MikroC book by Innovative Experiment Co.,Ltd.

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹ l 1

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×éÍ§µ ¹ Getting started C programming for PIC microcontroller with mikro C compiler

¡ÄÉ´Ò ã¨àÂç¹ ªÑÂÇÑ²¹ ÅÔÁé ¾Ã¨ÔµÃÇÔäÅ (C) Innovative Experiment Co.,Ltd.

INNOVATIVE EXPERIMENT

2 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

Getting started C programming for PIC microcontroller with mikro C compiler

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹ ISBN 978-974-05-3099-2 ¡ÄÉ´Ò ã¨àÂç¹ ªÑÂÇÑ²¹ ÅÔÁé ¾Ã¨ÔµÃÇÔäÅ Ê§Ç¹ÅÔ¢ÊÔ·¸Ôµì ÒÁ ¾.Ã.º. ÅÔ¢ÊÔ·¸Ôì ¾.È. 2537 Ë ÒÁ¡ÒÃÅÍ¡àÅÕÂ¹äÁ ÇÒ Ê Ç¹Ë¹Ö§è Ê Ç¹ã´¢Í§Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õé ¹Í¡¨Ò¡¨Ðä´ ÃºÑ Í¹ØÒµ ã¤Ã¤ÇÃãª Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õé 1. ¹Ñ¡àÃÕÂ¹ ¹ÔÊµÔ ¹Ñ¡ÈÖ¡ÉÒ áÅÐºØ¤¤Å·ÑÇè ä»·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁÊ¹ã¨ã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂÀÒÉÒ C 2. Ê¶ÒºÑ¹¡ÒÃÈÖ¡ÉÒ âÃ§àÃÕÂ¹ ÇÔ·ÂÒÅÑÂ ÁËÒÇÔ·ÂÒÅÑÂ ·ÕÁè ¡Õ ÒÃà» ´¡ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹ÇÔªÒÍÔàÅç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê ËÃ×ÍÀÒ¤ÇÔªÒ ÇÔÈÇ¡ÃÃÁÍÔàÅç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê áÅÐ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ 3. ¤³Ò¨ÒÃÂ ·ÁÕè ¤Õ ÇÒÁµ Í§¡ÒÃÈÖ¡ÉÒ áÅÐàµÃÕÂÁ¡ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹ÇÔªÒäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ã¹ÃÐ´ÑºÍÒªÕÇÈÖ¡ÉÒáÅÐ »ÃÔÒµÃÕ

´íÒà¹Ô¹¡ÒÃ¨Ñ´¾ÔÁ¾ áÅÐ¨íÒË¹ ÒÂâ´Â ºÃÔÉ·Ñ ÍÔ¹â¹àÇµÕ¿ àÍç¡à¾ÍÃÔàÁ¹µ ¨íÒ¡Ñ´ 3133/53 «.ÊØ¢ÁØ ÇÔ· 101/2 ¶.ÊØ¢ÁØ ÇÔ· á¢Ç§ºÒ§¹Ò à¢µºÒ§¹Ò ¡ÃØ§à·¾Ï 10260 â·ÃÈÑ¾· 0-2747-7001-4 â·ÃÊÒÃ 0-2747-7005 ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´·Õ»è ÃÒ¡¯ã¹Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õäé ´ ¼Ò ¹¡ÒÃµÃÇ¨·Ò¹ÍÂ Ò§ÅÐàÍÕÂ´áÅÐ¶ Ç¹¶Õè à¾×Íè ãË Á¤Õ ÇÒÁÊÁºÙÃ³ áÅÐ¶Ù¡ µ Í§ÁÒ¡·ÕÊè ´Ø ÀÒÂãµ à§×Íè ¹ä¢áÅÐàÇÅÒ·Õ¾è §Ö ÁÕ¡Í ¹¡ÒÃ¨Ñ´¾ÔÁ¾ à¼Âá¾Ã ¤ÇÒÁàÊÕÂËÒÂÍÑ¹ÍÒ¨à¡Ô´¨Ò¡ ¡ÒÃ¹íÒ¢ ÍÁÙÅ ã¹Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õäé »ãª ·Ò§ºÃÔÉ·Ñ ÍÔ¹â¹àÇµÕ¿ àÍç¡à¾ÍÃÔàÁ¹µ ¨íÒ¡Ñ´ ÁÔä´ ÁÀÕ ÒÃÐã¹¡ÒÃÃÑº¼Ô´ªÍºáµ »ÃÐ¡ÒÃã´ ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´¤ÅÒ´à¤Å×Íè ¹·ÕÍè Ò¨ÁÕáÅÐä´ ÃºÑ ¡ÒÃ¨Ñ´¾ÔÁ¾ à¼Âá¾Ã ÍÍ¡ä»¹Ñ¹é ·Ò§ºÃÔÉ·Ñ Ï ¨Ð¾ÂÒÂÒÁªÕáé ¨§áÅÐ á¡ ä¢ã¹¡ÒÃ¨Ñ´¾ÔÁ¾ ¤ÃÑ§é µ Íä»

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹ l 3

¤íÒ¹íÒ ¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ¤Ç¤ºØÁäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç ÂÀÒÉÒÃÐ´ÑºÊÙ§ àª ¹ ÀÒÉÒàºÊÔ¡ ËÃ×Í C ÊÔ§è Ë¹Ö§è ·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁÊíÒ¤ÑÍÂ Ò§ÂÔ§è ¤×Í «Í¿µ áÇÃ ·àÕè ÃÕÂ¡Ç Ò ¤ÍÁä¾àÅÍÃ (compiler) ËÃ×ÍµÑÇá»Åâ»Ãá¡ÃÁ ÁÑ¹¨Ð·íÒË¹ Ò·Õãè ¹ ¡ÒÃá»ÅÀÒÉÒÊÙ§¹Ñé¹ÁÒà» ¹ÀÒÉÒáÍÊà«ÁºÅÕ áÅ Ç¨Ò¡¹Ñé¹¨ÐÁÕ«Í¿µ áÇÃ ÍÕ¡µÑÇË¹Öè§·ÕàÃÕÂ¡Ç Ò áÍÊà«ÁàºÅÍÃ (assembler) ·íÒË¹ Ò·Õãè ¹¡ÒÃá»ÅÀÒÉÒáÍÊà«ÁºÅÕà» ¹ÀÒÉÒà¤Ã×Íè §ËÃ×ÍáÁªÕ¹â¤ ´ÍÕ¡µ ÍË¹Ö§è â´Â·ÑÇè ä»áÅ Çã¹ªØ´ ¢Í§¤ÍÁä¾àÅÍÃ Á¡Ñ ¨Ð¼¹Ç¡àÍÒáÍÊà«ÁàºÅÍÃ à¢ ÒäÇ ´Ç Â¡Ñ¹ à¾×Íè ãË ¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁà» ¹ä»ÍÂ Ò§ÊÐ´Ç¡ áÅÐÅ´ ¢Ñ¹é µÍ¹ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹Å§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ à» ¹Ë¹Ö§è ã¹¤ÍÁä¾àÅÍÃ ·äÕè ´ ÃºÑ ¤ÇÒÁÊ¹ã¨ã¹áÇ´Ç§¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ¡ÒÃãª §Ò¹·Õ§è Ò Â áÅÐÁÕà¤Ã×Íè §Á×ÍÊ¹ÑºÊ¹Ø¹ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÁÒ¡ÁÒÂ ÃÇÁä»·Ñ§é µÑÇª ÇÂÍÂ Ò§ä¿Å äÅºÃÒÃÕ (library) ·ÕÁè ÍÕ ÂÙà » ¹¨íÒ¹Ç¹ÁÒ¡ ÃÍ§ÃÑº¡ÑºÍØ»¡Ã³ µÍ ¾ Ç§ËÅÒ¡ËÅÒÂ áÅÐ´ ÇÂÊ Ç¹¢Í§ «Í¿µ áÇÃ ·ãÕè ª ã¹¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁ·Õàè ÃÕÂ¡Ç Ò mikro IDE ¹Ñ¹é ÁÕ¤ÇÒÁÊÁºÙÃ³ áÅÐºÃÃ¨Øà¤Ã×Íè §Á×Í·Õªè Ç Âã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹ â»Ãá¡ÃÁäÇ ¾Ã ÍÁ ¨Ñ´ä´ ÇÒ à» ¹à¤Ã×Íè §Á×Í¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁ·ÕÊè ÒÁÒÃ¶àÃÔÁè µ ¹ä´ §Ò ÂÁÒ¡µÑÇË¹Ö§è ÊíÒËÃÑºã¹Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õ¨é Ð¹íÒàÊ¹Í¶Ö§ ¡ÒÃãª §Ò¹áÅÐÇÔ¸¡Õ ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ´ ÇÂ mikroC ¤ÍÁ ä¾àÅÍÃ ÊÒí ËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC â´Âà¹ ¹ä»·Õàè ºÍÃ PIC16F877 áÅÐ PIC16F887 ÁÕ¤Òí Í¸ÔºÒÂ¡ÒÃãª §Ò¹ ¿ §¡ ª¹Ñè áÅÐäÅºÃÒÃÕ·ÊÕè Òí ¤Ñ ÃÇÁ¶Ö§¡ÒÃ·´ÅÍ§·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ·ÊÕè ÒÁÒÃ¶áÊ´§ãË àËç¹¶Ö§¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ä´ ÍÂ Ò§ªÑ´à¨¹ áÅÐ¨Ñºµ Í§ä´ â´Âã¹áµ ÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§¨ÐÁÕ¤Òí Í¸ÔºÒÂ·ÄÉ®Õ Ç§¨Ã µÑÇÍÂ Ò§â»Ãá¡ÃÁ ¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ áÅÐ¼Å ·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é à¾×Íè ãË ¼àÙ ÃÕÂ¹ÊÒÁÒÃ¶·íÒ¤ÇÒÁà¢ Òã¨ áÅÐµÃÇ¨ÊÍº¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹à»ÃÕÂºà·ÕÂºä´ mikroC à» ¹«Í¿µ áÇÃ ·Ò§¾Ò³ÔªÂ ¨Ðµ Í§ÁÕ¡ÒÃ¨Ñ´«×éÍÁÒÍÂ Ò§¶Ù¡µ Í§¨Ò¡à¨ Ò¢Í§ÅÔ¢ÊÔ·¸Ôì¹Ñè¹¤×Í Mikroelektronika ÊÒÁÒÃ¶ÊÑ§è «×Íé ä´ ·Õè www.mikroe.com ÍÂ Ò§äÃ¡çµÒÁ·Ò§ Mikroelektronika ¡çä´ à» ´âÍ¡ÒÊãË ¼ÙÊ ¹ã¨ÊÒÁÒÃ¶´ÒÇ¹ âËÅ´ mikroC ÃØ¹ 2K ä»·´ÅÍ§ãª §Ò¹ä´ ¿ÃÕ â´ÂäÁ ¨Òí ¡Ñ´àÇÅÒ ÊÒÁÒÃ¶ãª §Ò¹à¤Ã×Íè §Á×Í¾×¹é °Ò¹ä´ ¤Ãº ãª ¡ºÑ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ä´ ·¡Ø àºÍÃ ·§Ñé 12Fxxx, 16Fxxx áÅÐ 18Fxxxx ËÒ¡áµ ¨Òí ¡Ñ´¢¹Ò´ ¢Í§ä¿Å äÇ ·Õè 2 ¡ÔâÅàÇÔÃ´ áÅÐàÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃ¨Ñ´«×Íé ÃØ¹ ÊÁºÙÃ³ ¡¨ç ÐÊÒÁÒÃ¶ãª §Ò¹ä´ ÍÂ Ò§äÁ Á¢Õ Í ¨íÒ¡Ñ´ µÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õ¹è Òí àÊ¹Íã¹Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õ·é §Ñé ËÁ´ ÊÒÁÒÃ¶·íÒ§Ò¹ÀÒÂãµ mikroC ÃØ¹ 2K ä´ ÍÂ Ò§ ÊÁºÙÃ³ ¢Í¢Íº¤Ø³ Mikroelektronika ÊíÒËÃÑº¡ÒÃà¼Âá¾Ã mikroC ÃØ¹ 2K à¾×Íè ãË ¹¡Ñ ·´ÅÍ§ä´ ÁâÕ Í¡ÒÊàÃÔÁè µ ¹ ¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº¼Ùã ª §Ò¹·Õµè Í §¡ÒÃãª Ã¹Ø ÊÁºÙÃ³ ÊÒÁÒÃ¶Ê¹Ñº Ê¹Ø¹¼Ù¾ ² Ñ ¹Òä´ ´Ç Â¡ÒÃ¨Ñ´«×Íé ¨Ò¡ Mikroelektronika ·Õè www.mikroe.com ¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙä Áâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ Ç¹Ñ ¹Õé ÀÒÉÒ C à» ¹» ¨¨ÑÂË¹Ö§è ·Õ¹è ¡Ñ ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÊÁÑÂ ãËÁ µÍ §ãË ¤ÇÒÁÊ¹ã¨ à¾ÃÒÐ¹Í¡¨Ò¡¨Ðª ÇÂÅ´¤ÇÒÁ«Ñº« Í¹áÅÐÂØ§ ÂÒ¡ã¹¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁáÅ Ç ÂÑ§ª ÇÂãË ¡ÒÃ µ ÍÂÍ´áÅÐ¡ÒÃ»ÃÑºà»ÅÕÂè ¹â»Ãá¡ÃÁã¹Í¹Ò¤µÊÒÁÒÃ¶·íÒä´ §Ò Â¢Ö¹é ¡ÄÉ´Ò ã¨àÂç¹ ªÑÂÇÑ²¹ ÅÔÁé ¾Ã¨ÔµÃÇÔäÅ

4 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

ÊÒÃºÑ º··Õè 1 á¹Ð¹íÒ mikroC..............................................................................................................7 º··Õè 2 ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C àº×Íé §µ ¹ÊíÒËÃÑº mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ .....................35 º··Õè 3 ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁà¾×èÍµÔ´µ Í¾ÍÃ µ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC...................................................................................................................55 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 1 ¢Ñº LED ·Õ¾è ÍÃ µ C....................................................................61 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 2 ¡ÒÃãª §Ò¹¾ÍÃ µ A áÅÐ E à» ¹àÍÒµ ¾µØ ........................................65 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 3 ¡ÒÃãª §Ò¹¾ÍÃ µ A áÅÐ B à» ¹àÍÒµ ¾µØ ........................................67 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 4 ·´ÊÍºÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÊÇÔµª ............................................................69

º··Õè 4 ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè Sound.................................................................................73 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 5 ¢ÑºàÊÕÂ§´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè Sound.........................................................75

º··Õè 5 ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ¡Ñº mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ ................77 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 6 ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ·¢Õè Ò RB0/INT...........................................................85

º··Õè 6 ¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD ´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ ...........................87 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 7 Ê §¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD â´Âãª ¿§ ¡ ª¹Ñè Lcd.........................95 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 8 Ê §¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD â´Âãª ¿§ ¡ ª¹Ñè Lcd8.....................104 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 9 Ê §¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD â´Âãª ¿§ ¡ ª¹Ñè Lcd_Custom.........112

º··Õè 7 ¿ §¡ ª¹Ñè µÔ´µ Í¡ÑºË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅÍÕÍ¾Õ ÃÍÁ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC.....115 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 10 ·´ÊÍº¡ÒÃà¢ÕÂ¹áÅÐÍ Ò¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅÍÕÍ¾Õ ÃÍÁ................117

º··Õè 8 ¿ §¡ ª¹Ñè Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡âÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨ÔµÍÅ ¢- Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC...................................................................................119 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 11 ¡ÒÃãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè Adc_Read ¡Ñº PIC16F877..........................125 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 12 Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡âÁ´ÙÅ ADC áººµÔ´µ Íâ´ÂµÃ§.................................131 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 13 Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡âÁ´ÙÅ ADC áÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD............................133

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹ l 5

º··Õè 9 ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè PWM ¢Í§ mikroC............................................................................137 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 9 ¤Çº¤ØÁ¤ÇÒÁàÃçÇ¢Í§ÁÍàµÍÃ ´Ç Â¿ §¡ ª¹Ñè PWM.............................140

º··Õè 10 ¡ÒÃµÔ´µ Í USART âÁ´ÙÅÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ ....................143 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 15 ¡ÒÃÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅÃÐËÇ Ò§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áÅÐ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ .......146 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 16 Ê×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁâ´Âãª ¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃ·Ò§«Í¿µ áÇÃ ..................152 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 17 ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ´ ÇÂ¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ â´ÂµÃ§........164 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 18 ¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ´ ÇÂ¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ â´ÂµÃ§........166 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 19 ¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊâ´Âãª Í¹Ô àµÍÃ Ã»Ñ µ ................................168

º··Õè 11 ¡ÒÃµÔ´µ ÍÍØ»¡Ã³ ÃÐºººÑÊ I2C ´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ ..............171 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 20 µÔ´µ ÍºÍÃ ´¢ÑºÃÕàÅÂ 16 ª Í§ ZX-RELAY16 ´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè I2C........177 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 21 µÔ´µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅà¢çÁ·ÔÈ´Ô¨µÔ ÍÅ CMPS03 ´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè I2C............183 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 22 µÔ´µ ÍºÍÃ ´¢ÑºÃÕàÅÂ 16 ª Í§ ZX-RELAY16 ´ ÇÂ¿ §¡ ªÑè¹ Soft_I2C........................................................................192

º··Õè 12 ¡ÒÃµÔ´µ ÍÍØ»¡Ã³ áºº SPI ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ .....................................................................197 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 23 µÔ´µ Í¡Ñº MCP4922 äÍ«Õá»Å§ÊÑÒ³´Ô¨µÔ ÍÅà» ¹ÍÐ¹ÒÅÍ¡....204

º··Õè 13 ¡ÒÃµÔ´µ ÍÍØ»¡Ã³ ÃÐºººÑÊË¹Ö§è ÊÒÂ´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ ......209 »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 24 Í Ò¹¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ¨Ô Ò¡äÍ«Õ DS18B20 ´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè onewire............217

ÀÒ¤¼¹Ç¡ : á¹Ð¹íÒà¤Ã×Íè §Á×Íã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ .....................................................223

6 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 7

º··Õè 1

á¹Ð¹íÒ mikroC

mikroC à» ¹ªØ´«Í¿µ áÇÃ ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ¼Ù¾ ² Ñ ¹Ò¤×Í mikroElektronika (mikroE : www.mikroe.com) mikroC ä´ ºÃÃ¨Øà¤Ã×Íè §Á×Íà¾×Íè ÍíÒ¹ÇÂ ¤ÇÒÁÊÐ´Ç¡ã¹¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁäÇ ÁÒ¡ÁÒÂ µÑÇá»Åâ»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ËÃ×Í C compiler ÁÕÃ»Ù áºº ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Õàè ¢ Ò¡Ñ¹ä´ ¡ºÑ ANSI C ÁÒµÃ°Ò¹ ÁÕäÅºÃÒÃÕÃÍ§ÃÑº¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑºÍØ»¡Ã³ ÀÒÂ¹Í¡¨íÒ¹Ç¹ ÁÒ¡ ¾Ã ÍÁ·Ñ§é µÑÇÍÂ Ò§â»Ãá¡ÃÁ·Õªè Ç ÂÅ´àÇÅÒã¹¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁ ¼Ù¾ ² Ñ ¹Òâ»Ãá¡ÃÁÊÒÁÒÃ¶µÃÇ¨ÊÍº·ÃÑ¾ÂÒ¡Ã¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ä´ µÅÍ´àÇÅÒ «Ö§è à» ¹ »ÃÐâÂª¹ ÁÒ¡ã¹¡Ã³Õ·Õèãª ÃØ ¹ÊÒ¸Ôµ ·Ñé§¹Õéà¾×èÍª ÇÂ» Í§¡Ñ¹äÁ ãË à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÂÒÇà¡Ô¹¡Ç Ò¢ Í¨íÒ¡Ñ´ mikroC ÊÒÁÒÃ¶ãË ä¿Å ¼ÅÅÑ¾¸ .hex ´ ÇÂ¡ÒÃ¤ÅÔ¡à¾ÕÂ§»ØÁ à´ÕÂÇ ·íÒãË Å´¢Ñ¹é µÍ¹ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹Å§ä´ ÍÂ Ò§ ÁÒ¡ áÅÐä¿Å .hex ÊÒÁÒÃ¶¹íÒä»ãª ¡ºÑ à¤Ã×Íè §â»Ãá¡ÃÁäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ÁÒµÃ°Ò¹ä´ ·¡Ø ÃØ¹ ÊíÒËÃÑºã¹¡ÒÃÍ¸ÔºÒÂ¶Ö§¡ÒÃãª §Ò¹áÅÐÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§â»Ãá¡ÃÁ·´ÅÍ§¨ÐÍ Ò§¶Ö§ mikroC ã¹ÃØ¹ 2K ÍÑ¹ÁÕ¢Í ¨íÒ¡Ñ´´ Ò¹¢¹Ò´¢Í§ä¿Å ËÅÑ§¨Ò¡¤ÍÁä¾Å ËÃ×Íá»Å§à» ¹ÃËÑÊà¤Ã×Íè § (ä¿Å ¹ÒÁÊ¡ØÅ .hex) µ Í§äÁ à¡Ô¹ 2 ¡ÔâÅàÇÔÃ´ áµ ¡Áç Ò¡à¾ÕÂ§¾ÍÊíÒËÃÑº¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁÊíÒËÃÑº¡ÒÃ·´ÅÍ§ãª §Ò¹ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC àº×Íé §µ ¹ ÃÇÁ·Ñ§é â»Ãá¡ÃÁÊíÒËÃÑº¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ËØ¹ Â¹µ ÍµÑ â¹ÁÑµÔ ¢¹Ò´àÅç¡ä´ à» ¹ÍÂ Ò§´Õ ÊíÒËÃÑº¼Ù ãª §Ò¹·Õè·´ÅÍ§ãª mikroC áÅ ÇÁÕ¤ÇÒÁÊ¹ã¨µ Í§¡ÒÃÃØ ¹ÊÁºÙÃ³ ÊÒÁÒÃ¶µÔ´µ ÍÊÑè§ «×éÍä´ ·ÕèàÇºä«µ ¢Í§¼Ù ¼ÅÔµ http://www.mikroe.com

1.1 ¡ÒÃµÔ´µÑ§é mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ ÃØ¹ 2K ¡ÒÃä´ ÁÒ«Ö§è ä¿Å µ´Ô µÑ§é ¢Í§ mikroC ã¹ÃØ¹ ÊÒ¸Ôµ¹Õé ÁÕ 2 ·Ò§¤×Í 1. ¨Ò¡á¼ ¹«Õ´ÃÕ ÍÁ·Õ¨è ´Ñ ÁÒã¹ªØ´·´ÅÍ§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ËÃ×ÍªØ´»ÃÐ¡Íº ËØ¹ Â¹µ Robo-PICA ¢Í§ inex 2. ´ÒÇ¹ âËÅ´àÇÍÃ ª¹Ñè ãËÁ ÅÒ ÊØ´·ÕÍè Ò¨ÁÕ·Õè www.mikroe.com ¨Ò¡¹Ñé¹·íÒ¡ÒÃµÔ´µÑé§àËÁ×Í¹¡Ñºâ»Ãá¡ÃÁ»ÃÐÂØ¡µ ¢Í§ÇÔ¹â´ÇÊ

8 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

1.2 mikroC IDE à¤Ã×Íè §Á×ÍÊíÒËÃÑº¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁ IDE ÁÒ¨Ò¡ Integrated Development Environment ËÁÒÂ¶Ö§ «Í¿µ áÇÃ ·ÃÕè ÇºÃÇÁà¤Ã×Íè §Á×Í áÅÐÊÀÒÇÐáÇ´Å ÍÁã¹¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁàÍÒäÇ ã¹·Õàè ´ÕÂÇ¡Ñ¹ â´ÂÀÒÂã¹ MikroC IDE »ÃÐ¡Íºä» ´ ÇÂ à¤Ã×Íè §Á×Íà¤Ã×Íè §ãª ·ÍÕè Òí ¹ÇÂ¤ÇÒÁÊÐ´Ç¡´Ñ§¹Õé 1. â¤ ´àÍ´ÔàµÍÃ (Code editor) à» ¹â»Ãá¡ÃÁàÍ´ÔàµÍÃ ÊÒí ËÃÑºà¢ÕÂ¹áÅÐá¡ ä¢«ÍÃ Ê â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C â´Ââ¤ ´àÍ´ÔàµÍÃ ¨Ð·íÒ¡ÒÃáÂ¡áÂÐªØ´¤íÒÊÑ§è , µÑÇá»Ã, ¢ ÍÁÙÅµÑÇàÅ¢, ÍÑ¡¢ÃÐ áÅÐ ¤íÒÍ¸ÔºÒÂ ´ ÇÂÊÕ (color syntax) ÃÇÁ·Ñ§é ÃÙ»áººµÑÇÍÑ¡ÉÃ ¼Ùã ª §Ò¹ÊÒÁÒÃ¶àÅ×Í¡»ÃÑºà»ÅÕÂè ¹ÃÙ»áºº áÅÐÊÕÊÑ¹¢Í§¢ ÍÁÙÅáµ ÅÐª¹Ô´ä´ àÍ§ »ØÁ ¤ÍÁä¾Å â»Ãá¡ÃÁ

Ë¹ Ò µ Ò §´Ù ¤ Ò ÃÕ ¨Ô Ê àµÍÃ (Watch window)

â¤ ´àÍ´ÔàµÍÃ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ·ãÕè ª

ª Í§¡íÒË¹´¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ

Ë¹ Òµ Ò§¼ÅÅÑ¾¸

ÃÙ»·Õè 1-1 áÊ´§Ë¹ Òµ Ò§ËÅÑ¡¢Í§ mikroC IDE áÅÐÊ Ç¹»ÃÐ¡Íº·ÕÊè Òí ¤Ñ

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 9

2. äÅºÃÒÃÕÊÒí àÃç¨ÃÙ» ã¹ mikroC ä´ àµÃÕÂÁäÅºÃÒÃÕ¢Í§â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C äÇ ¨Òí ¹Ç¹ ÁÒ¡ à¾×èÍª ÇÂãË ¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ÊÒÁÒÃ¶·íÒä´ ÍÂ Ò§ÃÇ´àÃçÇ äÁ Ç Ò¨Ðà» ¹äÅºÃÒÃÕà¡ÕèÂÇ¡Ñº¡ÒÃµÔ´µ ÍË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢ ÍÁÙÅ ¡ÒÃÊ×èÍÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ ¡ÒÃ¡ÒÃ ¨Ñ´à¡çº¢ ÍÁÙÅµ Ò§æ áÅÐäºÃÒÃÕÊíÒËÃÑº¡ÒÃµÔ´µ ÍÍØ»¡Ã³ ÀÒÂ¹Í¡ 3. à¤Ã×Íè §Á×Íª ÇÂà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ ·Õªè Ç ÂáÊ´§¼Åâ¤Ã§ÊÃ Ò§¢Í§â»Ãá¡ÃÁ µÑÇá»Ã áÅÐ ¿ §¡ ª¹Ñè µ Ò§ æ ÀÒÂã¹â»Ãá¡ÃÁ 4. C ¤ÍÁä¾àÅÍÃ ãª ã¹¡ÒÃá»Åâ»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C à» ¹ÀÒÉÒáÍÊà«ÁºÅÕ áÅÐ¼¹Ç¡ ¡Ñºâ»Ãá¡ÃÁáÍÊà«ÁàºÅÍÃ à¾×Íè á»Åâ»Ãá¡ÃÁà» ¹áÁªÕ¹â¤ ´¨Ñ´à¡çºã¹ÃÙ»áººä¿Å Hex ÁÒµÃ°Ò¹ ÊÒÁÒÃ¶ãª ¡ºÑ à¤Ã×Íè §â»Ãá¡ÃÁ PIC ÁÒµÃ°Ò¹ä´ ·§Ñé ËÁ´ 5. «ÔÁàÙ ÅàµÍÃ à» ¹à¤Ã×Íè §Á×ÍÊ¹ÑºÊ¹Ø¹¡ÒÃ¨íÒÅÍ§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ ãª ´¼Ù Å¡ÒÃ ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ·ÕÅÐÊàµç» áÅÐÂÑ§ãª ªÇ Â¨ÑºàÇÅÒ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ·ÕÅÐª Ç§ ÃÇÁ¶Ö§´Ù¡ÒÃ à»ÅÕÂè ¹á»Å§¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ µÒ § æ ä´ ÍÂ Ò§§ ÒÂ´ÒÂ 6. àÍ¡ÊÒÃ¡ÒÃãª §Ò¹¤Ø³ÀÒ¾ÊÙ§ ¹Í¡¨Ò¡¡ÒÃãª §Ò¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè§ ÒÂáÅ Ç mikroC ÂÑ§ Ê¹ÑºÊ¹Ø¹¢ ÍÁÙÅàÍ¡ÊÒÃ¡ÒÃãª §Ò¹â»Ãá¡ÃÁ äÅºÃÒÃÕµ Ò§æ áÅÐµÑÇÍÂ Ò§â»Ãá¡ÃÁäÇ ÍÂ Ò§ÁÒ¡ÁÒÂ ª ÇÂãË ¼àÙ ÃÔÁè µ ¹ÊÒÁÒÃ¶àÃÕÂ¹ÃÙ¡ ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§ä´ §Ò Â¢Ö¹é

1.2.1 ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§â¤ ´àÍ´ÔàµÍÃ (Code Editor) â¤ ´àÍ´ÔàµÍÃ ¢Í§ mikroC à» ¹àÍ´ÔàµÍÃ ·ÁÕè Ò¾Ã ÍÁà¤Ã×Íè §Á×Íª ÇÂã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ ·íÒãË ¡ÒÃà¢ÕÂ¹·íÒä´ §Ò Â¢Ö¹é ´ ÇÂ¤Ø³ÊÁºÑµµÔ Ò § æ ´Ñ§¹Õé l

»ÃÑºáµ §ÃÙ»áººÊÕ¢Í§µÑÇÍÑ¡ÉÃµ Ò§ æ ä´

l àÅ×Í¡áÊ´§ªØ´¤íÒÊÑ§è ÍÍ¡ÁÒ â´Â¡´»ØÁ CTRL + Space bar l

´ÙÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¤ Ò¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¢Í§ªØ´¤íÒÊÑ§è µ Ò§æ ä´

ÃÍ§ÃÑº¡ÒÃãª §Ò¹à·Áà¾Åµ (template) ËÃ×Í¡ÒÃÊÃ Ò§ÃÙ»áººâ¤ ´ÍÑµâ¹ÁÑµäÔ ´

µÃÇ¨ÊÍºáÅÐá¡ ä¢â¤ ´·Õàè ¢ÕÂ¹¼Ô´ä´ â´ÂÍÑµâ¹ÁÑµÔ

¡íÒË¹´µíÒáË¹ §·Õµè Í §¡ÒÃ¡ÃÐâ´´ä»ÂÑ§ºÃÃ·Ñ´·Õµè Í §¡ÒÃä´

ÊÒÁÒÃ¶»ÃÑºáµ §¡ÒÃãª §Ò¹ä´ ´Ç Â¡ÒÃàÅ×Í¡·Õàè Á¹Ù Tools à Option ËÃ×Í¤ÅÔ¡»ØÁ ·ÕèË¹ Òµ Ò§ËÅÑ¡¢Í§â»Ãá¡ÃÁ¡çä´ l

10 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

¡ÒÃáÊ´§ªØ´¤íÒÊÑ§è : Code Assistant [CTRL+SPACE] à¾×Íè ÊÐ´Ç¡ã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁËÃ×Íã¹ºÒ§¤ÃÑ§é ¨íÒªØ´¤íÒÊÑ§è äÁ ä´ ãË ¡´¤ÕÂË ÅÑ¡¢Í§ª×Íè ¤íÒÊÑ§è áÅ Ç¡´»ØÁ CTRL+ SPACE (ËÁÒÂ¶Ö§¡´»ØÁ Ctrl ¤ Ò§äÇ áÅ ÇµÒÁ´ ÇÂ¡ÒÃ¡´»ØÁ Space bar) ¤íÒÊÑ§è ·ÕÁè Õ ¤ÕÂµ ÇÑ ÍÑ¡ÉÃ·Õàè Å×Í¡äÇ ÍÂÙ´ Ò ¹Ë¹ Ò¨Ð»ÃÒ¡¯ÍÍ¡ÁÒ·Ñ§é ËÁ´ à¾ÕÂ§àÅ×Íè ¹à¤ÍÃ à«ÍÃ ä»ÂÑ§¤íÒÊÑ§è ·Õµè Í §¡ÒÃ áÅ Ç¡´ Enter ¤íÒÊÑ§è ¹Ñ¹é ¨Ð¶Ù¡àÃÕÂ¡¢Ö¹é ÁÒãª §Ò¹

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§à» ¹¡ÒÃàÅ×Í¡¾ÔÁ¾ ¤Òí ÊÑ§è Lcd áÅ Ç¡´¤ÕÂ CTRL áÅÐ SPACE ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§ ¢Í§¤íÒÊÑ§è ·Õ¢è ¹Öé µ ¹´ ÇÂ¤íÒÇ Ò Lcd ¢Ö¹é ÁÒãË àÅ×Í¡

¡ÒÃª ÇÂáÊ´§¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ : Parameter Assistant [CTRL+SHIFT+SPACE] ÊíÒËÃÑº¤íÒÊÑè§ËÃ×Í¿ §¡ ªÑè¹ã¹ä¿Å äÅºÃÒÃÕÁÒµÃ°Ò¹¢Í§ mikroC àÁ×èÍ¡íÒË¹´ª×èÍ¿ §¡ ªÑè¹ËÃ×Í ¤íÒÊÑ§è áÅ ÇµÒÁ´ ÇÂà¤Ã×Íè §ËÁÒÂÇ§àÅçºà» ´ ( ËÃ×Í¡´¤ÕÂ CTRL+SHIFT+SPACE (¡´¤ÕÂ Ctrl µÒÁ´ ÇÂ Shift áÅÐ Space bar) ¤ Ò¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¢Í§ªØ´¤íÒÊÑ§è ¹Ñ¹é æ ¨Ð¶Ù¡áÊ´§¢Ö¹é ÁÒâ´ÂÍÑµâ¹ÁÑµãÔ Ë ãª §Ò¹ä´ ·Ñ¹·Õ

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§à» ¹¡ÒÃàÅ×Í¡¾ÔÁ¾ ¤íÒÊÑè§ Lcd_Out_CP( áÅ Ç¡´¤ÕÂ CTRL+SHIFT+SPACE ¨Ð»ÃÒ¡¯¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ unsigned char * text ¢Ö¹é ÁÒ·Ñ¹·Õ à¾×Íè ª ÇÂãË ¼àÙ ¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·ÃÒºÃÙ» áºº¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ Ò¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¢Í§¤íÒÊÑè§¹ÕéÍÂ Ò§¶Ù¡µ Í§

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 11

µÃÇ¨ÊÍºáÅÐá¡ ä¢¤íÒ¼Ô´ÍÑµâ¹ÁÑµÔ : Auto Correct à» ¹¤Ø³ÊÁºÑµ¡Ô ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¤íÒ¼Ô´â´ÂÍÑµâ¹ÁÑµÔ ÁÕ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤Å ÒÂ¡Ñº Microsoft Word áÅÐ ÂÑ§ª ÇÂá¡ ä¢¡ÒÃ¾ÔÁ¾ ¤Òí ÊÑ§è ·Õäè Á ¶¡Ù µ Í§¢Í§¼Ùã ª §Ò¹ â´Â¤íÒÊÑ§è ·ÕÁè ¡Ñ ¾ÔÁ¾ ¼´Ô º ÍÂæ ¹Ñ¹é ¼Ùã ª ÊÒÁÒÃ¶à¾ÔÁè àµÔÁ¤íÒÊÑ§è ä´ â´Â¡ÒÃàÅ×Í¡àÁ¹Ù Tools à Options ¨Ò¡¹Ñ¹é àÅ×Í¡ä»·ÕËè ÇÑ ¢ Í Auto Correct

¡ÒÃ¡íÒË¹´µíÒáË¹ § Bookmark ã¹¡Ã³Õ·Õèâ»Ãá¡ÃÁÁÕ¤ÇÒÁÂÒÇÁÒ¡æ à¾×èÍãË ¡ÒÃ¡ÃÐâ´´ä»ÂÑ§µíÒáË¹ §µ Ò§æ ¢Í§â»Ãá¡ÃÁ ä´ ÍÂ Ò§ÃÇ´àÃçÇ ¼Ù ãª §Ò¹ÊÒÁÒÃ¶¡íÒË¹´µíÒáË¹ §ºÃÃ·Ñ´·Õèµ Í§¡ÒÃäÇ ã¹ Bookmark «Öè§ÊÒÁÒÃ¶ ¡ÃÐâ´´ä»ÂÑ§µíÒáË¹ §¹Ñ¹é æ ä´ ÍÂ Ò§ÃÇ´àÃçÇ ¡íÒË¹´µíÒáË¹ § Bookmark ·íÒä´ â´Â ¡´»ØÁ CTRL µÒÁ´ ÇÂ SHIFT áÅÐ¤ÕÂµ ÇÑ àÅ¢ ¨Ò¡¹Ñ¹é â»Ãá¡ÃÁ¨ÐáÊ´§µíÒáË¹ § bookmark ·Õµè Í §¡ÒÃ ¡´ Ctrl+Shift+1 ¡´ Ctrl+Shift+2 ¡´ Ctrl+Shift+3

¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§µíÒáË¹ § Bookmark ·íÒä´ â´Â¡ÒÃ¡´»ØÁ CTRL+µÑÇàÅ¢áÊ´§µíÒáË¹ § Bookmark

12 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

¡ÒÃ¡ÃÐâ´´ä»ÂÑ§µíÒáË¹ §ºÃÃ·Ñ´·Õµè Í §¡ÒÃ : GotoLine ¹Í¡¨Ò¡¡ÒÃãª bookmark áÅ Ç ¼Ùã ª §Ò¹ÂÑ§ÊÒÁÒÃ¶¡ÃÐâ´´ä»ÂÑ§ºÃÃ·Ñ´µ Ò§æ ¢Í§â»Ãá¡ÃÁ ä´ â´ÂµÃ§ ¼ Ò¹¡ÒÃ¡´¤ÕÂ CTRL+G ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§ GotoLine ¢Ö¹é ÁÒãË »Í ¹àÅ¢ºÃÃ·Ñ´·Õµè Í §¡ÒÃ ¡ÃÐâ´´ áÅ Ç¤ÅÔ¡»ØÁ OK

Code Explorer

¤×ÍÊ Ç¹¢Í§Ë¹ Òµ Ò§·ÕèÇÒ§ÍÂÙ ·Ò§´ Ò¹« ÒÂÁ×Í¢Í§â»Ãá¡ÃÁãª áÊ´§¿ §¡ ªÑè¹áÅÐµÑÇá»Ã·Õèãª §Ò¹ÍÂÙ ã¹â»Ãá¡ÃÁ¢³Ð¹Ñé¹

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 13

Ë¹ Òµ Ò§¢Í§¢ ÍÁÙÅª ÇÂàËÅ×ÍàÃ §´ Ç¹ : Quick Help (QHelp) ã¹á·ç»µ Í¨Ò¡ Code Explorer à» ¹Ë¹ Òµ Ò§¢ ÍÁÙÅª ÇÂàËÅ×Í à¾×Íè ãË ·ÃÒº¶Ö§¡ÒÃãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ·Õºè ÃÃ¨ØÍÂÙã ¹â»Ãá¡ÃÁ àª ¹ ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè µÔ´µ ÍË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ Compact Flash à» ¹µ ¹

ÃÒÂ¡ÒÃ¤ÕÂÅ ´Ñ : Keyboard Shotcut ÍÂÙã ¹µíÒáË¹ §á·ç»¢ÇÒÊØ´¢Í§Ë¹ Òµ Ò§ Code Explorer àÁ×Íè àÅ×Í¡à¢ ÒÁÒ ¨ÐÁÕÃÒÂ¡ÒÃ¢Í§¤ÕÂÅ ´Ñ µ Ò§ æ ·Õãè ª ã¹â»Ãá¡ÃÁ ª ÇÂãË ÊÒÁÒÃ¶ãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è µ Ò§æ ä´ ÍÂ Ò§ÃÇ´àÃçÇÂÔ§è ¢Ö¹é

14 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

Ë¹ Òµ Ò§á¨ §¼ÅÅÑ¾¸ : Message Window

à» ¹Ë¹ Òµ Ò§ÊíÒËÃÑºáÊ´§¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å ¶ Ò¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å Á¢Õ Í ¼Ô´¾ÅÒ´ Ë¹ Òµ Ò§¹Õé ¨ÐáÊ´§¢ Í¼Ô´¾ÅÒ´´ ÇÂÍÑ¡ÉÃÊÕá´§ ã¹¡Ã³ÕäÁ ¼´Ô ¾ÅÒ´ Ë¹ Òµ Ò§¹Õ¨é ÐáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁÊÕÁÇ § ¾Ã ÍÁ·Ñ§é á¨ §¢¹Ò´Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ·Õãè ª ä» ¡Ã³ÕÁ¢Õ Í ¼Ô´¾ÅÒ´â»Ãá¡ÃÁ¨ÐäÁ ÊÃ Ò§ä¿Å hex ¼Ùã ª §Ò¹ÊÒÁÒÃ¶à¢ Ò ¶Ö§ºÃÃ·Ñ´·Õèà¡Ô´¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ä´ â´Â¡ÒÃ´ÑºàºÔÅ¤ÅÔ¡·ÕèºÃÃ·Ñ´·ÕèáÊ´§¢ Í¼Ô´¾ÅÒ´ â»Ãá¡ÃÁ¨Ð ¡ÃÐâ´´ä»ÂÑ§µíÒáË¹ §·Õèà¡Ô´¢ Í¼Ô´¾ÅÒ´·Ñ¹·Õ

1.2.2 à¤Ã×Íè §Á×Í¾ÔàÈÉª ÇÂã¹¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁ 1.2.2.1 µÒÃÒ§ÃËÑÊáÍÊ¡Õé (ASCII Chart) à» ¹à¤Ã×èÍ§Á×Í·Õèª ÇÂã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õèà¡ÕèÂÇ¢ Í§¡ÑºµÑÇÍÑ¡ÉÃ ËÃ×Í¡ÒÃ¨Ñ´¡ÒÃ¢ ÍÁÙÅáºº String â´ÂµÒÃÒ§áÍÊ¡Õ¹é ªéÕ Çè ÂãËé¼àéÙ ¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·ÃÒº¶Ö§ ¤èÒ¢éÍÁÙÅÃËÑÊáÍÊ¡Õ¢é Í§µÑÇÍÑ¡ÉÃËÃ×ÍµÑÇàÅ¢ ·Õ¹è ÂÔ Áãª ÁÒ¡ ¤×Í ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅä»áÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD à» ¹µ ¹ ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹µÒÃÒ§áÍÊ¡Õé ¨ÐàÃÕÂ¡¨Ò¡àÁ¹Ù Tools à Ascii Chart

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 15

1.2.2.2 á»Åâ¤ ´â»Ãá¡ÃÁà» ¹ HTML (Export Code to HTML) ËÒ¡ÁÕ¤ÇÒÁµ Í§¡ÒÃ¡ÒÃ¹íÒàÊ¹Í«ÍÃ Êâ»Ãáá¡ÃÁº¹ Blog ËÃ×Íº¹àÇ»ä«µ ¹¹Ñé ¶ Ò·íÒ¡ÒÃ¤Ñ´ ÅÍ¡à©¾ÒÐâ¤ ´·Õèà» ¹¢ Í¤ÇÒÁä»ÍÂ Ò§à´ÕÂÇ¹Ñé¹ ÍÒ¨ãË ¤ÇÒÁÊÁºÙÃ³ ä´ äÁ à· Ò¡Ñº·ÕèáÊ´§ã¹Ë¹ Òµ Ò§ Code Editor ´Ñ§¹Ñ¹é ¶ Òµ Í§¡ÒÃãË àÇ»ä«µ áÊ´§«ÍÃ Êâ»Ãá¡ÃÁ·ÕÁè ÃÕ »Ù áººàËÁ×Í¹¡Ñºã¹â¤ ´àÍ´ÔàµÍÃ ÊÒÁÒÃ¶àÃÕÂ¡ãª §Ò¹à¤Ã×Íè §Á×ÍµÑÇ¹Õäé ´ â´Âä»·Õàè Á¹Ù Tools à Export Code to HTML

1.2.2.3 Ë¹ Òµ Ò§Ê×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ¼ Ò¹¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ : USART Terminal à¤Ã×èÍ§Á×Íà¾×èÍª ÇÂÃÑºáÅÐÊ §¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁÃÐËÇ Ò§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áÅÐ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹·íÒä´ â´Âä»·Õàè Á¹Ù Tools à USART Terminal ËÃ×Í¡´»ØÁ Ctrl+T ¡çä´

16 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

1.2.2.4 Ë¹ Òµ Ò§Ê×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ¼ Ò¹¾ÍÃ µ USB ã¹âËÁ´ HID : HID Terminal à» ¹à¤Ã×Íè §Á×Íà¾×Íè ª ÇÂã¹¡ÒÃµÔ´µ ÍÃÐËÇ Ò§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¡ºÑ ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¼ Ò¹¾ÍÃ µ USB «Ö§è ã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ºÒ§àºÍÃ ¨ÐÁÕâÁ´ÙÅ USB µÔ´µÑ§é ÍÂÙ àª ¹ PIC18F4550 à» ¹µ ¹ ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¨Ðµ Í§ä»·Õàè Á¹Ù Tools à HID Teminal

1.2.2.5 Ë¹ Òµ Ò§Ê×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ¼ Ò¹ÃÐººà¹çµàÇÔÃ¡ : UDP Terminal à» ¹à¤Ã×Íè §Á×ÍÃÑºÊ §á¾ç¡à¡çµ¢ ÍÁÙÅã¹ÃÐººà¹çµàÇÔÃ¡ â´Âä»·Õàè Á¹Ù Tools à UDP Terminal

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 17

1.2.2.6 Ë¹ Òµ Ò§Ê×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ¡Ñº¡ÒÃ ´Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ : MMC Card Terminal à» ¹à¤Ã×Íè §Á×ÍÊíÒËÃÑº¡ÒÃÍ Ò¹áÅÐà¢ÕÂ¹¡ÒÃ ´Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒª¹Ô´ MMC ¼ Ò¹¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃÍ¹Ø¡ÃÁ ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¨Ðµ Í§ä»·Õàè Á¹Ù Tools à MMC Card Terminal

1.2.2.7 â»Ãá¡ÃÁ¡íÒË¹´¨Ø´ÀÒ¾ÊíÒËÃÑºâÁ´ÙÅ¡ÃÒ¿ ¡ LCD : GLCD Bitmap Editor à» ¹à¤Ã×Íè §Á×Íª ÇÂ¡íÒË¹´¢ ÍÁÙÅ¡ÒÃÊÃ Ò§ÀÒ¾ãË ¡ºÑ ¡ÃÒ¿ ¡ LCD ä»à» ¹â¤ ´ÀÒÉÒ C ÊÒÁÒÃ¶ ãª §Ò¹¡Ñº¡ÃÒ¿ ¡ LCD ËÅÒÂàºÍÃ ÍÒ·Ô KS0108, T6963 ËÃ×Í¡ÃÒ¿ ¡ LCD ¢Í§â·ÃÈÑ¾· Nokia3110 ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¨Ðµ Í§à¢ Òä»·Õàè Á¹Ù Tools à GLCD Bitmap Editor

1.2.2.8 â»Ãá¡ÃÁ¡íÒË¹´¢ ÍÁÙÅÊíÒËÃÑº LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ : Seven Segment Decoder à» ¹à¤Ã×Íè §Á×Íª ÇÂ¡íÒË¹´¢ ÍÁÙÅ 1 äºµ ÊÒí ËÃÑº¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ ¡ÒÃàÃÕÂ¡ ãª §Ò¹¨Ðµ Í§à¢ Ò·Õàè Á¹Ù Tools à Seven Segment Decoder

18 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

1.2.2.9 â»Ãá¡ÃÁÊÃ Ò§µÑÇÍÑ¡ÉÃà©¾ÒÐÊíÒËÃÑºâÁ´ÙÅ LCD : LCD Custom Charactor à» ¹à¤Ã×Íè §Á×Íª ÇÂÊÃ Ò§µÑÇÍÑ¡ÉÃ¾ÔàÈÉãË ¡ºÑ âÁ´ÙÅ LCD áººµÑÇÍÑ¡ÉÃ â´ÂàÁ×Íè ÊÃ Ò§µÑÇÍÑ¡ÉÃ àÊÃç¨àÃÕÂºÃ ÍÂáÅ Ç¡´»ØÁ Generate â»Ãá¡ÃÁ¨ÐÊÃ Ò§â¤ ´ãË â´ÂÍÑµâ¹ÁÑµÔ ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¨Ðµ Í§à¢ Ò ·Õàè Á¹Ù Tools à LCD Custom Charactor

1.2.2.10 Ë¹ Òµ Ò§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅÍÕÍ¾Õ ÃÍÁ : EEPROM Editor ãª áÊ´§¤ ÒáÅÐá¡ ä¢¢ ÍÁÙÅã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅÍÕÍÕ¾ÃÍÁ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 19

1.3 àÃÔÁè µ ¹ãª §Ò¹ mikroC 1.3.1 ãª §Ò¹¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§ mikroC àµÃÕÂÁµÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¾×¹é °Ò¹ÁÒãË ¼ãÙ ª §Ò¹·´ÅÍ§ËÅÒÂâ»Ãá¡ÃÁ â´Â ËÅÑ§¨Ò¡µÔ´µÑé§â»Ãá¡ÃÁ mikroC áÅ Ç µÑÇÍÂ Ò§â»Ãá¡ÃÁµ Ò§æ ¨Ðà¡çºÍÂÙ ã¹â¿Åà´ÍÃ C:\Program Files\Mikroelektronika\mikroC\Examples\EasyPic4 ÊíÒËÃÑºä¿Å â»Ãà¨ç¡µ áÃ¡·Õè¨Ðà» ´¢Öé¹à» ¹µÑÇÍÂ Ò§¹Õéãª äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877A «Ö§è ¡ç¤Í× ä¿Å ¢Í§â»Ãá¡ÃÁä¿¡Ð¾ÃÔº (LED Blinking) ¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃà» ´µÑÇÍÂ Ò§â»Ãà¨ç¡µ ¢Öé¹ÁÒãª §Ò¹ ÁÕ¢Ñé¹µÍ¹´Ñ§¹Õé (1) à» ´â»Ãá¡ÃÁ mikroC áÅ Çä»·Õàè Á¹Ù Project à Open Project

(2) ·ÕèË¹ Òµ Ò§ Open àÅ×Í¡â¿Åà´ÍÃì C:\Program Files\Mikroelektronika\mikroC\ Examples\EasyPic4\P16F877A\LED_Blinking àÃÕÂ¡à» ´ä¿Å LED_Blinking.ppc

20 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

(3) ·ÕËè ¹ Òµ Ò§ Project Setup (ºÃÔàÇ³´ Ò¹« ÒÂ¢Í§¨ÍÀÒ¾) ¨ÐáÊ´§àºÍÃ ¢Í§äÁâ¤Ã ¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ·Õàè Å×Í¡ãª ¾Ã ÍÁ·Ñ§é ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò ÊÒÁÒÃ¶à»ÅÕÂè ¹à» ¹àºÍÃ Í¹×è ·Õµè Í §¡ÒÃä´ ¨Ò¡ÃÙ»à» ¹¡ÒÃàÅ×Í¡à»ÅÕÂè ¹à» ¹àºÍÃ PIC16F887 áÅÐ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò (Clock) à· Ò¡Ñº 20MHz

(4) ·ÕËè ¹ Òµ Ò§á¡ ä¢â»Ãá¡ÃÁËÃ×Í Code Editor ¨ÐáÊ´§ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§«ÍÃ Êâ»Ãá¡ÃÁ LED_Blinking.c ´Ñ§áÊ´§ã¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè 1-1 /* * Project name: LED_Blinking (Simple 'Hello World' project) * Copyright: (c) Mikroelektronika, 2005. * Description: This is a simple project. It turns on/off diodes connected to PORTC. It uses bitwise negation to toggle PORTB pins. * Test configuration: MCU: PIC16F877A Dev.Board: EasyPIC4 Oscillator: HS, 08.0000 MHz Ext. Modules: SW: mikroC v7.0 * NOTES: None. */ void main() { PORTC = 0; TRISC = 0; while(1) { PORTC = ~PORTC; Delay_ms(1000); } }

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ

àÃÔÁè µ ¹´ ÇÂ¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË ¾ÍÃ µ C à» ¹àÍÒµ ¾µØ áÅ ÇË¹ Ç§àÇÅÒ 500 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ ¨Ò¡¹Ñ¹é ÊÑ§è ãË â»Ãá¡ÃÁ ·íÒ§Ò¹ã¹ÅÙ» While(1) à¾×Íè ¡ÅÑºÊ¶Ò¹ÐÅÍ¨Ô¡·Õàè ÍÒµ ¾µØ ¢Í§¾ÍÃ µ C áÅ ÇË¹ Ç§àÇÅÒ 100 ä«à¡ÔÅ

â»Ãá¡ÃÁ·Õè 1-1 µÑÇÍÂ Ò§â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ¢Í§ä¿Å LED_Blinking.c ·Õ·è Òí §Ò¹º¹ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 21

(5) ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å «ÍÃ Êâ¤ ´ÀÒÉÒ C ãË à» ¹ÀÒÉÒà¤Ã×Íè § (.hex) â´Â¡´¤ÕÂ CTRL+F9 ·Õºè ÃÔàÇ³á¶º´ Ò¹º¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ ËÃ×Íä»·Õàè Á¹Ù Project áÅ ÇàÅ×Í¡¤íÒÊÑ§è ËÃ×Í¤ÅÔ¡·Õäè Í¤Í¹ Build ¡çä´ (6) ËÅÑ§¨Ò¡¤ÍÁä¾Å ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¨ÐáÊ´§·ÕËè ¹ Òµ Ò§ Messages ´ Ò¹Å Ò§¢Í§â»Ãá¡ÃÁ «Öè§¶ ÒäÁ ÁÕ¢ Í¼Ô´¾ÅÒ´ã´æ Ë¹ Òµ Ò§ Messages ¨ÐáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Success ÊÕà¢ÕÂÇ áÅÐáÊ´§¨íÒ¹Ç¹ Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒâ»Ãá¡ÃÁáÅÐË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ RAM ·Õ¶è ¡Ù ãª §Ò¹

1.3.2 µÃÇ¨ÊÍº¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ¼ Ò¹ Debugger â»Ãá¡ÃÁ Debugger ¢Í§ mikroC ·íÒ§Ò¹àËÁ×Í¹¡Ñº¡ÒÃ¨íÒÅÍ§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ËÃ×Í«ÔÁàÙ ÅàµÍÃ à¾×Íè ´Ù¼Å¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á¼Å§·ÕÃè ¨Õ ÊÔ àµÍÃ µÒ § æ ÀÒÂã¹µÑÇäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ â´ÂäÁ ¨Òí à» ¹µ Í§´ÒÇ¹ âËÅ´ â»Ãá¡ÃÁä»ÃÑ¹ãË ·Òí §Ò¹¨ÃÔ§ ÁÕ¢¹Ñé µÍ¹¡ÒÃãª §Ò¹´Ñ§¹Õé (1) ä»·Õè àÁ¹Ù RUN àÅ×Í¡¤íÒÊÑ§è Start Debugger ËÃ×Í¤ÅÔ¡»ØÁ ´ Ò¹º¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ ËÃ×Í¡´¤ÕÂ F9 à¾×Íè àÃÔÁè µ ¹à» ´Ë¹ Òµ Ò§ Debugger

ºÃÔàÇ³á¶ºà¤Ã×Íè §Á×Í

ËÁÒÂàËµØ ¡ Í¹¡ÒÃãª Debugger ËÃ×Í¨íÒÅÍ§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ µ Í§·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å â»Ãá¡ÃÁ¡ Í¹àÊÁÍ

22 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

(2) â»Ãá¡ÃÁ¨Ðà» ´Ë¹ Òµ Ò§ Watch ¢Ö¹é ÁÒ à¾×Íè ´Ù¤Ò µÑÇá»Ãµ Ò§æ ¼ Ò¹Ë¹ Òµ Ò§ Watch Window â´Â¨Ðµ Í§àÅ×Í¡ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ·µÕè Í §¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¤ ÒàÊÕÂ¡ Í¹ ÊíÒËÃÑºâ»Ãá¡ÃÁ LED_Blinking ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ·ãÕè ª §Ò¹¤×Í PORTC áÅÐ TRISC ºÃÔàÇ³á¶ºáÊ´§Ê¶Ò¹Ð¨Í§Ë¹ Òµ Ò§ Watch ¨ÐáÊ´§ µíÒáË¹ §¢Í§â»Ãá¡ÃÁà¤Ò¹ àµÍÃ (¢³Ð«ÔÁàÙ ÅàµÍÃ â»Ãá¡ÃÁ) áÊ´§àÇÅÒ·Õãè ª àÁ×Íè ·íÒ¤íÒÊÑ§è (Stop watch) áÅÐá¿Å¡áÊ´§Ê¶Ò¹Ð (ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ Stutus)

à¾ÔÁè µÑÇá»Ã àÅ×Í¡µÑÇá»Ã

µíÒáË¹ §â»Ãá¡ÃÁà¤Ò¹ àµÍÃ

á¿Å¡ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ STATUS

áÊ´§àÇÅÒàÁ×Íè ·íÒ¤íÒÊÑ§è

(3) ã¹¡ÒÃ¨íÒÅÍ§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÊÒÁÒÃ¶ãª »Ø Áµ Ò§æ ·ÕèÍÂÙ ºÃÔàÇ³´ Ò¹º¹¢Í§Ë¹ Òµ Ò§ Watch ã¹¡ÒÃ´Ù¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ä´ ËÃ×Í¡´»ØÁ ¤ÕÂÅ ´Ñ ´Ñ§¹Õé ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ·ÕèµíÒáË¹ §à¤ÍÃ à«ÍÃ »ÃÒ¡¯ÍÂÙ F4 ËÃ×Í ¡íÒË¹´/Â¡àÅÔ¡¨Ø´àºÃ¡ F5 ËÃ×Í ÃÑ¹/ËÂØ´ªÑèÇ¤ÃÒÇ¡ÒÃ¨íÒÅÍ§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ F6 ËÃ×Í F7 ËÃ×Í ÃÑ¹à» ¹Êàµç»â´Âà¢ Òä»ã¹â»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂ ÃÑ¹à» ¹Êàµç» â´ÂäÁ à¢ Òä»ã¹â»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂ F8 ËÃ×Í ÃÑ¹à» ¹Êàµç»¨¹ÍÍ¡¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂ Ctrl+F8 ËÃ×Í à» ´¡ÒÃ¨íÒÅÍ§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ËÃ×Í«ÔÁÙàÅàµÍÃ F9 ËÃ×Í » ´¡ÒÃ¨íÒÅÍ§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ËÃ×Í«ÔÁÙàÅàµÍÃ Ctrl+F2 ËÃ×Í Alt+D áÊ´§Ë¹ Òµ Ò§´ÔÊáÍÊà«ÁàºÅÍÃ

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 23

(4) ¤ÅÔ¡·Õ»è ÁØ ËÃ×Í¡´»ØÁ F8 à¾×Íè ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁãË ·Òí §Ò¹áººÊàµç» áµ äÁ à¢ Òä» ´Ù¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹â»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂ ¡´»ØÁ F8 ä»àÃ×Íè Âæ ¨¹¶Ö§¤íÒÊÑ§è PORTC = ~PORTC; ÊÑ§à¡µ¤ Ò¢Í§ PORTC Ç Ò ÁÕ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§ â´Â¶ Ò¤ Òà´ÔÁà» ¹ 0x00 ¨Ðà»ÅÕÂè ¹à» ¹ 0xFF áÅÐ¶ Ò¤ Òà´ÔÁà» ¹ 0xFF ¨Ðà»ÅÕÂè ¹à» ¹ 0x00

1.3.3 ¡ÒÃµÃÇ¨ÇÑ´¤ Òä«à¡ÔÅ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´ ÇÂ Stopwatch àÅ×Í¡·Õàè Á¹Ù View à Debug WindowsView à Clock ¨Ðà» ¹¡ÒÃà» ´Ë¹ Òµ Ò§ Stopwatch à¾×Íè ãª ´¤Ù Ò àÇÅÒ·Õãè ª ã¹¡ÒÃ·íÒ¤íÒÊÑ§è ËÃ×Í¿ §¡ ª¹Ñè ¨Ò¡¡ÒÃÃÑ¹áºº·ÕÅÐÊàµç» ËÃ×Í¨Ò¡ÃÑ¹ä»ËÂØ´·Õµè Òí áË¹ § Breakpoint (¡íÒË¹´µíÒáË¹ §ËÂØ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ ã¹âËÁ´«ÔÁÅÙ àÅàµÍÃ )

â´Âã¹Ë¹ Òµ Ò§ Stopwatch áÊ´§¢ ÍÁÙÅ´Ñ§¹Õé

1. Current Count áÊ´§¨íÒ¹Ç¹ä«à¡ÔÅ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áÅÐàÇÅÒ·Õãè ª µ§Ñé áµ à» ´Ë¹ Òµ Ò§ Debug 2. Delta à» ¹¡ÒÃáÊ´§¨íÒ¹Ç¹ä«à¡ÔÅ¢Í§¤íÒÊÑ§è ËÃ×Í¿ §¡ ª¹Ñè ·Õàè ¾Ô§è ÃÑ¹ãË ·Òí §Ò¹ä»Å ÒÊØ´ Reset to Zero

3. Stopwatch à» ¹¡ÒÃáÊ´§¨íÒ¹Ç¹ä«à¡ÔÅ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áÅÐàÇÅÒ·Õèãª ËÅÑ§¨Ò¡¡´»Ø Á

24 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

4. Clock à» ¹Ë¹ Òµ Ò§ÊíÒËÃÑº¡íÒË¹´¤ Ò¤ÇÒÁ·ÕÍè ÍÊ«ÔÅàÅàµÍÃ ·ãÕè ª «Ö§è äÁ ¨Òí à» ¹µ Í§à» ¹ ¤ Òà´ÕÂÇ¡Ñº¤ Ò·Õ¡è Òí Ë¹´ã¹ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ¡äç ´ â´Â¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§¤ Ò¤ÇÒÁ¶ÕÍè ÍÊ«ÔÅàÅàµÍÃ ã¹Ë¹ Òµ Ò§ Stopwatch ¨ÐäÁ Á¼Õ Å¡Ñº¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§¤ Ò¤ÇÒÁ¶ÕÍè ÍÊ«ÔÅàÅàµÍÃ ã¹ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ 5. »ØÁ ãª à¾×Íè ÃÕà«µ¹ÒÌ ¡Ò¨ÑºàÇÅÒãË ¡ÅÑºä»àÃÔÁè ¹Ñº·Õè 0 (áµ ¨ÐäÁ ÁÕ¼Å¡Ñº¤ Ò Current Count ) ãª ÊÒí ËÃÑº¡ÒÃ¨ÑºàÇÅÒà©¾ÒÐ¿ §¡ ª¹Ñè ·Õµè Í §¡ÒÃ ¤ Ò·ÕèáÊ´§¨ÐáÊ´§·Ñé§ã¹ÃÙ»áºº¢Í§ä«à¡ÔÅ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áÅÐ¤Òº ÃÐÂÐàÇÅÒ·Õèãª ã¹¡ÒÃ·íÒ¤íÒÊÑè§ËÃ×Í¿ §¡ ªÑè¹ ËÅÑ§¨Ò¡ÃÙ¨ ¡Ñ ¡ÑºÊ Ç¹»ÃÐ¡Íº¢Í§Ë¹ Òµ Ò§ Stopwatch áÅ Çµ Íä»à» ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ áºº«Ô§à¡ÔÅÊàµç» à¾×Íè ´Ù¨Òí ¹Ç¹ä«à¡ÔÅáÅÐ¤ÒºàÇÅÒ·Õâè »Ãá¡ÃÁãª â´Â·íÒµÒÁ¢Ñ¹é µÍ¹´Ñ§¹Õé (1) ¡íÒË¹´ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò (Clock) à· Ò¡Ñº 20 MHz (2) à¤ÅÕÂÃ ¤Ò ä«à¡ÔÅáÅÐ¤ÒºàÇÅÒ â´Â¤ÅÔ¡·Õ»è ÁØ (3) ¤ÅÔ¡·Õ»è ÁØ Step Over «Ö§è àÇÅÒ·Õè Stopwatch ãª à· Ò¡Ñº 3 ä«à¡ÔÅ

ËÃ×Í¡´»ØÁ F8 Ë¹Ö§è ¤ÃÑ§é à» ¹¡ÒÃ·íÒ¤íÒÊÑ§è PORTC

= 0

(4) ¤ÅÔ¡·Õ»è ÁØ Step Over ÍÕ¡¤ÃÑ§é à» ¹¡ÒÃ·íÒ¤íÒÊÑ§è TRISC = 0 ÊÑ§à¡µ·ÕËè ÇÑ ¢ Í Delta ¤ Ò¨ÐÁÕ¤ Òà· Ò 2 ä«à¡ÔÅ áÊ´§Ç Ò¤íÒÊÑè§ TRISC = 0 ãª ¤ÒºàÇÅÒ 2 ä«à¡ÔÅáµ ¤ ÒÃÐÂÐàÇÅÒ¢Í§ Stopwatch ¨ÐÁÕ¤Ò à· Ò¡Ñº 5 à¹×Íè §¨Ò¡à» ¹¡ÒÃÃÇÁ¤íÒÊÑ§è ¡ Í¹Ë¹ Ò¹Õàé ¢ Òä»´ ÇÂ (5) ¤ÅÔ¡·Õ»è ÁØ Step Over ÍÕ¡¤ÃÑ§é ¨Ðà» ¹¡ÒÃ·íÒ¿ §¡ ª¹Ñè Ë¹ Ç§àÇÅÒ 1 ÇÔ¹Ò·Õ ã¹ ¡Ã³Õ·ãÕè ª Step Over â»Ãá¡ÃÁ¨ÐäÁ à¢ Òä»áÊ´§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹¿ §¡ ª¹Ñè ¹Ñ¹é áµ ¨ÐáÊ´§¤ Ò¨íÒ¹Ç¹ä«à¡ÔÅ ¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè Delay_ms(1000) ÍÍ¡ÁÒ (ÍÒ¨µ Í§ãª àÇÅÒÃÍÊÑ¡¤ÃÙ ) ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¤Í× 5,018,507 ä«à¡ÔÅ ËÃ×Íà» ¹ÃÐÂÐàÇÅÒ 1003.70 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ ËÃ×Í 1 ÇÔ¹Ò·Õ¾Í´Õ

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 25

1.4 Ë¹ Òµ Ò§áÊ´§Ê¶Ôµ¡Ô ÒÃãª Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ ËÅÑ§¨Ò¡¤ÍÁä¾Å â»Ãá¡ÃÁáÅ Ç ¼Ùã ª §Ò¹ÊÒÁÒÃ¶àÃÕÂ¡´ÙÊ¶ÔµµÔ Ò §æ ÍÑ¹»ÃÐ¡Íºä»´ ÇÂ 1. Memory usage áÊ´§¡ÒÃãª §Ò¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒâ»Ãá¡ÃÁáÅÐË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ RAM «Öè§¨ÐáÊ´§·Ñé§»ÃÔÁÒ³Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ·ÕèÇ Ò§ÍÂÙ áÅÐË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ·Õèãª ä»

2.Procedures (sizes) áÊ´§»ÃÔÁÒ³¡ÒÃãª Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáº §µÒÁ¿ §¡ ª¹Ñè ·Õàè ÃÕÂ¡ãª

26 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

3.Procedures (locations) áÊ´§µíÒáË¹ §¡ÒÃãª §Ò¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒâ»Ãá¡ÃÁ¢Í§ ¿ §¡ ª¹Ñè µ Ò§ æ ÀÒÂã¹â»Ãá¡ÃÁ ÃÇÁ¶Ö§»ÃÔÁÒ³¡ÒÃãª Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒã¹áµ ÅÐ¿ §¡ ª¹Ñè ´ ÇÂ

4.Procedures (details) áÊ´§ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§¿ §¡ ªÑè¹µ Ò§æ â´ÂÁÕ¡ÒÃÃÐºØµíÒáË¹ § áÍ´à´ÃÊàÃÔèÁµ ¹áÅÐÊÔé¹ÊØ´¢Í§¿ §¡ ªÑè¹

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 27

5.RAM à» ¹¡ÒÃáÊ´§ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ RAM áÅÐÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ µÒ §æ â´Â áÊ´§ª×èÍáÅÐµíÒáË¹ §áÍ´à´ÃÊ¢Í§ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ áÅÐË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒàËÅ Ò¹Ñé¹

6.ROM à» ¹Ë¹ Òµ Ò§áÊ´§ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒáÍÊá«ÁºÅÕ·àÕè ¡çºÍÂÙã ¹Ë¹ ÇÂ ¤ÇÒÁ¨íÒâ»Ãá¡ÃÁ

28 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

1.5 ·´ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ã¹¡ÒÃ·´ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ·Õèà¢ÕÂ¹¢Öé¹à¾×èÍãË àËç¹¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¨ÃÔ§æ ·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ¨Ðµ Í§ÁÕ¡ÒÃ´ÒÇ¹ âËÅ´ä¿Å .hex «Ö§è à» ¹ä¿Å ¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§ mirkoC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ ä»ÂÑ§ Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒâ»Ãá¡ÃÁ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´Ñ§¹Ñ¹é ã¹¡ÒÃ·´ÊÍº¹Õ¨é ÐÁÕà¤Ã×Íè §Á×Í 2 µÑÇ·Õè à¡ÕèÂÇ¢ Í§¤×Í ÎÒÃ ´áÇÃ ÊíÒËÃÑºâ»Ãá¡ÃÁáÅÐ·´ÅÍ§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC áÅÐ«Í¿µ áÇÃ ÊíÒËÃÑº¡ÒÃ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ ÎÒÃ ´áÇÃ ·Õèá¹Ð¹íÒã¹Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õé»ÃÐ¡Íº´ ÇÂ 1. ºÍÃ ´ÊíÒËÃÑºâ»Ãá¡ÃÁäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC/dsPIC ¼ Ò¹¾ÍÃ µ USB ª×Íè ÃØ¹ PX-200 ¢Í§ºÃÔÉ·Ñ ÍÔ¹â¹àÇµÕ¿ àÍç¡à¾ÍÃÔàÁ¹µ ¨íÒ¡Ñ´ (www.inex.co.th) 2. ºÍÃ ´·´ÅÍ§ÃØ¹ NX-877 plusII ÊíÒËÃÑº¡Ã³ÕµÍ §¡ÒÃ·´ÅÍ§·ÑÇè ä» »¡µÔµ´Ô µÑ§é äÁâ¤Ã ¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC18F877A äÇ áµ ÊÒÁÒÃ¶à»ÅÕÂè ¹à» ¹àºÍÃ PIC16F887 ËÃ×Í 18F4xxx ã¹ÃØ¹ 40 ¢Òä´ 3. RBX-877 V2.0 ºÍÃ ´¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ Robo-PICA ·Õµè ´Ô µÑ§é äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F887 áµ ÊÒÁÒÃ¶à»ÅÕÂè ¹à» ¹àºÍÃ PIC16F877A ËÃ×Í 18F4xxx ã¹ÃØ¹ 40 ¢Ò ä´ Ê Ç¹«Í¿µ áÇÃ ·Õèãª ¤×Í PICkit2TM Programming Software ¢Í§ Microchip ¼Ù ¼ÅÔµäÁâ¤Ã ¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ÒÁÒÃ¶´ÒÇ¹ âËÅ´ä´ ¿ÃÕ·Õè www.microchip.com

1.5.1 ¡ÒÃµÔ´µÑ§é «Í¿µ áÇÃ PICkit2TM Programming software PICkit2TM Programming Software à» ¹«Í¿µ áÇÃ ÊÒí ËÃÑºâ»Ãá¡ÃÁäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC áÅÐ dsPIC áººá¿Åª·Õµè Í §·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡Ñºà¤Ã×Íè §â»Ãá¡ÃÁ PICkit2TM ¢Í§ Microchip ËÃ×Íà¤Ã×Íè § â»Ãá¡ÃÁÍ×¹è ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ·íÒ§Ò¹µÃ§¡Ñ¹ ã¹·Õ¹è àÕé Å×Í¡ãª ºÍÃ ´â»Ãá¡ÃÁÃØ¹ PX-200 «Ö§è ¾Ñ²¹Ò¢Ö¹é â´ÂºÃÔÉ·Ñ ÍÔ¹â¹àÇµÕ¿ àÍç¡à¾ÍÃÔàÁ¹µ ¨íÒ¡Ñ´ ¨Ò¡¢ ÍÁÙÅ·Õàè ¼Âá¾Ã ÊÊÙ Ò¸ÒÃ³Ð¢Í§à¤Ã×Íè §â»Ãá¡ÃÁ PICkit2TM â´Â Microchip ÊíÒËÃÑº¡ÒÃâ»Ãá¡ÃÁ¢ ÍÁÙÅÅ§ã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒâ»Ãá¡ÃÁ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ¢Í§ºÍÃ ´ PX-200 ¨Ðà» ¹áººâ»Ãá¡ÃÁã¹Ç§¨Ã¼ Ò¹·Ò§á¨ ¡ ICD2

1.5.1.1 µÔ´µÑ§é ¨Ò¡á¼ ¹«Õ´ÃÕ ÍÁ·ÕÁè Ò¡ÑºªØ´ PX-200 «Í¿µ áÇÃ ·ãÕè ª ¡ºÑ PX-200 ¤×Í PICkit2TM Programming Software â´Âã¹àÇÍÃìª¹Ñ ãËÁèæ ¹Ñ¹é ¾Ñ²¹ÒÁÒ¨Ò¡ Microsoft .NET ´Ñ§¹Ñ¹é ¡ÒÃµÔ´µÑ§é â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ãª §Ò¹ ¼Ùã ª §Ò¹µ Í§ÁÕ¡ÒÃµÔ´µÑ§é Microsoft .NET Framework àÊÕÂ¡ Í¹

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 29

(¡) ¡Ã³Õ·¤Õè ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ äÁ Á¡Õ ÒÃµÔ´µÑ§é Microsoft .NET Framework ÁÒ¡ Í¹ µÔ´µÑ§é Microsoft .NET Framework â´ÂàÅ×Í¡µÔ´µÑ§é ¨Ò¡â¿Åà´ÍÃ PICkit 2 Setup v2.01 dotNET à dotnetfx ã¹á¼ ¹«Õ´ÃÕ ÍÁ ´ÑºàºÔÅ¤ÅÔ¡·Õäè ¿Å dotnetfx.exe ¨Ðãª àÇÅÒã¹¡ÒÃµÔ´µÑ§é ¤ÃÙË ¹Ö§è ¨Ò¡¹Ñ¹é ¨Ö§µÔ´µÑ§é â»Ãá¡ÃÁ PICkit2TM Programming Software â´ÂàÅ×Í¡ä¿Å PICkit2Setup.msi (¢) ¡Ã³Õ·¤Õè ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ Á¡Õ ÒÃµÔ´µÑ§é Microsoft .NET Framework áÅ Ç µÔ´µÑ§é â»Ãá¡ÃÁ PICkit2TM Programming Software â´Âà¢ Òä»·Õâè ¿Åà´ÍÃ PICkit 2 Setup v2.01 ã¹á¼ ¹«Õ´ÃÕ ÍÁ ´ÑºàºÔÅ¤ÅÔ¡·Õäè ¿Å PICkit2Setup.msi

1.5.1.2 µÔ´µÑ§é ¨Ò¡ä¿Å ·´Õè ÒÇ¹ âËÅ´¨Ò¡àÇºä«µ ¢Í§ Microchip à¢ Òä»ÂÑ§àÇºä«µ ¢Í§ Microchip ·Õè www.microchip.com àÅ×Í¡ËÑÇ¢ Í Development tools à Pickit 2 Programmer/Debugger (¡) ¡Ã³Õ·¤Õè ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ äÁ Á¡Õ ÒÃµÔ´µÑ§é Microsoft .NET Framework ÁÒ¡ Í¹ ãË ´ÒÇ¹ âËÅ´ä¿Å ¨Ò¡ËÑÇ¢ Í PICkit2V2.01 Install with .NET Framework ¨Ðä´ ä¿Å PICkit 2 Setup v2.01 dotNET.zip (µÑÇàÅ¢àÇÍÃ ª¹Ñ ÍÒ¨à»ÅÕÂè ¹á»Å§µÒÁÃØ¹ ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ»ÃÑº»ÃØ§Å ÒÊØ´) áÅ Ç ·íÒ¡ÒÃ¢ÂÒÂä¿Å ·Õè´ÒÇ¹ âËÅ´ÁÒ à¡çºäÇ ã¹â¿Åà´ÍÃ PICkit 2 Setup v2.01 dotNET ¨Ò¡¹Ñé¹à¢ Òä» ã¹â¿Åà´ÍÃ PICkit 2 Setup v2.01 dotNET à dotnetfx àÅ×Í¡´ÑºàºÔÅ¤ÅÔ¡·Õäè ¿Å dotnetfx.exe ¨Ðãª àÇÅÒã¹¡ÒÃµÔ´µÑ§é ¤ÃÙË ¹Ö§è ¨Ò¡¹Ñ¹é ¨Ö§·íÒ¡ÒÃµÔ´µÑ§é â»Ãá¡ÃÁ Pickiit2TM Programming Software â´Â à¢ Òä»áÅ Ç´ÑºàºÔÅ¤ÅÔ¡·Õäè ¿Å PICkit2Setup.msi (¢) ¡Ã³Õ·¤Õè ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ Á¡Õ ÒÃµÔ´µÑ§é Microsoft .NET Framework áÅ Ç ãË ´ÒÇ¹ âËÅ´ä¿Å ¨Ò¡ËÑÇ¢ Í PICkit2V2.01 Install ¨Ðä´ ä¿Å PICkit 2 Setup v2.01.zip (µÑÇàÅ¢àÇÍÃ ª¹Ñ ÍÒ¨à»ÅÕÂè ¹á»Å§µÒÁÃØ¹ ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ»ÃÑº»ÃØ§Å ÒÊØ´) áÅ Ç·íÒ¡ÒÃ¢ÂÒÂä¿Å ·´Õè ÒÇ¹ âËÅ´ÁÒ à¡çº äÇ ã¹â¿Åà´ÍÃ PICkit 2 Setup v2.01 ¨Ò¡¹Ñ¹é à¢ Òä»ã¹â¿Åà´ÍÃ àÅ×Í¡´ÑºàºÔÅ¤ÅÔ¡·Õäè ¿Å PICkit2Setup.msi à¾×Íè àÃÔÁè µ ¹µÔ´µÑ§é â»Ãá¡ÃÁ

30 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

1.5.1.3 ¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃµÔ´µÑ§é â»Ãá¡ÃÁ (1) ´ÑºàºÔÅ¤ÅÔ¡ä¿Å µ´Ô µÑ§é PICkit2Setup.msi ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§àÃÔÁè ¡ÒÃµÔ´µÑ§é ¤ÅÔ¡»ØÁ Next

(2) ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§á¨ §µíÒáË¹ §â¿Åà´ÍÃ ·¨Õè Ð·íÒ¡ÒÃµÔ´µÑ§é ËÒ¡äÁ µÍ §¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§µíÒ áË¹ §â¿Åà´ÍÃ ãË ¤ÅÔ¡»ØÁ Next à¾×Íè ¼ Ò¹¢Ñ¹é µÍ¹¹Õäé »

(3) ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§á¨ §Â×¹ÂÑ¹¡ÒÃµÔ´µÑ§é â»Ãá¡ÃÁ ¤ÅÔ¡»ØÁ Next à¾×Íè µÍºµ¡Å§

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 31

(4) Ë¹ Òµ Ò§á¨ §ÅÔ¢ÊÔ·¸ «Í¿µ áÇÃ »ÃÒ¡¯¢Ö¹é ¤ÅÔ¡ I agree à¾×Íè µÍºÃÑº ¨Ò¡¹Ñ¹é ¤ÅÔ¡»ØÁ Next

¨Ò¡¹Ñ¹é Ë¹ Òµ Ò§á¨ §¡ÒÃµÔ´µÑ§é â»Ãá¡ÃÁàÊÃç¨ÊÁºÙÃ³ ¨Ð»ÃÒ¡¯¢Ö¹é ãË ¤ÅÔ¡»ØÁ Close à¾×Íè » ´ Ë¹ Òµ Ò§¹Õé à» ¹ÍÑ¹àÊÃ ¨ÊÔ¹é ¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃµÔ´µÑ§é â»Ãá¡ÃÁ PICkit2TM Programming Software

32 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

1.5.2 ¡ÒÃàª×Íè Áµ Íà¾×Íè ·´ÅÍ§·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ (1) àÃÔÁè µ ¹´ ÇÂ¡ÒÃµ ÍÊÒÂ USB ÃÐËÇ Ò§ PX-200 ¡Ñº¾ÍÃ µ USB ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¨Ò¡¹Ñ¹é à» ´â»Ãá¡ÃÁ Pickit2TM Programming Software â´ÂàÅ×Í¡·Õè Start à All programs à Microchip à Pickit 2 V201 (àÅ¢àÇÍÃ ª¹ Ñ ÍÒ¨à»ÅÕÂè ¹á»Å§ä´ µÒÁ¡ÒÃ»ÃÑº»ÃØ§Å ÒÊØ´) ã¹ÃÙ»·Õè 1-2 áÊ´§Ë¹ Òµ Ò§ ËÅÑ¡¢Í§â»Ãá¡ÃÁ Pickit2TM Programming Software àÁ¹Ù¤Òí ÊÑ§è á¶ºáÊ´§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹

»ØÁ ª ÇÂã¹¡ÒÃ ·íÒ§Ò¹

¡ÃÍº Configuration ª Í§áÊ´§Ê¶Ò¹Ð

Ë¹ Òµ Ò§ºÑ¿à¿ÍÃ ¢Í ÁÙÅ¢Í§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒâ»Ãá¡ÃÁ

á¨ § ·Õè Á Ò¢Í§ ä¿Å .hex ·ÕÃè ºÑ à¢ ÒÁÒà¡çºäÇ ã¹ ºÑ¿à¿ÍÃ »ØÁ ª ÇÂã¹¡ÒÃ ·íÒ§Ò¹

Ë¹ Òµ Ò§ºÑ¿à¿ÍÃ ¢Í ÁÙÅ¢Í§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÍÕÍ¾ Õ ÃÍÁ

ÃÙ»·Õè 1-2 Ë¹ Òµ Ò§ËÅÑ¡¢Í§â»Ãá¡ÃÁ Pickiit2TM Programming Software

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 33

(2) µ ÍÊÒÂ ICD ÃÐËÇ Ò§ºÍÃ ´â»Ãá¡ÃÁ PX-200 ¡ÑººÍÃ ´à» ÒËÁÒÂËÃ×ÍºÍÃ ´·´ÅÍ§ (2.1) ¡Ã³Õãª ¡ºÑ ºÍÃ ´·´ÅÍ§ NX-877 plusII µ Í¾ÍÃ µ USB

àª×Íè Áµ Í¡Ñ¹´ ÇÂÊÒÂ ICD2

¨ ÒÂä¿àÅÕÂé § ¡´ÊÇÔµª àÅ×Í¡âËÁ´ â»Ãá¡ÃÁ (ä¿ÊÕá´§µÔ´ÊÇ Ò§) ¾×¹é ·ÕÊè Òí ËÃÑºµ ÍÇ§¨Ã·´ÅÍ§

(2.1) ¡Ã³Õãª ¡ºÑ ºÍÃ ´¤Çº¤ØÁËØ¹ Â¹µ RBX-877 Rev.2007) ºÍÃ ´â»Ãá¡ÃÁ PIC

ÊÒÂ ICD2

4.8-6V

RC7 RxD

DOWNLOAD

POWER

RC6 TxD

RC4 SDA

RC3 SCL LCD back light

ICD2

ON ON

M-1 M-2

S+

SERVO #1 #2

µ Í¡Ñº¾ÍÃ µ USB ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ

Sound RC0

LCD

BATT

RA4

RESET

RB0

Robo - PICARRobotR PICRMicroRobotic RB3 RB0/INT

RA0

RA1

RA2

RA3

RA5

RE0

RE1

RE2

ÊíÒËÃÑºâ»Ãá¡ÃÁµÑÇÍÂ Ò§ LED_Blinking ·ÕÁè Ò¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§ã¹â¿Åà´ÍÃ C:\Program Files\Mikroelektronika\mikroC\Examples\EasyPic4\P16F877A\LED_Blinking ÁÕ¡ÒÃ¡íÒË¹´¡ÒÃµ Í Ç§¨ÃäÁ µÃ§¡ÑººÍÃ ´ RBX-877 Rev.2007 ´Ñ§¹Ñ¹é ã¹¡ÒÃ·´ÊÍº¹Õ¨é ÐÍ Ò§¶Ö§ºÍÃ ´·´ÅÍ§ NX-877 plus II à» ¹ËÅÑ¡ ÊíÒËÃÑºµÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃ·´ÊÍº¡ÑººÍÃ ´ RBX-877 Rev.200 ´ÙÃÒÂÅÐàÍÕÂ´à¾ÔÁè àµÔÁã¹Ë¹Ñ§Ê×Í àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐÊÃ Ò§ËØ¹ Â¹µ ÍµÑ â¹ÁÑµ¡Ô ºÑ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC «Ö§è ¨Ñ´ÁÒã¹Ø´ËØ¹ Â¹µ Robo-PICA

34 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

(3) ¨Ò¡¹Ñé¹«Í¿µ áÇÃ ¨ÐµÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃàª×èÍÁµ ÍáÅÐàºÍÃ ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ·Õèàª×èÍÁµ Í´ ÇÂÍÂ Ò§ÍÑµâ¹ÁÑµÔ áÅ Ç¨Ðá¨ §àºÍÃ ·Õè¾ºº¹Ë¹ Òµ Ò§¢Í§â»Ãá¡ÃÁ (4) àÅ×Í¡ä¿Å .hex ·Õèµ Í§¡ÒÃâ»Ãá¡ÃÁ â´Âä»·ÕèàÁ¹Ù File àÅ×Í¡ Import Hex ¨ÐÁÕË¹ Òµ Ò§ ÊíÒËÃÑºà» ´ä¿Å *.hex ·Õèµ Í§¡ÒÃâ»Ãá¡ÃÁÅ§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ã¹·Õè¹ÕéàÅ×Í¡ä»·Õè C:\Program Files\Mikroelektronika\mikroC\Examples\EasyPic4\P16F877A\LED_Blinking àÅ× Í ¡ä¿Å ª×è Í LED_Blinking.hex (5) ¤ÅÔ¡»ØÁ Write à¾×Íè ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁä»ÂÑ§ºÍÃ ´äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC

(6) µ ÍÇ§¨Ãâ´Âµ Í¢Ò¾ÍÃ µ C ã´æ à¢ Ò¡Ñº LED +5V 11

C6 0.1PF 50V

+5V

1+! 21+ $.&%%

R5 4k7 SW2 4-5-6

1 R6 1k

MCLR

LED RCx 12 31

13 C2 22pF

XTAL1 20MHz

R1 390

14 C3 22pF

(7) ¡Ã³Õãª ºÍÃ ´ NX-877 plus II ËÅÑ§¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁáÅ Ç ãË ¡´ÊÇÔµª MODE ÁÒã¹âËÁ´ Run áÅ Ç¡´ÊÇÔµª RESET äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ¨ÐàÃÔÁè ·íÒ§Ò¹ LED ·Õµè Í ÍÂÙ¨ ÐµÔ´¡Ð¾ÃÔºÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè §

INNOVATIVE EXPERIMENT

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 35

º··Õè 2

¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C àº×Íé §µ ¹ ÊíÒËÃÑº mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ ¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ´ ÇÂ mikroC ¨Ðµ Í§ÊÃ Ò§ä¿Å ã¹ÅÑ¡É³Ð¼Ñ§§Ò¹ËÃ×Íä¿Å â»Ãà¨ç¡µ (project) «Ö§è ÁÕ¢¹Ñé µÍ¹·Õäè Á Â§Ø ÂÒ¡ à¹×Íè §¨Ò¡ mikroC ÁÕà¤Ã×Íè §Á×Í·Õªè Ç ÂÊ¹ÑºÊ¹Ø¹¡ÒÃÊÃ Ò§ä¿Å áÅÐÅ´ÀÒÃÐ ã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁáÅÐ¡ÒÃàª×Íè ÁâÂ§ä¿Å

2.1 ¡ÒÃÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ÁÕ¢Ñé¹µÍ¹â´ÂÊÃØ»´Ñ§¹Õé (1) à» ´â»Ãá¡ÃÁ mikroC ä»·Õàè Á¹Ù Project àÅ×Í¡¤íÒÊÑ§è New Project ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§ ¡ÒÃÊÃ Ò§ Project ¢Ö¹é ÁÒ´Ñ§ÃÙ» ¡íÒË¹´ª×Íè â»Ãà¨ç¡µ ¡íÒË¹´µíÒáË¹ §â¿Åà´ÍÃ ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´â»Ãà¨ç¡µ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ·àÕè Å×Í¡ãª ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò ª Í§¡íÒË¹´¤ Ò¤Ø³ÅÑ¡É³Ð·Ò§ ÎÒÃ ´áÇÃ ËÃ×Í¤Í¹¿ ¡àÙ ÃªÑ¹è

36 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ Òµ Ò§æ ã¹Ë¹ Òµ Ò§ New Project ÁÕ´§Ñ ¹Õé (1.1) Project Name à» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´ª×Íè ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ áÅÐª×Íè «ÍÃ Êâ»Ãá¡ÃÁ ÀÒÉÒ C ´ ÇÂ â´Âä¿Å â»Ãà¨ç¡µ Á¹Õ ÒÁÊ¡ÅØà» ¹ .ppc Ê Ç¹ä¿Å «ÍÃ Êâ»Ãá¡ÃÁÁÕ¹ÒÁÊ¡ØÅà» ¹ .c ã¹·Õè ¹Õ¡é Òí Ë¹´ª×Íè Ç Ò Project01 (1.2) Project Path à» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´µíÒáË¹ §â¿Åà´ÍÃ ·ãÕè ª à¡çºä¿Å â»Ãà¨ç¡µ áÅÐ«ÍÃ Êâ»Ãá¡ÃÁ ã¹·Õ¹è ¡Õé Òí Ë¹´µíÒáË¹ §äÇ ·Õè C:\MikroC_Code ¼Ùã ª §Ò¹ÊÒÁÒÃ¶¡´¤ÕÂ à¾×èÍàÅ×Í¡µíÒáË¹ §â¿Åà´ÍÃ ´ ÇÂµ¹àÍ§ä´ ¨ÐÃÐºØËÃ×ÍäÁ ¡äç ´

(1.3) Description à» ¹¾×¹é ·ÕÊè Òí ËÃÑºÃÐºØÃÒÂÅÐàÍÕÂ´à¡ÕÂè Ç¡Ñºâ»Ãà¨ç¡µ ·ÊÕè Ã Ò§¢Ö¹é

(1.4) Device à» ¹ª Í§ÊíÒËÃÑº¡íÒË¹´àºÍÃ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ·àÕè Å×Í¡ãª §Ò¹ à¹×Íè §¨Ò¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC áµ ÅÐàºÍÃ Á¤Õ ³ Ø ÊÁºÑµäÔ Á àËÁ×Í¹¡Ñ¹ ¨Ö§µ Í§àÅ×Í¡àºÍÃ ¢Í§äÁâ¤Ã ¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ãË ¶¡Ù µ Í§ ã¹·Õ¹è àÕé Å×Í¡à» ¹àºÍÃ PIC16F887 (1.5) Clock ãª ¡Òí Ë¹´¤ Ò¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò·Õãè ª ¡ºÑ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC Ë¹ ÇÂà» ¹ MHz ã¹·Õ¹è ãÕé ª ¤ÇÒÁ¶Õàè · Ò¡Ñº 20 MHz (2) ¡íÒË¹´¤ Ò¤Ø³ÊÁºÑµÔ·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ËÃ×Í¤Í¹¿ ¡ÙàÃªÑè¹ (configuration) ¢Í§äÁâ¤Ã ¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC àºÍÃ ·àÕè Å×Í¡ãª §Ò¹·Õªè Í § Device Flags ÁÕµÇÑ àÅ×Í¡ãË ãª §Ò¹ËÅÒÂÃÙ»áººàª ¹ _XT_OSC : Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Òáºº¤ÃÔÊµÍÅ ¤ÇÒÁ¶Õäè Á à¡Ô¹ 4MHz _HS_OSC : Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Òáºº¤ÃÔÊµÍÅ¤ÇÒÁ¶ÕÊè §Ù (4MHz ¢Ö¹é ä») _LP_OSC : Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Òáºº¤ÃÔÊµÍÅ¾ÅÑ§§Ò¹µèÒí _RC_OSC : Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Òáººãª µÇÑ µ Ò¹·Ò¹áÅÐµÑÇà¡çº»ÃÐ¨Ø _LVP_ON,_LVP_OFF : àÍç¹àÍàºÔÅáÅÐ´ÔÊàÍàºÔÅ¡ÒÃâ»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂáÃ§´Ñ¹µèÒí _WDT_ON ,_WDT_OFF : àÍç¹àÍàºÔÅáÅÐ´ÔÊàÍàºÔÅÇÍµª ´Íç ¡ä·àÁÍÃ _CP_OFF,_CP_ALL : àÅ×Í¡ËÃ×ÍäÁ àÅ×Í¡» Í§¡Ñ¹¡ÒÃÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ (Code Protect) ¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒàËÅ Ò¹Õ¢é ¹Öé ÍÂÙ¡ ºÑ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áµ ÅÐµÑÇ ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´à¾ÔÁè àµÔÁÊÒÁÒÃ¶ÈÖ¡ÉÒä´ ¨Ò¡´Òµ ÒªÕµ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ àºÍÃ ¹¹Ñé æ

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 37

ÊíÒËÃÑº¡ÒÃÊÃ Ò§â»Ãà¨ç¡µ ¤ÃÑé§¹ÕéãË ¡íÒË¹´¤ Òà» ¹¤ ÒµÑé§µ ¹ â´Â¤ÅÔ¡·Õè»Ø Á ÊíÒËÃÑº PIC16F887 ¤ ÒµÑ§é µ ¹ ¤×Í l

Ç§¨ÃÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Òà» ¹áºº HS_OSC

´ÔÊàÍàºÔÅÇÍµª ´Íç ¡ä·àÁÍÃ (WDT_OFF)

´ÔÊàÍàºÔÅ¡ÒÃâ»Ãá¡ÃÁáººãª áÃ§´Ñ¹µèÒí (LVP_OFF)

ÊíÒËÃÑº»ØÁ

à» ¹¡ÒÃÂ¡àÅÔ¡à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ¶Ù¡Ë¹ ÒËÑÇ¢ Í Config ·Ñ§é ËÁ´

àÁ×Íè ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÕÂºÃ ÍÂãË ¡´»ØÁ OK à» ¹ÍÑ¹àÊÃç¨ÊÔ¹é ¡ÒÃÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ãËÁ â»Ãá¡ÃÁ¨ÐÊÃ Ò§ä¿Å Project01.c ¢Ö¹é ÁÒãË â´ÂÍÑµâ¹ÁÑµÔ (3) ËÅÑ§¨Ò¡ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ àÃÕÂºÃ ÍÂáÅ Ç ¼Ù ãª §Ò¹ÂÑ§ÊÒÁÒÃ¶á¡ ä¢¢ ÍÁÙÅã¹¡ÒÃ ¡íÒË¹´¤ Òµ Ò§æ ¢Í§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ä´ â´Âä»·Õàè Á¹Ù Project à Edit Project ËÃ×Í¤ÅÔ¡äÍ¤Í¹ ·Õáè ¶ºà¤Ã×Íè §Á×Í¢Í§â»Ãá¡ÃÁ mikroC áµ ¶ Òµ Í§¡ÒÃà»ÅÕèÂ¹àºÍÃ ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ËÃ×Í¤ÇÒÁ¶ÕèÊÑÒ³ ¹ÒÌ ¡Ò ¼Ù¾ ² Ñ ¹Òâ»Ãá¡ÃÁÊÒÁÒÃ¶¡íÒË¹´¤ Òä´ ¨Ò¡á·ç» Project Setup ·ÕÁè ÁØ Å Ò§´ Ò¹« ÒÂ¢Í§Ë¹ Òµ Ò§ ËÅÑ¡ä´ ·Ñ¹·Õ

(4) ËÅÑ§¨Ò¡á¡ ä¢à»ÅÕèÂ¹á»Å§¢ ÍÁÙÅã¹ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ áÅ Ç ¨Ðµ Í§ºÑ¹·Ö¡¡ÒÃá¡ ä¢ â´ÂàÅ×Í¡·Õàè Á¹Ù Project à Save Project ËÃ×Í¤ÅÔ¡·Õäè Í¤Í¹ ¡çä´

38 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

2.2 â¤Ã§ÊÃ Ò§â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ ÃÙ»áººÀÒÉÒ C ¢Í§ mikroC ÁÕ¤ÇÒÁ¤Å ÒÂ¤ÅÖ§¡Ñºâ»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÁÒµÃ°Ò¹ ´Ñ§¹Ñ¹é ¼Ù· ÁÕè ¾Õ ¹×é °Ò¹ÀÒÉÒ C ÁÒº Ò§áÅ Ç ÊÒÁÒÃ¶·íÒ¤ÇÒÁà¢ Òã¨áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¡Ñº mikroC ä´ ·¹Ñ ·Õ Ê Ç¹·Õµè Í §à¾ÔÁè àµÔÁ¤×Í ¡ÒÃ·íÒ¤ÇÒÁà¢ Òã¨¡Ñº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ÀÒÂã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ã¹ÃÙ»·Õè 2-1 à» ¹¡ÒÃáÊ´§Ê Ç¹»ÃÐ¡Íº¢Í§â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ·Õ¾è ² Ñ ¹Òº¹ mikroC »ÃÐ¡Íº ´ ÇÂ µÑÇá»ÃáÅÐ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã, ¿ §¡ ª¹Ñè â»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡ (main program), ¿ §¡ ª¹Ñè â»Ãá¡ÃÁ, ªØ´¤íÒÊÑ§è , ä¿Å àÎ´à´ÍÃ (Header) áÅÐ¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ (comment) áµ ÍÂ Ò§¹ ÍÂ·ÕèÊØ´ã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¨Ðµ Í§ÁÕâ»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡ «Öè§ÁÕÅÑ¡É³Ð´Ñ§¹Õé void main () {

ªØ´¤íÒÊÑ§è ; }

ä¿Å Header ¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ µÑÇá»Ã â»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡ ¤íÒÍ¸ÔºÒÂâ»Ãá¡ÃÁ ¤íÒÊÑ§è

ÃÙ»·Õè 2-1 áÊ´§Ê Ç¹»ÃÐ¡Íº¢Í§â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ·Õ¾è ² Ñ ¹Òº¹ mikroC

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 39

2.3 ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãã¹ÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº mikroC ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãã¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ¢Í§ mikroC àËÁ×Í¹¡ÑºÀÒÉÒ C ·ÑÇè ä» ÁÕÃ»Ù áºº´Ñ§¹Õé Type VAR_name;

â´Â

Type

¤×Í ª¹Ô´¢Í§¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ Ò

VAR_name

¤×Í ª×Íè µÑÇá»Ã·Õ»è ÃÐ¡ÒÈ

ª×Íè ·Õãè ª ÊÒí ËÃÑºµÑÇá»ÃËÃ×Íª×Íè ¿ §¡ ª¹Ñè ã¹ÀÒÉÒ C ÊÒÁÒÃ¶µÑ§é ª×Íè ·ÕÁè ·Õ §Ñé µÑÇË¹Ñ§Ê×ÍËÃ×ÍµÑÇàÅ¢ ÃÇÁÍÂÙ´ Ç Â¡Ñ¹ä´ áµ µÇÑ ÍÑ¡ÉÃ¢Ö¹é µ ¹ ¨Ðµ Í§à» ¹µÑÇË¹Ñ§Ê×Í ËÃ×ÍµÑÇ¢Õ´àÊ ¹ãµ _ à· Ò¹Ñ¹é àª ¹ _dat1 , mark64 à» ¹µ ¹

2.4 ª¹Ô´µÑÇàÅ¢¢Í§µÑÇá»Ã ª¹Ô´µÑÇàÅ¢¢Í§µÑÇá»Ã·Õèãª ¡Ñº mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ áº §à» ¹ÃÙ»áººËÅÑ¡æ ä´ 2 áºº¤×Í µÑÇá»ÃàÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁ (integral) áÅÐµÑÇá»ÃáººàÅ¢·È¹ÔÂÁ (floating)

2.4.1 µÑÇá»Ãáºº¨íÒ¹Ç¹àµçÁ (integral) µÑÇá»Ãáºº¨íÒ¹Ç¹àµçÁÁÕ¤Òí Ê§Ç¹·Õ¹è Òí ÁÒãª äÁ ÁÒ¡ »ÃÐ¡Íº´ ÇÂ char , int, short, long, signed áÅÐ unsigned â´ÂáÂ¡áÂÐ¨íÒ¹Ç¹ª Ç§µÑÇàÅ¢´Ñ§áÊ´§ã¹µÒÃÒ§·Õè 2-1 ¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒºÒ§ ¤ Ò àª ¹ short ËÃ×Í signed char ÁÕ¢¹Ò´µÑ§é áµ -128 ¶Ö§¤ Ò 127 à· Ò¡Ñ¹ ´Ñ§¹Ñ¹é àÁ×Íè ¹íÒä»ãª §Ò¹¨ÃÔ§ ãª short à¾ÕÂ§ÍÂ Ò§à´ÕÂÇ¡çä´ ª¹Ô´¢Í§µÑÇá»Ã

¨íÒ¹Ç¹äºµ

char ËÃ×Í unsigned char signed char short ËÃ×Í signed short int unsigned short ËÃ×Í unsigned short int

int ËÃ×Í signed int unsigned

ËÃ×Í unsigned

int

long ËÃ×Í signed long int unsigned long ËÃ×Í unsigned long int

1 1 1 1 2 2 4 4

ª Ç§µÑÇàÅ¢ 0 ¶Ö§ 255 -128 ¶Ö§ 127 -128 ¶Ö§ 127 0 ¶Ö§ 255 -32,768 ¶Ö§ 32,767 0 ¶Ö§ 65,535 -2,147,483,648 ¶Ö§ 2,147,483,647

0 ¶Ö§ 4,294,967,295

µÒÃÒ§·Õè 2-1áÊ´§ª¹Ô´¢Í§µÑÇá»Ãáºº¨íÒ¹Ç¹àµçÁ

40 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-1 int a,b,c,d ; unsigned height; long size;

¹Í¡¨Ò¡¹Õµé ÇÑ á»Ã·Õ¡è Òí Ë¹´äÁ ¨Òí à» ¹µ Í§ÍÂÙã ¹ºÃÃ·Ñ´à´ÕÂÇ¡Ñ¹¡çä´ àª ¹ unsigned short tmp, caracter, loop, loop2;

«Ö§è ÊÒÁÒÃ¶·íÒ§Ò¹ä´ àª ¹à´ÕÂÇ¡Ñº unsigned short

tmp, caracter, loop, loop2;

2.4.2 µÑÇá»ÃáººµÑÇàÅ¢·È¹ÔÂÁ (Floating point) ÊíÒËÃÑºâ»Ãá¡ÃÁ mikroC äÁ ÇÒ ¨Ðà» ¹µÑÇá»Ãáºº Float , double ËÃ×ÍµÑÇá»Ãáºº long double ¨ÐÁÕ¨Òí ¹Ç¹äºµ à· Ò¡Ñ¹¤×Í 4 äºµ áÅÐÁÕ¢¹Ò´ª Ç§µÑÇàÅ¢µÑ§ é áµ s1.17549435082 x 10-38 ¶Ö§ s6.80564774407 x 1038 ´Ñ§¹Ñ¹é µÑÇá»ÃáººµÑÇàÅ¢·È¹ÔÂÁÍÒ¨¨Ðãª ªÍ×è Float à¾ÕÂ§ÍÂ Ò§à´ÕÂÇ¡çä´

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 41

2.5 ª¹Ô´¢Í§µÑÇá»Ã 2.5.1 µÑÇá»ÃáººÇ Ò§ (Void) µÑÇá»Ãáºº Void à» ¹µÑÇá»Ãáºº¾ÔàÈÉ â´Âãª ÃÐºØË¹ Ò¿ §¡ ª¹Ñè àÁ×Íè äÁ µÍ §¡ÒÃãË Á¡Õ ÒÃ¤×¹¤ Ò µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-2 void print_temp(char temp) { Lcd_Out_Cp(“Temperature:”); Lcd_Out_Cp(temp); Lcd_Chr_Cp(223);

// degree character

Lcd_Chr_Cp(‘C’); }

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§à» ¹¿ §¡ ª¹Ñè áÊ´§¤ Ò¢ ÍÁÙÅ·Õâè Á´ÙÅ LCD «Ö§è ¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õäé Á Á¡Õ ÒÃ¤×¹¤ Ò¡ÅÑº

2.5.2 µÑÇá»ÃáººÍÐàÃÂ µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ ¤Í× ¡ÅØÁ ¢Í§µÑÇá»Ã·ÕÁè ªÕ ¹Ô´¢ ÍÁÙÅà» ¹áººà´ÕÂÇ¡Ñ¹ áÅÐ¨Ñ´ÇÒ§ã¹áÍ´à´ÃÊ·Õàè ÃÕÂ§ µ Í¡Ñ¹ â´ÂÁÕÃ»Ù áºº¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ã´Ñ§¹Õé type name[size] ;

â´Â·Õè

type name size

¡ÒÃà¡çº¢ ÍÁÙÅ

¤×Í ª¹Ô´¢ ÍÁÙÅ¢Í§µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ ¤×Í ª×Íè ¢Í§µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ ¤×Í ¤ ÒµÑÇàÅ¢·Õãè ª ¡Òí Ë¹´¨íÒ¹Ç¹ÍÐàÃÂ char A[7]; A[0] A[1] A[2] A[3] A[4] A[5] A[6]

¡ÒÃà¡çº¢ ÍÁÙÅ

(¡) ÍÐàÃÂ 1 ÁÔµÔ int A[6][4] ; A[0][2]

A[0][3]

A[1][1]

A[1][2]

A[1][3]

A[2][0]

A[2][1]

A[2][2]

A[2][3]

A[3][0]

A[3][1]

A[3][2]

A[3][3]

A[4][0]

A[3][1]

A[3][2]

A[3][3]

A[5][0]

A[4][1]

A[4][2]

A[4][3]

(¢) ÍÐàÃÂ 2 ÁÔµÔ

ÃÙ»·Õè 2-1 áÊ´§ÃÙ»áºº¢Í§ÍÐàÃÂ 1, 2 áÅÐ 3 ÁÔµÔ

¢ Í ÁÙÅ

A[0][1]

A[1][0]

¡ÒÃà¡çº¢ ÍÁÙÅ

A[0][0]

¡Ò Ãà¡ çº

¡ÒÃà¡çº¢ ÍÁÙÅ

(¤) ÍÐàÃÂ 3 ÁÔµÔ

42 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

àÁ×Íè µ Í§¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¨Ðµ Í§ÃÐºØµÇÑ ªÕµé Òí áË¹ §·ÕÃè ÐºØ â´ÂàÃÔÁè ¹ÑºµíÒáË¹ §áÃ¡µÑ§é áµ 0 ä»¨¹ ¶Ö§µíÒáË¹ § size -1 ´Ñ§¹Ñ¹é ¶ Ò¡íÒË¹´µÑÇá»Ã int digit[5] ;

¤ Ò digit ¨ÐÁÕÊÁÒªÔ¡¤×Í digit[0] ,digit[1] , digit[2], digit[3], digit[4]

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-3 char i ; char digit[9];

// reserve 9 byte

void main() { for (i=0;i<9;i++)

// Loop 9 times

{ digit[i] = 0xff ;

// Load Memory with 0xff

} }

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§â»Ãá¡ÃÁ â»Ãá¡ÃÁ¨Ð¨Í§¾×¹é ·ÕÊè Òí ËÃÑºà¡çº¢ ÍÁÙÅäÇ 9 µíÒáË¹ § ÊíÒËÃÑºµÑÇá»Ã digit áÅ Ç ãª ¤Òí ÊÑ§è for à¾×Íè Ç¹ÅÙ»¨íÒ¹Ç¹ 9 ¤ÃÑ§é à¾×Íè » Í¹¤ Ò 0xFF ãË ¡ºÑ ÊÁÒªÔ¡¢Í§µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ ·§Ñé ËÁ´

2.5.2.1 ¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ãË ¡ºÑ µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ mikroC ¨ÐÂÍÁãË » Í¹¤ Ò¢ ÍÁÙÅä´ ·Ñ¹·ÕàÁ×èÍÁÕ¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈ¤ ÒµÑÇá»Ã¤ÃÑé§áÃ¡ ¹Í¡¨Ò¡¹Õé¡ÒÃ »ÃÐ¡ÒÈ¤ ÒµÑÇá»ÃÍÒ¨¨Ð¨Í§¾×¹é ·ÕËè ¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ´ ÇÂ¡ÒÃÃÐºØ¢¹Ò´Å§ä»â´ÂµÃ§ËÃ×ÍàÇ ¹Ç Ò§äÇ ¡äç ´ ´Ñ§µÑÇÍÂ Ò§µ Íä»¹Õé µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-4 char digit[10]= {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};

à» ¹¡ÒÃà¡çº¤ Ò¢ ÍÁÙÅ¢Í§ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹äÇ ·µÕè ÇÑ á»Ã digit ·ÕÁè ¡Õ ÒÃÊíÒÃÍ§¾×¹é ·Õäè Ç 10 áÍ´à´ÃÊ char digit[]= {0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F};

à» ¹¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈµÑÇá»Ãà¾×Íè à¡çº¤ Ò¢ ÍÁÙÅ¢Í§ LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹äÇ ·µÕè ÇÑ á»Ã digit àª ¹¡Ñ¹ áµ Ç¸Ô ¹Õ äÕé Á ÁÕ ¡ÒÃÃÐºØ¢¹Ò´¢Í§¾×¹é ·Õè ÊíÒËÃÑº¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¹Ñ¹é àËÁ×Í¹¡Ñ¹·Ø¡»ÃÐ¡ÒÃ

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 43

2.5.3 µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ áººËÅÒÂÁÔµÔ ã¹ºÒ§¤ÃÑ§é ¡ÒÃà¡çº¢ ÍÁÙÅ ¢ ÍÁÙÅÍÒ¨¨ÐÍÂÙã ¹ÃÙ»¢Í§µÒÃÒ§ ¡ÒÃÇÒ§¢ ÍÁÙÅã¹ÍÐàÃÂ ÁµÔ àÔ ´ÕÂÇ¡ÒÃ ¨Ñ´ÇÒ§áÅÐà¢ Ò¶Ö§¢ ÍÁÙÅÍÒ¨¨Ð·íÒä´ ÂÒ¡ ¡ÒÃ¨Í§¾×é¹·ÕèÍÐàÃÂ ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶¨Í§¾×é¹·Õèà» ¹áººÊÍ§ÁÔµÔä´ ËÃ×Í 3 ÁÔµäÔ ´ ´Ñ§áÊ´§ã¹ÃÙ»·Õè 2-1 µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-5 char i,j ; char digit[5][15] ; void main() { for (i=0;i<9;i++)

// Loop 9 times

{ for (j=0;j<5;j++) digit[i][j] = 0xff ;

// Load Memory with 0xff

} }

â»Ãá¡ÃÁ¹Õàé » ¹µÑÇÍÂ Ò§â»Ãá¡ÃÁà¡çº¤ Ò¢ ÍÁÙÅÅ§ã¹µÑÇá»ÃÍÐàÃÂ áºº 2 ÁÔµÔ

2.5.4 µÑÇá»Ãª¹Ô´¾ÍÂ¹ àµÍÃ (Pointer Variables) µÑÇá»Ã¾ÍÂàµÍÃ ·íÒË¹ Ò·Õèà¡çº¤ ÒáÍ´à´ÃÊ¢Í§µÑÇá»Ã·ÕèªÕéµíÒáË¹ § à¾×èÍà¢ Ò¶Ö§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ ·Ò§Í ÍÁ â´ÂÁÕÃ»Ù áºº¡ÒÃ»ÃÐ¡ÒÈ¤ ÒµÑÇá»Ã´Ñ§¹Õé Type

â´Â

*name ; Type name

¤×Í ª¹Ô´¢Í§¢ ÍÁÙÅ¢Í§µÑÇá»Ã¾ÍÂ¹ àµÍÃ ¤×Í ª×Íè ¢Í§µÑÇá»Ã¾ÍÂ¹ àµÍÃ

¹Í¡¨Ò¡¹Õé¡ÒÃÃÐºØáÍ´à´ÃÊ¢Í§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒËÃ×ÍÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ·Õèà» ¹¤ ÒµÑÇá»Ã¹Ñé¹ÊÒÁÒÃ¶ãª ÊÑÅÑ¡É³ & ¹íÒË¹ ÒµÑÇá»Ãà¾×Íè ÃÐºØáÍ´à´ÃÊ¢Í§µÑÇá»Ã¹Ñ¹é æ ä´ àª ¹ a = &PORTB ;

µÑÇá»Ã a ÁÕ¤Ò à· Ò¡Ñº 0x06 «Ö§è ¡ç¤Í× ¤ ÒáÍ´à´ÃÊ¢Í§ PORTB ¹Ñ¹è àÍ§

44 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-6 char *DAT ; void main() { PORTB = 0 ; PORTC = 0 ; DAT = &PORTB ; *DAT = 0x90 ; DAT = DAT++ ; *DAT = 0x80;

¡íÒË¹´¤ ÒµÑÇá»Ãà» ¹µÑÇá»Ãáºº¾ÍÂàµÍÃ

¡íÒË¹´¤ ÒÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ PORTB = 0 // ¡íÒË¹´¤ ÒÃÕ¨Ê Ô àµÍÃ PORTC = 0 // µÑÇá»Ã DAT à¡çº¤ ÒáÍ´à´ÃÊ¢Í§ PORTB «Ö§è à· Ò¡Ñº 0x06 // Ê §¤ Ò¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§ÃÕ¨Ê Ô àµÍÃ ·¶Õè ¡Ù ªÕ´é Ç ÂµÑÇá»Ã DAT (PORTB = 0x90) // à¾ÔÁ è ¤ ÒµÑÇªÕ¢é Í ÁÙÅ ·íÒãË ¤Ò ¢Í§µÑÇá»Ã DAT à· Ò¡Ñº 0x07 // Ê §¤ Ò¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§ÃÕ¨Ê Ô àµÍÃ ·ªÕè ´Õé Ç ÂµÑÇá»Ã DAT (PORTC = 0x80) //

}

¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁµÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-6 ÊÒÁÒÃ¶¹íÒÁÒµÃÇ¨ÊÍºà¾×Íè ´Ù¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§µÑÇá»Ã¾ÍÂ¹ àµÍÃ ´ ÇÂ¡ÒÃ«ÔÁàÙ ÅàµÍÃ ËÃ×Í¡ÒÃ¨íÒÅÍ§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹º¹«Í¿µ áÇÃ mikroC IDE ä´ â´ÂÁÕ¢¹Ñé µÍ¹´Ñ§¹Õé (1) à» ´â»Ãá¡ÃÁ mikroC ÊÃ Ò§â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è Test_Pointer àÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹àºÍÃ PIC16F887 ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò 20MHz ¨Ò¡¹Ñ¹é ¤ÅÔ¡»ØÁ à¾×Íè àÅ×Í¡¤ Ò¤Í¹¿ ¡à» ¹¤ Ò ÁÒµÃ°Ò¹

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 45

(2) ¾ÔÁ¾ «ÍÃ Êâ»Ãá¡ÃÁµÒÁµÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-6 ¨Ò¡¹Ñ¹é ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å ¨¹ä´ ä¿Å .hex

(3) à» ´Ë¹ Òµ Ò§ Debugger â´Â¤ÅÔ¡·Õ»è ÁØ ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§ Debugger ¢Ö¹é ÁÒ ã¹ª Í§ Select Variable from list ãË àÅ×Í¡ª×Íè µÑÇá»Ã DAT, PORTB áÅÐ PORTC à¾ÔÁè à¢ Ò·ÕËè ¹ Òµ Ò§ Debugger

(4) à»ÅÕÂè ¹ÃÙ»áºº¡ÒÃáÊ´§¼Å (Value) ãË à» ¹µÑÇàÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡ â´Â´ÑºàºÔÅ¤ÅÔ¡·Õªè Í×è µÑÇá»Ã (5) ·ÕËè ¹ Òµ Ò§ Debugger ¤ÅÔ¡·Õ»è ÁØ àÁ×Íè ¶Ö§ºÃÃ·Ñ´

à¾×Íè ÃÑ¹¤íÒÊÑ§è ·ÕÅÐ¤íÒÊÑ§è áÅ Ç´Ù¤Ò µÑÇá»Ã·Õàè »ÅÕÂè ¹á»Å§

DAT = &PORTB ; µÑÇá»Ã

àÁ×Íè ¶Ö§ºÃÃ·Ñ´ *DAT

DAT ÁÕ¤Ò à· Ò¡Ñºà· Òã´

= 0x90 ; ÊÑ§à¡µ¤ Ò·Õè

PORTB à»ÅÕÂè ¹á»Å§ä»ÍÂ Ò§äÃ

áÅÐàÁ×Íè ¶Ö§ºÃÃ·Ñ´ *DAT = 0x80; ÍÕ¡¤ÃÑ§é ¤ Ò·Õàè »ÅÕÂè ¹á»Å§·íÒäÁ¶Ö§à¡Ô´¢Ö¹é ·Õè PORTC

46 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

2.6 ÃÐººµÑÇàÅ¢·Õãè ª ã¹ mikroC ÃÐººàÅ¢°Ò¹·Õèãª ¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÁÕÍÂÙ 4 ª¹Ô´ ä´ á¡ µÑÇàÅ¢°Ò¹ÊÍ§, °Ò¹á»´, °Ò¹ÊÔº áÅÐ°Ò¹ÊÔºË¡ «Ö§è ã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ¢Í§ mikroC ¨ÐÁÕ¡ÒÃáº §áÂ¡ÃÙ»áººàÅ¢ °Ò¹â´Âãª à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ¹íÒË¹ ÒµÑÇàÅ¢ ´Ñ§ÁÕÃÒÂÅÐàÍÕÂ´µ Íä»¹Õé 1. µÑÇàÅ¢°Ò¹ÊÍ§ µÑÇàÅ¢·Õ¡è Òí Ë¹´ãË à» ¹àÅ¢°Ò¹ÊÍ§¨Ð¢Ö¹é µ ¹´ ÇÂ 0b ËÃ×Í 0B àª ¹ 0b00010001 â´ÂµÑÇàÅ¢¨Ð¡íÒË¹´ª¹Ô´à» ¹áºº short 2. µÑÇàÅ¢°Ò¹á»´ µÑÇàÅ¢·Õ¡è Òí Ë¹´à» ¹àÅ¢°Ò¹á»´ ¨Ð¢Ö¹é µ ¹´ ÇÂ o (µÑÇÍÑ¡ÉÃâÍ) àª ¹ o777 â´ÂµÑÇàÅ¢¨Ð¡íÒË¹´ª¹Ô´à» ¹áºº int 3. µÑÇàÅ¢°Ò¹ÊÔº à¹×èÍ§¨Ò¡àÅ¢°Ò¹ÊÔºà» ¹¤ ÒµÑÇàÅ¢ÁÒµÃ°Ò¹ ¨Ö§äÁ ¨Òí à» ¹µ Í§ÁÕ¡ÒÃ ¢Ö¹é µé¹´éÇÂµÑÇÍÑ¡ÉÃËÃ×ÍÊÑÅÑ¡É³ìã´æ â´ÂÊÒÁÒÃ¶¡ÓË¹´¤èÒ¢Í§àÅ¢°Ò¹ÊÔºä´éµ§éÑ áµè -2,147,483,648 ¶Ö§ 4,294,967,295 ¶ Ò¤ Ò·Õ¡è Òí Ë¹´à¡Ô¹¡Ç Ò¹Õ¨é Ðá¨ §¢ Í¼Ô´¾ÅÒ´ Out of range 4. µÑÇàÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡ µÑÇàÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡¨Ð¢Ö¹é µ ¹´ ÇÂ 0x ËÃ×Í 0X àª ¹ 0xF8, 0xCF30 â´ÂµÑÇàÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡¨Ð¡íÒË¹´ª¹Ô´µÑÇàÅ¢à» ¹áºº unsigned int

2.7 ¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§¢ ÍÁÙÅÃÐ´ÑººÔµ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ ÂÍÁãË ¼ãÙ ª §Ò¹ÊÒÁÒÃ¶à¢ Ò¶Ö§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ µÒ §æ ã¹ÃÐ´ÑººÔµä´ â´Âãª . (¨Ø´) ¤Ñ¹è ÃÐËÇ Ò§¢ ÍÁÙÅáÅ ÇµÒÁ´ ÇÂ Fn «Ö§è n ËÁÒÂ¶Ö§ºÔµ·Õµè Í §¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§ ÁÕ¤Ò µÑ§é áµ 0 ¶Ö§ 7 ¶ Òµ Í§¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË ºÔµ 0 ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ PORTC ÁÕ¤Ò à· Ò¡Ñº 1 à¢ÕÂ¹ä´ à» ¹ PORTC.F0 = 1 ;

¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¤ Ò ¨Ò¡ºÔµ 1 ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ PORTC Ç ÒÁÕ¤Ò à· Ò¡Ñº 1 ËÃ×ÍäÁ ¶ Òãª ãË PORTB ºÔµ 0 à· Ò¡Ñº 0 à¢ÕÂ¹ä´ à» ¹ if (PORTC.F1 == 1)

PORTB.F0 = 0 ;

¹Í¡¨Ò¡¹ÕÊé Òí ËÃÑºÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ÊÒí ¤Ñ¼Ùã ª §Ò¹ÊÒÁÒÃ¶ÃÐºØªÍ×è ¢Í§ºÔµ¹Ñ¹é æ ä´ àÅÂ (´ÙÃÒÂÅÐàÍÕÂ´ à·ÕÂºà¤ÕÂ§ä´ ¨Ò¡´Òµ ÒªÕµ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC àºÍÃ ¹¹Ñé æ ) àª ¹ INTCON.TMR0IF = 0; à» ¹¡ÒÃà¤ÅÕÂÃ á¿Å¡ÍÔ¹àµÍÃ Ã» Ñ µ ¨Ò¡ä·àÁÍÃ 0 ADCON0.Go=1; à» ¹¡ÒÃàÃÔÁ è µ ¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 47

2.8 ¤íÒÊÑ§è à¡ÕÂè Ç¡Ñº¡ÒÃ¨Ñ´¡ÒÃ¢ ÍÁÙÅáºººÔµ ÊíÒËÃÑº¡ÒÃãª §Ò¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ·Õèµ Í§ÁÕ¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¢ ÍÁÙÅáºººÔµà¢ ÒÁÒ»ÃÐÁÇÅ¼Å ¨Ðµ Í§ÁÕ¤Òí ÊÑ§è à¾×Íè ¨Ð¨Ñ´¡ÒÃ¢ ÍÁÙÅàËÅ Ò¹Ñ¹é ãË ÍÂÙã ¹ÃÙ»áºº·Õàè ËÁÒÐÊÁ¡ Í¹¡ÒÃ»ÃÐÁÇÅ¼Å àª ¹ ¡ÒÃ¡íÒ¨Ñ´ ºÔµ·ÕÁè ÅÕ Í¨Ô¡ 1 ã¹µÑÇá»Ã·Õµè Í §¡ÒÃ ¡ÒÃàÅ×Íè ¹ºÔµ¢ ÍÁÙÅ ¡ÒÃ¡ÅÑºÊ¶Ò¹ÐÅÍ¨Ô¡¢Í§ºÔµ à» ¹µ ¹

2.8.1 ¤íÒÊÑ§è áÍ¹´ : & (AND) ãª à¾×Íè à»ÃÕÂºà·ÕÂº¢ ÍÁÙÅã¹ºÔµ·Õµè Í §¡ÒÃ ãË ¼Åà» ¹ 1 ¶ ÒºÔµ·Õàè »ÃÕÂºà·ÕÂº·Ñ§é ¤Ùà » ¹ 1 ¹Í¡ ¹Ñ¹é ãË ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 0 ÁÕµÒÃÒ§¤ÇÒÁ¨ÃÔ§áÊ´§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´Ñ§¹Õé *

)

»ÃÐâÂª¹ ¢Í§¡ÒÃ & ¤×Í ãª »ÃÑº¤ ÒàÅ¢°Ò¹ÊÍ§ã¹ºÔµ·Õµè Í §¡ÒÃãË à» ¹ 0 µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-7 int value; void main() { value = 0xAA55 & 0x00FF ; }

// value = 0x0055

¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁ ¡ÒÃ AND ¤ Ò´ ÇÂ 0x00FF à» ¹¡ÒÃ·íÒãË 8 ºÔµº¹¢Í§ 0xAA55 ¡ÅÒÂà» ¹ 0 ãË àËÅ×Í ¤ Ò¢ ÍÁÙÅà©¾ÒÐ 8 ºÔµÅ Ò§à· Ò¹Ñ¹é ¤×Í 0x0055 à¾×Íè ¹íÒä»ãª »ÃÐâÂª¹ µÍ ä»

48 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

2.8.2 ¤íÒÊÑ§è | (OR) ãª à¾×Íè à»ÃÕÂºà·ÕÂº¢ ÍÁÙÅã¹ºÔµ·Õµè Í §¡ÒÃ â´ÂãË ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 0 àÁ×Íè ºÔµ·Õ¹è Òí ÁÒà»ÃÕÂºà·ÕÂº ·Ñ§é ¤Ùà » ¹ 0 ¹Í¡¹Ñ¹é ãË ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 1 ÁÕµÒÃÒ§¤ÇÒÁ¨ÃÔ§áÊ´§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´Ñ§¹Õé *

)

»ÃÐâÂª¹ ¢Í§¡ÒÃ | ¤×Í »ÃÑº¤ Òã¹ºÔµ·Õµè Í §¡ÒÃãË à» ¹ 1 µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-8 char value ; void main() { value = 0b00110000 | 0b11000000 ; // value = 0b11110000 }

¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁ ¡ÒÃ OR ¤ Òà¾×Íè ·íÒãË ÊÍ§ºÔµº¹¢Í§¤ Ò¢ ÍÁÙÅ 0b00110000 ÁÕÅÍ¨Ô¡à» ¹ 1 äÁ ÇÒ ¤ Òà´ÔÁ ¢Í§ 2 ºÔµº¹¹Ñ¹é ¨Ðà» ¹ 1 ËÃ×Í 0 ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¤Í× 0b11110000

2.8.3 ¤íÒÊÑ§è ^ (XOR) ãª à¾×Íè à»ÃÕÂºà·ÕÂº¢ ÍÁÙÅã¹ºÔµ·Õµè Í §¡ÒÃ â´ÂãË ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 0 àÁ×Íè ºÔµ·Õãè ª à»ÃÕÂºà·ÕÂºà» ¹ 0 ·Ñ§é ¤ÙË Ã×Íà» ¹ 1 ·Ñ§é ¤Ù ¹Í¡¨Ò¡¹Õ¨é ÐãË ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ 1 ÁÕµÒÃÒ§¤ÇÒÁ¨ÃÔ§áÊ´§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´Ñ§¹Õé *

)

»ÃÐâÂª¹ ¢Í§¡ÒÃ ^¤×Í ãª ¡ÅÑº¢ ÍÁÙÅàÅ¢°Ò¹ÊÍ§ã¹ºÔµ·Õµè Í §¡ÒÃà» ¹µÃ§¢ ÒÁ àÁ×Íè ^ ´ ÇÂ 1

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 49

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-9 void main(){ TRISB = 0x00 ; // while (1){ // PORTB = (PORTB ^ 0xFF) ; // delay_ms(500); // } }

Set PORTB ==> OUTPUT Loop Toggle PORTB Call Delay 500 ms

¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁ ¶ Òµ Í¢Ò PORTB à¢ Ò¡Ñº LED ¨Ð·íÒãË LED µÔ´¡Ð¾ÃÔº´ ÇÂ¤ÇÒÁ¶Õè 1Hz à¹×Íè §¨Ò¡¡ÒÃ XOR ¤ Òã´æ ´ ÇÂ 1 ·Ñ§é 8 ºÔµ à¢ÕÂ¹ÍÂÙã ¹ÃÙ»µÑÇàÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡¤×Í 0xFF ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¨Ðà» ¹µÃ§¢ ÒÁ

2.8.4 ¤íÒÊÑ§è ~ (NOT) ãª à¾×èÍ¡ÅÑºÊ¶Ò¹ÐÅÍ¨Ô¡¢Í§ºÔµ·Õèµ Í§¡ÒÃ ¶ ÒºÔµà´ÔÁÁÕÅÍ¨Ô¡à» ¹ 1 ¨Ð¡ÅÒÂà» ¹ 0 áÅÐ ¶ ÒÁÕÅÍ¨Ô¡à» ¹ 0 ¨Ð¡ÅÒÂà» ¹ 1 µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-10 void main() { PORTB = 0x00 ; TRISB = 0x00 ; while (1) { PORTB = (~PORTB) ; delay_ms(500); } }

// Clear PORTB // Set PORTB ==> OUTPUT // Loop // Toggle PORTB // Call Delay 500 ms

â»Ãá¡ÃÁ¹Õ¨é Ð·íÒ§Ò¹ä´ àª ¹à´ÕÂÇ¡Ñº¤íÒÊÑ§è XOR â´Â¨ÐÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡ PORTB ÍÍ¡ÁÒáÅ Ç¡ÅÑºÅÍ¨Ô¡ãË Ê¶Ò¹Ðà» ¹µÃ§¡Ñ¹¢ ÒÁ áÅ ÇÊ §¡ÅÑºä»áÊ´§¼Å·Õè PORTB ÍÕ¡¤ÃÑ§é

50 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

2.8.5 ¤íÒÊÑ§è àÅ×Íè ¹¢ ÍÁÙÅ ÁÕ´Ç Â¡Ñ¹ 2 ¤íÒÊÑ§è ¤×Í << à» ¹¤íÒÊÑ§è à¾×Íè àÅ×Íè ¹ºÔµ¢ ÍÁÙÅä»·Ò§« ÒÂ áÅ Çá·¹ºÔµ´ Ò¹¢ÇÒÊØ´´ ÇÂÅÍ¨Ô¡ 0 >> à» ¹¤íÒÊÑ§è à¾×Íè àÅ×Íè ¹ºÔµ¢ ÍÁÙÅä»·Ò§¢ÇÒ áÅ Çá·¹ºÔµ´ Ò¹« ÒÂÊØ´´ ÇÂÅÍ¨Ô¡ 0 µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-11 char i ;

// variable set

void main() { PORTB = 0x00 ;

// Clear PORTB

TRISB = 0x00 ;

// Set PORTB ==> OUTPUT

while (1)

// Loop

{ PORTB = 0x01 ;

// Start PORTB with 00000001

for (i = 0;i<8;i++ )

// 8 Time loop

{ delay_ms(500);

// 500 ms delay

PORTB = PORTB<<1 ; // Shift left 1 bit } PORTB = 0x80 ;

// Start PORTB with 10000000

for (i=0;i<8;i++)

// 8 Time loop

{ delay_ms(500);

// 500 ms delay

PORTB = PORTB>>1 ; // Shift right 1 bit } } }

â»Ãá¡ÃÁ¹Õàé » ¹¡ÒÃÊÃ Ò§ä¿ÇÔ§è ä»¡ÅÑº·Õè PORTB â´ÂÍÒÈÑÂ¡ÒÃàÅ×Íè ¹¤ÃÑ§é ÅÐ 1 ºÔµ ÊÒÁÒÃ¶µÃÇ¨ÊÍº ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ä´ â´Âãª ¡ÒÃ¨íÒÅÍ§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 51

2.9 ¤íÒÊÑ§è ¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ·Ò§ÅÍ¨Ô¡ ¤íÒÊÑè§·Õèãª ¡ÃÐ·íÒ·Ò§ÅÍ¨Ô¡¹Ñé¹¨Ðãª áÊ´§¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒÍÍ¡ÁÒÇ Òà» ¹¨ÃÔ§ËÃ×Íà·ç¨ ËÃ×Íà» ¹ 0 ËÃ×ÍäÁ ãª 0 à· Ò¹Ñ¹é â´ÂäÁ Ê¹ã¨¤ Ò¢Í§¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¨Ò¡¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ·Ò§ÅÍ¨Ô¡¹Ñ¹é æ äÁ àËÁ×Í¹¡Ñº¡ÒÃ¨Ñ´¡ÒÃ¢ ÍÁÙÅÃÐ´ÑººÔµ â´Â¤íÒÊÑ§è ·Õãè ª ¡ºÑ ¡ÒÃ¡ÃÐ·íÒ·Ò§ÅÍ¨Ô¡»ÃÐ¡Íºä»´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è ´Ñ§¹Õé && ( Logical AND) ãË ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹¨ÃÔ§ àÁ×Íè à§×Íè ¹ä¢·Õ¹è Òí ÁÒµÃÇ¨ÊÍºà» ¹¨ÃÔ§·Ñ§é ¤Ù || (Logical OR)

! (Logical Not)

ãË ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹¨ÃÔ§àÁ×Íè à§×Íè ¹ä¢à» ¹à·ç¨ áÅÐ ãË ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹à·ç¨àÁ×èÍà§×èÍ¹ä¢à» ¹¨ÃÔ§

à· Ò¡Ñº

äÁ à· Ò¡Ñº

ÁÒ¡¡Ç Ò

¹ ÍÂ¡Ç Ò

ÁÒ¡¡Ç ÒËÃ×Íà· Ò¡Ñº

¹ ÍÂ¡Ç ÒËÃ×Íà· Ò¡Ñº

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-12 char sensor1 ,sensor2 ; // variable set void main() { TRISB =0x00 ; if ((sensor1>300)&&(sensor2>300)) { PORTB.F1 = 0 ; // RB1 = 0 PORTB.F0 = 1 ; // RB0 = 1 } }

¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁ µÑÇá»Ã sensor1 áÅÐ sensor2 ¨Ðµ Í§ÁÕ¤Ò ÁÒ¡¡Ç Ò 300 ¨Ö§¨Ð·íÒãË à§×Íè ¹ä¢ if à» ¹¨ÃÔ§

52 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-13 void main() { TRISB =0b11111100 ; // RB0,RB1 = Output while(1) { if ((PORTB.F2==0)||(PORTB.F3==0)) PORTB.F0 = 1 ; // RB0 = 1 else PORTB.F0 = 0 ; // RB0 = 0 } }

¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁ ¶ Ò RB2 ËÃ×Í RB3 ºÔµã´ºÔµË¹Ö§è ËÃ×Í·Ñ§é ¤ÙÁ ÅÕ Í¨Ô¡à» ¹ 0 ¢Ò RB0 ¨ÐÁÕÅÍ¨Ô¡à» ¹ 1 áµ ¶Ò RB2 ËÃ×Í RB3 à» ¹ 1 ·Ñ§é ¤Ù RB0 ¨ÐÁÕÅÍ¨Ô¡à» ¹ 0

2.10 ¤íÒÊÑ§è ¤íÒ¹Ç³·Ò§¤³ÔµÈÒÊµÃ mikroC àµÃÕÂÁ¤íÒÊÑè§·Õèãª ã¹¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³·Ò§¤³ÔµÈÒÊµÃ àÍÒäÇ ÍÂ Ò§¤Ãº¶ Ç¹ ·Ñé§ÃÙ»áºº¢Í§ ¤íÒÊÑ§è »¡µÔÊÒí ËÃÑº¡ÒÃºÇ¡ Åº ¤Ù³ ËÒÃ áÅÐ¿ §¡ ª¹Ñè ¾ÔàÈÉ·Ò§µÃÕâ¡³ÁÔµÔ ´Ñ§¹Õé +

¤íÒÊÑ§è ºÇ¡ ( Addition)

¤íÒÊÑ§è Åº ( Subtraction)

¤íÒÊÑ§è ¤Ù³ ( Multiplication)

¤íÒÊÑ§è ËÒÃ (Division)

¤íÒÊÑ§è ËÒÃáººàÍÒàÈÉ (äÁ ÊÒÁÒÃ¶ãª ¡ºÑ µÑÇàÅ¢·Õàè » ¹·È¹ÔÂÁä´ )

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-14 value = 12 / 5 ;

¼ÅÅÑ¾¸ à· Ò¡Ñº 2 (value à» ¹µÑÇá»Ãáºº char)

value = 6 * 3 / 4 ;

// ¼ÅÅÑ¾¸ à· Ò¡Ñº 4 â´Â¨Ð¹íÒ 6 ¤Ù³¡Ñº 3 ¡ Í¹ áÅ ÇËÒÃ´ ÇÂ 4

value = 12.5 / 2.3;

// ¡Ã³Õ·Õè value à» ¹µÑÇá»Ãáºº float ¼ÅÅÑ¾¸ Á¤ Õ Ò à· Ò¡Ñº 5.43478

value = 12 % 4 ;

¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¤Í× 0 à¹×Íè §¨Ò¡ 12 ËÒÃ´ ÇÂ 4 áÅ ÇäÁ àËÅ×ÍàÈÉ

value = 14 % 5;

¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¤Í× 4

value = -14 % 5;

¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¤Í× -4 à¹×Íè §¨Ò¡¤ Òà¤Ã×Íè §ËÁÒÂ¨Ð¤Ô´¨Ò¡µÑÇµÑ§é àÊÁÍ

¡Ã³Õ·Õè value à» ¹µÑÇá»Ãáºº char ¼ÅÅÑ¾¸ Á¤Õ Ò à· Ò¡Ñº 5

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

2.11 ¤íÒÊÑ§è à¾×Íè ãª à¾ÔÁè ËÃ×ÍÅ´¤ Ò ++

ãª ÊÒí ËÃÑº¡ÒÃà¾ÔÁè ¤ Ò¢Ö¹é 1 ¤ Ò (increment)

ãª ÊÒí ËÃÑº¡ÒÃÅ´¤ ÒÅ§ 1 ¤ Ò (decrement)

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-15 int j,k ; void main() { k = 4 ; while(1) { j = k++ ; } }

¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁµÑÇÍÂ Ò§ ËÅÑ§¨Ò¡·íÒ¤íÒÊÑ§è j = k++ ¤ Ò k ÁÕ¤Ò à· Ò¡Ñº 5 áµ ¤Ò j ÁÕ¤Ò à· Ò¡Ñº 4 à¹×Íè §¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁ·íÒ§Ò¹ â´ÂãË j = k ¡ Í¹ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¨Ö§¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è k++

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2-16 int j,k ; void main() { k = 4 ; while(1){ j = ++k ; } }

¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁµÑÇÍÂ Ò§ ËÅÑ§¨Ò¡·íÒ¤íÒÊÑ§è j = ++k ¤ Ò k ÁÕ¤Ò à· Ò¡Ñº 5 áÅÐ¤ Ò j ¡çà· Ò¡Ñº 5 ´ ÇÂ à¹×Íè §¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁ¨Ðà¾ÔÁè ¤ Ò k ¡ Í¹·Õ¨è Ð¹íÒä»à· Ò¡Ñº¤ Ò¢Í§ j

INNOVATIVE EXPERIMENT

l 53

54 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 55

º··Õè 3

¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁà¾×ÍµÔ´µ Í¾ÍÃ µ¢Í§ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ã¹Í¹Ø¡ÃÁ PIC16F8xx ÁÕ¾ÍÃ µãË ãª §Ò¹µÑ§é áµ 3 ¶Ö§ 5 ¾ÍÃ µ ¨íÒ¹Ç¹ 20 ¶Ö§ 35 ºÔµ ¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ àºÍÃ ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´ ÇÂ¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶¢Í§¾ÍÃ µã¹ PIC16F8xx ·ÕÊè ÒÁÒÃ¶ ·íÒ§Ò¹ä´ ËÅÒÂÍÂ Ò§ ¨Ö§¨íÒà» ¹ÍÂ Ò§ÂÔ§è ·Õ¼è ãÙ ª §Ò¹µ Í§·íÒ¤ÇÒÁà¢ Òã¨¶Ö§â¤Ã§ÊÃ Ò§·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ áÅÐ¡ÒÃ ¡íÒË¹´ËÃ×ÍàÅ×Í¡¿ §¡ ª¹Ñè ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ãË á¡ ¢Ò¾ÍÃ µáµ ÅÐ¢Ò´ ÇÂ¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃ·Ò§«Í¿µ áÇÃ ·Ñ§é ¹Õàé ¾×Íè ãË ÊÒÁÒÃ¶ãª §Ò¹¾ÍÃ µ·Ñ§é ËÁ´¢Í§ PIC16F87x ä´ ÍÂ Ò§ÁÕ»ÃÐÊÔ·¸ÔÀÒ¾ÊÙ§ÊØ´

3.1 ¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶ã¹¡ÒÃ¨ ÒÂ¡ÃÐáÊ¢Í§¢Ò¾ÍÃ µ ¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶ã¹¡ÒÃ¨ ÒÂ¡ÃÐáÊàÍÒµ ¾µØ ¢Í§¢Ò¾ÍÃ µ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F8xx ·Õäè ¿ àÅÕÂé § +5V ¤×Í 25mA µ Í¢Ò·Ñ§é ¡ÃÐáÊ«Ô§¡ áÅÐ¡ÃÐáÊ«ÍÃ Ê ã¹¢³Ð·Õ¡è ÃÐáÊàÍÒµ ¾µØ ÃÇÁ·Ñ§é ËÁ´¶Ù¡¨íÒ¡Ñ´ äÇ ·Õè 200mA ´Ñ§¹Ñ¹é ã¹¡ÒÃÍÍ¡áººà¾×Íè ¢ÑºâËÅ´·Ò§àÍÒµ ¾µØ ¢Í§¢Ò¾ÍÃ µäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC µ Í§ÃÐÇÑ§àÃ×Íè §¡ÃÐáÊàÍÒµ ¾µØ ÃÇÁ·Õäè Áâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ÊÒÁÒÃ¶¢Ñºä´ ´Ç Â ã¹ÃÙ»·Õè 3-1 áÊ´§¡ÒÃ ¢ÑºâËÅ´·Ñé§áºº¡ÃÐáÊ«Ô§¡ áÅÐ«ÍÃ Ê +5V

PIC16F8xx

Isink

PB1

R1 LED1

PIC16F8xx PB1

Isource

(¡) ¡ÒÃ¢ÑºâËÅ´·Ò§¾ÍÃ µàÍÒµ ¾Øµ áºº¡ÃÐáÊ«Ô§¡

(¢) ¡ÒÃ¢ÑºâËÅ´·Ò§¾ÍÃ µàÍÒµ ¾Øµ áºº¡ÃÐáÊ«ÍÃ Ê

ÃÙ»·Õè 3-1 ¡ÒÃ¢ÑºâËÅ´¢Í§¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC

LED1

56 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

PORTC

4+ 4+! 4,

TRISC

ºÔµ ºÔµ ºÔµ ºÔµ ºÔµ ºÔµ ºÔµ ºÔµ 7 6 5 4 3 2 1 0

ºÔµ 7 ºÔµ 6 ºÔµ 5 ºÔµ 4 ºÔµ 3 ºÔµ 2 ºÔµ 1 ºÔµ 0

ÃÙ»·Õè 3-2 áÊ´§¡ÒÃ¡íÒË¹´·ÔÈ·Ò§¢Í§¢Ò¾ÍÃ µ´ ÇÂÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TRISC

3.2 ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TRIS ¢Ò¾ÍÃ µ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ÊÒÁÒÃ¶¡íÒË¹´ãË à» ¹¢ÒÍÔ¹¾ØµËÃ×Í¢ÒàÍÒµ ¾µØ ¡çä´ ¡ÒÃ¡íÒË¹´¢ÒãË à» ¹ÍÔ¹¾Øµ·íÒä´ â´Â¡ÒÃ» Í¹ÅÍ¨Ô¡ 1 ãË ¡ÑºÃÕ¨ÔÊàµÍÃ TRIS ã¹ºÔµ·Õèµ Í§¡ÒÃ ¡ÒÃ¡íÒË¹´¢ÒãË à» ¹àÍÒµ ¾Øµ·íÒä´ â´Â¡ÒÃ» Í¹ÅÍ¨Ô¡ 0 ãË ¡ÑºÃÕ¨ÔÊàµÍÃ TRIS ã¹ºÔµ·Õèµ Í§¡ÒÃ ´Ñ§áÊ´§ã¹ÃÙ»·Õè 3-2

3.3 ¢Ò¾ÍÃ µÍÐ¹ÒÅÍ¡áÅÐ´Ô¨µÔ ÍÅ ÊíÒËÃÑº¾ÍÃ µ A áÅÐ ¾ÍÃ µ E ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F874 ËÃ×Í 16F877(A) àÁ×Íè ¨ ÒÂä¿ãË ¤ÃÑé§áÃ¡¨Ð·íÒË¹ Ò·Õèà» ¹¢ÒÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ ¡ÒÃ¹íÒ¢ÒàËÅ Ò¹Õé·íÒË¹ Ò·Õèà» ¹ÍÔ¹¾Øµ´Ô¨ÔµÍÅ ËÃ×ÍàÍÒµ ¾µØ ´Ô¨µÔ ÍÅ ¨Ðµ Í§ÁÕ¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ Ò·ÕÃè ¨Õ ÊÔ àµÍÃ ADCON1 àÊÕÂ¡ Í¹ ã¹ÃÙ»·Õè 3-3 ¨ÐáÊ´§ºÔµ µ Ò§æ ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADCON1 ¨ÐáÊ´§¤ ÒàÁ×Íè µ Í§¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË ¢Ò¾ÍÃ µ·íÒË¹ Ò·Õàè » ¹¢Ò´Ô¨µÔ ÍÅËÃ×Í ÍÐ¹ÒÅÍ¡ ÊíÒËÃÑº¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË ¢Ò¾ÍÃ µ A áÅÐ¾ÍÃ µ E ·Ñ§é ËÁ´à» ¹¢Ò´Ô¨µÔ ÍÅ ¨Ð» Í¹¤ Ò 0x07 ËÃ×Í 0x06 ãË ¡ºÑ ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADCON1 ÊíÒËÃÑº¾ÍÃ µ A ¾ÍÃ µ E áÅÐ ¾ÍÃ µ B ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F887 àÁ×Íè ¨ ÒÂä¿ ¤ÃÑ§é áÃ¡ ¢Ò·Õàè » ¹¢ÒÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡¨Ð¤§Ê¶Ò¹Ðà» ¹¢ÒÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ÍÂÙ ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§Ê¶Ò¹Ð ¢Í§¢ÒãË à» ¹ÍÐ¹ÒÅÍ¡ËÃ×Í´Ô¨µÔ ÍÅ ¨Ðµ Í§¡ÃÐ·íÒ¼ Ò¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ANSEL áÅÐ ANSELH ÃÙ»·Õè 3-4 áÊ´§µíÒáË¹ §ºÔµ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ANSEL à¾×Íè ãª à»ÅÕÂè ¹á»Å§¢Ò¾ÍÃ µ A áÅÐ ¾ÍÃ µ E Ê Ç¹ÃÙ»·Õè 3-5 áÊ´§µíÒáË¹ §ºÔµã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ANSELH à¾×Íè ãª ¡Òí Ë¹´¤ Ò´Ô¨µÔ ÍÅËÃ×ÍÍÐ¹ÒÅÍ¡ãË ¡ºÑ ¾ÍÃ µ B

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

ºÔµ 7

ADCON1

ADFM

ºÔµ 6

ADCS2*

ºÔµ 5

ºÔµ 4

R/W -0

ºÔµ 3

ºÔµ 2

ºÔµ 1

l 57

ºÔµ 0

PCFG3

PCFG2

PCFG1

PCFG0

R/W -0

ºÔµ 7 - ADFM (A/D Result Format Select bit - ºÔµ 7) : ºÔµàÅ×Í¡ÃÙ»áºº¼ÅÅÑ¾¸ ¢Í§¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ 0 - àÅ×Í¡¼ÅÅÑ¾¸ áººªÔ´« ÒÂ (left justified) ÁÕÃ»Ù áºº¢Í§¢ ÍÁÙÅ´Ñ§¹Õé ¼ÅÅÑ¾¸ 10 ºÔµ 7

0 7 6 5

b b b b b b b b b b 0 0 0 0 0 0

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADRESH

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADRESL

1 - àÅ×Í¡¼ÅÅÑ¾¸ áººªÔ´¢ÇÒ (right justified) ÁÕÃ»Ù áºº¢Í§¢ ÍÁÙÅ´Ñ§¹Õé ¼ÅÅÑ¾¸ 10 ºÔµ 7

2 1 0 7

> > > > > > > > > >

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADRESH

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADRESL

ºÔµ 6 - ADCS2 (A/D Conversion Clock Select bits) : ºÔµàÅ×Í¡¤ÇÒÁ¶Õ¢è Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò·Õãè ª ã¹¡ÒÃ á»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ ºÔµ¹ÕÁé àÕ ©¾ÒÐã¹Í¹Ø¡ÃÁ PIC16F87xA µ Í§ãª ÃÇ Á¡ÑººÔµ ADCS1 áÅÐ ADCS0 ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADCON0 ADCS2 ADCS1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1

ADCS1 ¤ÇÒÁ¶Õ¢è Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò 0 ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡ÒËÒÃ 2 (FOSC/2) 1 ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡ÒËÒÃ 8 (FOSC/8) 0 ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡ÒËÒÃ 32 (FOSC/32) 1 ãª ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò¨Ò¡Ç§¨Ã RC (FRC) 0 ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡ÒËÒÃ 4 (FOSC/4) 1 ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡ÒËÒÃ 16 (FOSC/16) 0 ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡ÒËÒÃ 64 (FOSC/64) 1 ãª ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò¨Ò¡Ç§¨Ã RC (FRC)

ºÔµ 5 áÅÐ 4 : äÁ ãª §Ò¹ ¡íÒË¹´à» ¹ 0

ÃÙ»·Õè 3-3 áÊ´§ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADCON1 ã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F874/877(A) (ÁÕµÍ )

58 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

ºÔµ 3, 2, 1 áÅÐ 0- PCFG3, PCFG2, PCFG1, PCFG0 (A/D Port Configuration Control bits - ) : ºÔµ¡íÒË¹´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¢Ò¾ÍÃ µ·Õãè ª ã¹âÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ ÁÕÃÒÂÅÐàÍÕÂ´ ´Ñ§¹Õé PCFG3:PCFG0

AN7

AN6

AN5

AN4

AN3

AN2

AN1

AN0

VREF+

VREF-

¨íÒ¹Ç¹ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ : ¨íÒ¹Ç¹ÍÔ¹¾ØµáÃ§´Ñ¹Í Ò§ÍÔ§

0000

VDD

VSS

8:0

0001

VREF+

AN3

VSS

7:1

0010

VDD

VSS

5:0

0011

VREF+

AN3

VSS

4:1

0100

VDD

VSS

3:0

0101

VREF+

AN3

VSS

2:1

011x

0:0

1000

VREF+

VREF-

AN3

AN2

6:2

1001

VDD

VSS

6:0

1010

VREF+

AN3

VSS

5:1

1011

VREF+

VREF-

AN3

AN2

4:2

1100

VREF+

VREF-

AN3

AN2

3:2

1101

VREF+

VREF-

AN3

AN2

2:2

1110

VDD

VSS

1:0

1111

VREF+

VREF-

AN3

AN2

1:2

A ¤×Í ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡, D ¤×Í ¾ÍÃ µ´Ô¨µÔ ÍÅ, VREF+ ¤×ÍáÃ§´Ñ¹Í Ò§ÍÔ§¢ÒºÇ¡, VREF- ¤×ÍáÃ§´Ñ¹Í Ò§ÍÔ§¢ÒÅº, VDD ¤×Í ä¿àÅÕÂé §, VSS ¤×Í¡ÃÒÇ´ , AN3 ¤×Í ¢ÒÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ª Í§ 3 áÅÐ AN2 ¤×Í ¢ÒÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ª Í§ 2

ÃÙ»·Õè 3-3 áÊ´§ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADCON1 ã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F874/877(A) (¨º)

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 59

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ANSEL à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ àÅ×Í¡Ë¹ Ò·Õãè ¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¢Ò¾ÍÃ µ RA0 ¶Ö§ RA3, RA5 áÅÐ RE0 ¶Ö§ RE2 Ç Òµ Í§¡ÒÃ ãË à» ¹¢ÒÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ËÃ×ÍÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ ´Ô¨µÔ ÍÅ â´Â¤ ÒµÑ§é µ ¹¨Ð¡íÒË¹´ãË ·Òí §Ò¹à» ¹ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡

ºÔµ 7

ANSEL

ºÔµ 6

ºÔµ 5

ºÔµ 4

ºÔµ 3

ºÔµ 2

ºÔµ 1

ºÔµ 0

ANS7

ANS6

ANS5

ANS4

ANS3

ANS2

ANS1

ANS0

RE2 R/W -1

RE1 R/W -1

RE0 R/W -1

RA5 R/W -1

RA3 R/W -1

RA2 R/W -1

RA1 R/W -1

RA0 R/W -1

ºÔµ 7 ¶Ö§ 0 - ANS7 ¶Ö§ ANS0 : ºÔµàÅ×Í¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹à» ¹ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ 0 = ¡íÒË¹´à» ¹¢Ò¾ÍÃ µ´Ô¨µÔ ÍÅ â´ÂÊÒÁÒÃ¶¡íÒË¹´à» ¹ÍÔ¹¾ØµËÃ×ÍàÍÒµ ¾µØ ¡çä´ 1 = ¡íÒË¹´à» ¹¢Ò¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ (à» ¹¤ ÒàÃÔÁè µ ¹àÁ×Íè ÃÕà«µ) àÁ×Íè àÅ×Í¡ãË ¢ÒàËÅ Ò¹Õàé » ¹ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ ¨Ðà» ¹¡ÒÃÂ¡àÅÔ¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹Ê Ç¹´Ô¨µÔ ÍÅ·Ñ§é ËÁ´ ¹Í¡¨Ò¡ ¹Ñ¹é µ Í§¡íÒË¹´¤ Ò¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TRIS ãË à» ¹ÍÔ¹¾Øµ´ ÇÂ

ÃÙ»·Õè 3-4 ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´µíÒáË¹ §ºÔµ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ANSEL ã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F887

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ANSELH à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ àÅ×Í¡Ë¹ Ò·Õãè ¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¢Ò¾ÍÃ µ RB0 ¶Ö§ RB5 Ç Òµ Í§¡ÒÃãË à» ¹¢ÒÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ ËÃ×ÍÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ ´Ô¨µÔ ÍÅ â´Â¤ ÒµÑ§é µ ¹¨Ð¡íÒË¹´ãË ¢Ò¾ÍÃ µàËÅ Ò¹Õ·é Òí §Ò¹à» ¹¢Ò¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ ANSELH

ºÔµ 7

ºÔµ 6 -

ANS13

ANS12

ANS11

ANS10

ANS9

ANS8

X -0

RB5 R/W -1

RB0 R/W -1

RB4 R/W -1

RB1 R/W -1

RB3 R/W -1

RB2 R/W -1

ºÔµ 5

ºÔµ 4

ºÔµ 3

ºÔµ 2

ºÔµ 1

ºÔµ 0

ºÔµ 7 áÅÐ 6 - äÁ ãª §Ò¹ Í Ò¹¤ Òä´ à» ¹ 0 ºÔµ 5 ¶Ö§ 0 - ANS13 ¶Ö§ ANS8 : ºÔµàÅ×Í¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹à» ¹ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ª Í§ AN13 ¶Ö§ AN8 0 = ¡íÒË¹´à» ¹¢Ò¾ÍÃ µ´Ô¨µÔ ÍÅ â´ÂÊÒÁÒÃ¶¡íÒË¹´à» ¹ÍÔ¹¾ØµËÃ×ÍàÍÒµ ¾µØ ¡çä´ 1 = ¡íÒË¹´à» ¹¢Ò¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ (à» ¹¤ ÒàÃÔÁè µ ¹àÁ×Íè ÃÕà«µ) àÁ×Íè àÅ×Í¡ãË ¢ÒàËÅ Ò¹Õàé » ¹ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ ¨Ðà» ¹¡ÒÃÂ¡àÅÔ¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹Ê Ç¹´Ô¨µÔ ÍÅ·Ñ§é ËÁ´ ¹Í¡¨Ò¡ ¹Ñ¹é µ Í§¡íÒË¹´¤ Ò¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TRIS ãË à» ¹ÍÔ¹¾Øµ´ ÇÂ

ÃÙ»·Õè 3-5 ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´µíÒáË¹ §ºÔµ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ANSEL ã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F887

60 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

ÃÙ»·Õè 3-6 Ç§¨ÃÀÒÂã¹¢Í§¢Ò RA4 à·ÕÂº¤ÇÒÁáµ¡µ Ò§¡Ñº¢ÒÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ ¢ÒÍ×¹è æ

3.4 ¢Ò¾ÍÃ µ RA4 : ¾ÍÃ µáººà´Ã¹à» ´ (open drain) ¢Ò¾ÍÃ µâ´Â·ÑÇè ä»¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877 ¨Ðà» ¹áºº¾Ùª¾ÙÅ ÊÒÁÒÃ¶¨ ÒÂ¡ÃÐáÊ ä´ ·§Ñé «Ô§¡ áÅÐ«ÍÃ Ê Â¡àÇ ¹¢Ò RA4 ¨Ðà» ¹¢ÒàÍÒµ ¾µØ áººà´Ã¹à» ´ ÊÒÁÒÃ¶¨ ÒÂ¡ÃÐáÊ«Ô§¡ ä´ à¾ÕÂ§ÍÂ Ò§ à´ÕÂÇà· Ò¹Ñ¹é ¶ Òµ Í§¡ÒÃãË ÁÅÕ Í¨Ô¡ 1 ¨Ðµ Í§µ ÍµÑÇµ Ò¹·Ò¹¾ÙÅÍÑ¾ãË ¡ºÑ ¢Ò¹Õé ã¹ÃÙ»·Õè 3-6 áÊ´§ÅÑ¡É³ÐÇ§¨ÃÀÒÂã¹¢Í§¢Ò RA4 à·ÕÂº¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µÍ×¹è æ

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 61

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 1 ¢Ñº LED ·Õ¾è ÍÃ µ C ¡ÒÃàª×Íè Áµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ãª Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè L1-1 ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ ÊÒÁÒÃ¶ãª äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ àºÍÃ PIC16F877 ËÃ×Í PIC16F887 ¡çä´ áµ µÍ §àÅ×Í¡ãË ¶¡Ù µ Í§àÁ×Íè ·íÒ¡ÒÃÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ´Ç Â l

ËÒ¡ãª ºÍÃ ´·´ÅÍ§ NX-877 plus II ãË µÍ Ç§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè L1-1 áÅ ÇàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹ PIC16F877

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ L1.1 à» ´â»Ãá¡ÃÁ mikroC ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ â´ÂàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áÅÐ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò´Ñ§¹Õé l

¡Ã³Õãª ºÍÃ ´ NX-877 plus II àÅ×Í¡ PIC16F877 ËÃ×Í PIC16F877A ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò 20MHz +5V

R11 10k

11 Vcc 1

MCLR

RC7 26 RC6 25

SW1 Reset

RC5

RC4 23 RC3

RC2 17 RC1 16 RC0

21+ $.&%%

R1-R8 510

GND OSC1

OSC2

C1 22pF

XTAL1 20MHz

C2 22pF

ÃÙ»·Õè L1-1 Ç§¨Ã·´ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ ´ ÇÂâ»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C â´Âãª mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ

62 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

void main() { TRISC=0x00; while(1) { PORTC=0x00; Delay_ms(500); PORTC=0xFF; Delay_ms(500); } }

// Set PORTC ==> output // loop // LED OFF // LED ON

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ â»Ãá¡ÃÁ¡íÒË¹´ãË ¾ÍÃ µ C à» ¹àÍÒµ ¾µØ â´Â¡ÒÃ» Í¹¤ Ò 0 ãË ¡ºÑ ·Ø¡ºÔµ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TRISC ¨Ò¡¹Ñ¹é » Í¹¤ Ò 0x00 ãË ¡ºÑ PORTC à¾×Íè ãË LED ·Õµè Í ÍÂÙ¡ ºÑ ¾ÍÃ µ C ·Ñ§é ËÁ´´ÑºáÅÐË¹ Ç§àÇÅÒ áÅ Ç» Í¹¤ Ò FF à¾×Íè ãË LED ·Ñ§é ËÁ´·Õµè Í ÍÂÙ¡ ºÑ ¾ÍÃ µ C µÔ´ÊÇ Ò§ ·íÒÍÂ Ò§¹ÕÊé ÅÑº¡Ñ¹ä»ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè §

â»Ãá¡ÃÁ·Õè L1-1 ä¿Å PortTest01.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº mikroC à¾×èÍ·´ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ à» ¹¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ ¢Í§¾ÍÃ µ C ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877/887 L1.2 ÊÃ Ò§â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è PortTest01 áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè L1-1 L1.3 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ L1.4 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ¨ÐàËç¹ LED ·Õ·è §Ñé ËÁ´·Õ¾è ÍÃ µ C ¡Ð¾ÃÔºµÔ´áÅÐ´ÑºÊÅÑº¡Ñ¹ä»ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè § L1.5 á¡ ä¢â»Ãá¡ÃÁµÒÁ·Õáè Ê´§ã¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè L1-2 µÑ§é ª×Íè â»Ãà¨ç¡µ à» ¹ PortTest02.c ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ LED ·Õ¾è ÍÃ µ C ¨Ð¡Ð¾ÃÔºàËÁ×Í¹¡Ñºâ»Ãá¡ÃÁ·Õè L1-1 ËÒ¡áµ ã¹â»ÃáÃ¡Á¨Ðãª ¤ Òí ÊÑ§è NOT (~ ) à¢ ÒÁÒ ª ÇÂã¹¡ÒÃÊÅÑººÔµ¢ ÍÁÙÅá·¹ void main() { TRISC=0x00; PORTC=0xAA; while(1) { PORTC=~PORTC; Delay_ms(500); } }

// Set PORTC ==> output // Set Start LED // loop // Toggle

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ â»Ãá¡ÃÁ·íÒ§Ò¹àËÁ×Í¹¡Ñºâ»Ãá¡ÃÁ·Õè L1-1 à¾ÕÂ§à»ÅÕÂè ¹ÃÙ»áºº¡ÒÃÊÅÑº¤ Ò´ ÇÂ¡ÒÃãª ¤Òí ÊÑ§è NOT á·¹

â»Ãá¡ÃÁ·Õè L1-1 ä¿Å PortTest02.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº mikroC à¾×Íè ·´ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ ¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877/887

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹ void main() { TRISC.F0=0; while(1) { PORTC.F0=1; Delay_ms(200); PORTC.F0=0; Delay_ms(200); } }

l 63

// RC0 ==> Output // Loop // LED on // LED off

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ â»Ãá¡ÃÁ¹Õ¨é ÐÊÑ§è ãË LED ·Õºè µÔ RC0 ¡Ð¾ÃÔºà¾ÕÂ§ËÅÍ´à´ÕÂÇ

â»Ãá¡ÃÁ·Õè L1-3 ä¿Å PortTest03.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº mikroC à¾×Íè ·´ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ ¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877/887 â´ÂàÅ×Í¡¾ÍÃ µ·Õµè Í §¡ÒÃ¢ÑºâËÅ´à¾ÕÂ§ ºÔµà´ÕÂÇ ¹Ñ¹è ¤×Í RC0 ã¹ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ ¼ãÙ ª §Ò¹ÊÒÁÒÃ¶à¢ Ò¶Ö§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ µÒ §æ ã¹ÃÐ´ÑººÔµä´ â´Âãª à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ . (¨Ø´) ¤Ñ¹è ÃÐËÇ Ò§¢ ÍÁÙÅáÅ ÇµÒÁ´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè Fn â´Â·Õè n ËÁÒÂ¶Ö§ ºÔµ·Õµè Í §¡ÒÃ à¢ Ò¶Ö§ ÁÕ¤Ò ÃÐËÇ Ò§ 0 ¶Ö§ 7 L1.6 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãË LED ·Õµè Òí áË¹ § RC0 ¡Ð¾ÃÔºà¾ÕÂ§ËÅÍ´à´ÕÂÇ â´Âà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁä´ ´§Ñ â»Ãá¡ÃÁ·Õè L1-3 ¡íÒË¹´ª×Íè â»Ãà¨ç¡µ à» ¹ PortTest03.c ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ L1.7 ÊíÒËÃÑºâ»Ãá¡ÃÁ·Õè L1-4 à» ¹¡ÒÃ¢Ñº LED ã¹ÃÙ»áºº·ÕËè ÅÒ¡ËÅÒÂÁÒ¡¢Ö¹é â´Âãª ¤Òí ÊÑ§è ·Ò§¤³ÔµÈÒÊµÃ áÅÐ ÅÍ¨Ô¡·Õè mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ àµÃÕÂÁäÇ ãË ãË ·Òí ¡ÒÃÊÃ Ò§â»Ãà¨ç¡µ PortTest04 áÅ Ç áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè L1-1 L1.8 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹

64 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

char i,j; void main() { TRISC=0x00; // PORTC ==> Output while(1) // Loop { // **** Running and fill LED **** for (i=0;i<5;i++) { PORTC=0x01; for (j=1;j<8;j++) { PORTC|=(PORTC*2); Delay_ms(200);} // Use OR for fill "1" for (j=1;j<8;j++) { PORTC&=(PORTC/2); Delay_ms(200);} // Use AND for fill "0" } // **** Running LED From Right to Left **** for (i=0;i<5;i++) { PORTC=0x01; for (j=1;j<8;j++) { PORTC*=2;Delay_ms(200); } // Use Multiply for Rotate Left // **** Running LED From Left to Right **** for (j=1;j<8;j++) { PORTC/=2;Delay_ms(200); } // Use Division for Rotate Right } // **** Blinking LED **** PORTC=0x55; for (i=0;i<10;i++) { PORTC^=0xFF;Delay_ms(200); } } }

// Use XOR For Toggle bit

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ â»Ãá¡ÃÁ¹Õ¡é Òí Ë¹´ÃÙ»áººä¿ÇÔ§è LED ËÅÒÂÃÙ»áººâ´ÂàÍÒ¤íÒÊÑ§è ¡ÒÃ¨Ñ´¡ÒÃ¢ ÍÁÙÅÃÐ´ÑººÔµáÅÐ¤íÒÊÑ§è ¤Ù³áÅÐËÒÃà¢ ÒÁÒª ÇÂ â´Â (1) ãª ¤Òí ÊÑ§è ¤Ù³¤ Ò´ ÇÂ 2 à¾×Íè àÅ×Íè ¹ºÔµ¢ ÍÁÙÅä»·Ò§« ÒÂ (2) ¤íÒÊÑ§è ËÒÃ´ ÇÂÊÍ§ à¾×Íè àÅ×Íè ¹ºÔµ¢ ÍÁÙÅä»·Ò§¢ÇÒ (3) ¡ÒÃ OR ¢ ÍÁÙÅ´ ÇÂ¼Å¤Ù³à» ¹¡ÒÃà¾ÔÁè ÅÍ¨Ô¡ 1 ãË ¡ºÑ ¢ ÍÁÙÅà´ÔÁ â´Âãª Ã»Ù áºº·ÕÇè Ò ¢ ÍÁÙÅ ºÔµã´¶Ù¡ OR ´ ÇÂ 1 ¨Ðà» ¹ 1 àÊÁÍ (4) ¡ÒÃ AND ´ ÇÂ¼ÅËÒÃ à» ¹¡ÒÃà¾ÔÁè ÅÍ¨Ô¡ 0 ãË ¡ºÑ ¢ ÍÁÙÅ ºÔµã´¶Ù¡ AND ´ ÇÂ 0 ¨Ðà» ¹ 0 (5) ¤íÒÊÑ§è XOR à» ¹¡ÒÃ¡ÅÑºÊ¶Ò¹ÐÅÍ¨Ô¡¢Í§ºÔµ·Õµè Í §¡ÒÃ¡ÅÑºÊ¶Ò¹Ð ËÅÑ¡¡ÒÃ¤×Í ºÔµã´¶Ù¡ XOR ´ ÇÂ 1 ºÔµ¹Ñ¹é ¨Ð¶Ù¡¡ÅÑºÅÍ¨Ô¡ áµ ¶Ò ºÔµã´¶Ù¡ XOR ´ ÇÂ 0 ¤ Ò¨Ðà» ¹¤ Òà´ÔÁ

â»Ãá¡ÃÁ·Õè L1-4 ä¿Å PortTest04.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº mikroC à¾×Íè ·´ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ ¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877/887 â´Âãª ¤Òí ÊÑ§è ·Ò§¤³ÔµÈÒÊµÃ áÅÐÅÍ¨Ô¡ ÁÒª ÇÂã¹¡ÒÃ¡íÒË¹´ÃÙ»áºº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ mikroC

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 65

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 2 ¡ÒÃãª §Ò¹¾ÍÃ µ A áÅÐ E ¢Í§ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877 à» ¹¾ÍÃ µàÍÒµ ¾Øµ ¾ÍÃ µ A áÅÐ E ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877 ¨Ð·íÒË¹ Ò·Õàè » ¹ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡àÁ×Íè àÃÔÁè ¨ ÒÂä¿ ãË ¤ÃÑ§é áÃ¡ ´Ñ§¹Ñ¹é ËÒ¡¹íÒÁÒãª §Ò¹à» ¹¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ ´Ô¨µÔ ÍÅ ¨Ö§µ Í§¡íÒË¹´¤ ÒãË ¡ºÑ ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADCON1 ¡ Í¹

¡ÒÃàª×Íè Áµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ l

ãª Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè L2-1 ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§

ËÒ¡ãª ºÍÃ ´·´ÅÍ§ NX-877 plus II ãË µÍ Ç§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè L2-1 áÅ ÇàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹ PIC16F877 +5V

R11 10k

11 Vcc 1

MCLR

RE2 10 RE1 9

SW1 Reset

RE0

+5V

RA5 7 RA4

RA4

RA3 5

LED1

RA2 4 RA1 RA0

3 2

21+ $.&%%

R1-R8 510

GND OSC1

OSC2

C1 22pF

XTAL1 20MHz

510

C2 22pF

ÃÙ»·Õè L2-1 Ç§¨ÃÊíÒËÃÑº¡ÒÃ·´ÊÍºãª §Ò¹¾ÍÃ µ A áÅÐ E à» ¹¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ

66 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

int dat=0,dat1=0; void main() { ADCON1=0x07; TRISA=0x00; TRISE=0x00; PORTE=0x00; PORTA=0x00; while(1) { Delay_ms(100); if (dat<64) { PORTA=dat; dat++; } else { dat=0; if (dat1<8) { dat1++; PORTE=dat1; } else dat1=0; } } }

// // // //

Set PORTA and PORTE ==> Digital PORTA ==> Output PORTE ==> Output OFF all LED

// Loop // Fast speed delay // In Rang of PORTA // Show data on PORTA // Increment Data

// //

Overflow PORTA Check data for PORTE

// Show data on PORTE // Clear data aftr over flow

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ àÃÔÁè ¨Ò¡¡íÒË¹´ãË ¢Ò¾ÍÃ µ A áÅÐ E à» ¹¢Ò¾ÍÃ µ´Ô¨µÔ ÍÅ¡ Í¹ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¨Ö§¡íÒË¹´ãË à» ¹¢ÒàÍÒµ ¾µØ ¡ Í¹ ·Õ¨è ÐÇ¹ÅÙ»à¾×Íè Ê §¤ ÒÍÍ¡ä»áÊ´§¼ÅÂÑ§ LED ·Õµè Í ÍÂÙ¡ ºÑ ¢Ò¾ÍÃ µ A áÅÐ E

â»Ãá¡ÃÁ·Õè L2-1 ä¿Å PortAEtest.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº mikroC à¾×Íè ·´ÅÍ§ãª §Ò¹¾ÍÃ µA áÅÐ E ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877 à» ¹¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ L2.1 à» ´â»Ãá¡ÃÁ mikroC ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ â´ÂàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áÅÐ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò´Ñ§¹Õé l

¡Ã³Õãª ºÍÃ ´ NX-877 plus II àÅ×Í¡ PIC16F877 ËÃ×Í PIC16F877A ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò 20MHz

L2.2 ÊÃ Ò§â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è PortAEtest áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè L2-1 L2.3 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ LED ¨ÐáÊ´§¤ Ò¢Í§àÅ¢°Ò¹ÊÍ§ã¹áººà¾ÔÁè ¤ Ò¢Ö¹é ä»ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè § áµ ·Õè LED ¢Í§¢Ò¾ÍÃ µ RA4 ¨ÐäÁ µÔ´ÊÇ Ò§à¹×Íè §¨Ò¡ PIC16F877 ¢Ò RA4 à» ¹¢Òáºº¤ÍÅàÅç¡àµÍÃ à» ´ ¶ ÒËÒ¡µ Í§¡ÒÃãË LED ·Õè RA4 µÔ´ÊÇ Ò§ ¨Ðµ Í§µ ÍµÑÇµ Ò¹·Ò¹¤ Ò»ÃÐÁÒ³ 1k: ¾ÙÅÍÑ»àÍÒäÇ à¾×Íè ãË ä´ àÍÒµ ¾µØ ÅÍ¨Ô¡ 1 ´Ñ§ã¹Ç§¡ÅÁ¢Í§ÃÙ»·Õè L2-1

mikroC

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 67

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 3 ãª §Ò¹¾ÍÃ µ A áÅÐ B ¢Í§ PIC16F887 à» ¹¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F887 ·Õ¾è ÍÃ µ A áÅÐ B ¨Ð¶Ù¡¡íÒË¹´ãË à» ¹¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ àÊÁÍàÁ×èÍàÃÔèÁ¨ ÒÂä¿ãË ¤ÃÑé§áÃ¡ ´Ñ§¹Ñé¹ã¹¡ÒÃ¹íÒÁÒãª §Ò¹à» ¹¾ÍÃ µàÍÒµ ¾Øµ¨Ö§µ Í§ÁÕ¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒãË ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ADCON1 ¡ Í¹àÊÁÍ

¡ÒÃàª×Íè Áµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ l

ãª Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè L3-1 ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§

ËÒ¡ãª ºÍÃ ´·´ÅÍ§ NX-877 plus II ãË µÍ Ç§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè L3-1 áÅ Çà»ÅÕÂè ¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹ PIC16F887 +5V

R11 10k

11 Vcc 1

MCLR

RB7 26 RB6 25

SW1 Reset

RB5

RB4 23 RB3

RB2 17 RB1 16 RB0

21+ $.&&% RA5

RA4 23 RA3

RA2 17 12

RA1 16 GND

RA0

OSC1

OSC2

C1 22pF

XTAL1 20MHz

15 R1-R14 510

C2 22pF

ÃÙ»·Õè L3-1 Ç§¨Ã·´ÊÍºãª §Ò¹¾ÍÃ µ A áÅÐ B ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F887 à» ¹¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ

68 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ L3.1 à» ´â»Ãá¡ÃÁ mikroC ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ â´ÂàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áÅÐ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò´Ñ§¹Õé l àÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹ PIC16F887 ¤ÇÒÁ¶ÕÊ è Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò 20MHz L3.2 ÊÃ Ò§â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è PortTest887 áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè L3-1 L3.3 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ L3.4 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ LED ¨ÐµÔ´ÊÇ Ò§¨Ò¡µÃ§¡ÅÒ§áÂ¡ÍÍ¡ä»·Ò§´ Ò¹¢ Ò§·Ñ§é ÊÍ§´ Ò¹áÅÐ´Ñº¨Ò¡µíÒáË¹ §µÃ§¡ÅÒ§ÍÍ¡ä» ¨Ð¾ºÇ Ò·Õ¢è Ò¾ÍÃ µ RA4 ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F887 ¨ÐÊÒÁÒÃ¶¢Ñº LED ä´ â´ÂäÁ µÍ §µ ÍµÑÇµ Ò¹ ·Ò¹¾ÙÅÍÑ»à¾ÔÁè ·Ñ§é ¹Õàé ¹×Íè §¨Ò¡¢Ò¾ÍÃ µ·Ø¡¾ÍÃ µ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F887 à» ¹áºº¾Øª¾ÙÅ int dat[14] = {0xC0,0x1E0,0x3F0,0x7F8,0xFFC,0x1FFE,0x3FFF, 0x3F3F,0x3E1F,0x3C0F,0x3807,0x3003,0x2001,0x00}; // LED pattern array int buff; char i; void main() { ANSEL=0b11100000; // PORTA ==> digital IO ANSELH=0x00; // PORTB ==> digital IO TRISA=0xC0; // PORTA ==> output TRISB=0x00; // PORTB ==> output while(1) // Loop { for (i=0;i<14;i++) // Loop for get data from array { buff=dat[i]&0x00FF; // Clear high byte PORTB=buff; // Show low byte ==> PORTB buff=(dat[i]&0x3F00)/0xff; // Clear low byte and shift right PORTA=buff; // show high byte ==> PORTA Delay_ms(100); // Fast Delay } } }

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ

â»Ãá¡ÃÁ¹ÕÊé Ã Ò§µÑÇá»Ã dat ¢Ö¹é ÁÒà» ¹µÑÇá»ÃáººÍÐàÃÂ à¾×Íè à¡çº¤ ÒÃÙ»áºº¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§ LED Ê Ç¹ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ËÅÑ¡¨ÐàÃÔÁè ¨Ò¡¡íÒË¹´ãË ¢Ò¾ÍÃ µ A áÅÐ B à» ¹¾ÍÃ µ´Ô¨µÔ ÍÅ â´Â¡íÒË¹´¤ Ò·ÕÃè ¨Õ ÊÔ àµÍÃ ANSEL áÅÐ ANSELH ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡íÒË¹´ãË à» ¹¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ ¨Ò¡¹Ñ¹é ·íÒ¡ÒÃÇ¹ÅÙ»à¾×Íè ¹íÒ¤ Ò¨Ò¡ÍÐàÃÂ ä»Ê §ÍÍ¡·Õ¢è Ò¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ â´ÂÁÕ¡ÒÃáº §¢ ÍÁÙÅà» ¹äºµ ÅÒ § 8 ºÔµÊíÒËÃÑºáÊ´§¼Å·Õ¾è ÍÃ µ B áÅÐ 6 ºÔµº¹ÊíÒËÃÑºáÊ´§¼Å·Õ¾è ÍÃ µ A

â»Ãá¡ÃÁ·Õè L3-1 ä¿Å PortTest887.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ à¾×Íè ãª §Ò¹¾ÍÃ µ A áÅÐ B ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F887 à» ¹¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ mikroC

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 69

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 4 ·´ÊÍºÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÊÇÔµª ¡ÒÃàª×Íè Áµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ã¹ÃÙ»·Õè L4-1 áÊ´§Ç§¨Ã¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877 ·ÕÁè ¡Õ ÒÃµ ÍÊÇÔµª ¡´µÔ´»Å ÍÂ´Ñºà¢ Ò·Õ¢è Ò RA4 áÅÐ RB0 áÅÐÁÕ¡ÒÃµ ÍµÑÇµ Ò¹·Ò¹¾ÙÅÍÑ»¤ Ò 10k: äÇ à¾×Íè ¡íÒË¹´ÊÀÒÇÐÅÍ¨Ô¡ 1 ã¹¢³Ð·Õäè Á Á ¡Õ ÒÃ¡´ ÊÇÔµª àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª à»ÅÕÂè ¹Ê¶Ò¹Ðà» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 Ê Ç¹·Õ¾è ÍÃ µ C ¶Ù¡¡íÒË¹´ãË à» ¹¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ µ Í¡Ñº LED à¾×Íè ãª áÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ l ãª Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè L4-1 ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ l ËÒ¡ãª ºÍÃ ´·´ÅÍ§ NX-877 plus II ãË µÍ Ç§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè L4-1 +5V

R10 10k

R9 10k

C3 0.1PF

11 32 Vcc 1

MCLR

SW1 RESET

RC6 25

RC4 23

RC5

R11 10k 33

RB0

RC3

S1 RB0

RC2 17 RC1 16

6 S2 RA4

RC7 26

RA4

12 31

RC0

21+ $.&%% )

R4 R3 R2 R1 R1-R8 510:

GND OSC1 13

C1 22pF

OSC2 14

XTAL1 20MHz

C2 22pF

ÃÙ»·Õè L4-1 Ç§¨Ã·´ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ ´Ô¨µÔ ÍÅ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877 ÀÒÂãµ ¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ´ ÇÂâ»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ·Õãè ª mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ ã¹¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁ

70 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

void main() { TRISC.F0=0; while(1) PORTC.F0=~PORTB.F0; }

// RC0 ==> Output // LED at RC0 On when key press

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ â»Ãá¡ÃÁ¡íÒË¹´¢Ò RC0 à» ¹àÍÒµ ¾µØ Ê Ç¹¢Ò RB0 ·Õãè ª à» ¹ÊÇÔµª à» ¹ÍÔ¹¾ØµÍÂÙá Å ÇàÁ×Íè ¨ ÒÂä¿¤ÃÑ§é áÃ¡ ¨Ò¡¹Ñ¹é à» ¹¡ÒÃÇ¹ÅÙ»à¾×Íè ¹íÒ¤ Ò¨Ò¡¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª RB0 áÊ´§·Õè LED RC0 â´Â¨ÐáÊ´§´ ÇÂ¡ÒÃ¡ÅÑº¤ Ò ÅÍ¨Ô¡ à¾×Íè ãË ¡´ÊÇÔµª áÅ Ç LED µÔ´ÊÇ Ò§

â»Ãá¡ÃÁ·Õè L4-1 ä¿Å BasicSwitch01.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ à¾×Íè ·´ÊÍº ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ L4.1 à» ´â»Ãá¡ÃÁ mikroC ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ â´ÂàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áÅÐ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò´Ñ§¹Õé l

¡Ã³Õãª ºÍÃ ´ NX-877 plus II àÅ×Í¡ PIC16F877 ËÃ×Í PIC16F877A ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò 20MHz

L4.2 ÊÃ Ò§â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è BasicSwitch01 áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè L4-1 L4.3 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ L4.4 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ·íÒ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª S1 ·Õµè Í ¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µ RB0 ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ LED àÁ×Íè äÁ ¡´ÊÇÔµª LED ·Õµè Í ÍÂÙ¡ ºÑ ¾ÍÃ µ C ´Ñº·Ñ§é ËÁ´ àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª S1 ·Õ¢è Ò¾ÍÃ µ RB0 ·íÒãË LED ·Õµè Òí áË¹ §¾ÍÃ µ RC0 µÔ´ÊÇ Ò§ L4.5 ÊÃ Ò§â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è BasicSwitch02 áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè L4-2 L4.6 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ L4.7 ÂÑ§¤§ãª Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè L4-1 ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ ¨Ò¡¹Ñ¹é ·íÒ¡ÒÃÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ¡´ÊÇÔµª S1 ·Õµè Í ¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µ RB0 áÅÐ S2 ·Õµè Í ¡Ñº¾ÍÃ µ RA4 ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ LED àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª S1 ·Õ¾è ÍÃ µ RB0 ·íÒãË LED µÔ´ÊÇ Ò§µÒÁ¤ Ò¢Í§àÅ¢°Ò¹ÊÍ§ â´Â¨Ðà¾ÔÁè ¤ Ò¢Ö¹é àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃ ¡´ÊÇÔµª S1 ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè § àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª S2 ·Õ¾è ÍÃ µ RA4 ·íÒãË LED µÔ´ÊÇ Ò§µÒÁ¤ Ò¢Í§àÅ¢°Ò¹ÊÍ§ áµ ¤Ò ¨ÐÅ´Å§ àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃ ¡´ÊÇÔµª S2 ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè §

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹ void main() { TRISC=0x00; while(1) { if (PORTB.F0==0) { PORTC++; Delay_ms(200); } if (PORTA.F4==0) { PORTC--; Delay_ms(200); } } }

l 71

// All PORTC ==> Output // // // //

Check SW at RB0 Increment PORTC Check SW at RA4 Decrement PORTC

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ â»Ãá¡ÃÁ¹Õé¨Ðãª ¾ÍÃ µ C ·Ñé§¾ÍÃ µà¾×èÍáÊ´§¼Å¢ ÍÁÙÅ·Õèä´ ¨Ò¡¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª â´Â¶ Ò¡´ÊÇÔµª µíÒáË¹ § RB0 ¨Ðà» ¹¡ÒÃà¾ÔÁè ¤ Ò¢ ÍÁÙÅã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¾ÍÃ µ C áµ ¶Ò ¡´ÊÇÔµª RA4 ¨Ðà» ¹¡ÒÃÅ´¤ Ò¢ ÍÁÙÅã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¾ÍÃ µ C ÃÐËÇ Ò§¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª áµ ÅÐ¤ÃÑ§é ¨ÐÁÕ¡ÒÃË¹ Ç§àÇÅÒ 200 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õà¾×Íè Å´¼Å¨Ò¡Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ¢Í§ÊÇÔµª ·Õ·è Òí ãË à¡Ô´¤ Ò¡´ÊÇÔµª «Òéí ¢Ö¹é ËÅÒÂ æ ¤ÃÑ§é

â»Ãá¡ÃÁ·Õè L4-2 ä¿Å BasicSwitch02.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ à¾×Íè ·´ÊÍº ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877 â´Â¡íÒË¹´ãË ¾ÍÃ µ A áÅÐ B à» ¹ÍÔ¹¾Øµ´Ô¨µÔ ÍÅ Ê Ç¹¾ÍÃ µ C à» ¹àÍÒµ ¾µØ ´Ô¨µÔ ÍÅ

INNOVATIVE EXPERIMENT

72 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 73

º··Õè 4

¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè Sound mikroC ä´ àµÃÕÂÁ¿ §¡ ªÑè¹ÊíÒËÃÑº¡ÒÃ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§à¾×èÍ¢ÑºÍÍ¡·ÕèÅíÒâ¾§ â´ÂÊÒÁÒÃ¶ ¡íÒË¹´µíÒáË¹ §¢Ò¾ÍÃ µ·Õèµ Í§¡ÒÃàª×èÍÁµ Íä´ µÒÁµ Í§¡ÒÃ

4.1 ¿ §¡ ª¹Ñè Sound_Init à» ¹¿ §¡ ªÑè¹à¾×èÍ¡íÒË¹´µíÒáË¹ §¾ÍÃ µáÅÐºÔµ·Õèãª ã¹¡ÒÃ¢ÑºÊÑÒ³àÊÕÂ§ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Sound_Init(unsigned short *port, unsigned short pin);

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ port

ËÁÒÂ¶Ö§ µíÒáË¹ §¾ÍÃ µ·Õàè Å×Í¡ãª ÊÒí ËÃÑºµ ÍÅíÒâ¾§

pin ËÁÒÂ¶Ö§ µíÒáË¹ §ºÔµ·Õàè Å×Í¡ãª ÊÒí ËÃÑºµ ÍÅíÒâ¾§

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 4-1 Sound_Init(&PORTB, 2);

à» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË ¢Ò RB2 à» ¹¢ÒÊíÒËÃÑº¢ÑºàÊÕÂ§ÍÍ¡ÅíÒâ¾§

74 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

4.2 ¿ §¡ ª¹Ñè Sound_Play à» ¹¿ §¡ ªÑè¹¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Sound_Play(unsigned freq_in_hz, unsigned duration_ms);

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ à» ¹¤ Ò¤ÇÒÁ¶Õ¢è Í§¡ÒÃ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§ Ë¹ ÇÂà» ¹àÎÔÃµ« à¹×Íè §¨Ò¡à» ¹µÑÇá»Ãáºº unsigned ¨Ö§¡íÒË¹´¤ Òä´ µ§Ñé áµ 0 ¶Ö§ 65535 â´Ââ»Ãá¡ÃÁäÁ á¨ §¢ Í¼Ô´¾ÅÒ´áµ ªÇ §¤ÇÒÁ¶Õ·è ÊÕè Ã Ò§ä´ ¨ÃÔ§¹Ñ¹é ¤íÒ¹Ç³ä´ ¨Ò¡ ¤ Ò¤ÇÒÁ¶ÕÊè §Ù ÊØ´ = FOSC/(80x3) = FOSC/240 freq_in_hz

¤ Ò¤ÇÒÁ¶Õµè Òèí ÊØ´ = FOSC/(80x255) = FOSC/20,400 â´Â¤ Ò¤ÇÒÁ¶Õ·è ¶Õè ¡Ù ÊÃ Ò§¢Ö¹é à» ¹¤ Ò»ÃÐÁÒ³·Õ¡è Òí Ë¹´¨Ò¡¿ §¡ ª¹Ñè Delay_Cyc «Ö§è ÍÒ¨ áµ¡µ Ò§¨Ò¡¤ Ò¤ÇÒÁ¶Õ·è áÕè · ¨ÃÔ§àÅç¡¹ ÍÂ ¡Ã³Õ·ãÕè ª ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò 20MHz ¤ Ò¤ÇÒÁ¶ÕÊè §Ù ÊØ´·ÕÊè Ã Ò§ä´ à· Ò¡Ñº 20,000,000/240 = 83,333 Hz áµ ¤ÇÒÁ¶Õ·è ÊÕè Ã Ò§ä´ áÁ ¹ÂíÒà» ¹ª Ç§·Õµè Òèí ¡Ç Ò 20,000Hz ËÃ×Í 20kHz ¤ Ò¤ÇÒÁ¶Õµè Òèí ÊØ´·ÕÊè Ã Ò§ä´ à· Ò¡Ñº 20,000,000/20,400 = 980 Hz duration_ms ãª ¡Òí Ë¹´ÃÐÂÐàÇÅÒã¹¡ÒÃ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§ Ë¹ ÇÂà» ¹ÁÔÅÅÔÇ¹ Ô Ò·Õ à» ¹µÑÇá»Ãáºº

unsigned ¨Ö§¡íÒË¹´¤ Òä´ µ§Ñé áµ 0 ¶Ö§ 65,535

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 4-2

µ Í§¡ÒÃÊÃ Ò§ÊÑÒ³¤ÇÒÁ¶Õè 2kHz à» ¹àÇÅÒ 1 ÇÔ¹Ò·Õ ¹íÒÁÒà¢ÕÂ¹à» ¹â»Ãá¡ÃÁä´ ´§Ñ ¹Õé Sound_Play(2000,1000)

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 75

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 5 ¢ÑºàÊÕÂ§´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè Sound ¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ãª Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè L5-1 ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ ÊÒÁÒÃ¶ãª äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ àºÍÃ PIC16F877 ËÃ×Í PIC16F887 ¡çä´ áµ µÍ §àÅ×Í¡ãË ¶¡Ù µ Í§àÁ×Íè ·íÒ¡ÒÃÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨µç¡µ ´Ç Â l

ËÒ¡ãª ºÍÃ ´ RBX-877 Rev.2007 ÊÒÁÒÃ¶·´ÅÍ§ä´ àÅÂ â´ÂàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹àºÍÃ PIC16F887

ËÒ¡ãª ºÍÃ ´·´ÅÍ§ NX-877 plus II ãË µÍ Ç§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè L5-1 áÅ ÇàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹ PIC16F877

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ L5.1 à» ´â»Ãá¡ÃÁ mikroC ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ â´ÂàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áÅÐ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò´Ñ§¹Õé l

¡Ã³Õãª ºÍÃ ´ RBX-877 Rev.2007 àÅ×Í¡ PIC16F887 ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò 20MHz

¡Ã³Õãª ºÍÃ ´ NX-877 plus II àÅ×Í¡ PIC16F877 ËÃ×Í PIC16F877A ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò 20MHz +5V

R1 10k SW1 RESET

32 1

VDD RC0

12 31

+5V

MCLR

SP1 PIEZO

Vss Vss PIC16F887

AN0/RA0

CR1 Ceramic Resonator 20MHz

RA0/AN0

C1 0.1PF C2 10PF

12 31

ÃÙ»·Õè L5-1 Ç§¨Ãàª×Íè Áµ ÍÅíÒâ¾§à» Ââ«¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F887 (ËÃ×Í PIC16F877A) à¾×Íè ·´ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè Sound ã¹¡ÒÃ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³àÊÕÂ§¢ÑºÍÍ¡ÅíÒâ¾§

76 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

void main() { Sound_Init(&PORTC,0); while(1) { Sound_Play(2000,1000); Delay_ms(1000); } }

// Make pin RC0 ==> Speaker // Make 2kHz every 1 second

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ â»Ãá¡ÃÁ¡íÒË¹´µíÒáË¹ §¢Ò RC0 à» ¹¢ÒàÍÒµ ¾µØ ·Õàè ª×Íè Áµ Í¡ÑºÅíÒâ¾§ ¨Ò¡¹Ñ¹é áÅÐ·íÒ¡ÒÃÇ¹ÅÙ»Ê §àÊÕÂ§ ¤ÇÒÁ¶Õè 2kHz ÍÍ¡ä»·Ø¡æ 1 ÇÔ¹Ò·Õ

â»Ãá¡ÃÁ·Õè L5-1 ä¿Å SoundTest.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº mikroC à¾×Íè ¡íÒà¹Ô´àÊÕÂ§¨Ò¡¢Ò¾ÍÃ µ PC0 ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F887 ËÃ×Í PIC16F877A ¢ÑºÍÍ¡ÅíÒâ¾§ L5.2 ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è SoundTest áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè L5-1 L5.3 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ L5.4 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ 1 ÇÔ¹Ò·Õ

¨Ðä´ Â¹Ô àÊÕÂ§¤ÇÒÁ¶Õ¤è Í ¹¢ Ò§ÊÙ§ (à¹×Íè §¨Ò¡ÁÕ¤ÇÒÁ¶Õè 2kHz) ´Ñ§ÍÍ¡¨Ò¡ÅíÒâ¾§à» Ââ«à» ¹¨Ñ§ËÇÐã¹·Ø¡æ

L5.5 ·´ÅÍ§á¡ ä¢â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè à»ÅÕÂè ¹¤ Ò¤ÇÒÁ¶Õ¢è Í§ÊÑÒ³àÊÕÂ§ â´Â¤ÇÃ¡íÒË¹´ãË ÁÂÕ Ò ¹¤ÇÒÁ¶ÕÃè ÐËÇ Ò§ 1kHz ¶Ö§ 3kHz à¹×Íè §¨Ò¡ÅíÒâ¾§·Õãè ª º¹ºÍÃ ´ RBX-877 áÅÐ NX-877 à» ¹ÅíÒâ¾§à» Ââ«ÁÕ¤Ò ¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ 16 ¶Ö§ 32: ÊÒÁÒÃ¶µÍºÊ¹Í§ÊÑÒ³Â Ò¹¤ÇÒÁ¶Õàè ÊÕÂ§ã¹ª Ç§ 1kHz ¶Ö§ 3kHz ËÒ¡¤ÇÒÁ¶ÕÊè §Ù ËÃ×ÍµèÒí ¡Ç Ò¹Õé ÍÒ¨äÁ ä´ Â¹Ô ËÃ×Íä´ Â¹Ô àºÒÅ§

INNOVATIVE EXPERIMENT

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 77

º··Õè 5

ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ¡Ñº mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ (interrupt) ËÃ×Í¡ÒÃ¢Ñ´¨Ñ§ËÇÐ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§«Õ¾ÕÂÙ ¹Ñºà» ¹¤Ø³ÊÁºÑµÔ·Õèµ Í§ ÁÕã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÊÁÑÂãËÁ áÅÐà» ¹¤Ø³ÊÁºÑµÔ·ÕèÁÕº·ºÒ·ÊíÒ¤ÑÍÂ Ò§ÁÒ¡àÁ×èÍ¹íÒäÁâ¤Ã ¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÁÒÊÃ Ò§ÃÐºº¤Çº¤ØÁÍÑµâ¹ÁÑµÔ ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F87x ÊÒÁÒÃ¶ ¡íÒà¹Ô´áÅÐµÍºÊ¹Í§¡ÒÃà¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ä´ ¶§Ö 15 áËÅ §´Ñ§¹Õé l ¨Ò¡ä·àÁÍÃ 3 áËÅ §¤×Í ¡ÒÃà¡Ô´¤ Òà¡Ô¹ËÃ×ÍâÍàÇÍÃ â¿ÅÇã¹ä·àÁÍÃ 0 áÅÐä·àÁÍÃ 1 ÍÕ¡ áËÅ §Ë¹Ö§è ¨Ò¡¤ Ò·Õàè · ÒËÃ×ÍµÃ§¡Ñ¹ã¹ä·àÁÍÃ 2 l ¨Ò¡¡ÒÃà¢ÕÂ¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅÍÕÍ¾ Õ ÃÍÁàÊÃç¨ÊÁºÙÃ³ 1 áËÅ § l ¨Ò¡âÁ´ÙÅà»ÃÕÂºà·ÕÂº-µÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ áÅÐ PWM ËÃ×Í CCP 2 áËÅ § l ¨Ò¡âÁ´ÙÅÊ×Í è ÊÒÃÍ¹Ø¡ÃÁ (USART) 2 áËÅ §¤×Í à¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ àÁ×Íè ÃÑºáÅÐÊ §¢ ÍÁÙÅÊÁºÙÃ³ l ¨Ò¡Ç§¨Ãà»ÃÕÂºà·ÕÂºáÃ§´Ñ¹ÍÐ¹ÒÅÍ¡ 1 áËÅ § (à©¾ÒÐã¹ PIC16F87xA) l ¨Ò¡¾ÍÃ µ B 2 áËÅ §¤×Í ¨Ò¡ÊÑÒ³ÍÔ¹àµÍÃ Ã» Ñ µ ÀÒÂ¹Í¡·Õ¢è Ò RB0/INT áÅÐ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹ á»Å§ÅÍ¨Ô¡·Õ¢è Ò RB4 ¶Ö§ RB7 l ¨Ò¡âÁ´ÙÅàª×èÍÁµ ÍÍ¹Ø¡ÃÁáºº«Ô§â¤Ã¹ÑÊ 2 áËÅ §¤×Í ¨Ò¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅàª×èÍÁµ Í Í¹Ø¡ÃÁáºº«Ô§â¤Ã¹ÑÊ, ¨Ò¡¡ÒÃª¹¡Ñ¹¢Í§¢ ÍÁÙÅã¹Ê Ç¹àª×Íè Áµ ÍÃÐºººÑÊ I2C l ¨Ò¡âÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µ Ô ÍÅ 1 áËÅ § l ¨Ò¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¾ÍÃ µ¢¹Ò¹àÊÃÔÁ (PSP) 1 áËÅ § (à©¾ÒÐã¹ PIC16F87x ÃØ¹ 40 ¢Ò) â´ÂàÁ×Íè à§×Íè ¹ä¢¢Í§¡ÒÃà¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ à» ¹¨ÃÔ§ ¨ÐÁÕ¡ÒÃà«µá¿Å¡¢Í§¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¹¹Ñé æ ¢Ö¹é (ª×Íè ¢Í§á¿Å¡¨ÐÅ§· ÒÂ´ ÇÂµÑÇÍÑ¡ÉÃ F) ¨Ò¡¹Ñ¹é ¨ÐµÃÇ¨ÊÍºÇ Ò ÁÕ¡ÒÃàÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¹¹Ñé æ ËÃ×ÍäÁ (ª×Íè ¢Í§¡ÒÃàÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨ÐàËÁ×Í¹¡Ñºª×Íè á¿Å¡áµ Å§· ÒÂ´ ÇÂµÑÇÍÑ¡ÉÃ E) àª ¹ ËÒ¡à¡Ô´ÊÑÒ³ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ·¢Õè Ò RB0/INT á¿Å¡ INTF ¨Ðà«µ áÅÐ¶ ÒÁÕ¡ÒÃàÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ

78 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

E EIE

E EIF

T 0IE

T 0IF

R B IE

R B IF

IN T E

IN T F

IN T E R R U P T

G IE

ÃÙ»·Õè 5-1 á¹Ç¤Ô´ã¹¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ Òµ Ò§æ à¾×Íè ÃÍ§ÃÑº¡ÒÃà¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC áºº¹Õé «Öè§µÃÇ¨ÊÍº¨Ò¡ºÔµ INTE áÅÐÁÕ¡ÒÃàÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ ÃÇÁ (GIE) äÇ ¡ç¨Ð·íÒà¡Ô´ ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¢¹Öé ã¹ÃÐºº ´Ñ§áÊ´§ã¹ÃÙ»·Õè 5-1 ¹Ñ¹è ËÁÒÂ¤ÇÒÁÇ Ò ¡ÒÃ¨Ð¡íÒË¹´ãË à¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¢Ö¹é ä´ µ Í§ÁÕ¡ÒÃàµÃÕÂÁ¡ÒÃ´Ñ§¹Õé (1) àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ÃÇÁ â´Â¡ÒÃà«µºÔµ GIE ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ INTCON ËÒ¡ºÔµ¹Õäé Á ÁÕ ¡ÒÃà«µ ¨ÐäÁ Á·Õ Ò§à¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¢¹Öé ä´ áÁ ÇÒ à§×Íè ¹ä¢ã¹¡ÒÃà¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¢Í§áËÅ §¡íÒà¹Ô´ µ Ò§æ ¨Ðà» ¹¨ÃÔ§ áÅÐÁÕ¡ÒÃàÍç¹àÍàºÔÅáËÅ §¡íÒà¹Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áÅ Ç¡çµÒÁ (2) àÍç¹àÍàºÔÅáËÅ §¡íÒà¹Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ (3) à¢ÕÂ¹¿ §¡ ª¹Ñè ºÃÔ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ÊíÒËÃÑº mikroC ¡íÒË¹´ª×Íè äÇ à» ¹ void interrupt() (4) ÃÍ¤ÍÂãË à§×Íè ¹ä¢¢Í§¡ÒÃà¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ã¹ÅÑ¡É³Ðµ Ò§æ à¡Ô´¢Ö¹é (5) àÁ×Íè ¨º¢Ñ¹é µÍ¹ã¹¿ §¡ ª¹Ñ ºÃÔ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áÅ Ç¨Ðµ Í§à¤ÅÕÂÃ á¿Å¡ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ´Ç Â

5.1 ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ·àÕè ¡ÕÂè Ç¢ Í§¡Ñº¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ÁÕ´Ç Â¡Ñ¹ 5 µÑÇ ¤×Í 1. INTCON à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ËÅÑ¡ 2. PIE1 à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ àÍç¹àÍàºÔÅáËÅ §¡íÒà¹Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ à¾ÍÃÔà¿ÍÃÑÅ 3. PIE2 à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ àÍç¹àÍàºÔÅáËÅ §¡íÒà¹Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ à¾ÍÃÔà¿ÍÃÑÅµÑÇ·Õè 2 4. PIR1 à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ áÊ´§Ê¶Ò¹Ðà§×Íè ¹ä¢¢Í§áËÅ §¡íÒà¹Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ à¾ÍÃÔà¿ÍÃÑÅ·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡Ñº PIE1 5. PIR2 à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ áÊ´§Ê¶Ò¹Ðà§×Íè ¹ä¢¢Í§áËÅ §¡íÒà¹Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ µ Í¾ Ç§µÑÇ·Õè 2 ·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡Ñº PIE2

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 79

ÊíÒËÃÑºÃÒÂÅÐàÍÕÂ´·Ñ§é ËÁ´¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ·§Ñé 5 µÑÇÁÕ´§Ñ ¹Õé

5.1.1 ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ INTCON à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ·ÁÕè ¹Õ ÂÑ ÊíÒ¤ÑÊÙ§ÊØ´ÊíÒËÃÑº¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ÊÒÁÒÃ¶Í Ò¹áÅÐà¢ÕÂ¹ä´ ·¡Ø ºÔµ ãª àÍç¹ àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ÃÇÁáÅÐ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¾¹×é °Ò¹¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ÁÕÃÒÂÅÐàÍÕÂ´´Ñ§¹Õé ºÔµ 7 INTCON

ºÔµ 6

ºÔµ 5

ºÔµ 4

ºÔµ 3

ºÔµ 2

ºÔµ 1

ºÔµ 0

GIE

PEIE

T0IE

INTE

RBIE

T0IF

INTF

RBIF

R/W -0

R/W -x

ºÔµ 7 - GIE (Global Interrupt Enable bit) : ºÔµàÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ÃÇÁ 0 - àÅ×Í¡äÁ ãË Á¡Õ ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ à¡Ô´¢Ö¹é ·Ñ§é ËÁ´ 1 - àÅ×Í¡ãË Á¡Õ ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ à¡Ô´¢Ö¹é ä´ ·§Ñé ËÁ´ ºÔµ 6 - PEIE (Peripheral Interrupt Enable bit) : ºÔµàÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ µÍ ¾ Ç§ à«µà» ¹ 1 à¾×Íè àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áºº¹Õé ºÔµ 5 - T0IE (TMR0 Overflow Interrupt Enable bit) : ºÔµàÍç¹àÍàºÔÅÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ò¡âÍàÇÍÃ â¿ÅÇ¢Í§ä·àÁÍÃ 0 à«µà» ¹ 1 à¾×Íè àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áºº¹Õé ºÔµ 4 - INTE (RBO/INT External Interrupt Enable bit) : ºÔµàÍç¹àÍàºÔÅÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ò¡ÀÒÂ¹Í¡·Õ¢è Ò RB0/INT à«µà» ¹ 1 à¾×Íè àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áºº¹Õé ºÔµ 3 - RBIE (Port B Change Interrupt Enable bit) : ºÔµàÍç¹àÍàºÔÅÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ò¡¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§ÅÍ¨Ô¡·Õè ¾ÍÃ µ B ¢Ò RB4-RB7 à«µà» ¹ 1 à¾×Íè àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áºº¹Õé ºÔµ 2 - T0IF (TMR0 Overflow Interrupt Flag bit) : ºÔµáÊ´§¡ÒÃâÍàÇÍÃ â¿ÅÇ¢Í§ä·àÁÍÃ 0 0 - ä·àÁÍÃ 0 äÁ à¡Ô´âÍàÇÍÃ â¿ÅÇ 1 - ä·àÁÍÃ 0 âÍàÇÍÃ â¿ÅÇ ·íÒãË à¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ËÒ¡àÍç¹àÍàºÔÅäÇ à¤ÅÕÂÃ ·Ò§«Í¿µ áÇÃ ºÔµ 1 - INTF (RB0/INT External Interrupt Flag bit) : ºÔµáÊ´§¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ò¡ÀÒÂ¹Í¡·Õ¢è Ò RB0/INT 0 - äÁ ÁÊÕ Ñ Ò³ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ò¡ÀÒÂ¹Í¡à¡Ô´¢Ö¹é ·Õ¢è Ò RB0/INT 1 - ÁÕÊ Ñ Ò³ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ò¡ÀÒÂ¹Í¡à¡Ô´¢Ö¹é ·Õ¢è Ò RB0/INT ·íÒãË à¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ËÒ¡ ÁÕ¡ÒÃàÍç¹àÍàºÔÅäÇ µ Í§à¤ÅÕÂÃ à» ¹ 0 ´ ÇÂ¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃ·Ò§«Í¿µ áÇÃ ºÔµ 0 - RBIF (Port B Chang Interrupt Flag bit) : ºÔµáÊ´§¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§ÃÐ´ÑºÅÍ¨Ô¡·Õ¢è Ò RB4-RB7 0 - äÁ Á¡Õ ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§à¡Ô´¢Ö¹é ·Õ¢è Ò RB4-RB7 1 - ÁÕ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§ÃÐ´ÑºÅÍ¨Ô¡à¡Ô´¢Ö¹é ·Õ¢è Ò RB4-RB7 ÍÂ Ò§¹ ÍÂ 1 ¢Ò ·íÒãË à¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ ËÒ¡ÁÕ¡ÒÃàÍç¹àÍàºÔÅäÇ µ Í§à¤ÅÕÂÃ à» ¹ 0 ´ ÇÂ¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃ·Ò§«Í¿µ áÇÃ

80 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

5.1.2 ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ PIE1

à» ¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ àÍç¹àÍàºÔÅáËÅ §¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³ÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ ¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ µ Í¾ Ç§ã¹áËÅ §µ Ò§æ ÊÒÁÒÃ¶à¢ Ò¶Ö§à¾×Íè Í Ò¹áÅÐà¢ÕÂ¹ä´ ã¹ÃÐ´ÑººÔµ ÁÕÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§áµ ÅÐºÔµ´Ñ§¹Õé ºÔµ 7

PIE1

ºÔµ 6

ºÔµ 5

ºÔµ 4

ºÔµ 3

PSPIE

ADIE

RCIE

TXIE

SSPIE

R/W -0

ºÔµ 2

ºÔµ 1

ºÔµ 0

R/W -0

CCP1IE TMR2IE TMR1IE

ºÔµ 7 - PSPIE (Parallel Slave Port Read/Write Interrupt Enable bit ) : ºÔµàÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ à¹×Íè §¨Ò¡ ¡ÒÃÍ Ò¹áÅÐà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¢Í§¾ÍÃ µ¢¹Ò¹àÊÃÔÁËÃ×Í PSP à«µà» ¹ 1 à¾×Íè àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áºº¹Õé ¶ Òà» ¹ 0 ¨Ðà» ¹¡ÒÃàÅ×Í¡´ÔÊàÍàºÔÅ ºÔµ 6 - ADIE (A/D Converter Interrupt Enable bit) : ºÔµàÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¢Í§âÁ´ÙÅ A/D à«µà» ¹ 1 à¾×Íè àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áºº¹Õé ¶ Òà» ¹ 0 ¨Ðà» ¹¡ÒÃàÅ×Í¡´ÔÊàÍàºÔÅ ºÔµ 5 - RCIE (USART Receive Interrupt Enable bit) : ºÔµàÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ àÁ×Íè ¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ¢Í§ âÁ´ÙÅÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ (USART) àÊÃç¨ÊÔ¹é ÊÁºÙÃ³ à«µà» ¹ 1 à¾×Íè àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áºº¹Õé ¶ Òà» ¹ 0 ¨Ðà» ¹¡ÒÃàÅ×Í¡´ÔÊàÍàºÔÅ ºÔµ 4 - TXIE (USART Transmit Interrupt Enable bit) : ºÔµàÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ àÁ×Íè ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅ¢Í§ âÁ´ÙÅÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ (USART) àÊÃç¨ÊÔ¹é ÊÁºÙÃ³ à«µà» ¹ 1 à¾×Íè àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áºº¹Õé ¶ Òà» ¹ 0 ¨Ðà» ¹¡ÒÃàÅ×Í¡´ÔÊàÍàºÔÅ ºÔµ 3 - SSPIE (Synchronous Serial Port Interrupt Enable bit) : ºÔµàÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ ¨Ò¡âÁ´ÙÅ àª×Íè Áµ ÍÍ¹Ø¡ÃÁáºº«Ô§â¤Ã¹ÑÊ (MSSP) à«µà» ¹ 1 à¾×Íè àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áºº¹Õé ¶ Òà» ¹ 0 ¨Ðà» ¹¡ÒÃàÅ×Í¡´ÔÊàÍàºÔÅ ºÔµ 2 - CCP1IE (CCP1 Interrupt Enable bit) : ºÔµàÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ò¡âÁ´ÙÅ CCP1 à«µà» ¹ 1 à¾×Íè àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áºº¹Õé ¶ Òà» ¹ 0 ¨Ðà» ¹¡ÒÃàÅ×Í¡´ÔÊàÍàºÔÅ ºÔµ 1 - TMR2IE (TMR2 to PR2 match Interrupt Enable bit) : ºÔµàÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ò¡¡ÒÃ·Õ¤è Ò ¢Í§ ä·àÁÍÃ 2 áÅÐÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¤ÒºàÇÅÒ 2 (Period register 2) à· Ò¡Ñ¹ à«µà» ¹ 1 à¾×Íè àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áºº¹Õé ¶ Òà» ¹ 0 ¨Ðà» ¹¡ÒÃàÅ×Í¡´ÔÊàÍàºÔÅ ºÔµ 0 - TMR1IE (TMR1 Overflow Interrupt Enable bit ) : ºÔµàÍç¹àÍàºÔÅÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ò¡ä·àÁÍÃ 1 âÍàÇÍÃ â¿ÅÇ à«µà» ¹ 1 à¾×Íè àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áºº¹Õé ¶ Òà» ¹ 0 ¨Ðà» ¹¡ÒÃàÅ×Í¡´ÔÊàÍàºÔÅ

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 81

5.1.3 ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ PIE2 à» ¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ àÍç¹àÍàºÔÅáËÅ §¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³ÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ ¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ µ Í¾ Ç§ã¹áËÅ §µ Ò§æ µÑÇ·Õè 2 ÊÒÁÒÃ¶à¢ Ò¶Ö§à¾×Íè Í Ò¹áÅÐà¢ÕÂ¹ä´ ã¹ÃÐ´ÑººÔµ ÁÕÃÒÂÅÐàÍÕÂ´´Ñ§¹Õé ºÔµ 7 PIE2

ºÔµ 6

CMIE R/W -0

ºÔµ 5 -

ºÔµ 4

ºÔµ 3

EEIE

BCLIE

R/W -0

ºÔµ 2 -

ºÔµ 1 -

ºÔµ 0

CCP2IE R/W -0

ºÔµ 7 : äÁ ãª §Ò¹ ¡íÒË¹´à» ¹ 0 ºÔµ 6 - CMIE (Comparator Interrupt Enable bit) : ºÔµàÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ ¨Ò¡âÁ´ÙÅà»ÃÕÂºà·ÕÂº áÃ§´Ñ¹ÍÐ¹ÒÅÍ¡ 0 - ´ÔÊàÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áºº¹Õé 1 - àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áºº¹Õé ºÔµ 5 : äÁ ãª §Ò¹ ¡íÒË¹´à» ¹ 0 ºÔµ 4 - EEIE (EEPROM Write Operation Interrupt Enable bit) : ºÔµàÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ àÁ×Íè ¡ÒÃà¢ÕÂ¹ ¢ ÍÁÙÅÅ§ã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅÍÕÍÕ¾ÃÍÁàÊÃç¨ÊÁºÙÃ³ 0 - ´ÔÊàÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áºº¹Õé 1 - àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áºº¹Õé ºÔµ 3 - BCLIE (ÚBus Collision Interrupt Enable bit) : ºÔµàÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ò¡ª¹¡Ñ¹¢Í§¢ ÍÁÙÅã¹ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅàª×Íè Áµ ÍÍ¹Ø¡ÃÁáºº«Ô§â¤Ã¹ÑÊ (SSP) àÁ×Íè ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ I2C ÁÒÊàµÍÃ 0 - ´ÔÊàÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áºº¹Õé 1 - àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áºº¹Õé ºÔµ 2 áÅÐ 1 : äÁ ãª §Ò¹ ¡íÒË¹´à» ¹ 0 ºÔµ 0 - CCP2IE (CCP2 Interrupt Enable bit) : ºÔµàÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ò¡âÁ´ÙÅ CCP2 0 - ´ÔÊàÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áºº¹Õé 1 - àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áºº¹Õé

82 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

5.1.4 ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ PIR1 à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ áÊ´§Ê¶Ò¹Ðà§×Íè ¹ä¢¡ÒÃà¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ à¹×Íè §¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ µÍ ¾ Ç§ ·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡Ñº ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ PIE1 àÁ×Íè à§×Íè ¹ä¢¢Í§¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ à» ¹¨ÃÔ§ ¨Ðà«µºÔµÊ¶Ò¹Ðã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ PIR1 ¨Ò¡¹Ñ¹é µÃÇ¨ÊÍºÇ ÒÁÕ¡ÒÃàÍç¹àÍ--àºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¹¹Ñé æ ·ÕÃè ¨Õ ÊÔ àµÍÃ PIE1 ËÃ×ÍäÁ ¶ ÒÁÕ¡¨ç ÐµÃÇ¨ÊÍºÇ Ò ºÔµ PEIE áÅÐ GIE ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ INTCON à«µäÇ ·§Ñé ¤ÙË Ã×ÍäÁ ¶ ÒËÒ¡à«µäÇ ¡ç¨Ðà¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¢¹Öé ÍÂ Ò§ÊÁºÙÃ³ ÊÒÁÒÃ¶Í Ò¹áÅÐà¢ÕÂ¹ä´ ·¡Ø ºÔµÂ¡àÇ ¹ºÔµ 4 áÅÐ 5 (ºÔµ TXIF áÅÐ RCIF) ·ÕÍè Ò ¹ä´ ÍÂ Ò§à´ÕÂÇ ÁÕÃÒÂÅÐàÍÕÂ´´Ñ§¹Õé ºÔµ 7

PIR1

ºÔµ 6

ºÔµ 5

ºÔµ 4

ºÔµ 3

PSPIF

ADIF

RCIF

TXIF

SSPIF

R/W -0

R -0

R/W -0

ºÔµ 2

ºÔµ 1

ºÔµ 0

R/W -0

CCP1IF TMR2IF TMR1IF

ºÔµ 7 - PSPIF (Parallel Slave Port Read/Write Interrupt Flag bit) : ºÔµáÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃÍ Ò¹ËÃ×Íà¢ÕÂ¹ ¢ ÍÁÙÅ¢Í§¾ÍÃ µ¢¹Ò¹àÊÃÔÁ (PSP) 0 - äÁ Á¡Õ ÒÃÍ Ò¹-à¢ÕÂ¹à¡Ô´¢Ö¹é 1 - à¢ÕÂ¹ËÃ×ÍÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ¡Ñº¾ÍÃ µ¢¹Ò¹àÊÃÔÁàÊÃç¨ µ Í§à¤ÅÕÂÃ ´Ç Â¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃ·Ò§«Í¿µ áÇÃ ºÔµ 6 - ADIF (A/D Converter Interrupt Flag bit) : ºÔµáÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ A/D 0 - ¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ÂÑ§äÁ ÊÁºÙÃ³ 1 - ¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅàÊÃç¨ÊÁºÙÃ³ ºÔµ 5 - RCIF (USART Receive Interrupt Flag bit) : ºÔµáÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ¢Í§âÁ´ÙÅ USART 0 - ºÑ¿à¿ÍÃ µÇÑ ÃÑº¢Í§Ç§¨Ã USART Ç Ò§ 1 - ºÑ¿à¿ÍÃ µÇÑ ÃÑº¢Í§Ç§¨Ã USART àµçÁ à¡Ô´¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅÊÁºÙÃ³ ºÔµ 4 - TXIF (USART Transmit Interrupt Flag bit) : ºÔµáÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅ¢Í§âÁ´ÙÅ USART 0 - ºÑ¿à¿ÍÃ µÇÑ Ê §¢Í§Ç§¨Ã USART àµçÁ ÂÑ§äÁ à¡Ô´¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅ 1 - ºÑ¿à¿ÍÃ µÇÑ Ê §¢Í§Ç§¨Ã USART Ç Ò§ áÊ´§Ç Ò¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅÊÁºÙÃ³ ·íÒãË à¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ ËÒ¡ÁÕ¡ÒÃàÍç¹àÍàºÔÅäÇ ºÔµ 3 - SSPIF (Synchronous Serial Port (SSP) Interrupt Flag bit) : ºÔµáÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ SSP 0 - äÁ ÁàÕ §×Íè ¹ä¢ã´ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ MSSP ·Õ·è Òí ãË à¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ à» ¹¨ÃÔ§ 1 - ÁÕà§×èÍ¹ä¢·Õè·íÒãË à¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ ¨Ò¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ SSP à» ¹¨ÃÔ§ ·íÒãË à¡Ô´ ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ËÒ¡ÁÕ¡ÒÃàÍç¹àÍàºÔÅäÇ à§×Íè ¹ä¢·Õàè » ¹¨ÃÔ§¢Í§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áµ ÅÐâËÁ´¤×Í âËÁ´ SPI à¡Ô´¡ÒÃÃÑºËÃ×ÍÊ §¢ ÍÁÙÅ¢Ö¹é ÍÂ Ò§ÊÁºÙÃ³

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 83

âËÁ´ I2C ÁÒÊàµÍÃ - à¡Ô´¡ÒÃÃÑºËÃ×ÍÊ §¢ ÍÁÙÅ¢Ö¹é ÍÂ Ò§ÊÁºÙÃ³ - à¡Ô´Ê¶Ò¹ÐàÃÔÁè µ ¹¢Ö¹é ÍÂ Ò§ÊÁºÙÃ³ º¹ºÑÊ I2C â´ÂâÁ´ÙÅ SSP - à¡Ô´Ê¶Ò¹ÐËÂØ´¢Ö¹é ÍÂ Ò§ÊÁºÙÃ³ º¹ºÑÊ I2C â´ÂâÁ´ÙÅ SSP - à¡Ô´Ê¶Ò¹ÐàÃÔÁè µ ¹«éÒí ¢Ö¹é ÍÂ Ò§ÊÁºÙÃ³ º¹ºÑÊ I2C â´ÂâÁ´ÙÅ SSP - à¡Ô´Ê¶Ò¹ÐÃÑºÃÙ (acknowledge) ¢Ö¹é ÍÂ Ò§ÊÁºÙÃ³ º¹ºÑÊ I2C â´ÂâÁ´ÙÅ SSP - à¡Ô´Ê¶Ò¹ÐàÃÔÁè µ ¹¢Ö¹é ã¹¢³Ð·Õâè Á´ÙÅ SSP ÍÂÙã ¹ÊÀÒÇÐÇ Ò§ËÃ×ÍäÍà´ÔÅ (idle) ¡Ã³ÕÊÃ Ò§à» ¹ÃÐººÁÑÅµÔÁÒÊàµÍÃ - à¡Ô´Ê¶Ò¹ÐËÂØ´¢Ö¹é ã¹¢³Ð·Õâè Á´ÙÅ SSP ÍÂÙã ¹ÊÀÒÇÐÇ Ò§ËÃ×ÍäÍà´ÔÅ (idle) ¡Ã³Õ ÊÃ Ò§à» ¹ÃÐººÁÑÅµÔÁÒÊàµÍÃ âËÁ´ I2C ÊàÅ¿ à¡Ô´¡ÒÃÃÑºËÃ×ÍÊ §¢ ÍÁÙÅ¢Ö¹é ÍÂ Ò§ÊÁºÙÃ³ ºÔµ 2 - CCP1IF (CCP1 Interrupt Flag bit) : ºÔµáÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ CCP1 ÊÒÁÒÃ¶áº §áÂ¡µÒÁâËÁ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ CCP1 ä´ ´§Ñ ¹Õé âËÁ´µÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ËÃ×Íá¤»à¨ÍÃ (capture mode) 0 - äÁ Á¡Õ ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³à¡Ô´¢Ö¹é ·ÕÃè ¨Õ ÊÔ àµÍÃ TMR1 1 - ÁÕ¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³à¡Ô´¢Ö¹é ·ÕÃè ¨Õ ÊÔ àµÍÃ TMR1 ·íÒãË à¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ä´ ËÒ¡àÍç¹àÍàºÔÅ äÇ µ Í§à¤ÅÕÂÃ à» ¹ 0 ´ ÇÂ¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃ·Ò§«Í¿µ áÇÃ âËÁ´à»ÃÕÂºà·ÕÂºÊÑÒ³ (compare mode) 0 - ¡ÒÃà»ÃÕÂºà·ÕÂº¢ ÍÁÙÅ·ÕÃè ¨Õ ÊÔ àµÍÃ TMR1 äÁ à· Ò¡Ñ¹ËÃ×ÍäÁ àËÁ×Í¹¡Ñ¹ 1 - ¡ÒÃà»ÃÕ Â ºà·Õ Â º¢ Í ÁÙ Å ·Õè ÃÕ ¨Ô Ê àµÍÃ TMR1 à· Ò ¡Ñ ¹ ËÃ× Í àËÁ× Í ¹¡Ñ ¹ ·í Ò ãË à ¡Ô ´ ¡ÒÃ ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ä´ ËÒ¡ÁÕ¡ÒÃàÍç¹àÍàºÔÅäÇ µ Í§à¤ÅÕÂÃ à» ¹ 0 ´ ÇÂ¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃ·Ò§«Í¿µ áÇÃ äÁ Á¡Õ ÒÃãª §Ò¹ºÔµ¹ÕËé Ò¡¡íÒË¹´ãË CCP1 ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ PWM ºÔµ 1 - TMR2IF (TMR2 to PR2 match Interrupt Flag bit) : ºÔµáÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃà¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ Í¹Ñ à¹×Íè §ÁÒ ¨Ò¡¤ Ò¢Í§ä·àÁÍÃ 2 áÅÐ»ÃÕÊà¡ÅàÅÍÃ 2 à· Ò¡Ñ¹ 0 - ¤ Ò¢Í§ä·àÁÍÃ 2 áÅÐÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¤ÒºàÇÅÒ 2 (Period register 2) äÁ à· Ò¡Ñ¹ 1 - ¤ Ò¢Í§ä·àÁÍÃ 2 áÅÐÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¤ÒºàÇÅÒ 2 (Period register 2) à· Ò¡Ñ¹ ·íÒãË à¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ä´ ËÒ¡ÁÕ¡ÒÃàÍç¹àÍàºÔÅäÇ µ Í§à¤ÅÕÂÃ à» ¹ 0 ´ ÇÂ¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃ·Ò§«Í¿µ áÇÃ ºÔµ 0 - TMR1IF (TMR1 Overflow Interrupt Flag bit) : ºÔµáÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃà¡Ô´âÍàÇÍÃ â¿ÅÇ¢Í§ä·àÁÍÃ 1 0 - ä·àÁÍÃ 1 äÁ à¡Ô´âÍàÇÍÃ â¿ÅÇ 1 - ä·àÁÍÃ 1 à¡Ô´âÍàÇÍÃ â¿ÅÇ ·íÒãË à¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ä´ ËÒ¡ÁÕ¡ÒÃàÍç¹àÍàºÔÅäÇ µ Í§à¤ÅÕÂÃ à» ¹ 0 ´ ÇÂ¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃ·Ò§«Í¿µ áÇÃ

84 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

5.1.5 ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ PIR2

à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ áÊ´§Ê¶Ò¹Ðà§×Íè ¹ä¢¡ÒÃà¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ à¹×Íè §¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ à¾ÍÃÔà¿ÍÃÑÅµÑÇ·Õè 2 ·íÒ§Ò¹ Ã ÇÁ¡ÑºÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ PIE2 àÁ×Íè à§×Íè ¹ä¢¢Í§¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ à» ¹¨ÃÔ§ ¨Ðà«µºÔµÊ¶Ò¹Ðã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ PIR2 ¨Ò¡¹Ñ¹é µÃÇ¨ÊÍºÇ ÒÁÕ¡ÒÃàÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¹¹Ñé æ ·ÕÃè ¨Õ ÊÔ àµÍÃ PIE2 ËÃ×ÍäÁ ¶ ÒÁÕ¡¨ç ÐµÃÇ¨ÊÍº Ç Ò ºÔµ PEIE áÅÐ GIE ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ INTCON à«µäÇ ·§Ñé ¤ÙË Ã×ÍäÁ ¶ ÒËÒ¡à«µäÇ ¡ç¨Ðà¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¢¹Öé ºÔµ 7 PIR2

ºÔµ 6

CMIF R/W -0

ºÔµ 5 -

ºÔµ 4

ºÔµ 3

EEIF

BCLIF

R/W -0

ºÔµ 2 -

ºÔµ 1 -

ºÔµ 0

CCP2IF R/W -0

ºÔµ 7 : äÁ ãª §Ò¹ ¡íÒË¹´à» ¹ 0 ºÔµ 6 - CMIF (Comparator Interrupt Flag bit) : ºÔµáÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃà»ÃÕÂºà·ÕÂºáÃ§´Ñ¹ 0 - ÍÔ¹¾Øµ¢Í§Ç§¨Ãà»ÃÕÂºà·ÕÂºáÃ§´Ñ¹ÍÐ¹ÒÅÍ¡äÁ à¡Ô´¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§ 1 - ÍÔ¹¾Øµ¢Í§Ç§¨Ãà»ÃÕÂºà·ÕÂºáÃ§´Ñ¹ÍÐ¹ÒÅÍ¡à¡Ô´¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§ ºÔµ 5 : äÁ ãª §Ò¹ ¡íÒË¹´à» ¹ 0 ºÔµ 4 - EEIF (EEPROM Write Operation Interrupt Flag bit) : ºÔµáÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅÅ§ã¹Ë¹ ÇÂ ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅÍÕÍÕ¾ÃÍÁ 0 - ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅÅ§ã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅÍÕÍ¾Õ ÃÍÁÂÑ§äÁ ÊÁºÙÃ³ ËÃ×ÍÂÑ§äÁ àÃÔÁè µ ¹à¢ÕÂ¹ 1 - ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅÅ§ã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅÍÕÍ¾Õ ÃÍÁàÊÃç¨ÊÁºÙÃ³ ºÔµ 3 - BCLIF (ÚBus Collision Interrupt Flag bit) : ºÔµáÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃª¹¡Ñ¹¢Í§¢ ÍÁÙÅã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ âÁ´ÙÅàª×Íè Áµ ÍÍ¹Ø¡ÃÁáºº«Ô§â¤Ã¹ÑÊ (SSP) àÁ×Íè ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ I2C ÁÒÊàµÍÃ 0 - äÁ Á¡Õ ÒÃª¹¡Ñ¹¢Í§¢ ÍÁÙÅ¢Ö¹é 1 - à¡Ô´¡ÒÃª¹¡Ñ¹¢Í§¢ ÍÁÙÅº¹ºÑÊ ºÔµ 2 áÅÐ 1 : äÁ ãª §Ò¹ ¡íÒË¹´à» ¹ 0 ºÔµ 0 - CCP2IF (CCP2 Interrupt Flag bit) : ºÔµáÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ CCP2 ÊÒÁÒÃ¶áº §áÂ¡µÒÁ âËÁ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ CCP1 ä´ ´§Ñ ¹Õé âËÁ´µÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ËÃ×Íá¤»à¨ÍÃ (capture mode) 0 - äÁ Á¡Õ ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³à¡Ô´¢Ö¹é ·ÕÃè ¨Õ ÊÔ àµÍÃ TMR1 1 - ÁÕ¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³à¡Ô´¢Ö¹é ·ÕÃè ¨Õ ÊÔ àµÍÃ TMR1 à¤ÅÕÂÃ ´Ç Â¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃ·Ò§«Í¿µ áÇÃ âËÁ´à»ÃÕÂºà·ÕÂºÊÑÒ³ (compare mode) 0 - ¡ÒÃà»ÃÕÂºà·ÕÂº¢ ÍÁÙÅ·ÕÃè ¨Õ ÊÔ àµÍÃ TMR1 äÁ à· Ò¡Ñ¹ËÃ×ÍäÁ àËÁ×Í¹¡Ñ¹ 1 - ¡ÒÃà»ÃÕÂºà·ÕÂº¢ ÍÁÙÅ·ÕÃè ¨Õ ÊÔ àµÍÃ TMR1 à· Ò¡Ñ¹ËÃ×ÍàËÁ×Í¹¡Ñ¹ µ Í§à¤ÅÕÂÃ ·Ò§«Í¿µ áÇÃ äÁ Á¡Õ ÒÃãª §Ò¹ºÔµ¹ÕËé Ò¡¡íÒË¹´ãË CCP2 ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ PWM

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 85

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 6 ãª §Ò¹ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ò¡¢Ò RB0/INT ¡ÒÃàª×Íè Áµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ÃÙ»·Õè L6-1 áÊ´§ãË àËç¹Ç§¨Ã¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877 ·Õµè Í ÊÇÔµª à¢ Ò¡Ñº¢Ò RA4 áÅÐ RB0 â´ÂÁÕ¡ÒÃµ ÍµÑÇµ Ò¹·Ò¹¾ÙÅÍÑ»à¾×Íè ¡íÒË¹´ÊÀÒÇÐÅÍ¨Ô¡à» ¹ 1 àÁ×Íè äÁ Á¡Õ ÒÃ¡´ÊÇÔµª àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª ¨Ðà»ÅÕÂè ¹ Ê¶Ò¹Ðà» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 Ê Ç¹¾ÍÃ µ C ¡íÒË¹´ãË à» ¹¾ÍÃ µàÍÒµ ¾µØ µ Í¡Ñº LED à¾×Íè áÊ´§ÊÀÒÇÐ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¡ÒÃµ ÍÊÇÔµª à¢ Ò·Õ¢è Ò¾ÍÃ µ RB0 à¾×Íè ãª ÊÃ Ò§ÊÑÒ³ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ò¡ÀÒÂ¹Í¡ «Ö§è ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õ¨é Ð ãª ¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶¢Í§¡ÒÃà» ¹¢ÒÍÔ¹¾ØµÃÑºÊÑÒ³ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ò¡ÀÒÂ¹Í¡ (INT) ¢Í§¢Ò¾ÍÃ µ RB0 à» ¹ËÅÑ¡ l ãª Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè L6-1 ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ l ËÒ¡ãª ºÍÃ ´·´ÅÍ§ NX-877 plus II ãË µÍ Ç§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè L6-1 +5V

R10 10k

R9 10k

11 32 Vcc 1

RC7 26

MCLR

SW1 RESET

RB0

RC4 23

RC3

S1 RB0

RC2 17 RC1 16

6 S2 RA4

RC6 25 RC5

R11 10k

RA4

12 31

C3 0.1PF R8

RC0

21+ $.&%% )

R4 R3 R2 R1 R1-R8 510:

GND OSC1 13

C1 22pF

OSC2 14

XTAL1 20MHz

C2 22pF

ÃÙ»·Õè L6-1 Ç§¨Ã·´ÊÍº¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ò¡ÀÒÂ¹Í¡¼ Ò¹·Ò§¢Ò RB0/INT ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877 ÀÒÂãµ ¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ´ ÇÂâ»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ·Õãè ª mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ ã¹¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁ

86 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ L6.1 à» ´â»Ãá¡ÃÁ mikroC ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ â´ÂàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áÅÐ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò´Ñ§¹Õé l ¡Ã³Õãª ºÍÃ ´ NX-877 plus II àÅ×Í¡ PIC16F877 ËÃ×Í PIC16F877A ¤ÇÒÁ¶ÕÊ è Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò 20MHz L6.2 ÊÃ Ò§â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è BasicInterrupt áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè L6-1 L6.3 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ L6.4 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ àÁ×Íè äÁ ¡´ÊÇÔµª â»Ãá¡ÃÁ¨Ð·íÒ§Ò¹µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ»¡µÔ ¤×Í ãË LED µÔ´ÊÅÑº¡Ñ¹ áµ àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ·¢Õè Ò RB0/ INT ·íÒãË LED ¡Ð¾ÃÔºÍÕ¡ÃÙ»áººË¹Ö§è ·Ñ¹·Õ «Ö§è ËÁÒÂ¤ÇÒÁÇ Ò äÁ ÇÒ â»Ãá¡ÃÁ¨Ð·íÒ§Ò¹»¡µÔ ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è ã´ÍÂÙà Á×Íè ÁÕ ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃÑ»µ «Õ¾ÂÕ ¨Ù Ð¡ÃÐâ´´ä»·íÒ§Ò¹·Õâè »Ãá¡ÃÁÂ ÍÂºÃÔ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ·¹Ñ ·Õ char i; void interrupt() { for(i=0;i<10;i++) { PORTC=0xFF; Delay_ms(100); PORTC=0x00; Delay_ms(100); } INTCON.INTF=0; } void main() { TRISC=0x00; INTCON.INTF=0; INTCON.INTE=1; INTCON.GIE=1; while(1) { PORTC=0x55; Delay_ms(200); PORTC=0xAA; Delay_ms(200); } }

// Interrupt Service Routine // Blinking LED when interrupt

// Clear Interrupt flag // Main program // // // // //

PORTC ==> Output Clear Interrupt flag before use Enable interrupt from INT/RB0 Pin Enable Global interrupt Main program

// Running LED

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ

àÃÔèÁµ ¹â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂ¿ §¡ ªÑè¹ interrupt «Öè§àÁ×èÍà¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ â»Ãá¡ÃÁ¨Ð¡ÃÐâ´´ÁÒ·íÒ§Ò¹·Õè¹Õè·Ñ¹·Õ â´Ââ»Ãá¡ÃÁã¹Ê Ç¹¹Õ¨é Ðà» ¹¡ÒÃ¡Ð¾ÃÔº LED ¤¹ÅÐÃÙ»áºº¡Ñºâ»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡ áÅÐàÁ×Íè ¨º§Ò¹ã¹Ê Ç¹ºÃÔ¡ÒÃ ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áÅ Ç¨Ðµ Í§à¤ÅÕÂÃ á¿Å¡ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¡Í ¹ÍÍ¡¨Ò¡ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ àÊÁÍ ÊíÒËÃÑºâ»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡ ¨ÐàÃÔÁè ¨Ò¡¡ÒÃà¤ÅÕÂÃ á¿Å¡ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ò¡¹Ñ¹é àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ò¡¢Ò INT áÅÐàÍç¹àÍàºÔÅÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ÃÇÁ ¡ Í¹ä»Ç¹ÅÙ»·íÒ§Ò¹»¡µÔ ÃÍ¨¹¡Ç Ò¨Ðà¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ

â»Ãá¡ÃÁ·Õè L6-1 ä¿Å BasicInterrupt.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ à¾×Íè ·´ÊÍº¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ò¡ÀÒÂ¹Í¡¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877(A)

INNOVATIVE EXPERIMENT

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 87

º··Õè 6

¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD ´ ÇÂ ¿ §¡ ª¹Ñè ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ âÁ´ÙÅ LCD à» ¹âÁ´ÙÅáÊ´§¼ÅµÑÇÍÑ¡ÉÃ·ÕÁè ¼Õ ¹Ù ÂÔ Áãª ¡¹Ñ ÁÒ¡ à¹×Íè §¨Ò¡ÊÒÁÒÃ¶à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ µÔ´µ Íä´ §Ò Â áÅÐÊÒÁÒÃ¶áÊ´§µÑÇÍÑ¡ÉÃ (ÀÒÉÒÍÑ§¡ÄÉ) ä´ ¤Ãº¶ Ç¹ ·Ñ§é ÂÑ§ÁÕÃÒ¤ÒäÁ Ê§Ù ¹Ñ¡ âÁ´ÙÅ LCD áººµÑÇÍÑ¡ÉÃ (character LCD module) ÁÕÊÇ ¹»ÃÐ¡ÍºËÅÑ¡´Ñ§¹Õé 1. Ê Ç¹áÊ´§¼Å à» ¹¼ÅÖ¡àËÅÇ (liquid crystal) ·Õ·è Òí ãË àËç¹µÑÇÍÑ¡¢ÃÐä´ â´ÂÍÒÈÑÂáÊ§ ¨Ò¡ÀÒÂ¹Í¡ ÁÕ¨Òí ¹Ç¹µÑÇÍÑ¡ÉÃµÑ§é áµ 8 µÑÇÍÑ¡ÉÃ 1 ºÃÃ·Ñ´ ä»¨¹¶Ö§ 40 µÑÇÍÑ¡ÉÃ 4 ºÃÃ·Ñ´ ÃØ¹ ·Õ¹è ÂÔ Á ãª ÁÒ¡·ÕÊè ´Ø à» ¹ÃØ¹ 16 µÑÇÍÑ¡ÉÃ 2 ºÃÃ·Ñ´ 2. Ê Ç¹¤Çº¤ØÁ à» ¹µÑÇÃÑº¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ÀÒÂ¹Í¡à¾×Íè ãª ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ LCD àª ¹ ¡ÒÃÅº¨ÍÀÒ¾ ¡ÒÃáÊ´§µÑÇÍÑ¡ÉÃ ËÃ×Í¡ÒÃàÅ×Íè ¹à¤ÍÃ à«ÍÃ à» ¹µ ¹ µÑÇ¤Çº¤ØÁ¨Ðãª ª»Ô ¤Çº¤ØÁ â´Âà©¾ÒÐ àºÍÃ ·àÕè » ¹ÁÒµÃ°Ò¹¤×Í HD44780 ã¹» ¨¨Øº¹Ñ ÁÕ¡ÒÃãª àºÍÃ Í¹×è æ ·´á·¹ áµ Ã»Ù áºº¡ÒÃ µÔ´µ ÍÂÑ§µÃ§¡ÑºàºÍÃ HD44780 ¢Ò 1 : GND ¢Ò 2 : +V ¢Ò 3 : Vo ¢Ò 4 : RS ¢Ò 5 : R/W ¢Ò 6 : E ¢Ò 7 ¶Ö§ 14 : D0 ¶Ö§ D7

ÃÙ»·Õè 6-1 áÊ´§ÃÙ»Ã Ò§áÅÐµíÒáË¹ §¢Ò¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ÁÒµÃ°Ò¹ ÊíÒËÃÑºÃØ¹ ·ÕÁè äÕ ¿Ê Í§ËÅÑ§ (back light) ¨ÐÁÕ¢Òà¾ÔÁè ÍÕ¡ 2 ¢Ò (¢Ò 15 áÅÐ 16) ÊíÒËÃÑº¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ä¿Ê Í§ËÅÑ§

88 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

6.1 ¢ÒÊÑÒ³¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ¢Ò·Õè 1 ¢Ò·Õè 2 ¢Ò·Õè 3 ¢Ò·Õè 4

GND +V Vo RS

µ ÍÅ§¡ÃÒÇ´ µ Íà¢ Ò¡Ñºä¿àÅÕÂé § +5V à» ¹¢ÒÃÑºÍÔ¹¾ØµáÃ§´Ñ¹à¾×èÍ»ÃÑº¤ÇÒÁÊÇ Ò§ à» ¹¢ÒÍÔ¹¾Øµà¾×èÍáÂ¡ª¹Ô´¢Í§¢ ÍÁÙÅ¤íÒÊÑè§ËÃ×Í¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼Å ¶ Ò¢Ò¹Õàé » ¹ 0 ¤ Ò·ÕÊè § ÁÒ¨Ðà» ¹¤íÒÊÑ§è ¶ Ò¢Ò¹Õàé » ¹ 1 ¤ Ò·ÕÊè § ÁÒ¨Ðà» ¹¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼Å ¢Ò·Õè 5 R/W à» ¹¢ÒÍÔ¹¾Øµ·Õãè ª à¾×Íè àÅ×Í¡¡ÒÃÍ Ò¹ËÃ×Íà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD 0 à» ¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 1 à» ¹¡ÒÃÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ »¡µÔ¡Òí Ë¹´à» ¹ 0 à¹×Íè §¨Ò¡¡ÒÃãª §Ò¹»¡µÔÁ¡Ñ ¨ÐäÁ Á¡Õ ÒÃÍ Ò¹¤ Ò ¢Ò·Õè 6 E à» ¹¢ÒÍÔ¹¾Øµãª à¾×Íè ¡ÒÃàÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD ¢Ò·Õè 7 ¶Ö§ 14 D0 ¶Ö§ D7 à» ¹¢Ò¢ ÍÁÙÅ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ËÒ¡µ Í§¡ÒÃµÔ´µ Íáºº 8 ºÔµ ¨Ðãª ¢Ò¢ ÍÁÙÅ¤Ãº·Ñ§é 8 ¢Ò ËÒ¡µ Í§¡ÒÃµÔ´µ Íáºº 4 ºÔµ ¨Ðãª ¢Ò D4 ¶Ö§ 7 +5V 11

C6 0.1PF 50V

+5V

1+! 21+ $.&&% RD2

+5V

RD3

R5 4k7 SW2 RESET

1 R6 1k

MCLR

RD7 RD6 RD5 RD4

JP1

RS E

DSP1 LCD 16x2

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 R/W 14 13 12 11 10 9 8 7 5

BLA +V Vo BLK GND 15 2

R13 16 47

BACK LIGHT ON

1 3 VR1 10k

BRIGHTNESS

29 28 27 12 31

CR1 Ceramic Resonator 20MHz

ÃÙ»·Õè 6-2 áÊ´§¡ÒÃàª×Íè Áµ ÍâÁ´ÙÅ LCD º¹ºÍÃ ´ RBX-877 Rev.2007 «Ö§è µÃ§¡Ñº¿ §¡ ª¹Ñè Lcd_Init()

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 89

6.2 ¿ §¡ ª¹Ñè µÔ´µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD áººÁÒµÃ°Ò¹ ã¹ mikroC ÁÕ¿§ ¡ ª¹Ñè ÁÒµÃ°Ò¹ÊíÒËÃÑºµÔ´µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD à¾×Íè ÍíÒ¹ÇÂ¤ÇÒÁÊÐ´Ç¡ã¹¡ÒÃÒ ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁ â´Âã¹¿ §¡ ª¹Ñè ÁÒµÃ°Ò¹¹Ñ¹é ¨ÐàÅ×Í¡¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD áºº 4 ºÔµ ¨Ö§ãª ¢Ò ¢ ÍÁÙÅ D4 ¶Ö§ D7 à· Ò¹Ñ¹é Ê Ç¹¢Ò¾ÍÃ µ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃàÅÍÃ PIC ·Õµè Í ¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD ¨Ðµ Í§ÍÂÙ ÀÒÂã¹¾ÍÃ µà´ÕÂÇ¡Ñ¹

6.2.1 ¿ §¡ ª¹Ñè ¡ÒÃàµÃÕÂÁ¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD 6.2.1.1 ¿ §¡ ª¹Ñè Lcd_Init ¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õàé » ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ãË ¡ºÑ ¡ÒÃµÔ´µ ÍâÁ´ÙÅ LCD â´Â¡íÒË¹´µíÒáË¹ §¢Òµ Ò§ æ àÍÒäÇ áÅ Ç ¡ÒÃ»ÃÑºà»ÅÕÂè ¹¤ Ò»ÃÑºà»ÅÕÂè ¹ä´ à©¾ÒÐµíÒáË¹ §¾ÍÃ µ·Õãè ª àª×Íè Áµ Íà· Ò¹Ñ¹é â´ÂÃÒÂÅÐàÍÕÂ´ µíÒáË¹ §¢Ò·Õãè ª àª×Íè Áµ ÍÃÐËÇ Ò§âÁ´ÙÅ LCD ¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC à» ¹´Ñ§¹Õé D7

àª×Íè Áµ Í¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µºÔµ 7

àª×Íè Áµ Í¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µºÔµ 6

àª×Íè Áµ Í¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µºÔµ 5

àª×Íè Áµ Í¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µºÔµ 4

àª×Íè Áµ Í¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µºÔµ 3

àª×Íè Áµ Í¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µºÔµ 2

ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Lcd_Init(unsigned short *port);

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ port

ËÁÒÂ¶Ö§ µíÒáË¹ §¾ÍÃ µ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ·ãÕè ª àª×Íè Áµ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 6-1 Lcd_Init(&PORTB);

à» ¹¡ÒÃãª §Ò¹ PORTB ã¹¡ÒÃàª×Íè Áµ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD

90 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

6.2.1.2 ¿ §¡ ª¹Ñè Lcd_Config ¡íÒË¹´µíÒáË¹ §¾ÍÃ µáÅÐµíÒáË¹ §¢Òµ Ò§æ ·Õèãª àª×èÍÁµ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD ¾Ã ÍÁ·Ñé§¡íÒË¹´ ¿ §¡ ª¹Ñè ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¾×¹é °Ò¹ãË ¡ºÑ âÁ´ÙÅ LCD â´ÂµíÒáË¹ §¢Ò·Ñ§é ËÁ´·Õ¡è Òí Ë¹´ÊÒÁÒÃ¶àÅ×Í¡ä´ ÍÂ Ò§ ÍÔÊÃÐ áµ ÁàÕ §×Íè ¹ä¢Ç Ò µ Í§ÁÒ¨Ò¡¾ÍÃ µà´ÕÂÇ¡Ñ¹ «Ö§è áµ¡µ Ò§¨Ò¡¿ §¡ ª¹Ñè Lcd_Init() ·Õè¡íÒË¹´¢Ò ¾ÍÃ µäÇ áÅ Çáµ áÃ¡ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Lcd_Config(unsigned short *port, unsigned short RS, unsigned short EN, unsigned short WR, unsigned short D7, unsigned short D6, unsigned short D5, unsigned short D4);

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ

*port ËÁÒÂ¶Ö§ ¾ÍÃ µ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ·Õàè ª×Í è Áµ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD â´Â¢Ò¤Çº¤ØÁáÅÐ¢Ò

¢ ÍÁÙÅ·Ñ§é ËÁ´·Õµè Í à¢ Ò¡Ñº¨Ò¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¨Ðµ Í§ÁÒ¨Ò¡¾ÍÃ µà´ÕÂÇ¡Ñ¹ RS

à» ¹µíÒáË¹ §ºÔµ¢Í§¾ÍÃ µ·Õàè ª×Íè Áµ Í¡Ñº¢Ò RS ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD

à» ¹µíÒáË¹ §ºÔµ¢Í§¾ÍÃ µ·Õàè ª×Íè Áµ Í¡Ñº¢Ò EN ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD

à» ¹µíÒáË¹ §ºÔµ¢Í§¾ÍÃ µ·Õàè ª×Íè Áµ Í¡Ñº¢Ò R/W ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD

D7,D6,D5,D4

à» ¹µíÒáË¹ §ºÔµ¢Í§¾ÍÃ µ·Õàè ª×Íè Áµ Í¡Ñº¢Ò D4 ¶Ö§ D7 ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 6-2 Lcd_Config(PORTD,1,2,0,3,4,5,6);

à» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË PORTD à» ¹¾ÍÃ µ·Õãè ª àª×Íè Áµ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD ¢Ò RD1 µ Í¡Ñº¢Ò RS ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ¢Ò RD2 µ Í¡Ñº¢Ò EN ¢Ò RD0 µ Í¡Ñº¢Ò R/W ¢Ò RD3, RD4, RD5, RD6 µ Í¡Ñº¢Ò D7, D6, D5, D4 µÒÁÅíÒ´Ñº

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 91

6.2.2 ¿ §¡ ª¹Ñè Ê §¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼Å 6.2.2.1 ¿ §¡ ª¹Ñè Lcd_Out ãª ÊíÒËÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅÍÍ¡ä»áÊ´§¼Å·ÕèâÁ´ÙÅ LCD â´Â¨Ðµ Í§ÃÐºØµíÒáË¹ §á¶Ç (row) áÅÐ µíÒáË¹ §µÑÇÍÑ¡ÉÃ (col) ¡ Í¹·Õ¨è ÐÊ §¢ ÍÁÙÅÍÍ¡ä» â´ÂÃÙ»áºº¢Í§¢ ÍÁÙÅ¨Ðà» ¹µÑÇÍÑ¡ÉÃµÑÇà´ÕÂÇËÃ×Íà» ¹ ¢ Í¤ÇÒÁ¡çä´ â´Â¡ Í¹ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õ¨é Ðµ Í§ÁÕ¡ÒÃàÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè Lcd_Init ËÃ×Í Lcd_Config ¡ Í¹ ÃÙ»áºº¡ÒÃ¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Lcd_Out(unsigned short row, unsigned short col, char *text);

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ËÁÒÂ¶Ö§ µíÒáË¹ §á¶Ç¢Í§âÁ´ÙÅ LCD col ËÁÒÂ¶Ö§ µíÒáË¹ §µÑÇÍÑ¡ÉÃã¹á¶Ç·ÕÃè ÐºØ *text ËÁÒÂ¶Ö§ µÑÇÍÑ¡ÉÃËÃ×Í¢ Í¤ÇÒÁ·Õµ è Í §¡ÒÃ¹íÒä»áÊ´§¼Å row

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 6-3 Lcd_Out(1, 3, “Hello!”);

à» ¹¡ÒÃÊ §¢ Í¤ÇÒÁ Hello ÍÍ¡ä»áÊ´§¼Å·Õ¨è Í LCD ã¹ºÃÃ·Ñ´·Õè 1 àÃÔÁè ·Õµè Òí áË¹ §µÑÇÍÑ¡ÉÃµÑÇ·Õè 3

Hello

92 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

6.2.2.2 ¿ §¡ ª¹Ñè Lcd_Out_Cp à» ¹¤íÒÊÑ§è ·Õ·è Òí §Ò¹àËÁ×Í¹¡Ñº¤íÒÊÑ§è LCD_Out áµ ¤Òí ÊÑ§è ¹Õàé » ¹¡ÒÃÊ §¢ Í¤ÇÒÁä»áÊ´§·Õµè Òí áË¹ § à¤ÍÃ à«ÍÃ » ¨¨ØºÑ¹ ¨Ö§äÁ ¨íÒà» ¹µ Í§ÃÐºØµíÒáË¹ §à¤ÍÃ à«ÍÃ ¡ Í¹ãª ¿ §¡ ªÑè¹¹Õé ÍÂ Ò§äÃ¡çµÒÁ¡ Í¹ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õ¨é Ðµ Í§ÁÕ¡ÒÃàÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè Lcd_Init ËÃ×Í Lcd_Config ¡ Í¹ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Lcd_Out_Cp(char *text);

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ *text ËÁÒÂ¶Ö§

µÑÇÍÑ¡ÉÃËÃ×Í¢ Í¤ÇÒÁ·Õµè Í §¡ÒÃ¹íÒä»áÊ´§

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 6-3 Lcd_Out_Cp(“Here!”);

à» ¹¡ÒÃáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ 0AHA ·Õâè Á´ÙÅ LCD ã¹µíÒáË¹ §à¤ÍÃ à«ÍÃ »¨ ¨Øº¹Ñ

6.2.2.3 ¿ §¡ ª¹Ñè Lcd_Chr à» ¹¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅà¾ÕÂ§äºµ à´ÕÂÇÍÍ¡áÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD â´Â¡ Í¹¡ÒÃÊ §¨Ðµ Í§ÁÕ¡ÒÃ¡íÒË¹´ µíÒáË¹ §á¶Ç (row) áÅÐ µíÒáË¹ §µÑÇÍÑ¡ÉÃ (col) ¡ Í¹·Õ¨è ÐÊ §¢ ÍÁÙÅÍÍ¡ä» ÍÂ Ò§äÃ¡çµÒÁ¡ Í¹ãª §Ò¹ ¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õ¨é Ðµ Í§ÁÕ¡ÒÃàÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè Lcd_Init ËÃ×Í Lcd_Config ¡ Í¹ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Lcd_Chr(unsigned short row, unsigned short col, char character);

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ËÁÒÂ¶Ö§ µíÒáË¹ §á¶Ç¢Í§âÁ´ÙÅ LCD col ËÁÒÂ¶Ö§ µíÒáË¹ §µÑÇÍÑ¡ÉÃã¹á¶Ç·ÕÃè ÐºØ character ËÁÒÂ¶Ö§ µÑÇÍÑ¡ÉÃ 1 äºµ ·µ Õè Í §¡ÒÃ¹íÒä»áÊ´§ row

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 6-4 char i ; void main() { i = 0x30 ; TRISC = 0; Lcd_Init(&PORTC); do { Lcd_Chr(1,1,i);

// Start i with 0x20 in ASCII // PORTC is output // Initial default on PORTC // show i on LCD

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹ i++ ; delay_ms(500);

l 93

// Increment i

} while(i < 0x3f) ;

// Loop Until I more than 0x3F

}

à» ¹¡ÒÃ¹íÒ¤ Ò i ä»áÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD â´ÂÁÕ¡ÒÃà¾ÔÁè ¤ Ò¢Í§µÑÇá»Ã i ¨Ò¡ 0x30 ä»¨¹¶Ö§ ¤ Ò 0x3F µíÒáË¹ §¡ÒÃáÊ´§¼Å¨Ð¤§·ÕÍè ÂÙ· áÕè ¶Ç·Õè 1 ¤ÍÅÑÁ¹ ·Õè 1

6.2.2.4 ¿ §¡ ª¹Ñè Lcd_Chr_Cp à» ¹¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅäºµ à´ÕÂÇÍÍ¡ä»áÊ´§¼Å·ÕèâÁ´ÙÅ LCD áµ äÁ ÁÕ¡ÒÃÃÐºØµíÒáË¹ §·Õèµ Í§¡ÒÃ Ê §¢ ÍÁÙÅ â´Â¨ÐÊ §¢ ÍÁÙÅä»áÊ´§·ÕèµíÒáË¹ §à¤ÍÃ à«ÍÃ » ¨¨ØºÑ¹ ÍÂ Ò§äÃ¡çµÒÁ¡ Í¹ãª §Ò¹¿ §¡ ªÑè¹¹Õé ¨Ðµ Í§ÁÕ¡ÒÃàÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè Lcd_Init ËÃ×Í Lcd_Config ¡ Í¹ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Lcd_Chr_Cp(char character);

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ character

ËÁÒÂ¶Ö§ µÑÇÍÑ¡ÉÃ 1 äºµ ·µÕè Í §¡ÒÃ¹íÒä»áÊ´§

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 6-5 char i ; void main() { i = 0x30 ; TRISD = 0; Lcd_Init(&PORTD); Lcd_Cmd(LCD_SHIFT_RIGHT); do { Lcd_Chr_Cp(i); i++ ; delay_ms(500); } while(i < 0x3f) ; }

// Start i with 0x20 in ASCII // PORTD is output // Initial default on PORTD

// show i on LCD // Increment i

// Loop Until I more than 0x3F

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§·íÒ§Ò¹ä´ àª ¹à´ÕÂÇ¡Ñº¤íÒÊÑ§è LCD_Chr áµ ¨ÐàËç¹Ç Ò àÁ×Íè àÅ×Íè ¹à¤ÍÃ à«ÍÃ µÇÑ ÍÑ¡ÉÃ·ÕÍè ÂÙº ¹ Ë¹ Ò¨ÍâÁ´ÙÅ LCD ¡ç¨ÐàÃÕÂ§µ Íà¹×Íè §¡Ñ¹ä´ ´Ñ§ÃÙ» 01234567890:;<= >

94 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

6.2.2.5 ¿ §¡ ª¹Ñè Lcd_Cmd à» ¹¤íÒÊÑ§è à¾×Íè ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ã¹âËÁ´µ Ò§æ ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§¤íÒÊÑ§è µ Ò§ æ áÊ´§ ã¹µÒÃÒ§µ Íä»¹Õé ª×èÍ¤íÒÊÑè§ LCD_FIRST_ROW LCD_SECOND_ROW LCD_THIRD_ROW LCD_FOURTH_ROW LCD_CLEAR LCD_RETURN_HOME LCD_CURSOR_OFF LCD_UNDERLINE_ON LCD_BLINK_CURSOR_ON LCD_MOVE_CURSOR_LEFT LCD_MOVE_CURSOR_RIGHT LCD_TURN_ON LCD_TURN_OFF LCD_SHIFT_LEFT Shift LCD_SHIFT_RIGHT

ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´ Â ÒÂà¤ÍÃ à«ÍÃ ä»ÂÑ§á¶Ç·Õè 1 áÅÐàÃÔèÁµ ¹·Õè¤ÍÅÑÁ¹ ·Õè 1 Â ÒÂà¤ÍÃ à«ÍÃ ä»ÂÑ§á¶Ç·Õè 2 áÅÐàÃÔèÁµ ¹·Õè¤ÍÅÑÁ¹ ·Õè 1 Â ÒÂà¤ÍÃ à«ÍÃ ä»ÂÑ§á¶Ç·Õè 3 áÅÐàÃÔèÁµ ¹·Õè¤ÍÅÑÁ¹ ·Õè 1 Â ÒÂà¤ÍÃ à«ÍÃ ä»ÂÑ§á¶Ç·Õè 4 áÅÐàÃÔèÁµ ¹·Õè¤ÍÅÑÁ¹ ·Õè 1 à¤ÅÕÂÃ Ë¹ Ò¨Í ä»ÂÑ§µíÒáË¹ §àÃÔèÁµ ¹ (á¶Ç 1 ¤ÍÅÑÁ¹ 1 ) ¢ ÍÁÙÅã¹ RAM äÁ à»ÅÕèÂ¹ » ´¡ÒÃáÊ´§¼Åà¤ÍÃ à«ÍÃ áÊ´§à¤ÍÃ à«ÍÃ à» ¹àÊ ¹ªÔ´¢ÍºÅ Ò§¤ Ò§äÇ áÊ´§à¤ÍÃ à«ÍÃ áºº¡Ð¾ÃÔº àÅ×èÍ¹à¤ÍÃ à«ÍÃ ä»·Ò§´ Ò¹« ÒÂ ¢ ÍÁÙÅË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ RAM äÁ à»ÅÕèÂ¹ àÅ×èÍ¹à¤ÍÃ à«ÍÃ ä»·Ò§´ Ò¹¢ÇÒ ¢ ÍÁÙÅË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ RAM äÁ à»ÅÕèÂ¹ à» ´¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§¨Í LCD » ´¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§¨Í LCD àÅ×èÍ¹¢ ÍÁÙÅä»·Ò§« ÒÂ ¢ ÍÁÙÅË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ RAM äÁ à»ÅÕèÂ¹ àÅ×èÍ¹¢ ÍÁÙÅä»·Ò§¢ÇÒ ¢ ÍÁÙÅã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ RAM äÁ à»ÅÕèÂ¹

ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Lcd_Cmd(unsigned short command);

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ Command

ËÁÒÂ¶Ö§ ¤íÒÊÑ§è à¾×Íè ÊÑ§è §Ò¹ãË âÁ´ÙÅ LCD ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´µ Ò§ æ

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 95

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 7 Ê §¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD â´Âãª ¿§ ¡ ª¹Ñè Lcd ¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ãª Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè L7-1 ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ ÊÒÁÒÃ¶ãª äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ àºÍÃ PIC16F877 ËÃ×Í PIC16F887 ¡çä´ áµ µÍ §àÅ×Í¡ãË ¶¡Ù µ Í§àÁ×Íè ·íÒ¡ÒÃÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ´Ç Â l ËÒ¡ãª ºÍÃ ´ RBX-877 Rev.2007 ÊÒÁÒÃ¶·´ÅÍ§ä´ àÅÂ â´ÂàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹àºÍÃ PIC16F887 l ËÒ¡ãª ºÍÃ ´·´ÅÍ§ NX-877 plus II ãË µÍ Ç§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè L7-1 áÅ ÇàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹ PIC16F877 l

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ L7.1 à» ´â»Ãá¡ÃÁ mikroC ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ LDCtest01 áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè L7-1 L7.3 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ L7.4 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ¨ÐàËç¹¡ÒÃáÊ´§¼Å¢ Í¤ÇÒÁº¹¨ÍáÊ´§¼Å¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ·Ñ§é 2 ºÃÃ·Ñ´ã¹ÃÙ»áººµ Ò§æ ËÅÒ¡ËÅÒÂ äÁ ÇÒ ¨Ðà» ¹¡ÒÃà» ´» ´Ë¹ Ò¨Í àÅ×Íè ¹¢ ÍÁÙÅ àÅ×Íè ¹à¤ÍÃ à«ÍÃ áÊ´§¢ ÍÁÅµÑÇÍÑ¡ÉÃ áÊ´§¢ ÍÁÙÅµÑÇàÅ¢ +5V 11

C6 0.1PF 50V

+5V

1+! 21+ $.&&%

+5V

SW2 4-5-6

RD2 21

RD3

R5 4k7

1 R6 1k

MCLR

JP1

RD7 RD6 RD5 RD4

RS E

DSP1 LCD 16x2

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 R/W 14 13 12 11 10 9 8 7 5

BLA +V Vo BLK GND 15 2

R13 16 47

BACK LIGHT ON

1 3 VR1 10k

BRIGHTNESS

29 28 27 12 31

CR1 Ceramic Resonator 20MHz

ÃÙ»·Õè L7-1 Ç§¨Ã·´ÅÍ§áÊ´§¼Åº¹âÁ´ÙÅ LCD ´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè Lcd ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ

96 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

char *text1 = "Innovative"; char *text2 = "Experiment"; char txt[4]; char i; void main() { Delay_ms(1000); TRISD =0x00; Lcd_init(&PORTD); Lcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF) ; for (i=0;i<4;i++) { Lcd_Cmd(LCD_CLEAR); Delay_ms(500); Lcd_Out(1, 3, text1); Lcd_Out(2, 3, text2); Delay_ms(1000); } for (i=0;i<11;i++) { Lcd_Cmd(LCD_SHIFT_LEFT); Delay_ms(200); } for (i=0;i<11;i++) { Lcd_Cmd(LCD_SHIFT_RIGHT); Delay_ms(200); } for (i=0;i<4;i++) { Lcd_Cmd(LCD_CLEAR); Delay_ms(300); Lcd_Out(1, 3, text1); Lcd_Out(2, 3, text2); Delay_ms(300); } Lcd_Cmd(LCD_CLEAR); i=0; while(1) { i++; Lcd_Out(1,1,"Counter "); ByteToStr(i,txt); Lcd_Out_cp(txt); Delay_ms(400); } }

// // // // //

Start up Dalay PORTD ==> OUTPUT for LCD Initialize LCD connected to PORTD Turn cursor off Blink lcd

// Clear display // Print text to LCD, 2nd row, 1st column // Print text to LCD, 2nd row, 1st column // Shift data left

// Shift data right

// blink lcd // Clear display // Print text to LCD, 2nd row, 1st column // Print text to LCD, 2nd row, 1st column // Clear Screen

// // // //

Increment Show text Convert Data to String Chow Lcd at cursor

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ 1. Ë¹ Ç§àÇÅÒ 1 ÇÔ¹Ò·Õ áÅ Ç¡íÒË¹´ãË ¾ÍÃ µ D à» ¹àÍÒµ ¾µØ à¾×Íè µÔ´µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD 2. ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ãË ¡ºÑ âÁ´ÙÅ LCD áÅÐµÑ§é ¤ ÒãË »´ ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§à¤ÍÃ à«ÍÃ 3. Ç¹ÅÙ» 4 ÃÍºà¾×Íè áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ·Õâè Á´ÙÅ LCD ¼Ùã ª §Ò¹¨ÐàËç¹¢ Í¤ÇÒÁ·Õâè Á´ÙÅ LCD µÔ´¡Ð¾ÃÔº 4. Ç¹ÅÙ»à¾×Íè àÅ×Íè ¹¢ Í¤ÇÒÁä»·Ò§« ÒÂ áÅ ÇÊÑ§è àÅ×Íè ¹¢ Í¤ÇÒÁ¡ÅÑºÁÒÍÕ¡¤ÃÑ§é ¨Ò¡¹Ñ¹é ÊÑ§è ¡Ð¾ÃÔº¢ Í¤ÇÒÁ 5. Ç¹ÅÙ»¹íÒ¤ ÒµÑÇ¹Ñº·ÕÁè ÒáÊ´§·Õâè Á´ÙÅ LCD à¾×Íè ãË àËç¹Ç ÒâÁ´ÙÅ LCD ÊÒÁÒÃ¶áÊ´§¤ ÒµÑÇàÅ¢ä´ áµ ¨Ðµ Í§ à»ÅÕÂè ¹¤ ÒµÑÇàÅ¢ãË ÍÂÙã ¹ÃÙ»¢Í§ÃËÑÊáÍÊ¡Õ¡é Í ¹ â´Âãª ¿§ ¡ ª¹Ñè ByteToStr

â»Ãá¡ÃÁ·Õè L7-1 áÊ´§¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ã¹ÃÙ»áººµ Ò§æ

mikroC

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 97

6.3 ¿ §¡ ª¹Ñè Lcd8 µÔ´µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD áºº 8 ºÔµ â´Â»¡µÔâÁ´ÙÅ LCD ÁÕ¢Ò·Õãè ª àª×Íè Áµ Í¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ 11 ¢Ò´ ÇÂ¡Ñ¹¤×Í ¢Ò¢ ÍÁÙÅ D0 ¶Ö§ D7 ÃÇÁ 8 àÊ ¹ ¢Ò R/W ÊíÒËÃÑº¡ÒÃÊÑ§è Í Ò¹ËÃ×Íà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD ¢Ò RS ÊíÒËÃÑºàÅ×Í¡¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅËÃ×Í¤íÒÊÑ§è ¢Ò E ÊíÒËÃÑºàÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD ´Ñ§¹Ñ¹é ¿ §¡ ª¹Ñè LCD ÊíÒËÃÑº¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD áºº 8 ºÔµ¨Ö§áµ¡µ Ò§¨Ò¡¿ §¡ ª¹Ñè LCD ÁÒµÃ°Ò¹ à¹×Íè §¨Ò¡ÁÕ¡ÒÃµ Íãª §Ò¹ÊÒÂÊÑÒ³¤Ãº·Ø¡àÊ ¹ +5V +5V

R1 10k

32 1

MCLR

0.1PF 50V

+Vcc DSP1 LCD module 16x2

8DD

GND

SW1 RESET

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 R/W RS E 5 14 13 12 11 10 9 8 7 4 6

21+ $.&%% 12 31

8ss 8ss

RD7 RD6 RD5 RD4 RD3 RD2 RD1 RD0

30 29 28 27 22 21 20 19

RC0 15 RC2 RC3 OSC1

OSC2

4 22pF

5 XTAL 20MHz

22pF

ÃÙ»·Õè 6-3 áÊ´§¡ÒÃàª×Íè Áµ ÍäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD áºº 8 ºÔµ

2 3 1

VR1 10k BRIGHTNESS

98 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

6.3.1 ¿ §¡ ª¹Ñè Lcd8_Config ãª ÊÒí ËÃÑº¡íÒË¹´¤ ÒµíÒáË¹ §¾ÍÃ µ·Õãè ª àª×Íè Áµ Í¡Ñº LCD áÅÐµíÒáË¹ §¢Òµ Ò§ æ ·Õãè ª àª×Íè Áµ Í ¾Ã ÍÁ·Ñ§é ¡íÒË¹´¿ §¡ ª¹Ñè ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¾×¹é °Ò¹ãË ¡ºÑ âÁ´ÙÅ â´ÂÊÒÁÒÃ¶ÊÅÑºµíÒáË¹ §¢Òä´ µÒÁµ Í§¡ÒÃ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Lcd8_Config(unsigned short *ctrlport, unsigned short *dataport, unsigned short RS, unsigned short EN, unsigned short WR, unsigned short D7, unsigned short D6, unsigned short D5, unsigned short D4, unsigned short D3, unsigned short D2, unsigned short D1, unsigned short D0);

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ *ctrlport

ËÁÒÂ¶Ö§ ¾ÍÃ µ·Õãè ª àª×Íè Áµ Í¡Ñº¢Ò¤Çº¤ØÁ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD

*dataport

ËÁÒÂ¶Ö§ ¾ÍÃ µ·Õãè ª à¾×Íè àª×Íè Áµ Í¡Ñº¢Ò¢ ÍÁÙÅ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD

ËÁÒÂ¶Ö§ ¢Ò¾ÍÃ µ·Õµè Í ¡Ñº¢Ò RS ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD

ËÁÒÂ¶Ö§ ¢Ò¾ÍÃ µ·Õµè Í ¡Ñº¢Ò EN ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD

ËÁÒÂ¶Ö§ ¢Ò¾ÍÃ µ·Õµè Í ¡Ñº¢Ò R/W ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD

D7-D0

ËÁÒÂ¶Ö§ ¢Ò¾ÍÃ µ·Õµè Í ¡Ñº¢Ò¢ ÍÁÙÅ D0 ¶Ö§ D7 ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 6-5 Lcd8_Config(&PORTC,&PORTD,2,3,0,7,6,5,4,3,2,1,0);

µÑÇÍÂ Ò§¹Õàé Å×Í¡ãª PORTC à» ¹¾ÍÃ µÊíÒËÃÑºµ Í¡Ñº¢Ò¤Çº¤ØÁ áÅÐãª PORTD à» ¹¾ÍÃ µÊíÒËÃÑºµ Í ¡Ñº¢Ò¢ ÍÁÙÅ áÅÐ¡íÒË¹´¢Òàª×Íè Áµ ÍµÒÁáÊ´§ã¹ÃÙ»·Õè 6-3 ¹Ñ¹è ¤×Í ¢Ò¾ÍÃ µ RC2 µ Í¡Ñº¢Ò RS ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ¢Ò¾ÍÃ µ RC3 µ Í¡Ñº¢Ò E ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ¢Ò¾ÍÃ µ RC0 µ Í¡Ñº¢Ò R/W ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ¢Ò¾ÍÃ µ RD0 ¶Ö§ RD7 µ Í¡Ñº¢Ò D0 ¶Ö§ D7 ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 99

6.3.2 ¿ §¡ ª¹Ñè Lcd8_Init ãª ¡Òí Ë¹´µíÒáË¹ §¾ÍÃ µáÅÐ¢Ò¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ·Õãè ª àª×Íè Áµ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD ã¹áºº 8 ºÔµ ¾Ã ÍÁ·Ñé§¡íÒË¹´¿ §¡ ªÑè¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¾×é¹°Ò¹ãË ¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD àª ¹à´ÕÂÇ¡Ñº¤íÒÊÑè§ Lcd8_Config áµ äÁ µÍ §¡íÒË¹´µíÒáË¹ §¢Ò¾ÍÃ µ·Õãè ª àª×Íè Áµ Í ÃÐºØà¾ÕÂ§¾ÍÃ µ·Õãè ª ã¹¡ÒÃàª×Íè Áµ Í ¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD à· Ò¹Ñ¹é ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Lcd8_Init(unsigned short *ctrlport, unsigned short *dataport);

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ

ãª ¡Òí Ë¹´¾ÍÃ µ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ·ãÕè ª àª×Íè Áµ Í¡Ñº¢Ò¤Çº¤ØÁ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD «Ö§è ÁÕ¡ÒÃ¡íÒË¹´µíÒáË¹ §äÇ ´§Ñ ¹Õé

*ctrlport

¢Ò E ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD µ Í¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µ¤Çº¤ØÁºÔµ 6 ¢Ò RS ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD µ Í¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µ¤Çº¤ØÁºÔµ 4 ¢Ò R/W ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD µ Í¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µ¤Çº¤ØÁºÔµ 5 *dataport

ãª ¡Òí Ë¹´¾ÍÃ µÊíÒËÃÑº¢Ò¢ ÍÁÙÅ â´ÂÁÕ¡ÒÃ¡íÒË¹´¡ÒÃàª×Íè Áµ ÍäÇ ´§Ñ ¹Õé

¢Ò D7 ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD µ Í¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ºµÔ 7 ¢Ò D6 ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD µ Í¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ºµÔ 6 ¢Ò D5 ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD µ Í¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ºµÔ 5 ¢Ò D4 ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD µ Í¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ºµÔ 4 ¢Ò D3 ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD µ Í¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ºµÔ 3 ¢Ò D2 ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD µ Í¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ºµÔ 2 ¢Ò D1 ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD µ Í¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ºµÔ 1 ¢Ò D0 ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD µ Í¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ºµÔ 0

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 6-6 Lcd8_Init(&PORTC,&PORTD);

µÑÇÍÂ Ò§¹Õãé ª PORTC µ Í¡Ñº¢Ò¤Çº¤ØÁ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD áÅÐãª PORTD µ Í¡Ñº¢Ò¢ ÍÁÙÅ ¡ÒÃãÊ à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ & ¹íÒË¹ Ò PORTC áÅÐ PORTD à¹×Íè §¨Ò¡µ Í§¡ÒÃÃÐºØ¶§Ö áÍ´à´ÃÊ¢Í§¾ÍÃ µ Ç§¨Ã¡ÒÃàª×Íè Áµ ÍÊíÒËÃÑº¤íÒÊÑ§è ¹Õáé Ê´§ã¹ÃÙ»·Õè 6-3

100 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

6.3.3 ¿ §¡ ª¹Ñè Lcd8_Out ¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õãé ª ÊÒí ËÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅÍÍ¡ä»áÊ´§¼Å·ÕËè ¹ Ò¨Í LCD ¨Ðµ Í§ÃÐºØµÒí áË¹ §á¶Ç (row) áÅÐµíÒáË¹ §µÑÇÍÑ¡ÉÃ (col) ¡ Í¹Ê §¢ ÍÁÙÅÍÍ¡ä» â´ÂÃÙ»áºº¢Í§¢ ÍÁÙÅ¨Ðà» ¹µÑÇÍÑ¡ÉÃµÑÇà´ÕÂÇËÃ×Í à» ¹¢ Í¤ÇÒÁ¡çä´ ¡ Í¹ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õ¨é Ðµ Í§àÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè Lcd8_Init ËÃ×Í Lcd8_Config ¡ Í¹ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Lcd8_Out(unsigned short row, unsigned short col, char *text);

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ

ËÁÒÂ¶Ö§ µíÒáË¹ §á¶Ç¢Í§âÁ´ÙÅ LCD col ËÁÒÂ¶Ö§ µíÒáË¹ §µÑÇÍÑ¡ÉÃã¹á¶Ç·ÕÃè ÐºØ *text ËÁÒÂ¶Ö§ µÑÇÍÑ¡ÉÃËÃ×Í¢ Í¤ÇÒÁ·Õµ è Í §¡ÒÃ¹íÒä»áÊ´§¼Å row

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 6-6 Lcd8_Out(1, 3, “Hello!”);

à» ¹¡ÒÃÊ §¢ Í¤ÇÒÁ Hello ÍÍ¡ä»áÊ´§¼Å·Õ¨è Í LCD ã¹ºÃÃ·Ñ´·Õè 1 àÃÔÁè ·Õµè Òí áË¹ §µÑÇÍÑ¡ÉÃµÑÇ·Õè 3 ´Ñ§ÃÙ»

Hello

6.3.4 ¿ §¡ ª¹Ñè Lcd8_Out_Cp à» ¹¤íÒÊÑ§è ·Õ·è Òí §Ò¹¤Å ÒÂ¡Ñº¤íÒÊÑ§è Lcd8_Out áµ ¤Òí ÊÑ§è ¹ÕÊé § ¢ Í¤ÇÒÁä»áÊ´§ÂÑ§µíÒáË¹ §¢Í§ à¤ÍÃ à«ÍÃ »¨ ¨Øº¹Ñ ¨Ö§äÁ µÍ §ÃÐºØµÒí áË¹ §à¤ÍÃ à«ÍÃ ¡ Í¹ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õ¨é Ðµ Í§àÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè Lcd8_Init ËÃ×Í Lcd8_Config ¡ Í¹ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Lcd8_Out_Cp(char *text);

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ

*text ËÁÒÂ¶Ö§

µÑÇÍÑ¡ÉÃËÃ×Í¢ Í¤ÇÒÁ·Õµè Í §¡ÒÃ¹íÒä»áÊ´§¼Å

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 6-7 Lcd8_Out_Cp(“Here!”);

à» ¹¡ÒÃáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ 0AHA ·Õâè Á´ÙÅ LCD ã¹µíÒáË¹ §à¤ÍÃ à«ÍÃ »¨ ¨Øº¹Ñ

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 101

6.3.5 ¿ §¡ ª¹Ñè Lcd8_Chr à» ¹¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅË¹Ö§è äºµ ä»áÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD ¨Ðµ Í§¡íÒË¹´µíÒáË¹ §á¶Ç (row) áÅÐ µíÒáË¹ §µÑÇÍÑ¡ÉÃ (col) ¡ Í¹Ê §¢ ÍÁÙÅÍÍ¡ä» ¡ Í¹ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õ¨é Ðµ Í§àÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè Lcd8_Init ËÃ×Í Lcd8_Config ¡ Í¹ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Lcd8_Chr(unsigned short row, unsigned short col, char character);

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ

ËÁÒÂ¶Ö§ µíÒáË¹ §á¶Ç¢Í§âÁ´ÙÅ LCD col ËÁÒÂ¶Ö§ µíÒáË¹ §µÑÇÍÑ¡ÉÃã¹á¶Ç·ÕÃè ÐºØ character ËÁÒÂ¶Ö§ µÑÇÍÑ¡ÉÃ 1 äºµ ·µ Õè Í §¡ÒÃ¹íÒä»áÊ´§¼Å row

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 6-8 char i=0x30; void main() { Delay_ms(1000); Lcd8_Init(&PORTC,&PORTD); while(i<0x3A) { Lcd8_Chr(1,5,i); Delay_ms(1000); i++; } }

// Start String 0

// Start up Delay // E => RC6 : RS => RC4 : R/W => RC5 // Loop until i > 9 // Show i => LCD // Increment i

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§à» ¹¡ÒÃ¹íÒ¤ Ò i ä»áÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD â´ÂÁÕ¡ÒÃà¾ÔÁè ¤ Ò¢Í§µÑÇá»Ã i ¨Ò¡ 0x30 ä»¨¹ ¶Ö§¤ Ò 0x39 Ê Ç¹µíÒáË¹ §¡ÒÃáÊ´§¼Å¨Ð¤§·ÕÍè ÂÙ· áÕè ¶Ç·Õè 1 ¤ÍÅÑÁ¹ ·Õè 5

102 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

6.3.6 ¿ §¡ ª¹Ñè Lcd8_Chr_Cp à» ¹¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅË¹Ö§è äºµ ä»áÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD ·Õµè Òí áË¹ §à¤ÍÃ à«ÍÃ »¨ ¨Øº¹Ñ ¡ Í¹ãª §Ò¹ ¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õ¨é Ðµ Í§àÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè Lcd8_Init ËÃ×Í Lcd8_Config ¡ Í¹ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Lcd8_Chr_Cp(char character);

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ character

ËÁÒÂ¶Ö§ µÑÇÍÑ¡ÉÃ 1 äºµ ·µÕè Í §¡ÒÃ¹íÒä»áÊ´§¼Å

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 6-9 char i=0x30; void main() { Delay_ms(1000); Lcd8_Init(&PORTC,&PORTD); while(i<0x40) { Lcd8_Chr_Cp(i); Delay_ms(1000); i++; } }

// Start String 0

// Start up Delay // E=RC6:RS=RC4 // Loop until 16 character // Show i => LCD // Increment i

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§·íÒ§Ò¹ä´ àª ¹à´ÕÂÇ¡Ñº¤íÒÊÑ§è LCD8_Chr àÁ×Íè àÅ×Íè ¹à¤ÍÃ à«ÍÃ µÑÇÍÑ¡ÉÃ·ÕÍè ÂÙº ¹¨ÍáÊ´§¼Å ¡ç¨ÐàÃÕÂ§µ Íà¹×Íè §¡Ñ¹ä´ ´Ñ§ÃÙ»

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = >?

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 103

6.3.7 ¿ §¡ ª¹Ñè Lcd8_Cmd à» ¹¿ §¡ ª¹Ñè ·Õºè ÃÃ¨Ø¤Òí ÊÑ§è ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ã¹âËÁ´µ Ò§æ ´Ñ§áÊ´§ã¹µÒÃÒ§ µ Íä»¹Õé ÃÙ»ª×èÍáºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è ¤íÒÊÑè§ LCD_FIRST_ROW LCD_SECOND_ROW LCD_THIRD_ROW LCD_FOURTH_ROW LCD_CLEAR LCD_RETURN_HOME LCD_CURSOR_OFF LCD_UNDERLINE_ON LCD_BLINK_CURSOR_ON LCD_MOVE_CURSOR_LEFT LCD_MOVE_CURSOR_RIGHT LCD_TURN_ON LCD_TURN_OFF LCD_SHIFT_LEFT Shift LCD_SHIFT_RIGHT

ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Lcd8_Cmd(unsigned short command);

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ Command

ËÁÒÂ¶Ö§ ¤íÒÊÑ§è à¾×Íè ÊÑ§è §Ò¹ãË âÁ´ÙÅ LCD ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´µ Ò§ æ

104 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 8 Ê §¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD â´Âãª ¿§ ¡ ª¹Ñè Lcd8 ¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ãª Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè L8-1 ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ l ËÒ¡ãª ºÍÃ ´·´ÅÍ§ NX-877 plus II ãË µÍ Ç§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè L8-1 áÅ ÇàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹ PIC16F877 l

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ L8.1 à» ´â»Ãá¡ÃÁ mikroC ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ LCD8test áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè L8-1 L8.2 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ +5V +5V

R1 10k

32 1

MCLR

0.1 F 50V

+Vcc DSP1 LCD module 16x2

8DD

GND

SW1 RESET

8ss 8ss

3 1

VR1 10k BRIGHTNESS

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 R/W RS E 14 13 12 11 10 9 8 7 4 6 5

21+ $.&%% 12 31

RD7 RD6 RD5 RD4 RD3 RD2 RD1 RD0

30 29 28 27 22 21 20 19

RC5 38 RC4 RC6 OSC1 4 22pF

37 39

OSC2 5 XTAL 20MHz

22pF

ÃÙ»·Õè L8-1 Ç§¨Ã·´ÅÍ§¡ÒÃàª×Íè Áµ ÍâÁ´ÙÅ LCD áºº 8 ºÔµ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 105

char *text1 = "Innovative" ; char *text2 = "Experiment" ; char text3=0x30,i ; void main() { Lcd8_Init(&PORTC,&PORTD); Lcd8_Out(1,1,text1); Lcd8_Out(2,1,text2); Delay_ms(1000); Lcd8_Cmd(LCD_CLEAR); Lcd8_Out_Cp("Show Number 0-9"); Lcd8_Cmd(LCD_SECOND_ROW); while(text3<0x3A) { Lcd8_Chr_Cp(text3); text3++; // Increment number delay_ms(300); } for (i=0;i<16;i++) { Lcd8_Cmd(LCD_SHIFT_LEFT); delay_ms(300); } for (i=0;i<16;i++) { Lcd8_Cmd(LCD_SHIFT_RIGHT); delay_ms(300); } Lcd8_Cmd(LCD_CURSOR_OFF); }

// Initial default on PORTC // Show string from memory // Show string from memory // Clear LCD display // Show text on first row // Set cursor to second row

// Show number 0 to 9

// Shift display left

// Shift display right

// Off cursor

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ â»Ãá¡ÃÁáº §¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´Ñ§¹Õé 1. ¡íÒË¹´¾ÍÃ µ D à» ¹¾ÍÃ µÊíÒËÃÑº¾ÍÃ µ¢ ÍÁÙÅ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD Ê Ç¹¾ÍÃ µ C à» ¹¾ÍÃ µ¤Çº¤ØÁ 2. ¹íÒ¢ Í¤ÇÒÁ Innovative

Experiment

áÊ´§·Õâè Á´ÙÅ LCD

3. Ë¹ Ç§àÇÅÒ 1 ÇÔ¹Ò·ÕáÅ Çà¤ÅÕÂÃ Ë¹ Ò¨ÍáÊ´§¼Å à¾×Íè áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Show

Number 0-9

·Õºè ÃÃ·Ñ´áÃ¡

4. ãË à¤ÍÃ à«ÍÃ ä»áÊ´§·Õºè ÃÃ·Ñ´·Õè 2 (ºÃÃ·Ñ´Å Ò§) à¾×Íè ÃÍ¡ÒÃáÊ´§¼Å·Õºè ÃÃ·Ñ´·Õè 2 5. Ç¹ÅÙ»áÊ´§¤ ÒµÑÇàÅ¢ 0 ¶Ö§ 9 â´ÂáÊ´§áººäÅ ÅÒí ´Ñºä»ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè § 6. ÊÑ§è àÅ×Íè ¹¢ Í¤ÇÒÁä»´ Ò¹« ÒÂáÅÐ¡ÅÑºÁÒ·Õµè Òí áË¹ §à´ÔÁ ¤ Ò§¢ ÍÁÙÅäÇ áÅ Ç» ´¡ÒÃáÊ´§¼Åà¤ÍÃ à«ÍÃ

â»Ãá¡ÃÁ·Õè L8-1 ä¿Å LCD8test.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C à¾×Íè ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃáÊ´§¼ÅâÁ´ÙÅ LCD ´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè Lcd8 ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ

106 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

L8.3 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ¨ÐàËç¹¡ÒÃáÊ´§¼Å¢ Í¤ÇÒÁ

In n o v a t i v e Experiment áÅ Çà»ÅÕèÂ¹à» ¹

Show Number 0123456789

0- 9

mikroC

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 107

6.4 ¿ §¡ ªÑè¹ Lcd_Custom ÊíÒËÃÑº¡íÒË¹´¡ÒÃàª×èÍÁµ ÍâÁ´ÙÅ LCD âËÁ´ 4 ºÔµ áºº¡íÒË¹´¢ÒàÍ§ä´ ÊíÒËÃÑº¡ÒÃÍÍ¡áººÇ§¨Ãã¹ºÒ§¤ÃÑé§äÁ ÊÒÁÒÃ¶¡íÒË¹´¢Ò¾ÍÃ µãË µÃ§µÒÁäÅºÃÒÃÕ LCD »¡µÔä´ mikroC ä´ àµÃÕÂÁ¿ §¡ ªÑè¹ Lcd_Custom à¾×èÍª ÇÂãË ÊÒÁÒÃ¶¡íÒË¹´¢Ò¾ÍÃ µ¢Í§äÁâ¤Ã ¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ãË ÊÒÁÒÃ¶àª×Íè Áµ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD ä´ ÍÂ Ò§ÍÔÊÃÐ â´ÂÃÍ§ÃÑº¡ÒÃàª×Íè Áµ Íáºº 4 ºÔµ ¢Ò¾ÍÃ µ·Õãè ª µÍ ¡Ñº¢Ò¢ ÍÁÙÅ¨Ðµ Í§ÍÂÙã ¹¾ÍÃ µ¡ÅØÁ à´ÕÂÇ¡Ñ¹ Ê Ç¹¢Ò¾ÍÃ µ·Õãè ª µÍ ¡Ñº¢Ò¤Çº¤ØÁ ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ¡çµÍ §ÍÂÙã ¹¾ÍÃ µ¡ÅØÁ à´ÕÂÇ¡Ñ¹àª ¹¡Ñ¹ áµ ¢Ò¾ÍÃ µ·Ñ§é 2 ¡ÅØÁ ¹ÕÊé ÒÁÒÃ¶ãª ¤¹ÅÐ¡ÅØÁ ä´ àÁ×Íè àÅ×Í¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñé ¹Õé ¢Ò¾ÍÃ µ·Õãè ª ÊÒí ËÃÑºµÔ´µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD ¨Ðµ Í§¡íÒË¹´ãË à» ¹¢Ò¾ÍÃ µ àÍÒµ ¾µØ ¡ Í¹àÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õé

6.4.1 ¿ §¡ ª¹Ñè Lcd_Custom_Config ¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õãé ª ÊÒí ËÃÑº¡íÒË¹´¾ÍÃ µáÅÐ¢Ò¾ÍÃ µ·Õãè ª àª×Íè Áµ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD ¾Ã ÍÁ·Ñ§é ¡íÒË¹´ ¿ §¡ ª¹Ñè ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¾×¹é °Ò¹ãË ¡ºÑ âÁ´ÙÅ â´ÂÊÒÁÒÃ¶ÊÅÑºµíÒáË¹ §¢Ò¾ÍÃ µ·Õãè ª àª×Íè Áµ Íä´ µÒÁµ Í§¡ÒÃ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Lcd_Custom_Config(char * data_port, char D7, char D6, char D5, char D4, char * ctrl_port, char RS, char WR, char EN);

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ *dataport D7-D4

ãª ¡Òí Ë¹´¾ÍÃ µÊíÒËÃÑºàª×Íè Áµ Í¡Ñº¢Ò¢ ÍÁÙÅ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD

ËÁÒÂ¶Ö§ µíÒáË¹ §ºÔµ¢Í§¢Ò¾ÍÃ µ¢ ÍÁÙÅ·Õãè ª µÍ ¡Ñº¢Ò D7 ¶Ö§ D4 ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD

*ctrlport

ãª ¡Òí Ë¹´¾ÍÃ µ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ·ãÕè ª àª×Íè Áµ Í¡Ñº¢Ò¤Çº¤ØÁ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD

ËÁÒÂ¶Ö§ µíÒáË¹ §ºÔµ¢Í§¢Ò¾ÍÃ µ¤Çº¤ØÁ·Õãè ª ÊÒí ËÃÑº¢Ò RS ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD

ËÁÒÂ¶Ö§ µíÒáË¹ §ºÔµ¢Í§¢Ò¾ÍÃ µ¤Çº¤ØÁ·Õãè ª ÊÒí ËÃÑº¢Ò EN ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD

ËÁÒÂ¶Ö§ µíÒáË¹ §ºÔµ¢Í§¢Ò¾ÍÃ µ¤Çº¤ØÁ·Õãè ª ÊÒí ËÃÑº¢Ò R/W ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 6-10 Lcd_Custom_Config(&PORTD,7,6,5,4,&PORTC,4,5,6);

à» ¹¡ÒÃàÅ×Í¡ãª PORTD à» ¹¾ÍÃ µÊíÒËÃÑº¢Ò¢ ÍÁÙÅ áÅÐãª PORTC à» ¹¾ÍÃ µÊíÒËÃÑº¢Ò¤Çº¤ØÁ ÁÕ ¡ÒÃ¡íÒË¹´¢Òàª×Íè Áµ ÍáÊ´§ã¹ÃÙ»·Õè 6-4

108 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹ +5V +5V

R1 10k

32 1

MCLR

0.1 F 50V

8DD

D7 D6 D5 D4 14 13 12 11

21+ $.&%% 12 31

8ss 8ss

Vo GND

SW1 RESET

+Vcc DSP1 LCD module 16x2

RD7 RD6 RD5 RD4

2 3 1

VR1 10k BRIGHTNESS

R/W RS E 4 6 5

30 29 28 27

RC5 38 RC4 RC6

OSC1

OSC2

4 22pF

5 XTAL 20MHz

22pF

ÃÙ»·Õè 6-4 ¡ÒÃàª×Íè Áµ ÍâÁ´ÙÅ LCD à¢ Ò¡Ñº PIC16F877 µÒÁ¿ §¡ ª¹Ñè Lcd_Custom_Config()

6.4.2 ¿ §¡ ª¹Ñè Lcd_Custom_Out à» ¹¿ §¡ ª¹Ñè ¹ÕÊé § ¢ ÍÁÙÅä»áÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD µ Í§ÃÐºØµÒí áË¹ §á¶Ç (row) áÅÐ µíÒáË¹ § µÑÇÍÑ¡ÉÃ (col) ¡ Í¹Ê §¢ ÍÁÙÅÍÍ¡ä» ÃÙ»áºº¢Í§¢ ÍÁÙÅ¨Ðà» ¹µÑÇÍÑ¡ÉÃµÑÇà´ÕÂÇËÃ×Íà» ¹¢ Í¤ÇÒÁ¡ç ä´ â´Âã¹¡ÒÃãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õ¨é Ðµ Í§àÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè Lcd_Custom_Config ¡ Í¹ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Lcd_Custom_Out(char row, char col, char *text);

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 6-11 Lcd_Custom_Out(1, 3, “Hello!”);

à» ¹¡ÒÃÊ §¢ Í¤ÇÒÁ Hello ä»áÊ´§·Õâè Á´ÙÅ LCD ã¹ºÃÃ·Ñ´·Õè 1 (ºÃÃ·Ñ´º¹) àÃÔÁè ·Õµè Òí áË¹ §ÍÑ¡ÉÃµÑÇ·Õè 3

Hello

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 109

6.4.3 ¿ §¡ ª¹Ñè Lcd_Custom_Out_Cp à» ¹¿ §¡ ªÑè¹·Õè·íÒ§Ò¹¤Å ÒÂ¡Ñº¿ §¡ ªÑè¹ Lcd_Custom_Out áµ ¤íÒÊÑè§¹ÕéÊ §¢ Í¤ÇÒÁä»áÊ´§·Õè µíÒáË¹ §à¤ÍÃ à«ÍÃ »¨ ¨Øº¹Ñ ã¹¡ÒÃãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õ¨é Ðµ Í§àÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè Lcd_Custom_Config ¡ Í¹ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Lcd_Custom_Out_Cp(char *text);

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ

*text ËÁÒÂ¶Ö§

µÑÇÍÑ¡ÉÃËÃ×Í¢ Í¤ÇÒÁ·Õµè Í §¡ÒÃ¹íÒä»áÊ´§¼Å

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 6-12 Lcd_Custom_Out_Cp(“Here!”);

à» ¹¡ÒÃáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ 0AHA ·Õâè Á´ÙÅ LCD ã¹µíÒáË¹ §à¤ÍÃ à«ÍÃ »¨ ¨Øº¹Ñ

6.4.4 ¿ §¡ ª¹Ñè Lcd_Custom_Chr à» ¹¿ §¡ ª¹Ñè Ê §¢ ÍÁÙÅË¹Ö§è äºµ ä»áÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD â´Â¡ Í¹Ê §µ Í§¡íÒË¹´µíÒáË¹ §á¶Ç (row) áÅÐµíÒáË¹ §µÑÇÍÑ¡ÉÃ (col) ã¹¡ÒÃãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õ¨é Ðµ Í§àÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè Lcd_Custom_Config ¡ Í¹ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Lcd_Custom_Chr(char row, char col, char character);

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 6-13 char i=0x30; // Start String 0 void main() { TRISC=0b10001111; // Bit 4-6 as OUTPUT TRISD=0x0F; // Bit 4-7 as OUTPUT Delay_ms(1000); // Start up Delay Lcd_Custom_Config(&PORTD,7,6,5,4,&PORTC,4,5,6); while(i<0x3A) // Loop until i > 9 { Lcd_Custom_Chr(1,5,i); // Show i => LCD Delay_ms(1000); i++; // Increment i } }

à» ¹¡ÒÃ¹íÒ¤ Ò i ä»áÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD áÅ Çà¾ÔÁè ¤ Ò¢Í§ i ¨Ò¡ 0x30 ¶Ö§ ¤ Ò 0x39 â´ÂáÊ´§¼Å·Õáè ¶Ç·Õè 1 (ºÃÃ·Ñ´º¹) ¤ÍÅÑÁ¹ ·Õè 5

110 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

6.4.5 ¿ §¡ ª¹Ñè Lcd_Custom_Chr_Cp à» ¹¿ §¡ ª¹Ñè Ê §¢ ÍÁÙÅË¹Ö§è äºµ ä»áÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD ·Õµè Òí áË¹ §à¤ÍÃ à«ÍÃ »¨ ¨Øº¹Ñ ã¹¡ÒÃ ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õ¨é Ðµ Í§àÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè Lcd_Custom_Config ¡ Í¹ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Lcd_Custom_Chr_Cp(char character);

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ character

ËÁÒÂ¶Ö§ µÑÇÍÑ¡ÉÃ 1 äºµ ·µÕè Í §¡ÒÃ¹íÒä»áÊ´§¼Å

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 6-14 char i=0x30; // Start String 0 void main() { TRISC=0b10001111; // Bit 4-6 as OUTPUT TRISD=0x0F; // Bit 4-7 as OUTPUT Delay_ms(1000); // Start up Delay Lcd_Custom_Config(&PORTD,7,6,5,4,&PORTC,4,5,6); Lcd_Custom_Cmd(LCD_CLEAR); while(i<0x40) // Loop until i > 9 { Lcd_Custom_Chr_Cp(i); // Show i => LCD Delay_ms(1000); i++; // Increment i } }

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§·íÒ§Ò¹ä´ àª ¹à´ÕÂÇ¡Ñº¤íÒÊÑ§è LCD_Custom_Chr àÁ×Íè àÅ×Íè ¹à¤ÍÃ à«ÍÃ µÑÇÍÑ¡ÉÃ·ÕÍè ÂÙº ¹ ¨ÍáÊ´§¼Å¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ¡ç¨ÐàÃÕÂ§µ Íà¹×Íè §¡Ñ¹ä´ ´Ñ§ÃÙ»

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 : ; < = >?

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 111

6.4.6 ¿ §¡ ª¹Ñè Lcd_Custom_Cmd à» ¹¿ §¡ ª¹Ñè ·Õºè ÃÃ¨Ø¤Òí ÊÑ§è ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ã¹âËÁ´µ Ò§æ ´Ñ§áÊ´§ã¹µÒÃÒ§ µ Íä»¹Õé ª×èÍ¤íÒÊÑè§ LCD_FIRST_ROW LCD_SECOND_ROW LCD_THIRD_ROW LCD_FOURTH_ROW LCD_CLEAR LCD_RETURN_HOME LCD_CURSOR_OFF LCD_UNDERLINE_ON LCD_BLINK_CURSOR_ON LCD_MOVE_CURSOR_LEFT LCD_MOVE_CURSOR_RIGHT LCD_TURN_ON LCD_TURN_OFF LCD_SHIFT_LEFT Shift LCD_SHIFT_RIGHT

ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´ Â ÒÂà¤ÍÃ à«ÍÃ ä»ÂÑ§á¶Ç·Õè 1 áÅÐàÃÔèÁµ ¹·Õè¤ÍÅÑÁ¹ ·Õè 1 Â ÒÂà¤ÍÃ à«ÍÃ ä»ÂÑ§á¶Ç·Õè 2 áÅÐàÃÔèÁµ ¹·Õè¤ÍÅÑÁ¹ ·Õè 1 Â ÒÂà¤ÍÃ à«ÍÃ ä»ÂÑ§á¶Ç·Õè 3 áÅÐàÃÔèÁµ ¹·Õè¤ÍÅÑÁ¹ ·Õè 1 Â ÒÂà¤ÍÃ à«ÍÃ ä»ÂÑ§á¶Ç·Õè 4 áÅÐàÃÔèÁµ ¹·Õè¤ÍÅÑÁ¹ ·Õè 1 à¤ÅÕÂÃ Ë¹ Ò¨Í ä»ÂÑ§µíÒáË¹ §àÃÔèÁµ ¹ (á¶Ç 1 ¤ÍÅÑÁ¹ 1 ) ¢ ÍÁÙÅã¹ RAM äÁ à»ÅÕèÂ¹ » ´¡ÒÃáÊ´§¼Åà¤ÍÃ à«ÍÃ áÊ´§à¤ÍÃ à«ÍÃ à» ¹àÊ ¹ªÔ´¢ÍºÅ Ò§¤ Ò§äÇ áÊ´§à¤ÍÃ à«ÍÃ áºº¡Ð¾ÃÔº àÅ×Íè ¹à¤ÍÃ à«ÍÃ ä»·Ò§´ Ò¹« ÒÂ ¢ ÍÁÙÅË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ RAM äÁ à»ÅÕèÂ¹ àÅ×Íè ¹à¤ÍÃ à«ÍÃ ä»·Ò§´ Ò¹¢ÇÒ ¢ ÍÁÙÅË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ RAM äÁ à»ÅÕèÂ¹ à» ´¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§¨Í LCD » ´¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§¨Í LCD àÅ×Íè ¹¢ ÍÁÙÅä»·Ò§« ÒÂ ¢ ÍÁÙÅË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ RAM äÁ à»ÅÕèÂ¹ àÅ×Íè ¹¢ ÍÁÙÅä»·Ò§¢ÇÒ ¢ ÍÁÙÅã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ RAM äÁ à»ÅÕèÂ¹

ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Lcd_Custom_Cmd(char out_char);

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ Command

ËÁÒÂ¶Ö§ ¤íÒÊÑ§è à¾×Íè ÊÑ§è §Ò¹ãË âÁ´ÙÅ LCD ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´µ Ò§ æ

112 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 9 Ê §¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD â´Âãª ¿§ ¡ ª¹Ñè Lcd_Custom ¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ãª Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè L9-1 ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ l ËÒ¡ãª ºÍÃ ´·´ÅÍ§ NX-877 plus II ãË µÍ Ç§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè L9-1 áÅ ÇàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹ PIC16F877 l

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ L9.1 à» ´â»Ãá¡ÃÁ mikroC ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ LCDcustomTest áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ ·Õè L9-1 L9.2 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ +5V +5V

R1 10k

32 1

MCLR

0.1 F 50V

+Vcc DSP1 LCD module 16x2

8DD

GND

SW1 RESET

D7 D6 D5 D4 14 13 12 11

21+ $.&%% 12 31

8ss 8ss

RD7 RD6 RD5 RD4

2 3 1

VR1 10k BRIGHTNESS

R/W RS E 5 4 6

30 29 28 27

RC5 38 RC4 RC6

OSC1

OSC2

4 22pF

5 XTAL 20MHz

22pF

ÃÙ»·Õè L9-1 Ç§¨Ã·´ÅÍ§¡ÒÃàª×Íè Áµ ÍâÁ´ÙÅ LCD áºº¡íÒË¹´¢Ò¾ÍÃ µÍÔÊÃÐ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC à¾×Íè ·´ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè Lcd_Custom

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 113

char *text1 = "Innovative" ; char *text2 = "Experiment" ; char text3=0x30,i ; void main() { TRISC=0b10001111; // Bit 4-6 as OUTPUT TRISD=0x0F; // Bit 4-7 as OUTPUT Delay_ms(1000); // Start up Delay Lcd_Custom_Config(&PORTD,7,6,5,4,&PORTC,4,5,6); Lcd_Custom_Cmd(LCD_CLEAR); Lcd_Custom_Cmd(LCD_CURSOR_OFF); Lcd_Custom_Out(1,1,text1); // Show string from memory Lcd_Custom_Out(2,1,text2); // Show string from memory Delay_ms(1000); Lcd_Custom_Cmd(LCD_CLEAR); // Clear LCD display Lcd_Custom_Out_Cp("Show Number 0-9"); // Show text on first row Lcd_Custom_Cmd(LCD_SECOND_ROW); // Set cursor to second row while(text3<0x3A) { Lcd_Custom_Chr_Cp(text3); // Show number 0 to 9 text3++; // Increment number delay_ms(300); } for (i=0;i<16;i++) { Lcd_Custom_Cmd(LCD_SHIFT_LEFT); // Shift display left delay_ms(300); } for (i=0;i<16;i++) { Lcd_Custom_Cmd(LCD_SHIFT_RIGHT); // Shift display right delay_ms(300); } }

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ àÃÔÁè µ ¹´ ÇÂ¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË ¢Ò¾ÍÃ µ·Õãè ª §Ò¹à» ¹¢ÒàÍÒµ ¾µØ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD â´Â ãª ¾ÍÃ µ D à» ¹¾ÍÃ µÊíÒËÃÑºàª×èÍÁµ Í¢Ò¢ ÍÁÙÅ áÅÐ¾ÍÃ µ C µ Í¡Ñº¢Ò¤Çº¤ØÁ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ÅíÒ´Ñºµ Íä» â»Ãá¡ÃÁÊ §¤íÒÊÑè§à¤ÅÕÂÃ Ë¹ Ò¨Í » ´¡ÒÃáÊ´§¼Åà¤ÍÃ à«ÍÃ áÅ ÇáÊ´§¼Å¢ Í¤ÇÒÁ Innovative Experiment ·Õ¨è ÍáÊ´§¼Å Ë¹ Ç§àÇÅÒ 1 ÇÔ¹Ò·ÕáÅ Çà¤ÅÕÂÃ Ë¹ Ò¨ÍáÊ´§¼Å à¾×Íè áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Show Number 0-9 ·Õºè ÃÃ·Ñ´º¹ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡íÒË¹´ãË à¤ÍÃ à«ÍÃ ä»áÊ´§·Õºè ÃÃ·Ñ´·Õè 2 (ºÃÃ·Ñ´Å Ò§) à¾×Íè ÃÍ¡ÒÃáÊ´§¼Å·Õºè ÃÃ·Ñ´·Õè 2 â»Ãá¡ÃÁ ·íÒ¡ÒÃÇ¹ÅÙ»à¾×èÍÊ §¤ ÒµÑÇàÅ¢ 0 ¶Ö§ 9 à¾×èÍáÊ´§º¹âÁ´ÙÅ LCD â´ÂãË áÊ´§áººäÅ ÅíÒ´Ñºä»ÍÂ Ò§µ Íà¹×èÍ§ ¨Ò¡¹Ñ¹é ÊÑ§è àÅ×Íè ¹¢ Í¤ÇÒÁä»´ Ò¹« ÒÂáÅÐ¡ÅÑºÁÒ·Õµè Òí áË¹ §à´ÔÁ

â»Ãá¡ÃÁ·Õè L9-1 ä¿Å LDCcustomTest.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº·´ÅÍ§¡ÒÃàª×Íè Áµ ÍâÁ´ÙÅ LCD áºº¡íÒË¹´¢Ò¾ÍÃ µÍÔÊÃÐ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC à¾×èÍ·´ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¿ §¡ ªÑè¹ Lcd_Custom ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ

114 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

L9.3 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ¨ÐàËç¹¡ÒÃáÊ´§¼Å¢ Í¤ÇÒÁ

In n o v a t i v e Experiment áÅ Çà»ÅÕèÂ¹à» ¹

Show Number 0123456789

0- 9

INNOVATIVE EXPERIMENT

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 115

º··Õè 7

¿ §¡ ª¹Ñè µÔ´µ Í¡ÑºË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅ ÍÕÍ¾Õ ÃÍÁ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC Ê Ç¹ãË ¹Í¡¨Ò¡ÁÕË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒâ»Ãá¡ÃÁáººá¿Åª Ë¹ ÇÂ ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅáÃÁ ÂÑ§ÁÕË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅÍÕÍ¾Õ ÃÍÁà¾×Íè ãª ¾¡Ñ ¢ ÍÁÙÅËÃ×Íà¡çº¤ Òµ Ò§æ ·Õäè Á Ê Ù ËÒÂàÁ×Íè äÁ ÁÕä¿àÅÕéÂ§ ´Ñ§¹Ñé¹¡ÒÃµÔ´µ Íà¾×èÍÍ Ò¹áÅÐà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¡ÑºË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅÊ Ç¹¹Õé¨Ö§à» ¹ÊÔè§·Õè ¤ÍÁä¾àÅÍÃ ª¹Ñé ´Õ¾§Ö ÁÕ áÅÐ mikroC ¡çä´ àµÃÕÂÁä¿Å äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¹Õäé Ç ´Ç Â

7.1 ¿ §¡ ª¹Ñè Eeprom_Read à» ¹¿ §¡ ªÑè¹ÊíÒËÃÑºÍ Ò¹¤ Ò¢ ÍÁÙÅã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅÍÕÍÕ¾ÃÍÁáººÃÐºØµíÒáË¹ § ã¹ ÃÐËÇ Ò§¡ÒÃà¢ÕÂ¹áÅÐÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ¨Ðµ Í§Ë¹ Ç§àÇÅÒÍÂ Ò§¹ ÍÂ 20 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ à¾×Íè ãË ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅàÊÃç¨ ÊÁºÙÃ³ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è unsigned short Eeprom_Read(unsigned int address);

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ address

ËÁÒÂ¶Ö§ áÍ´à´ÃÊ¢Í§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅÍÕÍ¾Õ ÃÍÁ·Õµè Í §¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò

¨ÐàËç¹Ç ÒµÑÇá»Ã address à» ¹µÑÇá»Ã int (16 ºÔµ) áÊ´§Ç Ò ¤íÒÊÑ§è ¹ÕÊé ÒÁÒÃ¶µÔ´µ Í¡ÑºË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ ¢ ÍÁÙÅÍÕÍ¾Õ ÃÍÁä´ ÁÒ¡¡Ç Ò 256 µíÒáË¹ §

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 7-1 unsigned short take; ... take = Eeprom_Read(0x3F);

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§à» ¹¡ÒÃÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ¢¹Ò´ 1 äºµ ã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅÍÕÍ¾Õ ÃÍÁµíÒáË¹ § 0x3F áÅ Ç¹íÒä» à¡çºäÇ ·µÕè ÇÑ á»Ã take

116 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

7.2 ¿ §¡ ª¹Ñè Eeprom_Write à» ¹¿ §¡ ª¹Ñè ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅÍÕÍ¾Õ ÃÍÁ â´Â¡ Í¹à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅµ Í§·íÒ¡ÒÃ ´ÔÊàÍàºÔÅ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ àÊÕÂ¡ Í¹ à¾×Íè äÁ ãË à¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ÁÒ¢Ñ´¨Ñ§ËÇÐ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ ä»ÂÑ§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅÍÕÍ¾Õ ÃÍÁ ´ ÇÂ¡ÒÃà¤ÅÕÂÃ ºµÔ GIE ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ INTCON ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¨Ðµ Í§Ë¹ Ç§àÇÅÒÍÂ Ò§¹ ÍÂ 20 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õà¾×Íè ãË ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅÊÁºÙÃ³ ¡ Í¹ ·Õè¨ÐÍ Ò¹¤ Ò¢ ÍÁÙÅ¡ÅÑº ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Eeprom_Write(unsigned int address, unsigned short data);

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ

ËÁÒÂ¶Ö§ áÍ´à´ÃÊ¢Í§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅÍÕÍ¾Õ ÃÍÁ·Õµè Í §¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ ËÁÒÂ¶Ö§ ¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃà¢ÕÂ¹ä»ÂÑ§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅÍÕÍ¾Õ ÃÍÁ

address data

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 7-2 EEprom_Write(0x3F,0);

¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§à» ¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹¤ Ò 0 ä»ÂÑ§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅÍÕÍ¾Õ ÃÍÁ·Õáè Í´à´ÃÊ 0x3F

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 117

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 10 ·´ÊÍº¡ÒÃÍ Ò¹áÅÐà¢ÕÂ¹ Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅÍÕÍÕ¾ÃÍÁ ¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ãª Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè L10-1 ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ ÊÒÁÒÃ¶ãª äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ àºÍÃ PIC16F877 ËÃ×Í PIC16F887 ¡çä´ áµ µÍ §àÅ×Í¡ãË ¶¡Ù µ Í§àÁ×Íè ·íÒ¡ÒÃÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ´Ç Â l ËÒ¡ãª ºÍÃ ´ RBX-877 Rev.2007 ÊÒÁÒÃ¶·´ÅÍ§ä´ àÅÂ â´ÂàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹àºÍÃ PIC16F887 l ËÒ¡ãª ºÍÃ ´·´ÅÍ§ NX-877 plus II ãË µÍ Ç§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè L10-1 áÅ ÇàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹ PIC16F877 l

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ L10.1 à» ´â»Ãá¡ÃÁ mikroC ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ EepromTest áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè L10-1 L10.2 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ +5V 11

C6 0.1PF 50V

+5V

1+! 21+ $.&&% RD2

+5V

RD3

R5 4k7 SW2 4-5-6

1 R6 1k

MCLR

RD7 RD6 RD5 RD4

JP1

RS E

DSP1 LCD 16x2

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 R/W 14 13 12 11 10 9 8 7 5

BLA +V Vo BLK GND 15 2

R13 16 47

BACK LIGHT ON

1 3 VR1 10k

BRIGHTNESS

29 28 27 12 31

CR1 Ceramic Resonator 20MHz

ÃÙ»·Õè L10-1 Ç§¨Ã·´ÅÍ§¡ÒÃà¢ÕÂ¹áÅÐÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅÍÕÍ¾Õ ÃÍÁÁÒáÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD ´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ

118 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

char i,j=0x30; void main() { Lcd_Init(&PORTD); Lcd_Cmd(LCD_CLEAR); Lcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF); for (i=0;i<16;i++) { Lcd_Chr_Cp(j); Eeprom_Write(i,j++); } Delay_ms(20); Lcd_Cmd(LCD_SECOND_ROW); for (i=16;i>0;i--) { j=Eeprom_Read(i-1); Lcd_Chr_Cp(j); Delay_ms(500); } }

// J = Ascii[0]

// // // //

Use LCD show data Clear screen Cursor off 16 Byte writing

// Show writing data on LCD // Write EEPROM // Delay after write // Goto Line 2 // 16 Byte Reading // Read Last byte first // show on LCD

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ â»Ãá¡ÃÁ·íÒ¡ÒÃÇ¹ÅÙ» 16 ¤ÃÑ§é à¾×Íè à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¢Í§µÑÇàÅ¢µÑ§é áµ 0 ¨¹¤Ãº 16 µÑÇä»ÂÑ§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ ¢ ÍÁÙÅÍÕÍÕ¾ÃÍÁ ¨Ò¡¹Ñé¹Í Ò¹¤ Ò¡ÅÑº â´ÂàÃÔèÁÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡áÍ´à´ÃÊËÅÑ§ÊØ´¡ Í¹ áÅ Ç¹íÒ¼ÅÅÑ¾¸ ä»áÊ´§¼Å·Õè ºÃÃ·Ñ´·Õè 2 (ºÃÃ·Ñ´Å Ò§) ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD

â»Ãá¡ÃÁ·Õè L10-1 ä¿Å EepromTest.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ·´ÊÍº¡ÒÃà¢ÕÂ¹áÅÐÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ ¢ ÍÁÙÅÍÕÍ¾Õ ÃÍÁã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ L10.3 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õãé ª âÁ´ÙÅ LCD ã¹¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§¡ÒÃà¢ÕÂ¹áÅÐÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ¡ÑºË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅÍÕÍ¾Õ ÃÍÁ â´ÂºÃÃ·Ñ´º¹¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ¨ÐáÊ´§¢ ÍÁÙÅ·Õàè ¢ÕÂ¹ Ê Ç¹ºÃÃ·Ñ´Å Ò§¨ÐáÊ´§¢ ÍÁÙÅ·ÕÍè Ò ¹¡ÅÑºÁÒ â´ÂáÊ´§¤ Ò¨Ò¡ äºµ Ê´Ø · ÒÂ¡ Í¹

INNOVATIVE EXPERIMENT

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 119

º··ÕÕè 8

¿ §¡ ªÑè¹Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡âÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ËÅÒÂæàºÍÃ ¨ÐÁÕâÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅµÔ´ µÑ§é ÍÂÙÀ ÒÂã¹ ¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ Ê Ñ Ò³ÍÐ¹ÒÅÍ¡¨Ò¡âÁ´ÙÅ¹Õé ¨Ðµ Í§ÁÕ¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒËÅÒÂ¢Ñ¹é µÍ¹ áµ mikroC ä´ àµÃÕÂÁ¿ §¡ ª¹Ñè Adc_Read() àÍÒäÇ à¾×Íè ãË ÊÒÁÒÃ¶Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡âÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅä´ ÍÂ Ò§§ ÒÂ æ

8.1 ¿ §¡ ª¹Ñè Adc_Read ¤íÒÊÑ§è ¹Õé ¡íÒË¹´ãË âÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ·íÒ§Ò¹´ ÇÂÇ§¨Ã¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³ ¹ÒÌ ¡Òáºº RC ÀÒÂã¹ ª Í§ÍÐ¹ÒÅÍ¡·Õµè Í §¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¹Ñ¹é ¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ àºÍÃ ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC áµ ÅÐµÑÇ â´Â´Ùä´ ¨Ò¡´Òµ ÒªÕµ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC àºÍÃ ¹¹Ñé æ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è unsigned Adc_Read(unsigned short channel);

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ channel

ËÁÒÂ¶Ö§ ª Í§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡·Õµè Í §¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò

¤×¹¤ Òà» ¹µÑÇàÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁ ·Õè¤íÒ¹Ç³ÁÒ¨Ò¡¢ ÍÁÙÅàÅ¢°Ò¹ÊÍ§ 10 ºÔµ«Öè§Í Ò¹ä´ ¨Ò¡âÁ´ÙÅá»Å§ ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ¢Í§ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡·ÕÃè ÐºØ¨Ò¡µÑÇá»Ã channel

8.1.1 ¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ ¡ Í¹ãª §Ò¹äÅºÃÒÃÕ ADC µ Í§¡íÒË¹´ãË ¢Ò¾ÍÃ µ·Õãè ª §Ò¹ãË à» ¹ÍÔ¹¾ØµàÊÕÂ¡ Í¹ Â¡µÑÇÍÂ Ò§ µ Í§¡ÒÃãª ¢Ò AN0 «Ö§è à» ¹¢Ò¾ÍÃ µ A ºÔµ 0 ¨Ö§µ Í§¡íÒË¹´ãË ¾ÍÃ µ A ºÔµ 0 à» ¹ÍÔ¹¾ØµàÊÕÂ¡ Í¹ (ÍÂ Ò§ äÃ¡çµÒÁ»¡µÔàÁ×Íè ãª §Ò¹¤ÃÑ§é áÃ¡ ¢Ò¹Õ¨é Ðà» ¹ÍÔ¹¾ØµÍÂÙá Å Ç)

120 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

8.1.2 µÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃãª §Ò¹àº×Íé §µ ¹ ã¹µÑÇÍÂ Ò§â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹Õàé » ¹¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡ª Í§ AN0 ÁÒà¡çºã¹µÑÇá»Ã temp «Ö§è ¨Í§¾×¹é ·Õè äÇ à» ¹áºº int à¹×Íè §¨Ò¡¢ ÍÁÙÅ¼ÅÅÑ¾¸ Á¢Õ ¹Ò´ 10 ºÔµ¨Ö§µ Í§à¡çºã¹µÑÇá»Ã·ÕÁè ¢Õ ¹Ò´ 16 ºÔµ int temp; void main() { temp = Adc_Read(0); }

// read analog value from channel 0

8.2 ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ·Õèà¡ÕèÂÇ¢ Í§¡ÑºâÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨ÔµÍÅ¢Í§ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877(A) ¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑè§·Õèà¡ÕèÂÇ¢ Í§¡ÑºâÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨ÔµÍÅ¢Í§ mikroC ¤ÍÁ ä¾àÅÍÃ ãË ä´ »ÃÐâÂª¹ Ê§Ù ÊØ´ ¤ÇÃÃÙ¨ ¡Ñ ¡ÑºÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ·àÕè ¡ÕÂè Ç¢ Í§¡ÑºâÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹ ´Ô¨µÔ ÍÅàÊÕÂ¡ Í¹ ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ àºÍÃ PIC16F87x áÅÐ PIC16F87xA ÁÕÃÒÂÅÐàÍÕÂ´â´Â ÊÃØ»´Ñ§¹Õé CHS2:CHS0

ÊÇÔµª ÁÅÑ µÔà¾Åç¡«

Ç§¨Ãá»Å§ÊÑÒ³ ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨ÔµÍÅ 10 ºÔµ

8AIN áÃ§´Ñ¹ÍÐ¹ÒÅÍ¡ÍÔ¹¾Øµ

111

RE2/AN7

110

RE1/AN6

101

RE0/AN5

100

RA5/AN4

011

RA3/AN3/VREF+

010

VDD

001 000

8REF+ áÃ§´Ñ¹Í Ò§ÍÔ§ VREF-

RA2/AN2/VREFRA1/AN1 RA0/AN0

PCFG3:PCFG0 PCFG3:PCFG0

áÃ§´Ñ¹Í Ò§ÍÔ§

VSS

ÃÙ»·Õè 8-1 ä´ÍÐá¡ÃÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅã¹ PIC16F87x

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 121

8.2.1 ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADRESH áÅÐ ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADRESL à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ 8 ºÔµ ãª à¡çº¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ ¡ÒÃãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè Adc_Read() äÁ µÍ §Í Ò§¶Ö§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¹Õé áµ ËÅÑ§¨Ò¡àÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè Adc_Read() ¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§¨Ðà¡çºäÇ ·ÕÃè ¨Õ ÊÔ àµÍÃ ·§Ñé ÊÍ§µÑÇ¹Õé

8.2.2 ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADCON0 ÁÕ¢¹Ò´ 8 ºÔµ à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ËÅÑ¡·Õãè ª ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹ ´Ô¨µÔ ÍÅ ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¡ÒÃãª §Ò¹ÁÕ´§Ñ ¹Õé ºÔµ 7

ADCON0

ºÔµ 6

ºÔµ 5

ºÔµ 4

ºÔµ 3

ºÔµ 2

ADCS1

ADCS0

CHS2

CHS1

CHS0

GO/DONE

R/W -0

ºÔµ 1 -

ºÔµ 0

ADON R/W -0

ºÔµ 7 áÅÐ 6 - ADCS1, ADCS0 (A/D Conversion Clock Select bits) : ºÔµàÅ×Í¡¤ÇÒÁ¶Õ¢è Í§ÊÑÒ³ ¹ÒÌ ¡Ò·Õèãª ã¹¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨ÔµÍÅ 00 - ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡ÒËÒÃ 2 (FOSC/2) 01 - ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡ÒËÒÃ 8 (FOSC/8) 10 - ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡ÒËÒÃ 32 (FOSC/32) 11 - ãª ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò¨Ò¡Ç§¨Ã RC (FRC) ¹Í¡¨Ò¡¹Ñ¹é ÂÑ§ãª ÃÇ Á¡ÑººÔµ ADCS2 (ºÔµ 6 ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADCON1) à©¾ÒÐã¹Í¹Ø¡ÃÁ PIC16F87xA à¾×Íè àÅ×Í¡¤ÇÒÁ¶ÕèÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Òä´ ÁÒ¡¢Öé¹ ºÔµ 5, 4 áÅÐ 3 - CHS2, CHS1, CHS0 (Analog Channel Select bits) : ºÔµàÅ×Í¡ª Í§ÊÑÒ³ ÍÐ¹ÒÅÍ¡ 000 - ª Í§ 0 (AN0/RA0) 001 - ª Í§ 1 (AN1/RA1) 010 - ª Í§ 2 (AN2/RA2) 011 - ª Í§ 3 (AN3/RA3) 100 - ª Í§ 4 (AN4/RA5) 101 - ª Í§ 5 (AN5/RE0) äÁ ÁãÕ ¹ÃØ¹ 28 ¢Ò 110 - ª Í§ 6 (AN6/RE1) äÁ ÁãÕ ¹ÃØ¹ 28 ¢Ò 111 - ª Í§ 7 (AN7/RE2) äÁ ÁãÕ ¹ÃØ¹ 28 ¢Ò

122 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

ADON

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

ºÔµ 2 - GO/DONE (A/D Conversion Status bit) : ºÔµáÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ ·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡ÑººÔµ ¡Ã³ÕºµÔ ADON à» ¹ 1 0 - ¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³àÊÃç¨ÊÁºÙÃ³ ËÃ×ÍÂÑ§äÁ àÃÔÁè ¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ 1 - ÂÑ§ÍÂÙã ¹ÃÐËÇ Ò§¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ ºÔµ¹ÕÂé §Ñ ÊÒÁÒÃ¶à¤ÅÕÂÃ ÍµÑ â¹ÁÑµàÔ Á×Íè ¡ÒÃá»Å§àÊÃç¨ÊÁºÙÃ³ áÅÐà¤ÅÕÂÃ à¹×Íè §¨Ò¡à¡Ô´à¾ÒàÇÍÃ ÍÍ¹ÃÕà«µ ºÔµ 1 : äÁ ãª §Ò¹ ¡íÒË¹´à» ¹ 0

ºÔµ 0 - ADON (A/D On bit) : ºÔµà» ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ 0 - » ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ 1 - à» ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹

8.2.3 ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADCON1 à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ·Õ·è Òí §Ò¹Ã ÇÁ¡Ñº ADCON0 ÁÕ¢¹Ò´ 8 ºÔµ â´ÂÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ µÇÑ ¹Õãé ª ¡Òí Ë¹´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¢Ò¾ÍÃ µ·Õàè ¡ÕÂè Ç¢ Í§¡ÑºâÁ´ÙÅá»Å§ ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ áÅÐãª àÅ×Í¡ÃÙ»áºº¢Í§¢ ÍÁÙÅ¼ÅÅÑ¾¸ ·äÕè ´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ ºÔµ 7

ADCON1

ADFM

ºÔµ 6

ºÔµ 5

ADCS2*

ºÔµ 4 -

R/W -0

ºÔµ 3

ºÔµ 2

ºÔµ 1

ºÔµ 0

PCFG3

PCFG2

PCFG1

PCFG0

R/W -0

0 7 6 5

b b b b b b b b b b 0 0 0 0 0 0

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADRESH

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADRESL

1 - àÅ×Í¡¼ÅÅÑ¾¸ áººªÔ´¢ÇÒ (right justified) ÁÕÃ»Ù áºº¢Í§¢ ÍÁÙÅ´Ñ§¹Õé ¼ÅÅÑ¾¸ 10 ºÔµ 7

2 1 0 7

> > > > > > > > > >

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADRESH

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADRESL

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 123

ºÔµ 6 - ADCS2 (A/D Conversion Clock Select bits) : ºÔµàÅ×Í¡¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò·Õãè ª ã¹¡ÒÃá»Å§ ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨ÔµÍÅ ºÔµ¹ÕÁé àÕ ©¾ÒÐã¹Í¹Ø¡ÃÁ PIC16F87xA µ Í§ãª ÃÇ Á¡ÑººÔµ ADCS1 áÅÐ ADCS0 ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADCON0 ADCS2 ADCS1 ADCS1 ¤ÇÒÁ¶Õ¢è Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò 0 0 0 ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡ÒËÒÃ 2 (FOSC/2) 0 0 1 ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡ÒËÒÃ 8 (FOSC/8) 0 1 0 ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡ÒËÒÃ 32 (FOSC/32) 0 1 1 ãª ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò¨Ò¡Ç§¨Ã RC (FRC) 1 0 0 ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡ÒËÒÃ 4 (FOSC/4) 1 0 1 ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡ÒËÒÃ 16 (FOSC/16) 1 1 0 ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡ÒËÒÃ 64 (FOSC/64) 1 1 1 ãª ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò¨Ò¡Ç§¨Ã RC (FRC) ºÔµ 5 áÅÐ 4 : äÁ ãª §Ò¹ ¡íÒË¹´à» ¹ 0 ºÔµ 3, 2, 1 áÅÐ 0- PCFG3, PCFG2, PCFG1, PCFG0 (A/D Port Configuration Control bits - ) : ºÔµ¡íÒË¹´¡ÒÃ ·íÒ§Ò¹¢Í§¢Ò¾ÍÃ µ·Õãè ª ã¹âÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ ÁÕÃÒÂÅÐàÍÕÂ´´Ñ§¹Õé PCFG3:PCFG0

AN7

AN6

AN5

AN4

AN3

AN2

AN1

AN0

VREF+

VREF-

¨íÒ¹Ç¹ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ : ¨íÒ¹Ç¹ÍÔ¹¾ØµáÃ§´Ñ¹Í Ò§ÍÔ§

0000

VDD

VSS

8:0

0001

VREF+

AN3

VSS

7:1

0010

VDD

VSS

5:0

0011

VREF+

AN3

VSS

4:1

0100

VDD

VSS

3:0

0101

VREF+

AN3

VSS

2:1

011x

0:0

1000

VREF+

VREF-

AN3

AN2

6:2

1001

VDD

VSS

6:0

1010

VREF+

AN3

VSS

5:1

1011

VREF+

VREF-

AN3

AN2

4:2

1100

VREF+

VREF-

AN3

AN2

3:2

1101

VREF+

VREF-

AN3

AN2

2:2

1110

VDD

VSS

1:0

1111

VREF+

VREF-

AN3

AN2

1:2

A ¤×Í ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡, D ¤×Í ¾ÍÃ µ´Ô¨µÔ ÍÅ, V REF+ ¤×ÍáÃ§´Ñ¹Í Ò§ÍÔ§¢ÒºÇ¡, V REF- ¤×ÍáÃ§´Ñ¹Í Ò§ÍÔ§¢ÒÅº, V DD ¤×Í ä¿àÅÕÂé §, VSS ¤×Í¡ÃÒÇ´ , AN3 ¤×Í ¢ÒÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ª Í§ 3 áÅÐ AN2 ¤×Í ¢ÒÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ª Í§ 2

124 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

8.3 ¡ÒÃàÅ×Í¡¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò¢Í§âÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹ ´Ô¨µÔ ÍÅ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877(A) ¡ÒÃàÅ×Í¡¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò¢Í§¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³¹ÕÁé ¤Õ ÇÒÁÊíÒ¤ÑÁÒ¡ à¹×Íè §¨Ò¡ÁÕ¼Åµ Í ¤ ÒàÇÅÒÃÇÁã¹¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ â´Âã¹âÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ¢Í§ PIC16F87x µ Í§ãª àÇÅÒá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅ 10 ºÔµà· Ò¡Ñº 12TAD â´Â¤ ÒàÇÅÒ TAD ¤×Í¤ Ò àÇÅÒ·Õãè ª ã¹¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³µ ÍºÔµ áÅÐ¤ Ò TAD ·Õ¹è Í Â·ÕÊè ´Ø ·ÕÂè §Ñ ¤§ãË ¼Å¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³·Õ¶è ¡Ù µ Í§ ¤×Í 1.6 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ ´Ñ§¹Ñ¹é ¡ÒÃàÅ×Í¡¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Òµ Í§¤íÒ¹Ö§¶Ö§» ¨¨ÑÂ¹Õ´é Ç Â ¡ÒÃàÅ×Í¡¤ÇÒÁ¶Õ·è Òí ä´ â´Â¡íÒË¹´¢ ÍÁÙÅã¹ºÔµ ADCS1 áÅÐ ADCS0 ã¹Í¹Ø¡ÃÁ PIC16F87x ÁÒµÃ°Ò¹ áÅÐÊÒÁÒÃ¶ãª ºÔµ ADCS2 à¾ÔèÁã¹¡Ã³ÕäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ Í¹Ø¡ÃÁ PIC16F87xA ã¹ µÒÃÒ§·Õè 8-1 áÊ´§¶Ö§¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ ¢Í§¡ÒÃàÅ×Í¡¤ÒºàÇÅÒÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò¢Í§âÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ¡Ñº¤ÇÒÁ¶ÕÊè §Ù ÊØ´¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒËÅÑ¡à¾×Íè ãË ä´ ¤Ò TAD 1.6 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ Â¡µÑÇÍÂ Ò§àª ¹·Õ¤è ÇÒÁ¶ÕÍè ÍÊ«ÔÅàÅàµÍÃ 20 MHz ¤ Ò 64TOSC ÁÕ¤Ò à· Ò¡Ñº 3.2 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ«§Öè ÁÕ ¤ ÒÁÒ¡·ÕÊè ´Ø ´Ñ§¹Ñ¹é àÁ×Íè ãª ¤ÇÒÁ¶Õè 20 MHz ¤ÇÃãª ¤Ò 64TOSC ËÃ×Íãª ÍÍÊ«ÔÅàÅàµÍÃ áºº RC ¤ÒºàÇÅÒÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡Ò¢Í§âÁ´ÙÅ ADC

ADCS2:ADCS1:ADCS0

¤ÇÒÁ¶ÕèÊÙ§ÊØ´¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡ÒËÅÑ¡ (MHz)

6 OSC

000

1.25

"6 OSC

100

2.50

&6 OSC

001

$6 OSC

101

! 6 OSC

010

$"6 OSC

110

4+ (1,2)

x11

(2)

à©¾ÒÐã¹Í¹Ø¡ÃÁ PIC16F87xA à· Ò¹Ñé¹ (1) àÁ×èÍãª Ç§¨Ã RC ¤ Ò TAD »¡µÔ¨Ðà· Ò¡Ñº 4 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ áµ ÊÒÁÒÃ¶ÁÕ¤ Òä´ ÃÐËÇ Ò§ 2-6 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ (2) ¶ ÒËÒ¡¤ÇÒÁ¶ÕèÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡ÒËÅÑ¡ÁÒ¡¡Ç Ò 1MHz ¤ÇÃãª ÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡Ò¨Ò¡Ç§¨Ã RC ã¹¡Ã³Õ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ÊÅÕ»

µÒÃÒ§·Õè 8-1 áÊ´§¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ ¢Í§¤ÒºàÇÅÒÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò¢Í§âÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡ à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ ¡Ñº¤ÇÒÁ¶ÕÊè §Ù ÊØ´¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒËÅÑ¡¢Í§ PIC16F87x(A)

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 125

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 11 ¡ÒÃãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè Adc_Read() ¡Ñº PIC16F877A ¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ãª Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè L11-1 ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ l ËÒ¡ãª ºÍÃ ´·´ÅÍ§ NX-877 plus II ãË µÍ Ç§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè L11-1 áÅ ÇàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹ PIC16F877 l

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ L11.1 à» ´â»Ãá¡ÃÁ mikroC ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ADCtest áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè L11-1 L11.2 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹

ÃÙ»·Õè L11-1 Ç§¨ÃÍ Ò¹¤ ÒÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡áÊ´§¼Å·Õè LED 10 ´Ç§¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877 â´Âãª ¿§ ¡ ª¹Ñè Adc_Read ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ

126 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

unsigned int temp_res; void main() { ADCON1 = 0x80; TRISA = 0xFF; TRISB = 0x3F; TRISD = 0; while(1) { temp_res = Adc_Read(2); PORTD = temp_res; PORTB = temp_res >> 2; } }

// // // //

Configure analog inputs and Vref PORTA is input Pins RB7, RB6 are outputs PORTD is output

// Get results of AD conversion // Send lower 8 bits to PORTD // Send 2 most significant bits to RB7, RB6

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ àÁ×Íè ãª §Ò¹âÁ´ÙÅ ADC ¨Ðµ Í§¡íÒË¹´ãË ¢Ò¾ÍÃ µ·Õãè ª à» ¹ÍÔ¹¾Øµ Ê Ç¹¾ÍÃ µ·Õàè ª×Íè Áµ Í¡Ñº LED ¤×Í¾ÍÃ µ D áÅÐ¾ÍÃ µ B ºÔµ 6 áÅÐºÔµ 7 ¹Ñ¹é µ Í§¡íÒË¹´ãË à» ¹àÍÒµ ¾µØ ¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡âÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ¨ÐÍ Ò¹¤ ÒÁÒà¡çºäÇ ã¹µÑÇá»Ã temp_res (à» ¹µÑÇá»Ãáºº interger 16 ºÔµ) ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒ¤ Ò 8 ºÔµ´ Ò¹Å Ò§» Í¹ãË ¡ºÑ ¾ÍÃ µ B áÅ ÇàÅ×Íè ¹ºÔµä»·Ò§¢ÇÒ 2 ¤ÃÑ§é à¾×Íè ãË ºµÔ 8 áÅÐ 9 ¢Í§µÑÇá»Ã temp_res ¶Ù¡àÅ×Íè ¹ÁÒÍÂÙ· µÕè Òí áË¹ §ºÔµ 6 áÅÐ 7 ¡ Í¹·Õ¨è ÐÊ §ÍÍ¡áÊ´§ ·Õºè µÔ 6 áÅÐ 7 ¢Í§¾ÍÃ µ B ¨Ò¡¹Ñ¹é Ç¹ÅÙ»·íÒ«éÒí ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè §

â»Ãá¡ÃÁ·Õè L11-1 ä¿Å ADCtest.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº·´ÊÍº¡ÒÃÍ Ò¹¤ ÒÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡ ÁÒáÊ´§¼Å·Õè LED 10 ´Ç§¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877 â´Âãª ¿§ ¡ ª¹Ñè Adc_Read ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ L6.3 ·´ÅÍ§»ÃÑº¤ ÒµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ VR1 ÊÑ§à¡µ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§¤ Ò·Õè LED ¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õé¨ÐáÊ´§ãË àËç¹¶Ö§¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡âÁ´ÙÅá¼Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨ÔµÍÅ áÅ Ç¹íÒ¤ Ò·Õè Í Ò¹ä´ áÊ´§¼ÅÍÍ¡·Õè LED ã¹ÃÙ»áºº¢Í§µÑÇàÅ¢°Ò¹ÊÍ§ â´ÂáÊ´§¤ Ò¢ ÍÁÙÅ 10 ºÔµ´ ÇÂ LED 10 ´Ç§ L6.4 ¤íÒ¹Ç³¤ ÒàÅ¢°Ò¹ÊÍ§·ÕÍè ÂÙã ¹ÃÙ» LED ·Õàè ÍÒµ ¾µØ ¢Í§Ç§¨Ã·´ÅÍ§ãË à» ¹¤ ÒµÑÇàÅ¢ÃÐËÇ Ò§ 0 ¶Ö§ 1,023

mikroC

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 127

8.4 ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ·àÕè ¡ÕÂè Ç¢ Í§¡ÑºâÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ¢Í§ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F887 ¿ §¡ ª¹Ñè Adc_Read()ÁÕ¢Í ¨íÒ¡Ñ´àÁ×Íè ãª ¡ºÑ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ àºÍÃ ãËÁ æ àª ¹ àºÍÃ PIC 16F887 (ã¹àÇÍÃ ª¹Ñ ËÅÑ§¨Ò¡ 7.0.0.3 ÍÒ¨ÁÕ¡ÒÃá¡ » ËÒ¹Õ)é à¾×Íè ãË ÊÒÁÒÃ¶ãª §Ò¹¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ä´ ·Ø¡àºÍÃ ·Ò§·Õè´Õ·ÕèÊØ´¡ç¤×Í¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ ADC ´ ÇÂµ¹àÍ§ ¨Ð¹íÒäÁâ¤Ã ¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ àºÍÃ PIC16F887 ÁÒà» ¹µÑÇÍÂ Ò§ã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ ´Ñ§¹Ñ¹é ¨Ö§µ Í§ÁÕ¤ÇÒÁÃÙà ¡ÕÂè Ç¡Ñº ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F887 ·Õàè ¡ÕÂè Ç¢ Í§´ ÇÂ

8.4.1 ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADRESH áÅÐ ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADRESL à» ¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ¢¹Ò´ 8 ºÔµ ãª à¡çº¼ÅÅÑ¾¸ ·Õèä´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ ã¹¡ÒÃãª §Ò¹¿ §¡ ªÑè¹ Adc_Read() äÁ ¨Òí à» ¹µ Í§Í Ò§¶Ö§ÃÕ¨Ê Ô àµÍÃ ¹Õé áµ ËÅÑ§¨Ò¡àÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè Adc_Read() áÅ Ç¤ Ò ·Õèä´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§¨Ðà¡çºäÇ ·ÕèÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ·Ñé§ÊÍ§µÑÇ¹Õé´ ÇÂ

8.4.2 ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADCON0 ÁÕ¢¹Ò´ 8 ºÔµ à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ËÅÑ¡·Õãè ª ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹ ´Ô¨µÔ ÍÅ ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¡ÒÃãª §Ò¹ÁÕ´§Ñ ¹Õé ºÔµ 7

ADCON0

ºÔµ 6

ºÔµ 5

ºÔµ 4

ºÔµ 3

ºÔµ 2

ºÔµ 1

ºÔµ 0

ADCS1

ADCS0

CHS3

CHS2

CHS1

CHS0

GO/DONE

ADON

R/W -0

ºÔµ 7 áÅÐ 6 : ADCS1 áÅÐ ADCS0 ºÔµ¡íÒË¹´ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò·Õãè ª ¡ºÑ âÁ´ÙÅ ADC â´Â 00 - FOSC/2 ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒÀÒÂã¹ËÒÃ 2 01 - FOSC/8 ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒÀÒÂã¹ËÒÃ 8 10 - FOSC/32 ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒÀÒÂã¹ËÒÃ 32 11 - FRC ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò¨Ò¡Ç§¨Ã RC ÀÒÂã¹ ¤ ÒÊÙ§ÊØ´ 500 kHz

128 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

ºÔµ 5 ¶Ö§ 2 : CHS3 ¶Ö§ CHS0 ºÔµàÅ×Í¡ª Í§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡·Õµè Í §¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò 0000 - AN0 0001 - AN1 0010 - AN2 0011 - AN3 0100 - AN4 0101 - AN5 0110 - AN6 0111 - AN7 1000 - AN8 1001 - AN9 1010 - AN10 1011 - AN11 1100 - AN12 1101 - AN13 1110 - CVREF (áÃ§´Ñ¹Í Ò§ÍÔ§áººâ»Ãá¡ÃÁä´ ÊÒí ËÃÑºâÁ´ÙÅ¤ÍÁ¾ÒàÃàµÍÃ ) 1111 - áÃ§´Ñ¹Í Ò§ÍÔ§¤§·Õè (0.6V) ºÔµ 1 : GO/DONE ºÔµàÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ ADC 0 = ¡ÒÃá»Å§¢ ÍÁÙÅàÊÃç¨ÊÔ¹é 1 - à» ¹¡ÒÃàÃÔÁè µ ¹¡ÒÃá»Å§¢ ÍÁÙÅ ÊíÒËÃÑº¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¢ ÍÁÙÅ ¶ ÒºÔµ¹Õàé » ¹ 1 áÊ´§Ç ÒÍÂÙã ¹ÃÐËÇ Ò§¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃá»Å¢ ÍÁÙÅ ºÔµ¹Õ¨é Ðà» ¹ 0 ÍÑµâÁÁÑµàÔ Á×Íè ¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃá»Å§¢ ÍÁÙÅàÊÃç¨ÊÔ¹é ºÔµ 0 : ADON ºÔµàÍç¹àÍàºÔÅâÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ 0 - âÁ´ÙÅ ADC ¶Ù¡´ÔÊàÍàºÔÅ 1 - àÍç¹àÍàºÔÅâÁ´ÙÅ ADC

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 129

8.4.3 ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADCON1 ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADCON1 ãª à¾×Íè ¡íÒË¹´¤ ÒáÃ§´Ñ¹Í Ò§ÍÔ§ãË ¡ºÑ âÁ´ÙÅ ADC áÅÐ¡íÒË¹´ÃÙ»áºº¢Í§ ¼ÅÅÑ¾¸ àÍÒµ ¾µØ ·ÕÃè ¨Õ ÊÔ àµÍÃ ADRESH áÅÐ ADRESL ADCON1

ºÔµ 7

ºÔµ 6 -

R/W -0

X -0

ADFM

ºÔµ 5

VCFG1

ºÔµ 4

VCFG0

ºÔµ 3

ºÔµ 2

ºÔµ 1

ºÔµ 0

R/W -0

X -0

ºÔµ 7 : ADFM ¡íÒË¹´ÃÙ»áºº¼ÅÅÑ¾¸ ·ÃÕè ¨Õ ÊÔ àµÍÃ ADRESH áÅÐ ADRESL 0 - àÅ×Í¡¼ÅÅÑ¾¸ áººªÔ´« ÒÂ (left justified) ÁÕÃ»Ù áºº¢Í§¢ ÍÁÙÅ´Ñ§¹Õé ¼ÅÅÑ¾¸ 10 ºÔµ 7

0 7 6 5

b b b b b b b b b b 0 0 0 0 0 0

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADRESH

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADRESL

1 - àÅ×Í¡¼ÅÅÑ¾¸ áººªÔ´¢ÇÒ (right justified) ÁÕÃ»Ù áºº¢Í§¢ ÍÁÙÅ´Ñ§¹Õé ¼ÅÅÑ¾¸ 10 ºÔµ %

> > > > > > > > > >

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADRESH

ºÔµ 6 : äÁ ãª §Ò¹ Í Ò¹ä´ à» ¹ 0 ºÔµ 5 : VCFG1 ¢ÒàÅ×Í¡áÃ§´Ñ¹Í Ò§ÍÔ§ (Åº) 0 - VSS 1 - ¢Ò VREFºÔµ 4 : VCFG0: ¢ÒàÅ×Í¡áÃ§´Ñ¹Í Ò§ÍÔ§ (ºÇ¡) 0 - VDD 1 - ¢Ò VREF+ ºÔµ 3 ¶Ö§ 0 : äÁ ãª §Ò¹ Í Ò¹ä´ à» ¹ 0

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADRESL

130 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

8.4.4 ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ANSEL à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ÊÒí ËÃÑºàÅ×Í¡ãË ¢Ò¾ÍÃ µ RA0 ¶Ö§ RA3, RA5 áÅÐ RE0 ¶Ö§ RE2 ·íÒ§Ò¹à» ¹¢Ò ¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ËÃ×Í´Ô¨µÔ ÍÅ »¡µÔ¶Ò äÁ ä´ ¡Òí Ë¹´¤ Ò ¢ÒàËÅ Ò¹Õ¨é Ðà» ¹¢ÒÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ «Ö§è áµ¡µ Ò§¨Ò¡ PIC16F877 ·Õ¨è Ðµ Í§¡íÒË¹´¢ÒàËÅ Ò¹Õ·é ÃÕè ¨Õ ÊÔ àµÍÃ ADCON1 ºÔµ 7

ANSEL

ºÔµ 6

ºÔµ 5

ºÔµ 4

ºÔµ 3

ºÔµ 2

ºÔµ 1

ºÔµ 0

ANS7

ANS6

ANS5

ANS4

ANS3

ANS2

ANS1

ANS0

RE2 R/W -1

RE1 R/W -1

RE0 R/W -1

RA5 R/W -1

RA3 R/W -1

RA2 R/W -1

RA1 R/W -1

RA0 R/W -1

8.4.5 ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ANSELH à» ¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ÊÒí ËÃÑºàÅ×Í¡ãË ¢Ò¾ÍÃ µ RB0 ¶Ö§ RB5 ·íÒ§Ò¹à» ¹¢Ò¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ËÃ×Í ´Ô¨ÔµÍÅ »¡µÔ¶ ÒäÁ ä´ ¡íÒË¹´¤ Ò ¢ÒàËÅ Ò¹Õé¨Ðà» ¹¢ÒÍÐ¹ÒÅÍ¡ ¢ ÍÃÐÇÑ§ µíÒáË¹ §¢Í§ª Í§ÍÐ¹ÒÅÍ¡ áµ ÅÐª Í§äÁ ä´ àÃÕÂ§ÅíÒ´ÑºµÒÁµíÒáË¹ §¢Ò¾ÍÃ µ àª ¹ ÍÔ¹¾Øµ AN8 ¨Ðà» ¹¢Ò¾ÍÃ µ RB2 à» ¹µ ¹

ANSELH

ºÔµ 7

ºÔµ 6 -

ANS13

ANS12

ANS11

ANS10

ANS9

ANS8

X -0

RB5 R/W -1

RB0 R/W -1

RB4 R/W -1

RB1 R/W -1

RB3 R/W -1

RB2 R/W -1

ºÔµ 5

ºÔµ 4

ºÔµ 3

ºÔµ 2

ºÔµ 1

ºÔµ 0

8.5 ¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè µÔ´µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ ADC (1) ¡íÒË¹´¢Ò¾ÍÃ µ ADC ·Õµè Í §¡ÒÃµÔ´µ ÍãË à» ¹¢ÒÍÔ¹¾Øµ â´Â¡íÒË¹´·ÕÃè ¨Õ ÊÔ àµÍÃ TRIS (2) ¡íÒË¹´¤ ÒãË ¡ºÑ ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ANSEL áÅÐ ANSELH à¾×Íè ¡íÒË¹´ãË ¢Ò¾ÍÃ µ·Õµè Í §¡ÒÃà» ¹ ¢ÒÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ (3) ¡íÒË¹´¤ ÒáÃ§´Ñ¹Í Ò§ÍÔ§áÅÐÃÙ»áºº¢Í§¼ÅÅÑ¾¸ ãË ª´Ô « ÒÂËÃ×Í¢ÇÒ¨Ò¡ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADCON1 (4) àÅ×Í¡ª Í§ÍÔ¹¾Øµ·Õµè Í §¡ÒÃµÔ´µ Í áÅÐàÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ ADC â´Â¡íÒË¹´¤ Ò ·ÕÃè ¨Õ ÊÔ àµÍÃ ADCON0 (5) ¡íÒË¹´ºÔµ GO/DONE ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADCON0 ãË à» ¹ 1 à¾×Íè àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃá»Å§¢ ÍÁÙÅ (6) ÃÍ¨¹ºÔµ Go/DONE à» ¹ 0 «Ö§è ËÁÒÂ¶Ö§ ¡ÒÃá»Å§¢ ÍÁÙÅÍÐ¹ÒÅÍ¡àÊÃç¨ÊÔ¹é ¨Ò¡¹Ñ¹é Í Ò¹ ¤ Ò¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADRESL áÅÐ ADRESH

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 131

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 12 Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡âÁ´ÙÅ ADC ´ ÇÂ¡ÒÃ à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ Íâ´ÂµÃ§ ¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ãª Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè L12-1 ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ l ËÒ¡ãª ºÍÃ ´·´ÅÍ§ NX-877 plus II ãË µÍ Ç§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè L12-1 áÅ Çà»ÅÕÂè ¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹ PIC16F887 l

+5V

R11 10k

11 1

32 Vcc

C3 0.1PF

MCLR

RB7 40

SW1 RESET

RB6

21+ $.&&%

RD7

RD4 RD3 RD2 VR1 10k

4 12 31

LED8-bit7 LED7-bit6

LED6-bit5

LED5-bit4

LED4-bit3

LED3-bit2

RD1 20

AN2/RA2

RD0

GND

LED2-bit1

LED1-bit0 (LSB) R1-R10 510:

GND OSC1

OSC2

13 C1 22pF

LED9-bit8

RD6 29 RD5

+5V

LED10-bit9 (MSB)

14 XTAL1 20MHz

C2 22pF

ÃÙ»·Õè L12-1 Ç§¨ÃÍ Ò¹¤ ÒÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡áÊ´§¼Å·Õè LED 10 ´Ç§¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F887 ´ ÇÂ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè µÔ´µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅâ´ÂµÃ§

132 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ L12.1 à» ´â»Ãá¡ÃÁ mikroC ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ â´ÂàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áÅÐ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò´Ñ§¹Õé l ¡Ã³Õãª ºÍÃ ´ NX-877 plus II àÅ×Í¡ PIC16F877 ËÃ×Í PIC16F877A ¤ÇÒÁ¶ÕÊ è Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò 20MHz L12.2 ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è ADC_Test áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè L12-1 L12.3 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ L12.4 ·´ÅÍ§»ÃÑº¤ ÒµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ VR1 ÊÑ§à¡µ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§¤ Ò·Õè LED LED ·Ñ§é 10 ´Ç§¨Ðãª á·¹¤ÇÒÁËÁÒÂ¢Í§àÅ¢°Ò¹ÊÍ§ 10 ºÔµ «Ö§è à» ¹¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ â´Â LED10 ·Õµè Í ¡Ñº¾ÍÃ µ RB7 ¨Ðá·¹ºÔµ¼ÅÅÑ¾¸ ·ÁÕè ¹Õ ÂÑ ÊíÒ¤ÑÊÙ§ÊØ´ (MSB) ËÃ×ÍºÔµ 9 ¨Ò¡¹Ñ¹é äÅ µÒÁÅíÒ´Ñº¨¹¶Ö§ LED1 ·Õµè Í ¡Ñº¾ÍÃ µ RD0 ¨Ðá·¹ºÔµ¼ÅÅÑ¾¸ ·ÁÕè ¹Õ ÂÑ ÊíÒ¤ÑµèÒí ÊØ´ (LSB) ËÃ×ÍºÔµ 0 L12.5 ¤íÒ¹Ç³¤ ÒàÅ¢°Ò¹ÊÍ§·ÕÍè ÂÙã ¹ÃÙ» LED ·Õàè ÍÒµ ¾µØ ¢Í§Ç§¨Ã·´ÅÍ§ãË à» ¹¤ ÒµÑÇàÅ¢ÃÐËÇ Ò§ 0 ¶Ö§ 1,023 void main() { TRISA = 0xFF; TRISB = 0x3F; TRISD = 0; ANSEL = 0xFF; ADCON1 = 0x80; ADCON0=0b11001001; while(1) { ADCON0.GO=1; while(ADCON0.GO); PORTD=ADRESL; PORTB=ADRESH*64; } }

// // // // // //

PORTA => input Pins RB7, RB6 are outputs PORTD is output PORTA => Analog Select Vref and Right Justify Select Analog1 RC_Mode and ADON

// // // //

Start conversion Waiting conversion done? Load Low Byte to LED Load High Byte and shift left 6 bit to LED

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ â»Ãá¡ÃÁ¨Ð¡íÒË¹´ãË ¾ÍÃ µ A à» ¹ÍÔ¹¾Øµ ÃÇÁ·Ñ§é ¡íÒË¹´¤ ÒãË Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ ANSEL à¾×Íè ãË ¢Ò¾ÍÃ µ A à» ¹ÍÐ¹ÒÅÍ¡´ ÇÂ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡íÒË¹´ãË ¾ÍÃ µ D áÅÐ¢Ò RB6 ¡Ñº RB7 à» ¹àÍÒµ ¾µØ à¾×Íè áÊ´§¼Å LED µÒÁ´ ÇÂ ¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒãË ¡ºÑ ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADCON0 áÅÐ ADCON1 à¾×Íè àÅ×Í¡ãª §Ò¹ª Í§ÍÔ¹¾Øµ AN2 ¨Ò¡¹Ñ¹é ·íÒ¡ÒÃÇ¹ÅÙ» àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃá»Å§¢ ÍÁÙÅâ´Âà«µºÔµ GO ¢Í§ ADCON0 à» ¹ 1 ÃÍ¨¹¡ÃÐ·Ñ§è ºÔµ ¹Õ¡é ÅÒÂà» ¹ 0 áÊ´§Ç Ò ¡ÒÃá»Å§àÊÃç¨ÊÁºÙÃ³ ãË ¹Òí ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADRESL » Í¹ãË ¡ºÑ ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ PORTD áÅÐ¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADRESH àÅ×Íè ¹ºÔµ¨Ò¡ºÔµ 0 áÅÐ 1 ä»à» ¹ºÔµ 6 áÅÐ 7 ´ ÇÂ¡ÒÃ¤Ù³´ ÇÂ 64 ¨Ò¡¹Ñ¹é » Í¹ä»ÂÑ§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ PORTB à¾×Íè áÊ´§¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Õ¢è Ò¾ÍÃ µ RB6 áÅÐ RB7

â»Ãá¡ÃÁ·Õè L12-1 ä¿Å ADC_Test1.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº·´ÊÍº¡ÒÃÍ Ò¹¤ ÒÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡ ÁÒáÊ´§¼Å·Õè LED 10 ´Ç§¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F887 ´ ÇÂ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè µÔ´µ Í ¡ÑºâÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅâ´ÂµÃ§ mikroC

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 133

»¯ÔºÑµÔ¡ÒÃ·Õè 13 Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡âÁ´ÙÅ ADC áÊ´§¼Å ·Õâè Á´ÙÅ LCD ¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õàé » ¹µÑÇÍÂ Ò§ã¹¡ÒÃ¹íÒ¼Å·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡âÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F887 ÁÒáÊ´§ÂÑ§âÁ´ÙÅ LCD â´Â¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè µÔ´µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD ¹Ñ¹é àÅ×Í¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè LCD ¢Í§ mikroC ÊÒÁÒÃ¶´ÙÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁà¾ÔÁè àµÔÁä´ ¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè LCD ÊíÒËÃÑº¢ ÍÁÙÅµÑÇàÅ¢·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³¡ Í¹·Õ¨è Ð¹íÒä»áÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD ¨Ðµ Í§á»Å§ãË ÍÂÙã ¹ÃÙ» áºº¢Í§ÃËÑÊáÍÊ¡Õ¡é Í ¹ â´Â¶ Òà» ¹¤ Ò¨íÒ¹Ç¹àµçÁ¨Ðãª ¿§ ¡ ª¹Ñè WordToStr() ã¹¡ÒÃá»Å§¤ Ò áÅÐãª ¿§ ¡ ª¹Ñè FloatToStr() ã¹¡ÒÃá»Å§¤ Ò¢ ÍÁÙÅ·Õàè » ¹àÅ¢·È¹ÔÂÁ

¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ãª Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè L13-1 ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ l ËÒ¡ãª ºÍÃ ´ RBX-877 Rev.2007 ÊÒÁÒÃ¶·´ÅÍ§ä´ àÅÂ â´ÂàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹àºÍÃ PIC16F887 l

ËÒ¡ãª ºÍÃ ´·´ÅÍ§ NX-877 plus II ãË µÍ Ç§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè L13-1 áÅ Çà»ÅÕÂè ¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹ PIC16F887

ÃÙ»·Õè L13-1 Ç§¨Ã·´ÅÍ§¡ÒÃÍ Ò¹¤ ÒÍÐ¹ÒÅÍ¡¨Ò¡µÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ ÁÒáÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD

134 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

int dat=0; float volts; char txt1[6]; char txt2[13]; char *text1 ="DATA="; char *text2 ="Volt="; void main() { TRISA = 0xFF; ANSEL = 0xFF; ADCON1 = 0x00; ADCON0=0b11001001; Lcd_Init(&PORTD); Lcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF); Lcd_Cmd(LCD_CLEAR); while(1) { ADCON0.GO=1; while(ADCON0.GO); dat = (ADRESH*4)+(ADRESL/64); WordToStr(dat,txt1); Lcd_Out(1,1,text1); Lcd_Out(1,6,txt1); volts=(dat*5.0)/1023.0; FloatToStr(volts,txt2); Lcd_Out(2,1,text2); Lcd_out(2,6,txt2); Delay_ms(300); Lcd_Cmd(LCD_CLEAR); } }

// Save ADC // Save String // Show Text

// // // // // //

PORTA => input PORTA => Analog Select Vref and Right Justify Select Analog1 RC_Mode and ADON Init LCD Port LCD cursor off

// // // // //

Start conversion Waiting conversion done? Sum highbyte and lowbyte Convert Raw Data to String Show Line 1 Text

// Convert to Volt // Convert to String // Show LCD Line 2 // Clear LCD

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ 1.àÅ×Í¡¡ÒÃµ ÍâÁ´ÙÅ LCD à» ¹áººÁÒµÃ°Ò¹¡Ñº¾ÍÃ µ D ¨Ö§äÁ µÍ §ÁÕ¡ÒÃ¡íÒË¹´¢Ò¾ÍÃ µ·Õàè ª×Íè Áµ Íã¹â»Ãá¡ÃÁ 2. ¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ò¡âÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ¶Ù¡àÅ×Í¡ãË ÁÃÕ »Ù áºº¢ ÍÁÙÅªÔ´´ Ò¹« ÒÂ (ADCON1 =0x00) 3. Ç¹ÅÙ»Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡Á´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ ¹íÒ¤ Ò¢Í§ ADRESH áÅÐ ADRESL ÁÒÃÇÁ¡Ñ¹ â´Â¡ Í¹¡ÒÃÃÇÁ¨Ðµ Í§àÅ×Íè ¹ºÔµ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADRESH ä»·Ò§« ÒÂ 2 ºÔµ (¤Ù³ 4) áÅÐàÅ×Íè ¹ºÔµ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ADRESL ä»·Ò§¢ÇÒ 6 ºÔµ (ËÒÃ 64) 4. ¹íÒ¤ Ò·Õäè ´ á»Å§à» ¹ÃËÑÊáÍÊ¡Õ¼é Ò ¹¿ §¡ ª¹Ñè WordToStr â´Âµ Í§¨Í§¾×¹é ·ÕËè ¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ 6 äºµ ÊÒí ËÃÑº à¡çº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ Í¹¹íÒ¤ Òä»áÊ´§·Õâè Á´ÙÅ LCD 5. ¤íÒ¹Ç³¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ÍÍ¡ÁÒã¹ÃÙ»¢Í§áÃ§´Ñ¹ 0 ¶Ö§ 5V â´ÂãË ¤Ò ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹àÅ¢·È¹ÔÂÁ 6. á»Å§àÅ¢·È¹ÔÂÁãË à» ¹ÃËÑÊáÍÊ¡Õ¼é Ò ¹¿ §¡ ª¹Ñè FloatToStr â´Â¨Ðµ Í§¨Í§¾×¹é ·ÕËè ¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ 13 äºµ ÊíÒËÃÑºà¡çº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ Í¹¹íÒ¤ ÒáÊ´§·Õâè Á´ÙÅ LCD

â»Ãá¡ÃÁ·Õè L13-1 ä¿Å ADCtestLCD.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº·´ÊÍº¡ÒÃÍ Ò¹¤ ÒÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡ ÁÒáÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 135

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ L13.1 à» ´â»Ãá¡ÃÁ mikroC ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ â´ÂàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áÅÐ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò´Ñ§¹Õé l ¡Ã³Õãª ºÍÃ ´ NX-877 plus II àÅ×Í¡ PIC16F887 ¤ÇÒÁ¶ÕÊ è Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò 20MHz L13.2 ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è ADCtestLCD áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè L13-1 L13.3 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ L13.4 ·´ÅÍ§»ÃÑº¤ ÒµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ VR1 ÊÑ§à¡µ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§¤ Ò·Õâè Á´ÙÅ LCD àÁ×Íè ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ áÅ Ç·´ÅÍ§»ÃÑº¤ Ò¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹ ·Õâè Á´ÙÅ LCD áÊ´§¼Å´Ñ§¹Õé

Data= 813 Volts=3.973606

INNOVATIVE EXPERIMENT

136 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 137

º··Õè 9

ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè PWM ¢Í§ mikroC âÁ´ÙÅ CCP (Capture-Compare-PWM) à» ¹âÁ´ÙÅ·ÕÁè ÍÕ ÂÙÀ ÒÂã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ÃÐ´Ñº ¡ÅÒ§ ÁÕË¹ Ò·Õãè ¹¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³, à»ÃÕÂºà·ÕÂºÊÑÒ³ áÅÐ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³ PWM (Pulse Width Modulation) ËÃ×ÍÊÑÒ³Á´ÙàÅªÑè¹·Ò§¤ÇÒÁ¡Ç Ò§¢Í§¾ÑÅÊ ÊíÒËÃÑºã¹º·¹Õé¨Ð¡Å ÒÇ¶Ö§âÁ´ÙÅ CCP ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÊÃ Ò§ÊÑÒ³ PWM â´Âãª ¿§ ¡ ª¹Ñè PWM ·ÕÁè ÁÕ Ò¾Ã ÍÁ¡Ñº mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ ã¹ÃÙ»·Õè 9-1 áÊ´§µÑÇÍÂ Ò§¢Í§ÊÑÒ³ PWM ·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁ¡Ç Ò§áµ¡µ Ò§¡Ñ¹ ÍÑ¹Ê §ãË à¡Ô´áÃ§´Ñ¹ à©ÅÕèÂäÁ à· Ò¡Ñ¹´ ÇÂ â´Â¶ ÒÂÔè§ÊÑÒ³ PWM ÁÕ¤ÇÒÁ¡Ç Ò§à· Òã´ áÃ§´Ñ¹ä¿µÃ§·Õèä´ ¨ÐÁÒ¡à· Ò¹Ñé¹ ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶¹íÒÊÑÒ³ PWM ä»ãª ã¹¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ¤ÇÒÁàÃçÇ¢Í§ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ä´ áÃ§´Ñ¹ (V)

áÃ§´Ñ¹ (V)

4.8V

áÃ§´Ñ¹à©ÅÕÂè

´ÔÇµÕäé «à¡ÔÅ 50%

2.4V

(¡) áÃ§´Ñ¹ (V)

áÃ§´Ñ¹à©ÅÕÂè

àÇÅÒ

(¢) áÃ§´Ñ¹ (V)

´ÔÇµÕäé «à¡ÔÅ 75%

4 .8 V

àÇÅÒ

áÃ§´Ñ¹à©ÅÕÂè ´ÔÇµÕäé «à¡ÔÅ 25 %

4 .8 V

3 .6 V 1 .2 V

(¤)

àÇÅÒ

(§)

ÃÙ»·Õè 9-1 áÊ´§¡ÒÃà»ÃÕÂºà·ÕÂº¤ ÒáÃ§´Ñ¹·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é àÁ×Íè ãª PWM (¡) » Í¹ÊÑÒ³ä¿µÃ§ (¢) PWM ÁÕ´ÇÔ µÕäé «à¡ÔÅ 50% (¤) PWM ÁÕ´ÇÔ µÕäé «à¡ÔÅ 75% (§) PWM ÁÕ´ÇÔ µÕäé «à¡ÔÅ 25%

àÇÅÒ

138 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

µÑÇÍÂ Ò§¨Ò¡ÃÙ»·Õè 9-1 (¢) ÁÕ¤Ò ´ÔÇµÕäé «à¡ÔÅ 50% ËÁÒÂ¶Ö§ ¤ÇÒÁ¡Ç Ò§¢Í§¾ÑÅÊ ªÇ §ºÇ¡ÁÕ¤ÇÒÁ ¡Ç Ò§à» ¹ 50% ¢Í§¤ÇÒÁ¡Ç Ò§·Ñ§é ËÁ´ ´Ñ§¹Ñ¹é áÃ§´Ñ¹à©ÅÕÂè ·Õäè ´ à· Ò¡Ñº (50 N 4.8) /100 = 2.4V ÊíÒËÃÑº ÃÙ»·Õè 9-1 (¤) áÅÐ (§) à» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ Ò´ÔÇµÕäé «à¡ÔÅ 75% áÅÐ 25% µÒÁÅíÒ´Ñº ã¹¡ÒÃ¤Çº¤ØÁÁÍàµÍÃ â´Â»¡µÔ¹¹Ñé ¨Ð» Í¹áÃ§´Ñ¹ä¿µÃ§ãË ¡ºÑ ÁÍàµÍÃ ÁÍàµÍÃ ¡¨ç Ð·íÒ§Ò¹àµçÁ ¡íÒÅÑ§ «Ö§è ÍÒ¨¨ÐÁÕ¤ÇÒÁàÃçÇÁÒ¡à¡Ô¹ä» ´Ñ§¹Ñ¹é ¡ÒÃ»ÃÑº¤ÇÒÁàÃçÇ¢Í§ÁÍàµÍÃ ¨§Ö ãª Ç¸Ô ÅÕ ´áÃ§´Ñ¹ä¿¿ Ò·Õ»è Í ¹ ãË ¡ºÑ ÁÍàµÍÃ ÇÔ¸·Õ ¹Õè ÂÔ Á¤×Í ¡ÒÃ» Í¹¾ÑÅÊ ä»¢ÑºÁÍàµÍÃ á·¹ áÅ Ç»ÃÑº¤ÇÒÁ¡Ç Ò§¾ÑÅÊ ªÇ §ºÇ¡ à¾×Íè ãË ä´ ¤Ò áÃ§´Ñ¹à©ÅÕÂè µÒÁµ Í§¡ÒÃ ÇÔ¸¡Õ ÒÃ¹Õàé ÃÕÂ¡Ç Ò ¾ÑÅÊ Ç´Ô ¸ ÁÍ´ÙàÅàµÍÃ (PWM) â´Â¤ÇÒÁ¡Ç Ò§¾ÑÅÊ ªÇ §ºÇ¡ àÁ×Íè à·ÕÂº¡Ñº¤ÇÒÁ¡Ç Ò§¾ÑÅÊ ·§Ñé ËÁ´àÃÕÂ¡Ç Ò ´ÔÇµÕäé «à¡ÔÅ â´Â¨Ð¤Ô´¤ Ò´ÔÇµÕäé «à¡ÔÅà» ¹à»ÍÃ à«ç¹µ ¢Í§¤ Ò¤ÇÒÁ ¡Ç Ò§¾ÑÅÊ ·§Ñé ËÁ´ ã¹ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ ä´ àµÃÕÂÁ¿ §¡ ª¹Ñè PWM äÇ ÃÍ§ÃÑº¡ÒÃãª §Ò¹âÁ´ÙÅ CCP ã¹âËÁ´ ÊÃ Ò§ÊÑÒ³ PWM ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F887 ÁÕâÁ´ÙÅ PWM ÁÒ¡¡Ç Ò 1 ªØ´ ´Ñ§¹Ñ¹é ¡ÒÃãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè PWM ¨Ðáº §à» ¹ PWM1 áÅÐ PWM2 àª ¹ Pwm1_Start() à» ¹µ ¹

9.1 ¿ §¡ ª¹Ñè Pwm_Init à» ¹¤íÒÊÑ§è ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ãË á¡ âÁ´ÙÅ PWM áÅÐ¡íÒË¹´¤ Ò´ÔÇµÕäé «à¡ÔÅà· Ò¡Ñº 0 ¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õ¨é Ðµ Í§¶Ù¡àÃÕÂ¡¡ Í¹ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè Í×¹è æ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹ void Pwm_Init(unsigned long freq);

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ freq

ãª ¡Òí Ë¹´¤ÇÒÁ¶Õ¢è Í§ PWM Ë¹ ÇÂà» ¹ Hz

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 9-1 Pwm_Init(5000);

à» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ãË ¡ºÑ âÁ´ÙÅ PWM ·íÒ§Ò¹·Õ¤è ÇÒÁ¶Õè 5kHz

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 139

9.2 ¿ §¡ ª¹Ñè Pwm_Change_Duty à» ¹¤íÒÊÑ§è ¡íÒË¹´¤ Ò¤ÇÒÁ¡Ç Ò§¢Í§ÊÑÒ³ PWM ËÃ×Í·Õàè ÃÕÂ¡Ç Ò ´ÔÇµÕäé «à¡ÔÅ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹ void Pwm_Change_Duty(unsigned short duty_ratio);

¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ

ÁÕ¤Ò 0 ¶Ö§ 255 ÊíÒËÃÑº¤ Ò´ÔÇµÕäé «à¡ÔÅ 0 ¶Ö§ 100% àª ¹ ¶ Ò¤ Òà· Ò¡Ñº 0 ´ÔÇµÕäé «à¡ÔÅ¨Ðà» ¹ 0% ËÒ¡¤ Òà· Ò¡Ñº 127 ´ÔÇµÕäé «à¡ÔÅà· Ò¡Ñº 50%áÅÐ¶ Òà· Ò¡Ñº 255 ¤ Ò´ÔÇµÕäé «à¡ÔÅ¨Ðà» ¹ 100% ËÃ×Í¤íÒ¹Ç³ä´ ¨Ò¡ duty_ratio

% ´ÔÇµÕäé «à¡ÔÅ = (duty_ratio x 255)/100

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 9-2 Pwm_Change_Duty(192);

à» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ Ò´ÔÇµÕäé «à¡ÔÅ 75% ãË á ¡ âÁ´ÙÅÊÃ Ò§ÊÑÒ³ PWM

9.3 ¿ §¡ ª¹Ñè Pwm_Start à» ¹¿ §¡ ªÑè¹àÃÔèÁµ ¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¡ÒÃÊÃ Ò§ÊÑÒ³ PWM ã¹¡ÒÃãª §Ò¹µ Í§àÃÕÂ¡¿ §¡ ªÑè¹ Pwm_Init áÅÐ Pwm_Change_Duty ¡ Í¹ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹ void Pwm_Start(void);

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 7-3 Pwm_Start();

9.4 ¿ §¡ ª¹Ñè Pwm_Stop à» ¹¿ §¡ ª¹Ñè ËÂØ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ PWM ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹ void Pwm_Stop(void);

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 9-4 Pwm_Stop();

140 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 14 ¤Çº¤ØÁ¤ÇÒÁàÃçÇ¢Í§ÁÍàµÍÃ ´Ç Â¿ §¡ ª¹Ñè PWM ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õàé » ¹µÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃÊÃ Ò§ÊÑÒ³ PWM à¾×Íè ¹íÒä»¤Çº¤ØÁ¤ÇÒÁàÃçÇ¢Í§ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ â´Â·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡ÑºÇ§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ·ãÕè ª äÍ«Õ¢ºÑ âËÅ´¡ÃÐáÊÊÙ§áººàÍªºÃÔ´¨ (H-bridge) àºÍÃ L293D

¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ãª Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè L14-1 ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ l ËÒ¡ãª ºÍÃ ´ RBX-877 Rev.2007 ÊÒÁÒÃ¶·´ÅÍ§ä´ àÅÂ â´ÂàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹àºÍÃ PIC16F887 l

ËÒ¡ãª ºÍÃ ´·´ÅÍ§ NX-877 plus II ãË µÍ Ç§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè L9-1 áÅ ÇàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹ PIC16F877 ËÃ×Í PIC16F877A ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò 20MHz ÊíÒËÃÑº LED ·Õãè ª áÊ´§¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ¹Ñ¹é à» ¹ LED 2 ÊÕ (á´§/à¢ÕÂÇ) 2 ¢Ò Ê Ç¹áÃ§´Ñ¹ +Vm à» ¹áÃ§´Ñ¹ä¿àÅÕÂé §ÊíÒËÃÑºÇ§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ «Ö§è µ Í§áÂ¡ÍÍ¡ ¨Ò¡ä¿àÅÕÂé §¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC

K18A-K18B MOTOR-A +5V

C7 0.1 F 50V

+5V +Vm

C5 0.1 F 50V

RD0 RD1

7 2A

RC2/CCP1 17 RB1 RB2 RC1/CCP2

IC2 PIC16F887

12EN

15 4A

Vcc1

1Y 3 2Y

+ +

R9 2k2

DIRECT LED3 DIR. #A

14 IC3 4Y L293D 11 3Y

LED4 DIR. #B

R10 2k2

INVERT

34EN

13 12 5

INVERT

C8 0.1 F 50V

K19A-K19B MOTOR-B

DIRECT

Motor Driver CR1 Ceramic Resonator 20MHz

ÃÙ»·Õè L14-1 Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ¤ÇÒÁàÃçÇ¢Í§ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ â´Âãª Ê Ñ Ò³ PWM ·ÕÊè Ã Ò§¢Ö¹é ¨Ò¡äÁâ¤Ã ¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F87/887 ´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè PWM ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹ void main() { /* Initial port for control motor */ ANSELH.F0=0; // RB1 ==> ANSELH.F2=0; // RB2 ==> TRISB.F1=0; // Motor B TRISB.F2=0; // Motor B TRISD.F0=0; // Motor A TRISD.F1=0; // MOtor A

l 141

Digital IO Digital IO 2A 2B 1A 1B

/* Initial PWM module freq = 5 kHz */ Pwm1_Init(5000); // Initail PWM 1E Pwm2_Init(5000); // Initail PWM 2E Pwm1_Start(); Pwm2_Start(); Pwm1_Change_Duty(190); // Motor A 75% Speed Pwm2_Change_Duty(190); // Motor B 75% Speed while(1) { PORTD.F0 =0;PORTD.F1 =1; // Motor A Forward PORTB.F1 =0;PORTB.F2 =1; // Motor B Forward Delay_ms(2000); PORTB.F1 =1;PORTB.F2 =0; // Motor B Backward PORTD.F0 =1;PORTD.F1 =0; // Motor A Backward Delay_ms(2000); } }

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ â»Ãá¡ÃÁ¡íÒË¹´¤ÇÒÁ¶Õ¢è Í§ÊÑÒ³¾ÑÅÊ Ç´Ô ¸ ÁÍ´ÙàÅªÑ¹è ËÃ×Í PWM äÇ ·Õè 5kHz ¼ Ò¹¤íÒÊÑ§è Pwm_Init() ¨Ò¡¹Ñ¹é àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ PWM ´ ÇÂ¡ÒÃÊ §¤íÒÊÑ§è Pwm_Start() áÅÐ¡íÒË¹´¤ Ò¤ÇÒÁ¡Ç Ò§¢Í§ ÊÑÒ³ PWM ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è Pwm_Chage_Duty()ã¹·Õ¹è ¡Õé Òí Ë¹´¤ ÒäÇ à· Ò¡Ñº 190 «Ö§è àÁ×Íè ¤íÒ¹Ç³¤ ÒÍÍ¡à» ¹ à»ÍÃ à«¹µ ¨ÐÁÕ¤Ò »ÃÐÁÒ³ 75% àÁ×Íè ¹íÒä»¢ÑºÁÍàµÍÃ ÁÍàµÍÃ ¨ÐËÁØ¹ä»ã¹·ÔÈ·Ò§µÃ§ 2 ÇÔ¹Ò·Õ áÅÐËÁØ¹¡ÅÑº 2 ÇÔ¹Ò·ÕÊÅÑº¡Ñ¹ä»àÃ×Íè Â æ

â»Ãá¡ÃÁ·Õè L14-1 ä¿Å PWMtest.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº·´ÊÍº¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ¤ÇÒÁàÃçÇ¢Í§ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ â´Âãª Ê Ñ Ò³ PWM ·ÕÊè Ã Ò§¢Ö¹é ¨Ò¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F87/887 ´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè PWM ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ

142 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ L14.1 à» ´â»Ãá¡ÃÁ mikroC ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ PWMtest áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè L9-1 L14.2 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ L14.3 ¹íÒÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ 6V ¨íÒ¹Ç¹ 2 µÑÇÁÒµ Íà¢ Ò¡ÑºàÍÒµ ¾µØ ¢Í§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ L14.4 ¨Ò¡¹Ñ¹é ¨ ÒÂä¿ãË á¡ Ç§¨Ã (¡) ¶ ÒËÒ¡ãª ºÍÃ ´ RBX-877 Rev.2007 ÊÒÁÒÃ¶¨ ÒÂä¿ªØ´à´ÕÂÇáÅ Ç·´ÅÍ§ä´ ·¹Ñ ·Õ (¢) ¶ Òãª ºÍÃ ´·´ÅÍ§ NX-877 plus II ËÃ×Íµ ÍÇ§¨Ã¢Ö¹é àÍ§ µ Í§ËÒáËÅ §¨ ÒÂä¿µÃ§ +6V ÊíÒËÃÑºÇ§¨Ã¢Ñº ÁÍàµÍÃ ¨Ò ÂáÂ¡ãË µÒ §ËÒ¡ ¢Íá¹Ð¹íÒãË ãª áºµàµÍÃÕáè ºº»ÃÐ¨Øä´ ËÃ×ÍáººµÐ¡ÑÇè -¡Ã´ ¶ ÒËÒ¡ãª ÍÅÑ ¤ÒäÅ¹ ÍÒ¨ ·´ÅÍ§ä´ ã¹àÇÅÒäÁ ¹Ò¹¹Ñ¡ à¹×Íè §¨Ò¡áºµàµÍÃÕáè ººÍÑÅ¤ÒäÅ¹ ÊÒÁÒÃ¶¨ ÒÂ¡ÃÐáÊä¿¿ Òä´ äÁ ÁÒ¡¹Ñ¡ àÁ×Íè ¹íÒÁÒ ãª ¡ºÑ ÁÍàµÍÃ «Ö§è µ Í§¡ÒÃ¡ÃÐáÊä¿¿ Òã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÁÒ¡¾ÍÊÁ¤ÇÃ (200mA ¢Ö¹é ä») ËÃ×Í¶ Òµ Í§¡ÒÃãª ÍÐá´» àµÍÃ ä¿µÃ§¤ÇÃàÅ×Í¡áºº·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶ã¹¡ÒÃ¨ ÒÂ¡ÃÐáÊä¿¿ Ò 1000mA ¢Ö¹é ä» L14.5 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ áÅ ÇÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ÁÍàµÍÃ ·§Ñé ÊÍ§µÑÇ¨Ðä´ ÃºÑ ¡ÒÃ¢ÑºãË ËÁØ¹ä»ã¹·ÔÈ·Ò§µÃ§ 2 ÇÔ¹Ò·Õ â´ÂÊÑ§¡µä´ ¨Ò¡ä¿áÊ´§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ «Ö§è ¨Ðà» ¹ÊÕà¢ÕÂÇ·Ñ§é ¤Ù ¨Ò¡¹Ñ¹é ËÁØ¹¡ÅÑº·ÔÈ·Ò§ 2 ÇÔ¹Ò·Õ ä¿áÊ´§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¨Ðà»ÅÕÂè ¹à» ¹ÊÕá´§ ËÒ¡äÁ µÃ§µÒÁ ¹ÕéãË ·íÒ¡ÒÃ¡ÅÑº¢ÑéÇÁÍàµÍÃ ¨¹¡ÃÐ·Ñè§·ÔÈ·Ò§¡ÒÃËÁØ¹¶Ù¡µ Í§

INNOVATIVE EXPERIMENT

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 143

º··ÕÕè 10

¡ÒÃµÔ´µ Í USART âÁ´ÙÅÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ ¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ

USART (Universal Synchronous Asynchronous Receiver Transmitter) à» ¹âÁ´ÙÅÊ×Íè ÊÒÃ ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁàÍ¹¡»ÃÐÊ§¤ ·ÊÕè ÒÁÒÃ¶·íÒ§Ò¹à» ¹µÑÇÃÑºËÃ×ÍÊ §¢ ÍÁÙÅã¹áººÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ â´ÂÊÒÁÒÃ¶ ¡íÒË¹´ÍÑµÃÒàÃçÇã¹¡ÒÃÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅ (Baudrate) áÅÐ¤ÇÒÁàÃçÇã¹¡ÒÃÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅä´ àÁ×Íè ¡íÒË¹´ãË ·Òí §Ò¹áºº¿ÙÅ´Ùà¾Åç¡« ÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ (full duplex asynchronous) ¨ÐÊÒÁÒÃ¶ÃÑº Ê §¢ ÍÁÙÅ 2 ·ÔÈ·Ò§ä´ ã¹àÇÅÒà´ÕÂÇ¡Ñ¹ ·Ñ§é ¹Õàé ¾×Íè ãª µ´Ô µ Í¡Ñº¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ËÃ×ÍÍØ»¡Ã³ à·ÍÃ Á¹Ô ÍÅáººÍ×¹è

10.1 ¿ §¡ ª¹Ñè USART à¾×Íè ¡ÒÃÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁáºº¿ÙÅ´Ùà¾Åç¡« ¿ §¡ ª¹Ñè USART ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ ÊÒÁÒÃ¶ãª ¡ºÑ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ·ÕÁè âÕ Á´ÙÅ USART ÍÂÙÀ ÒÂã¹µÑÇ ÍÒ·Ô PIC16F877(A), PIC16F887 à» ¹µ ¹ â´Â¿ §¡ ª¹Ñè USART ¡íÒË¹´ÃÙ»áºº ¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃà» ¹áºº 8N1 ¤×Í ¨íÒ¹Ç¹ºÔµ¢ ÍÁÙÅ 8 ºÔµ ºÔµËÂØ´ËÃ×ÍºÔµÊÔ¹é ÊØ´ 1 ºÔµ áÅÐäÁ Á¡Õ ÒÃµÃÇ¨ ÊÍº¾ÒÃÔµÕé â´Â¿ §¡ ª¹Ñè USART ÁÕ¤Òí ÊÑ§è ·Õàè ¡ÕÂè Ç¢ Í§´Ñ§¹Õé

10.1.1 Usart_Init(

)

ãª à¾×Íè ¡íÒË¹´¤ Ò¢Í§ÍÑµÃÒàÃçÇã¹¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅËÃ×ÍºÍ´àÃµ (baud rate) ãË ¡ºÑ ¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ â´Â¡íÒË¹´¤ ÒºÍ´àÃµÅ§ä»ä´ â´ÂµÃ§ ¤ ÒºÍ´àÃµ¨Ðà» ¹µÑÇá»Ãª¹Ô´ Long (ÁÕ¤Ò 0 ¶Ö§ 4,294,967,295 ) áµ ¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒµÒÁ¤ÇÒÁà» ¹¨ÃÔ§äÁ ÊÒÁÒÃ¶¡íÒË¹´ä´ ¶§Ö ¤ ÒÊÙ§ÊØ´¢Í§µÑÇá»Ã ª¹Ô´ Long à¹×Íè §¨Ò¡¢ Í¨íÒ¡Ñ´àÃ×Íè §¤ÇÒÁ¶Õãè ¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ

144 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

ÃÙ»·Õè 10-1 áÊ´§¢ Í¼Ô´¾ÅÒ´àÁ×Íè ¤ ÒºÍ´àÃµ·Õ¡è Òí Ë¹´ äÁ ÊÒÁÒÃ¶ÊÃ Ò§ä´ à¹×Íè §¨Ò¡¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³ ¹ÒÌ ¡ÒäÁ àËÁÒÐÊÁ ´Ñ§¹Ñ¹é ¤ Ò·Õ¹è ÂÔ Á¹íÒÁÒãª §Ò¹¤×Í ¤ Ò 2400, 9600, 19200, 57600 à» ¹µ ¹ àÁ×Íè ¡íÒË¹´¤ ÒºÍ´àÃµ ·Õµè ÇÑ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹à· Òã´ ·ÕÍè »Ø ¡Ã³ »ÅÒÂ·Ò§«Ö§è ·íÒ¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ´ ÇÂ¨Ðµ Í§¡íÒË¹´ ¤ ÒºÍ´àÃµãË µÃ§¡Ñ¹´ ÇÂ ¶ ÒËÒ¡ÁÕ¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒºÍ´àÃµ·ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC äÁ ÊÒÁÒÃ¶ ÃÍ§ÃÑºä´ ËÅÑ§¨Ò¡¤ÍÁä¾Å â»Ãá¡ÃÁ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ ¨Ðá¨ §¢ Í¼Ô´¾ÅÒ´ÍÍ¡ÁÒ´Ñ§ÃÙ»·Õè 10-1 ¡ÒÃãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè Usart_Init( ) ¨Ðµ Í§àÃÕÂ¡ãª §Ò¹¡ Í¹¿ §¡ ª¹Ñè ·Õàè ¡ÕÂè Ç¢ Í§¡Ñº¡ÒÃãª §Ò¹ âÁ´ÙÅ USART µÑÇÍ×¹è æ à¹×Íè §¨Ò¡¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õãé ª ÊÒí ËÃÑº¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹ void Usart_Init(const long baud_rate);

µÑÇá»Ã baud_rate

ËÁÒÂ¶Ö§ ÍÑµÃÒºÍ´·Õ¡è Òí Ë¹´¤ ÒãË ¡ºÑ ¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃÃÐËÇ Ò§µ ¹·Ò§áÅÐ»ÅÒÂ·Ò§

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 10-1 Usart_Init(2400);

à» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒºÍ´àÃµ 2400 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ

10.1.2 Usart_Data_Ready ¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õãé ª µÃÇ¨ÊÍºÇ Ò ¢ ÍÁÙÅã¹ºÑ¿à¿ÍÃ ¾Ã ÍÁÊíÒËÃÑº¡ÒÃÍ Ò¹¤ ÒËÃ×ÍäÁ ¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õ¨é Ð¤×¹ ¤ Ò 1 ¶ Ò¢ ÍÁÙÅã¹ºÑ¿à¿ÍÃ ¾Ã ÍÁÊíÒËÃÑºÍ Ò¹¤ Òä´ áÅÐ¤×¹¤ Ò 0 ¶ ÒäÁ Á¢Õ Í ÁÙÅÍÂÙã ¹ºÑ¿à¿ÍÃ â´Â ¡ Í¹¨Ðãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õ¨é Ðµ Í§àÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè Usart_Init() ¢Ö¹é ÁÒ¡ Í¹ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹ unsigned short Usart_Data_Ready(void);

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 145

10.1.3 Usart_Read ¿ §¡ ªÑè¹¹Õéãª Í Ò¹¤ Ò¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ºÑ¿à¿ÍÃ ¢Í§âÁ´ÙÅ USART â´Â¨Ð¤×¹¤ Ò¢ ÍÁÙÅ¢¹Ò´ 1 äºµ ÍÍ¡ÁÒ áµ ¶Ò ÂÑ§äÁ Á¢Õ Í ÁÙÅ ¨Ð¤×¹¤ Ò 0 ¡ÅÑºÍÍ¡ÁÒ ¡ Í¹¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è ¹Õ¨é Ðµ Í§¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ ãË ¡ºÑ ¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ â´Âãª ¤Òí ÊÑ§è Usart_Init() ¡ Í¹ áÅÐà¾×Íè ãË ¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¢ ÍÁÙÅ¶Ù¡µ Í§ ¤ÇÃµÃÇ¨ ÊÍº¤ Ò¢Í§¢ ÍÁÙÅ¡ Í¹¡ÒÃÍ Ò¹´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè Usart_Data_Ready ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹ unsigned short Usart_Read(void);

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 10-2 if (Usart_Data_Ready()) { PORTB = Usart_Read(); }

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤×Í ¶ ÒÁÕ¢Í ÁÙÅà¡çºÍÂÙã ¹ºÑ¿à¿ÍÃ ãË ¹Òí ÁÒáÊ´§·Õè PORTB

10.1.4 Usart_Write ¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õãé ª Ê§ ¤ ÒÍÍ¡ä»ÂÑ§¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ â´Â¢ ÍÁÙÅ data ·Õãè ª Ê§ à» ¹¢ ÍÁÙÅ¢¹Ò´ 8 ºÔµ ¡ Í¹ ãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è ¹Õ¨é Ðµ Í§ÁÕ¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ãË ¡ºÑ ¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ â´Âãª Usart_Init( ) ¡ Í¹ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹ void Usart_Write(unsigned short data);

µÑÇá»Ã data

ËÁÒÂ¶Ö§ ¤ Ò·Õµè Í §¡ÒÃÊ §ÍÍ¡ä»ÂÑ§¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 10-3 Usart_Write(DAT);

// Send data via USART

Ê §¤ Ò¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡µÑÇá»Ã DAT ÍÍ¡ä»ÂÑ§¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ

146 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 15 ¡ÒÃÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅÃÐËÇ Ò§ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áÅÐ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877(A) ÁÕ¢Ò¾ÍÃ µÊíÒËÃÑºàª×Íè Áµ Í¡Ñº¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¤×Í¢Ò RC6/TxD áÅÐ¢Ò RC7/RxD àÁ×Íè µ Í§àª×Íè Áµ Í¡Ñº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ «§Öè ãª ÁÒµÃ°Ò¹ RS-232 ¨Ðµ Í§ÁÕäÍ«Õ··Õè Òí Ë¹ Ò·Õ»è ÃÑºà»ÅÕÂè ¹ ÃÐ´ÑºáÃ§´Ñ¹ã¹·Õ¹è ¢Õé Íá¹Ð¹íÒàºÍÃ MAX232 ËÃ×Í ICL232 â´ÂÁÕÇ§¨Ãàª×Íè Áµ ÍáÊ´§ã¹ÃÙ»·Õè L15-1

¡ÒÃàª×èÍÁµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ãª Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè L15-1 ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ l ËÒ¡ãª ºÍÃ ´·´ÅÍ§ NX-877 plus II ãË µÍ Ç§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè L15-1 áÅ ÇàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹ PIC16F877 l

ÃÙ»·Õè L15-1 Ç§¨Ãàª×Íè Áµ ÍäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877 ¡Ñº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¼Ò ¹¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 147

USART Terminal â»Ãá¡ÃÁÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁº¹¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ ÊíÒËÃÑº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ à¾×èÍÃÑºáÅÐÊ §¢ ÍÁÙÅ ¨Ðµ Í§ÁÕâ»Ãá¡ÃÁ·Õè·íÒË¹ Ò·ÕèÃÑºáÅÐÊ §¢ ÍÁÙÅ ËÃ×Í·ÕèàÃÕÂ¡Ç Ò â»Ãá¡ÃÁà·ÍÃ ÁÔ¹ÍÅ (USART Terminal) mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ ä´ ¨Ñ´àµÃÕÂÁâ»Ãá¡ÃÁ Terminal àÍÒäÇ áÅ Ç ºÃÔàÇ³á¶ºà¤Ã×Íè §Á×Í â´Âä»·Õàè Á¹Ù Tools à USART Terminal ËÃ×Í¡´»ØÁ CTRL+T ËÃ×Í¤ÅÔ¡·Õäè Í¤Í¹ ·Ò§´ Ò¹¢ÇÒÁ×Í¡çä´ ÊíÒËÃÑºË¹ ÒµÒ¢Í§â»Ãá¡ÃÁ USART Terminal áÊ´§´Ñ§ÃÙ» ã¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè L15-1 ä´ ¡Òí Ë¹´ãË äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÃºÑ Ê §¢ ÍÁÙÅ´ ÇÂºÍ´àÃµ 9600 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ, 8 ºÔµ¢ ÍÁÙÅ 8 ºÔµ, äÁ ãª ¾ÒÃÔµÕé áÅÐ 1 ºÔµ» ´· ÒÂËÃ×ÍºÔµÊÔ¹é ÊØ´ ´Ñ§¹Ñ¹é ·Õâè »Ãá¡ÃÁ USART Terminal ¨Ðµ Í§¡íÒË¹´ ¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ·ãÕè ª ã ¹¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅãË µÃ§¡Ñ¹´ ÇÂ

¡íÒË¹´¤ ÒºÍ´àÃµ

» Í¹¢ ÍÁÙÅà¾×Íè Ê §

áÊ´§¢ ÍÁÙÅ Â¡àÅÔ¡¡ÒÃàª×èÍÁµ Í

àª×Íè Áµ Í

148 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ L15.1 à» ´â»Ãá¡ÃÁ mikroC ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ â´ÂàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áÅÐ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò´Ñ§¹Õé l ¡Ã³Õãª ºÍÃ ´ NX-877 plus II àÅ×Í¡ PIC16F877 ËÃ×Í PIC16F877A ¤ÇÒÁ¶ÕÊ è Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò 20MHz L15.2 ÊÃ Ò§â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è USARTtest áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè L15-1 L15.3 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ L15.4 ·Õâè »Ãá¡ÃÁ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ à» ´â»Ãá¡ÃÁ USART Terminal â´Âä»·Õàè Á¹Ù Tools à USART Terminal ºÃÔàÇ³á¶ºà¤Ã×Íè §Á×Í·Ò§´ Ò¹¢ÇÒÁ×Í ¨Ò¡¹Ñ¹é ·íÒ¡ÒÃ¡íÒË¹´µíÒáË¹ § ËÃ×Í¡´»ØÁ CTRL+T ËÃ×Í¤ÅÔ¡·Õäè Í¤Í¹ ¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ áÅÐ¡íÒË¹´¤ ÒºÍ´àÃµà· Ò¡Ñº 9600 ºÔµ ÊµçÍ» 1 ºÔµ äÁ Á¾Õ ÒÃÔµáÕé ÅÐ¨íÒ¹Ç¹ºÔµ¢ ÍÁÙÅ 8 ºÔµ L15.5 ¡´»ØÁ à¾×Íè à» ´¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃÍ¹Ø¡ÃÁ L15.6 ¤ÅÔ¡à¾×Íè ¡Òà¤Ã×Íè §ËÁÒÂ¶Ù¡·ÕËè ¹ ÒËÑÇ¢ Í Send as number à¾×Íè àÅ×Í¡¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅà» ¹µÑÇàÅ¢ L15.7 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ·Ò§½ § äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â¡ÒÃà» ´» ´ä¿àÅÕÂé §ãËÁ Í¡Õ ¤ÃÑ§é ËÃ×Í¡´ÊÇÔµª RESET

void main() { Usart_Init(9600); TRISD=0x00; while(1) { if (Usart_Data_Ready()) { Usart_Write('O'); Usart_Write('K'); PORTD = Usart_Read(); } } }

// Initial Serial Commucation [RC6,RC7] // Set PortD==> output // Loop // Check Data From Serial // Send "OK" // Show Data from PC ==> LED

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ (1) ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ãË ¡ºÑ ¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁà» ¹ 9600 8N1 ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è Usart_Init(9600); (2) ¡íÒË¹´ãË ¾ÍÃ µ D à» ¹àÍÒµ ¾µØ (3) Ç¹ÅÙ»µÃÇ¨ÊÍºÇ Ò ÁÕ¢Í ÁÙÅ¶Ù¡Ê §ÁÒËÃ×ÍäÁ ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è if

(Usart_Data_Ready())

(4) ¶ ÒÁÕ¢Í ÁÙÅÊ §ÁÒ ãË Ê§ ÍÑ¡ÉÃ OK µÍº¡ÅÑºä» (5) ¹íÒ¤ Ò·ÕÃè ºÑ ä´ áÊ´§·Õ¾è ÍÃ µ D

â»Ãá¡ÃÁ·Õè L15-1 ä¿Å USARTtest.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº·´ÊÍº¡ÒÃãª §Ò¹âÁ´ÙÅ USART ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877(A) â´Âãª ¿§ ¡ ª¹Ñè USART ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

L15.8 » Í¹µÑÇàÅ¢ 128 ·Õªè Í §» Í¹¢ ÍÁÙÅ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´»ØÁ LED áÅÐË¹ Òµ Ò§ÃÑº¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§ USART Terminal

l 149

à¾×Íè Ê §¢ ÍÁÙÅÍÍ¡ä» ÊÑ§à¡µ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§

·Õè LED µíÒáË¹ § RD7 ¨ÐµÔ´à¾ÕÂ§µíÒáË¹ §à´ÕÂÇà· Ò¹Ñ¹é à¹×Íè §¨Ò¡¤ Ò 128 àÁ×Íè á»Å§à» ¹àÅ¢°Ò¹ÊÍ§ ¨ÐÁÕ¤Ò à» ¹ 10000000 «Ö§è ÁÕà¾ÕÂ§ºÔµ 7 à· Ò¹Ñ¹é ·ÕÁè ¤Õ Ò à» ¹ 1 ·ÕËè ¹ Òµ Ò§ÃÑº¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ¨ÐáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Received: OK ´Ñ§ÃÙ» à¾×Íè á¨ §Ç Òä´ ÃºÑ ¢ ÍÁÙÅµÍº¡ÅÑº¨Ò¡ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áÅ Ç

L15.9 ·´ÅÍ§Ê §¢ ÍÁÙÅ¤ ÒÍ×¹è æ àª ¹ 255 ¨Ð·íÒãË LED µÔ´·Ø¡´Ç§ ËÃ×ÍÊ §¤ ÒµÑÇàÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡ â´Â¾ÔÁ¾ 0x ¹íÒË¹ Ò ¤ ÒµÑÇàÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡·Õµè Í §¡ÒÃÊ § àª ¹ 0xAA ·íÒãË LED µÔ´´ÑºÊÅÑº¡Ñ¹ à» ¹µ ¹

mikroC

150 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

10.2 ¿ §¡ ª¹Ñè Soft_Usart ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ·Õäè Á ÁâÕ Á´ÙÅ USART ÍÂÙÀ ÒÂã¹µÑÇËÃ×ÍâÁ´ÙÅ USART ·ÕÁè Õ ÍÂÙä ´ ÃºÑ ¡ÒÃ¨Ñ´ÊÃÃä»áÅ Ç ·íÒãË ¨Òí à» ¹µ Í§ãª ¢Ò¾ÍÃ µ»¡µÔ·ÁÕè ÍÕ ÂÙÁ Ò¨Ñ´¡ÒÃà» ¹¢Ò¾ÍÃ µÊíÒËÃÑºÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ â´Âãª ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁà¢ Òª ÇÂ áÅÐ¿ §¡ ªÑè¹·Õè·íÒË¹ Ò·Õè¤×Í Soft_Usart ÁÕ ¿ §¡ ªÑè¹·Õèà¡ÕèÂÇ¢ Í§¡Ñº·íÒ§Ò¹´Ñ§¹Õé

10.2.1 Soft_Usart_Init ¤íÒÊÑ§è ¹Õãé ª à¾×Íè ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ãË ¡ºÑ ¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ â´Âµ Í§àÃÕÂ¡ãª ¤Òí ÊÑ§è Soft_Uart_Init ¹Õé ¡ Í¹ãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è ËÃ×Í¿ §¡ ª¹Ñè Í×¹è æ ·Õàè ¡ÕÂè Ç¢ Í§¡Ñº¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ¼ Ò¹¢Ò¾ÍÃ µã´æ ¹Õé ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹ void Soft_Uart_Init(unsigned short *port, unsigned short rx, unsigned short tx, unsigned short baud_rate, unsigned short inverted);

µÑÇá»Ã

port ËÁÒÂ¶Ö§ µíÒáË¹ §¾ÍÃ µ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ·ãÕè ª ã¹¡ÒÃÊ×Í è ÊÒÃ â´Â·Ñ§é ¢Ò Tx áÅÐ¢Ò Rx ¨Ðµ Í§

ÍÂÙº ¹¾ÍÃ µà´ÕÂÇ¡Ñ¹ rx

ËÁÒÂ¶Ö§ µÑÇàÅ¢·ÕÃè ÐºØµÒí áË¹ §¢Ò¢Í§¢ÒÃÑº¢ ÍÁÙÅ¡íÒË¹´¤ Òä´ µ§Ñé áµ 0 ¶Ö§ 7

ËÁÒÂ¶Ö§ µÑÇàÅ¢·ÕÃè ÐºØµÒí áË¹ §¢Ò¢Í§¢ÒÊ §¢ ÍÁÙÅ ¡íÒË¹´¤ Òä´ µ§Ñé áµ 0 ¶Ö§ 7 â´Â¢Ò rx áÅÐ tx Ë ÒÁ¡íÒË¹´à» ¹¢Òà´ÕÂÇ¡Ñ¹

baud_rate ËÁÒÂ¶Ö§ ¤ ÒÍÑµÃÒàÃçÇã¹ÃÑºáÅÐÊ §¢ ÍÁÙÅ «Ö§è ¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒÊÙ§ÊØ´áÅÐµèÒí ÊØ´¡ç¢¹ Öé ÍÂÙ¡ ºÑ ¤ÇÒÁ

àÃçÇ¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò·Õãè ª ã¹¢³Ð¹Ñ¹é ´ ÇÂ ¤ Ò·ÕÁè ¡Ñ ¨Ðãª §Ò¹¤×Í ¤ Ò 2400 , 9600 , 19200 , 57600 à» ¹µ ¹

ËÁÒÂ¶Ö§ à¾×Íè ¡ÅÑºÊ¶Ò¹ÐÅÍ¨Ô¡·Õ¨è ÐÊ §ÍÍ¡ä»ÂÑ§¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ ¶ Ò¡íÒË¹´à» ¹ 0 ¨ÐäÁ Á¡Õ Ò Ã¡ÅÑºÊ¶Ò¹Ð áµ ¶Ò à» ¹¤ ÒÍ×¹è æ ·Õäè Á ãª 0 ¨Ðà» ¹¡ÒÃ¡ÅÑºÊ¶Ò¹Ð inverted

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 10-4 Soft_Uart_Init(PORTC, 7, 6, 9600,0);

à» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ãË ¡ºÑ Ê×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ â´Âãª ¢Ò RC7 à» ¹¢ÒÃÑº¢ ÍÁÙÅ (Rx) áÅÐãª ¢Ò RC6 à» ¹¢ÒÊ §¢ ÍÁÙÅ (Tx) â´ÂºÍ´àÃµ·Õãè ª ã¹¡ÒÃµÔ´µ Í¤×Í 9600 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ äÁ Á¡Õ ÒÃ¡ÅÑºÊ¶Ò¹Ð¢ ÍÁÙÅ

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 151

10.2.2 Soft_Uart_Read ¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õãé ª à¾×Íè ÃÑº¢ ÍÁÙÅ¼ Ò¹¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃÍ¹Ø¡ÃÁ µÑÇá»Ã error ¨ÐÁÕ¤Ò à» ¹ 0 àÁ×Íè ¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ ÊÁºÙÃ³ â´ÂÊÒÁÒÃ¶µÃÇ¨ÊÍºä´ ÇÒ ä´ ÃºÑ ¢ ÍÁÙÅËÃ×ÍäÁ â´ÂµÃÇ¨ÊÍº·Õµè ÇÑ á»Ã error ¡ Í¹àÃÕÂ¡ ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè ¹Õ¨é Ðµ Í§àÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè Soft_Uart_Init ¡ Í¹ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹ unsigned short Soft_Uart_Read(unsigned short *error);

10.2.3 Soft_Uart_Write ¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õ¨é ÐÊ §¢ ÍÁÙÅã¹µÑÇá»Ã data ä»ÂÑ§¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ ã¹µíÒáË¹ §·Õ¶è ¡Ù ¡íÒË¹´¨Ò¡¢Ò Tx ¡ Í¹àÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè ¹Õ¨é Ðµ Í§àÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè Soft_Uart_Init ¡ Í¹ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹ void Soft_Uart_Write(char data);

152 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 16 Ê×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁâ´Âãª ¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃ·Ò§«Í¿µ áÇÃ ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õ¹é Òí àÊ¹Í¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ¡Ñº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ â´ÂäÁ ãª âÁ´ÙÅ USART ·ÕÁè ãÕ ¹µÑÇäÁâ¤Ã ¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC áµ ¨Ðãª ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁà¾×èÍ¡íÒË¹´¡ÒÃÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅá·¹ËÃ×ÍàÃÕÂ¡Ç Ò Software UART ·Ñ§é ¹Õàé ¾×Íè à» ¹á¹Ç·Ò§ã¹¡ÒÃãª §Ò¹¢Ò¾ÍÃ µã´æ ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ã¹¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁã¹¡Ã³Õ ·Õâè Á´ÙÅ USART ¶Ù¡¨Ñ´ÊÃÃä»ãª §Ò¹Í×¹è áÅÐÂÑ§¤§ÁÕ¤ÇÒÁµ Í§¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ¡ÑºÍØ»¡Ã³ Í¹×è ËÃ×Íà» ¹á¹Ç ·Ò§ã¹¡ÒÃà¾ÔÁè ¨íÒ¹Ç¹¢Ò¾ÍÃ µÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ¹Ñ¹è àÍ§ char *err ; char DAT ; void main() { Soft_Uart_Init(PORTC,7,6,9600,0); TRISD=0x00; while(1) { DAT = Soft_Uart_Read(&err); if (err==0) { Soft_Uart_Write('O'); Soft_Uart_Write('K'); PORTD=DAT; } } }

// For serial Data Buffer // Save Data // Initial Software serial port // PORTD ==> Output // Read Serial data // Check Data tranfer complete ? // send "OK" To PC // Show Data ==> LED

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ (1) ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ãË ¡ºÑ ¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁà» ¹ 9600 8N1 ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è Soft_Uart_Init(PORTC,7,6,9600,0);

(2) ¡íÒË¹´ãË ¾ÍÃ µ D à» ¹àÍÒµ ¾µØ (3) Ç¹ÅÙ»µÃÇ¨ÊÍºÇ Ò ÁÕ¢Í ÁÙÅ¶Ù¡Ê §ÁÒËÃ×ÍäÁ ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è DAT

= Soft_Uart_Read(&err);

(4) ¶ ÒÁÕ¢Í ÁÙÅÊ §ÁÒ ãË Ê§ ÍÑ¡ÉÃ OK µÍº¡ÅÑºä» (5) ¹íÒ¤ Ò·ÕÃè ºÑ ä´ áÊ´§·Õ¾è ÍÃ µ D

â»Ãá¡ÃÁ·Õè L16-1 ä¿Å SoftUART.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº·´ÊÍº¡ÒÃãª §Ò¹âÁ´ÙÅ USART ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877(A) â´Âãª ¿§ ¡ ª¹Ñè Soft_Uart ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 153

¡ÒÃàª×Íè Áµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ÂÑ§¤§ãª Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè L15-1 ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ l ËÒ¡ãª ºÍÃ ´·´ÅÍ§ NX-877 plus II ãË µÍ Ç§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè L15-1 áÅ ÇàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹ PIC16F877 l

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ L16.1 à» ´â»Ãá¡ÃÁ mikroC ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ â´ÂàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áÅÐ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò´Ñ§¹Õé l ¡Ã³Õãª ºÍÃ ´ NX-877 plus II àÅ×Í¡ PIC16F877 ËÃ×Í PIC16F877A ¤ÇÒÁ¶ÕÊ è Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò 20MHz L16.2 ÊÃ Ò§â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è SoftUART áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè L16-1 L16.3 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ L16.4 ·Õâè »Ãá¡ÃÁ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ à» ´â»Ãá¡ÃÁ USART Terminal â´Âä»·Õàè Á¹Ù Tools à USART Terminal ºÃÔàÇ³á¶ºà¤Ã×Íè §Á×Í·Ò§´ Ò¹¢ÇÒÁ×Í ¨Ò¡¹Ñ¹é ·íÒ¡ÒÃ¡íÒË¹´µíÒáË¹ § ËÃ×Í¡´»ØÁ CTRL+T ËÃ×Í¤ÅÔ¡·Õäè Í¤Í¹ ¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ áÅÐ¡íÒË¹´¤ ÒºÍ´àÃµà· Ò¡Ñº 9600 ºÔµ ÊµçÍ» 1 ºÔµ äÁ Á¾Õ ÒÃÔµáÕé ÅÐ¨íÒ¹Ç¹ºÔµ¢ ÍÁÙÅ 8 ºÔµ à¾×Íè à» ´¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃÍ¹Ø¡ÃÁ L16.5 ¡´»ØÁ L16.6 ¤ÅÔ¡à¾×Íè ¡Òà¤Ã×Íè §ËÁÒÂ¶Ù¡·ÕËè ¹ ÒËÑÇ¢ Í Send as number à¾×Íè àÅ×Í¡¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅà» ¹µÑÇàÅ¢ L16.7 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ·Ò§½ § äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â¡ÒÃà» ´» ´ä¿àÅÕÂé §ãËÁ Í¡Õ ¤ÃÑ§é ËÃ×Í¡´ÊÇÔµª RESET L16.8 » Í¹µÑÇàÅ¢ 128 ·Õªè Í §» Í¹¢ ÍÁÙÅ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´»ØÁ LED áÅÐË¹ Òµ Ò§ÃÑº¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§ USART Terminal

à¾×Íè Ê §¢ ÍÁÙÅÍÍ¡ä» ÊÑ§à¡µ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§

·Õè LED µíÒáË¹ § RD7 ¨ÐµÔ´à¾ÕÂ§µíÒáË¹ §à´ÕÂÇà· Ò¹Ñ¹é à¹×Íè §¨Ò¡¤ Ò 128 àÁ×Íè á»Å§à» ¹àÅ¢°Ò¹ÊÍ§ ¨ÐÁÕ¤Ò à» ¹ 10000000 «Ö§è ÁÕà¾ÕÂ§ºÔµ 7 à· Ò¹Ñ¹é ·ÕÁè ¤Õ Ò à» ¹ 1 ·ÕËè ¹ Òµ Ò§ÃÑº¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ¨ÐáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Received: OK à¾×Íè á¨ §Ç Òä´ ÃºÑ ¢ ÍÁÙÅµÍº¡ÅÑº¨Ò¡äÁâ¤Ã ¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áÅ Ç

mikroC

154 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

10.3 ÅÖ¡ÍÕ¡¹Ô´¡ÑºÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ·àÕè ¡ÕÂè Ç¢ Í§¡ÑºâÁ´ÙÅ USART ¹Í¡¨Ò¡¡ÒÃãª ¿ §¡ ªÑè¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ·Õè mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ àµÃÕÂÁÁÒãË áÅ Ç ¼Ù ¾Ñ²¹Ò â»Ãá¡ÃÁÊÒÁÒÃ¶à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C à¾×Íè ¡íÒË¹´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ USART ä´ ´Ç ÂµÑÇàÍ§ áµ ¨Ðµ Í§·ÃÒº¶Ö§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áÅÐ¡ÒÃ¡íÒËÃ´¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¤Çº¤ØÁ·Õàè ¡ÕÂè Ç¢ Í§¡ÑºâÁ´ÙÅ USART àÊÕÂ¡ Í¹ ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ·ÕÁè âÕ Á´ÙÅ USART ÁÕÃ¨Õ ÊÔ àµÍÃ ËÅÑ¡·Õãè ª ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ 3 µÑÇ áÅÐÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ à¡çº¢ ÍÁÙÅ 2 µÑÇ ¤×Í 1. TXSTA (Transmit status and control register) ãª ¤Çº¤ØÁáÅÐáÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅ 2. RCSTA (Receive status and control register) ãª ¤Çº¤ØÁáÅÐáÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ 3. SPBRG (Serial port baud rate generator) ãª ¡Òí Ë¹´ÍÑµÃÒàÃçÇã¹¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ 4. TXREG (Transmit data register) ãª à¡çº¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃÊ § 5. RCREG (Receive data register) ãª à¡çº¢ ÍÁÙÅ·ÕÃè ºÑ à¢ ÒÁÒ

10.3.1 TXSTA ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ áÊ´§Ê¶Ò¹ÐáÅÐ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅ ºÔµ 7

TXSTA

CSRC R/W -0

ºÔµ 6

ºÔµ 5

ºÔµ 4

TX9

TXEN

SYNC

R/W -0

ºÔµ 3 -/SENDB

ºÔµ 2

ºÔµ 1

ºÔµ 0

BRGH

TRMT

TX9D

R/W -0

R -1

R/W -0

ºÔµ 7 - CSRS (Clock source select bit) : ºÔµàÅ×Í¡áËÅ §¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò ã¹âËÁ´ÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ : äÁ ÁãÕ ª §Ò¹ºÔµ¹Õé ã¹âËÁ´«Ô§â¤Ã¹ÑÊ : 0 - ·íÒ§Ò¹à» ¹ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ àÅ×Í¡áËÅ §¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒÀÒÂ¹Í¡ 1 - ·íÒ§Ò¹à» ¹ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ãª áËÅ §¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò¨Ò¡Ê Ç¹¡íÒà¹Ô´ÍÑµÃÒºÍ´ËÃ×Í ÍÑµÃÒàÃçÇã¹¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅÀÒÂã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ :BRG ºÔµ 6 - TX9 (9-bit transmit enable bit) : ºÔµàÅ×Í¡¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅáºº 9 ºÔµ 0 - àÅ×Í¡¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅáºº 8 ºÔµ 1 - àÅ×Í¡¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅáºº 9 ºÔµ ºÔµ 5 - TXEN (Transmit enable bit) : ºÔµàÅ×Í¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§µÑÇÊ § 0 - ´ÔÊàÍàºÔÅµÑÇÊ §¢ ÍÁÙÅ 1 - àÍç¹àÍàºÔÅµÑÇÊ §¢ ÍÁÙÅ

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 155

ºÔµ 4 - SYNC (USART mode select bit) : ºÔµàÅ×Í¡âËÁ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ USART 0 - àÅ×Í¡âËÁ´ÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ 1 - àÅ×Í¡âËÁ´«Ô§â¤Ã¹ÑÊ ºÔµ 3 - äÁ Á¡Õ ÒÃãª §Ò¹ Í Ò¹¤ Òà» ¹ 0 (ÊíÒËÃÑº PIC16F87x) ºÔµ 3 - SENDB: Send Break Character bit : Ê §ºÔµ Break (ÊíÒËÃÑº PIC16F88x) ã¹âËÁ´ÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ : 1 - Ê § break ÊíÒËÃÑº¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅ¤ÃÑ§é µ Íä» (ºÔµ¹Õ¨é Ð¶Ù¡à¤ÅÕÂÃ ·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ) 0 - ¡ÒÃÊ §ºÔµ break à¾×Íè «Ô§¡ ¢Í ÁÙÅÊÁºÙÃ³ ã¹âËÁ´«Ô§â¤Ã¹ÑÊ : äÁ ãª §Ò¹ºÔµ¹Õé ºÔµ 2 - BRGH (High baud rate select bit) : ºÔµàÅ×Í¡âËÁ´¢Í§ÍÑµÃÒàÃçÇã¹¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ ã¹âËÁ´ÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ : 0 - àÅ×Í¡ÍÑµÃÒàÃçÇã¹¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅµèÒí (ÍÑµÃÒºÍ´ËÃ×ÍºÍ´àÃµµèÒí ) 1 - àÅ×Í¡ÍÑµÃÒàÃçÇã¹¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅÊÙ§ (ÍÑµÃÒºÍ´ËÃ×ÍºÍ´àÃµÊÙ§) ã¹âËÁ´«Ô§â¤Ã¹ÑÊ : äÁ Á¡Õ ÒÃãª §Ò¹ºÔµ¹Õé ºÔµ 1 - TRMT (Transmit shift register status bit : ºÔµ 1) : ºÔµáÊ´§Ê¶Ò¹ÐÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ º¿Ñ à¿ÍÃ Ê§ 0 - ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ º¿Ñ à¿ÍÃ (TSR) àµçÁ ËÃ×ÍäÁ ÇÒ § 1 - ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ º¿Ñ à¿ÍÃ (TSR) Ç Ò§ ºÔµ 0 - TX9D (9th bit of transmit data) : ºÔµà¡çº¢ ÍÁÙÅºÔµ·Õè 9 ¢Í§¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅáºº 9 ºÔµ ºÔµ¹Õãé ª ºÃÃ¨Ø¢Í ÁÙÅºÔµ·Õè 9 ã¹¡Ã³Õ·àÕè Å×Í¡¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅáºº 9 ºÔµ â´Â¡ÒÃà«µºÔµ TX9 áÅÐÂÑ§ÊÒÁÒÃ¶ ãª à» ¹ºÔµ¾ÒÃÔµ¢Õé Í§¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁä´

10.3.2 RCSTA ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ áÊ´§Ê¶Ò¹ÐáÅÐ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ RCSTA

ºÔµ 7

ºÔµ 6 RX9

SREN

CREN

ADDEN

FERR

OERR

RX9D

R/W -0

R -0

R -x

SPEN

ºÔµ 5

ºÔµ 4

ºÔµ 3

ºÔµ 2

ºÔµ 1

ºÔµ 0

ºÔµ 7 - SPEN (Serial port enable bit) : ºÔµàÅ×Í¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ USART 0 - ´ÔÊàÍàºÔÅ 1 - àÍç¹àÍàºÔÅà¾×èÍãª §Ò¹âÁ´ÙÅ USART ·íÒãË ¢Ò RB7/RxD áÅÐ RB6/TxD ãª §Ò¹¡ÑºâÁ´ÙÅ USART à¾×Íè Ê×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ àÁ×Íè ºÔµ 7 áÅÐ 6 ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TRISC ¶Ù¡à«µà» ¹ 1

156 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

ºÔµ 6 - RX9 (9-bit receive enable bit) : ºÔµàÅ×Í¡¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅáºº 9 ºÔµ 0 - àÅ×Í¡¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅáºº 8 ºÔµ 1 - àÅ×Í¡¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅáºº 9 ºÔµ ºÔµ 5 - SREN (Single receive enable bit) : ºÔµàÅ×Í¡¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ¤ÃÑ§é à´ÕÂÇ ¨Ðà¤ÅÕÂÃ ËÅÑ§¨Ò¡ÃÑº¢ ÍÁÙÅÊÁºÙÃ³ ã¹âËÁ´ÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ áÅÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ-ÊàÅ¿ : äÁ ãª §Ò¹ºÔµ¹Õé ã¹âËÁ´«Ô§â¤Ã¹ÑÊ-ÁÒÊàµÍÃ : 0 - ´ÔÊàÍàºÔÅ¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ¤ÃÑ§é à´ÕÂÇ 1 - àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ¤ÃÑ§é à´ÕÂÇ ºÔµ 4 - CREN (Continous receive enable bit) : ºÔµàÅ×Í¡¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅµ Íà¹×Íè § 0 - ´ÔÊàÍàºÔÅ¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅµ Íà¹×Íè § 1 - àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅµ Íà¹×Íè § ºÔµ 3 - ADDEN (Address detect enable bit) : ºÔµàÅ×Í¡¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÍ´à´ÃÊ ãª ã¹¡Ã³ÕàÅ×Í¡¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅáºº 9 ºÔµà· Ò¹Ñ¹é 0 - ´ÔÊàÍàºÔÅ¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÍ´à´ÃÊ ¢ ÍÁÙÅ¨Ð¶Ù¡ÃÑº·Ñ§é ËÁ´ áÅÐºÔµ·Õè 9 ãª à» ¹ºÔµ¾ÒÃÔµäÕé ´ 1 - àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÍ´à´ÃÊ Ê §¼ÅãË à¡Ô´¡ÒÃàÍç¹àÍàºÔÅÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áÅÐÁÕ¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´ ¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§ºÑ¿à¿ÍÃ àÁ×Íè ºÔµ RSR ¶Ù¡à«µ ºÔµ 2 - FERR (Framing error bit) : ºÔµá¨ §¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´·Ò§à¿ÃÁ¢ ÍÁÙÅ à«µà» ¹ 1 àÁ×Íè ÁÕ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´·Ò§à¿ÃÁ¢ ÍÁÙÅà¡Ô´¢Ö¹é ºÔµ 1 - OERR (Overrun error bit) : ºÔµá¨ §¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´à¹×Íè §¨Ò¡¡ÒÃª¹¡Ñ¹¢Í§¢ ÍÁÙÅ 0 - äÁ Á¤Õ ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´à¡Ô´¢Ö¹é 1 - à¡Ô´¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´¢Ö¹é ÊÒÁÒÃ¶à¤ÅÕÂÃ ºµÔ ¹Õäé ´ ´Ç Â¡ÒÃà¤ÅÕÂÃ ºµÔ CREN ºÔµ 0 - RX9D (9th bit of received data) : ºÔµà¡çº¢ ÍÁÙÅºÔµ·Õè 9 ¢Í§¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅáºº 9 ºÔµ ºÔµ¹Õãé ª ºÃÃ¨Ø¢Í ÁÙÅºÔµ·Õè 9 ã¹¡Ã³Õ·àÕè Å×Í¡¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅáºº 9 ºÔµ â´Â¡ÒÃà«µºÔµ RX9 áÅÐÂÑ§ÊÒÁÒÃ¶ ãª à» ¹ºÔµ¾ÒÃÔµ¢Õé Í§¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁä´

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 157

10.3.3 Ê Ç¹¡íÒà¹Ô´ÍÑµÃÒàÃçÇã¹¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅËÃ×ÍºÍ´àÃµà¨à¹ÍàÃàµÍÃ ã¹âÁ´ÙÅ USART ãª ÊÇ ¹¡íÒà¹Ô´ÍÑµÃÒàÃçÇã¹¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅËÃ×ÍºÍ´àÃµà¨à¹ÍààµÍÃ à¾ÕÂ§ ªØ´à´ÕÂÇ ÊÒÁÒÃ¶ÃÍ§ÃÑº·Ñ§é ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊáÅÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ â´ÂÁÕ¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´ 8 ºÔµ ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤×Í SPBRG â´Â¨Ð¤Çº¤ØÁ¤ÒºàÇÅÒ¢Í§ä·àÁÍÃ ÍÔÊÃÐ¢¹Ò´ 8 ºÔµà¾×èÍ ¡íÒà¹Ô´ÍÑµÃÒàÃçÇã¹¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ àÁ×Íè ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊµ Í§·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡Ñº¢ ÍÁÙÅ·Õºè µÔ BRGH (ºÔµ 2 ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TXSTA) à¾×Íè ¡íÒË¹´Â Ò¹¢Í§ÍÑµÃÒàÃçÇà» ¹áººµèÒí áÅÐÊÙ§ ´Ñ§áÊ´§¤ÇÒÁ ÊÑÁ¾Ñ¹¸ ã¹µÒÃÒ§·Õè 3.4.1 «Ö§è ã¹µÒÃÒ§ä´ áÊ´§ÊÙµÃÊíÒËÃÑº¤íÒ¹Ç³ËÒ¤ ÒÍÑµÃÒàÃçÇã¹¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ ËÃ×ÍºÍ´àÃµã¹áµ ÅÐà§×èÍ¹ä¢äÇ ´ ÇÂ ÊíÒËÃÑº¤ Ò¢Í§¢ ÍÁÙÅã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SPBRG «Ö§è ãª ã¹¡ÒÃ¡íÒË¹´ÍÑµÃÒàÃçÇã¹¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ ÊÒÁÒÃ¶¤íÒ¹Ç³ä´ ¨Ò¡ÊÙµÃ·ÕÃè ÐºØã¹µÒÃÒ§·Õè 10-1 áµ ¨ÐÁÕ¤Ò ¼Ô´¾ÅÒ´à¡Ô´¢Ö¹é ´Ñ§µÑÇÍÂ Ò§µ Íä»¹Õé ¡íÒË¹´ãË ¤ÇÒÁ¶ÕèÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒËÅÑ¡ (ËÃ×Í¤ÇÒÁ¶Õè¢Í§¤ÃÔÊµÍÅ) à· Ò¡Ñº 16MHz µ Í§¡ÒÃ ºÍ´àÃµà· Ò¡Ñº 9,600 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ àÅ×Í¡Â Ò¹ºÍ´àÃµµèÒí ·íÒ§Ò¹à» ¹áººÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ ÊÒÁÒÃ¶ÊÃØ» ¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ ·Ò§¤³ÔµÈÒÊµÃ ä´ ´Ñ§¹Õé ¤ ÒºÍ´àÃµ = 9,600

fOSC 64 ( X 1)

16 x106 64( X 1)

X 25.042

â´Â·Õ¤è Ò X ¤×Í¤ Ò¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SPBRG áµ à¹×Íè §¨Ò¡¢ ÍÁÙÅã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SPBRG µ Í§ à» ¹àÅ¢¨íÒ¹Ç¹àµçÁ ¤ Ò¢Í§ SPBRG ¨Ö§à» ¹ 25 ¹íÒ¤ Ò 25 á·¹¡ÅÑºà¢ Òä»ã¹ÊÙµÃËÒ¤ ÒºÍ´àÃµ ¨Ðä´ SYNC

ºÔµ BRGH = 0 (ÍÑµÃÒàÃçÇµíèÒ)

ºÍ´àÃµ (ÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ) =

ºÍ´àÃµ («Ô§â¤Ã¹ÑÊ) =

fOSC 64 X 1

ºÔµ BRGH = 1 (ÍÑµÃÒàÃçÇÊÙ§) ºÍ´àÃµ =

fOSC 16 X 1

fOSC 4X 1

µÒÃÒ§·Õè 10-1 áÊ´§ÊÙµÃ¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³ËÒ¤ ÒÍÑµÃÒàÃçÇã¹¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅËÃ×ÍºÍ´àÃµ â´Â¤ Ò¢Í§ X ¤×Í¤ Ò¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SPBRG

158 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

ºÍ´àÃµ =

16 x106 64(25 1)

= 9,615 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ

¹Ñ¹è ¤×Íà¡Ô´¤ Ò¼Ô´¾ÅÒ´ 15 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ ÊÒÁÒÃ¶¤íÒ¹Ç³à» ¹à»ÍÃ à«ç¹µ ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ä´ ¨Ò¡ % ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ = (ºÍ´àÃµ·Õ¤è Òí ¹Ç³-ºÍ´àÃµ·Õµè Í §¡ÒÃ)/ ºÍ´àÃµ·Õµè Í §¡ÒÃ x100% = 0.15625% ÍÂ Ò§äÃ¡çµÒÁ ã¹ºÒ§¡Ã³ÕÊÒÁÒÃ¶Å´¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ä´ â´Â¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË ÊÃ Ò§ºÍ´àÃµµèÒí ´ ÇÂ ¤ÇÒÁàÃçÇÊÙ§á·¹ â´Â¡íÒË¹´ºÔµ BRGH à» ¹ 1 f

= 20MHz

= 10MHz

OSC OSC ºÍ´àÃµ (kbps) ºÍ´àÃµ ¼Ô´¾ÅÒ´ ¤ Ò¢Í§ ºÍ´àÃµ ¼Ô´¾ÅÒ´ ¤ Ò¢Í§ ·Õàè ¡Ô´¨ÃÔ§ (%) SPBRG ·Õàè ¡Ô´¨ÃÔ§ (%) SPBRG

0.3 1.2 2.4 9.6 19.2 76.8 96 300 500 ÊÙ§ÊØ´ µíÒè ÊØ´

N/A 1.221 2.404 9.469 19.53 78.13 104.2 312.5 N/A 312.5 1.221

+1.73 +0.16 -1.36 +1.73 +1.73 +8.51 +4.17 -

255 129 32 15 3 2 0 0 255

N/A 1.202 2.404 9.766 19.53 78.13 N/A N/A N/A 156.3 0.6104

+0.16 +0.16 +1.73 +1.73 +1.73 -

129 64 15 7 1 0 255

fOSC = 4MHz

ºÍ´àÃµ ¼Ô´¾ÅÒ´ ¤ Ò¢Í§ ·Õàè ¡Ô´¨ÃÔ§ (%) SPBRG

0.3005 1.202 2.404 10.42 20.83 N/A N/A N/A N/A 62.500 0.244

-0.17 +1.67 +1.67 +8.54 +8.50 -

207 51 25 5 2 0 255

fOSC = 3.579545MHz

fOSC = 32.768kHz

ºÍ´àÃµ ¼Ô´¾ÅÒ´ ¤ Ò¢Í§ ºÍ´àÃµ ¼Ô´¾ÅÒ´ ¤ Ò¢Í§ ·Õàè ¡Ô´¨ÃÔ§ (%) SPBRG ·Õàè ¡Ô´¨ÃÔ§ (%) SPBRG

0.301 1.190 2.432 9.322 18.64 N/A N/A N/A N/A 55.93 0.2185

+0.23 -0.83 +1.32 -2.90 -2.90 -

185 46 22 5 2 0 255

0.256 N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A N/A 0.512 0.0020

-14.67 -

1 0 255

µÒÃÒ§·Õè 10-2 áÊ´§ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¤ Ò¢Í§ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ SPBRG, ¤ ÒºÍ´àÃµ¨ÃÔ§ áÅÐà»ÍÃ à«ç¹µ ¤ÇÒÁ ¼Ô´¾ÅÒ´àÁ×Íè ¡íÒË¹´ãË âÁ´ÙÅ USART ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊÍÑµÃÒàÃçÇµèÒí ( BRGH = 0 ) f

= 20MHz

= 10MHz

= 4MHz

= 3.579545MHz

OSC OSC OSC OSC ºÍ´àÃµ ºÍ´àÃµ ¼Ô ´ ¾ÅÒ´ ¤ Ò ¢Í§ ºÍ´àÃµ ¼Ô ´ ¾ÅÒ´ ¤ Ò ¢Í§ ºÍ´àÃµ ¼Ô ´ ¾ÅÒ´ ¤ Ò ¢Í§ ºÍ´àÃµ ¼Ô´¾ÅÒ´ ¤ Ò¢Í§ (kbps) ·Õèà¡Ô´¨ÃÔ§ (%) SPBRG ·Õèà¡Ô´¨ÃÔ§ (%) SPBRG ·Õèà¡Ô´¨ÃÔ§ (%) SPBRG ·Õèà¡Ô´¨ÃÔ§ (%) SPBRG

9.6 9.615 19.2 19.230 38.4 37.878 57.6 56.818 115.2 113.636 250 250 625 625 1250 1250

+0.16 +0.16 -1.36 -1.36 -1.36 0 0 0

129 64 32 21 10 4 1 0

9.615 18.939 39.062 56.818 125 312.50 625 N/A

+0.16 -1.36 +1.7 -1.36 +8.51 +28.6 0 -

64 32 15 10 4 1 0 -

9.615 19.230 41.667 62.5 125.0 250 N/A N/A

+0.16 +0.16 +8.51 +8.51 +8.51 0 -

25 12 5 3 1 0 -

9.727 +1.32 18.643 -2.90 37.286 -2.90 55.930 -2.90 111.860 -2.90 223.721 -10.51 N/A N/A -

22 11 5 3 1 0 -

µÒÃÒ§·Õè 10-3 áÊ´§ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¤ Ò¢Í§ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ SPBRG, ¤ ÒºÍ´àÃµ¨ÃÔ§ áÅÐà»ÍÃ à«ç¹µ ¤ÇÒÁ ¼Ô´¾ÅÒ´àÁ×Íè ¡íÒË¹´ãË âÁ´ÙÅ USART ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊÍÑµÃÒàÃçÇÊÙ§ ( BRGH = 1 )

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 159

·Ø¡¤ÃÑ§é ·Õ¡è Òí Ë¹´¤ ÒºÍ´àÃµãËÁ â´Âà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅÅ§ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SPBRG ¨Ð·íÒãË ¤Ò ¢Í§ä·àÁÍÃ ÍÔÊÃÐÀÒÂã¹Ê Ç¹¡íÒà¹Ô´ºÍ´àÃµ¶Ù¡ÃÕà«µ à¤ÅÕÂÃ ¤Ò à» ¹ÈÙ¹Â ´Ñ§¹Ñ¹é àÁ×Íè µ Í§¡ÒÃ¡íÒË¹´ÍÑµÃÒàÃçÇã¹¡ÒÃ¶ ÒÂ ·Í´¢ ÍÁÙÅËÃ×ÍºÍ´àÃµãËÁ ¤ÇÃËÂØ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ USART ¹Õ¡é Í ¹ àÁ×Íè ¡íÒË¹´¤ ÒãËÁ àÃÕÂºÃ ÍÂ áÅ Ç¨Ö§àÃÔÁè µ ¹·íÒ§Ò¹ãËÁ à¾×Íè ¤ÇÒÁÊÐ´Ç¡ã¹¡ÒÃãª §Ò¹¨Ö§ä´ ÊÃØ»¤ Ò¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SPBRG ·Õºè Í´àÃµ µ Ò§æ ÃÇÁ·Ñ§é ¤ Ò¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ àÁ×Íè ·íÒ§Ò¹·Ñ§é ã¹âËÁ´«Ô§â¤Ã¹ÑÊáÅÐÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊäÇ ã¹µÒÃÒ§·Õè 10-2 áÅÐ 10-3 ¼Ùã ª §Ò¹ÊÒÁÒÃ¶¹íÒ¤ Òã¹µÒÃÒ§ä»ãª ä´ àÅÂâ´ÂäÁ µÍ §àÊÕÂàÇÅÒ¤íÒ¹Ç³ãËÁ

10.4 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ USART ã¹âËÁ´ÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ 10.4.1 ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅã¹âËÁ´ÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ

ã¹ÃÙ»·Õè 10-2 áÊ´§ä´ÍÐá¡ÃÁ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅã¹âËÁ´ÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ ËÑÇã¨ÊíÒ¤Ñ¢Í§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÍÂÙ ·Õªè ¿Ô µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ µÇÑ Ê § (transmit shift register : TSR) â´Âã¹ªÔ¿µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ ºÃÃ¨Ø¢Í ÁÙÅ·Õäè ´ ÁÒ¨Ò¡ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ à¡çº¢ ÍÁÙÅÊíÒËÃÑº¡ÒÃÊ §ËÃ×Í TXREG ¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃÊ §¨Ð¶Ù¡à¢ÕÂ¹ÁÒÂÑ§ TXREG ¨Ò¡¹Ñ¹é ¨Ð¶ ÒÂ·Í´ µ Íä»ÂÑ§ªÔ¿µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ TSR àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃÊ §ºÔµ» ´· ÒÂ¢Í§¢ ÍÁÙÅã¹ªØ´¡ Í¹Ë¹ ÒÍÍ¡ä»áÅ Ç ËÅÑ§¨Ò¡·ÕÁè ¡Õ ÒÃÊ §ºÔµ» ´· ÒÂÍÍ¡ä» TSR ¨Ðä´ ÃºÑ ¢ ÍÁÙÅãËÁ ¨Ò¡ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TXREG «Ö§è à¡Ô´¢Ö¹é ÀÒÂã¹ä«à¡ÔÅ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹à´ÕÂÇ ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TXREG ¨ÐÇ Ò§ áÅÐºÔµ TXIF (ºÔµ 4 ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ PIR1) ¨Ðà«µ ËÒ¡ÁÕ¡ÒÃàÍç¹àÍàºÔÅÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ äÇ ¡ç¨Ðà¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¢¹Öé ºÔµ TXIF ¨Ðà¤ÅÕÂÃ ä´ ¡µç Í àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃ¶ ÒÂ ·Í´¢ ÍÁÙÅãËÁ Å§ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TXREG Ê Ç¹Ê¶Ò¹Ð¢Í§ªÔ¿µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ TSR ¨ÐáÊ´§¼ Ò¹ºÔµ TRMT (ºÔµ 1 ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TXSTA) àÁ×Íè TSR Ç Ò§¨Ðà«µºÔµ¹Õé ´Ñ§¹Ñ¹é ¼Ùã ª §Ò¹ÊÒÁÒÃ¶à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµÃÇ¨¨Ñº¡ÒÃ à»ÅÕÂè ¹á»Å§·Õºè µÔ ¹Õàé ¾×Íè àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅ¡çä´ ºÑÊ¢ ÍÁÙÅ 8 ºÔµ TXIF

TXREG

TXIE (8)

(0)

TSR

ºÑ¿à¿ÍÃ áÅÐ Ê Ç¹¤Çº¤ØÁ¢Ò¾ÍÃ µ

RC6/TxD/CK

ÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ TXEN

TRMT

ÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡Ò ¢Í§ºÍ´àÃµ SPBRG

Ê Ç¹¡íÒà¹Ô´ºÍ´àÃµ

SPEN

TX9 TX9D

ÃÙ»·Õè 10-2 ä´ÍÐá¡ÃÁ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅã¹âËÁ´ÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ¢Í§âÁ´ÙÅ USART ã¹ PIC16F87x

160 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

ÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡Ò ¢Í§ºÍ´àÃµ ÊÑÒ³·Õ¢è Ò RC6/TxD/CK

ºÔµàÃÔÁè µ ¹

ºÔµ 0

Ê¶Ò¹Ð¢Í§ ºÔµá¿Å¡ TXIF

ºÔµ 7 ËÃ×Í 8

ºÔµ» ´· ÒÂ

¢ ÍÁÙÅàÇÔÃ ´·Õè 1 àÃÔèÁàÅ×èÍ¹¢ ÍÁÙÅàÇÔÃ ´·Õè 1

Ê¶Ò¹Ð¢Í§ ºÔµá¿Å¡ TRMT

ºÔµ 1

~ ~~~~

ÊÑÒ³à¢ÕÂ¹ ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TXREG

ÃÙ»·Õè 10-3 ä´ÍÐá¡ÃÁàÇÅÒ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅâËÁ´ÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ¢Í§âÁ´ÙÅ USART ã¹ PIC16F87x ¡ÒÃàÃÔèÁµ ¹Ê §¢ ÍÁÙÅÍÍ¡¨Ò¡âÁ´ÙÅ USART à¡Ô´¢Öé¹àÁ×èÍà«µºÔµ TXEN (ºÔµ 5 ¢Í§ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ TXSTA) áµ ¡ÒÃàÃÔÁè µ ¹¨ÃÔ§ã¹·Ò§»¯ÔºµÑ ¨Ô Ðà¡Ô´¢Ö¹é ËÅÑ§¨Ò¡·ÕÃè ¨Õ ÊÔ àµÍÃ TXREG ä´ ÃºÑ ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ áÅÐºÍ´àÃµà¨à¹ÍàÃàµÍÃ ÊÃ Ò§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò¢Í§¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ¢Ö¹é (´ÙÃ»Ù ·Õè 10-2 »ÃÐ¡Íº) ¢ ÍÁÙÅ ¨Ò¡ TXREG ¨ÐÊ §ä»ÂÑ§ªÔ¿µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ TSR áÅ Ç·ÂÍÂÊ §ÍÍ¡ä»·Ò§¢Ò¾ÍÃ µ RC6/TxD/CK â´Â·Õè ¢Ò¾ÍÃ µÂÑ§ÁÕÇ§¨ÃºÑ¿à¿ÍÃ áÅÐÊÑÒ³¤Çº¤ØÁÍÕ¡ 1 àÊ ¹¤×Í ºÔµ SPEN (ºÔµ 7 ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ RCSTA) «Ö§è µ Í§à«µºÔµ¹Õé ÁÔ©Ð¹Ñ¹é ¢ ÍÁÙÅ¨ÐäÁ ÊÒÁÒÃ¶Ê §ÍÍ¡ä»ä´ ¡ÒÃàÅ×Íè ¹¢ ÍÁÙÅ¨ÐàÃÔÁè µ ¹´ ÇÂºÔµàÃÔÁè µ ¹µ Í´ ÇÂ¢ ÍÁÙÅºÔµ 0 ¨¹¶Ö§¢ ÍÁÙÅºÔµ 7 ËÃ×Í 8 ¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ ¡ÒÃ¡íÒË¹´¢¹Ò´¢Í§¢ ÍÁÙÅÇ Òµ Í§¡ÒÃÊ §áºº 8 ËÃ×Í 9 ºÔµ áÅÐÊ §ºÔµ» ´· ÒÂÍÕ¡ 1 ºÔµÊØ´· ÒÂ à» ¹ ÍÑ¹¤Ãº 1 ªØ´¢Í§¢ ÍÁÙÅ ºÔµ TRMT ¨Ðá¨ §Ç ÒªÔ¿µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ äÁ ÇÒ §µÑ§é áµ àÃÔÁè Ê §ºÔµàÃÔÁè µ ¹ áÅÐ¨Ðà«µ à¾×Íè á¨ §Ç ÒÇ Ò§ËÅÑ§¨Ò¡·ÕÊè § ¢ ÍÁÙÅºÔµÊØ´· ÒÂ ¡ Í¹Ê §ºÔµ» ´· ÒÂ ÊÒÁÒÃ¶´ÙÃ»Ù ·Õè 10-3 »ÃÐ¡Íº ÊÃØ»¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË âÁ´ÙÅ USART Ê §¢ ÍÁÙÅã¹âËÁ´ÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊä´ ´§Ñ ¹Õé BRGH ´ ÇÂ

(1) ¡íÒË¹´¢ ÍÁÙÅÊÃ Ò§ºÍ´àÃµÅ§ã¹ SPBRG ËÒ¡ãª ºÍ´àÃµ¤ÇÒÁàÃçÇÊÙ§µ Í§à«µºÔµ

(2) àÅ×Í¡¿ §¡ ª¹Ñè ¡ÒÃµÔ´µ Í¼ Ò¹¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁáÅÐ¡íÒË¹´ãË ·Òí §Ò¹ã¹âËÁ´ÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ â´Â¡ÒÃà«µºÔµ SPEN áÅÐà¤ÅÕÂÃ ºµÔ SYNC (3) ¶ Òµ Í§¡ÒÃãË à¡Ô´ÍÔ¹àµÍ Ã»Ñ µ µ Í§·íÒ¡ÒÃà«µºÔµ TXIE (4) àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅâ´Âà«µºÔµ TXEN Ê §¼ÅãË á¿Å¡ TXIF ¶Ù¡à«µµÒÁä»´ ÇÂ (5) ¡íÒË¹´¢ ÍÁÙÅÅ§ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TXREG à¾×Íè àÃÔÁè µ ¹Ê §¢ ÍÁÙÅ

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 161

10.4.2 ¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅã¹âËÁ´ÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ ä´ÍÐá¡ÃÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áÊ´§ã¹ÃÙ»·Õè 10-4 ¡íÒË¹´ãË µÇÑ ÃÑº¢ ÍÁÙÅáººÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊã¹âÁ´ÙÅ USART ·íÒ§Ò¹ µ Í§à«µºÔµ CREN (ºÔµ 4 ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ RCSTA) Ê Ç¹¢ ÍÁÙÅ¨Ð¶Ù¡Ê §à¢ ÒÁÒ·Ò§¢Ò¾ÍÃ µ RC7/RxD/DT ·ÕÅÐºÔµ ¼ Ò¹Ç§¨ÃºÑ¿à¿ÍÃ à¢ ÒÊÙÊ Ç ¹àÃÕÂ¡¤×¹¢ ÍÁÙÅ (data recovery) «Ö§è ÀÒÂã¹à» ¹µÑÇàÅ×Íè ¹ ¢ ÍÁÙÅ¤ÇÒÁàÃçÇÊÙ§ ·íÒ§Ò¹·Õ¤è ÇÒÁàÃçÇ 16 à· Ò¢Í§ºÍ´àÃµ ·Ñ§é ¹Õàé ¾×Íè ãË âÁ´ÙÅ USART ÊÒÁÒÃ¶ÃÑº¢ ÍÁÙÅà¢ Ò ÁÒáÅÐ¶ ÒÂ·Í´µ Íä»ÂÑ§ªÔ¿µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ µÇÑ ÃÑºËÃ×Í RSR (receive shift register) ä´ àÃçÇ¢Ö¹é Ê §¼ÅãË ÊÒÁÒÃ¶ ÃÑº¢ ÍÁÙÅä´ ÍÂ Ò§·Ñ¹· Ç§·ÕáÅÐ¤Ãº¶ Ç¹ ¢ ÍÁÙÅ·ÕÃè ºÑ à¢ ÒÁÒ¨ÐàÃÔÁè ¨Ò¡ºÔµàÃÔÁè µ ¹ µ Í´ ÇÂ¢ ÍÁÙÅºÔµ 0 ¨¹¶Ö§ºÔµ 7 ËÃ×Í 8 ¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ ¡ÒÃàÅ×Í¡áÅÐÊØ´· ÒÂ¤×ÍºÔµ» ´· ÒÂ OERR

ÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡Ò¢Í§ ºÍ´àÃµ x64

FERR

CREN 64

SPBRG

RSR

MSB

STOP

Ê Ç¹¡íÒà¹Ô´ºÍ´àÃµ

(8)

LSB

56)46

RX9

ºÑ¿à¿ÍÃ áÅÐ Ê Ç¹¤Çº¤ØÁ¢Ò¾ÍÃ µ

Ê Ç¹àÃÕÂ¡¤×¹¢ ÍÁÙÅ (data recovery) ºÑÊ¢ ÍÁÙÅ 8 ºÔµ

RC7/RxD/CK

SPEN

àÍç¹àÍàºÔÅãË ºÑ¿à¿ÍÃ ÃºÑ ¢ ÍÁÙÅ

RX9

ºÑÊ¢ ÍÁÙÅ 8 ºÔµ

ADEN RX9 ADEN RSR <8>

4+1.

ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ

4+1-

TX9D

RCRE

TX9D

RCRE

ºÑÊ¢ ÍÁÙÅ 8 ºÔµ

ÃÙ»·Õè 10-4 ä´ÍÐá¡ÃÁ¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅã¹âËÁ´ÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ¢Í§âÁ´ÙÅ USART ã¹ PIC16F87x

FIFO

162 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

ËÑÇã¨¢Í§¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ¤×ÍªÔ¿µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ RSR ËÅÑ§¨Ò¡·Õµè ÃÇ¨¨ÑººÔµ» ´· ÒÂ¢Í§¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ ä´ ¢ ÍÁÙÅã¹ RSR ¨ÐÊ §ä»ÂÑ§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¢Í ÁÙÅµÑÇÃÑº RCREG ËÅÑ§¨Ò¡·Õ¶è Ò Â·Í´¢ ÍÁÙÅàÊÃç¨ÊÁºÙÃ³ ºÔµá¿Å¡ RCIF (ºÔµ 5 ¢Í§ ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ PIR1) ¨Ð¶Ù¡à«µ ËÒ¡ÁÕ¡ÒÃàÍç¹àÍàºÔÅÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ äÇ ¡¨ç Ðà¡Ô´ ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¢¹Öé á¿Å¡ RCIF ¨Ðà¤ÅÕÂÃ àÁ×Íè ¢ ÍÁÙÅã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ RCREG ¶Ù¡Í Ò¹ÍÍ¡ä»áÅÐÇ Ò§Å§ ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¢Í ÁÙÅµÑÇÃÑº RCREG ÁÕ 2 ªØ´ à» ¹áºº FIFO ¤×Í¢ ÍÁÙÅ·Õàè ¢ Ò¡ Í¹¨Ð¶Ù¡Ê §ÍÍ¡¡ Í¹ ·íÒãË ÃÑº¢ ÍÁÙÅä´ ÃÇ´àÃçÇ à¾ÃÒÐÃÑº¢ ÍÁÙÅ 3 äºµ ä´ µÍ à¹×Íè § ã¹¢³Ð·Õ¡è Òí ÅÑ§¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ·Ñ§é 2 äºµ ¨Ò¡ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ RCREG ¢ ÍÁÙÅã¹äºµ ·ÊÕè ÒÁ ÊÒÁÒÃ¶à¢ ÒÊÙâ Á´ÙÅ USART ä´ ·¹Ñ ·Õ â´Â¢ ÍÁÙÅ¨Ð¶Ù¡à¡çºäÇ ·Õè RSR ¡ Í¹ ã¹¡Ã³Õ·ÊÕè ÒÁÒÃ¶µÃÇ¨¨ÑººÔµ» ´· ÒÂä´ áµ ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ RCREG ÂÑ§ÁÕ¢Í ÁÙÅÍÂÙ ¨Ðà¡Ô´àËµØ¡ÒÃ³ ª¹¡Ñ¹¢Í§¢ ÍÁÙÅ àÃÕÂ¡Ç Ò âÍàÇÍÃ Ã¹Ñ (overrun error) ºÔµ OERR ¨Ð¶Ù¡à«µà¾×Íè á¨ §¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´´Ñ§¡Å ÒÇ Ê §¼ÅãË ¢Í ÁÙÅã¹ RSR ËÒÂä» áÅÐ¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ RSR ä»ÂÑ§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ RCREG ¨Ð¶Ù¡ÂÑºÂÑ§é äÇ µÃÒºà· Ò·Õºè µÔ OERR ÂÑ§¤§à«µÍÂÙ ºÔµ OERR ÊÒÁÒÃ¶à¤ÅÕÂÃ ä´ ´Ç Â¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃ·Ò§«Í¿µ áÇÃ ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ÍÕ¡áººË¹Ö§è ·ÕÍè Ò¨à¡Ô´¢Ö¹é ä´ ¤Í× ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´·Ò§à¿ÃÁ¢ ÍÁÙÅ (framing error) ¨Ðà¡Ô´¢Ö¹é àÁ×Íè ¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑººÔµ» ´· ÒÂ¾ºÇ Òà» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 «Ö§è µÃ§¡ÑºÊ¶Ò¹Ð¢Í§ºÔµàÃÔÁè µ ¹¢Í§¢ ÍÁÙÅã¹ ªØ´¶Ñ´ä» Ê §¼ÅãË äÁ ÊÒÁÒÃ¶µÕ¤ÇÒÁä´ ÇÒ ä´ ÃºÑ ¢ ÍÁÙÅÍÂ Ò§ÊÁºÙÃ³ ¡Í ¹Ë¹ Ò¹ÕËé Ã×ÍäÁ àÁ×Íè ¡ÒÃµÃÇ¨ ¨Ñº¾ºÇ Ò à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 ¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ¢Í§µÑÇÃÑº¡ç¨ÐàÃÔÁè µ ¹µ Íä» Ê §¼ÅãË à¡Ô´¡ÒÃÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅºÔµáÃ¡à» ¹ 0 «Ö§è á· ·¨Õè ÃÔ§áÅ ÇÁÑ¹¤×ÍºÔµàÃÔÁè µ ¹¢Í§¢ ÍÁÙÅªØ´µ Íä» ·íÒãË ¢Í ÁÙÅ·ÕÃè ºÑ à¢ ÒÁÒ¼Ô´¾ÅÒ´ ºÔµ FERR ¨Ð¶Ù¡ à«µà¾×Íè á¨ §¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´´Ñ§¡Å ÒÇ àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ RCREG ºÔµ FERR ¨Ð¶Ù¡»ÃÑº»ÃØ§â´Â ÍÑµâ¹ÁÑµÔ ¶ ÒËÒ¡¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ¤ÃÑ§é ãËÁ ¶¡Ù µ Í§ ºÔµ FERR ¨Ð¡ÅÒÂà» ¹ 0 â´ÂÍÑµâ¹ÁÑµÔ ÍÂ Ò§äÃ¡çµÒÁ ËÒ¡à¡Ô´¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´·Ò§à¿ÃÁ¢ ÍÁÙÅ¢Ö¹é áÅÐàÅ×Í¡¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅáºº 9 ºÔµ ¨íÒà» ¹ÍÂ Ò§ÂÔ§è ·Õ¨è Ðµ Í§·íÒ¡ÒÃ Í Ò¹¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ RCSTA ¢Ö¹é ÁÒ¡ Í¹à¾×Íè ÃÑ¡ÉÒ¢ ÍÁÙÅºÔµ·Õè 9 àÍÒäÇ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¨Ö§Í Ò¹¤ Ò¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ RCREG à¾×Íè Í Ò¹¢ ÍÁÙÅã¹ 8 ºÔµ·Õàè ËÅ×Í ¾Ã ÍÁ¡Ñº»ÃÑº»ÃØ§¤ Ò¢Í§ºÔµ FERR ´ ÇÂ ÊÃØ»¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË âÁ´ÙÅ USART ÃÑº¢ ÍÁÙÅã¹âËÁ´ÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊä´ ´§Ñ ¹Õé (1) ¡íÒË¹´¢ ÍÁÙÅÊÃ Ò§ºÍ´àÃµÅ§ã¹ SPBRG ËÒ¡ãª ºÍ´àÃµ¤ÇÒÁàÃçÇÊÙ§µ Í§à«µºÔµ BRGH (2) àÅ×Í¡¿ §¡ ª¹Ñè ¡ÒÃµÔ´µ Í¼ Ò¹¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁáÅÐ¡íÒË¹´ãË ·Òí §Ò¹ã¹âËÁ´ÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ â´Â¡ÒÃà«µºÔµ SPEN áÅÐà¤ÅÕÂÃ ºµÔ SYNC (3) ¶ Òµ Í§¡ÒÃãË à¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ µ Í§à«µºÔµ RCIE (4) ¶ ÒàÅ×Í¡¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅáºº 9 ºÔµãË à«µºÔµ RX9

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 163

(5) àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅâ´Â¡ÒÃà«µºÔµ CREN (6) ºÔµá¿Å¡ RCIF ¶Ù¡à«µàÁ×Íè ÃÑº¢ ÍÁÙÅàÊÃç¨ÊÔ¹é ¨Ðà¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ËÒ¡àÍç¹àÍàºÔÅäÇ (7) Í Ò¹¢ ÍÁÙÅ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ RCSTA à¾×Íè Í Ò¹¢ ÍÁÙÅºÔµ·Õè 9 ¶ ÒËÒ¡àÅ×Í¡¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ áºº 9 ºÔµ áÅÐµÃÇ¨ÊÍº¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´·ÕÍè Ò¨à¡Ô´¢Ö¹é ÃÐËÇ Ò§¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ (8) Í Ò¹¢ ÍÁÙÅ 8 ºÔµ·ÕÃè ºÑ à¢ ÒÁÒ â´ÂÍ Ò¹¼ Ò¹·Ò§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ RCREG (9) ¶ Òà¡Ô´¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´¢Ö¹é ãË à¤ÅÕÂÃ ºµÔ á¨ §¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ËÃ×ÍºÔµ CREN

10.5 ¡ÒÃãª Í¹Ô àµÍÃ Ã»Ñ µ à¾×Íè ÃÑº¢ ÍÁÙÅ ¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁáººãª ÇÔ¸Õ¡ÒÃÇ¹ÅÙ»ÃÍ¨¹¡Ç Ò¨ÐÁÕ¢ ÍÁÙÅ¶Ù¡Ê §ÍÍ¡ÁÒ ÁÕ¨Ø´Í Í¹µÃ§·Õè ¶ Òâ»Ãá¡ÃÁÁÕ¡ÒÃ¡ÃÐâ´´ä»·íÒ§Ò¹Ê Ç¹Í×¹è æ áÅ Ç¡ÅÑºÁÒÃÑº¢ ÍÁÙÅäÁ ·¹Ñ ¢ ÍÁÙÅ·ÕÊè § ÁÒÍÒ¨ÊÙËÒÂä´ ·Ò§á¡ ä¢¤×Í ãª ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ à¢ ÒÁÒª ÇÂ ·íÒãË â»Ãá¡ÃÁäÁ ¨Òí à» ¹µ Í§ÁÕ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃ ÃÑº¢ ÍÁÙÅ ÊÒÁÒÃ¶ä»·íÒ§Ò¹ã¹Ê Ç¹Í×¹è æ ä´ ÃÍ¨¹¡Ç Ò¨ÐÁÕ¡ÒÃ¡ÃÐµØ¹ ¨Ò¡ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¤ÃÑ§é Ë¹Ö§è ¨Ö§ ¡ÃÐâ´´ÁÒ·íÒ§Ò¹ã¹â»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂºÃÔ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ ¢Í§¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ Ê §¼ÅãË ¡ÒÃÃÑº ¢ ÍÁÙÅÁÕ¤ÇÒÁ¶Ù¡µ Í§ÁÒ¡ÂÔè§¢Öé¹ ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ä´ àµÃÕÂÁÊ Ç¹ºÃÔ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ÊÒí ËÃÑºâÁ´ÙÅÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ Í¹Ø¡ÃÁ USART äÇ áÅ Ç â´ÂãË ·Òí ¡ÒÃàÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¹´Õé Ç Â¡ÒÃà«µºÔµ RCIE ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ PIE1 àÁ×Íè ÁÕ¢Í ÁÙÅ¶Ù¡Ê §à¢ ÒÁÒ ºÔµ RCIF ¨Ð¶Ù¡à«µ àÁ×Íè à¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ «Õ¾ÂÕ Ù¨Ð¡ÃÐâ´´ä»ÂÑ§¿ §¡ ª¹Ñè ºÃÔ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ·¹Ñ ·Õ áÅÐ·íÒ§Ò¹ã¹â»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂºÃÔ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨¹àÊÃç¨¡ Í¹·Õ¨è Ð¡ÅÑºÁÒ·íÒ§Ò¹ â»Ãá¡ÃÁ»¡µÔµÍ ä» ã¹¿ §¡ ª¹Ñè ºÃÔ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ðµ Í§ÁÕ¤Òí ÊÑ§è Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ RCREG «Ö§è àÁ×Íè Í Ò¹¤ ÒáÅ Ç¨Ð à» ¹¡ÒÃà¤ÅÕÂÃ á¿Å¡ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ RCIF â´ÂÍÑµâ¹ÁÑµÔ

164 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 17 ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅáººÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ áºº¡íÒË¹´¤ ÒÃÕ¨ÔÊàµÍÃ â´ÂµÃ§ ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õéà» ¹¡ÒÃ¹íÒàÊ¹Í¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C à¾×èÍ¤Çº¤ØÁãË äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ÊÒÁÒÃ¶Ê×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ¡Ñº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¼Ò ¹¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁä´ â´ÂäÁ ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè ËÃ×ÍäÅºÃÒÃÕ¾àÔ ÈÉ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ áµ ¨Ðà» ¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹¤ ÒÅ§ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ·àÕè ¡ÕÂè Ç¢ Í§á·¹ ÊíÒËÃÑºã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õàé » ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§Ê §¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ¨Ò¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877 ä»áÊ´§ ¼Å·ÕËè ¹ Òµ Ò§ UART Terminal ¢Í§ mirkoC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ L17.1 à» ´â»Ãá¡ÃÁ mikroC ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ â´ÂàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áÅÐ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò´Ñ§¹Õé l ¡Ã³Õãª ºÍÃ ´ NX-877 plus II àÅ×Í¡ PIC16F877 ËÃ×Í PIC16F877A ¤ÇÒÁ¶ÕÊ è Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò 20MHz char dat ; void main() { SPBRG = 129; TXSTA.BRGH = 1 ; TXSTA.TXEN = 1 ; RCSTA.SPEN = 1 ; while(1) { dat = 'A' ; while(PIR1.TXIF) { TXREG = dat ; delay_ms(500); dat = dat++ ; } } }

// // // //

9600 bps Baudrate mode set High Enble Transmitter Enable Serial Port

// First Character // Test Buffer Blank // Send dat // Delay 500 ms // Increment dat

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ à» ¹â»Ãá¡ÃÁ¹íÒ¤ ÒµÑÇÍÑ¡ÉÃ (ÃËÑÊáÍÊ¡Õ)é ¢Í§µÑÇÍÑ¡ÉÃ A à» ¹µ ¹ä»Ê §ä»áÊ´§¼Å¼ Ò¹¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ â´Â àÇ ¹ª Ç§µÑÇÍÑ¡ÉÃÅÐ 0.5 ÇÔ¹Ò·Õ â´Â¤íÒ¹Ç³¤ ÒºÍ´àÃµäÇ à· Ò¡Ñº 9,600 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ

â»Ãá¡ÃÁ·Õè L17-1 ä¿Å TxUART.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº·´ÊÍº¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅ¼ Ò¹âÁ´ÙÅ USART ¢Í§ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877(A) ´ ÇÂ¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ Òä»ÂÑ§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹â´ÂµÃ§

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 165

L17.2 ÊÃ Ò§â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è TxUART áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè L17-1 L17.3 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ L17.4 ·Õâè »Ãá¡ÃÁ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ à» ´â»Ãá¡ÃÁ USART Terminal â´Âä»·Õàè Á¹Ù Tools à USART Terminal ºÃÔàÇ³á¶ºà¤Ã×Íè §Á×Í·Ò§´ Ò¹¢ÇÒÁ×Í ¨Ò¡¹Ñ¹é ·íÒ¡ÒÃ¡íÒË¹´µíÒáË¹ § ËÃ×Í¡´»ØÁ CTRL+T ËÃ×Í¤ÅÔ¡·Õäè Í¤Í¹ ¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ áÅÐ¡íÒË¹´¤ ÒºÍ´àÃµà· Ò¡Ñº 9600 ºÔµ ÊµçÍ» 1 ºÔµ äÁ Á¾Õ ÒÃÔµáÕé ÅÐ¨íÒ¹Ç¹ºÔµ¢ ÍÁÙÅ 8 ºÔµ à¾×Íè à» ´¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃÍ¹Ø¡ÃÁ L17.5 ¡´»ØÁ L17.6 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ·Ò§½ § äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â¡ÒÃà» ´» ´ä¿àÅÕÂé §ãËÁ Í¡Õ ¤ÃÑ§é ËÃ×Í¡´ÊÇÔµª RESET ·ÕËè ¹ Òµ Ò§ÃÑº¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ¨ÐáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Received: A áÅ Ç¢Ö¹é ºÃÃ·Ñ´ãËÁ à¾×Íè á¨ §¡ÒÃÃÑºÍÑ¡ÉÃ B, C, D,... ä»ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè § ´Ñ§ÃÙ»

mikroC

166 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 18 ¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅáººÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ áºº¡íÒË¹´¤ ÒÃÕ¨ÔÊàµÍÃ â´ÂµÃ§ ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õéà» ¹¡ÒÃ¹íÒàÊ¹Í¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C à¾×èÍ¤Çº¤ØÁãË äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ÃÑº¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ¨Ò¡¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ·ÊÕè § ÁÒ¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁ UART Terminal ¢Í§ mirkoC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ à¾×Íè áÊ´§¼Å ¼ Ò¹ LED ·Õµè Í ÍÂÙ¡ ºÑ ¾ÍÃ µ D â´Â¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ USART ¹Ñ¹é ¨Ðà» ¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ¡íÒË¹´¤ Òä»ÂÑ§ ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¤Çº¤ØÁ¢Í§âÁ´ÙÅ USART â´ÂµÃ§

¡ÒÃàª×Íè Áµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ÂÑ§ãª Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè L15-1 ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ l ËÒ¡ãª ºÍÃ ´·´ÅÍ§ NX-877 plus II ãË µÍ Ç§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè L15-1 áÅ ÇàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹ PIC16F877 l

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ L18.1 à» ´â»Ãá¡ÃÁ mikroC ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ â´ÂàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áÅÐ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò´Ñ§¹Õé l ¡Ã³Õãª ºÍÃ ´ NX-877 plus II àÅ×Í¡ PIC16F877 ËÃ×Í PIC16F877A ¤ÇÒÁ¶ÕÊ è Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò 20MHz char dat; void main() { TRISD = 0 ; SPBRG = 129; TXSTA.BRGH = 1 ; RCSTA.SPEN = 1 ; RCSTA.CREN = 1 ; dat = RCREG ; dat = RCREG ; dat = RCREG ; while(1) { while(!PIE1.RCIF) { PORTD = RCREG } } }

// // // // // // // //

PORTB ==> output 9600 bps Baudrate mode set High Enable Serial Port Enable Continuous receive clear buffer data clear buffer data clear buffer data

// Test Received data ;

// Show data on PORTB

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ à» ¹â»Ãá¡ÃÁÃÍÃÑº¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ´ ÇÂ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍººÔµ RCIF àÁ×Íè ÁÕ¢Í ÁÙÅà¢ ÒÁÒã¹ºÑ¿à¿ÍÃ ºÔµ¹Õ¨é Ðà» ¹ 1 ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒ¢ ÍÁÙÅ·ÕÃè ºÑ ä´ Ê§ ä»ÂÑ§¾ÍÃ µ D ã¹¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¹Ñ¹é ¹Í¡¨Ò¡¡ÒÃ àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁáÅÐ¡íÒË¹´¤ ÒºÍ´àÃµáÅ Ç ¨Ðµ Í§Í Ò¹¢ ÍÁÙÅ 3 ¤ÃÑ§é à¾×Íè à¤ÅÕÂÃ ¤Ò ã¹ºÑ¿à¿ÍÃ

â»Ãá¡ÃÁ·Õè L18-1 ä¿Å RxUART.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº·´ÊÍº¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ¼ Ò¹âÁ´ÙÅ USART ¢Í§ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877(A) ´ ÇÂ¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ Òä»ÂÑ§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹â´ÂµÃ§

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 167

L18.2 ÊÃ Ò§â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è RxUART áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè L18-1 L18.3 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ L18.4 ·Õâè »Ãá¡ÃÁ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ à» ´â»Ãá¡ÃÁ USART Terminal â´Âä»·Õàè Á¹Ù Tools à USART Terminal ºÃÔàÇ³á¶ºà¤Ã×Íè §Á×Í·Ò§´ Ò¹¢ÇÒÁ×Í ¨Ò¡¹Ñ¹é ·íÒ¡ÒÃ¡íÒË¹´µíÒáË¹ § ËÃ×Í¡´»ØÁ CTRL+T ËÃ×Í¤ÅÔ¡·Õäè Í¤Í¹ ¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ áÅÐ¡íÒË¹´¤ ÒºÍ´àÃµà· Ò¡Ñº 9600 ºÔµ ÊµçÍ» 1 ºÔµ äÁ Á¾Õ ÒÃÔµáÕé ÅÐ¨íÒ¹Ç¹ºÔµ¢ ÍÁÙÅ 8 ºÔµ à¾×Íè à» ´¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃÍ¹Ø¡ÃÁ L18.5 ¡´»ØÁ L18.6 ¤ÅÔ¡à¾×Íè ¡Òà¤Ã×Íè §ËÁÒÂ¶Ù¡·ÕËè ¹ ÒËÑÇ¢ Í Send as number à¾×Íè àÅ×Í¡¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅà» ¹µÑÇàÅ¢ L18.7 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ·Ò§½ § äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â¡ÒÃà» ´» ´ä¿àÅÕÂé §ãËÁ Í¡Õ ¤ÃÑ§é ËÃ×Í¡´ÊÇÔµª RESET L18.8 » Í¹µÑÇàÅ¢ 65 ·Õªè Í §» Í¹¢ ÍÁÙÅ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´»ØÁ

à¾×Íè Ê §¢ ÍÁÙÅÍÍ¡ä» ÊÑ§à¡µ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§ LED

·Õè LED µíÒáË¹ §ºÔµ 6 áÅÐºÔµ 0 ¨ÐµÔ´ «Ö§è à· Ò¡ÑºàÅ¢°Ò¹ÊÍ§à» ¹ 01000001 ËÃ×Í 0x41 ¢Í§àÅ¢°Ò¹ ÊÔºË¡ à¹×Íè §¨Ò¡¤ Ò 65 ·ÕÊè § ÍÍ¡ÁÒ¹Ñ¹é à» ¹àÅ¢°Ò¹ÊÔº àÁ×Íè äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÃºÑ ä´ ¨ÐµÕ¤ÇÒÁà» ¹àÅ¢°Ò¹ÊÍ§ ËÃ×Í°Ò¹ÊÔºË¡ «Ö§è ¤ Ò 65 °Ò¹ÊÔº¨Ðà· Ò¡Ñº 01000001 °Ò¹ÊÍ§ áÅÐ 0x41 °Ò¹ÊÔºË¡

ÃÙ» LED ´ Ò¹º¹à» ¹Ê Ç¹Ë¹Ö§è ¢Í§ LED ÁÍ¹ÔàµÍÃ º¹ºÍÃ ´·´ÅÍ§ NX-877 plus II ·Õãè ª ÍÒ §ÍÔ§ã¹¡ÒÃ ·´ÅÍ§¹Õé

mikroC

168 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 19 ¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅáººÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊ â´Âãª ÍÔ¹àµÍÃ ÃÑ»µ ¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õ¹é Òí àÊ¹Í¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C à¾×Íè ¤Ç¤ºØÁãË äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ÃÑº¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ áººãª ¡ ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ â´Â¡íÒË¹´ãË äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ¢Ñº LED ·Õ¢è Ò¾ÍÃ µ RD7 µÔ´¡Ð¾ÃÔºÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè § ã¹ÊÀÒÇÐ»¡µÔ·äÕè Á Á¡Õ ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ áÅÐàÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅà¢ ÒÁÒ ¡ç¨ÐáÊ´§¤ Ò¢Í§¢ ÍÁÙÅ¹Ñ¹é Á·Õ¾è ÍÃ µ D á·¹

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ L19.1 à» ´â»Ãá¡ÃÁ mikroC ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ â´ÂàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áÅÐ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò´Ñ§¹Õé l ¡Ã³Õãª ºÍÃ ´ NX-877 plus II àÅ×Í¡ PIC16F877 ËÃ×Í PIC16F877A ¤ÇÒÁ¶ÕÊ è Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò 20MHz L19.2 ÊÃ Ò§â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è InterruptUART áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè L19-1 L19.3 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ L19.4 ·Õâè »Ãá¡ÃÁ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ à» ´â»Ãá¡ÃÁ USART Terminal â´Âä»·Õàè Á¹Ù Tools à USART Terminal ºÃÔàÇ³á¶ºà¤Ã×Íè §Á×Í·Ò§´ Ò¹¢ÇÒÁ×Í ¨Ò¡¹Ñ¹é ·íÒ¡ÒÃ¡íÒË¹´µíÒáË¹ § ËÃ×Í¡´»ØÁ CTRL+T ËÃ×Í¤ÅÔ¡·Õäè Í¤Í¹ ¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ áÅÐ¡íÒË¹´¤ ÒºÍ´àÃµà· Ò¡Ñº 9600 ºÔµ ÊµçÍ» 1 ºÔµ äÁ Á¾Õ ÒÃÔµáÕé ÅÐ¨íÒ¹Ç¹ºÔµ¢ ÍÁÙÅ 8 ºÔµ à¾×Íè à» ´¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃÍ¹Ø¡ÃÁ L19.5 ¡´»ØÁ L19.6 ¤ÅÔ¡à¾×Íè ¡Òà¤Ã×Íè §ËÁÒÂ¶Ù¡·ÕËè ¹ ÒËÑÇ¢ Í Send as number à¾×Íè àÅ×Í¡¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅà» ¹µÑÇàÅ¢ L19.7 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ·Ò§½ § äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ´Ç Â¡ÒÃà» ´» ´ä¿àÅÕÂé §ãËÁ Í¡Õ ¤ÃÑ§é ËÃ×Í¡´ÊÇÔµª RESET ÊÑ§à¡µ ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§ LED LED ·Õ¾è ÍÃ µ RD7 µÔ´¡Ð¾ÃÔº L19.8 » Í¹µÑÇàÅ¢ 65 ·Õªè Í §» Í¹¢ ÍÁÙÅ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´»ØÁ

à¾×Íè Ê §¢ ÍÁÙÅÍÍ¡ä» ÊÑ§à¡µ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§ LED

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

char dat ; void interrupt() { PORTD = RCREG ; } void enable_int() { PIE1.RCIE = 1 ; INTCON.PEIE = 1 ; INTCON.GIE = 1 ; } void main() { TRISD = 0 ; SPBRG = 129; enable_int() ; TXSTA.BRGH = 1 ; RCSTA.SPEN = 1 ; RCSTA.CREN = 1 ; dat = RCREG ; dat = RCREG ; dat = RCREG ; while(1) { PORTD.F7 =0; delay_ms(500); PORTD.F7 = 1; delay_ms(500); } }

l 169

// Receive Interrupt

// Enable receive interrupt // Enable peripheral interrupt // Enable Global interrupt

// PORTD ==> output // 9600 bps // // // // // //

Baudrate mode set High Enable Serial Port Enable Continuous receive clear buffer data clear buffer data clear buffer data

// Blinking LED // ON RD7

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ ¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁà» ¹¡ÒÃãª Í¹Ô àµÍÃ Ã»Ñ µ à¢ ÒÁÒª ÇÂã¹¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅà¢ ÒÁÒ ¨Ðà¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ áÅ Ç«Õ¾ÂÕ ¨Ù Ð¡ÃÐâ´´ä»·íÒ§Ò¹µÒÁ¿ §¡ ª¹Ñè ºÃÔ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ «Ö§è ¨ÐÊ §¤ Ò¢Í§¢ ÍÁÙÅ·Õè ÃÑºä´ ä»ÂÑ§·Õ¾è ÍÃ µ D Ê Ç¹ã¹¢³Ð·Õäè Á Á¡Õ ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ â»Ãá¡ÃÁ¨Ð¡íÒË¹´ãË äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ Ê§ ¢ ÍÁÙÅ 1 áÅÐ 0 ä»ÂÑ§¢Ò¾ÍÃ µ RD7 «Ö§è µ Í LED äÇ ·íÒãË LED à¡Ô´¡ÒÃ¡Ð¾ÃÔº ¿ §¡ ª¹Ñè enable_int() ãª ¡Òí Ë¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ÊíÒËÃÑº¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ â´Â¨ÐàÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ 3 µÑÇ¤×Í àÍç¹àÍàºÔÅÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ àÍç¹àÍàºÔÅÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ µÍ ¾ Ç§ áÅÐ àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ËÅÑ¡

â»Ãá¡ÃÁ·Õè L19-1 ä¿Å InterruptUART.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº·´ÊÍº¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ¼ Ò¹âÁ´ÙÅ USART ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877(A) ´ ÇÂ¡ÒÃãª Í¹Ô àµÍÃ Ã»Ñ µ

INNOVATIVE EXPERIMENT

170 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 171

º··ÕÕè 11

¡ÒÃµÔ´µ ÍÍØ»¡Ã³ ÃÐºººÑÊ I2C ´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ ¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑºÍØ»¡Ã³ ¼Ò ¹ÃÐºººÑÊ I2C à» ¹ÍÕ¡Ë¹Ö§è ¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶·Õäè Áâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ÃÍ§ÃÑºä´ áÅÐ mirkoC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ ¡Áç äÕ ÅºÃÒÃÕáÅÐ¿ §¡ ª¹Ñè ·ÕÊè ¹ÑºÊ¹Ø¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´ ÇÂ â´Âáº §ÍÍ¡ à» ¹ 2 áºº¤×Í äÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ·ÕÁè âÕ Á´ÙÅÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ I2C (Master MSSP) áÅÐäÅºÃÒÃÕÊÒí ËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ·Õäè Á ÁâÕ Á´ÙÅ´Ñ§¡Å ÒÇËÃ×Í¡Ã³Õ¢Ò¾ÍÃ µ¢Í§âÁ´ÙÅºÑÊ I2C äÁ à¾ÕÂ§¾Íµ Í¤ÇÒÁµ Í§¡ÒÃãª §Ò¹

11.1 äÅºÃÒÃÕÃÐºººÑÊ I2C 11.1.1 ¿ §¡ ª¹Ñè I2C_Init ãª ¡Òí Ë¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹áÅÐ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò¢Í§ÃÐºººÑÊ I2C àÁ×Íè µ Í§¡ÒÃµÔ´µ ÍâÁ´ÙÅºÑÊ I2C ¨Ðµ Í§àÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õ¡é Í ¹àÊÁÍ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void I2C_Init(unsigned long clock);

µÑÇá»Ã

¤×Í ¤ÇÒÁ¤ÇÒÁ¶Õ¢è Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò·Õãè ª ã¹¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ Ë¹ ÇÂà» ¹ Hz ÊíÒËÃÑººÑÊ I2C ÁÒµÃ°Ò¹ÁÕ 2 âËÁ´ ¤×Í âËÁ´¤ÇÒÁàÃçÇµèÒí 100kHz áÅÐâËÁ´¤ÇÒÁàÃçÇÊÙ§ 400 kHz clock

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 11-1 I2C_Init(100000);

à» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ãË ¡ºÑ âÁ´ÙÅ I2C áÅÐ¡íÒË¹´ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Òà» ¹âËÁ´¤ÇÒÁàÃçÇµèÒí 100kHz

172 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

11.1.2 ¿ §¡ ª¹Ñè I2C_Start ãª ¡Òí Ë¹´ãË ºÊÑ Ç Ò§ áÅÐÊ §ÊÑÒ³ Start ÍÍ¡ä» ¡ Í¹ãª §Ò¹µ Í§àÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè I2C_Init ¡ Í¹ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è unsigned short I2C_Start(void);

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò

¶ ÒäÁ Á¢Õ Í ¼Ô´¾ÅÒ´¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õ¨é Ð¤×¹¤ Ò 0 ¡ÅÑºÁÒ

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 11-2 I2C_Start();

11.1.3 ¿ §¡ ª¹Ñè I2C_Repeated_Start ¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õ¨é ÐÊ §ÊÑÒ³àÃÔÁè µ ¹ËÃ×Í Start ¤ÃÑ§é ·Õè 2 ÍÍ¡ä» â´ÂÂÑ§äÁ Á¡Õ ÒÃÊ §ÊÑÒ³ËÂØ´ËÃ×Í Stop ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void I2C_Repeated_Start(void);

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 11-3 I2C_Repeated_Start();

11.1.4 ¿ §¡ ª¹Ñè I2C_Is_Idle à» ¹¿ §¡ ª¹Ñè ·´ÊÍºÃÐºººÑÊ I2C Ç Ò Ç Ò§¾Ã ÍÁ·ÕÃè ºÑ Ê §¢ ÍÁÙÅÍÍ¡ä»ËÃ×ÍäÁ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è unsigned short I2C_Is_Idle(void);

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò

¶ ÒºÑÊÇ Ò§ ¨Ð¤×¹¤ Ò 1 ¡ÅÑºÁÒ ¡Ã³ÕÍ¹×è æ ¨Ð¤×¹¤ Ò 0

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 11-4 if (I2C_Is_Idle()) { I2C_Start(); ... }

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 173

11.1.5 ¿ §¡ ª¹Ñè I2C_Rd

ãª ÍÒ ¹¢ ÍÁÙÅ¢¹Ò´ 1 äºµ ¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ã¹ÃÐºººÑÊ I2C â´Â¨Ðµ Í§ÁÕ¡ÒÃÊ §ÊÑÒ³ ÃÑºÃÙ (Acknowledge : ACK) ËÃ×Í äÁ ÃºÑ ÃÙ (Not Acknowledge : NACK) ÍÍ¡ä»´ ÇÂ ¡ Í¹ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õé ¨Ðµ Í§àÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè I2C_Init áÅÐ I2C_Start ¡ Í¹ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è unsigned short I2C_Rd(unsigned short ack);

µÑÇá»Ã ack

¶ Òà» ¹ 0 ¨ÐäÁ Ê§ Acknowledge ¶ Òà» ¹¤ ÒÍ×¹è æ ¨ÐÊ §ÊÑÒ³ÃÑºÃÙË Ã×Í Acknowledge

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 11-5 unsigned short take; ... take = I2C_Rd(0);

11.1.6 ¿ §¡ ª¹Ñè I2C_Wr à» ¹¿ §¡ ªÑè¹ÊíÒËÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅ¢¹Ò´ 1 äºµ ÍÍ¡ä»ÂÑ§ÃÐºººÑÊ I2C ¡ Í¹ãª §Ò¹¿ §¡ ªÑè¹¹Õé¨Ð µ Í§àÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè I2C_Init áÅÐ I2C_Start ¡ Í¹ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è unsigned short I2C_Wr(unsigned short data);

µÑÇá»Ã data

¤×Í¢ ÍÁÙÅ¢¹Ò´ 1 äºµ ·µÕè Í §¡ÒÃà¢ÕÂ¹ä»ÂÑ§ÃÐºººÑÊ I2C

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò

¤×¹¤ Ò 0 ¶ ÒäÁ Á¢Õ Í ¼Ô´¾ÅÒ´à¡Ô´¢Ö¹é

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 11-6 I2C_Write(0xA3);

11.1.7 ¿ §¡ ª¹Ñè I2C_Stop à» ¹¿ §¡ ª¹Ñè ÊíÒËÃÑºÊ §ÊÑÒ³ Stop ãË ¡ºÑ ÃÐºººÑÊ I2C ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void I2C_Stop(void);

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 11-7 I2C_Stop();

174 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

¡ÃÍºáÂ¡·Õè 11-1 : ¤ÇÒÁÃÙà º×Íé §µ ¹¢Í§ÃÐºººÑÊ I2C I2C Â ÍÁÒ¨Ò¡ Inter-IC Communication ËÁÒÂ¶Ö§ ¡ÒÃµÔ´µ ÍÊ×Íè ÊÒÃÃÐËÇ Ò§äÍ«Õ â´ÂºÑÊ I2C ä´ ÃºÑ ¡ÒÃ¾Ñ²¹Ò¢Ö¹é â´Â¿ Å»Ô Ê (Philips) ´ ÇÂ¨Ø´ÁØ§ ËÁÒÂËÅÑ¡¤×Í µ Í§¡ÒÃãË äÍ«ÕËÃ×ÍâÁ´ÙÅÊÒÁÒÃ¶µÔ´µ Í ÊÑ§è §Ò¹ áÅÐ¤Çº¤ØÁÀÒÂãµ ÊÒÂÊÑÒ³ à¾ÕÂ§ 2 àÊ ¹ àÊ ¹Ë¹Ö§è ¤×Í ÊÒÂ¢ ÍÁÙÅ ÍÕ¡àÊ ¹Ë¹Ö§è ¤×Í ÊÒÂÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò·Õãè ª ã¹¡ÒÃ¡íÒË¹´¨Ñ§ËÇÐ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¡ÒÃµ ÍÃ ÇÁ ¡Ñ¹¢Í§ÍØ»¡Ã³ º¹ºÑÊ I2C ·íÒä´ §Ò ÂÁÒ¡ à¾ÕÂ§µ ÍÊÒÂ¢ ÍÁÙÅáÅÐÊÒÂÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò¢Í§ÍØ»¡Ã³ áµ ÅÐµÑÇ¢¹Ò¹¡Ñ¹ä» Ê Ç¹ ¡ÒÃ¡íÒË¹´áÍ´à´ÃÊÊíÒËÃÑºµÔ´µ ÍÍØ»¡Ã³ áµ ÅÐµÑÇ ¨Ðãª ÃËÑÊ¢ ÍÁÙÅÃ ÇÁ¡Ñº¡ÒÃ¡íÒË¹´ÊÀÒÇÐÅÍ¨Ô¡·Õ¢è ÒáÍ´à´ÃÊ ÊÒÂ¢ ÍÁÙÅº¹ºÑÊ I2C ÁÕªÍ×è àÃÕÂ¡ÍÂ Ò§à» ¹·Ò§¡ÒÃÇ Ò ÊÒÂ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ ËÃ×Í SDA (Serial Data line) Ê Ç¹ÊÒÂ ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒÁÕªÍ×è àÃÕÂ¡Ç Ò ÊÒÂÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒÍ¹Ø¡ÃÁ ËÃ×Í SCL (Serial Clock line) ã¹¡ÒÃÍ¸ÔºÒÂµ Íä»¹Õ¨é Ð àÃÕÂ¡ÊÒÂÊÑÒ³·Ñ§é ÊÍ§Ç Ò ÊÒÂ SDA áÅÐ SCL

¤Ø³ÊÁºÑµâÔ ´Â·ÑÇè ä»¢Í§ºÑÊ I2C ÊÒÂ SDA áÅÐ SCL à» ¹ÊÒÂÊÑÒ³ 2 ·ÔÈ·Ò§ (bi-directional line) µ Í§ÁÕ¡ÒÃµ ÍµÑÇµ Ò¹·Ò¹¾ÙÅÍÑ»¡ÑºáÃ§´Ñ¹ +5V äÇ µÅÍ´àÇÅÒ à¾×Íè ãË ÊÒÂÁÕÊ¶Ò¹ÐÅÍ¨Ô¡ÊÙ§ã¹¢³Ð·Õäè Á Á¡Õ ÒÃµÔ´µ Íãª §Ò¹ ·Ñ§é ÂÑ§ª ÇÂã¹¡ÒÃ» Í§¡Ñ¹ÊÑÒ³Ãº¡Ç¹·Õè ÍÒ¨ÁÕà¢ ÒÁÒã¹ÊÒÂÊÑÒ³·Ñ§é ÊÍ§Ç§¨ÃàÍÒµ ¾µØ ¢Í§ÍØ»¡Ã³ ·µÕè Í ÍÂÙº ¹ºÑÊ I2C µ Í§ÁÕÅ¡Ñ É³Ðà» ¹Ç§¨Ãà´Ã¹à» ´ (opendrain) ËÃ×Í¤ÍÅàÅç¡àµÍÃ à» ´ (open-collector) ´Ñ§áÊ´§ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´ã¹ÃÙ»·Õè A3-1 ÍÑµÃÒ¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅº¹ºÑÊ I2C ÊÙ§¶Ö§ 100 ¡ÔâÅºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õã¹âËÁ´»¡µÔ (standard mode) áÅÐÊÙ§¶Ö§ 400 ¡ÔâÅºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õã¹âËÁ´¤ÇÒÁàÃçÇÊÙ§ (fast mode) (µÒÁ¤Ø³ÊÁºÑµ·Ô Ò§à·¤¹Ô¤·Õè Philips ¡íÒË¹´) ÍØ»¡Ã³ ·µÕè Í Ã ÇÁÍÂÙº ¹ ºÑÊ I2C ¨Ðµ Í§ÁÕ¤Ò ¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ ÒÃÇÁ·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é ÃÐËÇ Ò§ÊÒÂ SDA áÅÐ SCL äÁ à¡Ô¹ 400pF ¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§ÍØ»¡Ã³ º¹ºÑÊ I2C ãª ¢Í ÁÙÅÊíÒËÃÑº¡ÒÃà¢ Ò¶Ö§ 2 ¤ Ò¤×Í 7 ºÔµ (7-bit addressing) ËÃ×Í 10 ºÔµ (10-bit addressing)

ËÅÑ¡¡ÒÃ¢Í§ºÑÊ I2C ºÑÊ I2C »ÃÐ¡Íº´ ÇÂÊÒÂÊÑÒ³ 2 àÊ ¹ ´Ñ§·Õäè ´ ¡Å ÒÇÁÒáÅ Ç¤×Í SDA áÅÐ SCL ÍØ»¡Ã³ ·µÕè Í ¾ Ç§º¹ºÑÊÊÒÁÒÃ¶ ÁÕä´ ÁÒ¡ÁÒÂ ´Ñ§¹Ñ¹é ¨Ö§µ Í§ÁÕ¡ÒÃ¡íÒË¹´ÃÙ»áºº¢Í§¡ÒÃµÔ´µ Íº¹ºÑÊ ËÃ×ÍàÃÕÂ¡Ç Ò â»Ãâµ¤ÍÅ (protocol) à¾×Íè ãË ¼ãÙ ª §Ò¹ ·ÃÒºÇ Ò ¢³Ð¹ÕÍé »Ø ¡Ã³ ã´µÔ´µ Í¡Ñ¹ÍÂÙ áÅÐÍØ»¡Ã³ µÇÑ ã´à» ¹µÑÇÃÑºËÃ×ÍµÑÇÊ § µ Íä»¹Õ¨é Ð¢ÍÍ¸ÔºÒÂÅÑ¡É³Ð Ë¹ Ò·Õè áÅÐ¹ÔÂÒÁ ¢Í§ÍØ»¡Ã³ ·µÕè Í ÍÂÙº ¹ºÑÊ I2C à¾×Íè à» ¹¢ Íµ¡Å§¾×¹é °Ò¹¡ Í¹·Õ¨è ÐÍ¸ÔºÒÂ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ºÑÊ I2C µ Íä» ÍØ»¡Ã³ ·àÕè » ¹¼ÙÊ Ã Ò§¢ ÍÁÙÅËÃ×ÍÊ §¢ ÍÁÙÅ àÃÕÂ¡Ç Ò µÑÇÊ § (transmitter) ÍØ»¡Ã³ ·àÕè » ¹¼ÙÃ ºÑ ¢ ÍÁÙÅ àÃÕÂ¡Ç Ò µÑÇÃÑº (receiver) ã¹ÍØ»¡Ã³ º¹ºÑÊ I2C ÊÒÁÒÃ¶à» ¹ä´ ·§Ñé µÑÇÃÑºáÅÐµÑÇÊ § ºÒ§ÍØ»¡Ã³ ·Òí Ë¹ Ò·Õàè » ¹µÑÇÃÑºà¾ÕÂ§ÍÂ Ò§à´ÕÂÇ ¨ÐäÁ ÁÕ ÍØ»¡Ã³ ã´º¹ºÑÊ I2C ·Õ·è Òí Ë¹ Ò·Õàè » ¹µÑÇÊ §à¾ÕÂ§ÍÂ Ò§à´ÕÂÇ ÍØ » ¡Ã³ ·Õè ·í Ò Ë¹ Ò ·Õè ¤ Çº¤Ø Á ¨Ñ § ËÇÐ¡ÒÃ·í Ò §Ò¹ ËÃ×Í¡ÒÃµÔ´µ Íº¹ºÑÊ I2C àÃÕÂ¡Ç Ò ÁÒÊàµÍÃ (master) ÍØ»¡Ã³ ·Õè¶Ù¡¤Çº¤ØÁËÃ×ÍÍØ»¡Ã³ ·Õèµ Í¾ Ç§à¢ Òä» º¹ºÑÊ I2C àÃÕÂ¡Ç Ò ÊàÅ¿ (slave) ¢ Í¡íÒË¹´¢Í§¡ÒÃµÔ´µ Íº¹ºÑÊ I2C ¤×Í (1) ¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ¨Ðà¡Ô´¢Ö¹é àÁ×Íè ºÑÊÇ Ò§à· Ò¹Ñ¹é (2) ã¹ÃÐËÇ Ò§¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ àÁ×Íè ã´¡çµÒÁ·ÕÊè ÒÂ ÍØ»¡Ã³ ºÑÊ µÑÇ·Õè 1 ÍØ»¡Ã³ ºÑÊ µÑÇ·Õè 2 SCL ÁÕÊ¶Ò¹Ðà» ¹ÅÍ¨Ô¡ÊÙ§ ÊÒÂ¢ ÍÁÙÅµ Í§ÃÑ¡ÉÒ¢ ÍÁÙÅäÇ ÍÂ Ò ÃÙ»·Õè A11-1 â¤Ã§ÊÃ Ò§Ç§¨Ã·Ò§àÍÒµ ¾µØ ¢Í§ÍØ»¡Ã³ ãË à¡Ô´¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§¢Ö¹é à´ç´¢Ò´ ÁÔ©Ð¹Ñ¹é ÊÑÒ³·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é ¨Ðä´ ÃºÑ ¡ÒÃá»Å¤ÇÒÁËÁÒÂà» ¹ÊÑÒ³¤Çº¤ØÁá·¹ ÃÐºººÑÊ I2C +5V

SDA (Serial Data line)

SCL (Serial Clock line)

SCLKN1 OUT

DATAN1 OUT

SCLKN2 OUT

DATAN2 OUT

SCLK IN

DATA IN

SCLK IN

DATA IN

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 175

ÊÀÒÇÐ·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é º¹ºÑÊ I2C ÁÕ´Ç Â¡Ñ¹ 5 ÊÀÒÇÐ ´Ñ§¹Õé (1) ºÑÊÇ Ò§ (Bus not busy) ÊÀÒÇÐ¹Õàé ¡Ô´¢Ö¹é àÁ×Íè Ê¶Ò¹ÐÅÍ¨Ô¡º¹ÊÒÂ SDA áÅÐ SCL à» ¹ÅÍ¨Ô¡ÊÙ§·Ñ§é ¤Ù ¹Ñ¹è ËÁÒÂ¤ÇÒÁÇ Ò ¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅÊÒÁÒÃ¶àÃÔÁè µ ¹¢Ö¹é ä´ (2) àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ (start data transfer) à¡Ô´¢Ö¹é àÁ×Íè ÊÒÂ SDA ÁÕ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§ÃÐ´ÑºÅÍ¨Ô¡¨Ò¡ ÊÙ§ä»µèÒí ã¹¢³Ð·ÕÊè ÒÂ SCL ÁÕÊ¶Ò¹ÐÅÍ¨Ô¡ÊÙ§ àÃÕÂ¡ÊÀÒÇÐ·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é ¹ÕÇé Ò ÊÀÒÇÐàÃÔÁè µ ¹ (START) (3) ¢ ÍÁÙÅ´íÒÃ§ÍÂÙº ¹ºÑÊ (data valid) ÊÀÒÇÐ¹Õàé ¡Ô´¢Ö¹é ¶Ñ´¨Ò¡ÊÀÒÇÐàÃÔÁè µ ¹ â´ÂÊ¶Ò¹ÐÅÍ¨Ô¡·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é º¹ÊÒÂ SDA ¡ç¤Í× ¢ ÍÁÙÅ·Õ·è Òí ¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´ àÁ×Íè ÊÒÂ SCL à» ¹ÅÍ¨Ô¡ÊÙ§ Ê¶Ò¹Ð·ÕÊè ÒÂ SDA µ Í§¤§·Õè à¾×Íè ãË Í»Ø ¡Ã³ ÃºÑ ÃÙ¢ Í ÁÙÅã¹ ¨Ñ§ËÇÐ¹Ñ¹é Ç Ò à» ¹ 0 ËÃ×Í 1 ¢ ÍÁÙÅÍÒ¨à¡Ô´¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§ä´ ã¹¢³Ð·ÕÊè ÒÂ SCL à» ¹ÅÍ¨Ô¡µèÒí áµ àÁ×Íè ã´¡çµÒÁ·Õµè Í § ¡ÒÃãË à¡Ô´¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅÍÂ Ò§ÊÁºÙÃ³ Ê¶Ò¹ÐÅÍ¨Ô¡·Õ¢è Ò SDA µ Í§¤§·Õµè ÅÍ´ª Ç§àÇÅÒ·ÕÊè ÒÂ SCL ÁÕÊ¶Ò¹ÐÅÍ¨Ô¡ÊÙ§ ËÒ¡à¡Ô´¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§Ê¶Ò¹ÐÅÍ¨Ô¡ã¹¢³Ð·ÕÊè ÒÂ SCL ÁÕÅÍ¨Ô¡ÊÙ§ÍÂÙ¹ ¹Ñé ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ··Õè Òí ¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ¶ Ò·Í´ ¢ ÍÁÙÅ¨Ðá»Å¤ÇÒÁËÁÒÂà» ¹ÊÀÒÇÐËÂØ´ËÃ×ÍÊÀÒÇÐàÃÔÁè µ ¹¡çä´ ·íÒãË ¢Í ÁÙÅ·Õ·è Òí ¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¹Ñ¹é à¡Ô´¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´¢Ö¹é (4) ÃÑºÃÙ¢ Í ÁÙÅ (acknowledge) à¡Ô´¢Ö¹é ËÅÑ§¨Ò¡·Õ¡è ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡µÑÇÊ §ÁÒÂÑ§µÑÇÃÑºà¡Ô´¢Ö¹é ÍÂ Ò§ÊÁºÙÃ³ â´ÂµÑÇÊ §¨Ð·íÒ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅÁÒ 1 ºÔµàÃÕÂ¡Ç Ò ºÔµÃÑºÃÙ (acknowledge bit) ÁÕÊ¶Ò¹Ðà» ¹ÅÍ¨Ô¡ÊÙ§ ËÅÑ§¨Ò¡Ê §¢ ÍÁÙÅÁÒ¤Ãº ¶ Ç¹ Ê Ç¹ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ¨Ð·íÒ¡ÒÃÊ §ÊÑÒ³ÃÑºÃÙ¾ àÔ ÈÉ«Ö§è ÊÑÁ¾Ñ¹¸ ¡ºÑ ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿·Õ¶è ¡Ù Í Ò§¶Ö§ã¹¡ÒÃ µÔ ´ µ Í ËÃ× Í ¡í Ò ÅÑ § µÔ ´ µ Í ÍÂÙ ã ¹¢³Ð¹Ñé ¹ ¡ç ¨ Ð¡í Ò à¹Ô ´ ºÔ µ ÃÑ º ÃÙ ·Õè ÁÕ Ê ¶Ò¹ÐÅÍ¨Ô ¡ µèí Ò à¾×è Í µÍºÊ¹Í§ãË · ÃÒºÇ Ò ä´ ÃÑº¢ ÍÁÙÅã¹áµ ÅÐäºµ àÃÕÂºÃ ÍÂáÅ Ç (5) ËÂØ´¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ (stop data transfer) à¡Ô´¢Ö¹é àÁ×Íè ÊÒÂ SDA ÁÕ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§ÃÐ´ÑºÅÍ¨Ô¡¨Ò¡µèÒí ä»ÊÙ§ ã¹¢³Ð·ÕÊè ÒÂ SCL ÁÕÊ¶Ò¹ÐÅÍ¨Ô¡ÊÙ§ àÃÕÂ¡ÊÀÒÇÐ·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é ¹ÕÇé Ò ÊÀÒÇÐËÂØ´ (STOP) ã¹ÃÙ»·Õè A11-2 à» ¹ä´ÍÐá¡ÃÁàÇÅÒ·Õáè Ê´§¶Ö§¡ÒÃà¡Ô´ÊÀÒÇÐµ Ò§æ º¹ºÑÊ I2C äÁ ÇÒ ¨Ðà» ¹ÊÀÒÇÐºÑÊÇ Ò§,àÃÔÁè µ ¹, ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ, ÃÑºÃÙ áÅÐËÂØ´¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹º¹ºÑÊ I2C ¡ Í¹·Õ¨è ÐàÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅÃÐËÇ Ò§ÍØ»¡Ã³ µÒ §æ ·Õµè Í ÍÂÙº ¹ºÑÊ µ Í§ÁÕ¡ÒÃÍ Ò§¶Ö§ÍØ»¡Ã³ àÊÕÂ¡ Í¹ â´Â¡ÒÃ Í Ò§¶Ö§ÍØ»¡Ã³ º¹ºÑÊ I2C ¹Ñ¹é ¨Ðãª ¡ÒÃÍ Ò§¶Ö§áºº 7 ºÔµËÃ×Í 10 ºÔµ ã¹¡Ã³Õ·ÁÕè ÍÕ »Ø ¡Ã³ µÍ ÍÂÙº ¹ºÑÊäÁ ÁÒ¡ ãª ¡ÒÃÍ Ò§¶Ö§ áºº 7 ºÔµ¡çà¾ÕÂ§¾Í áµ ¶Ò ÁÕÍ»Ø ¡Ã³ µÍ ÍÂÙº ¹ºÑÊÁÒ¡¡Ç Ò 127 áÍ´à´ÃÊ ¨íÒà» ¹µ Í§ãª ¡ÒÃÍ Ò§¶Ö§áºº 10 ºÔµ ËÅÑ§¨Ò¡ ·Õµè ´Ô µ ÍÍØ»¡Ã³ áµ ÅÐµÑÇä´ àÃÕÂºÃ ÍÂáÅ Ç ¡ç¨ÐàÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ¡Ñ¹µ Íä» SDA à»ÅÕÂè ¹¨Ò¡ "1" à» ¹ "0" ã¹¢³Ð·Õè SCL à» ¹ "1" ¹Õ¤è ×Í ÊÀÒÇÐàÃÔèÁµ ¹

SDA à»ÅÕÂè ¹¨Ò¡ "0" à» ¹ "1" ã¹¢³Ð·Õè SCL à» ¹ "1" ¹Õ¤è ×Í ÊÀÒÇÐËÂØ´

SDA

SCL

SDA à» ¹ "1" SCL à» ¹ "1" ÊÀÒÇÐºÑÊÇ Ò§

SDA ¤§·Õ·è ÅèÕ Í¨Ô¡ "0" SDA ¤§·Õ·è ÅèÕ Í¨Ô¡ "1" ã¹¢³Ð·Õè SCL à» ¹ "1" ¶×Íà» ¹ ã¹¢³Ð·Õè SCL à» ¹ "1" ¶×Íà» ¹ ¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ "0" ¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ "1"

ÃÙ»·Õè A11-2 ä´ÍÐá¡ÃÁàÇÅÒáÊ´§Ê¶Ò¹Ðµ Ò§æ º¹ÃÐºººÑÊ I2C

176 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

ºÔµ 7

ºÔµ 6

ºÔµ 5

ºÔµ 4

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

ºÔµ 3

ºÔµ 2

ºÔµ 1

¡ÒÃÍ Ò§¶Ö§áºº 7 ºÔµ (7-bit addressing)

ºÔµ 0

¢ ÍÁÙÅäºµ áÃ¡·Õèà¡Ô´¢Öé¹ËÅÑ§¨Ò¡ÊÀÒÇÐàÃÔèÁµ ¹¤×Í ºÔµ¡íÒË¹´áÍ´à´ÃÊ¤§·Õè ¢ ÍÁÙÅ·Õèãª ã¹¡ÒÃÍ Ò§¶Ö§ÍØ»¡Ã³ ·Õèµ Í§¡ÒÃµÔ´µ Í â´ÂÁÕÃÙ» áººáÊ´§ã¹ÃÙ»·Õè A11-3 ã¹ 7 ºÔµº¹ÃÇÁ·Ñ§é ºÔµ MSB ´ ÇÂ ÃÙ»·Õè A11-3 ÃÙ»áºº¢ ÍÁÙÅã¹¡ÒÃÍ Ò§áÍ´à´ÃÊ ¨Ðà» ¹¢ ÍÁÙÅáÍ´à´ÃÊ¢Í§ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿·Õµè Í §¡ÒÃµÔ´µ Í â´Â áº §à» ¹ ºÔµ¡íÒË¹´áÍ´à´ÃÊ¤§·Õè (fixed address bit) ¨íÒ¹Ç¹ 4 ºÔµ «Ö§è ¢ ÍÁÙÅ¹ÕÍé »Ø ¡Ã³ áµ ÅÐµÑÇ¨Ð¶Ù¡¡íÒË¹´ÁÒ¨Ò¡¼Ù ¼ÅÔµ äÁ ÊÒÁÒÃ¶à»ÅÕèÂ¹á»Å§á¡ ä¢ä´ ¶Ñ´ÁÒÍÕ¡ 3 ºÔµà» ¹ºÔµ¡íÒË¹´áÍ´à´ÃÊ·ÕèÊÒÁÒÃ¶â»Ãá¡ÃÁä´ (programmable address bit) â´Â¼Ùã ª §Ò¹µ Í§¡íÒË¹´Ê¶Ò¹ÐÅÍ¨Ô¡ãË á¡ ¢Ò A0-A2 ¢Í§ÍØ»¡Ã³ ·ÁÕè ¡Õ ÒÃàª×Íè Áµ ÍáºººÑÊ I2C Ê Ç¹ã¹ºÔµ LSB à» ¹ºÔµ·Õãè ª ¡Òí Ë¹´¡ÒÃÍ Ò¹ËÃ×Íà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¡ÑºÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿µÑÇ¹Ñ¹é æ ËÒ¡ºÔµ LSB à» ¹ 0 ËÁÒÂ¶Ö§µ Í§¡ÒÃà¢ÕÂ¹ ¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§ÍØ»¡Ã³ ¹¹Ñé ¶ Òà» ¹ 1 ¨Ðà» ¹¡ÒÃÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ ¢ ÍÁÙÅã¹äºµ µÍ ÁÒ¤×Í ¢ ÍÁÙÅ¤Çº¤ØÁ (control byte) ã¹ÍØ»¡Ã³ áµ ÅÐµÑÇÁÕ¡ÒÃ¡íÒË¹´¢ ÍÁÙÅ¤Çº¤ØÁ·Õáè µ¡µ Ò§¡Ñ¹ ä» Â¡µÑÇÍÂ Ò§ äÍ«Õ¢ÂÒÂ¾ÍÃ µÁÕ¢Í ÁÙÅ¤Çº¤ØÁ·Õãè ª ¡Òí Ë¹´Ç Ò ºÔµã´à» ¹ÍÔ¹¾Øµ ºÔµã´à» ¹àÍÒµ ¾µØ ã¹¢³Ð·Õäè Í«Õ ADC/ DAC µ Í§¡ÒÃ¢ ÍÁÙÅ¤Çº¤ØÁà¾×Íè ¡íÒË¹´ãË ·Òí §Ò¹à» ¹Ç§¨Ã ADC ËÃ×Í DAC à» ¹µ ¹ ¢ ÍÁÙÅã¹äºµ µÍ ÁÒ¤×Í ¢ ÍÁÙÅ·Õ·è Òí ¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¨ÃÔ§ (data) ËÅÑ§¨Ò¡·ÕÁè ¡Õ ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅã¹áµ ÅÐäºµ ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿·Õäè ´ ÃºÑ ¡ÒÃµÔ´µ Íµ Í§Ê §ÊÑÒ³ÃÑºÃÙµ Íº¡ÅÑºÁÒ´ ÇÂ·Ø¡ ¤ÃÑ§é ã¹ÃÙ»·Õè A11-4 áÊ´§ÃÙ»áºº¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é ã¹¡ÒÃµÔ´µ Íº¹ºÑÊ I2C ¢Í§¡ÒÃÍ Ò§¶Ö§áºº 7 ºÔµ X

R/W

ºÔµ¡íÒË¹´áÍ´à´ÃÊ â»Ãá¡ÃÁä´

¡ÒÃÍ Ò§¶Ö§áºº 10 ºÔµ ¨ÐÁÕ¢Í ÁÙÅà¾ÔÁè àµÔÁ¢Ö¹é ÁÒàÅç¡¹ ÍÂ â´Âã¹äºµ áÃ¡ËÅÑ§¨Ò¡à¡Ô´ÊÀÒÇÐàÃÔÁè µ ¹ µ Í§¡íÒË¹´ãË 5 ºÔµº¹ÁÕ¢Í ÁÙÅà» ¹ 11110 Ê Ç¹ÍÕ¡ 2 ºÔµ¶Ñ´ÁÒà» ¹ºÔµáÍ´à´ÃÊ¢Í§ÍØ»¡Ã³ ·µÕè Í §¡ÒÃµÔ´µ Í ã¹ºÔµ LSB ¢Í§¢ ÍÁÙÅäºµ áÃ¡ÂÑ§¤§à» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´ Ç Ò µ Í§¡ÒÃÍ Ò¹ËÃ×Íà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¡ÑºÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿µÑÇ·Õµè Í §¡ÒÃµÔ´µ Í´ ÇÂ ¢ ÍÁÙÅäºµ µÍ ÁÒà» ¹¢ ÍÁÙÅáÍ´à´ÃÊã¹äºµ ·Õè 2 ¢Í§ÍØ»¡Ã³ ·µÕè Í §¡ÒÃµÔ´µ Í´ ÇÂ ¢ ÍÁÙÅäºµ ¶´Ñ ä»¨Ö§à» ¹¢ ÍÁÙÅ¤Çº¤ØÁ ¢ ÍÁÙÅËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é ¡ç¨Ðà» ¹¢ ÍÁÙÅ¨ÃÔ§·Õãè ª ã¹¡ÒÃµÔ´µ Í àª ¹à´ÕÂÇ¡Ñº¡ÒÃÍ Ò§¶Ö§áºº 7 ºÔµ ËÅÑ§¨Ò¡¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ¤Ãº·Ø¡äºµ µ Í§ÁÕÊÀÒÇÐÃÑºÃÙà ¡Ô´¢Ö¹é à¾×Íè ãË ¡ÃÐºÇ¹ ¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅÊÒÁÒÃ¶´íÒà¹Ô¹µ Íä»ä´ ã¹ÃÙ»·Õè A11-5 áÊ´§ÃÙ»áºº¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¡ÒÃÍ Ò§¶Ö§áºº 10 ºÔµ ¢ ÍÁÙÅäºµ ·èÕ 1 àÅ×Í¡áÍ´à´ÃÊ¢Í§ ÍØ»¡Ã³ ·µèÕ Í §¡ÒÃµÔ´µ Í áÅÐ¨Ø´ÁØ§ ËÁÒÂã¹¡ÒÃ µÔ´µ Í (Í Ò¹ËÃ×Íà¢ÕÂ¹)

àÃÔÁè µ ¹

A6-A0

¢ ÍÁÙÅäºµ ·èÕ 2 Ê §¢ ÍÁÙÅ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ ·íÒ§Ò¹¢Í§ÍØ»¡Ã³ ·Õµè Í §¡ÒÃµÔ´µ ÍËÃ×Í control word R/W=0

ÃÑºÃÙ

C6-C0

Ê §ÁÒ¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿·Õ·è Òí ¡ÒÃµÔ´µ Í´ ÇÂ

¢ ÍÁÙÅäºµ µÍ ä» (n äºµ ) ¢ ÍÁÙÅ¨ÃÔ§·Õµè Í §¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´ R/W

ÃÑºÃÙ

D7-D0

ËÂØ´

Ê §ÁÒ¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿·Õ·è Òí ¡ÒÃµÔ´µ Í´ ÇÂ

ÃÙ»·Õè A11-4 ÃÙ»áºº¢ ÍÁÙÅã¹¡ÒÃÍ Ò§¶Ö§áºº 7 ºÔµ ¢ ÍÁÙÅäºµ ·Õè 1 àÅ×Í¡¡ÒÃÍ Ò§¶Ö§áºº 10 ºÔµ (¢ ÍÁÙÅ¤×Í 11110xx â´Â xx ¤×Í ºÔµáÍ´à´ÃÊ 2 ºÔµº¹)

àÃÔÁè µ ¹

1 1 1 1 0 A9 A8

R/W=0 ÃÑºÃÙ

¢ ÍÁÙÅäºµ ·Õè 3 Ê §¢ ÍÁÙÅ¤Çº¤ØÁ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¢Í§ÍØ»¡Ã³ ·Õèµ Í§¡ÒÃ µÔ´µ ÍËÃ×Í control word

¢ ÍÁÙÅäºµ ·Õè 2 ¢ ÍÁÙÅáÍ´à´ÃÊ 8 ºÔµÅ Ò§

A7-A0

ÃÑºÃÙ

Ê §ÁÒ¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ ·Õè·íÒ¡ÒÃµÔ´µ Í´ ÇÂ

ÃÙ»·Õè A11-5 ÃÙ»áºº¢ ÍÁÙÅã¹¡ÒÃÍ Ò§¶Ö§áºº 10 ºÔµ

C6-C0

¢ ÍÁÙÅäºµ µ Íä» (n äºµ ) ¢ ÍÁÙÅ¨ÃÔ§·Õèµ Í§¡ÒÃ ¶ ÒÂ·Í´

R/W

ÃÑºÃÙ

D7-D0 Ê §ÁÒ¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ ·Õè·íÒ¡ÒÃµÔ´µ Í´ ÇÂ

ÃÑºÃÙ ËÂØ´

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 177

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 20 µÔ´µ ÍºÍÃ ´¢ÑºÃÕàÅÂ 16 ª Í§ ZX-RELAY16 ´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè I2C ZX-RELAY16 à» ¹ºÍÃ ´¢ÑºÃÕàÅÂ 16 ª Í§·Õ¤è Çº¤ØÁ¼ Ò¹ÃÐºººÑÊ I2C â´Âº¹µÑÇºÍÃ ´ãª äÍ«Õ¢ÂÒÂ¾ÍÃ µ ¼ Ò¹ÃÐºººÑÊ I2C àºÍÃ MCP23016 ·íÒË¹ Ò·Õ¤è Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Ñ§é ËÁ´ ÃÙ»·Õè L20-1 áÊ´§Ë¹ ÒµÒ¢Í§ºÍÃ ´ ZXRELAY16 Ê Ç¹ÃÙ»·Õè L20-2 à» ¹Ç§¨ÃÊÁºÙÃ³ ¢Í§ºÍÃ ´ ZX-RELAY16 à¹×Íè §¨Ò¡ãª äÍ«Õ··Õè Òí §Ò¹¼ Ò¹ÃÐºººÑÊ I2C ¨Ö§·íÒãË ÊÒÁÒÃ¶µ Í¾ Ç§ºÍÃ ´¢ÑºÃÕàÅÂ ZX-RELAY16 ãË ·Òí §Ò¹Ã ÇÁ¡Ñ¹ä´ ÁÒ¡¶Ö§ 8 ºÍÃ ´ â´Âãª ÊÒÂÊÑÒ³ SDA áÅÐ SCL à¾ÕÂ§ªØ´à´ÕÂÇ áÅÐ¡íÒË¹´áÍ´à´ÃÊ¢Í§áµ ÅÐºÍÃ ´ãË áµ¡µ Ò§¡Ñ¹´ ÇÂ¡ÒÃàÅ×Í¡¨ÑÁê à»ÍÃ º¹ºÍÃ ´

¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô Í§ºÍÃ ´ ZX-RELAY16 l

ãª äÍ«Õ MCP23016 ¢Í§ Microchip à» ¹äÍ«Õ¢ÂÒÂ¾ÍÃ µ 2 ·ÔÈ·Ò§ (ÍÔ¹¾Øµ/àÍÒµ ¾µØ ) ¼ Ò¹ÃÐºººÑÊ I2C

¢ÑºÃÕàÅÂ 12V ä´ 16 µÑÇ ¾Ã ÍÁä¿áÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃ·íÒ§Ò¹

µ Í¾ Ç§¡Ñ¹ä´ 8 ºÍÃ ´ ·íÒãË ÊÒÁÒÃ¶¢ÑºÃÕàÅÂ ä´ 128 µÑÇ´ ÇÂÊÒÂÊÑÒ³¤Çº¤ØÁà¾ÕÂ§ÊÍ§àÊ ¹

¨Ø´µ ÍË¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊÃÕàÅÂ à» ¹à·ÍÃ Á¹Ô ÍÅºÅçÍ¡ ÁÕ¤Ãº·Ñ§é ¨Ø´µ Í»¡µÔà» ´Ç§¨Ã (NO) áÅÐ»¡µÔµÍ Ç§¨Ã (NC) ÊÒÁÒÃ¶ãª ä¢¤Ç§à¾×Íè µ ÍËÃ×Í»Å´ÊÒÂµ Íä´ §Ò Â l

¾Ô¡´Ñ Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ¢Í§ÃÕàÅÂ 220Vac/5A ¢ÑºâËÅ´ä´ Ê§Ù ÊØ´ 600 ÇÑµµ µÍ ª Í§

¨Ø´µ ÍÃÐºººÑÊ I2C áºº IDC µÑÇ¼Ù/ µÑÇàÁÕÂáÅÐáºº JST 3 ¢Ò

¢¹Ò´ºÍÃ ´ 15x8 à«¹µÔàÁµÃ

¨ÑÁê à»ÍÃ àÅ×Í¡áÍ´à´ÃÊ¢Í§ºÍÃ ´

¨Ø´µ Íáºº IDC µÑÇ¼Ù/ µÑÇàÁÕÂ SCL ¨Ø´µ Íáºº JST SDA ¨Ø´µ Íáºº JST

ÃÙ»·Õè L20-1 áÊ´§Ë¹ ÒµÒ¢Í§ ZX-RELAY16 ºÍÃ ´¢ÑºÃÕàÅÂ 16 ª Í§¼ Ò¹ÃÐºººÑÊ I2C

178 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

15 SDA 14 SCL +5V

17 16

RY6

R10 1.5k LED6

RY7

R11 1.5k

LED7

IC1 Vss MCP23016 Vss

RY8

R12 1.5k LED8

R4 4.7k*4 18

LED5

RY9 R13 1.5k

LED9

R14 1.5k

RY10

LED10

INT IC3 ULN2803 1 GP1.0 2 GP1.1 3 GP1.2 4 GP1.3 10 GP1.4 11 GP1.5 12 GP1.6 13 GP1.7

R15 1.5k

+VL 10

1 I1 2 I2 3 I3 4 I4 5 I5 6 I6 7 I7 8 I8

RY11

LED11

18 Q1 17 Q2 16 Q3 15 Q4 14 Q5 13 Q6 12 Q7 11 Q8

R16 1.5k LED12 R17 1.5k

RY12

RY13

LED13 R18 1.5k LED14 R19 1.5k

LED15 R20 1.5k

RY14

RY15

RY16

LED16

J1 DC INPUT 12Vdc

D5 1N5819

SW1 POWER ON / OFF

D6 1N4001

K21 Supply +12Vdc

IC4 7805

D1-D4 1N4001 x4

C3 220/25V

NO C NC NO C NC NO C NC

K6 RELAY2 K7 RELAY3

+12V A2

JP3 JP2 JP1 A2 A1 A0 6

NO C NC

C4 0.1/63V

C5 47/16V

+VL C7 220/16V

C6 0.1/ 63V

+5V

ÃÙ»·Õè L20-2 Ç§¨ÃÊÁºÙÃ³ ¢Í§ºÍÃ ´ ZX-RELAY16 «Ö§è ÁÕäÍ«ÕàºÍÃ MCP23016 à» ¹ËÑÇã¨

NO C NC NO C NC NO C NC NO C NC NO C NC NO C NC

K13 RELAY9

8 19

+5V

RY5

K14 RELAY10

K3 SCL

LED4 R9 1.5k

NO C NC

K15 RELAY11

C2 33pF

IC2 ULN2803

CLK

RY4

R8 1.5k

K16 RELAY12

18 Q1 17 Q2 16 Q3 15 Q4 14 Q5 13 Q6 12 Q7 11 Q8

K17 RELAY13

R3 3.9k

K2 SDA

1 I1 2 I2 3 I3 4 I4 5 I5 6 I6 7 I7 8 I8

K18 RELAY14

R2 3.9k

10 21 GP0.0 22 GP0.1 23 GP0.2 24 GP0.3 25 GP0.4 26 GP0.5 27 GP0.6 28 GP0.7

NO C NC

K19 RELAY15

R1 4.7k

+5V SDA SCL GND

20 Vdd

LED3

NO C NC

K20 RELAY16

K1A/1B IC EXPANSION

RY3

R7 1.5k

+VL

NO C NC

K8 RELAY4

C1 0.1 F

R21 510

LED2

K9 RELAY5

+5V

LED21 POWER

K10 RELAY6

RY2

R6 1.5k

NO C NC

K11 RELAY7

LED1

K12 RELAY8

RY1 R5 1.5k

K5 RELAY1

+VL

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 179

MCP23016 äÍ«Õ¢ÂÒÂ¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ ¼ Ò¹ÃÐºººÑÊ I2C MCP23016 à» ¹äÍ«Õ¢ÂÒÂ¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ ¢¹Ò´ 16 ºÔµ ¼ Ò¹ÃÐºººÑÊ I2C ·ÕÊè ÒÁÒÃ¶¡íÒË¹´ãË à» ¹ÍÔ¹¾ØµËÃ×ÍàÍÒµ ¾µØ ä´ ÍÂ Ò§ÍÔÊÃÐ â´ÂÁÕ¤³ Ø ÊÁºÑµ·Ô ¹Õè Ò Ê¹ã¨´Ñ§¹Õé

¢Ò¾ÍÃ µà» ¹áºº 2 ·ÔÈ·Ò§ ¤Çº¤ØÁà» ¹ÍÔ¹¾ØµËÃ×ÍàÍÒµ ¾µØ ä´ µÅÍ´àÇÅÒ ÊÀÒÇÐàÃÔÁè µ ¹à» ¹ÍÔ¹¾Øµ l Ê×Í è ÊÒÃ´ ÇÂÃÐºººÑÊ I2C ´ ÇÂâËÁ´¤ÇÒÁàÃçÇÊÙ§ä´ l ÁÕ¢ÒàÅ×Í¡áÍ´à´ÃÊ 3 ¢Ò à¾×Í è ãË ÊÒÁÒÃ¶µ Í¾ Ç§äÍ«Õä´ 8 µÑÇâ´Âãª ºÊÑ I2C à´ÕÂÇ¡Ñ¹ l ¢Ò¾ÍÃ µÊÒÁÒÃ¶¢Ñº¡ÃÐáÊ·Ñ§é «ÍÃ ÊáÅÐ«Ô§¡ ä´ 25mA µ Í¢Ò l ÁÕ¢ÒÍÔ¹àµÍÃ Ã» Ñ µ áººà´Ã¹à» ´ ·íÒ§Ò¹àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§·Õ¢è Ò¾ÍÃ µÍÔ¹¾Øµ l ÁÕÃ¨ Õ ÊÔ àµÍÃ ÊÒí ËÃÑºà¡çº¤ Ò¢Ò¾ÍÃ µÍÔ¹¾Øµ·Õàè ¡Ô´ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ l ÊÒÁÒÃ¶àª×Í è Áµ Í¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÂÍ´¹ÔÂÁä´ ·¡Ø µÑÇ l

¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑººÍÃ ´ ZX-RELAY16 ¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑººÍÃ ´ ZX-RELAY16 ¡ç¤Í× ¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑºäÍ«Õ MCP23016 ¹Ñ¹è àÍ§ â´Âµ Í§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ¡íÒË¹´ãË MCP23016 ·íÒ§Ò¹à¾×Íè ¡íÒË¹´ãË ¾ÍÃ µ·Ñ§é ËÁ´à» ¹àÍÒµ ¾µØ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¨Ö§Ê §¢ ÍÁÙÅÍÍ¡ä»ÂÑ§¢Ò¾ÍÃ µ·Ñ§é ËÁ´¡ç¨Ð·íÒãË ÊÒÁÒÃ¶¤Çº¤ØÁÃÕàÅÂ ·§Ñé 16 µÑÇä´ ÁÕ¢¹Ñé µÍ¹¡ÒÃµÔ´µ Íâ´ÂÊÃØ»´Ñ§¹Õé (1) Ê §¤íÒÊÑ§è µÔ´µ Í¡ÑºäÍ«Õ MCP23016 à¾×Íè ¡íÒË¹´à» ¹âËÁ´à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ (2) Ê §¤íÒÊÑ§è à¾×Íè µÔ´µ Í¡ÑºÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ IODIR0 (áÍ´à´ÃÊ 0x06) (3) ¡íÒË¹´ãË ¢Ò¾ÍÃ µ 8 ºÔµÅ Ò§à» ¹àÍÒµ ¾µØ â´Âà¢ÕÂ¹¤ Ò 0 ãË ¡ºÑ ·Ø¡ºÔµ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ IODIR0 (4) Ê §¤íÒÊÑ§è à¾×Íè µÔ´µ Í¡ÑºÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ IODIR1 (áÍ´à´ÃÊ 0x07) (5) ¡íÒË¹´ãË ¢Ò¾ÍÃ µ 8 ºÔµº¹ à» ¹àÍÒµ ¾µØ â´Âà¢ÕÂ¹¤ Ò 0 ãË ¡ºÑ ·Ø¡ºÔµ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ IODIR1 (6) Ê §¤íÒÊÑ§è à¾×Íè µÔ´µ ÍÊ §¢ ÍÁÙÅ¡ÑºÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¢Í§¢Ò¾ÍÃ µäºµ ÅÒ §·Õáè Í´à´ÃÊ 0x00 (7) Ê §¤íÒÊÑ§è à¾×Íè µÔ´µ ÍÊ §¢ ÍÁÙÅ¡ÑºÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¢Í§¢Ò¾ÍÃ µäºµ º¹·Õáè Í´à´ÃÊ 0x01 ¨Ò¡¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃµÔ´µ Í·Õ¡è Å ÒÇÁÒáÅ ÇÊÒÁÒÃ¶¹íÒÁÒà¢ÕÂ¹à» ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C à¾×Íè ·´ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ´Ñ§ã¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè L20-1

180 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

char I2CInit_=0; char y; int i,j; void Relay16(unsigned int x) { if (I2CInit_==0) { I2C_Init(100000); // I2C_Start(); // I2C_Wr(0x40); // I2C_Wr(0x06); // I2C_Wr(0x00); // I2C_Stop(); // I2C_Start(); I2C_Wr(0x40); I2C_Wr(0x07); I2C_Wr(0x00); I2C_Stop(); I2CInit_=1;

// // // // //

Call initial L2C Start communication Address MCP23016 and Write Command Command for access IODIR0 Set DIR0 to OUTPUT Stop communication Start communication Address MCP23016 and Write Command Command for access IODIR1 Set DIR0 to OUTPUT Stop communication

} y=x%256; I2C_Start(); I2C_Wr(0x40); I2C_Wr(0x00); I2C_Wr(y); I2C_Stop();

// // // //

Issue I2C Send byte Send byte Send byte

start signal via I2C (device address + W) (data address) (data address)

x=x/256; I2C_Start(); I2C_Wr(0x40); I2C_Wr(0x01); I2C_Wr(x); I2C_Stop();

// // // //

Issue I2C Send byte Send byte Send byte

start signal via I2C (device address + W) (data address) (data address)

} void main() { while(1) { i=1; while(i<32768) { Relay16(i); Delay_ms(500); i=i*2; } Relay16(i); Delay_ms(500); } }

// Loop // Start value // End loop value // Send Data to ZX-relay16 // Shift left // Send Last bit

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ â»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡¨Ð¹íÒ¤ Ò i ÁÒ·íÒ¡ÒÃàÅ×Íè ¹ºÔµä»·Ò§« ÒÂ áÅ ÇÊ §ãË ¡ºÑ ¿ §¡ ª¹Ñè Relay16 () «Ö§è ·íÒË¹ Ò·Õè µÔ´µ Í¡ÑººÍÃ ´ ZX-RELAY16 ÊíÒËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè Relay16() ¨Ð¡íÒË¹´ãË ¢Ò¾ÍÃ µ·Ñ§é ËÁ´à» ¹àÍÒµ ¾µØ ¨Ò¡¹Ñ¹é ÃÑº¤ ÒµÑÇá»Ã x à¢ ÒÁÒ áÂ¡à» ¹ 8 ºÔµÅ Ò§áÅÐ 8 ºÔµº¹ ¹íÒ¤ Ò 8 ºÔµÅ Ò§Ê §ä»ÂÑ§áÍ´à´ÃÊ 0x00 à¾×Íè ¢Ñº RELAY1 ¶Ö§ 8 áÅÐ¹íÒ¤ Ò 8 ºÔµº¹Ê §ä»ÂÑ§áÍ´à´ÃÊ 0x01 à¾×Íè Ê §ä»¢Ñº RELAY9 ¶Ö§ 16

â»Ãá¡ÃÁ·Õè L20-1 ä¿Å I2CrelayTest.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº¡ÒÃãª §Ò¹äÅºÃÒÃÕ i2c ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ à¾×Íè µÔ´µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅÃÐºººÑÊ I2C ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877/887

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 181

¡ÒÃàª×Íè Áµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ãª Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè L20-3 ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ l ËÒ¡ãª ºÍÃ ´·´ÅÍ§ NX-877 plus II ãË µÍ Ç§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè L20-3 l ËÒ¡ãª ºÍÃ ´ RBX-877rev.2007 ãË µÍ Ç§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè L20-4 l

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ L20.1 à» ´â»Ãá¡ÃÁ mikroC ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ â´ÂàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áÅÐ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò´Ñ§¹Õé l

¡Ã³Õãª ºÍÃ ´ NX-877 plus II àÅ×Í¡ PIC16F877 ËÃ×Í PIC16F877A ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò 20MHz

¡Ã³Õãª ºÍÃ ´ RBX-877 rev.2007 àÅ×Í¡ PIC16F887 ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò 20MHz NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO RELAY16 RELAY15 RELAY14 RELAY13 RELAY12 RELAY11 RELAY10 RELAY9 RELAY8 RELAY7 RELAY6 RELAY5 RELAY4 RELAY3 RELAY2 RELAY1

POWER

SDA

SCL

SDA SCL

I C EXPANSION A2 A1 A0

ãÊ ¨ÑêÁà»ÍÃ = ÅÍ¨Ô¡ "0" +5V

+12V 2A

R9 10k

C3 0.1PF

11 32 Vcc 1

SW1 RESET

MCLR

21+ $.&%% ) 21+ $.&&% RC4/SDA 23 12 31

RC3/SCL

GND OSC1

OSC2

C1 22pF

XTAL1 20MHz

C2 22pF

ÃÙ»·Õè L20-3 Ç§¨Ã·´ÅÍ§ãª §Ò¹âÁ´ÙÅÃÐºººÑÊ I2C ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877/887

182 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO RELAY16 RELAY15 RELAY14 RELAY13 RELAY12 RELAY11 RELAY10 RELAY9 RELAY8 RELAY7 RELAY6 RELAY5 RELAY4 RELAY3 RELAY2 RELAY1

POWER

SDA

SCL

SDA SCL

I C EXPANSION A2 A1 A0

ãÊ ¨ÁêÑ à»ÍÃ = ÅÍ¨Ô¡ "0"

+12V 2A 4.8-6V

Sound RC0

LCD RC7 RxD

BATT DOWNLOAD

RC6 TxD

RC4 SDA

RC3 SCL

POWER

LCD back light

ICD2 ON ON M-1

RESET

RBX - 877 rR ev 2 0 0 7 R PIC16F887 board

M-2 #1

SERVO

S+

RA4

RB0

RB3 RB0/INT

RA0

RA1

RA2

RA3

RA5

RE0

RE1

RE2

ÃÙ»·Õè L20-4 Ç§¨Ã·´ÅÍ§ãª §Ò¹âÁ´ÙÅÃÐºººÑÊ I2C ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F887 ¡Ã³Õãª ºÍÃ ´ RBX-877 rev.2007 L20.2 ÊÃ Ò§â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è I2CrelayTest áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè L20-1 L20.3 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ L20.4 ¨ ÒÂä¿ãË á¡ ºÍÃ ´ ZX-RELAY16 áÅÐºÍÃ ´·´ÅÍ§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ L20.5 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ LED áÅÐÃÕàÅÂ º¹ºÍÃ ´ ZX-RELAY16 ÊÑ§à¡µàËç¹ LED ·Õµè Òí áË¹ § RELAY1 µÔ´äÅ ÅÒí ´Ñºä»¨¹¶Ö§ RELAY16 áÅÐä´ Â¹Ô àÊÕÂ§Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ¢Í§ ÃÕàÅÂ µÑ´µ ÍäÅ ÅíÒ´Ñº¡Ñ¹ä»ÍÂ Ò§µ Íà¹×èÍ§

mikroC

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 183

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 21µÔ´µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅà¢çÁ·ÔÈ´Ô¨ÔµÍÅ CMPS03 ´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè I2C âÁ´ÙÅà¢çÁ·ÔÈ´Ô¨µÔ ÍÅ CMPS03 ÊÒÁÒÃ¶Ê×Íè ÊÒÃ¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ä´ ¼Ò ¹¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñº¤ÇÒÁ¡Ç Ò§ ¾ÑÅÊ áÅÐ¼ Ò¹ÃÐºººÑÊ I2C â´Â ÃÐºººÑÊ I2C ¨ÐÊÒÁÒÃ¶Ê §¤ Ò¢ ÍÁÙÅµíÒáË¹ §ÍÍ¡ÁÒ·Õ¤è ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´ÊÙ§ÊØ´ 0.1 Í§ÈÒâ´ÂäÁ ¨Òí à» ¹µ Í§ÁÕ¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³¤ ÒËÃ×Í·íÒ¡ÒÃá»Å§¤ Òã´ æ ÍÕ¡ ã¹ÃÙ»·Õè L21-1 áÊ´§Ë¹ ÒµÒáÅÐ¡ÒÃ¨Ñ´¢Ò¢Í§âÁ´ÙÅ CMPS03 Ê Ç¹ã¹ÃÙ»·Õè L21-2 áÊ´§¢ ÍÁÙÅ¢Í§ºÍÃ ´ àª×Íè Áµ Í ADX-CMPS03 «Ö§è ÍÍ¡áººà¾×Íè ÍíÒ¹ÇÂ¤ÇÒÁÊÐ´Ç¡ã¹¡ÒÃµ Íãª §Ò¹ ËÒ¡·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§¡ÑººÍÃ ´ RBX877 rev.2007 ÊÒÁÒÃ¶àª×Íè Áµ Íà¢ Ò¡Ñº¤Í¹à¹ç¡àµÍÃ áºº JST ä´ ·¹Ñ ·Õ ¶ ÒËÒ¡µ Í·´ÅÍ§¡ÑººÍÃ ´·´ÅÍ§ NX877 plus II ãË ãª ÊÒÂµ ÍÇ§¨Ãµ Íà¢ Ò·Õ¤è Í¹à¹ç¡àµÍÃ IDC µÑÇàÁÕÂ

¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ CMPS03 à¹×Íè §¨Ò¡µ Í§¡ÒÃµÔ´µ Í¼ Ò¹ÃÐºººÑÊ I2C ¨Ö§µ Í§·ÃÒº¶Ö§áÍ´à´ÃÊ¢Í§âÁ´ÙÅ CMPS03 «Ö§è ¡ç¤Í× $C0 ÊíÒËÃÑº¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅ áÅÐ $C1 ÊíÒËÃÑº¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¢ ÍÁÙÅ â´Â¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ CMPS03 ÁÕ´§Ñ ¹Õé µÑÇµÃÇ¨¨ÑºÊ¹ÒÁáÁ àËÅç¡ KMZ51 äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ËÅÑ¡ÊíÒËÃÑº»ÃÐÁÇÅ¼Å ¡ÃÒÇ´ äÁ µÍ ãª §Ò¹ äÁ µÍ ãª §Ò¹ »ÃÑºµÑ§é ¤ Ò¡ÒÃÇÑ´ àÍÒµ ¾µØ ¢Í§¡ÒÃ»ÃÑºáµ §¤ ÒÇÑ´ àÍÒµ ¾µØ áººÊÑÒ³¾ÑÅÊ SDA ÊíÒËÃÑºàª×Íè Áµ Í¼ Ò¹ÃÐºººÑÊ I2C SCL ÊíÒËÃÑºàª×Íè Áµ Í¼ Ò¹ÃÐºººÑÊ I2C +5V

·ÔÈàË¹×Í ÃÙ»·Õè L21-1 áÊ´§ÃÙ»Ã Ò§áÅÐµíÒáË¹ §¢ÒÊíÒËÃÑº¡ÒÃµ Íãª §Ò¹âÁ´ÙÅ CMPS03

184 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

33.0mm 28.6mm

ADX-CMPS03

R1 4.7k

K1 SCL

R2 4.7k

S1 CAL

K4 I2C BUS

+5V

GND SCL SDA +5V

K3 PWM

31.5mm 26.7mm

>31.5mm

K2 SDA

front +5V CMPS-03 SCL Compass Digital SDA PWM CAL_OUT CAL NC NC GND

GND

PWM

>33.0mm

¨Ø´µ ÍÊÑÒ³¢Í§ÃÐºººÑÊ I2C ÊíÒËÃÑºàÊÕÂºÊÒÂµ ÍÇ§¨Ãà¾×èÍãª ¡ÑººÍÃ ´·´ÅÍ§ËÃ×Í á¼§µ ÍÇ§¨Ã (àºÃ´ºÍÃ ´)

¤Í¹à¹ç¡àµÍÃ µÇÑ àÁÕÂ ÊíÒËÃÑºµÔ´µÑ§é âÁ´ÙÅ CMPS03

ÊÇÔµª ¡´µÔ´»Å ÍÂ´ÑºÊíÒËÃÑº»ÃÑºáµ §à¾×Íè ËÒµíÒáË¹ § Í Ò§ÍÔ§ (calibration) ¤Í¹à¹ç¡àµÍÃ PCB ¢Í§àÍÒµ ¾µØ ÊÑÒ³¾ÑÅÊ

¤Í¹à¹ç¡àµÍÃ PCB ¢Í§ ÊÑÒ³ÃÐºººÑÊ I2C

ÃÙ»·Õè L21-2 áÊ´§Ç§¨Ã¢Í§ºÍÃ ´ ADX-CMPS03 áÅÐ¡ÒÃàª×Íè Áµ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ CMPS03 S ta rt B it

S ta rt B it

áÍ´à´ÃÊÊíÒËÃÑºÊ §¤ Ò¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§ CMPS03 = $CO 1

0 R /W A C K

Start bit

¢ ÍÁÙÅµíÒáË¹ §ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ·µÕè Í §¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò

áÍ´à´ÃÊÊíÒËÃÑºÍ Ò¹¤ Ò¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ CMPS03 = $C1

ACK

Stop bit

¢ ÍÁÙÅ 8 ºÔµ·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ CMPS03

R /W

ACK

ÃÙ»·Õè L21-3 áÊ´§ä´ÍÐá¡ÃÁàÇÅÒ¢Í§¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ CMPS03 ¼ Ò¹ÃÐºººÑÊ I2C

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 185

(1) Ê §ºÔµàÃÔÁè µ ¹ (Start) à¾×Íè á¨ §ãË ÃÐºººÑÊ I2C àµÃÕÂÁ¾Ã ÍÁÃÑº¢ ÍÁÙÅ (2) Ê §¤ ÒáÍ´à´ÃÊ $C0 à¾×Íè ÃÐºØÇÒ µ Í§¡ÒÃµÔ´µ Íà¾×Íè à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¡ÑºâÁ´ÙÅ CMPS03 ã¹µÒÃÒ§·Õè L21-1

(3) Ê §¤ ÒµíÒáË¹ §ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¢Í§ CMPS03 ·Õµè Í §¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò «Ö§è ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ µÒ §æ áÊ´§ (4) Ê §¤ ÒáÍ´à´ÃÊ $C1 à¾×Íè ÃÐºØÇÒ µ Í§¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡âÁ´ÙÅ CMPS03 (5) Í Ò¹¤ Ò¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡âÁ´ÙÅ CMPS03 ÁÒà¡çºäÇ ã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ (6) Ê §ºÔµËÂØ´ (Stop) à¾×Íè ÂØµ¡Ô ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ áÅÐ¡íÒË¹´ãË ºÊÑ ÍÂÙã ¹ÊÀÒÇÐºÑÊÇ Ò§

¨Ò¡¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃµÔ´µ Í·Õ¡è Å ÒÇÁÒáÅ ÇÊÒÁÒÃ¶¹íÒÁÒà¢ÕÂ¹à» ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C à¾×Íè ·´ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ´Ñ§ã¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè L21-1

µíÒáË¹ §ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´ 0 µÑÇàÅ¢áÊ´§ÃØ¹ ¢Í§ºÍÃ ´ CMP03 1 Ê §¤ ÒµíÒáË¹ §áººËÂÒº (0-255) Ê §¤ ÒµíÒáË¹ §áººÅÐàÍÕÂ´´ ÇÂµÑÇàÅ¢ 16 ºÔµ (0-3599) 2,3 ÊÒÁÒÃ¶á»Å§¤ Òà¾×Íè áÊ´§Í§ÈÒ 0-359.9 Í§ÈÒä´ â´ÂµÃ§ ÊíÒËÃÑºµÃÇ¨ÊÍº¤ ÒÀÒÂã¹ â´Â¨ÐáÊ´§¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò§¢Í§ 4,5 Sensor1 à» ¹µÑÇàÅ¢ 16 ºÔµáºº¤Ô´à¤Ã×èÍ§ËÁÒÂ ÊíÒËÃÑºµÃÇ¨ÊÍº¤ ÒÀÒÂã¹ â´Â¨ÐáÊ´§¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò§¢Í§ 6,7 Sensor2 à» ¹µÑÇàÅ¢ 16 ºÔµáºº¤Ô´à¤Ã×èÍ§ËÁÒÂ áÊ´§¤ ÒµÑÇàÅ¢¡ÒÃ»ÃÑºáµ §ÀÒÂã¹ (calibration value1) 8,9 à» ¹µÑÇàÅ¢ 16 ºÔµáºº¤Ô´à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ áÊ´§¤ ÒµÑÇàÅ¢¡ÒÃ»ÃÑºáµ §ÀÒÂã¹ (calibration value2) 10,11 à» ¹µÑÇàÅ¢ 16 ºÔµáºº¤Ô´à¤Ã×Íè §ËÁÒÂ 12,13 äÁ ãª §Ò¹Í Ò¹¤ Òä´ à» ¹ 0 14 äÁ ãª §Ò¹ äÁ ä´ ¡Òí Ë¹´¤ ÒäÇ ¤íÒÊÑ§è ÊíÒËÃÑº¡ÒÃ»ÃÑºáµ §¤ Ò â´ÂàÁ×Íè µ Í§¡ÒÃ»ÃÑºáµ §¤ Ò 15 µ Í§à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 255 à¢ Ò·ÕÃè ¨Õ ÊÔ àµÍÃ µÒí áË¹ §¹Õé

µÒÃÒ§·Õè L21-1 ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ·§Ñé ËÁ´¢Í§âÁ´ÙÅ CMPS03

186 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

int Dat,Dat1,Dat2,High; char Version,Unused,Low; char *Text1="CMPS03 Ver."; char Text[6]; void show() { ByteToSTr(Version,Text); Lcd_Out(1,11,Text); Dat=(HIGH*256)+Low; Dat1=Dat/10; Dat2=(Dat%10)&0x0F; WordToStr(Dat1,Text); Lcd_Out(2,1,Text); Lcd_Out(2,6,"."); Lcd_Chr(2,7,(Dat2+0x30)); Lcd_Out_Cp(" Degree"); } void main() { Lcd_Init(&PORTD); Lcd_Cmd(LCD_CURSOR_OFF); Lcd_Cmd(LCD_CLEAR); Lcd_Out(1,1,text1); while(1) { I2C_Init(100000); I2C_Start(); I2C_Wr(0xC0); I2C_Wr(0x00); I2C_Repeated_Start(); I2C_Wr(0xC1); Version=I2C_Rd(1); Delay_ms(5); Unused=I2C_Rd(1); Delay_ms(5); High=I2C_Rd(1); Delay_ms(5); Low=I2C_Rd(0); I2C_Stop(); Show(); Delay_ms(500);

// // // // // // // //

// // // // //

Convert data to string Show LCD line1 Sum low byte + high byte Convert to degree Convert decimal notation Convert to string show compass degree ==> LCD decimal point

issue I2C send byte send byte issue I2C send byte

start signal via I2C to cmps03 addres 0xC0 (register adres) signal repeated start (request data from EEPROM)

// Read revision // Read unused // Read High byte // Read Low byte // Stop I2C // Show on LCD

} }

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ â»Ãá¡ÃÁáº §¡ÒÃ·íÒ§Ò¹à» ¹ 2 Ê Ç¹ Ê Ç¹áÃ¡à» ¹¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ CMPS03 ¼ Ò¹ºÑÊ I2C à¾×Íè Í Ò¹ ¤ ÒÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ áµ ÅÐäºµ ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè § â´ÂàÃÔÁè ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ áÊ´§ÃØ¹ ¢Í§ºÍÃ ´ ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ áÊ´§¤ ÒáººËÂÒº (Í Ò¹ÁÒ áµ äÁ ä´ ãª §Ò¹) ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ÍÒ ¹¤ ÒÍ§ÈÒáººÅÐàÍÕÂ´ (16 ºÔµ) Ê Ç¹·Õè 2 à» ¹¡ÒÃ¹íÒ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡âÁ´ÙÅ CMPS03 ÁÒá»Å§ãË ÍÂÙã ¹ÃÙ»µÑÇÍÑ¡ÉÃà¾×Íè ¹íÒä»áÊ´§¼Å·Õè âÁ´ÙÅ LCD â´ÂÃØ¹ ¢Í§ºÍÃ ´¨Ð¹íÒä»áÊ´§·Õºè ÃÃ·Ñ´º¹¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒ¤ Ò¢Í§·ÔÈ·Ò§·ÕÍè Ò ¹ä´ ã¹ äºµ º¹áÅÐÅ Ò§¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ÍÒ ¹¤ ÒáººÅÐàÍÕÂ´ÁÒÃÇÁ¡Ñ¹ ËÒÃ´ ÇÂ 10 à¾×Íè ãË ä´ ¤Ò ·ÔÈ·Ò§¨ÃÔ§ã¹Ë¹ ÇÂÍ§ÈÒ Ê Ç¹àÈÉ·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃËÒÃ¹íÒÁÒáÊ´§à» ¹¤ Ò·È¹ÔÂÁ¢Í§Ë¹ ÇÂÍ§ÈÒ

â»Ãá¡ÃÁ·Õè L21-1 ä¿Å CMPS03test.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ¢Í§ mikroC ·Õãè ª ·´ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ äÅºÃÒÃÕ I2C ´ ÇÂ¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ CMPS-03 à¾×Íè Í Ò¹¤ Ò¢Í§·ÔÈ

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 187

¡ÒÃ»ÃÑºáµ §¤ Ò·ÔÈ·Ò§Í Ò§ÍÔ§á¡ âÁ´ÙÅ CMPS03 à¾×Íè ãË ¡ÒÃÇÑ´·ÔÈ·Ò§¢Í§âÁ´ÙÅ CMPS03 ÁÕ¤ÇÒÁáÁ ¹ÂíÒÁÒ¡·ÕÊè ´Ø ¨Ö§ÁÕÍ¹Ô ¾ØµÊíÒËÃÑº»ÃÑºáµ §¤ Ò·ÔÈ·Ò§ Í Ò§ÍÔ§ ·Ñ§é ¹Õ¾é Í×è »ÃÐâÂª¹ ã¹¡ÒÃ¡íÒË¹´·ÔÈ·Ò§Í Ò§ÍÔ§à©¾ÒÐÊíÒËÃÑº¼Ùã ª §Ò¹ â´Âµ Í§» Í¹ÊÑÒ³ÅÍ¨Ô¡ 0 à¢ Ò·Õè ¢ÒÍÔ¹¾ØµÊíÒËÃÑº»ÃÑºáµ §âÁ´ÙÅ CMPS03 «Ö§è ¡ç¤Í× ¢Ò 6 ËÒ¡ãª ºÍÃ ´ ADX-CMPS03 ¡ÑºâÁ´ÙÅ CMPS03 ¨ÐÁÕÊÇÔµª ¡´µÔ´»Å ÍÂ´ÑºµÔ´µÑ§é äÇ ãË áÅ Ç ¡ÒÃ»ÃÑºáµ §ÁÕ¢¹Ñé µÍ¹´Ñ§¹Õé (1) ÇÒ§âÁ´ÙÅ CMPS03 ¢¹Ò¹¡Ñº¾×¹é ËÑ¹´ Ò¹Ë¹ Ò¢Í§âÁ´ÙÅä»·Ò§·ÔÈàË¹×Í ¡´ÊÇÔµª 1 ¤ÃÑ§é (2) ÇÒ§âÁ´ÙÅ CMPS03 ¢¹Ò¹¡Ñº¾×¹é ËÑ¹´ Ò¹Ë¹ Ò¢Í§âÁ´ÙÅä»·Ò§·ÔÈµÐÇÑ¹ÍÍ¡ ¡´ÊÇÔµª (3) ÇÒ§âÁ´ÙÅ CMPS03 ¢¹Ò¹¡Ñº¾×¹é ËÑ¹´ Ò¹Ë¹ Ò¢Í§âÁ´ÙÅä»·Ò§·ÔÈãµ ¡´ÊÇÔµª 1 ¤ÃÑ§é (4) ÇÒ§âÁ´ÙÅ CMPS03 ¢¹Ò¹¡Ñº¾×¹é ËÑ¹´ Ò¹Ë¹ Ò¢Í§âÁ´ÙÅä»·Ò§·ÔÈµÐÇÑ¹µ¡ ¡´ÊÇÔµª à» ¹ÍÑ¹ÊÔé¹ÊØ´¡ÒÃ»ÃÑºµÑé§¤ Ò·ÔÈ·Ò§Í Ò§ÍÔ§¢Í§âÁ´ÙÅ CMPS03 â´ÂâÁ´ÙÅ¨Ðà¡çº¤ ÒÍ Ò§ÍÔ§¹ÕéäÇ ã¹Ë¹ ÇÂ ¤ÇÒÁ¨íÒÍÕÍ¾Õ ÃÍÁáÅÐäÁ µÍ §»ÃÑºµÑ§é ¤ ÒãËÁ Í¡Õ àÁ×Íè ¨ ÒÂä¿àÅÕÂé §¤ÃÑ§é ãËÁ +5V 32

IC3 PIC16F887

RD3

+5V RD7

R5 4k7 SW2 RESET

1 R6 1k

MCLR

RD6 RD5 RD4

RC4/SDA RC3/SCL

BLA

DSP1 LCD 16x2

+V Vo

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 R/W 14 13 12 11 10 9 8 7 5

BLK GND 15 2

1 3 VR1 10k

BRIGHTNESS

+5V

28 27 23 18

31 13

BACK LIGHT ON

CR1 Ceramic Resonator 20MHz

JP1

R13 16 47

SCL SDA +5V

RD2

+5V

C6 0.1PF 50V

GND

front +5V CMPS-03 SCL Digital Compass SDA PWM CAL_OUT CAL N NC NC GND SDA

SCL

PWM

ÃÙ»·Õè L20-4 Ç§¨Ã·´ÅÍ§ãª §Ò¹âÁ´ÙÅÃÐºººÑÊ I2C ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877 ã¹¡ÒÃµÔ´µ Í ¡ÑºâÁ´ÙÅà¢çÁ·ÔÈ CMPS03

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

GND

SCL SDA +5V

188 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

front +5V CMPS-03 SCL Digital Compass SDA PWM CAL_OUT CAL N NC NC GND

+ + +

SDA

SCL

PWM

4.8-6V

Sound RC0

LCD RC7 RxD

BATT DOWNLOAD

RC6 TxD

RC4 SDA

RC3 SCL

POWER

LCD back light

ICD2 ON ON M-1

CMPS03 VR er 1 1 5 7 R P I 3 5 9 . 9 8 D eg r e e d

RESET

M-2 #1

SERVO

S+

RA4

RB0

RB3 RB0/INT

RA0

RA1

RA2

RA3

RA5

RE0

RE1

RE2

ÃÙ»·Õè L20-4 Ç§¨Ã·´ÅÍ§ãª §Ò¹âÁ´ÙÅÃÐºººÑÊ I2C ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F887 ¡Ã³Õãª ºÍÃ ´ RBX-877 rev.2007

¡ÒÃàª×Íè Áµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ãª Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè L21-4 ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ l ËÒ¡ãª ºÍÃ ´·´ÅÍ§ NX-877 plus II ãË µÍ Ç§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè L21-4 l ËÒ¡ãª ºÍÃ ´ RBX-877rev.2007 ãË µÍ Ç§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè L21-5 l

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ L21.1 à» ´â»Ãá¡ÃÁ mikroC ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ â´ÂàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áÅÐ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò´Ñ§¹Õé l ¡Ã³Õãª ºÍÃ ´ NX-877 plus II àÅ×Í¡ PIC16F877 ËÃ×Í PIC16F877A ¤ÇÒÁ¶ÕÊ è Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò 20MHz l ¡Ã³Õãª ºÍÃ ´ RBX-877 rev.2007 àÅ×Í¡ PIC16F887 ¤ÇÒÁ¶ÕÊ è Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò 20MHz L21.2 ÊÃ Ò§â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è CMPS03test áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè L21-1

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 189

L21.3 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ L21.4 »ÃÑºáµ §·ÔÈ¢Í§¢ÑÇé áÁ àËÅç¡âÅ¡Í Ò§ÍÔ§ãË á¡ âÁ´ÙÅ CMPS03 L21.5 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ¨Ò¡¹Ñ¹é ·´ÅÍ§¢ÂÑºâÁ´ÙÅ CMPS03 ãË Ë¹Ñ ä»ã¹·ÔÈ·Ò§µ Ò§æ áÅ ÇµÃÇ¨ÊÍº¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¼ Ò¹·Ò§âÁ´ÙÅ LCD ·Õâè Á´ÙÅ LCD ¨ÐáÊ´§ËÁÒÂàÅ¢àÇÍÃ ª¹Ñ ¢Í§âÁ´ÙÅ CMPS-03 ·Õºè ÃÃ·Ñ´º¹ ¨Ò¡¹Ñ¹é áÊ´§µíÒáË¹ §Í§ÈÒ ¢Í§âÁ´ÙÅ CMPS03 ã¹¢³Ð¹Ñ¹é à·ÕÂº¡Ñº·ÔÈàË¹×Í·Õºè ÃÃ·Ñ´´ Ò¹Å Ò§ ´Ñ§ÃÙ»

C M P S 03 3 359.9

Ver 15 D e gr ee

mikroC

190 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

11.2 äÅºÃÒÃÕè Soft_I2C µÔ´µ ÍÍØ»¡Ã³ ÃÐºººÑÊ I2C â´ÂäÁ ãª âÁ´ÙÅºÑÊ I2C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ·ÕèäÁ ÁÕâÁ´ÙÅ I2C ÍÂÙ ÀÒÂã¹¡çÊÒÁÒÃ¶µÔ´µ Í¡ÑºÍØ»¡Ã³ ÃÐºººÑÊ I2C ä´ ´ ÇÂ¡ÒÃãª äÅºÃÒÃÕ Soft_I2C ã¹ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ â´Â¨Ð·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ ÁÒÊàµÍÃ áÅÐäÁ Ê¹ÑºÊ¹Ø¹¡ÒÃµÔ´µ ÍáººÁÑÅµÔÁÒÊàµÍÃ ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§äÅºÃÒÃÕ¹ãÕé ª °Ò¹àÇÅÒÀÒÂã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à¾×Íè ¡íÒË¹´àÇÅÒã¹¡ÒÃ ÊÃ Ò§Ê¶Ò¹Ðµ Ò§æ ¢Í§ºÑÊ I2C ´Ñ§¹Ñ¹é ¡ÒÃãª §Ò¹äÅºÃÒÃÕ¹è ¨Õé Ðµ Í§Â¡àÅÔ¡¡ÒÃãª §Ò¹ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¡Í ¹àÊÁÍ

11.2.1 ¿ §¡ ª¹Ñè Soft_I2C_Config ãª ã¹¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ãË ¡ºÑ ¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑºÃÐºººÑÊ I2C á¡ ¢Ò¾ÍÃ µ·Õ¹è Òí ÁÒãª §Ò¹ ¨Ðµ Í§ àÃÕÂ¡ãª §Ò¹¡ Í¹·Õ¨è Ðãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè Í×¹è æ ¢Í§äÅºÃÒÃÕ Soft_I2C ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Soft_I2C_Config(unsigned short *port, const unsigned short SDA, const unsigned short SCL);

µÑÇá»Ã port

¤×Í ¾ÍÃ µ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ·ãÕè ª ¡Òí Ë¹´à» ¹ SDA áÅÐ SCL

SDA ¤×Í µíÒáË¹ §¢Ò¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ·µ Õè Í §¡ÒÃãª §Ò¹à» ¹¢Ò SDA ÁÕ¤Ò 0 ¶Ö§ 7 (¤ Ò¤§·Õàè · Ò¹Ñ¹é ) SCL

¤×Í µíÒáË¹ §¢Ò¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ·µÕè Í §¡ÒÃãª §Ò¹à» ¹¢Ò SCL ÁÕ¤Ò 0 ¶Ö§ 7 (¤ Ò¤§·Õàè · Ò¹Ñ¹é )

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 11-8 Soft_I2C_Config(&PORTB, 1, 2);

¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹á¡ ¾ÍÃ µ B à¾×Íè µÔ´µ Í¡ÑººÑÊ I2C â´Â¡íÒË¹´ãË ¢Ò RB1 à» ¹¢Ò SDA áÅÐ¢Ò RB2 à» ¹¢Ò SCL

11.2.2 ¿ §¡ ª¹Ñè Soft_I2C_Start ãª ÊÃ Ò§ÊÑÒ³ Start ¡ Í¹·íÒ¡ÒÃÍ Ò¹ËÃ×Íà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¡ÑººÑÊ I2C ¡ Í¹¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õ¨é Ðµ Í§àÃÕÂ¡¿ §¡ ª¹Ñè I2C_Init ¡ Í¹ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Soft_I2C_Start(void);

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 11-9 Soft_I2C_Start();

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 191

11.2.3 ¿ §¡ ª¹Ñè Soft_I2C_Read

ãª ÍÒ ¹¢ ÍÁÙÅ¢¹Ò´ 1 äºµ ¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ã¹ÃÐºººÑÊ I2C ¡ Í¹ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õ¨é Ðµ Í§àÃÕÂ¡ ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè Soft_I2C_Config áÅÐ Soft_I2C_Start ¡ Í¹ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è unsigned short Soft_I2C_Read(unsigned short ack);

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¢ ÍÁÙÅ 1 äºµ ¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿·Õµè ´Ô µ Í´ ÇÂ

µÑÇá»Ã ack

¶ Òà» ¹ 0 ¨ÐäÁ Ê§ ÊÑÒ³ÃÑºÃÙ (Acknowledge) ¶ Òà» ¹¤ ÒÍ×¹è æ ¨ÐÊ §ÊÑÒ³ÃÑºÃÙ

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 11-10 take = Soft_I2C_Read(0);

à» ¹¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ÁÒà¡çºäÇ ·µÕè ÇÑ á»Ã take

11.2.3 ¿ §¡ ª¹Ñè Soft_I2C_Write

à» ¹¿ §¡ ª¹Ñè Ê §¢ ÍÁÙÅ¢¹Ò´ 1 äºµ ÍÍ¡ä»ÂÑ§ÃÐºººÑÊ I2C ¡ Í¹ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õ¨é Ðµ Í§àÃÕÂ¡ ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè Soft_I2C_Config áÅÐ Soft_I2C_Start ¡ Í¹ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è unsigned short Soft_I2C_Write(unsigned short data);

µÑÇá»Ã data

¤×Í¢ ÍÁÙÅ 1 äºµ ·µÕè Í §¡ÒÃà¢ÕÂ¹ä»ÂÑ§ÃÐºººÑÊ I2C

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤×¹¤ Ò 0 ¶ ÒäÁ Á¢Õ Í ¼Ô´¾ÅÒ´à¡Ô´¢Ö¹é

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 11-11 Soft_I2C_Write(0xA3);

à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 0xA3 Å§ä»º¹ºÑÊ I2C

11.2.4 ¿ §¡ ª¹Ñè Soft_I2C_Stop

à» ¹¿ §¡ ª¹Ñè Ê §ÊÑÒ³ Stop ãË ¡ºÑ ºÑÊ I2C ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Soft_I2C_Stop(void);

µÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃãª §Ò¹ Soft_I2C_Stop();

192 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 22 µÔ´µ Í ZX-RELAY16 ºÍÃ ´¢ÑºÃÕàÅÂ 16 ª Í§´ ÇÂ ¿ §¡ ª¹Ñè Soft_I2C ã¹»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 20 à» ¹¡ÒÃµÔ´µ ÍäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877(A) ËÃ×Í PIC16F887 ¡Ñº ZX-RELAY16 ºÍÃ ´¢ÑºÃÕàÅÂ 16 ª Í§¼ Ò¹ÃÐºººÑÊ I2C â´Âãª âÁ´ÙÅºÑÊ I2C ÀÒÂã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¼Ò ¹·Ò§¢Ò RC4/SDA áÅÐ¢Ò RC3/SCL áÅ ÇàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè i2c NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO NC C NO RELAY16 RELAY15 RELAY14 RELAY13 RELAY12 RELAY11 RELAY10 RELAY9 RELAY8 RELAY7 RELAY6 RELAY5 RELAY4 RELAY3 RELAY2 RELAY1

POWER

SDA

SCL

SDA SCL

I C EXPANSION A2 A1 A0

ãÊ ¨ÑêÁà»ÍÃ = ÅÍ¨Ô¡ "0" +5V

+12V 2A

R9 10k

C3 0.1PF R8

11 32 Vcc 1

SW1 RESET

MCLR

PIC16F877(A) PIC16F887 RC7 12 31

RC6

26 25

GND OSC1 13

C1 22pF

OSC2 14

XTAL1 20MHz

C2 22pF

ÃÙ»·Õè L22-1 Ç§¨Ã·´ÅÍ§µÔ´µ Í¡ÑºÍØ»¡Ã³ ÃÐºººÑÊ I2C â´Âãª ¢Ò¾ÍÃ µã´æ áÅÐ¿ §¡ ª¹Ñè Soft_i2c ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 193

POWER

SDA

SCL

SDA SCL

I C EXPANSION A2 A1 A0

ãÊ ¨ÁêÑ à»ÍÃ = ÅÍ¨Ô¡ "0"

+12V 2A 4.8-6V

Sound RC0

LCD RC7 RxD

BATT DOWNLOAD

RC6 TxD

RC4 SDA

RC3 SCL

POWER

LCD back light

ICD2 ON ON M-1

RESET

RBX - 877 rR ev 2 0 0 7 R PIC16F887 board

M-2 #1

SERVO

S+

RA4

RB0

RB3 RB0/INT

RA0

RA1

RA2

RA3

RA5

RE0

RE1

RE2

ÃÙ»·Õè L22-2 Ç§¨Ã·´ÅÍ§µÔ´µ Í¡ÑºÍØ»¡Ã³ ÃÐºººÑÊ I2C â´Âãª ¢Ò¾ÍÃ µã´æ áÅÐ¿ §¡ ª¹Ñè Soft_i2c ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ ¡Ã³Õãª ºÍÃ ´ RBX-877 rev.2007 ÊíÒËÃÑºã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õ¨é Ðáµ¡µ Ò§¨Ò¡»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 20 µÃ§·Õè ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè Soft_I2C á·¹ ·íÒãË ÊÒÁÒÃ¶ ãª §Ò¹¢Ò¾ÍÃ µã´æ ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ã¹¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑºÍØ»¡Ã³ ÃÐºººÑÊ I2C ÊíÒËÃÑºã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ ¹Õàé Å×Í¡ãª ¢Ò RC7 à» ¹¢Ò SDA áÅÐãª ¢Ò RC6 à» ¹¢Ò SCL ´Ñ§áÊ´§Ç§¨Ãàª×Íè Áµ Íã¹ÃÙ»·Õè L22-1 Ê Ç¹µÑÇÍÂ Ò§ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ·Õãè ª ã¹¡ÒÃ·´ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áÊ´§ã¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè L22-1

¡ÒÃàª×Íè Áµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ãª Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè L22-1 ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ l ËÒ¡ãª ºÍÃ ´·´ÅÍ§ NX-877 plus II ãË µÍ Ç§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè L22-1 l ËÒ¡ãª ºÍÃ ´ RBX-877rev.2007 ãË µÍ Ç§¨ÃµÒÁÃÙ»·Õè L22-2 l

194 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

char I2CInit_=0; char y; int i,j; void Relay16(unsigned int x) { if (I2CInit_==0) { Soft_I2C_Config(&PORTC,7,6); Soft_I2C_Start(); // Soft_I2C_Write(0x40); // Soft_I2C_Write(0x06); // Soft_I2C_Write(0x00); // Soft_I2C_Stop(); // Soft_I2C_Start(); Soft_I2C_Write(0x40); Soft_I2C_Write(0x07); Soft_I2C_Write(0x00); Soft_I2C_Stop(); I2CInit_=1; } y=x%256; Soft_I2C_Start(); Soft_I2C_Write(0x40); Soft_I2C_Write(0x00); Soft_I2C_Write(y); Soft_I2C_Stop(); x=x/256; Soft_I2C_Start(); Soft_I2C_Write(0x40); Soft_I2C_Write(0x01); Soft_I2C_Write(x); Soft_I2C_Stop(); } void main() { while(1) { i=1; while(i<32768) { Relay16(i); Delay_ms(500); i=i*2; } Relay16(i); Delay_ms(500); } }

// Call initial L2C Start communication Address MCP23016 and Write Command Command for access IODIR0 Set DIR0 to OUTPUT Stop communication

// // // // //

Start communication Address MCP23016 and Write Command Command for access IODIR1 Set DIR0 to OUTPUT Stop communication

// // // // //

y=low Byte of data Issue I2C start signal Send byte via I2C (device address + W) Send byte (data address) Send byte (data address)

// // // // //

x=high byte Issue I2C start signal Send byte via I2C (device address + W) Send byte (data address) Send byte (data address)

// Loop // Start value // End loop value // Send Data to ZX-relay16 // Shift left // Send Last bit

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ â»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡¨Ð¹íÒ¤ Ò i ÁÒ·íÒ¡ÒÃàÅ×Íè ¹ºÔµä»·Ò§« ÒÂ áÅ ÇÊ §ãË ¡ºÑ ¿ §¡ ª¹Ñè Relay16 () «Ö§è ·íÒË¹ Ò·Õè µÔ´µ Í¡ÑººÍÃ ´ ZX-RELAY16 ÊíÒËÃÑº¿ §¡ ª¹Ñè Relay16() ¨ÐàÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè Soft_i2c à¾×Íè ¡íÒË¹´¡ÒÃµÔ´µ Í ¡ÑºÍØ»¡Ã³ ÃÐºººÑÊ I2C ãË á¡ ¢Ò¾ÍÃ µ·Õàè Å×Í¡ãª §Ò¹ ¨Ò¡¹Ñ¹é ÃÑº¤ ÒµÑÇá»Ã x à¢ ÒÁÒ áÂ¡à» ¹ 8 ºÔµÅ Ò§áÅÐ 8 ºÔµº¹ ¹íÒ¤ Ò 8 ºÔµÅ Ò§Ê §ä»ÂÑ§áÍ´à´ÃÊ 0x00 à¾×Íè ¢Ñº RELAY1 ¶Ö§ 8 áÅÐ¹íÒ¤ Ò 8 ºÔµº¹Ê §ä»ÂÑ§áÍ´à´ÃÊ 0x01 à¾×Íè Ê §ä»¢Ñº RELAY9 ¶Ö§ 16

â»Ãá¡ÃÁ·Õè L20-1 ä¿Å SoftI2CTest.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº¡ÒÃãª §Ò¹äÅºÃÒÃÕ Soft_i2c ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ à¾×Íè µÔ´µ Í¡ÑºÃÐºººÑÊ I2C ´ ÇÂ¢Ò¾ÍÃ µã´æ ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877/887

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 195

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ L22.1 à» ´â»Ãá¡ÃÁ mikroC ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ â´ÂàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áÅÐ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò´Ñ§¹Õé l

¡Ã³Õãª ºÍÃ ´ NX-877 plus II àÅ×Í¡ PIC16F877 ËÃ×Í PIC16F877A ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò 20MHz

¡Ã³Õãª ºÍÃ ´ RBX-877 rev.2007 àÅ×Í¡ PIC16F887 ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò 20MHz

L22.2 ÊÃ Ò§â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è SoftI2CTest áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè L22-1 L22.3 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ L22.4 ¨ ÒÂä¿ãË á¡ ºÍÃ ´ ZX-RELAY16 áÅÐºÍÃ ´·´ÅÍ§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ L22.5 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ LED áÅÐÃÕàÅÂ º¹ºÍÃ ´ ZX-RELAY16 ÊÑ§à¡µàËç¹ LED ·Õµè Òí áË¹ § RELAY1 µÔ´äÅ ÅÒí ´Ñºä»¨¹¶Ö§ RELAY16 áÅÐä´ Â¹Ô àÊÕÂ§Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ¢Í§ ÃÕàÅÂ µÑ´µ ÍäÅ ÅíÒ´Ñº¡Ñ¹ä»ÍÂ Ò§µ Íà¹×èÍ§

196 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 197

º··ÕÕè 12

¡ÒÃµÔ´µ ÍâÁ´ÙÅ SPI ¢Í§ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ

âÁ´ÙÅàª×Íè Áµ ÍÍØ»¡Ã³ Í¹Ø¡ÃÁËÃ×Í SPI (Serial Peripheral Interface) à» ¹âÁ´ÙÅ¿ §¡ ª¹Ñè ¾ÔàÈÉ ·Õèª ÇÂãË äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ÊÒÁÒÃ¶µÔ´µ Í¡ÑºÍØ»¡Ã³ ·Õèãª ÊÒÂÊÑÒ³ 3 ËÃ×Í 4 ÊÒÂµÒÁ ÁÒµÃ°Ò¹ Microwire ËÃ×Í SPI ä´ â´Â·íÒ§Ò¹ÀÒÂãµ ÊÇ ¹¤Çº¤ØÁËÅÑ¡·Õªè Í×è Ç Ò âÁ´ÙÅàª×Íè Áµ ÍÍ¹Ø¡ÃÁ áºº«Ô§â¤Ã¹ÑÊ ËÃ×Í MSSP (Master Synchronous Serial Port module) ÀÒÂã¹âÁ´ÙÅ MSSP ºÃÃ¨Ø Ê Ç¹àª×Íè Áµ ÍÍØ»¡Ã³ 2 áºº¤×Í SPI (Serial Peripheral Interface) ËÃ×ÍÊ Ç¹àª×Íè Áµ ÍÍØ»¡Ã³ Í¹Ø¡ÃÁ áÅÐ I2C (Inter-Integrated Circuit) ËÃ×ÍÊ Ç¹àª×Íè Áµ ÍÃÐºººÑÊ I2C ÊÒÂÊÑÒ³·Õãè ª ã¹¡ÒÃµÔ´µ Íáºº SPI »ÃÐ¡Íº´ ÇÂ ÊÒÂ¢ ÍÁÙÅà¢ Ò (data in), ÊÒÂ¢ ÍÁÙÅÍÍ¡ (data out), ÊÒÂÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò (serial clock : SCK) áÅÐÊÒÂàÅ×Í¡ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ (slave select : SS) â´Âã¹ÃÐºº 3 ÊÒÂ¨ÐÃÇÁ¢Ò¢ ÍÁÙÅà¢ Ò´ ÇÂ¡Ñ¹ µÑÇÍÂ Ò§¢Í§ÍØ»¡Ã³ ·ãÕè ª ¡ÒÃµÔ´µ Íáºº¹Õäé ´ á¡ äÍ«ÕË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÍÕÍ¾Õ ÃÍÁã¹Í¹Ø¡ÃÁ 25LCxxx, äÍ«Õá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ (àª ¹ ADS7841 ¢Í§ Texas Instrument), äÍ«Õá»Å§ÊÑÒ³ ´Ô¨µÔ ÍÅà» ¹ÍÐ¹ÒÅÍ¡ (àª ¹ MCP4922 ¢Í§ Microchip), äÍ«Õàª×Íè Áµ Íà¤Ã×Í¢ ÒÂÍÕà·ÍÃ à¹çµ (ÍÒ·Ô ECN2862 ¢Í§ Microchip), äÍ«ÕÇ´Ñ ÍØ³ËÀÙÁÔ (àª ¹ DS1620 ¢Í§ Dallas Semiconductor), äÍ«ÕáÊ´§¼ÅµÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ËÅÒÂËÅÑ¡ (àª ¹ MAX7219 ¢Í§ Maxim) à» ¹µ ¹

198 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

12.1 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ SPI (Serial Peripheral Interface) àÁ×Íè àÍç¹àÍàºÔÅãË âÁ´ÙÅ MSSP ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ SPI ¢ÒÊÑÒ³·Õãè ª à» ¹ËÅÑ¡ÁÕ 3 ¢Ò¤×Í 1. ¢Ò¢ ÍÁÙÅÍÍ¡áººÍ¹Ø¡ÃÁ (Serial Data Out : SDO) ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877/887 à» ¹¢Ò·Õè 24 2. ¢Ò¢ ÍÁÙÅà¢ ÒáººÍ¹Ø¡ÃÁ (Serial Data In : SDI) ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877/887 à» ¹¢Ò·Õè 23 3. ¢ÒÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒÍ¹Ø¡ÃÁ (Serial Clock : SCK) ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877/887 à» ¹¢Ò·Õè 18 ¶ ÒËÒ¡àÅ×Í¡âËÁ´ÊàÅ¿ ¨ÐÁÕ¢ÒÊÑÒ³·Õèµ Í§ãª §Ò¹à¾ÔèÁÍÕ¡ 1 ¢Ò¤×Í ¢ÒàÅ×Í¡ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ (Slave Select : SS) ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877/887 à» ¹¢Ò·Õè 7 ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ MSSP ã¹âËÁ´ SPI ÊÒÁÒÃ¶àÅ×Í¡ÃÙ»áºº·íÒ§Ò¹ä´ ËÅÒ¡ËÅÒÂ â´Â ¡íÒË¹´ä´ ¨Ò¡ºÔµ¤Çº¤ØÁã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SSPCON ºÔµ 0 ¶Ö§ 5 áÅÐÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SSPSTAT ºÔµ 6 áÅÐ 7 ÊíÒËÃÑºÅíÒ´Ñº¡ÒÃàÅ×Í¡ãª §Ò¹âËÁ´ SPI ÊÒÁÒÃ¶ÊÃØ»ä´ ´§Ñ ¹Õé (1) àÅ×Í¡âËÁ´ÁÒÊàµÍÃ ËÃ×ÍÊàÅ¿ àÁ×Íè àÅ×Í¡âËÁ´ÁÒÊàµÍÃ ¢Ò SCK à» ¹¢ÒàÍÒµ ¾µØ ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò ¶ Òà» ¹âËÁ´ÊàÅ¿ ¢Ò SCK à» ¹¢ÒÍÔ¹¾ØµÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò (2) àÅ×Í¡¢ÑÇé ¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò (3) àÅ×Í¡¡ÒÃÊØÁ ÊÑÒ³¢ ÍÁÙÅÍÔ¹¾Øµ (¡Ö§è ¡ÅÒ§ËÃ×Íª Ç§»ÅÒÂ) (4) àÅ×Í¡¢Íº¢ÒÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò (¢Íº¢Ò¢Ö¹é ËÃ×ÍÅ§) (5) àÅ×Í¡ÍÑµÃÒÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò ã¹¡Ã³Õ·Òí §Ò¹ã¹âËÁ´ÁÒÊàµÍÃ (6) àÅ×Í¡âËÁ´¢Í§ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ ã¹¡Ã³Õ·Òí §Ò¹ã¹âËÁ´ÊàÅ¿ ã¹ÃÙ»·Õè 12-1 áÊ´§ä´ÍÐá¡ÃÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ MSSP àÁ×Íè ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ SPI âÁ´ÙÅ MSSP »ÃÐ¡Íº´ ÇÂªÔ¿µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ µÇÑ Ê §áÅÐÃÑº¢ ÍÁÙÅËÃ×Í SSPSR áÅÐÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ º¿Ñ à¿ÍÃ SSPBUF ªÔ¿µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ SSPSR ãª ÊÒí ËÃÑºàÅ×Íè ¹¢ ÍÁÙÅà¢ ÒÍÍ¡¨Ò¡µÑÇÍØ»¡Ã³ â´ÂàÅ×Íè ¹ºÔµ MSB ¡ Í¹ ã¹¡Ã³ÕÃºÑ ¢ ÍÁÙÅ ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ¨Ð·ÂÍÂ¶Ù¡Ê §à¢ ÒÁÒ·Ò§¢Ò SDI à¢ ÒÊÙ SSPSR ¨¹¤Ãº 8 ºÔµËÃ×Í 1 äºµ ¡ç¨Ð¶ ÒÂ·Í´ä»ÂÑ§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SSPBUF ã¹¡Ã³ÕÊ§ ¢ ÍÁÙÅ ¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃÊ §¨Ò¡ºÑÊ¢ ÍÁÙÅ¨Ð¶Ù¡Ê §ÁÒÂÑ§ ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SSPBUF áÅ ÇÊ §µ ÍÁÒÂÑ§ SSPSR ¨Ò¡¹Ñ¹é SSPSR ¨ÐàÅ×Íè ¹¢ ÍÁÙÅÍÍ¡·Ò§¢Ò SDO áººÍ¹Ø¡ÃÁ

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 199

ºÑÊ¢ ÍÁÙÅÀÒÂã¹ ÊÑÒ³à¢ÕÂ¹

ÊÑÒ³Í Ò¹

ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ SSPBUF

ªÔ¿µ ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ SSPSR

RC4/SDI/SDA ºÔµ 0

ÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡Ò àÅ×èÍ¹¢ ÍÁÙÅ

RC5/SDO ÊÑÒ³ Peripheral Output Enable

RA5/SS/AN4

àÅ×Í¡ÊÑÒ³¹ÒÌÔ¡Ò

Ê Ç¹àÅ×Í¡ ¢Íº¢ÒÊÑÒ³ ºÔµ SMP : CKE RC3/SCK/SCL

àÍÒµ ¾Øµ¨Ò¡ TMR2 2

Ê Ç¹àÅ×Í¡ ¢Íº¢ÒÊÑÒ³

»ÃÕÊà¡ÅàÅÍÃ 4, 16, 64 SSPM3 : SSPM0

¢ ÍÁÙÅ·Õè¨ÐÊ §ä»ÂÑ§ SSPSR ºÔµ TRIS ¤Çº¤ØÁ·ÔÈ·Ò§

ÃÙ»·Õè 12-1 ä´ÍÐá¡ÃÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ MSSP àÁ×Íè ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ SPI

TOSC

200 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

àÁ×Íè ¢ ÍÁÙÅã¹ºÑ¿à¿ÍÃ àµçÁ á¿Å¡ BF (ºÔµ 0 ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SSPDAT) ¨Ðà«µ ¾Ã ÍÁæ ¡Ñºá¿Å¡ SSPIF (ºÔµ 3 ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ PIR1) «Ö§è ·íÒãË à¡Ô´¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¢¹Öé ËÒ¡ÁÕ¡ÒÃàÍç¹àÍàºÔÅäÇ ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶ ãª »ÃÐâÂª¹ ¨Ò¡á¿Å¡·Ñ§é ÊÍ§ã¹¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ¨Ñ§ËÇÐ¡ÒÃà¢ÕÂ¹áÅÐÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ à¾×Íè äÁ ãË à¡Ô´¡ÒÃª¹¡Ñ¹ ¢Í§¢ ÍÁÙÅ¢Öé¹ ´ Ò¹¤ÇÒÁ¶Õ¢è Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Òã¹âËÁ´ SPI ¹ÕÊé ÒÁÒÃ¶àÅ×Í¡ä´ ¶§Ö 4 ¤ Ò¤×Í 1. ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡ÒËÅÑ¡/4 «Ö§è à· Ò¡Ñº¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡ÒÀÒÂã¹ (TCY) 2. ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡ÒËÅÑ¡/16 3. ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡ÒËÅÑ¡/64 4. ¤ Ò¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ TMR2/2 ´Ñ§¹Ñ¹é ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡ÒÊÙ§ÊØ´ã¹âËÁ´ SPI ¤×Í 5MHz ·Õ¤è ÃÔÊµÍÅ 20MHz ¨Ò¡¢ ÍÁÙÅ¢ Ò§µ ¹ ÊÒÁÒÃ¶ÊÃØ»à» ¹¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃãª §Ò¹âÁ´ÙÅ MSSP à¾×Íè ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ SPI ä´ ´Ñ§¹Õé (1) ¡íÒË¹´ãË ¢Ò RC4/SDI à» ¹ÍÔ¹¾Øµ ¢Ò RC5/SDO áÅÐ RC3/SCK à» ¹àÍÒµ ¾µØ ¾Ã ÍÁ·Ñé§¡íÒË¹´ãË ¢Ò¾ÍÃ µ·Õèãª àÍç¹àÍàºÔÅÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿à» ¹¢Ò¾ÍÃ µàÍÒµ ¾Øµ (2) ¡í Ò Ë¹´¤ÇÒÁ¶Õè ¢ Í§ÊÑ Ò³¹ÒÌ ¡ Ò·Õè ã ª ¡í Ò Ë¹´¨Ñ § ËÇÐ¡ÒÃ·í Ò §Ò¹¨Ò¡ºÔ µ SSPM3:SSPM0 áÅÐ¢ÑÇé ¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò¨Ò¡ºÔµ CKP ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SSPCON ãË µÃ§¡Ñº¤ÇÒÁµ Í§ ¡ÒÃ¢Í§ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ ÊíÒËÃÑº¤ÇÒÁ¶Õµè Í §àÅ×Í¡ãË µÒèí ¡Ç Ò¤ÇÒÁ¶Õ·è Òí §Ò¹¢Í§ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ (3) àÅ×Í¡à¿Ê¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò¨Ò¡ºÔµ CKE ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SSPSTAT ãË µÃ§¡ÑºÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ (4) àÍç¹àÍàºÔÅÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ (5) àÍç¹àÍàºÔÅÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ â´Â¡ÒÃà«µºÔµ SSPEN ã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SSPCON (6) à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅä»·ÕÃè ¨Õ ÊÔ àµÍÃ SSPBUF à¾×Íè ÊÑ§è ãË âÁ´ÙÅ SPI àÃÔÁè µ ¹·íÒ§Ò¹ (7) ÃÍãË ¡ÒÃÃÑº-Ê §¢ ÍÁÙÅàÊÃç¨ÊÁºÙÃ³ â´Â¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºá¿Å¡ BF ã¹ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ SSPSTAT ¶ ÒºÔµ¹Õàé «µà» ¹ 1 áÊ´§Ç Ò¡ÒÃÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅã¹äºµ ¹¹Ñé æ àÊÃç¨ÊÁºÙÃ³ áÅ Ç (8) Í Ò¹¢ ÍÁÙÅ·ÕÃè ºÑ ä´ ¨Ò¡ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SSPBUF «Ö§è ¡ÒÃÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ·ÕÃè ¨Õ ÊÔ àµÍÃ µÇÑ ¹Õé ¨Ðà» ¹ ¡ÒÃà¤ÅÕÂÃ á¿Å¡ BF â´ÂÍÑµâ¹ÁÑµÔ (9) ¹íÒ¢ ÍÁÙÅä»»ÃÐÁÇÅ¼ÅËÃ×Í·íÒ¡ÒÃÃÑº-Ê § ¢ ÍÁÙÅã¹äºµ ¶´Ñ ä»

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

SPI ÁÒÊàµÍÃ (SSPM3 : SSPM0 = 00xx)

SPI ÊàÅ¿ (SSPM3 : SSPM0 = 010x) SDO

SDI

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SSPBUF

ªÔ¿µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ SSPSR MSB

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SSPBUF

SDI

SDO

LSB

äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ 1

l 201

ªÔ¿µ Ã¨Õ ÊÔ àµÍÃ SSPSR MSB

SCK

LSB

äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ 2

ÃÙ»·Õè 12-2 ¡ÒÃàª×Íè Áµ ÍäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ 2 µÑÇà¢ Ò´ ÇÂ¡Ñ¹â´Âãª âÁ´ÙÅ SPI

12.2 ÃÙ»áºº¡ÒÃàª×Íè Áµ Í ã¹¡Ã³Õ·Õè¡íÒË¹´ãË äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877/887 ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ SPI ÁÒÊàµÍÃ ÍØ»¡Ã³ ·¹Õè Òí ÁÒàª×Íè Áµ Í·Ñ§é ËÁ´¨Ö§à» ¹ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ áÅÐãª §Ò¹à¾ÕÂ§ 3 ¢Ò¤×Í SDO, SDI áÅÐ SCK áÅÐ´ ÇÂ¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶¢Í§âÁ´ÙÅ MSSP ã¹âËÁ´ SPI ÊÒÁÒÃ¶·Õ¨è Ð¡íÒË¹´ãË ·Òí §Ò¹ä´ ·§Ñé ÁÒÊàµÍÃ áÅÐÊàÅ¿ ã¹ÃÙ»·Õè 12-2 áÊ´§¡ÒÃàª×Íè Áµ ÍäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÃÇ Á¡Ñ¹àÁ×Íè ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ SPI â´Â µÑÇË¹Öè§¨Ðà» ¹ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ áÅÐÍÕ¡µÑÇË¹Öè§µ Í§à» ¹ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿

202 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

12.3 äÅºÃÒÃÕàª×Íè Áµ ÍÍØ»¡Ã³ Í¹Ø¡ÃÁËÃ×Í SPI 12.3.1 ¿ §¡ ª¹Ñè Spi_Init à» ¹¿ §¡ ª¹Ñè ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹á¡ ¡ÒÃàª×Íè Áµ Íáºº SPI ÁÒµÃ°Ò¹ â´Â¤ ÒÁÒµÃ°Ò¹»ÃÐ¡Íº´ ÇÂ 1. ·íÒ§Ò¹à» ¹âËÁ´ÁÒÊàµÍÃ 2. ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò Fosc/4 3. Ê¶Ò¹ÐËÂØ´¹Ô§è ¢Í§¢ÒÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒÅÍ¨Ô¡ 0 4. ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅà¡Ô´¢Ö¹é ·Õ¢è Íº¢Ò¢Ö¹é 5. µÃÇ¨ÃÑºÊÑÒ³ÍÔ¹¾Øµà¢ ÒÁÒ·Õµè Òí áË¹ §¡Ö§è ¡ÅÒ§¢Í§ÅÙ¡¤Å×¹è ÊíÒËÃÑº¡ÒÃ»ÃÑºáµ §¤ Ò·Õäè Á à» ¹µÒÁÁÒµÃ°Ò¹¹Õ¨é Ðµ Í§àÃÕÂ¡ãª ¿§ ¡ ª¹Ñè Spi_Init_Advanced ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Spi_Init(void);

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 12-1 Spi_Init();

12.3.2 ¿ §¡ ª¹Ñè Spi_Init_Advanced à» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ â´Â·íÒ§Ò¹à» ¹âËÁ´ÁÒÊàµÍÃ ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò Fosc/4 µÃÇ¨ ÃÑºÊÑÒ³ÍÔ¹¾Øµà¢ ÒÁÒ·Õµè Òí áË¹ §¡Ö§è ¡ÅÒ§¢Í§ÅÙ¡¤Å×¹è Ê¶Ò¹ÐËÂØ´¹Ô§è ¢Í§¢ÒÊÑÒ³¹ÒÌ ¡ÒÅÍ¨Ô¡ 0 áÅÐ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅà¡Ô´¢Ö¹é ·Õ¢è Íº¢Ò¢Ö¹é ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Spi_Init_Advanced(unsigned short master, unsigned short data_sample, unsigned short clock_idle, unsigned short transmit_edge);

µÑÇá»Ã

ãª ¡Òí Ë¹´âËÁ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ SPI áÅÐÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò MASTER_OSC_DIV4 // ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ÁÒÊàµÍÃ áÅÐÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Òà· Ò¡Ñº Fosc/4 MASTER_OSC_DIV16 // ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ÁÒÊàµÍÃ áÅÐÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Òà· Ò¡Ñº Fosc/16 MASTER_OSC_DIV64 // ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ÁÒÊàµÍÃ áÅÐÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Òà· Ò¡Ñº Fosc/64 MASTER_TMR2 // ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ÁÒÊàµÍÃ áÅÐãª Ê Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò¨Ò¡ä·àÁÍÃ 2 SLAVE_SS_ENABLE // àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃàÅ×Í¡âËÁ´ÁÒÊàµÍÃ ËÃ×ÍÊàÅ¿ SLAVE_SS_DIS // ´ÔÊàÍàºÔÅ¡ÒÃàÅ×Í¡âËÁ´ÁÒÊàµÍÃ ËÃ×ÍÊàÅ¿

master

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 203

à» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´µíÒáË¹ §ã¹¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ÍÔ¹¾Øµ â´Â DATA_SAMPLE_MIDDLE // µÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³·Õµ è Òí áË¹ §¡ÅÒ§¢Í§ÃÙ»¤Å×¹è DATA_SAMPLE_END // µÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³·Õµ è Òí áË¹ §»ÅÒÂÊØ´¢Í§ÃÙ»¤Å×¹è

data_sample

à» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´Ê¶Ò¹ÐËÂØ´¹Ô§è ¢Í§¢ÒÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò CLK_IDLE_HIGH // ÊÀÒÇÐËÂØ´¹Ô§è à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 CLK_IDLE_LOW // ÊÀÒÇÐËÂØ´¹Ô§è à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0

clock_idle

à» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´¢Íº¢ÒÊíÒËÃÑº¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅÍÍ¡ä» LOW_2_HIGH // ¢ ÍÁÙÅ¶Ù¡Ê §àÁ×Í è ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Òà»ÅÕÂè ¹¨Ò¡ 0 ä»à» ¹ 1 HIGH_2_LOW // ¢ ÍÁÙÅ¶Ù¡Ê §àÁ×Í è ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Òà»ÅÕÂè ¹¨Ò¡ 1 ä»à» ¹ 0

transmit_edge

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 12-2 Spi_Init_Advanced(MASTER_OSC_DIV4, DATA_SAMPLE_MIDDLE, CLK_IDLE_LOW, LOW_2_HIGH)

3.12.3 ¿ §¡ ª¹Ñè Spi_Read à» ¹¿ §¡ ª¹Ñè Ê §¤ Òã¹µÑÇá»Ã buffer ÍÍ¡ä»¾Ã ÍÁÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò áÅÐÃÍÃÑº¤ Ò¢ ÍÁÙÅ¡ÅÑºÁÒ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è unsigned short Spi_Read(unsigned short buffer);

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 12-3 short take, buffer; ... take = Spi_Read(buffer);

à» ¹¡ÒÃÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ SPI ÁÒà¡çºäÇ ·µÕè ÇÑ á»Ã take

3.12.4 ¿ §¡ ª¹Ñè Spi_Write à» ¹¿ §¡ ª¹Ñè Ê §¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§ÍØ»¡Ã³ SPI â´Â¢ ÍÁÙÅã¹µÑÇá»Ã data¨Ð¶Ù¡à¢ÕÂ¹ä»ÂÑ§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ SSPBUF áÅÐàÃÔÁè µ ¹¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Spi_Write(unsigned short data);

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 12-4 Spi_Write(1);

à» ¹¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅµÑÇàÅ¢ 1 ÍÍ¡ä»ÂÑ§ÍØ»¡Ã³ SPI

204 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 23 µÔ´µ Í¡Ñº MCP4922 äÍ«Õá»Å§ ÊÑÒ³´Ô¨µÔ ÍÅà» ¹ÍÐ¹ÒÅÍ¡ ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹Õ¹é Òí àÊ¹Í¶Ö§ÇÔ¸¡Õ ÒÃãª §Ò¹áÅÐµÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃàª×Íè Áµ Í¡ÑºÍØ»¡Ã³ ·ãÕè ª ¡ÒÃµÔ´µ Íáºº SPI ÍØ»¡Ã³ ·Õ¹è Òí ÁÒãª à» ¹µÑÇÍÂ Ò§¤×Í MCP4922 äÍ«Õá»Å§ÊÑÒ³´Ô¨µÔ ÍÅà» ¹ÍÐ¹ÒÅÍ¡ (DAC) ¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´ 12 ºÔµ

¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô Í§ MCP4922 äÍ«Õá»Å§ÊÑÒ³´Ô¨µÔ ÍÅà» ¹ÍÐ¹ÒÅÍ¡ ¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´ã¹¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ÊÙ§¶Ö§ 12 ºÔµ l ÁÕàÍÒµ ¾µ Ø 2 ª Í§ ÊÒÁÒÃ¶àÅ×Í¡ãË ·Òí §Ò¹à¾ÕÂ§ª Í§à´ÕÂÇä´ l µÔ´µ Í¼ Ò¹ÃÐºººÑÊ SPI ¤ÇÒÁ¶ÕÊ è Ñ Ò³¹ÒÌ ¡ÒÊÙ§ÊØ´ 20MHz l ÊÒÁÒÃ¶áÅµª àÍÒµ ¾µ Ø ä´ l ä¿àÅÕÂ é § +2.7 ¶Ö§ +5.5V ÃÙ»·Õè L23-1 áÊ´§¡ÒÃ¨Ñ´¢ÒáÅÐÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢ ÍÁÙÅã¹ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¡Òí Ë¹´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹äÍ«Õ MCP4922 l

ºÔµ 15

ºÔµ 14

ºÔµ 13

W -x

ºÔµ 7

11 VREFB

10 VOUTB

W -x

14 VOUTA

NC 2

13 VREFA

CS 3 SCK 4 SDI 5

MCP4922

VDD 1

12 AVss

NC 6

9 SHDN

NC 7

8 LDAC

A/B

ºÔµ 12

SHDN

ºÔµ 11

ºÔµ 10

ºÔµ 9

ºÔµ 8

W -x

W -0

W -x

ºÔµ 6

ºÔµ 5

ºÔµ 4

ºÔµ 3

ºÔµ 2

ºÔµ 1

ºÔµ 0

W -x

BUF

D11

D10

ºÔµ 15 - A/B (DACA/DACB select bit) : ºÔµàÅ×Í¡Ç§¨Ãá»Å§ÊÑÒ³·Õµè Í §¡ÒÃµÔ´µ Í´ ÇÂ 0 = à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§ DACA 1 = à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§ DACB ºÔµ 14 - BUF (VREF Input Buffer Control bit) : ºÔµàÅ×Í¡ºÑ¿à¿ÍÃ ãË á¡ Í¹Ô ¾ØµáÃ§´Ñ¹Í Ò§ÍÔ§ 0 = äÁ àÅ×Í¡ãª Ç§¨ÃºÑ¿à¿ÍÃ 1 = àÅ×Í¡ãª Ç§¨ÃºÑ¿à¿ÍÃ ºÔµ 13 - GA (Output Gain Select bit) : ºÔµàÅ×Í¡ÍÑµÃÒ¢ÂÒÂÊÑÒ³àÍÒµ ¾µØ 0 = ¢ÂÒÂ 2 à· Ò ¹Ñ¹è ¤×Í áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ à· Ò¡Ñº 2 x VREF x ¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅ/4096 1 = äÁ ¢ÂÒÂ ¹Ñ¹è ¤×Í áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ à· Ò¡Ñº VREF x ¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅ/4096 ºÔµ 12 - SHDN (Output Power Down Control bit) : ºÔµ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ¨ ÒÂ¾ÅÑ§§Ò¹á¡ Ç§¨ÃàÍÒµ ¾µØ 0 = ´ÔÊàÍàºÔÅÇ§¨ÃºÑ¿à¿ÍÃ àÍÒµ ¾µØ ·íÒãË ¢ÒàÍÒµ ¾µØ ÁÕÍÁÔ ¾Õá´¹« Ê§Ù 1 = ¤Çº¤ØÁãË Á¡Õ ÒÃÁÕ¡ÒÃ¨ ÒÂ¾ÅÑ§§Ò¹á¡ Ç§¨ÃàÍÒµ ¾µØ ºÔµ 0 ¶Ö§ 11 - D0 ¶Ö§ D11 (DAC Data bits) : ºÔµ¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅ 12 ºÔµ

ÃÙ»·Õè L23-1 ¡ÒÃ¨Ñ´¢ÒáÅÐ¢ ÍÁÙÅ¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¡Òí Ë¹´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§äÍ«Õ MCP4922

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 205

SCK ºÔµ¤Çº¤ØÁ SDI

A/B

BUF

ºÔµ¢ ÍÁÙÅ 12 ºÔµ SHDN

D11

D10

áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ µÒÁ·Õ¡è Òí Ë¹´

Vout

ÃÙ»·Õè L23-2 ä´ÍÐá¡ÃÁàÇÅÒã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§äÍ«Õ MCP4922

ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ à¢ÕÂ¹¤íÒÊÑ§è ¢Í§ MCP4922 MCP4922 ÁÕÃ¨Õ ÊÔ àµÍÃ ÊÒí ËÃÑº¡íÒË¹´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áÅÐÃÑº¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅà¾ÕÂ§µÑÇà´ÕÂÇ ·íÒãË §Ò Âµ Í¡ÒÃãª §Ò¹ ¹Ñ¹è ¤×Í ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ à¢ÕÂ¹¤íÒÊÑ§è (WRTE COMMAD) ã¹ÃÙ»·Õè L23-2 áÊ´§ä´ÍÐá¡ÃÁàÇÅÒ¢Í§¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¤Òí ÊÑ§è ¢Í§äÍ«Õ MCP4922 ¨ÐàËç¹ ä´ ÇÒ ¡ÒÃàÃÔÁè µ ¹µÔ´µ Í¡Ñº MCP4922 µ Í§·íÒãË ¢Ò CS à» ¹ 0 ¨Ò¡¹Ñ¹é » Í¹ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Òà¢ Ò·Õ¢è Ò SCK µ Í´ ÇÂ à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¡íÒË¹´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ËÃ×Í Config bit 4 ºÔµº¹ µ Í´ ÇÂºÔµ¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅÍÕ¡ 12 ºÔµ ã¹¢³Ðà´ÕÂÇ¡Ñ¹µ Í§ ·íÒãË ¢Ò LDAC à» ¹ 1 ¤ Ò§äÇ ¨¹¡Ç Ò¨ÐÊ §¢ ÍÁÙÅ¤Ãº áÅ Çà»ÅÕÂè ¹à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 ·Õ¢è Ò CS ¡çµÍ §à»ÅÕÂè ¹à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 ´ ÇÂ áÃ§´Ñ¹ÍÐ¹ÒÅÍ¡¨Ö§¶Ù¡Ê §ÍÍ¡ä»·Ò§ Vout ¨Ò¡ÃÙ»áºº¡ÒÃµÔ´µ Íãª §Ò¹´Ñ§·Õ¡è Å ÒÇÁÒáÅ Ç ÊÒÁÒÃ¶¹íÒ MCP4922 ÁÒãª §Ò¹Ã ÇÁ¡Ñº PIC16F877 ä´ ´Ñ§áÊ´§ã¹ÃÙ»·Õè L23-3 â´Â¨Ðãª ¢Ò·Õµè Í ãª §Ò¹à¾ÕÂ§ 3 àÊ ¹à· Ò¹Ñ¹é ¢Ò SDI «Ö§è à» ¹¢ÒÃÑº¢ ÍÁÙÅÊíÒËÃÑº¡ÒÃµÔ´µ Í ¡Ñº MCP4922 äÁ ¨Òí à» ¹µ Í§ãª §Ò¹ ÊíÒËÃÑºâ»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ÊÑ§è §Ò¹ãË MCP4922 ·íÒ§Ò¹¹Ñ¹é áÊ´§ã¹â»Ãá¡ÃÁ·Õè L23-1 â´Â ¨Ðà» ¹¡ÒÃÊ §¤ Ò¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§ MCP4922 ·Ñ§é ª Í§ A áÅÐ B â´Â¨Ðà¾ÔÁè ¤ ÒáÃ§´Ñ¹¢Ö¹é ·Ø¡æ 3 ÇÔ¹Ò·Õ ¡ÒÃà¾ÔÁè áÃ§´Ñ¹à» ¹¡ÒÃà¾ÔÁè áºº·ÇÕ¤³ Ù ¤ Ò¢Ö¹é àÃ×Íè Â æ ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¨Ðãª Ç¸Ô ¡Õ ÒÃ¹íÒÁÑÅµÔÁàÔ µÍÃ Ç´Ñ ·Õ¢è ÒàÍÒµ ¾µØ ¢Í§ äÍ«Õ MCP4922

¡ÒÃàª×Íè Áµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ l

ãª Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè L23-3 ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ L23.1 à» ´â»Ãá¡ÃÁ mikroC ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ â´ÂàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áÅÐ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò´Ñ§¹Õé l

¡Ã³Õãª ºÍÃ ´ NX-877 plus II àÅ×Í¡ PIC16F877 ËÃ×Í PIC16F877A ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò 20MHz

206 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

#include <built_in.h> char i; int vout; //***********************************' // MCP4922 Configuration Constants ' //***********************************' const char A_B1_G1 = 0x70; //Channel A Buffered x1Gain const char A_B1_G2 = 0x50; //Channel A Buffered x2Gain const char A_B0_G1 = 0x30; //Channel A nonBuffered x1Gain const char A_B0_G2 = 0x10; //Channel A nonBuffered x2Gain const char B_B1_G1 = 0xF0; //Channel B Buffered x1Gain const char B_B1_G2 = 0xD0; //Channel B Buffered x2Gain const char B_B0_G1 = 0xB0; //Channel B nonBuffered x1Gain const char B_B0_G2 = 0x90; //Channel B nonBuffered x2Gain const char SHDN = 0x00; //Channel A & B Output = High Impedance void DAC_OUT(char config,int output) { PORTC.F0=0; // Enable Chip Select SPI_Write(config+Hi(output)); SPI_Write(Lo(output)); PORTC.F0=1; // 'DAC output refreshed at this point } void main() { PORTC=0x00; // clear portC TRISC.F0=0; // Chip select line set to output Spi_Init(); // Initial Spi PORTC.F0=1; // Disable Chip Select DAC_OUT(SHDN,0); while(1) { for (i=1;i<13;i++) { vout=(1<<i)-1; DAC_OUT(A_B0_G1,vout); // Output on channel A DAC_OUT(B_B0_G1,vout); // Output on channel B Delay_ms(3000); // 3 Second delay to watch output on mulltimeter } } }

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ ¿ §¡ ª¹Ñè DAC_OUT ·íÒË¹ Ò·ÕÊè § ¢ ÍÁÙÅ 2 äºµ ä»ÂÑ§äÍ«Õ MCP4922 â´ÂàÃÔÁè ¨Ò¡àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃµÔ´µ Í¡Ñº MCP4922 ¨Ò¡¹Ñ¹é Ê §¢ ÍÁÙÅ¡íÒË¹´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ä»¾Ã ÍÁ¡Ñº¢ ÍÁÙÅ 4 ºÔµº¹¢Í§¤ Ò´Ô¨µÔ ÍÅ·Õµè Í §¡ÒÃÊ § µÒÁ´ ÇÂ ¢ ÍÁÙÅ 8 ºÔµÅ Ò§ (¡ÒÃáÂ¡ 4 ºÔµº¹ áÅÐ 8 ºÔµÅ Ò§¨Ðãª ¿§ ¡ ª¹Ñè hi áÅÐ lo ÁÒª ÇÂ â´ÂàÁ×Íè ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè ¹Õ¨é Ð µ Í§ include ä¿Å build_in.h à¾ÔÁè àµÔÁà¢ ÒÁÒ´ ÇÂ) ÊíÒËÃÑºâ»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡ ¨Ð¡íÒË¹´¢Ò¾ÍÃ µ RC0 à» ¹àÍÒµ ¾µØ Ê Ç¹¢ÒÍ×¹è æ ¨Ð¶Ù¡¡íÒË¹´¨Ò¡¿ §¡ ª¹Ñè Spi_Init() ¨Ò¡¹Ñ¹ é ÊÑ§è ãË â»Ãá¡ÃÁÇ¹Ê §¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§ MCP4922 «Ö§è ¡íÒË¹´ãË ·Òí §Ò¹ã¹âËÁ´äÁ ãª º¿Ñ à¿ÍÃ ÍÑµÃÒ¢ÂÒÂà· Ò¡Ñº 1 â´Âã¹¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅ·Õµè Í §¡ÒÃá»Å§¤ Òà» ¹áÃ§´Ñ¹¨Ðà¾ÔÁè ¤ Ò¢Ö¹é ¤ÃÑ§é ÅÐ 2 à· Ò àª ¹ ¨Ò¡ 0 à» ¹ 2, 4, 8 à» ¹µ ¹

â»Ãá¡ÃÁ·Õè L23-1 ä¿Å SPItest.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ à¾×Íè µÔ´µ Í¡ÑºäÍ«Õ MCP4922 â´Âãª ¿§ ¡ ª¹Ñè SPI ¢Í§ mikroC

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

+5V

VDD

1 VDD

VDD

VREFB

15 RC0 18 RC3/SCK 24 RC5/SDO

3 CS 4 SCK 5 SDI 8 LDAC

VREFA SHDN VOUTA

IC2 MCP4922

IC1 PIC16F877-20

OSC1 13 C1 22pF

l 207

VOUTB VSS 12

11 13 9 14 DC outputA 10 DC outputB

OSC2 14 XTAL1 20MHz

C2 22pF

ÃÙ»·Õè L23-3 Ç§¨Ã·´ÅÍ§¡ÒÃàª×Íè Áµ ÍäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877 ¡ÑºÍØ»¡Ã³ SPI «Ö§è ã¹·Õ¹è ¤Õé Í× äÍ«ÕàºÍÃ MCP4922 L23.2 ÊÃ Ò§â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è SPITest áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè L23-1 L23.3 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ L23.3 àµÃÕÂÁ¡ÒÃµ Íãª §Ò¹ÁÑÅµÔÁàµÍÃ â´ÂàÅ×Í¡Â Ò¹ÇÑ´áÃ§´Ñ¹ +10Vdc ¢Ö¹é ä» áÅ Çµ ÍÊÒÂºÇ¡à¢ Ò·Õ¢è Ò 14 ¢Í§äÍ«Õ MCP4922 Ê Ç¹ÊÒÂÅºµ Í¡Ñº¡ÃÒÇ´ L23.4 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ÊÑ§à¡µ¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¼ Ò¹ÁÑÅµÔÁàÔ µÍÃ ¨ÐÊÑ§à¡µàËç¹¤ ÒáÃ§´Ñ¹à¾ÔÁè ¢Ö¹é ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè § ¨Ò¡ 0 ¨¹¶Ö§ +5Vdc ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡ÅÑºä»àÃÔÁè µ ¹·Õè 0V ÍÕ¡¤ÃÑ§é â´Â¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§áÃ§´Ñ¹¨Ðà¡Ô´¢Ö¹é ·Ø¡æ 3 ÇÔ¹Ò·Õ

208 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 209

º··ÕÕè 13

¡ÒÃµÔ´µ ÍÍØ»¡Ã³ ÃÐºººÑÊ 1 ÊÒÂ ´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ ÃÐºººÑÊ 1 ÊÒÂ (1-Wire bus) ¼Ù¤ ¹ ¤Ô´¤×Í ´ÑÅÅÑÊà«ÁÔ¤Í¹´Ñ¡àµÍÃ ÃÐººÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅáºº¹ÕÁé Õ ¤ÇÒÁªÒ©ÅÒ´áÅÐãª ÊÒÂÊÑÒ³à¾ÕÂ§ 1 àÊ ¹à· Ò¹Ñé¹ äÁ µ Í§ÁÕÊÒÂÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò¤Çº¤ØÁ¨Ñ§ËÇÐ ¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅàËÁ×Í¹¡ÑºÃÐººÊ×Íè ÊÒÃÍ¹Ø¡ÃÁáººÍ×¹è æ à¹×Íè §¨Ò¡ÊÒÂÊÑÒ³¹Ñ¹é ¨Ð·íÒË¹ Ò·Õàè » ¹ ÊÒÂÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Òã¹µÑÇ Ê Ç¹¤ Ò¢Í§¢ ÍÁÙÅ¾Ô¨ÒÃ³Ò¨Ò¡ÅÑ¡É³Ð¢Í§ÃÙ»ÊÑÒ³·Õ»è ÃÒ¡¯º¹ÊÒÂã¹ áµ ÅÐª Í§¢Í§àÇÅÒËÃ×ÍàÃÕÂ¡Ç Ò ä·Á ÊÅçÍµ (time-slot) â´Â¤ÒºàÇÅÒµèÒí ÊØ´áÅÐÊÙ§ÊØ´¢Í§Ê¶Ò¹Ðµ Ò§æ ã¹¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅã¹áµ ÅÐä·Á ÊÅçÍµÁÕ¡ÒÃ¡íÒË¹´¢Íºà¢µäÇ ÍÂ Ò§ªÑ´à¨¹ ¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ¨Ðà¡Ô´ ¢Ö¹é ã¹áµ ÅÐä·Á ÊÅçÍµ¹Ñ¹é ¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅà» ¹áººÍÐ«Ô§â¤Ã¹ÑÊã¹ÃÐ´ÑººÔµ

13.1 ¤Ø³ÊÁºÑµ·Ô Ò§à·¤¹Ô¤¢Í§ÃÐºººÑÊË¹Ö§è ÊÒÂ ÊÒÂÊÑÒ³º¹ÃÐºººÑÊ¹Õàé » ¹ÊÒÂÊÑÒ³áººÊÍ§·ÔÈ·Ò§ áµ ¢Í ÁÙÅÊÒÁÒÃ¶à´Ô¹·Ò§ä´ ã¹·ÔÈ ·Ò§à´ÕÂÇÀÒÂã¹ª Ç§àÇÅÒË¹Ö§è æ ÍØ»¡Ã³ º¹ÃÐºººÑÊµ Í§ÁÕ¡ÒÃÃÐºØÍÂ Ò§ªÑ´à¨¹Ç ÒµÑÇã´à» ¹ÁÒÊàµÍÃ µÑÇã´ à» ¹ ÊàÅ¿ â´ÂÊ Ç ¹ãË ÍØ » ¡Ã³ Á ÒÊàµÍÃ ¤× Í äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ Ê Ç ¹ÍØ » ¡Ã³ Ê àÅ¿ ä´ á¡ äÍ«ÕÇ´Ñ ÍØ³ËÀÙÁ,Ô Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁ à» ¹µ ¹ ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ à» ¹µÑÇ¨Ñ´àµÃÕÂÁ¤ÇÒÁ¾Ã ÍÁáÅÐ¤Çº ¤ØÁ¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅº¹ÊÒÂÊÑÒ³¹Ñ¹é ¢ ÍÁÙÅ·Ñ§é ËÁ´¨Ð¶Ù¡Ê §Å§º¹ÊÒÂÊÑÒ³·ÕÁè ÍÕ ÂÙà ¾ÕÂ§àÊ ¹à´ÕÂÇ ¹Õ·é §Ñé ËÁ´ ã¹ÃÐËÇ Ò§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ áÅÐÊàÅ¿ÊÒÁÒÃ¶à» ¹ä´ ·§Ñé µÑÇÊ §áÅÐµÑÇÃÑº ¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ à§×Íè ¹ä¢¢Í§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹¢³Ð¹Ñ¹é Â¡µÑÇÍÂ Ò§ ¶ ÒËÒ¡ÁÕ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ä»ÂÑ§ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ µÑÇÊ §¤×ÍÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ µÑÇÃÑº¤×ÍÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ ã¹·Ò§µÃ§¢ ÒÁ ËÒ¡à» ¹¡ÒÃÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ÍØ »¡Ã³ ÊàÅ¿ µÑÇÊ §¨Ð¡ÅÒÂà» ¹ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ áÅÐµÑÇÃÑº¤×ÍÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ã¹ÃÐºººÑÊ 1 ÃÐººµ Í§ ÁÕÍ»Ø ¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ à¾ÕÂ§µÑÇà´ÕÂÇà· Ò¹Ñ¹é ÊÒÂÊÑÒ³¢Í§ÃÐºººÑÊ¹Õéµ Í§¡íÒË¹´ÊÀÒÇÐ»¡µÔäÇ ·ÕèÅÍ¨Ô¡ÊÙ§ ·íÒä´ â´Â¡ÒÃµ ÍµÑÇµ Ò¹ ·Ò¹¤ Ò 1 ¶Ö§ 4.7k: ¾ÙÅÍÑ»¡Ñºä¿àÅÕÂé § +5V ´Ñ§¹Ñ¹é ÍØ»¡Ã³ ·¹Õè Òí à¢ ÒÁÒµ Íº¹ÃÐºººÑÊ¹Õ¨é §Ö µ Í§ÍÍ¡áºº ãË àÍÒµ ¾µØ ·Õµè Í §µ Í¡ÑºÊÒÂÊÑÒ³ÁÕÅ¡Ñ É³Ðà» ¹¤ÍÅàÅç¡àµÍÃ à» ´ËÃÔÍà´Ã¹à» ´ ã¹ÃÙ»·Õè 13-1 áÊ´§ ä´ÍÐá¡ÃÁ¡ÒÃÊ×èÍÊÒÃ¢ ÍÁÙÅáººË¹Öè§ÊÒÂàº×éÍ§µ ¹

210 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹ +5V

4k7

ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ

ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ #1

ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ #2

ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ #n

ÃÙ»·Õè 13-1 ¡ÒÃàª×Íè Áµ Íº¹ÃÐºººÑÊË¹Ö§è ÊÒÂ

13.2 ¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô Í§ä·Á ÊÅçÍµ ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ à» ¹ÍØ»¡Ã³ à¾ÕÂ§µÑÇà´ÕÂÇº¹ÃÐºººÑÊ·ÕÊè ÒÁÒÃ¶ÍÔ¹àÔ ªÕÂÅÊÒÂÊÑÒ³ä´ â´Â ¨Ð¡íÒà¹Ô´¨Ø´àÃÔÁè µ ¹¢Í§ä·Á ÊÅçÍµ´ ÇÂ¡ÒÃ·íÒãË ÊÒÂÊÑÒ³à» ¹ÅÍ¨Ô¡µèÒí ã¹ª Ç§àÇÅÒË¹Ö§è ¨Ò¡¹Ñ¹é ·íÒ ãË ¡ÅÑºÁÒà» ¹ÅÍ¨Ô¡ÊÙ§ ¶ ÒËÒ¡ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿µ Í§¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅ¡ÅÑºÁÒÂÑ§ÁÒÊàµÍÃ ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿¨Ðà» ¹ µÑÇ¤Çº¤ØÁÊÀÒÇÐ¢Í§ÊÒÂÊÑÒ³µ Íä»¨¹àÊÃç¨ÊÔ¹é ¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃ áµ ¶Ò ËÒ¡ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ µÍ §¡ÒÃ Ê §¢ ÍÁÙÅ¡ç¨ÐÊÒÁÒÃ¶´íÒà¹Ô¹¡ÒÃµ Íä»ä´ àÅÂ ¿ §¡ ª¹Ñè ¢Í§ä·Á ÊÅçÍµ·Õ¡è Òí Ë¹´â´ÂÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ Á´Õ Ç Â¡Ñ¹ 4 ¿ §¡ ª¹Ñè ¤×Í ä·Á ÊÅçÍµ¢Í§ ¡ÒÃÃÕà«µ (RESET), ¡ÒÃÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ (READ DATA), ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 1 (WRITE ONE) áÅÐ¡ÒÃ à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 0 (WRITE ZERO) ä·Á ÊÅçÍµÃÕà«µãª ã¹¡ÒÃàÃÔÁè µ ¹µÔ´µ Í¡ÑºÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ ã¹¢³Ð ·Õäè ·Á ÊÅçÍµ¡ÒÃÍ Ò¹¨ÐÊíÒËÃÑºÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ·ÕÊè § ÁÒ¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ Ê Ç¹ä·Á ÊÅçÍµ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 1 áÅÐ 0 ãª ÊÒí ËÃÑºà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿¼ Ò¹ÊÒÂÊÑÒ³¢Í§ÃÐºº ·Ò§´ Ò¹ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ÁÕ¿§ ¡ ª¹Ñè ·Ñ§é ÊÔ¹é 3 ¿ §¡ ª¹Ñè ¤×Í ä·Á ÊÅçÍµ¢Í§¡ÒÃµÍºÊ¹Í§ (PRESENCE), ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 1 (WRITE ONE) áÅÐ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 0 (WRITE ZERO) ä·Á ÊÅçÍµ¢Í§¡ÒÃ µÍºÊ¹Í§ãª ÊÒí ËÃÑºµÍºÊ¹Í§¡ÒÃµÔ´µ Í¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ â´ÂÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿µÑÇ·Õ¶è ¡Ù àÅ×Í¡¨Ðµ Í§Ê § ÊÑÒ³µÍºÊ¹Í§Å§º¹ÊÒÂÊÑÒ³à¾×Íè á¨ §ãË Í»Ø ¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ·ÃÒºÇ Ò ¢³Ð¹Õµé ´Ô µ Í¡Ñ¹ä´ áÅ Ç Ê Ç¹ ä·Á ÊÅçÍµ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 1 áÅÐ 0 ãª Ê§ ¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ¼Ò ¹ÊÒÂÊÑÒ³¢Í§ÃÐºº «Ö§è ¨ÐÊÑÁ¾Ñ¹¸ ¡ºÑ ä·Á ÊÅçÍµ¡ÒÃÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ¢Í§ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ¡ÒÃáÂ¡áÂÐ¿ §¡ ª¹Ñè ¢Í§áµ ÅÐä·Á ÊÅçÍµ ¨Ðãª ¤ÇÒÁÂÒÇ¢Í§¤ÒºàÇÅÒáÅÐÅÑ¡É³Ð¢Í§ÃÙ»ÊÑÒ³à» ¹µÑÇ¡íÒË¹´ áÅÐ·Ø¡¤ÃÑ§é ·ÕÁè ¡Õ ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§ ¿ §¡ ª¹Ñè µ Í§·íÒãË ÊÒÂÊÑÒ³ÍÂÙã ¹ÊÀÒÇÐÇ Ò§àÊÁÍ «Ö§è ¡ç¤Í× ¡ÒÃ·íÒãË ÊÒÂÊÑÒ³à» ¹ÅÍ¨Ô¡ÊÙ§ÍÂ Ò§¹ ÍÂ 1 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹ 480-960 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ·íÒãË à» ¹ÅÍ¨Ô¡µíèÒ

l 211

60-240 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ·íÒãË à» ¹ÅÍ¨Ô¡ÊÙ§

ÃÕà«µ

µÍºÃÑº 15-60 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ ·íÒãË à» ¹ÅÍ¨Ô¡µíèÒ

ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ ·íÒãË à» ¹ÅÍ¨Ô¡ÊÙ§

ÃÙ»·Õè 13-2 ä·Á ÊÅçÍµ¡ÒÃÃÕà«µáÅÐ¡ÒÃµÍºÃÑº¢Í§ÍØ»¡Ã³ º¹ÃÐºººÑÊË¹Ö§è ÊÒÂ

13.2.1 ä·Á ÊÅçÍµ¡ÒÃÃÕà«µáÅÐµÍºÊ¹Í§ ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ·Òí ãË à¡Ô´¡ÒÃÃÕà«µº¹ÊÒÂÊÑÒ³à¾×Íè á¨ §á¡ Í»Ø ¡Ã³ ÊàÅ¿ â´Â¡ÒÃ ·íÒãË ÊÒÂÊÑÒ³à» ¹ÅÍ¨Ô¡µèÒí µ Íà¹×Íè §ÍÂ Ò§¹ ÍÂ 480 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ áÅÐ¨Ðµ Í§·íÒãË ÊÒÂÊÑÒ³¡ÅÑº ÁÒà» ¹ÅÍ¨Ô¡ÊÙ§ÀÒÂã¹ 480 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·ÕËÅÑ§¨Ò¡¹Ñé¹ ¶ ÒËÒ¡ÁÕÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿µ ÍÍÂÙ º¹ÊÒÂÊÑÒ³ ¨ÐÁÕ¡ÒÃµÍºÊ¹Í§ÊÑÒ³ÃÕà«µ¹Ñé¹´ ÇÂÊÑÒ³µÍºÊ¹Í§ (PRESENCE) â´Â¡ÒÃ·íÒãË ÊÒÂ ÊÑÒ³à» ¹ÅÍ¨Ô¡µèÒí µ Íà¹×Íè §¹Ò¹»ÃÐÁÒ³ 60-240 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ ËÅÑ§¨Ò¡ÊÑÒ³ÃÕà«µ»ÃÒ¡¯»ÃÐ ÁÒ³ 15-60 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ ÃÙ»·Õè 13-2 áÊ´§ä·Á ÊÅçÍµ¢Í§¡ÒÃÃÕà«µáÅÐ¡ÒÃµÍºÊ¹Í§

13.2.2 ä·Á ÊÅçÍµ¡ÒÃÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ¢Í§ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ áÅÐ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¢Í§ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ àÁ×Íè µ Í§¡ÒÃÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ¨Ð·íÒãË ÊÒÂÊÑÒ³à» ¹ÅÍ¨Ô¡µèÒí ¹Ò¹»ÃÐÁÒ³ 1-15 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ ¨Ò¡¹Ñ¹é µ Í§·íÒãË Ê¶Ò¹Ð¢Í§ÊÒÂ¡ÅÑºÁÒà» ¹ÅÍ¨Ô¡ÊÙ§ ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ ¿¨ÐÊ §¢ ÍÁÙÅÁÒãË ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ â´Â¶ Ò¢ ÍÁÙÅà» ¹ 0 ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿¨Ð·íÒãË ÊÒÂÊÑÒ³à» ¹ ÅÍ¨Ô¡µèíÒ¹Ò¹»ÃÐÁÒ³ 45 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ áÅ Ç·íÒãË ¡ÅÑºÁÒÊÙ ÊÀÒÇÐÅÍ¨Ô¡ÊÙ§ÍÕ¡¤ÃÑé§ áµ ¶ Òà» ¹¢ ÍÁÙÅ 1 ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿¨Ð·íÒãË ÊÒÂÊÑÒ³à» ¹ÅÍ¨Ô¡ÊÙ§µ Íà¹×Íè §ä»ÍÕ¡ 45 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ ÃÇÁàÇÅÒ·Ñ§é ËÁ´ ã¹ä·Á ÊÅçÍµ¹Õ»é ÃÐÁÒ³ 60-120 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ ¹Ñ¹è ¤×Íã¹ä·Á ÊÅçÍµ¹Õãé ª àÇÅÒÃÇÁäÁ à¡Ô¹ 120 äÁâ¤Ã ÇÔ¹Ò·Õ ã¹¢³Ð·ÕÍè »Ø ¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ¨Ðãª àÇÅÒã¹¡ÒÃÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅÍÂÙÃ ÐËÇ Ò§ 15 áÅÐ 60 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·ÕËÅÑ§ ¨Ò¡àÃÔèÁµ ¹ä·Á ÊÅçÍµ¹Õé ã¹ÃÙ»·Õè 13-3 áÊ´§ÃÙ»ÊÑÒ³¢Í§ä·Á ÊÅçÍµ¡ÒÃÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ¢Í§ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ «§Öè ÁÕÅ¡Ñ É³ÐàËÁ×Í¹¡Ñº¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¢Í§ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ áÅÐä·Á ÊÅçÍµ·Ñ§é ÊÍ§¨Ðà¡Ô´¢Ö¹é ã¹ àÇÅÒà´ÕÂÇ¡Ñ¹ ¡Å ÒÇ¤×Í àÁ×Íè ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ÍÒ ¹ ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿¡çµÍ §à¢ÕÂ¹

212 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

60-120 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ·Òí ãË à» ¹ÅÍ¨Ô¡µíÒè ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ·Òí ãË à» ¹ÅÍ¨Ô¡ÊÙ§

ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ¨Ð·íÒ¡ÒÃÍ Ò¹ã¹ª Ç§àÇÅÒ¹Õé 1-15 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ

45 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ

ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿µ Í§·íÒãË à» ¹ ÅÍ¨Ô¡ÊÙ§ËÅÑ§¨Ò¡Ê §¢ ÍÁÙÅ ¤ÃºáÅ Ç

à» ¹ÅÍ¨Ô¡µíÒè ¶ ÒÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿Ê §¢ ÍÁÙÅ "0" à» ¹ÅÍ¨Ô¡ÊÙ§ ¶ ÒÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿Ê §¢ ÍÁÙÅ "1"

ÃÙ»·Õè 13-3 ä·Á ÊÅçÍµ¡ÒÃÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ¢Í§ÁÒÊàµÍÃ «Ö§è µÃ§¡Ñºä·Á ÊÅçÍµ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¢Í§ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿

13.2.3 ä·Á ÊÅçÍµ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¢Í§ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ àÁ×Íè ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ µÍ §¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ¨Ð·íÒãË ÊÒÂÊÑÒ³à» ¹ÅÍ¨Ô¡µèÒí ¹Ò¹»ÃÐÁÒ³ 1-15 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ ¨Ò¡¹Ñ¹é µ Í§·íÒãË Ê¶Ò¹Ð¢Í§ÊÒÂ¡ÅÑºÁÒà» ¹ÅÍ¨Ô¡ÊÙ§ áÅ Çà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ ä´ ã¹·Ñ¹·Õ ¶ Ò¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃà¢ÕÂ¹ä»ÂÑ§ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿à» ¹ 0 ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ¨Ð·íÒãË ÊÒÂÊÑÒ³ à» ¹ÅÍ¨Ô¡µèíÒ¹Ò¹»ÃÐÁÒ³ 45 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ áÅ Ç·íÒãË ÊÒÂÊÑÒ³¡ÅÑºÁÒÊÙ ÊÀÒÇÐÅÍ¨Ô¡ÊÙ§ÍÕ¡¤ÃÑé§ áµ ¶Ò µ Í§¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 1 ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ¨Ð·íÒãË ÊÒÂÊÑÒ³à» ¹ÅÍ¨Ô¡ÊÙ§µ Íà¹×Íè §ä»ÍÕ¡ 45 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ ÃÇÁàÇÅÒ·Ñ§é ËÁ´ã¹ä·Á ÊÅçÍµ¹Õ»é ÃÐÁÒ³ 60-120 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ ã¹ÃÙ»·Õè 13-4 áÅÐ13-5 áÊ´§ÃÙ»ÊÑÒ³¢Í§ä·Á ÊÅçÍµ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¢Í§ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ «§Öè ÁÕÅ¡Ñ É³ÐàËÁ×Í¹¡Ñº¡ÒÃÍ Ò¹ ¢ ÍÁÙÅ¢Í§ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ áÅÐä·Á ÊÅçÍµ·Ñé§ÊÍ§¨Ðà¡Ô´¢Öé¹ã¹ª Ç§àÇÅÒà´ÕÂÇ¡Ñ¹ ¡Å ÒÇ¤×Í àÁ×èÍÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ à¢ÕÂ¹ ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿¡çµÍ §Í Ò¹¢ ÍÁÙÅ

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 213

60-120 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ·íÒãË à» ¹ÅÍ¨Ô¡µíèÒ ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ·íÒãË à» ¹ÅÍ¨Ô¡ÊÙ§

ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿¨Ð·íÒ¡ÒÃÍ Ò¹ã¹ª Ç§àÇÅÒ¹Õé 1-15 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ

45 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ

ÃÙ»·Õè 13-4 ä·Á ÊÅçÍµ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 1 ¢Í§ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ «Ö§è µÃ§¡Ñºä·Á ÊÅçÍµ¡ÒÃÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ¢Í§ ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ 60-120 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ·Òí ãË à» ¹ÅÍ¨Ô¡µíÒè ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ·Òí ãË à» ¹ÅÍ¨Ô¡ÊÙ§

15 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ

45 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ

ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿¨Ð·íÒ¡ÒÃÍ Ò¹ã¹ª Ç§àÇÅÒ¹Õé

ÃÙ»·Õè 13-5 ä·Á ÊÅçÍµ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ 0 ¢Í§ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ

214 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

13.3 ÃÙ»áºº¢Í§¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅáººË¹Õ§è ÊÒÂ (1-WireTM communication protocol) ã¹¡ÒÃÊ×èÍÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÃÐºººÑÊË¹Öè§ÊÒÂ ÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ÊÒÁÒÃ¶µÔ´µ ÍÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ä´ ¤ÃÑé§ ÅÐ 1 µÑÇà· Ò¹Ñ¹é ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿áµ ÅÐµÑÇ¨Ö§µ Í§ÁÕ¢Í ÁÙÅ¡íÒË¹´áÍ´à´ÃÊà©¾ÒÐµÑÇ â´Âà¡çºäÇ ã¹Ë¹ ÇÂ ¤ÇÒÁ¨íÒÃÍÁÀÒÂã¹ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿µÑÇ¹Ñ¹é æ â´Â»¡µÔÍ»Ø ¡Ã³ ÊàÅ¿ã¹ÃÐºººÑÊáºº¹Õ¨é ÐÁÕË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ ¨íÒ¢¹Ò´ 64 ºÔµËÃ×Í 8 äºµ ÊíÒËÃÑºà¡çº¢ ÍÁÙÅµ Ò§æ ·ÕÊè Òí ¤Ñ¢Í§ÍØ»¡Ã³ áµ ÅÐµÑÇ «Ö§è »ÃÐ¡Íº´ ÇÂ 1. ÃËÑÊ¢Í§µÃÐ¡ÙÅ ¨íÒ¹Ç¹ 8 ºÔµ 2. àÅ¢ËÁÒÂ»ÃÐ¨íÒµÑÇ (serial number) ¨íÒ¹Ç¹ 48 ºÔµ 3. ÃËÑÊµÃÇ¨ÊÍº¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ (CRC : Cyclical Redundancy Check) ¨íÒ¹Ç¹ 8 ºÔµ ¼Ùã ª §Ò¹ÊÒÁÒÃ¶Í Ò¹¢ ÍÁÙÅ»ÃÐ¨íÒµÑÇ¢Í§ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ä´ ´ ÇÂ¡ÒÃãª ¤Òí ÊÑ§è Í Ò¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÃÍÁ (Read ROM : $33) ã¹¡Ã³Õ·ºÕè ¹ºÑÊÁÕÍ»Ø ¡Ã³ ÊàÅ¿µÑÇà´ÕÂÇäÁ ¨Òí à» ¹µ Í§Í Ò§áÍ´à´ÃÊã¹¡ÒÃµÔ´µ Í ÃÙ»áºº¡ÒÃµÔ´µ Íº¹ÃÐºººÑÊË¹Öè§ÊÒÂ¨ÐàÃÔèÁµ ¹¢Öé¹ àÁ×èÍÍØ»¡Ã³ ÁÒÊàµÍÃ ·íÒ¡ÒÃÃÕà«µáÅÐ ¡íÒË¹´áÍ´à´ÃÊ¢Í§ÍØ»¡Ã³ ··Õè Òí ¡ÒÃµÔ´µ Í ¶ ÒËÒ¡ÁÕÍ»Ø ¡Ã³ ÊàÅ¿à¾ÕÂ§µÑÇà´ÕÂÇÊÒÁÒÃ¶¢ ÒÁ¢Ñ¹é µÍ¹ ¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑºË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÃÍÁã¹ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ä´ ¨ÐàÃÕÂ¡ÇÔ¸¡Õ ÒÃ´Ñ§¡Å ÒÇ ¡ÒÃäÁ µ´Ô µ ÍË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ ¨íÒÃÍÁ ËÃ×Í Ê¤Ô»ÃÍÁ (Skip ROM : $CC) ¨Ò¡¹Ñ¹é ÃÍ¡ÒÃµÍºÃÑº¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ ÊàÅ¿ àÁ×Íè ¡ÒÃµÍºÃÑº ÊÁºÙÃ³ ¡ç¨ÐÊÒÁÒÃ¶àÃÔèÁµ ¹¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃÍ Ò¹ËÃ×Íà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅä´ µ Íä»

13.4 äÅºÃÒÃÕÃÐºººÑÊË¹Ö§è ÊÒÂ (onewire) äÅºÃÒÃÕ onewire ÍÍ¡áººÁÒà¾×Íè Ê×Íè ÊÒÃ¡ÑºÃÐºººÑÊ 1 ÊÒÂ áÅÐÁÕ¢Í ¡íÒË¹´ã¹àÃ×Íè §¤ÇÒÁ¶Õè ¢Í§ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Ò·Õãè ª ¡ºÑ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC µ Í§äÁ ¹Í Â¡Ç Ò 4MHz ÁÕ¿§ ¡ ª¹Ñè µ Ò§æ ã¹äÅºÃÒÃÕ onewire ãË ãª §Ò¹´Ñ§¹Õé

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 215

13.4.1 ¿ §¡ ª¹Ñè Ow_Reset ãª ÊÒí ËÃÑºÃÕà«µÍØ»¡Ã³ onewire ·Õàè ª×Íè Áµ ÍÍÂÙ¡ ºÑ ¢Ò¾ÍÃ µ·Õ¡è Òí Ë¹´ áµ ¿§ ¡ ª¹Ñè ¹Õ¨é Ðãª ä´ à©¾ÒÐ ¡ÑºäÍ«Õ DS1820 à· Ò¹Ñ¹é ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è unsigned short Ow_Reset(unsigned short *port, unsigned short pin);

µÑÇá»Ã port pin

à» ¹µíÒáË¹ §¾ÍÃ µ·Õãè ª àª×Íè Áµ ÍºÑÊË¹Ö§è ÊÒÂ

à» ¹µíÒáË¹ §¢Ò¾ÍÃ µ·Õàè ª×Íè Áµ Í¡ÑººÑÊË¹Ö§è ÊÒÂ

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò ¤×¹¤ Òà» ¹ 0 ¶ ÒµÃÇ¨¾ºÍØ»¡Ã³ onewire ¤×¹¤ Òà» ¹ 1 ¶ ÒäÁ ¾ºÍØ»¡Ã³ onewire

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 13-1 Ow_Reset(&PORTA, 5);

ÃÕà«µÍØ»¡Ã³ ºÊÑ Ë¹Ö§è ÊÒÂ·Õµè Í ÍÂÙ¡ ºÑ ¢Ò¾ÍÃ µ RA5

13.4.2 ¿ §¡ ª¹Ñè Ow_Read à» ¹¿ §¡ ªÑè¹Í Ò¹¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ º¹ÃÐºººÑÊË¹Öè§ÊÒÂ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è unsigned short Ow_Read(unsigned short *port, unsigned short pin);

µÑÇá»Ã port pin

à» ¹µíÒáË¹ §¾ÍÃ µ·Õãè ª àª×Íè Áµ ÍºÑÊË¹Ö§è ÊÒÂ

à» ¹µíÒáË¹ §¢Ò¾ÍÃ µ·Õàè ª×Íè Áµ Í¡ÑººÑÊË¹Ö§è ÊÒÂ

¡ÒÃ¤×¹¤ Ò

¤×¹¤ Ò¢ ÍÁÙÅ 1 äºµ ·ÍÕè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ º¹ÃÐºººÑÊ

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 13-2 unsigned short tmp; ... tmp = Ow_Read(&PORTA, 5);

à» ¹¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¢ ÍÁÙÅ 1 äºµ ¨Ò¡ºÑÊË¹Ö§è ÊÒÂ·Õ¢è Ò¾ÍÃ µ RA5 â´Âà¡çº¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ äÇ ·µÕè ÇÑ á»Ã tmp

216 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

3.13.3 ¿ §¡ ª¹Ñè Ow_Write à» ¹¿ §¡ ªÑè¹Ê §¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§ÃÐºººÑÊË¹Öè§ÊÒÂ ÃÙ»áºº¡ÒÃãª §Ò¹¤íÒÊÑ§è void Ow_Write(unsigned short *port, unsigned short pin, unsigned short par);

µÑÇá»Ã port

à» ¹µíÒáË¹ §¾ÍÃ µ·Õãè ª àª×Íè Áµ ÍºÑÊË¹Ö§è ÊÒÂ

à» ¹µíÒáË¹ §¢Ò¾ÍÃ µ·Õàè ª×Íè Áµ Í¡ÑººÑÊË¹Ö§è ÊÒÂ

par

à» ¹¢ ÍÁÙÅ 1 äºµ ·µÕè Í §¡ÒÃÊ §ä»º¹ºÑÊË¹Ö§è ÊÒÂ

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 13-3 Ow_Write(&PORTA, 5, 0xCC);

à» ¹¡ÒÃÊ §¤ Ò 0xCC ä»ÂÑ§ÃÐºººÑÊË¹Ö§è ÊÒÂ«Ö§è µ Í¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µ RA5

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 217

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ·Õè 24 Í Ò¹¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ¨Ô Ò¡äÍ«Õ DS18B20 ´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè onewire ¢ ÍÁÙÅ·Ò§à·¤¹Ô¤â´ÂÊÃØ»¢Í§äÍ«ÕµÃÇ¨¨ÑºÍØ³ËÀÙÁÔ DS18B20 à» ¹äÍ«ÕµÃÇ¨¨ÑºÍØ³ËÀÙÁ·Ô ãÕè ª ¡ÒÃµÔ´µ ÍáººÃÐºººÑÊË¹Ö§è ÊÒÂ ÁÕ¢Òµ Íãª §Ò¹ 3 ¢Ò ¤×Í DQ à» ¹¢Òàª×Íè Á µ ÍÃÐºººÑÊ, ¢Òµ Íä¿àÅÕÂé §ÀÒÂ¹Í¡ áÅÐ¢Ò¡ÃÒÇ´ ÁÕ¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´ã¹¡ÒÃá»Å§ÍØ³ËÀÙÁÍÔ ÂÙ· Õè 12 ºÔµ â´Âãª àÇÅÒ ã¹¡ÒÃá»Å§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÊÔ §Ù ÊØ´ 750 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ ÃÙ»áºº¢ ÍÁÙÅ¢Í§ DS18B20 à» ¹´Ñ§¹Õé ºÔµ 15 ºÔµ 14 ºÔµ 13 ºÔµ 12 ºÔµ 11 ºÔµ 10 ºÔµ 9 ºÔµ 8 ºÔµ 7 ºÔµ 6 ºÔµ 5 ºÔµ 4 ºÔµ 3 ºÔµ 2 ºÔµ 1 ºÔµ 0 5

¢ ÍÁÙÅäºµ Ê§Ù

-1

-2

-3

¢ ÍÁÙÅäºµ µÒèí

ã¹µÒÃÒ§·Õè L24-1 áÊ´§ºÔµ¢ ÍÁÙÅ¢¹Ò´ 12 ºÔµ ¢Í§ÍØ³ËÀÙÁ·Ô ÍÕè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ DS18B20

ÍØ³ËÀÙÁÔ (Í§ÈÒà«Åà«ÕÂÊ)

¢ ÍÁÙÅàÍÒµ ¾µØ (àÅ¢°Ò¹ÊÍ§)

¢ ÍÁÙÅàÍÒµ ¾µØ (àÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡)

+125

0000 0111 1101 0000

07D0H

+85

0000 0101 0101 0000

0550H

+25.0625

0000 0001 1001 0001

0191H

+10.125

0000 0000 1010 0010

00A2H

+0.5

0000 0000 0000 1000

0008H

0000 0000 0000 0000

0000H

-0.5

1111 1111 1111 1000

FFF8H

-10.125

1111 1111 0101 1101

FF5EH

-25.0625

1111 1101 0110 1111

FE6FH

-55

1111 1100 1001 0000

FC90H

µÒÃÒ§·Õè L24-1 ¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅ·Õ¤è ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´ 12 ºÔµ¡Ñº¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ·Ô ÇÕè ´Ñ ä´ ¢Í§ DS18B20

-4

218 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÊá¤Ãçµª á¾´ äºµ 0 äºµ 1

¤ ÒÍØ³ËÀÙÁäÔ ºµ µÒèí ¤ ÒÍØ³ËÀÙÁäÔ ºµ Ê§Ù

Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÍÕÍ¾ Õ ÃÍÁ

äºµ 2 äºµ 3

ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ TH ËÃ×Í¢ ÍÁÙÅäºµ 1

ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ TL ËÃ×Í¢ ÍÁÙÅäºµ 2

äºµ 4

ÃÕ¨ÔÊàµÍÃ Configuration

äºµ 5 äºµ 6

ÊíÒÃÍ§äÇ (FFH) ÊíÒÃÍ§äÇ (0CH)

äºµ 7 äºµ 8

ÊíÒÃÍ§äÇ (10H) CRC

ÃÙ»·Õè L24-1 áÊ´§¡ÒÃ¨Ñ´ÊÃÃ¾×¹é ·Õ¢è Í§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÀÒÂã¹ DS18B20

¡ÒÃ¨Ñ´Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒã¹ DS18B20 ã¹ÃÙ»·Õè L24-1 áÊ´§¡ÒÃ¨Ñ´Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÊá¤Ãçµª á¾´ã¹ DS18B20 ¨ÐàËç¹ä´ ÇÒ ÁÕË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÍÕÍ¾Õ ÃÍÁ ·Õãè ª ã¹¡ÒÃà¡çº¤ Ò¢Íºà¢µÍØ³ËÀÙÁ´Ô Ò ¹ÊÙ§ (TH), ¤ Ò¢Íºà¢µÍØ³ËÀÙÁ´Ô Ò ¹µèÒí (TL) áÅÐ¤ Ò¢Í§ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¡Òí Ë¹´¡ÒÃ ·íÒ§Ò¹ (configuration register) â´ÂàÁ×Íè àÃÔÁè µ ¹¨ ÒÂä¿ãË á¡ DS18B20 ¤ Ò¢Í§ TH, TL áÅÐ¤ ÒÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¡Òí Ë¹´ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¨Ð¶Ù¡Í Ò¹ÍÍ¡ÁÒ¨Ò¡Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÍÕÍ¾Õ ÃÍÁâ´ÂÍÑµâ¹ÁÑµÔ ¼Ùã ª §Ò¹ÊÒÁÒÃ¶á¡ ä¢áÅÐà¢ÕÂ¹¡ÅÑºà¢ Òä»ãËÁ à¾×Íè ¡íÒË¹´¤ ÒÊíÒËÃÑº¡ÒÃàÃÔÁè µ ¹·íÒ§Ò¹ãËÁ ä´

Configuration register : ÃÕ¨ÊÔ àµÍÃ ¡Òí Ë¹´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ãª ÊÒí ËÃÑºàÅ×Í¡¤ Ò¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´¢Í§ÍØ³ËÀÙÁ·Ô Õè DS18B20 Í Ò¹ä´ ÁÕÃ»Ù áºº¡ÒÃ¨Ñ´¢ ÍÁÙÅ´Ñ§¹Õé ºÔµ 7 ºÔµ 6 ºÔµ 5 ºÔµ 4 ºÔµ 3 ºÔµ 2 ºÔµ 1 ºÔµ 0

Ê Ç¹¡ÒÃàÅ×Í¡¤ Ò¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´¨Ð¡ÃÐ·íÒ¼ Ò¹ºÔµ R1 áÅÐ R0 ´Ñ§¹Õé R1

¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´

¤ ÒàÇÅÒÊÙ§ÊØ´ã¹¡ÒÃá»Å§¤ Ò

9 ºÔµ

93.75 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ (tconv/8)

10 ºÔµ

187.5 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ (tconv/4)

11 ºÔµ

375 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ (tconv/2)

12 ºÔµ

750 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ (tconv)

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 219

IC2 +5V

R1 4.7k

SW1 RESET

RD2 21

RD3

R3 2.2k

IC1 PIC16F877 15

RC0

+5V

C1 0.1PF 50V

,5 &*

RD7 RD6 RD5 RD4

JP1

+V Vo

D7 30

BLA

DSP1 LCD 16x2 (back light option)

D6 D5 13

D4 11

D3 D2 10

R/W 5

BLK GND 15

R2 16 47

BACK LIGHT ON

1 3 VR1 10k

BRIGHTNESS

29 28 27

OSC1 OSC2 13 C2 22pF

14 XTAL1 20MHz C3 22pF

ÃÙ»·Õè L24-2 Ç§¨Ã·´ÅÍ§¡ÒÃµÔ´µ ÍÍØ»¡Ã³ ÃÐºººÑÊË¹Ö§è ÊÒÂ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877/ 887 ´ ÇÂ¿ §¡ ª¹Ñè onewire ¢Í§ mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ

¡ÒÃàª×Íè Áµ Í·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ ãª Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè L24-2 ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ â´Âµ ÍäÍ«Õ DS18B20 à¢ Ò¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µ RC0 «Ö§è ·Õµè Òí áË¹ §¢Ò¹Õ¨é Ðµ Í§µ Í µÑÇµ Ò¹·Ò¹ 2.2k: àÍÒäÇ ´Ç Â ÊíÒËÃÑº¡ÒÃáÊ´§¼Å¨ÐáÊ´§¼ Ò¹âÁ´ÙÅ LCD «Ö§è µ Í¡Ñº¾ÍÃ µ D

¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ L24.1 à» ´â»Ãá¡ÃÁ mikroC ÊÃ Ò§ä¿Å â»Ãà¨ç¡µ â´ÂàÅ×Í¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áÅÐ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò´Ñ§¹Õé l

¡Ã³Õãª ºÍÃ ´ NX-877 plus II àÅ×Í¡ PIC16F877 ËÃ×Í PIC16F877A ¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Ò 20MHz

L24.2 ÊÃ Ò§â»Ãà¨ç¡µ ªÍ×è DS18B20Test áÅÐ¾ÔÁ¾ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C µÒÁâ»Ãá¡ÃÁ·Õè L24-1 L24.3 ·íÒ¡ÒÃ¤ÍÁä¾Å áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ·´ÊÍº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ L24.4 ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ´Ù¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Õâè Á´ÙÅ LCD ·Õâè Á´ÙÅ LCD áÊ´§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ·Ô ÍÕè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ DS18B20 ´Ñ§¹Õé

Temp= 26.18 75 L24.5 ãË ¤ÇÒÁÃ Í¹á¡ äÍ«Õ DS18B20 à¾×Íè ´Ù¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ

220 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

int Temp; char Temp1; void Display(int Dat) { int Dat1; char text[6];

// Save temperature // Save lowbyte temperature // Function display temp on LCD // Internal variable

Dat1=Dat/16; Dat%=16; Dat*=625; if (Dat==0) Lcd_Out(1,13,"0000"); else if(Dat==625) Lcd_Out(1,13,"0625"); else { WordToStr(Dat,text); Lcd_Out(1,12,text); } WordToStr(Dat1,text); Lcd_Out(1,7,text); Lcd_Out(1,12,"."); Lcd_Out(1,4,"TEMP=");

// // // // //

Integer value Decimal point value Convert to 4 digit point value Leading zero Leading zero if namber < 4 digit

// Convert decimal point to String // Show string on LCD // Convert Integer value to String // Show string on LCD

// Show Text } void main() { // Initialize LCD on PORTD and prepare for output Lcd_Init(&PORTD); Lcd_Cmd(Lcd_CURSOR_OFF); while(1) // main loop { Ow_Reset(&PORTC,0); // Onewire reset signal Ow_Write(&PORTC,0,0xCC); // Issue command SKIP_ROM Ow_Write(&PORTC,0,0x44); // Issue command CONVERT_T Delay_us(120); Ow_Reset(&PORTC,0); Ow_Write(&PORTC,0,0xCC); Ow_Write(&PORTC,0,0xBE); Delay_ms(400);

// Issue command SKIP_ROM // Issue command READ_SCRATCHPAD

//Format DS18B20 [S][S][S][S][S][D6][D5][D4]==[D3][D2][D1][D0][D-1][D-2][D-3][D-4] Temp1= Ow_Read(&PORTC,0); // Get temperature LSB Temp = Ow_Read(&PORTC,0); // Get temperature MSB Temp <<= 8; // Shift to highbyte Temp += Temp1; // Form the result Display(Temp); // Format and display result on LCD Delay_ms(500); } }

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹Ê Ç¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡àÃÔÁè ¨Ò¡ 1. ¡íÒË¹´¤ ÒàÃÔÁè µ ¹ãË ¡ºÑ âÁ´ÙÅ LCD ã¹·Õ¹è àÕé Å×Í¡ãª ¾ÍÃ µ D

â»Ãá¡ÃÁ·Õè L24-1 ä¿Å DS18B20Test.c â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑº mikroC ¤ÍÁä¾àÅÍÃ à¾×Íè ·´ÊÍº ¡ÒÃãª ¿§ ¡ ª¹Ñè onewire ã¹¡ÒÃµÔ´¤ Í¡ÑºÍØ»¡Ã³ ÃÐºººÑÊË¹Ö§è ÊÒÂ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F877

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 221

2. µÔ´µ Í¡ÑººÑÊË¹Ö§è ÊÒÂ â´ÂÊ §ÊÑÒ³ÃÕà«µä»ÂÑ§ DS18B20 3. à¢ÕÂ¹¤íÒÊÑ§è SKIP ROM à¾×Íè ¢ ÒÁ¡ÒÃÍ Ò¹ºÔµáÍ´à´ÃÊ¢Í§ DS18B20 4. Ê §¤íÒÊÑ§è CONVERT à¾×Íè ãË DS18B20 àÃÔÁè ¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃá»Å§¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ 5. àÃÔèÁµ ¹¢Ñé¹µÍ¹ãËÁ à¾×èÍÊ §¤íÒÊÑè§á¨ § DS18B20 Ç Ò µ Í§¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ SCRATCHPAD «Ö§è à¡çº¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ·Ô áÕè »Å§¤ ÒàÊÃç¨áÅ ÇàÍÒäÇ 6. àÃÔÁè ¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃÍ Ò¹¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÔ â´ÂÍ Ò¹¤ Òäºµ µÒèí ¡ Í¹ áÅ ÇµÒÁ´ ÇÂ¢ ÍÁÙÅäºµ Ê§Ù 7. ¹íÒ¢ ÍÁÙÅ·ÕÍè Ò ¹ä´ à¡çºäÇ ã¹µÑÇá»Ã temp ¨Ò¡¹Ñ¹é àÃÕÂ¡ãª §Ò¹¿ §¡ ª¹Ñè Display() à¾×Íè ¹íÒ ¤ ÒáÊ´§¼Å·ÕËè ¹ Ò¨Í LCD ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§¿ §¡ ª¹Ñè Display() ÁÕ´§Ñ ¹Õé 1. ¹íÒ¤ ÒÍØ³ËÀÙÁÁÔ ÒáÂ¡à» ¹¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ¨Ô Òí ¹Ç¹àµçÁ¡Ñº¤ ÒÍØ³ËÀÙÁ·Ô àÕè » ¹àÅ¢·È¹ÔÂÁ 2. á»Å§¤ ÒµÑÇàÅ¢·È¹ÔÂÁ¡ Í¹ â´Â¤Ù³´ ÇÂ 625 «Ö§è ¨Ðä´ ¤Ò µÑÇàÅ¢·È¹ÔÂÁ¢¹Ò´ 4 ºÔµ¾Í´Õ 3. ·íÒ¡ÒÃá»Å§¤ ÒãË ÍÂÙã ¹ÃÙ»¢Í§µÑÇÍÑ¡ÉÃà¾×Íè ¹íÒä»áÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅ LCD 4. ¶ Ò¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃá»Å§à» ¹ 0 ¤íÒÊÑ§è á»Å§¤ Ò (WordToStr) ¨ÐãË ¤Ò à» ¹ 0 «Ö§è àÁ×Íè ¹íÒä» áÊ´§¼Å¨Ðà¡Ô´à» ¹ª Í§Ç Ò§ ¨Ö§µ Í§ãª ¤Òí ÊÑ§è if ÁÒª ÇÂ áÅÐàµÔÁàÅ¢ÈÙ¹Â ã¹¡Ã³Õ·¤Õè Ò ·Õäè ´ à» ¹ 0 ËÃ×Í 625 5.¹íÒ¤ Ò¨íÒ¹Ç¹àµçÁÁÒá»Å§à» ¹µÑÇÍÑ¡ÉÃ áÅ Ç¹íÒä»áÊ´§¼Å·Õâè Á´ÙÅLCD

222 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 223

ÀÒ¤¼¹Ç¡ A

á¹Ð¹íÒà¤Ã×Íè §Á×Íã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ A.1 NX-877 PlusII ªØ´·´ÅÍ§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F87x

à» ¹à¤Ã×Íè §Á×Íª ÇÂã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ÅíÒ´ÑºáÃ¡·Õáè ¹Ð¹íÒ à¹×Íè §¨Ò¡à» ¹ºÍÃ ´·´ÅÍ§·Õäè ´ ÃºÑ ¡ÒÃÍÍ¡ áººãË ÃÍ§ÃÑº¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F87x ÍÂ Ò§àËÁÒÐÊÁ â´Âº¹ºÍÃ ´ÁÕÊÇ ¹â»Ãá¡ÃÁË¹ ÇÂ ¤ÇÒÁ¨íÒ â´ÂàÅ×Í¡âËÁ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´ ÇÂÊÇÔµª ¡´à¾ÕÂ§µÑÇà´ÕÂÇ ÃÍ§ÃÑº¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F87x ·Ñ§é ¢¹Ò´ 40 ¢Ò ¤ÃÍº¤ÅØÁ¤Ãº·Ø¡àºÍÃ äÁ ÇÒ ¨Ðà» ¹ PIC16F870/871/874/874A/877/877A ÃÙ»Ã Ò§Ë¹ ÒµÒ¢Í§ºÍÃ ´·´ÅÍ§áÅÐÍØ»¡Ã³ »ÃÐ¡Íº·Õ¨è ´Ñ ÁÒ¾Ã ÍÁ¡Ñ¹ã¹ªØ´áÊ´§ã¹ÃÙ»·Õè A-1

NX-877 PlusII

PIC16F87x/18F Microcontroller Experiment Board ªØ´·´ÅÍ§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F87x/18F

ã¹ªØ´ÁÕºÍÃ ´·´ÅÍ§, ¤ÙÁ Í× , ÍÐá´»àµÍÃ , «Í¿µ áÇÃ , ÊÒÂµ Í PC, âá´ÙÅ LCD 16x2 áÅÐÊÒÂµ ÍÇ§¨Ã l ãª ä´ ¡º Ñ PIC16F87x ÃØ¹ 40 ¢Òä´ ·¡Ø àºÍÃ º¹ºÍÃ ´àµÃÕÂÁ PIC16F877-20/P ¤ÇÒÁ¶Õè 20MHz l áËÅ §¨ ÒÂä¿µÃ§ +5V 500mA l â»Ãá¡ÃÁË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¼ Ò¹¾ÍÃ µ USB ´ ÇÂºÍÃ ´â»Ãá¡ÃÁ PX-200 (¨Ñ´ÁÒ¾Ã ÍÁã¹ªØ´) l Ç§¨Ãàª×Í è Áµ Í ¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁà¾×Íè Ê×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ l àÅ×Í¡âËÁ´ RUN áÅÐ PROGRAM ´ ÇÂÊÇÔµª ¾Ã ÍÁä¿áÊ´§Ê¶Ò¹Ð l Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³¾ÑÅÊ ¤ÇÒÁ¶Õè 1Hz- 1kHz l ÊÇÔµª ¡´µÔ´»Å ÍÂ´Ñº 4 µÑÇ l LED ÁÍ¹ÔàµÍÃ 32 ª Í§ l áËÅ §¨ ÒÂáÃ§´Ñ¹»ÃÑº¤ Òä´ 0-5V ÊíÒËÃÑº·´ÅÍ§Ç§¨Ã A/D 4 ªØ´ l ÅíÒâ¾§à» Ââ« l Ç§¨Ãàª×Í è Áµ ÍâÁ´ÙÅ LCD l á¼§µ ÍÇ§¨Ã¢¹Ò´ 2.5x7 ¹ÔÇé ¨íÒ¹Ç¹¨Ø´µ Í 800 ¨Ø´ l LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ 3 ËÅÑ¡ l Ç§¨ÃÊÇÔµª àÁµÃÔ¡« 4x3 ¨Ø´

ÃÙ»·Õè A-1 áÊ´§ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§ªØ´·´ÅÍ§ NX-877 PlusII

224 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

SW1 POWER

D1-D4 1N4001x4

IC1 7805

J1 DC input

C3 47/16V

C2 0.1/50V

DC input : 16-20Vdc

+5V

C1 220/25V

K1 ICD2 (RJ11-6)

PORT B RB7

RB7

RB6 40

RB6

39 Vpp +5V

R1 1k

R2 1k

RB7

RB6

LED1 RUN

SW3 MODE

R4 1k

1 13

RE0/AN5/RD

RB0/INT

C6 22pF

XTAL1 20MHz

RA5 RA4 RA3 RA2 RA1 RA0

RE2 RE1 RE0

ÃÙ»·Õè A-2 Ç§¨ÃÊ Ç¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ

C5 0.1/50V

MCLR

PORT C

OSC1 OSC2

C7 22pF 7 RA5 6 RA4 5 RA3 4 RA2 3 RA1 2 RA0

PORT E RE2/AN7/CS RE1/AN6/WR

RB4 RB3/LVP RB2 RB1

RA0/AN0

RB6 RB5

PORT A

RB7

SW2 RESET

RA4/T0CKI RA3/AN3/Vref+ RA2/AN2/VrefRA1/AN1

37 RB4 36 RB3 35 RB2 34 RB1 33 RB0/INT

IC2 PIC16F877

+5V

RA5/AN4/SS

RB5

+5V

LED2 PROG.

R3 4k7

C4 0.1/50

10 RE2 9 RE1 8 RE0

26 RC7 25 RC6 24 RC5 23 RC4 18 RC3 17 RC2 16 RC1 15 RC0

RC7/RxD/DT* RC6/TxD/CK* RC5/SDO RC4/SDI/SDA RC3/SCK/SCL RC2/CCP1 RC1/T1OSI/ CCP2 RC0/T1OSO/T1C

PORT D 30

RD7 29 RD6 28 RD5 27 RD4 22 RD3 21 RD2 20 RD1 19 RD0

RD7/PSP7 RD6/PSP6 RD5/PSP5 RD4/PSP4 RD3/PSP3 RD2/PSP2 RD1/PSP1 RD0/PSP0

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 225

A.1.1 ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§Ê Ç¹»ÃÐ¡Íºµ Ò§æ º¹ºÍÃ ´·´ÅÍ§ NX-877 PlusII A.1.1.1 Ê Ç¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ

ËÑÇã¨ÊíÒ¤ÑÍÂÙ· äÕè Áâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F87x »ÃÐ¨íÒºÍÃ ´ «Ö§è ä´ ÃºÑ ¡ÒÃâ»Ãá¡ÃÁ¼ Ò¹ ·Ò§á¨ ¡ ICD2 «Ö§è µ Í§ãª ºÍÃ ´â»Ãá¡ÃÁ PX-200 ·Õàè ª×Íè Áµ Í¡Ñº¾ÍÃ µ USB ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ (´ÙÃÒÂ ÅÐàÍÕÂ´ã¹ËÑÇ¢ Í A1.2) ÊÒÁÒÃ¶àÅ×Í¡âËÁ´ÃÑ¹ËÃ×Íâ»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂÊÇÔµª MODE à¾ÕÂ§µÑÇà´ÕÂÇ ¾ÍÃ µ·Õ¨è ´Ñ àµÃÕÂÁãË ÊÒí ËÃÑº¡ÒÃ·´ÅÍ§ÁÕ¤Ãº·Ñ§é 5 ¾ÍÃ µ (ã¹¡Ã³Õãª Ã¹Ø 40 ¢Ò) ¤×Í ¾ÍÃ µ A 6 ºÔµ (RA0-RA5), ¾ÍÃ µ B 8 ºÔµ (RB0-RB7), ¾ÍÃ µ C 8 ºÔµ (RC0-RC7), ¾ÍÃ µ D 8 ºÔµ (RD0-RD7) áÅÐ¾ÍÃ µ E 3 ºÔµ (RE0-RE2) ËÒ¡ãª ã¹ÃØ¹ 28 ¢Ò ¨ÐäÁ ÊÒÁÒÃ¶ãª §Ò¹¨Ø´µ Í¾ÍÃ µ D áÅÐ E ä´ Ê Ç¹Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Òãª ¤ÃÔÊµÍÅ¤ÇÒÁ¶Õè 20 MHz ´Ñ§¹Ñ¹é ã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Í§ ¡íÒË¹´ª¹Ô´¢Í§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³¹ÒÌ ¡Òà» ¹áºº HS ÊíÒËÃÑºáËÅ §¨ ÒÂä¿º¹ºÍÃ ´ NX-877 PlusII ÁÕáËÅ §¨ ÒÂä¿ÊíÒËÃÑº·´ÅÍ§ 1 ªØ´¤×Í +5V ·Ñ§é ÂÑ§ãª ä¿àÅÕéÂ§ãË ÍØ»¡Ã³ ·Ñé§ËÁ´º¹ºÍÃ ´·´ÅÍ§´ ÇÂ

A.1.1.2 LED ÁÍ¹ÔàµÍÃ 16 ª Í§ à¤Ã×Íè §Á×ÍáÃ¡·Õ¢è Íá¹Ð¹íÒº¹ºÍÃ ´·´ÅÍ§¤×Í LED ÁÍ¹ÔàµÍÃ «§Öè ÁÕ¶§Ö 32 ª Í§ â´Âáº §à» ¹ 2 Ê Ç¹ Ê Ç¹ÅÐ 16 ª Í§ ´Ñ§Ç§¨ÃÃÙ»·Õè A-3 ·Ø¡ª Í§µ ÍµÑÇµ Ò¹·Ò¹à¾×Íè ¨íÒ¡Ñ´¡ÃÐáÊäÇ àÃÕÂºÃ ÍÂáÅ Ç

A.1.1.3 Ç§¨ÃáÊ´§¼Å LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ º¹ºÍÃ ´·´ÅÍ§¨Ñ´àµÃÕÂÁÊ Ç¹áÊ´§¼ÅµÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹äÇ 3 ËÅÑ¡ à» ¹áººá¤â·´Ã ÇÁ ¹Ñ¹è ¤×Í µ Í§» Í¹ÅÍ¨Ô¡ 0 à¢ Ò·Õ¢è ÒÃ ÇÁ¢Í§ LED ¨Ö§¨Ð·íÒãË LED µÔ´ÊÇ Ò§ä´ ¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ã¢Í§áµ ÅÐà«¡àÁ¹µ à» ¹áººÁÑÅµÔà¾Åç¡« â´ÂÁÕµÇÑ µ Ò¹·Ò¹¨íÒ¡Ñ´¡ÃÐáÊµ Íã¹áµ ÅÐà«¡àÁ¹µ äÇ ãË ´Ç Â LED125-LED132 RED x8

LED117-LED124 RED x8

LED109-LED116 RED x8

LED101-LED108 RED x8

D15

D14

D13

D12

D11

D10

R109-R116 510 x8

R101-R108 510 x8

LED Monitor active high 16 bit (UPPER)

ÃÙ»·Õè A-3 Ç§¨Ã LED ÁÍ¹ÔàµÍÃ 32 ª Í§

D0 R109-R116 510 x8

R101-R108 510 x8

LED Monitor active high 16 bit (LOWER)

226 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

DSP201-DSP203 : LED 7 SEGMENTS COMMON CATHODE P201 SEGMENT

a b c d e f g dp P202 R201-R208 DIGIT 220x8

a b c d e f g dp

DSP203

common

DSP202

DSP201

common

VR404 10k

VR403 10k

VR402 10k

VR401 10k +5V

common

3 2 1

ÃÙ»·Õè A-4 Ç§¨Ã LED µÑÇàÅ¢ 7 Ê Ç¹ 3 ËÅÑ¡áººÁÑÅµÔà¾Åç¡«

ÃÙ»·Õè A-5 Ç§¨ÃáËÅ §¨ ÒÂáÃ§´Ñ¹»ÃÑº¤ Ò ä´ 0-5V ÊíÒËÃÑº·´ÅÍ§Ç§¨Ã ADC

A.1.1.4 áËÅ §¨ ÒÂáÃ§´Ñ¹»ÃÑº¤ Òä´ ÊÒí ËÃÑºÇ§¨Ãá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ

à¾×Íè ãË ¡ÒÃ·´ÅÍ§à¡ÕÂè Ç¡ÑºÇ§¨Ãá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅÀÒÂã¹ PIC16F87x ÊÒÁÒÃ¶ ¡ÃÐ·íÒä´ â´ÂÊÐ´Ç¡ º¹ºÍÃ ´·´ÅÍ§ NX-877 PlusII ¨Ö§ä´ àµÃÕÂÁáËÅ §¨ ÒÂáÃ§´Ñ¹»ÃÑº¤ Òä´ 0-5V ÊíÒËÃÑº·´ÅÍ§ 4 ª Í§ â´Âãª µÇÑ µ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ ¤Ò 10k: à» ¹µÑÇ¡íÒË¹´»ÃÔÁÒ³¢Í§áÃ§´Ñ¹

A.1.1.5 Ç§¨ÃÊÇÔµª Í¹Ô ¾Øµ

à» ¹áºº·íÒ§Ò¹·ÕÅè Í¨Ô¡ 0 ¢¹Ò´ 4 ª Í§ â´Âãª ÊÇÔµª ¡´µÔ´»Å ÍÂ´Ñº 4 µÑÇáÅÐÁÕ¡ÒÃµ ÍµÑÇ µ Ò¹·Ò¹¾ÙÅÍÑ»äÇ ·íÒãË ËÒ¡ÊÇÔµª äÁ ¶¡Ù ¡´ ËÃ×ÍäÁ Á¡Õ ÒÃµ ÍÇ§¨Ã ·Õàè ÍÒµ ¾µØ ¢Í§Ç§¨Ã¨ÐÁÕÅÍ¨Ô¡ 1 àÁ×Íè ÊÇÔµª ¶¡Ù ¡´ËÃ×ÍÁÕ¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ã ¨Ðà¡Ô´ÅÍ¨Ô¡ 0 ·Õàè ÍÒµ ¾µØ

A.1.1.6 Ç§¨Ã¾ÑÅÊ à¨à¹ÍàÃàµÍÃ

ÊÒÁÒÃ¶¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³¾ÑÅÊ ÊÕèàËÅÕèÂÁ´ÔÇµÕéä«à¡ÔÅ 50% àÅ×Í¡¤ÇÒÁ¶Õèä´ 4 ¤ Ò¤×Í 1Hz, 10Hz, 100Hz áÅÐ 1kHz â´ÂÁÕ äÍ«ÕàºÍÃ PGX4100 ·íÒË¹ Ò·ÕÊè Ã Ò§ÊÑÒ³¾ÑÅÊ ¡ÒÃàÅ×Í¡¤ÇÒÁ¶Õ¨è Ðãª ÊÇÔµª ¡´µÔ´»Å ÍÂ´Ñºà¾ÕÂ§µÑÇà´ÕÂÇ ¡ÒÃáÊ´§¤ Ò¤ÇÒÁ¶ÕÁè Õ LED 4 µÑÇ»ÃÐ¨íÒ¤ Ò¤ÇÒÁ¶Õè á¨ §ãË ¼ãÙ ª §Ò¹·ÃÒº S304 ,! S303 , S302 ,

R301 10k*8

S301 ,

FREQUENCY (Hz) 1 10 100 1k

C501 0.1/50V

+5V

R501 10k

R502 510

1 4

, , ,

LED501-504 RED x4

S501 FREQ.

2 IC501 PGX4100

7 6 5 3

P501 OUT

ÃÙ»·Õè A-6 Ç§¨ÃÊÇÔµª Í¹Ô ¾Øµ 4 ª Í§

ÃÙ»·Õè A-7 Ç§¨Ã¾ÑÅÊ à¨à¹ÍàÃàµÍÃ 1Hz-1kHz

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

VR701 10k RS RW E D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7

SP601 Piezo Speaker

K701

UIC-LCD RS E D1 D3 D5 D7

+5V

RW D0 D2 D4 D6

l 227

P602

PIEZO

ÃÙ»·Õè A-8 Ê Ç¹àª×Íè Áµ ÍâÁ´ÙÅ LCD áÅÐÅíÒâ¾§à» Ââ«

A.1.1.7 Ê Ç¹àª×Íè Áµ ÍâÁ´ÙÅ LCD áÅÐÅíÒâ¾§à» Ââ«

º¹ºÍÃ ´ä´ ¨´Ñ àµÃÕÂÁ¤Í¹à¹ç¡àµÍÃ ÊÒí ËÃÑºàª×Íè Áµ ÍâÁ´ÙÅ LCD áººÍÑ¡¢ÃÐ¢¹Ò´µÑ§é áµ 16 ¶Ö§ 20 µÑÇÍÑ¡ÉÃ 1 ¶Ö§ 2 ºÃÃ·Ñ´ â´ÂÁÕ¡ÒÃ¨Ñ´¢ÒµÒÁÁÒµÃ°Ò¹ UIC-LCD áÅÐÁÕµÇÑ µ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ 10k: ÊíÒËÃÑº»ÃÑº¤ÇÒÁªÑ´à¨¹ã¹¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§âÁ´ÙÅ LCD Ê Ç¹¡ÒÃ¢ÑºÊÑÒ³àÊÕÂ§ ÁÕÅÒí â¾§à» Ââ« 1 ªØ´ â´ÂÅíÒâ¾§à» Ââ«¹Õ¨é ÐÁÕ¤Ò ¤ÇÒÁ¶Õàè Ãâ«á¹¹« »ÃÐ¨íÒµÑÇ ËÒ¡¤ÇÒÁ¶Õè·Õè» Í¹à¢ ÒÁÒµÃ§¡Ñº¤ Ò¤ÇÒÁ¶Õè¹Ñé¹ ÊÑÒ³¨ÐÁÕ¤ÇÒÁ´Ñ§ÁÒ¡·ÕèÊØ´ »¡µÔ¨ÐÁÕ¤ Ò »ÃÐÁÒ³ 2 ¶Ö§ 3kHz

R901 2.2k

+5V 3 VCC

P901 DQ

2 DQ GND 1 IC901 DS18B20

+5V C902 10/50V 16 2 C903 K901 10/50V 1 IC902 SERIAL PORT MAX232 3 1 6 7 2 7 3 8 8 4 5 6 15 C905 10/50V

C901 10/50V

4 5

C904 10/50V

TxD

RxD GND P902 SERIAL DATA

ÃÙ»·Õè A-9 Ç§¨Ãàª×Íè Áµ Í DS18B20 äÍ«ÕÇ´Ñ ÍØ³ËÀÙÁµÔ ´Ô µ Í¼ Ò¹ÃÐºººÑÊ 1 ÊÒÂ ÃÙ»·Õè A-9 Ê Ç¹àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ RS-232

228 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

A.1.1.8 Ê Ç¹àª×Íè Áµ ÍÍØ»¡Ã³ ÃÐºººÑÊ 1 ÊÒÂ (1-Wire)

º¹ºÍÃ ´ä´ ¨Ñ´àµÃÕÂÁÇ§¨Ãàª×èÍÁµ Í DS18B20 äÍ«ÕÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁÔáºº´Ô¨ÔµÍÅ «Öè§à» ¹Ë¹Öè§ã¹ ÍØ»¡Ã³ ·Õèãª ¡ÒÃµÔ´µ Í¼ Ò¹ÃÐºººÑÊË¹Öè§ÊÒÂ (1-Wire) ¢Í§ Dallas Seminconductor â´Âº¹ºÍÃ ´ àµÃÕÂÁäÍ«Õ DS18B20 äÇ ãË ¾Ã ÍÁãª §Ò¹

A1.1.9 Ê Ç¹àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ RS-232 à¾×Íè ãË ºÍÃ ´ NX-877 PlusII ÊÒÁÒÃ¶ÃÍ§ÃÑº¡ÒÃ·´ÅÍ§ä´ ÍÂ Ò§¤Ãº¶ Ç¹ ¨Ö§ä´ ¨´Ñ àµÃÕÂÁÇ§¨Ã àª×Íè Áµ Í¡Ñº¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ RS-232 ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ à¾×Íè ãª »ÃÐâÂª¹ ã¹¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅâ´Âãª äÍ«Õ àºÍÃ ICL232 ËÃ×Í MAX232 ÁÕ¨´Ø µ ÍÊíÒËÃÑºÃÑº¢ ÍÁÙÅáººÍ¹Ø¡ÃÁ (RxD) à¢ ÒÁÒ¨Ò¡¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ à¾×Íè Ê §µ Íä»ÂÑ§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áÅÐ¨Ø´µ ÍÊíÒÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅÍÍ¡áººÍ¹Ø¡ÃÁ (TxD) ¨Ò¡äÁâ¤Ã ¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ä»ÂÑ§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ÊíÒËÃÑº¨Ø´àª×Íè Áµ Í¡Ñº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ãª ¤Í¹à¹ç¡àµÍÃ DB-9 µÑÇàÁÕÂ

A.1.1.10 á¼§µ ÍÇ§¨Ã

ÁÕ¢¹Ò´ 2.5x7 ¹ÔÇé ÁÕ¨´Ø µ Í·Ñ§é ÊÔ¹é 800 ¨Ø´

A.2 PX-200 ºÍÃ ´â»Ãá¡ÃÁäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC áººá¿Åª¼ Ò¹ ¾ÍÃ µ USB A.2.1 ¤Ø³ÊÁºÑµ·Ô Ò§à·¤¹Ô¤ àª×Íè Áµ Í¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¼Ò ¹¾ÍÃ µ USB ãª ä¿àÅÕÂé §¨Ò¡¾ÍÃ µ USB l â»Ãá¡ÃÁäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC º¹ºÍÃ ´à» ÒËÁÒÂ¼ Ò¹·Ò§á¨ ¡ ICD2 l ÁÕ LED áÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ 3 ´Ç§ (POWER, TARGET áÅÐ BUSY) l ÊÒÁÒÃ¶ÍÑ»à¡Ã´à¿ ÃÁ áÇÃ ä´ ¼ Ò¹·Ò§«Í¿µ áÇÃ l

ÊÒÁÒÃ¶Í Ò¹áÅÐà¢ÕÂ¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒâ»Ãá¡ÃÁáººá¿ÅªáÅÐË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅÍÕÍ¾Õ ÃÍÁ

àÅ×Í¡¡ÒÃ» Í§¡Ñ¹¡ÒÃÍ Ò¹·Ñ§é Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒâ»Ãá¡ÃÁáººá¿ÅªáÅÐË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅÍÕÍ¾Õ ÃÍÁ

l µ Í¡ÑººÍÃ ´ÍÐá´»àµÍÃ KX-200plus (¨Ñ´«×Í é áÂ¡) à¾×Íè â»Ãá¡ÃÁäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC áÅÐ dsPIC

µÑÇ¶Ñ§ DIP ¼ Ò¹·Ò§á¨ ¡ ICD2 l

«Í¿µ áÇÃ ·Òí §Ò¹º¹ÃÐºº»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃÇÔ¹â´ÇÊ 98SE/ME/XP

·íÒ§Ò¹â´ÂäÁ µÍ §µ Íä¿àÅÕÂé §ÀÒÂ¹Í¡à¾ÔÁè

â´Â¡ÒÃà¾ÔèÁàµÔÁàºÍÃ ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¹Ñé¹ ÊÒÁÒÃ¶´Ù¢ ÍÁÙÅà¾ÔèÁàµÔÁ áÅÐ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁÃÇÁ·Ñ§é à¿ ÃÁ áÇÃ ÅÒ ÊØ´ä´ ·Õè www.microchip.com ¤ ¹ËÒË¹ Ò PICkit2TM ã¹ÃÙ»·Õè A-10 áÊ´§Ë¹ ÒµÒáÅÐÊ Ç¹»ÃÐ¡Íº·Ñ§é ËÁ´¢Í§ PX-200

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

l 229

¤Í¹à¹ç¡àµÍÃ µÍ ¾ÍÃ µ USB Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÍÕÍ¾ Õ ÃÍÁ ÊíÒËÃÑºà¾ÔÁè àµÔÁ¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶ ã¹¡ÒÃãª §Ò¹â´ÂÅíÒ¾Ñ§ (à» ¹ÍØ»¡Ã³ àÊÃÔÁ áÅÐ¤ÇÒÁ ÊÒÁÒÃ¶¹Õ¨é ÐÁÕã¹Í¹Ò¤µ) à¿ ÃÁ áÇÃ ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ÊÒÁÒÃ¶ÍÑ»à¡Ã´ä´ ´Ç Â ä¿áÊ´§ÀÒÇÐä¿àÅÕÂé § ä¿áÊ´§¡ÒÃ¨ Ò Âä¿àÅÕé Â §ä»ÂÑ § äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ÒËÁÒÂ ä¿á¨ §Ê¶Ò¹ÐäÁ ÇÒ § á¨ ¡ ICD2 ¨Ø´µ Í ICSP

ÊÇÔµª PROGRAM ãª ¡´à¾×Íè ·íÒ¡ÒÃâ»Ãá¡ÃÁ ·Ò§ÎÒÃ ´áÇÃ

ÃÙ»·Õè A-10 áÊ´§Ê Ç¹»ÃÐ¡Íº·ÕÊè Òí ¤Ñ¢Í§ PX-200 ºÍÃ ´â»Ãá¡ÃÁäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC áºº ISP ¼ Ò¹¾ÍÃ µ USB

230 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

A.3 RBX-877 rev.2007 ºÍÃ ´¤Çº¤ØÁÊíÒËÃÑºËØ¹ Â¹µ ÍµÑ â¹ÁÑµ¢Ô ¹Ò´àÅç¡ ºÍÃ ´ RBX-877 rev.2007 »ÃÐ¡Íº´ ÇÂ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F887 ·íÒË¹ Ò·Õàè » ¹µÑÇ »ÃÐÁÇÅ¼ÅËÅÑ¡, Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§, Ê Ç¹áÊ´§¼Å LCD, Ê Ç¹àª×Íè Áµ Íà¤Ã×Íè §â»Ãá¡ÃÁÀÒÂ¹Í¡ áÅÐÊ Ç¹µÔ´µ Í¡ÑºÍØ»¡Ã³ ÀÒÂ¹Í¡·Ñé§µÑÇµÃÇ¨¨ÑºáÅÐÇ§¨ÃÊ×èÍÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ â´ÂÃÒÂÅÐàÍÕÂ´ Ê Ç¹»ÃÐ¡Íºµ Ò§æ áÊ´§à» ¹ºÅçÍ¡ä´ÍÐá¡ÃÁ´Ñ§ÃÙ»·Õè A-11

A3.1 ¤Ø³ÊÁºÑµ·Ô Ò§à·¤¹Ô¤ ãª äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F887 ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Ñ§é ËÁ´ l ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ¨Ò¡¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ´Ç Âà¤Ã×Íè §â»Ãá¡ÃÁÀÒÂ¹Í¡¼ Ò¹·Ò§á¨ ¡ ICD2 l ÁÕÇ§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ 2 ªØ´¾Ã ÍÁä¿áÊ´§·ÔÈ·Ò§¡ÒÃËÁØ¹ l ¢Ñº RC à«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ ¢¹Ò´àÅç¡ 4.8 ¶Ö§ 6V ä´ 3 µÑÇ l ÁÕÅÒ í â¾§à» Ââ«ÊíÒËÃÑº¢ÑºàÊÕÂ§ l

¨Ø´µ ÍÊ×Íè ÊÒÃÍ¹Ø¡ÃÁ

ÊÇÔµª à» ´/» ´

¨Ø´µ Íà¤Ã×Íè §â»Ãá¡ÃÁ (µ Í¢Ò RC6 áÅÐ RC7) ¨Ø´µ ÍâÁ´ÙÅ LCD ¨Ø´µ ÍÃÐºººÑÊ I2C (µ Í¢Ò RD2-RD7)

¨Ø´µ ÍáºµàµÍÃÕè

(µ Í¢Ò RC3 áÅÐ RC4)

äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ

¨Ø´µ ÍÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§

(µ Í¢Ò RC0)

21+ $.&&%

LED áÊ´§¼Å

¨Ø´µ Íà«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ (µ Í¢Ò RB4,RB5,RC5)

ÅíÒâ¾§à» Ââ«

¾ÍÃ µÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ÊÇÔµª ¡´

(µ Í¢Ò RB0)

(µ Í¢Ò RD0, RD1, RC2 áÅÐ RB1, RB2, RC1) (µ Í¢Ò RA4 áÅÐ RB0)

¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ

(µ Í¢Ò RA0-RA3, RA5, RE0-RE2)

ÃÙ»·Õè A-11 áÊ´§Ê Ç¹»ÃÐ¡Íº·ÕÊè Òí ¤Ñ¢Í§ºÍÃ ´ RBX-877rev.2007

(µ Í¢Ò RB3)

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹ l 231

ÁÕ LED áÊ´§¼Åµ ÍµÃ§¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ l âÁ´ÙÅ LCD 16 µÑÇÍÑ¡ÉÃ 2 ºÃÃ·Ñ´ áººÁÕä¿Ê Í§ËÅÑ§ l ¨Ø´µ ÍÊíÒËÃÑºàª×Í è Áµ Í¡ÑºÍØ»¡Ã³ ·ÁÕè ¡Õ ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅáººÍ¹Ø¡ÃÁáÅÐÃÐºººÑÊ I2C l ÁÕ¨´ Ø µ ÍÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ áºº´Ô¨µÔ ÍÅáÅÐÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ 9 ª Í§ l ·íÒ§Ò¹´ ÇÂáºµàµÍÃÕè AA 4 ¡ Í¹ ãª ä´ ·§ Ñé áººÍÑÅ¤ÒäÅ¹ áÅÐáºº»ÃÐ¨Øä´ l ¢¹Ò´ 2.38 x 6.25 ¹ÔÇ é

A3.2 ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ç§¨Ã A3.2.1 Ê Ç¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ËÑÇã¨ÊíÒ¤Ñ¤×Í äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F887 ÁÕ¢Ò¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ ãË µÍ ãª §Ò¹ä´ ÁÒ¡¶Ö§ 35 ¢Ò ÀÒÂã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ Â§Ñ »ÃÐ¡Íºä»´ ÇÂâÁ´ÙÅµ Ò§ æ ÁÒ¡ÁÒÂ àª ¹âÁ´ÙÅ PWM à¾×Íè ãË ÊÒÁÒÃ¶»ÃÑº¤ÇÒÁàÃçÇÁÍàµÍÃ ä´ µÒÁµ Í§¡ÒÃ âÁ´ÙÅá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ(ADC) «Ö§è PIC16F887 ä´ àµÃÕÂÁ ADC ¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´ 10 ºÔµäÇ ÁÒ¡¶Ö§ 14 ª Í§ ´Ñ§¹Ñ¹é ´ ÇÂäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à¾ÕÂ§µÑÇà´ÕÂÇ¨Ö§µ Í¡ÑºÍØ»¡Ã³ Í¹Ô ¾ØµàÍÒµ ¾µØ à¾×Íè ÊÃ Ò§à» ¹ËØ¹ Â¹µ ä´ ÍÂ Ò§§ ÒÂ´ÒÂ â´ÂÁÕà«ÃÒÁÔ¡àÃâ« à¹àµÍÃ 20MHz ¡íÒà¹Ô´¤ÇÒÁ¶ÕÊè Ñ Ò³¹ÒÌ ¡Òà¾×Íè ãË äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ·Òí §Ò¹ä´ ·¤Õè ÇÒÁàÃçÇ¶Ö§ 5 Å Ò¹¤íÒÊÑè§µ ÍÇÔ¹Ò·Õ

A3.2.2 ÀÒ¤¨ ÒÂä¿ ºÍÃ ´ RBX-877 µ Í§¡ÒÃáÃ§´Ñ¹ä¿àÅÕÂé §ÍÔ¹¾Øµà» ¹áÃ§´Ñ¹ä¿¿ Ò¡ÃÐáÊµÃ§ 4.8 ¶Ö§ 6V (äÁ ¤ÇÃà¡Ô¹ +6V) â´Âº¹ºÍÃ ´ÁÕ¡ÒÃµÔ´µÑ§é ¡ÐºÐ¶ Ò¹ AA ¢¹Ò´ 4 ¡ Í¹ áÅÐµ ÍÊÒÂÁÒÂÑ§¨Ø´µ Íä¿àÅÕÂé § áººà·ÍÃ Á¹Ô ÍÅºÅçÍ¡ 2 ¢ÒµÑÇàÅç¡ àÁ×Íè µ Í§¡ÒÃãª §Ò¹¡çà¾ÕÂ§ºÃÃ¨ØáºµàµÍÃÕ¢è ¹Ò´ AA ¨íÒ¹Ç¹ 4 ¡ Í¹ Å§ã¹¡ÐºÐ¶ Ò¹

232 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

SW1 ON

+Vm

L1 10uH

D1 1N4001

R1 0.47

D2 1N5819 +5V

K1 BATT. 4.5-6V

C1 100PF 10V

C2 100PF 10V

ZD1 5.1V

IC1 NCP1450 5.0

Q1 FDS6680A

5 4

K2 ISP

CE OUT

GND

C3 1000PF 6.3V

1 2

LED1 ON

ZD2 5.6V

C4 0.01PF 50V

Switching Power Supply

PGC PGD

+5V

R2 1k

+5V

+5V Vpp

PGD

J1 ICD2

PGC GND

C5 0.1PF 50V

RB7 RB6

Vpp

+5V

RD2 21

RD3 IC2 PIC16F887

R3 4k7

1 R4 1k

SW2 RESET

MCLR

RD7 RD6 RD5

+5V 23

K3 SDA/RC4

K4 SCL/RC3

RD4

RB3

K6 RxD/RC7

RC6/TxD RB5

R6 4k7

+5V R8 150

K7 INT/RB0

S2 RB0

+5V

6 33

RB1 RB2 RC1/CCP2

+5V

K15 AN5/RE0

K14 AN4/RA5

K9 AN3/RA3

K13 AN2/RA2

K12 AN1/RA1

K11 AN0/RA0

CR1 Ceramic Resonator 20MHz

BRIGHTNESS

LED2 RB3

R5 510

37 +Vm

K8 SERVO1

+Vm

K9 SERVO2

+Vm

K10 SERVO3

K18A-K18B Motor M-1 C7 0.1PF 50V

+5V +Vm

7 2A

RC2/CCP1 17

VR1 10k

BLK GND 15 2

RD1

K16 AN6/RE1

RB0/INT RD0

BACK LIGHT ON

15 4A

RE2/AN7

RC0

RE0/AN5

31 RA1/AN1

INVERT

+ +

K19A-K19B Motor M-2

DIRECT

Motor Driver +Vm

R9 47k

1 +V RESET GND 2

RA0/AN0

R10 2k2 C8 0.1PF 50V

C6 10PF 50V

R8 1k 12

LED4 DIR. #B

RA3/AN3 RA2/AN2

DIRECT LED3 DIR. #A

34EN

SP1 PIEZO

RA5/AN4

R9 2k2

14 IC3 4Y L293D 11 3Y

13 12 5

RE1/AN6

1Y 3 2Y

12EN

Vcc1

INVERT

RA4

S1 RA4

K17 AN7/RE2

+V Vo

RC7/RxD RC5

R7 4k7

R5 16 47

RC3/SCL RB4

BLA

DSP1 LCD 16x2 (back light option)

D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 R/W 14 13 12 11 10 9 8 7 5

RC4/SDA

+5V K5 TxD/RC6

+5V JP1

LED5 LOW-BAT

Battery Indicator 14

ÃÙ»·Õè A-12 áÊ´§Ç§¨ÃÊÁºÙÃ³ ¢Í§ RBX-877 rev.2007 ºÍÃ ´¤Çº¤ØÁÊíÒËÃÑºËØ¹ Â¹µ ÍµÑ â¹ÁÑµ¢Ô ¹Ò´àÅç¡

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹ l 233

º¹ºÍÃ ´ä´ ºÃÃ¨ØÇ§¨ÃÀÒ¤¨ ÒÂä¿ÊÇÔµª ªÔè§áºº»ÃÑº¢Öé¹ (step up) à¾×èÍ¡íÒË¹´ÃÐ´ÑºáÃ§´Ñ¹ ä¿àÅÕéÂ§Ç§¨Ã·Ñé§ËÁ´äÇ ·Õè +5V ·Ñé§¹Õéà¹×èÍ§¨Ò¡àÁ×èÍàÃÔèÁµ ¹¨ ÒÂä¿ãË á¡ Ç§¨Ã ÃÐ´Ñº¢Í§áÃ§´Ñ¹·Õè áºµàµÍÃÕ¨è Ð¤ ÍÂæ Å´Å§ ´ ÇÂ¡ÒÃãª Ç§¨Ã¨ ÒÂä¿ÊÇÔµª ª§Ôè áºº»ÃÑº¢Ö¹é ¹Õ·é Òí ãË áÃ§´Ñ¹ä¿àÅÕÂé §Ç§¨ÃÃÇÁ ÂÑ§¤§ÃÑ¡ÉÒÃÐ´ÑºÍÂÙ· Õè +5V ÍÂÙä ´ ¨¹¡Ç ÒÃÐ´ÑºáÃ§´Ñ¹¢Í§áºµàµÍÃÕ¨è ÐÅ´Å§µèÒí ÁÒ¡¨ÃÔ§æ (»ÃÐÁÒ³ 1.5V) ¨Ö§äÁ ÊÒÁÒÃ¶ÃÑ¡ÉÒÃÐ´ÑºáÃ§´Ñ¹äÇ ä´ ÊíÒËÃÑºã¹¡Ã³Õ·áÕè Ã§´Ñ¹¨Ò¡áºµàµÍÃÕÅè ´µèÒí ¡Ç Ò 4V Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÃ§´Ñ¹áºµàµÍÃÕ¨è Ð·íÒ§Ò¹ áÅÐá¨ §àµ×Í¹ÍÍ¡ÁÒ·Õè LED ÊÕàËÅ×Í§µíÒáË¹ § BATT. ¼Ùã ª §Ò¹¤ÇÃà»ÅÕÂè ¹áºµàµÍÃÕãè ËÁ ·¹Ñ ·Õ

A3.2.3 Ê Ç¹áÊ´§¼Å ÁÕ´Ç Â¡Ñ¹ 3 Ê Ç¹ »ÃÐ¡Íº´ ÇÂ (1) âÁ´ÙÅ LCD ÊíÒËÃÑºáÊ´§¼Å¢ Í¤ÇÒÁ ºÍÃ ´ RBX-877 ÁÕâÁ´ÙÅ LCD 16 µÑÇÍÑ¡ÉÃ 2 ºÃÃ·Ñ´àª×Íè Áµ Í¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ â´Âµ Í¢Ò RD4 ¶Ö§ RD7 ¢Í§ PIC16F887 à¢ Ò¡Ñº¢Ò D4 ¶Ö§ D7 ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD à¾×Íè à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼ÅáÅÐ¤íÒÊÑ§è , µ Í¢Ò RD3 ¡Ñº¢Ò E à¾×Íè » Í¹ÊÑÒ³¾ÑÅÊ ÊíÒËÃÑºàÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅ LCD áÅÐµ Í¢Ò RD2 à¢ Ò¡Ñº¢Ò RS ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD à¾×Íè àÅ×Í¡ ¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅËÃ×Í¤íÒÊÑ§è ä»ÂÑ§âÁ´ÙÅ LCD ÁÕµÇÑ µ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ VR1 ¤ Ò 10k: ·íÒË¹ Ò·Õ»è ÃÑº¤ÇÒÁ à¢ Á¢Í§¨ÍáÊ´§¼Å ¶ ÒËÒ¡µ Í§¡ÒÃãË à» ´ä¿Ê Í§ËÅÑ§¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ãË ·Òí ¡ÒÃµ Í¨ÑÁê à»ÍÃ ·ÍÕè ÂÙ´ Ò ¹ ¢ÇÒÁ×Í¢Í§âÁ´ÙÅ LCD (»¡µÔ¨Ðµ ÍäÇ áÅ Ç) ¶ Òµ Í§¡ÒÃ» ´à¾×Íè »ÃÐËÂÑ´¾ÅÑ§§Ò¹ãË »Å´¨ÑÁê à»ÍÃ ¹ÍÕé Í¡

(2) LED ãª áÊ´§Ê¶Ò¹Ðàº×Íé §µ ¹ºÍÃ ´ RBX-877 â´Âµ Í LED äÇ 1 ´Ç§à¢ Ò¡Ñº¢Ò ¾ÍÃ µ RB3 ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F887

234 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

(3) ÅíÒâ¾§ ãª áÊ´§¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´ ÇÂÊÑÒ³àÊÕÂ§ â´Âµ ÍÅíÒâ¾§à» Ââ«à¢ Ò·Õ¢è Ò¾ÍÃ µ RC0 ¤ÇÒÁ¶Õàè Ãâ«á¹¹« ¢Í§ÅíÒâ¾§à» Ââ«¹ÕÍé ÂÙÃ ÐËÇ Ò§ 1 ¶Ö§ 3kHz

LED áÊ´§Ê¶Ò¹ÐáºµàµÍÃÕè

ÊÇÔµª à» ´/» ´

A3.2.4 Ê Ç¹¾ÍÃ µÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ ¡ÒÃÃÑºÊÑÒ³ÍÔ¹¾ØµËÃ×Í¢ÑºÍØ»¡Ã³ àÍÒµ ¾µØ ÀÒÂ¹Í¡ÊÒÁÒÃ¶¡ÃÐ·íÒä´ â´ÂµÃ§¼ Ò¹¢Ò RB0 , RA0 ¶Ö§ RA3, RA5, RE0 ¶Ö§ RE2 áÅÐ RC3 ¶Ö§ RC7 ¢Ò¾ÍÃ µàËÅ Ò¹ÕÊé ÒÁÒÃ¶¡íÒË¹´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ä´ ËÅÒÂÃÙ»áºº ´Ñ§¹Õé

(1) RB0 , RA0 ¶Ö§ RA3, RA5 áÅÐ RE0 ¶Ö§ RE2

¡ÒÃ¨Ñ´¢Ò¢Í§ ¨Ø´µ Í 3 ¢Ò

(1.1) ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡ à¾×Íè ÃÑºÊÑÒ³ÍÔ¹¾ØµáººÍÐ¹ÒÅÍ¡Ê §à¢ Òä»»ÃÐÁÇÅ¼ÅÂÑ§ Ç§¨Ãá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ¢¹Ò´ 10 ºÔµÀÒÂã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F887 (1.2) ÍÔ¹¾Øµ´Ô¨µÔ ÍÅ à¾×Íè ÃÑºÊÑÒ³ÅÍ¨Ô¡ 0 áÅÐ 1 ¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ ÀÒÂ¹Í¡

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹ l 235

(1.3) àÍÒµ ¾µØ ´Ô¨µÔ ÍÅ à¾×Íè Ê §ÊÑÒ³ÅÍ¨Ô¡ 0 áÅÐ 1 ä»ÂÑ§ÍØ»¡Ã³ ÀÒÂ¹Í¡ (1.4) ÍÔ¹¾ØµÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ÊíÒËÃÑº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áºº¹Õ¨é ÐÃÍ§ÃÑºà©¾ÒÐ¢Ò¾ÍÃ µ RB0/INT à· Ò¹Ñ¹é àÁ×Íè àÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃµÍºÊ¹Í§ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ò¡ÀÒÂ¹Í¡ áÅÐÁÕ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§Ê¶Ò¹Ð·ÕÅè Í¨Ô¡ à¡Ô´¢Ö¹é ·Õ¢è Ò¾ÍÃ µ RB0 ¹Õé «Õ¾ÂÕ ¨Ù Ð¡ÃÐâ´´ä»·íÒ§Ò¹·Õâè »Ãá¡ÃÁÂ ÍÂºÃÔ¡ÒÃÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ·¹Ñ ·Õ â´Â¤ ÒµÑ§é µ ¹¨Ð¡íÒË¹´ãË ¢Ò¾ÍÃ µ·Ñ§é 9 ¢Ò¹Õ·é Òí §Ò¹à» ¹ÍÔ¹¾ØµÍÐ¹ÒÅÍ¡

(2) RC3 áÅÐ RC4

(2.1) ÍÔ¹¾Øµ´Ô¨µÔ ÍÅ à¾×Íè ÃÑºÊÑÒ³ÅÍ¨Ô¡ 0 áÅÐ 1 ¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ ÀÒÂ¹Í¡ (2.2) àÍÒµ ¾µØ ´Ô¨µÔ ÍÅ à¾×Íè Ê §ÊÑÒ³ÅÍ¨Ô¡ 0 áÅÐ 1 ä»ÂÑ§ÍØ»¡Ã³ ÀÒÂ¹Í¡ (2.3) ¢Òàª×Íè Áµ ÍÃÐºººÑÊ I2C â´Â¡íÒË¹´ãË RC3 à» ¹¢ÒÊÑÒ³¹ÒÌ Í¡ÒÍ¹Ø¡ÃÁ (SCL) áÅÐ¢Ò RC4 à» ¹¢Ò¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ (SDA) ÊíÒËÃÑºàª×Íè Áµ Í¡ÑºÍØ»¡Ã³ ÀÒÂ¹Í¡¼ Ò¹ÃÐºººÑÊ I2C µÑÇÍÂ Ò§¢Í§ÍØ»¡Ã³ ÃÐºººÑÊ I2C ä´ á¡ CMPS03 âÁ´ÙÅà¢çÁ·ÔÈÍÔàÅç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê , DS1307 äÍ«Õ °Ò¹àÇÅÒ¹ÒÌ ¡Ò¨ÃÔ§ (ÃÕÅä·Á ¤ÅçÍ¡), 24Cxx äÍ«ÕË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅÍÕÍ¾Õ ÃÍÁ, ZX-RELAY16 ºÍÃ ´ ¢ÑºÃÕàÅÂ 16 ª Í§ , DS1621 äÍ«ÕÇ´Ñ ÍØ³ËÀÙÁ,Ô SHT11 âÁ´ÙÅÇÑ´¤ÇÒÁª×¹é ÊÑÁ¾Ñ·¸ à» ¹µ ¹

ZX-RELAY16 ºÍÃ ´¢ÑºÃÕàÅÂ 16 ª Í§¼ Ò¹ÃÐºººÑÊ I2C CMPS03 âÁ´ÙÅà¢çÁ·ÔÈ´Ô¨µÔ ÍÅ

236 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

(3) RC6 áÅÐ RC7

(3.1) ÍÔ¹¾Øµ´Ô¨µÔ ÍÅ à¾×Íè ÃÑºÊÑÒ³ÅÍ¨Ô¡ 0 áÅÐ 1 ¨Ò¡ÍØ»¡Ã³ ÀÒÂ¹Í¡ (3.2) àÍÒµ ¾µØ ´Ô¨µÔ ÍÅ à¾×Íè Ê §ÊÑÒ³ÅÍ¨Ô¡ 0 áÅÐ 1 ä»ÂÑ§ÍØ»¡Ã³ ÀÒÂ¹Í¡ (3.3) ¢ÒÊíÒËÃÑºÊ×èÍÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ â´Â¢Ò¾ÍÃ µ¹Õéàª×èÍÁµ Í¡ÑºâÁ´ÙÅÊ×èÍÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ Í¹Ø¡ÃÁËÃ×Í USART ÀÒÂã¹ PIC16F887 ´Ñ§¹Ñ¹é ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶¹íÒä»ãª àª×Íè Áµ Í¡ÑºÍØ»¡Ã³ ÀÒÂ¹Í¡ÃÇÁ ·Ñé§¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ à¾×èÍÊ×èÍÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁÃÐËÇ Ò§¡Ñ¹áÅÐ¡Ñ¹ â´Â¢Ò RC6 à» ¹¢Ò ÃÑº¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ (RxD) áÅÐ¢Ò RC7 à» ¹¢ÒÊ §¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ (TxD) ã¹¡Ã³Õ·Õèµ Í§¡ÒÃàª×èÍÁµ Í¡Ñº ¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¨Ðµ Í§µ Í¢Ò·Ñ§é ÊÍ§¹Õ¼é Ò ¹Ç§¨Ãá»Å§ÃÐ´ÑºÊÑÒ³´ ÇÂäÍ«Õ·ÃÒ¹«Õ¿ àÇÍÃ àºÍÃ MAX232 à» ¹µ ¹ ¹Í¡¨Ò¡¹Ñé¹ÂÑ§ÊÒÁÒÃ¶µ Í¢Ò¾ÍÃ µ·Ñé§ÊÍ§¹Õé¡ÑºÍØ»¡Ã³ Ê×èÍÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ Í¹Ø¡ÃÁáººäÃ ÊÒÂ ÍÒ·Ô ZX-BLUETOOTH à¾×èÍÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ¡Ñº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ËÃ×Íâ·ÃÈÑ¾· à¤Å×Íè ¹·Õ¼è Ò ¹ÃÐºººÅÙ·¸Ù , âÁ´ÙÅ XBee áÅÐ XBee PRO ¾×Íè ÃÑºÊ §¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ¼ Ò¹ÃÐºº ZIGBEE, ZX-SERVO16 ºÍÃ ´¢Ñºà«ÍÃ âÇàµÍÃ 16 ª Í§, ZX-17 ºÍÃ ´°Ò¹àÇÅÒ¹ÒÌ ¡Ò¨ÃÔ§áººÍ¹Ø¡ÃÁ, ZX-19 ºÍÃ ´ºÑ¹·Ñ¡áÅÐàÅ ¹¡ÅÑºàÊÕÂ§áººÍ¹Ø¡ÃÁ, ZX-44 ºÍÃ ´ÊÇÔµª àÁµÃÔ¡« 4x4 ¨Ø´ à» ¹µ ¹

ZX-BLUETOOTH âÁ´ÙÅÊ×Íè ÊÒÃ ¢ ÍÁÙÅäÃ ÊÒÂ¼ Ò¹ºÅÙ·¸Ù ZX-44 ºÍÃ ´ÊÇÔµª àÁµÃÔ¡« 4x4 ¨Ø´ XBee-PRO

ZX-SERVO16ºÍÃ ´ ¢Ñ º à«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ 16 ª Í§

à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹ l 237

A3.2.5 Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§

¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§¢Í§ºÍÃ ´ RBX-877 ãª äÍ«ÕàºÍÃ L293D ÊÒÁÒÃ¶¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ä´ 2 ª Í§ â´Â¡íÒË¹´à» ¹ª Í§ M-1 áÅÐ M-2 â´ÂÇ§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ªÍ § M-1 ä´ ÃºÑ ¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ¨Ò¡¢Ò RD0 ¡Ñº RD1 áÅÐàÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´ ÇÂ¢Ò RC2 ã¹¢³Ð·Õªè Í § M-2 ä´ ÃºÑ ¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ¨Ò¡¢Ò¾ÍÃ µ RB1 ¡Ñº RB2 áÅÐàÍç¹àÍàºÔÅ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´ ÇÂ¢Ò¾ÍÃ µ RC1 ·Õàè ÍÒµ ¾µØ ¢Í§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ·§Ñé ÊÍ§ª Í§ÁÕ LED 2 ÊÕ áÊ´§¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ (ÊÕà¢ÕÂÇá¨ §¡ÒÃ¨ ÒÂä¿µÃ§¢ÑÇé áÅÐÊÕá´§á¨ §¡ÒÃ¨ ÒÂ¡ÅÑº¢ÑÇé ) ÊíÒËÃÑº¢ÒàÍç¹àÍàºÔÅ¹Ñ¹é ¹Í¡¨Ò¡¹íÒÁÒãª àÍç¹àÍàºÔÅËÃ×Íà» ´» ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ áµ ÅÐµÑÇáÅ Ç ÂÑ§ãª ¤Çº¤ØÁ¤ÇÒÁàÃçÇã¹¡ÒÃËÁØ¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ä´ ´Ç Â â´Â» Í¹ÊÑÒ³ PWM à¢ Ò·Õ¢è Ò àÍç¹àÍàºÔÅ¹Õéá·¹

A3.2.6 Ê Ç¹¢Ñºà«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ

¢Ò RB4, RB5 áÅÐ RC5 ãª ÊÒí ËÃÑº¢Ñºà«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ â´Âä¿àÅÕÂé §¢Í§à«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ ä´ ÁÒ â´ÂµÃ§¨Ò¡áºµàµÍÃÕè à¾×Íè ãË Á¡Õ ÃÐáÊÁÒ¡¾Í·Õãè ª ¢ºÑ ÁÍàµÍÃ àª ¹à´ÕÂÇ¡ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ ¡ÒÃÊÑ§è §Ò¹ ¨Ò¡äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ãª ¡ÒÃ» Í¹ÊÑÒ³¾ÑÅÊ à¾×èÍ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃËÁØ¹¢Í§á¡¹à«ÍÃ âÇÁÍàµÍÃ

238 l à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒ

C ÊíÒËÃÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC ´ ÇÂ mikroC áÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§àº×Íé §µ ¹

A3.2.7 Ç§¨ÃÊÇÔµª º¹ºÍÃ ´ RBX-877 ÁÕÇ§¨ÃÊÇÔµª ¡´µÔ´»Å ÍÂ´Ñº 2 ª Í§ «Ö§è µ Íà¢ Ò¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µ RA4 áÅÐ RB0 ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F887 ÊíÒËÃÑº¢Ò RB0 ¹Ñ¹é ¨Ðà» ¹µíÒáË¹ §¢Òà´ÕÂÇ¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µÍÔ¹¾Øµ ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ ¨Ö§·íÒãË ÊÇÔµª ·¢Õè Ò RB0 ÊÒÁÒÃ¶ãª ÊÃ Ò§ÊÑÒ³ÍÔ¹àµÍÃ Ã»Ñ µ àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ä´ ´Ç Â º¹ºÍÃ ´ RBX-877 ÂÑ§ÁÕÊÇÔµª ¡´µÔ´»Å ÍÂ´ÑºÍÕ¡Ë¹Ö§è µÑÇ ¹Ñ¹è ¤×Í ÊÇÔµª RESET «Ö§è µ Íà¢ Ò¡Ñº¢Ò RE3/MCLR â´Â»¡µÔ¨Ðãª §Ò¹à» ¹¢ÒÃÕà«µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ áµ ¼ãÙ ª §Ò¹ÊÒÁÒÃ¶ ¡íÒË¹´¤ Ò¤Í¹¿ ¡ãËÁ à¾×Íè ãª §Ò¹¢Ò¹Õàé » ¹¢ÒÍÔ¹¾Øµ´Ô¨µÔ ÍÅä´ â´Â¢Ò¹Õ¨é Ð¡ÅÒÂà» ¹¢Ò¾ÍÃ µ RE3 á·¹ ÊÇÔµª RESET ËÃ×Í RE3

A3.2.8 á¨ ¡ ICD2 : ¨Ø´µ Íà¤Ã×Íè §â»Ãá¡ÃÁäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÀÒÂ¹Í¡ ã¹¡ÒÃãª §Ò¹ºÍÃ ´ RBX-877 ¨Ðµ Í§ÁÕ¡ÒÃ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁº¹¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ à¾×Íè ãË ä´ ä¿Å ¼ÅÅÑ¾¸ ¹ÒÁÊ¡ØÅ .hex ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒä¿Å .hex â»Ãá¡ÃÁÅ§ã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒâ»Ãá¡ÃÁ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F887 â´ÂºÍÃ ´â»Ãá¡ÃÁ¹Ñé¹µ Í§·íÒ§Ò¹¡Ñº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ â´Âµ Íà¢ Ò¡Ñº¾ÍÃ µ USB áÅ Çãª «Í¿µ áÇÃ PICkit2 Programming ã¹¡ÒÃâ»Ãá¡ÃÁ¢ ÍÁÙÅÅ§ã¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ PIC16F887 â´Â¡ÒÃµÔ´µ ÍÃÐËÇ Ò§ºÍÃ ´â»Ãá¡ÃÁ¡ÑººÍÃ ´ RBX-877 ¹Ñ¹é ¨Ð¡ÃÐ·íÒ¼ Ò¹á¨ ¡ ICD2 ´Ñ§ÃÙ» ºÍÃ ´â»Ãá¡ÃÁ PIC

ÊÒÂ ICD2

4.8-6V

Sound RC0

LCD RC7 RxD

BATT

RC6 TxD

RC4 SDA

RC3 SCL

DOWNLOAD

POWER

Robo - PICARRobotR PICRMicroRobotic

ON M-1 M-2

S+

SERVO #1 #2

µ Í¡Ñº¾ÍÃ µ USB ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ

LCD back light

ICD2

RA4

RESET

RB0

RB3 RB0/INT

INNOVATIVE EXPERIMENT

RA0

RA1

RA2

RA3

RA5

RE0

RE1

RE2