指南車設計挑戰

智齡聯盟跨領域人才培育課程模組-106年研發初版

指南車 設計挑戰 臺灣大學 機械工程學系 詹魁元 教授

X 臺灣大學 土木工程學系 康仕仲 教授

本教材內容採用創用CC，「姓名標示-非商業性-相同方式分享」3.0台灣授權條款。

目錄

03 概述 04 模組規劃 07 實施步驟及內容 07 單元一：指南車的歷史、原理及應用 10 單元二：核心構造組裝暨工具使用教學 15 單元三：製作車架並優化車體結構

18 單元四：成果報告及障礙測試 22 實際案例 - 指南車工作坊 22 教學實況紀錄 31 建議及注意事項

32 模組開發歷史

指南車設計挑戰 詹魁元 教授 國立台灣大學 機械工程學系

開發教師

X

康仕仲 教授 國立台灣大學 土木工程學系

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概述 模組簡介

相傳黄帝與蚩尤九戰九不勝，而 針對天候不佳的影響，黃帝發明了 指南車，在濃霧之中辨別方向，終 於順利擊敗蚩尤，而這場戰役也是 後世流傳的「涿鹿之戰」。 考證中國當時製作指南車使用了 差速器，本模組則改以行星齒輪作 為轉速加減的機構，除了便於以雷

切機切割正齒輪大量生產外，解說 指南車的原理也更加容易。 本模組提供的指南車套件相當緊 湊，指導學員完成後可保證一定的 品質，易於增加不同的外型，並允 許針對各個部分做自行改良；學員 針對指南車所做的組裝和改變都將 立即在運轉時得到回饋。

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模組規劃 教學理念與目標 透過「指南車設計挑戰」模組，學習實物設計上的基本知識，並且在 製作過程中學會發現及解決問題，並透過現有材料及知識自行找出合適 的工程解決辦法，以達成所預期之效果。當限制住學生現有之材料及技 術時，此時的解決方法往往是最簡易、直覺且符合人性的，也希望學生 了解在智齡設計方面，最有效率但複雜的方法往往不是最佳，而應該是 最能被普遍大眾理解且接受的方法。 在此學習過程中，教師與助教的角色並非傳統教學直接提供學生知識 或解答，而是在製作過程中以生活例子提點學生可能遇到的問題，使他 們自行辨識問題，並且思考問題、解決問題。

模組大綱 單元一：指南車歷史、原理及應用 (1小時) 建立指南車的基本概念及特色，講解指南車的基本原理及結構，並說 明本次實作課程的宗旨、規則，使團隊先行分工並討論未來設計規劃

單元二 :核心構造組裝暨工具使用教學 (3小時) 差速器是指南車的關鍵構造，是否能達成指南目的皆歸因於此構造， 實際教學時提供現成的差速器零件，由學生自行組裝但不提供組裝說明 書。此單元也會每組分別介紹常用的工具，如雷射切割機、線鋸機、鑽 床等，並介紹各種常見卡楯及軸的構造，以利單元三車架製作進行。

單元三 : 製作車架並優化車體結構 (6小時) 團隊需要自行設計出擁有自己設計理念的指南車，並且在輪胎磨擦力、 車體負重及配重等多項因素中調整自己的車輛設計，以達到外觀及功能 兼具的指南車。

單元四 : 成果報告及障礙測試 (2小時) 團隊需統整自己研發過程中所遭遇到的困難及解決方法，以圖說方式 報告，在各組之間交流以達更加學習效果。另外也透過負重測試、階級 測試及指南測試來驗證這台車的功能性是否良好。 4

籌備項目 課程時間 總時數 12小時，共分為4個單元。

學生人數 建議40人，分小組進行，每組約7~8人。本模組試教案例之 參與學生共39人，分五組，每組約7~8人，每組學生皆為跨 領 域 專 業 組 成 。

場域洽談 本模組須使用「雷射切割機、線鋸機、鑽床」等實作器材， 建議借用備有相關器材之學校工廠、實作中心、maker space等。本模組試教案例為求製作方便，皆採用雷射切割 方式加工，借用場地為「台大d-school實作中心」。

學生成果評量方式 本模組評量方式為評核學生在製作過程中能否自行定義問題 並解決，評量重點為指南車之「功能性」及「機構適當性」， 另外也將車架外觀設計以及團隊報告內容列入考量，針對其 創意、適切性、表達能力等等評分。

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教學師資及人員 授課教師 負責課程規劃、教學活動設計、授課並引導小組討論。本模 組試教案例安排2位講師。雙教師分工方式為：康仕仲老師 建立模組與其他模組學習型態的連結，詹老師完成實作的教 學內容。

教學助教 協助課程規劃設計、建置作業，機台及手工具操作說明，並 協助各組機構設計。本模組試教案例於工作坊期間每天安排4 位助教。

工作人員 協助課程準備、教學實施、攝影紀錄、場地安排以及行政聯 繫，建議安排2~4位。

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實施步驟及內容 單元規劃 1 HR

3 HR

6 HR

2 HR

指南車的 歷史、原理及 應用

核心構造組裝 暨 工具使用教學

製作車架並 優化車體結構

成果報告及障 礙測試

單元一

單元二

單元三

單元四

本課程強調動手實作、發現並解決問題。將上課時間縮短，僅介紹最 基本的觀念，以免過多固有觀念侷限學生思維，僅提供學生無組裝說明 書的核心零件也為此原因，希望學生能透過小組溝通討論自我發現，並 且活用組內成員不同領域專業背景，望能提出多項不同解決方法。講師 及助教僅作為機台及技術指導，並不直接教導如何進行當前步驟。

單元一：指南車的歷史、原理及 應用 教學方法 講授法：由授課教師先以簡報方式，概述 本課程之教學目的，講授指南車之歷史由 來，以及其核心差速器之構造，並輔以影 片；另外再講解設計指南車之相關數學關 聯，以利學生製作出符合理想的設計。

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目標 建立指南車的基本知 識以及其由來、原理 及應用 時間 1 HR 場地 室內教室

器材 投影機、麥克風

教學內容 涿鹿之戰 相傳中國遠古時代，有熊氏黃帝與神農氏炎帝兩族聯合，同蚩尤九 黎族進行的一次大規模戰爭。 黃帝使應龍蓄水，抵擋蚩尤。蚩尤請來了風伯雨師，「天大晦冥」， 雷電交作，衝破了應龍的水陣。黃帝在危急關頭，又喚來女神女魃， 使天氣放晴。蚩尤和黃帝在戰場上各自鬥法。蚩尤利用濃霧，使黃帝 的部隊迷路。黃帝發明了指南車辨別方向，成功衝出濃霧的封鎖。經 過連續幾場戰鬥，最後黃帝終於在中冀之野擒殺了蚩尤，獲得全勝， 成為中原各部落的共主。 指南車基本原理 指南車之功能歸功於差速器，一般為行星齒 輪組和傘齒輪的組合。差速器的發明，是因為 汽車於轉彎時，外側輪子走的路徑要比內側輪 子走的路徑要大，所以如果汽車想順暢和精確 的轉彎，便需要一個裝置能轉換和允許內外側 車輪以不同的速率進行旋轉，以不同的轉速來 彌補距離的差異。 最早的差速器發明於中國的指南車上，用來 給人偶提供動力，在此同時古希臘也有出現類 似的物品，但到了工業時代的汽車通用後才大 量出現，動力也反向從引擎輸出給輪子。也因 此有人認為這兩者並不能算是同一種差速器， 所以將汽車上之差速器稱作「驅動差速器」。 除了以數學公式講解之外，若仍無法想像， 可以在地上滾動的啞鈴及輪椅為例，前者若要 轉彎，則輪子必定需要打滑，後者則為控制左 右兩輪前進不同距離，即為差速器之概念。 8

基本設計前備知識 圓周長 今天若假設指南車輪子直徑為D， 則圓周長為直徑乘上圓周率π，意即 當指南車走了πD長度時，輪子剛好 轉了一圈。 迴轉 在指南車轉彎時，為求方便計算， 我們皆假設指南車輪胎不打滑，且轉 彎時皆為一輪子不轉動的情況下，以 該輪為圓心轉動，例如當車向右迴轉， 車子以右輪為圓心轉動，此時左輪行 走距離利用圓周長公式，假設輪距為 R，即為πR。 因此，在設計指南車時，為求設計 的統一和便利性，會盡量將輪距以及 輪子直徑設為一致，即當指南車迴轉 時，左右輪子轉動的差距剛好為一圈。 之後在以這樣的前提下設計指南車的 行星齒輪核心構造。 不過這並不是絕對的公式，而是根 據該次差速器設計來決定，例如本次 是以「輪距等於兩倍輪子直徑」的前 提下設計差速器。 Teaching note 在這部分介紹時可依學生程度增添難度，例如行星齒輪的構造、 齒輪轉速比，抑或是角速度等觀念，適時深入介紹一些機械工 程觀念或是數學公式概念計算。

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單元二：核心構造組裝暨工具使用教學 1 HR

3 HR

6 HR

2 HR

指南車的 歷史、原理及 應用

核心構造組裝 暨 工具使用教學

製作車架並 優化車體結構

成果報告及障 礙測試

單元一

單元二

單元三

單元四

教學方法 體驗式教學法、實作：將材料發下去給學生，並透過觀察講 桌上的成品自行討論、摸索如何組裝，在組裝中了解各機構 的意義，以及各零件的重要性。另外同時也分組教導使用雷 射切割機以及線鋸機等機台使用，以及各式卡楯設計，以利 隔天課程進行。

目標 培養學生小組討論、觀察並解決問題的能力，以及對機台及 卡楯設計的基本知識

時間 機台介紹及卡楯設計約30分鐘，共3小時。

場地 具備雷射切割機之教學工廠，本教學案例為台大dschool實作 中心

器材 三秒膠、銼刀、雷切機、線鋸機、鑽床等 10

核心組裝 發下預先設計好的指南車核心機構零件包，小組必須透過討論、研究講 台前擺放的成品以及透過剛剛學習的一些知識，試著在無組裝說明書的情 況下完成。在有組裝說明的情況下，學生易淪於單調拼裝而不會加以理解 個零件存在意義，因此決定在無任何指導的情況下，使各組自由發揮，預 計能達到最大效益。

機台使用教學 雷射切割機是目前廣泛運用在DIY成品製造上的機具，它是利用雷射 高度集中在工件表面，做出非常複雜形狀或很小的洞，適合平面加工精 細度高之工件，他的高能量密度會使工件局部融化和蒸發，而雷射是藉 由介質而受激發輻射的光子，並在機台內藉由兩面平行之反射鏡，一面 全反射，一面大約90%反射，使雷射光反覆匯聚，進而提高其強度，而 我們依照雷射切割機介質的種類可以分為，分為液體雷射器、氣體雷射 器和固體雷射器等。而現在最常見的半導體雷射器算是固體雷射器的一 種，而在一般學校常見的雷射切割機為二氧化碳雷射器，也是屬於較為 便宜的類型。 雷射切割機特色 1. 具有高精密度 2. 高材料邊緣品質 3. 小的切口寬度 4. 小的熱影響區(高溫會降低部份材料如金屬的強度) 11

優點 1. 不會有刀具磨耗。 2. 金屬或非金屬(橡膠或塑膠)皆可加工，可以加工高硬度、高脆性、 及高熔點的材料。 3. 由於雷射光束易於導向、聚集實現作各方向變換，極易與數控系統 配合，對複雜工件進行加工，因此是一種極為靈活的加工方法。 4. 熱影響區小，保留材料性質，工件熱變形小，後續加工量小較不易 受環境因素影響。 5. 可加工難加工之材料。 缺點 1.

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製程而貴且閃光燈壽命短。 有一定的危險性。 因需要高度的能量，使整體效率並不高。 盡量不要有利角，不易加工。 越深的材料經切割會有椎狀的邊壁。 工件表面對雷射的反射率。

機台操作方面 1. 不管是使用autocad、AI或pdf在作圖時，都記得要先將線粗設為最 細，不然雷切機會將其視為圖面而反覆切割，不但耗時又可能損耗 機台。 2. 確認是否有開啟空壓機與鼓風機，鼓風機用於將雷切機之廢氣抽出， 因此在放置鼓風機抽風管時，記得要放在室外不要使廢棄進入室內。 空壓機顧名思義是將空氣壓縮，而後將壓縮空氣從雷切之噴嘴噴出， 藉此將融化的材料吹離工件提高成品精細度，並藉此帶走熱源，減 少熱影響對成品的危害，並避免材料起火燃燒。 3. 在繪製圖面時，可以將不同的線段以顏色區分，在放置進雷切程式 時，可藉此調整不同功率與速度，以達到特殊造型之設計。

Teaching note 在介紹雷射切割機時，有些學生對這方面較為生疏，因此不用 介紹得太詳細，且大部分學員對雷射切割機的構造、歷史、原理興 趣很有限，他們喜歡的是如何實際使用雷射切割機，跟觀察切割機 實際運作時的現象，以及理解雷射切割機之工程圖上可用之設計， 例如卡榫、彎曲之構造等可多介紹。

卡榫設計方面有許多方法，也是我們在機構上最常用到的結構，這邊先 介紹了六種設計，可分為以摩擦力形式，與非摩擦力形式，其中摩擦力形 式的卡榫構造最重要的就是將軸與孔設為緊配，因為我們在使用雷射切割 時，雷射有個小小的寬度，因此若將孔與軸的寬度設為一樣的數值，則有 可能是鬆鬆的，容易脫落，但摩擦力式的構造經多次使用會導致孔洞擴大， 而非摩擦力的卡榫機構則有較多不同總類，通常設計皆較為複雜。

摩擦力 1. 插銷式：利用軸對孔以緊配的方法卡住，其可適用在 將兩塊平板之間為垂直，且其中一端為邊界 的情況，廣泛出現在許多構造中。 優點：使用方便、設計容易。 缺點：無法讓兩平板接腳切齊，一定會凸出一塊、受 到扭力時容易使軸斷裂。 2. 城牆式：採取兩塊城牆狀凹凸交叉的構造將兩塊平板 垂直卡住，兩塊平板皆不會有凸出的現象， 屬於插銷式的變形，常出現在盒狀構造上。 優點：外觀平整不會有一塊凸出、組裝容易 缺點：接腳有一端為自由端較不穩固 3. 凹洞式：將一塊較小的平板穿過另一塊較大的平板孔 後，在小平板上繪製緊配的孔，而在大平板 中間有緊配的軸，在穿過去後以此卡上，屬 於特殊設計，通常有其他目的才會使用。 優點：因小平板卡住後大平板的孔仍有空間，可插入 其他東西，以符合設計需求 缺點：兩塊平板並不是切齊的、組裝較麻煩、若沒有 插入其他東西會使小平板有一端為自由端較 不穩固 4. 隔間式：將兩塊平板以同樣之ㄇ字型交叉卡入，在許 多隔間構造上使用了此類的設計，可使兩塊 平板皆凸出另一平板。 優點：使用方便、設計容易、可組裝多個隔間 、結構穩定 缺點：較無法做許多變化 13

非摩擦力 1. 旋轉式：在孔洞處設計出軸的旋轉空間，將小 平板插入後旋轉達到前後固定的效果。 優點：可重複拆裝而不影響結構 缺點：在旋轉方向有一自由度，需拿東西卡住、 設計時軸不可太細，容易斷裂。 2. 倒鉤式：類似束帶的構造，利用密集板本身的彈 性使在經過孔洞時可先壓縮，穿過後回 彈使平板卡住，達到無法拔出的效果， 可設計多段式卡榫構造。 優點：屬於獨立構造，可裝於上述其他手法、不 會鬆脫。 缺點：設計較為複雜、無法回復。 Teaching note 此部分為學員較感興趣的地方，以後可 提高此部分的比例，並介紹其他設計， 例如：軸承、曲面構造等等。

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單元三：製作車架並優化車體結構 1 HR

3 HR

6 HR

2 HR

指南車的 歷史、原理及 應用

核心構造組裝 暨 工具使用教學

製作車架並 優化車體結構

成果報告及障 礙測試

單元一

單元二

單元三

單元四

教學方法 小組團隊發想法：以跨領域專業分組為原則，進行修課學員 分組，先向學生說明實作目標，以及必須克服的困難，由小 組討論並設計出自車架結構，另外還需克服其他可能遇到的 困難，不斷改良以解決問題。

目標 培養學生小組討論、觀察並解決問題的能力

時間 共6小時。

場地 可進行車架製作及組裝的場地，本教學案例為台大dschool實 作中心。

器材 三秒膠、銼刀、雷切機、線鋸機、鑽床等。

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競賽規則 在介紹完障礙測試項目後，學生小組可以任何方法通過即可，並不會 侷限學生思維，這部分希望學生能發想出許多可行方法，而非依照教師 指示的方式執行，即便是各種天馬行空的方法，只要達成目標，都可視 為可行的工程解決方法。 障礙賽規則將列在第四部份。 製作車架結構 學生可使用AutoCAD及AI繪製車架設計圖，根據前一天之教學內容 自行設計並製作，現場亦有助教從旁協助操作雷射切割機，助教同時協 助修改雷射切割機之相關設定、圖面細修等等，但並不教導如何設計較 為適切。另外助教同時協助線鋸機及鑽床操作及零件更換。

Teaching note 教師及助教僅作為學生發問問題對象，並不主動向學生提供解決意 見，畢竟此模組研發教授及助教皆為工程背景，但在此也同時希望 由不同領域專業學生組成的團隊小組能討論出新穎的解決方法。 16

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單元四：成果報告及障礙測試 1 HR

3 HR

6 HR

2 HR

指南車的 歷史、原理及 應用

核心構造組裝 暨 工具使用教學

製作車架並 優化車體結構

成果報告及障 礙測試

單元一

單元二

單元三

單元四

教學方法 小組團隊發想法：以跨領域專業分組為原則，進行修課學員分組， 先向學生說明實作目標，以及必須克服的困難，由小組討論並設 計出自車架結構，另外還需克服其他可能遇到的困難，不斷改良 以解決問題。

目標 培養學生小組討論、觀察並解決問題的能力

時間 共2小時

場地 可進行成果發表及測試的場地，本教學案例為台大dschool教室。

器材 LEGO EV-3機器人、三秒膠、銼刀、雷切機、線鋸機、鑽床等。

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規則 1. 負重測試 將第一天雷切機教學所得到的過長指南針安裝在車上，考量到車體 重量分布、力矩等，必須將其作適當配重，以免在行走時造成車體翻 覆。這裡將會在指南針上的籃子上添加螺帽等重量，看其能載重多少 螺帽而不傾倒。 2. 單階測試 在指南車行經路線設置一約1~2公分高之階梯，測試其組裝精度及 結構穩定度，即便此次放寬標準開放使用三秒膠而非全部使用卡楯， 仍舊可看出其設計是否精良。 3. 指南車功能測試 本次課程目標即是製作出一台指南車，因此指南功能才是本次重點， 要通過這項測試必須考量到輪胎的摩擦力，車體重量等等，才有辦法 在並非輪胎打滑而是真正的兩輪轉速差下造成指針轉動。這次測試特 別借來了一台EV-3樂高機器人，預先設定繞圈及蛇行路線，以此機器 人拉行各組的指南車，考驗各組指南車之功能性。

Teaching note 教師可以隨意更換這部分的測試項目，這裡僅為此次設計希望 學生克服的目標，唯第三項測試為本次工作坊重要目的，因此 強烈建議此為必須測試。

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小組報告 最後由各小組運用將近20分鐘的時間，簡介自己組內這兩天的經驗， 包括所遇到的困難、發現的問題、討論過程以及解決方法，另外還有第 二天車架的設計理念故事等等，期望同學以圖片為主輔以文字介紹，以 利各組之間交流，並列為評分項目之一 最後demo 在課堂的最後，以一台EV-3機器人串聯所有指南車，一起觀看並交流 各組的解決方法何者較為有效，以及各組設計中額外產生的問題，透過 此過程實地觀察其他組報告的內容，可能會較能理解。

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實際案例 - 指南車工作坊 教學實況紀錄 時間：2017.11.10 (五)、11.11(六) 地點：台大dschool創新設計學院

原理講解及教學 由教授及兩位助教分別介紹一些關於指南車的由來、歷史及基 本機構知識等。 22

實際案例 - 指南車工作坊 教學實況紀錄

指南車實作組裝 各組嘗試團隊討論、並自行探討出在沒有組裝說明書的情況下， 如何將零件包組合成指南車的核心構造。 23

實際案例 - 指南車工作坊 教學實況紀錄

雷切機機台介紹 教導如何從 AutoCAD以及AI出 圖至雷射切割機， 並調整圖面設定及 參數，以及雷切機 台本身之設定，以 得預期之成品

指南針製作 在介紹完雷射切割機之 基本操作後，由各組自 行切割出一指南針，但 由於此指南針設計長度 過長，各組在隔日設計 車殼時應將力矩納入考 量以免翻覆

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實際案例 - 指南車工作坊 教學實況紀錄

卡楯設計介紹 由於雷射切割之成 品為平面狀，倘若 須將其作為立體結 構，除了黏膠外亦 有卡楯結構可實現， 因此介紹一些卡楯 設計

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實際案例 - 指南車工作坊 教學實況紀錄

車架、車殼設計 26

實際案例 - 指南車工作坊 教學實況紀錄

各組報告 27

實際案例 - 指南車工作坊 教學實況紀錄

障礙測試

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實際案例 - 指南車工作坊 教學實況紀錄

最後 dem o

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實際案例 - 指南車工作坊 教學實況紀錄

指南車工作坊大合照

指南車工作坊課程助教 30

建議及注意事項 教學內容 指南車的運作包含多種機械原理，使用影片教學 可讓學員更清楚其運作，亦可提示指南車順利運作 的基本需求，但並不予以干涉各組的設計。 製造過程 1. 機械設計的過程通常會使用各種電腦輔助設 計軟體協助我們模擬成果，但在成員皆不熟 悉這些軟體的情形下，使用紙筆仍然可以得 到很好的效果，比起在腦中想像更能讓組員 間的想法良好地溝通。 2. 利用廢棄材料讓參與者了解摩擦力與材料強 度，較能得到成功的成品。 3. 由於許多零件較小，且一些有中空之零件之 廢料並未移除，因此學生難以辨認是否為需 要用之材料，所以建議將廢料先行移除乾淨， 並告知所有零件皆須用上。 4. 在雷射切割時仍須有人協助負責檢查圖面， 因為教學時難以涵蓋所有內容，各組皆會遇 到一些不同的問題，因此需有一人協助解決。 參考資源 1. 行星齒輪原理 https://goo.gl/tVijHs 2. 指南車介紹 https://goo.gl/hA5GBQ 1. 經典的差速器說明https://goo.gl/uRHgns

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模組開發歷史 「指南車設計挑戰」模組是於2016年開始，由臺大機械系詹魁元教 授及臺大土木系康仕仲教授開發。最早是在臺大創新設計學院(Dschool）的「智齡設計」課程的其中一次實作工作坊，協助學生團 隊培養機構實作能力，至今已執行過兩次教學。 1. 第一次教學 2016年11月18~19日，由詹魁元教授與康仕仲教授指導，於台大創 新設計學院辦理一天半的「指南車工作坊」，參與人數76人，包含 講師2人、學員66人、助教6人及工作人員2人，學生團隊共分為八組。 此次教學建立工作坊辦理方式，由臺大機械系詹魁元教授擔任講師， 臺大機械系呂冠頡、陳翔宥、杜和達協助製作簡報教材、開發實作材 料零件、講解雷射切割機，並擔任擔任課程助教，協助教學及學生實 作。並由臺大土木系康仕仲教授助理王嫊淩、博士生林怡萱協助課程 規劃及籌備，土木系電輔組R-Lab研究室陳鵬元、梁舒翔、孫瑀、楊 曜畬協助，講解3D列印機及提供驗收使用之LEGO EV3機器人及測試 程 式 。 1. 第二次教學 2017年11月9~10日，由詹魁元教授與康仕仲教授指導，於台大創新 設計學院再次辦理一天半的「指南車工作坊」，參與人數49人，包 含講師1人、學員40人、助教6人、工作人員2人，學生團隊共分為五 組。此次教學讓工作坊的規劃及執行更成熟，由臺大機械系詹魁元教 授擔任講師，臺大機械系呂張御塘、陳翔宥、蔡岳霖、林嘉偉、葉丞 翊、林柏佑協助更新簡報教材、開發實作材料零件、講解雷射切割機， 並擔任擔任課程助教，協助教學及學生實作。並由臺大土木系康仕仲 教授助理王嫊淩、林喬茵、博士生林怡萱，協助課程規劃、籌備及現 場協助，土木系電輔組R-Lab研究室莊昭陽提供驗收使用之LEGO E V 3 機 器 人 及 測 試 程 式 。

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Note

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智齡聯盟課程模組系列

指南車設計挑戰 開發教師：詹魁元 教授 (臺大機械工程學系) 康仕仲 教授 (臺大土木工程學系) 開發學校：國立臺灣大學 原屬課程：智齡設計/指南車工作坊 內容編輯：張御塘 (臺灣大學機械工程學系) 蔡岳霖 (臺灣大學機械工程學系) 葉丞翊 (臺灣大學機械工程學系) 排版格式：林喬茵 (臺灣大學智活中心) 版面設計：楊哲玟 (臺灣大學土木工程學系) 開發時間/版本：106年12月15日 研發初版 計畫名稱：智齡聯盟 計畫網站：www.t-edu.tw 計畫主持人：康仕仲 教授 (臺大土木工程學系) 共同主持人：劉佩玲 特聘教授 (臺大智活中心)

指導單位：教育部智慧生活整合性人才培育計畫 執行單位：臺灣大學智慧生活整合與創新研究中心 106臺北市羅斯福路四段一號 聯絡資訊：(02)3366-3366 分機55201 silverstaff@caece.net

本教材內容採用創用CC，「姓名標示-非商業性-相同方式分享」3.0台灣授權條款。

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