โมดูลเข็มทิศอิเล็กทรอนิกส CMPS03 เปนผลงานของ Devantech (www.radioelectronics. co.uk) ออกแบบมาเพือช ่ วยในการกําหนดทิศทางเคลื่อนที่ของหุนยนต อัตโนมัติ และนํามาใชในการ สรางเครื่องมือวัดและตรวจสอบทิศระบบอิเล็กทรอนิกส โดยหัวใจสําคัญของโมดูล CMPS03 คือ ตัวตรวจจับสนามแมเหล็กเบอร KMZ51 ของ Philips จํานวน 2 ตัว เพื่อใหมีความไวเพียงพอในการ ตรวจจับสนามแมเหล็กโลก (Earth magnetic field) และไมโครคอนโทรลเลอรเพือรั ่ บสัญญาณจากตัว ตรวจจับมาประมวลผลเปนขอมูลดิจิตอลและสัญญาณพัลสสําหรับแจงผลการวัดทิศทาง
17.1 คุณสมบัติของโมดูลเข็มทิศอิเล็กทรอนิกส CMPS03 ใชไฟเลี้ยง +5V ตองการกระแสไฟฟา 20mA ใชตัวตรวจจับสนามแมเหล็กเบอร KMZ51 ของ Philips จํานวน 2 ตัว ความละเอียดของมุม 0.1 องศา คาความผิดพลาด 3-4 องศา โดยประมาณ หลังจากการปรับแตง เอาตพุตสัญญาณพัลส ความกวาง 1 ถึง 37 มิลลิวินาที โดยมีอัตราเพิ่มครังละ ้ 0.1 มิลลิวินาที
เอาตพุตขอมูลดิจิตอลผานการติดตอระบบบัส I2C รองรับสัญญาณนาฬิกาความถี่สูงถึง 1MHz โดยใหขอมูล 2 รูปแบบคือ 0 ถึง 255 และ 0 ถึง 3599
ขนาดเล็กเพียง 32 x 35 มิลลิเมตร สื่อสารกับไมโครคอนโทรลเลอรยอดนิยมไดทุกตระกูล อาทิ เบสิกแสตมป 2SX/2P, PIC,
MCS-51, PSoC, 68HC11 ทั้งผานระบบบัส I2C และดวยการวัดสัญญาณพัลส