ipst-Cmanual by Innovative Experiment Co.,Ltd.

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 1

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX IPST-MicroBOX C programming Reference manual

2 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

IPST-MicoBOX C programming Reference Manual

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

Ê§Ç¹ÅÔ¢ÊÔ·¸Ôµì ÒÁ ¾.Ã.º. ÅÔ¢ÊÔ·¸Ôì ¾.È. 2521 Ë ÒÁ¡ÒÃÅÍ¡àÅÕÂ¹äÁ ÇÒ Ê Ç¹Ë¹Ö§è Ê Ç¹ã´¢Í§Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õé ¹Í¡¨Ò¡¨Ðä´ ÃºÑ Í¹ØÒµ ã¤Ã¤ÇÃãª Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õé 1. ¹Ñ¡àÃÕÂ¹ ¹ÔÊµÔ ¹Ñ¡ÈÖ¡ÉÒ áÅÐºØ¤¤Å·ÑÇè ä»·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁÊ¹ã¨ã¹¡ÒÃ¹íÒäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ä»»ÃÐÂØ¡µ ãª ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ ·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ËÃ×ÍÊ¹ã¨ã¹¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔÂÒÈÒÊµÃ ã¹á¹Ç·Ò§ãËÁ ·ãÕè ª ¡¨Ô ¡ÃÃÁà» ¹Ê×Íè â´ÂÁÕäÁâ¤Ã ¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹Ê Ç¹»ÃÐ¡Íº 2. Ê¶ÒºÑ¹¡ÒÃÈÖ¡ÉÒ âÃ§àÃÕÂ¹ ÇÔ·ÂÒÅÑÂ ÁËÒÇÔ·ÂÒÅÑÂ ·ÕÁè ¡Õ ÒÃà» ´¡ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹ÇÔªÒÍÔàÅç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê ËÃ×ÍÀÒ¤ÇÔªÒ ÇÔÈÇ¡ÃÃÁÍÔàÅç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê áÅÐ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ 3. ¤³Ò¨ÒÃÂ ·ÁÕè ¤Õ ÇÒÁµ Í§¡ÒÃÈÖ¡ÉÒ áÅÐàµÃÕÂÁ¡ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹ÇÔªÒäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÃÇÁ¶Ö§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ »ÃÐÂØ¡µ ·Õèµ Í§¡ÒÃºÙÃ³Ò¡ÒÃ¤ÇÒÁÃÙ ·Ò§ÍÔàÅç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê -äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ -¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¡ÒÃ·´ÅÍ§·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ã¹ÃÐ´ÑºÁÑ¸ÂÁÈÖ¡ÉÒ ÍÒªÕÇÈÖ¡ÉÒ áÅÐ»ÃÔÒµÃÕ ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃ¨Ñ´¾ÔÁ¾ áÅÐ¨íÒË¹ ÒÂâ´Â ºÃÔÉ·Ñ ÍÔ¹â¹àÇµÕ¿ àÍç¡à¾ÍÃÔàÁ¹µ ¨íÒ¡Ñ´ 3133/53 «.ÊØ¢ÁØ ÇÔ· 101/2 ¶.ÊØ¢ÁØ ÇÔ· á¢Ç§ºÒ§¹Ò à¢µºÒ§¹Ò ¡ÃØ§à·¾Ï 10260 â·ÃÈÑ¾· 0-2747-7001-4 â·ÃÊÒÃ 0-2747-7005 ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´·Õ»è ÃÒ¡¯ã¹¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX ¼ Ò¹ ¡ÒÃµÃÇ¨·Ò¹ÍÂ Ò§ÅÐàÍÕÂ´áÅÐ¶ Ç¹¶Õè à¾×èÍãË ÁÕ¤ÇÒÁÊÁºÙÃ³ áÅÐ¶Ù¡µ Í§ÁÒ¡·ÕèÊØ´ÀÒÂãµ à§×èÍ¹ä¢áÅÐàÇÅÒ·Õè ¾Ö§ÁÕ¡Í ¹¡ÒÃ¨Ñ´¾ÔÁ¾ à¼Âá¾Ã ¤ÇÒÁàÊÕÂËÒÂÍÑ¹ÍÒ¨à¡Ô´¨Ò¡¡ÒÃ¹íÒ¢ ÍÁÙÅã¹Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õäé »ãª ºÃÔÉ·Ñ ÍÔ¹â¹àÇµÕ¿ àÍç¡à¾ÍÃÔàÁ¹µ ¨íÒ¡Ñ´ ÁÔä´ ÁÀÕ ÒÃÐã¹¡ÒÃÃÑº¼Ô´ªÍºáµ »ÃÐ¡ÒÃã´ ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´¤ÅÒ´à¤Å×Íè ¹·ÕÍè Ò¨ÁÕáÅÐä´ ÃºÑ ¡ÒÃ¨Ñ´¾ÔÁ¾ à¼Âá¾Ã ÍÍ¡ä»¹Ñ¹é ·Ò§ºÃÔÉ·Ñ Ï ¨Ð¾ÂÒÂÒÁªÕáé ¨§áÅÐá¡ ä¢ã¹¡ÒÃ¨Ñ´¾ÔÁ¾ ¤ÃÑ§é µ Íä»

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 3

·ÕÁè Ò¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å¨Ðª ÇÂÊ §àÊÃÔÁ¨Ô¹µ¡ÒÃ¢Í§¹Ñ¡àÃÕÂ¹ãË ÁÕ¤ÇÒÁ¤Ô´ÊÃ Ò§ÊÃÃ¤ ¡Ç Ò§ä¡ÅÁÒ¡¢Öé¹ ÊÒ¢Ò ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ä´ ¾² Ñ ¹ÒªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å ·ÕÊè ÒÁÒÃ¶¹íÒä»ºÙÃ³Ò¡ÒÃ¡ÑºÇÔªÒÍ×¹è æ ä´ áÅÐ¨Ñ´·íÒ¢Ö¹é ãª ä´ àÍ§ â´Âãª ÍØ»¡Ã³ ÃÒ¤Ò¶Ù¡ ÇÑµ¶Ø»ÃÐÊ§¤ ã¹¡ÒÃ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃâ¤Ã§¡ÒÃ¹Õ¤é Í× 1.à¾×Íè ¾Ñ²¹ÒªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å ·Õàè ¹ ¹¡ÒÃºÙÃ³Ò¡ÒÃ 2.à¾×Íè à» ¹µÑÇÍÂ Ò§ËÃ×Í·Ò§àÅ×Í¡ÊíÒËÃÑº¤ÃÙ-ÍÒ¨ÒÃÂ ã¹¡ÒÃ¨Ñ´¡Ô¨¡ÃÃÁ¡ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹ãË à» ¹ä»µÒÁ ËÅÑ¡ÊÙµÃ¡ÒÃÈÖ¡ÉÒ¢Ñ¹é ¾×¹é °Ò¹ Ê¶ÒºÑ¹Ê §àÊÃÔÁ¡ÒÃÊÍ¹ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ áÅÐà·¤â¹âÅÂÕ (ÊÊÇ·.) ä´ ¾² Ñ ¹ÒáÅÐ»ÃÑº»ÃØ§ Ë¹Ñ§Ê×ÍàÃÕÂ¹ ¤ÙÁ Í× áÅÐÊ×Íè ¡ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹µ Ò§æ ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè § à¾×Íè ãË ¤ÃÙãª ã¹¡ÒÃ¨Ñ´¡Ô¨¡ÃÃÁ¡ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹ãË ÊÍ´¤Å Í§¡ÑºËÅÑ¡ ÊÙµÃ¡ÒÃÈÖ¡ÉÒ¢Ñ¹é ¾×¹é °Ò¹ áÅÐ¾ÃÐÃÒªºÑÑµ¡Ô ÒÃÈÖ¡ÉÒáË §ªÒµÔ ¾. È. 2542 ÊÒ¢Ò¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¨Ö§àËç¹ÊÁ¤ÇÃ¨Ñ´·íÒâ¤Ã§¡ÒÃ¾Ñ²¹ÒªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å¢Öé¹ à¾×èÍà» ¹Ê×èÍ·Ò§àÅ×Í¡Ë¹Öè§ ÊíÒËÃÑº¤ÃÙ¼ÊÙ Í¹ã¹¡ÒÃ¨Ñ´¡ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹ÇÔªÒ¡ÒÃâ»Ãá¡ÃÁ ÇÔªÒâ¤Ã§§Ò¹ ã¹ÃÐ´ÑºÁÑ¸ÂÁÈÖ¡ÉÒ ªØ´¡ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹ ¹Õ¨é Ðà¹ ¹¡ÒÃ¨Ñ´¡Ô¨¡ÃÃÁ¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙá ºººÙÃ³Ò¡ÒÃ ¹Ñ¡àÃÕÂ¹ä´ ÃàÙ ¡ÕÂè Ç¡ÑºÍÔàÅç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê àº×Íé §µ ¹ ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ¤Çº¤ØÁ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¡ÒÃ·íÒâ¤Ã§§Ò¹«Ö§è µ Í§ºÙÃ³Ò¡ÒÃ¡ÑºÇÔªÒ ¿ Ê¡Ô Ê à¤ÁÕ ªÕÇÇÔ·ÂÒ ¤³ÔµÈÒÊµÃ áÅÐ ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ à¢ Ò´ ÇÂ¡Ñ¹ «Ö§è ¨Ð·íÒãË ¡ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹ÁÕ¤ÇÒÁ¹ ÒÊ¹ã¨ áÅÐà» ¹ÍÕ¡á¹Ç·Ò§Ë¹Ö§è ã¹¡ÒÃÊÍ¹à¾×Íè ãË ¹Ñ¡àÃÕÂ¹ÃÑ¡¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ ÃÙ¨ ¡Ñ ¤Ô´ÇÔà¤ÃÒÐË áÅÐá¡ » ËÒ·Ñ§é ã¹ÇÔªÒ·Õàè ÃÕÂ¹áÅÐã¹ªÕÇµÔ »ÃÐ¨íÒÇÑ¹ ÊÒ¢Ò¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ä´ àËç¹¤ÇÒÁÊíÒ¤Ñ¢Í§â¤Ã§¡ÒÃ¹Õé áÅÐä´ Á¡Õ ÒÃ¾Ñ²¹ÒªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡ÅÁÒµÑ§é áµ » ¾.È 2546 áÅÐÁÕÈ¹Ù Â ·´ÅÍ§ã¹¡ÒÃ¹íÒªØ´¤Ôµ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Åä»ãª ·§Ñé ËÁ´ 11 ÈÙ¹Â ¤×Í ã¹» 2546 ÁÕÈ¹Ù Â ·´ÅÍ§¨íÒ¹Ç¹ 5 ÈÙ¹Â ¤×Í âÃ§àÃÕÂ¹àº¨ÁÃÒªÙ·ÈÔ ¨. ¹¤ÃÈÃÕ¸ÃÃÁÃÒª, âÃ§àÃÕÂ¹º Ò¹áËÅÁÇÔ·ÂÒ ¨. à¾ªÃºØÃ,Õ âÃ§àÃÕÂ¹ÈÃÕº³ Ø Ò ¹¹· ¨. ¹¹·ºØÃ,Õ âÃ§àÃÕÂ¹ÃÐÂÍ§ÇÔ·ÂÒ¤Á ¨. ÃÐÂÍ§ áÅÐ âÃ§àÃÕÂ¹ÍØµÃ´Ôµ¶ ´ÃØ³Õ ¨. ÍØµÃ´Ôµ¶ áÅÐ » ¾. È. 2547 ÁÕÈ¹Ù Â ·´ÅÍ§¨íÒ¹Ç¹ 6 ÈÙ¹Â ¤×Í âÃ§àÃÕÂ¹ºÒ§»ÅÒÁ Ò ÊÙ§ÊØÁÒÃ¼´Ø§ÇÔ·Â ¨. ÊØ¾ÃÃ³ºØÃ,Õ âÃ§àÃÕÂ¹»Ò¡· Í¾Ô·ÂÒ¤Á ¨. ÃÒªºØÃ,Õ âÃ§àÃÕÂ¹¡Ò¨¹ÒÀÔàÉ¡ÇÔ·ÂÒÅÑÂ ¨. ©ÐàªÔ§à·ÃÒ, âÃ§àÃÕÂ¹¨ØÌÒÀÃ³ÃÒªÇÔ·ÂÒÅÑÂ ¨. ¹¤ÃÈÃÕ¸ÃÃÁÃÒª, âÃ§àÃÕÂ¹Ã ÍÂàÍç´ÇÔ·ÂÒÅÑÂ ¨. Ã ÍÂàÍç´ áÅÐâÃ§àÃÕÂ¹áÊÇ§ËÒÇÔ·ÂÒ¤Á ¨. Í Ò§·Í§ ¢ ÍÁÙÅà¾ÔÁè àµÔÁ¢Í§â¤Ã§¡ÒÃ¹ÕÊé ÒÁÒÃ¶µÔ´µÒÁä´ ·Õè http://oho.ipst.ac.th â´ÂàÅ×Í¡à¢ Òä»·ÕËè ¹ Ò¢Í§ â¤Ã§¡ÒÃ ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å â´Âã¹àÇºä«µ Â§Ñ ÁÕ¡ÃÐ´Ò¹¶ÒÁµÍºà¾×Íè ¡ÒÃáÅ¡à»ÅÕÂè ¹»ÃÐÊº¡ÒÃ³ ã¹¡ÒÃ¾Ñ²¹ÒªØ´¡Å Í§ ÊÁÍ§¡Å´ ÇÂ ¢ ÍÁÙÅ·Ñ§é ËÁ´¹Õäé ´ ÁÒ¨Ò¡ http://oho.ipst.ac.th àÇºä«µ ¢Í§ÊÒ¢Ò¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ Ê¶ÒºÑ¹Ê §àÊÃÔÁ¡ÒÃÊÍ¹ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ áÅÐà·¤â¹âÅÂÕ (ÊÊÇ·.)

4 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

ÊÒÃºÑ º··Õè 1 ¿ §¡ ª¹Ñè áÅÐäÅºÃÒÃÕã¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX......................5 1.1 ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈ¿ §¡ ª¹Ñè 1.2 ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè 1.3 äÅºÃÒÃÕ 1.4 ª¹Ô´¢Í§¢ ÍÁÙÅáÅÐ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãã¹ÀÒÉÒ C 1.5 ÃÐººµÑÇàÅ¢°Ò¹ã¹ÀÒÉÒ C 1.6 ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã 1.7 ¡ÒÃá»Å§ª¹Ô´¢Í§¢ ÍÁÙÅ 1.8 ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§µÑÇá»ÃáºººÔµ

º··Õè 2 µÑÇ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃã¹ÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº WinAVR ¤ÍÁä¾àÅÍÃ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ·Õãè ª ã¹ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX..................................................................25 2.1 µÑÇ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃ·Ò§¤³ÔµÈÒÊµÃ 2.2 µÑÇ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃ´ Ò¹¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ áÅÐÅÍ¨Ô¡ 2.3 µÑÇ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃ·Ò§ºÔµ

º··Õè 3 ¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁµ Ò§æ ã¹ÀÒÉÒ C ·Õãè ª ã¹ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX..............35 3.1 ¤íÒÊÑ§è if 3.2 ¤íÒÊÑ§è if-else 3.3 ¤íÒÊÑ§è switch...case 3.4 ¤íÒÊÑ§è for 3.5 ¤íÒÊÑ§è while 3.6 ¤íÒÊÑ§è do-while

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 5

ÊÒÃºÑ º··Õè 4 ªØ´¤íÒÊÑ§è ÀÒÂã¹äÅºÃÒÃÕ ipst ·Õãè ª ã¹ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX..................49 4.1 ªØ´¤íÒÊÑ§è à¡ÕÂè Ç¡Ñº¡ÒÃãª §Ò¹¾ÍÃ µÍÔ¹¾Øµ/àÍÒµ ¾µØ 4.2 ªØ´¤íÒÊÑ§è Ë¹ Ç§àÇÅÒ 4.3 ªØ´¤íÒÊÑ§è ÊíÒËÃÑºÍ Ò¹¤ ÒÍÐ¹ÒÅÍ¡ 4.4 ªØ´¤íÒÊÑ§è ÊíÒËÃÑº¨ÑºàÇÅÒËÃ×Í¹Ñº¤ ÒàÇÅÒ 4.5 ªØ´¤íÒÊÑ§è ÊíÒËÃÑºáÊ´§¼Å·Õè LED 4.6 ªØ´¤íÒÊÑ§è ¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ 4.7 ªØ´¤íÒÊÑ§è ÊÇÔµª ¤Çº¤ØÁÊíÒËÃÑºá¼§Ç§¨Ã Display-io 4.8 ªØ´¤íÒÊÑ§è ÊíÒËÃÑºáÊ´§¼Å¢ Í¤ÇÒÁ·Õâè Á´ÙÅ LCD 4.9 ªØ´¤íÒÊÑ§è ÊíÒËÃÑºÃÑº-Ê §¢ ÍÁÙÅ¼ Ò¹¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ 4.10 ªØ´¤íÒÊÑ§è ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§

º··Õè 5 äÅºÃÒÃÕÁÒµÃ°Ò¹¢Í§ WinAVR ¤ÍÁä¾àÅÍÃ .............................................................75 5.1 äÅºÃÒÃÕ math.h 5.2 äÅºÃÒÃÕ string.h 5.3 äÅºÃÒÃÕ stdlib.h 5.4 äÅºÃÒÃÕ ctype.h 5.5 äÅºÃÒÃÕ stdio.h

6 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 7

º··Õè 1

¿ §¡ ª¹Ñè áÅÐäÅºÃÒÃÕã¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX ã¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ¹Ñ¹é ÁÕ¿§ ¡ ª¹Ñè ËÅÑ¡·Õàè ÃÕÂ¡Ç Ò main â»Ãá¡ÃÁËÃ×ÍºÒ§¤ÃÑ§é àÃÕÂ¡Ç Ò Ê Ç¹ â»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡ à» ¹Ê Ç¹¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ÀÒÂã¹äÅ àÃÕÂ§ä»·ÕÅÐ¤íÒÊÑ§è áÅÐ¨Ð¡ÃÐâ´´ä»¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ÀÒÂ ã¹¿ §¡ ª¹Ñè Í×¹è æ ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈäÇ ãË Ã¨Ù ¡Ñ ÀÒÂã¹â»Ãá¡ÃÁàÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ¹Ñ¹é æ ÀÒÂã¹ Ê Ç¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡ ËÅÑ§¨Ò¡¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑè§ÀÒÂã¹¿ §¡ ªÑè¹·Õè¶Ù¡àÃÕÂ¡àÃÕÂºÃ ÍÂáÅ Ç ¡ç¨Ð¡ÅÑºà¢ ÒÁÒ ã¹Ê Ç¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡·Õè·íÒ§Ò¹¤ Ò§ÍÂÙ ËÃ×Í¤íÒÊÑè§·ÕèÍÂÙ ¶Ñ´ä» ¹Í¡¨Ò¡¹ÕéÀÒÂã¹¿ §¡ ªÑè¹àÍ§¡çÂÑ§ ÊÒÁÒÃ¶àÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ªÑè¹Í×è¹æ ä´ ´ ÇÂ ´Ñ§¹Ñé¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¡Ñº¿ §¡ ªÑè¹¨Ö§¶×ÍÇ Òà» ¹Ê Ç¹·ÕèÁÕº·ºÒ· ÊíÒ¤Ñã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C àÅÂ·Õà´ÕÂÇ

1.1 ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈ¿ §¡ ª¹Ñè ÁÕÃÙ»áºº´Ñ§¹Õé return_type function_name(parameter1, parameter2, ...) { command_list 1; .................... .................... command_list n; }

â´Â·Õè

¤×Í ª×Íè ¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè return_type ¤×Í ª¹Ô´¢Í§¢ ÍÁÙÅ·ÕÁ è ¡Õ ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ÍÍ¡ÁÒ áÅÐÀÒÂã¹¿ §¡ ª¹Ñè ª¹Ô´¹Õ¨é Ð ãª ¤Òí ÊÑ§è return(value) à¾×Íè Ê §¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ÍÍ¡ÁÒ «Ö§è ª¹Ô´¢Í§¢ ÍÁÙÅ value ·ÕÊè § ÍÍ¡ÁÒ¤ÇÃ¨Ðà» ¹ª¹Ô´ à´ÕÂÇ¡Ñº return_type à¾×Íè » Í§¡Ñ¹¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´·ÕÍè Ò¨à¡Ô´¨Ò¡¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ ÊíÒËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè ·Õäè Á Á¡Õ ÒÃ¤×¹ ¤ Ò (return value) ·Õµè Òí áË¹ § return_type ¨Ðµ Í§»ÃÐ¡ÒÈà» ¹ void function_name

¤×Í Ê Ç¹·ÕÁè ¡Õ ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈª¹Ô´¢ ÍÁÙÅáÅÐª×Íè ¢Í§µÑÇá»Ã·Õ¹è Òí ÁÒÃÑº¤ Ò·ÕÊè § ¼ Ò¹ãË ¡Ñº¿ §¡ ªÑè¹ ÍÒ¨¨ÐÁÕ 1 µÑÇ ËÃ×ÍËÅÒÂæ µÑÇ¡çä´ ËÃ×ÍÍÒ¨äÁ ÁÕàÅÂ¡çä´ ¢Öé¹ÍÂÙ ¡Ñº¡ÒÃãª §Ò¹¢Í§¿ §¡ ªÑè¹¹Ñé¹æ ¶ ÒËÒ¡¿ §¡ ª¹Ñè äÁ ÁÕ parameter ÃÑº¤ Ò ÍÒ¨¨Ð»ÃÐ¡ÒÈà» ¹ void ËÃ×ÍàÇ ¹Ç Ò§äÁ »ÃÐ¡ÒÈ¡çä´ parameter

8 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

command_list 1... command_list n

1 ¤íÒÊÑ§è ¨Ðµ Í§» ´· ÒÂ´ ÇÂà¤Ã×Íè §ËÁÒÂ ; àÊÁÍ

¤×Í ¤íÒÊÑ§è µ Ò§æ ·ÕÁè ÍÕ ÂÙã ¹¿ §¡ ª¹Ñè «Ö§è àÁ×Íè ¨º

ËÁÒÂàËµØ ·Õµè Òí áË¹ §¢Í§ value ¹Ñ¹é ÍÒ¨à» ¹¤ Ò¤§·Õ,è µÑÇá»Ã, ËÃ×Í¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡¡ÒÃ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã´æ ¡çä´

ÊíÒËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¹¹Ñé ¨ÐÁÕ¤Òí ÊÑ§è return ÊíÒËÃÑºÊ §¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ËÅÑ§¨Ò¡ÁÕ¡ÒÃ àÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ´Ñ§¡Å ÒÇ ÁÕÃ»Ù áºº´Ñ§¹Õé return(data);

â´Â·Õè data ¤×Í ¢ ÍÁÙÅ·Õ¤è ¹× ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¤ÇÃÁÕª¹Ô´¢ ÍÁÙÅáººà´ÕÂÇ¡Ñº return_type ¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè ÁÔ àª ¹¹Ñ¹é ÍÒ¨·íÒãË à¡Ô´¢ Í¼Ô´¾ÅÒ´·Õàè ¡Ô´¨Ò¡ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅä´

1.2 ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ã¹¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ·Õäè ´ ¶¡Ù ÊÃ Ò§¢Ö¹é ËÃ×ÍÁÕ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈäÇ àÃÕÂºÃ ÍÂáÅ Ç ÊÒÁÒÃ¶àÃÕÂ¡ãª ä´ ÀÒÂã¹¿ §¡ ª¹Ñè main ËÃ×ÍÀÒÂ¿ §¡ ª¹Ñè Í×¹è æ µÒÁ¤ÇÒÁàËÁÒÐÊÁ â´Âã¹¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª ¡àç ¾ÕÂ§àÃÕÂ¡ª×Íè ¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè ¹Ñ¹é æ áÅÐ¡íÒË¹´¤ Ò¢ ÍÁÙÅà¾×Íè Ê §ãË ¡ºÑ ¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ â´Âµ Í§¡íÒË¹´ãË àËÁÒÐÊÁ¡Ñºª¹Ô´ ¢ ÍÁÙÅáÅÐ¶Ù¡µ Í§µÒÁÅíÒ´Ñº¢Í§¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ·ÕèÁÕ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈäÇ ´ ÇÂ ¨ÐàÃÕÂ¡¢ ÍÁÙÅ·ÕèÊ §¼ Ò¹ä»ãË ¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¹ÇÕé Ò ÍÐ¡ÔÇàÁ¹µ ÃÙ»áºº¡ÒÃàÃÕÂ¡¿ §¡ ªÑè¹ function_name(agument1, agument2,...)

â´Â·Õè

function_name

¤×Í ª×Íè ¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè ·Õµè Í §ÁÕ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈäÇ ¡Í ¹Ë¹ Ò¹Õáé Å Ç

¤×Í ¤×Í¤ Ò¢ ÍÁÙÅ·ÕÊè § ¼ Ò¹ä»ãË ¡ºÑ µÑÇá»Ã parameter ã¹¢³ÐàÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè ¹Ñ¹é æ â´ÂÁÕ¼Åµ ÍÅíÒ´Ñºã¹¡ÒÃãÊ ¤Ò ´ ÇÂ áµ ¶Ò ËÒ¡¿ §¡ ª¹Ñè ·Õàè ÃÕÂ¡ãª §Ò¹à» ¹áººäÁ Á¾Õ ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¡çäÁ µÍ §ãÊ ¤Ò ÍÐ¡ÔÇ àÁ¹µ agument

ÊíÒËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¨Ð¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡¡ÒÃ»ÃÐÁÇÅ¼Å ºÒ§ÍÂ Ò§ÀÒÂã¹¿ §¡ ªÑè¹ «Öè§ª¹Ô´¢Í§¢ ÍÁÙÅ·Õè¤×¹¤ ÒÍÍ¡ÁÒ¹Ñé¹ÊÒÁÒÃ¶´Ùä´ ¨Ò¡Ê Ç¹ return_type ¢Í§¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈ¿ §¡ ªÑè¹ â´Âã¹ºÒ§¤ÃÑé§ÍÒ¨ÁÕ¤ÇÒÁ¨íÒà» ¹µ Í§ãª µÑÇá»Ã¹íÒÁÒÃÑº¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¹Ñé¹ «Öè§ µÑÇá»Ã´Ñ§¡Å ÒÇ¤ÇÃÁÕª¹Ô´¢ ÍÁÙÅáººà´ÕÂÇ¡Ñº return_type ¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè ÁÔàª ¹¹Ñ¹é ÍÒ¨·íÒãË à¡Ô´¢ Í ¼Ô´¾ÅÒ´·Õèà¡Ô´¨Ò¡ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅä´

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 9

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 1-1

»ÃÐ¡ÒÈ¿ §¡ ªÑè¹

void tone(void) { beep_b(2);

sleep(1.0);

beep_b(2);

¿ §¡ ª¹Ñè ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§ 1 ¨Ñ§ËÇÐ Ë¹ Ç§àÇÅÒ 1 ÇÔ¹Ò·Õ ¿ §¡ ª¹Ñè ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§ 1 ¨Ñ§ËÇÐ

}

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈ¿ §¡ ª¹Ñè ª×Íè tone ·Õäè Á Á¡Õ ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ áÅÐäÁ Á¾Õ ÒÃÒÁÔàµÍÃ ÀÒÂã¹¿ §¡ ª¹Ñè à» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË ¡Òí à¹Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§ 1 ¨Ñ§ËÇÐ áÅ ÇË¹ Ç§àÇÅÒ 1 ÇÔ¹Ò·Õ ¨Ò¡¹Ñ¹é àÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§¹ÕÍé ¡Õ ¤ÃÑ§é ÊÒÁÒÃ¶¹íÒÁÒàÃÕÂ¡ãª §Ò¹ÀÒÂã¹¿ §¡ ª¹Ñè main ä´ ´§Ñ ¹Õé void main() { ................

tone();

...............

¤íÒÊÑ§è ã´æ àÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ¤íÒÊÑ§è ã´æ

tone

}

¢ Í¤ÇÃ·ÃÒº : ËÒ¡µ Í§¡ÒÃ·´ÊÍºµÑÇÍÂ Ò§¹Õµé Í §µ Íá¼§Ç§¨ÃÅíÒâ¾§à¢ Ò¡Ñºá¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX ·Õ¨è ´Ø PB2

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 1-2 »ÃÐ¡ÒÈ¿ §¡ ªÑè¹ void tone(unsigned int delay) { beep_b(2);

sleep(delay);

beep_b(2);

¿ §¡ ª¹Ñè ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§ 1 ¨Ñ§ËÇÐ ¿ §¡ ª¹Ñè Ë¹ Ç§àÇÅÒµÒÁ¤ Ò¢ ÍÁÙÅ delay ·ÕÃè ºÑ à¢ ÒÁÒ ¿ §¡ ª¹Ñè ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§ 1 ¨Ñ§ËÇÐ

}

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈ¿ §¡ ª¹Ñè ª×Íè tone ·Õäè Á Á¡Õ ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ÍÍ¡ÁÒ áÅÐÁÕ¡ÒÃÃÑº¤ ÒÊ §¼ Ò¹ ¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ·ªÕè Í×è delay «Ö§è ÀÒÂã¹¿ §¡ ª¹Ñè à» ¹¡ÒÃàÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§ 1 ¨Ñ§ËÇÐ áÅ ÇË¹ Ç§àÇÅÒ µÒÁ¤ Ò¢ ÍÁÙÅ¢Í§¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ delay ã¹Ë¹ ÇÂÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ áÅ ÇàÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§ 1 ¨Ñ§ËÇÐÍÕ¡ ¤ÃÑ§é Ë¹Ö§è µÑÇÍÂ Ò§àÃÕÂ¡ãª §Ò¹ÀÒÂã¹¿ §¡ ª¹Ñè main ä´ ´§Ñ ¹Õé void main(void) { ................

tone(200);

...............

¤íÒÊÑ§è ã´æ àÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè tone áÅÐË¹ Ç§àÇÅÒÃÐËÇ Ò§àÊÕÂ§ 200 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ ¤íÒÊÑ§è ã´æ

}

¢ Í¤ÇÃ·ÃÒº : ËÒ¡µ Í§¡ÒÃ·´ÊÍºµÑÇÍÂ Ò§¹Õµé Í §µ Íá¼§Ç§¨ÃÅíÒâ¾§à¢ Ò¡Ñºá¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX ·Õ¨è ´Ø PB2

10 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 1-3 »ÃÐ¡ÒÈ¿ §¡ ªÑè¹ float sum(float x,float y) { float z;

z = x+y;

return(z);

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãà¡çº¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡¡ÒÃºÇ¡¡Ñ¹ à¡çº¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡¡ÒÃºÇ¡¡Ñ¹¢Í§ x áÅÐ y ·ÕÃè ºÑ ÁÒ·Ò§¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹¤ Ò¢ ÍÁÙÅ¢Í§ z ¨Ò¡¡ÒÃàÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è return

}

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈ¿ §¡ ª¹Ñè ª×Íè sum ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ÍÍ¡ÁÒ â´ÂÁÕª¹Ô´¢Í§¢ ÍÁÙÅà» ¹ float áÅÐÁÕ¡ÒÃÃÑº¤ Ò¼ Ò¹¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ x áÅÐ y â´Â¿ §¡ ª¹Ñè sum ¨Ð¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡¡ÒÃºÇ¡¡Ñ¹ÃÐËÇ Ò§ x áÅÐ y ÍÍ¡ÁÒ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è return(z); ¹Ñ¹è àÍ§ ÊÒÁÒÃ¶àÃÕÂ¡ãª §Ò¹ÀÒÂã¹¿ §¡ ª¹Ñè main ä´ ´§Ñ ¹Õé void main(void) { float result;

à¾×èÍ¹íÒä»ÃÑº¤ Ò¨Ò¡¡ÒÃ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§

»ÃÐ¡ÒÈµÑ Ç á»Ã

result

¿ §¡ ª¹Ñè sum ................ // ¤íÒÊÑ§è ã´æ result = sum(14.0,3.0); // àÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹ Ñè sum â´Â¡íÒË¹´¤ ÒÍÐ¡ÔÇàÁ¹µ x = 14 // áÅÐ y = 3 Ñè sum // ·íÒãË result ÁÕ¤Ò à· Ò¡Ñº 17 ËÅÑ§¨Ò¡àÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹ lcd(“result = %f “,result); // ¹íÒ¤ ÒµÑÇá»Ã result ÁÒáÊ´§·Õâè Á´ÙÅ LCD ................ // ¤íÒÊÑ§è ã´æ //

}

¢ Í¤ÇÃ·ÃÒº : ËÒ¡µ Í§¡ÒÃ·´ÊÍºµÑÇÍÂ Ò§¹Õ¨é Ðµ Í§µÔ´µÑ§é á¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼ÅáÅÐ¾ÍÃ µàÍ¹¡»ÃÐÊ§¤ (Display-io) à¢ Ò¡Ñºá¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX áÅÐá¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼ÅáÅÐ¾ÍÃ µàÍ¹¡»ÃÐÊ§¤ (Display-io) ¹Õ¨é Ð µ Í§¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ à¹×Íè §¨Ò¡äÁ ä´ ÃÇÁÍÂÙã ¹ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX ã¹ÃØ¹ àÃÔÁè µ ¹áÅÐÃØ¹ ÁÒµÃ°Ò¹

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 11

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 1-4 ÊÃ Ò§¿ §¡ ª¹Ñè àÅ¢Â¡¡íÒÅÑ§ã´æ à¾×Íè ËÒ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§àÅ¢Â¡¡íÒÅÑ§ â´ÂµÑ§é ª×Íè ¿ §¡ ª¹Ñè à» ¹ power áÅÐãË ÁÕ¡ÒÃÃÑº¤ Ò¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ 2 µÑÇ â´ÂµÑÇáÃ¡¤×Í¤ Ò°Ò¹ x áÅÐ¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ µÇÑ ·ÕÊè Í§¤×Í¤ Ò¡íÒÅÑ§ y float power(float x,float y)

¿ §¡ ª¹Ñè power ·ÕÁè ¡Õ ÒÃÃÑºáÅÐ¤×¹¤ Ò¢ ÍÁÙÅª¹Ô´ float

{ return(exp(y*log(x))); }

ÊÒÁÒÃ¶àÃÕÂ¡ãª §Ò¹ÀÒÂã¹¿ §¡ ª¹Ñè main ä´ ´§Ñ ¹Õé void main()

¿ §¡ ª¹Ñè ËÅÑ¡¢Í§â»Ãá¡ÃÁ

{ lcd(“result = %f “,power(2.0,4.0)); //

áÊ´§¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ 24 ·Õâè Á´ÙÅ LCD

while(1); }

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§à» ¹¡ÒÃÊÃ Ò§¿ §¡ ª¹Ñè ª×Íè power à¾×Íè ãª ¤Òí ¹Ç³ËÒ¤ Ò¢Í§àÅ¢Â¡¡íÒÅÑ§ã´æ â´Âã¹â»Ãá¡ÃÁ WinAVR ÂÑ§äÁ ÁÁÕ ¿Õ § ¡ ª¹Ñè Ê Ç¹¹ÕÁé ÒãË áµ ã¹µÑÇÍÂ Ò§¹Õäé ´ ¹Òí àÊ¹ÍÇÔ¸¡Õ ÒÃ»ÃÐÂØ¡µ ÊÃ Ò§¨Ò¡¿ §¡ ª¹Ñè ·Õãè ª ¤Òí ¹Ç³·Ò§ ¤³ÔµÈÒÊµÃ ·Õè WinAVR ÁÕÁÒãË «Ö§è ä´ á¡ ¿ §¡ ª¹Ñè exp (¨Ò¡äÅºÃÒÃÕ math.h ¢Í§ÃÐºº) ãª ÊÒí ËÃÑºËÒ¤ ÒàÅ¢°Ò¹ e Â¡¡íÒÅÑ§ã´æ (e=2.71) ¿ §¡ ª¹Ñè log (¨Ò¡äÅºÃÒÃÕ math.h ¢Í§ÃÐºº) ãª ÊÒí ËÃÑºËÒÅÍ¡ÒÃÔ·ÁÖ °Ò¹ e ¢Í§µÑÇàÅ¢ã´æ ¨Ò¡¤ÇÒÁÃÙ· Ò§¤³ÔµÈÒÊµÃ ·ÇÕè Ò (1) ln x y = y .ln x (2) e ln x = x (3) ln x y = y ln x y

´Ñ§¹Ñ¹é x y = e ln x = e y .ln x áÅÐ¹íÒÁÒà¢ÕÂ¹à» ¹¿ §¡ ª¹Ñè ã¹¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ä´ à» ¹

exp(ylog(x )) «Ö§è ¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡ x

´Ñ§¹Ñ¹é ¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁ¹Õàé Á×Íè ÊÑ§è ÃÑ¹ ·Õâè Á´ÙÅ LCD ¨ÐáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ result = 16.000 «Ö§è ¡ç¤Í× ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§ 24 áµ ¢Í ¤ÇÃÃÐÇÑ§ã¹¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè ¹Õ¡é ¤ç Í× ¡ÒÃ» Í¹¤ Ò¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¢Í§¤ Ò°Ò¹áÅÐ¤ Ò¡íÒÅÑ§ ¨Ðµ Í§» Í¹à» ¹¤ Ò¨íÒ¹Ç¹¨ÃÔ§áºº float ·Ñ§é ¤Ù ´Ñ§¹Ñ¹é ã¹â»Ãá¡ÃÁ¨Ö§» Í¹¤ Òà» ¹ 2.0 áÅÐ 4.0 µÒÁÅíÒ´Ñº ¢ Í¤ÇÃ·ÃÒº : ËÒ¡µ Í§¡ÒÃ·´ÊÍºµÑÇÍÂ Ò§¹Õ¨é Ðµ Í§µÔ´µÑ§é á¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼ÅáÅÐ¾ÍÃ µàÍ¹¡»ÃÐÊ§¤ (Display-io) à¢ Ò¡Ñºá¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX áÅÐá¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼ÅáÅÐ¾ÍÃ µàÍ¹¡»ÃÐÊ§¤ (Display-io) ¹Õ¨é Ð µ Í§¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ à¹×Íè §¨Ò¡äÁ ä´ ÃÇÁÍÂÙã ¹ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX ã¹ÃØ¹ àÃÔÁè µ ¹áÅÐÃØ¹ ÁÒµÃ°Ò¹

12 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 1-5 int result1 = 0;

int result2 = 0;

µÑÇá»Ã µÑÇá»Ã

float result3 = 0.0;

float result4 = 0.0;

à¡çº¤ Ò¢ ÍÁÙÅáºº int result2 à¡çº¤ Ò¢ ÍÁÙÅáºº int µÑÇá»Ã result3 à¡çº¤ Ò¢ ÍÁÙÅáºº float µÑÇá»Ã result4 à¡çº¤ Ò¢ ÍÁÙÅáºº float result2

int sum(int a , int b) { return(a+b);

¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡¡ÒÃºÇ¡¡Ñ¹ÃÐËÇ Ò§ a áÅÐ b

¤×¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡¡ÒÃ¤Ù³¡Ñ¹ÃÐËÇ Ò§

¿ §¡ ª¹Ñè ËÅÑ¡¢Í§â»Ãá¡ÃÁ

} float mul(float x , float y) { return(x*y);

áÅÐ

} void main(void) { result1 = sum(18,7);

result2 = sum(12,4) + sum(4,9);

ãË ¤Ò ¼ÅÅÑ¾¸ àËÁ×Í¹ ãË ¤Ò ¼ÅÅÑ¾¸ àËÁ×Í¹

18+7=25 (12+4)+(4+9)=29

result3 = mul(10.0,50.0) + mul(4.0,5.0); //

ãË ¤Ò ¼ÅÅÑ¾¸ àËÁ×Í¹(10*50)+(4*5)=520

result4 = mul(12.4,2.6) + (float)sum(8,7); //

ãË ¤Ò ¼ÅÅÑ¾¸ àËÁ×Í¹

(12.4*2.6)+(8*7)=47.24

}

1.3 äÅºÃÒÃÕ (Library) äÅºÃÒÃÕ ¤×Í ä¿Å ·ÃÕè ÇºÃÇÁËÃ×ÍºÃÃ¨Ø¿§ ¡ ª¹Ñè äÇ ã¹µÑÇà¾×Íè ¨Ñ´ËÁÇ´ËÁÙ¿ § ¡ ª¹Ñè ·ÕÁè ÅÕ ¡Ñ É³Ð¡ÒÃ ãª §Ò¹¡ÅØÁ ËÃ×Í»ÃÐàÀ·à´ÕÂÇ¡Ñ¹¶Ù¡¨Ñ´à¡çºäÇ ã¹·Õàè ´ÕÂÇ¡Ñ¹ Ê Ç¹ãË áÅ ÇÁÑ¡¨ÐµÑ§é ª×Íè ä¿Å äÅºÃÒÃÕ¹ãÕé Ë ÊÍ´¤Å Í§¡Ñº¡ÅØÁ ¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè ËÃ×Í¡ÒÃãª §Ò¹ áÅÐ§ ÒÂµ Í¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª ã¹¤ÃÑ§é µ Íä» ¿ §¡ ª¹Ñè ¡ÅØÁ à´ÕÂÇ¡Ñ¹·ÕÁè ¡Ñ ãª §Ò¹º ÍÂæ ã¹¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁ¤ÇÃ¹íÒÁÒÊÃ Ò§à» ¹ä¿Å äÅºÃÒÃÕ áÅÐ¨Ñ´à¡çºäÇ àÁ×Íè µ Í§¡ÒÃãª §Ò¹¡çà¾ÕÂ§»ÃÐ¡ÒÈâ»Ãâµä·» (prototype) ¢Í§ª×Íè äÅºÃÒÃÕä¿Å ·ÊÕè Ã Ò§äÇ ¡ Í¹Ë¹ Ò¹Õé à¾×Íè ¼¹Ç¡äÅºÃÒÃÕàËÅ Ò¹Ñ¹é äÇ ÃÇ Á·íÒ§Ò¹¡Ñºâ»Ãá¡ÃÁ·Õ¡è Òí ÅÑ§¾Ñ²¹ÒÍÂÙ ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é ¨Ð·íÒãË ¼Ù¾ ² Ñ ¹ÒÊÒÁÒÃ¶àÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ·Õºè ÃÃ¨ØÍÂÙÀ ÒÂã¹ä¿Å äÅºÃÒÃÕ´§Ñ ¡Å ÒÇä´ (¢Ñ¹é µÍ¹àËÅ Ò¹Õ¨é Ð¶Ù¡àª×Íè Á âÂ§¡Ñ¹ÃÐËÇ Ò§ AVR Studio áÅÐ WinAVR â´Â¼Ù¾ ² Ñ ¹Ò¨Ðµ Í§ÃÐºØ¾Ò¸¢Í§¢Í§äÅºÃÒÃÕ·àÕè ÃÕÂ¡ãª ãË ¡ºÑ ¡Ñº AVR Studio ÍÕ¡·Í´Ë¹Ö§è )

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 13

1.3.1 ¡ÒÃÊÃ Ò§äÅºÃÒÃÕ ¡ÒÃÊÃ Ò§äÅºÃÒÃÕã¹·Õ¹è ¨Õé Ð¤Å ÒÂæ ¡Ñº¡ÒÃÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ·Õàè » ¹ä¿Å ¹ÒÁÊ¡ØÅ .c µÒÁ»¡µÔ µ Ò§¡Ñ¹µÃ§·Õè ä¿Å äÅºÃÒÃÕ¨ÐäÁ ÁâÕ »Ãá¡ÃÁËÅÑ¡ (¿ §¡ ª¹Ñè main) ÁÕà©¾ÒÐµÑÇ¿ §¡ ª¹Ñè µ Ò§æ ·Õµè Í §¡ÒÃºÃÃ¨ØÅ§ã¹ä¿Å äÅºÃÒÃÕ áÅÐºÑ¹·Ö¡ãË à» ¹ä¿Å ¹ÒÁÊ¡ØÅ .h á·¹ ÊÁÁµÔÇÒ µ Í§¡ÒÃÊÃ Ò§ä¿Å äÅºÃÒÃÕªÍ×è func_math â´Â·ÕÀè ÒÂã¹ºÃÃ¨Ø¿§ ¡ ª¹Ñè sum áÅÐ ·Õàè ¤Âà» ¹µÑÇÍÂ Ò§¡ Í¹Ë¹ Ò¹Õé ¨Ð·íÒä´ ´§Ñ ¹Õé

mul

(1) à» ´ä¿Å ãËÁ ¨Ò¡àÁ¹Ù¤Òí ÊÑ§è File à New File à¾×Íè à» ´Ë¹ Òµ Ò§ãËÁ (2) ¾ÔÁ¾ ¿§ ¡ ª¹Ñè sum áÅÐ

mul

Å§ã¹Ë¹ Òµ Ò§¢Í§ä¿Å ãËÁ ´§Ñ ¹Õé

int sum(int a , int b) { return(a+b); } float mul(float x , float y) { return(x*y); }

(3) ¨Ò¡àÁ¹Ù¤Òí ÊÑ§è File Save As... ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é ¨Ñ´à¡çºä¿Å äÇ ã¹¾Ò¸·Õµè Í §¡ÒÃâ´ÂµÑ§é ª×Íè à» ¹ func_math.h ´Ñ§¹Ñ¹é ã¹¤ÃÑ§é µ Íä»¼Ù¾ ² Ñ ¹ÒÊÒÁÒÃ¶àÃÕÂ¡ãª §Ò¹ func_math.h ã¹ÃÙ»áººä¿Å äÅºÃÒÃÕ ä´ áÅ Ç

1.3.2 ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª äÅºÃÒÃÕ ËÅÑ§¨Ò¡·Õ¼è ¾Ù ² Ñ ¹Òä´ ÊÃ Ò§ä¿Å äÅºÃÒÃÕáÅÐ¨Ñ´à¡çºàÃÕÂºÃ ÍÂáÅ Ç ¼Ù¾ ² Ñ ¹ÒÊÒÁÒÃ¶àÃÕÂ¡ãª §Ò¹ ¿ §¡ ª¹Ñè ·Õºè ÃÃ¨ØÍÂÙÀ ÒÂã¹ä¿Å äÅºÃÒÃÕã´æ ä´ â´Â¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕ¹¹Ñé ´ ÇÂ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈä´àÃç¡µÕ¿äÇ ã¹Ê Ç¹áÃ¡¢Í§â»Ãá¡ÃÁ´Ñ§¹Õé #include

<library_filename>

#include

“library_filename”

ËÃ×Í â´Â·Õè

library_filename

¤×Í ª×Íè ä¿Å äÅºÃÒÃÕ··Õè Òí ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈ

àª ¹ #include <tone.h>

»ÃÐ¡ÒÈãË Ã¨Ù ¡Ñ ¿ §¡ ª¹Ñè ÀÒÂã¹ä¿Å äÅºÃÒÃÕ·ªÕè Í×è tone

14 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈâ´Âãª ä´àÃ¡µÕ¿ #include ·íÒãË â»Ãá¡ÃÁÃÙ¨ ¡Ñ ¡Ñº¿ §¡ ª¹Ñè ÀÒÂã¹äÅºÃÒÃÕ··Õè Òí ¡ÒÃ »ÃÐ¡ÒÈ àÁ×Íè àÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ·ÕÍè ÂÙÀ ÒÂã¹äÅºÃÒÃÕ¹¹Ñé æ áÅ Ç ¨Ð·íÒãË Á¡Õ ÒÃá»Å¤ÇÒÁËÁÒÂáÅÐ·íÒ ¡ÒÃàª×Íè ÁâÂ§ä´ ¶¡Ù µ Í§ µ Íä»à» ¹µÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃ·´ÊÍºàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¨Ò¡äÅºÃÒÃÕ func_math ·Õäè ´ á¹Ð¹íÒ¡ÒÃÊÃ Ò§áÅÐ ¨Ñ´à¡çºäÇ ¡ Í¹Ë¹ Ò¹ÕéáÅ Ç µÑÇÍÂ Ò§·Õè 1-6 (1) ÊÃ Ò§â»Ãà¨ç¡µ ãËÁ ªÍ×è test_lib (2) ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÅ§ã¹Ë¹ Òµ Ò§¢Í§ä¿Å test_lib.c #include <func_math.h> void main(void) { while(1) { lcd(“Return %f “,mul(7.3,12.0)); } }

(3) ¡íÒË¹´¾Ò¸ãË ¡ºÑ äÅºÃÒÃÕ func_math.h ¨Ò¡àÁ¹Ù Project à Configuration Options áÅ ÇàÅ×Í¡ äÍ¤Í¹ Include Directories ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é ¡íÒË¹´¾Ò¸à¾×Íè ÁÍ§ä»ÂÑ§ä¿Å func_math.h (4) ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å â´ÂÊÑ§è Build â»Ãà¨ç¡µ à¾×Íè ãË ä´ ä¿Å ¼ÅÅÑ¾¸ test_lib.hex (5) ´ÒÇ¹ âËÅ´ test_lib.hex (6) ´Ù¼ÅÅÑ¾¸ ·âÕè Á´ÙÅ LCD ¨ÐáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ

Return

87.6000

¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ ã¹Ê Ç¹áÃ¡¢Í§â»Ãá¡ÃÁä´ Á¡Õ ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈà¾×Íè àÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ã¹ä¿Å äÅºÃÒÃÕ func_math.ic ä´ (ã¹ â»Ãá¡ÃÁ¨ÐàÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè mul) ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é ã¹ main â»Ãá¡ÃÁ¨ÐÁÕ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè mul ãË ¤¹× ¤ Ò ¡ÅÑºÁÒáÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD à¾×Íè áÊ´§¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡¡ÒÃ¤Ù³¡Ñ¹ÃÐËÇ Ò§ 7.3 ¡Ñº 12.0 ¢ Í¤ÇÃ·ÃÒº : ËÒ¡µ Í§¡ÒÃ·´ÊÍºµÑÇÍÂ Ò§¹Õ¨é Ðµ Í§µÔ´µÑ§é á¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼ÅáÅÐ¾ÍÃ µàÍ¹¡»ÃÐÊ§¤ (Display-io) à¢ Ò¡Ñºá¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX áÅÐá¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼ÅáÅÐ¾ÍÃ µàÍ¹¡»ÃÐÊ§¤ (Display-io) ¹Õ¨é Ð µ Í§¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ à¹×Íè §¨Ò¡äÁ ä´ ÃÇÁÍÂÙã ¹ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX ã¹ÃØ¹ àÃÔÁè µ ¹áÅÐÃØ¹ ÁÒµÃ°Ò¹

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 15

1.4 ª¹Ô´¢Í§¢ ÍÁÙÅáÅÐ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãã¹ÀÒÉÒ C WinAVR ·Õàè » ¹â»Ãá¡ÃÁ C ¤ÍÁä¾àÅÍÃ ä´ ¾² Ñ ¹ÒÁÒ¨Ò¡ AVR-GCC ´Ñ§¹Ñ¹é ª¹Ô´¢Í§¢ ÍÁÙÅ ¨Ðà» ¹ä»µÒÁ¡ÒÃ¡íÒË¹´¨Ò¡ AVR-GCC «Ö§è ÊÒÁÒÃ¶ÊÃØ»ä´ ´§Ñ ¹Õé

¤ Òã¹ ã¹

ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¢Í§µÑÇá»Ã

¢¹Ò´¢ ÍÁÙÅ

char

à» ¹ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¨íÒ¹Ç¹àµçÁ¢¹Ò´ 8 ºÔµáºº¤Ô´à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ ÁÕ ª Ç§ -128 ¶Ö§ +127

unsigned char

à» ¹ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¨íÒ¹Ç¹àµçÁ¢¹Ò´ 8 ºÔµ áººäÁ ¤´Ô à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ ÁÕ¤Ò ª Ç§ 0 ¶Ö§ +255

int

à» ¹ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¨íÒ¹Ç¹àµçÁ¢¹Ò´ 16 ºÔµ áºº¤Ô´à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ ÁÕ¤Ò ã¹ ª Ç§ -32,768 ¶Ö§ +32,767

unsigned int

à» ¹¢ ÍÁÙÅ¨íÒ¹Ç¹àµçÁ¢¹Ò´ 16 ºÔµ áººäÁ ¤´Ô à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ ÁÕ¤Ò ã¹ª Ç§ 0 ¶Ö§ +65535

long

à» ¹ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¨íÒ¹Ç¹àµçÁ¢¹Ò´ 32 ºÔµ áºº¤Ô´à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ ÁÕ¤Ò ã¹ ª Ç§ -2,147,483,648 ¶Ö§ +2,147,483,647

unsigned long

à» ¹ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¨íÒ¹Ç¹àµçÁ¢¹Ò´ 32 ºÔµ áººäÁ ¤´Ô à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ ÁÕ¤Ò ã¹ª Ç§ 0 ¶Ö§ +4294967295

long long

à» ¹ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¨íÒ¹Ç¹àµçÁ¢¹Ò´ 64 ºÔµ áºº¤Ô´à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ ÁÕ¤Ò ã¹ ª Ç§ -9223372036854775808 ¶Ö§ + 9223372036854775807

unsigned long long

à» ¹ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¨íÒ¹Ç¹àµçÁ¢¹Ò´ 64 ºÔµ áººäÁ ¤´Ô à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ ÁÕ¤Ò ã¹ª Ç§ 0 ¶Ö§ +18446744073709551616

float áÅÐ double

à» ¹ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¢¹Ò´ 32 ºÔµ ãª á·¹¢ ÍÁÙÅª¹Ô´¨íÒ¹Ç¹¨ÃÔ§·Õàè » ¹àÅ¢ ·È¹ÔÂÁ

arrays

¡ÅØÁ ¢ ÍÁÙÅËÃ×Í¡ÅØÁ ¢Í§µÑÇá»Ã·Õ¶è ¡Ù »ÃÐ¡ÒÈ¢Ö¹é â´ÂÁÕª¹Ô´¢ ÍÁÙÅàËÁ×Í¹¡Ñ¹áÅÐÁÕáÍ´à´ÃÊ¢Í§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒµ Í¡Ñ¹

pointers

à» ¹ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ·Õãè ª ÍÒ §ÍÔ§¶Ö§áÍ´à´ÃÊ¢Í§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ

structures

à» ¹¡ÒÃ¨Ñ´¡ÅØÁ ¢ ÍÁÙÅ·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁáµ¡µ Ò§ª¹Ô´¡Ñ¹ä´

16 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

1.5 ÃÐººµÑÇàÅ¢°Ò¹ã¹ÀÒÉÒ C ÃÐººµÑÇàÅ¢·Õãè ª ã¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÁÕ´Ç Â¡Ñ¹ 3 áºº¤×Í 1. µÑÇàÅ¢°Ò¹ÊÔº ãª ¡Òí Ë¹´¤ ÒãË ¡ºÑ µÑÇá»ÃËÃ×Í¡ÒÃ¤íÒ¹Ç¹ã¹â»Ãá¡ÃÁä´ ·ÇÑè æä» 2. µÑÇàÅ¢°Ò¹ÊÍ§ ÁÕÃ»Ù áºº¡ÒÃà¢ÕÂ¹¤×Í 0bBBBBBBBB â´Â·Õè B ¤×ÍµÑÇàÅ¢ 0 ËÃ×Í 1 3. µÑÇàÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡ ÁÕÃ»Ù áºº¡ÒÃà¢ÕÂ¹¤×Í 0xHHHHHHHH â´Â·Õè H ¤×ÍµÑÇàÅ¢ 0-9 áÅÐ A-F µÑÇÍÂ Ò§·Õè 1-7 àÅ¢°Ò¹ÊÍ§ 8 ºÔµàª ¹ 0b10010010 à·ÕÂºà· Ò¡Ñº 146 °Ò¹ÊÔº ¤íÒ¹Ç³¨Ò¡ (1x27) + (0x26) + (0x25) + (1x24) + (0x23) + (0x22) + (1x21) + (0x20) = 14610

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 1-8

àÅ¢°Ò¹ÊÍ§ 16 ºÔµ àª ¹ 0b1111010011101101 à·ÕÂºà· Ò¡Ñº 62701 °Ò¹ÊÔº ¤íÒ¹Ç³¨Ò¡ (1x215) + (1x214) + (1x213) + (1x212) + (0x211) + (1x210) + (0x29) + (0x28) + (1x27) + (1x26) + (1x25) + (0x24) + (1x23) + (1x22) + (0x21) + (1x20) = 6270110

ÊÒÁÒÃ¶à·ÕÂºà¤ÕÂ§µÑÇàÅ¢·Ñ§é 3 °Ò¹ä´ ´§Ñ ¹Õé °Ò¹ÊÔº 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

°Ò¹ÊÔºË¡ 0x00 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0A 0x0B 0x0C 0x0D 0x0E 0x0F

°Ò¹ÊÍ§ 0b0000 0b0001 0b0010 0b0011 0b0100 0b0101 0b0110 0b0111 0b1000 0b1001 0b1010 0b1011 0b1100 0b1101 0b1110 0b1111

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 17

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 1-9 àÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡ àª ¹ 0xFF à·ÕÂºà· Ò¡Ñº 255 °Ò¹ÊÔº ¤íÒ¹Ç³¨Ò¡ (15x161) + (15*160) = 25510 ËÃ×Íà·ÕÂºä´ ¡ºÑ àÅ¢°Ò¹ÊÍ§ 0xFF à 0b11111111

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 1-10 àÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡ àª ¹ 0x31 à·ÕÂºà· Ò¡Ñº 49 °Ò¹ÊÔº ¤íÒ¹Ç³¨Ò¡ (3x161) + (1x160) = 4910 ËÃ×Íà·ÕÂºä´ ¡ºÑ àÅ¢°Ò¹ÊÍ§ 0x31 à 0b00111111

1.6 ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãã¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ¢Í§ WinAVR ¨ÐàËÁ×Í¹¡Ñº¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãã¹ ÀÒÉÒ C ·ÑÇè ä» â´ÂÁÕÃ»Ù áºº¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈ´Ñ§¹Õé type variable_name;

â´Â·Õè

¤×Í ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¼ÅÅÑ¾¸ ·µÕè Í §¡ÒÃ¡íÒË¹´ variable_name ¤×Í ª×Í è µÑÇá»Ã·Õ»è ÃÐ¡ÒÈ type

àª ¹ int a;

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãª×Íè a ¡íÒË¹´ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹áºº int

long result;

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãª×Íè

result

float start;

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãª×Íè

start

int x,y;

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã 2 µÑÇ¤×Í

float p,q,r;

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã 3 µÑÇ¤×Í p,q áÅÐ

¡íÒË¹´ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹áºº long ¡íÒË¹´ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹áºº float áÅÐ

ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹ int r

ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅáºº float

¹Í¡¨Ò¡¹Õ¶é Ò µ Í§¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã¾Ã ÍÁ¡Ñº¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ (initial value) ¡çÊÒÁÒÃ¶ ·íÒä´ àª ¹ int x=100;

// //

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãª×Íè x áÅÐ y ¡íÒË¹´ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅáºº int // ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁ è µ ¹ãË x=15 áÅÐ y=78 p=47L,q=31L; // »ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãª×Í è p áÅÐ q ¡íÒË¹´ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅáºº long // ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁ è µ ¹ãË p à» ¹ 47 áÅÐ q à» ¹ 31

int x=15,y=78;

long

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãª×Íè x ¡íÒË¹´ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹áºº int áÅÐ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹à» ¹ 100

18 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

1.7 ¡ÒÃá»Å§ª¹Ô´¢Í§¢ ÍÁÙÅ ä´ ´§Ñ ¹Õé

ã¹ºÒ§¡Ã³ÕÁ¤Õ ÇÒÁ¨íÒà» ¹µ Í§à»ÅÕÂè ¹á»Å§ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¢Í§µÑÇá»Ã·Õäè ´ »ÃÐ¡ÒÈäÇ áÅ Ç ÊÒÁÒÃ¶·íÒ ÃÙ»áºº (type)variable

â´Â·Õè

¤×Í ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¼ÅÅÑ¾¸ ·µÕè Í §¡ÒÃ variable ¤×Í µÑÇá»Ã·Õµ è Í §¡ÒÃ¨Ðà»ÅÕÂè ¹á»Å§ª¹Ô´¢Í§¢ ÍÁÙÅ type

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 1-11 »ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã x áºº int áÅÐ¡íÒË¹´¤ ÒãË à· Ò¡Ñº 100 float y=43.67,z; // »ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã y áÅÐ z áºº float áÅÐ¡íÒË¹´¤ ÒãËé y à· Ò¡Ñº 43.67 z = y+(float)x ; // ãË z à¡çº¤ Ò¼ÅºÇ¡ÃÐËÇ Ò§ y ¡Ñº x áµ ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¢Í§ x à» ¹áºº int // «Ö§è áµ¡µ Ò§¡Ñº y áÅÐ z // ¨Ö§µ Í§á»Å§ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¢Í§ x ãË à» ¹ float ã¹Ê Ç¹¢Í§ (float)x // ´Ñ§¹Ñ¹ é ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¤Í× z ¨ÐÁÕ¤Ò à· Ò¡Ñº 143.67 int x=100;

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 1-12 int a=50; long b=23L,c; c = b*(long)a;

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã a áºº int áÅÐ¡íÒË¹´¤ ÒãË à· Ò¡Ñº 50 // »ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã b áÅÐ c áºº long áÅÐ¡íÒË¹´¤ ÒãË b à· Ò¡Ñº 23 // ãË c à¡çº¤ Ò¼Å¤Ù³ÃÐËÇ Ò§ b ¡Ñº c // áµ à¹×Í è §¨Ò¡ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¢Í§ a à» ¹ int «Ö§è áµ¡µ Ò§¡Ñº b áÅÐ c // ¨Ö§µ Í§á»Å§ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¢Í§ a ãË à» ¹ long ã¹Ê Ç¹¢Í§ (long)a // ´Ñ§¹Ñ¹ é ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¤Í× c à· Ò¡Ñº 1150 //

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 1-13 float p=50.736; int q=60,result; // result = q+(int)p;

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã p áºº float áÅÐ¡íÒË¹´¤ ÒãË à· Ò¡Ñº 50.763

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã q áÅÐ result áºº int áÅÐ¡íÒË¹´ãË q à· Ò¡Ñº 60 ãË result à¡çº¤ Ò¼ÅºÇ¡ÃÐËÇ Ò§ q ¡Ñº p // áµ ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¢Í§ p à» ¹áºº float «Ö§è áµ¡µ Ò§¡Ñº q áÅÐ result // ¨Ö§¨íÒà» ¹µ Í§ÁÕ¡ÒÃá»Å§ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¢Í§ p ãË ä»à» ¹ int ã¹Ê Ç¹¢Í§ // (int)p ·íÒãË ¤Ò ãËÁ ¢Í§ p à» ¹ 50 ¡ÒÃá»Å§¨Ðãª à©¾ÒÐ¨íÒ¹Ç¹àµçÁ // ´Ñ§¹Ñ¹ é ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¤Í× result ¨ÐÁÕ¤Ò à· Ò¡Ñº 110 //

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 19

1.8 ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§µÑÇá»Ãáººµ Ò§æ 1.8.1 µÑÇá»Ãª¹Ô´ÍÐàÃÂ (array) µÑÇá»Ãª¹Ô´ÍÐàÃÂ ¤×Í ¡ÅØ Á¢Í§µÑÇá»Ã·ÕèÁÕª¹Ô´¢Í§¢ ÍÁÙÅàËÁ×Í¹¡Ñ¹ áÅÐÁÕáÍ´à´ÃÊ¢Í§ Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒàÃÕÂ§µÔ´µ Í¡Ñ¹ä»

1.8.1.1 ÍÐàÃÂ 1 ÁÔµÔ ÃÙ»ááºº¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈãª µÇÑ á»ÃÍÐàÃÂ 1 ÁÔµ·Ô Òí ä´ ´§Ñ ¹Õé type name[size];

â´Â·Õè

type

¤×Í ª¹Ô´¢Í§¢ ÍÁÙÅµÑÇá»ÃÍÐàÃÂ

name

¤×Í ª×Íè ¢Í§µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ

size

¤×Í ¤ Ò¢Í§µÑÇàÅ¢¡íÒË¹´¢¹Ò´¢Í§ÍÐàÃÂ ÍÒ¨¨ÐäÁ ¡Òí Ë¹´¡çä´

¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§¢ ÍÁÙÅ¢Í§ÊÁÒªÔ¡µÑÇã´¢Í§ÍÐàÃÂ ÊÒÁÒÃ¶·íÒä´ â´Â¡ÒÃ¡íÒË¹´·Õè´Ñª¹ÕªÕéµíÒáË¹ § ÁÕÃÙ»áººà» ¹ name[index]

â´Â·Õè index ¤×Í ¤ Ò´Ñª¹Õ·ªÕè ËÕé Ã×ÍÃÐºØä»ÂÑ§ÊÁÒªÔ¡µÑÇã´æ ¢Í§ÍÐàÃÂ «Ö§è ÍÒ¨à» ¹µÑÇàÅ¢ ËÃ×Í ¤ ÒµÑÇá»Ãã´æ ËÃ×Í¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ¢Í§¹Ô¾¨¹ «Ö§è ·Ñ§é ËÁ´·Õ¡è Å ÒÇÁÒ¨Ðµ Í§ÁÕ¤Ò à» ¹¨íÒ¹Ç¹àµçÁà· Ò¹Ñ¹é

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 1-14 ¶ Ò»ÃÐ¡ÒÈà» ¹ char arr[4];

ËÁÒÂ¶Ö§ µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ ªÍ×è arr »ÃÐ¡Íº´ ÇÂÊÁÒªÔ¡Â ÍÂ 4 µÑÇ (ÁÍ§Ç Òà» ¹µÑÇá»Ã 4 µÑÇ¡çä´ ) áµ àÇÅÒ·Õè ¨ÐÍ Ò§ÍÔ§¶Ö§ÊÁÒªÔ¡¨Ðãª ´ªÑ ¹Õà» ¹µÑÇº §ºÍ¡Ç Ò¡íÒÅÑ§µÔ´µ Íãª §Ò¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇã´ ´Ñ§¹Ñ¹é arr ÊÒÁÒÃ¶á¨¡á¨§ÊÁÒªÔ¡ ä´ ´§Ñ ¹Õé arr[0]

à» ¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇ·Õè 1 áµ Á´Õ ªÑ ¹Õ·ªÕè àÕé » ¹ 0

arr[1]

à» ¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇ·Õè 2 áµ Á´Õ ªÑ ¹Õ·ªÕè àÕé » ¹ 1

arr[2]

à» ¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇ·Õè 3 áµ Á´Õ ªÑ ¹Õ·ªÕè àÕé » ¹ 2

arr[3]

à» ¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇ·Õè 4 áµ Á´Õ ªÑ ¹Õ·ªÕè àÕé » ¹ 3

â´Â arr[0] , arr[1] , arr[2] áÅÐ arr[3] µ Ò§¡çà» ¹µÑÇá»Ãª¹Ô´ char ÁÕ¢¹Ò´ 1 äºµ ´Ñ§¹Ñ¹é ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã arr ¨Ö§ãª à¹×Íé ·Õ·è §Ñé ÊÔ¹é 4 äºµ

20 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 1-15 ¶ Ò»ÃÐ¡ÒÈà» ¹ int time[10];

ËÁÒÂ¶Ö§ µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ ªÍ×è time ÁÕÊÁÒªÔ¡Â ÍÂ 10 µÑÇ ÊÒÁÒÃ¶á¨¡á¨§ä´ ´§Ñ ¹Õé time[0] à» ¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇ·Õè 1 áµ Á´ Õ ªÑ ¹Õ·ªÕè àÕé » ¹ 0 time[1] à» ¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇ·Õè 2 áµ Á´ Õ ªÑ ¹Õ·ªÕè àÕé » ¹ 1 time[2] à» ¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇ·Õè 3 áµ Á´ Õ ªÑ ¹Õ·ªÕè àÕé » ¹ 2 time[3] à» ¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇ·Õè 4 áµ Á´ Õ ªÑ ¹Õ·ªÕè àÕé » ¹ 3 time[4] à» ¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇ·Õè 5 áµ Á´ Õ ªÑ ¹Õ·ªÕè àÕé » ¹ 4 time[5] à» ¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇ·Õè 6 áµ Á´ Õ ªÑ ¹Õ·ªÕè àÕé » ¹ 5 time[6] à» ¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇ·Õè 7 áµ Á´ Õ ªÑ ¹Õ·ªÕè àÕé » ¹ 6 time[7] à» ¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇ·Õè 8 áµ Á´ Õ ªÑ ¹Õ·ªÕè àÕé » ¹ 7 time[8] à» ¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇ·Õè 9 áµ Á´ Õ ªÑ ¹Õ·ªÕè àÕé » ¹ 8 time[9] à» ¹ÊÁÒªÔ¡µÑÇ·Õè 10 áµ Á´ Õ ªÑ ¹Õ·ªÕè àÕé » ¹ 9 â´Â·Õè time[0]...time[9] à» ¹µÑÇá»Ãª¹Ô´ int ¢¹Ò´ 2 äºµ ´Ñ§¹Ñ¹é ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã time ¨Ö§ãª à¹×Íé ·Õè 20 äºµ

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 1-16 ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãª¹Ô´ÍÐàÃÂ ¾Ã ÍÁ¡Ñº¡íÒË¹´¤ Ò¢ ÍÁÙÅãË ¡ºÑ ÊÁÒªÔ¡ ãË »ÃÐ¡ÒÈà» ¹ char dat[8] = {1,3,5,7,9,11,13,15} ;

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»ÃÍÐàÃÂ ªÍ×è dat ¾Ã ÍÁ¡Ñº¡íÒË¹´¤ Ò¢ ÍÁÙÅãË ¡ºÑ ÊÁÒªÔ¡áµ ÅÐµÑÇ (ÍÒ¨ ¨ÐàÃÕÂ¡Ç Ò áµ ÅÐË¹ ÇÂ ¡çä´ ) ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¤Í× dat[0] = 1; dat[1] = 3; dat[2] = 5; dat[3] = 7; dat[4] = 9; dat[5] = 11; dat[6] = 13; dat[7] = 15;

¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª ÊÁÒªÔ¡ÍÐàÃÂ ËÅÑ§¨Ò¡ÁÕ»ÃÐ¡ÒÈÍÐàÃÂ ¢ Ò§º¹ char i , j ; i = 3; j = dat[i];

// j = dat[i] ==> j = dat[3] ==> j = 7

× /* ¼ÅÅÑ¾¸ ¤Í

j = 7 */

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 21

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 1-17 ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãª¹Ô´ÍÐàÃÂ ¾Ã ÍÁ¡Ñº¡íÒË¹´¤ Ò¢ ÍÁÙÅãË ¡ºÑ ÊÁÒªÔ¡ »ÃÐ¡ÒÈà» ¹ char dat[4] = “ abcd” ;

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»ÃÍÐàÃÂ ªÍ×è dat ¾Ã ÍÁ¡Ñº¡íÒË¹´¤ Ò¢ ÍÁÙÅãË ¡ºÑ ÊÁÒªÔ¡áµ ÅÐµÑÇ (ÍÒ¨ àÃÕÂ¡Ç Ò áµ ÅÐà«Å¡çä´ ) ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¤Í× dat[0] dat[1] dat[2] dat[3]

= = = =

‘a’; ‘b’; ‘c’; ‘d’;

¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª ËÅÑ§¨Ò¡»ÃÐ¡ÒÈÍÐàÃÂ ¢Ò §º¹ char i , j ; i = 3; j = dat[i];

// j = dat[i] ==> j = dat[3] ==> j = ‘d’

× j = ‘d’ */ /*¼ÅÅÑ¾¸ ¤Í ã¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãª¹Ô´ÍÐàÃÂ ÊÒÁÒÃ¶»ÃÐ¡ÒÈãª §Ò¹à» ¹áººâ¡ÅºÍÅ ËÃ×ÍâÅ¤ÑÅ ËÃ×Í¹íÒä»à» ¹µÑÇ á»Ã parameter à¾×Íè ÃÑº¡ÒÃÊ §¼ Ò¹¤ Ò¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè ¡çä´

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 1-18 ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãª¹Ô´ÍÐàÃÂ ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅáºº float ¾Ã ÍÁ¡Ñº¡íÒË¹´¤ Ò¢ ÍÁÙÅãË ¡ºÑ ÊÁÒªÔ¡ »ÃÐ¡ÒÈà» ¹ float cal[5] = {0.85, 6.23, 4.7, 10.8, 2.14} ;

´Ñ§¹Ñ¹é cal[0] cal[1] cal[2] cal[3] cal[4]

= = = = =

0.85; 6.23; 4.7; 10.8; 2.14;

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 1-19 ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»ÃÍÐàÃÂ ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅáºº long ¾Ã ÍÁ¡Ñº¡íÒË¹´¤ Ò¢ ÍÁÙÅãË ¡ºÑ ÊÁÒªÔ¡ »ÃÐ¡ÒÈà» ¹ long store[3] = {20L, 500L, 49L, 1055L} ;

´Ñ§¹Ñ¹é store[0] store[1] store[2] store[3]

= = = =

20L; 500L; 49L; 1055L;

ËÁÒÂàËµØ ¢ ÍÁÙÅª¹Ô´ long ÊÒÁÒÃ¶ÃÐºØãË ª´Ñ à¨¹ä´ â´Âãª Í¡Ñ ÉÃ l ËÃ×Í L µ Í· ÒÂµÑÇàÅ¢¢ ÍÁÙÅ´ ÇÂ ¹Í¡¨Ò¡¹ÕÂé §Ñ ÊÒÁÒÃ¶ãª µÇÑ á»ÃÍÐàÃÂ ·ÁÕè Ò¡¡Ç Ò 1 ÁÔµÔ ä´ ´Ç Â

22 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

1.8.1.2 ÍÐàÃÂ 2 ÁÔµÔ ÃÙ»ááºº¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈãª µÇÑ á»ÃÍÐàÃÂ 2 ÁÔµ·Ô Òí ä´ ´§Ñ ¹Õé type name[x][y];

â´Â·Õè

¤×Í ª¹Ô´¢Í§¢ ÍÁÙÅµÑÇá»ÃÍÐàÃÂ name ¤×Í ª×Í è ¢Í§µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ x ¤×Í ¤ Ò¢Í§µÑÇàÅ¢¡íÒË¹´¢¹Ò´á¶Ç¢Í§ÍÐàÃÂ y ¤×Í ¤ Ò¢Í§µÑÇàÅ¢¡íÒË¹´¢¹Ò´ËÅÑ¡¢Í§ÍÐàÃÂ type

àª ¹ int a[2][5];

à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈãË a à» ¹µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ 2 ÁÔµÔ ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅáºº int ÁÕ¨Òí ¹Ç¹ÊÁÒªÔ¡ 10 µÑÇ ä´ á¡ a[0][0], a[0][1], a[0][2], a[0][3], a[0][4] , a[1][0], a[1][1], a[1][2], a[1][3], a[1][4]

¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ Ò¢ ÍÁÙÅàÃÔÁè µ ¹¡çÊÒÁÒÃ¶·íÒä´ àª ¹ int menu[3][4] ={{1,3,4,9} , {2,8,0,5}};

à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈãË menu à» ¹µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ 2 ÁÔµÔ ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅáºº int ÁÕ¨Òí ¹Ç¹ÊÁÒªÔ¡·Ñ§é ËÁ´ 12 µÑÇ áÅÐ¡íÒË¹´¤ Ò¢ ÍÁÙÅàÃÔÁè µ ¹ ´Ñ§¹Ñ¹é menu[0][0] = 1

menu[0][1] = 3

menu[0][2] = 4

menu[0][3] = 9

menu[1][0] = 2

menu[1][1] = 8

menu[1][2] = 0

menu[1][3] = 5

menu[2][0] = 0

menu[2][1] = 0

menu[2][2] = 0

menu[2][3] = 0

1.8.2 µÑÇá»Ã¾ÍÂàµÍÃ (Pointer) µÑÇá»Ã¾ÍÂàµÍÃ ¤×Í µÑÇá»Ã·Õ·è Òí Ë¹ Ò·Õàè ¡çº¤ ÒáÍ´à´ÃÊ¢Í§µÑÇá»Ã·Õ·è Òí ¡ÒÃªÕé ËÃ×ÍáÍ´à´ÃÊ µíÒáË¹ §ã´æ ÁÕÃ»Ù áºº¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈãª §Ò¹´Ñ§¹Õé type * name;

â´Â·Õè

àª ¹

¤×Í ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¢Í§µÑÇá»Ã¾ÍÂ¹ àµÍÃ name ¤×Í ª×Í è µÑÇá»Ã¾ÍÂ¹ àµÍÃ ·ãÕè ª »ÃÐ¡ÒÈ type

à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈãË ptr à» ¹µÑÇá»Ã Pointers ·Õãè ª ª¢Õé Í ÁÙÅáºº char int *a; à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈãË a à» ¹µÑÇá»Ã Pointers ·Õãè ª ª¢Õé Í ÁÙÅáºº int float *storage_num; »ÃÐ¡ÒÈãË storage_num à» ¹µÑÇá»Ã Pointers ·Õãè ª ª¢ Õé Í ÁÙÅ char *ptr;

áºº float

long *number; à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈãË number

à» ¹µÑÇá»Ã Pointers ·Õãè ª ª¢Õé Í ÁÙÅáºº long

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 23

1.8.2.1 ¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§µíÒáË¹ §áÍ´à´ÃÊ¢Í§µÑÇá»Ã ¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§µíÒáË¹ §áÍ´à´ÃÊ¢Í§µÑÇá»Ãã´æ´ ÇÂ¾ÍÂ¹ àµÍÃ ÊÒÁÒÃ¶Í Ò§ÍÔ§µíÒáË¹ §´ ÇÂ à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ & ¹íÒË¹ ÒµÑÇá»Ã áÅÐàÁ×Íè µ Í§¡ÒÃãË µÇÑ á»Ã¾ÍÂ¹ àµÍÃ ¡ÃÐ·íÒ¡Ñº¢ ÍÁÙÅ·Õ¡è Òí ÅÑ§ªÕÍé ÂÙ ³ ¢³Ð¹Ñ¹é ·íÒä´ â´Â¡ÒÃãÊ à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ * ¹íÒË¹ ÒµÑÇá»Ã¾ÍÂ¹ àµÍÃ ¹¹Ñé àª ¹ int *ptr;

// à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã¾ÍÂ¹ àµÍÃ ptr à¡çº¤ ÒáÍ´à´ÃÊáºº int

int x;

ptr = &x; *ptr = 100; lcd(“%d”,x);

à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãª×Íè x ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅáºº int // ¡íÒË¹´ãË ptr à¡çº¤ ÒáÍ´à´ÃÊ x // ¡íÒË¹´¤ Ò 100 ãË ¡º Ñ áÍ´à´ÃÊ·Õè ptr ªÕÍé ÂÙ // ·´ÊÍºàÃÕÂ¡¤ Ò¢Í§ x ÁÒáÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD ¨ÐÁÕ¤Ò à» ¹ 100

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 1-20 ·´ÊÍºâ»Ãá¡ÃÁµÑÇÍÂ Ò§µ Íä»¹Õé #include <ipst.h> // ¼¹Ç¡äÅºÃÒÃÕËÅÑ¡·ÕÊ è ¹ÑºÊ¹Ø¹á¼§Ç§¨Ã MicroBOX void main() // â»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡¢Í§ÀÒÉÒ C { long X; long *Xptr; X=50L;

à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãª×Íè X ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅáºº long // à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã¾ÍÂàµÍÃ ªÍ ×è Xptr ÊíÒËÃÑºà¡çº¤ ÒáÍ´à´ÃÊáºº long // ¡íÒË¹´¤ Ò X à· Ò¡Ñº 50 (à» ¹ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ long µ Í§ãÊ L µÒÁËÅÑ§´ ÇÂ) // ¡íÒË¹´ãË Xptr à¡çº¤ ÒáÍ´à´ÃÊ X

Xptr=&X; lcd(“*Xptr = %L #c “,*Xptr);

¤ ÒáÃ¡·Õáè Ê´§º¹âÁ´ÙÅ LCD ¤×Í ¤ Ò¢ ÍÁÙÅ¢Í§ X (X=50L) // áÅÐÊÑ§è à¤ÅÕÂÃ ¢Í ¤ÇÒÁ¡ Í¹áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ¤ÃÑ§é ¶Ñ´ä» // Ë¹ Ç§àÇÅÒáÊ´§¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ // âËÅ´ãË ¤Ò X = 100L //

sleep(2000);

X=100L; lcd(“*Xptr = %L #c “,*Xptr);

¤ Ò·ÕÊè Í§áÊ´§º¹âÁ´ÙÅ LCD ¤×Í ¤ Ò¢ ÍÁÙÅ¢Í§ X ¹Ñ¹è àÍ§ (X=100L) // áÅÐÊÑ§è à¤ÅÕÂÃ ¢Í ¤ÇÒÁ¡ Í¹áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ¤ÃÑ§é ¶Ñ´ä» // Ë¹ Ç§àÇÅÒáÊ´§¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ // âËÅ´ãË ¤Ò X = 200L â´ÂâËÅ´¼ Ò¹µÑÇá»Ã¾ÍÂ¹ àµÍÃ “,X); // áÊ´§¤ ÒÊØ´· ÒÂ¢Í§¤ Ò X áÅÐà¤ÅÕÂÃ âÁ´ÙÅ LCD ¡ Í¹áÊ´§ // àºÃ¡â»Ãá¡ÃÁ //

sleep(2000); *Xptr=200L; lcd(“X =%L #c while(1); }

¢ Í¤ÇÃ·ÃÒº : ËÒ¡µ Í§¡ÒÃ·´ÊÍºµÑÇÍÂ Ò§¹Õ¨é Ðµ Í§µÔ´µÑ§é á¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼ÅáÅÐ¾ÍÃ µàÍ¹¡»ÃÐÊ§¤ (Displayio) à¢ Ò¡Ñºá¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX áÅÐá¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼ÅáÅÐ¾ÍÃ µàÍ¹¡»ÃÐÊ§¤ (Display-io) ¹Õ¨é Ðµ Í§¨Ñ´ËÒ à¾ÔÁè àµÔÁ à¹×Íè §¨Ò¡äÁ ä´ ÃÇÁÍÂÙã ¹ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX ã¹ÃØ¹ àÃÔÁè µ ¹áÅÐÃØ¹ ÁÒµÃ°Ò¹

24 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

1.8.3 µÑÇá»Ãáººâ¤Ã§ÊÃ Ò§ (Structure) µÑÇá»Ãááººâ¤Ã§ÊÃ Ò§à» ¹ÅÑ¡É³Ð¢Í§¡ÒÃÃÇÁ¡ÅØ Á¢Í§µÑÇá»Ã·ÕèÁÕ¤ÇÒÁÊÍ´¤Å Í§ËÃ×Í ÊÑÁ¾Ñ¹¸ ¡Ñ¹ÁÒÃÇÁãË ÍÂÙ ËÁÇ´ËÁÙ à´ÕÂÇ¡Ñ¹ â´Â·Õèª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¢Í§µÑÇá»ÃàËÅ Ò¹Ñé¹äÁ ¨íÒà» ¹µ Í§à» ¹ ª¹Ô´à´ÕÂÇ¡Ñ¹ «Ö§è áµ¡µ Ò§¨Ò¡µÑÇá»ÃáººÍÐàÃÂ ÁÕÅ¡Ñ É³Ðã¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã´Ñ§¹Õé struct name { type_1 variab_name_1; type_2 variab_name_2; .......................... type_n variab_name_n; };

â´Â·Õè

¤×Í ª×Íè ¢Í§µÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§·Õ·è Òí ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈ type_1....... type_n ¤×Í ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¢Í§µÑÇá»Ã variab_name_1........ variab_name_n ¤×Í ª×Í è ¢Í§µÑÇá»ÃÂ ÍÂ name

Ê Ç¹¡ÒÃÍ Ò§¶Ö§ÊÁÒªÔ¡Â ÍÂ¢Í§µÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§¹Ñ¹é ¨Ð¶Ù¡¤Ñ¹è ´ ÇÂà¤Ã×Íè §ËÁÒÂ . áÅ ÇµÒÁ´ ÇÂ ª×èÍÊÁÒªÔ¡Â ÍÂ µÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§ã¹â»Ãá¡ÃÁ struct a

à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈª×Íè µÑÇá»Ãáººâ¤Ã§ÊÃ Ò§ ª×Íè a (à» ¹µ ¹áºº)

{ int i; int j;

µÑÇá»ÃÊÁÒªÔ¡µÑÇáÃ¡¢Í§ a ª×Íè i ÁÕª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹ int // µÑÇá»ÃÊÁÒªÔ¡µÑÇ·ÕÊ è Í§¢Í§ a ª×Íè j ÁÕª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹ int //

}; struct a dat

à» ¹¡ÒÃ¶ ÒÂÅÑ¡É³ÐãË dat à» ¹µÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§àËÁ×Í¹¡Ñº a

ËÃ×ÍÍÒ¨¨Ð»ÃÐ¡ÒÈä´ Í¡Õ ÃÙ»áººË¹Ö§è ´Ñ§¹Õé struct a { int i; int j;

}dat;

à» ¹¡ÒÃ¶ ÒÂÅÑ¡É³ÐãË dat à» ¹µÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§àËÁ×Í¹¡Ñº a

´Ñ§¹Ñ¹é ¶ Òµ Í§¡ÒÃÍ Ò§¶Ö§ÊÁÒªÔ¡ i áÅÐ j ¢Í§ dat.i = 36; dat.j = 5;

dat

·íÒä´ ´§Ñ ¹Õé

à» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË ÊÁÒªÔ¡ i ã¹ dat ÁÕ¤Ò à» ¹ 36 // à» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË ÊÁÒªÔ¡ j ã¹ dat ÁÕ¤Ò à» ¹ 5 //

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 25

ËÃ×Í¶ Òµ Í§¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§¾Ã ÍÁ·Ñ§é ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹¡çÊÒÁÒÃ¶·íÒä´ ´Ñ§¹Õé struct a

à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈª×Íè µÑÇá»Ãáººâ¤Ã§ÊÃ Ò§ ª×Íè a (à» ¹µ ¹áºº)

{ int i; int j; }dat = {36,5};

à» ¹¡ÒÃ¶ ÒÂÅÑ¡É³ÐãË dat à» ¹µÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§àËÁ×Í¹¡Ñº a Ñ ÊÁÒªÔ¡¢Í§ dat ´ ÇÂ // ¾Ã ÍÁ¡Ñº¡íÒË¹´¤ ÒãË ¡º // ÊÁÒªÔ¡µÑÇáÃ¡¢Í§ dat (¤×Í i) à» ¹ 36 áÅÐÊÁÒªÔ¡µÑÇ·ÕÊ è Í§ dat (¤×Í j) à» ¹ 5 // àËÁ×Í¹¡Ñº dat.i = 36; áÅÐ dat.j= 5;

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 1-21

ÅÍ§·´ÊÍºÊÃ Ò§µÑÇá»Ãáººâ¤Ã§ÊÃ Ò§´Ñ§¹Õé #include <ipst.h> // ¼¹Ç¡äÅºÃÒÃÕËÅÑ¡·ÕÊ è ¹ÑºÊ¹Ø¹ºÍÃ ´ IPST struct time // à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈª×Í è µÑÇá»Ãáººâ¤Ã§ÊÃ Ò§ª×Íè

time

(à» ¹µ ¹áºº)

{ int hour;

int min;

int sec;

µÑÇá»ÃÊÁÒªÔ¡ª×Íè µÑÇá»ÃÊÁÒªÔ¡ª×Íè µÑÇá»ÃÊÁÒªÔ¡ª×Íè

hour min sec

ª¹Ô´¢Í§¢ ÍÁÙÅà» ¹ int ª¹Ô´¢Í§¢ ÍÁÙÅà» ¹ int ª¹Ô´¢Í§¢ ÍÁÙÅà» ¹ int

}; struct time mcu_time;

¶ ÒÂ·Í´ÅÑ¡É³ÐµÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§ time ãË ¡ºÑ µÑÇá»Ã·Õªè Í×è mcu_time // ´Ñ§¹Ñ¹ é mcu_time à» ¹µÑÇá»Ã·ÕÁè ÊÕ ÁÒªÔ¡ 3 µÑÇ¤×Í hour,min,sec //

void main(void) { mcu_time.hour=16; mcu_time.min=36;

¡íÒË¹´¢ ÍÁÙÅãË ÊÁÒªÔ¡Â ÍÂ hour ¢Í§µÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§ª×Íè mcu_time // ¡íÒË¹´¤ Ò¢ ÍÁÙÅãË ÊÁÒªÔ¡Â ÍÂ min ¢Í§µÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§ª×Í è mcu_time // ¡íÒË¹´¤ Ò¢ ÍÁÙÅãË ÊÁÒªÔ¡Â ÍÂ sec ¢Í§µÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§ª×Í è mcu_time //

mcu_time.sec=12; lcd(“Time: %d:%d:%d “, mcu_time.hour, mcu_time.min, mcu_time.sec);

while(1);

·´ÊÍºàÃÕÂ¡¤ ÒÁÒáÊ´§¼Å·ÕËè ¹ Ò¨Í

àºÃ¡â»Ãá¡ÃÁ

LCD

}

¼ÅÅÑ¾¸ ·âÕè Á´ÙÅ LCD ¤×Í

Time:

16:36:12

26 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

¹Í¡¨Ò¡¹Õµé ÇÑ á»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§ÂÑ§¶ ÒÂ·Í´ÅÑ¡É³ÐãË ¡ºÑ ¾ÍÂàµÍÃ ä´ ´Ç Â «Ö§è ¾ÍÂàµÍÃ áººµÑÇ á»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§ËÅÑ§¨Ò¡·ÕÁè ¡Õ ÒÃ¶ ÒÂ·Í´ÅÑ¡É³ÐáÅ Ç ÊÒÁÒÃ¶¹íÒä»ªÕáé Í´à´ÃÊ¢Í§µÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§ ·Õè¶Ù¡¶ ÒÂ·Í´ã¹ÅÑ¡É³Ðà´ÕÂÇ¡Ñ¹ ËÃ×ÍÁÍ§Ç Ò ÁÕÅÑ¡É³Ð¢ ÍÁÙÅà´ÕÂÇ¡Ñ¹ â´Â¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§áÍ´à´ÃÊ¢Í§ ÊÁÒªÔ¡¢Í§µÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§ã´æ ¡ç¨ÐÁÕâÍà»ÍàÃàµÍÃ -> à» ¹µÑÇàª×Íè ÁâÂ§ àª ¹ struct a

à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈª×Íè µÑÇá»Ãáººâ¤Ã§ÊÃ Ò§ ª×Íè a (à» ¹µ ¹áºº)

{ int i; int j; }; struct a *ptr;

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 1-22

¶ ÒÂ·Í´ÅÑ¡É³ÐµÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§ a ãË ¡ºÑ µÑÇá»Ã¾ÍÂàµÍÃ ptr // ´Ñ§¹Ñ¹ é ¹Ñº¨Ò¡¹ÕÊé ÒÁÒÃ¶¹íÒ¾ÍÂàµÍÃ ptr ä»ªÕµé ÇÑ á»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§·Õè // ä´ Ãº Ñ ¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´ÅÑ¡É³ÐÁÒ¨Ò¡ a ä´

·´ÊÍºÊÃ Ò§µÑÇá»Ãáººâ¤Ã§ÊÃ Ò§´Ñ§¹Õé #include <ipst.h>

struct team {

long l1;

long l2;

int i;

¼¹Ç¡äÅºÃÒÃÕËÅÑ¡·ÕÊè ¹ÑºÊ¹Ø¹ºÍÃ ´ IPST à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈª×Íè µÑÇá»Ãáººâ¤Ã§ÊÃ Ò§ ª×Íè µÑÇá»Ãª×Íè µÑÇá»Ãª×Íè µÑÇá»Ãª×Íè

team

ÁÕª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹ long l2 ÁÕª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹ long i ÁÕª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹ int l1

}; struct team team_a , *pteam;

// //

¶ ÒÂ·Í´ÅÑ¡É³ÐµÑÇá»Ãâ¤Ã§ÊÃ Ò§ team ãË ¡ºÑ µÑÇá»ÃãËÁ ·ªÕè Í×è team_a áÅÐ¾ÍÂàµÍÃ

pteam

void main(void) { pteam = &team_a;

pteam->l1 = 20L;

pteam->l2 = 142L;

pteam->i = 78;

¡íÒË¹´ãË ¾ÍÂàµÍÃ pteam ªÕáé Í´à´ÃÊµÑÇá»Ã team_a ¡íÒË¹´¤ Ò l1 ¢Í§µÑÇá»Ã team_a ãª pteam à» ¹µÑÇªÕáé Í´à´ÃÊ ¡íÒË¹´¤ Ò l2 ¢Í§µÑÇá»Ã team_a ãª pteam à» ¹µÑÇªÕáé Í´à´ÃÊ ¡íÒË¹´¤ Ò i ¢Í§µÑÇá»Ã team_a ãª pteam à» ¹µÑÇªÕáé Í´à´ÃÊ

lcd(“Team: %L:%L:%d “, team_a.l1,team_a.l2,team_a.i); // while(1);

·´ÊÍºàÃÕÂ¡¤ ÒÁÒáÊ´§¼Å·ÕËè ¹ Ò¨Í LCD àºÃ¡â»Ãá¡ÃÁ

}

¼ÅÅÑ¾¸ ·âÕè Á´ÙÅ LCD ¤×Í Team: 20:142:78

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 27

º··Õè 2

µÑÇ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃã¹ÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº WinAVR ¤ÍÁä¾àÅÍÃ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ·Õèãª ã¹ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX ã¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº WinAVR ¹Ñ¹é ÁÕµÇÑ ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃàËÁ×Í¹¡ÑºÀÒÉÒ C µÒÁÁÒµÃ°Ò¹ ANSI-C(¤íÒÊÑ§è ÁÒµÃ°Ò¹¢Í§ÀÒÉÒ C ·Õãè ª ¾² Ñ ¹Òº¹¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ·¼Õè ¼Ù ÅÔµ¤ÍÁä¾àÅÍÃ áµ ÅÐÃÒÂ¨Ðµ Í§ ÁÕàËÁ×Í¹¡Ñ¹) µÑÇ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃËÃ×ÍâÍà»ÍàÃàµÍÃ (operator) ¢Í§ÀÒÉÒ C ¹Ñ¹é áº §ä´ 3 ¡ÅØÁ ãË æ ¤×Í µÑÇ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃ·Ò§¤³ÔµÈÒÊµÃ (Arithmetic operator), µÑÇ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃ´ Ò¹¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ áÅÐµÃÃ¡ (Relation & logic operation)áÅÐµÑÇ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃ·Ò§ºÔµ (Bitwise operation)

2.1 µÑÇ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃ·Ò§¤³ÔµÈÒÊµÃ ÊÒÁÒÃ¶ÊÃØ»ä´ ´Ñ§¹Õé Operator + * / % ++ -+= -= *= /= %=

¤ÇÒÁËÁÒÂ ¡ÒÃºÇ¡ ¡ÒÃÅº ¡ÒÃ¤Ù³ ¡ÒÃËÒÃ ¡ÒÃËÒÃáºº modulo(ËÒÃàÍÒàÈÉ) ¡ÒÃà¾ÔÁè ¤ Ò¢Ö¹é ÍÕ¡Ë¹Ö§è ¤ Ò ¡ÒÃÅ´¤ ÒÅ§ÍÕ¡Ë¹Ö§è ¤ Ò ¡ÒÃºÇ¡¢Ö¹é ÍÕ¡à· Ò¡Ñº¤ Ò·Ò§¢ÇÒÁ×Í ¡ÒÃÅ´Å§ÍÕ¡à· Ò¡Ñº¤ Ò·Ò§¢ÇÒÁ×Í ¡ÒÃ¤Ù³´ ÇÂà· Ò¡Ñº¤ Ò·Ò§¢ÇÒÁ×Í ¡ÒÃËÒÃ´ ÇÂà· Ò¡Ñº¤ Ò·Ò§¢ÇÒÁ×Í ¡ÒÃËÒÃ´ ÇÂà· Ò¡Ñº¤ Ò·Ò§¢ÇÒÁ×Í(modulo)

28 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

2.1.1 ¡ÒÃ + áÅÐ - ·Õ¤è ÇÃ·ÃÒº µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-1 int a = 12; a = a + 3;

¼ÅÅÑ¾¸ ¤Í× a = 15 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤×Í àÃÔÁè µ ¹ a ÁÕ¤Ò à» ¹ 12 áÅ ÇÊÑ§è ãË a ºÇ¡¡Ñº 3 áÅ Ç¹íÒ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¤Í× 15 à¡çºäÇ ·Õè a

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-2 int a = 12; a = a - 3;

¼ÅÅÑ¾¸ ¤Í× a = 9 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤×Í àÃÔÁè µ ¹ a ÁÕ¤Ò à» ¹ 12 áÅ ÇÊÑ§è ãË a Åº´ ÇÂ 3 áÅ Ç¹íÒ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¤Í× 9 à¡çºäÇ ·Õè a

2.1.2 ¡ÒÃËÒÃáºº / áÅÐ % ¡ÒÃËÒÃ·Ñé§ÊÍ§áººÁÕ¤ÇÒÁáµ¡µ Ò§¡Ñ¹µÃ§·Õè 1. ¡ÒÃËÒÃáºº / à» ¹¡ÒÃËÒÃà¡çº¤ Ò¨íÒ¹Ç¹àµçÁ·ÕèËÒÃÅ§µÑÇ 2. ¡ÒÃËÒÃáºº % à» ¹¡ÒÃËÒÃà¡çº¤ ÒàÈÉ·Õàè ËÅ×Í¨Ò¡¡ÒÃËÒÃ µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-3 int x , y , z; x = 10; y = x/3; z = x%3;

¼ÅÅÑ¾¸ ¤Í× y = 9 áÅÐ z = 1 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤×Í

y = x/3; à y = 10/3 à y = 3 (¨íÒ¹Ç¹¤ÃÑ§é ·ÕË è ÒÃÅ§µÑÇ) z = x%3; à z = 10%3 à z = 1 (àÈÉ·Õàè ËÅ×Í¨Ò¡¡ÒÃËÒÃ)

2.1.3 ¡ÒÃà¾ÔÁè ¤ Òáºº ++ áÅÐ¡ÒÃÅ´¤ Òáºº - ÁÕµÑÇÍÂ Ò§·Õèãª ã¹¡ÒÃÍ¸ÔºÒÂ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´Ñ§¹Õé µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-4 int y = 5; y++;

¼ÅÅÑ¾¸ ¤Í× y = 6 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤×Í àÃÔÁè µ ¹ y ÁÕ¤Ò à» ¹ 5 µ ÍÁÒÊÑ§è ãË y ºÇ¡¡Ñº 1 áÅ Ç¹íÒ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¤Í× 6 à¡çºäÇ ·Õè y ´Ñ§¹Ñ¹é ¤íÒÊÑ§è y++; ãË ¼ÅÅÑ¾¸ àËÁ×Í¹¡Ñº y = y + 1;

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-5 int

y = 5;

y - -;

¼ÅÅÑ¾¸ ¤Í× y = 4 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤×Í àÃÔÁè µ ¹ y ÁÕ¤Ò à» ¹ 5 µ ÍÁÒÊÑ§è ãË y Åº´ ÇÂ 1 áÅ Ç¹íÒ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¤Í× 4 à¡çºäÇ ·Õè y ´Ñ§¹Ñ¹é ¤íÒÊÑ§è y--; ãË ¼ÅÅÑ¾¸ àËÁ×Í¹¡Ñº y = y - 1;

2.1.4 ¡ÒÃà¾ÔÁè ¤ Òáºº += áÅÐ¡ÒÃÅ´¤ Òáºº - = Í¸ÔºÒÂà·ÕÂºà¤ÕÂ§ä´ Ç Ò y +=a; y -=a;

ãË ¼ÅÅÑ¾¸ àËÁ×Í¹¡Ñº ãË ¼ÅÅÑ¾¸ àËÁ×Í¹¡Ñº

y = y + a; y = y - a;

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-6 int

x = 100;

x += 10;

¼ÅÅÑ¾¸ ¤Í× x = 110

2.1.5 ¡ÒÃ¤Ù³¤ Òáºº *= , ¡ÒÃËÒÃ¤ Òáºº /= áÅÐ¡ÒÃËÒÃ¤ Òáºº %= Í¸ÔºÒÂà·ÕÂºà¤ÕÂ§ä´ Ç Ò y *=a; y /=a; y %=a;

ãË ¼ÅÅÑ¾¸ àËÁ×Í¹¡Ñº ãË ¼ÅÅÑ¾¸ àËÁ×Í¹¡Ñº ãË ¼ÅÅÑ¾¸ àËÁ×Í¹¡Ñº

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-7 int

x, y, z;

x = y = z = 120; x *= 4; y /= 4; z %= 4;

¼ÅÅÑ¾¸ ¤Í× x = 480 , y = 30 áÅÐ z = 0

y = y * a; y = y/a; y = y%a;

l 29

30 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

2.2 µÑÇ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃ·Ò§´ Ò¹¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ áÅÐµÃÃ¡

¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒã¹¡ÅØÁ ¹Õé ¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢¨ÐÁÕ¤Ò à» ¹ 1 ¶ Òà§×Íè ¹ä¢¹Ñ¹é à» ¹¨ÃÔ§ (true) áÅÐà» ¹ 0 àÁ×Íè à§×Íè ¹ä¢à·ç¨(false) ÊÒÁÒÃ¶ÊÃØ»ä´ ´§Ñ ¹Õé µÑÇ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃ == != > < >= <= ! && ||

¤ÇÒÁËÁÒÂ à· Ò¡Ñº äÁ à· Ò¡Ñº ÁÒ¡¡Ç Ò ¹ ÍÂ¡Ç Ò ÁÒ¡¡Ç ÒËÃ×Íà· Ò¡Ñº ¹ ÍÂ¡Ç ÒËÃ×Íà· Ò¡Ñº äÁ ãª (NOT) áÅÐ (AND) ËÃ×Í (OR)

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-8 ¶ Ò¡íÒË¹´ãË a = 10 b=4 c = 0xA0 à§×Íè ¹ä¢ a>b à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§(true) ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 1 à§×Íè ¹ä¢ a>c à§×Íè ¹ä¢à» ¹à·ç¨(false) ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 0 à§×Íè ¹ä¢ a>=c à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§(true) ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 1(à¾ÃÒÐ 0xA0 = 10) à§×Íè ¹ä¢ a != b à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§(true) ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 1 à§×Íè ¹ä¢ a != c à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§(false) ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 0

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 31

2.2.1 ¡ÒÃãª ! , && , || à»ÃÕÂºà·ÕÂº»ÃÐâÂ¤à§×Íè ¹ä¢ ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃ ! (NOT) ÊÒÁÒÃ¶ÊÃØ»ä´ ´§Ñ ¹Õé ¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÃÐ·íÒ¡Ñº¼ÅÅÑ¾¸ ! false ! true

¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ true(1) false(0)

ÊÃØ»Ç Ò ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ´ ÇÂ NOT ¨Ðä´ ¤Ò ¼ÅÅÑ¾¸ ·µÕè Ã§¢ ÒÁ¹Ñ¹è àÍ§

¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃà»ÃÕÂºà·ÕÂº¢Í§»ÃÐâÂ¤ 2 »ÃÐâÂ¤ ´ ÇÂ &&(AND) ÊÃØ»ä´ ´§Ñ ¹Õé ¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÃÐ·íÒ¡Ñº¼ÅÅÑ¾¸ false && false False && true true && false true && true

¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ false(0) false(0) false(0) true(1)

ÊÃØ»Ç Ò ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃ AND ¨Ðä´ ¤Ò ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ false ËÒ¡µÑÇã´µÑÇË¹Ö§è ËÃ×Í·Ñ§é ¤Ùà » ¹ false

¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃà»ÃÕÂºà·ÕÂº¢Í§»ÃÐâÂ¤ 2 »ÃÐâÂ¤ ´ ÇÂ ||(OR) ÊÃØ»ä´ ´§Ñ ¹Õé ¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÃÐ·íÒ¡Ñº¼ÅÅÑ¾¸ False || false False || true True || false True || true

¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ false(0) true(1) true(1) true(1)

ÊÃØ»Ç Ò ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃ OR ¨Ðä´ ¤Ò ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ true ËÒ¡µÑÇã´µÑÇË¹Ö§è ËÃ×Í·Ñ§é ¤Ùà » ¹ true

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-9 ¶ Ò¡íÒË¹´ãË a = 10 b=4 c = 0xA0 à§×Íè ¹ä¢ a>b à§×Íè ¹ä¢ a>c à§×Íè ¹ä¢ a>=c à§×Íè ¹ä¢ a != b à§×Íè ¹ä¢ a != c

à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§(true) ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 1 à§×Íè ¹ä¢à» ¹à·ç¨(false) ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 0 à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§(true) ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 1(à¾ÃÒÐ 0xA0 = 10) à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§(true) ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 1 à§×Íè ¹ä¢à» ¹à·ç¨(false) ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 0

32 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

áÅÐ¶ Òà» ¹ à§×Íè ¹ä¢ à§×Íè ¹ä¢ à§×Íè ¹ä¢ à§×Íè ¹ä¢ à§×Íè ¹ä¢ áÅÐ¶ Òà» ¹ à§×Íè ¹ä¢ à§×Íè ¹ä¢ à§×Íè ¹ä¢ áÅÐ¶ Òà» ¹ à§×Íè ¹ä¢ à§×Íè ¹ä¢ à§×Íè ¹ä¢ à§×Íè ¹ä¢

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

!(a>b) à§×Íè ¹ä¢à» ¹à·ç¨(false) ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 0 !(a>c) à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§(true) ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 1 !(a>=c) à§×Íè ¹ä¢à» ¹à·ç¨(false) ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 0 !(a != b) à§×Íè ¹ä¢à» ¹à·ç¨(false) ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 0 !(a != c) à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§(true) ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 1 !(a>b) && (a>=c) ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ false(0) (a != b) && (a>=c) ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ true(1) (a != b) && !(a != b) ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ false(0) !(a>b) || (a>=c) ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ true(1) (a != b) || (a>=c) ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ true(1) (a != b) || !(a != b) ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ true(1) !(a>=c) || !(a != b) ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ false(0)

2.3 µÑÇ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃ·Ò§ºÔµ (Bitwise Operation) ¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒã¹¡ÅØÁ ¹Õàé » ¹¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ·Õàè ¢ Ò¶Ö§ã¹ÃÐ´ÑººÔµ¢Í§¢ ÍÁÙÅ â´Â·Õ¤è Ò ¢Í§áµ ÅÐºÔµà» ¹ ä´ á¤ 1 ËÃ×Í 0 à· Ò¹Ñ¹é «Ö§è ¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒã¹¡ÅØÁ ¹ÕÊé ÒÁÒÃ¶ÊÃØ»ä´ ´§Ñ ¹Õé Operator ~ & | ^ << >> <<= >>= &= |= ^=

¤ÇÒÁËÁÒÂ ¡ÅÑº¤ Ò¢Í§ºÔµ¢ ÍÁÙÅ ¡ÒÃáÍ¹´ áºººÔµ ¡ÒÃÍÍÃ áºººÔµ ¡ÒÃàÍç¡¤ÅÙ«¿Õ -ÍÍÃ áºººÔµ àÅ×Íè ¹ºÔµä»·Ò§« ÒÂ àÅ×Íè ¹ºÔµä»·Ò§¢ÇÒ àÅ×Íè ¹ºÔµä»·Ò§« ÒÂáÅ ÇãË à· Ò¡Ñº àÅ×Íè ¹ºÔµä»·Ò§¢ÇÒáÅ ÇãË à· Ò¡Ñº áÍ¹´ áÅ ÇãË à· Ò¡Ñº ÍÍÃ áÅ ÇãË à· Ò¡Ñº àÍç¡¤ÅÙ«¿Õ -ÍÍÃ áÅ ÇãË à· Ò¡Ñº

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 33

¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃ ~ ÊÃØ»ä´ ´§Ñ ¹Õé ¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ

¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´

ÊÃØ»Ç Ò ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ´ ÇÂ ~ ¨Ðä´ ¤Ò ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§ÅÍ¨Ô¡·Õµè Ã§¢ ÒÁ¹Ñ¹è àÍ§

¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃ & áºººÔµµ ÍºÔµ ÊÃØ»ä´ ´§Ñ ¹Õé ¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ 0&0 0 0 &1 0 1&0 0 1&1 1 ÊÃØ»Ç Ò ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃ & áºººÔµµ ÍºÔµ ¨Ðä´ ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 0 ËÒ¡µÑÇã´µÑÇË¹Ö§è ËÃ×Í·Ñ§é ¤Ùà » ¹ 0

¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃ | áºººÔµµ ÍºÔµ ¾ÍÊÃØ»ä´ ´§Ñ ¹Õé ¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ 0|0 0 0|1 1 1|0 1 1|1 1 ÊÃØ»Ç Ò ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃ | áºººÔµµ ÍºÔµ ¨Ðä´ ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 1 ËÒ¡µÑÇã´µÑÇË¹Ö§è ËÃ×Í·Ñ§é ¤Ùà » ¹ 1

¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃ ^ áºººÔµµ ÍºÔµ ÊÃØ»ä´ ´§Ñ ¹Õé

¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ 0^0 0 0 ^1 1 1^0 1 1^1 0 ÊÃØ»Ç Ò ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃ ^ áºººÔµµ ÍºÔµ ¨Ðä´ ¤Ò ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 0 ËÒ¡·Ñ§é ¤ÙÁ ¤Õ Ò àËÁ×Í¹¡Ñ¹

34 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-10 int x,y,result1,result2,result3,result4; x = 0x9C; y = 0x46;

¨§ËÒ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§ (1) result1 (2) result2 (3) result3 (4) result4

= x&y; = x|y; = x^y; = ~x;

ÇÔ¸¤Õ ´Ô à¹×Íè §¨Ò¡à» ¹¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒáºººÔµµ ÍºÔµ ¨Ö§¤ÇÃá»Å§¤ Ò¨Ò¡àÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡à» ¹àÅ¢°Ò¹ÊÍ§ «Ö§è ¡ç¤Í× x = 0x9C à 0000000010011100 (µÑÇá»Ã int ÁÕ¢¹Ò´à» ¹ 16 ºÔµ) y = 0x46 à 0000000001000110 (µÑÇá»Ã int ÁÕ¢¹Ò´à» ¹ 16 ºÔµ) (1) result1 = (0000000010011100) & (0000000001000110) 0000000010011100 AND 0000000001000110 0000000000000100 à 0x0004 ËÃ×Í 0x04 (2) result2 = (0000000010011100) | (0000000001000110) 0000000010011100 OR 0000000001000110 0000000011011110 à 0x00DE ËÃ×Í 0xDE (3) result3 = (0000000010011100) ^ (0000000001000110) 0000000010011100 XOR 0000000001000110 0000000011011010 à 0x00DA ËÃ×Í 0xDA (4) result4 = ~(0000000010011100) ¡ÅÑººÔµ¢ ÍÁÙÅ·Ø¡ºÔµ 1111111101100011 à 0xFF63

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 35

2.3.1 ¡ÒÃàÅ×Íè ¹ºÔµ¢ ÍÁÙÅ ã¹¡ÒÃàÅ×èÍ¹ºÔµ¨Ðµ Í§ºÍ¡¨íÒ¹Ç¹¤ÃÑé§¡ÒÃàÅ×èÍ¹´ ÇÂÇ ÒãË ÁÕ¡ÒÃàÅ×èÍ¹¡Õè¤ÃÑé§ àª ¹ dat = dat<<4;

ËÃ×Í

ËÁÒÂ¶Ö§ ãË àÅ×Íè ¹ºÔµ¢ ÍÁÙÅ¢Í§ dat ä»·Ò§« ÒÂ 4 ¤ÃÑ§é ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ à¡çºäÇ ·Õè dat àËÁ×Í¹à´ÔÁ ¨ÐãË ¼ÅÅÑ¾¸ àËÁ×Í¹ dat<<4; dat = dat>>1;

ËÁÒÂ¶Ö§ãË àÅ×Íè ¹ºÔµ¢ ÍÁÙÅ¢Í§ dat ä»·Ò§¢ÇÒ 1 ¤ÃÑ§é ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ à¡çºäÇ ·Õè dat àËÁ×Í¹à´ÔÁ ¨ÐãË ¼ÅÅÑ¾¸ àËÁ×Í¹ dat>>1;

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-11 int dat, x1, x2; dat = 0x93;

¨§ËÒ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§ (1) x1 = (2) x2

dat<<1;

= dat<<2;

ÇÔ¸¤Õ ´Ô

dat = 0x93 à 0000000010010011 (µÑÇá»Ã int ÁÕ¢¹Ò´à» ¹ 16 ºÔµ) dat

0000000010010011

0000000100100110

0000001001001100

(1) x1 ¤×Í ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡¡ÒÃàÅ×Íè ¹ºÔµ¢ ÍÁÙÅ dat ä»·Ò§« ÒÂ 1 ¤ÃÑ§é ¨Ðä´ x1 = 0x0126 µÃ§¡ÑºàÅ¢°Ò¹ÊÔº¤×Í 294 (2) x2 ¤×Í ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡¡ÒÃàÅ×Íè ¹ºÔµ¢ ÍÁÙÅ x1 ä»·Ò§« ÒÂ 1 ¤ÃÑ§é ËÃ×Íà» ¹¡ÒÃàÅ×Íè ¹ ºÔµ¢ ÍÁÙÅ dat ä»·Ò§« ÒÂ 2 ¤ÃÑ§é ¨Ðä´ x2 = 0x024C µÃ§¡ÑºàÅ¢°Ò¹ÊÔº¤×Í 588

36 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-12 int a , b , c; a = 0x7A; b = 0x16; c = 0xFD;

¨§ËÒ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§ (1) a &= 0x3C; (2) b |= 0x51; (3) c ^= 0xD0; ÇÔ¸¤Õ ´Ô (1) ¨Ò¡ a &= 0x3C ¡ç¤Í× a = a & 0x3C ËÁÒÂ¤ÇÒÁÇ Ò ¹íÒ¤ Ò¢Í§ a (¤×Í 0x7A) ä»áÍ¹´ ¡ºÑ 0x3C áÅ Ç¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¹Òí ä»à¡çº·Õè a ÍÕ¡¤ÃÑ§é Ë¹Ö§è à·ÕÂºä´ à» ¹ a = (0000000001111010) & (0000000000111100) 0000000001111010 AND 0000000000111100 0000000000111000 à 0x0038 ËÃ×Í 0x38 (2) ¨Ò¡ b |= 0x51 ¡ç¤Í× b = b |= 0x51 ËÁÒÂ¤ÇÒÁÇ Ò ¹íÒ¤ Ò¢Í§ b (¤×Í 0x16) ä»ÍÍÃ ¡ºÑ 0x51 áÅ Ç¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¹Òí ä»à¡çº·Õè b ÍÕ¡¤ÃÑ§é Ë¹Ö§è à·ÕÂºä´ à» ¹ b = (0000000000010110) |= (0000000001010001) 0000000000010110 OR 0000000001010001 0000000001010111 à 0x0057 ËÃ×Í 0x57 (3) ¨Ò¡ c ^= 0xD0; ¡ç¤Í× c = c ^= 0xD0 ËÁÒÂ¤ÇÒÁÇ Ò ¹íÒ¤ Ò¢Í§ c (¤×Í 0xFD) ä»àÍç¡¤ÅÙ«¿Õ ÍÍÃ ¡ºÑ 0xD0 áÅ Ç¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¹Òí ä»à¡çº·Õè c ÍÕ¡¤ÃÑ§é Ë¹Ö§è à·ÕÂºä´ à» ¹ c = (0000000011111101) ^= (0000000011010000) 0000000011111101 XOR 0000000011010000 0000000000101101 à 0x002D ËÃ×Í 0x2D

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 37

º··Õè 3

¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁµ Ò§æ ã¹ÀÒÉÒ C ·Õãè ª ã¹ ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX ¤íÒÊÑ§è ã¹ÀÒÉÒ C ·Õãè ª ÊÇ ¹ãË áÅ Ç¨ÐÁÕÅ¡Ñ É³ÐªØ´¤íÒÊÑ§è ·Õµè Ã§¡ÑºÁÒµÃ°Ò¹ÀÒÉÒ C (ANSIC) à» ¹ËÅÑ¡ áµ ¡çÁÕºÒ§Ê Ç¹·Õèà¾ÔèÁàµÔÁáÅÐ¶Ù¡µÑ´ÍÍ¡ä» à¾×èÍãË àËÁÒÐÊÁ¡Ñº·ÃÑ¾ÂÒ¡Ã·ÕèÁÕÀÒÂã¹ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃàÅÍÃ â´Â¤íÒÊÑè§ã¹ÀÒÉÒ C ËÅÑ¡æ ¨Ð»ÃÐ¡Íº´ ÇÂ ¤íÒÊÑè§áººµÃÇ¨ÊÍºà§×èÍ¹ä¢ áÅÐ¤íÒÊÑè§Ç¹ÅÙ» «Öè§ÁÕÅÑ¡É³Ð¤íÒÊÑè§´Ñ§¹Õé 1. ¤íÒÊÑ§è if 2. ¤íÒÊÑ§è

if-else

3. ¤íÒÊÑ§è switch 4. ¤íÒÊÑ§è

for

5. ¤íÒÊÑ§è while 6. ¤íÒÊÑ§è

do-while

3.1 ¤íÒÊÑ§è if à» ¹¤íÒÊÑ§è ·Õãè ª ºÍ Â à» ¹¤íÒÊÑ§è ·Õãè ª ã¹¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ (Condition) Ç Ò à» ¹¨ÃÔ§ËÃ×Íà·ç¨ ÃÙ»áºº ¤×Í if(Condition) { block } block ËÁÒÂ¶Ö§ªØ´¤íÒÊÑ§è ·ÕÍ è ÂÙÀ ÒÂã¹ª Ç§Ç§àÅçº» ¡¡Ò { } «Ö§è ÍÒ¨ÁÕ 1 ¤íÒÊÑ§è ËÃ×ÍËÅÒÂ¤íÒÊÑ§è ¡çä´

38 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

¶ Òâ»Ãá¡ÃÁÁÕ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¾ºÇ Ò Condition ËÃ×Íà§×Íè ¹ä¢¹Ñ¹é à» ¹¨ÃÔ§ ¡ç¨Ðà¢ Òä»·íÒ¤íÒÊÑ§è ÀÒÂ ã¹ block áµ ¶Ò à» ¹à·ç¨ ¡ç¨ÐàÅÂä»·íÒ¤íÒÊÑ§è ·ÕÍè ÂÙµ Í ä»ÀÒÂ¹Í¡ block áµ ¶Ò ¤íÒÊÑ§è ã¹ block ÁÕà¾ÕÂ§¤íÒ ÊÑ§è à´ÕÂÇ àÃÒÍÒ¨¨ÐäÁ µÍ §ãÊ à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ» ¡¡Ò´ ÇÂ¡çä´ àª ¹ if(i==4) {

if(i==4) à

y = 46;

}

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3-1 unsigned

char

i , j ; //

i = 5;

j = 3;

if(i>=5)

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»ÃãË à» ¹áºº character ÁÕ¤Ò ã¹ª Ç§(0-255) ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹¢Í§µÑÇá»Ã i ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹¢Í§µÑÇá»Ã j µÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ ¶ Ò i ÁÒ¡¡Ç Ò ËÃ×Íà· Ò¡Ñº 5 ãË ·Òí ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡

{ j = i +10;

i = 7;

¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 ¤íÒÊÑ§è ·Õè 2

} /*—————————result——————————————*/ j = 15 i = 7 /*——————————————————————————*/

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3-1 ¼ÅÅÑ¾¸ ËÅÑ§¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ if ¾ºÇ Ò à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ à¾ÃÒÐ (ä´ ¶¡Ù ¡íÒË¹´à» ¹¤ ÒàÃÔÁè µ ¹) ¨Ö§ÁÕ¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 áÅÐ ¤íÒÊÑ§è ·Õè 2 ÀÒÂã¹ºÅçÍ¡µÒÁÅíÒ´Ñº l ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 :

j = i +10 à j = 5+10 à j = 15

l ¤íÒÊÑ§è ·Õè 2 :

i = 7 (¡íÒË¹´¤ Òâ´ÂµÃ§)

i = 5

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 39

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3-2 unsigned

char

i , j ;

i = j = 2; if(i==5)

{ j = i +1; i = 14;

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã ãË à» ¹áºº character ÁÕ¤Ò ã¹ª Ç§(0-255) // ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁ è µ ¹¢Í§µÑÇá»Ã I áÅÐ j ãË Á¤Õ Ò à· Ò 2 ·Ñ§é ¤Ù // µÃÇ¨ÊÍºà§×Í è ¹ä¢ ¶ Ò i à· Ò¡Ñº 5 ãË ·Òí ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡ //

¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 // ¤íÒÊÑ§è ·Õè 2

} if(j==2)

// µÃÇ¨ÊÍºà§×Í è ¹ä¢

j = j+1;

¤íÒÊÑ§è ·Õè 3

¶ Ò i à· Ò¡Ñº 2 ãË ·Òí ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡

/*—————————result——————————————*/ j = 3 i = 2 /*——————————————————————————*/

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3-2 ¨ÐàËç¹Ç Ò¼ÅÅÑ¾¸ ËÅÑ§¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ if(i==5) ¾ºÇ Ò à§×Íè ¹ä¢äÁ à» ¹ ¨ÃÔ§ ´Ñ§¹Ñ¹é ¨Ö§äÁ Á¡Õ ÒÃáÇÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 áÅÐ 2 ÀÒÂã¹ºÅçÍ¡áÃ¡ µ ÍÁÒàÁ×Íè ¼ Ò¹ÁÒ¾º¤íÒÊÑ§è if(j==2) ¨Ö§ÁÕ¡ÒÃ µÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢´Ñ§¡Å ÒÇÍÕ¡¤ÃÑ§é áÅÐ¾ºÇ Ò à§×Íè ¹ä¢´Ñ§¡Å ÒÇà» ¹¨ÃÔ§ ·íÒãË µÍ §ÁÕ¡ÒÃáÇÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 3 (à¹×Íè §¨Ò¡Ç Ò ¤íÒÊÑ§è if(j==2) ÁÕ¤Òí ÊÑ§è µ Í¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢à¾ÕÂ§¤íÒÊÑ§è à´ÕÂÇ äÁ ¨Òí à» ¹µ Í§ËØÁ ´ ÇÂà¤Ã×Íè §ËÁÒÂ { } ¡çä´ ) l ¤íÒÊÑ§è ·Õè 3:

j = j +1 à j = 2+ 1 à j = 3 i = 2 (à¾ÃÒÐäÁ ¾º¤íÒÊÑ§è ã´ ãË à»ÅÕÂè ¹á»Å§¤ Ò i)

¹Í¡¨Ò¡¹Õ·é µÕè Òí áË¹ § Condition ¹Í¡¨Ò¡¨Ðãª à» ¹»ÃÐâÂ¤à»ÃÕÂºà·ÕÂº´ ÇÂà¤Ã×Íè §ËÁÒÂ·Ò§¤³ÔµÈÒÊµÃ áÅÐµÃÃ¡áÅ Ç ÂÑ§ÊÒÁÒÃ¶ãª ã¹¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¤ Ò¤§·Õè ËÃ×Í ¤ Ò¢Í§µÑÇá»Ãã´æ ·Õ¹è Òí ÁÒà» ¹à§×Íè ¹ä¢ä´ ´Ç Â ´Ñ§¹Õé 1. ¶ ÒËÒ¡¤ ÒµÑÇàÅ¢ ËÃ×ÍµÑÇá»Ãà§×Íè ¹ä¢´Ñ§¡Å ÒÇÁÕ¤Ò äÁ à· Ò¡Ñº 0 à§×Íè ¹ä¢´Ñ§¡Å ÒÇ¨Ðà» ¹¨ÃÔ§ ÁÕ¡ÒÃ ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ÀÒÂã¹ºÅçÍ¡¢Í§¤íÒÊÑ§è if ¹Ñ¹é æ 2. ¶ ÒËÒ¡¤ ÒµÑÇàÅ¢ ËÃ×ÍµÑÇá»Ãà§×Íè ¹ä¢´Ñ§¡Å ÒÇÁÕ¤Ò à· Ò¡Ñº 0 à§×Íè ¹ä¢´Ñ§¡Å ÒÇ¨Ðà» ¹à·ç¨ äÁ Á¡Õ ÒÃ ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ÀÒÂã¹ºÅçÍ¡¢Í§¤íÒÊÑ§è if ¹Ñ¹é æ

40 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3-3 unsigned char a , b; // a = 10;

b = 20;

if(a>5 && b<=60)

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã a áÅÐ b ãË à» ¹áºº character ÁÕ¤Ò ã¹ª Ç§ 0 ¶Ö§ 255 ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ãË a = 10 ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ãË a = 20 ¶ Ò a > 5 áÅÐ b <= 60 ¨Ð¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 áÅÐ 2ã¹ºÅçÍ¡

{ a = 100;

b = 200;

¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 ¤íÒÊÑ§è ·Õè 2

} if(b>100 ||

b==80)

{

// //

a = a -10;

b = b -20;

¶ Ò b > 100 áÅÐ b ¨Ð·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 3 áÅÐ 4 ¤íÒÊÑ§è ·Õè 3 ¤íÒÊÑ§è ·Õè 4

= 80

¨Ð·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡

} /*—————————result———————————*/ a = 90 b = 180 /*——————————————————————————*/

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3-3 ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ if(a>5 && b<=60) ¾ºÇ Ò à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ à¾ÃÒÐ a = 10 ÁÒ¡¡Ç Ò 5 ¨ÃÔ§ áÅÐ b = 20 ¹ ÍÂ¡Ç Ò 60 ¨ÃÔ§ ´Ñ§¹Ñ¹é ¨Ö§ÁÕ¡ÒÃáÇÐ·íÒ ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 áÅÐ ¤íÒÊÑ§è ·Õè 2 ÀÒÂã¹ºÅçÍ¡áÃ¡ l ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1

a = 100;

l ¤íÒÊÑ§è ·Õè 2

b = 200;

à§×Íè ¹ä¢µ ÍÁÒ if(b>100 || b==80) ÁÕ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢´Ñ§¡Å ÒÇÍÕ¡¤ÃÑ§é ¾ºÇ Ò à§×Íè ¹ä¢´Ñ§ ¡Å ÒÇà» ¹¨ÃÔ§ à¾ÃÒÐ b = 200 ÁÒ¡¡Ç Ò 100 ¨ÃÔ§ (à» ¹¨ÃÔ§à¾ÕÂ§»ÃÐâÂ¤à´ÕÂÇ¡çãË ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹¨ÃÔ§áÅ Ç) ´Ñ§¹Ñ¹é ¨Ö§ÁÕ ¡ÒÃà¢ ÒÁÒ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 3 áÅÐ 4 ÀÒÂã¹ºÅçÍ¡ l ¤íÒÊÑ§è ·Õè 3

a = a -10; à a = 100 -10 à a = 90

l ¤íÒÊÑ§è ·Õè 4

b = b -20; à b = 200 -20 à b = 180

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 41

3.2 ¤íÒÊÑ§è if-else à» ¹¤íÒÊÑè§·ÕèµÃÇ¨ÊÍºà§×èÍ¹ä¢ (condition) Ç Ò à» ¹¨ÃÔ§ËÃ×Íà·ç¨ «Öè§¨ÐÁÕ¡ÒÃàÅ×Í¡¡ÃÐ·íÒÍÂ Ò§ ã´ÍÂ Ò§Ë¹Öè§ ÃÙ»áºº ¤×Í if(Condition) { block1

·íÒã¹Ê Ç¹¹Õ¶é Ò à§×Íè ¹ä¢à» ¹ ¨ÃÔ§

·íÒã¹Ê Ç¹¹Õ¶é Ò à§×Íè ¹ä¢à» ¹ à·ç¨

} else { block2 }

¨Ò¡ÃÙ»áºº¶ Òâ»Ãá¡ÃÁÁÕ¡ÒÃµÃÇ¨áÅ Ç¾ºÇ Ò Condition ¹Ñ¹é à» ¹¨ÃÔ§ ¡ç¨Ðà¢ Òä»·íÒ¤íÒÊÑ§è ÀÒÂ ã¹ block1 áµ ¶Ò à» ¹à·ç¨ ¡ç¨Ðä»·íÒ¤íÒÊÑ§è ÀÒÂã¹ block2 µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3-4 char m = 2; int x = 0; if(m==1) x = 50;

µÃÇ¨ÊÍºÇ Ò

¶ Ò ¨ÃÔ§

¶ Ò à·ç¨

m = 1

¨ÃÔ§ËÃ×ÍäÁ

else x = 80;

/*—————————result———————————*/ x = 80 /*——————————————————————————*/

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3-4 ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ if(m==1) ¾ºÇ Ò à§×Íè ¹ä¢à» ¹à·ç¨ à¾ÃÒÐ m = 2 ´Ñ§¹Ñ¹é ¨Ö§¡ÃÐ·íÒ ¤íÒÊÑ§è µ Í· ÒÂ else «Ö§è ¡ç¤Í× ¤íÒÊÑ§è x = 80; à x = 80

42 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3-5 char z = 10; if(z>=5)

{

// z += 15;

z = z%10;

µÃÇ¨ÊÍºÇ Ò z >= 5 ¨ÃÔ§ËÃ×ÍäÁ µÃÇ¨ÊÍºáÅ Çà§×Íè ¹ä¢à» ¹ ¨ÃÔ§ ¨Ð·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 áÅÐ 2 ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 ¤íÒÊÑ§è ·Õè 2

} else { z+= 17;

¤íÒÊÑ§è ·Õè 3 ¤íÒÊÑ§è ·Õè 4

z = z%4 ; // } /*—————————result———————————*/ z = 5 /*——————————————————————————*/

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3-5 ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ if(z>=5) ¾ºÇ Ò à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ à¾ÃÒÐ z = 10 ÁÒ¡¡Ç Ò 5 ¨ÃÔ§ ´Ñ§¹Ñ¹é ¨Ö§ÁÕ¡ÒÃà¢ Òä»¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 áÅÐ 2 ÀÒÂã¹ºÅçÍ¡áÃ¡ l ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 z += 15; à Z = Z + 15 à Z = 10 + 15 à Z = 25 l ¤íÒÊÑ§è ·Õè 2 z = Z%10;à z = 25%10 à z = 5 à» ¹¼ÅÅÑ¾¸ Ê´ Ø · ÒÂ

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3-6 char z = 10; if(z<5)

// µÃÇ¨ÊÍºÇ Ò z < 5

{

// z += 15;

z = z%10;

¨ÃÔ§ËÃ×ÍäÁ µÃÇ¨ÊÍºáÅ Çà§×Íè ¹ä¢à» ¹ ¨ÃÔ§ ¨Ð·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 áÅÐ 2 ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 ¤íÒÊÑ§è ·Õè 2

} else { z+= 17;

z = z%4 ;

¤íÒÊÑ§è ·Õè 3 ¤íÒÊÑ§è ·Õè 4

} /*—————————result———————————*/ z = 3 /*——————————————————————————*/

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3-6 ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ if(z<5) ¾ºÇ Ò à§×Íè ¹ä¢à» ¹à·ç¨ à¾ÃÒÐ z = 10 ¹ ÍÂ¡Ç Ò 5 ¨Ö§à» ¹à·ç¨ ´Ñ§¹Ñ¹é ¨Ö§ÁÕ¡ÒÃà¢ Òä»¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 3 áÅÐ 4 ÀÒÂã¹ºÅçÍ¡¢Í§Ê Ç¹ else l ¤íÒÊÑ§è ·Õè 3 z += 17; à Z = Z + 17 à Z = 10 + 17 à> Z = 27 l ¤íÒÊÑ§è ·Õè 4 z = Z%4; à z = 27%4 à z = 3 à» ¹¼ÅÅÑ¾¸ Ê´ Ø · ÒÂ

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 43

3.3 ¤íÒÊÑ§è switch...case à» ¹¤íÒÊÑè§·Õèãª ã¹¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºµÑÇá»ÃËÃ×Í¤ Ò¤§·Õè à¾×èÍª ÇÂã¹¡ÒÃµÑ´ÊÔ¹ã¨Ç Ò µÃ§¡Ñº case ã´ áµ ¶ ÒËÒ¡Ç ÒµÑÇá»ÃËÃ×Í¤ Ò¤§·Õè·Õè¹íÒÁÒµÃÇ¨ÊÍºäÁ µÃ§¡Ñº case ã´àÅÂ â»Ãá¡ÃÁ¨ÐÁÕ¡ÒÃÁÍ§ ËÒ¤íÒÊÑ§è default áÅ Ç·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹Ê Ç¹¢Í§ default áµ ¶Ò ËÒ¡äÁ Á¡Õ ÒÃÃÐºØã¹¤íÒÊÑ§è default ¡ç¨Ð·íÒãË â»Ãá¡ÃÁÍÍ¡¨Ò¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹Ê Ç¹ switch ·Ñ¹·Õ ÁÕÃ»Ù áºº·Õãè ª ºÍ Âæ ´Ñ§¹Õé switch(variable) { case const1 : block1 break; case const2 : block2 break; case const3 : block3 break; | | | default : blockn break; } variable ¤×Í const

µÑÇá»Ã·Õ¹è Òí ÁÒµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢

¤×Í ¤ Ò·Õãè ª à·ÕÂº¡ÑºµÑÇá»Ã·Õ¹è Òí ÁÒµÃÇ¨ÊÍº ¶ ÒµÃ§¡Ñº¤ Òã´ ¨Ðä»·íÒ§Ò¹ã¹ºÅçÍ¡¹Ñ¹é

¤×Í ¡Ã³Õ¢Í§¡ÒÃà»ÃÕÂºáÅ ÇäÁ µÃ§¡Ñº case ã´àÅÂ ¨Ðà¢ ÒÁÒã¹ºÅçÍ¡¤íÒÊÑ§è ¹Õé «Ö§è äÁ ¨Òí à» ¹µ Í§ÁÕàÊÁÍä» default

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3-7 unsigned char unsigned char switch(key) { case 1 : break; case 3 : break; case 5 :

key = 5; j = 10;

j = j +key; j = j +key; j = j +key;

·íÒ¤íÒÊÑ§è ºÅçÍ¡¹Õé

break; } /*—————————result———————————*/ j = 15 /*——————————————————————————*/

44 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3-8 unsigned char key = ‘b’ ; unsigned char j = 0; switch(key) { case ‘a’ : j = key; break; case ‘b’ : j = key;

·íÒ¤íÒÊÑ§è ºÅçÍ¡¹Õé

break; case ‘c’ : j = key; break; default : j = 0x00; break; } /*—————————result———————————*/ j = ‘b’ /*——————————————————————————*/

3.4 ¤íÒÊÑ§è for à» ¹¤íÒÊÑ§è ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ·íÒ§Ò¹áººÇ¹ÃÍºâ´Â¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¨Ò¡à§×Íè ¹ä¢ «Ö§è ÁÑ¡¨ÐÁÕ¡ÒÃÇ¹ÃÍºã¹ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹¨íÒ¹Ç¹·Õèá¹ ¹Í¹ â´ÂÁÕÃÙ»áººà» ¹ for(initialize ; condition ; incremental) { block }

â´Â·Õè

initialize ¤×Í ¤ ÒàÃÔÁ è µ ¹·Õ¡è Òí Ë¹´¨Ò¡µÑÇá»Ã·Õ¹è Òí ÁÒà» ¹à§×Íè ¹ä¢ã¹¡ÒÃÇ¹ÃÍº condition ¤×Í à§×Í è ¹ä¢·Õãè ª ã¹¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºÇ Ò¨ÐãË â»Ãá¡ÃÁ·íÒ¤íÒÊÑ§è ÀÒÂã¹ºÅçÍ¡ËÃ×ÍäÁ

¶ Òà» ¹¨ÃÔ§¨ÐÁÕ¡ÒÃ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡ ¶ Òà» ¹à·ç¨¨ÐÁÕ¤Ò à» ¹ 0" ¨ÐäÁ Á¡Õ ÒÃ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡ incremental ¤×Í ¤íÒÊÑ§è ã¹¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ¡ÑºµÑÇá»Ã·Õ¹ è Òí ÁÒà» ¹à§×Íè ¹ä¢

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 45

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3-9 unsigned char i = 0 , dat = 3; for(i=0;i<8;i++) { dat++; } /*————————————result———————————*/ dat = 11 /*—————————————————————————————*/

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3-9 ÊÒÁÒÃ¶Í¸ÔºÒÂ¤ÇÒÁËÁÒÂ¢Í§¤íÒÊÑ§è for(i=0;i<8;i++) ´Ñ§¹Õé ¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ ¤×Í i = 0 ãª i à» ¹µÑÇá»Ãã¹¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ à§×Íè ¹ä¢ ¤×Í i<8 ¶ ÒËÒ¡ i ¹ ÍÂ¡Ç Ò 8 ¨Ð·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡ ¶ ÒÁÒ¡¡Ç Ò¨ÐÍÍ¡¨Ò¡ºÅçÍ¡¹Õé ¤íÒÊÑ§è ¤×Í i++ ¶ Ò·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡àÊÃç¨áÅ Ç¨Ðà¾ÔÁè ¤ Ò i ¢Ö¹é Ë¹Ö§è ¤ Ò ¹Ñ¹è ¤×Í ¨ÐÁÕ¡ÒÃ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡·Ñ§é ËÁ´ 8 ¤ÃÑ§é ¤×Í µÑ§é áµ i = 0 ¶Ö§ i = 7 áÊ´§Ç ÒÁÕ¡ÒÃ·íÒ¤íÒÊÑ§è dat++; ·Ñ§é ËÁ´ 8 ¤ÃÑ§é ·íÒãË ËÅÑ§¨Ò¡Ç¹ÃÍº·íÒ¤íÒÊÑ§è for àÊÃç¨áÅ Ç ¤ Ò¢Í§ dat ¨ÐÁÕ¤Ò à» ¹ 11 (à¾ÃÒÐÁÕ¤Ò àÃÔÁè µ ¹·Õè 3)

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3-10 unsigned char i = 0 , dat = 3; for(i=0;i<8;i+=2) dat++; /*————————————result———————————*/ dat = 7 /*—————————————————————————————*/

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3-10 ÊÒÁÒÃ¶Í¸ÔºÒÂ¤ÇÒÁËÁÒÂ¢Í§¤íÒÊÑ§è for(i=0;i<8;i+=2) ´Ñ§¹Õé ¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ ¤×Í i = 0 ãª i à» ¹µÑÇá»Ãã¹¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ à§×Íè ¹ä¢ ¤×Í i<8 ¶ ÒËÒ¡ i ¹ ÍÂ¡Ç Ò 8 ¨Ð·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡ ¶ ÒÁÒ¡¡Ç Ò¨ÐÍÍ¡¨Ò¡ºÅçÍ¡¹Õé ¤íÒÊÑ§è ¤×Í i+=2 ¶ Ò¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡àÊÃç¨áÅ Ç ¨Ðà¾ÔÁè ¤ Ò i ¢Ö¹é ¤ÃÑ§é ÅÐ 2 ¤ Ò ¹Ñ¹è ¤×Í ÁÕ¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡·Ñ§é ËÁ´ 4 ¤ÃÑ§é ¤×Í i = 0 , 2 , 4 , 6 ¨Ö§ÁÕ¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è dat++; ·Ñ§é ËÁ´ 4 ¤ÃÑ§é ·íÒãË ËÅÑ§¨Ò¡Ç¹ÃÍº·íÒ¤íÒÊÑ§è for àÊÃç¨áÅ Ç ¤ Ò¢Í§ dat ¨ÐÁÕ¤Ò à» ¹ 7 (à¾ÃÒÐÁÕ¤Ò àÃÔÁè µ ¹·Õè 3)

46 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3-11 unsigned char i = 0 , dat = 3; for(i=10; i>=5; i--) dat++; /*————————————result———————————*/ dat = 9 /*—————————————————————————————*/

ºÅçÍ¡¹Õé

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3-11 ÊÒÁÒÃ¶Í¸ÔºÒÂ¤ÇÒÁËÁÒÂ¢Í§¤íÒÊÑ§è for(i=10; i>=5; i--) ´Ñ§¹Õé ¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ ¤×Í i = 10 ãª i à» ¹µÑÇá»Ãã¹¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ à§×Íè ¹ä¢ ¤×Í i>=5 ¶ ÒËÒ¡ i ÁÒ¡¡Ç ÒËÃ×Íà· Ò¡Ñº 5 ¨Ð·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡ ¶ Ò¹ ÍÂ¡Ç Ò¨ÐÍÍ¡¨Ò¡

¤íÒÊÑ§è ¤×Í i - - ¶ Ò¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡àÊÃç¨áÅ Ç ¨ÐÅ´¤ Ò i Å§Ë¹Ö§è ¤ Ò ¹Ñ¹è ¤×Í ÁÕ¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡·Ñ§é ËÁ´ 6 ¤ÃÑ§é ¤×Í àÁ×Íè i = 10, 9, 8, 7, 6 áÅÐ 5 áÊ´§Ç Ò ÁÕ¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ ¤íÒÊÑ§è dat++; ·Ñ§é ËÁ´ 6 ¤ÃÑ§é ·íÒãË ËÅÑ§¨Ò¡Ç¹ÃÍº·íÒ¤íÒÊÑ§è for àÊÃç¨áÅ Ç ¤ Ò¢Í§ dat ¨ÐÁÕ¤Ò à» ¹ 9 (à¾ÃÒÐÁÕ ¤ ÒàÃÔÁè µ ¹·Õè 3)

3.5 ¤íÒÊÑ§è while à» ¹¤íÒÊÑè§·ÕèÁÕ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áººÇ¹ÃÍºâ´Â¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¨Ò¡à§×èÍ¹ä¢ â´Â¨ÐÁÕÃÙ»áººà» ¹ while(Condition) { block }

â´Â·Õè Condition ¤×Í à§×Íè ¹ä¢·Õãè ª ã¹¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºÇ Ò¨ÐãË â»Ãá¡ÃÁ·íÒ¤íÒÊÑ§è ÀÒÂã¹ºÅçÍ¡ËÃ×ÍäÁ ¶ Òà» ¹¨ÃÔ§ ¨ÐÁÕ¡ÒÃ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡ áµ ã¹·Ò§¡ÅÑº¡Ñ¹ ¶ Òà» ¹à·ç¨¨ÐäÁ Á¡Õ ÒÃ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡ àª ¹ while(1) { block }

à» ¹ÅÙ»·ÕÁè ¡Õ ÒÃ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡áººäÁ Ã¨Ù º à¾ÃÒÐà§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§µÅÍ´àÇÅÒ à¹×Íè §¨Ò¡·Õµè Òí áË¹ §à§×Íè ¹ä¢ (condition) ÁÕ¤Ò à» ¹ 1 «Ö§è ËÁÒÂ¶Ö§ à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ ¹Ñ¹è àÍ§ áµ ¶Ò à» ¹ while(0) { block }

¨Ðà» ¹ while loop ·Õ¨è ÐäÁ Á¡Õ ÒÃ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡¹Õàé ´ç´¢Ò´ à¾ÃÒÐà§×Íè ¹ä¢à» ¹à·ç¨µÅÍ´àÇÅÒ à¹×Íè §¨Ò¡·Õµè Òí áË¹ §à§×Íè ¹ä¢ (condition) ÁÕ¤Ò à» ¹ 0 «Ö§è ËÁÒÂ¶Ö§ à§×Íè ¹ä¢à» ¹à·ç¨ ¹Ñ¹è àÍ§

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 47

ËÃ×Í¶ Òà» ¹ while(1);

¨Ðà·ÕÂºä´ ¡ºÑ while(1) { }

....... .......

«Ö§è ·Ñ§é ÊÍ§ÃÙ»áºº¨ÐàËÁ×Í¹¡Ñ¹¤×Í à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§µÅÍ´àÇÅÒ áµ ¨ÐÇ¹ÍÂÙ¡ ºÑ ·Õäè Á ÂÍÁä»¡ÃÐ·íÒ ¤íÒÊÑ§è ¶Ñ´ä» à¾ÃÒÐäÁ Á¤Õ Òí ÊÑ§è ÍÂÙÀ ÒÂã¹ºÅçÍ¡àÅÂ ·íÒãË Ç¹µÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢µÑÇàÍ§áÅÐà» ¹¨ÃÔ§µÅÍ´àÇÅÒ µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3-12 unsigned char count = 10 , j = 0; while(count>0)

¶ Ò count ÁÒ¡¡Ç Ò 0 ¨ÃÔ§ ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡

{ count--;

j++;

Å´¤ Ò count Å§ 1 à¾ÔÁè ¤ Ò j ¢Ö¹é 1

} /*————————————result———————————*/ j = 10 /*—————————————————————————————*/

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3-12 ã¹µÑÇÍÂ Ò§¹Õãé ª ¤Ò ¢Í§ count à» ¹µÑÇµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢Ç Ò ÁÒ¡¡Ç Ò 0 ÍÂÙË Ã×ÍäÁ ¶ Òãª ¨Ð à¢ Òä»·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡ áÅÐ·Ø¡¤ÃÑ§é ·Õàè ¢ Òä»·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡¢Í§¤íÒÊÑ§è while ¨ÐÅ´¤ Ò count Å§ 1 ¤ Ò áÅÐà¾ÔÁè ¤ Ò j 1 ¤ Ò ´Ñ§¹Ñ¹é ÁÕ¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡·Ñ§é ËÁ´ 10 ¤ÃÑ§é ¤×Í àÁ×Íè count = 10, 9, 8, 7, 6, 5, 4, 3, 2 áÅÐ 1

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3-13 unsigned char test = ‘a’, m = 0; while(test==’a’) { test = ‘b’;

m = 25;

¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 ¤íÒÊÑ§è ·Õè 2

} while(test==’b’) { test = ‘a’;

m = 80;

¤íÒÊÑ§è ·Õè 3 ¤íÒÊÑ§è ·Õè 4

} /*————————————result———————————*/ test = ‘a’ m = 80 /*—————————————————————————————*/

48 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3-13 ¤ ÒàÃÔÁè µ ¹¢Í§ test = ‘a’ àÁ×Íè â»Ãá¡ÃÁ·íÒ§Ò¹¨Ð¾º¤íÒÊÑ§è µÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ while(test==’a’) áÅÐ¾ºÇ Òà§×Í è ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ ¨Ö§¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡¤×Í ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 áÅÐ 2 l ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 test = ‘b’; l ¤íÒÊÑ§è ·Õè 2 m = 25; µ Í¨Ò¡¹Ñ¹é àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃ¹íÒ test ä»µÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ while(test==’a’) ÍÕ¡¤ÃÑ§é ¾ºÇ Ò äÁ à» ¹¨ÃÔ§ÍÕ¡ µ Íä» à¾ÃÒÐ¨Ò¡¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ·Õè 1 ¨Ö§ÍÍ¡¨Ò¡ loop ä»¾º¡Ñº¤íÒÊÑ§è µÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ while(test==’b’) áÅÐ¾ºÇ Ò à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ ¨Ö§à¢ Òä»¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡¤×Í ¤íÒÊÑ§è ·Õè 3 áÅÐ 4 l ¤íÒÊÑ§è ·Õè 3 test = ‘a’; l ¤íÒÊÑ§è ·Õè 4 m = 80;

3.6 ¤íÒÊÑ§è do-while à» ¹¤íÒÊÑ§è ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ·íÒ§Ò¹áººÇ¹ÃÍº´ ÇÂ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¨Ò¡à§×Íè ¹ä¢¤Å ÒÂ¤íÒÊÑ§è while áµ áµ¡µ Ò§ ¡Ñ¹·ÕÁè ¡Õ ÒÃ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡¡ Í¹ 1 ¤ÃÑ§é áÅ Ç¨Ö§µÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ã¹Ê Ç¹¢Í§ while ÁÕÃ»Ù áººà» ¹ do { block }while(Condition);

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3-14 unsigned char dat = 0 , j = 0; do { dat++; // à¾ÔÁ è ¤ Ò dat

¢Ö¹é 1 ¤ Ò ¶ ÒËÒ¡ j äÁ à· Ò¡Ñº 0 ¨Ðà¢ Òä»·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡ (¤íÒÊÑ§è

}while(j != 0) // /*————————————result———————————*/ dat = 1 /*—————————————————————————————*/

dat++;)

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3-14 ¨ÐàËç¹Ç Ò¤ÃÑ§é áÃ¡·Õ¾è º¤íÒÊÑ§è do-while â»Ãá¡ÃÁ¨Ðà¢ Òä»·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡¡ Í¹·Ñ¹·Õ ¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è dat++ ·íÒãË dat ÁÕ¤Ò à» ¹ 1 ¡ Í¹ áÅÐ¨Ö§µÃÇ¨ÊÍº´ÙÇÒ j äÁ à· Ò¡Ñº 0 ¨ÃÔ§ËÃ×ÍäÁ »ÃÒ¡¯Ç Ò äÁ ¨ÃÔ§ ¨Ö§·íÒãË ÍÍ¡¨Ò¡¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è do-while loop áµ ¶Ò à» ¹ unsigned char dat = 0 , j = 0;

è µÃÇ¨ÊÍº¾ºÇ Ò j = 0 ¡çäÁ ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ã¹ºÅçÍ¡áÅ Ç while(j != 0) // àÁ×Í { dat++; } /*————————————result———————————*/ dat = 0 /*—————————————————————————————*/

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 49

º··Õè 4

ªØ´¤íÒÊÑ§è ÀÒÂã¹äÅºÃÒÃÕ ipst ·Õãè ª ã¹ ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX äÅºÃÒÃÕ ipst.h à» ¹ä¿Å Ê¹ÑºÊ¹Ø¹ªØ´¤íÒÊÑ§è ËÃ×Í¿ §¡ ª¹Ñè µ Ò§æ ÊíÒËÃÑºÊÃ Ò§â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ ·íÒ§Ò¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ÍÑ¹à» ¹á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁËÅÑ¡¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX ÍÒ·Ô ¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁ¾ÍÃ µÍÔ¹¾Øµ/àÍÒµ ¾µØ ·Ñ§é áºº´Ô¨µÔ ÍÅáÅÐÍÐ¹ÒÅÍ¡, ¤íÒÊÑ§è µÔ´µ ÍÍØ»¡Ã³ µÃÇ¨¨Ñºáºº µ Ò§æ, ¤íÒÊÑ§è Ê §¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§Ë¹ ÇÂáÊ´§¼Åáººµ Ò§æ ·Ñ§é LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹áÅÐâÁ´ÙÅ LCD à» ¹µ ¹ äÅºÃÒÃÕ ipst.h »ÃÐ¡Íº´ ÇÂäÅºÃÒÃÕÂÍ ÂËÅÒÂæ µÑÇ·ÕÊè ÒÁÒÃ¶·íÒ§Ò¹ËÃ×ÍàÃÕÂ¡ãª §Ò¹ä´ ÍÂ Ò§ÁÕ»ÃÐ ÊÔ·¸ÔÀÒ¾ â´Âµ Í§ãª ¡ºÑ á¼§Ç§¨Ãµ Í¾ Ç§Ã ÇÁ¡Ñºá¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX ÁÕ¢Í ÁÙÅâ´ÂÊÃØ»´Ñ§¹Õé l in_out.h

äÅºÃÒÃÕ·Õè»ÃÐ¡Íº´ ÇÂ¤íÒÊÑè§Í Ò¹áÅÐà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ´Ô¨ÔµÍÅ¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µ ÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ±µØ ´Ô¨µÔ ÍÅ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ATmega16 segment.h äÅºÃÒÃÕ·»Õè ÃÐ¡Íº´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è áÊ´§¼ÅµÑÇàÅ¢ LED 7 Ê Ç¹ ãª §Ò¹¡Ñº á¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼ÅµÑÇàÅ¢ 4 ËÅÑ¡ (Display-4) l

l lcd.h

äÅºÃÒÃÕ·»Õè ÃÐ¡Íº´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è áÊ´§¼Å¢ Í¤ÇÒÁ·Õâè Á´ÙÅ LCD â´Âµ Í§ ãª ¡ºÑ á¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼ÅáÅÐ¾ÍÃ µàÍ¹¡»ÃÐÊ§¤ (Display-io) l motor.h

µÃ§ 2 ª Í§ (ZX-DCM2)

äÅºÃÒÃÕ·»Õè ÃÐ¡Íº´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è ¢ÑºÁÍàµÍÃ ãª ¡ºÑ á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿

analog.h äÅºÃÒÃÕ·Õè»ÃÐ¡Íº´ ÇÂ¤íÒÊÑè§Í Ò¹ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡ ãª ¡Ñºá¼§Ç§¨Ã µÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡·Ñé§ËÁ´ l

l timer.h

äÅºÃÒÃÕ·»Õè ÃÐ¡Íº´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è ¨Ñ´¡ÒÃà¡ÕÂè Ç¡Ñº¤ ÒàÇÅÒ

l sound.h

äÅºÃÒÃÕ·»Õè ÃÐ¡Íº´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è ¨Ñ´¡ÒÃà¡ÕÂè Ç¡Ñº¡ÒÃ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§

l serial.h

äÅºÃÒÃÕ·»Õè ÃÐ¡Íº´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è ¨Ñ´¡ÒÃà¡ÕÂè Ç¡Ñº¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ

¡ÅØÁ äÅºÃÒÃÕ·¡Õè Å ÒÇÁÒ¹Õ¨é Ð¶Ù¡ºÃÃ¨ØÍÂÙÀ ÒÂã¹â¿Åà´ÍÃ à´ÕÂÇ¡Ñ¹ ËÃ×ÍÍÕ¡¹ÑÂË¹Ö§è ÍÂÙ¾ Ò¸à´ÕÂÇ¡Ñ¹ «Ö§è ä´ ¨´Ñ àµÃÕÂÁÁÒ¾Ã ÍÁã¹«Õ´ÃÕ ÍÁ·ÕÁè Ò¡ÑºªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX áÅ Ç â´ÂºÃÃ¨ØÍÂÙÀ ÒÂ ã¹â¿Åà´ÍÃ ipst_include

50 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

¹Í¡¨Ò¡¹ÕÂé §Ñ ÁÕäÅºÃÒÃÕà¾ÔÁè àµÔÁÊíÒËÃÑº¡ÒÃàª×Íè Áµ Í¡ÑºµÑÇµÃÇ¨¨Ñº¾ÔàÈÉÍ×¹è æ ÍÒ·Ô l gp2d120_lib.h äÅºÃÒÃÕµ´Ô µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅÇÑ´ÃÐÂÐ·Ò§áººÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ GP2D120 l srf05_lib.h äÅºÃÒÃÕµ´Ô µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅÇÑ´ÃÐÂÐ·Ò§áººÍÑÅµÃ Òâ«¹Ô¡ SRF-05 l memsic_lib.h äÅºÃÒÃÕµ´Ô µ Í¡Ñº MEMSIC2125 âÁ´ÙÅÇÑ´¤ÇÒÁàÃ § 2 á¡¹ à¾×Íè Í Ò¹¤ ÒÍ Ò¹¤ ÒÁØÁàÍÕÂ§ã¹áµ ÅÐá¡¹·ÕèÇÑ´ä´ l sht11_lib.h äÅºÃÒÃÕµ´Ô µ Í¡Ñº SHT11 âÁ´ÙÅÇÑ´¤ÇÒÁª×¹é ÊÑÁ¾Ñ·¸ ã¹ÍÒ¡ÒÈ ã¹º·¹Õ¹é Òí àÊ¹ÍÃÒÂÅÐàÍÕÂ´·Ñ§é ËÁ´¢Í§äÅºÃÒÃÕËÅÑ¡ ipst.h à¾×Íè à» ¹¢ ÍÁÙÅÍ Ò§ÍÔ§ã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX

4.1 ªØ´¤íÒÊÑ§è à¡ÕÂè Ç¡Ñº¡ÒÃãª §Ò¹¾ÍÃ µÍÔ¹¾Øµ/àÍÒµ ¾µØ 4.1.1 ¿ §ªÑ¹è ÊíÒËÃÑºÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡¾ÍÃ µÍÔ¹¾Øµ in_a

ÊíÒËÃÑºÍ Ò¹¤ ÒÊÑÒ³´Ô¨µÔ ÍÅ¨Ò¡¾ÍÃ µ A

in_b

ÊíÒËÃÑºÍ Ò¹¤ ÒÊÑÒ³´Ô¨µÔ ÍÅ¨Ò¡¾ÍÃ µ B

in_c

ÊíÒËÃÑºÍ Ò¹¤ ÒÊÑÒ³´Ô¨µÔ ÍÅ¨Ò¡¾ÍÃ µ C

in_d

ÊíÒËÃÑºÍ Ò¹¤ ÒÊÑÒ³´Ô¨µÔ ÍÅ¨Ò¡¾ÍÃ µ D

ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ char char char char

in_a(x) in_b(x) in_c(x) in_d(x)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ x ·íÒË¹ Ò·Õ¡è Òí Ë¹´¢ÒÊÑÒ³·Õµè Í §¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò «Ö§è ÁÕ¤Ò µÑ§é áµ 0 ¶Ö§ 7 ¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ÍÒ¨ÁÕ¤Ò à» ¹ 0 ËÃ×Í 1

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 4-1 char x=0;

»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã x à¾×Íè à¡çº¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡¡ÒÃÍ Ò¹¤ ÒÊÑÒ³

x = in_b(2);

Í Ò¹¤ ÒÊÑÒ³´Ô¨µÔ ÍÅ¨Ò¡¾ÍÃ µ PB2 áÅ Çà¡çº¤ ÒäÇ ·µÕè ÇÑ á»Ã x

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

4.1.2 ¿ §ªÑ¹è ÊíÒËÃÑºà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ ¡íÒË¹´ÃÐ´ÑºÊÑÒ³´Ô¨µÔ ÍÅä»ÂÑ§¾ÍÃ µ A ¡íÒË¹´ÃÐ´ÑºÊÑÒ³´Ô¨µÔ ÍÅä»ÂÑ§¾ÍÃ µ B ¡íÒË¹´ÃÐ´ÑºÊÑÒ³´Ô¨µÔ ÍÅä»ÂÑ§¾ÍÃ µ C ¡íÒË¹´ÃÐ´ÑºÊÑÒ³´Ô¨µÔ ÍÅä»ÂÑ§¾ÍÃ µ D

out_a out_b out_c out_d

ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ out_a(char out_b(char out_c(char out_d(char

_bit,char _bit,char _bit,char _bit,char

_dat) _dat) _dat) _dat)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ _bit

·íÒË¹ Ò·Õ¡è Òí Ë¹´¢ÒÊÑÒ³·Õµè Í §¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ Ò«Ö§è ÁÕ¤Ò µÑ§é áµ 0 ¶Ö§ 7

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò äÁ Á¡Õ ÒÃ¤×¹¤ Ò

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 4-2 out_a(3,1);

out_b(6,0);

out_d(7,0);

¡íÒË¹´ÃÐ´ÑºÊÑÒ³¾ÍÃ µ PA3 à» ¹ 1 ¡íÒË¹´ÃÐ´ÑºÊÑÒ³¾ÍÃ µ PB6 à» ¹ 0 ¡íÒË¹´ÃÐ´ÑºÊÑÒ³¾ÍÃ µ PD7 à» ¹ 0

l 51

52 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

4.1.3 ¿ §ªÑ¹è ÊíÒËÃÑº¡íÒË¹´¢ ÍÁÙÅÅÍ¨Ô¡ãË ¡ºÑ ¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ ãª ¡Òí Ë¹´ÅÍ¨Ô¡ 1 ·Õ¢è ÒÊÑÒ³ã´æ ¢Í§¾ÍÃ µ A set_b ãª ¡Òí Ë¹´ÅÍ¨Ô¡ 1 ·Õ¢ è ÒÊÑÒ³ã´æ ¢Í§¾ÍÃ µ B set_c ãª ¡Òí Ë¹´ÅÍ¨Ô¡ 1 ·Õ¢ è ÒÊÑÒ³ã´æ ¢Í§¾ÍÃ µ C set_d ãª ¡Òí Ë¹´ÅÍ¨Ô¡ 1 ·Õ¢ è ÒÊÑÒ³ã´æ ¢Í§¾ÍÃ µ D clear_a ãª ¡Òí Ë¹´ÅÍ¨Ô¡ 0 ·Õ¢ è ÒÊÑÒ³ã´æ ¢Í§¾ÍÃ µ A clear_b ãª ¡Òí Ë¹´ÅÍ¨Ô¡ 0 ·Õ¢ è ÒÊÑÒ³ã´æ ¢Í§¾ÍÃ µ B clear_c ãª ¡Òí Ë¹´ÅÍ¨Ô¡ 0 ·Õ¢ è ÒÊÑÒ³ã´æ ¢Í§¾ÍÃ µ C clear_d ãª ¡Òí Ë¹´ÅÍ¨Ô¡ 0 ·Õ¢ è ÒÊÑÒ³ã´æ ¢Í§¾ÍÃ µ D set_a

ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ set_a(x) set_b(x) set_b(x) set_d(x) clear_a(x) clear_b(x) clear_c(x) clear_d(x)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ x

·íÒË¹ Ò·Õ¡è Òí Ë¹´¢ÒÊÑÒ³·Õµè Í §¡ÒÃ¡íÒË¹´ÅÍ¨Ô¡«Ö§è ÁÕ¤Ò µÑ§é áµ 0 ¶Ö§ 7

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 4-3 set_c(6);

clear_b(3);

set_d(0);

¡íÒË¹´ÃÐ´ÑºÊÑÒ³¾ÍÃ µ PC6 à» ¹ 1 ¡íÒË¹´ÃÐ´ÑºÊÑÒ³¾ÍÃ µ PB3 à» ¹ 0 ¡íÒË¹´ÃÐ´ÑºÊÑÒ³¾ÍÃ µ PD0 à» ¹ 1

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

4.1.4 ¿ §ªÑ¹è ÊíÒËÃÑº¡ÅÑº¢ ÍÁÙÅÅÍ¨Ô¡ãË ¡ºÑ ¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ toggle_a toggle_b toggle_c toggle_d

ãª ¡Òí Ë¹´¡ÒÃ¡ÅÑºÅÍ¨Ô¡·Õ¢è ÒÊÑÒ³ã´æ ¢Í§¾ÍÃ µ A ãª ¡Òí Ë¹´¡ÒÃ¡ÅÑºÅÍ¨Ô¡·Õ¢è ÒÊÑÒ³ã´æ ¢Í§¾ÍÃ µ B ãª ¡Òí Ë¹´¡ÒÃ¡ÅÑºÅÍ¨Ô¡·Õ¢è ÒÊÑÒ³ã´æ ¢Í§¾ÍÃ µ C ãª ¡Òí Ë¹´¡ÒÃ¡ÅÑºÅÍ¨Ô¡·Õ¢è ÒÊÑÒ³ã´æ ¢Í§¾ÍÃ µ D

ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ toggle_a(x) toggle_b(x) toggle_c(x) toggle_d(x)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ x

·íÒË¹ Ò·Õ¡è Òí Ë¹´¢ÒÊÑÒ³·Õµè Í §¡ÒÃ¡ÅÑºÅÍ¨Ô¡«Ö§è ÁÕ¤Ò µÑ§é áµ 0 ¶Ö§ 7

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 4-4 toggle_a(2);

¡ÅÑºÅÍ¨Ô¡·Õ¾è ÍÃ µ PA2

toggle_d(4);

¡ÅÑºÅÍ¨Ô¡·Õ¾è ÍÃ µ PD4

4.2 ªØ´¤íÒÊÑ§è Ë¹ Ç§àÇÅÒ 4.2.1 ¿ §¡ ª¹Ñè sleep ÊíÒËÃÑº¡ÒÃË¹ Ç§àÇÅÒâ´Â»ÃÐÁÒ³ã¹Ë¹ ÇÂÁÔÅÅÔÇÔ¹Ò·Õ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void sleep(unsigned int ms)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ms

ãª ¡Òí Ë¹´¤ ÒàÇÅÒ·Õµè Í §¡ÒÃË¹ Ç§ã¹Ë¹ ÇÂÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ ¡íÒË¹´ä´ µ§Ñé áµ 0 ¶Ö§ 65,535

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò µÑÇÍÂ Ò§·Õè 4-5

äÁ Á¡Õ ÒÃ¤×¹¤ Ò

sleep(20);

sleep(1000);

Ë¹ Ç§àÇÅÒ»ÃÐÁÒ³ 20 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ Ë¹ Ç§àÇÅÒ»ÃÐÁÒ³ 1 ÇÔ¹Ò·Õ

l 53

54 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

4.3 ªØ´¤íÒÊÑ§è ÊíÒËÃÑºÍ Ò¹¤ ÒÍÐ¹ÒÅÍ¡ 4.3.1 ¿ §¡ ª¹Ñè analog ãª ÍÒ ¹¤ ÒÍÐ¹ÒÅÍ¡·Õ¢è ÒÊÑÒ³ã´æ ¢Í§¾ÍÃ µ A ÁÕ¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´ã¹¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹Ò ÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ 10 ºÔµ ·íÒãË ä´ ¤Ò ¢ ÍÁÙÅàÅ¢°Ò¹ÊÔº 0 ¶Ö§ 1,023 à·ÕÂº¡ÑºáÃ§´Ñ¹ÍÐ¹ÒÅÍ¡ 0 ¶Ö§ 5V ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ unsigned int analog(unsigned char channel)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ channel

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò

ãª ¡Òí Ë¹´ª Í§ÍÐ¹ÒÅÍ¡·Õµè Í §¡ÒÃ ÁÕ¤Ò 0 ¶Ö§ 7 «Ö§è µÃ§¡Ñº¾ÍÃ µ PA0 ¶Ö§ PA7

¤×¹¤ Òà» ¹¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅ·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³¢Í§âÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹ ´Ô¨µÔ ÍÅ¨Ò¡ÍÔ¹¾Øµ·Õ¡è Òí Ë¹´ â´Â¢ ÍÁÙÅ¨ÐÁÕ¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´ 10 ºÔµ ´Ñ§¹Ñ¹é ¤ Ò·Õàè » ¹ä»ä´ ¤Í× µÑ§é áµ 0 ¨¹¶Ö§ 1023 ã¹ÃÙ»¢Í§àÅ¢°Ò¹ÊÔº ËÃ×Í 0 ¶Ö§ 0x3FF ã¹ÃÙ»¢Í§àÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 4-6 int adc_val=0; adc_val = analog(2);

¡íÒË¹´µÑÇá»ÃÊíÒËÃÑºà¡çº¤ ÒÍÐ¹ÒÅÍ¡·ÕÍè Ò ¹ä´ // Í Ò¹¤ ÒÍÐ¹ÒÅÍ¡ª Í§ 2 «Ö§è µÃ§¡Ñº¾ÍÃ µ PA2 áÅ Çà¡çº¤ Ò·Õµ è ÇÑ á»Ã adc_val

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 55

4.3.2 ¿ §¡ ª¹Ñè knob

ãª ÊÒí ËÃÑº¡ÒÃÍ Ò¹¤ ÒÍÐ¹ÒÅÍ¡·Õ¢è ÒÊÑÒ³¢Í§¾ÍÃ µ PA7 «Ö§è àª×Íè ÁÇ§¨Ãà¢ Ò¡ÑºµÑÇµ Ò¹·Ò¹ »ÃÑº¤ Òä´ º¹á¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼ÅáÅÐ¾ÍÃ µàÍ¹¡»ÃÐÊ§¤ (Display-io) «Ö§è µ Í§¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ à¹×Íè §¨Ò¡ á¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼ÅáÅÐ¾ÍÃ µàÍ¹¡»ÃÐÊ§¤ ¹äÕé Á ä´ ¨´Ñ äÇ ã¹ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX ÃØ¹ àÃÔÁè µ ¹áÅÐÃØ¹ ÁÒµÃ°Ò¹ µÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ µÒí áË¹ § KNOB º¹á¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼ÅáÅÐ¾ÍÃ µàÍ¹¡»ÃÐÊ§¤

ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ #define knob() analog(7)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ äÁ ÁÕ

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò µÑÇÍÂ Ò§·Õè 4-7

¤×¹¤ Òà» ¹¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅ·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³¢Í§âÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹ ´Ô¨µÔ ÍÅ¨Ò¡ª Í§ PA7 â´Â¢ ÍÁÙÅÁÕ¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´ 10 ºÔµ ¤ Ò·Õàè » ¹ä»ä´ ¤Í× µÑ§é áµ 0 ¨¹¶Ö§ 1,023

int adc_val=0;

adc_val

= knob();

¡íÒË¹´µÑÇá»ÃÊíÒËÃÑºà¡çº¤ ÒÍÐ¹ÒÅÍ¡·ÕÍè Ò ¹ä´ Í Ò¹¤ ÒÍÐ¹ÒÅÍ¡¨Ò¡µÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ º¹á¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼Å áÅÐ¾ÍÃ µàÍ¹¡»ÃÐÊ§¤ (Display-io) áÅ Çà¡çº¤ Ò·Õµè ÇÑ á»Ã adc_val

56 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

4.4 ªØ´¤íÒÊÑ§è ÊíÒËÃÑº¨ÑºàÇÅÒËÃ×Í¹Ñº¤ ÒàÇÅÒ 4.4.1 ¿ §¡ ª¹Ñè timer_start

ãª ¡Òí Ë¹´¨Ø´àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ¹ÑºàÇÅÒ¢Í§ä·àÁÍÃ (¤ ÒàÇÅÒã¹¡ÒÃ¹Ñº¨Ð¶Ù¡à¤ÅÕÂÃ ) ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void timer_start(void)

4.4.2 ¿ §¡ ª¹Ñè timer_stop

ãª ÊÒí ËÃÑº» ´¡ÒÃ¹ÑºàÇÅÒ¢Í§ä·àÁÍÃ (¤ ÒàÇÅÒã¹¡ÒÃ¹Ñº¨Ð¶Ù¡à¤ÅÕÂÃ ) ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void timer_stop(void)

4.4.3 ¿ §¡ ª¹Ñè timer_pause

ãª ÊÒí ËÃÑºËÂØ´¡ÒÃ¹ÑºàÇÅÒ¢Í§ä·àÁÍÃ ªÇÑè ¢³Ð (¤ ÒàÇÅÒã¹¡ÒÃ¹Ñº¨ÐäÁ ¶¡Ù à¤ÅÕÂÃ ) ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void timer_pause(void)

4.4.4 ¿ §¡ ª¹Ñè timer_resume ãª ÊÒí ËÃÑº¹ÑºàÇÅÒµ Í¢Í§ä·àÁÍÃ ËÅÑ§¨Ò¡¡ÒÃËÂØ´¹ÑºàÇÅÒªÑÇè ¢³Ð¨Ò¡¿ §¡ ª¹Ñè timer_pause (¤ ÒàÇÅÒã¹¡ÒÃ¹Ñº¨Ð¶Ù¡¹Ñºµ Í â´Âà¾ÔÁè ¤ Ò¨Ò¡à´ÔÁ) ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void timer_resume(void)

4.4.5 ¿ §¡ ª¹Ñè msec ãª Í Ò¹¤ ÒàÇÅÒ·Õèä·àÁÍÃ ¹Ñºä´ ã¹Ë¹ ÇÂÁÔÅÅÔÇÔ¹Ò·Õ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ unsigned long msec()

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò àÇÅÒ·Õ¹è ºÑ ä´ ã¹Ë¹ ÇÂÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ â´Âª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹áºº long

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 57

4.4.6 ¿ §¡ ª¹Ñè sec ãª Í Ò¹¤ ÒàÇÅÒ·Õèä·àÁÍÃ ¹Ñºä´ ã¹Ë¹ ÇÂÇÔ¹Ò·Õ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ unsigned long sec()

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò àÇÅÒ·Õ¹è ºÑ ä´ ã¹Ë¹ ÇÂÇÔ¹Ò·Õ â´Âª¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹áºº long

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 4-8 void main()

â»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡

{ timer_start();

while(1)

¡íÒË¹´¨Ø´àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ¹ÑºàÇÅÒ¢Í§ä·àÁÍÃ Ç¹ÃÍºäÁ Ã¨Ù º

{ lcd(“Time: %l sec “,sec()); //

Í Ò¹¤ ÒàÇÅÒã¹Ë¹ ÇÂÇÔ¹Ò·ÕÁÒáÊ´§·Õâè Á´ÙÅ LCD

} }

áÊ´§¡ÒÃµÔ´µÑ§é á¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼ÅáÅÐ¾ÍÃ µàÍ¹¡»ÃÐÊ§¤ (Display-io) à¢ Ò¡Ñºá¼§Ç§¨ÃäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅ àÅÍÃ ËÅÑ¡ MicroBOX

58 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

4.5 ªØ´¤íÒÊÑ§è ÊíÒËÃÑºáÊ´§¼Å·Õè LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ áÅÐ LED áÊ´§¼Å 8 ËÅÑ¡ 4.5.1 ¡ÒÃàª×Íè Áµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ã¹¡ÒÃ·´ÊÍº¤íÒÊÑ§è ¹Õ¨é Ðµ Í§¹íÒá¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX ÁÒµ Íà¢ Ò¡Ñºá¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼Å µÑÇàÅ¢ 4 ËÅÑ¡ (á¼§Ç§¨Ã DSP-4) (1) àª×Íè Áµ ÍÊÒÂ¢ ÍÁÙÅ 8 ºÔµ¨Ò¡¾ÍÃ µ C ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í PORT ¢Í§á¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼ÅµÑÇàÅ¢ 4 ËÅÑ¡ DSP-4 (2) µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´ PB4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 (3) µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´ PB3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 (4) µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´ PB2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 (5) µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´ PB1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 µ ÍÊÒÂ·Ñ§é ËÁ´à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í´ Ò¹ËÅÑ§

PA6

DG1

PB4 PA3 PA5

4-Digit LED board

IPST MicroBOX

LED

PA1

PA2 PA4

DSP-4

´ Ò¹Ë¹ Ò

COM. ON CTRL.

PB2 ON

OFF

GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V

+ Vin -

PA0

PA7

DG2

DIGIT-4

PORT PORT

LEDE MODE

DC input

DIGIT-1

LED COMMON ALWAYS CONTROL ON

ATMEGA16 PORTC

DG3

PB3

TxD

PB0

PB1

RxD ISP

PD3

RESET

PD2

PD5

PD1

PD4

PD7

PD0

PD6

DG4

DIGIT-1 DIGIT-2 DIGIT-3 DIGIT-4

´ Ò¹ËÅÑ§

PORT

µ Íà¢ Ò´ Ò¹ËÅÑ§·Õè ¨Ø´µ ÍµÑÇã´¡çä´

4.5.2 ¿ §¡ ª¹Ñè segment ËÃ×Í SEGMENT

ãª áÊ´§¼Å¢ ÍÁÙÅ·Õè LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹º¹á¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼ÅµÑÇàÅ¢ 4 ËÅÑ¡ (á¼§Ç§¨Ã DSP-4) ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void segment(unsigned int val)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ

val ·íÒË¹ Ò·Õ¡ è Òí Ë¹´¤ Ò¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃáÊ´§¼Å¢ ÍÁÙÅ·Õè LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ 4 ËÅÑ¡ ª Ç§¢ ÍÁÙÅ

·Õàè » ¹ä»ä´ ¤Í× µÑ§é áµ 0 ¶Ö§ 9999 ¶ Ò¤ Ò¢ ÍÁÙÅÁÕ¤Ò ÁÒ¡¡Ç Ò¹Õ¨é ÐáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁà» ¹ - - - -

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 59

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 4-9 segment(2549);

áÊ´§¤ Ò¢ ÍÁÙÅ 2549 ·Õè LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 4-10 int i=0; while(1) { sleep(1000);

segment(i++); //

Ë¹ Ç§àÇÅÒ 1 ÇÔ¹Ò·Õ áÊ´§¤ Ò¢ ÍÁÙÅ¢Í§ i ·Õè LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ ¾Ã ÍÁà¾ÔÁè ¤ Ò i

}

4.5.3 ¿ §¡ ª¹Ñè segment_dot ãª áÊ´§¼Å¨Ø´ (dot point : dp) ¢Í§ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void segment_dot(unsigned char _dot_val)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ·íÒË¹ Ò·Õ¡è Òí Ë¹´µíÒáË¹ §¢Í§¨Ø´ dp ·Õµè Í §¡ÒÃãË áÊ´§¼Å â´Â¤ Ò·Õàè » ¹ä»ä´ ¤Í× 1 ,2, 3 ËÃ×Í 4 â´ÂËÅÑ¡·Õè 1 ¨Ð¹Ñº¨Ò¡·Ò§¢ÇÒÁ×Í _dot_val

4.5.4 ¿ §¡ ª¹Ñè segment_off ãª »´ ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢ ÍÁÙÅ¢Í§ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void segment_off(void)

4.5.5 ¿ §¡ ª¹Ñè led8 ãª ÊÒí ËÃÑº¤Çº¤ØÁ¡ÒÃµÔ´/´Ñº¢Í§ LED áÊ´§¼Å 8 ¨Ø´º¹á¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼ÅµÑÇàÅ¢ 4 ËÅÑ¡ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void led8(unsigned char dat)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ dat

·íÒË¹ Ò·Õ¡è Òí Ë¹´¢ ÍÁÙÅà¾×Íè ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃµÔ´/´Ñº¢Í§ LED «Ö§è ¡ç¤Í× ¢ ÍÁÙÅ 8 ºÔµ¢Í§¾ÍÃ µ C

4.5.10 ¿ §¡ ª¹Ñè led8_off ãª ¡Òí Ë¹´ãË LED ÍÂÙã ¹Ê¶Ò¹Ð´Ñº àÁ×Íè ¾Ô¨ÒÃ³Òã¹ÃÙ»áººäºµ ¢Í ÁÙÅ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void led8_off()

60 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

4.6 ªØ´¤íÒÊÑ§è ¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ 4.6.1 ¡ÒÃàª×Íè Áµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ¡ÒÃ·´ÊÍº¤íÒÊÑè§¹Õéµ Í§¹íÒá¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX µ Í¡Ñºá¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ (á¼§Ç§¨Ã ZX-DCM2) ÊíÒËÃÑºÁÍàµÍÃ ªÍ § 1 µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´µ Í PD2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´ DIR1A ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ l µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´µ Í PD3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´ DIR1B ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ l µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´µ Í PD4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í PWM1E ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ l ¹íÒÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§µ Íà¢ Ò·Õ¨ è ´Ø µ Í OUT1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ l ¹íÒáËÅ §¨ ÒÂä¿ÊíÒËÃÑºÁÍàµÍÃ ÁÒµ Íà¢ Ò·Õ¨ è ´Ø µ Íä¿àÅÕÂé §¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ +Vm ËÃ×ÍÍÒ¨ ãª ¨Ò¡¨Ø´µ Íä¿àÅÕÂé §¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¡çä´ l

ÊíÒËÃÑºÁÍàµÍÃ ªÍ § 2 l

µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´µ Í PD7 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIR2A ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ

µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´µ Í PD6 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIR2B ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ

µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´µ Í PD5 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í PWM2E ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ

¹íÒÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§µ Íà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í OUT2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ

DC MOTOR 6-12V

PB4 PB3

PWM2 DIR2A DIR2B 2E

+VM

2B 2A 2E G

+VM

PA1 PA3 PA5

L293D/SN754410

PB1

PB2 PB0 PA0 PA2 PA4

GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V ON

1B 1A 1E +5

OFF

OUT1

TxD

ISP

+ Vin -

OUT2

+5V

IPST MicroBOX

DIR1B DIR1A PWM1 1E

ATMEGA16 PA6

ZX-DCM2

RESET

PD3

PA7

PD2

PD5

PORTC

PD4

PD7

PD1

PD6

DC input

DC MOTOR 6-12V

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 61

4.6.2 ¿ §¡ ª¹Ñè motor

ãª ÊíÒËÃÑº¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void motor(char _channel,int _power)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ

ãª ¡Òí Ë¹´ª Í§¢Í§ÁÍàµÍÃ ·µÕè Í §¡ÒÃ¢Ñº _power ãª ¡Òí Ë¹´ÃÐ´Ñº¡ÒÃ¨ ÒÂ¾ÅÑ§§Ò¹ãË á¡ ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ ÁÕ¤Ò ã¹ª Ç§ -100 ¶Ö§ 100 ¶ Ò¡íÒË¹´¤ Ò _power à» ¹ºÇ¡ (1 ¶Ö§ 100) ·íÒãË ÁÍàµÍÃ ËÁØ¹ä»ã¹·ÔÈ·Ò§Ë¹Ö§è áµ ¶Ò ¡íÒË¹´¤ Ò_power à» ¹Åº (-1 ¶Ö§ -100) ·íÒãË ÁÍàµÍÃ ËÁØ¹ä»ã¹·ÔÈµÃ§¢ ÒÁ Ê Ç¹ã¹¡Ã³Õ¡Òí Ë¹´¤ Ò _power ãË à» ¹ 0 ÁÍàµÍÃ ¨ÐËÂØ´ËÁØ¹ (á¹Ð¹íÒÇ Ò ã¹¡ÒÃàºÃ¡ ÁÍàµÍÃ ¤ÇÃàÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè motor_stop ¨ÐÊÁºÙÃ³ ¡Ç Ò ) _channel

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 4-11 motor(1,60);

¢ÑºÁÍàµÍÃ ªÍ § 1 ´ ÇÂ¡íÒÅÑ§ 60% ¢Í§¡íÒÅÑ§ÊÙ§ÊØ´

¢ÑºÁÍàµÍÃ ªÍ § 1 ´ ÇÂ¡íÒÅÑ§ 60% ¢Í§¡íÒÅÑ§ÊÙ§ÊØ´ã¹·ÔÈµÃ§¢ ÒÁ

¢ÑºÁÍàµÍÃ ªÍ § 2 ´ ÇÂ¡íÒÅÑ§ 100% (ÊÙ§ÊØ´)

................ motor(1,-60);

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 4-12 motor(2,100);

4.6.3 ¿ §¡ ª¹Ñè motor_stop ãª ÊíÒËÃÑºËÂØ´¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void motor_stop(char _channel)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ·íÒË¹ Ò·Õ¡è Òí Ë¹´ª Í§¢Í§ÁÍàµÍÃ ·µÕè Í §¡ÒÃËÂØ´ àÁ×Íè _channel ¡íÒË¹´à» ¹ 1 ¤×Í ËÂØ´¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ·ª Õè Í § OUT1 _channel ¡íÒË¹´à» ¹ 2 ¤×Í ËÂØ´¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ·ª Õè Í § OUT2 _channel ¡íÒË¹´à» ¹ ALL ¤×Í ËÂØ´¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ·§Ñé ÊÍ§ª Í§ _channel

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 4-13 motor_stop(1); motor_stop(2); motor_stop(ALL);

ËÂØ´¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ªÍ § 1 // ËÂØ´¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ªÍ §2 // ËÂØ´¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ·§Ñé 2 ª Í§ (·Ñ§é ª Í§ 1 áÅÐ 2) //

62 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

4.7 ªØ´¤íÒÊÑ§è ÊÇÔµª ¤Çº¤ØÁÊíÒËÃÑºá¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼ÅáÅÐ¾ÍÃ µàÍ¹¡»ÃÐÊ§¤ ( Display-io) 4.7.1 ¡ÒÃàª×Íè Áµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ã¹¡ÒÃ·´ÊÍº¤íÒÊÑè§¹Õé¨Ðµ Í§¹íÒá¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX µ Í¡Ñºá¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼ÅáÅÐ ¾ÍÃ µàÍ¹¡»ÃÐÊ§¤ (á¼§Ç§¨Ã Display-io) â´ÂªØ´¤íÒÊÑ§è ¹Õ¨é ÐÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÊÇÔµª ¡´µÔ´»Å ÍÂ´Ñº 3 µÑÇ ·Õµè ´Ô µÑ§é ÍÂÙº ¹á¼§Ç§¨Ã Display-io «Ö§è ¡íÒ¡Ñºª×Íè à» ¹ SW1, SW2 áÅÐ SW3 PORTC

PA7 SDA

DC input

OFF

PA6

IPST MicroBOX

LCD

RS-232

PA0

PB1

PB0

PB3

PB2

I P S T - M i c r oB O X D i s p l a y - io B o a r d

PD0

PD1

PD7

TxD

PD6

PB4

á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX ÍÂÙ´ Ò ¹Å Ò§

RxD

PD5

SW3

PD4

SW2

PD3

SW1 RESET

PD2

ATMEGA16

PA2

PA1

+ Vin -

PA3

âÁ´ÙÅ LCD 16 µÑÇÍÑ¡ÉÃ 2 ºÃÃ·Ñ´ µÔ´µÑ§é ÍÂÙº ¹á¼§Ç§¨Ã Display-io

PA4

PA5

GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V

SCL

KNOB PA7

Display-io

á¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼ÅáÅÐ ¾ÍÃ µàÍ¹¡»ÃÐÊ§¤

ÊÇÔµª Í¹Ô ¾Øµà¾ÔÁè àµÔÁ ÊÒÁÒÃ¶ãª ¿§ ¡ ª¹èÑ SW1 ¶Ö§ SW3 ã¹äÅºÃÒÃÕ ipst.h à¾×Íè Í Ò¹¤ Òä´ â´ÂµÃ§

4.7.2 ¿ §ªÑ¹è ÊíÒËÃÑºÍ Ò¹¤ ÒÊ¶Ò¹ÐÊÇÔµª ÁÕ´Ç Â¡Ñ¹ 3 ¿ §¡ ª¹Ñè ¤×Í sw1() ãª ÊÒí ËÃÑºµÃÇ¨ÊÍºÊ¶Ò¹Ð¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª SW1 sw2() ãª ÊÒí ËÃÑºµÃÇ¨ÊÍºÊ¶Ò¹Ð¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª SW2 sw3() ãª ÊÒí ËÃÑºµÃÇ¨ÊÍºÊ¶Ò¹Ð¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª SW3 ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ à» ¹ÁÒâ¤Ã¿ §¡ ª¹Ñè ÊíÒËÃÑºÍ Ò¹¤ ÒÅÍ¨Ô¡¢Í§¢Ò¾ÍÃ µ·Õµè Í Ç§¨Ãà¢ Ò¡ÑºÊÇÔµª

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò àÁ×Íè ÊÇÔµª ¶¡Ù ¡´ ¨Ð¤×¹¤ Òà» ¹ 0 àÁ×Íè ÊÇÔµª äÁ ¶¡Ù ¡´ ¨Ð¤×¹¤ Òà» ¹ 1

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 63

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 4-14 void main()

â»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡

Ç¹ÃÍºäÁ Ã¨Ù º

µÃÇ¨ÊÍºÇ Ò ÊÇÔµª SW1 ¶Ù¡¡´ËÃ×ÍäÁ

{ while(1) { if(sw1()==0) { lcd(“sw1 active!”);

sleep(500);

áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁÇ Ò ÊÇÔµª ¶¡Ù ¡´ º¹âÁ´ÙÅ LCD Ë¹ Ç§àÇÅÒà¾×Íè áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ

ÊíÒËÃÑº¡Ã³Õ·ÊÕè ÇÔµª äÁ ¶¡Ù ¡´

à¤ÅÕÂÃ ¢Í ¤ÇÒÁ·Õâè Á´ÙÅ LCD

} else { lcd(“#c”); } } }

4.7.3 ¿ §ªÑ¹è ÊíÒËÃÑºÍ Ò¹¤ ÒÊ¶Ò¹ÐÊÇÔµª ÁÕ´Ç Â¡Ñ¹ 3 ¿ §¡ ª¹Ñè ¤×Í sw1_press() ãª ÊÒí ËÃÑºµÃÇ¨ÊÍºÊ¶Ò¹Ð¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª SW1 ã¹ÅÑ¡É³Ð¡ÒÃÃÍ¨¹

¡Ç Ò¨ÐÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª SW1

sw2_press() ãª ÊÒí ËÃÑºµÃÇ¨ÊÍºÊ¶Ò¹Ð¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª SW2 ã¹ÅÑ¡É³Ð¡ÒÃÃÍ¨¹

¡Ç Ò¨ÐÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª SW2

sw3_press() ãª ÊÒí ËÃÑºµÃÇ¨ÊÍºÊ¶Ò¹Ð¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª SW3 ã¹ÅÑ¡É³Ð¡ÒÃÃÍ¨¹

¡Ç Ò¨ÐÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª SW3 ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹

à» ¹ÁÒâ¤Ã¿ §¡ ª¹Ñè ÊíÒËÃÑºÇ¹µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ã´æ

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ äÁ ÁÕ

64 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 4-15 void main()

â»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡

{ int i=0;

lcd(“Press sw2 to run#c”);

// //

sw2_press();

// //

while(1)

»ÃÐ¡ÒÃÈµÑÇá»Ãà¡çº¤ Ò¡ÒÃ¹Ñº áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁá¨ §Ç Ò ãË ¡´ÊÇÔµª SW2 à¾×Íè à¢ ÒÊÙÃ Ðºº¡ÒÃ¹Ñº¤ Ò ÃÍ¨¹¡Ç Ò¨ÐÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª SW2 ¨Ö§¨Ð¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è ºÃÃ·Ñ´¶Ñ´ä» Ç¹ÃÍºäÁ Ã¨Ù º

{

} }

lcd(“Count: %d “,i++);

sleep(1000);

áÊ´§¤ Ò¡ÒÃ¹Ñº¢Í§µÑÇá»Ã i ·Õâè Á´ÙÅ LCD Ë¹ Ç§àÇÅÒ»ÃÐÁÒ³ 1 ÇÔ¹Ò·Õ

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 65

4.8 ªØ´¤íÒÊÑ§è ÊíÒËÃÑºáÊ´§¼Å¢ Í¤ÇÒÁ·Õâè Á´ÙÅ LCD áºº 16x2 º¹á¼§Ç§¨Ã áÊ´§¼ÅáÅÐ¾ÍÃ µàÍ¹¡»ÃÐÊ§¤ (Display-io) 4.8.1 ¡ÒÃàª×Íè Áµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ã¹¡ÒÃ·´ÊÍº¤íÒÊÑè§¹Õé¨Ðµ Í§¹íÒá¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX µ Í¡Ñºá¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼ÅáÅÐ ¾ÍÃ µàÍ¹¡»ÃÐÊ§¤ (á¼§Ç§¨Ã Display-io) â´ÂªØ´¤íÒÊÑ§è ¹Õ¨é Ðà¢ÕÂ¹¤ Òä»áÊ´§¼ÅÂÑ§âÁ´ÙÅ LCD ¢¹Ò´ 16 µÑÇÍÑ¡ÉÃ 2 ºÃÃ·Ñ´·Õµè ´Ô µÑ§é º¹á¼§Ç§¨Ã Display-io »ÃÑº¤ÇÒÁÊÇ Ò§¨ÍáÊ´§¼Å¢Í§âÁ´ÙÅ LCD PORTC

PA7 SDA

DC input

OFF

PA6

IPST MicroBOX

LCD

RS-232

PA0

I P S T - M i c r oB O X ATMEGA16

PA2

PA1

+ Vin -

PA3

á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX ÍÂÙ ´ Ò¹Å Ò§

PD0

PD1

PD7

TxD

PD6

RxD

PD5

PB4

RESET

SW3

PD4

PB2 SW2

PD3

PB0

PB3

SW1

PD2

D i s p l a y - io B o a r d PB1

âÁ´ÙÅ LCD 16 µÑÇÍÑ¡ÉÃ 2 ºÃÃ·Ñ´ µÔ´µÑé§ÍÂÙ º¹á¼§Ç§¨Ã Display-io

PA4

PA5

GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V

SCL

KNOB PA7

Display-io

á¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼ÅáÅÐ ¾ÍÃ µàÍ¹¡»ÃÐÊ§¤

66 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

4.8.2 ¿ §¡ ª¹Ñè lcd ËÃ×Í LCD ãª áÊ´§¼Å¢ Í¤ÇÒÁ·Õâè Á´ÙÅ LCD ¢¹Ò´ 16 µÑÇÍÑ¡ÉÃ 2 ºÃÃ·Ñ´ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void lcd(char *p,...)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ p ãª ¡Òí Ë¹´¡ÅØÁ ¢ Í¤ÇÒÁ·Õµè Í §¡ÒÃáÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD â´ÂÊÒÁÒÃ¶¡íÒË¹´ÃÙ»áºº¡ÒÃá·Ã¡

ÊÑÅÑ¡É³ ¾àÔ ÈÉà¾×Íè Ã ÇÁáÊ´§¼Å¤ Ò¢ ÍÁÙÅµÑÇàÅ¢ÃÙ»áººÍ×¹è æ ÍÑ¹ä´ á¡ ÃËÑÊºÑ§¤Ñº ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ %c ËÃ×Í %C ãª ÃºÑ ¤ Ò¡ÒÃáÊ´§¼ÅµÑÇÍÑ¡ÉÃ 1 µÑÇ %d ËÃ×Í %D ãª ÃºÑ ¤ Ò¡ÒÃáÊ´§¼ÅàÅ¢°Ò¹ÊÔºµÑ§é áµ -32,768 ¶Ö§ +32,767 %l ËÃ×Í %L ãª ÃºÑ ¤ Ò¡ÒÃáÊ´§¼ÅµÑÇàÅ¢°Ò¹ÊÔºµÑ§é áµ -2,147,483,648 ¶Ö§ +2,147,483,647 %f ËÃ×Í %F ãª ÃºÑ ¤ Òà¾×Íè áÊ´§¼Å¢ ÍÁÙÅáºº¨íÒ¹Ç¹¨ÃÔ§ (áÊ´§·È¹ÔÂÁ 3 ËÅÑ¡) #c ¤ÕÂ¤ Òí ÊÑ§è à¾×Íè ÊÑ§è à¤ÅÕÂÃ ¢Í ¤ÇÒÁ¡ Í¹áÊ´§¼Åã¹ÃÍº¶Ñ´ä» #n ¤ÕÂ¤ Òí ÊÑ§è ¾ÔàÈÉà¾×Íè ÊÑ§è µÑ´¢ Í¤ÇÒÁä»áÊ´§·Õºè ÃÃ·Ñ´·Õè 2

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò

äÁ Á¡Õ ÒÃ¤×¹¤ Ò ËÁÒÂàËµØ ¡ÒÃ¡íÒË¹´ÍÐ¡ÔÇàÁ¹µ µÍ §µÃ§¡ÑºÅíÒ´ÑºÃËÑÊºÑ§¤Ñº·Õ¨è Ð·íÒ§Ò¹¹Ñ¹é æ ÁÔ©Ð¹Ñ¹é ¡ÒÃáÊ´§¼Å ÍÒ¨à¡Ô´¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ä´

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 4-16

lcd(“Hello LCD”);

¼ÅÅÑ¾¸ ·âÕè Á´ÙÅ LCD à» ¹´Ñ§¹Õé Hello

// áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ

Hello LCD ·Õâè Á´ÙÅ LCD

LCD

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 4-17 lcd(“abcdefghijklmnopqrstuvwxyz”);

è ¨íÒ¹Ç¹µÑÇÍÑ¡ÉÃà¡Ô¹ 16 µÑÇ ÍÑ¡¢ÃÐµÑÇ¶Ñ´ä»¨Ðä»áÊ´§ÂÑ§ºÃÃ·Ñ´·Õè 2 ·Ñ¹·Õ // áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁàÁ×Í ¼ÅÅÑ¾¸ ·âÕè Á´ÙÅ LCD à» ¹´Ñ§¹Õé abcdefghijklmnop qrstuvwxyz

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 67

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 4-18 lcd(“Value: %d unit “,518);

// áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁÃ ÇÁ¡Ñº¢ ÍÁÙÅµÑÇàÅ¢

(518) ·Õâè Á´ÙÅ LCD

¼ÅÅÑ¾¸ ·âÕè Á´ÙÅ LCD à» ¹´Ñ§¹Õé Value:

518

unit

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 4-19 lcd(“Value: %d “,analog(4));

// Í Ò¹¤ ÒÍÐ¹ÒÅÍ¡·Õª è Í §

4 (¾ÍÃ µ PA4) ÁÒáÊ´§·Õâè Á´ÙÅ LCD

¼ÅÅÑ¾¸ ·âÕè Á´ÙÅ LCD à» ¹´Ñ§¹Õé Value:

xxx

â´Â·Õè xxx ¤×Í ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ â´ÂÍÒ¨ÁÕ¤Ò µÑ§é áµ 0 ¶Ö§ 1,023

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 4-20 char c_test=’j’; lcd(“abcd%cxyz”,c_test);

áÊ´§µÑÇÍÑ¡ÉÃ j Ã ÇÁ¡Ñº¢ Í¤ÇÒÁÍ×¹è æ

áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁÃ ÇÁ¡ÑºµÑÇàÅ¢¨íÒ¹Ç¹¨ÃÔ§·È¹ÔÂÁ 3 ËÅÑ¡

¼ÅÅÑ¾¸ ·âÕè Á´ÙÅ LCD à» ¹´Ñ§¹Õé abcd

xyz

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 4-21 lcd(“Value: %f “,125.450);

¼ÅÅÑ¾¸ ·âÕè Á´ÙÅ LCD à» ¹´Ñ§¹Õé Value:

125.450

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 4-22 lcd(“count1: %d #ncount2: %d”,12,48);

áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁÃ ÇÁ¡Ñº 2 ÃËÑÊ¤Çº¤ØÁ áÅÐ¤ÕÂ #n à¾×Íè ¡íÒË¹´ãË ¡ÅØÁ ¢ Í¤ÇÒÁ·Õµè Í · ÒÂ #n // ¨Ð¶Ù¡µÑ´¹íÒÁÒáÊ´§¼ÅºÃÃ·Ñ´·Õè 2 ËÃ×ÍºÃÃ·Ñ´Å Ò§ //

¼ÅÅÑ¾¸ ·âÕè Á´ÙÅ LCD à» ¹´Ñ§¹Õé count1:

count2:

68 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

4.9 ªØ´¤íÒÊÑè§ÊíÒËÃÑºÃÑº/Ê §¢ ÍÁÙÅ¼ Ò¹¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁº¹á¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼Å áÅÐ¾ÍÃ µàÍ¹¡»ÃÐÊ§¤ (Display-io) 4.9.1 ¡ÒÃàª×Íè Áµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ

ã¹¡ÒÃ·´ÊÍº¤íÒÊÑ§è ¹Õ¨é Ðµ Í§¹íÒá¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX µ Í¡Ñºá¼§Ç§¨Ã Display-io áÅÐµ Í ÊÒÂà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í SERIAL PORT ¢Í§á¼§Ç§¨Ã Display-io ¡Ñº¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ RS-232 ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¡ÒÃàª×Íè Áµ Í¡Ñº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ÊÒÁÒÃ¶·íÒä´ 2 ÅÑ¡É³Ð¤×Í 1. µ Íà¢ Ò¡Ñº¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ RS-232 â´ÂµÃ§ â´Âãª ÊÒÂ CX-4 (¨Ñ´ÁÒ¾Ã ÍÁ¡Ñºá¼§Ç§¨Ã áÊ´§¼ÅáÅÐ¾ÍÃ µàÍ¹¡»ÃÐÊ§¤ áÅ Ç) 2. µ Í¡Ñº¾ÍÃ µ USB â´Â¼ Ò¹µÑÇá»Å§ÊÑÒ³¾ÍÃ µ USB à» ¹¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ ã¹¡Ã³Õ ¹Õãé Ë ·Òí ¡ÒÃÊÅÑºÊÒÂÁÒ¨Ò¡ªØ´â»Ãá¡ÃÁ¼ Ò¹¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ ¹Ñ¹è ¤×Í ËÅÑ§¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁàÊÃç¨ãË »Å´ÊÒÂ CX-4 ·Ò§½ § »ÅÑ¡ê âÁ´ÙÅÒ Ã (»ÅÑ¡ê â·ÃÈÑ¾· ) ÍÍ¡¨Ò¡à¤Ã×Íè §â»Ãá¡ÃÁ áÅ Ç¹íÒÁÒµ Íà¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Íº¹á¼§ Ç§¨ÃáÊ´§¼ÅáÅÐ¾ÍÃ µàÍ¹¡»ÃÐÊ§¤ á·¹ ¾Ã ÍÁ¡Ñ¹¹Ñ¹é ãË »´ â»Ãá¡ÃÁ AVR Prog. ¡ Í¹·íÒ¡ÒÃÃÑ¹ â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂ µ Íà¢ Ò¡Ñº¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ â´ÂµÃ§

ÊÒÂ CX-4 UCON-232S

µ ÍÊÒÂ CX-4 à¢ Ò¡Ñº UCON-232S µÑÇá»Å§ÊÑÒ³¾ÍÃ µ USB à» ¹¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ ã¹¡Ã³Õ·¤èÕ ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ äÁ Á¾ Õ ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ PORTC

PA7

PA6

IPST MicroBOX

LCD

DC input

OFF

PA4

PA5

GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V

SCL

KNOB PA7

RS-232

SDA

PA0

ATMEGA16

PA2

PA1

+ Vin -

PA3

I P S T - M i c r oB O X

TxD

PD0

PD1

PD7

PB4

RxD

PD6

SW3

PD5

PB2 SW2

PD4

PB0

PB3

SW1 ISP

PD3

PB1

RESET

PD2

D i s p l a y - io B o a r d

µ Í¡Ñº¾ÍÃ µ USB ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 69

4.9.2 ¿ §¡ ª¹Ñè uart ãª Ê §¢ ÍÁÙÅÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐÍÍ¡·Ò§Ç§¨ÃÀÒ¤Ê §¢Í§âÁ´ÙÅ UART ã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ATMega16 º¹á¼§Ç§¨Ã MicroBOX â´ÂÁÕÍµÑ ÃÒàÃçÇã¹¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅàÃÔÁè µ ¹·Õè 9,600 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void uart(char *p,...)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ p ãª ÊíÒËÃÑº¡íÒË¹´¡ÅØ Á¢ Í¤ÇÒÁ·Õèµ Í§¡ÒÃÊ §ÍÍ¡ä»ÂÑ§¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ â´Â ÊÒÁÒÃ¶¡íÒË¹´ÃÙ»áºº¡ÒÃá·Ã¡ÊÑÅÑ¡É³ ¾àÔ ÈÉà¾×Íè Ã ÇÁáÊ´§¼Å¤ Ò¢ ÍÁÙÅµÑÇàÅ¢ÃÙ»áººÍ×¹è æ ÍÑ¹ä´ á¡ ÃËÑÊºÑ§¤Ñº %c ËÃ×Í %C %d ËÃ×Í %D %l ËÃ×Í %L %f ËÃ×Í %F \r \n ËÁÒÂàËµØ

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ãª ÃºÑ ¤ Ò¡ÒÃáÊ´§¼ÅµÑÇÍÑ¡ÉÃ 1 µÑÇ ãª ÃºÑ ¤ Ò¡ÒÃáÊ´§¼ÅàÅ¢°Ò¹ÊÔºµÑ§é áµ -32,768 ¶Ö§ +32,767 ãª ÃºÑ ¤ Ò¡ÒÃáÊ´§¼ÅàÅ¢°Ò¹ÊÔºµÑ§é áµ -2,147,483,648 ¶Ö§ +2,147,483,647 ãª ÃºÑ ¤ Òà¾×Íè áÊ´§¼Å¢ ÍÁÙÅáºº¨íÒ¹Ç¹¨ÃÔ§ (·È¹ÔÂÁ 3 ËÅÑ¡) ¤ÕÂ¤ Òí ÊÑ§è ¡íÒË¹´ãË ¢Í ¤ÇÒÁªÔ´ä»·Ò§´ Ò¹« ÒÂ¢Í§ºÃÃ·Ñ´ ¤ÕÂ¤ Òí ÊÑ§è ¾ÔàÈÉà¾×Íè ¡íÒË¹´ãË ¢Í ¤ÇÒÁ¢Ö¹é ºÃÃ·Ñ´ãËÁ

4.9.3 ¿ §¡ ª¹Ñè uart_set_baud ãª ¡íÒË¹´ÍÑµÃÒºÍ´ËÃ×ÍÍÑµÃÒàÃçÇã¹¡ÒÃÊ×èÍÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ¡Ñº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void uart_set_baud(unsigned int baud)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ baud ãª ¡Òí Ë¹´¤ ÒÍÑµÃÒºÍ´ã¹¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ¡Ñº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¶ ÒËÒ¡äÁ Á¡Õ ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒÍÑµÃÒºÍ´ ¤ ÒµÑ§é µ ¹·Õãè ª ¨Ðà· Ò¡Ñº 9,600 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 4-23 uart_set_baud(4800);

¡íÒË¹´ÍÑµÃÒºÍ´ã¹¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅà» ¹ 4,800 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ

70 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

¡ÒÃµÑ§é ¤ ÒáÅÐãª §Ò¹â»Ãá¡ÃÁ Hyper Terminal

1. àÁ×Íè à» ´â»Ãá¡ÃÁ Hyper Terminal ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§¡íÒË¹´ª×Íè ¡ÒÃàª×Íè Áµ Í ÃÐºØªÍ×è ã¹ª Í§ Name : áÅ Ç¤ÅÔ¡ OK Hyper Terminal à» ¹â»Ãá¡ÃÁà·ÍÃ Á¹Ô ÍÅ¢¹Ò´àÅç¡·Õãè ª ÊÍ×è ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ Í¹Ø¡ÃÁÃÐËÇ Ò§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¡ºÑ ÍØ»¡Ã³ ÀÒÂ¹Í¡¼ Ò¹·Ò§¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ ÊÒÁÒÃ¶ãª §Ò¹Ã ÇÁ¡Ñº¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁàÊÁ×Í¹·Õàè ¡Ô´¨Ò¡µÑÇá»Å§ÊÑÒ³ ¾ÍÃ µ USB à» ¹¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ áÅÐÍØ»¡Ã³ ºÅÙ·¸Ù ´Í§à¡ÔÅ·Õ·è Òí §Ò¹ã¹ áºº SPP (Serial port profile) ÊÒÁÒÃ¶µÔ´µ Í¡Ñºá¼§Ç§¨Ã MicroBOX ·Õµè ´Ô µÑ§é á¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼ÅáÅÐ¾ÍÃ µàÍ¹¡»ÃÐÊ§¤ (Display-io) äÇ áÅ Ç ¼ Ò¹·Ò§¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁà¾×Íè Ê §áÅÐÃÑº¢ ÍÁÙÅÁÒáÊ´§¼ÅÂÑ§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ 2. àÅ×Í¡¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁÊíÒËÃÑºàª×Íè Áµ Í¡Ñºâ»Ãá¡ÃÁ Hyper Terminal ¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§à» ¹ COM1 áÅ Ç¤ÅÔ¡»ØÁ OK

3. ¡íÒË¹´¤ ÒÁÒµÃ°Ò¹ã¹¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ ´Ñ§ÃÙ» â´Â¡íÒË¹´à» ¹ 9600 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ 8 ºÔµ¢ ÍÁÙÅ 1 ºÔµËÂØ´ äÁ ÁºÕ µÔ ¾ÒÃÔ µÕé àÁ×Íè µÑ§é ¤ ÒáÅ Ç ¡´»ØÁ OK ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§·íÒ§Ò¹ËÅÑ¡¢Í§ Hyper Terminal ¾Ã ÍÁÊíÒËÃÑº¡ÒÃµÔ´µ ÍÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 71

4.9.4 ¿ §¡ ª¹Ñè uart_getkey ãª ÃÑº¢ ÍÁÙÅ·ÕèÁÒ¨Ò¡¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¼ Ò¹¡ÒÃÊ×èÍÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ¡Ñº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ char uart_getkey(void)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ äÁ Á¡Õ ÒÃ¤×¹¤ Ò

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò l

¨Ð¤×¹¤ Òà» ¹ 0 àÁ×Íè ÂÑ§äÁ Á¡Õ ÒÃÃÑºÍÑ¡¢ÃÐã´æ à¢ ÒÁÒÂÑ§ÀÒ¤ÃÑº¢Í§âÁ´ÙÅÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ

àÁ×èÍÁÕ¡ÒÃÃÑºÍÑ¡¢ÃÐà¢ ÒÁÒÂÑ§âÁ´ÙÅÊ×èÍÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ ¨Ð¤×¹¤ Ò·ÕèµÃ§¡ÑºÍÑ¡¢ÃÐ¹Ñé¹æ

¨Ò¡¿ §¡ ªÑè¹

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 4-24 void main()

â»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡

Ç¹ÃÍºäÁ Ã¨Ù º

µÃÇ¨¨Ñº¡ÒÃ¡´á» ¹¤ÕÂ a Ç Ò¶Ù¡¡´ËÃ×ÍäÁ

{ while(1) { if(uart_getkey()==’a’) { lcd(“Key a Active!”);

sleep(1000);

áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁÇ Ò¨Ñºä´ ÇÒ ÁÕ¡ÒÃ¡´á» ¹¤ÕÂ a Ë¹ Ç§àÇÅÒáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ»ÃÐÁÒ³ 1 ÇÔ¹Ò·Õ

à¤ÅÕÂÃ ¢Í ¤ÇÒÁ·Õ¨è ÍáÊ´§¼Å¢Í§âÁ´ÙÅ LCD

} else { lcd(“#c”); } } }

ËÁÒÂàËµØ ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè uart à¾×Íè Ê §¢ ÍÁÙÅÍÍ¡·Ò§ä»ÂÑ§¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁáÅÐ¿ §¡ ª¹Ñè uart_getkey à¾×Íè µÃÇ¨¨ÑºÍÑ¡ÉÃÐã´æ¹Ñ¹é ÍÑµÃÒºÍ´ËÃ×ÍÍÑµÃÒàÃçÇã¹¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÃÐËÇ Ò§âÁ´ÙÅÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁä´ ¶¡Ù ¡íÒË¹´à» ¹ 9,600 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ ¨íÒ¹Ç¹ºÔµ¢ ÍÁÙÅ 8 ºÔµ áÅÐäÁ ãª §Ò¹ºÔµ¾ÒÃÔµâÕé ´ÂÍÑµâ¹ÁÑµÔ (à» ¹¤ ÒµÑ§é µ ¹) àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ´Ñ§¡Å ÒÇ «Ö§è ¶×Íà» ¹ÍÑµÃÒºÍ´ËÃ×ÍÍÑµÃÒàÃçÇã¹¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅÁÒµÃÒ°Ò¹·Õ¹è ÂÔ Áãª §Ò¹ â´Â·ÑÇè ä» à¾×Íè Å´¤ÇÒÁ«Ñº« Í¹ã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÅ§ áµ àÁ×Íè ¼Ù¾ ² Ñ ¹Òâ»Ãá¡ÃÁµ Í§¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§¤ ÒÍÑµÃÒºÍ´ ã¹¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ¡çÊÒÁÒÃ¶·íÒä´ â´ÂàÃÕÂ¡¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ Ò¨Ò¡¿ §¡ ª¹Ñè uart_set_baud â´Â¼Ù¾ ² Ñ ¹Ò¤ÇÃ¤íÒ¹Ö§ ¶Ö§´ ÇÂÇ Ò àÁ×Íè ÍÑµÃÒºÍ´ã¹¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃÊÙ§¢Ö¹é ÍÒ¨Ê §¼Å¡ÃÐ·ºµ Í¤ÇÒÁ¶Ù¡µ Í§ã¹¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ´ ÇÂ

72 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

4.10 ªØ´¤íÒÊÑ§è ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§

4.10.1 ¡ÒÃàª×Íè Áµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ã¹¡ÒÃ·´ÊÍºªØ´¤íÒÊÑ§è ¹Õ¨é Ðµ Í§¹íÒá¼§Ç§¨ÃÅíÒâ¾§à» Ââ« (ZX-SPEAKER) µ Íà¢ Ò¡Ñºá¼§Ç§¨Ã ¤Çº¤ØÁËÅÑ¡ MicroBOX ·Õ¨è ´Ø µ Í¾ÍÃ µã´æ ÊÒÁÒÃ¶µ Í¡Ñº ¢Ò¾ÍÃ µã´æ ¢Í§ ATmega16 SPEAKER

PB4 PB2

PB3

TxD

PB0

PB1

RxD ISP

PD3

RESET

PD2

PD5

PD1

PD4

PD7

PD0

PD6

PA7

PA6

PA3 PA5

PA1

PA2 PA4

GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V ON

OFF

DC input

+ Vin -

PA0

ATMEGA16 PORTC

IPST MicroBOX

4.10.1 ¿ §¡ ª¹Ñè beep beep_a àÅ×Í¡¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§¤ÇÒÁ¶Õè 2000Hz ·Õ¢ è ÒÊÑÒ³ã´æ ¹Ò¹ 10 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ¨Ò¡¾ÍÃ µ A beep_b àÅ×Í¡¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§¤ÇÒÁ¶Õè 2000Hz ·Õ¢ è ÒÊÑÒ³ã´æ ¹Ò¹ 10 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ¨Ò¡¾ÍÃ µ B beep_c àÅ×Í¡¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§¤ÇÒÁ¶Õè 2000Hz ·Õ¢ è ÒÊÑÒ³ã´æ ¹Ò¹ 10 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ¨Ò¡¾ÍÃ µ C beep_d àÅ×Í¡¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§¤ÇÒÁ¶Õè 2000Hz ·Õ¢ è ÒÊÑÒ³ã´æ ¹Ò¹ 10 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ¨Ò¡¾ÍÃ µ D

ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void beep_a(char ch) void beep_b(char ch) void beep_c(char ch) void beep_d(char ch)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ch

·íÒË¹ Ò·Õ¡è Òí Ë¹´¢ÒÊÑÒ³·Õµè Í §¡ÒÃ¡ÅÑºÅÍ¨Ô¡«Ö§è ÁÕ¤Ò µÑ§é áµ 0 ¶Ö§ 7

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 73

4.10.2 ¿ §¡ ª¹Ñè sound

ÊíÒËÃÑºàÅ×Í¡¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§·Õ¢è ÒÊÑÒ³ã´æ ¨Ò¡¾ÍÃ µ A sound_b ÊíÒËÃÑºàÅ×Í¡¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§·Õ¢ è ÒÊÑÒ³ã´æ ¨Ò¡¾ÍÃ µ B sound_c ÊíÒËÃÑºàÅ×Í¡¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§·Õ¢ è ÒÊÑÒ³ã´æ ¨Ò¡¾ÍÃ µ C sound_d ÊíÒËÃÑºàÅ×Í¡¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§·Õ¢ è ÒÊÑÒ³ã´æ ¨Ò¡¾ÍÃ µ D ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ sound_a

void void void void

sound_a(char sound_b(char sound_c(char sound_d(char

ch,int ch,int ch,int ch,int

freq,int freq,int freq,int freq,int

time) time) time) time)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ·íÒË¹ Ò·Õ¡è Òí Ë¹´¢ÒÊÑÒ³·Õµè Í §¡ÒÃ¡ÅÑºÅÍ¨Ô¡«Ö§è ÁÕ¤Ò µÑ§é áµ 0 ¶Ö§ 7 freq ·íÒË¹ Ò·Õ¡ è Òí Ë¹´¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³àÊÕÂ§ time ·íÒË¹ Ò·Õ¡ è Òí Ë¹´ª Ç§àÇÅÒã¹¡ÒÃ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§à» ¹¨íÒ¹Ç¹àµçÁà· Ò¢Í§ 0.1 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ ch

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 4-26 beep_d(2); sound_b(4,800,500);

¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§¤ÇÒÁ¶Õè 2000Hz ¹Ò¹ 10 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ¨Ò¡¢Ò¾ÍÃ µ PA2 // ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§¤ÇÒÁ¶Õè 800 Hz ¹Ò¹ 50 ÁÔÅÅÔÇ¹ Ô Ò·Õ¨Ò¡¢Ò¾ÍÃ µ P4 //

74 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 75

º··Õè 5

äÅºÃÒÃÕÁÒµÃ°Ò¹¢Í§ WinAVR ¤ÍÁä¾àÅÍÃ ã¹º··Õè 4 ä´ ¹Òí àÊ¹ÍÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§ä¿Å äÅºÃÒÃÕ ipst.h «Ö§è ¶Ù¡ÍÍ¡áººÁÒà¾×Íè ãË ¡ÒÃ¾Ñ²¹Ò â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST Micro-BOX ·íÒä´ §Ò Â â´ÂÀÒÂã¹ä¿Å äÅºÃÒÃÕ ipst.h ä´ ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÂ ÍÂ¢Í§¿ §¡ ªÑè¹äÇ à» ¹¨íÒ¹Ç¹ÁÒ¡ à¾×èÍãË ÊÒÁÒÃ¶ÃÍ§ÃÑº¡Ñº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Õèáµ¡ µ Ò§¡Ñ¹ «Ö§è ¼Ù¾ ² Ñ ¹Òâ»Ãá¡ÃÁàÍ§ÊÒÁÒÃ¶·Õ¨è ÐàÃÕÂ¡ãª ä¿Å äÅºÃÒÃÕÂÍ ÂàËÅ Ò¹Ñ¹é à©¾ÒÐ â´ÂäÁ µÍ §¼¹Ç¡ ä¿Å äÅºÃÒÃÕ ipst.h ·Ñ§é ËÁ´à¢ Òä»ã¹ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ··Õè Òí ¡ÒÃ¾Ñ²¹Ò¡çä´ ·Ñ§é ¹Õàé ¾×Íè Å´¢¹Ò´¢Í§â»Ãá¡ÃÁ áÅÐª ÇÂãË ¡ÒÃºÃÔËÒÃ·ÃÑ¾ÂÒ¡Ã¢Í§ÃÐººà» ¹ä»ÍÂ Ò§ÁÕ»ÃÐÊÔ·¸ÔÀÒ¾ ¹Í¡àË¹×Í¨Ò¡¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹ä¿Å äÅºÃÒÃÕ ipst.h áÅÐ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª ä¿Å äÅºÃÒÃÕÂÍ ÂÀÒÂã¹ä¿Å äÅºÃÒÃÕ ipst.h áÅ Ç ÂÑ§ÁÕ¡ÅØÁ ¢Í§ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊ¹Ñº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹Ê Ç¹Í×¹è æ ·Õ¹è Ò Ê¹ã¨ÍÕ¡¾ÍÊÁ¤ÇÃ ·ÕÁè Ò¾Ã ÍÁ¡Ñº¤ÍÁä¾àÅÍÃ WinAVR ÍÑ¹ä´ á¡ math.h, string.h, stdlib.h, ctype.h áÅÐ stdio.h â´ÂÁÕ ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´·Õè¤ÇÃ·ÃÒº´Ñ§¹Õé

5.1 äÅºÃÒÃÕ math.h ¿ §¡ ªÑè¹·ÕèºÃÃ¨ØÍÂÙ ÀÒÂã¹äÅºÃÒÃÕ¹Õéà» ¹¡ÅØ Á¢Í§¿ §¡ ªÑè¹·Õèãª ¤íÒ¹Ç³·Ò§¤³ÔµÈÒÊµÃ

5.1.1 ¿ §¡ ª¹Ñè sqrt ÊíÒËÃÑº¤íÒ¹Ç³¤ ÒÃÒ¡·ÕèÊÍ§¢Í§µÑÇàÅ¢·Õè¡íÒË¹´ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ double sqrt(double x)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ x

¤×Í ¤ ÒµÑÇàÅ¢·Õµè Í §¡ÒÃ¶Í´ÃÒ¡·ÕÊè Í§

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤ ÒÃÒ¡·ÕÊè Í§¢Í§ x

76 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

5.1.2 ¿ §¡ ª¹Ñè exp ÊíÒËÃÑº¤íÒ¹Ç³¤ Ò ex(e = 2.71828) ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ double exp(double x)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ x

¤×Í¤ Ò¡íÒÅÑ§

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§ ex

5.1.3 ¿ §¡ ª¹Ñè log10 ÊíÒËÃÑº¤íÒ¹Ç³¤ ÒÅÍ¡ÒÃÔ¸ÖÁ°Ò¹ÊÔº ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ double log10(double x)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ x

¤×Í¤ ÒµÑÇàÅ¢·Õµè Í §¡ÒÃ¶Í´¤ ÒÅÍ¡ÒÃÔ¸ÁÖ °Ò¹ÊÔº

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§ log x

5.1.4 ¿ §¡ ª¹Ñè log ÊíÒËÃÑº¤íÒ¹Ç³¤ ÒÅÍ¡ÒÃÔ¸ÁÖ °Ò¹¸ÃÃÁªÒµÔËÃ×Í ln ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ double log(double x)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ x

¤×Í¤ ÒµÑÇàÅ¢·Õµè Í §¡ÒÃ¶Í´¤ ÒÅÍ¡ÒÃÔ¸ÁÖ °Ò¹¸ÃÃÁªÒµÔ

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§ ln x

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

5.1.5 ¿ §¡ ª¹Ñè pow ¤íÒ¹Ç³¤ ÒàÅ¢Â¡¡íÒÅÑ§ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ double pow(double x,double y)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¤×Í¤ Ò°Ò¹ y ¤×ÍàÅ¢ªÕ¡ é Òí ÅÑ§ x

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§ xy

5.1.6 ¿ §¡ ª¹Ñè sin ¤íÒ¹Ç³¤ Ò sine ·Ò§µÃÕâ¡³ÁÔµ¢Ô Í§µÑÇàÅ¢·Õ¡è Òí Ë¹´ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ double sin(double x)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ x

¤×Í¤ ÒµÑÇàÅ¢·Õµè Í §¡ÒÃ¶Í´¤ Ò sine «Ö§è ÁÕË¹ ÇÂà» ¹àÃà´ÕÂ¹

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤ Ò sine ¢Í§ x

5.1.7 ¿ §¡ ª¹Ñè cos ¤íÒ¹Ç³¤ Ò cosine ·Ò§µÃÕâ¡³ÁÔµ¢Ô Í§µÑÇàÅ¢·Õ¡è Òí Ë¹´ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ double cos(double x)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ x

¤×Í¤ ÒµÑÇàÅ¢·Õµè Í §¡ÒÃ¶Í´¤ Ò cosine «Ö§è ÁÕË¹ ÇÂà» ¹àÃà´ÕÂ¹

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤ Ò cosine ¢Í§ x

l 77

78 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

5.1.8 ¿ §¡ ª¹Ñè tan ¤íÒ¹Ç³¤ Ò tangent ·Ò§µÃÕâ¡³ÁÔµ¢Ô Í§µÑÇàÅ¢·Õ¡è Òí Ë¹´ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ double tan(double x)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ x

¤×Í ¤ ÒµÑÇàÅ¢·Õµè Í §¡ÒÃ¶Í´¤ Ò tangent ÁÕË¹ ÇÂà» ¹àÃà´ÕÂ¹

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤ Ò tangent ¢Í§ x

5.1.9 ¿ §¡ ª¹Ñè asin ¤íÒ¹Ç³¤ Ò Arc sine ·Ò§µÃÕâ¡³ÁÔµ¢Ô Í§µÑÇàÅ¢·Õ¡è Òí Ë¹´ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ double asin(double x)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ x

¤×Í ¤ ÒµÑÇàÅ¢·Õµè Í §¡ÒÃ¶Í´¤ Ò arcsine ÁÕË¹ ÇÂà» ¹àÃà´ÕÂ¹

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤ Ò arcsine ¢Í§ x ËÃ×Í sin-1 (x)

5.1.10 ¿ §¡ ª¹Ñè acos ¤íÒ¹Ç³¤ Ò Arc cosine ·Ò§µÃÕâ¡³ÁÔµ¢Ô Í§µÑÇàÅ¢·Õ¡è Òí Ë¹´ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ double acos(double x)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ x

¤×Í ¤ ÒµÑÇàÅ¢·Õµè Í §¡ÒÃ¶Í´¤ Ò cosine ÁÕË¹ ÇÂà» ¹àÃà´ÕÂ¹

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤ Ò arccosine ¢Í§ x ËÃ×Í cos-1 (x)

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

5.1.11 ¿ §¡ ª¹Ñè atan ¤íÒ¹Ç³¤ Ò Arc tangent ·Ò§µÃÕâ¡³ÁÔµ¢Ô Í§µÑÇàÅ¢·Õ¡è Òí Ë¹´ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ double atan(double x)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ x

¤×Í ¤ ÒµÑÇàÅ¢·Õµè Í §¡ÒÃ¶Í´¤ Ò tangent ÁÕË¹ ÇÂà» ¹àÃà´ÕÂ¹

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤ Ò arctangent ¢Í§ x ËÃ×Í tan-1 (x)

5.1.12 ¿ §¡ ª¹Ñè atan2 ¤íÒ¹Ç³¤ Ò Arc tangent ·Ò§µÃÕâ¡³ÁÔµ¢Ô Í§àÈÉÊ Ç¹·Õ¡è Òí Ë¹´ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ double atan2(double x,double y)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¤×Í ¤ ÒµÑÇàÅ¢àÈÉ y ¤×Í ¤ ÒµÑÇàÅ¢Ê Ç¹ x

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤ Ò Arc tangent ¢Í§ x/y ËÃ×Í tan-1 (x/y)

5.1.13 ¿ §¡ ª¹Ñè sinh ¤íÒ¹Ç³¤ Ò hyperbolic sine ¢Í§µÑÇàÅ¢·Õ¡è Òí Ë¹´ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ double sinh(double x)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ x

¤×Í ¤ ÒµÑÇàÅ¢·Õµè Í §¡ÒÃ¶Í´¤ Ò hyperbolic sine

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤ Ò hyperbolic sine ¢Í§ x

l 79

80 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

5.1.14 ¿ §¡ ª¹Ñè cosh ¤íÒ¹Ç³¤ Ò hyperbolic cosine ¢Í§µÑÇàÅ¢·Õ¡è Òí Ë¹´ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ double cosh(double x)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ x

¤×Í ¤ ÒµÑÇàÅ¢·Õµè Í §¡ÒÃ¶Í´¤ Ò hyperbolic cosine

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤ Ò hyperbolic cosine ¢Í§ x

5.1.15 ¿ §¡ ª¹Ñè tanh ¤íÒ¹Ç³¤ Ò hyperbolic tangent ¢Í§µÑÇàÅ¢·Õ¡è Òí Ë¹´ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ double tanh(double x)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ x

¤×Í ¤ ÒµÑÇàÅ¢·Õµè Í §¡ÒÃ¶Í´¤ Ò hyperbolic tangent

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤ Ò hyperbolic tangent ¢Í§ x

5.1.16 ¿ §¡ ª¹Ñè ceil ¤íÒ¹Ç³¤ Ò´ ÇÂ¡ÒÃ» ´àÈÉ¢Öé¹¢Í§àÅ¢·È¹ÔÂÁ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ double ceil(double x)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ x

¤×Í ¤ ÒµÑÇàÅ¢·È¹ÔÂÁ·Õ¹è Òí ÁÒ¤íÒ¹Ç³

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃ» ´àÈÉ¢Ö¹é ¢Í§ x

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

5.1.17 ¿ §¡ ª¹Ñè floor ¤íÒ¹Ç³¤ Ò´ ÇÂ¡ÒÃ» ´àÈÉÅ§¢Í§àÅ¢·È¹ÔÂÁ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ double floor(double x)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ x

¤×Í ¤ ÒµÑÇàÅ¢·È¹ÔÂÁ·Õ¹è Òí ÁÒ¤íÒ¹Ç³

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃ» ´àÈÉÅ§¢Í§ x

5.1.18 ¿ §¡ ª¹Ñè fmod à» ¹¿ §¡ ªÑè¹ËÒÃà¾×èÍàÍÒàÈÉ¢Í§àÅ¢·È¹ÔÂÁÊÍ§¤ Ò ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ double fmod(double x,double y)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ x ¤×Í ¤ ÒàÈÉ y ¤×Í ¤ ÒÊ Ç¹

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò àÈÉ¨Ò¡¡ÒÃËÒÃ¢Í§ x/y

5.1.19 ¿ §¡ ª¹Ñè modf ¤íÒ¹Ç³¨íÒ¹Ç¹àµçÁáÅÐàÈÉ¢Í§àÅ¢·È¹ÔÂÁà¾×èÍáÂ¡Í§¤ »ÃÐ¡Íº ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ double modf(double x,double * y)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¤×Í àÅ¢·È¹ÔÂÁ·Õµè Í §¡ÒÃáÂ¡Í§¤ »ÃÐ¡Íº y ¤×Í à» ¹µÑÇªÕàé ÈÉ·Õäè ´ ¨Ò¡áÂ¡Í§¤ »ÃÐ¡Íº¢Í§ x x

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¨íÒ¹Ç¹àµçÁ¢Í§ x (áµ Â§Ñ ¤§à» ¹ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ double)

l 81

82 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

5.2 äÅºÃÒÃÕ string.h

ºÃÃ¨Ø¡ÅØÁ ¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè ·Õãè ª ã¹¡ÒÃ¨Ñ´¡ÒÃà¡ÕÂè Ç¡ÑºÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐËÃ×ÍÊµÃÔ§ã¹ÀÒÉÒ C

5.2.1 ¿ §¡ ª¹Ñè strrchr ¤ ¹ËÒÍÑ¡¢ÃÐµÑÇ· ÒÂÊØ´ÀÒÂã¹ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ·Õè¡íÒË¹´ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ char *strrchr(const char *s, int c)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¤×Í ÍÑ¡¢ÃÐ·Õµè Í §¡ÒÃËÒÀÒÂã¹ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ s ·Õ¶è ¡Ù ¡íÒË¹´ s ¤×Í ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ·Õ¡ è Òí Ë¹´ c

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤×¹¤ ÒáÍ´à´ÃÊ¢Í§ÍÑ¡¢ÃÐ c áµ ¶Ò äÁ ¾º¨Ð¤×¹¤ Ò NULL

5.2.2 ¿ §¡ ª¹Ñè strchr ¤ ¹ËÒÍÑ¡¢ÃÐµÑÇáÃ¡ÊØ´ÀÒÂã¹ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ·Õè¡íÒË¹´ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ char *strchr(char *s, int c)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¤×Í ÍÑ¡¢ÃÐ·Õµè Í §¡ÒÃËÒÀÒÂã¹ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ s ·Õ¶è ¡Ù ¡íÒË¹´ s ¤×ÍÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ·Õ¡ è Òí Ë¹´ c

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤×¹¤ ÒáÍ´à´ÃÊ¢Í§ÍÑ¡¢ÃÐ c áµ ¶Ò äÁ ¾º¨Ð¤×¹¤ Ò NULL

5.2.3 ¿ §¡ ª¹Ñè strcat µ ÍÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐà¢ Ò´ ÇÂ¡Ñ¹ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ char *strcat(char *p1, char *p2)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¤×Í ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐªØ´Ë¹ Ò p2 ¤×Í ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐªØ´ËÅÑ§ p1

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤×¹¤ ÒáÍ´à´ÃÊ¢Í§ p1 â´Âä´ ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐãËÁ ·àÕè ¡Ô´¢Ö¹é ¨Ò¡¡ÒÃµ Í´ ÇÂÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ p2

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

5.2.4 ¿ §¡ ª¹Ñè strncat µ ÍÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐà¢ Ò´ ÇÂ¡Ñ¹µÒÁ¨íÒ¹Ç¹µÑÇ·Õè¡íÒË¹´ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ char *strncat(char *p1, char *p2, int n)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¤×Í ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐªØ´Ë¹ Ò p2 ¤×Í ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐªØ´ËÅÑ§ n ¤×Í ¤ Ò·ÕÃè ÐºØ¨Òí ¹Ç¹µÑÇÍÑ¡¢ÃÐ·Õµ è Í §¡ÒÃãË ¹Òí ÁÒµ Í p1

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤×¹¤ ÒáÍ´à´ÃÊ¢Í§ p1 â´Âä´ ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐãËÁ ·àÕè ¡Ô´¢Ö¹é ¨Ò¡¡ÒÃµ Í´ ÇÂÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ p2

5.2.5 ¿ §¡ ª¹Ñè strcpy ¤Ñ´ÅÍ¡ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ char *strcpy(char *p1, char *p2)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¤×Í µÑÇªÕÊé ÒÂÍÑ¡¢ÃÐ»ÅÒÂ·Ò§ p2 ¤×Í ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ·Õµ è Í §¡ÒÃ¤Ñ´ÅÍ¡ p1

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤×¹¤ ÒáÍ´à´ÃÊ¢Í§ p1 â´Âä´ ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐãËÁ ¨Ò¡¡ÒÃ¤Ñ´ÅÍ¡ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ p2 ä»ÂÑ§ p1

5.2.6 ¿ §¡ ª¹Ñè strncpy ¤Ñ´ÅÍ¡ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐâ´ÂÃÐºØ¨íÒµÑÇÍÑ¡¢ÃÐ·Õèµ Í§¡ÒÃ¤Ñ´ÅÍ¡ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ char *strncpy(char *p1, char *p2, int n)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¤×Í µÑÇªÕÊé ÒÂÍÑ¡¢ÃÐ»ÅÒÂ·Ò§ p2 ¤×Í ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ·Õµ è Í §¡ÒÃ¤Ñ´ÅÍ¡ n ¤×Í ¤ Ò·ÕÃè ÐºØ¨Òí ¹Ç¹µÑÇÍÑ¡¢ÃÐ·Õµ è Í §¡ÒÃ¤Ñ´ÅÍ¡ p1

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤×¹¤ ÒáÍ´à´ÃÊ¢Í§ p1 â´Âä´ ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐãËÁ ¨Ò¡¡ÒÃ¤Ñ´ÅÍ¡ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ p2 ä»ÂÑ§ p1

l 83

84 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

5.2.7 ¿ §¡ ª¹Ñè strcmp à»ÃÕÂºà·ÕÂºÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int strcmp(char *p1, char *p2)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¤×Í µÑÇªÕÊé ÒÂÍÑ¡¢ÃÐªØ´áÃ¡ p2 ¤×Í µÑÇªÕÊ é ÒÂÍÑ¡¢ÃÐªØ´·ÕÊè Í§ p1

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¶ ÒÍÑ¡¢ÃÐ·Õªè âÕé ´Â p1 áÅÐ p2 àËÁ×Í¹¡Ñ¹·Ø¡»ÃÐ¡ÒÃ¨Ð¤×¹¤ Òà» ¹ 0 áµ ¶Ò ÅíÒ´ÑºÍÑ¡¢ÃÐ·Õªè âÕé ´Â p1>p2 ¨Ð¤×¹¤ Òà» ¹¤ ÒºÇ¡ áµ ¶Ò p1<p2 ¨Ð¤×¹¤ Òà» ¹¤ ÒÅº

5.2.8 ¿ §¡ ª¹Ñè strncmp à»ÃÕÂºà·ÕÂºÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ·ÕèÊÒÁÒÃ¶¡íÒË¹´¨íÒ¹Ç¹µÑÇÍÑ¡¢ÃÐ·Õèµ Í§¡ÒÃà»ÃÕÂºà·ÕÂºä´ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int strncmp(char *p1, char *p2 ,int n)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¤×Í µÑÇªÕÊé ÒÂÍÑ¡¢ÃÐªØ´áÃ¡ p2 ¤×Í µÑÇªÕÊ é ÒÂÍÑ¡¢ÃÐªØ´·ÕÊè Í§ n ¤×Í ¤ Ò·ÕÃè ÐºØ¨Òí ¹Ç¹µÑÇÍÑ¡¢ÃÐ·Õµ è Í §¡ÒÃãË ¹Òí ÁÒà»ÃÕÂºà·ÕÂº p1

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¶ ÒÍÑ¡¢ÃÐ·Õªè âÕé ´Â p1 áÅÐ p2 àËÁ×Í¹¡Ñ¹·Ø¡»ÃÐ¡ÒÃÊíÒËÃÑº n µÑÇáÃ¡¨Ð¤×¹¤ Òà» ¹ 0 áµ ¶Ò ÅíÒ´Ñº ÍÑ¡¢ÃÐ·Õªè âÕé ´Â p1>p2 ¨Ð¤×¹¤ Òà» ¹¤ ÒºÇ¡ áµ ¶Ò p1<p2 ¨Ð¤×¹¤ Òà» ¹¤ ÒÅº

5.2.9 ¿ §¡ ª¹Ñè strlen µÃÇ¨ÊÍº¤ÇÒÁÂÒÇ¢Í§ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int strlen(char *p1)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ p1

¤×ÍµÑÇªÕÊé ÒÂÍÑ¡¢ÃÐ·Õ¹è Òí ÁÒµÃÇ¨ÊÍº

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤×¹¤ Ò¤ÇÒÁÂÒÇ¢Í§ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 85

5.3 äÅºÃÒÃÕ stdlib.h ¿ §¡ ª¹Ñè ·Õºè ÃÃ¨ØÍÂÙÀ ÒÂã¹äÅºÃÒÃÕ¹àÕé » ¹¡ÅØÁ ¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè ·Õãè ª á»Å§¢ ÍÁÙÅÃÙ»áººµ Ò§æ áÅÐºÒ§ Ê Ç¹ÊíÒËÃÑº¤íÒ¹Ç³·Ò§¤³ÔµÈÒÊµÃ

5.3.1 ¿ §¡ ª¹Ñè atoi á»Å§ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ(áÍÊ¡Õ)é ä»à» ¹àÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁª¹Ô´ int ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int atoi(const char *s)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ s

¤×Í ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ·Õµè Í §¡ÒÃá»Å§ä»à» ¹àÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁ

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò àÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁª¹Ô´ int ·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§

5.3.2 ¿ §¡ ª¹Ñè atol á»Å§ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ(áÍÊ¡Õ)é ä»à» ¹àÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁª¹Ô´ long ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int atol(const char *s)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ s

¤×Í ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ·Õµè Í §¡ÒÃá»Å§ä»à» ¹àÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁ

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò àÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁª¹Ô´ long ·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§

5.3.3 ¿ §¡ ª¹Ñè atof á»Å§ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ (áÍÊ¡Õ)é ä»à» ¹àÅ¢·È¹ÔÂÁ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ double atof(const char *s)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ s

¤×Í ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ·Õµè Í §¡ÒÃá»Å§ä»à» ¹àÅ¢·È¹ÔÂÁ

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò àÅ¢·È¹ÔÂÁ·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§

86 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

5.3.4 ¿ §¡ ª¹Ñè strtod á»Å§ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ(áÍÊ¡Õé)ä»à» ¹àÅ¢·È¹ÔÂÁ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ double strtod(const char *s,char **endptr)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¤×Í ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ·Õµè Í §¡ÒÃá»Å§ä»à» ¹àÅ¢·È¹ÔÂÁ endptr ¤×Í µÑÇªÕàé ¡çºµíÒáË¹ §¼ÅÅÑ¾¸ Ãº Ñ ¤ Òà» ¹µÑÇá»Ã¾ÍÂ¹ àµÍÃ s

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò à» ¹àÅ¢·È¹ÔÂÁ àÁ×Íè ¡ÒÃá»Å§à» ¹ä»ÍÂ Ò§ÊÁºÙÃ³ ¨Ð¤×¹¤ Ò NULL ¡ÅÑºÁÒ·Õè endptr áµ ¶Ò äÁ ÊÁºÙÃ³ ËÃ×Íá»Å§äÁ ä´ ¨Ð¤×¹áÍ´à´ÃÊ·Õ¼è ´Ô ¾ÅÒ´¡ÅÑºÁÒÂÑ§ endptr

5.3.5 ¿ §¡ ª¹Ñè strtol ÊíÒËÃÑºá»Å§ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ(áÍÊ¡Õ)é ä»à» ¹àÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁª¹Ô´ long ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ long strtol(const char *s,char **endptr,int base)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¤×Í ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ·Õµè Í §¡ÒÃá»Å§ä»à» ¹àÅ¢¨íÒ¹íÒàµçÁª¹Ô´ long endptr ¤×Í µÑÇªÕàé ¡çºµíÒáË¹ §¼ÅÅÑ¾¸ Ãº Ñ ¤ Òà» ¹µÑÇá»Ã¾ÍÂ¹ àµÍÃ base ¤×Í °Ò¹·Õ¨ è Ð¡íÒË¹´ã¹¡ÒÃá»Å§àª ¹ 2, 8, 10 ËÃ×Í 16 à» ¹µ ¹ s

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò à» ¹àÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁª¹Ô´ long àÁ×Íè ¡ÒÃá»Å§à» ¹ä»ÍÂ Ò§ÊÁºÙÃ³ ¨Ð¤×¹¤ Ò NULL ¡ÅÑºÁÒ·Õè endptr áµ ¶Ò äÁ ÊÁºÙÃ³ ËÃ×Íá»Å§äÁ ä´ ¨Ð¤×¹áÍ´à´ÃÊ·Õ¼è ´Ô ¾ÅÒ´¡ÅÑºÁÒÂÑ§ endptr

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 87

5.3.6 ¿ §¡ ª¹Ñè strtoul á»Å§ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ (áÍÊ¡Õ)é ä»à» ¹àÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁª¹Ô´ unsigned long ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ long strtoul(const char *s,char **endptr,int base)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¤×Í ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ·Õµè Í §¡ÒÃá»Å§ä»à» ¹àÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁª¹Ô´ long endptr ¤×Í µÑÇªÕàé ¡çºµíÒáË¹ §¼ÅÅÑ¾¸ Ãº Ñ ¤ Òà» ¹µÑÇá»Ã¾ÍÂ¹ àµÍÃ base ¤×Í °Ò¹·Õ¨ è Ð¡íÒË¹´ã¹¡ÒÃá»Å§àª ¹ 2, 8, 10 ËÃ×Í 16 à» ¹µ ¹ s

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò à» ¹àÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁª¹Ô´ unsigned long àÁ×Íè ¡ÒÃá»Å§à» ¹ä»ÍÂ Ò§ÊÁºÙÃ³ ¨Ð¤×¹¤ Ò NULL ¡ÅÑºÁÒ·Õè endptr áµ ¶Ò äÁ ÊÁºÙÃ³ ËÃ×Íá»Å§äÁ ä´ ¨Ð¤×¹áÍ´à´ÃÊ·Õ¼è ´Ô ¾ÅÒ´¡ÅÑºÁÒÂÑ§ endptr

5.3.7 ¿ §¡ ª¹Ñè itoa á»Å§àÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁª¹Ô´ int ä»à» ¹ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ char *itoa(int val, char *s, int radix)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¤×Í ¤ ÒµÑÇàÅ¢·Õµè Í §¡ÒÃ¹íÒä»á»Å§ s ¤×Í ÍÐàÃÂ ËÃ×Í¾ÍÂ¹ àµÍÃ ·¹ Õè Òí ÁÒà¡çº¤ ÒÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§ radix ¤×Í °Ò¹·Õ¨ è Ð¡íÒË¹´ã¹¡ÒÃá»Å§àª ¹ 2, 8, 10 ËÃ×Í 16 à» ¹µ ¹ val

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤×¹¤ ÒáÍ´à´ÃÊ¢Í§ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§

88 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

5.3.8 ¿ §¡ ª¹Ñè utoa á»Å§àÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁª¹Ô´ unsigned int ä»à» ¹ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ char *utoa(unsigned int val, char *s, int radix)

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤×¹¤ ÒáÍ´à´ÃÊ¢Í§ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§

5.3.9 ¿ §¡ ª¹Ñè ltoa á»Å§àÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁª¹Ô´ long ä»à» ¹ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ char *ltoa(long val, char *s, int radix)

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤×¹¤ ÒáÍ´à´ÃÊ¢Í§ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§

5.3.10 ¿ §¡ ª¹Ñè ultoa á»Å§àÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁª¹Ô´ unsigned long ä»à» ¹ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ char *ultoa(unsigned long val, char *s, int radix)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¤×Í ¤ ÒµÑÇàÅ¢·Õµè Í §¡ÒÃ¹íÒä»á»Å§ s ¤×Í ÍÐàÃÂ ËÃ×Í¾ÍÂ¹ àµÍÃ ·¹ Õè Òí ÁÒà¡çº¤ ÒÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§ radix ¤×Í°Ò¹·Õ¨ è Ð¡íÒË¹´ã¹¡ÒÃá»Å§àª ¹ 2, 8, 10 ËÃ×Í 16 à» ¹µ ¹ val

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤×¹¤ ÒáÍ´à´ÃÊ¢Í§ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 89

5.3.11 ¿ §¡ ª¹Ñè dtostrf á»Å§àÅ¢·È¹ÔÂÁä»à» ¹ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐã¹ÃÙ»áºº [-]dd.dd â´Â·Õè d ¤×ÍµÑÇàÅ¢°Ò¹ÊÔº ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ char *dtostrf(double val, char width, char prec, char *s)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¤×Í ¤ ÒµÑÇàÅ¢·Õµè Í §¡ÒÃ¹íÒä»á»Å§ width ¤×Í ¨íÒ¹Ç¹ËÅÑ¡¢Í§µÑÇàÅ¢·Ñ§é ËÁ´ã¹¡ÒÃáÊ´§¼Å (¤ÍÁä¾àÅÍÃ ¨Ð¾ÂÒÂÒÁ»ÃÑºãË ã¡Å à¤ÕÂ§) prec ¤×Í ¨íÒ¹Ç¹ËÅÑ¡¢Í§·È¹ÔÂÁã¹¡ÒÃá»Å§ s ¤×ÍÍÐàÃÂ ËÃ×Í¾ÍÂ¹ àµÍÃ ·¹ Õè Òí ÁÒà¡çº¤ ÒÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§ val

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤×¹¤ ÒáÍ´à´ÃÊ¢Í§ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§

5.3.12 ¿ §¡ ª¹Ñè dtostre á»Å§àÅ¢·È¹ÔÂÁä»à» ¹ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐã¹ÃÙ»áºº [-]dd.dde±dd â´Â·Õè d ¤×Í µÑÇàÅ¢°Ò¹ÊÔº áÅÐ e ¤×Í àÅ¢°Ò¹ÊÔº·ÕÂè ¡¡íÒÅÑ§´ ÇÂ ±dd µÑÇÍÂ Ò§ 2300.00 ¨Ð¶Ù¡á»Å§à» ¹ 2.3e+03

ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ char *dtostre(double val, char *s, unsigned char prec,unsigned char flags);

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¤×Í¤ ÒµÑÇàÅ¢·Õµè Í §¡ÒÃ¹íÒä»á»Å§ s ¤×Í ÍÐàÃÂ ËÃ×Í¾ÍÂ¹ àµÍÃ ·¹ Õè Òí ÁÒà¡çº¤ ÒÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§ prec ãª ÃÐºØ¨Òí ¹Ç¹ËÅÑ¡¢Í§·È¹ÔÂÁã¹¡ÒÃá»Å§ flags ãª ¡Ò í Ë¹´ÃÙ»áººà¤Ã×Íè §ËÁÒÂã¹¡ÒÃá»Å§ ¡Ã³ÕáÃ¡ ¶ Ò¡íÒË¹´ flags à» ¹ DTOSTR_ALWAYS_SIGN àÁ×Íè ¤ ÒµÑÇàÅ¢à» ¹¤ ÒºÇ¡¨ÐàÇ ¹ª Í§Ç Ò§ 1 ª Í§á·¹¡ÒÃáÊ´§à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ¤ Ò·Õè à» ¹ºÇ¡¹Ñ¹é áµ ¶Ò à» ¹¤ ÒÅº¡ç¨ÐãÊ à¤Ã×Íè §ËÁÒÂÅº´ Ò¹Ë¹ ÒµÒÁ»¡µÔ ¡Ã³Õ·ÊÕè Í§ ¶ Ò¡íÒË¹´ flags à» ¹ DTOSTR_PLUS_SIGN àÁ×Íè ¤ ÒµÑÇàÅ¢à» ¹¤ ÒºÇ¡¨ÐäÁ àÇ ¹ª Í§Ç Ò§ 1 ª Í§á·¹¡ÒÃáÊ´§à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ¤ Ò ·Õàè » ¹ºÇ¡¹Ñ¹é áµ ¶Ò à» ¹¤ ÒÅº¡ç¨ÐãÊ à¤Ã×Íè §ËÁÒÂÅº´ Ò¹Ë¹ ÒµÒÁ»¡µÔ val

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤×¹¤ ÒáÍ´à´ÃÊ¢Í§ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§

90 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

5.3.13 ¿ §¡ ª¹Ñè rand ÊØÁ ¤ ÒµÑÇàÅ¢ª Ç§µÑ§é áµ 0 ¶Ö§ 32,767 ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int rand()

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò àÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁª¹Ô´ int ·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃÊØÁ

5.3.14 ¿ §¡ ª¹Ñè srand ¡íÒË¹´¤ ÒµÑ§é µ ¹ã¹¡ÒÃÊØÁ ¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè rand ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void srand(unsigned int seed)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ seed

¡íÒË¹´¤ ÒµÑ§é µ ¹ã¹¡ÒÃÊØÁ

5.3.15 ¿ §¡ ª¹Ñè random ÊØÁ ¤ ÒµÑÇàÅ¢ª Ç§µÑ§é áµ 0 ¶Ö§ 2,147,483,647 ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ long random()

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò àÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁª¹Ô´ long ·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃÊØÁ

5.3.16 ¿ §¡ ª¹Ñè srandom ¡íÒË¹´¤ ÒµÑ§é µ ¹ã¹¡ÒÃÊØÁ ¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè random ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ void srandom(unsigned long seed)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ seed

¡íÒË¹´¤ ÒµÑ§é µ ¹ã¹¡ÒÃÊØÁ

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 91

5.4 äÅºÃÒÃÕ ctype.h ¿ §¡ ª¹Ñè ·Õºè ÃÃ¨ØÍÂÙÀ ÒÂã¹äÅºÃÒÃÕ¹àÕé » ¹¡ÅØÁ ¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè ·Õãè ª µÃÇ¨ÊÍº áÅÐá»Å§ÍÑ¡¢ÃÐµ Ò§æ

5.4.1 ¿ §¡ ª¹Ñè isalnum µÃÇ¨ÊÍº¤ Ò¢Í§ÍÑ¡¢ÃÐÇ Òà» ¹ÍÑ¡¢ÃÐÊÁÒªÔ¡ÀÒÂã¹ A ¶Ö§ Z , a ¶Ö§ z , 0 ¶Ö§ 9 ËÃ×ÍäÁ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int isalnum(int c)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ c

¤×Í¢ ÍÁÙÅÍÑ¡¢ÃÐ·Õ¹è Òí ÁÒµÃÇ¨ÊÍº

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤×¹¤ Òà» ¹ 1 àÁ×Íè àÁ×Íè ÍÑ¡¢ÃÐ c à» ¹ÊÁÒªÔ¡ÀÒÂã¹ A ¶Ö§ Z , a ¶Ö§ z , 0 ¶Ö§ 9 ¤×¹¤ Òà» ¹ 0 ¶ ÒäÁ ãª

5.4.2 ¿ §¡ ª¹Ñè isalpha µÃÇ¨ÊÍº¤ Ò¢Í§ÍÑ¡¢ÃÐÇ Òà» ¹ÍÑ¡¢ÃÐÊÁÒªÔ¡ÀÒÂã¹ A ¶Ö§ Z ËÃ×Í a ¶Ö§ z ËÃ×ÍäÁ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int isalpha(int c)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ c ¤×Í¢ ÍÁÙÅÍÑ¡¢ÃÐ·Õ¹è Òí ÁÒµÃÇ¨ÊÍº

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤×¹¤ Òà» ¹ 1 àÁ×Íè àÁ×Íè ÍÑ¡¢ÃÐ c à» ¹ÊÁÒªÔ¡ÀÒÂã¹ A ¶Ö§ Z ËÃ×Í a ¶Ö§ z ¤×¹¤ Òà» ¹ 0 ¶ ÒäÁ ãª

5.4.3 ¿ §¡ ª¹Ñè isascii µÃÇ¨ÊÍºÇ Òà» ¹ÃËÑÊáÍÊ¡Õé (ÁÕ¤Ò µÑ§é áµ 0x20 ¶Ö§ 0x7E) ËÃ×ÍäÁ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int isascii(int c)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ c

¤×Í¢ ÍÁÙÅÍÑ¡¢ÃÐ·Õ¹è Òí ÁÒµÃÇ¨ÊÍº

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤×¹¤ Òà» ¹ 1 àÁ×Íè àÁ×Íè c à» ¹ÃËÑÊáÍÊ¡Õé áÅÐ¤×¹¤ Òà» ¹ 0 ¶ ÒäÁ ãª

92 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

5.4.4 ¿ §¡ ª¹Ñè isdigit µÃÇ¨ÊÍºÇ Òà» ¹ÍÑ¡¢ÃÐÊÁÒªÔ¡ÀÒÂã¹ 0 ¶Ö§ 9 ËÃ×ÍäÁ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int isdigit(int c)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ c

¤×Í¢ ÍÁÙÅÍÑ¡¢ÃÐ·Õ¹è Òí ÁÒµÃÇ¨ÊÍº

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤×¹¤ Òà» ¹ 1 àÁ×Íè àÁ×Íè ÍÑ¡¢ÃÐ c à» ¹ÊÁÒªÔ¡ÀÒÂã¹ 0 ¶Ö§ 9 ¤×¹¤ Òà» ¹ 0 ¶ ÒäÁ ãª

5.4.5 ¿ §¡ ª¹Ñè isupper µÃÇ¨ÊÍºÇ Òà» ¹ÍÑ¡¢ÃÐÊÁÒªÔ¡ÀÒÂã¹ A ¶Ö§ Z (ÍÑ¡ÉÃµÑÇ¾ÔÁ¾ ãË )ËÃ×ÍäÁ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int isupper(int c)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ c

¤×Í¢ ÍÁÙÅÍÑ¡¢ÃÐ·Õ¹è Òí ÁÒµÃÇ¨ÊÍº

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤×¹¤ Òà» ¹ 1 àÁ×Íè àÁ×Íè ÍÑ¡¢ÃÐ c à» ¹ÊÁÒªÔ¡ÀÒÂã¹ A ¶Ö§ Z ¤×¹¤ Òà» ¹ 0 ¶ ÒäÁ ãª

5.4.6 ¿ §¡ ª¹Ñè islower µÃÇ¨ÊÍºÇ Òà» ¹ÍÑ¡¢ÃÐÊÁÒªÔ¡ÀÒÂã¹ a ¶Ö§ z (ÍÑ¡ÉÃµÑÇ¾ÔÁ¾ àÅç¡)ËÃ×ÍäÁ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int islower(int c)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ c

¤×Í¢ ÍÁÙÅÍÑ¡¢ÃÐ·Õ¹è Òí ÁÒµÃÇ¨ÊÍº

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤×¹¤ Òà» ¹ 1 àÁ×Íè àÁ×Íè ÍÑ¡¢ÃÐ c à» ¹ÊÁÒªÔ¡ÀÒÂã¹ a ¶Ö§ z ¤×¹¤ Òà» ¹ 0 ¶ ÒäÁ ãª

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 93

5.4.7 ¿ §¡ ª¹Ñè isxdigit µÃÇ¨ÊÍºÇ Òà» ¹ÍÑ¡¢ÃÐÊÁÒªÔ¡ÀÒÂã¹ A ¶Ö§ Z , a ¶Ö§ z ËÃ×Í 0 ¶Ö§ 9 ËÃ×ÍäÁ (·íÒ§Ò¹ àËÁ×Í¹¡Ñº isalnum) ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int isxdigit(int c)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ c

¤×Í¢ ÍÁÙÅÍÑ¡¢ÃÐ·Õ¹è Òí ÁÒµÃÇ¨ÊÍº

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤×¹¤ Òà» ¹ 1 àÁ×Íè àÁ×Íè ÍÑ¡¢ÃÐ c à» ¹ÊÁÒªÔ¡ÀÒÂã¹ A ¶Ö§ Z , a ¶Ö§ z ËÃ×Í 0 ¶Ö§ 9 ¤×¹¤ Òà» ¹ 0 ¶ ÒäÁ ãª

5.4.8 ¿ §¡ ª¹Ñè isspace µÃÇ¨ÊÍºÇ Òà» ¹ÍÑ¡¢ÃÐÊÁÒªÔ¡ÀÒÂã¹ 0x09 ¶Ö§ 0x0D ËÃ×Í 0x20 «Ö§è ¡ç¤Í× ª Í§Ç Ò§ ËÃ×ÍäÁ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int isspace(int c)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ c

¤×Í¢ ÍÁÙÅÍÑ¡¢ÃÐ·Õ¹è Òí ÁÒµÃÇ¨ÊÍº

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤×¹¤ Òà» ¹ 1 àÁ×Íè àÁ×Íè ÍÑ¡¢ÃÐ c à» ¹ÊÁÒªÔ¡ÀÒÂã¹ 0x09 ¶Ö§ 0x0D ËÃ×Í 0x20 ¤×¹¤ Òà» ¹ 0 ¶ ÒäÁ ãª

5.4.9 ¿ §¡ ª¹Ñè iscntrl µÃÇ¨ÊÍºÇ Òà» ¹ÍÑ¡¢ÃÐÊÁÒªÔ¡ÀÒÂã¹ 0x00 ¶Ö§ 0x7F ËÃ×ÍäÁ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int iscntrl(int c)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ c

¤×Í¢ ÍÁÙÅÍÑ¡¢ÃÐ·Õ¹è Òí ÁÒµÃÇ¨ÊÍº

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤×¹¤ Òà» ¹ 1 àÁ×Íè àÁ×Íè ÍÑ¡¢ÃÐ c à» ¹ÊÁÒªÔ¡ÀÒÂã¹ 0x00 ¶Ö§ 0x7F ¤×¹¤ Òà» ¹ 0 ¶ ÒäÁ ãª

94 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

5.4.10 ¿ §¡ ª¹Ñè isprint µÃÇ¨ÊÍºÇ Òà» ¹ÍÑ¡¢ÃÐÊÁÒªÔ¡ÀÒÂã¹ 0x20 ¶Ö§ 0x7F ËÃ×ÍäÁ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int isprint(int c)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ c

¤×Í¢ ÍÁÙÅÍÑ¡¢ÃÐ·Õ¹è Òí ÁÒµÃÇ¨ÊÍº

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤×¹¤ Òà» ¹ 1 àÁ×Íè àÁ×Íè ÍÑ¡¢ÃÐ c à» ¹ÊÁÒªÔ¡ÀÒÂã¹ 0x20 ¶Ö§ 0x7F ¤×¹¤ Òà» ¹ 0 ¶ ÒäÁ ãª

5.4.11 ¿ §¡ ª¹Ñè ispunct µÃÇ¨ÊÍºÇ Òà» ¹ÍÑ¡¢ÃÐÊÁÒªÔ¡¢Í§à¤Ã×èÍ§ËÁÒÂÇÃÃ¤µÍ¹ËÃ×ÍäÁ «Öè§»ÃÐ¡Íº´ ÇÂ à¤Ã×èÍ§ ËÁÒÂà«ÁÔâ¤ÃÍ¹ (;), à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ¤ÍÁÁÒ (,) áÅÐà¤Ã×Íè §ËÁÒÂªÒÃ » (#) ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int ispunct(int c)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ c

¤×Í¢ ÍÁÙÅÍÑ¡¢ÃÐ·Õ¹è Òí ÁÒµÃÇ¨ÊÍº

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤×¹¤ Òà» ¹ 1 àÁ×Íè àÁ×Íè ÍÑ¡¢ÃÐà» ¹à¤Ã×Íè §ËÁÒÂÇÃÃ¤µÍ¹ áÅÐ¤×¹¤ Òà» ¹ 0 ¶ ÒäÁ ãª

5.5 äÅºÃÒÃÕ stdio.h ¿ §¡ ªÑè¹·ÕèºÃÃ¨ØÍÂÙ ÀÒÂã¹äÅºÃÒÃÕ¹Õéà» ¹¡ÅØ Á¢Í§¿ §¡ ªÑè¹á»Å§¢ºÇ¹¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁÊíÒËÃÑº µÔ´µ Í¡ÑºÍÔ¹¾Øµ/àÍÒµ ¾µØ ¢Í§ÃÐºº ÍÒ·Ô âÁ´ÙÅÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ¼ Ò¹¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁËÃ×Í UART (¼Ù¾ ² Ñ ¹Ò ÊÒÁÒÃ¶àÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ·Õ¨è ´Ñ àµÃÕÂÁÁÒãË ÀÒÂã¹äÅºÃÒÃÕ ipst.h ËÃ×ÍàÃÕÂ¡â´ÂµÃ§¨Ò¡ uart.h «Ö§è ¨Ð ÊÐ´Ç¡ã¹¡ÒÃãª §Ò¹ÁÒ¡¡Ç Ò ã¹¡Ã³Õ·àÕè ÃÔÁè µ ¹¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁ) ¿ §¡ ªÑè¹Â ÍÂËÅÒÂæ¿ §¡ ªÑè¹ÀÒÂã¹ stdio.h ¨ÐãË ¼ÅÅÑ¾¸ ¤Å ÒÂ¡Ñºä¿Å äÅºÃÒÃÕ stdlib.h áÅÐ string.h ·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡Ñ¹ ÊíÒËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè ·Õ¹è Ò Ê¹ã¨¢Í§ä¿Å äÅºÃÒÃÕ¹¤Õé Í× sprintf «Ö§è ãª ã¹¡ÒÃá»Å§ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐà» ¹ÃÙ» áººµ Ò§æ ÁÕÃÒÂÅÐàÍÕÂ´â´ÂÊÃØ»´Ñ§¹Õé

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

5.5.1 ¿ §¡ ª¹Ñè sprintf á»Å§ÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐã¹ÃÙ»áººµ Ò§æ ÃÙ»áºº¿ §¡ ªÑè¹ int sprintf(char *s, const char *format, ...)

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¤×Í ÍÐàÃÂ ËÃ×Í¾ÍÂ¹ àµÍÃ ·¹Õè Òí ÁÒà¡çº¤ ÒÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§ format ¤×Í ÃÙ»áººÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ·Õµ è Í §¡ÒÃ «Ö§è ÁÕÃËÑÊºÑ§¤Ñº´Ñ§µ Íä»¹Õé ÃËÑÊºÑ§¤Ñº ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ %c ãª ÃºÑ ¤ Ò¡ÒÃáÊ´§¼ÅÍÑ¡¢ÃÐ 1 µÑÇ %d ãª ÃºÑ ¤ ÒµÑÇàÅ¢áºº int °Ò¹ÊÔº %x ãª ÃºÑ ¤ ÒµÑÇàÅ¢áºº int °Ò¹ÊÔºË¡ %p ãª ÃºÑ ¤ ÒµÑÇàÅ¢áºº int °Ò¹ÊÔºË¡(â´ÂÁÕ¾ÃÕ¿¡ 0x ¹íÒË¹ Ò) %f ãª ÃºÑ ¤ ÒµÑÇàÅ¢áºº·È¹ÔÂÁÃÙ»áºº %e ãª ÃºÑ ¤ ÒµÑÇàÅ¢áºº·È¹ÔÂÁÃÙ»áºº %s ãª ÃºÑ ¤ ÒÊÒÂÍÑ¡¢ÃÐ ... ¤×Í Ê Ç¹¡íÒË¹´ÍÐ¡ÔÇàÁ¹µ ãË ÊÁ Ñ ¾Ñ¹¸ ¡ºÑ ÃËÑÊºÑ§¤Ñºã¹Ê Ç¹ format s

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¨íÒ¹Ç¹ÍÑ¡¢ÃÐ·Õáè »Å§ä´ ·§Ñé ËÁ´

l 95

96 l ¤ÙÁ Í× ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºãª §Ò¹¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX