教育部補助‐國立台灣大學老人福祉跨校教學聯盟 102學年第1學期課程計畫 課程名稱: 「銀髮族智慧生活科技主題實驗」 PBL教學活動報告(學習反思)
無障礙電動手扶梯 (第5組) 組長: 洪丞漢 組員: 吳郁成 周辰育 李原璋 梁文駿
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車三甲
車三甲 車三乙 車三乙 車三乙
前言 相信大家都知道一個好的建築設計師都會設 計一樓與平地要隔開，這樣可以有效預防豪雨帶 來的淹水，通常都會離地面間格0.5公尺~2公尺之 間，然後用樓梯來通行，來達到防水目的，這是 個很好的設計，但這設計僅限於健康的行人而已， 所以就設計了無障礙坡道，來幫助行動不變的人， 但往往1樓與地面健隔越大，樓梯數目就越多，然 後無障礙坡道的長度也就愈長，最後繞個4、5圈 才可以到達一樓，這距離對坐輪椅的人來說，可 真是煉獄阿~
設輪椅=50公斤 設角度=15度 地心引力=g=9.8 摩擦力=0.5 公式=F=(50×9.8×Sin15)×0.5 F=126.8×0.5 F=63.4N F=6.4kg
何謂無障礙電動手扶梯?
無障礙電動手扶梯就是可以幫助使用輪椅者 輔助設備~
是無障礙坡道的最終進化版
目的 改善許多老人因年紀的催化，行動不 如年輕，沒辦法正常行走，必須用到輪椅 來讓自己行動的人。
動力 由電力公司所提供的110AC/V，經過整流 器，整出110DC/V，作為直流馬達的動力來源， 可正轉反轉，來改變傳動方向。
電力
電腦
馬達
感知器
感應 紅外線感應: 由一端設出紅外線令另一端接收，只要有物體 停留接收端無收到紅外線就啟動。
無物體
偵測到物體
重量位移感測:當輪椅到達重量感知器上，將會偵測到重量 來啟動馬達
無物體狀態
偵測到物體
有了以上雙感知器條件 來感知輪椅是否開始驅動，例如輪椅者到了感應區內紅 外線感應到物體，然後重量位移測到有重量，兩個條件成立， 並轉動馬達，把輪椅者送上送下。 但假如只有一端感知器作用，另ㄧ端無作用，則電腦程 式將會當成是小孩在嬉鬧，則扶梯不做動。
安全防護 第一防護:最簡單來自輪椅的防護煞車。 第二防護:當皮帶作動時利用電磁正負相吸原理把輪椅與傳 動皮帶緊緊的扣吸住，不讓輪椅下滑 第三防護:當地震來時避免在傳動過程把人從皮帶上搖下來， 所以地震時會強制停止無障礙手扶梯的任何作動。 第四防護:電費忘了繳錢被停電的話，內建有一顆電瓶，就 算停電後依然可以繼續服務。
使用步驟 一、使用者到傳送帶上方 二、雙感知器條件成立，傳輸帶開始作動 三、作動之前磁力固定住輪子，使輪子不搖動 四、扶梯緩緩的升降，把使用者送到上方到達定位，磁力故 定解除，使用者就可以離開了。
對象 一、只要是使用輪椅的人。 二、銀髮族行動不便使用輪椅者。 三、或是腳受傷使用輪椅者。 四、或是你懶的走路，坐輪椅的懶惰者，都可以使用。 五、甚至是運貨的人。
與市面上相關產品差異 目前市面上只有大樓中的電動手扶梯與我們的設計相關， 差異部份在於不會像大樓中的手扶梯一直不停的運轉，而是 必須到感應區塊內，才會做動，還有在行徑過程如遇到地震 會斷電停止並固定住輪椅，比大樓的手扶梯安全多了，也比 公共場合的無障礙坡道方便多了。
Question Time 問題的時間到了
有問題就發問，您的問題是我們前進的目標 但沒獎品就是了。
報告結束 謝謝大家 (第5組)-PBL討論
(第5組)-成果發表