課程設計
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日期 時間 p 09:00~09:30 09:30~10:00 10:00~10:30
課程分類
第一天
第二天
報到
報到 Arduino程式教學複習課程
不抖湯匙功能及機構教學課程
1) 不抖湯匙功能及機構教學課程
10:30~11:30
機構製作時間
11:30~12:00 齒輪滑動測試驗收 2) 感測器及電路焊接教學課程 12:00~13:00 吃飯/午休時間 13:00~13:30 機構修正時間
3) Arduino程式教學課程 13:30~14:30 感測器及電路焊接教學課程 14:30~15:30
電路焊接製作時間 4) Arduino程式教學複習課程
感測器讀值程式製作時間 感測器讀值監看程式驗收 吃飯/午休時間 感測器讀值程式修正時間 馬達控制器教學課程 馬達控制器程式製作時間
15:30~16:00 16:00~16:30
電路測試驗收 電路焊接修正時間
裝置晃動驗收 馬達控制器程式修正時間
16:30~17:20
Arduino程式教學課程
湯匙上架美觀製作時間
17:20~17:50 17:50~18:20
Arduino程式製作時間(hello world)
5) 馬達控制器教學課程
Hello world!!程式驗收
成果發表(講評時間)
p 不抖湯匙功能 p 齒輪移動裝置
p 握把設計
p 接合裝置
日期 第一天 時間 09:00~09:30 報到 09:30~10:00 不抖湯匙功能及機構教 學課程 10:00~10:30 10:30~11:30
機構製作時間
11:30~12:00 12:00~13:00 13:00~13:30
齒輪滑動測試驗收 吃飯/午休時間
p 階段驗收：齒輪滑動測試驗收
機構修正時間
p 焊點教學 p 焊接零件教學
p 零件裝置教學
p 零件裝設教學
時間
日期
第一天
13:30~14:30
感測器及電路焊接教學 課程
14:30~15:30
電路焊接製作時間
15:30~16:00 16:00~16:30
電路測試驗收
p 階段驗收：電路測試驗收
電路焊接修正時間
p 軟體安裝教學 p 程式語法教學
時間
日期
16:30~17:20 p 加入檔案教學
17:20~17:50
第一天 Arduino程式教學課程 Arduino程式製作時間 (hello world)
17:50~18:20 Hello world!!程式驗收 p 監看視窗教學
p 階段驗收：Hello
world!!程式驗收
p 程式語法教學 p 加入檔案教學
日期 第二天 時間 09:00~09:30 報到 09:30~10:00 Arduino程式教學複習課 程 10:00~10:30
10:30~11:30 感測器讀值程式製作時間 p 監看視窗教學 11:30~12:00 感測器讀值監看程式驗收 12:00~13:00 吃飯/午休時間 13:00~13:30 感測器讀值程式修正時間 p 階段驗收：感測器讀值監看程式驗收
p 回饋模組教學 p PWM控制訊號教學 p PID控制器參數教學
時間
日期
13:30~14:30
第二天 馬達控制器教學課程
14:30~15:30 馬達控制器程式製作時間
15:30~16:00 16:00~16:30 p 階段驗收：裝置晃動驗收
裝置晃動驗收 馬達控制器程式修正時間
日期 時間 p 09:00~09:30 09:30~10:00 10:00~10:30
階段驗收分類
第一天
第二天
報到
報到 Arduino程式教學複習課程
不抖湯匙功能及機構教學課程
1. 齒輪滑動測試驗收
10:30~11:30
機構製作時間
齒輪滑動測試驗收 2. 電路測試驗收 吃飯/午休時間
11:30~12:00 12:00~13:00 13:00~13:30
機構修正時間
3. Hello world!!程式驗收 感測器及電路焊接教學課程
感測器讀值程式製作時間 感測器讀值監看程式驗收 吃飯/午休時間 感測器讀值程式修正時間
13:30~14:30
馬達控制器教學課程
14:30~15:30
馬達控制器程式製作時間
電路焊接製作時間 4. 感測器讀值監看程式驗收
15:30~16:00 16:00~16:30
電路測試驗收 電路焊接修正時間
5. 裝置晃動驗收 Arduino程式教學課程 Arduino程式製作時間(hello world) 17:20~17:50
16:30~17:20 17:50~18:20
Hello world!!程式驗收
裝置晃動驗收 馬達控制器程式修正時間 湯匙上架美觀製作時間 成果發表(講評時間)
p 動手操作人員：3人
1. 握把設計人員：1人 2. 接合設計人員：1人 3. 齒輪移動裝置設計人員：1人 p 專業領域人員：2人 p 影像紀錄人員：1人 p 問題紀錄人員：1人 p 流程紀錄人員：1人
p 動手操作人員：3人
1. 焊接零件人員：2人 2. 零件裝置人員：1人 p 專業領域人員：2人 p 影像紀錄人員：1人 p 問題紀錄人員：1人 p 流程紀錄人員：1人
p 動手操作人員：3人
1. 程式編寫人員：2人 2. 程式測試人員：1人 p 專業領域人員：2人 p 影像紀錄人員：1人 p 問題紀錄人員：1人 p 流程紀錄人員：1人
p 動手操作人員：3人
1. 程式編寫人員：2人 2. 程式測試人員：1人 p 專業領域人員：2人 p 影像紀錄人員：1人 p 問題紀錄人員：1人 p 流程紀錄人員：1人
p 動手操作人員：3人
1. 程式編寫人員：2人 2. 程式測試人員：1人 p 專業領域人員：2人 p 影像紀錄人員：1人 p 問題紀錄人員：1人 p 流程紀錄人員：1人
p 每組持有三種牌各一張(製作時使用，使用時播放音
樂) 1. 幫手牌(換紀錄人員做兩分鐘) 2. 救援牌(換專業領域人員做兩分鐘) 3. 助教牌(換助教做兩分鐘) p 每人只能製作成品兩次 p 專業領域人員只能在討論時教人，製作時不能講
話也不能幫忙(戴口罩)
p 討論時間(10分鐘)
→
p 製作時間(可使用幫手牌、救援牌、助教牌)
→
p 驗收時間(助教執行驗收)
→
p 修正時間(各組修正成品)
討論
製作
修正
驗收
p 湯匙上架測試 p 最終驗收：使用成品吃麥片(組長執行) p 各組心得報告(一人上台報告) p 教師講評時間
時間
日期
第二天
16:30~17:20 湯匙上架美觀製作時間 17:20~17:50 17:50~18:20
成果發表(講評時間)
不 抖 湯 匙
擾 動 裝 置
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