智齡聯盟跨領域人才培育課程模組-106年優化版
不抖湯匙 控制器設計
淡江大學 電機工程系 劉寅春 副教授
本教材內容採用創用CC，「姓名標示-非商業性-相同方式分享」3.0台灣授權條款。
目錄
03 概述 04 模組規劃 06 實施步驟及內容 06 單元一：帕金森氏症和湯匙 09 單元二：焊接與控制器 14 單元三：喔!程式動起來 21 單元四：手抖是要怎麼吃飯 22 實際案例 - 不抖湯匙控制器設計工作坊 23 教學實況紀錄 24 學生作品 26 建議及注意事項
不抖湯匙控制器設計 開發教師
劉寅春 副教授 淡江大學 電機工程系
概述 模組簡介 帕金森氏症是一種普遍性的神經退 化疾病，在運動神經上造成相當大 的影響，特別是肢體顫抖症狀導致 飲食上的困難。透過對此症狀的了 解，設計出能夠平穩症狀的裝置。 本模組教學的理念，在於透過活動 讓學生站在病人的角度去設計湯匙 的構造及行為。而在沒有控制器和
程式領域知識的情況下，以活動的 帶動，讓學生以親身的體驗快速的 學習在不同領域上的知識，設計出 不抖湯匙。 此模組最終以設計的不抖湯匙來解 決帕金森氏症患者的飲食困難，並 在學習的過程以互動而非死記活背 的方式學會程式的撰寫。 3
模組規劃 教學理念
課程時間
要設計不抖湯匙，需要不同領域的人互相 合作。此模組的理念，就是以團體活動的 方式，可使學生較易體悟團隊合作間真正 需要的技巧，然而在團隊安排上，盡量將 來自不同領域的同學結合在一組，學習不 同領域上的知識，設計出不抖湯匙。
模組大綱
單元一 : 帕金森氏症和湯匙(3.5小時) 透過介紹帕金森氏症，讓同學站在病患的 角度設計湯匙的外型及外觀，並介紹其湯 匙的美觀及優點。各組完成湯匙的機構。
單元二 : 焊接與控制器(3小時) 利用焊接的小實做，讓學生有基礎電路概 念，手部顫抖分析理解控制計的重要。
單元三 :喔!程式動起來(3.5小時) 此活動需要沒有程式領域的學生進行活動， 教導簡單的程式概念及應用，讓他們完成 小作品，做後進行比賽和心得分享。
單元四: 手抖是要怎麼吃飯(2小時) 此活動學生配戴擾動裝置體會抖手進食的 困難，並以每組設計的不抖湯匙進行比賽。
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總時數 12小時 四個單元
學生人數 建議學生人數為25~30 位，可分為5~6組。
場域規劃 有放映設備和有團隊活 動空間之教室，提前與 教室所有人租借場地， 並在事前確定教室內各 種設備皆正常運作。 洽談事項包括，投影機、 電腦和麥克風等設備的 租
學生成果評量方式 學生上台報告呈現學習 效果。 透過學生對自己組的成 品及報告，可了解學生 對不抖湯匙的認識，除 此之外，利用餵食的體 驗，讓學生更咧解自己 組的不抖湯匙優缺點， 並進行改善。
課程規劃
教學師資及人員
授課教師：1位
教學助理：2位
工作人員：5位
負責課程規劃、教學活動設計、授課及 引導討論。
協助課程規劃、體驗裝備借用、場地安 排及行政聯繫。於實際教學時，協助教 師掌控活動流程及臨時狀況並協助活動 執行。
協助場地布置，於每組擔任專業領域協 助的人員。
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實施步驟及內容 單元規劃 2 HR
3 HR
4 HR
3 HR
帕金森氏症 和湯匙
焊接與 控制器
喔! 程式動起來
手抖是要 怎麼吃飯
單元一
單元二
單元三
單元四
此模組為創新流程(Process)類模組，本課程以教師搭配業師的方式授課， 透過業師的業界團隊合作經驗，帶給學生真實的臨場感。此模組囊括四 個單元，透過實際操作及合作，讓學生真實體驗及學習，以達訓練T型人 才之目的。 單元一：帕金森氏症和湯匙 目標 瞭解帕金森氏症 教學方法 並完成湯匙機構 由教師以簡報方式介紹帕金森氏症及抖手問題，讓 學生針對問題親自設計不抖湯匙，並完成湯匙外型 時間 及美觀。 3.5 HR 教學內容 場地 認識帕金森氏症和抖手問題 室內教室 帕金森氏症是一種慢性中樞神經系統退化疾病，主 要影響運動神經系統，通常發生在60歲以上的老年 器材 人升上。隨著高齡化社會的產生，帕金森氏症人數 投影機、麥克風、 持續上升。主要的症狀有顫抖、四肢僵直、行動遲 積木、黏土、熱 緩、腸胃蠕動緩慢、便秘、吞嚥困難。 熔膠 針對顫抖的症狀，我們所設計的不抖湯匙能夠讓他 們緩和手的震動，在飲食不會因為手的震動把食物 灑出來。 6
湯匙的機構設計與問題
在湯匙的機構，總共分為三個部分。 ● 連接及固定湯匙 ● 上下滑動的機構 ● 湯匙的握柄 湯匙上要放得下五種東西。 ● 馬達 (伺服馬達) ● 感測器 (MPU6050) ● 電池盒 (4顆3號電池) ● Arduino nano (微控制板) ● 電路板 (5cm x 5cm)
已事先用積木完成的不抖湯匙，作為 學生的參考。 右側圖為齒輪裝置上下移動平緩震動 的原理圖。 上圖為積木組裝的實際滑動機構。機 構前端的積木塊固定湯匙。握柄使用 黏土製作。
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圖片擺放區域
完成湯匙機構 湯匙主要以積木作為材料。 在工作人員的監督下，讓五個人在分工的情況下完成湯匙。 每組桌上都有滑動機構的零件、一包黏土、馬達、電池盒、Arduino nano、 電路板。 湯匙的結構要能夠放得下馬達、電池盒、Arduino nano、 電路板， 五種東西，但除了電池盒外其他不要先裝上去。 積木放在最前方。每組分成兩人負責組湯匙，兩人分成組握柄。一到 兩名位同學負責到前方拿材料，只有他們能夠離開座位拿積木和使用 熱熔膠槍。 各組湯匙分享 完成不抖湯匙的湯匙機構後，我們讓每一組的通學上台分享各自設 計的湯匙，為何如此設計?這樣的設計有甚麼優缺點?再設計和組裝 機構的時候遇到怎麼樣的困難亦或者衝突?在檢討的過程中可以引 導學生多加思考，如何更好的改善湯匙的硬體結構，也讓他們學習 不同組別湯匙的優點。
Teaching note 1.不抖湯匙的設計不只是完成湯匙，更是考驗學生的合作精神。 2.積木的總量大約要六大盒的份量。 3.每一種零件至少要三份以上的備品。 4.如有該專業領域的同學，他們不能隨便逕行協助。 5.每組持有三種牌: ● 幫手牌(2張)：工作人員幫忙做10分鐘 ● 救援牌(2張)：專業領域同學幫忙做15分鐘 ● 助教牌(1張)：助教幫忙做15分鐘 6.牌用完不補充(共5張牌) 7.如出現進度過於落後的組別，工作人員可以介入幫忙。盡量達 成目前進度，不要有放著不做的情況。
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單元二：焊接與控制器訓練不聽話的控制器訓練不聽話的控 制器
1.焊接工作安全說 明及教學 焊接工具裝備說明及示範， 教導基本的安全觀念，並 說明注意事項
2.焊接大考驗 題目為不抖湯匙上所需要 用到的電路，工作人員從 旁注意每組的安全問題。
3.反思討論與分享
每組的同學上台分享焊接 的過程及心得。
4.了解控制器 什麼是控制器?功能是甚 麼?在此以簡單的例子解 釋控制器的原理。
教學方法
正確又安全的焊接工作安全十分重要， 保護自己保護其他人。了解正確的焊接 再親自實作，讓學生學會焊接技術。最 後再帶入控制計觀念。
目標 讓學生熟悉基本焊接，並在過程中完成 不抖湯匙所需之電路。再來說明控制器 概念，銜接下一個單元。
時間
1. 和 4. 各30分鐘。 2. 和 3. 各1小時。 共3小時
場地 通風良好的室內教室
器材 焊接工具、焊接零件、投影機、麥克風、 口罩、麥克筆、尖嘴鉗、斜口鉗。
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焊接安全
焊接時烙鐵的溫度高達300多度，一不小心就有可能燙傷別人或自 己。電烙鐵使用中，不能用力敲擊。要防止跌落。烙鐵頭上焊錫過 多時，可用布擦掉。不可亂甩，以防燙傷他人。 焊接過程中，烙鐵不能到處亂放。不焊時，應放在烙鐵架上。注意 電源線不可搭在烙鐵頭上，以防燙壞絕緣層而發生事故。 使用結束後，應及時切斷電源，拔下電源插頭。冷卻後，再將電烙 鐵收好。
焊接工具 ● ● ● ● ●
電烙鐵 烙鐵架 海綿 吸錫器 焊錫
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開始焊接 ● 先清潔海綿先沾水，再擠乾多餘水份。這樣才可以使烙鐵頭得到 最好的清潔效果。如果使用不夠濕潤的清潔海綿，會使烙鐵頭受損而導 致無法沾上焊錫。 ● 右手(慣用手)持電烙鐵。左手用尖嘴鉗或鑷子夾持元件或導線。 焊接前，電烙鐵要充分預熱。烙鐵頭刃面上要吃錫，即帶上一定量焊錫。 ● 將烙鐵頭尖端緊貼在焊點處。電烙鐵與水平面大約成60℃角。以 便於熔化的錫從烙鐵頭上流到焊點上。烙鐵頭在焊點處停留的時間控制 在2～3秒鐘。 ● 抬開烙鐵頭。左手仍持元件不動。待焊點處的錫冷卻凝固後，才 可鬆開左手。 ● 用鑷子轉動引線，確認不鬆動，然後可用口鉗剪去多餘的引線。 ● 焊接時，要保證每個焊點焊接牢固、接觸良好。要保證焊接質 量。良好的焊點應是錫點光亮，圓滑而無毛刺，錫量適中。錫和被焊物 融合牢固。 ● 不應有虛焊和假焊。虛焊是焊點處只有少量錫焊住，造成接觸不 良，時通時斷。假焊是指表面上好像焊住了，但實際上並沒有焊上，有 時用手一拔，引線就可以從焊點中拔出。 ● 焊接電路板時，一定要控制好時間。太長，電路板將被燒焦，或 造成銅箔脫落。從電路板上拆卸元件時，可將電烙鐵頭貼在焊點上，待 焊點上的錫熔化後，將元件拔出。
Teaching note 請描述教學注意事 項或是經驗分享小 提醒。 字體大小14pt，行 距1.15，微軟正黑 體
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焊接題目 各組的工作人員先進行示範焊接動作 及電路的說明，學生經由工作人員的 示範了解實際焊接的情況和技巧。再 交由學生焊接，右側的電路就是學生 要完成的焊接題目。透過讓每位學生 親自操作，實際進行焊接，在過程中 了解焊接的技巧及重要性。
討論及分享
在各組完成指定電路後，由工作人員 進行檢測，確認每組的電路是否有空 和情況。檢測後每組派一個人上台分 享在焊接過程碰到的問題?實際操作的 感想?以及對電路的了解?一項焊接工 作看似簡單但要做得漂亮又有功能性， 是同學要在本單元學習到的。
Teaching note 1.工作人員要隨時注意每組焊接坐上的安全。 2.焊接時的通學要配戴口造以防吸入有毒氣體。 3.每組持有三種牌: ● 幫手牌(2張) ● 救援牌(2張) ● 助教牌(1張) 時間都只有1分鐘。 12
控制器
控制器是相對人工控制概念而言的。指的是在沒人參與的情況下，利用 控制裝置使被控對象或過程自動地按預定規律運行。控制技術的研究有 利於將人類從複雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來並大大提高控制 效率。依據傳感器信號，來調整發送至致動器的輸出信號，用以改變受 控體狀況的裝置。舉例來說，屋內的空調系統可用溫度控制器，依據溫 度計測量的氣溫，以調整冷氣機強度，以達到一個舒適的環境溫度。
控制器例子 以一台車子停在指定地點為例子，一個有好的控制器的車子能夠平穩地 停在指定的點上，事實上停在指定點時車子並非完全停止，而是一點向 前一點向後最後收斂達到車子停下來的結果。 而一個不好的控制器，車子不會停在指定的點上，會超過然後後退又超 過指定點再向前，持續以上的動作直到車子停止。再差一點的控制器車 子甚至不會停下來。 藉由這個例子讓學生對控制器有簡單的認識。
PID控制器 PID控制器是最常見的控制器至今也有70年的歷史。它以其結構簡單、 穩定性好、工作可靠、調整 方便而成為工業控制的主要技術之一。主 要有三個可調參數，各參數都可作為獨立控制器使用： ● P是比例控制，可使響應速度變快，稍微改善穩態誤差。 ● I是積分控制，改善穩態誤差，但過大會造成響應峰值變大，過小 會使系統之響應速度變慢。 ● D是微分控制。相當於一個高通濾波器，可改善暫態響應。
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單元三：喔!程式動起來
1.安裝Arduino Arduino說明及安裝，學 員著安裝，並練習簡單的 程式語法
教學方法
由沒有寫程式背景的同學進行操作， 在這些同學進行操作的期間有程式背 景的同學不能從旁動口和動手協助。 而經過20分後可以讓專業同學以溝通 協助，再20專業同學能直接下去手作。
目標 2. Arduino讀出 感測器數值 MPU6050為使用之重力 感測器，使用Arduino讀 出重力數值
3.Arduino控制馬達 以Arduino學習控制伺服 馬達轉動
透過學習Arduino的操作及使用完成 馬達及感測器部分，得以進行接下來 湯匙的完成。
時間 1.一小時，2. 3. 各一小時半，共4小時。
器材 Arduino微控制板、MPU6050重力感 測器、伺服馬達、電腦。
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安裝Arduino 讓學員們經由網站下載Arduino程式並進行安裝
打開程式並確認其介面
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學習Arduino基本語法 以程式的範例來講解程式的運作，更能讓學員們更清楚瞭解程式的運
作和使用方式
Teaching note 1.板子的選定和序列埠需要注意 2.程式的教學可以讓專業背景同學從旁指導
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感測器 使用的感測器套件為MPU6050， 為加速度計和陀螺儀的複合式感 測器，在不抖湯匙的課程中我們 只使用其加速度感測器來感測現 在重力。
感測器操作 在這裡提供基本程式碼和套件連 結ARDUINO的方式以投影片方 式呈現，至此專業同學不在提供 協助，讓非程式背景的同學自行 摸索和學習。接著每20分鐘提供 學員們協助。完成感測器的讀值 和操作學習。
Teaching note 1.感測器需要平放，並在此告知學員們應放的位置為湯匙前端 2.提供協助的事情不能讓學員事先知道，這是要他們能在緊迫 中學習也不會有空閒不做的情形發生
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感測器連結方式 感測器套件MPU6050使用的是I2C通訊方式傳接收資料，而 ARDUINO上有專屬腳位負責I2C的通訊處理，分別對應的SCL腳位和 SDA腳位。當然MPU6050薛要電源供應，以ARDUINO上的3.3V供 電。以下力圖為連接方式和瀆職呈現方式：
Teaching note 1.感測器需要平放，並在此告知學員們應放的位置為湯匙前端 2.提供協助的事情不能讓學員事先知道，這是要他們能在警破 中學習也不會有空閒不做的情形發生
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Arduino馬達控制 在此單元要教導學員使用所準備 的伺服馬達，同時要結合之前單 元所教的控制其結合再一起。在 此選定教學用馬達為GWS-S03T。 控制器為之前所教的PID控制器， 這裡的PID控制器只需調整P參數 便能正常運作。
馬達程式範例 這裡需要用到ARDUINO程式庫中的Servo.h函式，myservo.attach 為選定要控馬達的腳位。mysevo.write( )庫致馬達要轉到幾度的角度。
擺放圖片或 Teaching note 或維持色塊
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馬達連結與操作 伺服馬達沒辦法直接由Arduino供電因此由焊接電路所焊的電路外接 電池盒來達成馬達的供電，Arduino腳位經由IC連結到馬達，而這些 操作皆是由非專業背景的同學進行。依時間的金過大約20分鐘逐一提 供協助幫助同學們˙的學習及湯匙完成的進度。
擺放圖片或 Teaching note 或維持色塊 Teaching note
1.馬達可替換成其他型號，同為180度的伺服馬達。 2.須提醒學員們馬達的接線架構是要在唐池上實現的。
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單元四：手抖是要怎麼吃飯 教學方法
此單元將會請學生在經歷過一系列的活動後與自己的組員共同完成不抖 湯匙，在過程中學生們學習非自己的專業知識，思考同理心、與不同領 域成員的溝通，達成跨領域的學習。而在此學員們才能意識到自己的團 隊，最後同心協立、分工合作，完成不抖湯匙的設計與製作，同時兼具 跨領域和團隊合作之學習。 目標 完成不抖湯持， 並展現最後成 果
時間
地點
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室內教室
材料
之前用過的 所有材料
活動進行方式
為使學生更加深度團隊的跨領域學習，最後將會利用此「手抖要怎麼 吃飯」使學生完成湯匙並思考跨領域團隊的理解和溝通。本活動可以 分為三個階段。 第一階段： 學生們在這一小時內，各領域的學員們能夠在屬於自己領域的工作。 這個階段各盡其職修改抑或者補足一路上來湯匙缺陷的部分。沒有限 制只為了完成目標。 第二階段： 此階段每組都完成其不抖湯匙，而完成後就是要展現其功能和作用， 也就是試驗每組成果的時候。將湯匙綁在長棍子上，由A同學餵食坐 著吃麥片的B同學，來模擬帕金森氏症的手抖，計時兩分鐘，比賽哪 組麥片剩得最少。 第三階段： 學生上台展示自己團隊的湯匙。最後以功能性、設計性、美觀、團隊 分享作為評分，進行頒獎活動。在此準備豐富的獎品來獎勵學員們順 利的完成。 21
引言
本模組來自老年人常見的疾病「帕金森氏症」，其主要症狀有手足顫抖、 僵硬、動作緩慢、站立不穩等主要症狀。透過「不抖湯匙」的設計，運 用機構設計的技術，在裝置滑動機構，搭配馬達，就可以消除帕金森症 患者，手顫抖進食時的困擾。製作不抖湯匙需要的技術，包括機構及外 觀設計、微控制器應用、電路製作、馬達控制，學生必須在短短兩天之 內，完成所有的組裝並達成測試任務。 「不抖湯匙」T型人才工作坊 課程時間：2017/10/14(六)、10/21(六) 授課教師：淡江大學 電機工程學系 劉寅春副教授 邀請講師：光寶科技 軟硬體研發部 唐銘陽講師 課程地點：淡江大學工學大樓 E515教室、商管B601教室
學員人數
本次工作坊參與學員共有36人，一共分為6組，每組皆為跨領域 組成，包含不同領域之學生，每位學生皆來自淡江大學。
業師人數
本次工作坊邀請到同為淡江畢業的講師。為光寶科技軟硬體研發 部的課長唐銘陽先生擔任講師。
場域洽談
本次工作坊只使用校內教室的場地，需先向在舉辦前向校內租借 場地。 2 2
實際案例 - 不抖湯匙工作坊 教學實況紀錄
開場囉！授課講師開幕上 課中！ 時間：2017.10.14. 10:20 地點：淡大工學大樓E515 教室 分工合作-設計湯匙和製作。 時間：2017.10.14. 13:20 地點：淡大工學大樓 E515 教室
展現成果-手抖要怎麼吃飯 時間：2017.10.21. 16:30 地點：淡大商管大樓B601 教室
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學生作品
不抖湯匙成品-好握的把手勝過一切 我們這組認為在湯匙的設計 上，握把是個很重要的關鍵。 一個手抖得年長者，每一組 都是防止手抖的功能，這時 候能不一樣的地方便是握把 的部分，不認功能功能在怎 麼樣優異。湯匙就是拿在手 上使用的工具，不好握、不 符合人體功學那誰還會想要 拿來用呢。所以我們使用使 用提取的方式設計握把，並 加強了握把的堅固性，畢竟 這是用樂高做的，在強度上 如果隨隨便便就碎掉那還要 比甚麼。能在最後的比賽或 的優勝全靠我們對手把的設 計以期對高齡者同理心的發 想。
圖片擺放區域 照片說明，請使用像素650x650， 300dpi以上的檔案，請務必有 清晰的面容。若排版印刷有需要 時，會跟您索取原檔，所以請保 留原檔，謝謝＾＾
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學生作品
不抖湯匙成品-輕巧輕鬆愉快
圖片擺放區域 照片說明，請使用像素650x650， 300dpi以上的檔案，請務必有 清晰的面容。若排版印刷有需要 時，會跟您索取原檔，所以請保 留原檔，謝謝＾＾
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湯匙最重要的除了用來吃東西 外，就是輕便了。這次各組所 使用的樂高材料來做湯匙機構。 這導致的是湯匙體積會變得相 當龐大，所以我們著重在輕巧 上，就連湯匙也是選擇最輕巧 的塑膠湯匙。一掌在手希望無 窮，即便湯匙加裝了功能，也 是要讓人用的輕鬆才是一個好 的湯匙。 雖然在比賽上，因為湯匙太輕 沒固定好，沒辦法撈起液體只 拿到了第四名。但我們的方向 並沒有錯，輕鬆輕巧用的愉快 就是我們的宗旨。
建議及注意事項
目前的環境下帕金森氏症並不是個普遍 的疾病，然而隨著高齡化社會的來臨， 各個項目皆由非此專業領 手抖一事不在是帕金森氏症的專利，成 域之同學進行操作，時間 為全球所關注的問題之一。本模組便是 設定在五成至六成。 要針對此問題對飲食方面做出改善，並 以跨領域為宗旨進行課程上的教學。 本模組包含的電機系領域教學占了半數 之多，主要還是以非電機領域的人為主 電機為輔執行設計與製作，以團隊合作 的方法，主張透過實際執行來學習如何 合作、分工。在最後每一組都要完成並 接著對學員們提供協助， 展現各組的不抖湯匙設計。 此分為兩部分： 第一部分為：專業領域同 在課程模組教學時，每一組成員皆來自 學能以口頭的方式進行協 不同領域的學生，首先要教學的是機構 助，辦不能親自操作。 上的製作，對於手持者的心理與身理作 為考量設計。再來的基礎電路學習，因 工具較為危險，需要較多安全上的考量。 接著程式的設計，事前需要更熟知程式 的應用，並設計較為容易使用的配套措 施以便執行與教程。而此模組的教程需 第二部分為：專業領域同學 要個別非專業的執行，便提供漸進式輔 能親自操作，但時間設定上 助協助學員們。 要稍微減少一些。 且對於協助同學之事，事前 不得提起。
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模組開發歷史 2017年5月11日的智活北區聯盟會議，智齡聯盟跟與會教師分享了 「不抖湯匙工作坊」教學經驗，分享如何引導不同科系的學生都能增 進實作的技巧，並從中培養團隊合作的跨領域能力。由淡江大學劉寅 春副教授指導智齡聯盟開設的智齡設計課程中的工作坊，學生來自台 大、大同、北醫、世新及淡江五所大學，參與學生來自跨領域的背景， 其中包括完全沒有電機、資訊等工程背景的學生。2017年開始，研 發成模組教材，目前已經經歷過二次教學及推廣，各版本發展及試教 重點內容如下： 1.第一次教學 2017年1月14~15日，由劉寅春副教授指導，於台灣大學辦理二天的 「不抖湯匙工作坊」，參與人數48人，包含講師1人、學員40人、助 教及工作人員7人。並由劉寅春、林冠儀等，發展本模組的初版教材。 此次教學建立工作坊辦理方式。 2.第二次教學 2017年10月14、21日，由劉寅春教授指導，並邀請光寶科技軟硬體 研發部的唐銘陽講師，於淡江大學辦理二天之工作坊，參與人數42 人，包含講師2人、學員36人、助教2人、工作人員2人。此次教學依 照之前建立工作坊辦理的方式，由林冠儀、戴光佑等發展本模組的初 版教材。
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智齡聯盟課程模組系列
不抖湯匙控制器設計 開發教師：劉寅春 副教授 (淡江大學電機系) 開發學校：淡江大學 原屬課程：不抖湯匙工作坊 內容編輯 : 林冠儀 (淡江大學電機系) 版面設計 : 楊哲玟 專任助理 (臺大土木工程學系) 杜欣恩 (臺科大工商業設計系) 排版格式：林喬茵 (臺灣大學智活中心) 開發時間/版本：106年7月31日 研發二版 計畫名稱：智齡聯盟 計畫網站：www.t-edu.tw 計畫主持人 : 康仕仲 教授 (臺大土木工程學系) 共同主持人：劉佩玲 特聘教授 (臺大智活中心) 協同主持人：劉寅春 副教授 (淡江大學電機系) 指導單位：教育部智慧生活整合性人才培育計畫 執行單位：臺灣大學智慧生活整合與創新研究中心 106臺北市羅斯福路四段一號 聯絡資訊：(02)3366-3366 分機55201 silverstaff@caece.net 本教材內容採用創用CC，「姓名標示-非商業性-相同方式分享」3.0台灣授權條款。
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