jcon-servo4

   1 JCON-SERVO4

JCON-SERVO4    คุณสมบัติทางเทคนิค ใชสําหรับเปลี่ยนการตอสัญญาณจากจุดตอแบบ JST 2 มิลลิเมตร 3 ขาและ IDC 2.54 มิลลิเมตร เปนจุดตอสําหรับเซอรโวมอเตอร  รองรับได 4 ชองตอบอรด หากตอพวงไฟเลี้ยงกันจะสามารถขยายจํานวนการเชื่อมตอเซอรโว มอเตอรไดอยางไมจํากัด แตแบตเตอรี่ตองมีความสามารถในการจายกระแสไฟฟามากเพียงพอ  มีจุดตอ +Vm เพื่อตอไฟเลี้ยง +4.8 ถึง +7.2V สําหรับเซอรโวมอเตอรขนาดเล็ก  มีตัวเก็บประจุแบบคาความตานทานไฟฟาภายในตํ่ามาก เพื่อชวยเพิ่มประสิทธิภาพในการจาย พลังงานของแหลงจายไฟไปยังเซอรโวมอเตอร ๊ เลือกระดับแรงดัน +Vm เปน +5V จากบอรดไมโครคอนโทรลเลอรทีนํ่ ามาตอใชงานดวย  มีจัมเปอร เพือรองรั ่ บการเชือมต ่ อกับอุปกรณทีใช ่ การเชือมต ่ อในแบบเดียวกับสายสัญญาณของเซอรโวมอเตอร แตใชไฟเลี้ยง +5V 

   2JCON-SERVO4

JCON-SERVO4 เปนตัวชวยสําหรับบอรดไมโครคอนโทรลเลอรทีใช ่ คอนเน็กเตอรแบบ JST เมือ่ ตองการตอกับเซอรโวมอเตอร ทําใหการเชือมต ่ อดูเรียบรอยและไมตองตัดตอหรือดัดแปลงสายสัญญาณ ใหยุงยาก  ในรูปที่ 1 เปนการจัดการแกปญหาในกรณีทีจุ่ ดตอบนบอรดกับหัวตอของเซอรโวมอเตอรไม เหมือนกันและเขากันโดยตรงไมได  

       







   







 

 

 

  

   

   

 

 

 

 





      

 



 

   

 

 

 



รูปที่ 1 แนวทางการแกปญหาการเชือมต ่ อสัญญาณในกรณีทีใช ่ จุดตอตางชนิดกัน

   3 JCON-SERVO4

+5V

+Vm

JP1 Vcc jumper

+5V

+Vm GND

PORT K1 JST3M

K6 SERVO IDC3M +Vm GND SERVO-1

K2 JST3M

K7 SERVO IDC3M +Vm GND SERVO-2

K3 JST3M

K8 SERVO IDC3M +Vm GND SERVO-3

K4 JST3M

K9 SERVO IDC3M +Vm GND SERVO-4 K5 IDC

+V +V SERVO1 SERVO2 SERVO3 SERVO4 GND GND

GND MCU port

C1, C2 K10 470F 16V x2 +Vmotor

รูปที่ 2 วงจรของบอรดแปลงขาสัญญาณ JCON-SERVO4

วงจรและการทํางาน ในรูปที่ 2 แสดงวงจรของบอรดแปลงขาสัญญาณ JCON-SERVO4 เปนการจัดขาสัญญาณจาก คอนเน็กเตอรแบบหนึ่งมาเปนอีกแบบหนึ่ง นั่นคือ จากคอนเน็กเตอร JST 2 มม. 3 ขา 4 ชอง (K1 ถึง K4) และคอนเน็กเตอร IDC 2.54 มม. ตัวผูและตัวเมีย (K5) อีก 4 ชอง มาเปนคอนเน็กเตอรสําหรับตอ กับเซอรโวมอเตอร K6 ถึง 9 โดยเรียงกันตามลําดับ นั่นคือ K1 และจุดตอ SV1 ถูกแปลงเปนคอน เน็กเตอรตอเซอรโวมอเตอรหมายเลข 1 หรือ SERVO-1 ไลไปจนถึงจุดตอ K4 กับ SV4 ถูกแปลงเปน คอนเน็กเตอรสําหรับเซอรโวมอเตอรชอง SERVO-4 ดานไฟเลี้ยง เลือกได 2 แบบคือ ไฟเลี้ยง +5V จากจุดตอ JST และ IDC กับ ไฟเลี้ยง +Vm จากแหลงจายไฟภายนอก โดยใชจั๊มเปอร JP1 หากใชกับเซอรโวมอเตอรตองเลือกมาที่ +Vm แลวตอ แบตเตอรี่หรือแหล งจายไฟภายนอกที่ เหมาะสมสําหรับเซอรโวมอเตอร หากเลื อกมาที่ +5V จะมีประโยชนเพือแปลงการจั ่ ดเรียงขาสัญญาณจากแบบ GND, สัญญาณ และ +V (ไลจากซายมาขวา) มาเปน GND, +V, สัญญาณ ทําใหใชเชื่อมตอกับอุปกรณทีมี่ การจัดสายสัญญาณแบบเดียวกับเซอรโว มอเตอรแตใชไฟเลี้ยง +5V หรือ +3.3V อาทิ แผงวงจรตัวตรวจจับและแผงวงจรอุปกรณตอพวงของ Parallax (www.parallax.com) เปนตน

   4JCON-SERVO4

ในสวนของแรงดันไฟเลียง ้ +Vm ยังมีการตอตัวเก็บประจุแบบอิเล็กทรอไลตทีมี่ คาความตาน ทานภายในตํามาก ่ หรือที่เรียกวา Low ESR 2 ตัวคา 470F 16V โดยตัวเก็บประจุแบบนี้จะชวยให การจายพลังงานจากแบตเตอรีมี่ ประสิทธิภาพมากขึน้ เมือเซอร ่ โวมอเตอรเริมทํ ่ างาน จะมีการดึงกระแส ไฟฟาจํานวนมากจากแบตเตอรี่ ทําใหแรงดันไฟเลียง ้ +Vm ตกลงชัวขณะ ่ ดวยการตอตัวเก็บประจุแบบ นีมี้ สวนชวยลดการตกลงของแรงดันไฟเลียงในจั ้ งวะนันลงได ้ ทําใหแรงดัน +Vm คอนขางมีความคง ทีไม ่ วาจะเปนในชวงทีมอเตอร ่ เริ่มทํางาน หรือเมื่อทํางานอยางเต็มทีไปแล ่ ว