6-E-138_Periexom_Eveliktes Katerg

4

¶ÂÚȯfiÌÂÓ·

¶›Ó·Î·˜ ¶ÂÚȯÔÌ¤ÓˆÓ 1

ªË ∞˘ÙfiÌ·ÙÔ˜ ŒÏÂÁ¯Ô˜, ∞˘ÙfiÌ·ÙÔ˜ ŒÏÂÁ¯Ô˜, ∂ÔÙÈÎfi˜ ŒÏÂÁ¯Ô˜

1.1

ªË ·˘ÙfiÌ·ÙÔ˜ (·ÓÔÈÎÙfi˜) ¤ÏÂÁ¯Ô˜

1.1.1

∞Ó·ÏÔÁÈο, ‰˘·‰Èο Î·È „ËÊȷο Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÂϤÁ¯Ô˘ ™˘ÛÙ‹Ì·Ù· Û˘Ó‰˘·ÛÙÈÎÔ‡ ÂϤÁ¯Ô˘ Î·È Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ·ÎÔÏÔ˘ıÈ·ÎÔ‡ ÂϤÁ¯Ô˘ ™˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÂϤÁ¯Ô˘ ÂÓÛ‡ÚÌ·ÙÔ˘ ÚÔÁÚ·ÌÌ·ÙÈÛÌÔ‡ Î·È Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÂϤÁ¯Ô˘ ÚÔÁÚ·ÌÌ·ÙÈ˙fiÌÂÓ˘ ÌÓ‹Ì˘

1.1.2 1.1.3

1.2 1.3

∞˘ÙfiÌ·ÙÔ˜ (ÎÏÂÈÛÙfi˜) ¤ÏÂÁ¯Ô˜ ∂ÔÙÈÎfi˜ ¤ÏÂÁ¯Ô˜

2

µ·ÛÈΤ˜ °ÓÒÛÂȘ ∆¯ÓÔÏÔÁÈÒÓ ∂ϤÁ¯Ô˘

7 7 9

10

10 11

2.3.9

2.1

ªË¯·ÓÈο Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÂϤÁ¯Ô˘

12

2.1.1 2.1.2 2.1.2.1 2.1.2.2 2.1.3 2.1.4

°ÂÓÈο ƒ˘ıÌÈ˙fiÌÂÓ· Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÌÂÙ¿‰ÔÛ˘ ΛÓËÛ˘ µ·ıÌȉˆÙ¿ Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÌÂÙ¿‰ÔÛ˘ ΛÓËÛ˘ ∞‰È·‚¿ıÌËÙ· Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÌÂÙ¿‰ÔÛ˘ ΛÓËÛ˘ ™˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÌÂÙ·‚ÏËÙ‹˜ Û¯¤Û˘ ÌÂÙ¿‰ÔÛ˘ µËÌ·ÙÈο Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÌÂÙ¿‰ÔÛ˘ ΛÓËÛ˘

12 13 13 14 17 19

2.2

∏ÏÂÎÙÚÈο Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÂϤÁ¯Ô˘

20

2.2.1

¢ÔÌÈο ÛÙÔȯ›· ËÏÂÎÙÚÈÎÒÓ ‰È·ÎÔÙÈÎÒÓ Û˘ÛÙËÌ¿ÙˆÓ ÂϤÁ¯Ô˘ °Ú·ÊÈ΋ ·Ú¿ÛÙ·ÛË ËÏÂÎÙÚÈÎÒÓ ‰È·ÎÔÙÈÎÒÓ ‰È·Ù¿ÍÂˆÓ ÂϤÁ¯Ô˘ µ·ÛÈο ΢ÎÏÒÌ·Ù· ‰È·ÎÔÙÈÎÒÓ Û˘ÛÙËÌ¿ÙˆÓ ÂϤÁ¯Ô˘ ∞ÎÔÏÔ˘ıÈ·Îfi˜ ¤ÏÂÁ¯Ô˜ ¢È¿ÁÚ·ÌÌ· ÚÔ‹˜ Î·È ‰È¿ÁÚ·ÌÌ· ηٿÛÙ·Û˘ GRAFCET ∏ÏÂÎÙÚÔÓÈο ‰ÔÌÈο ÛÙÔȯ›· ∏ÏÂÎÙÚÈο ÎÈÓËÙ‹ÚÈ· ÛÙÔȯ›· µ·ÛÈΤ˜ ·Ú¯¤˜ ˘ÔÏÔÁÈÛÌÔ‡ ∏ÏÂÎÙÚÔÌ·ÁÓ‹Ù˜ Î·È Û˘ÌϤÎÙ˜ ∞Û‡Á¯ÚÔÓÔÈ ÙÚÈÊ·ÛÈÎÔ› ÎÈÓËÙ‹Ú˜ (ÎÈÓËÙ‹Ú˜ AC) ªË ·˘ÙfiÌ·ÙÔ˜ ¤ÏÂÁ¯Ô˜ Î·È ·˘ÙfiÌ·ÙÔ˜ ¤ÏÂÁ¯Ô˜ ÛÙÚÔÊÒÓ ∫ÈÓËÙ‹Ú˜ Û˘Ó¯ԇ˜ Ú‡̷ÙÔ˜ µËÌ·ÙÈÎÔ› ÎÈÓËÙ‹Ú˜

56 65 66

2.3

¶ÓÂ˘Ì·ÙÈο Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÂϤÁ¯Ô˘

67

2.3.1 2.3.2 2.3.2.1 2.3.2.2 2.3.2.3 2.3.3 2.3.3.1 2.3.3.2 2.3.3.3

∫·Ù·Û΢‹ Ì›·˜ ÓÂ˘Ì·ÙÈ΋˜ ÂÁηٿÛÙ·Û˘ ¶·Ú·ÁˆÁ‹ ÂÈÂṲ̂ÓÔ˘ ·¤Ú· ∞ÂÚÔÛ˘ÌÈÂÛÙ¤˜ ¢›ÎÙ˘· ÂÈÂṲ̂ÓÔ˘ ·¤Ú· ¶ÚÔ·Ú·Û΢‹ ÂÈÂṲ̂ÓÔ˘ ·¤Ú· ∫ÈÓËÙ‹ÚÈ· Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ¶ÓÂ˘Ì·ÙÈÎÔ› ÎÈÓËÙ‹Ú˜ ¶ÓÂ˘Ì·ÙÈÎfi˜ Ì˘˜ ªÂÙ¿‰ÔÛË Î›ÓËÛ˘ ̤ۈ Ù˘ÛÛfiÌÂÓˆÓ ÌÂÌ‚Ú·ÓÒÓ ¶ÂÚÈÛÙÚÔÊÈÎÔ› ÎÈÓËÙ‹Ú˜ ÂÚÈÔÚÈṲ̂Ó˘ ÛÙÚÔÊ‹˜ Î·È ÎÈÓËÙ‹Ú˜ ÁˆÓȷ΋˜ ÂÎÙÚÔ‹˜ ¶ÓÂ˘Ì·ÙÈÎÔ› ·ÏÈÓ‰ÚÔÈ

68 70 70 73 74 75 75 77

2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.4.1 2.2.4.2 2.2.5 2.2.6 2.2.6.1 2.2.6.2 2.2.6.3 2.2.6.4 2.2.6.5 2.2.6.6

2.3.3.4 2.3.3.5

2.3.3.6 2.3.4 2.3.4.1 2.3.4.2 2.3.4.3 2.3.4.4 2.3.4.5 2.3.4.6 2.3.5 2.3.6 2.3.7 2.3.7.1 2.3.7.2 2.3.8

20 32 33 35 36 37 43 47 48 51 51

77 78 78

÷ڷÎÙËÚÈÛÙÈο ÌÂÁ¤ıË ÓÂ˘Ì·ÙÈÎÒÓ Î˘Ï›Ó‰ÚˆÓ 82 µ·Ï‚›‰Â˜ Î·È ‚·ÛÈο Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÂϤÁ¯Ô˘ 84 °Ú·ÊÈ΋ ·Ú¿ÛÙ·ÛË ‚·Ï‚›‰ˆÓ 84 µ·Ï‚›‰Â˜ ‰Èfi‰ˆÓ 86 µ·Ï‚›‰Â˜ ÂϤÁ¯Ô˘ ·ÚÔ¯‹˜ 88 µ·Ï‚›‰Â˜ ÊÚ·Á‹˜ 89 µ·Ï‚›‰Â˜ ÂϤÁ¯Ô˘ ›ÂÛ˘ Î·È ‚·Ï‚›‰Â˜ ‰È·ÎÔ‹˜ 91 ¡ËÛ›‰Â˜ ‚·Ï‚›‰ˆÓ 92 °Ú·ÊÈ΋ ·Ú¿ÛÙ·ÛË ÓÂ˘Ì·ÙÈÎÒÓ Î˘ÎÏˆÌ¿ÙˆÓ 93 ¢È·ÁÚ¿ÌÌ·Ù· ÏÂÈÙÔ˘ÚÁ›·˜ 95 ∞Ó·ÏÔÁÈ΋ Ù¯ÓÔÏÔÁ›· 99 ∞Ó·ÏÔÁÈΤ˜ ‚·Ï‚›‰Â˜ ÂϤÁ¯Ô˘ ›ÂÛ˘ 99 ∞Ó·ÏÔÁÈΤ˜ ‚·Ï‚›‰Â˜ ‰Èfi‰ˆÓ 100 ¶·Ú·‰Â›ÁÌ·Ù· ÓÂ˘Ì·ÙÈÎÒÓ Û˘ÛÙËÌ¿ÙˆÓ ÂϤÁ¯Ô˘ 102 ∏ÏÂÎÙÚÔÓÂ˘Ì·ÙÈο Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÂϤÁ¯Ô˘ 105

2.4

À‰Ú·˘ÏÈο Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÂϤÁ¯Ô˘

110

2.4.1 2.4.2 2.4.2.1 2.4.2.2 2.4.3 2.4.4 2.4.5 2.4.6 2.4.7 2.4.8 2.4.8.1 2.4.8.2 2.4.8.3 2.4.8.4 2.4.8.5 2.4.8.6 2.4.8.7 2.4.8.8

°ÂÓÈο ∞Ú¯¤˜ ÏÂÈÙÔ˘ÚÁ›·˜ À‰ÚÔÛÙ·ÙÈ΋ À‰ÚÔ‰˘Ó·ÌÈ΋ À‰Ú·˘ÏÈο ˘ÁÚ¿ ¢ÔÌ‹ ˘‰Ú·˘ÏÈÎÒÓ Û˘ÛÙËÌ¿ÙˆÓ ÂϤÁ¯Ô˘ À‰Ú·˘ÏÈΤ˜ ·ÓÙϛ˜ À‰Ú·˘ÏÈÎÔ› Û˘ÛÛˆÚÂ˘Ù¤˜ ∫ÈÓËÙ‹ÚÈ· Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· À‰Ú·˘ÏÈΤ˜ ‚·Ï‚›‰Â˜ µ·Ï‚›‰Â˜ ÂϤÁ¯Ô˘ ›ÂÛ˘ µ·Ï‚›‰Â˜ ‰Èfi‰ˆÓ µ·Ï‚›‰Â˜ ÊÚ·Á‹˜ µ·Ï‚›‰Â˜ ÂϤÁ¯Ô˘ ·ÚÔ¯‹˜ ∫·Ù·Û΢·ÛÙÈÎÔ› Ù‡ÔÈ ‚·Ï‚›‰ˆÓ µ·Ï‚›‰Â˜ Û˘Ó¯ԇ˜ Ú‡ıÌÈÛ˘ ∆¯ÓÔÏÔÁ›· ·Ó·ÏÔÁÈÎÒÓ ‚·Ï‚›‰ˆÓ ™ÂÚ‚Ô‚·Ï‚›‰Â˜

110 110 110 112 113 115 116 118 120 123 124 127 128 129 132 134 135 141

2.5

¢˘·‰Èο Î·È „ËÊȷο Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÂϤÁ¯Ô˘ 143

2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.5.4 2.5.5 2.5.6 2.5.7 2.5.8

¢˘·‰ÈÎfi˜ ÎÒ‰Èη˜ 143 ∫Ò‰ÈΘ BCD 144 §ÔÁÈΤ˜ ‡Ï˜ 145 ¢˘·‰È΋ ¿ÏÁ‚ڷ 148 ™˘Ó‰˘·ÛÙÈο Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÂϤÁ¯Ô˘ 149 ∞Û΋ÛÂȘ Û˘Ó‰˘·ÛÙÈÎÒÓ Û˘ÛÙËÌ¿ÙˆÓ ÂϤÁ¯Ô˘ 151 ™˘ÛÙ‹Ì·Ù· ·ÎÔÏÔ˘ıÈ·ÎÔ‡ ÂϤÁ¯Ô˘ 154 æËÊȷΤ˜ ÌӋ̘ 160

2.6

∫›Ó‰˘ÓÔÈ Î·È Ì¤ÙÚ· ÚÔÛÙ·Û›·˜ ηٿ ÙË ¯Ú‹ÛË ËÏÂÎÙÚÈÎÒÓ ÂÁηٷÛÙ¿ÛÂˆÓ 164 ∏ÏÂÎÙÚÔÌ·ÁÓËÙÈ΋ Û˘Ì‚·ÙfiÙËÙ· 166 ™˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÂϤÁ¯Ô˘ ÚÔÁÚ·ÌÌ·ÙÈ˙fiÌÂÓ˘ ÌÓ‹Ì˘ (SPS) 168

2.7 2.8 2.8.1 2.8.2 2.8.2.1 2.8.2.2 2.8.3 2.8.3.1 2.8.3.2 2.8.3.3

∫·Ù·Û΢‹ Î·È ÏÂÈÙÔ˘ÚÁ›· 168 ¶ÚÔÁÚ·ÌÌ·ÙÈÛÌfi˜ 171 °ÏÒÛÛ˜ ÚÔÁÚ·ÌÌ·ÙÈÛÌÔ‡ 171 ¢ÔÌ‹ ÚÔÁÚ¿ÌÌ·ÙÔ˜ 174 µ·ÛÈΤ˜ ÏÂÈÙÔ˘ÚÁ›Â˜ 178 §ÔÁÈΤ˜ ÂÂÚˆÙ‹ÛÂȘ Î·È ÏÔÁÈÎÔ› Û˘Ó‰˘·ÛÌÔ› 178 §ÂÈÙÔ˘ÚÁ›Â˜ ÌÓ‹Ì˘ SR/RS 181 ∞Ó¿Ï˘ÛË ·ÎÌ‹˜ 183

¶ÂÚȯfiÌÂÓ·

2.8.4 2.8.5 2.8.6 2.8.7

ÃÚÔÓÈΤ˜ ÏÂÈÙÔ˘ÚÁ›Â˜ §ÂÈÙÔ˘ÚÁ›Â˜ ··Ú›ıÌËÛ˘ ª·ıËÌ·ÙÈΤ˜ Î·È ·ÚÈıÌËÙÈΤ˜ Û˘Ó·ÚÙ‹ÛÂȘ §ÂÈÙÔ˘ÚÁ›Â˜ ÌÂÙ·ÊÔÚ¿˜ ‰Â‰ÔÌ¤ÓˆÓ Î·È ÏÂÈÙÔ˘ÚÁ›Â˜ ÂϤÁ¯Ô˘ ÙÔ˘ ÚÔÁÚ¿ÌÌ·ÙÔ˜ 2.8.8 æËÊȷΤ˜ ÏÂÈÙÔ˘ÚÁ›Â˜ 2.8.9 ™˘ÛÙ‹Ì·Ù· ·ÎÔÏÔ˘ıÈ·ÎÔ‡ ÂϤÁ¯Ô˘ 2.8.9.1 ¢È¿ÚıÚˆÛË Î·È ÁÚ·ÊÈ΋ ·Ú¿ÛÙ·ÛË 2.8.9.2 ¶·Ú¿‰ÂÈÁÌ· Û˘ÛÙ‹Ì·ÙÔ˜ ·ÎÔÏÔ˘ıÈ·ÎÔ‡ ÂϤÁ¯Ô˘ 2.8.9.3 ¶ÚÔÁÚ·ÌÌ·ÙÈÛÌfi˜ Û ÁÏÒÛÛ· SFC 2.8.9.4 ™‹Ì·Ù· ÂÈÏÔÁ‹˜ ›‰Ô˘˜ ÏÂÈÙÔ˘ÚÁ›·˜ 2.8.9.5 ªÏÔÎ ÏÂÈÙÔ˘ÚÁÈÒÓ (FB) ÁÈ· ÙËÓ ÂÈÏÔÁ‹ ÙÔ˘ ›‰Ô˘˜ ÏÂÈÙÔ˘ÚÁ›·˜ 2.8.9.6 ªÏÔÎ ÏÂÈÙÔ˘ÚÁÈÒÓ (FB) ÁÈ· ‰È·‰Ô¯ÈΤ˜ ·Ï˘Û›‰Â˜ ‚ËÌ¿ÙˆÓ 2.8.9.7 ªÏÔÎ ÏÂÈÙÔ˘ÚÁÈÒÓ (FB) «ŒÎ‰ÔÛË ÂÓÙÔÏÒÓ» 2.8.9.8 ªË¯·ÓÈÛÌÔ› ηٷÛÙ¿ÛÂˆÓ 2.8.10 ∂ÂÍÂÚÁ·Û›· ·Ó·ÏÔÁÈÎÒÓ ‰Â‰ÔÌ¤ÓˆÓ 2.8.11 ¶ÚÔÁÚ·ÌÌ·ÙÈÛÌfi˜ Û ÁÏÒÛÛ· ST 2.8.11.1 æËÊÈ·Îfi Û‡ÛÙËÌ· ·˘ÙÔÌ¿ÙÔ˘ ÂϤÁ¯Ô˘ 2.8.11.2 ∞˘ÙfiÌ·ÙÔÈ Ú˘ıÌÈÛÙ¤˜ ON/OFF 2.8.11.3 ƒ˘ıÌÈÛÙ‹˜ PID 2.8.12 ÃÂÈÚÈÛÌfi˜ Î·È ·Ú·ÎÔÏÔ‡ıËÛË ‰ÈÂÚÁ·ÛÈÒÓ ·Ú·ÁˆÁ‹˜ 2.8.13 °Ú‹ÁÔÚ‹ ··Ú›ıÌËÛË

3

5

184 186 188 188 189 191 191 192 195 197

199 200 200 202 205 205 206 207 209 210

∆¯ÓÔÏÔÁ›· ∞ÈÛıËÙ‹ÚˆÓ ∞Ó·ÏÔÁÈÎÔ› ·ÈÛıËÙ‹Ú˜

3.1.1

3.1.4 3.1.5

∞ÈÛıËÙ‹Ú˜ ‰È·‰ÚÔÌ‹˜, ÁˆÓ›·˜, ·fiÛÙ·Û˘ Î·È ¿¯Ô˘˜ ∞ÈÛıËÙ‹Ú˜ Ù·¯‡ÙËÙ·˜ ∞ÈÛıËÙ‹Ú˜ ·Ú·ÌfiÚʈÛ˘, ‰‡Ó·Ì˘, ÚÔ‹˜ ÛÙÚ¤„˘ Î·È ›ÂÛ˘ ∞ÈÛıËÙ‹Ú˜ ÂÈÙ¿¯˘ÓÛ˘ ∞ÈÛıËÙ‹Ú˜ ıÂÚÌÔÎÚ·Û›·˜

3.2 3.3

¢˘·‰ÈÎÔ› ·ÈÛıËÙ‹Ú˜ æËÊÈ·ÎÔ› ·ÈÛıËÙ‹Ú˜

225 227

3.3.1 3.3.2

∞˘ÍËÙÈÎÔ› Έ‰ÈÎÔÔÈËÙ¤˜ ‰È·‰ÚÔÌ‹˜ ∞fiÏ˘ÙÔÈ ÁÚ·ÌÌÈÎÔ› Î·È ÁˆÓÈ·ÎÔ› Έ‰ÈÎÔÔÈËÙ¤˜

227

212 212 219 220 222 223

229

4

∞˘ÙfiÌ·ÙÔ˜ ŒÏÂÁ¯Ô˜

4.1 4.2 4.3

µ·ÛÈΤ˜ ¤ÓÓÔȘ 231 ∂›‰Ë ·˘ÙfiÌ·ÙÔ˘ ÂϤÁ¯Ô˘ 232 ™ÙÔȯ›· ΢ÎÏˆÌ¿ÙˆÓ ·˘ÙfiÌ·ÙÔ˘ ÂϤÁ¯Ô˘ (‚·ıÌ›‰Â˜) 234

4.3.1 4.3.2

∞Ó·ÏÔÁÈ΋ ‚·ıÌ›‰· ¯ˆÚ›˜ ηı˘ÛÙ¤ÚËÛË µ·ıÌ›‰· ƒ Ì ηı˘ÛÙ¤ÚËÛË 1˘ Ù¿Í˘ (µ·ıÌ›‰· ƒ∆1)

235

µ·ıÌ›‰· ƒ Ì ηı˘ÛÙ¤ÚËÛË 2˘ Ù¿Í˘ (‚·ıÌ›‰· ƒ∆2) Î·È ‚·ıÌ›‰· Ù·Ï¿ÓÙˆÛ˘

236

√ÏÔÎÏËڈ̷ÙÈ΋ ‚·ıÌ›‰· (‚·ıÌ›‰· π) ¢È·ÊÔÚÈ΋ ‚·ıÌ›‰· (‚·ıÌ›‰· D) µ·ıÌ›‰· Ì ÓÂÎÚfi ¯ÚfiÓÔ (‚·ıÌ›‰· Tt)

239 240 240

4.3.7

™‡˙¢ÍË ‚·ıÌ›‰ˆÓ

242

4.4

ƒ˘ıÌÈÛÙ¤˜ Î·È Î˘ÎÏÒÌ·Ù· ·˘ÙfiÌ·ÙÔ˘ ÂϤÁ¯Ô˘

243

4.3.3 4.3.4 4.3.5 4.3.6

4.4.5 4.4.6 4.4.7

234

¢È·ÎÔÙÈÎÔ› Ú˘ıÌÈÛÙ¤˜ ∞Ó·ÏÔÁÈÎÔ› Ú˘ıÌÈÛÙ¤˜ æËÊÈ·ÎÔ› Ú˘ıÌÈÛÙ¤˜ (Ú˘ıÌÈÛÙ¤˜ ÏÔÁÈÛÌÈÎÔ‡) æËÊÈÔÔ›ËÛË Î·È ‰ÂÈÁÌ·ÙÔÏË„›· Û‹Ì·ÙÔ˜ ∞ÏÁfiÚÈıÌÔ˜ ·˘ÙÔÌ¿ÙÔ˘ ÂϤÁ¯Ô˘ ∞˘ÙfiÌ·ÙÔ˜ ¤ÏÂÁ¯Ô˜ Û˘ÛÙËÌ¿ÙˆÓ Ì ·Ó·ÏÔÁÈ΋ Û˘ÌÂÚÈÊÔÚ¿ (Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ƒ) ∞˘ÙfiÌ·ÙÔ˜ ¤ÏÂÁ¯Ô˜ Û˘ÛÙËÌ¿ÙˆÓ Ì ÔÏÔÎÏËڈ̷ÙÈ΋ Û˘ÌÂÚÈÊÔÚ¿ (Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· π) µ¤ÏÙÈÛÙÔ˜ ¤ÏÂÁ¯Ô˜ ƒ˘ıÌÈÛÙ¤˜ Ì ‰˘Ó·ÙfiÙËÙ· ·˘ÙfiÌ·Ù˘ ‚·ıÌÔÓfiÌËÛ˘

4.5

∞˘ÙfiÌ·ÙÔ˜ ¤ÏÂÁ¯Ô˜ ı¤Û˘ ÂÚÁ·ÏÂÈÔÌ˯·ÓÒÓ CNC

4.5.1 4.5.2 4.5.3

∫ÏÈ̷ΈÙfi˜ ·˘ÙfiÌ·ÙÔ˜ ¤ÏÂÁ¯Ô˜ ¶ÈÏÔÙÈÎfi˜ ¤ÏÂÁ¯Ô˜ Ù·¯‡ÙËÙ·˜ ∞Ó·ÏÔÁÈÎfi Î·È „ËÊÈ·Îfi ·Îψ̷ ·˘ÙfiÌ·ÙÔ˘ ÂϤÁ¯Ô˘ Ù·¯‡ÙËÙ·˜

198

3.1

3.1.2 3.1.3

4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.3.1 4.4.3.2 4.4.4

5

243 244 246 246 247 250 251 252 253

254 254 255 256

ŒÏÂÁ¯Ô˜ ∂ÚÁ·ÏÂÈÔÌ˯·ÓÒÓ Ì¤Ûˆ ∏ÏÂÎÙÚÔÓÈÎÔ‡ ÀÔÏÔÁÈÛÙ‹

5.1

∂ÚÁ·ÏÂÈÔÌ˯·Ó¤˜ CNC

5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.1.3.1 5.1.3.2

∏ ·Ú·ÁˆÁÈ΋ ‰È·‰Èηۛ· 257 ÕÍÔÓ˜ NC Î·È ¤ÏÂÁ¯Ô˜ ·˘ÙÒÓ 260 ¶ÚÔÁÚ·ÌÌ·ÙÈÛÌfi˜ ÂÚÁ·ÏÂÈÔÌ˯·ÓÒÓ CNC 262 ¶ÚÔÁÚ·ÌÌ·ÙÈÛÌfi˜ ηٿ DIN 262 ∂ÈÙfiÈÔ˜ ÚÔÁÚ·ÌÌ·ÙÈÛÌfi˜ ÂÚÁ·ÏÂÈÔÌ˯·ÓÒÓ CNC (SFP, shop floor programming) 272 ¶·ÚÂÌ‚ÔÏ‹ 274 ∂ȉfiÛÂȘ 276 ∞ÓÔÈÎÙfi Û‡ÛÙËÌ· ÂϤÁ¯Ô˘ CNC 278

5.1.4 5.1.5 5.1.6

257

5.2

Rapid Prototyping (RP)

5.2.1 5.2.2 5.2.3

°ÂÓÈΤ˜ ·Ú¯¤˜ Î·È ÂÊ·ÚÌÔÁ¤˜ 279 ª¤ıÔ‰ÔÈ Ù˘ RP 279 ∞Ï˘Û›‰· ÏËÚÔÊÔÚÈÒÓ Î·È ·Ï˘Û›‰· ‰ÈÂÚÁ·ÛÈÒÓ 282

279

5.3

ƒÔÌÔÙÈ΋ Ù¯ÓÔÏÔÁ›·

283

5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.3.5 5.3.5.1 5.3.5.2 5.3.6 5.3.6.1 5.3.6.2 5.3.6.3 5.3.6.4 5.3.6.5 5.3.7

∆·ÍÈÓfiÌËÛË ∫ÈÓËÌ·ÙÈ΋ ∫ÈÓËÙ‹ÚÈ· Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÚÔÌfiÙ ∞Ú¿Á˜ ¶ÚÔÁÚ·ÌÌ·ÙÈÛÌfi˜ ÚÔÌÔÙÈÎÒÓ Û˘ÛÙËÌ¿ÙˆÓ ª¤ıÔ‰ÔÈ ÚÔÁÚ·ÌÌ·ÙÈÛÌÔ‡ ™˘ÛÙ‹Ì·Ù· Û˘ÓÙÂÙ·ÁÌ¤ÓˆÓ ƒÔÌÔÙÈÎfi˜ ¤ÏÂÁ¯Ô˜ ∏ ‰ËÌÈÔ˘ÚÁ›· ΛÓËÛ˘ £¤ÛÂȘ ·ÍfiÓˆÓ ¶·ÚÂÌ‚ÔÏ‹ ∂ÍÔÌ¿Ï˘ÓÛË ÙÚԯȿ˜ Î·È ·ÏÈÓ‰ÚÔÌÈ΋ ÙÚԯȿ ∫·ıÔ‰‹ÁËÛË ÚÔÌfiÙ Ì ·ÈÛıËÙ‹Ú˜ ª¤ÙÚ· ÚÔÛÙ·Û›·˜

283 285 288 289 290 290 293 295 295 296 297 298 299 302

6

™˘Ó·ÚÌÔÏfiÁËÛË Î·È ·ÔÛ˘Ó·ÚÌÔÏfiÁËÛË

6.1 6.2

µ·ÛÈΤ˜ ¤ÓÓÔȘ ∏ ÚÔ‹ ˘ÏÈÎÒÓ

303 306

6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4

∞Ôı‹Î¢ÛË ∂ӉȿÌÂÛÔÈ Ù·ÌÈÂ˘Ù¤˜ (buffer) ∞Ôı‹Î¢ÛË ¯‡‰ËÓ √ÚÁ·ÓˆÌ¤ÓË ·Ôı‹Î¢ÛË

306 307 308 309

6

¶ÂÚȯfiÌÂÓ·

9.6 9.7 9.8 9.9

¢È·¯Â›ÚÈÛË ÏËÚÔÊÔÚÈÒÓ ∂ÚÁ·Ï›· ¯ÚÔÓÈÎÔ‡ ÚÔÁÚ·ÌÌ·ÙÈÛÌÔ‡ ™˘ÓÙÔÓÈÛÌfi˜ ¶·ÚÔ˘Û›·ÛË

362 364 370 370

9.9.1 9.9.2

¶ÂÚȯfiÌÂÓ· Î·È ÁÚ·ÊÈ΋ ·Ú¿ÛÙ·ÛË ¶·ÚÔ˘Û›·ÛË Ì PowerPoint

371 372

6.2.5

ªÂÙ·ÊÔÚÈο Û˘ÛÙ‹Ì·Ù·

310

6.3

™˘Ó‰¤ÛÂȘ ÛÙË Û˘Ó·ÚÌÔÏfiÁËÛË

313

6.3.1 6.3.2 6.3.3 6.3.4

∫Ô¯ÏÈÒÛÂȘ ªÔÚÊÔÔ›ËÛË ∫fiÏÏËÛË Î·È ÛÙÂÁ·ÓÔÔ›ËÛË ™˘ÁÎfiÏÏËÛË Û‡ÓÙË͢ Î·È Û˘ÁÎfiÏÏËÛË ÂÓ ıÂÚÌÒ ™˘Ó‰¤ÛÂȘ ÌÔÚÊ‹˜ ™˘Ó·ÚÌÔÁ¤˜ Û‡ÛÊÈ͢

313 313 315

6.4

™Ù·ıÌÔ› Û˘Ó·ÚÌÔÏfiÁËÛ˘

319

6.4.1 6.4.2

ÃÂÈÚˆÓ·ÎÙÈ΋ Û˘Ó·ÚÌÔÏfiÁËÛË ∞˘ÙÔÌ·ÙÔÔÈË̤ÓË Û˘Ó·ÚÌÔÏfiÁËÛË

319 320

10.1

6.5

√ÚÁ¿ÓˆÛË ÂÚÁÔÛÙ·Û›ˆÓ Û˘Ó·ÚÌÔÏfiÁËÛ˘ 321

6.5.1 6.5.2

∆ÔÔÏÔÁ›· ∞ÎÔÏÔ˘ı›· ‰ÈÂÚÁ·ÛÈÒÓ

10.2 10.3

7

¢È·¯Â›ÚÈÛË ¶ÔÈfiÙËÙ·˜

7.1

¶ÔÈfiÙËÙ·

323

7.1.1 7.1.2

÷ڷÎÙËÚÈÛÙÈο ÔÈfiÙËÙ·˜ ∂Ï·ÙÙÒÌ·Ù·

324 324

7.2 7.3 7.4 7.5

™Ùfi¯ÔÈ Ù˘ ‰È·¯Â›ÚÈÛ˘ ÔÈfiÙËÙ·˜ ¢È·¯Â›ÚÈÛË ÔÏÈ΋˜ ÔÈfiÙËÙ·˜ ¶ÔÈÔÙÈÎfi˜ ·ÎÏÔ˜ Î·È ÔÈÔÙÈ΋ ˘Ú·Ì›‰· ¢ÔÌ‹ Î·È ÛÙÔȯ›· ÂÓfi˜ Û˘ÛÙ‹Ì·ÙÔ˜ ‰È·¯Â›ÚÈÛ˘ ÔÈfiÙËÙ·˜

325 325 326 327

11.1

∆¯ÓÔÏÔÁ›· ËÏÂÎÙÚÔÓÈÎÒÓ ˘ÔÏÔÁÈÛÙÒÓ

385

7.5.1 7.5.2 7.5.3 7.5.4

√ÚÁ·ÓˆÙÈ΋ ‰ÔÌ‹ √ÚÁ¿ÓˆÛË ‰È·‰ÈηÛÈÒÓ DIN ISO 9000 ¶ÈÛÙÔÔ›ËÛË

327 328 328 330

11.1.1 11.1.2 11.1.3

√ ÚÔÛˆÈÎfi˜ ËÏÂÎÙÚÔÓÈÎfi˜ ˘ÔÏÔÁÈÛÙ‹˜ ∞ÓÙÈÎÂÈÌÂÓÔÛÙڷʤ˜ ÏÔÁÈÛÌÈÎfi ŒÏÂÁ¯Ô˜ Ì ÙÔÓ PC

385 388 391

11.2

∆¯ÓÔÏÔÁ›· ÂÈÎÔÈÓˆÓÈÒÓ

396

330

11.2.1 11.2.2 11.2.3 11.2.4 11.2.4.1 11.2.4.2 11.2.4.3 11.2.5

∆ÔÈ΋ ÂÈÎÔÈÓˆÓ›· Internet Î·È Intranet ∆ÔÈο ‰›ÎÙ˘· (LAN) ™˘ÛÙ‹Ì·Ù· Fieldbus ¢›·˘ÏÔ˜ CAN Bus PROFIBUS, PROFIBUS-DP ¢›·˘ÏÔ˜ Actuator-Sensor Interface (AS-I) ™ÂÈÚȷ΋ ı‡Ú· (V.24)

396 397 400 402 402 403 404 405

6.3.5 6.3.6

316 318 318

321 321

7.6

™Ù·ÙÈÛÙÈÎfi˜ ÔÈÔÙÈÎfi˜ ¤ÏÂÁ¯Ô˜

7.6.1 7.6.2 7.6.3

∞Ó¿Ï˘ÛË ‰ÈÂÚÁ·Û›·˜ 331 ∫¿ÚÙ˜ ÔÈÔÙÈÎÔ‡ ÂϤÁ¯Ô˘ 333 πηÓfiÙËÙ· Ì˯·Ó‹˜ Î·È ÈηÓfiÙËÙ· ‰ÈÂÚÁ·Û›·˜ 334

8

™˘ÓÙ‹ÚËÛË Î·È ∂ÈÙ‹ÚËÛË ∂ÓÂÚÁÂȷ΋˜ ∫·Ù·Ó¿ÏˆÛ˘

8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9

™˘ÓÙ‹ÚËÛË - ‚·ÛÈΤ˜ ¤ÓÓÔȘ ¶ÚÔÏËÙÈ΋ Û˘ÓÙ‹ÚËÛË ∂ÈıÂÒÚËÛË ¢ÈÔÚıˆÙÈ΋ Û˘ÓÙ‹ÚËÛË £¤ÛË Û ÚÒÙË ÏÂÈÙÔ˘ÚÁ›· ∞ÔÛÊ·ÏÌ¿ÙˆÛË ∂ÈÛ΢‹ ∂ÈÙ‹ÚËÛË ÏÂÈÙÔ˘ÚÁÈ΋˜ ηٿÛÙ·Û˘ ∂ÈÙ‹ÚËÛË ÂÓÂÚÁÂȷ΋˜ ηٷӿψÛ˘ Î·È ÂÓÂÚÁÂȷ΋ ·Ô‰ÔÙÈÎfiÙËÙ·

9

∂ȯÂÈÚËÛȷΤ˜ ¢ÈÂÚÁ·Û›Â˜

9.1 9.2 9.3 9.4

∞ÔÛÙÔÏ‹ Ù˘ ‰ÈÔ›ÎËÛ˘ ¢ÈÔ›ÎËÛË ‰ÈÂÚÁ·ÛÈÒÓ ¢È·¯Â›ÚÈÛË ‰Â‰ÔÌ¤ÓˆÓ ÚÔ˚fiÓÙÔ˜ ª¤ıÔ‰ÔÈ Û˘ÁÎÚfiÙËÛ˘ ·Ï˘Û›‰ˆÓ ‰ÈÂÚÁ·ÛÈÒÓ ¢ÈÔ›ÎËÛË ¤ÚÁÔ˘

9.5

335 338 342 344 345 347 348 349 353

10

359 361

√ ¿ÓıÚˆÔ˜ Â›Ó·È ÙÔ Ì¤ÙÚÔ fiÏˆÓ ÙˆÓ Ú·ÁÌ¿ÙˆÓ ¢È·ÚÚ‡ıÌÈÛË ÛÙ·ıÌÔ‡ ÂÚÁ·Û›·˜ ºfiÚÙÔ˜ ÂÚÁ·Û›·˜

373 374 378

10.3.1 10.3.2

ºfiÚÙÔ˜ Û¯ÂÙÈ˙fiÌÂÓÔ˜ Ì ÙÔ Â›‰Ô˜ Ù˘ ÂÚÁ·Û›·˜ 378 ºfiÚÙÔ˜ ÚÔÂÚ¯fiÌÂÓÔ˜ ·fi ÙËÓ ÔÚÁ¿ÓˆÛË ÂÚÁ·Û›·˜ 379

10.4

√‰ËÁ›· Ù˘ ∂.∂. ÁÈ· Ù· Ì˯·Ó‹Ì·Ù·

381

10.4.1 10.4.2

µ·ÛÈΤ˜ ··ÈÙ‹ÛÂȘ ˘ÁÈÂÈÓ‹˜ Î·È ·ÛÊ¿ÏÂÈ·˜ ™‹Ì·ÓÛË Î·È Ô‰ËÁ›Â˜ ÏÂÈÙÔ˘ÚÁ›·˜

381 383

10.5

∂˘Úˆ·˚Τ˜ ÚԉȷÁڷʤ˜ ÁÈ· ÙËÓ ·ÛÊ¿ÏÂÈ·

384

11

12 12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6

355 356 357

¢È·ÌfiÚʈÛË ∂ÚÁ·ÛÈ·ÎÔ‡ ¶ÂÚÈ‚¿ÏÏÔÓÙÔ˜ Î·È ∞ÛÊ¿ÏÂÈ· ∂ÚÁ·Û›·˜

∆¯ÓÔÏÔÁ›· ¶ÏËÚÔÊÔÚÈ΋˜ Î·È ∂ÈÎÔÈÓˆÓÈÒÓ

∞Û΋ÛÂȘ Î·È ¶ÚÔ‚Ï‹Ì·Ù· ∞Û΋ÛÂȘ Î·È ÚÔ‚Ï‹Ì·Ù· ÓÂ˘Ì·ÙÈÎÒÓ Û˘ÛÙËÌ¿ÙˆÓ ÂϤÁ¯Ô˘ ∞Û΋ÛÂȘ Î·È ÚÔ‚Ï‹Ì·Ù· ˘‰Ú·˘ÏÈÎÒÓ Û˘ÛÙËÌ¿ÙˆÓ ÂϤÁ¯Ô˘ ∞Û΋ÛÂȘ Î·È ÚÔ‚Ï‹Ì·Ù· GRAFCET ∞Û΋ÛÂȘ Î·È ÚÔ‚Ï‹Ì·Ù· Û˘ÛÙËÌ¿ÙˆÓ SPS (PLC) ∞Û΋ÛÂȘ Î·È ÚÔ‚Ï‹Ì·Ù· ·˘ÙÔÌ¿ÙÔ˘ ÂϤÁ¯Ô˘ ∞Û΋ÛÂȘ Î·È ÚÔ‚Ï‹Ì·Ù· Ù¯ÓÔÏÔÁÈÒÓ CNC

∂˘ÚÂÙ‹ÚÈÔ ŸÚˆÓ ¶›Ó·Î·˜ ∞Û΋ÛÂˆÓ Î·È ¶ÚÔ‚ÏËÌ¿ÙˆÓ µÈ‚ÏÈÔÁÚ·ÊÈΤ˜ ·Ó·ÊÔÚ¤˜

406 411 413 414 427 429 430 434 435