不抖湯匙控制器設計 by insight ewpg

智齡聯盟跨領域人才培育課程模組-107年優化版

不抖湯匙控制器設計

淡江大學電機工程系劉寅春副教授

本教材內容採用創用CC，「姓名標示-非商業性-相同方式分享」3.0台灣授權條款。

03 概述 04 模組規劃 06 實施步驟及內容 06 單元一：帕金森氏症和湯匙 09 單元二：焊接與控制器 14 單元三：喔!程式動起來 21 單元四：手抖是要怎麼吃飯 22 實際案例 - 不抖湯匙控制器設計工作坊 23 教學實況紀錄 24 學生作品 26 建議及注意事項

不抖湯匙控制器設計開發教師

劉寅春副教授淡江大學電機工程系

概述模組簡介帕金森氏症是一種普遍性的神經退化疾病，在運動神經上造成相當大的影響，特別是肢體顫抖症狀導致飲食上的困難。透過對此症狀的了解，設計出能夠平穩症狀的裝置。

程式領域知識的情況下，以活動的帶動，讓學生以親身的體驗快速的學習在不同領域上的知識，設計出不抖湯匙。此模組最終以設計的不抖湯匙來解決帕金森氏症患者的飲食困難，並在學習的過程以互動而非死記活背的方式學會程式的撰寫。

本模組教學的理念，在於透過活動讓學生站在病人的角度去設計湯匙的構造及行為。而在沒有控制器和

模組目標瞭解基本控制器概念程式語言設計概念高齡者同理心學習跨領域同理心學習

教學時數本模組包括六個單元，總計教學時數為12小時。單元⼀：帕金森氏症和湯匙（2小時）單元⼆：焊接與控制器（3小時）單元三：喔!城市動起來（4小時）單元四：手抖是要怎麼吃飯（3小時）

適⽤學習者

適用課程

本教材適用於各領域教師之

本教材可用於工作坊教學或作為控制系統教學之範例。

教學，其中富含基本電機工程概念及跨領域合作同理心學習。

應用場域高齡者居家照護

預期效益透過角色互換的設計，使學生可體驗不同領域的角色，另一方面，透過淺顯易懂的教學，使非資訊、電機工程之學生了解程式運作之架構。

模組規劃教學理念

課程時間

要設計不抖湯匙，需要不同領域的人互相合作。此模組的理念，就是以團體活動的方式，可使學生較易體悟團隊合作間真正需要的技巧，然而在團隊安排上，盡量將來自不同領域的同學結合在一組，學習不同領域上的知識，設計出不抖湯匙。

模組大綱單元一 : 帕金森氏症和湯匙(2小時) 透過介紹帕金森氏症，讓同學站在病患的角度設計湯匙的外型及外觀，並介紹其湯匙的美觀及優點。各組完成湯匙的機構。

單元二 : 焊接與控制器(3小時) 利用焊接的小實做，讓學生有基礎電路概念，手部顫抖分析理解控制計的重要。

單元三 :喔!程式動起來(4小時) 此活動需要沒有程式領域的學生進行活動，教導簡單的程式概念及應用，讓他們完成小作品，做後進行比賽和心得分享。

單元四: 手抖是要怎麼吃飯(3小時) 此活動學生配戴擾動裝置體會抖手進食的困難，並以每組設計的不抖湯匙進行比賽。

總時數 12小時四個單元

學生人數建議學生人數為25~30 位，可分為5~6組。

場域規劃有放映設備和有團隊活動空間之教室，提前與教室所有人租借場地，並在事前確定教室內各種設備皆正常運作。洽談事項包括，投影機、電腦和麥克風等設備的租

學生成果評量方式學生上台報告呈現學習效果。透過學生對自己組的成品及報告，可了解學生對不抖湯匙的認識，除此之外，利用餵食的體驗，讓學生更咧解自己組的不抖湯匙優缺點，並進行改善。

課程規劃

教學師資及人員

授課教師：1位

教學助理：2位

工作人員：5位

負責課程規劃、教學活動設計、授課及引導討論。

協助課程規劃、體驗裝備借用、場地安排及行政聯繫。於實際教學時，協助教師掌控活動流程及臨時狀況並協助活動執行。

協助場地布置，於每組擔任專業領域協助的人員。

預先準備之物品

麥片與牛奶

湯匙製作結束後，讓學生身歷其境體驗帕金森氏症之飲食困擾。

source: pexels website

擾動裝置

透過馬達軸心帶動重心不穩定之物體，並將該裝置固定在同學的手上，使得手腕會不自主的震動。

實施步驟及內容單元規劃 2 HR

3 HR

4 HR

3 HR

帕金森氏症和湯匙

焊接與控制器

喔! 程式動起來

手抖是要怎麼吃飯

單元一

單元二

單元三

單元四

此模組為創新流程(Process)類模組，本課程以教師搭配業師的方式授課，透過業師的業界團隊合作經驗，帶給學生真實的臨場感。此模組囊括四個單元，透過實際操作及合作，讓學生真實體驗及學習，以達訓練T型人才之目的。

單元一：帕金森氏症和湯匙教學方法由教師以簡報方式介紹帕金森氏症及抖手問題，讓學生針對問題親自設計不抖湯匙，並完成湯匙外型及美觀。

教學內容認識帕金森氏症和抖手問題帕金森氏症是一種慢性中樞神經系統退化疾病，主要影響運動神經系統，通常發生在60歲以上的高齡者。隨著高齡化社會的產生，帕金森氏症人數持續上升。主要的症狀有顫抖、四肢僵直、行動遲緩、腸胃蠕動緩慢、便秘、吞嚥困難。針對顫抖的症狀，我們所設計的不抖湯匙能夠讓他們緩和手的震動，在飲食不會因為手的震動把食物灑出來。 8

目標瞭解帕金森氏症並完成湯匙機構時間 2 HR 場地室內教室器材投影機、麥克風、積木、黏土、熱熔膠

湯匙的機構設計與問題在湯匙的機構，總共分為三個部分。 ● 連接及固定湯匙 ● 上下滑動的機構 ● 湯匙的握柄湯匙上要放得下五種東西。 ● 馬達 (伺服馬達) ● 感測器 (MPU6050) ● 電池盒 (4顆3號電池) ● Arduino nano (微控制板) ● 電路板 (5cm x 5cm)

已事先用積木完成的不抖湯匙，作為學生的參考。右側圖為齒輪裝置上下移動平緩震動的原理圖。上圖為積木組裝的實際滑動機構。機構前端的積木塊固定湯匙。握柄使用黏土製作。

圖片擺放區域

完成湯匙機構湯匙主要以積木作為材料。在工作人員的監督下，讓五個人在分工的情況下完成湯匙。每組桌上都有滑動機構的零件、一包黏土、馬達、電池盒、Arduino nano、電路板。湯匙的結構要能夠放得下馬達、電池盒、Arduino nano、電路板，五種東西，但除了電池盒外其他不要先裝上去。積木放在最前方。每組分成兩人負責組湯匙，兩人分成組握柄。一到兩名位同學負責到前方拿材料，只有他們能夠離開座位拿積木和使用熱熔膠槍。

各組湯匙分享完成不抖湯匙的湯匙機構後，我們讓每一組的通學上台分享各自設計的湯匙，為何如此設計?這樣的設計有甚麼優缺點?再設計和組裝機構的時候遇到怎麼樣的困難亦或者衝突?在檢討的過程中可以引導學生多加思考，如何更好的改善湯匙的硬體結構，也讓他們學習不同組別湯匙的優點。 Teaching note 1.不抖湯匙的設計不只是完成湯匙，更是考驗學生的合作精神。 2.積木的總量大約要六大盒的份量。 3.每一種零件至少要三份以上的備品。 4.如有該專業領域的同學，他們不能隨便逕行協助。 5.每組持有三種牌: ● 幫手牌(2張)：工作人員幫忙做10分鐘 ● 救援牌(2張)：專業領域同學幫忙做15分鐘 ● 助教牌(1張)：助教幫忙做15分鐘 6.牌用完不補充(共5張牌) 7.如出現進度過於落後的組別，工作人員可以介入幫忙。盡量達成目前進度，不要有放著不做的情況。

單元二：焊接與控制器訓練不聽話的控制器訓練不聽話的控制器

1.焊接工作安全說明及教學焊接工具裝備說明及示範，教導基本的安全觀念，並說明注意事項

教學方法正確又安全的焊接工作安全十分重要，保護自己保護其他人。了解正確的焊接再親自實作，讓學生學會焊接技術。最後再帶入控制計觀念。

目標 2.焊接大考驗題目為不抖湯匙上所需要用到的電路，工作人員從旁注意每組的安全問題。

3.反思討論與分享每組的同學上台分享焊接的過程及心得。

讓學生熟悉基本焊接，並在過程中完成不抖湯匙所需之電路。再來說明控制器概念，銜接下一個單元。

時間 1. 和 4. 各30分鐘。 2. 和 3. 各1小時。共3小時

場地通風良好的室內教室

器材 4.了解控制器什麼是控制器?功能是甚麼?在此以簡單的例子解釋控制器的原理。

焊接工具、焊接零件、投影機、麥克風、口罩、麥克筆、尖嘴鉗、斜口鉗。

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焊接安全焊接時烙鐵的溫度高達300多度，一不小心就有可能燙傷別人或自己。電烙鐵使用中，不能用力敲擊。要防止跌落。烙鐵頭上焊錫過多時，可用布擦掉。不可亂甩，以防燙傷他人。焊接過程中，烙鐵不能到處亂放。不焊時，應放在烙鐵架上。注意電源線不可搭在烙鐵頭上，以防燙壞絕緣層而發生事故。使用結束後，應及時切斷電源，拔下電源插頭。冷卻後，再將電烙鐵收好。

焊接工具 ● ● ● ● ●

電烙鐵烙鐵架海綿吸錫器焊錫

開始焊接 ● 先清潔海綿先沾水，再擠乾多餘水份。這樣才可以使烙鐵頭得到最好的清潔效果。如果使用不夠濕潤的清潔海綿，會使烙鐵頭受損而導致無法沾上焊錫。 ● 右手(慣用手)持電烙鐵。左手用尖嘴鉗或鑷子夾持元件或導線。焊接前，電烙鐵要充分預熱。烙鐵頭刃面上要吃錫，即帶上一定量焊錫。 ● 將烙鐵頭尖端緊貼在焊點處。電烙鐵與水平面大約成60℃角。以便於熔化的錫從烙鐵頭上流到焊點上。烙鐵頭在焊點處停留的時間控制在2～3秒鐘。 ● 抬開烙鐵頭。左手仍持元件不動。待焊點處的錫冷卻凝固後，才可鬆開左手。 ● 用鑷子轉動引線，確認不鬆動，然後可用口鉗剪去多餘的引線。 ● 焊接時，要保證每個焊點焊接牢固、接觸良好。要保證焊接質量。良好的焊點應是錫點光亮，圓滑而無毛刺，錫量適中。錫和被焊物融合牢固。 ● 不應有虛焊和假焊。虛焊是焊點處只有少量錫焊住，造成接觸不良，時通時斷。假焊是指表面上好像焊住了，但實際上並沒有焊上，有時用手一拔，引線就可以從焊點中拔出。 ● 焊接電路板時，一定要控制好時間。太長，電路板將被燒焦，或造成銅箔脫落。從電路板上拆卸元件時，可將電烙鐵頭貼在焊點上，待焊點上的錫熔化後，將元件拔出。

Teaching note 請描述教學注意事項或是經驗分享小提醒。字體大小14pt，行距1.15，微軟正黑體

焊接題目各組的工作人員先進行示範焊接動作及電路的說明，學生經由工作人員的示範了解實際焊接的情況和技巧。再交由學生焊接，右側的電路就是學生要完成的焊接題目。透過讓每位學生親自操作，實際進行焊接，在過程中了解焊接的技巧及重要性。

討論及分享在各組完成指定電路後，由工作人員進行檢測，確認每組的電路是否有空和情況。檢測後每組派一個人上台分享在焊接過程碰到的問題?實際操作的感想?以及對電路的了解?一項焊接工作看似簡單但要做得漂亮又有功能性，是同學要在本單元學習到的。

Teaching note 1.工作人員要隨時注意每組焊接坐上的安全。 2.焊接時的通學要配戴口造以防吸入有毒氣體。 3.每組持有三種牌: ● 幫手牌(2張) ● 救援牌(2張) ● 助教牌(1張) 時間都只有1分鐘。 14

控制器控制器是相對人工控制概念而言的。指的是在無操作者參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預定規律運行。控制技術的研究有利於將人類從複雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來並大大提高控制效率。依據傳感器信號，來調整發送至致動器的輸出信號，用以改變受控體狀況的裝置。舉例來說，屋內的空調系統可用溫度控制器，依據溫度計測量的氣溫，以調整冷氣機強度，以達到一個舒適的環境溫度。

控制器例子以一台車子停在指定地點為例子，一個有好的控制器的車子能夠平穩地停在指定的點上，事實上停在指定點時車子並非完全停止，而是一點向前一點向後最後穩定達到車子停下來的結果。而一個不好的控制器，車子不會停在指定的點上，會超過然後後退又超過指定點再向前，持續以上的動作直到車子停止。再差一點的控制器車子甚至不會停下來。藉由這個例子讓學生對控制器有簡單的認識。

PID控制器 PID控制器是最常見的控制器至今也有70年的歷史。它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。主要有三個可調參數，各參數都可作為獨立控制器使用： ● P是比例控制，可使響應速度變快，稍微改善穩態誤差。 ● I是積分控制，改善穩態誤差，但過大會造成響應峰值變大，過小會使系統之響應速度變慢。 ● D是微分控制。相當於一個高通濾波器，可改善暫態響應。

單元三：喔!程式動起來

1.安裝Arduino Arduino說明及安裝，學員著安裝，並練習簡單的程式語法

教學方法由沒有寫程式背景的同學進行操作，在這些同學進行操作的期間有程式背景的同學不能從旁動口和動手協助。而經過20分後可以讓專業同學以溝通協助，再20專業同學能直接下去手作。

目標 2.使用Arduino讀出感測器數值

透過學習Arduino的操作及使用完成馬達及感測器部分，得以進行接下來湯匙的完成。

MPU6050為使用之重力感測器，使用Arduino讀出重力數值

時間 1.一小時，2. 3. 各一小時半，共4小時。

器材 3.Arduino控制馬達

Arduino微控制板、MPU6050重力感測器、伺服馬達、電腦。

以Arduino學習控制伺服馬達轉動

安裝Arduino 讓學員們經由網站下載Arduino程式並進行安裝

打開程式並確認其介面

學習Arduino基本語法以程式的範例來講解程式的運作，更能讓學員們更清楚瞭解程式的運作和使用方式

Teaching note 1.板子的選定和序列埠需要注意 2.程式的教學可以讓專業背景同學從旁指導

感測器使用的感測器套件為MPU6050，為加速度計和陀螺儀的複合式感測器，在不抖湯匙的課程中我們只使用其加速度感測器來感測現在重力。

感測器操作在這裡提供基本程式碼和套件連結ARDUINO的方式以投影片方式呈現，至此專業同學不在提供協助，讓非程式背景的同學自行摸索和學習。接著每20分鐘提供學員們協助。完成感測器的讀值和操作學習。

Teaching note 1.感測器需要平放，並在此告知學員們應放的位置為湯匙前端 2.提供協助的事情不能讓學員事先知道，這是要他們能在緊迫中學習也不會有空閒不做的情形發生

感測器連結方式感測器套件MPU6050使用的是I2C通訊方式傳接收資料，而 ARDUINO上有專屬腳位負責I2C的通訊處理，分別對應的SCL腳位和 SDA腳位。當然MPU6050薛要電源供應，以ARDUINO上的3.3V供電。以下力圖為連接方式和瀆職呈現方式：

Teaching note 1.感測器需要平放，並在此告知學員們應放的位置為湯匙前端 2.提供協助的事情不能讓學員事先知道，這是要他們能在警破中學習也不會有空閒不做的情形發生

Arduino馬達控制在此單元要教導學員使用所準備的伺服馬達，同時要結合之前單元所教的控制其結合再一起。在此選定教學用馬達為GWS-S03T。控制器為之前所教的PID控制器，這裡的PID控制器只需調整P參數便能正常運作。

馬達程式範例這裡需要用到ARDUINO程式庫中的Servo.h函式，myservo.attach 為選定要控馬達的腳位。mysevo.write( )庫致馬達要轉到幾度的角度。

擺放圖片或 Teaching note 或維持色塊

馬達連結與操作伺服馬達沒辦法直接由Arduino供電因此由焊接電路所焊的電路外接電池盒來達成馬達的供電，Arduino腳位經由IC連結到馬達，而這些操作皆是由非專業背景的同學進行。依時間的金過大約20分鐘逐一提供協助幫助同學們˙的學習及湯匙完成的進度。

擺放圖片或 Teaching note 或維持色塊 Teaching note 1.馬達可替換成其他型號，同為180度的伺服馬達。 2.須提醒學員們馬達的接線架構是要在唐池上實現的。

單元四：手抖是要怎麼吃飯教學方法此單元將會請學生在經歷過一系列的活動後與自己的組員共同完成不抖湯匙，在過程中學生們學習非自己的專業知識，思考同理心、與不同領域成員的溝通，達成跨領域的學習。而在此學員們才能意識到自己的團隊，最後同心協立、分工合作，完成不抖湯匙的設計與製作，同時兼具跨領域和團隊合作之學習。目標完成不抖湯持，並展現最後成果

時間

地點

材料

3 HR

室內教室

之前用過的所有材料

活動進行方式為使學生更加深度團隊的跨領域學習，最後將會利用此「手抖要怎麼吃飯」使學生完成湯匙並思考跨領域團隊的理解和溝通。本活動可以分為三個階段。第一階段：學生們在這一小時內，各領域的學員們能夠在屬於自己領域的工作。這個階段各盡其職修改抑或者補足一路上來湯匙缺陷的部分。沒有限制只為了完成目標。第二階段：此階段每組都完成其不抖湯匙，而完成後就是要展現其功能和作用，也就是試驗每組成果的時候。將湯匙綁在長棍子上，由A同學餵食坐著吃麥片的B同學，來模擬帕金森氏症的手抖，計時兩分鐘，比賽哪組麥片剩得最少。第三階段：學生上台展示自己團隊的湯匙。最後以功能性、設計性、美觀、團隊分享作為評分，進行頒獎活動。在此準備豐富的獎品來獎勵學員們順利的完成。 23

實際案例 -「不抖湯匙工作坊」引言

本模組來自老年人常見的疾病「帕金森氏症」，其主要症狀有手足顫抖、僵硬、動作緩慢、站立不穩等主要症狀。透過「不抖湯匙」的設計，運用機構設計的技術，在裝置滑動機構，搭配馬達，就可以消除帕金森症患者，手顫抖進食時的困擾。製作不抖湯匙需要的技術，包括機構及外觀設計、微控制器應用、電路製作、馬達控制，學生必須在短短兩天之內，完成所有的組裝並達成測試任務。

「不抖湯匙」T型人才工作坊課程時間：2017/10/14(六)、10/21(六) 授課教師：淡江大學電機工程學系劉寅春副教授邀請講師：光寶科技軟硬體研發部唐銘陽講師課程地點：淡江大學工學大樓 E515教室、商管B601教室

學員人數本次工作坊參與學員共有36人，一共分為6組，每組皆為跨領域組成，包含不同領域之學生，每位學生皆來自淡江大學。

業師人數本次工作坊邀請到同為淡江畢業的講師。為光寶科技軟硬體研發部的課長唐銘陽先生擔任講師。

場域洽談本次工作坊只使用校內教室的場地，需先向在舉辦前向校內租借場地。 24

推廣案例

建國中學篇

本工作坊為本團隊推廣至中學教育之第一站，由於中學生對於電機領域之概念相較薄弱，因此在專業教學上較具挑戰性。本次工作坊之經驗在於透過說明高中主要科目之為來應用，引導學生思考過去所學之內容，在思考過後進而透過有趣的實際案例解釋較為枯燥的專業領域，例如透過腳踏車加速的情境說明控制系統之概念及重要性，另一方面中學教育需再將程式碼進階至參數調整，進而降低學生的學習障礙，最後在建國中學實際試辦之工作坊，仍可讓同學完成作品並有效制震。

推廣案例

淡江大學暑期課程篇

實際案例 - 不抖湯匙工作坊教學實況紀錄開場囉！授課講師開幕上課中！時間：2017.10.14. 10:20 地點：淡大工學大樓E515 教室

分工合作-設計湯匙和製作。時間：2017.10.14. 13:20 地點：淡大工學大樓 E515 教室

展現成果-手抖要怎麼吃飯

圖片擺放區域

時間：2017.10.21. 16:30 地點：淡大商管大樓B601 教室

學生作品

不抖湯匙成品-好握的把手勝過一切我們這組認為在湯匙的設計上，握把是個很重要的關鍵。一個手抖得年長者，每一組都是防止手抖的功能，這時候能不一樣的地方便是握把的部分，不認功能功能在怎麼樣優異。湯匙就是拿在手上使用的工具，不好握、不符合人體功學那誰還會想要拿來用呢。所以我們使用使用提取的方式設計握把，並加強了握把的堅固性，畢竟這是用樂高做的，在強度上如果隨隨便便就碎掉那還要比甚麼。能在最後的比賽或的優勝全靠我們對手把的設計以期對高齡者同理心的發想。

圖片擺放區域照片說明，請使用像素650x650， 300dpi以上的檔案，請務必有清晰的面容。若排版印刷有需要時，會跟您索取原檔，所以請保留原檔，謝謝＾＾

學生作品

不抖湯匙成品-輕巧輕鬆愉快

圖片擺放區域

湯匙最重要的除了用來吃東西外，就是輕便了。這次各組所使用的樂高材料來做湯匙機構。這導致的是湯匙體積會變得相當龐大，所以我們著重在輕巧上，就連湯匙也是選擇最輕巧的塑膠湯匙。一掌在手希望無窮，即便湯匙加裝了功能，也是要讓人用的輕鬆才是一個好的湯匙。雖然在比賽上，因為湯匙太輕沒固定好，沒辦法撈起液體只拿到了第四名。但我們的方向並沒有錯，輕鬆輕巧用的愉快就是我們的宗旨。

建議及注意事項目前的環境下帕金森氏症並不是個普遍的疾病，然而隨著高齡化社會的來臨，手抖一事不在是帕金森氏症的專利，成為全球所關注的問題之一。本模組便是要針對此問題對飲食方面做出改善，並以跨領域為宗旨進行課程上的教學。本模組包含的電機系領域教學占了半數之多，主要還是以非電機領域的人為主電機為輔執行設計與製作，以團隊合作的方法，主張透過實際執行來學習如何合作、分工。在最後每一組都要完成並展現各組的不抖湯匙設計。在課程模組教學時，每一組成員皆來自不同領域的學生，首先要教學的是機構上的製作，對於手持者的心理與身理作為考量設計。再來的基礎電路學習，因工具較為危險，需要較多安全上的考量。接著程式的設計，事前需要更熟知程式的應用，並設計較為容易使用的配套措施以便執行與教程。而此模組的教程需要個別非專業的執行，便提供漸進式輔助協助學員們。

各個項目皆由非此專業領域之同學進行操作，時間設定在五成至六成。

接著對學員們提供協助，此分為兩部分：第一部分為：專業領域同學能以口頭的方式進行協助，辦不能親自操作。

第二部分為：專業領域同學能親自操作，但時間設定上要稍微減少一些。且對於協助同學之事，事前不得提起。

模組開發歷史 2017年5月11日的智活北區聯盟會議，智齡聯盟跟與會教師分享了「不抖湯匙工作坊」教學經驗，分享如何引導不同科系的學生都能增進實作的技巧，並從中培養團隊合作的跨領域能力。由淡江大學劉寅春副教授指導智齡聯盟開設的智齡設計課程中的工作坊，學生來自台大、大同、北醫、世新及淡江五所大學，參與學生來自跨領域的背景，其中包括完全沒有電機、資訊等工程背景的學生。2017年開始，研發成模組教材，目前已經經歷過二次教學及推廣，各版本發展及試教重點內容如下： 1.第一次教學 2017年1月14~15日，由劉寅春副教授指導，於台灣大學辦理二天的「不抖湯匙工作坊」，參與人數48人，包含講師1人、學員40人、助教及工作人員7人。並由劉寅春、林冠儀等，發展本模組的初版教材。此次教學建立工作坊辦理方式。 2.第二次教學 2017年10月14、21日，由劉寅春教授指導，並邀請光寶科技軟硬體研發部的唐銘陽講師，於淡江大學辦理二天之工作坊，參與人數42 人，包含講師2人、學員36人、助教2人、工作人員2人。此次教學依照之前建立工作坊辦理的方式，由林冠儀、戴光佑等發展本模組的初版教材。

Note

智齡聯盟課程模組系列

不抖湯匙控制器設計開發教師：劉寅春副教授 (淡江大學電機系) 開發學校：淡江大學原屬課程：不抖湯匙工作坊內容編輯：林冠儀 (淡江大學電機系) 版面設計：楊哲玟 (臺大土木工程學系) 排版格式：林喬茵 (臺灣大學智活中心) 開發時間/版本： 1０６年７月３１日初版１０８年１月７日優化二版計畫名稱：智齡聯盟計畫網站：www.t-edu.tw 計畫主持人：劉佩玲特聘教授（臺大智活中心）共同主持人：毛慧芬副教授（臺大職能治療系）協同主持人：劉寅春副教授 (淡江大學電機系) 指導單位：教育部智慧生活整合性人才培育計畫執行單位：臺灣大學智慧生活整合與創新研究中心 106臺北市羅斯福路四段一號聯絡資訊：(02)3366-3366 分機55201 silverstaff@caece.net

本教材內容採用創用CC，「姓名標示-非商業性-相同方式分享」3.0台灣授權條款。