã¹ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPSTMicroBOX ä´ ´Ñ§¹Õé

ã¹ÃÙ»·Õè 1-5 áÊ´§¡ÒÃãª §Ò¹á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÃÕàÅÂ RELAY4i ÊÒÁÒÃ¶ÊÃØ»¡ÒÃãª §Ò¹à» ¹¢Ñ¹é µÍ¹

µ ÍâËÅ´·Õµè Í §¡ÒÃ¤Çº¤ØÁà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ ÍË¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ¢Í§ÃÕàÅÂ «Ö§è ÁÕ 4 ª Í§ áµ ÅÐª Í§ ÊÒÁÒÃ¶àÅ×Í¡ãË ·Òí §Ò¹áººµ ÍËÃ×ÍµÑ´Ç§¨Ã¡çä´ »¡µÔáÅ Ç¨ÐàÅ×Í¡ãª §Ò¹áººµ ÍÇ§¨ÃÁÒ¡¡Ç Ò ¹Ñ¹è ¤×Í àÁ×Íè ÃÕàÅÂ ·Òí §Ò¹¨Ðà» ¹¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ãà¾×Íè ¨ ÒÂä¿àÅÕÂé §ä»ÂÑ§âËÅ´ËÃ×ÍÍØ»¡Ã³ ä¿¿ Òà¾×Íè ãË ·Òí §Ò¹µ Íä» ¨Ò¡ÃÙ»·Õè 1-6 ¨ÐàËç¹Ç Ò ¼Ù ãª §Ò¹ÊÒÁÒÃ¶µ ÍË¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊÃÕàÅÂ à¢ Ò¡Ñºà¤Ã×èÍ§ãª ä¿¿ Òä´ ÊÙ§ÊØ´ 220Vac 600W (ÇÑµµ ) â´Âµ Í¼ Ò¹àµ ÒàÊÕÂº ã¹¢³Ð·ÕÍè ¡Õ ª Í§Ë¹Ö§è ¹Ñ¹é ¨Ðµ Í¡ÑºËÅÍ´ä¿ 12V ¨ÐàËç¹ä´ ÇÒ ã¹ áµ ÅÐª Í§¢Í§Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊÃÕàÅÂ ÊÒÁÒÃ¶µ Í¡ÑºâËÅ´ä´ ·§Ñé áººä¿¿ Ò¡ÃÐáÊµÃ§ËÃ×Í¡ÃÐáÊÊÅÑº ÃÇÁ ¶Ö§¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ãà¾×èÍ·íÒË¹ Ò·Õèà» ¹àËÁ×Í¹ÊÇÔµª ¸ÃÃÁ´Ò¡çÊÒÁÒÃ¶·íÒä´ l

l Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ NO ËÁÒÂ¶Ö§ »¡µÔà» ´Ç§¨Ã (Normally Open) àÁ×Í è ÃÕàÅÂ ·Òí §Ò¹¨Ðµ ÍÇ§¨Ã

à¢ Ò¡Ñº¢Ò C ´Ñ§¹Ñ¹é ËÒ¡µ Í§¡ÒÃãª §Ò¹ã¹áººµ ÍÇ§¨Ã µ Í§àÅ×Í¡µ Íãª §Ò¹Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ NO áÅÐ C

Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ NC ËÁÒÂ¶Ö§ »¡µÔ»´ Ç§¨Ã (Normally Close) àÁ×Íè ÃÕàÅÂ ·Òí §Ò¹¨Ðà» ´ Ç§¨ÃÍÍ¡¨Ò¡¡Ñº¢Ò C ËÒ¡µ Í§¡ÒÃãª §Ò¹áººµÑ´Ç§¨Ã µ Í§àÅ×Í¡µ Íãª §Ò¹Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ NC áÅÐ C l

¨Ø´µ ÍË¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊÃÕàÅÂ à» ¹áºº¢Ñ¹Ê¡ÃÙ ·íÒãË ÊÒÁÒÃ¶µ Íãª §Ò¹ä´ ÍÂ Ò§ÊÐ´Ç¡

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX l

¨Ø´µ Í RELAY-1 ¶Ö§ RELAY-4

ä¿áÊ´§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¢Í§ÃÕàÅÂ

RELAY-4

RELAY-3

RELAY-2

RELAY-1

RELAY12V

RELAY4i

4-Ch. Relay Driver

- 12V +

¨Ø´µ Íä¿àÅÕéÂ§ÃÕàÅÂ ¨Ø´µ ÍâËÅ´ËÃ×ÍÍØ»¡Ã³ ä¿¿ Ò +12Vdc ¾Ô¡Ñ´ÊÙ§ÊØ´ 220Vac 5A

+ +12Vdc -

µÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃµ ÍÊÒÂà¾×èÍ¤Çº¤ØÁËÅÍ´ä¿ 12V àµ ÒàÊÕÂº ÊÒÂ»ÅÑê¡ 220Vac

µÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃµ ÍÊÒÂà¾×èÍ¤Çº¤ØÁà¤Ã×èÍ§ãª ä¿¿ Ò 220Vac

ÃÙ»·Õè 1-5 áÊ´§Ê Ç¹»ÃÐ¡Íº¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÃÕàÅÂ 4 ª Í§ (Relay4i) áÅÐ¡ÒÃµ Íãª §Ò¹ l ÍÑµÃÒ·¹ä´ ¢Í§Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊÃÕàÅÂ 220Vac 5A ÊÒÁÒÃ¶ÃÍ§ÃÑºâËÅ´ä´ äÁ à¡Ô¹ 600 ÇÑµµì l

µ Íä¿àÅÕÂé § +12V ÊíÒËÃÑºàÅÕÂé §Ç§¨ÃáÂ¡µ Ò§ËÒ¡¨Ò¡ä¿àÅÕÂé §¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ

µ Í§¡ÒÃãË Ç§¨Ã¢ÑºÃÕàÅÂ ª´Ø ã´·íÒ§Ò¹ ãË »Í ¹ÊÑÒ³ÅÍ¨Ô¡ 1 ¨Ò¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ ÍÍÔ¹¾Øµ RELAY-1 ¶Ö§ RELAY-4 â´ÂÊÒÁÒÃ¶µ Íãª §Ò¹¾Ã ÍÁ¡Ñ¹·Ñ§é 4 ª Í§ ËÃ×Í ãª §Ò¹·ÕÅÐª Í§¡çä´ l

l àÁ×Í è Ç§¨Ã¢Ñºä´ ÃºÑ ÊÑÒ³ÅÍ¨Ô¡ 1 äÍ«Õ¢ºÑ º¹á¼§Ç§¨Ã RELAY4i ·íÒ§Ò¹ ¨Ðä´

ÂÔ¹àÊÕÂ§Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊÃÕàÅÂ µÑ´µ Í ¾Ã ÍÁ¡Ñºä¿áÊ´§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÃÕàÅÂ µÔ´ÊÇ Ò§ ËÒ¡µ Í§¡ÒÃËÂØ´¡ÒÃ ·íÒ§Ò¹ ãË Ê§ ÊÑÒ³ÅÍ¨Ô¡ 0 à¢ ÒÁÒ·ÕÍè ¹Ô ¾Øµ¢Í§Ç§¨Ã

14 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè B1 ¤Çº¤ØÁÃÕàÅÂ ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ËÑÇ¢ Í¹Õ¹é Òí àÊ¹Í¡ÒÃ¤Çº¤ØÁÃÕàÅÂ 4 ª Í§¢Í§á¼§Ç§¨Ã RELAY4i à¾×Íè à» ¹á¹Ç·Ò§ã¹¡ÒÃ ¹íÒä»»ÃÐÂØ¡µ ãª §Ò¹à¾×Íè ¤Çº¤ØÁÍØ»¡Ã³ ä¿¿ Òä´ ¿ §¡ ª¹Ñè áÅÐ¤íÒÊÑ§è ÀÒÉÒ C ·Õ¹è Òí ÁÒãª ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã RELAY4i ÁÕ´§Ñ ¹Õé

out_a áÅÐ toggle_a àÁ×Íè àª×Íè Áµ ÍÍÔ¹¾Øµ¢Í§á¼§Ç§¨Ã RELAY4i à¢ Ò¡Ñº¾ÍÃ µ A out_b áÅÐ toggle_b àÁ×Íè àª×Íè Áµ ÍÍÔ¹¾Øµ¢Í§á¼§Ç§¨Ã RELAY4i à¢ Ò¡Ñº¾ÍÃ µ B out_c áÅÐ toggle_c àÁ×Íè àª×Íè Áµ ÍÍÔ¹¾Øµ¢Í§á¼§Ç§¨Ã RELAY4i à¢ Ò¡Ñº¾ÍÃ µ C out_d áÅÐ toggle_d àÁ×Íè àª×Íè Áµ ÍÍÔ¹¾Øµ¢Í§á¼§Ç§¨Ã RELAY4i à¢ Ò¡Ñº¾ÍÃ µ D â´Â¡ÅØÁ ¤íÒÊÑ§è áÅÐ¿ §¡ ª¹Ñè àËÅ Ò¹Õºé ÃÃ¨ØÍÂÙÀ ÒÂã¹äÅºÃÒÃÕÂÍ Â in_out.h ¢Í§ä¿Å äÅºÃÒÃÕËÅÑ¡ ipst.h

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè B1-1 à» ´/» ´ÍØ»¡Ã³ ä¿¿ Ò´ ÇÂÊÇÔµª ÍÂ Ò§§ ÒÂ ÊíÒËÃÑºã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õàé » ¹¡ÒÃÊÃ Ò§ÃÐºº¤Çº¤ØÁà» ´/» ´ÍØ»¡Ã³ ä¿¿ ÒÍÂ Ò§§ ÒÂ â´Âãª ËÅÍ´ä¿ 12V ·Õ¨è ´Ñ ÁÒã¹ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX à» ¹ÍØ»¡Ã³ áÊ´§¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õ¨é ÐáÊ´§ãË àËç¹¶Ö§¡ÒÃ¹íÒÃÐººäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ «§Öè ãª ä¿àÅÕÂé § +5V ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ä» ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃà» ´» ´¢Í§ÍØ»¡Ã³ ä¿¿ ÒÃÐºº +12V «Ö§è ÊÒÁÒÃ¶¹íÒá¹Ç·Ò§¢Í§¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õäé »»ÃÐÂØ¡µ ãª ¤Çº¤ØÁ ÍØ»¡Ã³ ä¿¿ Ò 220Vac ä´

TxD

RxD

PB3

PB4 PB0

PORTC

PA7

PA6

PA3 PA5

IPST MicroBOX

ÃÙ»·Õè B1-1 ¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ãà¾×Íè ·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§¡ÒÃ¤Çº¤ØÁÃÕàÅÂ ã¹»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè B1-1

PA1

PA2 PA4

GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V ON

ä¿àÅÕéÂ§ËÅÑ¡¨Ò¡ÍÐá´»àµÍÃ

OFF

ËÅÍ´ä¿ 12V

PA0

NO C NC

+ Vin -

DC input

NO C

ATMEGA16

12V +

PB1

ISP

PB2

RESET

NO C NC

PD1

NO C NC

PD0

RELAY12V

PD3

RELAY12V

PD2

RELAY12V

PD5

RELAY-1

PD4

RELAY-2

PD7

RELAY-3

PD6

RELAY-4

RELAY4i 4-Ch. Relay Driver

HIGH

LOW

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX l

#include <in_out.h> // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè toggle_d #include <sleep.h> // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè sleep void main() { while(1) // ÅÙ»Ç¹ÃÍºäÁ Ã¨Ù º { if(in_a(1)==0) // µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA1 { sleep(200); // Ë¹ Ç§àÇÅÒ»ÃÐÁÒ³ 0.2 ÇÔ¹Ò·Õ à¾×Íè Å´ÊÑÒÃÃº¡Ç¹¢Í§Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊÊÇÔµª toggle_d(2); // ¡ÅÑºÊ¶Ò¹Ð¡ÒÃµÔ´/´Ñº¢Í§ËÅÍ´ä¿ } } } ¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ â»Ãá¡ÃÁ¨ÐÇ¹Í Ò¹¤ ÒÍÔ¹¾Øµ¢Í§¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ¶ ÒäÁ Á¡Õ ÒÃ¡´ÊÇÔµª ¨ÐÍ Ò¹¤ Òä´ à» ¹ 1 ¶ ÒÁÕ¡ÒÃ¡´ ÊÇÔµª ¨ÐÍ Ò¹¤ Òä´ à» ¹ 0 àÁ×Íè â»Ãá¡ÃÁµÃÇ¨¾ºÇ Ò à§×Íè ¹ä¢ if(in_a(1)==0) à» ¹¨ÃÔ§ ¹Ñ¹è áÊ´§Ç ÒÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª à¡Ô´¢Ö¹é ¨ÐµÍºÊ¹Í§´ ÇÂ¡ÒÃË¹ Ç§àÇÅÒ»ÃÐÁÒ³ 0.2 ÇÔ¹Ò·Õ à¾×Íè Å´¼Å¢Í§ÊÑÒ³Ãº¡Ç¹·ÕËè ¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ¢Í§ ÊÇÔµª «Ö§è Ê Ç¹¹Õ¼é ¾Ù ² Ñ ¹ÒÊÒÁÒÃ¶àÅ×Í¡»ÃÑºä´ µÒÁ¤ÇÒÁàËÁÒÐÊÁ¡ÑºÃÐºº ¨Ò¡¹Ñ¹é ¨Ö§·íÒ¡ÒÃ¡ÅÑºÊ¶Ò¹Ð¡ÒÃ µÔ´/´Ñº¢Í§ËÅÍ´ä¿´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è toggle_d(2);

â»Ãá¡ÃÁ·Õè B1-1 : ä¿Å RelayTest01.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº¤Çº¤ØÁÃÕàÅÂ ´Ç Â¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª

¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ B1.1.1 àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PA1 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾Øµ LOW ¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-SWITCH B1.1.2 àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PD2 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾Øµ RELAY-1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã RELAY4i B1.1.3 µ ÍÊÒÂä¿àÅÕÂé §¨Ò¡¨Ø´µ Íà·ÍÃ Á¹Ô ÍÅºÅçÍ¡¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX ä»ÂÑ§¨Ø´µ Íä¿àÅÕÂé §¢Í§á¼§Ç§¨Ã RELAY4i µ Í§µ Í¢ÑÇé ¢Í§ä¿àÅÕÂé §ãË ¶¡Ù µ Í§ áÃ§´Ñ¹¢Í§ÍÐá´»àµÍÃ ä¿µÃ§·Õ¨è Ò ÂãË ¡ºÑ á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à» ¹ +12V B1.1.4 µ ÍËÅÍ´ä¿ 12Và¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍË¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ¢Í§ÃÕàÅÂ NO áÅÐ C ¢Í§àÍÒµ ¾µØ RELAY-1 µÒÁÃÙ»·Õè B1-1

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ B1.1.1 ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è RelayTest01 áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè B1-1 B1.1.2 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ B1.1.3 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ¡´ÊÇÔµª ·µÕè Í ¡Ñº¾ÍÃ µ PA1 ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ËÅÍ´ä¿áÅÐ¡ÒÃáÊ´§¼Å·Õáè ¼§Ç§¨Ã RELAY4i â´ÂàÁ×èÍ¡´¤ÃÑé§áÃ¡ËÅÍ´ä¿¨Ðµ Í¡ÑºË¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ¢Í§ÃÕàÅÂ µÔ´ÊÇ Ò§ ä¿áÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ª Í§ RELAY-1 º¹á¼§Ç§¨Ã RELAY4i ¨ÐµÔ´ÊÇ Ò§´ ÇÂ B1.1.5 ¡´ÊÇÔµª Í¡Õ ¤ÃÑ§é ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ËÅÍ´ä¿áÅÐ¡ÒÃáÊ´§¼Å·Õáè ¼§Ç§¨Ã RELAY4i ËÅÍ´ä¿¨Ð´Ñº áÅÐ¶ ÒËÒ¡ÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª Í¡Õ ¤ÃÑ§é ÃÕàÅÂ ¡¨ç Ð·íÒ§Ò¹ ËÅÍ´ä¿µÔ´ÊÇ Ò§ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¨Ð¡ÅÑº Ê¶Ò¹ÐµÒÁ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ã¹áµ ÅÐ¤ÃÑé§

16 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè B1-2 ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃà» ´/» ´ÍØ»¡Ã³ ä¿¿ Ò 4 ª Í§ ÊíÒËÃÑºã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õàé » ¹¡ÒÃ¤Çº¤ØÁÍØ»¡Ã³ ä¿¿ Ò¼ Ò¹á¼§Ç§¨Ã RELAY4i â´Âãª §Ò¹·Ñ§é 4 ª Í§ ´ ÇÂ ¡ÒÃãª ÊÇÔµª 2 µÑÇ ÁÕà§×Íè ¹ä¢¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´Ñ§¹Õé 1. àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA1 ¨Ðà» ¹¡ÒÃàÅ×Íè ¹µíÒáË¹ §ª Í§¤Çº¤ØÁÃÕàÅÂ ·Ø¡¤ÃÑ§é ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ¡´ ÊÇÔµª µÒí áË¹ §ª Í§¨Ðà¾ÔÁè ¤ Ò¢Ö¹é 1 ¤ Ò â´ÂàÅ×Íè ¹¨Ò¡ª Í§ 1 ä»¨¹¶Ö§ 4 «Ö§è ãª á·¹ª Í§àÍÒµ ¾µØ RELAY-1 ¶Ö§ RELAY4 µÒÁÅíÒ´Ñº ¨Ò¡¹Ñ¹é ¨ÐÇ¹¡ÅÑºÁÒÂÑ§ª Í§ 1 ãËÁ â´Â¤ Ò¢Í§µíÒáË¹ §ª Í§·Õ¶è ¡Ù àÅ×Í¡ ³ » ¨¨Øº¹Ñ ¨Ð¶Ù¡áÊ´§·Õè LED 7 Ê Ç¹º¹á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ´ ÇÂ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹

2. àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA3 Ê¶Ò¹ÐàÍÒµ ¾µØ ¢Í§ª Í§¤Çº¤ØÁÃÕàÅÂ ·àÕè Å×Í¡ÍÂÙ¨ Ð¶Ù¡¡ÅÑºÊ¶Ò¹Ð

ã¹ÃÙ»·Õè B1-2 áÊ´§á¹Ç¤Ô´¢Í§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ¹Õé

¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PA1 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾Øµ LOW ¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-SWITCH l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PA3 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾Øµ LOW ¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-SWITCH ªØ´·Õè

ÊÍ§

l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PD2 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾Øµ RELAY-1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã RELAY4i l µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´ PD3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Íàª×Í è Áµ Í RELAY-2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã RELAY4i l µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´ PD4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Íàª×Í è Áµ Í RELAY-3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã RELAY4i l µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´ PD5 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Íàª×Í è Áµ Í RELAY-4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã RELAY4i

µ ÍÊÒÂä¿àÅÕéÂ§¨Ò¡¨Ø´µ Íà·ÍÃ ÁÔ¹ÍÅºÅçÍ¡¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX ä»ÂÑ§¨Ø´µ Íä¿àÅÕéÂ§¢Í§á¼§Ç§¨Ã RELAY4i â´Âµ Í§µ Í¢ÑÇé ¢Í§ä¿àÅÕÂé §ãË ¶¡Ù µ Í§ áÅ ÇàÅ×Í¡ÃÐ´ÑºáÃ§´Ñ¹¢ÒÍÍ¡¢Í§ÍÐá´»àµÍÃ ä¿µÃ§·Õ¨è Ò ÂãË ¡ºÑ á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à» ¹ +12V l

àª×Íè Áµ ÍÊÒÂ¢ ÍÁÙÅ 8 ºÔµ¨Ò¡¾ÍÃ µ C ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í PORT ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l

l µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´ PB4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´ PB3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´ PB2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´ PB1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX l

ÊÇÔµª ·Õèµ Í¡Ñº ¢Ò¾ÍÃ µ PA1

DIGIT-1

RELAY-3

RELAY-2

RELAY-1

RELAY12V

NO C NC

ÊÇÔµª ·Õèµ Í¡Ñº ¢Ò¾ÍÃ µ PA3 ,

RELAY-4

¡´¤ÃÑ§é ·Õè 1

DIGIT-4

RELAY4i 4-Ch. Relay Driver HIGH

LOW

12V +

ÊÇÔµª ·Õèµ Í¡Ñº ¢Ò¾ÍÃ µ PA1

DIGIT-1

RELAY-3

RELAY-2

RELAY-1

RELAY12V

NO C NC

LOW

ÊÇÔµª ·Õèµ Í¡Ñº ¢Ò¾ÍÃ µ PA3 ,

RELAY-4

DIGIT-4

HIGH

RELAY4i 4-Ch. Relay Driver HIGH

LOW

12V +

¡´à» ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÃÕàÅÂ

HIGH

¡´» ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÃÕàÅÂ

LOW

! ÊÇÔµª ·Õèµ Í¡Ñº ¢Ò¾ÍÃ µ PA1

DIGIT-1

RELAY-3

RELAY-2

RELAY-1

RELAY12V

NO C NC

ÊÇÔµª ·Õèµ Í¡Ñº ¢Ò¾ÍÃ µ PA3 ,

RELAY-4

¡´¤ÃÑ§é ·Õè 2

DIGIT-4

RELAY4i 4-Ch. Relay Driver HIGH

LOW

12V +

HIGH

¡´à» ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÃÕàÅÂ

LOW

ÃÙ»·Õè B1-2 áÊ´§á¹Ç¤Ô´ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¡ÒÃ·´ÅÍ§ã¹»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè B1-2 äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¨ÐÍ Ò¹ ¤ Ò¨Ò¡ÊÇÔµª ·Õè¾ÍÃ µ PA1 à¾×èÍàÅ×Í¡ª Í§àÍÒµ ¾Øµ ¾Ã ÍÁ¡ÑºáÊ´§ËÁÒÂàÅ¢¢Í§ª Í§·ÕèàÅ×Í¡º¹ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÃÕàÅÂ ¨Ò¡¡ÒÃÍ Ò¹Ê¶Ò¹Ð¢Í§¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·µÕè Í ¡Ñº¢Ò PA3

18 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX µ ÍÊÒÂÊÑÒ³·Ñé§ËÁ´¢Í§ DSP-4 à¢ Ò·Õè¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§

DIGIT-1 DIGIT-2 DIGIT-3 DIGIT-4

DIGIT-1

4-Digit LED board

LED

DSP-4

´ Ò¹Ë¹ Ò

COM. ON CTRL.

DIGIT-4

PORT

ÊÇÔµª µ Í¡Ñº ÊÇÔµª µ Í¡Ñº ¢Ò¾ÍÃ µ ¢Ò¾ÍÃ µ PA1 PA3

OFF

PORTC

PB4 PB3

HIGH

LOW

HIGH

LOW

PB1

PB2 PB0 PA6

PA3 PA5

PA1

PA2

PA0 PA7

PA4

GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V

+ Vin DC input

TxD

RxD

ä¿àÅÕéÂ§ËÅÑ¡¨Ò¡ÍÐá´»àµÍÃ

ISP

NO C NC

RESET

NO C NC

PD1

NO C NC

PD0

NO C NC

12V +

RELAY12V

ATMEGA16

RELAY12V

PD3

RELAY12V

PD2

RELAY12V

PD5

RELAY-1

PD4

RELAY-2

PD7

RELAY-3

PD6

RELAY-4

RELAY4i 4-Ch. Relay Driver

µ ÍÊÒÂÊÑÒ³à¢ Ò·Õè¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§ ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

PORT

IPST MicroBOX

ÃÙ»·Õè B1-3 ¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ãà¾×Íè ·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§¡ÒÃ¤Çº¤ØÁÃÕàÅÂ áººàÅ×Í¡ª Í§ä´ ã¹»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè B1-2

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ B1.2.1 ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è RelayTest02 áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè B1-2 B1.2.2 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ B1.2.3 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ àÁ×Íè àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÊÑ§à¡µÇ Ò LED Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃ·íÒ§Ò¹»ÃÐ¨íÒª Í§ RELAY-1 ¶Ö§ RELAY-4 º¹á¼§Ç§¨Ã RELAY4i ¨Ð´ÑºËÁ´ áÅÐ¤ ÒµíÒáË¹ §ª Í§¨ÐÍÂÙ· ªÕè Í § 1 â´Â´Ùä´ ¨Ò¡¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹¢Í§ á¼§Ç§¨Ã DSP-4 «Ö§è áÊ´§à» ¹ 0001 B1.2.4 ¡´ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA3 Ë¹Ö§è ¤ÃÑ§é áÅ ÇÊÑ§à¡µÊ¶Ò¹Ð¢Í§ LED ·Õáè ¼§Ç§¨Ã RELAY4i LED »ÃÐ¨íÒª Í§ RELAY-1 ¨ÐµÔ´ÊÇ Ò§¢Ö¹é áÅÐàÁ×Íè ¡´ÍÕ¡¤ÃÑ§é ¨Ð´Ñº

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX l

#include <in_out.h> #include <sleep.h> #include <segment.h> void main() { char channel=1; while(1) { segment(channel); if(in_a(1)==0) { sleep(200); channel++; if(channel>4) { channel = 1; } } if(in_a(3)==0) { sleep(200); switch(channel) { case 1 : break; case 2 : break; case 3 : break; case 4 : break; } } } }

// ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè toggle_d áÅÐ in_a // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè sleep // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè segment // ¡íÒË¹´µÑÇá»Ãà¡çº¤ ÒµíÒáË¹ §ª Í§¤Çº¤ØÁâ´ÂàÃÔÁè µ ¹·Õªè Í § 1 // ÅÙ»Ç¹ÃÍºäÁ Ã¨Ù º // áÊ´§¼ÅËÁÒÂàÅ¢ª Í§·Õ¤è Çº¤ØÁ·Õè LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 // µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA1 // ¶ ÒÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª Ë¹ Ç§àÇÅÒ 0.2 ÇÔ¹Ò·Õ à¾×Íè Å´¼Å¡ÃÐ·º¨Ò¡ÊÑÒ³Ãº¡Ç¹ // à¾ÔÁè ¤ ÒµíÒáË¹ §¢Í§ª Í§¤Çº¤ØÁ 1 ¤ Ò // µÃÇ¨ÊÍºÇ Ò ¤ ÒµíÒáË¹ §¢Í§ª Í§¤Çº¤ØÁà¡Ô¹ 4 ËÃ×ÍäÁ // ¶ Ò¤ ÒµíÒáË¹ §ª Í§à¡Ô¹ 4 ãË ¡ÅÑºä»áÊ´§à» ¹ª Í§ 1 // µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª PA3 // ¶ ÒÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·Õè PA3 Ë¹ Ç§àÇÅÒ 0.2 ÇÔ¹Ò·Õ // µÃÇ¨ÊÍºÊ¶Ò¹Ð¢Í§ª Í§àÍÒµ ¾µØ toggle_d(2); toggle_d(3); toggle_d(4); toggle_d(5);

// ¡ÅÑºÊ¶Ò¹Ð¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ¢Í§ª Í§ RELAY-1 // ÍÍ¡¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº // ¡ÅÑºÊ¶Ò¹Ð¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ¢Í§ª Í§ RELAY-2 // ÍÍ¡¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº // ¡ÅÑºÊ¶Ò¹Ð¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ¢Í§ª Í§ RELAY-3 // ÍÍ¡¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº // ¡ÅÑºÊ¶Ò¹Ð¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ¢Í§ª Í§ RELAY-4 // ÍÍ¡¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº

â»Ãá¡ÃÁ·Õè B1-2 : ä¿Å RelayTest02.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÃÕàÅÂ 4 ª Í§ ¨Ò¡¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª (ÁÕµÍ )

20 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ â»Ãá¡ÃÁ·íÒ§Ò¹ã¹ÅÙ» while(1){} à¾×Íè Ç¹áÊ´§¼ÅËÁÒÂàÅ¢ªèÍ§àÍÒµ ¾µØ ·Õµè Í §¡ÒÃ¤Çº¤ØÁº¹ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 â´ÂÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡µÑÇá»Ã channel (ÁÕ¤Ò àÃÔÁè µ ¹à» ¹ 1) áÅÐ¤ ÒÍÔ¹¾Øµ·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·Õ¾è ÍÃ µ PA1 áÅÐ PA3 â´Âã¹¢³Ð·ÕÂè §Ñ äÁ ä´ ¡´ÊÇÔµª Í Ò¹¤ Òä´ à» ¹ 1 áÅÐàÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¨ÐÍ Ò¹¤ Òä´ à» ¹ 0 àÁ×Íè ÊÇÔµª ·§Ñé 2 µÑÇ¶Ù¡¡´ ¨ÐãË ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´Ñ§¹Õé 1. àÁ×Íè µÃÇ¨ÊÍº¾ºÇ Ò ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA1 ¶Ù¡¡´ ¨Ðà¾ÔÁè ¤ ÒµÑÇá»Ã channel «Ö§è ãª à¡çº¤ ÒµíÒáË¹ §ª Í§ àÍÒµ ¾µØ ·Õµè Í §¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ â´Â¨ÐµÃÇ¨ÊÍºµ Íä»´ ÇÂÇ Ò ¤ Ò¢Í§µÑÇá»Ã channel à¡Ô¹ 4 ËÃ×ÍäÁ ¶ Òà¡Ô¹ ¨Ð¡ÅÑº ä»àÃÔÁè µ ¹·Õ¤è Ò 1 ãËÁ Í¡Õ ¤ÃÑ§é 2. àÁ×Íè µÃÇ¨ÊÍº¾ºÇ Ò ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA3 ¶Ù¡¡´ ¨ÐµÃÇ¨ÊÍº¤ Ò¢Í§µÑÇá»Ã channel ã¹¢³Ð¹Ñ¹é à¾×Íè ãË ·ÃÒºÇ Ò àÅ×Í¡ª Í§àÍÒµ ¾ØµËÁÒÂàÅ¢ã´ ¨Ò¡¹Ñé¹¡ÅÑºÊ¶Ò¹ÐÅÍ¨Ô¡¢Í§ª Í§àÍÒµ ¾Øµ¹Ñé¹ ´ ÇÂ¡ÒÃãª ¤íÒÊÑè§ switch-case â´Â·Õè 2.1 µÑÇá»Ãchannel = 1 ª Í§àÍÒµ ¾µØ RELAY-1 ¨Ð¶Ù¡¡ÅÑºÊ¶Ò¹Ð¨Ò¡¤íÒÊÑ§è toggle_d(2); 2.2 µÑÇá»Ã channel = 2 ª Í§àÍÒµ ¾µØ RELAY-2 ¨Ð¶Ù¡¡ÅÑºÊ¶Ò¹Ð¨Ò¡¤íÒÊÑ§è toggle_d(3); 2.3 µÑÇá»Ã channel = 3 ª Í§àÍÒµ ¾µØ RELAY-3 ¨Ð¶Ù¡¡ÅÑºÊ¶Ò¹Ð¨Ò¡¤íÒÊÑ§è toggle_d(4); 2.4 µÑÇá»Ã channel = 4 ª Í§àÍÒµ ¾µØ RELAY-4 ¨Ð¶Ù¡¡ÅÑºÊ¶Ò¹Ð¨Ò¡¤íÒÊÑ§è toggle_d(5); ¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è switch-case ÍÒ¨á·¹´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è ·Õ¡è ÃÐªÑº¢Ö¹é â´Âãª ¤Òí ÊÑ§è toggle_d(channel+1); ´Ñ§¹Ñ¹é ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA3 ÍÒ¨á¡ ä¢â»Ãá¡ÃÁà» ¹ if(in_a(3)==0) { sleep(200); toggle_d(channel+1); // à§×Íè ¹ä¢ã¹¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ·Ñ§é 4 ª Í§ } «Ö§è ¨Ðä´ ¼ÅÅÑ¾¸ àª ¹à´ÕÂÇ¡Ñ¹ à¹×Íè §¨Ò¡µíÒáË¹ §¾ÍÃ µ·Õãè ª ¤Çº¤ØÁ¹Ñ¹é àÃÕÂ§µ Í¡Ñ¹¨Ò¡¾ÍÃ µ PD2 ¶Ö§ PD5

â»Ãá¡ÃÁ·Õè B1-2 : ä¿Å RelayTest02.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÃÕàÅÂ 4 ª Í§ ¨Ò¡¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª (¨º) B1.2.5 ¡´ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA1 Ë¹Ö§è ¤ÃÑ§é à¾×Íè àÅ×Íè ¹µíÒáË¹ §ª Í§¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 áÊ´§¼Åà» ¹ 0002 à¾×Íè á¨ §ãË ·ÃÒºÇ Ò ¢³Ð¹Õàé Å×Í¡ãª §Ò¹ àÍÒµ ¾µØ ÃÕàÅÂ ·ªÕè Í § RELAY-2 B1.2.6 ·´ÊÍº¡´ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA3 Ë¹Ö§è ¤ÃÑ§é áÅ ÇÊÑ§à¡µÊ¶Ò¹Ð LED ·Õáè ¼§Ç§¨Ã RELAY4i LED »ÃÐ¨íÒª Í§ RELAY-1 ¨ÐµÔ´ÊÇ Ò§¢Ö¹é áÅÐàÁ×Íè ¡´ÍÕ¡¤ÃÑ§é ¨Ð´Ñº B1.2.7 ·íÒ¡ÒÃ·´ÊÍº¡Ñºª Í§ RELAY-3 áÅÐ RELAY-4 ã¹ÅÑ¡É³Ðàª ¹à´ÕÂÇ¢ Í B1.2.4

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX l

º··Õè 2

¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ ¡ÒÃãª §Ò¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à¾×Íè ¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§ÍÂ Ò§ÁÍàµÍÃ ÁÕÇ¸Ô ¡Õ ÒÃ¤Çº¤ØÁÍÂ Ò§ÁÒ¡ ÁÒÂ µÑ§é áµ ¤Çº¤ØÁãË ËÁØ¹ËÃ×ÍËÂØ´ËÁØ¹, ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃÅçÍ¡ËÃ×Í»Å ÍÂá¡¹ËÁØ¹, ¤Çº¤ØÁ·ÔÈ·Ò§¡ÒÃËÁØ¹ áÅÐ¤Çº¤ØÁ¤ÇÒÁàÃçÇã¹¡ÒÃËÁØ¹ «Ö§è áµ ÅÐÇÔ¸¨Õ Ðãª Í»Ø ¡Ã³ áÅÐÇÔ¸¡Õ ÒÃ·Õáè µ¡µ Ò§¡Ñ¹ áµ Ê§Ôè Ë¹Ö§è ·Õ¨è Òí à» ¹ ÍÂ Ò§ÂÔ§è ¤×Í Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ (motor driver) ·Ñ§é ¹Õàé ¹×Íè §¨Ò¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ Á¤Õ ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶ã¹¡ÒÃ ¨ ÒÂ¡ÃÐáÊ·Õ¨è Òí ¡Ñ´áÅÐ¤ Í¹¢ Ò§µèÒí ¤×Í 20mA (ã¹¡Ã³Õãª äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ATmega16) ã¹¢³Ð·Õè ÁÍàµÍÃ µÍ §¡ÒÃ¡ÃÐáÊä¿¿ ÒÁÒ¡¡Ç Ò¹Ñ¹é ´Ñ§¹Ñ¹é Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ¨Ðà¢ ÒÁÒ·íÒË¹ Ò·Õ¹è ¹Ñé â´ÂÃÑºÊÑÒ³ ¡ÃÐµØ¹ áÅÐÊÑÒ³¡íÒË¹´¤ÇÒÁàÃçÇã¹¡ÒÃ¤Çº¤ØÁÁÍàµÍÃ ÁÒ¨Ò¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ Ê Ç¹Ç§¨Ã¢Ñº ÁÍàµÍÃ ·Òí Ë¹ Ò·Õ¢è ºÑ ÁÍàµÍÃ â´ÂµÃ§ ãË ËÁØ¹ËÃ×ÍÅçÍ¡á¡¹ ËÃ×ÍËÁØ¹ã¹·ÔÈ·Ò§ã´ áÅÐ¶ ÒÂ·Í´¾ÅÑ§§Ò¹ ä»ÂÑ§ÁÍàµÍÃ à¾×Íè ãË ÊÒÁÒÃ¶ËÁØ¹ä´ àÃçÇµÒÁ·Õ¡è Òí Ë¹´ÁÒ¨Ò¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ

2.1 ÃÙ¨ ¡Ñ ¡ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ (DC motor) à» ¹ÍØ»¡Ã³ ·Õè·íÒË¹ Ò·Õèà»ÅÕèÂ¹¾ÅÑ§§Ò¹ä¿¿ Òà» ¹¾ÅÑ§§Ò¹¡Å â´ÂàÁ×Íè ¨ ÒÂä¿ãË á¡ ÁÍàµÍÃ ¨Ð·íÒãË á¡¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ËÁØ¹ ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶¹íÒ¡ÒÃËÁØ¹¢Í§á¡¹ÁÍàµÍÃ ä»ãª ã¹¡ÒÃ¢Ñºà¤Å×èÍ¹ÇÑµ¶ØãË à¡Ô´¡ÒÃà¤Å×èÍ¹·Õè

(¡)

(¢)

ÃÙ»·Õè 2-1 áÊ´§µÑÇÍÂ Ò§ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§¢¹Ò´àÅç¡ã¹áººµ Ò§æ ·Õáè ¹Ð¹íÒãË ¹Òí ä»ãª ÊÃ Ò§â¤Ã§§Ò¹·ÕÁè Õ ¡Åä¡à¤Å×Íè ¹äËÇ ÃÇÁ·Ñ§é ËØ¹ Â¹µ ÍµÑ â¹ÁÑµ¢Ô ¹Ò´àÅç¡´ ÇÂ (¡) ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§»¡µÔ (¢) ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§·ÕÁè ªÕ ´Ø à¿ Í§¢Ñºã¹áººµ Ò§æ

22 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ÁÕ¢¹Ò´áÅÐ¾Ô¡´Ñ áÃ§´Ñ¹ãË àÅ×Í¡ãª ÁÒ¡ÁÒÂ ÊíÒËÃÑºã¹·Õ¹è ¨Õé Ðà¹ ¹ä»·ÕÁè ÍàµÍÃ ¢¹Ò´àÅç¡·Õãè ª áÃ§´Ñ¹ã¹Â Ò¹ +1.5 ¶Ö§ +12V «Ö§è ÁÕ¡ÒÃãª §Ò¹ã¹ËØ¹ Â¹µ ËÃ×Íâ¤Ã§§Ò¹·ÕÁè ¡Õ Åä¡à¤Å×Íè ¹ äËÇ ã¹ÃÙ»·Õè 2-1 áÊ´§Ë¹ ÒµÒ¢Í§ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ã¹áººµ Ò§æ â´Â»¡µÔÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§¨Ð¶Ù¡ÊÃ Ò§¢Ö¹é ãË ÊÒÁÒÃ¶ËÁØ¹á¡¹´ ÇÂ¤ÇÒÁàÃçÇÊÙ§ÁÒ¡ µÑ§é áµ 1,000 ÃÍº¢Öé¹ä» áµ áÃ§ºÔ´·Õè¤ÇÒÁàÃçÇÃÍºÊÙ§¹Ñé¹ÁÕ¹ ÍÂÁÒ¡ ¨¹äÁ ÊÒÁÒÃ¶¹íÒä»¢Ñº¡Åä¡à¤Å×èÍ¹äËÇä´ ¨Ö§µ Í§ÁÕ¡ÒÃ·´¨íÒ¹Ç¹ÃÍº´ ÇÂ¡ÒÃãª à¿ Í§ ·íÒãË à¡Ô´áÃ§ºÔ´ÁÒ¡¢Öé¹ ¹Ñè¹¤×Í ÂÔè§ÁÕÍÑµÃÒ·´ÊÙ§à· Òã´ ¤ÇÒÁàÃçÇÃÍº¢Í§á¡¹ÁÍàµÍÃ ¨ÐÅ´Å§ áµ ¨ÐÁÕáÃ§ºÔ´ÊÙ§ÁÒ¡¢Ö¹é µÒÁä»´ ÇÂ ´Ñ§¹Ñ¹é ¡ÒÃ¡íÒË¹´ÍÑµÃÒ ·´·Õàè ËÁÒÐÊÁ¨Ð·íÒãË ÊÒÁÒÃ¶ãª §Ò¹ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§à¾×Íè ¢Ñºà¤Å×Íè ¹¡Åä¡à¤Å×Íè ¹·ÕËè Ã×Íà¤Å×Íè ¹äËÇä´ ÍÂ Ò§ÁÕ»ÃÐÊÔ·¸ÔÀÒ¾

2.2 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ ¡ÒÃ¢ÑºËÃ×Í·íÒãË ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§·íÒ§Ò¹à¾×èÍËÁØ¹á¡¹¹Ñé¹§ ÒÂÁÒ¡ à¾ÕÂ§¨ ÒÂä¿à¢ Ò·Õè¢ÑéÇ¢Í§ ÁÍàµÍÃ à· Ò¹Ñé¹ áÅÐàÁ×èÍ¡ÅÑº¢ÑéÇ¢Í§¡ÒÃ¨ ÒÂä¿ÁÍàµÍÃ ¡ç¨ÐËÁØ¹¡ÅÑº·ÔÈ·Ò§ ÊíÒËÃÑº¡ÒÃÍ¸ÔºÒÂ¡ÒÃ ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ â´Â·ÑÇè ä» ¨ÐÍ Ò§¶Ö§ÁÍàµÍÃ áºº 2 ¢ÑÇé ´Ñ§ã¹ÃÙ»·Õè 2-2 àÁ×Íè ¨ ÒÂä¿ãË á¡ ÁÍàµÍÃ ¼Ò ¹ ·Ò§á»Ã§ÊÑÁ¼ÑÊ«Ö§è µ ÍÍÂÙ¡ ºÑ ¤ÍÁÁÔÇàµàµÍÃ áÅÐ¢´ÅÇ´ àÁ×Íè ¡ÃÐáÊä¿ä¿ ÒäËÅ¼ Ò¹¢´ÅÇ´·íÒãË à¡Ô´ Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡¢Ö¹é áÅÐà¡Ô´áÃ§´Ù´¨Ò¡áÁ àËÅç¡¶ÒÇÃ ·íÒãË ¢´ÅÇ´ÊÒÁÒÃ¶ËÁØ¹ä´ áµ ´Ç Â¡ÒÃãª ¢´ ÅÇ´à¾ÕÂ§ 2 ¢ÑÇé ¡ÒÃËÁØ¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ¨Ð¢Ò´àÊ¶ÕÂÃÀÒ¾ à¾ÃÒÐã¹¤ÇÒÁà» ¹¨ÃÔ§àÁ×Íè ¤ÍÁÁÔÇàµàµÍÃ ËÁØ¹ ä» 90 Í§ÈÒ¨Ð·íÒãË à¡Ô´¡ÒÃÅÑ´Ç§¨Ã¤ÍÁÁÔÇàµÍÃ ·§Ñé 2 ªÔ¹é ·íÒãË ¡ÃÐáÊä¿¿ ÒËÂØ´äËÅ áµ á¡¹¢Í§ ÁÍàµÍÃ Â§Ñ ËÁØ¹ä»ä´ ´Ç ÂáÃ§à©×Íè Â ·íÒãË ¨§Ñ ËÇÐ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¹Ñ¹é äÁ µÍ à¹×Íè § áÅÐ·íÒãË ÍµÑ ÃÒàÃçÇã¹¡ÒÃ ËÁØ¹äÁ ¤§·Õè «Ö§è ·Ò§á¡ ä¢¹Ñ¹é ¨Ðãª ÁÍàµÍÃ áººÁÕ¢´ÅÇ´ 3 ¢ÑÇé ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ¾Ñ¹ã¹·ÔÈ·Ò§·ÕÊè ÅÑº¡Ñ¹ ¢´ÅÇ´ áÁ àËÅç¡ ¢ÑÇé àË¹×Í

N S

áÁ àËÅç¡ ¢ÑÇé ãµ

á»Ã§ÊÑÁ¼ÑÊ ¤ÍÁÁÔÇàµàµÍÃ

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX l

á»Ã§ÊÑÁ¼ÑÊ

áÁ àËÅç¡¶ÒÇÃ

N X

¤ÍÁÁÔÇàµàµÍÃ

à¡Ô´¡ÃÐáÊä¿¿ ÒäËÅ¼ Ò¹á»Ã§ÊÑÁ¼ÑÊ ·íÒãË ¢´ÅÇ´ X ÁÕ¢éÇÑ áÁ àËÅç¡àË¹×Í Ê Ç¹¢´ÅÇ´¢ÑéÇ Y áÅÐ Z ÁÕ¢ÑéÇáÁ àËÅç¡ãµ áÅÐÁÕáÃ§áÁ àËÅç¡¹ ÍÂ¡Ç Ò¢´ÅÇ´ X 2 à· Ò à¡Ô´áÃ§´Ù´¨Ò¡áÁ àËÅç¡¶ÒÇÃ¢ÑéÇãµ áÅÐ àË¹×Í ·íÒãË á¡¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ¶Ù¡ËÁØ¹ä»ã¹ ·ÔÈ·Ç¹à¢çÁ¹ÒÌÔ¡Ò

á»Ã§ÊÑÁ¼ÑÊÅÑ´Ç§¨Ã¤ÍÁÁÔÇàµàµÍÃ ·íÒãË ¢´ÅÇ´ X ÁÕ¢éÇÑ áÁ àËÅç¡à» ¹¡ÅÒ§ áµ ¡çÂÑ§ÁÕ¡ÒÃÊ §¼ Ò¹ ¡ÃÐáÊä¿¿ Òä»ÂÑ§¢´ÅÇ´ Y ä´ ·íÒãË ¢´ÅÇ´ Y áÅÐ Z ÁÕ¢ÑéÇáÁ àËÅç¡à» ¹ãµ áÅÐàË¹×Í ªÑèÇ¢³ÐË¹Öè§ ¨Ö§à¡Ô´áÃ§´Ù´¨Ò¡áÁ àËÅç¡¶ÒÇÃ·Ñé§ÊÍ§¢ Ò§ ¨Ö§·íÒãË á¡¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ÊÒÁÒÃ¶ËÁØ¹µ Íä»ä´ ¨¹¡ÃÐ·Ñè§á»Ã§ÊÑÁ¼ÑÊàÅ×èÍ¹¼ Ò¹¨Ø´·Õè·íÒãË à¡Ô´ ¡ÒÃÅÑ´Ç§¨Ã¤ÍÁÁÔÇàµàµÍÃ

" N

N S

S X Z

X S

à¡Ô´¡ÃÐáÊä¿¿ ÒäËÅ¼ Ò¹á»Ã§ÊÑÁ¼ÑÊ ·íÒãË ¢´ÅÇ´ X ÁÕ¢éÇÑ áÁ àËÅç¡ãµ Ê Ç¹¢´ÅÇ´¢ÑéÇ Y áÅÐ Z ÁÕ¢ÑéÇáÁ àËÅç¡àË¹×Í áÅÐÁÕáÃ§áÁ àËÅç¡¹ ÍÂ¡Ç Ò¢´ÅÇ´ X 2 à· Ò à¡Ô´áÃ§´Ù´¨Ò¡áÁ àËÅç¡¶ÒÇÃ¢ÑéÇãµ áÅÐ àË¹×Í ·íÒãË á¡¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ¶Ù¡ËÁØ¹ä»ã¹ ·ÔÈ·Ç¹à¢çÁ¹ÒÌÔ¡ÒÍÂ Ò§µ Íà¹×èÍ§

á»Ã§ÊÑÁ¼ÑÊÅÑ´Ç§¨Ã¤ÍÁÁÔÇàµàµÍÃ ·íÒãË ¢´ÅÇ´ X ÁÕ¢éÇÑ áÁ àËÅç¡à» ¹¡ÅÒ§ áµ ¡çÂÑ§ÁÕ¡ÒÃÊ §¼ Ò¹ ¡ÃÐáÊä¿¿ Òä»ÂÑ§¢´ÅÇ´ Y ä´ ·íÒãË ¢´ÅÇ´ Y áÅÐ Z ÁÕ¢ÑéÇáÁ àËÅç¡à» ¹àË¹×ÍáÅÐãµ ªÑèÇ¢³ÐË¹Öè§ à¡Ô´áÃ§´Ù´¨Ò¡áÁ àËÅç¡¶ÒÇÃ·Ñé§ÊÍ§¢ Ò§ ¨Ö§·íÒãË á¡¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ËÁØ¹µ Íä»ä´ ¨¹¡ÃÐ·Ñè§á»Ã§ÊÑÁ¼ÑÊàÅ×èÍ¹¼ Ò¹¨Ø´·Õè·íÒãË à¡Ô´ ¡ÒÃÅÑ´Ç§¨Ã¤ÍÁÁÔÇàµàµÍÃ

ÃÙ»·Õè 2-3 áÊ´§Ê Ç¹»ÃÐ¡ÍºáÅÐ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§áºº¢´ÅÇ´ 3 ¢ÑéÇ «Öè§à» ¹áºº ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ¼ÅÔµà¾×Íè ¹íÒÁÒãª §Ò¹¨ÃÔ§

24 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

ã¹ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§·Õèãª §Ò¹¨ÃÔ§¹Ñé¹ ¨Ðà» ¹ÁÍàµÍÃ áºº¢´ÅÇ´ 3 ¢ÑéÇ ´Ñ§¹Ñé¹¤ÍÁÁÔÇàµàµÍÃ ·Õè ãª ã¹¡ÒÃ¡íÒË¹´¨Ñ§ËÇÐ¡ÒÃ¨ ÒÂ¡ÃÐáÊãË á¡ ¢´ÅÇ´¨ÐÁÕ 3 ªÔ¹é ´Ñ§áÊ´§â¤Ã§ÊÃ Ò§áÅÐ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§áºº 3 ¢ÑÇé ã¹ÃÙ»·Õè 2-3 ´ ÇÂ¡ÒÃãª ¢´ÅÇ´ 3 ªØ´¹Õªé Ç ÂãË ¡ÒÃËÁØ¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ÁàÕ Ê¶ÕÂÃ ÀÒ¾ÁÒ¡¢Ö¹é à¾ÃÒÐáÁ ÇÒ ¨Ðà¡Ô´¨Ñ§ËÇÐ·Õ¤è ÍÁÁÔÇàµàµÍÃ 2 ªÔ¹é ¨Ð¶Ù¡ÅÑ´Ç§¨Ã ´Ñ§ã¹¢Ñ¹é µÍ¹·Õè 2 áÅÐ 4 ¢Í§ÃÙ»·Õè 2-3 áµ à¹×Íè §¨Ò¡ÁÕ¤ÍÁÁÔÇàµàµÍÃ 3 ªÔ¹é àÁ×Íè ÅÑ´Ç§¨Ã 2 ªÔ¹é ¡çàÊÁ×Í¹¡ÑºÃÇÁ¡Ñ¹à» ¹¤ÍÁÁÔÇàµ àµÍÃ 1 ªÔé¹ ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶·íÒ§Ò¹¡Ñº¤ÍÁÁÔÇàµàµÍÃ ÍÕ¡ 1 ªÔé¹·ÕèàËÅ×Í à¾×èÍ¡íÒË¹´¨Ñ§ËÇÐ¡ÒÃ¨ ÒÂ¡ÃÐáÊ ä¿¿ Òµ Íä»ä´ ·íÒãË äÁ à¡Ô´ÀÒÇÐ¡ÃÐáÊä¿¿ ÒËÂØ´äËÅ´Ñ§·Õàè ¡Ô´ã¹ÁÍàµÍÃ áºº¢´ÅÇ´ 2 ¢ÑÇé

2.3 Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ÍÂ Ò§§ ÒÂ´ ÇÂÊÇÔµª áÊ´§Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè 2-4 »ÃÐ¡Íºä»´ ÇÂ ÊÇÔµª 4 µÑÇ ¹Ñ¹è ¡ç¤Í× S1 ,S2 ,S3 áÅÐ S4 «Ö§è ã¹ÃÙ» µÑÇÍÂ Ò§ÁÍàµÍÃ ¨Ðà¤Å×Íè ¹·Õ·è ÈÔ ·Ò§ã´ ¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ ¡ÒÃµ ÍÊÇÔµª ·§Ñé 4 µÑÇ ¹Ñ¹è àÍ§ ã¹ÊÀÒÇÐàÃÔÁè µ ¹ ÂÑ§äÁ Á¡Õ ÒÃà» ´ÊÇÔµª ·µÕè ÇÑ ã´àÅÂ ÁÍàµÍÃ ¨§Ö äÁ ·Òí §Ò¹ àÁ×Íè µ Í§¡ÒÃãË ÁÍàµÍÃ ËÁØ¹µÒÁà¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò ãË ·Òí ¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ã S1 áÅÐ S4 µÒÁÃÙ»·Õè 2-4 (¢) ¨ÐàËç¹Ç Ò áÃ§´Ñ¹ +V ¨Ò¡áËÅ §¨ ÒÂä¿¨Ð¶Ù¡µ Íà¢ Ò¡Ñº¢ÑÇé ºÇ¡¢Í§ÁÍàµÍÃ áÅÐ¢ÑÇé Åº¢Í§áËÅ §¨ ÒÂ ä¿µ Íà¢ Ò¡Ñº¢ÑéÇÅº¢Í§ÁÍàµÍÃ ·íÒãË à¡Ô´¡ÃÐáÊäËÅ¼ Ò¹ÁÍàµÍÃ ÁÍàµÍÃ ¨Ö§ËÁØ¹µÒÁà¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò (CW : Clock wise) àÁ×Íè µ Í§¡ÒÃãË ÁÍàµÍÃ ËÁØ¹¡ÅÑº·ÔÈ·Ò§ËÃ×ÍËÁØ¹·Ç¹à¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò (CCW : Counterclockwise) ãË ·Òí ¡ÒÃµ ÍÊÇÔµª S2 áÅÐ S3 á·¹ ã¹¢³Ð·Õè S1 áÅÐ S4 à» ´Ç§¨Ã ÁÍàµÍÃ ¡¨ç Ðä´ ÃºÑ áÃ§´Ñ¹¡ÅÑº ¢ÑÇé ·íÒãË ¡ÃÐáÊäËÅã¹·ÔÈ·Ò§µÃ§¢ ÒÁ ÁÍàµÍÃ ¨§Ö ËÁØ¹¡ÅÑº·ÔÈ·Ò§¡Ñºã¹µÍ¹áÃ¡

(¡)

8I 5"

(¢)

ÃÙ»·Õè 2-4 áÊ´§ËÅÑ¡¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§â´Âãª ÊÇÔµª 4 µÑÇ

5 +

5 M

(¤)

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX l

+Vm A

+Vm

NO C

M -

(¡) +Vm

M -

+Vm

RY2

M -

RY1

+Vm

(¢)

RY1

RY2

+Vm

RY1

(¤)

B RY2

ÃÙ»·Õè 2-5 áÊ´§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§â´Âãª ÃàÕ ÅÂ 2 µÑÇ ·íÒË¹ Ò·Õáè ·¹ÊÇÔµª 4 µÑÇ

2.4 Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ÍÂ Ò§§ ÒÂ´ ÇÂÃÕàÅÂ ¨Ò¡Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè 2-4 à»ÅÕèÂ¹¨Ò¡ÊÇÔµª à» ¹ÃÕàÅÂ 2 µÑÇ ¤×Í RY1 áÅÐ RY2 â´Â¢ÑéÇºÇ¡ (+) ¢Í§ÁÍàµÍÃ µÍ ¡Ñº¢ÒÃ ÇÁ¢Í§ÃÕàÅÂ RY1 áÅÐ¢ÑÇé Åº (-) ¢Í§ÁÍàµÍÃ µÍ ¡Ñº¢ÒÃ ÇÁ¢Í§ÃÕàÅÂ RY2 Ê Ç¹ ·Õè¢Ò NO ¢Í§·Ñé§ÃÕàÅÂ RY1 áÅÐ RY2 µ ÍÍÂÙ ¡Ñº¢ÑéÇºÇ¡¢Í§áËÅ §¨ ÒÂä¿ +Vm ·Õè¨Ð¨ ÒÂãË ÁÍàµÍÃ áÅÐ¢Ò NC ¢Í§·Ñ§é ÃÕàÅÂ RY1 áÅÐ RY2 µ ÍÅ§¡ÃÒÇ´ ¨Ðä´ à» ¹Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ µÒÁÃÙ»·Õè 2-5 (¡)

26 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

àÁ×Íè ¨ ÒÂä¿à¾×Íè ¡ÃÐµØ¹ ãË ÃàÕ ÅÂ RY1 ·íÒ§Ò¹ ¨Ð·íÒãË Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ·Õ¢è Ò NO áÅÐ C ¢Í§ÃÕàÅÂ RY1 µ Í¡Ñ¹ à¡Ô´¡ÃÐáÊä¿¿ ÒäËÅ¨Ò¡ +Vm à¢ ÒÊÙ¢ ÇÑé ºÇ¡ (+) ¢Í§ÁÍàµÍÃ ¼Ò ¹ä»ÂÑ§¢ÒÃ ÇÁ (C) ¢Í§ÃÕàÅÂ RY2 µ Í¡Ñº¢Ò NC áÅÐÅ§¡ÃÒÇ´ ·íÒãË ¤ÃºÇ§¨Ã ÁÍàµÍÃ ¨Ö§·íÒ§Ò¹áÅÐËÁØ¹ã¹·ÔÈµÒÁà¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò ´Ñ§ã¹ÃÙ»·Õè 2-5 (¢) ¾Ô¨ÒÃ³ÒÃÙ»·Õè 2-5 (¤) àÁ×Íè ¨ ÒÂä¿à¾×Íè ¡ÃÐµØ¹ ãË ÃàÕ ÅÂ RY2 ·íÒ§Ò¹ ¨Ð·íÒãË Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ·Õ¢è Ò NO áÅÐ C ¢Í§ÃÕàÅÂ RY2 µ Í¡Ñ¹ à¡Ô´¡ÃÐáÊä¿¿ ÒäËÅ¨Ò¡ +Vm à¢ ÒÊÙ¢ ÇÑé Åº (-) ¢Í§ÁÍàµÍÃ ¼Ò ¹ä»ÂÑ§¢Ò Ã ÇÁ (C) ¢Í§ÃÕàÅÂ RY1 «Ö§è µ Í¡Ñº¢Ò NC áÅÐÅ§¡ÃÒÇ´ ·íÒãË ¤ÃºÇ§¨Ã ÁÍàµÍÃ ¨§Ö ·íÒ§Ò¹áÅÐËÁØ¹ ã¹·ÔÈ·Ç¹à¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò

2.5 Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ áºº H-Bridge ÅÑ¡É³Ð¢Í§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ·§Ñé ã¹ÃÙ»·Õè 2-4 áÅÐ 2-5 ÁÕªÍ×è àÃÕÂ¡Ç Ò Ç§¨Ã¢Ñºáºº H-Bridge à¹×Íè § ¨Ò¡ÅÑ¡É³Ð¢Í§Ç§¨Ã¤Å ÒÂ¡ÑºµÑÇÍÑ¡ÉÃ H ã¹ÀÒÉÒÍÑ§¡ÄÉ áÅÐÁÕ¡ÒÃãª Í»Ø ¡Ã³ ¤Çº¤ØÁ 4 µÑÇ ¹Í¡ ¨Ò¡¹Ñ¹é ÂÑ§ÊÒÁÒÃ¶ãª Í»Ø ¡Ã³ ·àÕè ÃÕÂ¡Ç Ò ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ ÁÒ·´á·¹ÃÕàÅÂ ´Ñ§áÊ´§Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè 2-6 ´ ÇÂ ¡ÒÃãª ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ ¨Ð·íÒãË ¢¹Ò´¢Í§Ç§¨ÃàÅç¡Å§ àÁ×Íè Ê §ÊÑÒ³ÅÍ¨Ô¡ 1 ÁÒ·ÕÍè ¹Ô ¾Øµ CW ¨Ð·íÒãË ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ Q1 áÅÐ Q4 ·íÒ§Ò¹ à¡Ô´ ¡ÃÐáÊä¿¿ ÒäËÅ¼ Ò¹ÁÍàµÍÃ ·íÒãË ÁÍàµÍÃ ËÁØ¹ã¹·ÔÈ·Ò§µÒÁà¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò ¶ ÒËÒ¡Ê §ÊÑÒ³ÅÍ¨Ô¡ 1 ÁÒ·ÕÍè ¹Ô ¾Øµ CCW ¨Ð·íÒãË ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ Q2 áÅÐ Q3 ·íÒ§Ò¹á·¹ à¡Ô´¡ÃÐáÊä¿¿ ÒäËÅ¼ Ò¹ÁÍàµÍÃ ã¹ÍÕ¡·ÔÈ·Ò§Ë¹Öè§ ·íÒãË ÁÍàµÍÃ ËÁØ¹ã¹·ÔÈ·Ò§·Ç¹à¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò 10k +Vcc

CCW

10k Q3

ÃÙ»·Õè 2-6 Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§áºº H-Bridge â´Âãª ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ 4 µÑÇ ·íÒ§Ò¹á·¹ÊÇÔµª áÅÐÃÕàÅÂ

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX l

+5V R4 2.2k

R3 1k LED1 +5V

+5V 1E 1A 1B

K7 Motor1 CONTROL 16 VCC

K1 PWM1

K2 DIR1A

K3 DIR1B

8 VM

+Vm C4 C3 470/16V 470/16V

1Y 3

R1 1k

K4 PWM2

K5 DIR2A

K6 DIR2B

15 2B

2B 2A 2E G K8 Motor2 CONTROL

+ -

LED2 Vm

IC1 L293D

2Y 6

C1 0.1µF

+ K10 MOTOR1

LED1

3Y 11 R2 1k

C2 0.1µF

+ K11 MOTOR2

G 4

G 5

G 12

LED2

G 13

ÃÙ»·Õè 2-7 Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§â´Âãª äÍ«Õ L293D (à» ¹Ç§¨Ã¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-DCM2 ) ¹Í¡¨Ò¡¹Ñ¹é ÂÑ§ÁÕ¡ÒÃãª äÍ«Õ¢ºÑ ÁÍàµÍÃ â´Âà©¾ÒÐ ¹Ñ¹è ¤×Í äÍ«ÕàºÍÃ L293D «Ö§è ÀÒÂã¹ºÃÃ¨Ø Ç§¨Ã¢Ñºáºº H-Bridge 2 ªØ´ ¨Ö§·íÒãË ÊÒÁÒÃ¶¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ä´ 2 µÑÇ ã¹ÃÙ»·Õè 2-7 à» ¹Ç§¨Ã¢Ñº ÁÍàµÍÃ ·ãÕè ª äÍ«Õ L293D ¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ áµ ÅÐµÑÇãª ÊÒÂÊÑÒ³ 3 àÊ ¹ à¹×Íè §¨Ò¡µ Í§¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ·ÔÈ·Ò§¢Í§ÁÍàµÍÃ ä» ¾Ã ÍÁæ ¡Ñº¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ¤ÇÒÁàÃçÇ¢Í§ÁÍàµÍÃ ´Ç ÂÊÑÒ³ PWM ÊíÒËÃÑºÁÍàµÍÃ ªÍ §·Õè 1 ¨Ðãª Í¹Ô ¾Øµ DIR1A áÅÐ DIR1B ã¹¡ÒÃ¡íÒË¹´·ÔÈ·Ò§¡ÒÃËÁØ¹ Ê Ç¹ÍÔ¹¾ØµÃÑºÊÑÒ³à¾×Íè ¤Çº¤ØÁ¤ÇÒÁàÃçÇ¨Ðà» ¹ ¢Ò 1E Ê Ç¹ÁÍàµÍÃ ªÍ §·Õè 2 ãª Í¹Ô ¾Øµ DIR2A áÅÐ DIR2B Ê Ç¹ÍÔ¹¾Øµ¤Çº¤ØÁ¤ÇÒÁàÃçÇ¤×Í¢Ò 2E ¡ÒÃ¡íÒË¹´à§×Íè ¹ä¢ã¹¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ¢Í§ L293D à» ¹´Ñ§¹Õé DIRxA = 0, DIRxB = 1 ÁÍàµÍÃ ËÁØ¹·Ç¹à¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò (x ¤×Í 1 ËÃ×Í 2) DIRxA = 1, DIRxB = 0 ÁÍàµÍÃ ËÁØ¹µÒÁà¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò (x ¤×Í 1 ËÃ×Í 2) â´ÂäÍ«Õ L293D ¨ÐÊÒÁÒÃ¶·íÒ§Ò¹ä´ àÁ×èÍÁÕÊÑÒ³ÅÍ¨Ô¡ 1 Ê §ÁÒ·ÕèÍÔ¹¾Øµ 1E ÊíÒËÃÑºÁÍàµÍÃ ªÍ § 1 áÅÐ 2E ÊíÒËÃÑºÁÍàµÍÃ ªÍ § 2 ·Õàè ÍÒµ ¾µØ ¢Í§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ÁÕ LED ÊÍ§ÊÕáÊ´§¢ÑÇé áÃ§´Ñ¹·Õ¨è Ò ÂãË ¡ºÑ ÁÍàµÍÃ ¶ Ò LED µÔ´à» ¹ ÊÕà¢ÕÂÇ ËÁÒÂ¶Ö§¡ÒÃ¨ ÒÂáÃ§´Ñ¹µÃ§¢ÑÇé ãË ¡ºÑ ÁÍàµÍÃ ¶ ÒáÃ§´Ñ¹·Õ¨è Ò ÂãË ¡ÅÑº¢ÑÇé LED ¨ÐµÔ´à» ¹ÊÕá´§

28 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

2.7 ¤Çº¤ØÁ¤ÇÒÁàÃçÇ¢Í§ÁÍàµÍÃ ã¹¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ â´Â»¡µÔ¨Ð» Í¹áÃ§´Ñ¹ä¿µÃ§ãË â´ÂµÃ§ ÁÍàµÍÃ ¨Ð·íÒ§Ò¹àµçÁ¡íÒÅÑ§ «Ö§è ÍÒ¨ ÁÕ¤ÇÒÁàÃçÇÁÒ¡à¡Ô¹ä» ´Ñ§¹Ñ¹é ¡ÒÃ»ÃÑº¤ÇÒÁàÃçÇ¢Í§ÁÍàµÍÃ ¨§Ö ãª Ç¸Ô ÅÕ ´áÃ§´Ñ¹ä¿¿ Ò·Õ»è Í ¹ãË ¡ºÑ ÁÍàµÍÃ ÇÔ¸·Õ ¹Õè ÂÔ Á¤×Í ¡ÒÃ» Í¹¾ÑÅÊ ä»¢ÑºÁÍàµÍÃ á·¹ áÅ Ç»ÃÑº¤ÇÒÁ¡Ç Ò§¾ÑÅÊ ªÇ §ºÇ¡ à¾×Íè ãË ä´ ¤Ò áÃ§´Ñ¹à©ÅÕÂè µÒÁµ Í§¡ÒÃ ÇÔ¸¡Õ ÒÃ¹Õàé ÃÕÂ¡Ç Ò ¾ÑÅÊ Ç´Ô ¸ ÁÍ´ÙàÅàµÍÃ (PWM) â´Â¤ÇÒÁ¡Ç Ò§¾ÑÅÊ ªÇ §ºÇ¡àÁ×Íè à·ÕÂº¡Ñº¤ÇÒÁ ¡Ç Ò§¾ÑÅÊ ·§Ñé ËÁ´àÃÕÂ¡Ç Ò ´ÔÇµÕäé «à¡ÔÅ â´Â¨Ð¤Ô´¤ Ò´ÔÇµÕäé «à¡ÔÅà» ¹à»ÍÃ à«ç¹µ ¢Í§¤ Ò¤ÇÒÁ¡Ç Ò§¾ÑÅÊ ·§Ñé ËÁ´ µÑÇÍÂ Ò§¨Ò¡ÃÙ»·Õè 2-8 (¢) ÁÕ¤Ò ´ÔÇµÕäé «à¡ÔÅ 50% ËÁÒÂ¶Ö§ ¤ÇÒÁ¡Ç Ò§¢Í§¾ÑÅÊ ªÇ §ºÇ¡ÁÕ¤ÇÒÁ ¡Ç Ò§à» ¹ 50% ¢Í§¤ÇÒÁ¡Ç Ò§·Ñ§é ËÁ´ ´Ñ§¹Ñ¹é áÃ§´Ñ¹à©ÅÕÂè ·Õäè ´ à· Ò¡Ñº (50 x 4.8) /100 = 2.4V ÊíÒËÃÑº ÃÙ»·Õè 2-8 (¤) áÅÐ (§) à» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ Ò´ÔÇµÕäé «à¡ÔÅ 75% áÅÐ 25% µÒÁÅíÒ´Ñº

2.8 ¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX ã¹¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX ¨Ðãª á¼§Ç§¨Ã ZX-DCM2 µ Í¡Ñºá¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁËÅÑ¡ MicroBOX ´Ñ§áÊ´§ã¹ÃÙ»·Õè 2-9 áÅ Çãª äÅºÃÒÃÕÂÍ Â motor.h ËÃ×Íä¿Å äÅºÃÒÃÕËÅÑ¡ ipst.h ã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C à¾×Íè ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ áÃ§´Ñ¹ (V)

áÃ§´Ñ¹ (V)

4.8V

áÃ§´Ñ¹à©ÅÕÂè

´ÔÇµÕäé «à¡ÔÅ 50%

2.4V

(¡) áÃ§´Ñ¹ (V)

áÃ§´Ñ¹à©ÅÕÂè

àÇÅÒ

´ÔÇµÕäé «à¡ÔÅ 75%

4 .8 V

(¢) áÃ§´Ñ¹ (V)

àÇÅÒ

áÃ§´Ñ¹à©ÅÕÂè ´ÔÇµÕäé «à¡ÔÅ 25 %

4 .8 V

3 .6 V 1 .2 V

(¤)

àÇÅÒ

(§)

ÃÙ»·Õè 2-8 áÊ´§¡ÒÃà»ÃÕÂºà·ÕÂº¤ ÒáÃ§´Ñ¹·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é àÁ×Íè ãª PWM (¡) » Í¹ÊÑÒ³ä¿µÃ§ (¢) PWM ÁÕ´ÇÔ µÕäé «à¡ÔÅ 50% (¤) PWM ÁÕ´ÇÔ µÕäé «à¡ÔÅ 75% (§) PWM ÁÕ´ÇÔ µÕäé «à¡ÔÅ 25%

àÇÅÒ

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX l

DC MOTOR 6-12V

PB4 PB3

PWM2 DIR2A DIR2B 2E

+VM

2B 2A 2E G

+VM

PA1 PA3 PA5

L293D/SN754410

PB1

PB2 PB0 PA0 PA2 PA4

GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V

1B 1A 1E +5

+5V

OUT1

TxD ISP

+ Vin -

OUT2

DIR1B DIR1A PWM1 1E

ATMEGA16 PA6

ZX-DCM2

RESET

PD3

PA7

PD2

PD5

PORTC

PD4

PD7 OFF

DC MOTOR 6-12V

PD1

PD6

DC input

IPST MicroBOX

ÃÙ»·Õè 2-9 ¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ãà¾×Íè ãª §Ò¹á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§¼ Ò¹á¼§Ç§¨Ã ZX-DCM2 ã¹ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX) ¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ãà¾×èÍ¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ÊÃØ»ä´ ´Ñ§¹Õé (¡) ÊíÒËÃÑºÁÍàµÍÃ ªÍ § 1 l

µ Í¢Ò¾ÍÃ µ PD2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¡ÑºÍÔ¹¾Øµ DIR1A

µ Í¢Ò¾ÍÃ µ PD3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¡ÑºÍÔ¹¾Øµ DIR1B

µ Í¢Ò¾ÍÃ µ PD4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¡ÑºÍÔ¹¾Øµ PWM1E

(¢) ÊíÒËÃÑºÁÍàµÍÃ ªÍ § 2 l

µ Í¢Ò¾ÍÃ µ PD7 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¡ÑºÍÔ¹¾Øµ DIR2A

µ Í¢Ò¾ÍÃ µ PD6 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¡ÑºÍÔ¹¾Øµ DIR2B

µ Í¢Ò¾ÍÃ µ PD5 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¡ÑºÍÔ¹¾Øµ PWM2E

2.9 ¤íÒÊÑ§è â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ¢Í§ä¿Å äÅºÃÒÃÕ motor.h ·Õãè ª ¢ºÑ ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ motor ãª àÅ×Í¡ª Í§àÍÒµ ¾µØ ÁÍàµÍÃ áÅÐ¡íÒË¹´ÃÐ´Ñº¾ÅÑ§§Ò¹ãË á¡ ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ motor_stop ãª ËÂØ´¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ

30 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè B2 ¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õàé » ¹¡ÒÃ¤Çº¤ØÁÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁËÅÑ¡ MicroBOX â´Âãª á¼§Ç§¨Ã¢Ñº ÁÍàµÍÃ ZX-DCM2 ·íÒË¹ Ò·Õãè ¹¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ â´ÂÊÒÁÒÃ¶¤Çº¤ØÁ·Ñ§é ¤ÇÒÁàÃçÇáÅÐ·ÔÈ·Ò§¡ÒÃËÁØ¹¢Í§ ÁÍàµÍÃ ä´ ¨Ò¡¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃ·Ò§«Í¿µ áÇÃ ËÃ×Íâ»Ãá¡ÃÁ ¡ÅØÁ ¤íÒÊÑ§è ·ÕÁè ¡Ñ ¹íÒÁÒãª ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-DCM2 ã¹¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ motor ¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ motor_stop ËÂØ´¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ â´Â¡ÅØÁ ¤íÒÊÑ§è ËÃ×Í¿ §¡ ª¹Ñè àËÅ Ò¹Õ¶é ¡Ù ºÃÃ¨ØÍÂÙÀ ÒÂã¹äÅºÃÒÃÕÂÍ Â motor.h

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè B2-1 ¤Çº¤ØÁÁÍàµÍÃ ´Ç ÂÊÇÔµª ÍÂ Ò§§ ÒÂ ¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ l

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PA1 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍàÍÒµ ¾µØ LOW ¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-SWITCH

µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´µ Í¾ÍÃ µ PD2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¡Ñº¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾Øµ DIR1A ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ZX-DCM2

µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´µ Í¾ÍÃ µ PD3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¡Ñº¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾Øµ DIR1B ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ZX-DCM2

µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´µ Í¾ÍÃ µ PD4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¡Ñº¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾Øµ PWM1E ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ZXDCM2 l

µ ÍÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í OUT1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ZX-DCM2

µ ÍÊÒÂä¿àÅÕÂé §ãË á¡ á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ZX-DCM2 «Ö§è ·íÒä´ 2 ÇÔ¸¤Õ Í×

(1) µ ÍÊÒÂä¿àÅÕÂé §¨Ò¡¨Ø´µ Íà·ÍÃ Á¹Ô ÍÅºÅçÍ¡¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX ä»ÂÑ§¨Ø´µ Íä¿àÅÕÂé § +Vm ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ZX-DCM2 â´Âµ Í§µ Í¢ÑéÇ¢Í§ä¿àÅÕéÂ§ãË ¶Ù¡µ Í§ áÅ ÇàÅ×Í¡ÃÐ´ÑºáÃ§´Ñ¹¢ÒÍÍ¡¢Í§ ÍÐá´»àµÍÃ ä¿µÃ§·Õ¨è Ò ÂãË ¡ºÑ á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à» ¹ +12V (2) ãª áËÅ §¨ ÒÂä¿ã¹Â Ò¹ +6 ¶Ö§ +12V (¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ ¾Ô¡´Ñ áÃ§´Ñ¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§) áÂ¡µ Ò§ËÒ¡ «Ö§è ÍÒ¨ ãª áºµàµÍÃÕèËÃ×ÍáËÅ §¨ ÒÂä¿µÃ§·ÕèÁÕ¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶ã¹¡ÒÃ¨ ÒÂ¡ÃÐáÊÊÙ§à¾ÕÂ§¾Í µ Íà¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í ·Õè¨Ø´ +Vm ¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-DCM2 ÊíÒËÃÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§·Õ¨è ´Ñ ÁÒã¹ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Åã¹ÃØ¹ ÁÒµÃ°Ò¹¢Ö¹é ä»¹Ñ¹é à» ¹ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§·ÕÊè ÒÁÒÃ¶ ÃÑºä¿àÅÕÂé §ä´ +6V ¶Ö§ +12V µ Í§¡ÒÃ¡ÃÐáÊä¿¿ Ò 100mA ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶ãª ä´ ¡ºÑ áºµàµÍÃÕÍè ÅÑ ¤ÒäÅ¹ ¢¹Ò´ AA ¨íÒ¹Ç¹ 4 ¶Ö§ 8 ¡ Í¹

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX l

DC MOTOR 6-12V PD1 PB4

PWM2 DIR2A DIR2B 2E

+VM

PA1 PA3 PA5

PA0 PA2 PA4

GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V ON

OFF

L293D/SN754410

PB2

PB3 PB1

TxD

ISP

+ Vin -

2B 2A 2E G

RESET

DC input

1B 1A 1E +5

+5V

PA6

ZX-DCM2 DIR1B DIR1A PWM1 1E

PB0

OUT1 LOW

ATMEGA16 PA7

OUT2

PD3

PD2

PD5

PORTC

PD4

PD7

PD6

HIGH

IPST MicroBOX

áºµàµÍÃÕè 1.5V ¢¹Ò´ AA 4 ¡ Í¹ÊíÒËÃÑºÁÍàµÍÃ 6V, 6 ¡ Í¹ÊíÒËÃÑºÁÍàµÍÃ 9V ËÃ×Í 8 ¡ Í¹ÊíÒËÃÑºÁÍàµÍÃ 12V

DC MOTOR 6-12V PD1 PB4

PWM2 DIR2A DIR2B 2E

+VM

2B 2A 2E G

+VM

PA1 PA3 PA5

PA0 PA2 PA4

GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V ON

L293D/SN754410

PB3

PB2 PB0

PB1

TxD

ISP

OFF

1B 1A 1E +5

RESET

+ Vin -

ZX-DCM2 +5V

DC input

OUT1 LOW

DIR1B DIR1A PWM1 1E

ATMEGA16 PA6

OUT2

PD3

PD2

PD5

PA7

PD4

PD7

PD6

PORTC

HIGH

IPST MicroBOX

ÃÙ»·Õè B2-1 ¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ãà¾×Íè ·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ â´Âãª ÊÇÔµª à» ¹µÑÇ¡íÒË¹´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹ »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè B2-1

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ B2.1.1 ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è MotorTest01 áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè B2-1 B2.1.2 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ B2.1.3 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ áÅ Ç¡´ÊÇÔµª ·µÕè Í ¡Ñº¾ÍÃ µ PA1 ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ áÅÐä¿áÊ´§¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ·Õáè ¼§Ç§¨Ã ZX-DCM2 àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ÁÍàµÍÃ ¨ÐËÁØ¹ä»ã¹·ÔÈ·Ò§Ë¹Ö§è ÊÑ§à¡µ·Õè LED µíÒáË¹ § OUT1 ¨ÐµÔ´à» ¹ÊÕà¢ÕÂÇ à¾ÃÒÐ ¶Ù¡¢Ñº´ ÇÂ¡íÒÅÑ§à» ¹¤ ÒºÇ¡ ÁÍàµÍÃ ¨ÐËÁØ¹¹Ò¹»ÃÐÁÒ³ 2 ÇÔ¹Ò·Õ áÅ ÇËÂØ´ ¶ ÒËÒ¡ÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA1 ÍÕ¡¤ÃÑ§é ÁÍàµÍÃ ¡¨ç ÐËÁØ¹¹Ò¹»ÃÐÁÒ³ 2 ÇÔ¹Ò·ÕáÅ ÇËÂØ´

32 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

#include <in_out.h> #include <sleep.h> #include <motor.h> void main() { while(1) { if(in_a(1)==0) { motor(1,60); sleep(2000); motor_stop(1); } } } ¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ

// ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè in_a // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè sleep // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè motor áÅÐ motor_stop

// ÅÙ»Ç¹ÃÍºäÁ Ã¨Ù º // µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª PA1 // ¶ ÒÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA1 ÊÑ§è ¢ÑºÁÍàµÍÃ ªÍ § 1 ´ ÇÂ¡íÒÅÑ§ 60% // Ë¹ Ç§àÇÅÒÊíÒËÃÑº¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ 2 ÇÔ¹Ò·Õ // ËÂØ´¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ªÍ § 1

â»Ãá¡ÃÁ·íÒ§Ò¹ã¹ÅÙ» while(1){} à¾×Íè Ç¹Í Ò¹¤ ÒÍÔ¹¾Øµ¨Ò¡¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª PA1 ¶ ÒËÒ¡äÁ Á¡Õ ÒÃ¡´ÊÇÔµª ¨ÐÍ Ò¹¤ Òä´ à» ¹ 1 áÅÐàÁ×èÍÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ¨ÐÍ Ò¹¤ Òä´ à» ¹ 0 àÁ×èÍâ»Ãá¡ÃÁµÃÇ¨¾ºÇ Òà§×èÍ¹ä¢ if(in_a(1)==0) à» ¹¨ÃÔ§ ¹Ñ¹è áÊ´§Ç Ò ÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª à¡Ô´¢Ö¹é ¨ÐµÍºÊ¹Í§´ ÇÂ¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ªÍ § 1 ´ ÇÂ¡íÒÅÑ§ ¢Ñº 60% ¢Í§¡íÒÅÑ§ÊÙ§ÊØ´¨Ò¡¤íÒÊÑè§ motor(1,60); áÅ ÇË¹ Ç§àÇÅÒ 2 ÇÔ¹Ò·Õ¡ Í¹ËÂØ´¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ª Í§ 1 ·íÒãË ÁÍàµÍÃ ËÁØ¹à» ¹àÇÅÒ 2 ÇÔ¹Ò·ÕáÅ ÇËÂØ´ ËÁÒÂàËµØ ã¹¡ÒÃË¹ Ç§àÇÅÒª Ç§ 2 ÇÔ¹Ò·Õ¨Ò¡¤íÒÊÑ§è sleep(2000); à» ¹¡ÒÃÅ´ÊÑÒ³Ãº¡Ç¹·Õàè ¡Ô´¨Ò¡¡ÒÃ¡´ ÊÇÔµª ä»´ ÇÂã¹¤ÃÒÇà´ÕÂÇ¡Ñ¹

â»Ãá¡ÃÁ·Õè B2-1 : ä¿Å MotorTest01.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº¤Çº¤ØÁ¡ÒÃËÁØ¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ´Ç ÂÊÇÔµª

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX l

B2.1.4 á¡ ä¢â»Ãá¡ÃÁÀÒÂã¹ä¿Å MotorTest01.c ·Õºè ÃÃ·Ñ´¤íÒÊÑ§è

motor(1,60); á¡ ä¢à» ¹

motor(1,-60); ¨Ò¡¹Ñ¹é ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÍÕ¡¤ÃÑ§é Ë¹Ö§è B2.1.5 ·´ÅÍ§¡´ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA1 ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ áÅÐä¿áÊ´§¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Õáè ¼§Ç§¨Ã ZXDCM ÁÍàµÍÃ ¨ÐËÁØ¹¡ÅÑº·ÔÈ·Ò§àÁ×Íè à»ÃÕÂºà·ÕÂº¡Ñº¢Ñ¹é µÍ¹·Õè B2.1.3 áÅÐ LED ·Õµè Òí áË¹ § OUT1 ¨ÐµÔ´ à» ¹ÊÕá´§ à¾ÃÒÐ¶Ù¡¢Ñº´ ÇÂ¤ Ò¡íÒÅÑ§à» ¹¤ ÒÅº (-60) «Ö§è ËÁÒÂ¶Ö§¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ä»ã¹·ÔÈ·Ò§·Õµè Ã§¢ ÒÁ «Ö§è ÍÒ¨¡íÒ ËÁ´Ç Òà» ¹¡ÒÃ¢Ñºã¹·ÔÈ·Ò§ËÁØ¹·Ç¹à¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò¡çä´

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè B2-2 ¤Çº¤ØÁ¤ÇÒÁàÃçÇáÅÐ·ÔÈ·Ò§¡ÒÃ¢Í§ËÁØ¹ÁÍàµÍÃ ÊíÒËÃÑºã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õàé » ¹¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ¤ÇÒÁàÃçÇáÅÐ·ÔÈ·Ò§¡ÒÃËÁØ¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ â´Âãª ÊÇÔµª 2 µÑÇ â´ÂÁÕà§×Íè ¹ä¢´Ñ§¹Õé 1. àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA1 à» ¹¡ÒÃà¾ÔÁè ¤ Ò¡íÒÅÑ§¢ÑºÁÍàµÍÃ ¢¹Öé ¤ÃÑ§é ÅÐ 1 ¤ Ò áÅÐÊÒÁÒÃ¶¡´ ÊÇÔµª ¤Ò §ä´ àÁ×Íè ¤ Ò¡íÒÅÑ§ÊÙ§¶Ö§ 100 áÅ Ç ¨ÐÇ¹¡ÅÑºÁÒà» ¹ 0 ãËÁ Í¡Õ ¤ÃÑ§é â´Â¤ Ò¡íÒÅÑ§¢Ñº¨Ð¶Ù¡áÊ´§·Õè LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹·Õáè ¼§Ç§¨Ã DSP-4 2. àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA3 ÁÍàµÍÃ ¨Ð¶Ù¡¡ÅÑº·ÔÈ·Ò§ã¹¡ÒÃËÁØ¹

¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PA1 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í LOW ¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-SWITCH l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PA3 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í LOW ¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-SWITCH ªØ´·Õè 2 l µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´µ Í¾ÍÃ µ PD2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¡Ñº¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾Øµ DIR1A ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ZX-DCM2 l µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´µ Í¾ÍÃ µ PD3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¡Ñº¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾Øµ DIR1B ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ZX-DCM2 l µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´µ Í¾ÍÃ µ PD4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¡Ñº¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾Øµ PWM1E ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ZXDCM2 l µ ÍÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§à¢ Ò·Õ¨ è ´Ø µ Í OUT1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ZX-DCM2 l µ ÍÊÒÂä¿àÅÕÂ é §ãË á¡ á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ZX-DCM2 «Ö§è ·íÒä´ 2 ÇÔ¸¤Õ Í× (1) µ ÍÊÒÂä¿àÅÕÂé §¨Ò¡¨Ø´µ Íà·ÍÃ Á¹Ô ÍÅºÅçÍ¡¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX ä»ÂÑ§¨Ø´µ Íä¿àÅÕÂé § +Vm ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ZX-DCM2 â´Âµ Í§µ Í¢ÑéÇ¢Í§ä¿àÅÕéÂ§ãË ¶Ù¡µ Í§ áÅ ÇàÅ×Í¡ÃÐ´ÑºáÃ§´Ñ¹¢ÒÍÍ¡¢Í§ ÍÐá´»àµÍÃ ä¿µÃ§·Õ¨è Ò ÂãË ¡ºÑ á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à» ¹ +12V l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

PB4

PWM2 DIR2A DIR2B 2E

PA0

PA1 PA3

PA2 PA4

GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V ON

PA5

+ Vin OFF

+5V

PA6

+VM

2B 2A 2E G

+VM

TxD ISP ATMEGA16 PA7

µ ÍÊÒÂÊÑÒ³à¢ Ò·Õè ¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§ ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

IPST MicroBOX

1B 1A 1E +5

L293D/SN754410

PB3 PB1

RESET PB2

LOW

HIGH

DIR1B DIR1A PWM1 1E

PB0

OUT1 LOW

ZX-DCM2

HIGH

OUT2

PD1

PD3

PORTC

PD2

PD5

PD4

PD7

PD6

DC input

DC MOTOR 6-12V

ÊÇÔµª ªØ´·Õè 1 ÊÇÔµª ªØ´·Õè 2

34 l

DIGIT-1 DIGIT-2 DIGIT-3 DIGIT-4

DIGIT-1

µ ÍÊÒÂÊÑÒ³à¢ Ò·Õè ¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§ ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

4-Digit LED board

LED

DSP-4

´ Ò¹Ë¹ Ò

COM. ON CTRL.

DIGIT-4

PORT PORT

ÃÙ»·Õè B2-2 ¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ãà¾×Íè ·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ â´Âãª ÊÇÔµª à» ¹µÑÇ¡íÒË¹´·ÔÈ·Ò§¡ÒÃ ËÁØ¹áÅÐ¤ Ò¤ÇÒÁàÃçÇã¹»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè B2-2 (2) ãª áËÅ §¨ ÒÂä¿ã¹Â Ò¹ +6 ¶Ö§ +12V (¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ ¾Ô¡´Ñ áÃ§´Ñ¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§) áÂ¡µ Ò§ËÒ¡ «Ö§è ÍÒ¨ ãª áºµàµÍÃÕèËÃ×ÍáËÅ §¨ ÒÂä¿µÃ§·ÕèÁÕ¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶ã¹¡ÒÃ¨ ÒÂ¡ÃÐáÊÊÙ§à¾ÕÂ§¾Í µ Íà¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í ·Õè¨Ø´ +Vm ¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-DCM2 ÊíÒËÃÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§·Õ¨è ´Ñ ÁÒã¹ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Åã¹ÃØ¹ ÁÒµÃ°Ò¹¢Ö¹é ä»¹Ñ¹é à» ¹ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§·ÕÊè ÒÁÒÃ¶ ÃÑºä¿àÅÕÂé §ä´ +6V ¶Ö§ +12V µ Í§¡ÒÃ¡ÃÐáÊä¿¿ Ò 100mA ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶ãª ä´ ¡ºÑ áºµàµÍÃÕÍè ÅÑ ¤ÒäÅ¹ ¢¹Ò´ AA ¨íÒ¹Ç¹ 4 ¶Ö§ 8 ¡ Í¹ l àª×Í è Áµ ÍÊÒÂ¢ ÍÁÙÅ 8 ºÔµ¨Ò¡¾ÍÃ µ C ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í PORT ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´ PB4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´ PB3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´ PB2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´ PB1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX l

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ B2.2.1 ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è MotorTest02 áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè B2-2 B2.2.2 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ B2.2.3 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ áÅÐ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 àÁ×Íè àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÁÍàµÍÃ ¨ÐËÂØ´¹Ô§è à¹×Íè §¨Ò¡¡íÒÅÑ§¢Ñºà» ¹ 0000 B2.2.4 ¡´ÊÇÔµª ·µÕè Í ¡Ñº¾ÍÃ µ PA1 ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ , ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-DCM2 áÅÐ á¼§Ç§¨Ã DSP-4 àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¤ Ò¢Í§¡íÒÅÑ§¢Ñº·Õáè Ê´§º¹ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ¨Ðà¾ÔÁè ¢Ö¹é áµ ÁÍàµÍÃ ÂÑ§äÁ ËÁØ¹¨¹¡ÃÐ·Ñ§è ¶Ö§¤ Ò 0050 ÊÑ§à¡µÁÍàµÍÃ ¨ÐËÁØ¹ä»ã¹·ÔÈ·Ò§Ë¹Ö§è áÅÐÊÑ§à¡µ·Õè LED µíÒáË¹ § OUT1 ¨ÐµÔ´ à» ¹ÊÕà¢ÕÂÇ à¾ÃÒÐ¶Ù¡¢Ñº´ ÇÂ¡íÒÅÑ§à» ¹¤ ÒºÇ¡ ·Ñ§é ¹Õàé ¹×Íè §¨Ò¡ã¹ª Ç§áÃ¡æ ¤ Ò¡íÒÅÑ§¢ÑºÂÑ§µèÒí à¡Ô¹ä» äÁ à¾ÕÂ§¾Í·Õè ¨Ð¢ÑºãË ÁÍàµÍÃ ËÁØ¹ä´ B2.2.5 ¡´ÊÇÔµª ·µÕè Í ¡Ñº¾ÍÃ µ PA3 ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ áÅÐ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-DCM2 ÁÍàµÍÃ ¨ÐËÁØ¹¡ÅÑº·ÔÈ·Ò§ ·Õè LED µíÒáË¹ § OUT1 µÔ´à» ¹ÊÕá´§ ·Ø¡¤ÃÑ§é ·Õ¡è ´ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA3 ÁÍàµÍÃ ¨Ð¡ÅÑº·ÔÈ·Ò§ã¹¡ÒÃËÁØ¹àÊÁÍ #include <in_out.h> #include <sleep.h> #include <segment.h> #include <motor.h> void main() { int power = 0; int dir = 1; while(1) { segment(power); motor(1,power*dir); if(in_a(1)==0)

// ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè in_a // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè sleep // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè segment // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè motor // ¡íÒË¹´µÑÇá»Ãà¡çº¤ Ò¡íÒÅÑ§¢ÑºÁÍàµÍÃ // ¡íÒË¹´µÑÇá»Ãà¡çº¤ Ò·ÔÈ·Ò§ã¹¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ // ÅÙ»Ç¹ÃÍºäÁ Ã¨Ù º // áÊ´§¤ Ò¡íÒÅÑ§¢Ñº¢Í§ÁÍàµÍÃ // ¢ÑºÁÍàµÍÃ ªÍ § 1 ´ ÇÂ¤ Ò¡íÒÅÑ§¢Ñº power ¤Ù³´ ÇÂ dir // µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª PA1

â»Ãá¡ÃÁ·Õè B2-2 : ä¿Å MotorTest02.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº¤Çº¤ØÁ¤ÇÒÁàÃçÇáÅÐ·ÔÈ·Ò§¡ÒÃËÁØ¹ ¢Í§ÁÍàµÍÃ ´Ç ÂÊÇÔµª (ÁÕµÍ )

36 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

{

sleep(200); power++; if(power>100) { power = 0; }

} if(in_a(3)==0) { sleep(200);

}

dir = dir*(-1);

// ÊÇÔµª PA1 ¶Ù¡¡´ // Ë¹ Ç§àÇÅÒ 0.2 ÇÔ¹Ò·Õ à¾×Íè Å´¼Å¡ÃÐ·º¨Ò¡ÊÑÒ³Ãº¡Ç¹·ÕËè ¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊÊÇÔµª // à¾ÔÁè ¤ Ò¡íÒÅÑ§¢Ñº // µÃÇ¨ÊÍºÇ Ò ¤ Ò¡íÒÅÑ§¢ÑºÁÍàµÍÃ à¡Ô¹ 100 ËÃ×ÍäÁ // ¡íÒË¹´¡íÒÅÑ§¢ÑºÁÒàÃÔÁè µ ¹·Õè 0 ãËÁ Í¡Õ ¤ÃÑ§é àÁ×Íè ¤ Ò¡íÒÅÑ§¢Ñºà¡Ô¹ 100 // µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª PA3 // ¶ ÒÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA3 ¶Ù¡¡´ Ë¹ Ç§àÇÅÒ 0.2 ÇÔ¹Ò·Õ // à¾×Íè Å´¼Å¡ÃÐ·º¨Ò¡ÊÑÒ³Ãº¡Ç¹·ÕËè ¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊÊÇÔµª // ¡ÅÑº¤ Ò·ÔÈ·Ò§¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ

} ¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ â»Ãá¡ÃÁ·íÒ§Ò¹ã¹ÅÙ» while(1){} à¾×Íè Ç¹áÊ´§¼Å¢Í§¤ Ò¡íÒÅÑ§¢ÑºÁÍàµÍÃ ¨Ò¡µÑÇá»Ã power º¹ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 «Ö§è ÁÕ¤Ò àÃÔÁè µ ¹à» ¹ 0 ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§¨Ð¶Ù¡¢Ñº´ ÇÂ¤ Ò¢Í§¡íÒÅÑ§¢Ñº·Õäè ´ ¨Ò¡ ¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³¼Å¤Ù³ÃÐËÇ Ò§µÑÇá»Ã power áÅÐ dir ¨Ò¡¹Ñ¹é Í Ò¹¤ ÒÍÔ¹¾Øµ¨Ò¡¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA1 áÅÐ PA3 ¶ ÒäÁ ¡´ÊÇÔµª ¨ÐÍ Ò¹¤ Òä´ à» ¹ 1 áÅÐàÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¨ÐÍ Ò¹¤ Òä´ à» ¹ 0 àÁ×Íè ÊÇÔµª ·§Ñé 2 µÑÇ¶Ù¡¡´ ¨ÐãË ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´Ñ§¹Õé 1. àÁ×èÍµÃÇ¨ÊÍº¾ºÇ Ò ÊÇÔµª ·Õè¾ÍÃ µ PA1 ¶Ù¡¡´ËÅÑ§¨Ò¡¡ÒÃË¹ Ç§àÇÅÒà¾×èÍÅ´ÊÑÒ³ Ãº¡Ç¹¢Í§Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊÊÇÔµª áÅ Ç¨Ðà¾ÔÁè ¤ ÒµÑÇá»Ã power ÊíÒËÃÑºà¡çº¤ Ò¡íÒÅÑ§¢ÑºÁÍàµÍÃ ¢¹Öé 1 ¤ Ò â´Â¨ÐµÃÇ¨ ÊÍºµ Íä»´ ÇÂÇ Ò¤ Ò¢Í§µÑÇá»Ã power à¡Ô¹ 100 ËÃ×ÍäÁ ¶ Òà¡Ô¹ ¨Ð¡íÒË¹´ãË ¡ÅÑºä»àÃÔÁè µ ¹¡íÒÅÑ§¢Ñº·Õè 0 ãËÁ ÍÕ¡¤ÃÑ§é 2. àÁ×èÍµÃÇ¨ÊÍº¾ºÇ Ò ÊÇÔµª ·Õè¾ÍÃ µ PA3 ¶Ù¡¡´ËÅÑ§¨Ò¡¡ÒÃË¹ Ç§àÇÅÒà¾×èÍÅ´ÊÑÒ³ Ãº¡Ç¹¢Í§Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊÊÇÔµª áÅ Ç ¨Ð¡ÅÑº¤ Ò·ÔÈ·Ò§ã¹¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ â´Â¡ÒÃ¹íÒ¤ ÒµÑÇá»Ã dir ¤Ù³¡Ñº¤ Ò -1 áÅ Ç à¡çº¡ÅÑºä»ÂÑ§µÑÇá»Ã dir àª ¹à´ÔÁ ·íÒãË µÇÑ á»ÃÊÅÑº¨Ò¡¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹¤ Òä»ÁÒÃÐËÇ Ò§ 1 ¡Ñº -1 ·Ø¡¤ÃÑ§é ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ ¡´ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA3 â´Â¨ÐÊ §¼Åµ ÍºÃÃ·Ñ´¤íÒÊÑ§è motor(1,power*dir);

â»Ãá¡ÃÁ·Õè B2-2 : ä¿Å MotorTest02.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº¤Çº¤ØÁ¤ÇÒÁàÃçÇáÅÐ·ÔÈ·Ò§¡ÒÃËÁØ¹ ¢Í§ÁÍàµÍÃ ´Ç ÂÊÇÔµª (¨º)

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX l

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè B2-3 ¤Çº¤ØÁ¤ÇÒÁàÃçÇáÅÐ·ÔÈ·Ò§¡ÒÃ¢Í§ËÁØ¹ÁÍàµÍÃ áºº·Õè 2 ÊíÒËÃÑºã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õ¨é Ðà»ÅÕÂè ¹ÍØ»¡Ã³ ·ãÕè ª ¤Çº¤ØÁ¤ÇÒÁàÃçÇ¢Í§ÁÍàµÍÃ ¨Ò¡ÊÇÔµª à» ¹µÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº ¤ Òä´ â´ÂÁÕà§×Íè ¹ä¢¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´Ñ§¹Õé 1. àÁ×Íè ËÁØ¹á¡¹ËÁØ¹¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ ¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-POTV ¨Ð·íÒãË ¡Òí ÅÑ§¢ÑºÁÍàµÍÃ à»ÅÕÂè ¹á»Å§µÑ§é áµ 0 ¶Ö§ 100 â´Â¤ Ò¡íÒÅÑ§¢Ñº¨Ð¶Ù¡áÊ´§·Õè LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹·Õáè ¼§Ç§¨Ã DSP-4 ´ ÇÂ 2.àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·µÕè Í ¡Ñº¾ÍÃ µ PA3 ÁÍàµÍÃ ¨Ð¶Ù¡¡ÅÑº·ÔÈ·Ò§ã¹¡ÒÃËÁØ¹

¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PA1 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í LOW ¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-SWITCH l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PA6 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍàÍÒµ ¾µØ á»Ã¼Ñ¹µÃ§¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹ »ÃÑº¤ Òä´ ZX-POTV ËÃ×Í POTH ËÃ×Í ZX-SLIDE l µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´µ Í¾ÍÃ µ PD2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¡Ñº¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾Øµ DIR1A ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ZX-DCM2 l µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´µ Í¾ÍÃ µ PD3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¡Ñº¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾Øµ DIR1B ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ZX-DCM2 l µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´µ Í¾ÍÃ µ PD4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¡Ñº¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾Øµ PWM1E ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ZX-DCM2 l µ ÍÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§à¢ Ò·Õ¨ è ´Ø µ Í OUT1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ZX-DCM2 l µ ÍÊÒÂä¿àÅÕÂ é §ãË á¡ á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ZX-DCM2 «Ö§è ·íÒä´ 2 ÇÔ¸¤Õ Í× (1) µ ÍÊÒÂä¿àÅÕÂé §¨Ò¡¨Ø´µ Íà·ÍÃ Á¹Ô ÍÅºÅçÍ¡¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX ä»ÂÑ§¨Ø´µ Íä¿àÅÕÂé § +Vm ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ZX-DCM2 â´Âµ Í§µ Í¢ÑéÇ¢Í§ä¿àÅÕéÂ§ãË ¶Ù¡µ Í§ áÅ ÇàÅ×Í¡ÃÐ´ÑºáÃ§´Ñ¹¢ÒÍÍ¡¢Í§ ÍÐá´»àµÍÃ ä¿µÃ§·Õ¨è Ò ÂãË ¡ºÑ á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à» ¹ +12V (2) ãª áËÅ §¨ ÒÂä¿ã¹Â Ò¹ +6 ¶Ö§ +12V (¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ ¾Ô¡´Ñ áÃ§´Ñ¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§) áÂ¡µ Ò§ËÒ¡ «Ö§è ÍÒ¨ ãª áºµàµÍÃÕèËÃ×ÍáËÅ §¨ ÒÂä¿µÃ§·ÕèÁÕ¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶ã¹¡ÒÃ¨ ÒÂ¡ÃÐáÊÊÙ§à¾ÕÂ§¾Í µ Íà¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í ·Õè¨Ø´ +Vm ¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-DCM2 ÊíÒËÃÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§·Õ¨è ´Ñ ÁÒã¹ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Åã¹ÃØ¹ ÁÒµÃ°Ò¹¢Ö¹é ä»¹Ñ¹é à» ¹ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§·ÕÊè ÒÁÒÃ¶ ÃÑºä¿àÅÕÂé §ä´ +6V ¶Ö§ +12V µ Í§¡ÒÃ¡ÃÐáÊä¿¿ Ò 100mA ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶ãª ä´ ¡ºÑ áºµàµÍÃÕÍè ÅÑ ¤ÒäÅ¹ ¢¹Ò´ AA ¨íÒ¹Ç¹ 4 ¶Ö§ 8 ¡ Í¹ l àª×Í è Áµ ÍÊÒÂ¢ ÍÁÙÅ 8 ºÔµ¨Ò¡¾ÍÃ µ C ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í PORT ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´ PB4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´ PB3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´ PB2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´ PB1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l

38 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

DC MOTOR 6-12V

PWM2 DIR2A DIR2B 2E

+VM

2B 2A 2E G

+VM

PA1 PA3 PA5

L293D/SN754410

PB4 PB3 PB1

PB2 PA0 ON

OFF

GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V

PA4

PA2

+ Vin -

1B 1A 1E +5

PB0

OUT1

TxD ISP

DC input

OUT2

RESET

PA6

+5V

PA7

ZX-DCM2

PD1

DIR1B DIR1A PWM1 1E

ATMEGA16 PORTC

PD3

LOW

µ ÍÊÒÂÊÑÒ³à¢ Ò·Õè ¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§ ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

IPST MicroBOX

PD5

PD2

PD7

A Potentiometer

PD4

ZX-POTV

PD6

HIGH

DIGIT-1 DIGIT-2 DIGIT-3 DIGIT-4

DIGIT-1

µ ÍÊÒÂÊÑÒ³à¢ Ò·Õè ¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§ ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

4-Digit LED board

LED

DSP-4

´ Ò¹Ë¹ Ò

COM. ON CTRL.

DIGIT-4

PORT PORT

ÃÙ»·Õè B2-3 ¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ãà¾×Íè ·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ â´Âãª ÊÇÔµª à» ¹µÑÇ¡íÒË¹´·ÔÈ·Ò§¡ÒÃ ËÁØ¹áÅÐ»ÃÑº¤ÇÒÁàÃçÇ´ ÇÂµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ ã¹»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè B2-3

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ B2.3.1 ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è MotorTest03 áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè B2-3 B2.3.2 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ B2.3.3 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ áÅ Ç»ÃÑºá¡¹ËÁØ¹¢Í§ ZX-POTV ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ , ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-DCM2 áÅÐá¼§Ç§¨Ã DSP-4 àÁ×Íè àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ÁÍàµÍÃ ¨ÐËÁØ¹µÒÁ¤ Ò¡íÒÅÑ§¢Ñº·Õáè Ê´§º¹ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP4 ¶ ÒËÒ¡ÁÍàµÍÃ Â§Ñ äÁ ËÁØ¹ ãË »ÃÑºá¡¹¢Í§ ZX-POTV ã¹·ÔÈ·Ò§à¾ÔÁè ¤ Ò ¨¹¡ÃÐ·Ñ§è ÁÍàµÍÃ ËÁØ¹ ä»ã¹·ÔÈ·Ò§ Ë¹Ö§è áÅÐ·Õè LED µíÒáË¹ § OUT1 ¨ÐµÔ´à» ¹ÊÕà¢ÕÂÇ à¾ÃÒÐ¶Ù¡¢Ñº´ ÇÂ¡íÒÅÑ§à» ¹¤ ÒºÇ¡ B2.3.4 ¡´ÊÇÔµª ·µÕè Í ¡Ñº¾ÍÃ µ PA1 ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ , ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-DCM2 áÅÐ á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ÁÍàµÍÃ ËÁØ¹¡ÅÑº·ÔÈ·Ò§µÒÁ¤ Ò¡íÒÅÑ§¢Ñº·Õáè Ê´§º¹ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ã¹¢³Ð·Õè LED µíÒáË¹ § OUT1 µÔ´à» ¹ÊÕá´§ áÅÐ·Ø¡¤ÃÑ§é ·Õ¡è ´ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA1 ÁÍàµÍÃ ¨Ð¡ÅÑº·ÔÈ·Ò§ã¹¡ÒÃËÁØ¹àÊÁÍ

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX l

#include <in_out.h> // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè in_a #include <sleep.h> // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè sleep #include <segment.h> // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè segment #include <analog.h> // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè analog #include <motor.h> // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè motor void main() { long power = 0; // ¡íÒË¹´µÑÇá»Ãà¡çº¤ Ò¡íÒÅÑ§¢ÑºÁÍàµÍÃ int dir = 1; // ¡íÒË¹´µÑÇá»Ãà¡çº¤ Ò·ÔÈ·Ò§ã¹¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ while(1) // ÅÙ»Ç¹ÃÍºäÁ Ã¨Ù º { power = ((long)analog(6)*100)/1023; // ¤íÒ¹Ç³¤ Ò¡íÒÅÑ§¢Ñºã¹ª Ç§ 0 ¶Ö§ 100 segment(power); // áÊ´§¤ Ò¡íÒÅÑ§¢Ñº¢Í§ÁÍàµÍÃ motor(1,power*dir); // ¢ÑºÁÍàµÍÃ ªÍ § 1 ´ ÇÂ¤ Ò¡íÒÅÑ§¢Ñº power ¤Ù³´ ÇÂ dir if(in_a(1)==0) // µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª PA1 { sleep(200); // ¶ ÒÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA1 ¶Ù¡¡´ Ë¹ Ç§àÇÅÒ 0.2 ÇÔ¹Ò·Õ // à¾×Íè Å´¼Å¡ÃÐ·º¨Ò¡ÊÑÒ³Ãº¡Ç¹·ÕËè ¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊÊÇÔµª dir = dir*(-1); // ¡ÅÑº¤ Ò·ÔÈ·Ò§¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ } } } ¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ â»Ãá¡ÃÁ·íÒ§Ò¹ã¹ÅÙ» while(1){} à¾×Íè Ç¹Í Ò¹¤ ÒÍÐ¹ÒÅÍ¡¨Ò¡·Õäè ´ ¨Ò¡á¼§Ç§¨Ã ZX-POTV «Ö§è ãË ¤Ò µÑ§é áµ 0 ¶Ö§ 1,023 áÅ Ç¹íÒÁÒá»Å§ãË ÍÂÙã ¹ª Ç§ 0 ¶Ö§ 100 à¾×Íè ¹íÒä»¡íÒË¹´à» ¹¤ Ò¡íÒÅÑ§¢ÑºÁÍàµÍÃ â´Âà¡çº ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¨Ò¡¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³äÇ ·µÕè ÇÑ á»Ã power áÅ Ç¹íÒä»áÊ´§¼Å·Õáè ¼§Ç§¨Ã DSP-4 ´ ÇÂ

â»Ãá¡ÃÁ·Õè B2-3 : ä¿Å MotorTest03.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§ IPST-MicroBOX â´Âãª ÊÇÔµª à» ¹µÑÇ¡íÒË¹´·ÔÈ·Ò§¡ÒÃËÁØ¹áÅÐ»ÃÑº ¤ÇÒÁàÃçÇ´ ÇÂµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ (ÁÕµÍ )

40 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§¨Ð¶Ù¡¢Ñº´ ÇÂ¤ Ò¢Í§¡íÒÅÑ§¢Ñº·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³¼Å¤Ù³ÃÐËÇ Ò§µÑÇá»Ã power áÅÐ dir ¨Ò¡¹Ñ¹é Í Ò¹¤ ÒÍÔ¹¾Øµ¨Ò¡¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA1 ¶ ÒäÁ ¡´ÊÇÔµª ¨ÐÍ Ò¹¤ Òä´ à» ¹ 1 áÅÐàÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¨Ð Í Ò¹¤ Òä´ à» ¹ 0 àÁ×Íè µÃÇ¨ÊÍº¾ºÇ Ò ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA1 ¶Ù¡¡´ â»Ãá¡ÃÁ¨Ð·íÒ¡ÒÃ¡ÅÑº¤ Ò·ÔÈ·Ò§ã¹¡ÒÃ ¢ÑºÁÍàµÍÃ ´Ç Â¡ÒÃ¹íÒ¤ ÒµÑÇá»Ã dir ¤Ù³¡Ñº¤ Ò -1 áÅ Çà¡çº¡ÅÑºä»ÂÑ§µÑÇá»Ã dir àª ¹à´ÔÁ ·íÒãË µÇÑ á»ÃÁÕ¤Ò ÊÅÑº ¡Ñ¹ÃÐËÇ Ò§ 1 ¡Ñº -1 ·Ø¡¤ÃÑ§é ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA1 â´Â¨ÐÊ §¼Åµ ÍºÃÃ·Ñ´¤íÒÊÑ§è motor(1,power*dir); à¾ÔÁè àµÔÁ ·Õºè ÃÃ·Ñ´¤íÒÊÑ§è power = ((long)analog(6)*100)/1023; à» ¹¡ÒÃá»Å§¤ Ò¢Í§¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè analog ¨Ò¡ ZX-POTV ¨Ò¡¤ Ò 0 ¶Ö§ 1,023 ãË ÍÂÙã ¹ª Ç§ 0 ¶Ö§ 100 â´Âµ Í§¹íÒ ¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅÁÒ·íÒãË à» ¹ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ long à¾×Íè ãË Á¢Õ ¹Ò´ºÑ¿à¿ÍÃ 4 äºµ ÊÒí ËÃÑºà¡çº¤ Òã¹¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³ áÅÐà¾×Íè ãË ª¹Ô´¢Í§¢ ÍÁÙÅà» ¹ª¹Ô´à´ÕÂÇ¡ÑºµÑÇá»Ã power «Ö§è ãª ã¹¡ÒÃà¡çº ¼ÅÅÑ¾¸

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX l

º··Õè 3

¡ÒÃãª §Ò¹ä·àÁÍÃ ¢Í§ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ã¹ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX ä·àÁÍÃ (timer) ËÃ×ÍµÑÇ¹ÑºàÇÅÒà» ¹Ê Ç¹»ÃÐ¡Íº·ÕÊè Òí ¤ÑÁÒ¡ã¹ÃÐººäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à¹×Íè §¨Ò¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Ñ§é ËÁ´¨Ðµ Í§ÊÑÁ¾Ñ¹¸ ¡ºÑ ¨Ñ§ËÇÐàÇÅÒ ã¹º·¹Õ¹é Òí àÊ¹Í¶Ö§¡ÒÃ¹íÒä·àÁÍÃ ËÃ×ÍµÑÇ ¹ÑºàÇÅÒ¹ÕéÁÒãª ã¹¡ÒÃ¨ÑºàÇÅÒáÅÐ¡ÒÃË¹ Ç§àÇÅÒ

3.1 ä¿Å äÅºÃÒÃÕ timer.h ¡ÒÃãª §Ò¹ä·àÁÍÃ ´Ç ÂÇÔ¸¡Õ ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµÒÁ»¡µÔ ÍÒ¨ÁÕ¤ÇÒÁ«Ñº« Í¹¾ÍÊÁ¤ÇÃÊíÒËÃÑº ¼Ùà ÃÔÁè µ ¹ à¹×Íè §¨Ò¡µ Í§·íÒ¤ÇÒÁà¢ Òã¨¡ÑºÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ·àÕè ¡ÕÂè Ç¢ Í§ ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò µÑÇËÒÃ¤ÇÒÁ¶ÕËè Ã×Í ·Õàè ÃÕÂ¡Ç Ò »ÃÕÊà¡ÅàÅÍÃ ÃÇÁ·Ñ§é µ Í§·ÃÒº¶Ö§¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹ÀÒ¾ÃÇÁ´ ÇÂ «Ö§è ËÒ¡Ê¹ã¨ ¨ÃÔ§æ ÊÒÁÒÃ¶´Ùä´ ¨Ò¡´Òµ ÒªÕµ©ºÑºÊÁºÙÃ³ ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ àºÍÃ ¹¹Ñé æ ã¹¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C à¾×Íè ãª §Ò¹ä·àÁÍÃ ã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ATmega16 «Ö§è à» ¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ËÅÑ¡¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX ¨Ðä´ ÃºÑ ¤ÇÒÁÊÐ´Ç¡à¾ÔÁè ÁÒ¡ ¢Ö¹é àÁ×Íè ãª ä¿Å äÅºÃÒÃÕ timer.h â´Âã¹äÅºÃÒÃÕ timer.h ÁÕ¤Òí ÊÑ§è ·Õãè ª ã¹¡ÒÃ¨Ñ´¡ÒÃàÃ×Íè §àÇÅÒ´Ñ§¹Õé timer_start

ãª ¡Òí Ë¹´¨Ø´àÃÔÁè µ ¹ã¹¡ÒÃ¹ÑºàÇÅÒ¢Í§ä·àÁÍÃ (¤ ÒàÇÅÒ¶Ù¡à¤ÅÕÂÃ )

timer_stop

ãª »´ ¡ÒÃ¹ÑºàÇÅÒ¢Í§ä·àÁÍÃ (¤ ÒàÇÅÒ¶Ù¡à¤ÅÕÂÃ )

timer_pause ãª ËÂØ´¡ÒÃ¹ÑºàÇÅÒ¢Í§ä·àÁÍÃ ªÇÑè ¢³Ð (¤ ÒàÇÅÒäÁ ¶¡Ù à¤ÅÕÂÃ ) timer_resume ãª ¹Ñº¤ ÒàÇÅÒµ Í¢Í§ä·àÁÍÃ ËÅÑ§¨Ò¡ËÂØ´¡ÒÃ¹ÑºàÇÅÒªÑèÇ¢³Ð¨Ò¡¿ §¡ ªÑè¹ timer_pause (¤ ÒàÇÅÒ¶Ù¡¹Ñºµ Í â´Âà¾ÔÁè ¤ Ò¨Ò¡à´ÔÁ) msec

ãª ÍÒ ¹¤ ÒàÇÅÒ·Õ¹è ºÑ ä´ ã¹Ë¹ ÇÂÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ

sec

ãª ÍÒ ¹¤ ÒàÇÅÒ·Õ¹è ºÑ ä´ ã¹Ë¹ ÇÂÇÔ¹Ò·Õ

42 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè B3 ¨ÑºàÇÅÒËÃ×Í¹Ñº¤ ÒàÇÅÒ´ ÇÂä·àÁÍÃ »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè B3-1 áÊ´§¤ ÒàÇÅÒ¡ÒÃ¹Ñº¢Ö¹é ¨Ò¡ä·àÁÍÃ ÊíÒËÃÑºã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õàé » ¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C à¾×Íè áÊ´§¤ Ò¡ÒÃ¹ÑºàÇÅÒ·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ä·àÁÍÃ

¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ àª×Íè Áµ ÍÊÒÂ¢ ÍÁÙÅ 8 ºÔµ¨Ò¡¾ÍÃ µ C ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í PORT ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l

µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¾ÍÃ µ PB4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¾ÍÃ µ PB3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¾ÍÃ µ PB2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¾ÍÃ µ PB1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 µ ÍÊÒÂ·Ñé§ËÁ´à¢ Ò·Õè¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§

PB4

PA7

PA6

PA3 PA5

PA1

PA2 PA4

GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V ON

OFF

DC input

+ Vin -

PA0

DIGIT-4

DSP-4

4-Digit LED board

LED

ATMEGA16 PORTC

DIGIT-1

´ Ò¹Ë¹ Ò

IPST MicroBOX

COM. ON CTRL.

PB2

PB3

TxD

PB0

PB1

RxD ISP

PD3

RESET

PD2

PD5

PD1

PD4

PD7

PD0

PD6

DIGIT-1 DIGIT-2 DIGIT-3 DIGIT-4

PORT PORT

µ Íà¢ Ò´ Ò¹ËÅÑ§·Õè ¨Ø´µ ÍµÑÇã´¡çä´

ÃÙ»·Õè B3-1 ¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ãà¾×Íè ·´ÅÍ§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ä·àÁÍÃ ã¹»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè B3-1

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX l

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ B3.1.1 ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è TimerTest01 áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè B3-1 B3.1.2 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ B3.1.3 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ÊÑ§à¡µ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 àÁ×Íè àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ·Õè LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹¢Í§¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ¨ÐáÊ´§¤ Ò¡ÒÃ¹Ñº¢Ö¹é ¢Í§àÇÅÒ ¨Ò¡ä·àÁÍÃ ·¡Ø æ 1 ÇÔ¹Ò·Õ ÁÕ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤Å ÒÂæ ¡Ñºà¤Ã×Íè §¹ÑºàÇÅÒã¹Ë¹ ÇÂÇÔ¹Ò·Õ B3.1.4 á¡ ä¢â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ãË áÊ´§¤ ÒàÇÅÒã¹Ë¹ ÇÂÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ â´Âá¡ ä¢â»Ãá¡ÃÁ·Õºè ÃÃ·Ñ´

segment(sec()); à» ¹

segment(msec()); ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´ãËÁ à¾×Íè ·´ÊÍºÍÕ¡¤ÃÑ§é B3.1.5 ÊÑ§à¡µ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ¨ÐàËç¹Ç Ò ¤ Ò¡ÒÃ¹Ñº·Õ¹è Òí ÁÒáÊ´§¼Å ¨Ðà»ÅÕÂè ¹á»Å§ÍÂ Ò§ÃÇ´àÃçÇ àÁ×Íè ¹Ñºä»ä´ 10 ÇÔ¹Ò·ÕËÃ×Í 10,000 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ¡¨ç ÐáÊ´§¼Åà» ¹ - - - - à¾ÃÒÐ¤ Ò¡ÒÃ¹Ñºà¡Ô¹ 9999 #include <segment.h> #include <timer.h> void main() { timer_start(); while(1) {

}

segment(sec());

// ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè segment // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè timer_start áÅÐ sec // àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ¹ÑºàÇÅÒ¢Í§ä·àÁÍÃ // ÅÙ»Ç¹ÃÍºäÁ Ã¨Ù º // Í Ò¹¤ ÒàÇÅÒã¹¡ÒÃ¹Ñºã¹Ë¹ ÇÂÇÔ¹Ò·ÕÁÒáÊ´§¼Å

}

¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ¹Õé¨ÐàÃÔèÁµ ¹¡ÒÃ¹ÑºàÇÅÒ¢Í§ä·àÁÍÃ ´ ÇÂ¤íÒÊÑè§ timer_start(); ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñé¹ â»Ãá¡ÃÁ¨Ð·íÒ§Ò¹ã¹ÅÙ» while(1){} â´Â¨ÐÇ¹Í Ò¹àÇÅÒ·Õ¹è ºÑ ä´ ÅÒ ÊØ´ËÅÑ§¨Ò¡à» ´¡ÒÃ¹Ñº¨Ò¡¿ §¡ ª¹Ñè secâ´Â ¨Ð¤×¹¤ ÒàÇÅÒã¹Ë¹ ÇÂÇÔ¹Ò·Õ ÁÒáÊ´§¼Å·Õè LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

â»Ãá¡ÃÁ·Õè B3-1 : ä¿Å TimerTest01.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºáÊ´§¡ÒÃ¹Ñº¤ ÒàÇÅÒ¢Í§ä·àÁÍÃ

44 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

¡ÒÃ·´ÅÍ§à¾ÔèÁàµÔÁ B3.1.6 ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è SleepTest áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè B3-2 B3.1.7 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ B3.1.8 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ÊÑ§à¡µ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ¨Ðä´ ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹àËÁ×Í¹¡Ñºâ»Ãá¡ÃÁ TimerTest01 áµ ¤Ò àÇÅÒ¨ÐÁÕ¤ÇÒÁáÁ ¹ÂíÒ¹ ÍÂ¡Ç Òà¹×Íè § ¨Ò¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè sleep ã¹¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒàÇÅÒ «Ö§è ¨Ðä´ ¤Ò â´Â»ÃÐÁÒ³·Õãè ¡Å à¤ÕÂ§à· Ò¹Ñ¹é ´Ñ§¹Ñ¹é ËÒ¡µ Í§¡ÒÃË¹ Ç§ àÇÅÒ¤ÇÃãª ¿§ ¡ ª¹Ñè sleep ÁÒ¡¡Ç Ò à¹×Íè §¨Ò¡ÊÐ´Ç¡áÅÐ§ ÒÂ áµ ¶Ò µ Í§¡ÒÃ¹Ñº¤ ÒàÇÅÒ¨ÃÔ§æ ¤ÇÃãª ¿§ ¡ ª¹Ñè ¢Í§ ä·àÁÍÃ #include <sleep.h> #include <segment.h> void main() { unsigned int i=0; while(1) { segment(i++); sleep(1000); } } ¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ ¤ Ò¢Í§àÇÅÒ·Õ¹è Òí ÁÒáÊ´§¼Å¨Ðä´ ÁÒ¨Ò¡¡ÒÃË¹ Ç§àÇÅÒ´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè sleep ·Õ¤è Òí ÊÑ§è sleep(1000); àÁ×Íè Ë¹ Ç§àÇÅÒ¤Ãº 1000 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õâ´Â»ÃÐÁÒ³áÅ Ç â»Ãá¡ÃÁ¨ÐÇ¹ÁÒà¾ÔÁè ¤ Ò¢Í§µÑÇá»Ã i áÅ Ç¹íÒä»áÊ´§¼Å ·Õè LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹µ Íä»

â»Ãá¡ÃÁ·Õè B3-2 : ä¿Å SleepTest.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºáÊ´§¡ÒÃ¹Ñº¤ ÒàÇÅÒâ´Âãª ¿§ ¡ ª¹Ñè sleep

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX l

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè B3-2 ÊÃ Ò§¹ÒÌ ¡Ò¨ÑºàÇÅÒ 0 ¶Ö§ 999.9 ÇÔ¹Ò·Õ¨Ò¡ä·àÁÍÃ ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õàé » ¹¡ÒÃ»ÃÐÂØ¡µ ãª ä·àÁÍÃ ÁÒÊÃ Ò§¹ÒÌ ¡Ò¨ÑºàÇÅÒ â´Âãª ¤Ò ¡ÒÃ¹ÑºàÇÅÒ·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ä· àÁÍÃ ÁÒáÊ´§¼Å·Õè LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 áÅÐÁÕÊÇÔµª 2 µÑÇÊíÒËÃº¡íÒË¹´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´Ñ§¹Õé 1. ÊÇÔµª ·µÕè Í ¡Ñº¾ÍÃ µ PA1 ·íÒË¹ Ò·Õàè ÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ¨ÑºàÇÅÒãËÁ ·¡Ø ¤ÃÑ§é (Start) 2. ÊÇÔµª ·µÕè Í ¡Ñº¾ÍÃ µ PA3 ·íÒË¹ Ò·ÕËè ÂØ´àÇÅÒ¡ÒÃ¹ÑºªÑÇè ¢³Ð (Pause) áÅÐ¹ÑºàÇÅÒµ ÍËÅÑ§ ¨Ò¡ËÂØ´àÇÅÒªÑÇè ¤ÃÒÇ (Resume) SPEAKER

µ ÍÊÒÂ·Ñé§ËÁ´à¢ Ò·Õè¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§

PB4

PA7

PA6

PA3 PA5

PA1

PA2 PA4

GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V ON

OFF

DC input

+ Vin -

PA0

DIGIT-4

DSP-4

4-Digit LED board

LED

ATMEGA16 PORTC

DIGIT-1

´ Ò¹Ë¹ Ò

COM. ON CTRL.

PB2

PB3

TxD

PB0

PB1

RxD ISP

PD3

RESET

PD2

PD5

PD1

PD4

PD7

PD0

PD6

DIGIT-1 DIGIT-2 DIGIT-3 DIGIT-4

PORT

IPST MicroBOX

PORT

µ Íà¢ Ò´ Ò¹ËÅÑ§·Õè ¨Ø´µ ÍµÑÇã´¡çä´

HIGH LOW

ÊÇÔµª ªØ´·Õè 2 PAUSE/RESUME

HIGH D

LOW

ÊÇÔµª ªØ´·Õè 1 START

ÃÙ»·Õè B3-2 ¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ã·´ÅÍ§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ä·àÁÍÃ à¾×Íè ÊÃ Ò§¹ÒÌ ¡Ò¨ÑºàÇÅÒã¹»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè B3-2

46 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

#include <sleep.h> #include <sound.h> #include <segment.h> #include <timer.h> void main() { char run = 0; while(1) { segment(msec()/100); segment_dot(2); if(in_a(1)==0) { timer_start(); run = 1; beep_d(0); sleep(200); } if(in_a(3)==0) { if(run==1) { timer_pause(); run = 0; } else { timer_resume(); run = 1; } beep_d(0); sleep(200); } } }

// ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè sleep // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè beep_d // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè segment // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè msec ,timer_start ,timer_pause // áÅÐ timer_resume // ¡íÒË¹´µÑÇá»Ãà¡çºÊ¶Ò¹ÐáÊ´§¡ÒÃ¨ÑºàÇÅÒ // ÅÙ»Ç¹ÃÍºäÁ Ã¨Ù º // áÊ´§¤ ÒàÇÅÒ Ë¹ ÇÂÅÐ 0.1 ÇÔ¹Ò·Õ // áÊ´§¨Ø´·È¹ÔÂÁ·ÕËè ÅÑ¡ 2 (¹Ñº¨Ò¡¢ÇÒÁ×Í) ¢Í§¨ÍáÊ´§¼Å // µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª PA1 // ¶ ÒÊÇÔµª PA1 ¶Ù¡¡´ ¨ÐàÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ¨ÑºàÇÅÒ // ¡íÒË¹´¤ ÒµÑÇá»Ãà¾×Íè áÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡íÒÅÑ§¨ÑºàÇÅÒ // ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§ // Ë¹ Ç§àÇÅÒà¾×Íè Å´ÊÑÒ³Ãº¡Ç¹¢Í§Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊÊÇÔµª // µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª PA3 // µÃÇ¨ÊÍºÇ Ò ÂÑ§ÁÕ¡ÒÃ¹ÑºàÇÅÒËÃ×ÍäÁ // ËÂØ´¡ÒÃ¹ÑºàÇÅÒªÑÇè ¢³Ð // ¡íÒË¹´¤ ÒµÑÇá»Ãà¾×Íè áÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃËÂØ´¹ÑºàÇÅÒªÑÇè ¢³Ð // ¹ÑºàÇÅÒµ Í¨Ò¡¡ÒÃËÂØ´¹ÑºªÑÇè ¢³Ð // ¡íÒË¹´¤ ÒµÑÇá»Ãà¾×Íè áÊ´§Ê¶Ò¹Ð¹ÑºàÇÅÒ // ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§ // Ë¹ Ç§àÇÅÒà¾×Íè Å´ÊÑÒ³Ãº¡Ç¹¢Í§Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊÊÇÔµª

â»Ãá¡ÃÁ·Õè B3-3 : ä¿Å TimerTest02.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºÊÃ Ò§¹ÒÌ ¡Ò¨ÑºàÇÅÒ â´Âãª ¤Ò àÇÅÒ ¨Ò¡ä·àÁÍÃ (ÁÕµÍ )

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX l

¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ â»Ãá¡ÃÁ·íÒ§Ò¹ã¹ÅÙ» while(1){} à¾×èÍÇ¹Í Ò¹àÇÅÒ·Õè¹Ñºä´ Å ÒÊØ´¨Ò¡¿ §¡ ªÑè¹ msec «Öè§¶Ù¡ËÒÃ´ ÇÂ 100(à¾×Íè áÊ´§¡ÒÃ¹Ñº¢Ö¹é ·Ø¡æ 0.1 ÇÔ¹Ò·Õ¹¹Ñè àÍ§) áÅ Ç¹íÒÁÒáÊ´§¼Å·Õè LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ 4 ËÅÑ¡ ¾Ã ÍÁ·Ñ§é áÊ´§¨Ø´·È¹ÔÂÁ 1 µíÒáË¹ §´ ÇÂ ¨Ò¡¹Ñ¹é µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA1 áÅÐ PA3 ÊíÒËÃÑº¡ÒÃµÍºÊ¹Í§µ Í¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·§Ñé 2 µÑÇÁÕ´§Ñ ¹Õé 1. àÁ×Íè µÃÇ¨ÊÍº¾ºÇ ÒÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA1 ¶Ù¡¡´ ¨ÐàÃÔÁè µ ¹à» ´¡ÒÃ¨ÑºàÇÅÒ áÅÐ¡íÒË¹´¤ ÒµÑÇá»Ã run ãË à» ¹ 1 à¾×Íè áÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃ¹ÑºàÇÅÒáÅÐ¢ÑºàÊÕÂ§ÊÑÒ³ÍÍ¡·Ò§ÅíÒâ¾§à» Ââ«áÅÐÊØ´· ÒÂË¹ Ç§àÇÅÒ 0.2 ÇÔ¹Ò·Õà¾×Íè Å´ÊÑÒ³Ãº¡Ç¹¨Ò¡Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ¢Í§ÊÇÔµª 2. àÁ×Íè µÃÇ¨ÊÍº¾ºÇ ÒÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA3 ¶Ù¡¡´ ¨ÐµÃÇ¨ÊÍºÊ¶Ò¹Ð¡ÒÃ¨ÑºàÇÅÒ¨Ò¡µÑÇá»Ã run Ç Ò à» ¹ 1 ËÃ×ÍäÁ 2.1 ¶ Òãª áÊ´§Ç Ò ¡ Í¹Ë¹ Ò¹Ñé¹ÁÕ¡ÒÃ¹Ñº¤ ÒàÇÅÒÍÂÙ ¡ç¨Ð·íÒ¡ÒÃËÂØ´àÇÅÒªÑèÇ¢³Ð´ ÇÂ¤íÒÊÑè§ timer_pause();áÅÐ¡íÒË¹´¤ ÒµÑÇá»Ã run ãËÁ ãË à» ¹ 0 2.2 ¶ ÒäÁ ãª ¤×Íà» ¹ 0 áÊ´§Ç Ò ¡ Í¹Ë¹ Ò¹ÕÁé ¡Õ ÒÃËÂØ´àÇÅÒà¡Ô´¢Ö¹é ¡ç¨Ð·íÒ¡ÒÃ¹ÑºàÇÅÒµ Í·Ñ¹·Õ ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è timer_resume();áÅÐ¡íÒË¹´¤ ÒµÑÇá»Ã run ãËÁ ãË à» ¹ 1 ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é Ë¹ Ç§àÇÅÒ 0.2 ÇÔ¹Ò·Õà¾×Íè Å´ÊÑÒ³Ãº¡Ç¹¨Ò¡Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ¢Í§ÊÇÔµª

â»Ãá¡ÃÁ·Õè B3-3 : ä¿Å TimerTest02.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºÊÃ Ò§¹ÒÌ ¡Ò¨ÑºàÇÅÒ â´Âãª ¤Ò àÇÅÒ ¨Ò¡ä·àÁÍÃ (¨º)

48 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ÑºâËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ l

µ Í¾ÍÃ µ PD0 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾Øµ¢Í§á¼§Ç§¨ÃÅíÒâ¾§à» Ââ«ËÃ×Í ZX-SPEAKER

µ Í¾ÍÃ µ PA1 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍàÍÒµ ¾µØ LOW ¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-SWITCH

µ Í¾ÍÃ µ PA3 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍàÍÒµ ¾µØ LOW ¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-SWITCH ªØ´·Õè 2

Áµ ÍÊÒÂ¢ ÍÁÙÅ 8 ºÔµ¨Ò¡¾ÍÃ µ C ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í PORT ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¾ÍÃ µ PB4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¾ÍÃ µ PB3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¾ÍÃ µ PB2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¾ÍÃ µ PB1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ B3.2.1 ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è TimerTest02 áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè B3-3 B3.2.2 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ B3.2.3 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ÊÑ§à¡µ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 àÁ×Íè àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ·Õè LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 áÊ´§¤ Òà» ¹ 000.0 B3.2.4 ¡´ÊÇÔµª ·µÕè Í ¡Ñº¾ÍÃ µ PA1 à¾×Íè àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ¹Ñº Ç§¨Ã¨ÐàÃÔÁè ¹Ñº¤ ÒàÇÅÒ â´ÂÊÑ§à¡µä´ ¨Ò¡ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ¨ÐáÊ´§¤ ÒµÑÇàÅ¢ áºº¹Ñº¢Ö¹é ã¹Ë¹ ÇÂÇÔ¹Ò·Õ ¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´·È¹ÔÂÁ 1 µíÒáË¹ § áÅÐ·Ø¡¤ÃÑ§é ·Õ¡è ´ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA1 ¡ÒÃ¹Ñº¨ÐàÃÔÁè µ ¹ãËÁ àÊÁÍ B3.2.5 àÁ×Íè ¹Ñºä»ä´ ÃÐÂÐË¹Ö§è ¡´ÊÇÔµª ·µÕè Í ¡Ñº¾ÍÃ µ PA3 ¤ ÒàÇÅÒ¨ÐËÂØ´¡ÒÃ¹ÑºªÑÇè ¢³Ð â´ÂÊÑ§à¡µÇ Ò àÇÅÒ¨ÐËÂØ´·Õ¤è Ò à´ÔÁäÁ Á¡Õ ÒÃ¹Ñºµ Íä» B3.2.6 ¨Ò¡¹Ñ¹é ãË ¡´ÊÇÔµª ·µÕè Í ¡Ñº¾ÍÃ µ PA3 ÍÕ¡¤ÃÑ§é ¤ ÒàÇÅÒ¨Ð¶Ù¡¹Ñºµ Í¨Ò¡à´ÔÁ â´Â¤ Ò¡ÒÃ¹ÑºÊÙ§ÊØ´¤×Í 999.9 ÇÔ¹Ò·Õ ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é ¨ÐáÊ´§¼Åà» ¹ - - - -