小組會議記錄 課 程 名 稱 智慧系統設計與應用
授 課 教 師 林金玲
組
別 第一組
組
主
題 E-puck 程式討論
日
期
時
間
14
地
點
Facebook 社團、RC 線上聊天室
101
年
時 0
4 月 分
~
13 16
長
蕭姿俞
日 時
30
分
出 席 成 員 林書瑄、蕭姿俞、黃懷恩、費宗儒、吳育碩 記
錄
者
蕭姿俞 內
容
一、 使用 webots 模擬程式 二、 決定使用於言為 C ,java 使用有問題 三、 工作比例: 1.
蕭姿俞:100%
2.
林書瑄:80%
3.
費宗儒:0% (備註:電腦送修)
4.
黃還恩、吳育碩:0%
四、 理解範例程式,加以修改 1. Include 所需 API #include <webots/robot.h> #include <webots/distance_sensor.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <webots/servo.h> #include <math.h> #define TIME_STEP 32 #define
SAFE_DISTANCE
200
2. 主程式 int main(int argc, char **argv) { wb_robot_init();
//robot 初始化
wb_robot_init(); int counter_B =0; static WbDeviceTag DS_Left1, DS_Right1, DS_Left2, DS_Right2, DS;
老師