ขั้นตอนการสรางหุนยนต จากชุดกลองสมองกล ราÂการอØ»กร³์
บอรดควบคุม IPST-SE x 1
แผนฐานกลมมีล้อ x 1
แผนฐานกลมไมมีล้อ x 1
กะบะถานขนาด AA 6 ก้อน x 1
ชุดเฟองขับมอเตอร BO2 48:1 x 2
ล้อพลาสติกพร้อมยาง x 2
เสารองโลหะยาว 50 มม. x 4 สกรูมือหมุน 3 มม. x 4 สกรู 3x15 มม. x 2 สกรู 3x10 มม. x 12 สกรู 3x6 มม. x 10 สกรูเกลียวปลอย 2 มม. x 2 นอต 3 มม. x 12 เสารองพลาสติก 3 มม. x 4
แทงตอ 3 รู x 2 , แทงตอ 5 รู x 2
แผงวงจร
ZX-SWITCH 01 x 2
ชิ�นตอมุมฉาก x 2
ชิ�นตอมุมปาน x 2
แผงวงจรตรวจจับแสงสะท้อน อินฟราเรด (ZX-03) x 2
การสร้าง
1.2
1.1
(1) นำ�ชุดเฟืองขับมอเตอร์ยึดเข้ากับล้อพลาสติกและยาง โดยใช้สกรูเกลียวปล่อย 2 มม.ขันยึด (ทำ�เหมือนกัน 2 ชุด) 2.1
2.2
2.3
สกรู 3x6 มม.
(2) นำ�ชุดเฟืองขับมอเตอร์ยึดเข้ากับแผ่นฐานที่มีล้อ โดยคว่ำ�ด้านที่มีลวดยึดล้อประคองอยู่ลงดังรูปที่ 2.2 จากนั้นใช้สกรู 3x6 มม. ขันยึดชุดเฟืองขับมอเตอร์เข้ากับแผ่นฐานให้แน่น (3) นำ�เสารองโลหะ 50 มม. ยึดเข้าที่มุมทั้ง 4 ด้านของแผ่นฐานเพื่อเตรียมสำ�หรับการยึดแผ่นฐานอีกชุดต่อไปดังรูปที่ื 2.3 3.1
สกรู 3x6 มม.
3.2
นอต 3 มม. เสารอง 3 มม. สกรู 3x10 มม.
(4) นำ�กะบะถ่านยึดเข้ากับแผ่นฐานที่ไม่มีล้อที่บริเวณกึ่งกลางของแผ่นฐานดังรูปที่ 3.1 โดยใช้สกรู 3x6 มม. และ นอต 3 มม. (5) นำ�สกรู 3x10 มม. ร้อยเข้ากับแผงวงจร IPST-SE (ซึ่งต้องถอดแผ่นรองออกก่อน) โดยใช้เสารอง 3 มม. รองรับทั้ง 4 มุม ดังรูปที่ 3.3 เพื่อเตรียมนำ�ไปประกบเข้ากับแผ่นฐานจากขั้นตอนที่ 4
3.3
4.1
4.3
4.2
(6) นำ�แผ่นฐานที่ยึดกะบะถ่านเรียบร้อยแล้วประกบเข้ากับแผงวงจร IPST-SE จากนั้นใช้นอต 3 มม.ขันยึดให้แน่น (7) ต่อสายจากกะบะถ่านเข้ากับแผงวงจร IPST-SE (รูปที่ 4.2) (8) พลิกแผ่นฐานด้านล่างขึ้นมา ใส่แบตเตอรี่ขนาด AA จำ�นวน 6 ก้อนลงในกะบะถ่าน (รูปที่ 4.3) 4.2 4.1
ด้านหน้า
ขวา
ซ้าย 4.3
(9) นำ�แผ่นฐานที่ยึดมอเตอร์แล้วกับแผ่นฐานที่ยึดบอร์ดเรียบร้อยมาประกบเข้าด้วยกัน จากนั้นใช้สกรูมือหมุนขันยึดทั้งสี่ด้าน (10) เสียบสายมอเตอร์เข้าที่จุดต่อมอเตอร์ โดยมอเตอร์ซ้ายเสียบเข้าช่อง (1) และมอเตอร์ขวาเสียบเข้าช่อง (2) สำ�หรับทิศทางของสายให้ ทดลองหมุนล้อ ถ้าหมุนล้อให้เคลื่อนที่ไปด้านหน้า ไฟที่ขั้วต่อมอเตอร์จะต้องติดเป็นสีเขียว หมุนถอยหลังไฟที่ขั้วต่อมอเตอร์จะต้องติดเป็นสีแดง ถ้าเป็นในทางตรงกันข้ามให้กลับขั้วมอเตอร์
การติดตั้งแผงวงจรสวิตช์เพื่อตรวจจับด้านหน้า
6.3
6.2
6.1
(1) นำ�แผงวงจรสวิตช์ยึดเข้ากับชิ้นต่อมุมฉากโดยใช้สกรู 3x10 มม. และนอต 3 มม.ขันยึด จากนั้นนำ�ชิ้นต่อมุมป้านเสียบเข้าปลายของชิ้นต่อมุมฉาก ทำ�เหมือนกัน 2 ชุด (2) นำ�แท่งต่อ 3 รู ยึดเข้ากับแผ่นฐานด้านบนของหุ่นยนต์ โดยใช้สกรู 3x10 มม.และนอต 3 มม.ขันยึดทั้งสองข้างของแผ่นฐาน 7.1
ขวา
ซ้าย
7.2
(3) นำ�แผงวงจรสวิตช์เสียบเข้าที่แท่งต่อในลักษณะดังรูป (4) เสียบสายจากแผงวงจรสวิตช์ด้านซ้ายเข้าที่จุดต่อ 16 และด้านขวาเข้าที่จุดต่อ 17 การติดตั้งแผงวงจรตรวจจับการสะท้อนแสงอินฟราเรด
8.1
8.2
8.3
(1) นำ�แผงวงจรตรวจจับการสะท้อนแสงอินฟราเรดยึดเข้ากับแท่งต่อ 5 รู โดยใช้สกรู 3x15 มม.และนอต 3 มม.ขันยึดให้แน่น ในลักษณะดังรูปที่ 8.1 ทำ�เหมือนกัน 2 ชุด (2) ใช้สกรู 3x10 มม. และนอต 3 มม. ร้อยเข้าที่แผ่นฐานด้านล่างของหุ่นยนต์ โดยยังไม่ต้องขันให้แน่น (3) เสียบแผงวงจรตรวจจับการสะท้อนแสงอินฟราเรดเข้าไปที่ด้านบนของสกรู จากนั้นขันยึดให้แน่น โดยปรับตำ�แหน่งให้เป็นดังรูปที่ 8.2 (4) เสียบสายจากแผงวงจรตรวจจับการสะท้อนด้านซ้ายเข้าที่ขุดต่อ A1 ด้านขวาเข้าที่จุดต่อ A2