ipst-SensorLab by Innovative Experiment Co.,Ltd.

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 1

¤Ù Á×Í¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹ µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX IPST-MicroBOX Sensor Lab manual

2 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

IPST-MicroBOX Sensor Lab Manual

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

Ê§Ç¹ÅÔ¢ÊÔ·¸Ôµì ÒÁ ¾.Ã.º. ÅÔ¢ÊÔ·¸Ôì ¾.È. 2521 Ë ÒÁ¡ÒÃÅÍ¡àÅÕÂ¹äÁ ÇÒ Ê Ç¹Ë¹Ö§è Ê Ç¹ã´¢Í§Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õé ¹Í¡¨Ò¡¨Ðä´ ÃºÑ Í¹ØÒµ ã¤Ã¤ÇÃãª Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õé 1. ¹Ñ¡àÃÕÂ¹ ¹ÔÊµÔ ¹Ñ¡ÈÖ¡ÉÒ áÅÐºØ¤¤Å·ÑÇè ä»·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁÊ¹ã¨ã¹¡ÒÃ¹íÒäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ä»»ÃÐÂØ¡µ ãª ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ ·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ËÃ×ÍÊ¹ã¨ã¹¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔÂÒÈÒÊµÃ ã¹á¹Ç·Ò§ãËÁ ·ãÕè ª ¡¨Ô ¡ÃÃÁà» ¹Ê×Íè â´ÂÁÕäÁâ¤Ã ¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹Ê Ç¹»ÃÐ¡Íº 2. Ê¶ÒºÑ¹¡ÒÃÈÖ¡ÉÒ âÃ§àÃÕÂ¹ ÇÔ·ÂÒÅÑÂ ÁËÒÇÔ·ÂÒÅÑÂ ·ÕÁè ¡Õ ÒÃà» ´¡ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹ÇÔªÒÍÔàÅç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê ËÃ×ÍÀÒ¤ÇÔªÒ ÇÔÈÇ¡ÃÃÁÍÔàÅç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê áÅÐ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ 3. ¤³Ò¨ÒÃÂ ·ÁÕè ¤Õ ÇÒÁµ Í§¡ÒÃÈÖ¡ÉÒ áÅÐàµÃÕÂÁ¡ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹ÇÔªÒäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÃÇÁ¶Ö§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ »ÃÐÂØ¡µ ·Õèµ Í§¡ÒÃºÙÃ³Ò¡ÒÃ¤ÇÒÁÃÙ ·Ò§ÍÔàÅç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê -äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ -¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¡ÒÃ·´ÅÍ§·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ã¹ÃÐ´ÑºÁÑ¸ÂÁÈÖ¡ÉÒ ÍÒªÕÇÈÖ¡ÉÒ áÅÐ»ÃÔÒµÃÕ ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃ¨Ñ´¾ÔÁ¾ áÅÐ¨íÒË¹ ÒÂâ´Â ºÃÔÉ·Ñ ÍÔ¹â¹àÇµÕ¿ àÍç¡à¾ÍÃÔàÁ¹µ ¨íÒ¡Ñ´ 3133/53 «.ÊØ¢ÁØ ÇÔ· 101/2 ¶.ÊØ¢ÁØ ÇÔ· á¢Ç§ºÒ§¹Ò à¢µºÒ§¹Ò ¡ÃØ§à·¾Ï 10260 â·ÃÈÑ¾· 0-2747-7001-4 â·ÃÊÒÃ 0-2747-7005 ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´·Õ»è ÃÒ¡¯ã¹Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õäé ´ ¼Ò ¹¡ÒÃµÃÇ¨·Ò¹ÍÂ Ò§ÅÐàÍÕÂ´áÅÐ¶ Ç¹¶Õè à¾×Íè ãË Á¤Õ ÇÒÁÊÁºÙÃ³ áÅÐ ¶Ù¡µ Í§ÁÒ¡·ÕÊè ´Ø ÀÒÂãµ à§×Íè ¹ä¢áÅÐàÇÅÒ·Õ¾è §Ö ÁÕ¡Í ¹¡ÒÃ¨Ñ´¾ÔÁ¾ à¼Âá¾Ã ¤ÇÒÁàÊÕÂËÒÂÍÑ¹ÍÒ¨à¡Ô´¨Ò¡¡ÒÃ¹íÒ¢ ÍÁÙÅ ã¹Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õäé »ãª ·Ò§ºÃÔÉ·Ñ ÍÔ¹â¹àÇµÕ¿ àÍç¡à¾ÍÃÔàÁ¹µ ¨íÒ¡Ñ´ ÁÔä´ ÁÀÕ ÒÃÐã¹¡ÒÃÃÑº¼Ô´ªÍºáµ »ÃÐ¡ÒÃã´ ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´¤ÅÒ´à¤Å×Íè ¹·ÕÍè Ò¨ÁÕáÅÐä´ ÃºÑ ¡ÒÃ¨Ñ´¾ÔÁ¾ à¼Âá¾Ã ÍÍ¡ä»¹Ñ¹é ·Ò§ºÃÔÉ·Ñ Ï ¨Ð¾ÂÒÂÒÁªÕáé ¨§áÅÐá¡ ä¢ ã¹¡ÒÃ¨Ñ´¾ÔÁ¾ ¤ÃÑ§é µ Íä»

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

·ÕÁè Ò¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å

l 3

IPST-MicroBOX

ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å¨Ðª ÇÂÊ §àÊÃÔÁ¨Ô¹µ¡ÒÃ¢Í§¹Ñ¡àÃÕÂ¹ãË ÁÕ¤ÇÒÁ¤Ô´ÊÃ Ò§ÊÃÃ¤ ¡Ç Ò§ä¡ÅÁÒ¡¢Öé¹ ÊÒ¢Ò ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ä´ ¾² Ñ ¹ÒªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å ·ÕÊè ÒÁÒÃ¶¹íÒä»ºÙÃ³Ò¡ÒÃ¡ÑºÇÔªÒÍ×¹è æ ä´ áÅÐ¨Ñ´·íÒ¢Ö¹é ãª ä´ àÍ§ â´Âãª ÍØ»¡Ã³ ÃÒ¤Ò¶Ù¡ ÇÑµ¶Ø»ÃÐÊ§¤ ã¹¡ÒÃ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃâ¤Ã§¡ÒÃ¹Õ¤é Í× 1.à¾×Íè ¾Ñ²¹ÒªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å ·Õàè ¹ ¹¡ÒÃºÙÃ³Ò¡ÒÃ 2.à¾×Íè à» ¹µÑÇÍÂ Ò§ËÃ×Í·Ò§àÅ×Í¡ÊíÒËÃÑº¤ÃÙ-ÍÒ¨ÒÃÂ ã¹¡ÒÃ¨Ñ´¡Ô¨¡ÃÃÁ¡ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹ãË à» ¹ä»µÒÁ ËÅÑ¡ÊÙµÃ¡ÒÃÈÖ¡ÉÒ¢Ñ¹é ¾×¹é °Ò¹ Ê¶ÒºÑ¹Ê §àÊÃÔÁ¡ÒÃÊÍ¹ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ áÅÐà·¤â¹âÅÂÕ (ÊÊÇ·.) ä´ ¾² Ñ ¹ÒáÅÐ»ÃÑº»ÃØ§ Ë¹Ñ§Ê×ÍàÃÕÂ¹ ¤ÙÁ Í× áÅÐÊ×Íè ¡ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹µ Ò§æ ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè § à¾×Íè ãË ¤ÃÙãª ã¹¡ÒÃ¨Ñ´¡Ô¨¡ÃÃÁ¡ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹ãË ÊÍ´¤Å Í§¡ÑºËÅÑ¡ ÊÙµÃ¡ÒÃÈÖ¡ÉÒ¢Ñ¹é ¾×¹é °Ò¹ áÅÐ¾ÃÐÃÒªºÑÑµ¡Ô ÒÃÈÖ¡ÉÒáË §ªÒµÔ ¾. È. 2542 ÊÒ¢Ò¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¨Ö§àËç¹ÊÁ¤ÇÃ¨Ñ´·íÒâ¤Ã§¡ÒÃ¾Ñ²¹ÒªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å¢Öé¹ à¾×èÍà» ¹Ê×èÍ·Ò§àÅ×Í¡Ë¹Öè§ ÊíÒËÃÑº¤ÃÙ¼ÊÙ Í¹ã¹¡ÒÃ¨Ñ´¡ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹ÇÔªÒ¡ÒÃâ»Ãá¡ÃÁ ÇÔªÒâ¤Ã§§Ò¹ ã¹ÃÐ´ÑºÁÑ¸ÂÁÈÖ¡ÉÒ ªØ´¡ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹ ¹Õ¨é Ðà¹ ¹¡ÒÃ¨Ñ´¡Ô¨¡ÃÃÁ¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙá ºººÙÃ³Ò¡ÒÃ ¹Ñ¡àÃÕÂ¹ä´ ÃàÙ ¡ÕÂè Ç¡ÑºÍÔàÅç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê àº×Íé §µ ¹ ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ¤Çº¤ØÁ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¡ÒÃ·íÒâ¤Ã§§Ò¹«Ö§è µ Í§ºÙÃ³Ò¡ÒÃ¡ÑºÇÔªÒ ¿ Ê¡Ô Ê à¤ÁÕ ªÕÇÇÔ·ÂÒ ¤³ÔµÈÒÊµÃ áÅÐ ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ à¢ Ò´ ÇÂ¡Ñ¹ «Ö§è ¨Ð·íÒãË ¡ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹ÁÕ¤ÇÒÁ¹ ÒÊ¹ã¨ áÅÐà» ¹ÍÕ¡á¹Ç·Ò§Ë¹Ö§è ã¹¡ÒÃÊÍ¹à¾×Íè ãË ¹Ñ¡àÃÕÂ¹ÃÑ¡¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ ÃÙ¨ ¡Ñ ¤Ô´ÇÔà¤ÃÒÐË áÅÐá¡ » ËÒ·Ñ§é ã¹ÇÔªÒ·Õàè ÃÕÂ¹áÅÐã¹ªÕÇµÔ »ÃÐ¨íÒÇÑ¹ ÊÒ¢Ò¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ä´ àËç¹¤ÇÒÁÊíÒ¤Ñ¢Í§â¤Ã§¡ÒÃ¹Õé áÅÐä´ Á¡Õ ÒÃ¾Ñ²¹ÒªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡ÅÁÒµÑ§é áµ » ¾.È 2546 áÅÐÁÕÈ¹Ù Â ·´ÅÍ§ã¹¡ÒÃ¹íÒªØ´¤Ôµ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Åä»ãª ·§Ñé ËÁ´ 11 ÈÙ¹Â ¤×Í ã¹» 2546 ÁÕÈ¹Ù Â ·´ÅÍ§¨íÒ¹Ç¹ 5 ÈÙ¹Â ¤×Í âÃ§àÃÕÂ¹àº¨ÁÃÒªÙ·ÈÔ ¨. ¹¤ÃÈÃÕ¸ÃÃÁÃÒª, âÃ§àÃÕÂ¹º Ò¹áËÅÁÇÔ·ÂÒ ¨. à¾ªÃºØÃ,Õ âÃ§àÃÕÂ¹ÈÃÕº³ Ø Ò ¹¹· ¨. ¹¹·ºØÃ,Õ âÃ§àÃÕÂ¹ÃÐÂÍ§ÇÔ·ÂÒ¤Á ¨. ÃÐÂÍ§ áÅÐ âÃ§àÃÕÂ¹ÍØµÃ´Ôµ¶ ´ÃØ³Õ ¨. ÍØµÃ´Ôµ¶ áÅÐ » ¾. È. 2547 ÁÕÈ¹Ù Â ·´ÅÍ§¨íÒ¹Ç¹ 6 ÈÙ¹Â ¤×Í âÃ§àÃÕÂ¹ºÒ§»ÅÒÁ Ò ÊÙ§ÊØÁÒÃ¼´Ø§ÇÔ·Â ¨. ÊØ¾ÃÃ³ºØÃ,Õ âÃ§àÃÕÂ¹»Ò¡· Í¾Ô·ÂÒ¤Á ¨. ÃÒªºØÃ,Õ âÃ§àÃÕÂ¹¡Ò¨¹ÒÀÔàÉ¡ÇÔ·ÂÒÅÑÂ ¨. ©ÐàªÔ§à·ÃÒ, âÃ§àÃÕÂ¹¨ØÌÒÀÃ³ÃÒªÇÔ·ÂÒÅÑÂ ¨. ¹¤ÃÈÃÕ¸ÃÃÁÃÒª, âÃ§àÃÕÂ¹Ã ÍÂàÍç´ÇÔ·ÂÒÅÑÂ ¨. Ã ÍÂàÍç´ áÅÐâÃ§àÃÕÂ¹áÊÇ§ËÒÇÔ·ÂÒ¤Á ¨. Í Ò§·Í§ ¢ ÍÁÙÅà¾ÔÁè àµÔÁ¢Í§â¤Ã§¡ÒÃ¹ÕÊé ÒÁÒÃ¶µÔ´µÒÁä´ ·Õè http://oho.ipst.ac.th â´ÂàÅ×Í¡à¢ Òä»·ÕËè ¹ Ò¢Í§ â¤Ã§¡ÒÃ ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å â´Âã¹àÇºä«µ Â§Ñ ÁÕ¡ÃÐ´Ò¹¶ÒÁµÍºà¾×Íè ¡ÒÃáÅ¡à»ÅÕÂè ¹»ÃÐÊº¡ÒÃ³ ã¹¡ÒÃ¾Ñ²¹ÒªØ´¡Å Í§ ÊÁÍ§¡Å´ ÇÂ ¢ ÍÁÙÅ·Ñ§é ËÁ´¹Õäé ´ ÁÒ¨Ò¡ http://oho.ipst.ac.th àÇºä«µ ¢Í§ÊÒ¢Ò¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ Ê¶ÒºÑ¹Ê §àÊÃÔÁ¡ÒÃÊÍ¹ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ áÅÐà·¤â¹âÅÂÕ (ÊÊÇ·.)

4 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

ÊÒÃºÑ ¢ Í¤ÇÃ»¯ÔºµÑ ãÔ ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX.................5 º··Õè 1 ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹äÅºÃÒÃÕÂÍ Â¢Í§äÅºÃÒÃÕ ipst.h........................................................7 º··Õè 2 ÊÃ Ò§ÊÑÒ³àÊÕÂ§....................................................................................................11 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A1 ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§¢ÑºÍÍ¡ÅíÒâ¾§à» Ââ«.................................................14 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A1-1 ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A1-2 ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§¹ÒÌ ¡Ò»ÅØ¡

º··Õè 3 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§............................................................................................19 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A2 Í Ò¹¤ ÒµÑÇµÃÇ¨¨ÑºáÊ§...............................................................22 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A2-1 Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A2-2 ÊÇÔµª Ê¹¸ÂÒ »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A3 ãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹....................................................28 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A3-1 ·´ÊÍºÍ Ò¹¤ Ò¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A3-2 µÃÇ¨¨ÑºÇÑµ¶ØÊàÕ » ÒËÁÒÂ

º··Õè 4 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´........................................................................37 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A4 ãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´áººâ¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ ..........22 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A4-1 Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A4-2 µÃÇ¨¨Ñº¼Ùº ¡Ø ÃØ¡´ ÇÂÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÍÂ Ò§§ ÒÂ »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A4-3 µÃÇ¨¨Ñºà»ÅÇä¿ »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A4-4 ÃÐººá¨ §àµ×Í¹àÁ×Íè ¾ºà»ÅÇä¿ »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A5 à» ´» ´ä¿´ ÇÂÃÕâÁµ¤Í¹â·ÃÅÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÍÂ Ò§§ ÒÂ......................57

º··Õè 5 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÅÐÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁ.Ô ......................................................................61 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A6 Í Ò¹¤ ÒµÑÇµÃÇ¨¨ÑºÍØ³ËÀÙÁÔ.........................................................69 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A6-1 á¨ §àµ×Í¹´ ÇÂàÊÕÂ§àÁ×Íè ÍØ³ËÀÙÁàÔ ¡Ô¹ 30 Í§ÈÒà«Åà«ÕÂÊ »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A6-2 ÇÑ´¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A6-3 ÃÐººµÃÇ¨ÊÍºÍØ³ËÀÙÁÍÔ µÑ â¹ÁÑµÍÔ Â Ò§§ ÒÂ

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 5

¢ Í¤ÇÃ»¯ÔºÑµÔã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§·Ò§ ÎÒÃ ´áÇÃ ¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX à¾×Íè ãË à¤Ã×Íè §Á×ÍáÅÐÍØ»¡Ã³ ÍÂÙã ¹ÊÀÒ¾·Õ¾è Ã ÍÁ·íÒ§Ò¹µÅÍ´àÇÅÒ ÊÔ§è ·Õ¤è ÇÃ¡ÃÐ·íÒ·Ø¡¤ÃÑ§é ·Õè ãª §Ò¹ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX ¤×Í 1. » ´ÊÇÔµª POWER ·Ø¡¤ÃÑ§é ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ¶Í´ËÃ×Íµ ÍÊÒÂà¢ Ò¡Ñº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ áÅÐªØ´â»Ãá¡ÃÁ 2. » ´ÊÇÔµª POWER ·Ø¡¤ÃÑé§·ÕèÁÕ¡ÒÃµ ÍËÃ×Í»Å´ÊÒÂ¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ËÃ×Í ÍØ»¡Ã³ ã´æ à¢ Ò¡Ñºá¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX 3. ËÅÑ§¨Ò¡·Õ·è ´ÅÍ§àÊÃç¨ã¹áµ ÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§ ¤ÇÃ» ´ÊÇÔµª POWER ¡ Í¹·Õ¨è Ð·íÒ¡ÒÃ»Å´ ÊÒÂÊÑÒ³à¾×èÍµ Íá¼§Ç§¨ÃãËÁ à¢ Òä»à¾×èÍ·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§ã¹ËÑÇ¢ ÍãËÁ 4. äÁ ¤ÇÃ»Å´ËÃ×Íµ ÍÊÒÂÊÑÒ³¢Í§á¼§Ç§¨Ãã´æ à¢ Òä»ã¹á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ã¹¢³Ð·Õè MicroBOX ¡íÒÅÑ§·íÒ§Ò¹ àÇ ¹áµ Á¢Õ ¹Ñé µÍ¹¡ÒÃ»¯ÔºµÑ ÍÔ ¹×è ã´·ÕÃè ÐºØà¨ÒÐ¨§Ç Òµ Í§ÊÒÂÊÑÒ³ã¹¢³Ð ·íÒ§Ò¹¢Í§¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Ñé¹æ 5. ËÒ¡ÁÕ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ã´æ à¡Ô´¢Ö¹é µ Í§» ´ÊÇÔµª POWER ·Ñ¹·Õ 6. äÁ ãª ÍÐá´»àµÍÃ ä¿µÃ§·ÕÁè áÕ Ã§´Ñ¹¢ÒÍÍ¡à¡Ô¹ +18V ¡Ñºá¼§Ç§¨Ã MicroBOX 7. ËÅÑ§¨Ò¡àÊÃç¨ÊÔé¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ ãË »Å´ÊÒÂàª×èÍÁµ Í¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ áÅÐÊÒÂ¢Í§ÍÐá´»àµÍÃ ËÃ×ÍáËÅ §¨ ÒÂä¿ÍÍ¡¨Ò¡á¼§Ç§¨Ã MicroBOX àÊÁÍ

6 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 7

º··Õè 1

¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹äÅºÃÒÃÕÂÍ Â ¢Í§äÅºÃÒÃÕ ipst.h à¹×Íé ËÒ¢Í§Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õé à» ¹¡ÒÃ¹íÒàÊ¹ÍµÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁÊíÒËÃÑº·´ÅÍ§ãª §Ò¹ªØ´ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX ¡ÑºÍØ»¡Ã³ Í¹Ô ¾Øµ àÍÒµ ¾µØ áÅÐÍØ»¡Ã³ µÇÑ µÃÇ¨¨ÑºËÃ×Íà«¹à«ÍÃ â´Âãª ¤ÇÒÁÃÙ¾ ¹×é °Ò¹¨Ò¡Ë¹Ñ§Ê×Í¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹ «Ö§è ä´ ¡Å ÒÇ¶Ö§¾×¹é °Ò¹¡ÒÃãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè Í Ò¹¤ ÒÍØ»¡Ã³ ÍÔ¹¾Øµ·Ñ§é áºº´Ô¨µÔ ÍÅáÅÐÍÐ¹ÒÅÍ¡ ÃÇÁ¶Ö§¿ §¡ ª¹Ñè ¡ÒÃáÊ´§¼Å´ ÇÂ LED áÅÐ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ ¡ Í¹·Õè¨Ðà¢ ÒÊÙ à¹×éÍËÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§ã¹»¯ÔºÑµÔ¡ÒÃµ Ò§æ ¨Ð¢ÍÍ¸ÔºÒÂ¢Ñé¹µÍ¹áÅÐÇÔ¸Õ¡ÒÃ¾Ñ²¹Ò â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹äÅºÃÒÃÕÂÍ Â¢Í§ä¿Å äÅºÃÒÃÕËÅÑ¡ ipst.h ·Ñ§é ¹Õàé ¾×Íè »ÃÐâÂª¹ â´ÂÊÃØ»´Ñ§¹Õé 1. Å´¢¹Ò´¢Í§â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁÅ§ ã¹¡Ã³Õ·Õèµ Í§¡ÒÃãª §Ò¹¿ §¡ ªÑè¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ äÁ ¤Ãº·Ñé§ËÁ´¢Í§·Ø¡äÅºÃÒÃÕÂ ÍÂ 2. ª ÇÂãË ¼ãÙ ª §Ò¹ÊÒÁÒÃ¶ºÃÔËÒÃ·ÃÑ¾ÂÒ¡Ã¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ä´ ÍÂ Ò§ÁÕ»ÃÐ ÊÔ·¸ÔÀÒ¾ÁÒ¡¢Ö¹é à¹×Íè §¨Ò¡àÁ×Íè àÃÕÂ¡ãª äÅºÃÒÃÕÂÍ Â ¨Ð·íÒãË ÁËÕ ¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅàËÅ×Íà¾ÔÁè ¢Ö¹é ÊÒÁÒÃ¶ ¹íÒä»ãª »ÃÐâÂª¹ Í¹×è æ ä´ 3. ª ÇÂãË ¼¾Ù ² Ñ ¹Òâ»Ãá¡ÃÁ·ÃÒº¶Ö§Ë¹ Ò·Õáè ÅÐ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§äÅºÃÒÃÕ·µÕè Í §¡ÒÃãª §Ò¹ ã¹áµ ÅÐÊ Ç¹ à¾×Íè »ÃÐâÂª¹ ã¹¡ÒÃ»ÃÑº»ÃØ§äÅºÃÒÃÕ´Ç Âµ¹àÍ§ã¹Í¹Ò¤µ à¾ÃÒÐÊÒÁÒÃ¶á¡ ä¢»ÃÑº»ÃØ§ à©¾ÒÐäÅºÃÒÃÕÂÍ Â·Õµè Í §¡ÒÃä´ ÃÇÁä»¶Ö§ËÒ¡ÁÕ¤ÇÒÁµ Í§¡ÒÃà¾ÔÁè àµÔÁä¿Å äÅºÃÒÃÕÂÍ Â¡çÊÒÁÒÃ¶·íÒä´

1.1 ÅÖ¡ÍÕ´¹Ô´¡Ñºä¿Å äÅºÃÒÃÕ ipst.h ¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃ·´ÅÍ§ã¹»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃµ Ò§æ ã¹Ë¹Ñ§Ê×Í¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹ ¨ÐàËç¹ä´ ÇÒ ã¹ µÍ¹µ ¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ¨Ð·íÒ¡ÒÃ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕ ipst.h ¡ Í¹àÊÁÍà¾×Íè ãË ÀÒÂã¹â»Ãá¡ÃÁÁÍ§àËç¹áÅÐ à¢ Ò¶Ö§¿ §¡ ª¹Ñè µ Ò§æ ÀÒÂã¹äÅºÃÒÃÕÂÍ Â¢Í§ä¿Å äÅºÃÒÃÕËÅÑ¡ ipst.h «Ö§è ä´ ¼¹Ç¡äÇ ÀÒÂã¹ÍÕ¡·Í´Ë¹Ö§è

8 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

à¹×Íé ËÒÀÒÂã¹ä¿Å äÅºÃÒÃÕ ipst.h ÁÕ´§Ñ ¹Õé #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include

// // // // // // // // // //

Header for AVR MCU Library for delay Library for digital Input/Output port Library for sound generation Library for LCD display Library for read input Analog(PA7-PA0) Library for 7-segment LED Library for Timer Library for USART Library for motor control

Ê Ç¹Ë¹ Ò·Õ¢è Í§äÅºÃÒÃÕÂÍ Â·Õ¶è ¡Ù ¼¹Ç¡äÇ ÀÒÂã¹ä¿Å äÅºÃÒÃÕ ipst.h ÁÕ´§Ñ ¹Õé #include <avr/io.h>

: à¢ Ò¶Ö§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ µÒ §æ ÀÒÂã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ

#include <sleep.h>

: ¿ §¡ ª¹Ñè Ë¹ Ç§àÇÅÒ sleep

#include <in_out.h>

: ¿ §¡ ª¹Ñè Í Ò¹áÅÐà¢ÕÂ¹¤ Ò¡Ñº¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ

#include <sound.h>

: ¿ §¡ ª¹Ñè ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§

#include <lcd.h>

: ¿ §¡ ª¹Ñè áÊ´§¼Å¢ Í¤ÇÒÁ·Õâè Á´ÙÅ LCD

#include <analog.h>

: ¿ §¡ ª¹Ñè analog Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÍÔ¹¾ØµÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡

#include <segment.h> : ¿ §¡ ª¹Ñè áÊ´§¼Å LED 7 Ê Ç¹áÅÐ LED 8 ´Ç§¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 #include <timer.h>

: ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ¹ÑºàÇÅÒ

#include <serial.h>

: ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅ¼ Ò¹âÁ´ÙÅÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ

#include <motor.h>

: ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ¤Çº¤ØÁÁÍàµÍÃ â´Â·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡Ñºá¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ

¨Ò¡à¹×Íé ËÒÀÒÂã¹ä¿Å äÅºÃÒÃÕ ipst.h ¨ÐÊÑ§à¡µä´ ÇÒ á· ·¨Õè ÃÔ§áÅ Çä¿Å äÅºÃÒÃÕ ipst.h ä´ ¼¹Ç¡ ä¿Å äÅºÃÒÃÕÂÍ Â¾×¹é °Ò¹ÊíÒËÃÑºÊÃ Ò§â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C à¾×Íè ¤Çº¤ØÁáÅÐãª §Ò¹ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPSTMicroBOX à» ¹·Õàè ÃÕÂºÃ ÍÂáÅ Ç ä¿Å äÅºÃÒÃÕ ipst.h à» ¹ä¿Å ·ÃÕè ÇºÃÇÁäÅºÃÒÃÕÂÍ ÂáÅÐ¿ §¡ ª¹Ñè ¾×¹é °Ò¹·Ñ§é ËÁ´àÍÒäÇ àÁ×Íè ¼¹Ç¡ ä¿Å ¹äÕé Ç ÀÒÂã¹â»Ãá¡ÃÁ·Õ¾è ² Ñ ¹Ò ¨Ð·íÒãË Ã¨Ù ¡Ñ ¿ §¡ ª¹Ñè ¾×¹é °Ò¹·Ñ§é ËÁ´ÀÒÂã¹äÅºÃÒÃÕÂÍ Â ¨Ö§ª ÇÂãË ¼Ù ¾Ñ²¹ÒäÁ ¨Òí à» ¹µ Í§¨´¨íÒÇ Ò ¿ §¡ ª¹Ñè ·Õàè ÃÕÂ¡ãª §Ò¹ÀÒÂã¹â»Ãá¡ÃÁ¶Ù¡¨Ñ´à¡çºÍÂÙÀ ÒÂã¹äÅºÃÒÃÕÂÍ ÂµÑÇã´ «Ö§è ¹Ñ¹è à» ¹¢ Í´Õ à¾ÃÒÐÊÐ´Ç¡áÅÐÅ´ÀÒÃÐã¹¡ÒÃ¨´¨íÒ áµ ¢Í àÊÕÂ¤×Í ÊÙàÊÕÂ¾×¹é ·ÕËè ¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒâ»Ãá¡ÃÁ (ROM) áÅÐË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅ (RAM) ºÒ§Ê Ç¹ä»¡Ñºä¿Å äÅºÃÒÃÕÂÍ Â·Õäè Á ä´ ¶¡Ù àÃÕÂ¡ãª §Ò¹àÅÂ ´Ñ§¹Ñ¹é ¶ Ò¼Ù¾ ² Ñ ¹Òâ»Ãá¡ÃÁµ Í§¡ÒÃÅ´¡ÒÃãª Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÅ§ ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶·íÒä´ ´Ç Â¡ÒÃàÅ×Í¡ ¼¹Ç¡à©¾ÒÐä¿Å äÅºÃÒÃÕÂ ÍÂ·ÕèºÃÃ¨Ø¿ §¡ ªÑè¹·Õèµ Í§¡ÒÃãª §Ò¹à· Ò¹Ñé¹

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 9

µ Íä»¹Õ¨é Ð¢ÍÂ¡µÑÇÍÂ Ò§à»ÃÕÂºà·ÕÂº¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁ·Ñ§é 2 ÃÙ»áººÀÒÂãµ ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃ ·íÒ§Ò¹·ÕèàËÁ×Í¹¡Ñ¹

áºº·Õè 1 àÅ×Í¡¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕ ipst.h â»Ãá¡ÃÁ·Õè 1-1 #include <ipst.h> void main() { while(1) { segment(analog(6)); // áÊ´§¤ ÒÍÐ¹ÒÅÍ¡·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡¾ÍÃ µ PA6 ·Õè LED 7 Ê Ç¹ } } â»Ãá¡ÃÁ¹Õàé » ¹â»Ãá¡ÃÁÍ Ò¹¤ ÒÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡¨Ò¡¾ÍÃ µ PA6 áÅ Ç¼ Ò¹¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃá»Å§à» ¹¢ ÍÁÙÅ ´Ô¨µÔ ÍÅà¾×Íè ¹íÒÁÒáÊ´§¼Å·Õè LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ àÁ×Íè ¤ÍÁä¾Å â»Ãá¡ÃÁáÅ Ç ÊÒÁÒÃ¶µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃãª ·ÃÑ¾ÂÒ¡Ã¢Í§ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ATmega16 «Ö§è à» ¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ËÅÑ¡¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ·ÕËè ¹ Òµ Ò§ Build ¾ºÇ Ò ãª Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒâ»Ãá¡ÃÁ 9,184 äºµ ãª Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅ 32 äºµ

áºº·Õè 2 àÅ×Í¡¼¹Ç¡à©¾ÒÐä¿Å äÅºÃÒÃÕ segment.h áÅÐ analog.h â»Ãá¡ÃÁ·Õè 1-2 #include <segment.h> // ÊíÒËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè segment #include <analog.h> // ÊíÒËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè analog void main() { while(1) { segment(analog(6)); // áÊ´§¤ ÒÍÐ¹ÒÅÍ¡·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡¾ÍÃ µ PA6 ·Õè LED 7 Ê Ç¹ } } â»Ãá¡ÃÁ¹Õé¨Ð·íÒ§Ò¹àËÁ×Í¹¡Ñºà» ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè 1-1 àÁ×èÍ¤ÍÁä¾Å â»Ãá¡ÃÁàÃÕÂºÃ ÍÂ µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃãª ·ÃÑ¾ÂÒ¡Ã¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ATMega16 ·ÕËè ¹ Òµ Ò§ Build ¾ºÇ Ò ãª Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒâ»Ãá¡ÃÁ 2,674 äºµ ãª Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅ 19 äºµ

10 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§¨ÐàËç¹ä´ ÍÂ Ò§ªÑ´à¨¹Ç Ò àÁ×Íè ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕ·ÊÕè ÁºÙÃ³ Å§ä»ã¹â»Ãá¡ÃÁ ·íÒãË µ Í§ãª Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢Í§¨íÒ¹Ç¹ÁÒ¡µÒÁ à¹×Íè §¨Ò¡µ Í§·íÒãË â»Ãá¡ÃÁÁÍ§àËç¹¿ §¡ ª¹Ñè ¾×¹é °Ò¹·Ø¡µÑÇ ã¹¢³Ð·Õ¶è Ò ËÒ¡·ÃÒºÍÂ Ò§ªÑ´à¨¹Ç Ò ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁµ Í§¡ÒÃä¿Å äÅºÃÒÃÕÂÍ ÂµÑÇã´º Ò§ ¨Ð·íÒãË ¨Òí ¹Ç¹¢Í§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ·Õµè Í §¡ÒÃ¹Ñ¹é Å´Å§ ¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§ÊÒÁÒÃ¶Å´Å§ä´ ¶§Ö à¡×Íº 4 à· Ò ã¹µÒÃÒ§·Õè 1-1 à» ¹µÒÃÒ§ÊÃØ»¢ ÍÁÙÅà»ÃÕÂºà·ÕÂºÃÐËÇ Ò§¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁ·Ñ§é áºº¼¹Ç¡ ä¿Å äÅºÃÒÃÕ·Ñé§ËÁ´áÅÐáººàÅ×Í¡¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÂ ÍÂ ËÑÇ¢ Íã¹¡ÒÃà»ÃÕÂºà·ÕÂº

áºº¼¹Ç¡äÅºÃÒÃÕ ipst.h

áººàÅ×Í¡¼¹Ç¡äÅºÃÒÃÕÂ ÍÂ

¤ÇÒÁÊÐ´Ç¡áÅÐ¡ÃÐªÑº ã¹¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁ

¡ÒÃ¾Ñ²¹Ò´ ÇÂÇÔ¸Õ¹ÕéÁÕ¤ÇÒÁÊÐ´Ç¡ÊÙ§ ¡ÒÃ¾Ñ²¹Ò´ ÇÂÇÔ¸Õ¹Õéµ Í§·ÃÒºÇ Ò ¿ §¡ ªÑè¹·ÕèàÃÕÂ¡ à¹×Íè §¨Ò¡ÊÒÁÒÃ¶àÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ªÑè¹¾×é¹°Ò¹ä´ ãª §Ò¹¶Ù¡¨Ñ´à¡çºäÇ ÀÒÂã¹äÅºÃÒÃÕÂ ÍÂª×èÍã´áÅ Ç â´ÂäÁ µ Í§¨íÒÇ Ò ¿ §¡ ªÑè¹·Õèµ Í§¡ÒÃãª §Ò¹¨Ñ´à¡çº ¼¹Ç¡äÇ ·èµÕ Í¹µ ¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁãË ¤Ãº ÍÂÙÀ ÒÂã¹äÅºÃÒÃÕÂ ÍÂã´

¡ÒÃãª ·ÃÑ¾ÂÒ¡ÃË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ ¢Í§ÃÐºº

¡ÒÃ¾Ñ²¹Ò´ ÇÂÇÔ¸Õ¹ÕéàÃÔèÁµ ¹ãª §Ò¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ â»Ãá¡ÃÁ 9 ¡ÔâÅäºµ áÅÐË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅ àÅç¡¹ ÍÂ â´ÂÍÒ¨ãª ¾é¹× ·ÕèºÒ§Ê Ç¹¨Ò¡äÅºÃÒÃÕ·Õè äÁ ä´ ãª §Ò¹¨ÃÔ§ÀÒÂã¹â»Ãá¡ÃÁ

¡ÒÃ¾Ñ²¹Ò´ ÇÂÇÔ¸Õ¹Õéãª Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒâ»Ãá¡ÃÁ à· Ò·ÕèäÅºÃÒÃÕÂ ÍÂ¹Ñé¹µ Í§¡ÒÃ ¨Ö§·íÒãË ¼Ù ¾Ñ²¹Ò â»Ãá¡ÃÁãª ¾×é¹·Õè¢Í§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒâ»Ãá¡ÃÁä´ ÍÂ Ò§ÁÕ»ÃÐÊÔ·¸ÔÀÒ¾ÁÒ¡¢Öé¹

¤ÇÒÁÂ×´ËÂØ ¹ã¹¡ÒÃ¾Ñ²¹ÒÃÐºº ÍÒ¨ÁÕ¢Í ¨íÒ¡Ñ´ã¹¡ÒÃà¾ÔèÁàµÔÁäÅºÃÒÃÕÊíÒËÃÑº¡ÒÃ ÁÕ¤ÇÒÁÂ×´ËÂØ ¹ÊÙ§ à¾ÃÒÐµÑ´äÅºÃÒÃÕ·ÕèäÁ ä´ ãª µÔ´µ Í¡ÑºÍØ»¡Ã³ ¾ÔàÈÉÍ×è¹æ à¾ÔèÁàµÔÁã¹Í¹Ò¤µ ÍÍ¡ä» à¾×èÍ Å´¡ÒÃãª ¾×é¹·Õè¢Í§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ ã¹Í¹Ò¤µ à¹×Íè §¨Ò¡ÁÕ¡ÒÃàÃÔèÁµ ¹ãª Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁâ»Ãá¡ÃÁÊÙ§ â»Ãá¡ÃÁáÅÐ¡ÒÃ¨Í§·ÃÑ¾ÂÒ¡ÃÀÒÂã¹µÑÇäÁâ¤Ã ¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ

µÒÃÒ§·Õè 1-1 µÒÃÒ§à»ÃÕÂºà·ÕÂº¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ã¹áºº¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕ·§Ñé ËÁ´áÅÐ áººàÅ×Í¡¼¹Ç¡äÅºÃÒÃÕÂÍ Â ¨Ò¡¢ ÍÁÙÅã¹µÒÃÒ§·Õè 1-1 ÊÒÁÒÃ¶ÊÃØ»ä´ ÇÒ á¹Ç·Ò§¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ã¹áµ ÅÐáºº Â ÍÁÁÕ¨´Ø à´ ¹¨Ø´´ ÍÂµ Ò§¡Ñ¹ä» ·Ñ§é ¹Õ¢é ¹Öé ÍÂÙ¡ ºÑ ¤ÇÒÁµ Í§¡ÒÃ¢Í§¼Ù¾ ²Ñ ¹Òâ»Ãá¡ÃÁ ÃÇÁ¶Ö§Ê¶Ò¹¡ÒÃ³ ã¹ ¡ÒÃãª §Ò¹ ÊíÒËÃÑºã¹¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁ¢Í§áµ ÅÐ»¯ÔºÑµÔ¡ÒÃã¹Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õé ¨ÐàÅ×Í¡ãª ÇÔ¸Õ¡ÒÃ¼¹Ç¡ ä¿Å äÅºÃÒÃÕÂÍ Âà» ¹ËÅÑ¡ ·Ñ§é ¹Õàé ¾×Íè ãË ¼¾Ù ² Ñ ¹Òâ»Ãá¡ÃÁ·ÃÒº¶Ö§¡Åä¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Ò§«Í¿µ áÇÃ ÍÂ Ò§á· ¨ÃÔ§¢Í§áµ ÅÐâ»Ãá¡ÃÁã¹áµ ÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 11

º··Õè 2

ÊÃ Ò§ÊÑÒ³àÊÕÂ§ ¡ÒÃá¨ §¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÃÐºº¤Çº¤ØÁÍÑµâ¹ÁÑµÍÔ µÑ â¹ÁÑµÔ ÁÕËÅÒÂÃÙ»áºº ¨Ò¡¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õ¼è Ò ¹ ÁÒã¹Ë¹Ñ§Ê×Í¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å¹Ñ¹é à» ¹¡ÒÃá¨ §¼Å´ ÇÂáÊ§ÊÇ Ò§¼ Ò¹·Ò§ä´âÍ´ à»Å §áÊ§ ËÃ×Í LED áÅÐ¡ÒÃáÊ´§¼Åà» ¹¤ ÒµÑÇàÅ¢¼ Ò¹·Ò§ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ ÊíÒËÃÑºã¹º·¹Õàé » ¹ ¡ÒÃ¹íÒàÊ¹ÍÇÔ¸¡Õ ÒÃá¨ §¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹ÍÕ¡áººË¹Ö§è ¹Ñ¹è ¤×Í ¡ÒÃá¨ §¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´ ÇÂÊÑÒ³àÊÕÂ§

2.1 ¡ÒÃ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¡ÒÃ¡í Ò à¹Ô ´ ÊÑ Ò³àÊÕ Â §¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ·í Ò ä´ â ´Â¡ÒÃà¢Õ Â ¹â»Ãá¡ÃÁ¡ÅÑ º ÊÀÒÇÐÅÍ¨Ô¡·Õ¢è Ò¾ÍÃ µä»ÁÒÃÐËÇ Ò§ÅÍ¨Ô¡ÊÙ§áÅÐµèÒí Ê Ç¹¤ÇÒÁ¶Õ¢è Í§ÊÑÒ³àÊÕÂ§·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é ¨ÐÊÙ§ËÃ×Í µèíÒ¢Öé¹ÍÂÙ ¡Ñºª Ç§àÇÅÒ·Õè¶Ù¡Ë¹ Ç§ÃÐËÇ Ò§¡ Í¹¡ÒÃ¡ÅÑºÅÍ¨Ô¡ ¨Ò¡ÃÙ»·Õè 2-1 áÊ´§¶Ö§ÅÑ¡É³ÐÃÙ»ÊÑÒ³ÊÕàè ËÅÕÂè Á«Ö§è »ÃÐ¡Íº´ ÇÂÊÀÒÇÐÅÍ¨Ô¡ÊÙ§à» ¹àÇÅÒà· Ò ¡Ñº dt áÅÐÊÀÒÇÐÅÍ¨Ô¡µèÒí à» ¹àÇÅÒà· Ò¡Ñº dt àª ¹¡Ñ¹ áÅÐ¶ Ò¡íÒË¹´ãË dt à» ¹¨íÒ¹Ç¹àµçÁà· Ò¢Í§àÇÅÒ 100 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ ¨ÐÊÒÁÒÃ¶á·¹¤ Òã¹ÊÁ¡ÒÃ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³àÊÕÂ§â´Â»ÃÐÁÒ³ä´ ´§Ñ ¹Õé f=

1 1 5000 = = −6 T 2 × 100 × 10 × dt dt

«Öè§¨Ðä´ à» ¹ @J

time

@J 6

ÃÙ»·Õè 2-1 ÅÑ¡É³Ð¢Í§ÃÙ»ÊÑÒ³ ÃÙ»·Õè 2-2 áÊ´§ÃÙ»ÊÑÒ³ÊÕàè ËÅÕÂè Á·Õ¡è Òí à¹Ô´ÍÍ¡ÁÒÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè § ÊÕàè ËÅÕÂè ÁÁÒµÃ°Ò¹

12 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

dt =

5000 f

......................................................(2.1)

¨Ò¡ÃÙ»·Õè 2-2 áÊ´§¶Ö§ÊÑÒ³àÊÕÂ§·Õ¶è ¡Ù ¡íÒà¹Ô´ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè §à» ¹àÇÅÒÂÒÇ¹Ò¹à· Ò¡Ñº time â´Â ¶ Ò¡íÒË¹´ãË time ¤×Íª Ç§àÇÅÒ·Õµè Í §¡ÒÃãË à¡Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§ã¹Ë¹ ÇÂÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ «Ö§è à¡Ô´¨Ò¡¡ÒÃ¡íÒà¹Ô´ ÊÑÒ³ÃÙ»ÊÕèàËÅÕèÂÁËÅÒÂæ ÅÙ¡µÔ´µ Í¡Ñ¹ â´ÂÊÔè§·Õèµ Í§¤íÒ¹Ç³à¾×èÍãª ã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¡íÒà¹Ô´ ÊÑÒ³àÊÕÂ§ã¹ª Ç§àÇÅÒ·Õ¡è Òí Ë¹´¤×Í ¨íÒ¹Ç¹ÃÙ»ÊÑÒ³¹Ñ¹è àÍ§ ´Ñ§¹Ñ¹é ¨ÐÁÕµÇÑ á»Ã dt à¢ ÒÁÒà¡ÕÂè Ç¢ Í§ ã¹¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³´Ñ§¹Õé ¨íÒ¹Ç¹ÃÍºËÃ×Í¨íÒ¹Ç¹ÃÙ»¤Å×¹è =

time ×

10 −3 5 × time = −6 2 × 100 × 10 × dt dt

......(2.2)

¡ÒÃ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¨Ðä´ ÃÑº¡ÒÃ¡íÒË¹´ÁÒ¨Ò¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕ sound.h Ë¹Ö§è ä¿Å äÅºÃÒÃÕÂÍ Â¢Í§ ipst.h â´ÂäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ATmega16 ÊÒÁÒÃ¶Ê §ÊÑÒ³àÊÕÂ§ÍÍ¡ ä»·Ò§¢Ò¾ÍÃ µã´¡çä´ â´Âµ Í§µ Íá¼§Ç§¨ÃÅíÒâ¾§à» Ââ« (ZX-SPEAKER) à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í¢Í§¢Ò¾ÍÃ µ ·Õèµ Í§¡ÒÃÊ §ÊÑÒ³àÊÕÂ§ÍÍ¡ä» ª Í§àÊÕÂ§ÍÍ¡

µÑÇ¶Ñ§¾ÅÒÊµÔ¡

á¼ ¹ÊÑè¹äËÇ á¼ ¹àËÅç¡àË¹ÕèÂÇ¹íÒ (ä´ÍÐá¿ÃÁ : diaphram) ¢Òµ Íãª §Ò¹ (+) á¡¹àËÅç¡ ¢Òµ Íãª §Ò¹ (-)

ª Í§àÊÕÂ§ÍÍ¡ ¢´ÅÇ´ ¨Ø´ÂÖ´ä´ÍÐá¿ÃÁ

á¼ ¹ÊÑ¹è äËÇ¶Ù¡´Ù´à¢ Òä»

¢Òµ Íãª §Ò¹

ÊÑÒ³ä¿¿ Ò + á¡¹àËÅç¡ ÊÑÒ³ä¿¿ Ò -

¢´ÅÇ´

á¼ ¹àËÅç¡àË¹ÕèÂÇ¹íÒ

á¼ ¹ÊÑè¹äËÇ´Õ´µÑÇ¡ÅÑºÁÒ à¡Ô´¡ÒÃ¡ÃÐ¾×Í ·íÒãË à¡Ô´àÊÕÂ§ ÊÑÒ³ä¿¿ Ò á¡¹àËÅç¡ ÊÑÒ³ä¿¿ Ò + á¼ ¹àËÅç¡àË¹ÕèÂÇ¹íÒ

ÃÙ»·Õè 2-3 áÊ´§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÅíÒâ¾§à» Ââ«

¢´ÅÇ´

ª Í§àÊÕÂ§ÍÍ¡

¾×é¹·Õè·íÒãË àÊÕÂ§ÁÕ¡ÒÃÊÑè¹ ã¹¨Ñ§ËÇÐ·ÕèàËÁ×Í¹¡Ñ¹ ËÃ×Íà¡Ô´¡ÒÃ¡íÒ·Í¹

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 13

2.2 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÅíÒâ¾§à» Ââ« à» ¹ÍØ»¡Ã³ ·Õèãª ã¹¡ÒÃà»ÅÕèÂ¹ÊÑÒ³ä¿¿ Òà» ¹ÊÑÒ³àÊÕÂ§áººË¹Öè§ »ÃÐ¡Íº´ ÇÂá¼ ¹ ÊÑ¹è äËÇËÃ×Íä´ÍÐá¿ÃÁ·Õàè » ¹µÑÇ·íÒãË à¡Ô´àÊÕÂ§ ¢´ÅÇ´·Õ¾è ¹Ñ º¹á¡¹àËÅç¡ ã¹ÃÙ»·Õè 2-3 áÊ´§ÃÙ»Ã Ò§ ¢Í§ÅíÒâ¾§à» Ââ«áÅÐËÅÑ¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÅíÒâ¾§ àÁ×Íè » Í¹ÊÑÒ³ä¿¿ ÒãË á¡ ¢´ÅÇ´¶Ù¡¢ÑÇé ¨Ðà¡Ô´áÃ§´Ö§áÁ àËÅç¡´Ù´á¼ ¹àËÅç¡àË¹ÕÂè Ç¹íÒ·Õµè ´Ô ÍÂÙ ¡Ñºá¼ ¹ÊÑ¹è äËÇà¢ ÒÁÒ àÁ×Íè ÊÑÒ³ä¿¿ Ò¡ÅÑº¢ÑÇé ¤ÇÒÁà» ¹áÁ àËÅç¡¡ç¨ÐËÁ´ä» á¼ ¹ÊÑ¹è äËÇ¨Ö§´Õ´µÑÇ¡ÅÑº ËÒ¡ÊÑÒ³ä¿¿ ÒÁÕ¡ÒÃ» Í¹à¢ ÒÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè § á¼ ¹ÊÑ¹è äËÇ¡ç¨Ð´Õ´µÑÇà¢ ÒÍÍ¡ à¡Ô´¡ÒÃ¡ÃÐ¾×Í¢Ö¹é ·íÒãË à¡Ô´àÊÕÂ§´Ñ§ÍÍ¡ÁÒ µÒÁ¤ÇÒÁ¶Õ¢è Í§ÊÑÒ³ä¿¿ Ò·Õ»è Í ¹ãË ÊíÒËÃÑºã¹§Ò¹¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¨Ð ¹ÔÂÁãª §Ò¹ÅíÒâ¾§ 2 áºº¤×Í ÅíÒâ¾§»¡µÔ ¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ 8Ω ·ÕÊè ÒÁÒÃ¶µÍºÊ¹Í§ãË Ê Ñ Ò³Â Ò¹¤ÇÒÁ ¶Õàè ÊÕÂ§¤Ãº áÅÐÅíÒâ¾§à» Ââ« ¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ 16 ¶Ö§ 32Ω ·ÕÊè ÒÁÒÃ¶µÍºÊ¹Í§ÊÑÒ³Â Ò¹¤ÇÒÁ¶Õàè ÊÕÂ§ ã¹ª Ç§ 1kHz ¶Ö§ 3kHz ÊíÒËÃÑºá¼§Ç§¨ÃÅíÒâ¾§ (ZX-SPEAKER) ã¹ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX ¨Ðãª ÅÒí â¾§áººà» Ââ«

2.3 ¡ÅØÁ ¤íÒÊÑ§è â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ·Õãè ª ã¹¡ÒÃ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§ ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX sound_a áÅÐ beep_a

àÁ×Íè àª×Íè Áµ ÍÅíÒâ¾§à» Ââ«à¢ Ò¡Ñº¾ÍÃ µ A

sound_b áÅÐ beep_b

àÁ×Íè àª×Íè Áµ ÍÅíÒâ¾§à» Ââ«à¢ Ò¡Ñº¾ÍÃ µ B

sound_c áÅÐ beep_c

àÁ×Íè àª×Íè Áµ ÍÅíÒâ¾§à» Ââ«à¢ Ò¡Ñº¾ÍÃ µ C

sound_d áÅÐ beep_d

àÁ×Íè àª×Íè Áµ ÍÅíÒâ¾§à» Ââ«à¢ Ò¡Ñº¾ÍÃ µ D

¡ÅØÁ ¤íÒÊÑ§è ËÃ×Í¿ §¡ ª¹Ñè àËÅ Ò¹Õ¶é ¡Ù ºÃÃ¨ØÍÂÙÀ ÒÂã¹äÅºÃÒÃÕÂÍ Â sound.h

14 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A1 ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§¢ÑºÍÍ¡ÅíÒâ¾§à» Ââ« »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A1-1 ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õàé » ¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¡ÒÃ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§·ÕÅè Òí â¾§à» Ââ«áºº¾×¹é °Ò¹¨Ò¡¿ §¡ ª¹Ñè beep_d áÅÐ sound_d à¹×Íè §¨Ò¡ãª ¢Ò¾ÍÃ µ PD0 ã¹¡ÒÃ·´ÊÍº

¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ l

µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¢Ò¾ÍÃ µ PD0 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾Øµ¢Í§á¼§Ç§¨ÃÅíÒâ¾§à» Ââ« ZX-SPEAKER

àª×Íè Áµ ÍàÍÒµ ¾µØ LOW ¢Í§á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª ª´Ø ·Õè 1 à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í¾ÍÃ µ PA1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicorBOX

àª×Íè Áµ ÍàÍÒµ ¾µØ LOW ¢Í§á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª ª´Ø ·Õè 2 à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í¾ÍÃ µ PA3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicorBOX SPEAKER

PB4 PB3

TxD

RxD ISP

PB2

RESET

PD1

PD3

PD0

PD2

PD5

PB1

PB0 PA7

PA6

PA3 PA5

PA1

PA2 PA4

GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V ON

OFF

DC input

+ Vin -

PA0

ATMEGA16 PORTC

PD4

PD7

PD6

HIGH

IPST MicroBOX

ÃÙ»·Õè A1-1 ¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ãà¾×Íè ·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§ÊíÒËÃÑº»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A1-1

LOW

HIGH

LOW

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

#include <in_out.h> #include <sound.h> void main() { while(1) { if(in_a(1)==0) { beep_d(0); } if(in_a(3)==0) { sound_d(0,1000,500); } } } ¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ

l 15

// ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè in_a // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè beep_d áÅÐ sound_d

// ÅÙ»Ç¹ÃÍºäÁ Ã¨Ù º // µÃÇ¨¨Ñº¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·Õè PA1 ÊíÒËÃÑº¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§ µÔ´ê // ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§¤ÇÒÁ¶Õè 3000Hz ¹Ò¹ 100 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ // µÃÇ¨¨Ñº¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·Õè PA3 ÊíÒËÃÑº¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§áººàÅ×Í¡¤ÇÒÁ¶Õäè ´ // ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§·ÕÅè Òí â¾§à» Ââ« ¤ÇÒÁ¶Õè 1000 Hz ¹Ò¹ 500 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ

ã¹â»Ãá¡ÃÁ¹Õ¨é Ð·íÒ§Ò¹Ç¹«éÒí ÀÒÂã¹Ê Ç¹¢Í§ while(1){} â´Â¨ÐÇ¹µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA1 áÅÐ PA3 ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè § àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA1 ÅíÒâ¾§à» Ââ«¨Ð¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§¤ÇÒÁ¶Õè 3000Hz ¹Ò¹»ÃÐÁÒ³ 100 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ ÍÑ¹à» ¹¨Ò¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¤íÒÊÑ§è beep_d(0); áÅÐ¶ ÒµÃÇ¨¾º¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·Õè ¾ÍÃ µ PA3 ÅíÒâ¾§à» Ââ«¨Ð¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³¤ÇÒÁ¶Õè 1000Hz ¹Ò¹»ÃÐÁÒ³ 500 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ ÍÑ¹à» ¹¨Ò¡¡ÒÃ ·íÒ§Ò¹¢Í§¤íÒÊÑ§è sound_d(0,1000,500); à¾ÔÁè àµÔÁ àÁ×Íè ¼Ù¾ ² Ñ ¹Òãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§ «Õ¾ÂÕ ÀÙ ÒÂã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¨Ð·íÒ¡ÒÃ»ÃÐÁÇÅ¼Å¤íÒÊÑ§è µÒÁ àÇÅÒ·Õ¡è Òí Ë¹´äÇ ã¹¤íÒÊÑ§è ¨¹àÊÃç¨ àª ¹ ¨Ò¡¤íÒÊÑ§ beep_d(0); «Õ¾ÂÕ ¨Ù Ðãª àÇÅÒã¹¡ÒÃ»ÃÐÁÇÅ¼Å»ÃÐÁÒ³ 100 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ (0.1 ÇÔ¹Ò·Õ) ´Ñ§¹Ñ¹é ¼Ù¾ ² Ñ ¹Ò¨íÒà» ¹µ Í§¾Ô¨ÒÃ³Ò¶Ö§ÀÒÃÐ§Ò¹¢Í§ÃÐºº´ ÇÂÇ Ò ÁÕ¼Å¡ÃÐ·ºÍÑ¹à¹×Íè § ÁÒ¨Ò¡¡ÒÃãª àÇÅÒã¹¡ÒÃ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§ËÃ×ÍäÁ áÅÐÁÒ¡¹ ÍÂà¾ÕÂ§äÃ

â»Ãá¡ÃÁ·Õè A1-1 : ä¿Å SoundTest01.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº·´ÊÍº¡ÒÃ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§ â´Â¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ¨Ò¡ÊÇÔµª

16 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ A1.1.1 ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è SoundTest01 áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè A1-1 A1.1.2 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ A1.1.3 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ·´ÊÍº¡´ÊÇÔµª ·µÕè Í ¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µ PA1 ¿ §àÊÕÂ§¨Ò¡ÅíÒâ¾§ ¨Ðä´ Â¹Ô àÊÕÂ§·ÕÅè Òí â¾§à» Ââ«·Õ¤è ÇÒÁ¶Õ»è ÃÐÁÒ³ 3,000Hz (àÊÕÂ§áËÅÁÊÙ§) ¹Ò¹»ÃÐÁÒ³ 100 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ (´Ñ§ª Ç§ÊÑ¹é æ - ÁÕÅ¡Ñ É³Ð¤Å ÒÂàÊÕÂ§ µÔ´ê ) A1.1.4 ¡´ÊÇÔµª ·µÕè Í ¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µ PA3 ¿ §àÊÕÂ§¨Ò¡ÅíÒâ¾§ ¨Ðä´ Â¹Ô àÊÕÂ§·ÕÅè Òí â¾§à» Ââ«·Õ¤è ÇÒÁ¶Õ»è ÃÐÁÒ³ 1,000 Hz (àÊÕÂ§áËÅÁ) ¹Ò¹»ÃÐÁÒ³ 500 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ ËÃ×Í¤ÃÖ§è ÇÔ¹Ò·Õ à» ¹àÊÕÂ§·Õµè Òèí áÅÐ´Ñ§¹Ò¹¡Ç ÒàÊÕÂ§·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·µÕè Í ¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µ PA1

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A1-2 ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§¹ÒÌ ¡Ò»ÅØ¡ ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õàé » ¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÊÃ Ò§àÊÕÂ§¹ÒÌ ¡Ò»ÅØ¡ÍÂ Ò§§ ÒÂ â´Âãª ¿§ ¡ ª¹Ñè sound_d ã¹¡ÒÃ ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§ áÅÐàÇ ¹Ë Ç§¨Ñ§ËÇÐãË àËÁÒÐÊÁ ¨Ð·íÒãË àÊÕÂ§·Õ´è §Ñ ÍÍ¡ÁÒ¨Ò¡ÅíÒâ¾§à» Ââ«ÁÕ¤ÇÒÁ¤Å ÒÂ¤ÅÖ§¡ÑºàÊÕÂ§ ¢Í§¹ÒÌ ¡Ò»ÅØ¡ ¹Ñ¹è ¤×Í ÁÕÅ¡Ñ É³ÐàÊÕÂ§à» ¹ µÔ´ê µÔ´ê µÔ´ê µÔ´ê

¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¢Ò¾ÍÃ µ PD0 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾Øµ¢Í§á¼§Ç§¨ÃÅíÒâ¾§à» Ââ« ZXSPEAKER

àª×Íè Áµ ÍàÍÒµ ¾µØ LOW ¢Í§á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª ª´Ø ·Õè 1 à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í¾ÍÃ µ PA1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicorBOX

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ A1.2.1 ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è SoundTest02 áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè A1-2 A1.2.2 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ A1.2.3 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ·´ÅÍ§¡´ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA1 Ë¹Ö§è ¤ÃÑ§é áÅ Ç»Å ÍÂ ¿ §àÊÕÂ§·ÕÍè Í¡¨Ò¡ÅíÒâ¾§à» Ââ« ¨Ðä´ Â¹Ô ÊÑÒ³àÊÕÂ§ µÔ´ê µÔ´ê µÔ´ê µÔ´ê ´Ñ§ÍÍ¡¨Ò¡ÅíÒâ¾§à» Ââ« â´ÂÊÑÒ³àÊÕÂ§·Õäè ´ Â¹Ô ¹Ñ¹é ¨Ð¤Å ÒÂ ¡ÑºàÊÕÂ§¹ÒÌ ¡Ò»ÅØ¡ A1.2.4 ·´ÅÍ§á¡ ä¢â»Ãá¡ÃÁ·Õè A1-2 à¾×Íè »ÃÑºà»ÅÕÂè ¹¤ Ò¤ÇÒÁ¶Õ¢è Í§ÊÑÒ³àÊÕÂ§ áÅ Ç·´ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¨ÃÔ§ A1.2.5 ¼Ù ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁÊÒÁÒÃ¶á¡ ä¢â»Ãá¡ÃÁà¾×èÍ»ÃÑºáµ §¤ Ò¤ÇÒÁ¶ÕèàÊÕÂ§ËÃ×Í¨Ñ§ËÇÐã¹¡ÒÃàÇ ¹ª Ç§¢Í§ ÊÑÒ³àÊÕÂ§ä´ µÒÁµ Í§¡ÒÃ

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

SPEAKER

PB4 PB3

ISP

TxD

RxD

PB2

RESET

PD3

PD1

PD2

PD5

PD0

PD4

PD7

PD6

PB1

PB0

HIGH

PA7

PA6

PA3 PA5

IPST MicroBOX

ÃÙ»·Õè A1-2 ¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ãà¾×Íè ·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§ÊíÒËÃÑº»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A1-2

PA1

PA2 PA4

GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V ON

OFF

DC input

+ Vin -

PA0

ATMEGA16 PORTC

LOW

l 17

18 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

#include <in_out.h> #include <sleep.h> #include <sound.h> void main() { while(1) {

}

if(in_a(1)==0) { sound_d(0,800,100); sleep(100); sound_d(0,800,100); sleep(100); sound_d(0,800,100); sleep(100); sound_d(0,800,100); }

// ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè in_a // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè sleep // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè sound_d

// ÅÙ»Ç¹ÃÍºäÁ Ã¨Ù º

// µÃÇ¨¨Ñº¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·Õè PA1 ÊíÒËÃÑº¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§ // ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§·ÕÅè Òí â¾§à» Ââ« ¤ÇÒÁ¶Õè 800Hz ¹Ò¹ 100 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ // àÇ ¹¨Ñ§ËÇÐËÅÑ§¨Ò¡¡ÒÃ¢ÑºàÊÕÂ§¤ÃÑ§é áÃ¡ 100 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ // ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§·ÕÅè Òí â¾§à» Ââ« ¤ÇÒÁ¶Õè 800Hz ¹Ò¹ 100 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ // àÇ ¹¨Ñ§ËÇÐËÅÑ§¨Ò¡¡ÒÃ¢ÑºàÊÕÂ§¤ÃÑ§é ·ÕÊè Í§ 100 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ // ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§·ÕÅè Òí â¾§à» Ââ« ¤ÇÒÁ¶Õè 800 Hz ¹Ò¹100 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ // àÇ ¹Ë Ç§¨Ñ§ËÇÐã¹¡ÒÃ´Ñ§¤ÃÑ§é ·ÕÊè ÒÁ 100 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ // ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§·ÕÅè Òí â¾§à» Ââ«¤ÇÒÁ¶Õè 800Hz ¹Ò¹ 100 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ

} ¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ â»Ãá¡ÃÁ¹Õ·é Òí §Ò¹Ç¹«éÒí ÀÒÂã¹ÅÙ» while(1){} â´ÂÇ¹µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA1 ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè § â´ÂàÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¨Ð·íÒ¡ÒÃ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§¤ÇÒÁ¶Õè 800Hz Ê §ÍÍ¡ä»·Ò§¢Ò ¾ÍÃ µ PD0 ¹Ò¹ 100 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ ¨íÒ¹Ç¹ 4 ¤ÃÑ§é â´ÂàÇ ¹¨Ñ§ËÇÐáµ ÅÐ¤ÃÑ§é ¹Ò¹ 100 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ

â»Ãá¡ÃÁ·Õè A1-2 : ä¿Å SoundTest02.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº·´ÊÍº¡ÒÃ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§ ¹ÒÌ ¡Ò»ÅØ¡

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 19

º··Õè 3

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ áÊ§ (light) à» ¹ÍÕ¡Ë¹Öè§ÊÑÒ³·Ò§¡ÒÂÀÒ¾·ÕèÁÕº·ºÒ·ÊíÒ¤Ñµ Í¡ÒÃ´íÒà¹Ô¹ªÕÇÔµ¢Í§Á¹ØÉÂ µÅÍ´àÇÅÒ·Õè¼ Ò¹ÁÒä´ ÁÕ¤ÇÒÁ¾ÂÒÂÒÁã¹¡ÒÃ¹íÒäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÁÒ·íÒ§Ò¹à¾×èÍµÃÇ¨¨ÑºáÅÐÇÑ´ »ÃÔÁÒ³¤ÇÒÁà¢ Á¢Í§áÊ§ ÊíÒËÃÑºã¹ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX ä´ ¨Ñ´àµÃÕÂÁµÑÇµÃÇ¨¨Ñº·Õè ÊÒÁÒÃ¶µÃÇ¨¨ÑºáÅÐÇÑ´á¹Çâ¹ Á¢Í§¤ÇÒÁà¢ ÁáÊ§ÍÂ Ò§§ ÒÂäÇ ´Ç Â¡Ñ¹ 2 áºº¤×Í á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº áÊ§´ ÇÂµÑÇµ Ò¹·Ò¹á»Ã¤ ÒµÒÁáÊ§ ËÃ×Í ZX-LDR áÅÐ á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ ËÃ×Í ZXREFLECTOR ã¹º·¹Õ¨é Ð¡Å ÒÇ¶Ö§ËÅÑ¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§µÑÇµÃÇ¨¨ÑºáÊ§·Ñ§é ÊÍ§áºº ¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ¨¡Ò¡ÒÃ ·íÒ§Ò¹¢Í§µÑÇµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§·ÕèáÊ´§ãË àËç¹¶Ö§á¹Ç·Ò§ã¹¡ÒÃ¹íÒµÑÇµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ä» »ÃÐÂØ¡µ ãª §Ò¹

3.1 LDR µÑÇµ Ò¹·Ò¹á»Ã¤ ÒµÒÁáÊ§ à» ¹ÍØ»¡Ã³ ÍàÔ Åç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê áººË¹Ö§è ·ÕÁè ¤Õ ³ Ø ÊÁºÑµ¾Ô àÔ ÈÉ¤×Í ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò¢Í§ÁÑ¹¨Ð à»ÅÕÂè ¹á»Å§àÁ×Íè ÁÕáÊ§ÁÒµ¡¡ÃÐ·º â´Â¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¨ÐÅ´Å§àÁ×Íè ÁÕáÊ§ÊÇ Ò§ÁÒµ¡¡ÃÐ·º áÅÐ à¾ÔÁè ¤ ÒÁÒ¡¢Ö¹é ËÒ¡áÊ§ÊÇ Ò§·Õµè ¡¡ÃÐ·ºÅ´¤ÇÒÁÊÇ Ò§Å§ áÅÐÊÙ§ÊØ´àÁ×Íè äÁ ÁáÕ Ê§ã´æ µ¡¡ÃÐ·ºº¹ µÑÇ LDR ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¢Í§ LDR ¨ÐÍÂÙã ¹ª Ç§ 1kΩ ¶Ö§ 500kΩ ã¹ºÒ§ÃØ¹ ÍÒ¨ÊÙ§¶Ö§ 5MΩ ·Ñ§é ¹Õ¢é ¹Öé ÍÂÙ¡ ºÑ ¢¹Ò´áÅÐ¤ÇÒÁäÇáÊ§¢Í§ÊÒÃ¡Ö§è µÑÇ¹íÒ·Õ¹è Òí ÁÒãª ¼ÅÔµ LDR áµ àÁ×Íè ÁÕáÊ§ÁÒµ¡¡ÃÐ·º¤ Ò¤ÇÒÁ µ Ò¹·Ò¹¨ÐÅ´Å§àËÅ×ÍµèÒí ¡Ç Ò 5kΩ ËÃ×ÍÍÒ¨¡Å ÒÇä´ ÇÒ ÍÑµÃÒÊ Ç¹¢Í§¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ã¹ª Ç§Á×´µ ÍÊÇ Ò§ ¨ÐÁÕ¤ Ò»ÃÐÁÒ³ 10,000 : 1 áµ ÍÂ Ò§äÃ¡çµÒÁ ÊÑ´Ê Ç¹¹ÕéäÁ á¹ ¹Í¹àÊÁÍä» ·Ñé§¹Õéà¾ÃÒÐ LDR à» ¹ ÍØ»¡Ã³ ¨Òí ¾Ç¡¹Í¹ÅÔà¹ÕÂÃ ¡Å ÒÇ¤×Í ÁÕÅ¡Ñ É³Ð¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹¤ Òã¹¢³Ð·íÒ§Ò¹äÁ à» ¹àªÔ§àÊ ¹ ¤ÇÒÁäÇã¹ ¡ÒÃÃÑºáÊ§¢Í§ LDR ¨Ðáµ¡µ Ò§¡Ñ¹µÒÁª¹Ô´¢Í§ÊÒÃ¡Ö§è µÑÇ¹íÒ·Õ¹è Òí ÁÒãª ¼ÅÔµ ¶ Òà» ¹á¤´àÁÕÂÁ«ÑÅä¿´ ¨Ð·íÒ§Ò¹¡ÑºáÊ§·ÕèÁÕÂ Ò¹¤ÇÒÁÂÒÇ¤Å×è¹ 0.6µm «Öè§¹Ñè¹¡çËÁÒÂ¤ÇÒÁÇ Ò ÊÒÁÒÃ¶·íÒ§Ò¹¡ÑºáÊ§ÊÇ Ò§ ¸ÃÃÁ´ÒËÃ×ÍáÊ§¢ÒÇä´ ÊÒÃ¡Öè§µÑÇ¹íÒ·Õè¹ÔÂÁ¹íÒÁÒãª ¼ÅÔµ LDR ¤×Í á¤´àÁÕÂÁ«ÑÅä¿´ (Cadmium sulphide : CdS) ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¢Í§ LDR àÁ×Íè à·ÕÂº¡ÑºáÊ§¨ÐÁÕÅ¡Ñ É³ÐäÁ à» ¹àªÔ§àÊ ¹ (non-linear) ¹Ñè¹¤×Í¡ÒÃà»ÅÕèÂ¹á»Å§¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¨ÐäÁ à» ¹ÍÑµÃÒÊ Ç¹·Õè¤§·Õèá¹ ¹Í¹

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹

20 l

ÊÒÃ¡Ö§è µÑÇ¹íÒäÇáÊ§ ¢Òµ Íãª §Ò¹

¤ÇÒÁà¢ Á¢Í§áÊ§

ÃÙ»Ã Ò§

ÊÑÅÑ¡É³

¡ÃÒ¿¤Ø³ÊÁºÑµÔ

ÃÙ»·Õè 3-1 áÊ´§ÃÙ»Ã Ò§, ÊÑÅÑ¡É³ áÅÐ¡ÃÒ¿¤Ø³ÊÁºÑµ¡Ô ÒÃ·íÒ§Ò¹àº×Íé §µ ¹¢Í§ LDR ã¹¡ÒÃàÅ×Í¡ãª LDR ¨íÒà» ¹µ Í§·ÃÒº¤ Ò¢Í§¤Ø³ÊÁºÑµºÔ Ò§ÍÂ Ò§ ·Ñ§é ¹Õàé ¾×Íè » Í§¡Ñ¹¡ÒÃãª §Ò¹ LDR ¼Ô´¾ÅÒ´¨¹·íÒãË Á¹Ñ à¡Ô´¤ÇÒÁàÊÕÂËÒÂ ¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ·µÕè Í §Ê¹ã¨ÁÕ´Ç Â¡Ñ¹ 3 µÑÇ¤×Í ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ÊÙ§ÊØ´ àÁ×Íè äÁ ÁáÕ Ê§ÁÒµ¡¡ÃÐ·º, ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹µèÒí ÊØ´àÁ×Íè ÁÕáÊ§ÁÒµ¡¡ÃÐ·º áÅÐ áÃ§´Ñ¹ãª §Ò¹ÊÙ§ÊØ´ ÊíÒËÃÑº¤ Ò¤ÇÒÁÂÒÇ¤Å×¹è áÊ§·ÕÍè ÂÙã ¹Â Ò¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹äÁ Á¤Õ ÇÒÁ¨íÒà» ¹µ Í§¤íÒ¹Ö§¶Ö§à¹×Íè §¨Ò¡â´Â»¡µÔÁ¡Ñ ãª §Ò¹ LDR ¡ÑºáÊ§¢ÒÇËÃ×ÍáÊ§ÊÇ Ò§¸ÃÃÁ´Ò àÇ ¹áµ §Ò¹à©¾ÒÐºÒ§ÍÂ Ò§à· Ò¹Ñ¹é

3.2 ¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ ã¹ÃÙ»·Õè 3-2 áÊ´§Ç§¨Ã¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§·Õãè ª ã¹ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX á¼§Ç§¨Ã¹Õ¨é ÐµÃÇ¨¨ÑºáÊ§áÅ ÇãË ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÍÍ¡ÁÒà» ¹áÃ§´Ñ¹ä¿¿ Ò 2 àÍÒµ ¾µØ â´ÂàÍÒµ ¾µØ ª Í§ Ë¹Ö§è ¨ÐãË áÃ§´Ñ¹ÊÙ§àÁ×Íè µÑÇµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ËÃ×Í LDR ä´ ÃºÑ áÊ§µ¡¡ÃÐ·º¤ÇÒÁà¢ ÁÊÙ§ ( + ) ã¹ ¢³Ð·ÕèàÍÒµ ¾ØµÍÕ¡ª Í§Ë¹Öè§¨ÐãË ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹µÃ§¢ ÒÁ¡Ñ¹¤×Í ãË áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾ØµÅ´µèíÒÅ§ àÁ×èÍä´ ÃÑº áÊ§¡ÃÐ·º·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁà¢ ÁÊÙ§¢Ö¹é ( + ) + 5

10k

LDR

ÃÙ»·Õè 3-2 Ç§¨Ã¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ËÃ×Í ZX-LDR

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 21

ÊíÒËÃÑº¡ÒÃµ ÍÊÒÂÊÑÒ³à¾×Íè Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ËÃ×Í ZX-LDR ¹Ñ¹é ¼Ù¾ ² Ñ ¹Ò ÊÒÁÒÃ¶µ Í¡Ñº¡ÅØÁ ¢Ò¾ÍÃ µ A (PA0 ¶Ö§ PA7) à¹×Íè §¨Ò¡àÍÒµ ¾µØ ·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ ZX-LDR à» ¹áÃ§´Ñ¹ ä¿¿ Ò¡ÃÐáÊµÃ§ «Ö§è ¡ç¤Í× ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡ ·Ò§´ Ò¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¹Ñé¹¨Ðãª ¿ §¡ ªÑè¹ analog ·ÕèÍÂÙ ÀÒÂã¹äÅºÃÒÃÕÂ ÍÂ analog.h à¾×èÍ Í Ò¹¤ Ò «Ö§è ¨ÐÍÂÙã ¹ª Ç§ 0 ¶Ö§ 1,023 ÊíÒËÃÑºµÑÇÍÂ Ò§¢Í§¡ÒÃ¹íÒä»»ÃÐÂØ¡µ ãª §Ò¹ ÍÒ·Ô ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ » ´à» ´ÍØ»¡Ã³ ä¿¿ Ò¨Ò¡¡ÒÃ¨ÑºáÊ§ÍÒ·ÔµÂ ã¹àÇÅÒàª Ò ËÃ×Í¹íÒä»»ÃÐÂØ¡µ ãª §Ò¹Ã ÇÁã¹¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñº áÊ§ÊÐ· Í¹à¾×Íè ãË Ë¹Ø Â¹µ à¤Å×Íè ¹·Õµè ÒÁàÊ ¹ à» ¹µ ¹

3.3 ¤íÒÊÑ§è ¢Í§â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ analog

: Í Ò¹¤ ÒÍÐ¹ÒÅÍ¡¨Ò¡ª Í§ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡·Õ¡è Òí Ë¹´ (¨Ò¡¡ÅØÁ ¾ÍÃ µ A à· Ò¹Ñ¹é )

â´Â¤íÒÊÑ§è ËÃ×Í¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õ¶é ¡Ù ºÃÃ¨ØÍÂÙÀ ÒÂã¹äÅºÃÒÃÕÂÍ Â analog.h

22 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A2 Í Ò¹¤ ÒµÑÇµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A2-1 Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õàé » ¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C à¾×Íè ¤Çº¤ØÁãË äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÍÒ ¹¤ Ò¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨ ¨ÑºáÊ§¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ ZX-LDR ÁÒáÊ´§¼ÅÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè §·Õè LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 à¾×Íè ãË àËç¹¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§¤ÇÒÁà¢ Á¢Í§áÊ§·ÕÁè ¼Õ Åµ Í¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñº¢Í§á¼§Ç§Ã¨µÃÇ¨¨ÑºáÊ§

¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ ¾ÍÃ µ PA5 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍàÍÒµ ¾µØ + (á»Ã¼Ñ¹µÃ§) ¢Í§á¼§ Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ ZX-LDR l àª×Í è Áµ Í¢ÒÊÑÒ³¾ÍÃ µ C ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í PORT ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PB4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í ¨Ø´µ Í DIGIT4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PB3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í ¨Ø´µ Í DIGIT3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PB2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í ¨Ø´µ Í DIGIT2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PB1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í ¨Ø´µ Í DIGIT1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l

µ ÍÊÒÂ·Ñé§ËÁ´à¢ Ò·Õè¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§

PB4

TxD

ATMEGA16 PA3 PA5

PA1

PA2 PA4

GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V ON

OFF

+ Vin -

LDR Light

DC input

DSP-4

4-Digit LED board

´ Ò¹Ë¹ Ò

PA0

DIGIT-4

1 LED

PB3 PB1

DIGIT-1

COM. ON CTRL.

PB2 PB0

RxD ISP

PD3

RESET

PD2

PD5

PD1

PD4

PD7

PD0

PD6

DIGIT-1 DIGIT-2 DIGIT-3 DIGIT-4

PORT PORT

PORTC

PA7

PA6

µ ÍÊÒÂÊÑÒ³à¢ Ò·Õè¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

ÃÙ»·Õè A2-1 ¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ãà¾×Íè ·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§ÊíÒËÃÑº»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A2-1

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

#include <analog.h> #include <segment.h> void main() { while(1) { segment(analog(5)); }

l 23

// ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè analog // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè segment

// ÅÙ»Ç¹ÃÍºäÁ Ã¨Ù º // áÊ´§¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§¢Í§µÑÇµÃÇ¨¨Ñºª Í§ PA5 // º¹ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ 4 ËÅÑ¡¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

} ¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ àÁ×èÍâ»Ãá¡ÃÁ·íÒ§Ò¹ ¤ Ò¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§¨Ò¡ ZX-LDR ¨Ð¶Ù¡Ê §ä»ÂÑ§ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ª Í§ PA5 ¨Ò¡¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª ¤Òí ÊÑ§è analog(5) ¨Ò¡¹Ñ¹é ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ð¶Ù¡Ê §ä»áÊ´§¼ÅÂÑ§ LED 7 Ê Ç¹ ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ¼ Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè segment ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè §ÍÑ¹à» ¹¼ÅÁÒ¨Ò¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÀÒÂãµ à§×Íè ¹ä¢·Õàè » ¹¨ÃÔ§µÅÍ´¡ÒÅ¢Í§ÅÙ» while(1){} ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÁÕ¤Ò ÃÐËÇ Ò§ 0 ¶Ö§ 1,023 à» ¹¤ ÒÊÙ§ÊØ´ áµ ã¹·Ò§»¯ÔºµÑ àÔ Á×Íè µÃÇ¨ ¨ÑºáÊ§ä´ ÁÒ¡ ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¡Íç Ò¨äÁ Ê§Ù ¶Ö§ 1,023 ¡çä´ ¨Ò¡¡ÒÃ·´ÅÍ§¢Í§¼Ùà ¢ÕÂ¹ÊÒÁÒÃ¶Í Ò¹¤ Òä´ Ê§Ù ÊØ´ 680 ·Ñ§é ¹Õàé » ¹¼ÅÁÒ¨Ò¡ÊÀÒ¾áÊ§ã¹¾×¹é ·Õ·è ·Õè Òí ¡ÒÃ·´ÊÍº áÅÐ¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§µÑÇµÃÇ¨¨Ñº «Ö§è ã¹ ·Õ¹è ¤Õé Í× LDR ´ ÇÂ à¾ÔÁè àµÔÁ ÊíÒËÃÑºã¹µÑÇÍÂ Ò§¹Õé¶ Ò¼Ù ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁÊÑ§à¡µ¡ÒÃáÊ´§¼ÅÅÑ¾¸ ·Õè LED 7 Ê Ç¹º¹á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ¨Ð¾ºÇ Ò ã¹ºÒ§¤ÃÑ§é ÍÒ¨ÃÙÊ ¡Ö Ç Ò¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§¤ Ò¹Ñ¹é äÁ ª´Ñ à¨¹ ÍÑ¹à¹×Íè §ÁÒ¨Ò¡¡ÒÃÇ¹ÃÍºáÊ´§¼Å¹Ñ¹é ¤ Í¹ ¢ Ò§àÃçÇ â´Â» ËÒ¹ÕÊé ÒÁÒÃ¶á¡ ä´ â´Âà¾ÔÁè ¤íÒÊÑ§è sleep µ Í¨Ò¡¤íÒÊÑ§è segment(analog(5)); à¾×Íè Ë¹ Ç§àÇÅÒ ã¹¡ÒÃáÊ´§¼Å àª ¹ sleep(100); à» ¹¡ÒÃË¹ ÇÂàÇÅÒ 100 ÁÔÅÅÔÇÔ¹Ò·Õ ËÃ×Í 1/10 ÇÔ¹Ò·Õ à» ¹µ ¹ ¼Ù ¾Ñ²¹Ò ¨íÒà» ¹µ Í§¼¹Ç¡äÅºÃÒÃÕ sleep.h ã¹µÍ¹µ ¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂ

â»Ãá¡ÃÁ·Õè A2-1 : ä¿Å LightTest01.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº·´ÊÍº¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡á¼§Ç§¨Ã µÃÇ¨¨ÑºáÊ§

24 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ A2.1.1 ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è LightTest01 áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè A2-1 A2.1.2 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ A2.1.3 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ·íÒ¡ÒÃ·´ÊÍºâ´ÂàÍÒÁ×ÍºÑ§áÊ§äÁ ãË µ¡¡ÃÐ·ºä»ÂÑ§ LDR ËÃ×ÍµÑÇµÃÇ¨¨ÑºáÊ§º¹á¼§Ç§¨Ã ZX-LIGHT ÊÑ§à¡µáÅÐºÑ¹·Ö¡¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ·áÕè Ê´§º¹ LED 7 Ê Ç¹º¹á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ¤ Ò·Õáè Ê´§º¹á¼§Ç§¨Ã DSP-4 àÁ×Íè àÍÒÁ×ÍºÑ§áÊ§äÁ ãË µ¡¡ÃÐ·º·Õáè ¼§Ç§¨Ã ZX-LDR à· Ò¡Ñº 10 (¤ Ò·Õè ä´ ¨ÃÔ§ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ÍÒ¨áµ¡µ Ò§ä´ áµ ¤ÇÃÁÕá¹Çâ¹ Á·Õãè ¡Å à¤ÕÂ§¡Ñ¹) A2.1.4 ·´ÊÍº¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÕ¡¤ÃÑ§é â´ÂàÍÒÁ×ÍÍÍ¡ ãË áÊ§ÊÒÁÒÃ¶Ê Í§ËÃ×Íµ¡¡ÃÐ·ºä»ÂÑ§ ZX-LIGHT ÍÂ § àµçÁ·Õè ÊÑ§à¡µáÅÐºÑ¹·Ö¡¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ·áÕè Ê´§º¹ LED 7 Ê Ç¹º¹á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ¤ Ò·Õáè Ê´§º¹á¼§Ç§¨Ã DSP-4 àÁ×Íè ãË á¼§Ç§¨Ã ZX-LDR ÃÑºáÊ§ä´ àµçÁ·Õè à· Ò¡Ñº 680 (¤ Ò·Õäè ´ ¨ÃÔ§ã¹¡ÒÃ ·´ÅÍ§ÍÒ¨áµ¡µ Ò§ä´ áµ ¤ÇÃÁÕá¹Çâ¹ Á·Õãè ¡Å à¤ÕÂ§¡Ñ¹) ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ·Õèä´ ã¹¡Ã³Õ·ÕèºÑ§áÊ§¤ÇÃ¨Ð¹ ÍÂ¡Ç Òã¹¡Ã³Õ·Õèà» ´ãË áÊ§µ¡¡ÃÐ·ºâ´ÂµÃ§ â´Â¼Ù ¾Ñ²¹Ò â»Ãá¡ÃÁ¤ÇÃºÑ¹·Ö¡¤ ÒÊÙ§ÊØ´áÅÐµèÒí ÊØ´·ÕÍè Ò ¹ä´ à¾×Íè à¡çºäÇ à¾×Íè ãª à» ¹¢ ÍÁÙÅã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§µ Íæ ä»

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A2-2 ÊÇÔµª Ê¹¸ÂÒ ¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õàé » ¹¡ÒÃ¨íÒÅÍ§¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃà» ´» ´ä¿¨Ò¡¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ à§×Íè ¹ä¢ã¹¡ÒÃ ·íÒ§Ò¹¤×Í àÁ×Íè ¤ Ò¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ËÃ×Í ZX-LDR ¹ ÍÂ¡Ç Ò·Õ¡è Òí Ë¹´ÀÒÂã¹â»Ãá¡ÃÁ ¨Ð·íÒ¡ÒÃÊÑ§è ãË ä¿áÊ´§¼Å·íÒ§Ò¹ «Ö§è ã¹·Õãè ª á¼§Ç§¨Ã LED áÊ´§¼ÅµÑÇà´ÕÂè ÇËÃ×Í ZX-LED á·¹ËÅÍ´ä¿¿ Ò ¾Ã ÍÁ ¡Ñ¹¹Ñ¹é ¨ÐÊ §àÊÕÂ§á¨ §àµ×Í¹ÍÍ¡·Ò§ÅíÒâ¾§à» Ââ« áÅÐàÁ×Íè ÊÒÁÒÃ¶Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ä´ ÁÒ¡¢Ö¹é ¨¹¶Ö§¨Ø´ ·Õ¡è Òí Ë¹´ ·Ñ§é ä¿áÊ´§¼ÅáÅÐ¡ÒÃá¨ §àµ×Í¹´ ÇÂàÊÕÂ§¡ç¨ÐËÂØ´Å§ ¹Õ¤è Í× ¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÊÇÔµª Ê¹¸ÂÒ ËÅÑ¡¡ÒÃ¤×Í àÁ×Íè àÃÔÁè Á×´ µÑÇµÃÇ¨¨ÑºáÊ§¨Ðä´ ÃºÑ áÊ§¹ ÍÂÅ§ µÑÇ¤Çº¤ØÁÃÐºº¨Ð·íÒ¡ÒÃà» ´ä¿ áÅÐàÁ×Íè ÁÒ¶Ö§àÇÅÒàª Ò µÑÇµÃÇ¨¨ÑºáÊ§¨Ðä´ ÃºÑ áÊ§à¾ÔÁè ÁÒ¡¢Ö¹é µÑÇ¤Çº¤ØÁÃÐºº ¡ç¨Ð·íÒ¡ÒÃ» ´ä¿àÍ§ÍÂ Ò§ÍÑµâ¹ÁÑµÔ ´Ñ§¹Ñ¹é ÊÇÔµª Ê¹¸ÂÒ¤×Í Ç§¨ÃÊÇÔµª ··Õè Òí §Ò¹µÍ¹¡ÅÒ§¤×¹

¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ àª×Íè Áµ Í¢Ò¾ÍÃ µ PD0 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾Øµ¢Í§á¼§Ç§¨ÃÅíÒâ¾§à» Ââ«ËÃ×Í ZX-SPEAKER l àª×Í è Áµ Í¢Ò¾ÍÃ µ PD7 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾Øµ¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-LED l àª×Í è Áµ Í¢Ò¾ÍÃ µ PA5 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍàÍÒµ ¾µØ á»Ã¼Ñ¹µÃ§ + ¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-LDR l àª×Í è Áµ Í¢ÒÊÑÒ³¾ÍÃ µ C ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í PORT ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PB4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PB3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PB2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PB1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

µ ÍÊÒÂ·Ñé§ËÁ´à¢ Ò·Õè¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§

+S O

PB4 PB3 PB1

DIGIT-1

TxD

ATMEGA16 PA3 PA5

PA1

PA2 PA4

GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V ON

OFF

+ Vin -

LDR Light

DC input

DSP-4

4-Digit LED board

´ Ò¹Ë¹ Ò

PA0

DIGIT-4

LED

PB2 PB0

RxD

ISP

PD3

RESET

PD2

PD5

PD1

PD4

PD7

PD0

PD6

DIGIT-1 DIGIT-2 DIGIT-3 DIGIT-4

COM. ON CTRL.

ZX-LED

SPEAKER

l 25

PORT PORT

PORTC

PA7

PA6

µ ÍÊÒÂÊÑÒ³à¢ Ò·Õè¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

ÃÙ»·Õè A2-2 ¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ãà¾×Íè ·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§ÊíÒËÃÑº»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A2-2

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ A2.2.1 ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è LightTest02 áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè A2-2 A2.2.2 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ A2.2.3 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ â´Â»Å ÍÂãË á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ä´ ÃºÑ áÊ§µÒÁ»¡µÔ ÊÑ§à¡µ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ·áÕè Ê´§º¹ LED 7 Ê Ç¹º¹á¼§Ç§¨Ã DSP-4 áÅÐ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§á¼§Ç§¨Ãä¿áÊ´§¼Å ZX-LED ¤ Ò¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§·Õáè Ê´§º¹ DSP-4 ¨ÐÊÙ§¡Ç Ò 100 áÅÐ ZX-LED äÁ ·Òí §Ò¹ a2.2.4 ãª Á×ÍºÑ§áÊ§äÁ ãË µ¡¡ÃÐ·ºä»ÂÑ§ LDR ËÃ×ÍµÑÇµÃÇ¨¨ÑºáÊ§º¹á¼§Ç§¨Ã ZX-LDR ÊÑ§à¡µ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ·Õè áÊ´§º¹ LED 7 Ê Ç¹º¹á¼§Ç§¨Ã DSP-4 áÅÐ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§á¼§Ç§¨Ãä¿áÊ´§¼Å ZX-LED àÁ×Íè àÍÒÁ×ÍºÑ§áÊ§ ¤ Ò¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§¨ÐÅ´Å§ àÁ×Íè ¤ Ò¹ ÍÂ¡Ç Ò 100 á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¨ÐÊÑ§è ¡ÒÃãË ä¿áÊ´§¼Å¢Í§ ZX-LED ¨ÐµÔ´ÊÇ Ò§à» ¹ÊÕá´§ ¾Ã ÍÁ¡Ñº¢ÑºÊÑÒ¹àÊÕÂ§ µÔ´ê à» ¹¨Ñ§ËÇÐ ·Ø¡æ 2 ÇÔ¹Ò·Õ â´Â»ÃÐÁÒ³ÍÍ¡·Ò§ÅíÒâ¾§à» Ââ«

26 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

#include <in_out.h> #include <sleep.h> #include <sound.h> #include <analog.h> #include <segment.h> void main() { int light=0; while(1) { light = analog(5); segment(light); if(light<100) { out_d(7,1); beep_d(0); sleep(2000); }

}

else { out_d(7,0); } sleep(100);

// ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè out_d // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè sleep // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè beep_d // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè analog // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè segment // ¡íÒË¹´µÑÇá»ÃÊíÒËÃÑºà¡çº¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ // ÅÙ»Ç¹ÃÍºäÁ Ã¨Ù º // Í Ò¹¤ Ò»ÃÔÁÒ³áÊ§à¡çº¼ÅÅÑ¾¸ ·µÕè ÇÑ á»Ã light // áÊ´§¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§¢Í§µÑÇµÃÇ¨¨Ñºª Í§ PA5 º¹á¼§Ç§¨Ã DSP-4 // µÃÇ¨ÊÍº¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ÇÒ ¹ ÍÂ¡Ç Ò¤ Ò·Õ¡è Òí Ë¹´äÇ ËÃ×ÍäÁ // ¶ Ò¹ ÍÂ¡Ç Ò ¨Ð¢Ñº LED ·Õè PD7 ãË µ´Ô ÊÇ Ò§ // ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§ // Ë¹ Ç§àÇÅÒ 2 ÇÔ¹Ò·Õ // » ´ LED ¶ Ò¤ Ò¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÁÒ¡¡Ç Ò·Õ¡è Òí Ë¹´ // Ë¹ Ç§àÇÅÒÊíÒËÃÑº¡ÒÃáÊ´§¼Å¤ Ò¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§·Õè LED 7 Ê Ç¹

} ¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ ¤ Ò¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§·Õèä´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨ÔµÍÅ¶Ù¡à¡çºäÇ ·ÕèµÑÇá»Ã light ¨Ò¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¤íÒÊÑ§è analog(5) ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒ¢ ÍÁÙÅ¹Õäé »áÊ´§¼ÅÂÑ¹á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ¼ Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè segment ¨Ò¡¹Ñ¹é µÃÇ¨ÊÍº¤ Ò¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨ÑºáÊ§·ÕÍè Ò ¹ä´ ÇÒ ÍÂÙã ¹à§×Íè ¹ä¢ if(light<100) ËÃ×ÍäÁ â´Â¤ ÒÍ Ò§ÍÔ§ à· Ò¡Ñº 100 «Ö§è ¼Ù¾ ² Ñ ¹Òâ»Ãá¡ÃÁÊÒÁÒÃ¶à»ÅÕÂè ¹á»Å§ä´ µÒÁµ Í§¡ÒÃ¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ ÊÀÒÇÐáÇ´Å ÍÁ ¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁ ¹Õ¶é Ò ¤ Ò¢Í§µÑÇá»Ã light ¹ ÍÂ¡Ç Ò 100 ¹Ñ¹è ËÁÒÂ¤ÇÒÁÇ ÒÍÂÙã ¹ÊÀÒÇÐÁ×´ â»Ãá¡ÃÁ¨ÐµÍºÊ¹Í§â´Â¡ÒÃà» ´ ä¿àáÅÐ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§¢ÑºÍÍ¡·Ò§ÅíÒâ¾§à» Ââ«à» ¹¨Ñ§ËÇÐµ Íä» áµ ¶Ò ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ Ê§Ù ¡Ç Ò 100 â»Ãá¡ÃÁ¨Ð·íÒ¡ÒÃ » ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ä¿áÊ´§¼ÅáÅÐ´ÑºàÊÕÂ§Å§ ÊíÒËÃÑº¡ÒÃÇ¹Í Ò¹¤ ÒáÅÐáÊ´§¼Åµ Ò§æ ÀÒÂã¹ÅÙ» while(1){} ã¹áµ ÅÐÃÍº¨ÐË¹ Ç§àÇÅÒ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ »ÃÐÁÒ³ 0.1 ÇÔ¹Ò·Õ ·Ñ§é ¹Õàé ¾×Íè ãË àËç¹¤ Ò¡ÒÃáÊ´§¼Å·Õè LED 7 Ê Ç¹ º¹á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ªÑ´à¨¹¢Ö¹é ã¹¢³Ð·´ÅÍ§ »ÃÑº¤ Ò¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§

â»Ãá¡ÃÁ·Õè A2-2 : ä¿Å LightTest02.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº¨íÒÅÍ§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ªØ´ IPST-MicroBOX à» ¹Ç§¨ÃÊÇÔµª Ê¹¸ÂÒ

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 27

3.4 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ ZX-REFLECT á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ ZX-REFLECT ãª LED ÊÕá´§à» ¹µÑÇ¡íÒà¹Ô´áÊ§ÊÕá´§Ê §ÍÍ¡ä» áÅ Çãª µÇÑ µ Ò¹·Ò¹á»Ã¤ ÒµÒÁáÊ§ËÃ×Í LDR ÃÑºáÊ§ÊÐ· Í¹¨Ò¡ÇÑµ¶Ø ãË ¼Å·Ò§àÍÒµ ¾µØ à» ¹áÃ§´Ñ¹ä¿ µÃ§ ´Ñ§áÊ´§Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè 3-3 ¶ ÒÁÕáÊ§µ¡¡ÃÐ·º·Õè LDR ÁÒ¡ ¨ÐãË ¤Ò áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ÁÒ¡ ¶ ÒÁÕáÊ§µ¡ ¡ÃÐ·º¹ ÍÂ¡çãË ¤Ò áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ¹ ÍÂ àÁ×Íè Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡Ç§¨Ãá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨ÔµÍÅ·ÕèÁÕ ¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´ 10 ºÔµã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ATmega16 ¨ÐÍÂÙã ¹ª Ç§ 500 ¶Ö§ 800 ¹Í¡¨Ò¡¹ÕÃé ÐÂÐ Ë Ò§ÃÐËÇ Ò§µÑÇá¼§Ç§¨Ã¡Ñº¾×¹é ¼ÔÇ·Õ·è Òí ¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñº¡çÁ¼Õ Å·íÒãË ¤Ò ·ÕÍè Ò ¹ä´ Á¡Õ ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§´ ÇÂ ´Ñ§¹Ñ¹é ¡ÒÃµÔ´µÑ§é ¨Ö§¤ÇÃµÔ´µÑ§é ãË ËÒ §¨Ò¡¾×¹é ¼ÔÇ·Õµè Í §¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÍÂÙã ¹ª Ç§ 1 ¶Ö§ 5 ÁÔÅÅÔàÁµÃ

3.5 ¡ÒÃãª §Ò¹áÅÐÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ ¡ÒÃãª §Ò¹á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ËÃ×Í ZX-REFLECT ¹Ñ¹é ¼Ù¾ ² Ñ ¹ÒÊÒÁÒÃ¶µ Íãª §Ò¹¡Ñº á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¼ Ò¹·Ò§¨Ø´µ Í¢Í§¾ÍÃ µ A ·Ñ§é 8 ¨Ø´ ¤×Í PA0 ¶Ö§ PA7 à¹×Íè §¨Ò¡àÍÒµ ¾µØ ·Õäè ´ ¨Ò¡ ZX-REFLECT à» ¹áÃ§´Ñ¹ä¿µÃ§·Õèà»ÅÕèÂ¹á»Å§µÒÁ¡ÒÃÃÑºáÊ§ÊÐ· Í¹¢Í§µÑÇµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ ´Ñ§¹Ñ¹é ¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò·Ò§«Í¿µ áÇÃ ¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX ¨Ö§ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè analog ¨Ò¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕ analog.h «Ö§è à» ¹Ë¹Ö§è ã¹ä¿Å äÅºÃÒÃÕÂÍ Â¢Í§ ipst.h â´Â¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹¨Ðä´ ¤Ò ·ÕÊè §Ù àÁ×Íè ÇÑµ¶Ø·ÊÕè Ð· Í¹áÊ§¹Ñ¹é ÁÕÊâÕ »Ã §áÊ§ ËÃ×Í´Ù´¡Å×¹áÊ§¹ ÍÂ·íÒãË áÊ§ÊÐ· Í¹¡ÅÑºä´ ÁÒ¡ ¶ ÒËÒ¡Í Ò¹¤ Òä´ ¹Í Â ÊÒÁÒÃ¶µÕ¤ÇÒÁä´ 2 ¡Ã³Õ ¤×Í ÇÑµ¶Ø·ÕèÊÐ· Í¹áÊ§ÁÕ¾×é¹¼ÔÇÊÕ·Öº ·íÒãË à¡Ô´¡ÒÃ´Ù´¡Å×¹áÊ§ÁÒ¡ ¡ÒÃÊÐ· Í¹¡ÅÑº¢Í§áÊ§¨Ö§¹ ÍÂ Ê Ç¹¡Ã³Õ·ÊÕè Í§ ÍÒ¨à¡Ô´¨Ò¡äÁ ÁÇÕ µÑ ¶ØÁÒ·íÒãË áÊ§ÊÐ· Í¹ ÊíÒËÃÑº¡Ã³ÕËÅÑ§ ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ð¹ ÍÂÁÒ¡æ LDR µÑÇµ Ò¹·Ò¹á»Ã¤ ÒµÒÁáÊ§

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ LDR

LED ¡íÒà¹Ô´áÊ§

Red LED super bright

+ S

LDR ÃÑºáÊ§ÊÐ· Í¹

10k

220

ä´âÍ´à»Å §áÊ§ËÃ×Í LED ÊÕá´§ áºº¤ÇÒÁÊÇ Ò§ÊÙ§ LED ¡íÒà¹Ô´áÊ§ LDR ÃÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ ¾×é¹¼ÔÇÊÕ¢ÒÇËÃ×ÍÊÕÍ Í¹ ´Ù´¡Å×¹áÊ§ÊÕ¹ ÍÂ ·íÒãË áÊ§ÊÐ· Í¹ä´ ÁÒ¡

LED ¡íÒà¹Ô´áÊ§

µ Í¡Ñº¾ÍÃ µÍÔ¹¾Øµ ÍÐ¹ÒÅÍ¡

¤ Ò·ÕèÍ Ò¹ä´ >600

LDR ÃÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ ¾×¹é ¼ÔÇÊÕ´Òí ËÃ×Íà¢ Á ÁÕ¡ÒÃ´Ù´¡Å×¹áÊ§ÊÕÁÒ¡ ·íÒãË áÊ§ÊÐ· Í¹ä´ ¹Í Â

µ Í¡Ñº¾ÍÃ µÍÔ¹¾Øµ ÍÐ¹ÒÅÍ¡

¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ <500

ÃÙ»·Õè 3-3 Ç§¨ÃáÅÐ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹·Õãè ª ã¹ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

28 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A3 ãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A3-1 ·´ÊÍºÍ Ò¹¤ Ò¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ ¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õ¹é Òí àÊ¹Í¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C à¾×Íè ·´ÊÍºÍ Ò¹¤ Ò¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹¨Ò¡á¼§ Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ (ZX-REFLECT) àÁ×Íè ·´ÊÍº¡ÑºÇÑµ¶ØÊµÕ Ò §æ â´Â¤ Ò·Õäè ´ ¨Ð¶Ù¡¹íÒä»áÊ´§¼ÅÅÑ¾¸ ·Õè LED 7 Ê Ç¹º¹á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¨Ò¡¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õµé Í §ºÑ¹·Ö¡à¡çºäÇ à¾ÃÒÐ¨Ðµ Í§¹íÒä»ãª ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¶Ñ´ä»´ ÇÂ

µ ÍÊÒÂ·Ñé§ËÁ´à¢ Ò·Õè¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§

PB4 PA3 PA5

PA1

PA2 PA4

PA0 ON

OFF

GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V

+ Vin DC input

+S PA7

ZX-REFLECT

PORTC

)

4-Digit LED board

´ Ò¹Ë¹ Ò

PA6

µ ÍÊÒÂÊÑÒ³à¢ Ò·Õè¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

ÃÙ»·Õè A3-1 ¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ãà¾×Íè ·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§ÊíÒËÃÑº»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A3-1

DSP-4

1 LED

ATMEGA16

DIGIT-4

COM. ON CTRL.

PB2

PB3

TxD

PB0

DIGIT-1

PB1

RxD ISP

PD3

RESET

PD2

PD5

PD1

PD4

PD7

PD0

PD6

DIGIT-1 DIGIT-2 DIGIT-3 DIGIT-4

PORT PORT

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 29

¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ àª×Íè Áµ Í¢Ò¾ÍÃ µ PA2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍàÍÒµ ¾µØ ¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ ZXREFLECT l

àª×Íè Áµ Í¢ÒÊÑÒ³¾ÍÃ µ C ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í PORT ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ´ ÇÂ ÊÒÂÊÑÒ³ JST10BB-8

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PB4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PB3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PB2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PB1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ A3.1.1 ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è ReflectTest01 áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè A3-1 A3.1.2 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ #include <sleep.h> #include <analog.h> #include <segment.h> void main() { while(1) { segment(analog(2)); sleep(200); } } ¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ

// ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè sleep // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè analog // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè segment // ÅÙ»Ç¹ÃÍºäÁ Ã¨Ù º // áÊ´§¤ Ò»ÃÔÁÒ³áÊ§·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡¾ÍÃ µ PA5 ·Õè LED 7 Ê Ç¹ // Ë¹ Ç§àÇÅÒ 0.2 ÇÔ¹Ò·Õà¾×Íè ¡ÒÃáÊ´§¼Å·Õªè ´Ñ à¨¹¢Ö¹é

â»Ãá¡ÃÁ¹Õ·é Òí §Ò¹Ç¹ã¹ÅÙ» while(1){} â´Â¨ÐÇ¹Í Ò¹¤ Ò¢Í§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡¢Í§¾ÍÃ µ PA2 ·Õ¼è Ò ¹ ¡ÒÃá»Å§à» ¹¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅáÅ Ç ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒ¤ Ò·Õäè ´ ¹¹Ñé ÁÒáÊ´§¼Å·Õè LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹º¹á¼§Ç§¨Ã DSP-4 â´Â¡ÒÃÇ¹Í Ò¹¤ Ò¨Ð¡ÃÐ·íÒã¹·Ø¡æ 0.2 ÇÔ¹Ò·Õâ´Â»ÃÐÁÒ³

â»Ãá¡ÃÁ·Õè A3-1 : ä¿Å ReflectTest01.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº·´ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã µÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹

30 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

A3.1.3 µÔ´µÑ§é á¼§Ç§¨Ã ZX-REFLECT ãË ÍÂÙã ¹á¹Ç¢¹Ò¹¡Ñº¾×¹é â´ÂÃÐÂÐË Ò§¨Ò¡ÇÑµ¶Ø¡ºÑ á¼§Ç§¨Ã ZX-REFLECT »ÃÐÁÒ³ 5 ÁÔÅÅÔàÁµÃ ÊíÒËÃÑºã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õãé ª á¶ºÊÕµÇÑ ÍÂ Ò§·ÕÍè ÂÙ» ¡ËÅÑ§¢Í§¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õé à» ¹ÇÑµ¶ØÊÒí ËÃÑº ¡ÒÃ·´ÊÍº) ¤ÇÃÂÖ´á¼§Ç§¨Ã ZX-REFLECT äÇ ¡ºÑ â¤Ã§ÊÃ Ò§ã´æ ËÃ×ÍÍÒ¨ãª µÇÑ ªÔ¹é µ Í¾ÅÒÊµÔ¡·íÒà» ¹â¤Ã§ÊÃ Ò§ ª ÇÂÂÖ´à¾×Íè äÁ ãË á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñºà¡Ô´¡ÒÃà¤Å×Íè ¹µÑÇã¹¢³Ð·´ÊÍº «Ö§è ÍÒ¨·íÒãË ¼Å¡ÒÃ·´ÅÍ§à¡Ô´¤ÇÒÁ¤ÅÒ´ à¤Å×Íè ¹¨Ò¡·Õ¤è ÇÃ¨Ðà» ¹ LED ¡íÒà¹Ô´áÊ§ LDR ÃÑºáÊ§ÊÐ· Í¹

A3.1.4 ¹íÒá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ä»ÇÒ§àË¹×Í¾×é¹·ÕèÊÕ´íÒ,á´§,à¢ÕÂÇ,¹éíÒà§Ô¹,Ê Á,Á Ç§,¿ Ò,àËÅ×Í§ áÅÐ¢ÒÇ (ÊÒÁÒÃ¶ãª á¶ºÊÕ¨Ò¡»¡ËÅÑ§¢Í§¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§àÅ Á¹Õ)é ´Ù¤Ò ·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹·Õè LED µÑÇàÅ¢ º¹á¼§Ç§¨Ã DSP-4 áÅ ÇºÑ¹·Ö¡¤ Ò·Õµè ÃÇ¨¨Ñºä´ µÒÁÅíÒ´Ñº ¨Ò¡¡ÒÃ·´ÅÍ§¢Í§¼Ùà ¢ÕÂ¹ä´ ¼ÅÅÑ¾¸ ´§Ñ ¹Õé (à» ¹¤ ÒµÑÇÍÂ Ò§ äÁ ¨Òí à» ¹µ Í§à· Ò¡Ñ¹) ÊÕ´íÒ Í Ò¹ä´ 442 ¶Ö§ 447 ÊÕá´§ Í Ò¹ä´ 710 ¶Ö§ 716 ÊÕà¢ÕÂÇ Í Ò¹ä´ 537 ¶Ö§ 546 ÊÕ¹Òéí à§Ô¹ Í Ò¹ä´ 501 ¶Ö§ 508 ÊÕÊ Á Í Ò¹ä´ 712 ¶Ö§ 719 ÊÕÁ Ç§ Í Ò¹ä´ 594 ¶Ö§ 601 ÊÕ¿ Ò Í Ò¹ä´ 519 ¶Ö§ 531 ÊÕàËÅ×Í§Í Ò¹ä´ 738 ¶Ö§ 746 ÊÕ¢ÒÇ Í Ò¹ä´ 747 ¶Ö§ 756 ¨ÐàËç¹ä´ ÇÒ ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ºÒ§ÊÕ¨ÐÁÕ¤ÇÒÁ·Ñº« Í¹ËÃ×Í¤ Í¹¢ Ò§ã¡Å à¤ÕÂ§¡Ñ¹ ·íÒãË ¡ÒÃµÕ¤ÇÒÁ¹Ñ¹é ÁÕ¤ÇÒÁ ¼Ô´¾ÅÒ´ä´ Ê§Ù àª ¹ ÊÕá´§¡ÑºÊÕÊÁ ËÃ×ÍÊÕ¢ÒÇ¡ÑºÊÕàËÅ×Í§ áµ ·§Ñé ¹Õ¼é Å¡ÒÃ·´ÅÍ§¡çÂ§Ñ ¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ » ¨¨ÑÂÍ×¹è æ Ã ÇÁ´ ÇÂ àª ¹ ¡ÒÃÃÑ¡ÉÒÃÐÂÐã¹¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñº·Õáè ¹ ¹Í¹, ¤ÇÒÁÍ Í¹/à¢ Á¢Í§â·¹ÊÕ¹¹Ñé æ ¢Í§µÑÇÇÑµ¶ØàÍ§ ÃÇÁ·Ñ§é áÊ§Ãº¡Ç¹ ¨Ò¡ÀÒÂ¹Í¡ à» ¹µ ¹ ÍÂ Ò§äÃ¡çµÒÁ ¨Ò¡¼Å¡ÒÃ·´ÊÍºáÊ´§ãË àËç¹Ç Ò ÊÒÁÒÃ¶¹íÒá¼§Ç§¨Ã¨µÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ä»ãª ã¹¡ÒÃ µÃÇ¨¨Ñºâ·¹ÊÕ¢Í§ÇÑµ¶Øä´ ÍÒ·Ô â·¹ÊÕÍÍ ¹«Ö§è ¤ÃÍº¤ÅØÁÊÕá´§, Ê Á, àËÅ×Í§áÅÐ¢ÒÇ à¹×Íè §¨Ò¡áÊ§·Õãè ª ÊÐ· Í¹¢Í§ á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹¹Ñ¹é à» ¹áÊ§ÊÕá´§ áÅÐµÑÇµÃÇ¨¨ÑºáÊ§¡çÊÒÁÒÃ¶·íÒ§Ò¹ä´ ´¡Õ ºÑ áÊ§ÊÕá´§ ¨Ö§·íÒãË ¤ Ò¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹¢Í§¾×¹é ¼ÔÇÊÕá´§ÁÕ¤Ò ÊÙ§¾Íæ ¡ÑºÊÕàËÅ×Í§ËÃ×Í¢ÒÇ â·¹ÊÕà¢ Á¤ÃÍº¤ÅØÁÊÕà¢ÕÂÇ, ¿ Ò áÅÐÁ Ç§ ÊØ´· ÒÂ¤×Í ÊÕ´Òí à¾ÃÒÐÁÕ¤Ò ·Õáè µ¡µ Ò§ÍÍ¡ÁÒÍÂ Ò§ªÑ´à¨¹

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 31

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A3-2 µÃÇ¨¨ÑºÇÑµ¶ØÊàÕ » ÒËÁÒÂ ¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õàé » ¹¼ÅÊ×ºà¹×Íè §¨Ò¡¡ÒÃ·´ÅÍ§ã¹»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A3-1 â´Â¡íÒË¹´ãË Á¡Õ ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÇÑµ¶Ø 3 ÊÕ ä´ á¡ ÊÕ´Òí ,à¢ÕÂÇ áÅÐ¢ÒÇ â´Âá¨ §àµ×Í¹àÁ×Íè µÃÇ¨¾º´ ÇÂÊÑÒ³àÊÕÂ§¨Ò¡ÅíÒâ¾§à» Ââ« áÅÐáÊ´§¡ÒÃáÂ¡áÂÐ ÊÕ´Ç Â LED 8 ´Ç§ â´ÂÁÕÃ»Ù áºº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´Ñ§¹Õé (1) àÁ×Íè ¾ºÊÕ´Òí LED µíÒáË¹ § 1 (ºÔµ 1) µÔ´ÊÇ Ò§ (2) àÁ×Íè ¾ºÊÕà¢ÕÂÇ LED µíÒáË¹ § 2 (ºÔµ 2) µÔ´ÊÇ Ò§ (3) àÁ×Íè ¾ºÊÕ¢ÒÇ LED µíÒáË¹ § 3 (ºÔµ 3) µÔ´ÊÇ Ò§ (4) ¶ Ò¾ºÊÕ·¹Õè Í¡àË¹×Íä»¨Ò¡ 3 ÊÕ¢Ò §µ ¹ LED ´Ñº·Ø¡´Ç§ (5) áÊ´§¼Å¤ Ò¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹·Õè LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ à¾×Íè µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¡íÒË¹´ª Ç§¡ÒÃÇÔà¤ÃÒÐË Ê¢Õ Í§ÇÑµ¶Ø ¨ÐÍÒÈÑÂ¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡¡ÒÃ·´ÅÍ§ã¹»¯ÔºµÑ ·Ô Õè A3-1 â´Â ¼Ù¾ ² Ñ ¹Ò¨Ðµ Í§¡íÒË¹´¤ ÒÍ Ò§ÍÔ§ã¹¡ÒÃà»ÃÕÂºà·ÕÂºÊÕÇµÑ ¶Ø¢¹Öé ÁÒàÍ§

SPEAKER

µ ÍÊÒÂ·Ñé§ËÁ´à¢ Ò·Õè¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§

PB4 PA3 PA5

PA1

PA2 PA4

PA0 ON

OFF

GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V

+ Vin DC input

+S PA7

ZX-REFLECT

PORTC

)

4-Digit LED board

´ Ò¹Ë¹ Ò

PA6

µ ÍÊÒÂÊÑÒ³à¢ Ò·Õè¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

ÃÙ»·Õè A3-2 ¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ãà¾×Íè ·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§ÊíÒËÃÑº»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A3-2

DSP-4

1 LED

ATMEGA16

DIGIT-4

COM. ON CTRL.

PB2

PB3

TxD

PB0

DIGIT-1

PB1

RxD ISP

PD3

RESET

PD2

PD5

PD1

PD4

PD7

PD0

PD6

DIGIT-1 DIGIT-2 DIGIT-3 DIGIT-4

PORT PORT

32 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ àª×Íè Áµ Í¢Ò¾ÍÃ µ PA2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍàÍÒµ ¾µØ ¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ ZXREFLECT

àª×Íè Áµ Í¢ÒÊÑÒ³¾ÍÃ µ C ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í PORT ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ´ ÇÂ ÊÒÂÊÑÒ³ JST10BB-8

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PB4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PB3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PB2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PB1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´ PD0 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í¢Í§á¼§Ç§¨ÃÅíÒâ¾§à» Ââ« ZX-SPEAKER

#include <sleep.h> // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè sleep #include <sound.h> // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè sound #include <analog.h> // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè analog #include <segment.h> // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè segment #define BLACK_MIN 442-2 // ¡íÒË¹´¤ Ò¢Íºà¢µµèÒí ÊØ´¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÊÕ´Òí #define BLACK_MAX 447+2 // ¡íÒË¹´¤ Ò¢Íºà¢µÊÙ§ÊØ´¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÊÕ´Òí #define GREEN_MIN 537-2 // ¡íÒË¹´¤ Ò¢Íºà¢µµèÒí ÊØ´¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÊÕà¢ÕÂÇ #define GREEN_MAX 546+2 // ¡íÒË¹´¤ Ò¢Íºà¢µÊÙ§ÊØ´¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÊÕà¢ÕÂÇ #define WHITE_MIN 747-2 // ¡íÒË¹´¤ Ò¢Íºà¢µµèÒí ÊØ´¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÊÕ¢ÒÇ #define WHITE_MAX 756+2 // ¡íÒË¹´¤ Ò¢Íºà¢µÊÙ§ÊØ´¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÊÕ¢ÒÇ void main() { // ¡íÒË¹´µÑÇá»ÃÊíÒËÃÑºà¡çº¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹¢Í§ ZX-REFLECT int reflect; while(1) // ÅÙ»Ç¹ÃÍºäÁ Ã¨Ù º { reflect = analog(2); // Í Ò¹¤ Ò¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹¢Í§ ZX-REFLECT segment(reflect); // áÊ´§¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹¢Í§¾ÍÃ µ PA5 ·Õè LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ if(reflect >= BLACK_MIN && reflect <= BLACK_MAX) // µÃÇ¨ÊÍºÇ Ò ¾ºÊÕ´Òí ËÃ×ÍäÁ { beep_d(0); // ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§

â»Ãá¡ÃÁ·Õè A3-2 : ä¿Å ReflectTest02.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº·´ÊÍº¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÇÑµ¶ØÊàÕ » ÒËÁÒÂ ¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX (ÁÕµÍ )

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

led8(0b00000010);

l 33

// ÊÑ§è ãË LED µíÒáË¹ § 1 µÔ´ÊÇ Ò§

} else if(reflect >= GREEN_MIN && reflect <= GREEN_MAX) // µÃÇ¨ÊÍºÇ Ò ¾ºÊÕà¢ÕÂÇËÃ×ÍäÁ { beep_d(0); // ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§ led8(0b00000100); // ÊÑ§è ãË LED µíÒáË¹ § 2 µÔ´ÊÇ Ò§ } else if(reflect >= WHITE_MIN && reflect <= WHITE_MAX) // µÃÇ¨ÊÍºÇ Ò ¾ºÊÕ¢ÒÇËÃ×ÍäÁ { beep_d(0); // ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§ led8(0b00001000); // ÊÑ§è ãË LED µíÒáË¹ § 3 µÔ´ÊÇ Ò§ } else { led8(0b00000000); // ÊÑ§è ãË LED ´Ñº } sleep(1000); // Ë¹ Ç§àÇÅÒã¹¡ÒÃÇ¹ÃÍºµÃÇ¨ÊÍºáÅÐáÊ´§¼Å

} } ¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ ã¹µÍ¹µ ¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁÁÕ¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ Ò¤§·Õáè ººÁÒâ¤Ã à¾×Íè ¡íÒË¹´ª Ç§¢Í§¤ Ò¢ ÍÁÙÅã¹¡ÒÃÇÔà¤ÃÒÐË ÊÕâ´Âãª ¢Í ÁÙÅ¨Ò¡»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A3-1 ÁÒà» ¹µÑÇ¡íÒË¹´â´ÂÍ¸ÔºÒÂä´ ´§Ñ ¹Õé #define BLACK_MIN 442-2 // ¡íÒË¹´¤ Ò¢Íºà¢µµèÒí ÊØ´¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÊÕ´Òí â´Âà¼×Íè ¤ ÒäÇ 2 Ë¹ ÇÂ #define BLACK_MAX 447+2 // ¡íÒË¹´¤ Ò¢Íºà¢µÊÙ§ÊØ´¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÊÕ´Òí â´Âà¼×Íè ¤ ÒäÇ 2 Ë¹ ÇÂ #define GREEN_MIN 537-2 // ¡íÒË¹´¤ Ò¢Íºà¢µµèÒí ÊØ´¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÊÕà¢ÕÂÇ â´Âà¼×Íè ¤ ÒäÇ 2 Ë¹ ÇÂ #define GREEN_MAX 546+2 // ¡íÒË¹´¤ Ò¢Íºà¢µÊÙ§ÊØ´¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÊÕà¢ÕÂÇ â´Âà¼×Íè ¤ ÒäÇ 2 Ë¹ ÇÂ #define WHITE_MIN 747-2 // ¡íÒË¹´¤ Ò¢Íºà¢µµèÒí ÊØ´¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÊÕ¢ÒÇ â´Âà¼×Íè ¤ ÒäÇ 2 Ë¹ ÇÂ #define WHITE_MAX 756+2 // ¡íÒË¹´¤ Ò¢Íºà¢µÊÙ§ÊØ´¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÊÕ¢ÒÇ â´Âà¼×Íè ¤ ÒäÇ 2 Ë¹ ÇÂ ¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ Ò¢Íºà¢µ·Ñ§é ´ Ò¹µèÒí ÊØ´áÅÐÊÙ§ÊØ´·ÕÁè ¡Õ ÒÃà¼×Íè ¤ Ò¤ÅÒ´à¤Å×Íè ¹äÇ ÍÂ Ò§ÅÐ 2 Ë¹ ÇÂ (ÊÒÁÒÃ¶ à»ÅÕÂè ¹á»Å§ä´ µÒÁ¤ÇÒÁàËÁÒÐÊÁ) µ Í§ÃÐÇÑ§äÁ ãË à¡Ô´¡ÒÃ·Ñº« Í¹ÃÐËÇ Ò§¡ÅØÁ ÊÕ à¾ÃÒÐ¶ ÒËÒ¡ÁÕ 2 ÊÕã´à¡Ô´ ¤ Ò¡ÒÃ·Ñº« Í¹¡Ñ¹ ¨Ð·íÒãË ¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÊÕÇµÑ ¶Øà¡Ô´¡ÒÃ¼Ô´¾ÅÒ´ä´ ÍÒ¨á¡ ä¢àº×Íé §µ ¹´ ÇÂ¡ÒÃ»ÃÑºÃÐÂÐË Ò§¢Í§ µÑÇµÃÇ¨¨ÑºàÅç¡¹ ÍÂ (ÍÒ¨¢ÂÑºà¢ ÒËÃ×ÍÍÍ¡µÒÁ¤ÇÒÁàËÁÒÐÊÁ) áÅ ÇÊÑ§à¡µ¤ Ò·Õáè Ê´§¼Åº¹ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹º¹á¼§Ç§¨Ã DSP-4 Ç Ò ÂÑ§ÁÕ¡ÒÃ·Ñº« Í¹ÍÕ¡ËÃ×ÍäÁ

34 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

ã¹â»Ãá¡ÃÁ¹Õ¨é Ð·íÒ§Ò¹Ç¹Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡¾ÍÃ µ PA2 ÍÑ¹à» ¹¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹áÅ Ç¼ Ò¹ ¡ÒÃá»Å§à» ¹¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅ´ ÇÂâÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÀÒÂã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒ¤ Ò·Õäè ´ ¹äÕé »áÊ´§ ¼Å·Õè LED 7 Ê Ç¹º¹á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ¾Ã ÍÁ¡Ñ¹¹Ñ¹é ¨ÐÁÕ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºª Ç§¢Íºà¢µ¢Í§¢ ÍÁÙÅ·Ñ§é ´ Ò¹ÊÙ§áÅÐµèÒí â´ÂÁÕà§×Íè ¹ä¢ã¹¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº 4 à§×Íè ¹ä¢´Ñ§¹Õé 1. à§×Íè ¹ä¢µÃÇ¨ÊÍºÊÕ´Òí if(reflect >= BLACK_MIN && reflect <= BLACK_MAX) ¶ Ò¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ Á¤Õ Ò µÑ§é áµ 442-2 ¶Ö§ 447+2 ãª µÃÃ¡¡Ð AND à» ¹µÑÇµÃÇ¨ÊÍº«Ö§è ËÁÒÂ ¶Ö§µ Í§à» ¹¨ÃÔ§·Ñ§é 2à§×Íè ¹ä¢Â ÍÂ¨Ö§¨Ð·íÒãË à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ áÅÐµÍºÊ¹Í§´ ÇÂ¡ÒÃ¢ÑºàÊÕÂ§ µÔ´ê áÅ ÇÊÑ§è ãË LED µíÒáË¹ § 1 µÔ´ÊÇ Ò§ à¾×Íè á¨ §àµ×Í¹Ç Ò µÃÇ¨¾ºÊÕ´Òí áÅ Ç 2. à§×Íè ¹ä¢µÃÇ¨ÊÍºÊÕà¢ÕÂÇ else if(reflect >= GREEN_MIN && reflect <= GREEN_MAX) à§×Íè ¹ä¢¹Õ¨é Ð·íÒ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºµ Í¶ Òà§×Íè ¹ä¢µÃÇ¨ÊÍºÊÕ´Òí à» ¹à·ç¨ â´Â¶ Ò¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÁÕ¤Ò µÑ§é áµ 537-2 (ËÃ×Í 535) ¶Ö§ 546+2 (ËÃ×Í 548) ¨Ð·íÒãË à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ áÅÐ µÍºÊ¹Í§´ ÇÂ¡ÒÃ¢ÑºàÊÕÂ§ µÔ´ê áÅ ÇÊÑ§è ãË LED µíÒáË¹ § 2 µÔ´ÊÇ Ò§ à¾×Íè á¨ §àµ×Í¹Ç Ò µÃÇ¨¾ºÊÕà¢ÕÂÇáÅ Ç 3. à§×Íè ¹ä¢µÃÇ¨ÊÍºÊÕ¢ÒÇ else if(reflect >= WHITE_MIN && reflect <= WHITE_MAX) ¨Ð·íÒ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢¹Õàé Á×Íè à§×Íè ¹ä¢µÃÇ¨ÊÍºÊÕà¢ÕÂÇà» ¹à·ç¨ â´Â¶ Ò¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ÁÕ¤Ò µÑ§é áµ 747-2 (ËÃ×Í 745) ¶Ö§ 756+2 (ËÃ×Í 758) ¨Ð·íÒãË à§×Íè ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§ áÅÐµÍºÊ¹Í§´ ÇÂ¡ÒÃ¢ÑºàÊÕÂ§ µÔ´ê áÅ ÇÊÑ§è ãË LED µíÒáË¹ § 3 µÔ´ÊÇ Ò§ à¾×Íè á¨ §àµ×Í¹Ç Ò µÃÇ¨¾ºÊÕ¢ÒÇ áÅ Ç 4. à§×Íè ¹ä¢ºÑ§¤ÑºàÁ×Íè ·Ñ§é 3 à§×Íè ¹ä¢áÃ¡à» ¹à·ç¨ else à§×Íè ¹ä¢¹Õàé » ¹à§×Íè ¹ä¢ºÑ§¤ÑºàÁ×Íè ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºÊÕ·§Ñé 3 ÊÕ¡Í ¹Ë¹ Ò¹Õàé » ¹à·ç¨·Ñ§é ËÁ´ µÍº Ê¹Í§´ ÇÂ¡ÒÃ´Ñº LED ·Ñ§é 8 ´Ç§à¾×Íè á¨ §Ç Ò äÁ ¾ºÊÕ¢Í§ÇÑµ¶Øà» ÒËÁÒÂ

â»Ãá¡ÃÁ·Õè A3-2 : ä¿Å ReflectTest02.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº·´ÊÍº¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÇÑµ¶ØÊàÕ » ÒËÁÒÂ ¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX (¨º)

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 35

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ A3.2.1 µÔ´µÑ§é á¼§Ç§¨Ã ZX-REFLECT ãË ÍÂÙã ¹á¹Ç¢¹Ò¹¡Ñº¾×¹é â´ÂÃÐÂÐË Ò§¨Ò¡ÇÑµ¶Ø¡ºÑ á¼§Ç§¨Ã ZX-REFLECT »ÃÐÁÒ³ 5 ÁÔÅÅÔàÁµÃ ÊíÒËÃÑºã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õãé ª á¶ºÊÕµÇÑ ÍÂ Ò§·ÕÍè ÂÙ» ¡ËÅÑ§¢Í§¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õé à» ¹ÇÑµ¶ØÊÒí ËÃÑº ¡ÒÃ·´ÊÍº) ¤ÇÃÂÖ´á¼§Ç§¨Ã ZX-REFLECT äÇ ¡ºÑ â¤Ã§ÊÃ Ò§ã´æ ËÃ×ÍÍÒ¨ãª µÇÑ ªÔ¹é µ Í¾ÅÒÊµÔ¡·íÒà» ¹â¤Ã§ÊÃ Ò§ ª ÇÂÂÖ´à¾×Íè äÁ ãË á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñºà¡Ô´¡ÒÃà¤Å×Íè ¹µÑÇã¹¢³Ð·´ÊÍº «Ö§è ÍÒ¨·íÒãË ¼Å¡ÒÃ·´ÅÍ§à¡Ô´¤ÇÒÁ¤ÅÒ´ à¤Å×Íè ¹¨Ò¡·Õ¤è ÇÃ¨Ðà» ¹ (àËÁ×Í¹¡Ñº¢Ñ¹é µÍ¹·Õè A3.1.3 ã¹»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A3-1) A3.2.2 ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è ReflectTest02 áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè A3-2 A3.2.3 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ A3.2.4 ·íÒ¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñºá¶ºÊÕ´Òí (ãª áººà´ÕÂÇ¡Ñº¡ÒÃ·´ÊÍºã¹»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A3-1) ÊÑ§à¡µ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ LED µíÒáË¹ § 1 (ºÔµ 0) µÔ´ÊÇ Ò§ ÁÕàÊÕÂ§á¨ §¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÍÍ¡·Ò§ÅíÒâ¾§ áÅÐ¤ Ò¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ ÊÐ· Í¹·ÕèáÊ´§º¹ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹¨Ðµ Í§áÊ´§ÍÂÙ ã¹¢Íºà¢µ¢Í§ÊÕ´íÒ·Õè¡íÒË¹´ÀÒÂã¹â»Ãá¡ÃÁ ¶ ÒäÁ ä´ ¼ÅµÒÁ¹Õé ¼Ù¾ ² Ñ ¹ÒÍÒ¨µ Í§·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§à¡çº¢ ÍÁÙÅãËÁ µÒÁ¡ÒÃ·´ÅÍ§ã¹»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A3-1 á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§Ð· Í¹ ZX-REFLECT

¾×¹é ¼ÔÇÊÕ´Òí

µ Í¡Ñº¾ÍÃ µÍÔ¹¾Øµ ÍÐ¹ÒÅÍ¡

DIGIT-1

DIGIT-4

A3.2.5 ·íÒ¡ÒÃ·´ÊÍº¡Ñºá¶ºÊÕà¢ÕÂÇ (ãª áººà´ÕÂÇ¡Ñº¡ÒÃ·´ÊÍºã¹»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A3-1) ÊÑ§à¡µ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¶ Ò¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¶Ù¡µ Í§ LED µíÒáË¹ § 2 ¨ÐµÔ´ÊÇ Ò§ ÁÕàÊÕÂ§á¨ §¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÍÍ¡·Ò§ÅíÒâ¾§ áÅÐ¤ Ò¢Í§ ¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹·ÕèáÊ´§º¹ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹¨Ðµ Í§áÊ´§ÍÂÙ ã¹¢Íºà¢µ¢Í§ÊÕà¢ÕÂÇ·Õè¡íÒË¹´ÀÒÂã¹ â»Ãá¡ÃÁ ¶ ÒäÁ ä´ ¼ÅµÒÁ¹Õé ¼Ù¾ ² Ñ ¹ÒÍÒ¨µ Í§·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§à¡çº¢ ÍÁÙÅãËÁ µÒÁ¡ÒÃ·´ÅÍ§ã¹»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A3-1 á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§Ð· Í¹ ZX-REFLECT

¾×¹é ¼ÔÇÊÕà¢ÕÂÇ

µ Í¡Ñº¾ÍÃ µÍÔ¹¾Øµ ÍÐ¹ÒÅÍ¡

DIGIT-1

DIGIT-4

36 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

A3.2.6 ·íÒ¡ÒÃ·´ÊÍº¡Ñºá¶ºÊÕ¢ÒÇ ÊÑ§à¡µ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ·Õè LED ËÅÑ¡ 3 µÔ´ÊÇ Ò§ ¶ Ò¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¶Ù¡µ Í§ áÅÐÁÕàÊÕÂ§á¨ §¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÍÍ¡·Ò§ÅíÒâ¾§ áÅÐ¤ Ò¢Í§ ¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹·ÕèáÊ´§º¹ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹¨Ðµ Í§áÊ´§ÍÂÙ ã¹¢Íºà¢µ¢Í§ÊÕ¢ÒÇ·Õè¡íÒË¹´ÀÒÂã¹ â»Ãá¡ÃÁ ¶ ÒäÁ ä´ ¼ÅµÒÁ¹Õé ¼Ù¾ ² Ñ ¹ÒÍÒ¨µ Í§·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§à¡çº¢ ÍÁÙÅãËÁ µÒÁ¡ÒÃ·´ÅÍ§ã¹»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A3-1 á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§Ð· Í¹ ZX-REFLECT

¾×¹é ¼ÔÇÊÕ¢ÒÇ

µ Í¡Ñº¾ÍÃ µÍÔ¹¾Øµ ÍÐ¹ÒÅÍ¡

DIGIT-1

DIGIT-4

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 37

º··Õè 4

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ (Infrared light) à» ¹áÊ§·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁÂÒÇ¤Å×¹è µèÒí ¡Ç ÒáÊ§ÊÕá´§ ·íÒãË µÒ¢Í§Á¹ØÉÂ ÁÍ§äÁ àËç¹ ã¹ÃÙ»·Õè 4-1 áÊ´§Êà»¡µÃÑÁ¢Í§áÊ§ à¾×Íè ãË àËç¹¶Ö§¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ ¢Í§áÊ§ÊÕµÒ §æ ¤ÇÒÁ áµ¡µ Ò§¢Í§ÊÕÁÒ¨Ò¡¤ÇÒÁ¢ÒÇ¤Å×è¹·Õèáµ¡µ Ò§¡Ñ¹¹Ñè¹àÍ§ ã¹áÊ§¢ÒÇËÃ×ÍáÊ§ÍÒ·ÔµÂ ·ÕèÊ §ÁÒÂÑ§âÅ¡ Á¹ØÉÂ ¹Ñé¹ä´ ÃÇÁàÍÒáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´àÍÒäÇ ´ ÇÂ ´Ñ§¹Ñé¹ã¹¡ÒÃÊÃ Ò§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¨Ö§¨íÒ à» ¹µ Í§ÃÐÁÑ´ÃÐÇÑ§¡ÒÃÃº¡Ç¹¨Ò¡áÊ§¢ÒÇËÃ×ÍáÊ§ÍÒ·ÔµÂ ´ ÇÂ ã¹º·¹Õ¹é Òí àÊ¹Íà¡ÕÂè Ç¡Ñº¤ÇÒÁÃÙá ÅÐ»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õàè ¡ÕÂè Ç¡Ñº¡ÒÃãª §Ò¹ µÑÇµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ã¹ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX ÃØ¹ ÁÒµÃ°Ò¹¢Ö¹é ä» «Ö§è ÁÕ´Ç Â¡Ñ¹ 2 µÑÇ¤×Í á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´áººãª â¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ ËÃ×Í ZX-PHOTO áÅÐá¼§Ç§¨ÃâÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz ËÃ×Í ZX-IRM

Á Ç§ ¹íéÒà§Ô¹

400 nm

ÃÑ§ÊÕàÍç¡« (X-rays) 1nm

à¢ÕÂÇ

500 nm

ÍÑÅµÃ ÒäÇâÍàÅçµ 10nm

ã¡Å ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

àËÅ×Í§

100nm

Ê Á

600 nm

áÊ§¢ÒÇ

á´§

700 nm

800 nm

ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 1µm

¤ÇÒÁÂÒÇ¤Å×è¹

10µm

100µm

äÁâ¤ÃàÇ¿ 1mm 10mm

nm ¤×Í ¹Òâ¹àÁµÃ (10-9 àÁµÃ), µm ¤×Í äÁâ¤ÃàÁµÃ (10-6 àÁµÃ) áÅÐ mm ¤×Í ÁÔÅÅÔàÁµÃ (10-3 àÁµÃ)

ËÁÒÂàËµØ : ÍÑµÃÒÊ Ç¹¢Í§ÃÐÂÐË Ò§ã¹ÃÙ»à» ¹ÃÐÂÐË Ò§·Õäè Á à» ¹ÊÑ´Ê Ç¹¨ÃÔ§

ÃÙ»·Õè 4-1 Êà»¡µÃÑÁ¢Í§áÊ§

38 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

4.1 â¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ 4.1.1 â¤Ã§ÊÃ Ò§¢Í§â¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ ã¹ÃÙ»·Õè 4-2 áÊ´§â¤Ã§ÊÃ Ò§¢Í§â¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ ËÅÑ¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤×Í ã¹ÀÒÇÐ·Õäè Á ÁáÕ Ê§ ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÁÒµ¡¡ÃÐ·º¨Ø´ÃÑºáÊ§ â¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ ¨ÐäÁ ·íÒ§Ò¹ ·íÒãË ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹·Õè¢Ò¤Í ÅàÅç¡àµÍÃ áÅÐ¢ÒÍÔÁµÔ àµÍÃ Ê§Ù ÁÒ¡ äÁ Á¡Õ ÃÐáÊä¿¿ ÒäËÅ¼ Ò¹ àÁ×Íè ÁÕáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÁÒµ¡¡ÃÐ·º·Õ¨è ´Ø ÃÑºáÊ§ ¨Ð·íÒãË â¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ àÃÔèÁ·íÒ§Ò¹ ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ÃÐËÇ Ò§¢Ò¤ÍÅàÅç¡àµÍÃ áÅÐ¢Ò ÍÔÁÔµàµÍÃ àÃÔèÁÅ´Å§µÒÁ¤ÇÒÁà¢ Á¢Í§áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·ÕèÃÑºä´ ¡ÃÐáÊä¿¿ ÒÊÒÁÒÃ¶äËÅ¼ Ò¹ä´ ´Ñ§áÊ´§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹ÃÙ»·Õè 4-2

4.1.2 ¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¢Í§â¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ ¨Ò¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶¹íÒÁÒãª ã¹¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ â´ÂÊÒÁÒÃ¶·íÒ§Ò¹à¾×èÍãË ¼ÅÅÑ¾¸ ä´ ·Ñé§à» ¹ÊÑÒ³´Ô¨ÔµÍÅáÅÐÍÐ¹ÒÅÍ¡ ¾Ô¨ÒÃ³ÒÇ§¨Ã¢Í§ ZXPHOTO ã¹ÃÙ»·Õè 4-3 (¡) àÁ×èÍäÁ ÁÕáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´Ê §ÁÒ·Õè¨Ø´ÃÑºáÊ§ â¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ äÁ ·íÒ§Ò¹ ·íÒãË àÍÒµ ¾µØ ¢Í§Ç§¨Ãà» ¹ÅÍ¨Ô¡ÊÙ§ËÃ×Í 1 µÅÍ´àÇÅÒ àÁ×Íè áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁà¢ ÁÁÒ¡¾ÍÊ Í§ ÁÒ·Õ¨è ´Ø ÃÑºáÊ§ â¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ ¨Ð·íÒ§Ò¹ÍÂ Ò§àµçÁ·Õè ·íÒãË áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ à» ¹ 0 ËÃ×Íã¡Å à¤ÕÂ§ ·íÒãË à¡Ô´à» ¹ÅÍ¨Ô¡µèíÒ ËÃ×Í 0 ´Ñ§¹Ñé¹ÊÑÒ³·Õèä´ ¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¨Ö§ÍÍ¡ÁÒà» ¹ ÊÑÒ³´Ô¨µÔ ÍÅ ¡ÒÃãª §Ò¹¨Ö§à» ¹ã¹ÅÑ¡É³ÐµÃÇ¨¨Ñº¾ºËÃ×ÍäÁ ¾ºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ àÁ×Íè ¹íÒÁÒä»µ Í ¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÊÒÁÒÃ¶µ Íà¢ Ò¡ÑºÍÔ¹¾Øµ´Ô¨ÔµÍÅä´ ·Ñ¹·Õ +Vcc

+Vcc

¨Ø´ÃÑºáÊ§

R+- = ∝

¨Ø´ÃÑºáÊ§

(¡) àÁ×èÍäÁ ÁÕáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÁÒµ¡¡ÃÐ·º·Õè¨Ø´ÃÑºáÊ§

1 R+- = <100Ω

N E

(¢) àÁ×èÍÁÕáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÁÒµ¡¡ÃÐ·º·Õè¨Ø´ÃÑºáÊ§

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX +Vcc

+Vcc 10k

l 39

Iout =0V OUT Vout =Vcc

DATA

OUT

"1" "0"

DATA

Iout

10k

(1) àÁ×èÍäÁ ÁÕáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÁÒµ¡¡ÃÐ·º·Õè¨Ø´ÃÑºáÊ§

"1"

Vout =0V "0"

(2) àÁ×èÍÁÕáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÁÒµ¡¡ÃÐ·º·Õè¨Ø´ÃÑºáÊ§

(¡) ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ àÁ×èÍãª à» ¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñºáºº´Ô¨ÔµÍÅ +Vcc

+Vcc 10k

Iout =0V OUT Vout =Vcc

Vout

10k

OUT

Vcc 0V

Vout

Iout

(1) àÁ×èÍäÁ ÁÕáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÁÒµ¡¡ÃÐ·º·Õè¨Ø´ÃÑºáÊ§ áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾Øµ¨ÐÍÂÙ ã¹ÃÐ´ÑºÊÙ§

Vcc

Vout < Vcc 0V

(2) àÁ×èÍÁÕáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÁÒµ¡¡ÃÐ·º·Õè¨Ø´ÃÑºáÊ§ áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾Øµ¨ÐÅ´Å§µÒÁ¤ÇÒÁà¢ Á¢Í§áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ·Õèâ¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ ä´ ÃÑº

(¢) ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ àÁ×èÍãª à» ¹µÑÇµÃÇ¨¨ÑºáººÍÐ¹ÒÅÍ¡ ÃÙ»·Õè 4-3 áÊ´§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ àÁ×Íè ¹íÒãª à» ¹µÑÇµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Ñ§é ã¹áºº ´Ô¨µÔ ÍÅáÅÐÍÐ¹ÒÅÍ¡ ã¹ÃÙ»·Õè 4-3 (¢) àÁ×Íè ¹íÒâ¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ ÁÒãª §Ò¹à» ¹µÑÇµÃÇ¨¨ÑºÍÐ¹ÒÅÍ¡ ¡ÒÃ¾Ô¨ÒÃ³Ò àÍÒµ ¾µØ ¨Ö§ãª ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§¤ Ò¢Í§áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ à¾×Íè µÃÇ¨ÊÍºÇ Ò áËÅ §¡íÒà¹Ô´áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Õè µÃÇ¨¨Ñº¹Ñ¹é ÍÂÙã ¡Å -ä¡Åà¾ÕÂ§äÃ ÃÇÁ¶Ö§ÊÒÁÒÃ¶ÇÑ´¤ Ò»ÃÔÁÒ³¤ÇÒÁà¢ ÁáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´áººà·ÕÂºà¤ÕÂ§ ä´ ´Ç Â ¹Ñ¹è ¤×Í ¶ ÒËÒ¡áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·ÕÃè ºÑ ä´ Á¤Õ ÇÒÁà¢ ÁÊÙ§ â¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ ¨Ð·íÒ§Ò¹ä´ ´Õ ¤ Ò¤ÇÒÁ µ Ò¹·Ò¹Å´µèÒí Å§ÁÒ¡ áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ¨ÐÁÕÃÐ´ÑºµèÒí áÅÐ¶ ÒËÒ¡¤ÇÒÁà¢ Á¢Í§áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´Å´Å§ áÃ§ ´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ¢Í§Ç§¨Ã¨Ðà¾ÔÁè ¢Ö¹é àÁ×Íè ¹íÒÁÒãª §Ò¹à» ¹µÑÇµÃÇ¨¨ÑºÍÐ¹ÒÅÍ¡ ¨Ö§µ Í§µ ÍàÍÒµ ¾µØ ¢Í§Ç§¨Ã à¢ Ò¡ÑºÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ

40 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

10k + S

Photo transistor

ÃÙ»·Õè 4-4 ÃÙ»Ã Ò§áÅÐÇ§¨Ã¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´â´Âãª â¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ ·ãÕè ª ã¹ªØ´ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

4.1.3 ¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡á¼§Ç§¨Ã ZX-PHOTO ¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX ZX-PHOTO à» ¹ÍØ»¡Ã³ µÃÇ¨¨Ñº·Õãè Ë ¤Ò »ÃÔÁÒ³¢Í§áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·ÕÃè ºÑ ä´ á»Å§ÍÍ¡ÁÒã¹ ÃÙ»¢Í§áÃ§´Ñ¹ä¿¿ Ò ´Ñ§¹Ñ¹é ã¹¡ÒÃÍ Ò¹¤ ÒÊÒÁÒÃ¶¡ÃÐ·íÒä´ 2 ÅÑ¡É³Ð¤×Í 1. àÁ×Íè ¾Ô¨ÒÃ³ÒàÍÒµ ¾µØ ¢Í§ ZX-PHOTO à» ¹ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡ ã¹¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¢Í§á¼§ Ç§¨Ã MicroBOX ¨Ðµ Í§ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè analog ¢Í§ä¿Å äÅºÃÒÃÕ analog.h ÍÑ¹à» ¹Ë¹Ö§è ã¹ä¿Å äÅºÃÒÃÕ Â ÍÂ¢Í§ ipst.h â´Â¤ Ò¢ ÍÁÙÅ·Õàè » ¹ä»ä´ ¨ÐÍÂÙã ¹ª Ç§ 0 ¶Ö§ 1,023 2. àÁ×Íè ¾Ô¨ÒÃ³ÒàÍÒµ ¾µØ ¢Í§ ZX-PHOTO à» ¹ÊÑÒ³´Ô¨µÔ ÍÅ ã¹¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¢Í§á¼§ Ç§¨Ã MicroBOX ÊÒÁÒÃ¶ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè in àËÁ×Í¹¡Ñº¡ÒÃãª §Ò¹¡Ñºá¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª ¹Ñ¹è ¤×Í ¶ ÒµÃÇ¨¨Ñº ¾ºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¡çàËÁ×Í¹¡ÑºÊÇÔµª µÍ Ç§¨Ã ¼Å·Ò§àÍÒµ ¾µØ à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 áµ ¶Ò µÃÇ¨¨ÑºäÁ ¾ºáÊ§ ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´àËÁ×Í¹¡ÑºÊÇÔµª äÁ µÍ Ç§¨Ã ¼Å·Ò§àÍÒµ ¾µØ ¢Í§Ç§¨Ãà» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1

4.2 ä´âÍ´à»Å §áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ (Infrared LED) à» ¹ÍØ»¡Ã³ ¡Òí à¹Ô´áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¾×¹é °Ò¹ ÁÕ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹àËÁ×Í¹¡Ñºä´âÍ´à»Å §áÊ§ËÃ×Í LED ËÒ¡áµ áÊ§·ÕÊè Í §ÍÍ¡ÁÒ¹Ñ¹é à» ¹áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ «Ö§è µÒÁ¹ØÉÂ ÁÍ§äÁ àËç¹ ´Ñ§¹Ñ¹é ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¢Í§ LEDÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¨Ö§µ Í§ãª µÇÑ µÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÁÒ·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ´ ÇÂ ã¹ÃÙ»·Õè 4-5 áÊ´§Ç§¨Ããª §Ò¹àº×Íé §µ ¹¢Í§ LED ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ «Ö§è ¨ÐàËç¹ä´ ÇÒ ÁÕÅ¡Ñ É³ÐàËÁ×Í¹¡Ñº LED áÊ§ÊÕ·ÇÑè ä» ¤ÇÒÁà¢ Á¢Í§áÊ§·ÕÊè § ÍÍ¡ÁÒ¨ÐÁÒËÃ×Í¹ ÍÂ¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ ¤ Ò¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹¨íÒ¡Ñ´¡ÃÐáÊ ãË á¡ LED ¶ Ò¤ ÒµÑÇµ Ò¹·Ò¹ÁÒ¡ ¨Ð·íÒãË ¡ÃÐáÊä¿¿ ÒäËÅ¼ Ò¹ LED ä´ ¹Í Â áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Õ¢è ºÑ ÍÍ¡ ÁÒ¨ÐÁÕ¤ÇÒÁà¢ ÁµèÒí ã¹·Ò§µÃ§¢ ÒÁ¶ Ò¤ ÒµÑÇµ Ò¹·Ò¹µèÒí ¡ÃÐáÊ·Õäè ËÅ¼ Ò¹ LED ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¨Ðà¾ÔÁè ¢Ö¹é ·íÒãË ÊÒÁÒÃ¶¢ÑºáÊ§·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁà¢ ÁÊÙ§¢Ö¹é ÍÍ¡ä´ áµ µÍ §ÃÐÁÑ´ÃÐÇÑ§äÁ ãË à¡Ô´¡ÃÐáÊä¿¿ ÒäËÅ¼ Ò¹ÁÒ¡ à¡Ô¹ä» à¾ÃÒÐ¨Ð·íÒãË LED ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´àÊÕÂËÒÂä´ »¡µÔ¤ Ò¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹¨íÒ¡Ñ´¡ÃÐáÊ¨ÐÍÂÙ ·Õè 100 ¶Ö§ 510Ω àÁ×Íè ãª ä¿àÅÕÂé §Ç§¨Ã +5V

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX R1 Vs

l 41

150

+ S

LED1

(¡) Ç§¨Ããª §Ò¹ LED ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

Infrared LED

(¢) Ç§¨Ã¢Í§ ZX-IrLED

ÃÙ»·Õè 4-5 áÊ´§Ç§¨Ããª §Ò¹¢Í§ LED ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ áÅÐÇ§¨Ã¢Í§á¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Õãè ª ã¹ ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

4.3 âÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz 4.3.1 ·íÒäÁµ Í§ãª âÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz ã¹¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÁÕË¹Öè§» ¨¨ÑÂ·Õèµ Í§¤íÒ¹Ö§¶Ö§¤×Í ¡ÒÃÃº¡Ç¹¨Ò¡áÊ§ÍÒ·ÔµÂ «Ö§è ÁÕÍ§¤ »ÃÐ¡Íº¢Í§áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÃÇÁÍÂÙ´ Ç Â ´Ñ§¹Ñ¹é ¨Ö§ä´ Á¡Õ ÒÃ¾Ñ²¹ÒÇÔ¸¡Õ ÒÃà¾×Íè ª ÇÂãË ¡ÒÃµÃÇ¨ ¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¹Ñé¹ÁÕ¤ÇÒÁá¹ ¹Í¹ÁÒ¡¢Öé¹ ¹Ñè¹¤×Í ¡ÒÃ¼ÊÁ¤Å×è¹¾ÒË à¢ Òä»ã¹ÊÑÒ³áÊ§ ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´àÁ×Íè Ê §ÊÑÒ³ÍÍ¡ÁÒ áÅÐ·Õ»è ÅÒÂ·Ò§¡çÁÇÕ §¨ÃÊíÒËÃÑº¡ÃÍ§¤Å×¹è ¾ÒË ¹¹Ñé ÍÍ¡ä» ¡ç¨Ðä´ ÊÑÒ³·Õµè Í §¡ÒÃ ã¹ÃÙ»·Õè 4-6 áÊ´§ãË àËç¹¶Ö§á¹Ç¤Ô´¢Í§¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃ´Ñ§¡Å ÒÇ Â Ò¹¤ÇÒÁ¶Õ¢è Í§¤Å×¹è ¾ÒË ·¹Õè ÂÔ Áãª ÁÒ¡¤×Í ¤ÇÒÁ¶Õãè ¹Â Ò¹ 36 ¶Ö§ 40kHz áÅÐ¤ Ò¤ÇÒÁ¶Õ·è ¹Õè ÂÔ Á ÁÒ¡·ÕÊè ´Ø ¤×Í 38kHz µÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃãª §Ò¹·Õàè Ëç¹ä´ ª´Ñ à¨¹ã¹ªÕÇµÔ »ÃÐ¨íÒÇÑ¹¤×Í ÃÐººÊÑ§è ¡ÒÃÃÐÂÐä¡Å¢Í§ à¤Ã×Íè §ãª ä¿¿ ÒËÃ×Í·Õàè ÃÕÂ¡Ç Ò ÃÕâÁµ¤Í¹â·ÃÅÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ¢ ÍÁÙÅ

âÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz

Ç§¨Ã¼ÊÁ¤ÇÒÁ¶Õè (ÁÍ´ÙàÅàµÍÃ )

Ç§¨Ã¡ÃÍ§¤ÇÒÁ¶Õè 38kHz

¢ ÍÁÙÅ

¤Å×è¹¾ÒË 38kHz

ÃÙ»·Õè 4-6 ¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃãª âÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz ã¹¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ à¾×èÍÅ´ ¼Å¡ÃÐ·º¨Ò¡áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ã¹ÊÀÒ¾áÇ´Å ÍÁ

42 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

4.3.2 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz ·ÕÀè Ò¤Ê §ÊÑÒ³¹Ñ¹é ¨ÐÁÕ¡ÒÃÊÃ Ò§¤Å×¹è ¾ÒË 38kHz ¢Õ¹é ÁÒà¾×Íè ¼ÊÁ¡ÑºÊÑÒ³¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃ ÍØ»¡Ã³ ÊÒí ËÃÑºÊ §áÊ§¡ç¤Í× LED ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ Ê Ç¹µÑÇÃÑºáÊ§·Õ»è ÅÒÂ·Ò§¤×Í âÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz «Ö§è ÁÕ¡ÒÃ¨Ñ´¢Ò, ¡ÃÒ¿¤Ø³ÊÁºÑµÔ áÅÐ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áÊ´§ã¹ÃÙ»·Õè 4-7 àÁ×èÍÁÕáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Õè¼ÊÁ¤Å×è¹¾ÒË ÁÒµ¡¡ÃÐ·º·Õè¨Ø´ÃÑºáÊ§¢Í§âÁ´ÙÅÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz Ç§¨ÃÀÒÂã¹¨Ð¡ÃÍ§¤ÇÒÁ¶Õè 38kHz ÍÍ¡ áÅ Ç·íÒãË ¢ÒàÍÒµ ¾µØ ¢Í§âÁ´ÙÅÃÑºáÊ§à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 ËÃ×Í 1 µÒÁ¢ ÍÁÙÅ·Õ¼è ÊÁÁÒ¡Ñº¤Å×¹è ¾ÒË àÁ×Íè à» ¹àª ¹¹Õâé Í¡ÒÊ·Õáè Ê§ÍÒ·ÔµÂ ¨Ðà¢ ÒÁÒÃº¡Ç¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ âÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz ¨Ö§à¡Ô´¢Ö¹é ÂÒ¡ÁÒ¡ ´Ñ§¹Ñ¹é ÇÔ¸¡Õ ÒÃ¹Õ¨é §Ö ä´ ÃºÑ ¡ÒÃÂÍÁÃÑºáÅÐ¹íÒÁÒãª ã¹ ¡ÒÃÊÃ Ò§ÃÐºº¤Çº¤ØÁáÅÐÊ×èÍÊÒÃ¢ ÍÁÙÅäÃ ÊÒÂÍÂ Ò§¡Ç Ò§¢ÇÒ§

4.3.3 ¡ÅØÁ ¤íÒÊÑ§è ãª ÍÒ ¹¤ Òá¼§Ç§¨ÃâÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz ËÃ×Í ZX-IRM in_a ,in_b,in_c ËÃ×Í in_d Í Ò¹¤ ÒÍÔ¹¾Øµ´Ô¨µÔ ÍÅ¨Ò¡á¼§Ç§¨Ã ZX-IRM µÒÁ¢Ò¾ÍÃ µ·Õ¡è Òí Ë¹´ ¤íÒÊÑ§è ËÃ×Í¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õ¶é ¡Ù ºÃÃ¨ØÍÂÙÀ ÒÂã¹äÅºÃÒÃÕÂÍ Â in_out.h «Ö§è à» ¹Ë¹Ö§è ã¹ä¿Å äÅºÃÒÃÕÂÍ Â ¢Í§ä¿Å ipst.h

0.1uF 50V

3 1

1 Out 2 GND

Out GND

3 Vcc 1

Vcc

38 kHz

Infrared Module

¤ÇÒÁäÇ (5dBµ Íª Í§)

+5V

ÀÒ¤Ê § +5V

18 22 26 30 34 38 42 46 50 54 58

¤ÇÒÁ¶Õè (kHz)

ÀÒ¤ÃÑº

ÃÙ»·Õè 4-7 áÊ´§¡ÒÃ¨Ñ´¢Ò, Ç§¨Ããª §Ò¹, ¡ÃÒ¿¤Ø³ÅÑ¡É³Ð áÅÐäÍ´ÍÐá¡ÃÁàÇÅÒáÊ´§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¢Í§âÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 43

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A4 ãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ áººâ¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ ã¹»¯ÔºÑµÔ¡ÒÃ¹Õéà» ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ãª §Ò¹áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C à¾×èÍ¤Çº¤ØÁãË á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡Ñºá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ËÃ×Í ZX-PHOTO â´Âã¹¡ÒÃãª §Ò¹¹Ñ¹é ¼Ù¾ ² Ñ ¹ÒÊÒÁÒÃ¶µ Íãª §Ò¹ ¡Ñº¡ÅØÁ ¾ÍÃ µ A (PA0 ¶Ö§ PA7) ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¹×Íè §¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ ZXPHOTO ¨ÐãË ¼ÅÅÑ¾¸ ÍÍ¡ÁÒà» ¹ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡ (ÊÒÁÒÃ¶Í Ò¹¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹áºº´Ô¨µÔ ÍÅä´ ¶ ÒÊÀÒÇÐáÇ´ Å ÍÁàËÁÒÐÊÁ) ´ Ò¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¹Ñé¹ ¨ÐàÃÕÂ¡Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡¿ §¡ ªÑè¹ analog â´Â¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Õäè ´ ¹¹Ñé ÁÕÅ¡Ñ É³Ðá»Ã¼¡¼Ñ¹¡Ñº¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¡Å ÒÇ¤×Í ¶ Ò»ÃÔÁÒ³áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Õµè ÃÇ¨¨Ñºä´ Ê§Ù ¤ Ò¢ ÍÁÙÅ ·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁ¨Ðà» ¹¤ ÒµèÒí

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A4-1 Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õéà» ¹¡ÒÃ·´ÊÍºÍ Ò¹¤ Ò¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ZX-PHOTO â´Âãª á¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ZX-IrLED ·íÒË¹ Ò·Õ¡è Òí à¹Ô´áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ â´ÂËÑ¹ÍØ»¡Ã³ ·§Ñé ÊÍ§à¢ ÒËÒ¡Ñ¹ ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ·ÍÕè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ ZX-PHOTO ¨Ð¹íÒÁÒáÊ´§¼Å·Õè LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹º¹á¼§Ç§¨Ã DSP-4

¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PA4 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍàÍÒµ ¾µØ ¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ZX-PHOTO

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PD1 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾Øµ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ZXIrLED

àª×Íè Áµ Í¢ÒÊÑÒ³¾ÍÃ µ C ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í PORT ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ´ ÇÂ ÊÒÂÊÑÒ³ JST10BB-8

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PB4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PB3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PB2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PB1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

ZX-IrLED

Infrared LED

µ ÍÊÒÂ·Ñé§ËÁ´à¢ Ò·Õè¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§ O

PB4

TxD

ATMEGA16 PA1 PA3 PA5

PA0 PA2 PA4

GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V

)

DSP-4

4-Digit LED board

ZX-PHOTO Phototransistor Infrared Detector

´ Ò¹Ë¹ Ò

PORT PORT

OFF

DC input

+ Vin -

DIGIT-4

LED

PB3 PB1

DIGIT-1

COM. ON CTRL.

PB2 PB0

RxD

PD3

ISP

PD2

PD5

PD1

PD4

PD7

PD0

PD6

DIGIT-1 DIGIT-2 DIGIT-3 DIGIT-4 RESET

44 l

PORTC

PA7

PA6

µ ÍÊÒÂÊÑÒ³à¢ Ò·Õè¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

ÃÙ»·Õè A4-1 ¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ãà¾×Íè ·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§ÊíÒËÃÑº»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A4-1

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ A4.1.1 µÔ´µÑ§é á¼§Ç§¨Ã ZX-PHOTO áÅÐ ZX-IrLED ãË Ë¹Ñ Ë¹ Òà¢ ÒËÒ¡Ñ¹áÅÐË Ò§¡Ñ¹»ÃÐÁÒ³ 10 à«¹µÔàÁµÃ â´Â ¼Ù¾ ² Ñ ¹ÒÍÒ¨ÂÖ´ÍØ»¡Ã³ ·§Ñé ÊÍ§äÇ ¡ºÑ â¤Ã§ÊÃ Ò§ã´æ ËÃ×ÍÍÒ¨ãª ª¹Ôé µ Í¾ÅÒÊµÔ¡·íÒà» ¹â¤Ã§ÊÃ Ò§ª ÇÂÂÖ´à¾×Íè ¤ÇÒÁ ÊÐ´Ç¡ã¹¢³Ð·´ÊÍº 10 «Á.

ZX-IrLED á¼§Ç§¨Ã LED ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ µ Íä»ÂÑ§¾ÍÃ µàÍÒµ ¾Øµ ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX

ÂÖ´â¤Ã§ÊÃ Ò§

ZX-PHOTO á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

µ Íä»ÂÑ§¾ÍÃ µÍÔ¹¾Øµ´Ô¨ÔµÍÅ ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

#include <in_out.h> #include <sleep.h> #include <analog.h> #include <segment.h> void main() { out_d(1,1); while(1) { segment(analog(4)); }

sleep(200);

l 45

// ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè out_d // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè sleep // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè analog // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè segment // à» ´ LED ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Õè ZX-IrLED // ÅÙ»Ç¹ÃÍºäÁ Ã¨Ù º // áÊ´§¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¢Í§µÑÇµÃÇ¨¨Ñºª Í§ PA4 º¹ // LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ 4 ËÅÑ¡¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 // Ë¹ Ç§àÇÅÒ 0.2 ÇÔ¹Ò·Õà¾×Íè ¡ÒÃáÊ´§¼Å·Õªè ´Ñ à¨¹¢Ö¹é

} ¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ àÃÔÁè µ ¹â»Ãá¡ÃÁ¨Ð·íÒ¡ÒÃà» ´ LED ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Õè ZX-IrLED ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è out_d(1,1); à¾×Íè Ê §áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ä»ÂÑ§ ZX-PHOTO ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é ¨Ð·íÒ§Ò¹Ç¹ã¹ÅÙ» while(1){} à¾×Íè Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹ ´Ô¨µÔ ÍÅ·Õäè ´ ¨Ò¡¾ÍÃ µ PA4 áÅ Ç¹íÒä»áÊ´§¼Å·Õáè ¼§Ç§¨Ã DSP-4 â´Â¨ÐÇ¹Í Ò¹·Ø¡æ 0.2 ÇÔ¹Ò·Õâ´Â»ÃÐÁÒ³ à¾ÔÁè àµÔÁ ¨Ò¡ÅÑ¡É³Ð¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ ZX-PHOTO ·ÕèãË ¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡¡ÒÃÍ Ò¹¤ Òà» ¹áºº¼¡¼Ñ¹ ¤×Í ¶ ÒáÊ§ ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Õµè ÃÇ¨¨Ñºä´ Á¤Õ ÇÒÁà¢ ÁÊÙ§ ¤ Ò·Õäè ´ ¡ÅÑºà» ¹¤ ÒµèÒí áÅÐ¶ ÒËÒ¡¤ÇÒÁà¢ Á¢Í§áÊ§µèÒí ¤ Ò·Õäè ´ ¨Ðà» ¹ µÑÇàÅ¢¤ ÒÊÙ§ ËÒ¡µ Í§¡ÒÃãË áÊ´§¼ÅÍÍ¡ÁÒà» ¹áººá»Ã¼Ñ¹µÃ§ ·íÒä´ â´Â¡ÒÃá¡ ä¢â»Ãá¡ÃÁàÅç¡¹ ÍÂ´Ñ§¹Õé

segment(1023 - analog(4)); ¨Ò¡¤íÒÊÑ§è ´ Ò¹º¹¶ Ò¹íÒä»ãª ã¹â»Ãá¡ÃÁ àÁ×Íè µÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁà¢ ÁÊÙ§ ¤ Ò·Õáè Ê´§¼Å¨Ð ÁÕ¤Ò ÁÒ¡µÒÁ ÊíÒËÃÑº¡ÒÃ¹íÒä»ãª §Ò¹¨ÃÔ§¹Ñ¹é ¼Ù¾ ² Ñ ¹ÒÍÒ¨¡íÒË¹´µÑÇá»ÃÊíÒËÃÑºà¡çº¤ Ò¡ Í¹¡ÒÃáÊ´§¼Å à¾×Íè ãË ÊÒÁÒÃ¶¹íÒ¤ Ò¹Õäé »ãª ã¹¡ÒÃà»ÃÕÂºà·ÕÂºÀÒÂã¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä» ´Ñ§â»Ãá¡ÃÁµÑÇÍÂ Ò§µ Íä»¹Õé int a ; // ¡íÒË¹´µÑÇá»ÃÊíÒËÃÑºà¡çº¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡ ................... while(1) { .............. a = 1023 - analog(4); // à¡çº¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡äÇ ã¹µÑÇá»Ã a segment(a); // ¹íÒ¤ Ò¨Ò¡µÑÇá»Ã a ä»áÊ´§¼Å ............. }

â»Ãá¡ÃÁ·Õè A4-1 : ä¿Å InfraredTest01.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº·´ÊÍº¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡á¼§Ç§¨Ã µÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ZX-PHOTO â´Âãª ZX-IrLED à» ¹áËÅ §¡íÒà¹Ô´áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

46 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

A4.1.2 ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è InfraredTest01 áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè A4-1 A4.1.3 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ A4.1.4 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ÊÑ§à¡µ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Õáè ¼§Ç§¨Ã DSP-4 ãË ¼¾Ù ² Ñ ¹Ò¨´ºÑ¹·Ö¡¼ÅäÇ à¾×Íè ãª à» ¹¢ ÍÁÙÅã¹¡ÒÃ·´ ÅÍ§¶Ñ´ä» ¤ ÒµÑÇàÅ¢·Õáè Ê´§º¹ LED 7 Ê Ç¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 à» ¹¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ «Ö§è ¼ Ò¹¡ÒÃá»Å§à» ¹¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅâ´ÂäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ º¹á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¶ Ò·Ø¡ÍÂ Ò§·íÒ§Ò¹¶Ù¡µ Í§¤ Ò ·Õèä´ ¨Ð¤ Í¹¢ Ò§µèíÒ A4.1.5 ¹íÒÇÑµ¶Ø·ºÖ áÊ§ËÃ×Íãª ÁÍ× ¡Ñ¹é ÃÐËÇ Ò§ ZX-IrLED áÅÐ ZX-PHOTOÊÑ§à¡µ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Õáè ¼§Ç§¨Ã DSP-4 ãË ¼¾Ù ² Ñ ¹Ò¨´ºÑ¹·Ö¡¼ÅäÇ à¾×Íè ãª à» ¹¢ ÍÁÙÅã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¶Ñ´ä» ZX-PHOTO á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

µ Íä»ÂÑ§¾ÍÃ µàÍÒµ ¾Øµ ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX

µ Íä»ÂÑ§¾ÍÃ µÍÔ¹¾Øµ´Ô¨ÔµÍÅ ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX

ÂÖ´â¤Ã§ÊÃ Ò§

ZX-IrLED á¼§Ç§¨Ã LED ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ µ Íä»ÂÑ§¾ÍÃ µàÍÒµ ¾Øµ ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX

ÂÖ´â¤Ã§ÊÃ Ò§

ZX-IrLED á¼§Ç§¨Ã LED ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

ÂÖ´â¤Ã§ÊÃ Ò§

ZX-PHOTO á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

µ Íä»ÂÑ§¾ÍÃ µÍÔ¹¾Øµ´Ô¨µÔ ÍÅ ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX

¤ ÒµÑÇàÅ¢·Õáè Ê´§º¹ LED 7 Ê Ç¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ¨Ò¡¡ÒÃ·´ÊÍº¨Ðä´ ¤Ò ¢ ÍÁÙÅ·ÕÁè Ò¡¡Ç Ò·Õäè ´ ¨Ò¡ ¡ÒÃ·´ÅÍ§ã¹¢Ñ¹é µÍ¹·Õè A4.1.4 ¨Ò¡¡ÒÃ·´ÅÍ§¢Í§¼Ùà ¢ÕÂ¹ä´ ¼ÅÅÑ¾¸ ´§Ñ ¹Õé (¼Å¡ÒÃ·´ÅÍ§¢Í§¼Ù¾ ² Ñ ¹ÒäÁ ¨Òí à» ¹µ Í§à· Ò¡Ñº¤ Òã¹µÒÃÒ§) ÅÑ¡É³Ð¡ÒÃ·´ÅÍ§ (·ÕÃè ÐÂÐË Ò§ 10 à«¹µÔàÁµÃ) ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ äÁ ÁÇÕ µÑ ¶Ø¡¹Ñé ( ZX-PHOTO ä´ ÃºÑ áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¨Ò¡ ZX-IrLED â´ÂµÃ§) 28 ¶Ö§ 30 ÁÕÇµÑ ¶Ø¡¹Ñé (ZX-PHOTO äÁ ä´ ÃºÑ áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¨Ò¡ ZX-IrLED) 953 ¶Ö§ 961 ËÁÒÂàËµØ ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õé ÍÒ¨ÁÕáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¨Ò¡áËÅ §¡íÒà¹Ô´Í×è¹æ ÍÑ¹ä´ á¡ áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·ÕèÁÒ ¨Ò¡´Ç§ÍÒ·ÔµÂ «§Öè ÁÕÍÂÙã ¹¸ÃÃÁªÒµÔ, áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¨Ò¡ËÅÍ´ä¿áººäÊ ËÃ×Í¨Ò¡áËÅ §¡íÒà¹Ô´¤ÇÒÁÃ Í¹ã´æ à¢ Ò ÁÒÃº¡Ç¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ä´ â´ÂÍÒ¨·íÒãË ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¤ ÒÍÐ¹ÒÅÍ¡·ÕÍè Ò ¹ä´ Á¤Õ ÇÒÁáµ¡µ Ò§¡Ñ¹¹ ÍÂÅ§ÁÒ¡ à¹×Íè §ÁÒ ¨Ò¡ ZX-PHOTO ¨Ðä´ ÃºÑ áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¨Ò¡áËÅ §¡íÒà¹Ô´Í×¹è ã¹ÊÀÒ¾áÇ´Å ÍÁ·Õ·è Òí ¡ÒÃ·´ÅÍ§ ÍÕ¡» ¨¨ÑÂË¹Öè§·ÕèÁÕ¼Åµ Í¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤×Í ÃÐÂÐË Ò§¢Í§ÍØ»¡Ã³ ·Ñé§ÊÍ§ ÊÒÁÒÃ¶·íÒ¡ÒÃ·´ÊÍºä´ â´Â¡ÒÃ à»ÅÕÂè ¹á»Å§ÃÐÂÐË Ò§ãË ÁÒ¡ËÃ×Í¹ ÍÂÅ§ áÅ ÇÊÑ§à¡µ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 47

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A4-2 µÃÇ¨¨Ñº¼Ùº ¡Ø ÃØ¡´ ÇÂÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÍÂ Ò§§ ÒÂ ã¹»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ¹Õ¹é Òí àÊ¹Í¡ÒÃ»ÃÐÂØ¡µ ãª §Ò¹ ZX-PHOTO áÅÐ ZX-IrLED ·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡Ñ¹à» ¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¼Ù ºØ¡ÃØ¡ÍÂ Ò§§ ÒÂ â´Âãª ÃÐÂÐË Ò§ÃÐËÇ Ò§ÍØ»¡Ã³ ·§Ñé ÊÍ§ 10 à«¹µÔàÁµÃ à» ¹ÃÐÂÐÊíÒËÃÑº¨íÒÅÍ§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ â´Âã¹¡ÒÃ ãª §Ò¹¨ÃÔ§ÍÒ¨µ Í§à¾ÔÁè ÃÐÂÐË Ò§ÃÐËÇ Ò§ÍØ»¡Ã³ ·§Ñé ÊÍ§ ÃÇÁ¶Ö§¤ÇÒÁÂÒÇ¢Í§ÊÒÂÊÑÒ³·Õãè ª ã¹¡ÒÃàª×Íè Áµ Í ËÑÇã¨¢Í§»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ¹Õ¤é Í× ¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒÍ Ò§ÍÔ§ÊíÒËÃÑºãª àá¹à¡³± µ´Ñ ÊÔ¹Ç Ò ÁÕ¡ÒÃºØ¡ÃØ¡ËÃ×ÍäÁ â´Â ã¹·Õ¹è ¨Õé Ðãª ¤Ò ·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃ·´ÅÍ§Í Ò¹¤ Ò¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ã¹»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A4-1 ¡ Í¹Ë¹ Ò¹Õé â´Â¹íÒ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ ä´ àÁ×Íè ZX-PHOTO ä´ ÃºÑ áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÍÂ Ò§àµçÁ·Õáè ÅÐàÁ×Íè äÁ ä´ ÃºÑ áÊ§ÁÒ¤íÒ¹Ç³ËÒ¤ Òà©ÅÕÂè â´Â»ÃÐÁÒ³ ´Ñ§¹Õé ¤ ÒÍ Ò§ÍÔ§ = (¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ ZX-PHOTO àÁ×Íè ÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ + ¤ Ò·ÕÍé Ò ¹ä´ àÁ×Íè äÁ ä´ ÃºÑ áÊ§) / 2 = (30+953) /2 = 491.5 ËÃ×Í 492 ´Ñ§¹Ñé¹¶ ÒËÒ¡ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹»¡µÔ¢Í§Ç§¨Ã äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÊÒÁÒÃ¶Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡ ZX-PHOTO ä´ ÁÒ¡¡Ç Ò 492 ¨ÐÊÒÁÒÃ¶µÕ¤ÇÒÁä´ ÇÒ ÁÕ¼ºÙ ¡Ø ÃØ¡à¤Å×Íè ¹·Õµè ´Ñ á¹ÇÅíÒáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÃÐËÇ Ò§ ZX-IrLED áÅÐ ZXPHOTO áÅ Ç ÃÐºº¡ç¨Ð·íÒ¡ÒÃá¨ §àµ×Í¹´ ÇÂÊÑÒ³àÊÕÂ§µ Íä» ËÁÒÂàËµØ ¤ ÒÍ Ò§ÍÔ§·Õãè ª ã¹¡ÒÃ¡íÒË¹´à¡³± ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¹Ñ¹é ÁÔä´ ¶¡Ù ¡íÒË¹´äÇ ·¤Õè Ò ¡Ö§è ¡ÅÒ§àÊÁÍä» ¼Ù¾ ² Ñ ¹Ò ÊÒÁÒÃ¶¡íÒË¹´¤ ÒÍ×¹è ä´ ¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ ¤ÇÒÁàËÁÒÐÊÁã¹áµ ÅÐÊÀÒÇÐáÇ´Å ÍÁ¹Ñ¹é æ

¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ l

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PA1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍàÍÒµ ¾µØ LOW ¢Í§á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª ZX-SWITCH

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PD0 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾Øµ¢Í§á¼§Ç§¨ÃÅíÒâ¾§à» Ââ«ËÃ×Í ZX-SPEAKER

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PA4 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍàÍÒµ ¾µØ ¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ZX-PHOTO

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PD1 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾Øµ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ZXIrLED

àª×Íè Áµ Í¢ÒÊÑÒ³¾ÍÃ µ C ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í PORT ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ´ ÇÂ ÊÒÂÊÑÒ³ JST10BB-8

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PB4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PB3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PB2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PB1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

µ ÍÊÒÂ·Ñé§ËÁ´à¢ Ò·Õè¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§

PB4 PB2

PB3 PB1

DIGIT-4

PA3 PA5

4-Digit LED board

LED

DSP-4

PA1

PA2 GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V

+ Vin -

PA0

S+

´ Ò¹Ë¹ Ò

COM. ON CTRL.

Phototransistor Infrared Detector

PORT LOW

PORT

PORTC

PA7

PA6

OFF

DIGIT-1

ZX-PHOTO

PA4

TxD

ATMEGA16

DC input

PB0

RxD ISP

PD3

)

RESET

PD2

PD5

PD1

PD4

PD7

PD0

PD6

DIGIT-1 DIGIT-2 DIGIT-3 DIGIT-4

SWITCH

Infrared LED

SPEAKER

ZX-IrLED

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

HIGH

48 l

µ ÍÊÒÂÊÑÒ³à¢ Ò·Õè¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

ÃÙ»·Õè A4-2 ¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ãà¾×Íè ·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§ÊíÒËÃÑº»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A4-2

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ A4.2.1 µÔ´µÑ§é á¼§Ç§¨Ã ZX-PHOTO áÅÐ ZX-IrLED ãË Ë¹Ñ Ë¹ Òà¢ ÒËÒ¡Ñ¹áÅÐË Ò§¡Ñ¹»ÃÐÁÒ³ 10 à«¹µÔàÁµÃ â´Â ¼Ù¾ ² Ñ ¹ÒÍÒ¨ÂÖ´ÍØ»¡Ã³ ·§Ñé ÊÍ§äÇ ¡ºÑ â¤Ã§ÊÃ Ò§ã´æ ËÃ×ÍÍÒ¨ãª ª¹Ôé µ Í¾ÅÒÊµÔ¡·íÒà» ¹â¤Ã§ÊÃ Ò§ª ÇÂÂÖ´à¾×Íè ¤ÇÒÁ ÊÐ´Ç¡ã¹¢³Ð·´ÊÍº 10 «Á.

ZX-IrLED á¼§Ç§¨Ã LED ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ µ Íä»ÂÑ§¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX

ÂÖ´â¤Ã§ÊÃ Ò§

ZX-PHOTO á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

µ Íä»ÂÑ§¾ÍÃ µÍÔ¹¾Øµ´Ô¨µÔ ÍÅ ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 49

#include <in_out.h> // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè out_d #include <sleep.h> // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè sleep #include <sound.h> // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè beep_d #include <analog.h> // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè analog #include <segment.h> // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè segment #define REF 492 // ÁÒâ¤ÃÊíÒËÃÑº¡íÒË¹´¤ Ò·Õãè ª ã¹¡ÒÃà»ÃÕÂºà·ÕÂºÇ Ò ÁÕ¼ºÙ ¡Ø ÃØ¡ void main() { int ir=0; // ¡íÒË¹´µÑÇá»ÃÊíÒËÃÑºà¡çº¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¢Í§ ZX-PHOTO out_d(1,1); // à» ´ LED ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Õáè ¼§Ç§¨Ã ZX-IrLED while(1) // ÅÙ»Ç¹ÃÍºäÁ Ã¨Ù º { ir = analog(4); // Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¢Í§µÑÇµÃÇ¨¨Ñº ZX-PHOTO segment(ir); // áÊ´§¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¢Í§ ZX-PHOTO º¹á¼§Ç§¨Ã DSP-4 if(ir>REF) // µÃÇ¨ÊÍºÇ Ò ¾º¼Ùº ¡Ø ÃØ¡ËÃ×ÍäÁ { while(in_a(1)==1) // µÃÇ¨¨Ñº¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA1 à¾×Íè » ´ÊÑÒ³àÊÕÂ§·ÕÅè Òí â¾§à» Ââ« { beep_d(0); // Ê §àÊÕÂ§á¨ §àµ×Í¹ sleep(200); // Ë¹ Ç§àÇÅÒàÇ ¹¨Ñ§ËÇÐ¡ÒÃ¢ÑºàÊÕÂ§ } } sleep(200); // Ë¹ Ç§àÇÅÒã¹¡ÒÃáÊ´§¼Å } } ¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¨ÐàÃÔèÁµ ¹´ ÇÂ¡ÒÃ¢ÑºãË LED ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Õèá¼§Ç§¨Ã ZX-IrLED Ê §áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÍÍ¡ä» ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è out_d(1,1); ¨Ò¡¹Ñ¹é ·íÒ§Ò¹Ç¹ã¹ÅÙ» while(1){} à¾×Íè Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹ ´Ô¨µÔ ÍÅ·Õäè ´ ¨Ò¡¾ÍÃ µ PA4 «Ö§è ÁÒ¨Ò¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ ZX-PHOTO áÅ Ç¹íÒä»áÊ´§¼Å·Õáè ¼§Ç§¨Ã DSP-4 ¨Ò¡¹Ñ¹é µÃÇ¨ÊÍº¤ Ò·Õäè ´ ÇÒ ÁÒ¡¡Ç Ò¤ Ò¢Í§µÑÇá»Ã REF «Ö§è à» ¹¤ ÒÍ Ò§ÍÔ§ËÃ×ÍäÁ ¶ ÒÁÒ¡¡Ç Ò áÊ´§Ç Ò ÁÕ¡ÒÃ¡Õ´¡ÇÒ§ÅíÒáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ «Ö§è µÕ¤ÇÒÁä´ ÇÒ à¡Ô´¡ÒÃºØ¡ÃØ¡¢Ö¹é â»Ãá¡ÃÁ¨Ð·íÒ¡ÒÃµÍºÊ¹Í§à§×Íè ¹ä¢·Õàè » ¹ ¨ÃÔ§¹Õ´é Ç Â¡ÒÃÊ §ÊÑÒ³àÊÕÂ§´Ñ§ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè §·Ø¡æ 0.2 ÇÔ¹Ò·Õ¨Ò¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÅÙ» while(in_a(1)==1) «Ö§è ¨ÐÁÕ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA1 ä»¾Ã ÍÁ¡Ñ¹´ ÇÂ ¶ ÒÂÑ§äÁ Á¡Õ ÒÃ¡´ÊÇÔµª ÊÑÒ³àÊÕÂ§¨Ð´Ñ§µ Í à¹×Íè § àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ·¾Õè ÍÃ µ PA1 ¢Ö¹é ¨Ð·íÒãË â»Ãá¡ÃÁËÅØ´¨Ò¡ÅÙ»´Ñ§¡Å ÒÇ¡ÅÑºä»àÃÔÁè µ ¹·íÒ§Ò¹ãËÁ

â»Ãá¡ÃÁ·Õè A4-2 : ä¿Å InfraredTest02.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº·´ÊÍº¡ÒÃãª §Ò¹á¼§Ç§¨Ã ZXPHOTO áÅÐ ZX-IrLED ÊÃ Ò§ÃÐºº¡ÒÃá¨ §àµ×Í¹¼Ùº ¡Ø ÃØ¡ÍÂ Ò§§ ÒÂ

50 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

A4.2.2 ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è InfraredTest02 áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè A4-2 A4.2.2 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ A4.2.3 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ÊÑ§à¡µ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Õáè ¼§Ç§¨Ã DSP-4 ¤ ÒµÑÇàÅ¢·ÕèáÊ´§º¹ LED 7 Ê Ç¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 à» ¹¤ Ò·Õèä´ ¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ¶ Ò·Ø¡ÍÂ Ò§·íÒ§Ò¹¶Ù¡µ Í§¤ Ò·Õäè ´ ¨Ð¤ Í¹¢ Ò§µèÒí ¨Ò¡¡ÒÃ·´ÅÍ§Í Ò¹¤ Òä´ »ÃÐÁÒ³ 30 SPEAKER O

ÂÖ´â¤Ã§ÊÃ Ò§

ZX-IrLED á¼§Ç§¨Ã LED ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

ZX-PHOTO á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

+S DIGIT-1

DIGIT-4

A4.2.4 ¹íÒÇÑµ¶Ø·ºÖ áÊ§ËÃ×Íãª ÁÍ× ¡Ñ¹é ÃÐËÇ Ò§ ZX-IrLED áÅÐ ZX-PHOTO ÊÑ§à¡µ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¤ ÒµÑÇàÅ¢·Õáè Ê´§º¹ LED 7 Ê Ç¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ¨ÐÊÙ§¢Ö¹é ¨¹¶Ö§¤ Ò·Õ¡è Òí Ë¹´ ¨Ðä´ Â¹Ô àÊÕÂ§á¨ § àµ×Í¹´Ñ§ÍÍ¡¨Ò¡ÅíÒâ¾§à» Ââ« ¶Ö§µÍ¹¹Õáé ¼§Ç§¨Ã DSP-4 ¨ÐáÊ´§¤ ÒÅ ÒÊØ´·Õ·è Òí ãË à¡Ô´¡ÒÃá¨ §àµ×Í¹¼Ùº ¡Ø ÃØ¡ ÊíÒËÃÑº àÊÕÂ§àµ×Í¹¨Ð´Ñ§ÍÂ Ò§µ Íà¹×èÍ§ à¡Ô´¡ÒÃµÑ´ÅíÒáÊ§

ÂÖ ´â¤Ã§ÊÃ Ò§

ZX-IrLED á¼§Ç§¨Ã LED ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

SPEAKER O

ÂÖ ´â¤Ã§ÊÃ Ò§

ZX-PHOTO á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

A4.2.5 ãË ¡´ÊÇÔµª ·áÕè ¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª àÊÕÂ§àµ×Í¹¨Ðà§ÕÂºÅ§ áÅÐàÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ãËÁ

+S DIGIT-1

DIGIT-4

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 51

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A4-3 µÃÇ¨¨Ñºà»ÅÇä¿ ¤íÒàµ×Í¹ : »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ¹ÕÁé ¡Õ ÒÃãª à·ÕÂ¹ä¢à¾×Íè ¨Ø´ãË à¡Ô´à»ÅÇä¿ ´Ñ§¹Ñ¹é ã¹ÃÐËÇ Ò§¡ÒÃ

·´ÅÍ§¨Ðµ Í§ÃÐÁÑ´ÃÐÇÑ§ÍÂ Ò§ÁÒ¡ áÅÐµ Í§äÁ ãË ÁàÕ ª×Íé à¾ÅÔ§ÍÂÙã ¡Å ¡ºÑ à·ÕÂ¹ä¢·Õè ãª ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ à¾×Íè ¤ÇÒÁ»ÅÍ´ÀÑÂ¤ÇÃÁÕÍ»Ø ¡Ã³ ªÇ Âã¹¡ÒÃ´Ñºä¿àµÃÕÂÁ¾Ã ÍÁ äÇ µÅÍ´àÇÅÒ

à»ÅÇä¿à» ¹áËÅ §¡íÒà¹Ô´¾ÅÑ§§Ò¹¤ÇÒÁÃ Í¹áººË¹Ö§è «Ö§è ÁÕ¡ÒÃ»Å ÍÂáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÍÍ¡ÁÒ´ ÇÂ ã¹¡ÒÃ ·´ÅÍ§¹Õ¹é Òí àÊ¹ÍµÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¨Ò¡à»ÅÇä¿ ÍÑ¹¹íÒÁÒ«Ö§è ¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºËÃ×Í¤ ¹ËÒà»ÅÇä¿¹Ñ¹è àÍ§ ÊíÒËÃÑºáËÅ §¡íÒà¹Ô´à»ÅÇä¿·Õ¹è Òí ÁÒãª ã¹¡ÒÃ·´ÊÍº¤×Í à·ÕÂ¹ä¢

µ ÍÊÒÂ·Ñé§ËÁ´à¢ Ò·Õè¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§

PB4

PA3 PA5

GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V

PA4

PA2

ZX-PHOTO

OFF

DSP-4

PA1

+ Vin -

PA0

)

DIGIT-4

Phototransistor Infrared Detector

S+

4-Digit LED board

1 LED

PB3 PB1

TxD

ATMEGA16

DC input

DIGIT-1

´ Ò¹Ë¹ Ò

COM. ON CTRL.

PB2 PB0

RxD ISP

PD3

RESET

PD2

PD5

PD1

PD4

PD7

PD0

PD6

DIGIT-1 DIGIT-2 DIGIT-3 DIGIT-4

PORT PORT

PORTC

PA7

PA6

µ ÍÊÒÂÊÑÒ³à¢ Ò·Õè¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

ÃÙ»·Õè A4-2 ¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ãà¾×Íè ·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§ÊíÒËÃÑº»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A4-2

52 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PA4 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍàÍÒµ ¾µØ ¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ZX-PHOTO l àª×Í è Áµ Í¢ÒÊÑÒ³¾ÍÃ µ C ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í PORT ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ´ ÇÂ ÊÒÂÊÑÒ³ JST10BB-8 l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PB4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PB3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PB2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PB1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ A4.3.1 ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è InfraredTest03 áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè A4-3 A4.3.2 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ #include <sleep.h> // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè sleep #include <analog.h> // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè analog #include <segment.h> // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè segment void main() { int a; // ¡íÒË¹´µÑÇá»ÃÊíÒËÃÑºà¡çº¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¢Í§ ZX-PHOTO while(1) // Ç¹ÃÍºäÁ Ã¨Ù º { a = 1023 - analog(4); // á»Å§¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ãË ÍÂÙã ¹ÅÑ¡É³Ðá»Ã¼Ñ¹µÃ§ segment(a); // áÊ´§¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ ZX-PHOTO º¹á¼§Ç§¨Ã DSP-4 sleep(200); // Ë¹ Ç§àÇÅÒ 0.2 ÇÔ¹Ò·Õà¾×Íè ¡ÒÃáÊ´§¼Å·Õªè ´Ñ à¨¹¢Ö¹é } } ¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ â»Ãá¡ÃÁÇ¹·íÒ§Ò¹ã¹ÅÙ» while(1){} â´ÂÇ¹Í Ò¹¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡á¼§Ç§¨Ã ZX-PHOTO ·Õµè Í ÍÂÙ¡ ºÑ ¾ÍÃ µPA4 â´Â¹íÒä»ÅºÍÍ¡¨Ò¡¤ Ò 1,023 áÅ Ç¹íÒ¤ Òä»à¡çºäÇ ·Õè µÑÇá»Ã a ¨Ò¡¤íÒÊÑ§è a = 1023 - analog(4); à¾×Íè á»Å§ãË ä´ ¼ÅÅÑ¾¸ ã¹ÅÑ¡É³Ðá»Ã¼Ñ¹µÃ§¡Ñº¤ Ò¢Í§¤ÇÒÁà¢ ÁáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¨Ò¡à»ÅÇà·ÕÂ¹·Õµè ÃÇ¨¨Ñºä´ ¶ Ò¤ÇÒÁà¢ Á ¢Í§áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Õµè ÃÇ¨¨Ñºä´ ÁÊÕ §Ù ¼ÅÅÑ¾¸ ·¹Õè Òí ä»áÊ´§¼Å¡ç¨ÐÁÕ¤Ò ÊÙ§µÒÁä»´ ÇÂ

â»Ãá¡ÃÁ·Õè A4-3 : ä¿Å InfraredTest03.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº·´ÊÍº¡ÒÃãª §Ò¹á¼§Ç§¨Ã ZXPHOTO ã¹¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñºà»ÅÇä¿

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 53

A4.3.3 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ¢³Ð¹Õáé ¼§Ç§¨Ã MicroBOX Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡á¼§Ç§¨Ã ZX-PHOTO ä»áÊ´§ÂÑ§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 «Ö§è ¤ Ò·Õäè ´ ¨Ðà» ¹ÊÀÒÇÐ»¡µÔ·ÕèÂÑ§äÁ ÁÕ¡ÒÃà¡Ô´à»ÅÇä¿¢Öé¹

DIGIT-1

DIGIT-4

à·ÕÂ¹ä¢

ZX-PHOTO á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

A4.3.4 ¨Ø´à·ÕÂ¹ä¢áÅ Ç¹íÒá¼§Ç§¨Ã ZX-PHOTO à¢ Òä»ã¡Å à»ÅÇà·ÕÂ¹ÍÂ Ò§ª Òæ ÊÑ§à¡µ¤ Ò·Õáè Ê´§º¹á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ¤ Ò·ÕèÍ Ò¹ä´ ¨Ò¡á¼§Ç§¨Ã ZX-PHOTO ¨Ðà¾ÔèÁ¢Öé¹àÁ×èÍµÑÇµÃÇ¨¨Ñºà¢ Òã¡Å à»ÅÇà·ÕÂ¹ ·Ñé§¹Õéà¹×èÍ§¨Ò¡ã¹ â»Ãá¡ÃÁä´ »ÃÑº¡ÒÃáÊ´§¼ÅãË ÁÅÕ ¡Ñ É³Ðá»Ã¼Ñ¹µÃ§¡Ñº¤ÇÒÁà¢ Á¢Í§áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Õµè ÃÇ¨¨Ñºä´ à¾ÃÒÐÂÔ§è à¢ Ò ã¡Å à»ÅÇä¿»ÃÔÁÒ³ÁÒ³áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÂÔ§è ÁÒ¡µÒÁä»´ ÇÂ (»¡µÔáÅ Ç ZX-PHOTO ãË ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹áººá»Ã ¼¡¼Ñ¹¤×Í ÂÔ§è µÃÇ¨¨Ñº¤ÇÒÁà¢ Á¢Í§áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ä´ ÁÒ¡ áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ¢Í§Ç§¨ÃÂÔ§è µèÒí ) 20 «Á.

DIGIT-1

DIGIT-4

ZX-PHOTO á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

10 «Á.

DIGIT-1

DIGIT-4

ZX-PHOTO á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

¨Ò¡¡ÒÃ·´ÅÍ§¢Í§¼Ùà ¢ÕÂ¹ä´ ¼ÅÅÑ¾¸ ´§Ñ ¹Õé (¼Ù¾ ² Ñ ¹ÒÍÒ¨ä´ ¤Ò ·Õµè Ò §ä»¨Ò¡¹Õáé µ á¹Çâ¹ Á¤ÇÃàËÁ×Í¹¡Ñ¹) ÊÀÒÇÐ·ÕèÍ Ò¹¤ Ò ÂÑ§äÁ ¨Ø´à·ÕÂ¹ µÑÇµÃÇ¨¨ÑºÍÂÙË Ò §¨Ò¡à»ÅÇà·ÕÂ¹ 20 à«¹µÔàÁµÃ µÑÇµÃÇ¨¨ÑºÍÂÙË Ò §¨Ò¡à»ÅÇà·ÕÂ¹ 10 à«¹µÔàÁµÃ

¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ 36 708 ¶Ö§ 721 998 ¶Ö§ 1006

54 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A4-4 ÃÐººá¨ §àµ×Í¹àÁ×Íè ¾ºà»ÅÇä¿ ¤íÒàµ×Í¹ : »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ¹ÕÁé ¡Õ ÒÃãª à·ÕÂ¹ä¢à¾×Íè ¨Ø´ãË à¡Ô´à»ÅÇä¿ ´Ñ§¹Ñ¹é ã¹ÃÐËÇ Ò§¡ÒÃ ·´ÅÍ§¨Ðµ Í§ÃÐÁÑ´ÃÐÇÑ§ÍÂ Ò§ÁÒ¡ áÅÐµ Í§äÁ ãË ÁàÕ ª×Íé à¾ÅÔ§ÍÂÙã ¡Å ¡ºÑ à·ÕÂ¹ä¢·Õè ãª ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ à¾×Íè ¤ÇÒÁ»ÅÍ´ÀÑÂ¤ÇÃÁÕÍ»Ø ¡Ã³ ªÇ Âã¹¡ÒÃ´Ñºä¿àµÃÕÂÁ¾Ã ÍÁ äÇ µÅÍ´àÇÅÒ

ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õàé » ¹¡ÒÃµ ÍÂÍ´¨Ò¡»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A4-3 â´Â¹íÒ¢ ÍÁÙÅ·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Ñ¹é ÁÒÊÃ Ò§ÃÐººàµ×Í¹ ÀÑÂàÁ×Íè µÃÇ¨¨Ñº¾ºà»ÅÇä¿ ¨Ò¡¡ÒÃ·´ÊÍºã¹»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A4-3 ¾ºÇ Ò ¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¨Ò¡ à»ÅÇà·ÕÂ¹ã¹ÃÐÂÐ 10 ¶Ö§ 20 à«¹µÔàÁµÃ¤×Í 708 ¶Ö§ 1,006 ´Ñ§¹Ñ¹é ¨Ö§µ Í§àÅ×Í¡¤ ÒÍ Ò§ÍÔ§·Õãè ª ã¹¡ÒÃµÑ´ÊÔ¹ã¨Ç Ò ä´ µÃÇ¨¨Ñº¾ºà»ÅÇä¿áÅ Ç ¤ ÒÍ Ò§ÍÔ§·Õãè ¹»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ¹Õàé Å×Í¡ãª ¤Í× 850 ¹Ñ¹è ¤×Í ¶ ÒËÒ¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÊÒÁÒÃ¶Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡á¼§Ç§¨Ã ZX-PHOTO ä´ Ê§Ù ¶Ö§ 850 àÁ×Íè ã´ ¨ÐÊÃ Ò§ÊÑÒ³àÊÕÂ§¢ÑºÍÍ¡ÅíÒâ¾§à» Ââ« à¾×Íè á¨ § àµ×Í¹Ç Ò ¢³Ð¹ÕÃé ÐººµÃÇ¨¨Ñº¾ºà»ÅÇä¿áÅ Ç SPEAKER

µ ÍÊÒÂ·Ñé§ËÁ´à¢ Ò·Õè¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§

PB4

PA3 PA5

GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V

PA4

PA2

ZX-PHOTO

OFF

DSP-4

PA1

+ Vin -

PA0

)

DIGIT-4

Phototransistor Infrared Detector

S+

4-Digit LED board

1 LED

PB3 PB1

TxD

ATMEGA16

DC input

DIGIT-1

´ Ò¹Ë¹ Ò

COM. ON CTRL.

PB2 PB0

RxD

ISP

PD3

RESET

PD2

PD5

PD1

PD4

PD7

PD0

PD6

DIGIT-1 DIGIT-2 DIGIT-3 DIGIT-4

PORT PORT

PORTC

PA7

PA6

µ ÍÊÒÂÊÑÒ³à¢ Ò·Õè¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

ÃÙ»·Õè A4-4 ¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ãà¾×Íè ·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§ÊíÒËÃÑº»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A4-4

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 55

¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ l

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PD0 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾Øµ¢Í§á¼§Ç§¨ÃÅíÒâ¾§à» Ââ«ËÃ×Í ZX-SPEAKER

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PA4 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍàÍÒµ ¾µØ ¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ZX-PHOTO

àª×Íè Áµ Í¢ÒÊÑÒ³¾ÍÃ µ C ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í PORT ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ´ ÇÂ ÊÒÂÊÑÒ³ JST10BB-8

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PB4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PB3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PB2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PB1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ A4.4.1 ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è InfraredTest04 áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè A4-3 A4.4.2 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ A4.4.3 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ¢³Ð¹Õáé ¼§Ç§¨Ã MicroBOX Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡á¼§Ç§¨Ã ZX-PHOTO ä»áÊ´§ÂÑ§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 «Ö§è ¤ Ò·Õäè ´ ¨Ðà» ¹ÊÀÒÇÐ»¡µÔ·ÕèÂÑ§äÁ ÁÕ¡ÒÃà¡Ô´à»ÅÇä¿¢Öé¹ A4.4.4 ¨Ø´à·ÕÂ¹ä¢áÅ Ç¹íÒá¼§Ç§¨Ã ZX-PHOTO à¢ Òä»ã¡Å à»ÅÇà·ÕÂ¹ÍÂ Ò§ª Òæ ¾Ã ÍÁ¡ÑºÊÑ§à¡µ¤ Ò·Õáè Ê´§º¹á¼§ Ç§¨Ã DSP-4 ¤ Ò·ÕèÍ Ò¹ä´ ¨Ò¡á¼§Ç§¨Ã ZX-PHOTO ¨Ðà¾ÔèÁ¢Öé¹àÁ×èÍµÑÇµÃÇ¨¨Ñºà¢ Òã¡Å à»ÅÇà·ÕÂ¹ àÁ×èÍ¤ Ò·ÕèáÊ´§¼Å ÁÒ¡¡Ç Ò 850 ÅíÒâ¾§à» Ââ«¨Ð¢ÑºàÊÕÂ§á¨ §àµ×Í¹ÍÍ¡ÁÒà» ¹¨Ñ§ËÇÐ SPEAKER O

+S DIGIT-1

DIGIT-4

ZX-PHOTO á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

à·ÕÂ¹ä¢

56 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

#include <sleep.h> // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè sleep #include <sound.h> // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè beep_d #include <analog.h> // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè analog #include <segment.h> // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè segment #define REF 850 // ¡íÒË¹´¤ Òà»ÃÕÂºà·ÕÂºã¹¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñºà»ÅÇä¿ void main() { int a; // ¡íÒË¹´µÑÇá»ÃÊíÒËÃÑºà¡çº¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¢Í§ ZX-PHOTO while(1) // ÅÙ»Ç¹ÃÍºäÁ Ã¨Ù º { a = 1023 - analog(4); // á»Å§¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ãË ÍÂÙã ¹ÅÑ¡É³Ðá»Ã¼Ñ¹µÃ§ segment(a); // áÊ´§¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§¢Í§ ZX-PHOTO º¹á¼§Ç§¨Ã DSP-4 if(a>REF) // µÃÇ¨¨Ñºà»ÅÇä¿ { beep_d(0); // Ê §àÊÕÂ§á¨ §àµ×Í¹ sleep(200); // Ë¹ Ç§àÇÅÒàÇ ¹¨Ñ§ËÇÐ¡ÒÃ¢ÑºàÊÕÂ§ } sleep(200); // Ë¹ Ç§àÇÅÒ 0.2 ÇÔ¹Ò·Õà¾×Íè ¡ÒÃáÊ´§¼Å·Õªè ´Ñ à¨¹¢Ö¹é } } ¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ â»Ãá¡ÃÁ¹ÕéÇ¹·íÒ§Ò¹ã¹ÅÙ» while(1){} â´ÂÇ¹Í Ò¹¤ Ò·Õèä´ ¨Ò¡á¼§Ç§¨Ã ZX-PHOTO ·Õèµ ÍÍÂÙ ¡Ñº ¾ÍÃ µPA4 â´Â¹íÒä»ÅºÍÍ¡¨Ò¡¤ Ò 1,023 áÅ Ç¹íÒ¤ Òä»à¡çºäÇ ·Õè µÑÇá»Ã a ¨Ò¡¤íÒÊÑ§è a = 1023 - analog(4); à¾×èÍá»Å§ãË ä´ ¼ÅÅÑ¾¸ ã¹ÅÑ¡É³Ðá»Ã¼Ñ¹µÃ§¡Ñº¤ Ò¢Í§¤ÇÒÁà¢ ÁáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¨Ò¡à»ÅÇà·ÕÂ¹·ÕèµÃÇ¨¨Ñºä´ áÅ Ç¹íÒä»áÊ´§¼Åº¹ LED 7 Ê Ç¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒ¤ Ò¢Í§µÑÇá»Ã a ä»µÃÇ¨ÊÍºµ ÍÇ Ò ÁÕ¤Ò ÁÒ¡¡Ç Ò 850 ËÃ×ÍäÁ ¶ Òãª ¨ÐµÕ¤ÇÒÁÇ Ò µÃÇ¨¾ºà»ÅÇä¿áÅ Ç ãË ·Òí ¡ÒÃµÍºÊ¹Í§´ ÇÂ¡ÒÃÊ §àÊÕÂ§á¨ §àµ×Í¹ ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è beep_d(0); ËÁÒÂàËµØ ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡à»ÅÇà·ÕÂ¹¨ÐäÁ ¤§·ÕÊè ÁèÒí àÊÁÍ à¾ÃÒÐ¤ÇÒÁÊÙ§¢Í§à»ÅÇà·ÕÂ¹¨ÐÅ´Å§ä»àÃ×Íè Âæ à¹×Íè §¨Ò¡¶Ù¡à¼ÒäËÁ ÍÂÙµ ÅÍ´àÇÅÒ ´Ñ§¹Ñ¹é ¡ÒÃàÅ×Í¡¤ ÒÍ Ò§ÍÔ§·Õãè ª ã¹¡ÒÃ¡íÒË¹´à§×Íè ¹ä¢¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñº¾ºà»ÅÇä¿ ¹Ñ¹é µ Í§¾Ô¨ÒÃ³Ò¶Ö§» ¨¨ÑÂ¢ Í¹Õ´é Ç Â ÍÕ¡Ë¹Ö§è » ¨¨ÑÂ·Õµè Í §¤íÒ¹Ö§¶Ö§¤×Í ¡ÒÃÃº¡Ç¹¨Ò¡áÊ§ÍÒ·ÔµÂ ã¹ÊÀÒ¾áÇ´Å ÍÁ ´Ñ§¹Ñ¹é ¡ÒÃµÔ´µÑ§é µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¨Ö§ÊíÒ¤ÑÁÒ¡ à¾×Íè Å´¼Å¡ÃÐ·º¨Ò¡» ¨¨ÑÂ´Ñ§¡Å ÒÇ

â»Ãá¡ÃÁ·Õè A4-4 : ä¿Å InfraredTest04.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº·´ÊÍº¡ÒÃãª §Ò¹á¼§Ç§¨Ã ZX-PHOTO ã¹¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñºà»ÅÇä¿áÅÐÊÃ Ò§ÃÐººàµ×Í¹ÀÑÂàÁ×Íè µÃÇ¨¨Ñº¾ºà»ÅÇä¿

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 57

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A5 à» ´» ´ä¿´ ÇÂÃÕâÁµ¤Í¹â·ÃÅÍÂ Ò§§ ÒÂ ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õ¹é Òí àÊ¹Í¡ÒÃãª §Ò¹âÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz «Ö§è µÔ´µÑ§é º¹á¼§Ç§¨Ã ZX-IRM à¾×Íè ÃÑº ÊÑÒ³¨Ò¡ÃÕâÁµ¤Í¹â·ÃÅÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ áÅ ÇÊ §ä»ÂÑ§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à¾×Íè ¤Çº¤ØÁÍØ»¡Ã³ àÍÒµ ¾µØ µ Íä» ÊíÒËÃÑº¡ÒÃÃÑºÊÑÒ³¨Ò¡ÃÕâÁµ¤Í¹â·ÃÅ¹Ñ¹é ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õ¨é ÐÊ¹ã¨à¾ÕÂ§Ç Ò ÁÕáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Õäè ´ ÃºÑ ¡ÒÃ¼ÊÁÊÑÒ³¾ÒË (carrier signal) 38kHz Ê §à¢ ÒÁÒÂÑ§µÑÇµÃÇ¨¨ÑºËÃ×ÍäÁ ¶ ÒÁÕ Ç§¨Ã¡ç¨ÐãË ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÍÍ¡ ÁÒ â´ÂäÁ Ê¹ã¨Ç Ò ÊÑÒ³¢ ÍÁÙÅ·ÕÊè § ÁÒ¾Ã ÍÁ¡ÑºÊÑÒ³¾ÒË ¹¹Ñé ¨Ðà» ¹¢ ÍÁÙÅã´

ZX-IRM

ÅíÒáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·ÕèÁÕ¡ÒÃ ¼ÊÁÊÑÒ³¾ÒË 38kHz

38kHz IR Module

REMOTE CONTROL

ÊÑÒ³¾ÒË 38kHz

à¡Ô´ÅÍ¨Ô¡ "0" ã¹·Ø¡¤ÃÑé§·Õè ÊÒÁÒÃ¶ÃÑºÊÑÒ³¾ÒË 38kHz ä´

»ØÁ ·Ø¡»ØÁ º¹ÃÕâÁµ¤Í¹â·ÃÅÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¨ÐÁÕ¢Í ÁÙÅà©¾ÒÐµÑÇ áµ ·àÕè ËÁ×Í¹¡Ñ¹¤×Í µ Í§ÁÕ¡ÒÃ¼ÊÁÊÑÒ³ ¾ÒË 38kHz à¾×èÍÊ §ÍÍ¡ÁÒ àÁ×èÍã´¡çµÒÁ·ÕèÊÑÒ³¹Ñé¹¶Ù¡Ê §ÁÒÂÑ§ÀÒ¤ÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¢Í§âÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz ¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-IRM ¨Ð·íÒãË àÍÒµ ¾µØ ¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-IRM à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 ÍÂ Ò§¹ ÍÂ 1 ª Ç§àÇÅÒ à¾ÃÒÐ¢ ÍÁÙÅ¢Í§áµ ÅÐ»Ø Á¢Í§ÃÕâÁµ¤Í¹â·ÃÅÍÔ¹¿ÃÒàÃ´µ Í§»ÃÐ¡Íº´ ÇÂ¢ ÍÁÙÅ 0 ÍÂ Ò§¹ ÍÂ 1 ºÔµÍÂ Ò§á¹ ¹Í¹ ¨Ö§ÊÃØ»ä´ ÇÒ ·Ø¡¤ÃÑ§é ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ¡´»ØÁ ¨Ò¡ÃÕâÁµ¤Í¹â·ÃÅÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¢Í§à¤Ã×Íè §ãª ä¿¿ Òã´æ ·Õáè ¼§ Ç§¨Ã ZX-IRM ¨Ðµ Í§Ê §¢ ÍÁÙÅÅÍ¨Ô¡ 0 ÍÍ¡ÁÒÍÂ Ò§á¹ ¹Í¹ ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ç§¨Ã·´ÅÍ§ã¹»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ¹Õ¨é Ð ¹íÒ¼ÅÅÑ¾¸ ¹äÕé »ãª ã¹¡ÒÃ¤Çº¤ØÁÍØ»¡Ã³ àÍÒµ ¾µØ â´ÂàÁ×Íè ÃÑºÊÑÒ³ä´ ¤ÃÑ§é áÃ¡¨Ð¡ÃÐµØ¹ ãË Í»Ø ¡Ã³ àÍÒµ ¾µØ ·íÒ §Ò¹ áÅÐàÁ×Íè ä´ ÃºÑ ÊÑÒ³ÍÕ¡¤ÃÑ§é ¨Ð¤Çº¤ØÁãË Í»Ø ¡Ã³ ¹¹Ñé ËÂØ´·íÒ§Ò¹ «Ö§è ÁÕ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤Å ÒÂæ ¡Ñº¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª áºº¡´µÔ´¡´´Ñº¹Ñ¹è àÍ§

¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ l

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PD0 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾Øµ¢Í§á¼§Ç§¨ÃÅíÒâ¾§à» Ââ«ËÃ×Í ZX-SPEAKER

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PA4 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍàÍÒµ ¾µØ ¢Í§á¼§Ç§¨ÃâÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz ËÃ×Í ZX-IRM

àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PD7 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾Øµ¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-LED

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

0 5 2

9 6

ZX-LED

PB2

PB3

PB0

PB1

TxD

RxD ISP

PD3

RESET

PD2

PD5

PD1

PD4

PD7

PD0

PD6

PB4

SPEAKER

REMOTE CONTROL

58 l

ATMEGA16 PORTC

PA7

PA1 PA3

ZX-IRM

38kHz IR Module

PA5

PA0 PA2 PA4

GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V ON

OFF

DC input

+ Vin -

PA6

ÃÙ»·Õè A5-1 ¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ãà¾×Íè ·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§ÊíÒËÃÑº»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A5-1

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ A5.1 ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è IRMTest01 áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè A5-1 A5.2 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ A5.3 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ àÁ×Íè àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ LED º¹á¼§Ç§¨Ã ZX-LED ¨Ð´Ñº A5.4 ¡´»ØÁ ã´æ ¢Í§ÃÕâÁµ¤Í¹â·ÃÅÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Õ¹è Òí ÁÒ·´ÊÍº â´Âµ Í§ËÑ¹´ Ò¹Ê §áÊ§¢Í§ÃÕâÁµ¤Í¹â·ÃÅä»ÂÑ§ µÑÇâÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz º¹á¼§Ç§¨Ã ZX-IRM ´ ÇÂ ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é àÁ×Íè ¡´»ØÁ º¹ÃÕâÁµ¤Í¹â·ÃÅ¤ÃÑ§é áÃ¡ LED º¹á¼§Ç§¨Ã ZX-LED ¨ÐµÔ´ÊÇ Ò§ áÅÐàÁ×Íè ¡´ÍÕ¡¤ÃÑ§é LED ¨Ð´Ñº A5.5 ãË ·´ÊÍº¡´»ØÁ Í×¹è æ ¢Í§ÃÕâÁµ¤Í¹â·ÃÅÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ¨Ðä´ ¼ÅÅÑ¾¸ àËÁ×Í¹¡Ñº¢Ñ¹é µÍ¹·Õè A5.4 áÅÐ¶ ÒËÒ¡ÁÕ¡ÒÃ¡´»ØÁ ¢Í§ÃÕâÁµ¤Í¹â·ÃÅÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¤ Ò§äÇ LED ¡ç¨ÐµÔ´´ÑºÊÅÑº¡Ñ¹¤Å ÒÂ¡Ñºä¿¡Ð¾ÃÔº

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

#include <in_out.h> #include <sleep.h> #include <sound.h> void main() { while(1) { if(in_d(6)==0) { beep_d(0); sleep(200); toggle_d(7); } } } ¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ

l 59

// ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè toggle_d, in_d // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè sleep // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè beep_d // ÅÙ»Ç¹ÃÍºäÁ Ã¨Ù º // µÃÇ¨ÊÍºÇ Ò ä´ ÃºÑ ÊÑÒ³¨Ò¡ÃÕâÁµ¤Í¹â·ÃÅËÃ×ÍäÁ // ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§ÊÑÒ³ // Ë¹ Ç§àÇÅÒà¾×Íè ãË ¼Ò ¹¾ ¹ÃËÑÊÍ×¹è æ ·ÕÊè § ÁÒ¨Ò¡ÃÕâÁµ¤Í¹â·ÃÅ // ¡ÅÑºÊ¶Ò¹Ð¡ÒÃµÔ´/´Ñº¢Í§àÍÒµ ¾µØ ·Õµè Í ¡Ñºá¼§Ç§¨Ã ZX-LED

â»Ãá¡ÃÁ¨Ð·íÒ§Ò¹Ç¹Í Ò¹¤ ÒÍÔ¹¾Øµ¨Ò¡¢Ò¾ÍÃ µ·Õµè Í ¡Ñºá¼§Ç§¨ÃâÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz ËÃ×Í ZX-IRM â´Âã¹¢³Ð·ÕÂè §Ñ äÁ ä´ ÃºÑ ÊÑÒ³¨Ò¡ÃÕâÁµ¤Í¹â·ÃÅÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ¨ÐÍ Ò¹¤ Òä´ à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 ¶ Òä´ ÃºÑ ÊÑÒ³¨Ò¡¡ÒÃ¡´»ØÁ ¢Í§ÃÕâÁµµÍ¹â·ÃÅÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ¨ÐÍ Ò¹¤ Òä´ à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 ·íÒãË à§×Íè ¹ä¢ if(in_d(6)==0) à» ¹¨ÃÔ§ ¨Ö§µÍºÊ¹Í§´ ÇÂ¡ÒÃÊÃ Ò§ÊÑÒ³àÊÕÂ§à¾×Íè ¢ÑºÍÍ¡ÅíÒâ¾§à» Ââ«µÒÁ´ ÇÂ¡ÒÃË¹ Ç§àÇÅÒà¾×Íè ãË ¼Ò ¹ ¾ ¹ÃËÑÊÍ×¹è æ ·Õ¨è Ð·íÒãË ÍÒ ¹ÍÔ¹¾Øµä´ ÅÍ¨Ô¡ 0 «éÒí ÍÕ¡ µ Í¨Ò¡¹Ñ¹é ¨Ö§·íÒ¡ÒÃ¡ÅÑºÊ¶Ò¹ÐÅÍ¨Ô¡¢Í§¢Ò¾ÍÃ µ·Õµè Í ¡Ñºá¼§Ç§¨Ã ZX-LED

â»Ãá¡ÃÁ·Õè A5-1 : ä¿Å IRMTest01.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº·´ÊÍº¡ÒÃãª §Ò¹á¼§Ç§¨Ã ZX-IRM ã¹¡ÒÃÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¨Ò¡ÃÕâÁµ¤Í¹â·ÃÅà¾×Íè ÊÃ Ò§ÃÐºº¤Çº¤ØÁäÃ ÊÒÂ¼ Ò¹áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÍÂ Ò§§ ÒÂ ¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õàé » ¹à¾ÕÂ§¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹à¡ÕÂè Ç¡Ñº¡ÒÃ»ÃÐÂØ¡µ ãª §Ò¹á¼§Ç§¨ÃâÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz ËÃ×Í ZX-IRM â´ÂÂÑ§ÁÕ¢Í ¨íÒ¡Ñ´ã¹¡ÒÃ¶Í´ÃËÑÊ»ØÁ ¤íÒÊÑ§è ¨Ò¡µÑÇÃÕâÁµ¤Í¹â·ÃÅÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ÊíÒËÃÑº¡ÒÃà¢ÕÂ¹ â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ¶Í´ÃËÑÊ»ØÁ ¤íÒÊÑ§è ã´æ ¢Í§ÃÕâÁµ¤Í¹â·ÃÅÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¹Ñ¹é ÁÕ¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃ·Õ«è ºÑ « Í¹ÍÂÙ¾ ÍÊÁ¤ÇÃ áÅÐÂÑ§ µ Í§¾Ô¨ÒÃ³Ò¶Ö§ÂÕËè Í ¢Í§¼Ù¼ ÅÔµÃÕâÁµ¤Í¹â·ÃÅÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¹Ñ¹é æ ´ ÇÂ à¾ÃÒÐáµ ÅÐ¼Ù¼ ÅÔµ¡çÁ¡Õ ÒÃ¡íÒË¹´ÁÒµÃ°Ò¹¢Í§ ÃËÑÊ»ØÁ ¤íÒÊÑ§è ·Õáè µ¡µ Ò§¡Ñ¹

60 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 61

º··Õè 5

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÅÐÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁÔ

ÍÕ¡Ë¹Öè§»ÃÔÁÒ³·Ò§¿ ÊÔ¡Ê ·ÕèÁÕº·ºÒ·ÊÙ§ã¹¡ÒÃ¹íÒÁÒãª »ÃÐâÂª¹ à¾×èÍÊÃ Ò§ÃÐºº¤Çº¤ØÁ ÍÑµâ¹ÁÑµ¤Ô Í× ÍØ³ËÀÙÁÔ (temperature) áÅÐã¹ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX ¡çä´ ¨´Ñ àµÃÕÂÁµÑÇµÃÇ¨ ¨Ñ º ÍØ ³ ËÀÙ ÁÔ ä Ç ã Ë à ¾×è Í ·´ÊÍºáÅÐ»ÃÐÂØ ¡ µ ã ª § Ò¹ â´Âá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÍØ³ËÀÙÁÔËÃ×Í ZXTHERMISTOR ¹Õ¨é Ðãª Í»Ø ¡Ã³ ·àÕè ÃÕÂ¡Ç Òà·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ (Thermistor) ËÃ×ÍµÑÇµ Ò¹·Ò¹á»Ã¤ ÒµÒÁ ÍØ³ËÀÙÁªÔ ¹Ô´ NTC (Negative Temperature Co-efficiency) à» ¹ÍØ»¡Ã³ ËÅÑ¡ â´Â¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ ¢Í§à·ÍÃ ÁÔÊàµÍÃ ª¹Ô´¹Õé¨ÐÅ´Å§àÁ×èÍÍØ³ËÀÙÁÔÃÍºµÑÇµÃÇ¨¨ÑºÊÙ§¢Öé¹ ÊíÒËÃÑº¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡µÑÇµÃÇ¨¨ÑºÍØ³ËÀÙÁËÔ Ã×Í ZX-THERMISTOR â´ÂªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPSTMicroBOX ¹Ñ¹é µ Í§µ Íá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº¹Õàé ¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í¡ÅØÁ ¾ÍÃ µ A «Ö§è ¡ç¤Í× ¨Ø´µ Í PA0 ¶Ö§ PA7 ¢Í§á¼§ Ç§¨Ã MicroBOX à¹×Íè §¨Ò¡¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¨Ò¡ ZX-THERMISTOR à» ¹áÃ§´Ñ¹ä¿¿ Ò«Ö§è à» ¹ÊÑÒ³ÍÐ¹Ò ÅÍ¡ áÅÐ·Õ¢è Ò¾ÍÃ µ A ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ATmega16 «Ö§è à» ¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ËÅÑ¡¢Í§ á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ÁÕÍ¹Ô ¾ØµÊíÒËÃÑºÃÑºÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à¾×Íè Ê §ä»ÂÑ§Ç§¨Ãá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡ à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅÀÒÂã¹µÑÇäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à¾×Íè á»Å§à» ¹¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅà¾×Íè ãª ã¹¡ÒÃ»ÃÐÁÇÅ¼Åµ Íä» ZX-THERMISTOR ¨Ñ´Ç Òà» ¹ÍØ»¡Ã³ Í¹Ô ¾Øµ«Ö§è µÃÇ¨¨Ñº»ÃÔÁÒ³¤ÇÒÁÃ Í¹ã¹ÃÙ»¢Í§ÍØ³ËÀÙÁÔ ÊÒÁÒÃ¶¹íÒä»»ÃÐÂØ¡µ ãª ã¹¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ» ´à» ´ÍØ»¡Ã³ ä¿¿ Ò¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñº¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ ËÃ×ÍÃÐºº á¨ §àµ×Í¹ÍØ³ËÀÙÁÊÔ §Ù à¡Ô¹¡íÒË¹´ à» ¹µ ¹

5.1 â¤Ã§ÊÃ Ò§¾×¹é °Ò¹¢Í§ ZX-THERMISTOR ÊíÒËÃÑºá¼§Ç§¨Ã ZX-THERMISTOR ÁÕà·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ ·Òí Ë¹ Ò·Õµè ÃÇ¨¨ÑºÍØ³ËÀÙÁÔ ´Ñ§áÊ´§Ç§¨Ãã¹ ÃÙ»·Õè 5-1 â´ÂÍÒÈÑÂ¼Å¨Ò¡¡ÒÃà»ÅÕèÂ¹á»Å§¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¢Í§µÑÇà·ÍÃ ÁÔÊàµÍÃ ä»à·ÕÂºà¤ÕÂ§à¾×èÍ ¤íÒ¹Ç³ËÒ¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ¨Ô Ò¡¡ÃÒ¿¤Ø³ÊÁºÑµÔ¢Í§µÑÇà·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ àÍ§ ´Ñ§ã¹ÃÙ»·Õè 5-2 «Ö§è ¡ÃÒ¿¹Õáé Ê´§¤ÇÒÁ ÊÑÁ¾Ñ¹¸ ÃÐËÇ Ò§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁáÔ ÅÐ¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¢Í§à·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ â´Âá¡¹µÑ§é ¤×Íá¡¹¢Í§¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ ã¹Ë¹ ÇÂ¡ÔâÅâÍË Á«Ö§è à» ¹ÊÑ´Ê Ç¹áººÅÍ¡ÒÃÔ¸ÁÖ Ê Ç¹á¡¹¹Í¹¤×Íá¡¹ÍØ³ËÀÙÁãÔ ¹Ë¹ ÇÂÍ§ÈÒà«Åà«ÕÂÊ â´Âã¹ ZX-THERMISTOR àÅ×Í¡ãª àºÍÃ TTC05103 «Ö§è ¨ÐÁÕ¤Ò ¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ 10kΩ ·ÕÍè ³ Ø ËÀÙÁËÔ Í § 25ðC

62 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

10k

à·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ µÑÇµÃÇ¨¨ÑºÍØ³ËÀÙÁÔ Temperature

+ S

àÁ×Íè ÍØ³ËÀÙÁÊÔ §Ù ¢Ö¹é áÃ§´Ñ¹·Õäè ´ ¨ÐÅ´Å§ àÁ×Íè ÍØ³ËÀÙÁÊÔ §Ù ¢Ö¹é áÃ§´Ñ¹·Õäè ´ ¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é

ÃÙ»·Õè 5-1 áÊ´§Ç§¨ÃáÅÐÃÙ»Ã Ò§¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÍØ³ËÀÙÁÔ ZX-THERMISTOR

TTC05103 à» ¹àºÍÃ ¢Í§à·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ ·Õè ãª ã¹á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨ÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁÔ â´Â¤ Ò ¤ÇÒÁµ Ò ¹·Ò¹¢Í§à·ÍÃ ÁÔ Ê àµÍÃ ³ ÍØ³ËÀÙÁËÔ Í § (25ðC) ÁÕ¤Ò à· Ò¡Ñº 10kΩ

ÃÙ»·Õè 5-2 áÊ´§¡ÃÒ¿¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô Í§à·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ ·ãÕè ª ã¹á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨ÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁ¹Ô Õé â´Âá¡¹¹Í¹¤×Í ¤ Ò¢Í§ÍØ³ËÀÙÁÔÃÍºµÑÇà·ÍÃ ÁÔÊàµÍÃ ã¹Ë¹ ÇÂÍ§ÈÒà«Åà«ÕÂÊ Ê Ç¹á¡¹µÑé§¤×Í¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¢Í§ à·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ ã¹Ë¹ ÇÂ¡ÔâÅâÍË Á (kΩ)

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 63

5.2 ¡ÒÃ»ÃÐÁÒ³¤ Ò¨Ò¡¡ÃÒ¿¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô Í§à·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ ¨Ò¡¡ÃÒ¿¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô Í§à·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ ã¹ÃÙ»·Õè 5-2 ¨ÐàËç¹Ç Ò ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ ¢Í§à·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ à» ¹¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§áººäÁ à» ¹àªÔ§àÊ ¹ (non-linear) ´Ñ§¹Ñ¹é àÁ×Íè µ Í§¡ÒÃ¹íÒ¤ Ò¤ÇÒÁ µ Ò¹·Ò¹ÁÒà·ÕÂºà» ¹¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ¨Ô §Ö ·íÒä´ â´Â¡ÒÃËÒ¨Ø´µÑ´¡ÃÒ¿ ³ µíÒáË¹ §ÍØ³ËÀÙÁ·Ô ¼Õè ¾Ù ² Ñ ¹ÒÊ¹ã¨ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¨Ö§¹íÒ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹·Õäè ´ ¨Ò¡¨Ø´µÑ´¡ÃÒ¿ÁÒ¤íÒ¹Ç³ËÒ¤ ÒÍÐ¹ÒÅÍ¡·Õµè Í §¡ÒÃ¹íÒä»¡íÒË¹´ à§×èÍ¹ä¢¡ÒÃ·íÒ§Ò¹µ Íä» ¾Ô¨ÒÃ³ÒÇ§¨Ã¢Í§ ZX-THERMISTOR àÁ×Íè àÅ×Í¡ãª §Ò¹àÍÒµ ¾µØ áººá»Ã¼¡¼Ñ¹ ¨ÐÊÒÁÒÃ¶ÁÍ§ à» ¹Ç§¨Ãáº §áÃ§´Ñ¹ä´ ´Ñ§¹Õé

10k V Rt Vt

áÃ§´Ñ¹ä¿¿ Ò·Õèµ¡¤Ã ÍÁà·ÍÃ ÁÔÊàµÍÃ ¤×Í Vt Ê Ç¹¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¢Í§à·ÍÃ ÁÔÊàµÍÃ ¡íÒË¹´ à» ¹ Rt ÁÕË¹ ÇÂà» ¹ kΩ ËÃ×Í¡ÔâÅâÍË Á ¨Ðä´ ÊÁ¡ÒÃÇ§¨Ãáº §áÃ§´Ñ¹ ´Ñ§¹Õé Vt =

Rt ×V R t + 10

................................................(5.1)

áµ à¹×Íè §¨Ò¡áÃ§´Ñ¹ Vt àÁ×Íè Í Ò¹¤ Ò´ ÇÂá¼§Ç§¨Ã MicroBOX ¨Ð¼ Ò¹¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃá»Å§áÃ§´Ñ¹à» ¹ ¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅà¡çºäÇ ã¹µÑÇá»Ã A ´Ñ§¹Ñ¹é ¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ ¢Í§ Vt ¡Ñº¤ Ò¢Í§ A ¨Ö§à» ¹ä»µÒÁÊÁ¡ÒÃµ Íä»¹Õé Vt =

A×V ..................................................(5.2) 1024

â´Â·Õè V à· Ò¡Ñºä¿àÅÕÂé § +5V Ê Ç¹¤ Ò 1,024 ÁÒ¨Ò¡¨íÒ¹Ç¹¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§¢ ÍÁÙÅ¢Í§¡ÒÃá»Å§ ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ¢¹Ò´ 10 ºÔµ «Ö§è ¨ÐãË ¤Ò ÍÍ¡ÁÒà» ¹ 0 ¶Ö§ 1,023 ÃÇÁ 1,024 ¤ Ò

64 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

¹íÒ¤ Ò¢Í§ Vt ¨Ò¡ÊÁ¡ÒÃ·Õè 5.2 á·¹Å§ã¹ÊÁ¡ÒÃ·Õè 5.1¨Ðä´ A×V Rt ×V = 1024 R t + 10

Â ÒÂ½ § ÊÁ¡ÒÃ à¾×Íè ËÒ¤ Ò¢Í§ A ¨Ðä´ à» ¹ A=

1024R t 10 + R t

.............................................(5.3)

ËÃ×Í¨Ñ´ÃÙ»ä´ ÍÕ¡áººË¹Öè§à» ¹ Rt =

10A ............................................(5.4) 1024 − A

¡ÒÃ¨Ñ´ÃÙ»¢Í§ÊÁ¡ÒÃ·Õè 5.3 ª ÇÂãË ¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³ËÒ¤ Ò¢ ÍÁÙÅÍÐ¹ÒÅÍ¡·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ § ÒÂ¢Ö¹é àÁ×Íè ·ÃÒº¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¢Í§à·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ ËÃ×Í Rt Ê Ç¹¡ÒÃ¨Ñ´ÃÙ»¢Í§ÊÁ¡ÒÃ·Õè 5.4 ¨Ðãª ã¹ ¡ÒÃËÒ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¢Í§à·ÍÃ ÁÔÊàµÍÃ àÁ×èÍ·ÃÒº¤ Ò¢ ÍÁÙÅÍÐ¹ÒÅÍ¡·Õèä´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ Rt ·Õäè ´ ¡ÅÑºä»ËÒ¨Ø´µÑ´¡ÃÒ¿ã¹ÃÙ»·Õè 5-2 ¡ç¨Ð·ÃÒº¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ Í¹Ö§è ã¹¡ÒÃãª ¢Í ÁÙÅ¨Ò¡¡ÃÒ¿¤Ø³ÅÑ¡É³Ð¢Í§à·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ ã¹ÃÙ»·Õè 5-2 ¨Ðµ Í§µ Íãª §Ò¹á¼§ Ç§¨Ã ZX-THERMISTOR ·Õªè Í §àÍÒµ ¾µØ á»Ã¼¡¼Ñ¹ + à· Ò¹Ñ¹é (¶ Ò¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ·Ô ÇÕè ´Ñ ÊÙ§ ¤ Ò¢ ÍÁÙÅ ÍÐ¹ÒÅÍ¡·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ ¨ÐÁÕ¤Ò µèÒí ) µÑÇÍÂ Ò§·Õè 5-1 ¤íÒ¹Ç³ËÒ¤ Ò¢ ÍÁÙÅÍÐ¹ÒÅÍ¡·Õè¤Ò´Ç Ò¨ÐÍ Ò¹ä´ ¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÍØ³ËÀÙÁÔ ZX-THERMISTOR ·ÕÍè ³ Ø ËÀÙÁÔ 30 Í§ÈÒà«Åà«ÕÂÊâ´Â»ÃÐÁÒ³ ¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³ àÁ×Íè ¾Ô¨ÒÃ³Ò¨Ò¡¡ÃÒ¿¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô Í§à·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ ·ÕÍè ³ Ø ËÀÙÁÔ 30 Í§ÈÒà«Åà«ÕÂÊ ¾ºÇ Ò ¨Ø´µÑ´¡ÃÒ¿ä» µÑ´á¡¹¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹·Õ¤è Ò »ÃÐÁÒ³ 8kΩ ¹Ñ¹è ¤×Íä´ ¤Ò Rt à· Ò¡Ñº 8kΩ ¹íÒä»á·¹Å§ã¹ÊÁ¡ÒÃ·Õè 5.3 ¨ÐÊÒÁÒÃ¶ ËÒ¤ Ò¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÍÅ¡à» ¹´Ô¨ÔµÍÅ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ATmega16 ËÃ×Í¤ Ò A ã¹ ÊÁ¡ÒÃ·Õè 5.3 ä´ à· Ò¡Ñº A=

1024 × 8 = 10 + 8

455.11 ËÃ×Í»ÃÐÁÒ³ 455

¹Ñè¹¤×Í ¶ Ò¼Ù ¾Ñ²¹ÒÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨ÔµÍÅ (ã¹ÃÐººàÅ¢°Ò¹ÊÔº) ¢Í§á¼§Ç§¨Ã MicroBOX ä´ ÍÍ¡ÁÒµÃ§¡Ñº¤ Ò 455 ¾Í´Õ áÊ´§Ç Ò ÍØ³ËÀÙÁÔ ³ ¢³Ð¹Ñ¹é ÁÕ¤Ò »ÃÐÁÒ³ 30 Í§ÈÒà«Åà«ÕÂÊ áÅÐ¶ ÒÍ Ò¹ä´ ¤Ò ¹ ÍÂ¡Ç ÒáÊ´§Ç Ò ¤ ÒÍØ³ËÀÙÁãÔ ¹¢³Ð¹Ñ¹é ÊÙ§¡Ç Ò 30 Í§ÈÒà«Åà«ÕÂÅ ã¹·Ò§µÃ§ ¢ ÒÁ ¶ ÒÍ Ò¹¤ Òä´ ÁÒ¡¡Ç Ò áÊ´§Ç ÒÍØ³ËÀÙÁ¢Ô ³Ð¹Ñ¹é µèÒí ¡Ç Ò 30 Í§ÈÒà«Åà«ÕÂÊ¹Ñ¹è àÍ§

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 65

5.3 ÊÃ Ò§ÊÁ¡ÒÃ¡íÒ¡Ñº¡ÃÒ¿¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô Í§à·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ ¨Ò¡¡ÃÒ¿¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô Í§à·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ àºÍÃ TTC05103 ã¹¡ÒÃµÕ¤ÇÒÁ¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ·Ô àÕè ·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ Í Ò¹ä´ ¹¹Ñé äÁ ÊÒÁÒÃ¶·íÒä´ â´ÂµÃ§ ÇÔ¸¡Õ ÒÃË¹Ö§è ·ÕÊè ÒÁÒÃ¶ª ÇÂËÒ¤ ÒÍØ³ËÀÙÁäÔ ´ ¹¹Ñè ¤×Í ¡ÒÃÊÃ Ò§ÊÁ¡ÒÃ ¡íÒ¡Ñº¡ÃÒ¿áºº»ÃÐÁÒ³¡ÒÃ¢Í§¡ÃÒ¿¤Ø³ÊÁºÑµÔ·áÕè Ê´§¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ ÃÐËÇ Ò§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁáÔ ÅÐ¤ÇÒÁµ Ò¹ ·Ò¹¨Ò¡¼Ù ¼ÅÔµ ã¹¡ÒÃÊÃ Ò§ÊÁ¡ÒÃ¡íÒ¡Ñº¡ÃÒ¿¨Ðµ Í§ãª ¤ÇÒÁÃÙ ¾×é¹°Ò¹·Ò§¤³ÔµÈÒÊµÃ à¡ÕèÂÇ¡Ñº¡ÒÃ ÇÔà¤ÃÒÐË ¡ÃÒ¿àÊ ¹µÃ§ÁÒª ÇÂ´ ÇÂ ´Ñ§ÁÕÃÒÂÅÐàÍÕÂ´µ Íä»¹Õé

5.3.1 ¡ÒÃÇÔà¤ÃÒË Ð¡ÃÒ¿àÊ ¹µÃ§ ÊÁ¡ÒÃ¡ÃÒ¿àÊ ¹µÃ§ÁÒµÃ°Ò¹ à¢ÕÂ¹ä´ à» ¹ y = mx + c .........................................................(5.5)

â´Â·Õè m ¤×Í ¤ Ò¤ÇÒÁªÑ¹¢Í§¡ÃÒ¿àÊ ¹µÃ§ c ¤×Í ¨Ø´µÑ´á¡¹ y

¡ÃÒ¿àÊ ¹µÃ§ÁÕÃ»Ù áººÁÒµÃ°Ò¹ 3 áºº¤×Í 1. ÅÑ¡É³Ð¡ÃÒ¿·íÒÁØÁáËÅÁ¡Ñºá¡¹ x+ ¤ Ò¤ÇÒÁªÑ¹ÁÕ¤Ò à» ¹ºÇ¡ y

y=mx + C

2. ÅÑ¡É³Ð¡ÃÒ¿·íÒÁØÁ» Ò¹¡Ñºá¡¹ x+ ¤ Ò¤ÇÒÁªÑ¹ÁÕ¤Ò à» ¹Åº y

y=mX + C

66 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

3. ÅÑ¡É³Ð¤ Ò¢Í§µÑÇá»Ãã¹á¡¹ y ÁÕ¡ÒÃÅ´Å§áººÅÍ¡ÒÃÔ¸ÁÖè log y c

log y=mX + C

¶ Òµ Í§¡ÒÃÊÃ Ò§ÊÁ¡ÒÃ¡ÃÒ¿àÊ ¹µÃ§¨íÒà» ¹¨Ðµ Í§·ÃÒº¤ Ò m áÅÐ c â´Â¾Ô¨ÒÃ³Ò¨Ò¡¢ ÍÁÙÅ·ÕÁè Õ àª ¹ ¾Ô¡´Ñ ¢Í§¨Ø´º¹¡ÃÒ¿ 2 ¨Ø´ ËÃ×Í·ÃÒºµíÒáË¹ §¨Ø´µÑ´á¡¹ y áÅÐ¾Ô¡´Ñ ¢Í§¨Ø´º¹¡ÃÒ¿ 1 ¨Ø´à» ¹µ ¹

5.3.2 ÊÃ Ò§ÊÁ¡ÒÃ¡íÒ¡Ñº¡ÃÒ¿ÍØ³ËÀÙÁáÔ ÅÐ¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¢Í§à·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ ã¹ËÑÇ¢ Í¹Õ¨é Ð¹íÒ¤ÇÒÁÃÙ¾ ¹×é °Ò¹¨Ò¡·Õ¡è Å ÒÇÁÒµÑ§é áµ µ¹ ÁÒ»ÃÐÂØ¡µ ÊÃ Ò§ÊÁ¡ÒÃ¡íÒ¡Ñº¡ÃÒ¿¤ÇÒÁ ÊÑÁ¾Ñ¹¸ ÃÐËÇ Ò§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁáÔ ÅÐ¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¢Í§à·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ àÁ×Íè ¾Ô¨ÒÃ³Ò¨Ò¡¡ÃÒ¿¤Ø³ÊÁºÑµáÔ Å Ç ¨Ð¾ºÇ Ò ¤ Í¹¢ Ò§ã¡Å à¤ÕÂ§¡Ñº¡ÃÒ¿àÊ ¹µÃ§µÒÁÃÙ»áºº·Õè 3 ã¹ËÑÇ¢ Í 5.3.1 â´Â¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§¤ Ò¤ÇÒÁ µ Ò¹·Ò¹ã¹á¡¹µÑ§é ËÃ×Íá¡¹ y ¹Ñ¹é ÁÕ¡ÒÃà¾ÔÁè áººÅÍ¡ÒÃÔ¸ÁÖè ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶¡íÒË¹´ÊÁ¡ÒÃä´ à» ¹ log R t = mT + c

.........................................(5.6)

â´Â·Õè Rt ¤×Í ¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¢Í§à·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ ã¹Ë¹ ÇÂ kΩ T ¤×Í ¤ ÒÍØ³ËÀÙÁãÔ ¹Ë¹ ÇÂÍ§ÈÒà«Åà«ÕÂÊ log y c

log Rt c

log y=mX + C

log Rt=mT + C

à» ÒËÁÒÂ·Õèµ Í§¡ÒÃ¤×Í ËÒ¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ ÃÐËÇ Ò§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ¡Ñº¤ Ò·Õèä´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅËÃ×Í A à¾×Íè ¹íÒä»¡íÒË¹´à» ¹ÊÙµÃ¤íÒ¹Ç³ÀÒÂã¹â»Ãá¡ÃÁ

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 67

¢Ñ¹é µÍ¹µ Íä»¤×Í ¤íÒ¹Ç³ËÒ¤ Ò m áÅÐ c â´ÂàÅ×Í¡¾Ô¡´Ñ (T,log Rt) 2 ¨Ø´ à¾×Íè ÊÃ Ò§ÊÁ¡ÒÃ 2 µÑÇá»Ã 2 ÊÁ¡ÒÃ ã¹·Õ¹è Õé àÅ×Í¡¾Ô¡´Ñ ·ÕÍè ³ Ø ËÀÙÁÔ 30 áÅÐ 40 Í§ÈÒà«Åà«ÕÂÊ «Ö§è ä´ ¼Å¨Ò¡¡ÃÒ¿´Ñ§¹Õé ¾Ô¡´Ñ (1) ·ÕÍè ³ Ø ËÀÙÁÔ 30 Í§ÈÒà«Åà«ÕÂÊ ¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ÁÕ¤Ò »ÃÐÁÒ³ 8kΩ ¾Ô¡´Ñ (2) ·ÕÍè ³ Ø ËÀÙÁÔ 40 Í§ÈÒà«Åà«ÕÂÊ ¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ÁÕ¤Ò »ÃÐÁÒ³ 5kΩ ¨Ò¡ÊÁ¡ÒÃ·Õè 5.6 á·¹¤ Ò ¾Ô¡´Ñ (1) ¨Ðä´ log 8 = (m × 30) + c

0.9 = 30m +c ........................(P1) á·¹¤ Ò ¾Ô¡´Ñ (2) ¨Ðä´ log 5 = (m × 40) + c

0.7 = 40m + c ........................(P2) ¹íÒÊÁ¡ÒÃ P1 Åº´ ÇÂÊÁ¡ÒÃ P2 ¨Ðä´ 0.9-0.7 = (40m + c) - (30m + c) 0.2 = -10m m = -0.02 ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒ¤ Ò m ·Õäè ´ á·¹¡ÅÑºà¢ Òä»ÂÑ§ÊÁ¡ÒÃ P2 à¾×Íè ËÒ¤ Ò c ¨Ðä´ ¤Ò c = 1.5 ¶Ö§µÍ¹¹Õé ·ÃÒº¶Ö§ ¤ Ò¤ÇÒÁªÑ¹ m áÅÐ¨Ø´µÑ´á¡¹µÑ§é c ·íÒãË ÊÒÁÒÃ¶ÊÃ Ò§ÊÁ¡ÒÃ¡íÒ¡Ñº¡ÃÒ¿ (áºº»ÃÐÁÒ³¡ÒÃ) àº×Íé §µ ¹ â´Â¹íÒ¤ Ò m áÅÐ c á·¹¡ÅÑºà¢ Òä»ã¹ÊÁ¡ÒÃ·Õè 5.6 ¨Ðä´ ¼Å´Ñ§¹Õé log R t = −0.02T + 1.

¨Ñ´ÃÙ»ãËÁ à» ¹ T=

log R t − 1.5 = 75 − (50 log R t ) − 0.02

á·¹¤ Ò ´ ÇÂÊÁ¡ÒÃ·Õè 5.4 ¨Ðä´ à» ¹   10A   T = 75 −  50 log     1024 − A   

...................(5.7)

68 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

ÊíÒËÃÑºÊÁ¡ÒÃ·Õè 5.7 ÁÕÃ»Ù áºº·Õàè ËÁÒÐÊíÒËÃÑº¹íÒä»ãª ¤Òí ¹Ç³¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ (T) â´Âãª ¤Ò ¢Í§ ¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅËÃ×Í A«Ö§è ä´ ¨Ò¡¿ §¡ ª¹Ñè analog ÀÒÂã¹â»Ãá¡ÃÁ ÍÂ Ò§äÃ¡çµÒÁ ÊÁ¡ÒÃ·Õè 5.7 ¹Ñé¹à» ¹¡ÒÃ»ÃÐÁÒ³ÊÁ¡ÒÃ¡íÒ¡Ñº¡ÃÒ¿·Õèä´ ¼ÅÅÑ¾¸ ã¹á»Å§¤ Ò ÍØ³ËÀÙÁàÔ » ¹·Õ¹è Ò ¾Íã¨ã¹ÃÐ´ÑºË¹Ö§è â´Â¸ÃÃÁªÒµÔ¢Í§à·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ ¹¹Ñé ¡ÒÃãË ¤Ò ÍØ³ËÀÙÁ·Ô àÕè ·ÕÂè §µÃ§ 100% ¹Ñ¹é à» ¹ä»ä´ ÂÒ¡ÁÒ¡ áÅÐà·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ áµ ÅÐµÑÇ¹Ñ¹é äÁ ä´ Á¤Õ ³ Ø ÊÁºÑµ·Ô àÕè ËÁ×Í¹¡Ñ¹·Ø¡»ÃÐ¡ÒÃ ´Ñ§¹Ñ¹é ¼Ù¾ ² Ñ ¹Ò¨Ö§¨íÒà» ¹µ Í§·íÒ¡ÒÃª´àªÂÊÙµÃ¤íÒ¹Ç³¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ¨Ô Ò¡ÊÁ¡ÒÃ·Õè 5.7 ´ ÇÂ¡ÒÃºÇ¡¾¨¹ ¤ Ò¤§·Õ¤è Ò Ë¹Ö§è (µÒÁ¤ÇÒÁàËÁÒÐÊÁ) áÅ ÇÊÑ§à¡µ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ·Ô ÍÕè Ò ¹ä´ ¡ºÑ à·ÍÃ âÁÁÔàµÍÃ ·Õè ¹íÒÁÒà» ¹µÑÇà·ÕÂº ¹Ñ¹è ¤×ÍÅÑ¡É³Ð¢Í§ÊÁ¡ÒÃ·Õè 5.7 ·ÕÁè ¡Õ ÒÃª´àªÂ ¨ÐÁÕÃ»Ù áººà» ¹   10A   T = 75 −  50 log    + k ...................(5.8)  1024 − A   

â´Â·Õè k ¤×Í¤ Ò»ÃÑºª´àªÂÍØ³ËÀÙÁÔâ´ÂÍÒ¨ÁÕ¤ ÒºÇ¡ËÃ×ÍÅºâ´Â¢Öé¹ÍÂÙ ¡Ñº¡ÒÃ·´ÊÍºà·ÕÂº¡Ñº à·ÍÃ âÁÁÔàµÍÃ ã¹ª Ç§àÇÅÒ·Õ·è Òí ¡ÒÃ·´ÊÍº¹Ñ¹é æ

5.4 ¤íÒÊÑ§è ·Õ¹è Òí ÁÒãª ÍÒ ¹¤ Ò¨Ò¡ ZX-THERMISTOR analog ãª ÍÒ ¹¤ ÒÍÐ¹ÒÅÍ¡¨Ò¡ª Í§ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡·Õ¡è Òí Ë¹´ (¨Ò¡¡ÅØÁ ¾ÍÃ µ A à· Ò¹Ñ¹é ) â´Â¤íÒÊÑ§è ËÃ×Í¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õ¶é ¡Ù ºÃÃ¨ØÍÂÙÀ ÒÂã¹äÅºÃÒÃÕÂÍ Â analog.h

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 69

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A6 Í Ò¹¤ ÒµÑÇµÃÇ¨¨ÑºÍØ³ËÀÙÁÔ »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A6-1 á¨ §àµ×Í¹´ ÇÂàÊÕÂ§àÁ×Íè ÍØ³ËÀÙÁàÔ ¡Ô¹ 30 Í§ÈÒà«Åà«ÕÂÊ ¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õéà» ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§Í Ò¹¤ Ò·Õèä´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨ÔµÍÅã¹ÃÙ»¢ ÍÁÙÅ ÍØ³ËÀÙÁ¨Ô Ò¡ ZX-THERMISTOR â´ÂÍÒÈÑÂ¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡¡ÃÒ¿¤Ø³ÅÑ¡É³Ð¢Í§à·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ áÅ Ç¹íÒ¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡¡ÒÃ ¤íÒ¹Ç³µÒÁµÑÇÍÂ Ò§·Õè 5-1 ã¹ËÑÇ¢ Í·Õè 5.2 ÁÒãª §Ò¹ áÅÐ·íÒ¡ÒÃáÊ´§¼Å¤ Ò¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹ ´Ô¨µÔ ÍÅ·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ ZX-THERMISTOR ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè §·Õè LED 7 Ê Ç¹ º¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 à¾×Íè à·ÕÂº¡Ñº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹

SPEAKER

µ ÍÊÒÂ·Ñé§ËÁ´à¢ Ò·Õè¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§

PB4 PA3 PA5

PA1

PA2 PA4

GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V ON

OFF

Temp-sensor

DC input

+ Vin -

PA0

ZX-THERMISTOR

DSP-4

4-Digit LED board

1 LED

ATMEGA16

DIGIT-4

´ Ò¹Ë¹ Ò

COM. ON CTRL.

PB2

PB3

TxD

PB0

DIGIT-1

PB1

RxD ISP

PD3

RESET

PD2

PD5

PD1

PD4

PD7

PD0

PD6

DIGIT-1 DIGIT-2 DIGIT-3 DIGIT-4

PORT PORT

PORTC

PA7

PA6

µ ÍÊÒÂÊÑÒ³à¢ Ò·Õè¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

ÃÙ»·Õè A6-1 ¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ãà¾×Íè ·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§ÊíÒËÃÑº»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A6-1

70 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

#include <sleep.h> #include <sound.h> #include <analog.h> #include <segment.h> void main() { int A; while(1) { A = analog(0); segment(A); if(A<455) { beep_d(0); } sleep(1000); } }

// ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè sleep // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè beep_d // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè analog // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè segment

// ¡íÒË¹´µÑÇá»Ãà¡çº¤ Ò¢ ÍÁÙÅÍØ³ËÀÙÁ¨Ô Ò¡ ZX-THERMISTOR // ÅÙ»Ç¹ÃÍºäÁ Ã¨Ù º // Í Ò¹¤ Ò¢ ÍÁÙÅÍØ³ËÀÙÁ¨Ô Ò¡ ZX-THERMISTOR // áÊ´§¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñº¨Ò¡ ZX-THERMISTOR ·Õè LED 7 Ê Ç¹ // µÃÇ¨ÊÍºÇ Ò ÍØ³ËÀÙÁÊÔ §Ù ¡Ç Ò 30 Í§ÈÒà«Åà«ÕÂÊËÃ×ÍäÁ // ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§ // Ë¹ Ç§àÇÅÒàÇ ¹¨Ñ§ËÇÐ¡ÒÃ¢ÑºàÊÕÂ§

¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ àÁ×Íè ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ ZX-THERMISTOR ·Õàè ª×Íè Áµ Íà¢ Ò¡Ñº¾ÍÃ µ PA0 ¨Ð¶Ù¡á»Å§´ ÇÂ¿ § ¡ ª¹Ñè analog(0) à» ¹¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅà¾×Íè ¹íÒä»áÊ´§¼Å·Õè LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ º¹á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ¼ Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè segment ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè § ËÅÑ§¨Ò¡¡ÒÃáÊ´§¼Å¨ÐÁÕ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºÇ Ò ¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÊÔ §Ù ¡Ç Ò 30 Í§ÈÒà«Åà«ÕÂÊËÃ×Í äÁ áÅÐ¶ ÒËÒ¡ÊÙ§¡Ç Ò à§×Íè ¹ä¢ if(A<455) ¨Ðà» ¹¨ÃÔ§ à¡Ô´¡ÒÃ¢ÑºàÊÕÂ§ÍÍ¡ÅíÒâ¾§à» Ââ«à» ¹¨Ñ§ËÇÐµÃÒºà· Ò·Õè à§×Íè ¹ä¢¹ÕÂé §Ñ à» ¹¨ÃÔ§ ÊíÒËÃÑº¡ÒÃË¹ Ç§àÇÅÒà¾×Íè Ç¹µÃÇ¨ÊÍºÍØ³ËÀÙÁáÔ ÅÐáÊ´§¼Å¢Í§â»Ãá¡ÃÁ¹Õ¨é ÐÍÂÙ· ·Õè ¡Ø æ 1 ÇÔ¹Ò·Õâ´Â »ÃÐÁÒ³

â»Ãá¡ÃÁ·Õè A6-1 : ä¿Å TempTesyt01.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº·´ÊÍº¡ÒÃãª §Ò¹á¼§Ç§¨Ã ZXTHERMISTOR ã¹¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ áÅÐá¨ §àµ×Í¹´ ÇÂàÊÕÂ§ àÁ×Íè ÍØ³ËÀÙÁÁÔ ¤Õ Ò µÃ§¡Ñº·Õ¡è Òí Ë¹´äÇ

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 71

¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PA0 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍàÍÒµ ¾µØ á»Ã¼¡¼Ñ¹ ZX-THERMISTOR

¢Í§á¼§Ç§¨Ã

àª×èÍÁµ Í¾ÍÃ µ PD0 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾Øµ¢Í§á¼§Ç§¨ÃÅíÒâ¾§à» Ââ«ËÃ×Í ZXSPEAKER

l àª×Í è Áµ Í¢ÒÊÑÒ³¾ÍÃ µ C ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í PORT ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ´ ÇÂ

ÊÒÂÊÑÒ³ JST10BB-8

l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PB4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PB3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PB2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PB1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ A6.1.1 ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è TempTest01 áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè A6-1 A6.1.2 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ A6.1.3 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ÊÑ§à¡µ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Õè LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 áÅÐ¡ÒÃ¢ÑºàÊÕÂ§¢Í§ÅíÒâ¾§ à» Ââ« ·Õáè ¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼Å DSP-4 ¨ÐáÊ´§¤ Ò¢Í§¢ ÍÁÙÅ·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ«Ö§è Í Ò¹ÁÒ¨Ò¡á¼§Ç§¨Ã ZX-THERMISTOR «Ö§è à» ¹¢ ÍÁÙÅ·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é ¨Ò¡¡ÒÃÇÑ´¤ ÒÍØ³ËÀÙÁãÔ ¹¢³Ð·Õ·è Òí ¡ÒÃ·´ÊÍº ËÒ¡¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¹Í Â¡Ç Ò 455 ËÁÒÂ¤ÇÒÁÇ Ò ÍØ³ËÀÙÁ·Ô ÇÕè ´Ñ ä´ ã¹¢³Ð¹Ñ¹é ÊÙ§¡Ç Ò 30 Í§ÈÒà«Åà«ÕÂÊÅíÒâ¾§ ¨ÐÊ §àÊÕÂ§á¨ §àµ×Í¹´Ñ§à» ¹¨Ñ§ËÇÐ ·Ø¡æ 1 ÇÔ¹Ò·Õâ´Â»ÃÐÁÒ³ SPEAKER O

+S DIGIT-1

DIGIT-4

¶ ÒËÒ¡ÍØ³ËÀÙÁËÔ Í §ÁÕ¤Ò µèÒí ¡Ç Ò 30 Í§ÈÒà«Åà«ÕÂÊËÃ×Í¤ Ò·Õáè Ê´§º¹á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ÁÒ¡¡Ç Ò 455 ÅíÒâ¾§ ¨ÐËÂØ´¢ÑºàÊÕÂ§ ãË ¼¾Ù ² Ñ ¹Ò¨Ñ´ËÒáËÅ §¡íÒà¹Ô´¤ÇÒÁÃ Í¹ àª ¹ à¤Ã×Íè §à» Ò¼Á ËÑÇáÃ § ËÃ×ÍÍÒ¨ãª ÅÁÍØ¹ ¨Ò¡»Ò¡ à¾×Íè à¾ÔÁè ÍØ³ËÀÙÁãÔ Ë ¡ºÑ µÑÇà·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ º¹á¼§Ç§¨Ã ZX-THERMISTOR áÅ ÇÊÑ§à¡µ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§àÁ×Íè ¤ Ò·Õáè Ê´§ ¹ ÍÂ¡Ç Ò 455

72 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 6-2 ÇÑ´¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õàé » ¹¡ÒÃãª §Ò¹ ZX-THERMISTOR ·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡Ñºá¼§Ç§¨Ã MicroBOX áÅÐá¼§Ç§¨ÃáÊ´§ ¼Å DSP-4 à¾×Íè áÊ´§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ¨Ô ÃÔ§ã¹Ë¹ ÇÂÍ§ÈÒà«Åà«ÕÂÊ â´Âãª ¤ÇÒÁÃÙà ¡ÕÂè Ç¡ÑºÊÁ¡ÒÃÍ Ò¹¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ·Ô äÕè ´ ÁÒ ¨Ò¡ÊÁ¡ÒÃàÊ ¹µÃ§µÒÁ·ÄÉ®Õã¹ËÑÇ¢ Í 5.3 ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õàé » ¹¡ÒÃá»Å§¤ Ò ·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅÍÐ ¹ÒÅÍ¡«Ö§è Í Ò¹ÁÒ¨Ò¡ ZX-THERMISTOR à» ¹¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ â´Âãª ÊÁ¡ÒÃ·Õè 5.8 à» ¹ËÅÑ¡   10A   T = 75 −  50 log    + k ...................(5.8)  1024 − A   

áÅÐá¹Ð¹íÒ¡ÒÃ»ÃÑºª´àªÂÊÁ¡ÒÃÍØ³ËÀÙÁÔ´Ñ§¡Å ÒÇà¾×èÍãË ä´ ¼ÅÅÑ¾¸ ã¡Å à¤ÕÂ§¡Ñºà·ÍÃ âÁÁÔàµÍÃ ·Õè¹íÒ ÁÒÊÍºà·ÕÂº¢Í§¼Ù ¾Ñ²¹Ò ËÁÒÂàËµØ : ÊÔ§è ·Õµè Í §àµÃÕÂÁà¾ÔÁè àµÔÁã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õ¤é Í× à·ÍÃ âÁÁÔàµÍÃ µ ÍÊÒÂ·Ñé§ËÁ´à¢ Ò·Õè¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§

PB4

TxD

ATMEGA16

PA3 PA5

PA1

PA2 PA4

GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V ON

OFF

Temp-sensor

DC input

+ Vin -

PA0

ZX-THERMISTOR

DIGIT-4

DSP-4

4-Digit LED board

1 LED

PB3 PB1

DIGIT-1

´ Ò¹Ë¹ Ò

COM. ON CTRL.

PB2 PB0

RxD ISP

PD3

RESET

PD2

PD5

PD1

PD4

PD7

PD0

PD6

DIGIT-1 DIGIT-2 DIGIT-3 DIGIT-4

PORT PORT

PORTC

PA7

PA6

µ ÍÊÒÂÊÑÒ³à¢ Ò·Õè¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

ÃÙ»·Õè A6-2 ¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ãà¾×Íè ·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§ÊíÒËÃÑº»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A6-2

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 73

¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PA0 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍàÍÒµ ¾µØ á»Ã¼¡¼Ñ¹ + ¢Í§á¼§Ç§¨Ã ZX-THERMISTOR l àª×Í è Áµ Í¢ÒÊÑÒ³¾ÍÃ µ C ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í PORT ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ´ ÇÂ ÊÒÂÊÑÒ³ JST10BB-8 l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PB4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PB3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PB2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PB1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ A6.2.1 ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è TempTest02 áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè A6-2 A6.2.2 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ A6.2.3 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ÊÑ§à¡µ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Õè LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 à·ÕÂº¡Ñº¤ ÒÇÑ´ä´ ¨Ò¡ à·ÍÃ âÁÁÔàµÍÃ ·¹Õè Òí ÁÒÊÍºà·ÕÂº ·Õáè ¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼Å DSP-4 ¨ÐáÊ´§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ·Ô ÇÕè ´Ñ ä´ ¨ÃÔ§ã¹¢³Ð¹Ñ¹é àÁ×Íè à·ÕÂº¡Ñº¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ·Ô ÍÕè Ò ¹ ä´ ¨Ò¡à·ÍÃ âÁÁÔàµÍÃ áÅ Ç¾ºÇ ÒÁÒ¡ËÃ×Í¹ ÍÂà¡Ô¹ä»ÁÒ¡ ãË ·íÒ¡ÒÃ»ÃÑºá¡ â»Ãá¡ÃÁ â´Âà»ÅÕèÂ¹¤ ÒµÑÇá»Ã kã¹ µÍ¹µ ¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ ¨Ò¡¹Ñ¹é ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅ Ç´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ ·íÒ¡ÒÃÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁÍÕ¡¤ÃÑ§é ·íÒàª ¹¹Õ¨é ¹ ¡ÃÐ·Ñè§¤ Ò·ÕèÇÑ´ä´ ÍÍ¡ÁÒã¡Å à¤ÕÂ§ËÃ×ÍµÃ§¡Ñº·ÕèÇÑ´â´Âà·ÍÃ âÁÁÔàµÍÃ ÇÔ¸¡Õ ÒÃ¤×Í ¹íÒ¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ¢Ô Í§à·ÍÃ âÁÁÔàµÍÃ Åº´ ÇÂ¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ·Ô Õè LED 7 Ê Ç¹º¹á¼§Ç§¨Ã DSP-4 µÑÇÍÂ Ò§·Õè 1 ¤ Ò·ÕèÍ Ò¹ä´ ¨Ò¡à·ÍÃ âÁÁÔàµÍÃ à» ¹ ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁ (àÁ×Íè k = 0.0) à» ¹

28 26

´Ñ§¹Ñ¹é µ Í§¡íÒË¹´¤ Ò k ã¹â»Ãá¡ÃÁãË à» ¹ 2.0 ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è float k = 2.0; µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2 ¤ Ò·ÕèÍ Ò¹ä´ ¨Ò¡à·ÍÃ âÁÁÔàµÍÃ à» ¹ ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁ (àÁ×Íè k = 0.0) à» ¹

28 29

´Ñ§¹Ñ¹é µ Í§¡íÒË¹´¤ Ò k ã¹â»Ãá¡ÃÁãË à» ¹ -1.0 ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è float k = -1.0; ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñé¹·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å â»Ãá¡ÃÁáÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´ãËÁ ÍÕ¡¤ÃÑé§Ë¹Öè§

74 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

#include <sleep.h> #include <analog.h> #include <segment.h> #include <math.h> void main() { float A = 0.0; float T = 0.0; float k = 0.0; int Tint= 0;

// ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè sleep // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè analog // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè segment // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè log10 // ¡íÒË¹´µÑÇá»Ãà¡çº¤ Ò¢ ÍÁÙÅÍØ³ËÀÙÁ¨Ô Ò¡ ZX-THERMISTOR // ¡íÒË¹´µÑÇá»Ãà¡çº¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ¨Ô Ò¡¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³(áººàÅ¢·È¹ÔÂÁ) // ¡íÒË¹´µÑÇá»ÃÊíÒËÃÑº¡íÒË¹´¤ Òª´àªÂ // ¡íÒË¹´µÑÇá»Ãà¡çº¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ 100 à· Ò¢Í§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ¨Ô ÃÔ§ // à¹×Íè §¨Ò¡µ Í§¡ÒÃáÊ´§àÅ¢ 4 ËÅÑ¡ ·Õè LED 7 Ê Ç¹ // ÅÙ»Ç¹ÃÍºäÁ Ã¨Ù º

while(1) { A = (float)analog(0); // Í Ò¹¤ Ò¢ ÍÁÙÅÍØ³ËÀÙÁ¨Ô Ò¡ ZX-THERMISTOR T = k + 75-((50.0)*log10((10.0*A)/(1024.0-A))); // á»Å§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ Tint = (int)(T*100.0); // á»Å§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁãÔ Ë Á¢Õ ¹Ò´ 100 à· Ò // áÅÐà» ¹¤ ÒàÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁà¾×Íè áÊ´§¼Å·Õè LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ segment(Tint); // áÊ´§¤ Ò¢ ÍÁÙÅÍØ³ËÀÙÁµÔ ÇÑ àÅ¢ 4 ËÅÑ¡ segment_dot(3); // ãÊ ¨´Ø ·È¹ÔÂÁ 2 µíÒáË¹ § sleep(1000); // Ë¹ Ç§àÇÅÒÊíÒËÃÑº¡ÒÃáÊ´§¼Å }

} ¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ

àÁ×Íè ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ ZX-THERMISTOR ·Õàè ª×Íè Áµ Íà¢ Ò¡Ñº¾ÍÃ µ PA0 ¨Ð¶Ù¡á»Å§´ ÇÂ¿ § ¡ ª¹Ñè analog(0) à» ¹¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅ áÅ Çá»Å§à» ¹¢ ÍÁÙÅª¹Ô´àÅ¢·È¹ÔÂÁà¾×Íè ãª à» ¹¢ ÍÁÙÅ´Ôºã¹¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³¤ Ò ÍØ³ËÀÙÁ¼Ô Ò ¹ÊÁ¡ÒÃ·Õè 5.7 â´ÂÁÕµÇÑ á»Ã k ÊíÒËÃÑº»ÃÑºª´àªÂ ¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³¨Ðà¡çºäÇ ã¹µÑÇá»Ã T ¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ¨Ô ÃÔ§·Õàè ¡çºäÇ µÇÑ á»Ã T ¨Ð¶Ù¡»ÃÑºãË Á¤Õ Ò à¾ÔÁè ¢Ö¹é 100 à· Ò áÅ Ç»ÃÑºà» ¹ª¹Ô´µÑÇàÅ¢¨íÒ¹Ç¹ àµçÁ à¡çºäÇ ·µÕè ÇÑ á»Ã Tint à¾×Íè àµÃÕÂÁáÊ´§¼Å¤ ÒÍØ³ËÀÙÁàÔ » ¹µÑÇàÅ¢ 4 ËÅÑ¡ ·È¹ÔÂÁ 2 µíÒáË¹ § Â¡µÑÇÍÂ Ò§ ¶ Ò ¤ Ò T = 25.368 àÁ×Íè ¼ Ò¹ºÃÃ·Ñ´¤íÒÊÑ§è Tint = (int)(T*100.0); áÅ Ç Tint ¨ÐÁÕ¤Ò à» ¹ 2536 ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒ¤ Ò¨Ò¡µÑÇá»Ã Tint ¨Ð¶Ù¡¹íÒä»áÊ´§¼Å·Õè LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹º¹á¼§Ç§¨Ã DSP-4 áÅ Çãª ¤Òí ÊÑ§è segment_dot(3); à¾×Íè ¡íÒË¹´¡ÒÃáÊ´§¼Å¨Ø´·È¹ÔÂÁ 2 µíÒáË¹ §

â»Ãá¡ÃÁ·Õè A6-2 : ä¿Å TempTest02.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº·´ÊÍº¡ÒÃãª §Ò¹á¼§Ç§¨Ã ZXTHERMISTOR ÇÑ´áÅÐáÊ´§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ¨Ô ÃÔ§ (ÁÕµÍ )

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 75

à¾ÔÁè àµÔÁ ã¹¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ¼Ô Ò ¹ÊÁ¡ÒÃ·Õè 5.7 ¹Ñ¹é ¨ÐàËç¹Ç Ò ÁÕ¡ÒÃ¶Í´¤ ÒÅÍ¡ÒÃÖ¸ÁÖè °Ò¹ÊÔºÀÒÂã¹ÊÁ¡ÒÃ ÍÂÙ´ Ç Â «Ö§è µÃ§¡Ñº¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè log10 ÀÒÂã¹â»Ãá¡ÃÁ ¿ §¡ ª¹Ñè log10 à» ¹¿ §¡ ª¹Ñè ·Ò§¤³ÔµÈÒÊµÃ ·Õè ºÃÃ¨ØÍÂÙÀ ÒÂã¹äÅºÃÒÃÕ math.h ·Õ¨è ´Ñ à¡çºã¹ÊÒÃÃÐºº¢Í§¤ÍÁä¾àÅÍÃ â´ÂÀÒÂã¹ä¿Å äÅºÃÒÃÕ math.h ÂÑ§ÁÕ ¿ §¡ ª¹Ñè ¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³·Ò§¤³ÔµÈÒÊµÃ ·¹Õè Ò Ê¹ã¨ÍÕ¡ËÅÒÂ¿ §¡ ª¹Ñè ·Õàè » ¹»ÃÐâÂª¹ ã¹¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁ ÍÒ·Ô ¿ §¡ ª¹Ñè log ·íÒË¹ Ò·Õ¤è Òí ¹Ç³¤ ÒÅÍ¡ÒÃÖ¸ÁÖ °Ò¹¸ÃÃÁªÒµÔËÃ×Í ln ¢Í§¤ Ò·Õ¡è Òí Ë¹´ àª ¹ x = log(13); // ¤íÒ¹Ç³ËÒ¤ Ò ln 13 ¼ÅÅÑ¾¸ x = 2.565 ¿ §¡ ª¹Ñè sqrt ·íÒË¹ Ò·Õ¶è Í´ÃÒ¡·ÕÊè Í§¢Í§¤ Ò·Õ¡è Òí Ë¹´ àª ¹ x = sqrt(2.0); // ¤íÒ¹Ç³ËÒ¤ ÒÃÒ¡·ÕÊè Í§¢Í§ 2 ¼ÅÅÑ¾¸ x = 1.414 ¿ §¡ ª¹Ñè sin ·íÒË¹ Ò·Õ¤è Òí ¹Ç³¤ Ò sine ¢Í§¤ Ò·Õ¡è Òí Ë¹´ àª ¹ x = sin(3.14/6.0) // ¤íÒ¹Ç³ËÒ¤ Ò sin (π/6) ¼ÅÅÑ¾¸ x = 0.500 ¿ §¡ ª¹Ñè cos ·íÒË¹ Ò·Õ¤è Òí ¹Ç³¤ Ò cosine ¢Í§¤ Ò·Õ¡è Òí Ë¹´ àª ¹ x = cos(3.14/4.0); // ¤íÒ¹Ç³ËÒ¤ Ò cos(π/4) ¼ÅÅÑ¾¸ x = 0.707 ¿ §¡ ª¹Ñè tan ·íÒË¹ Ò·Õ¤è Òí ¹Ç³¤ Ò tangent ¢Í§¤ Ò·Õ¡è Òí Ë¹´ àª ¹ x = tan(3.14/3.0); // ¤íÒ¹Ç³ËÒ¤ Ò tan(π/3) ¼ÅÅÑ¾¸ x = 1.73 ¿ §¡ ª¹Ñè exp ·íÒË¹ Ò·Õ¤è Òí ¹Ç³¤ ÒàÅ¢Â¡¡íÒÅÑ§°Ò¹ e (2.71828) ¢Í§¤ Ò·Õ¡è Òí Ë¹´ àª ¹ x = exp(3.0); // ¤íÒ¹Ç³ËÒ¤ Ò e3 ¼ÅÅÑ¾¸ x = 20.086 ¿ §¡ ª¹Ñè pow ·íÒË¹ Ò·Õ¤è Òí ¹Ç³¤ ÒµÑÇàÅ¢Â¡¡íÒÅÑ§ àª ¹ x = pow(2.0,5.0); // ¤íÒ¹Ç³ËÒ¤ Ò 25 ¼ÅÅÑ¾¸ x = 32.00 àÁ×Íè ¼Ù¾ ² Ñ ¹Òµ Í§¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè ·Ò§¤³ÔµÈÒÊµÃ µ Í§·íÒ¡ÒÃ¼¹Ç¡äÅºÃÒÃÕ math.h äÇ ·µÕè Í¹ µ ¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁàÊÁÍ´ ÇÂºÃÃ·Ñ´¤íÒÊÑ§è #include <math.h>

â»Ãá¡ÃÁ·Õè A6-2 : ä¿Å TempTest02.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº·´ÊÍº¡ÒÃãª §Ò¹á¼§Ç§¨Ã ZXTHERMISTOR ÇÑ´áÅÐáÊ´§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ¨Ô ÃÔ§ (¨º)

76 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

A6.2.4 ¨Ò¡¹Ñ¹é ÊÑ§à¡µ¼ÅÅÑ¾¸ ÇÒ ¤ Ò·Õäè ´ ã¡Å à¤ÕÂ§¡Ñ¹ËÃ×ÍäÁ ÊÒÁÒÃ¶ãª Ç¸Ô ¡Õ ÒÃà´ÕÂÇ¡Ñº¢Ñ¹é µÍ¹·Õè 6.2.3 àÁ×Íè µ Í§ÁÕ ¡ÒÃãª §Ò¹ã¹Â Ò¹Í×¹è æ ·Ñ§é ¹Õàé ¾×Íè ãË á¹ ã¨Ç Ò ¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ·Ô ÇÕè ´Ñ ä´ ¨Ò¡ ZX-THERMISTOR ÁÕ¤Ò ã¡Å à¤ÕÂ§¡ÑºÍØ³ËÀÙÁÔ ¨ÃÔ§

á¹Ç·Ò§¡ÒÃ·´ÅÍ§¢Ñé¹¡ ÒÇË¹ Ò AV6.2.1 á¡ ä¢â»Ãá¡ÃÁãË ÊÒÁÒÃ¶áÊ´§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁãÔ ¹Ë¹ ÇÂÍ§ÈÒ¿ÒàÃ¹äÎµ AV6.2.2 á¡ ä¢â»Ãá¡ÃÁãË ÊÒÁÒÃ¶áÊ´§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁãÔ ¹Ë¹ ÇÂÍ§ÈÒà«Åà«ÕÂÊáÅÐ¿ÒàÃ¹äÎµ ÊÅÑº¡Ñ¹ â´Âãª LED º¹á¼§Ç§¨Ã DSP-4 à» ¹µÑÇá¨ §ª¹Ô´¢Í§Ë¹ ÇÂÍØ³ËÀÙÁÔ AV6.2.3 à¾ÔÁè ¨íÒ¹Ç¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñºà» ¹ 2 ª Í§ áÅ ÇÊÅÑº¡Ñ¹áÊ´§¼Å¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ â´Âãª LED º¹á¼§Ç§¨Ã DSP-4 áÊ´§ËÁÒÂàÅ¢¢Í§ª Í§ÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁÔ

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 77

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A6-3 ÃÐººµÃÇ¨ÊÍºÍØ³ËÀÙÁÍÔ µÑ â¹ÁÑµÍÔ Â Ò§§ ÒÂ ã¹»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ¹Õàé » ¹¡ÒÃ¹íÒ¼Å¨Ò¡¡ÒÃ·´ÅÍ§ã¹»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A6-1 áÅÐ A6-2 ÁÒÊÃ Ò§à» ¹ÃÐººµÃÇ¨ÊÍº ÍØ³ËÀÙÁáÔ ººÍÑµâ¹ÁÑµÍÔ Â Ò§§ ÒÂ â´ÂÃÐºº¨ÐÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁáÔ ÅÐáÊ´§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ ¨¹¡ÃÐ·Ñ§è àÁ×Íè ÍØ³ËÀÙÁÁÔ ¤Õ Ò µÃ§ ¡Ñº·Õ¡è Òí Ë¹´äÇ ¨Ðà¡Ô´¡ÒÃá¨ §àµ×Í¹¼ Ò¹·Ò§ÅíÒâ¾§à» Ââ«

¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µ PA0 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍàÍÒµ ¾µØ á»Ã¼¡¼Ñ¹ ZX-THERMISTOR

¢Í§á¼§Ç§¨Ã

àª×èÍÁµ Í¾ÍÃ µ PD0 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾Øµ¢Í§á¼§Ç§¨ÃÅíÒâ¾§à» Ââ«ËÃ×Í ZXSPEAKER

SPEAKER

µ ÍÊÒÂ·Ñé§ËÁ´à¢ Ò·Õè¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§

PB4 PA3 PA5

PA1

PA2 PA4

GND PC0 PC1 PC2 PC3 PC4 PC5 PC6 PC7 +5V ON

OFF

Temp-sensor

DC input

+ Vin -

PA0

ZX-THERMISTOR

DSP-4

4-Digit LED board

1 LED

ATMEGA16

DIGIT-4

´ Ò¹Ë¹ Ò

COM. ON CTRL.

PB2

PB3

TxD

PB0

DIGIT-1

PB1

RxD ISP

PD3

RESET

PD2

PD5

PD1

PD4

PD7

PD0

PD6

DIGIT-1 DIGIT-2 DIGIT-3 DIGIT-4

PORT PORT

PORTC

PA7

PA6

µ ÍÊÒÂÊÑÒ³à¢ Ò·Õè¨Ø´µ Í´ Ò¹ËÅÑ§¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

ÃÙ»·Õè A6-3 ¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ãà¾×Íè ·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§ÊíÒËÃÑº»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè A6-3

78 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

#include <sleep.h> #include <sound.h> #include <analog.h> #include <segment.h> #include <math.h> void main() { float A = 0.0; float T = 0.0; float k = 0.0; int Tint= 0;

}

// ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè sleep // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè beep_d // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè analog // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè segment // ¼¹Ç¡ä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè log10

// ¡íÒË¹´µÑÇá»Ãà¡çº¤ Ò¢ ÍÁÙÅÍØ³ËÀÙÁ¨Ô Ò¡ ZX-THERMISTOR // ¡íÒË¹´µÑÇá»Ãà¡çº¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ¨Ô Ò¡¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³(áººàÅ¢·È¹ÔÂÁ) // ¡íÒË¹´µÑÇá»ÃÊíÒËÃÑº¡íÒË¹´¤ Òª´àªÂ // ¡íÒË¹´µÑÇá»Ãà¡çº¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ 100 à· Ò¢Í§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ¨Ô ÃÔ§ // à¹×Íè §¨Ò¡µ Í§¡ÒÃáÊ´§àÅ¢ 4 ËÅÑ¡ ·Õè LED 7 Ê Ç¹ // ÅÙ»Ç¹ÃÍºäÁ Ã¨Ù º

while(1) { A = (float)analog(0); // Í Ò¹¤ Ò¢ ÍÁÙÅÍØ³ËÀÙÁ¨Ô Ò¡ ZX-THERMISTOR T = k + 75-((50.0)*log10((10.0*A)/(1024.0-A))); // á»Å§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ Tint = (int)(T*100.0); // á»Å§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁãÔ Ë Á¢Õ ¹Ò´ 100 à· ÒáÅÐ // à» ¹¤ ÒàÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁà¾×Íè áÊ´§¼Å·Õè LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ segment(Tint); // áÊ´§¤ Ò¢ ÍÁÙÅÍØ³ËÀÙÁµÔ ÇÑ àÅ¢ 4 ËÅÑ¡ segment_dot(3); // ãÊ ¨´Ø ·È¹ÔÂÁ 2 µíÒáË¹ § if(T>28.0) // µÃÇ¨ÊÍºÇ ÒÍØ³ËÀÙÁ·Ô äÕè ´ ÁÒ¡¡Ç Ò 28 Í§ÈÒà«Åà«ÕÂÊËÃ×ÍäÁ { beep_d(0); // ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§ } sleep(1000); // Ë¹ Ç§àÇÅÒÊíÒËÃÑº¡ÒÃáÊ´§¼Å }

â»Ãá¡ÃÁ·Õè A6-3 : ä¿Å TempTest03.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÃÐºº µÃÇ¨ÊÍºÍØ³ËÀÙÁµÑ â¹ÁÑµÍÔ Â Ò§§ ÒÂ ·ÕÁè ¡Õ ÒÃá¨ §àµ×Í¹´ ÇÂàÊÕÂ§ àÁ×Íè ÍØ³ËÀÙÁÁÔ ¤Õ Ò µÃ§¡Ñº·Õ¡è Òí Ë¹´äÇ (ÁÕµÍ )

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l 79

¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ¹ÕÁé ÅÕ ¡Ñ É³Ð¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³¤ ÒÍØ³ËÀÙÁàÔ ª ¹à´ÕÂÇ¡Ñº¡ÒÃ·´ÅÍ§ã¹»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 6.2 â´Â¼ Ò¹¡ÒÃ»ÃÑºª´àªÂÊÁ¡ÒÃà·ÕÂº¡Ñºà·ÍâÁÁÔàµÍÃ ÁÒàÃÕÂºÃ ÍÂáÅ Ç(ÀÒÂã¹â»Ãá¡ÃÁ¹Õé k=0.0 à¹×Íè §¨Ò¡¤ Ò ÍØ³ËÀÙÁ·Ô ¼Õè àÙ ¢ÕÂ¹Í Ò¹ä´ ¨Ò¡ ZX-THERMISTOR ¤ Í¹¢ Ò§ã¡Å à¤ÕÂ§¡Ñº¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ·Ô ÍÕè Ò ¹ä´ ¨Ò¡à·ÍÃ âÁÁÔàµÍÃ ) ËÅÑ§¨Ò¡ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ¤ ÒÍÐ¹ÒÅÍ¡·ÕÍè Ò ¹ä´ «§Öè ¡ç¤Í× ¢ ÍÁÙÅÍØ³ËÀÙÁ·Ô ÍÕè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ ZX-THERMISTOR ·Õàè ª×Íè Á µ Íà¢ Ò¡Ñº¾ÍÃ µ PA0 â´ÂàÃÕÂ¡Í Ò¹¨Ò¡¤íÒÊÑ§è analog(0) ¨Ð¶Ù¡á»Å§ä»à» ¹¢ ÍÁÙÅª¹Ô´àÅ¢·È¹ÔÂÁà¾×Íè ãª à» ¹ ¢ ÍÁÙÅ´Ôºã¹¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ¼Ô Ò ¹ÊÁ¡ÒÃ·Õè 5.8 â´ÂÂ Ò¹ÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁÀÔ ÒÂã¹â»Ãá¡ÃÁ¹Õ¤é Í× 0 ¶Ö§ 99 Í§ÈÒ à«Åà«ÕÂÊ ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é ¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ¨Ô ÃÔ§·Õµè ÇÑ á»Ã T ¨Ð¶Ù¡»ÃÑºãË Á¢Õ ¹Ò´ 100 à· ÒáÅÐ»ÃÑºà» ¹ª¹Ô´µÑÇàÅ¢¨íÒ¹Ç¹ àµçÁáÅÐà¡çº·Õµè ÇÑ á»Ã Tint à¾×Íè àµÃÕÂÁáÊ´§¼Å¤ ÒÍØ³ËÀÙÁàÔ » ¹µÑÇàÅ¢ 4 ËÅÑ¡·È¹ÔÂÁ 2 µíÒáË¹ § ¨Ò¡¹Ñ¹é ËÅÑ§·Õè ¤ ÒµÑÇàÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁ 4 ËÅÑ¡¨Ò¡ Tint ¨Ð¶Ù¡¹íÒä»áÊ´§¼Å·ÕÂè §Ñ LED 7 Ê Ç¹ º¹á¼§Ç§¨Ã DSP-4 áÅÐµÒÁ´ ÇÂ segment_dot(3); à¾×Íè ¡íÒË¹´¡ÒÃáÊ´§¼Å·È¹ÔÂÁ 2 µíÒáË¹ §¹Ñ¹è àÍ§ «Ö§è à¡Ô´¨Ò¡¡ÒÃàÅ×Íè ¹¨Ø´·È¹ÔÂÁ¡ÅÑº 2 µíÒáË¹ §¨Ò¡¡ÒÃ¤Ù³´ ÇÂ 100 ¡ Í¹Ë¹ Ò¹Õ¹é ¹Ñè àÍ§ ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é â»Ãá¡ÃÁ¨Ð·íÒ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºà§×Íè ¹ä¢ÍØ³ËÀÙÁÇÔ Ò ÍØ³ËÀÙÁ·Ô ÍÕè Ò ¹ä´ à¡Ô¹ 20 Í§ÈÒà«Åà«ÕÂÊËÃ×Í ÂÑ§¨Ò¡à§×èÍ¹ä¢ if(T>28.0) «Öè§¶ Òà¡Ô¹áÅ Ç¨ÐÊ §ÊÑÒ¹àÊÕÂ§µÔê´á¨ §àµ×Í¹à» ¹Ë Ç§µÒÁ¨Ñ§ËÇÐ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº »ÃÐÁÒ³ 1 ÇÔ¹Ò·Õã¹áµ ÅÐÃÍºÀÒÂãµ Å»Ù while(1){}

80 l

¤ÙÁ Í× ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å IPST-MicroBOX

l àª×Í è Áµ Í¢ÒÊÑÒ³¾ÍÃ µ C ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í PORT ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 ´ ÇÂ

ÊÒÂÊÑÒ³ JST10BB-8 l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PB4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT4 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PB3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT3 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PB2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT2 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 l àª×Í è Áµ Í¾ÍÃ µ PB1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ MicroBOX à¢ Ò¡Ñº¨Ø´µ Í DIGIT1 ¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ A6.3.1 ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è TempTest03 áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè A6-3 A6.3.2 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ A6.3.3 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ÊÑ§à¡µ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Õè LED µÑÇàÅ¢¢Í§á¼§Ç§¨Ã DSP-4 áÅÐ¡ÒÃ¢ÑºàÊÕÂ§¢Í§ÅíÒâ¾§à» Ââ« ·Õáè ¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼Å DSP-4 ¨ÐáÊ´§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ·Ô ÇÕè ´Ñ ä´ ¨ÃÔ§ã¹Ë¹ ÇÂÍ§ÈÒà«Åà«ÕÂÊ àÁ×Íè ã´·ÕÍè ³ Ø ËÀÙÁÊÔ §Ù ¡Ç Ò 28 Í§ÈÒà«Åà«ÕÂÊ ÅíÒâ¾§¨ÐÊ §àÊÕÂ§á¨ §àµ×Í¹ ´Ñ§à» ¹¨Ñ§ËÇÐ ·Ø¡æ 1 ÇÔ¹Ò·Õ ¶ ÒËÒ¡ÍØ³ËÀÙÁËÔ Í §ÁÕ¤Ò µèÒí ¡Ç Ò 28 Í§ÈÒà«Åà«ÕÂÊ ÃÐººá¨ §àµ×Í¹´ ÇÂàÊÕÂ§¨Ð¶Ù¡» ´Å§ A6.3.4 ã¹¡ÒÃ·´ÊÍºÃÐººá¨ §àµ×Í¹ ËÒ¡ÍØ³ËÀÙÁãÔ ¹¾×¹é ·Õ·è ´ÊÍº¹Ñ¹é µèÒí ¡Ç Ò 28 Í§ÈÒÊà«Åà«ÕÂÊ ãË ¨´Ñ ËÒáËÅ § ¡íÒà¹Ô´¤ÇÒÁÃ Í¹ àª ¹ à¤Ã×Íè §à» Ò¼Á ËÑÇáÃ § ËÃ×ÍÍÒ¨ãª ÅÁÍØ¹ ¨Ò¡»Ò¡ ÁÒ·íÒ¡ÒÃà¾ÔÁè ÍØ³ËÀÙÁãÔ Ë ¡ºÑ µÑÇà·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ º¹á¼§Ç§¨Ã ZX-THERMISTOR áÅ ÇÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹àÁ×Íè ÍØ³ËÀÙÁÊÔ §Ù ¶Ö§ 28 Í§ÈÒà«Åà«ÕÂÊ A6.3.5 ãË ·´ÅÍ§á¡ ä¢â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè à»ÅÕÂè ¹¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ·Ô µÕè Í §¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº

á¹Ç·Ò§¡ÒÃ·´ÅÍ§¢Ñ¹é ¡ ÒÇË¹ Ò AV6.3.1 ÊÃ Ò§ÃÐºº¤Çº¤ØÁÍØ³ËÀÙÁÍÔ µÑ â¹ÁÑµÍÔ Â Ò§§ ÒÂ â´Â¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ·Ô µÕè Í §¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº 2 ¤ Ò à» ¹ ¤ Ò¢Íºà¢µ´ Ò¹ÊÙ§ 1 ¤ Ò áÅÐ¢Íºà¢µ´ Ò¹µèÒí 1 ¤ Ò â´ÂãË á¨ §àµ×Í¹´ ÇÂÊÑÒ³àÊÕÂ§·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁ¶Õáè ÅÐ¨Ñ§ËÇÐ¡ÒÃ ¢ÑºàÊÕÂ§·Õáè µ¡µ Ò§¡Ñ¹ AV6.3.2 à¾ÔÁè á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª 2 µÑÇ à¾×Íè ÊÃ Ò§ÃÐºº¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ·Ô µÕè Í §¡ÒÃ â´Â ÊÇÔµª µÇÑ ·Õè 1 ãª àÅ×Í¡âËÁ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹Ç Òà» ¹¡ÒÃáÊ´§¤ ÒËÃ×Í¡íÒË¹´¤ Ò ÊÇÔµª µÇÑ ·Õè 2 ãª àÅ×Í¡¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ â´Â¡´ÊÇÔµª ¤Ò §äÇ áÅ ÇµÑÇàÅ¢¤ ÒÍØ³ËÀÙÁàÔ ¾ÔÁè ¤ Ò¢Ö¹é ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè § àÁ×Íè ¶Ö§¤ Ò·Õµè Í §¡ÒÃãË »Å ÍÂ áÅ Ç¡´ÊÇÔµª µÇÑ ·Õè 1 ÍÕ¡¤ÃÑ§é à¾×Íè Â×¹ÂÑ¹¤ Ò·Õµè Í §¡ÒÃ áÅ Ç¡´ÊÇÔµª µÇÑ ·Õè 1 ÍÕ¡¤ÃÑ§é à¾×Íè ¡ÅÑº ä»ÂÑ§âËÁ´¡ÒÃáÊ´§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ