小組會議記錄 課 程 名 稱 智慧系統設計與應用
授 課 教 師 林金玲
組
別 第一組
組
長
主
題 機器人討論
日
期
20 、21
日
時
間
地
點
102
年
5 月
老師
蕭姿俞
12 時 0 分～13 時 0 分 / 17 時 0 分～ 20 時 0 分 S502-2
出 席 成 員 林書瑄、蕭姿俞 記
錄
者
蕭姿俞 內
容
工作分配： 蕭姿俞：100% 林書瑄：80% 黃懷恩、費宗儒：0% 使用 BeRobot 的圖控介面，使機器人可以向前、向右、向左，利用這些動作走 8 字型。 向前：go2.rob 向右：right.rob 向左：left.rob 已可向前、向右、向左行走。但是，因為機器人的手臂必須更換鎖螺絲，才不會脫落，所以目前的 檔案是根據沒有雙臂的機器人做調整，之後機器人的手臂修復後，尚須做微調。