A100222053 5小組會議記錄

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小組會議記錄 課 程 名 稱 智慧系統設計與應用

授 課 教 師 林金玲

別 第一組

題 E-puck 程式討論

14

Facebook 社團、RC 線上聊天室

101

時 0

4 月 分

13 16

蕭姿俞

日 時

30

出 席 成 員 林書瑄、蕭姿俞、黃懷恩、費宗儒、吳育碩 記

蕭姿俞 內

一、 使用 webots 模擬程式 二、 決定使用於言為 C ,java 使用有問題 三、 工作比例: 1.

蕭姿俞:100%

2.

林書瑄:80%

3.

費宗儒:0% (備註:電腦送修)

4.

黃還恩、吳育碩:0%

四、 理解範例程式,加以修改 1. Include 所需 API #include <webots/robot.h> #include <webots/distance_sensor.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <webots/servo.h> #include <math.h> #define TIME_STEP 32 #define

SAFE_DISTANCE

200

2. 主程式 int main(int argc, char **argv) { wb_robot_init();

//robot 初始化

wb_robot_init(); int counter_B =0; static WbDeviceTag DS_Left1, DS_Right1, DS_Left2, DS_Right2, DS;

老師


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