นับจากบทที่ 14 นีเป ้ นตนไป จะนําเสนอตัวอยางการทดลองและใชงานไมโครคอนโทรลเลอร P89V51RD2 กับโมดูลตรวจจับสัญญาณหรือปริมาณทางฟสิกสหรือเซนเซอร (sensor) ในแบบตางๆ โดยเริมจาก ่ SHT11 โมดูลวัดความชืนสั ้ มพัทธและอุณหภูมิในบทนี้ ตอดวย MXD2125 โมดูลวัดความ เร งและความลาดเอียงในบทที่ 15 การใชงานโมดูลรับแสงอินฟราเรดเพื่อใชในการสื่อสารขอมูล อนุกรมผานแสงอินฟราเรดในบทที่ 16 จากนั้นเปนการใชงานโมดูลเข็มทิศอิเล็กทรอนิกส CMPS03 ในบทที่ 17 และสุดทายบทที่ 18 เปนการใชงานโมดูลตรวจจับและวัดระยะทางดวยคลืนความถี ่ ่หรือ เสียงหรืออัลตราโซนิก SRF04
14.1 คุณสมบัติของโมดูล SHT11 เปนโมดูลวัดความชืนสั ้ มพัทธและอุณหภูมิจาก Sensirion (www.sensirion.com) มีขนาดเล็ก และเพือความสะดวกในการใช ่ งานจึงไดติดตังลงบนแผ ้ นวงจรพิมพและตอคอนเน็กเตอร 8 ขา เพือให ่ สามารถติดตังลงบนแผงต ้ อวงจรหรือเบรดบอรดเพือทํ ่ าการทดลองไดงาย รวมไปถึงการนําไปประยุกต ใชงานจริงดวย ในรูปที่ 14-1 แสดงรูปรางของโมดูล SHT11 และการจัดขา สวนคุณสมบัติทางเทคนิค ทีสํ่ าคัญมีดังนี้ ่ นทั้งตัววัดความชืนและอุ ้ ณหภูมิภายใตตัวถังเดียวกัน ทําหนาทีเป สามารถกําหนดความละเอียดของยานการวัดได มีขนาดเล็กและกินพลังงานตํ่า ทํางานในยานแรงดันไฟเลี้ยง +2.4 ถึง +5.5V เสถียรภาพในการทํางานสูง