6-Ε-075 ΑΡΧΕΣ ΜΗΧΑΝΟΛΟΓΙΑΣ - ΚΕΦΑΛΑΙΟ

ŒÏÂÁ¯Ô˜ ÁÓÒÛÂˆÓ 1. ¶ÔȘ Ô˘ÛÈ·ÛÙÈΤ˜ ‰È·ÊÔÚ¤˜ ÌÂٷ͇ ˘‰Ú·˘ÏÈÎÒÓ Î·È ÓÂ˘Ì·ÙÈÎÒÓ Û˘ÛÙËÌ¿ÙˆÓ ÂϤÁ¯Ô˘ ÁÓˆÚ›˙ÂÙÂ; 2. ¶ÔÈ· ÏÂÔÓÂÎÙ‹Ì·Ù· Î·È ÌÂÈÔÓÂÎÙ‹Ì·Ù· ¤¯Ô˘Ó Ù· ˘‰Ú·˘ÏÈο Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÂϤÁ¯Ô˘; 3. ¡· ·Ó·Ê¤ÚÂÙ ٷ ÛÔ˘‰·ÈfiÙÂÚ· ‰ÔÌÈο ÛÙÔȯ›· ÂÓfi˜ ˘‰Ú·˘ÏÈÎÔ‡ Û˘ÛÙ‹Ì·ÙÔ˜ ÂϤÁ¯Ô˘.

4. ¡· ·Ó·Ê¤ÚÂÙ 4 ‰È·ÊÔÚÂÙÈο ›‰Ë ‚·Ï‚›‰ˆÓ.

5. ∂ÍËÁ‹ÛÙ ÙÔÓ ÙÚfiÔ ÏÂÈÙÔ˘ÚÁ›·˜ ÌÈ·˜ ÁÚ·Ó·˙ˆÙ‹˜ ·ÓÙÏ›·˜.

6. ¡· οÓÂÙ ‰È¿ÎÚÈÛË Û 2 ›‰Ë ÁÚ·Ó·˙ˆÙÒÓ ·ÓÙÏÈÒÓ.

7. ∂ÍËÁ‹ÛÙ ÙË ‰ÔÌ‹ ÌÈ·˜ ÂÌ‚ÔÏÔÊfiÚ·˜ ·ÓÙÏ›·˜ Ì ‰›ÛÎÔ ˘fi ÁˆÓ›·.

8. ¶ÔÈ· ·ÔÛÙÔÏ‹ ¤¯ÂÈ ÌÈ· ·ÂÏ¢ıÂÚÔ‡ÌÂÓË ‚·Ï‚›‰· ·ÓÙÂÈÛÙÚÔÊ‹˜; 9. ¡· ·Ó·Ê¤ÚÂÙ 5 ÛÙÔȯ›·, Ù· ÔÔ›· ¯ÚËÛÈÌÔÔÈÔ‡ÓÙ·È Û ËÏÂÎÙÚÈΤ˜ ÂÁηٷÛÙ¿ÛÂȘ.

10. ¶Ò˜ ۯ‰ȿ˙ÔÓÙ·È Ù· ËÏÂÎÙÚÈο Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÂϤÁ¯Ô˘; 11. ¡· ·Ó·Ê¤ÚÂÙ ‰‡Ô ‰˘Ó·ÙfiÙËÙ˜ ÌÈ·˜ Ì·Ó‰·ÏÒÛˆ˜.

12. ¡· ۯ‰ȿÛÂÙ ÙÔ Û¯¤‰ÈÔ ÔÚ›·˜ Ú‡̷ÙÔ˜ ÁÈ· ¤Ó· Û‡ÛÙËÌ· ÂϤÁ¯Ô˘ ÎÈÓËÙ‹Ú·, ÙÔ ÔÔ›Ô ı· ˘ËÚÂÙÂ›Ù·È ·fi 2 ‰È·ÊÔÚÂÙÈΤ˜ ı¤ÛÂȘ.

10.2.8 ™˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÂϤÁ¯Ô˘ Ì ÚÔÁÚ·ÌÌ·ÙÈ˙fiÌÂÓË ÌÓ‹ÌË (SPS) ∆· Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· SPS ·Ó‹ÎÔ˘Ó ÛÙ· Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÂϤÁ¯Ô˘ Ì ۇ˙¢ÍË. ∂‰Ò Ë ÔÚ›· ÙÔ˘ ÚÔÁÚ¿ÌÌ·ÙÔ˜ ‰ÂÓ Î·ıÔÚ›˙ÂÙ·È ·fi ÙË ‰ÔÌ‹ ÙÔ˘ Û˘ÛÙ‹Ì·ÙÔ˜ (ηψ‰ÈÒÛÂȘ ‹ ÛˆÏËÓÒÛÂȘ) Ú¿ÁÌ· Ô˘ Û˘Ì‚·›ÓÂÈ ÛÙ· ËÏÂÎÙÚÈο, ˘‰Ú·˘ÏÈο, ÓÂ˘Ì·ÙÈο Û˘ÛÙ‹Ì·ÙÔ˜, ·ÏÏ¿ ·ÔÌÓËÌÔÓ‡ÂÙ·È Û’ ¤Ó· ÚfiÁÚ·ÌÌ·, ÙÔ ÔÔ›Ô ÌÔÚ› Ó· ÌÂÙ·‚ÏËı› fiÔÙÂ Â›Ó·È ·Ó·Áη›Ô. °È’ ·˘ÙfiÓ ÙÔÏfiÁÔ Á›ÓÂÙ·È ‰È¿ÎÚÈÛË ÛÙ· Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÂϤÁ¯Ô˘, ·Ó¿ÏÔÁ· Ì ÙÔ Â›‰Ô˜ ÙÔ˘ ÚÔÁÚ·ÌÌ·ÙÈÛÌÔ‡, Û ۇÛÙËÌ·Ù· ÂϤÁ¯Ô˘ Ì ۇӉÂÛË Î·È Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÂϤÁ¯Ô˘ Ì ÚÔÁÚ·ÌÌ·ÙÈ˙fiÌÂÓË ÌÓ‹ÌË (Û‡ÓÔ„Ë ·Ú·χڈ˜). ∞Ó .¯. Ì›· Ì˯·Ó‹ ÁÈ· Ó· ÏÂÈÙÔ˘ÚÁ‹ÛÂÈ ¯ÚÂÈ¿˙ÂÙ·È ÙÔ ¿ÙËÌ· ‰‡Ô ÎÔ˘ÌÈÒÓ, ‰ËÏ·‰‹ Ì›· Û‡˙¢ÍË ∫∞π, Î·Ó ·Ó ¿ÏÈ ÌÂÏÏÔÓÙÈο ˙ËÙÂ›Ù·È Ë ›‰È· Ì˯·Ó‹ Ó· ˘ËÚÂÙÂ›Ù·È ÙfiÛÔ Ì ÙÔ ¤Ó· Ï‹ÎÙÚÔ, fiÛÔ Î·È Ì ÙÔ ¿ÏÏÔ (Û‡˙¢ÍË ∏`). ∆fiÙ ı· ¤ÚÂÂ Ë ÂÁηٿÛÙ·ÛË Ó· ‰Â¯ı› Ó¤· ηψ‰›ˆÛË ‹ ۈϋӈÛË. ™ÙÔ Û‡ÛÙËÌ· SPS, ··ÈÙÂ›Ù·È ÌfiÓÔÓ Ì›· ·ÏÏ·Á‹ ÙÔ˘ ÚÔÁÚ¿ÌÌ·ÙÔ˜ (Soft – ware).

TÔ Û‡ÛÙËÌ· ÙˆÓ ·ÈÛıËÙ‹ÚˆÓ (Â›Â‰Ô ÂÈÛ·ÁˆÁ‹˜) Î·È ÙÔ Û‡ÛÙËÌ· ÂÍ·ÁˆÁ‹˜ (Â›Â‰Ô ÂÍ·ÁˆÁ‹˜), Â›Ó·È ÙfiÛÔ ÛÙ· Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· Ì ۇӉÂÛË, fiÛÔ Î·È ÛÙ· Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· SPS, ÙÔ ›‰ÈÔ. ∏ ‰È·ÊÔÚ¿ ÙÔ˘˜ ¤ÁÎÂÈÙ·È ÛÙÔ Â›Â‰Ô Û˘˙‡Íˆ˜. √È Û˘Óı‹Î˜ Û˘˙‡Íˆ˜ ¤¯Ô˘Ó ‰È·ÙËÚËı› Û’ ¤Ó· ·ÔÌÓËÌÔÓÂ˘Ì¤ÓÔ ÚfiÁÚ·ÌÌ·. ∂‰Ò ‰È·ÎÚ›ÓÂÈ Î·Ó›˜ ‰È¿ÊÔÚ· ›‰Ë ÌÓ‹Ì˘ (Û‡ÓÔ„Ë ·Ú·χڈ˜). À¿Ú¯Ô˘Ó ÚfiÛηÈÚ˜ ÌӋ̘ (RAM) fiˆ˜ ÛÙÔ˘˜ PC, Î·È ÌË ÚfiÛηÈÚ˜ ÌӋ̘ (ROM), ÙˆÓ ÔÔ›ˆÓ ÙÔ ÂÚȯfiÌÂÓÔ ‰Â Û‚‹ÓÂÙ·È Ì ÙË ‰È·ÎÔ‹ ÙÔ˘ Ú‡̷ÙÔ˜. √È ÌË ÚfiÛηÈÚ˜ ÌӋ̘ ÌÔÚ› Ó· Û‚‹ÓÔÓÙ·È Î·È Ó· ÌË Û‚‹ÓÔÓÙ·È. ª›· PROM Â›Ó·È Ì›· ÌÓ‹ÌË Ô˘ ÚÔÁÚ·ÌÌ·Ù›˙ÂÙ·È ËÏÂÎÙÚÈο, ·ÏÏ¿ ‰Â Û‚‹ÓÂÙ·È. ™ÙȘ ·ÏÏ·Á¤˜ ÚÔÁÚ¿ÌÌ·ÙÔ˜ Ú¤ÂÈ Ó· ·ÏÏ·¯ı› Î·È ·˘Ù‹. ª›· EPROM (Erasable Programmable Read – Only – Memory) Û‚‹ÓÂÙ·È Ì ·ÎÙÈÓÔ‚ÔÏ›· ˘ÂÚÈÒ‰Ô˘˜ ʈÙfi˜, ÂÓÒ Ì›· EEPROM (Electical Erasable PROM) ÌÔÚ› Ó· Û‚ËÛÙ› Ì ËÏÂÎÙÚÈÎfi ÙÚfiÔ.

™˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÂϤÁ¯Ô˘

VPS

SPS

¶ÚÔÁÚ·ÌÌ·ÙÈÛÌfi˜ Ì ۇӉÂÛË

¶ÚÔÁÚ·ÌÌ·ÙÈÛÌfi˜ Ì ÌÓ‹ÌË

H ÔÚ›· ÚÔÁÚ¿ÌÌ·ÙÔ˜ ηıÔÚ›˙ÂÙ·È ·fi: Software ÛÂ

Hardware ¢ÔÌ‹ Ì˯·Ó. Û˘ÛÙ. ÂϤÁ¯Ô˘ Y‰Ú·˘Ï. Û‡ÛÙËÌ· ¶Ó¢Ì. Û‡ÛÙËÌ· ۈϋӈÛË HÏÂÎÙÚ. Û‡ÛÙËÌ·, ηψ‰›ˆÛË

AÔÌÓËÌfiÓ¢ÛË ¯ˆÚ›˜ Û‚‹ÛÈÌÔ

AÔÌÓËÌfiÓ¢ÛË Ì ‰˘Ó·ÙfiÙËÙ· Û‚Ë̷ۛÙÔ˜

PROM

EPROM EEPROM

E›‰Ë ÌÓËÌÒÓ

¶ÚfiÛηÈÚ˜ ÌӋ̘

MË ÚfiÛηÈÚ˜ ÌӋ̘

¶ÂÚȯfiÌÂÓÔ ¯¿ÓÂÙ·È Û ‰È·ÎÔ‹ Ú‡̷ÙÔ˜ RAM (Random Access Memory)

¶ÂÚȯfiÌÂÓÔ ‰Â ¯¿ÓÂÙ·È Û ‰È·ÎÔ‹ Ú‡̷ÙÔ˜

EÊ·ÚÌÔÁ‹: YÔÏÔÁÈÛÙ‹˜ PC YÔÏÔÁÈÛÙ‹˜ ÙÛ¤˘ EӉȿÌÂÛË ÌÓ‹ÌË Û SPS

EÊ·ÚÌÔÁ‹: SPS

¢ÂÓ Û‚‹ÓÂÙ·È

™‚‹ÓÂÙ·È

ROM PROM EPROM EEPROM

π‰ÈfiÙËÙ˜ ÌÓËÌÒÓ Ì ËÌÈ·ÁˆÁÔ‡˜ RAM

¶ÂÚȯfiÌÂÓÔ Û‚‹ÓÂÙ·È Î·Ù¿ ‚Ô‡ÏËÛË

ROM

™Ù·ıÂÚfi˜ ÚÔÁÚ·ÌÌ·ÙÈÛÌfi˜ ηٿ ÙË Û˘Û΢‹

PROM

ªÔÚ› Ó· Á›ÓÂÈ ·ÔÌÓËÌfiÓ¢ÛË ËÏÂÎÙÚÈο, ·ÏÏ¿ ‰Â Û‚‹ÓÂÙ·È

EPROM

™‚‹ÓÂÙ·È Ì ˘ÂÚÈ҉˜ ʈ˜

EEPROM

™‚‹ÓÂÙ·È Ì ËÏÂÎÙÚÈÎfi ʈ˜ 273

∂ÛˆÙÂÚÈο ÙÔ Û‡ÛÙËÌ· SPS ¤¯ÂÈ ¤Ó· Û‡ÛÙËÌ· ÂϤÁ¯Ô˘ Ì ‰È·‰Ô¯ÈΤ˜ Ê¿ÛÂȘ, ÙÔ ÔÔ›Ô “ÂÚˆÙ¿” ÙȘ ÚÔ¸Ôı¤ÛÂȘ Û˘˙‡Íˆ˜ ÙË Ì›· ÌÂÙ¿ ÙËÓ ¿ÏÏË (ÛÙË ÛÂÈÚ¿). ⁄ÛÙÂÚ· ·fi ÙË ÙÂÏÂ˘Ù·›· ÚÔ¸fiıÂÛË ·Ú¯› ˙ÂÈ Ë ÂͤÏÈÍË ·fi ÙËÓ ·Ú¯‹ ¿ÏÈ. °È· ÙÔÓ ÚÔÁÚ·ÌÌ·ÙÈÛÌfi Û˘ÛÙËÌ¿ÙˆÓ SPS ˘¿Ú¯Ô˘Ó ÔÏϤ˜ ‰˘Ó·ÙfiÙËÙ˜. ∆Ô Û‡ÛÙËÌ· ÂϤÁ¯Ô˘ ¯ÚÂÈ¿˙ÂÙ·È ÙȘ ÂÓÙÔϤ˜ Û’ ¤Ó·Ó ηٿÏÔÁÔ ÂÓÙÔÏÒÓ (Û‡ÓÔ„Ë ).√ ηٿÏÔÁÔ˜ ··ÚÙ›˙ÂÙ·È ·fi Ì›· ÛÂÈÚ¿ ÂÓÙÔÏÒÓ. ∫¿ı ̛· ÂÓÙÔÏ‹ Û¯ËÌ·Ù›˙ÂÙ·È ·fi Ì›· ‰È‡ı˘ÓÛË Î·È ÙËÓ Î˘Ú›ˆ˜ ‰È·Ù·Á‹. °È· ÌÈÎÚ¿ Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÂϤÁ¯Ô˘ Ì ϛÁ˜ ÂÈÛfi‰Ô˘˜ Î·È ÂÍfi‰Ô˘˜, Î·È Ô˘ Â›Ó·È Â‡ÎÔÏË Ë ÂÔÙ›· ÙÔ˘ Û˘ÓfiÏÔ˘, ·˘Ùfi ÙÔ Â›‰Ô˜ ÚÔÁÚ·ÌÌ·ÙÈÛÌÔ‡ Â›Ó·È Â‡ÎÔÏÔ Ó· Á›ÓÂÈ. ™Â ÌÂÁ·Ï‡ÙÂÚ· Û˘ÛÙ‹Ì·Ù·, ÙÔ ÚfiÁÚ·ÌÌ· Û˘ÓÙ¿ÛÛÂÙ·È Î·Ù¿ ηÓfiÓ· Ì ÙËÓ ‚Ô‹ıÂÈ· PC Û’ ¤Ó· ÏÂÈÙÔ˘ÁÈÎfi ‰È¿ÁÚ·ÌÌ· (‚Ï. ‰ÂÍ. ™˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÂϤÁ¯Ô˘ Ì ۇ˙¢ÍË) ‹ Ì ÂȉÈο ÚÔÁÚ¿ÌÌ·Ù·. ∆Ô Û¯. 1 ‰Â›¯ÓÂÈ ¤Ó· ·Ú¿‰ÂÈÁÌ· ÁÈ· ¤Ó· Û‡ÛÙËÌ· Ì ÚÔÁÚ·ÌÌ·ÙÈ˙fiÌÂÓË ÌÓ‹ÌË ÁÈ· ÙÔ ÂÍ‹˜ ÚfiÁÚ·ÌÌ·: Ô ÎÈÓËÙ‹Ú·˜ ÌÈ·˜ ÌÂÙ·ÊÔÚÈ΋˜ Ù·ÈÓ›·˜ ÂÈÙÚ¤ÂÙ·È Ó· ÎÈÓËı›, ·Ó ÙÔ ÙÂÚÌ·ÙÈÎfi˜ ‰È·ÎfiÙ˘ (S1) ÈÂÛı›, ·Ó ÎÏÂÈÛÙ› Ë ÚÔÛٷ٢ÙÈ΋ ı‡Ú· (S2) Î·È Ó· ‰ÂÓ ˘¿Ú¯ÂÈ ¿ÓıÚˆÔ˜ ÛÙËÓ ÂÈΛӉ˘ÓË ÂÚÈÔ¯‹. ∞˘Ùfi ÂϤÁ¯ÂÙ·È Ì’ ¤Ó·Ó ·ÈÛıËÙ‹Ú· ˘¤Ú˘ıÚˆÓ ·ÎÙ›ÓˆÓ (S3). ∆Ô ÚfiÁÚ·ÌÌ· ÁÈ’ ·˘Ùfi ÙÔ ·Ú¿‰ÂÈÁÌ· ·Ú›ÛÙ·Ù·È ÛÙË Û‡ÓÔ„Ë.

™‡ÓÔ„Ë: ¶·Ú¿‰ÂÈÁÌ· ÚÔÁÚ¿ÌÌ·ÙÔ˜ SPS ¢È‡ı˘ÓÛË (·ÚÈıÌfi˜ ı¤Ûˆ˜ ÌÓ‹Ì˘)

EÓÙÔÏ‹

001

UE1

Î·È Â›ÛÔ‰Ô˜ 1

002

UE2

Î·È Â›ÛÔ‰Ô˜ 2

003

UE3

Î·È Â›ÛÔ‰Ô˜ 3

004

= A1

›ÛÔÓ ¤ÍÔ‰Ô˜ 1

™ËÌ·Û›·

L1

E1 ¶ÚfiÁÚ·ÌÌ· A1

PE E2 E3

E›Â‰Ô ÂÈÛ·ÁˆÁ‹˜

UE1 UE2 UE3 =A

A2

K1 E·Ê‹ 1

A3

E4

A4

E5

A5

+

–

E›Â‰Ô Û˘˙‡Íˆ˜

M

K1

N E›Â‰Ô ÂÍ·ÁˆÁ‹˜

1 ¶·Ú¿‰ÂÈÁÌ· ‰ÔÌ‹˜ ÂÓfi˜ SPS

™‡ÓÔ„Ë 2: ™˘ÛÙ‹Ì·Ù· NC

10.2.9 ∞ÚÈıÌËÙÈο Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÂϤÁ¯Ô˘ √È ÂÚÁ·ÏÂÈÔÌ˯·Ó¤˜, ÔÈ Û˘Û΢¤˜ ¯ÂÈÚÈÛÌÒÓ Î·È Ù· ‚ÈÔÌ˯·ÓÈο ÚÔÌfiÙ ¤¯Ô˘Ó ηٿ ηÓfiÓ· Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ·ÚÈıÌËÙÈÎÔ‡ ÂϤÁ¯Ô˘ (¡C – numerical control). ¶ÔÏϤ˜ Ì˯·Ó¤˜ NC ÌÔÚÔ‡Ó Ó· ÂÏÂÁ¯ıÔ‡Ó Î·È ·fi ¤Ó·Ó ∏/À. ∞˘Ùfi ηÏÂ›Ù·È Û‡ÛÙËÌ· ÂϤÁ¯Ô˘ DNC ()direct numerical control). ™˘¯Ó¿ ¯ÚËÛÈÌÔÔÈÔ‡ÓÙ·È, fï˜, Û‹ÌÂÚ· Ì˯·Ó¤˜ Ì ۇÛÙËÌ· CNC (computerized numerical control) (Û‡ÓÔ„Ë 2). √È Ê¿ÛÂȘ ηÙÂÚÁ·Û›·˜ ‹ ÔÈ ÔÚ›˜ ÙˆÓ ÎÈÓ‹ÛÂˆÓ ÂÈÛ¿ÁÔÓÙ·È Ì ÙË ÌÔÚÊ‹ ÁÚ·ÌÌ¿ÙˆÓ Î·È Û˘Ó‰˘·ÛÌÔ‡ ·ÚÈıÌÒÓ ÛÙÔÓ ∏/À Ù˘ Ì˯·Ó‹˜ (Û‡ÓÔ„Ë 3). ∂Λ ÚÔÛ‰ÈÔÚ›˙ÔÓÙ·È ÔÈ Ï¤ÍÂȘ, Ô˘ Â›Ó·È ·Ó·Áη›Â˜ ÁÈ· ÙÔ Û‡ÛÙËÌ· ÂϤÁ¯Ô˘ Î·È ÌÂÙ·‚È‚¿˙ÔÓÙ·È ÚÔ˜ ÙÔ Î˘Ú›ˆ˜ Û‡ÛÙËÌ· ÂϤÁ¯Ô˘ Ù˘ Ì˯·Ó‹˜. √È Ì˯·Ó¤˜ CNC ÏÂÈÙÔ˘ÚÁÔ‡Ó Ì Ôχ ÌÂÁ¿ÏË ·ÎÚ›‚ÂÈ· Î·È ÌÔÚÔ‡Ó Ó· Â·Ó·Ï¿‚Ô˘Ó fiÛ˜ ÊÔÚ¤˜ ··ÈÙÂ›Ù·È ·˘Ùfi, οı ‰È·‰Èηۛ· ηÙÂÚÁ·Û›·˜. ∏ ÔÈÎÔÓÔÌÈ΋ ¯ÚËÛÈÌÔÔ›ËÛ‹ ÙÔ˘˜ ÂÍ·ÚÙ¿Ù·È ·fi ÙÔ Ï‹ıÔ˜ ÙˆÓ ÙÂÌ·¯›ˆÓ Ô˘ ı· ·Ú·¯ıÔ‡Ó Î·È ·fi ÙÔ Û¯‹Ì· ÙÔ˘ ·ÓÙÈÎÂÈ̤ÓÔ˘. ŸÛÔ ÌÂÁ·Ï‡ÙÂÚÔ˜ Â›Ó·È Ô ·ÚÈıÌfi˜ Î·È fiÛÔ ÂÚÈÛÛfiÙÂÚÔ ÚÔÙÈÌ¿Ù·È Ë ¯Ú‹ÛË ÌÈ·˜ Ì˯·Ó‹˜ CNC.

™‡ÛÙËÌ· NC (numerical control) ∂ÈÛ·ÁˆÁ‹ ÚfiÙ·ÛË – ÚfiÙ·ÛË Ì ‰È¿ÙÚËÙË Ù·ÈÓ›·, Ì·ÁÓËÙÔÙ·ÈÓ›·. ¢ÂÓ ˘¿Ú¯ÂÈ ÂȉÈ΋ ÌÓ‹ÌË ÚÔÁÚ¿ÌÌ·ÙÔ˜ Ì˯·Ó‹˜.

™‡ÛÙËÌ· CNC ™‡ÛÙËÌ· DNC (Computerized (direct numerical numerical control). control). ∂ÈÛ¿ÁÂÙ·È ÛÙË Ì˯·Ó‹ ·fi ÙÔ ¯ÂÈÚÈÛÙ‹. ¢È·ı¤ÙÂÈ ÂȉÈ΋ ÌÓ‹ÌË ÚÔÁÚ¿ÌÌ·ÙÔ˜.

∂ÈÛ·ÁˆÁ‹ ̤ۈ ·ÁˆÁÔ‡ ηÙ¢ı›·Ó ·fi ÙÔÓ ∏/À ÁÈ· ÔÏϤ˜ Ì˯·Ó¤˜.

™‡ÓÔ„Ë 3: ¢ÔÌ‹ ÚÔÁÚ¿ÌÌ·ÙÔ˜ ™˘Óı‹ÎË ‰È·‰ÚÔÌ‹˜ N 10

G 00

¶ÚfiÛıÂÙ˜ ÏÂÈÙÔ˘ÚÁ›Â˜ X 100

Y -20

M 03

ÕÙÚ·ÎÙÔ˜ (‰ÂÍÈfiÛÙÚÔÊ·)

¶ÚÔÙ¿ÛÂȘ

N 20

¶ÏËÚÔÊÔڛ˜ ‰È·‰ÚÔÌ‹˜ T¤ÏÔ˜ ÚÔÁÚ¿ÌÌ·ÙÔ˜

N 50

G 53

°Ú¿ÌÌ· ‰È¢ı‡ÓÛˆ˜

X0

Y0

M 30

§¤ÍÂȘ

ŒÏÂÁ¯Ô˜ ÁÓÒÛÂˆÓ 1. ¡· οÓÂÙ ÙË ‰È¿ÎÚÈÛË ÌÂٷ͇ ÙˆÓ Û˘ÛÙËÌ¿ÙˆÓ ÂϤÁ¯Ô˘ Ì ۇӉÂÛË Î·È Ì ÚÔÁÚ·ÌÌ·ÙÈṲ̂ÓË ÌÓ‹ÌË.

2. ¶ÔÈ· ÏÂÔÓÂÎÙ‹Ì·Ù· ¤¯Ô˘Ó Ù· Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÂϤÁ¯Ô˘ SPS; 274

3. ¡· Û˘ÓÙ¿ÍÂÙ ¤Ó·Ó ηٿÏÔÁÔ ÂÓÙÔÏÒÓ ÁÈ· ¤Ó· ·Ïfi Û‡ÛÙËÌ· ÂϤÁ¯Ô˘ SPS. 4. ¶ÔȘ ‰˘Ó·ÙfiÙËÙ˜ ÚÔÁÚ·ÌÌ·ÙÈÛÌÔ‡ Û˘ÛÙËÌ¿ÙˆÓ SPS ÁÓˆÚ›˙ÂÙÂ;

10.3 ¶·Ú·‰Â›ÁÌ·Ù· Û˘ÛÙËÌ¿ÙˆÓ ÂϤÁ¯Ô˘ ¶ÔÏÏ¿ ÚÔ‚Ï‹Ì·Ù· Û ı¤Ì·Ù· Û˘ÛÙËÌ¿ÙˆÓ ÂϤÁ¯Ô˘ ÌÔÚÔ‡Ó Ó· Ú·ÁÌ·ÙÔÔÈËıÔ‡Ó Î·Ù¿ Ù¤ÙÔÈÔÓ ÙÚfiÔ ÈÛÔ‰‡Ó·ÌÔ Ì ¯Ú‹ÛË ‰È·ÊÔÚÂÙÈÎÒÓ ÂȉÒÓ Û˘ÛÙËÌ¿ÙˆÓ ÂϤÁ¯Ô˘. ŒÙÛÈ, ÌÔÚ› ¤Ó· Î·È ÙÔ ·˘Ùfi Úfi‚ÏËÌ· Ó· Ï˘ı› Ì ÓÂ˘Ì·ÙÈÎfi ‹ ˘‰Ú·˘ÏÈÎfi ‹ ËÏÂÎÙÚÈÎfi Û‡ÛÙËÌ· Î·È Ì¿ÏÈÛÙ· Ì ۇÛÙËÌ· ÚÔÁÚ·ÌÌ·ÙÈ˙fiÌÂÓÔ˘ ÂϤÁ¯Ô˘ (SPS). ∞ÔÊ·ÛÈÛÙÈ΋ ÛËÌ·Û›· ÁÈ· ÙËÓ ÂÎÏÔÁ‹ ÙÔ˘ ηٿÏÏËÏÔ˘ Û˘ÛÙ‹Ì·ÙÔ˜ ÂϤÁ¯Ô˘ ÔÏϤ˜ ÊÔÚ¤˜ Â›Ó·È ÙÔ ÎfiÛÙÔ˜. ∂ÎÙfi˜ ·˘ÙÔ‡, fï˜, Ú¤ÂÈ Ó· ‰È¢ÎÚÈÓÈÛÙ› ÙÔ ‰È·ÙÈı¤ÌÂÓÔ Â›‰Ô˜ ÂÓÂÚÁ›·˜ ‹ ÙÔ ÎfiÛÙÔ˜ ηٷÛ΢‹˜ ÙˆÓ ·ÁˆÁÒÓ.

K‡ÏÈÓ‰ÚÔ˜ ÂÚÁ·Û›·˜ 1.0

1.1 1.2

1.3

S1

S2

1 ¶ÓÂ˘Ì·ÙÈÎfi˜ ¤ÏÂÁ¯Ô˜ Î˘Ï›Ó‰ÚÔ˘

∆Ô ·Ú·Î¿Ùˆ Úfi‚ÏËÌ· ı· Ï˘ı› Ì ‰È¿ÊÔÚ· ›‰Ë Û˘ÛÙËÌ¿ÙˆÓ ÂϤÁ¯Ô˘: ŒÓ·˜ ·ÏÈÓ‰ÚÔ˜ Ú¤ÂÈ Ó· ÂͤÏıÂÈ ÙfiÙ ÌfiÓÔÓ, fiÙ·Ó ÈÂÛÙÔ‡Ó Ù·˘Ùfi¯ÚÔÓ· ‰‡Ô Ï‹ÎÙÚ·. ∏ ÓÂ˘Ì·ÙÈ΋ χÛË Ê·›ÓÂÙ·È ÛÙÔ Û¯.. ∆· Ï‹ÎÙÚ· Ô˘ Ú¤ÂÈ Ó· ·ÙËıÔ‡Ó Â›Ó·È Ù· S1(1,2) Î·È S2 (1,3). ∆Ô .1 ·ÚÈÛÙ¿ÓÂÈ Ì›· ‚·Ï‚›‰· ‰‡Ô ȤÛˆÓ. ∏ ›ÂÛË ÌÔÚ› Ó· Êı¿ÛÂÈ ÛÙÔÓ Î‡ÏÈÓ‰ÚÔ, ·Ó ˘¿Ú¯ÂÈ ÛÙË ‚·Ï‚›‰· ›ÂÛË Î·È ·fi ÙȘ ‰‡Ô Ù˘ Ï¢ڤ˜. ∞Ó ·ÂÏ¢ıÂÚˆı› ÙÔ ¤Ó· ·fi Ù· ‰‡Ô Ï‹ÎÙÚ·, ÙfiÙ ÂÍ·ÂÚÒÓÂÈ ·Ì¤Ûˆ˜ Ë ·ÓÙ›ÛÙÔÈ¯Ë ‚·Ï‚›‰· ÙÔÓ ·ÁˆÁfi ȤÛˆ˜ ÚÔ˜ ÙÔÓ Î‡ÏÈÓ‰ÚÔ Î·È ÙÔ ¤Ì‚ÔÏÔ ÂÈÛÙÚ¤ÊÂÈ ÚÔ˜ Ù· ›Ûˆ.

K‡ÏÈÓ‰ÚÔ˜

S2 ¶Ï‹ÎÙÚÔ 2

S1 ¶Ï‹ÎÙÚÔ 1

Y‰Ú·˘ÏÈ΋ ·ÓÙÏ›·

2 À‰Ú·˘ÏÈÎfi˜ ¤ÏÂÁ¯Ô˜ Î˘Ï›Ó‰ÚÔ˘

∆Ô Û¯. 2 ‰Â›¯ÓÂÈ ÙÔ ›‰ÈÔ Úfi‚ÏËÌ· Ì ˘‰Ú·˘ÏÈÎfi Û‡ÛÙËÌ· ÂϤÁ¯Ô˘. ∞˘Ù‹Ó ÙË ÊÔÚ¿ ¤¯Ô˘Ó Û˘Ó‰Âı› Û ÛÂÈÚ¿ ÔÈ ‰‡Ô ‚·Ï‚›‰Â˜ S1Î·È S2, Ú¿ÁÌ· Ô˘ ÚÔηÏ› ÙË ÏÂÈÙÔ˘ÚÁ›· ∫∞π. µ¤‚·È·, ÙÒÚ· Ú¤ÂÈ Ó· ÚÔ‚ÏÂÊıÔ‡Ó ÛˆÏ‹Ó˜ ÂÈÛÙÚÔÊ‹˜ ÚÔ˜ ÙË ‰ÂÍ·ÌÂÓ‹ Ï·‰ÈÔ‡. ™ÙÔ Û¯¤‰ÈÔ, ·˘ÙÔ› ÔÈ ÛˆÏ‹Ó˜ ÛËÌ·›ÓÔÓÙ·È ÌfiÓÔÓ Ì ÙÔ Û‡Ì‚ÔÏÔ Ù˘ ‰ÂÍ·ÌÂÓ‹˜ Î·È ÙÔ ÁÚ¿ÌÌ· R. ™ÙÔ Û¯. 3, Ô ¤ÏÂÁ¯Ô˜ ÙÔ˘ Î˘Ï›Ó‰ÚÔ˘ Ú·ÁÌ·ÙÔÔÈÂ›Ù·È ˆ˜ ËÏÂÎÙÚÔÓÂ˘Ì·ÙÈÎfi Û‡ÛÙËÌ· ÂϤÁ¯Ô˘. ∆Ô Î‡Îψ̷ Ú‡̷ÙÔ˜ ÁÈ· ÙÔÓ ¤ÏÂÁ¯Ô ÙÚÔÊÔ‰ÔÙÂ›Ù·È ÌÂ Û˘Ó¯¤˜ Ú‡̷ 24V. √È ‰È·ÎfiÙ˜ S1 Î·È S2 Û˘Ó‰¤ÔÓÙ·È Û ÛÂÈÚ¿. ªfiÓÔÓ fiÙ·Ó ÈÂÛÙÔ‡Ó Î·È ÔÈ ‰‡Ô ÙfiÙ ÂÓÂÚÁÔÔÈÂ›Ù·È ÙÔ ËÓ›Ô Ù˘ ÓÂ˘Ì·ÙÈ΋˜ ‚·Ï‚›‰·˜. ™’ ·˘Ù‹Ó ÙËÓ Î·Ù·Û΢‹ ¯ÚÂÈ¿˙ÔÓÙ·È ‰‡Ô ‰È·ÊÔÚÂÙÈο ›‰Ë ÂÓ¤ÚÁÂÈ·˜, ‰ËÏ. Û˘ÌÈÂṲ̂ÓÔ˜ ·¤Ú·˜ Î·È ËÏÂÎÙÚÈ΋ Ù¿ÛË. ∏ ۯ‰›·ÛË ÙÔ˘ ΢ÎÏÒÌ·ÙÔ˜ Û ËÏÂÎÙÚÔ¸‰Ú·˘ÏÈ΋ Ú·ÁÌ·ÙÔÔ›ËÛË ‰È·Ê¤ÚÂÈ ÌfiÓÔÓ fiÛÔÓ ·ÊÔÚ¿ ÙÔ˘˜ ·ÁˆÁÔ‡˜ ÂÈÛÙÚÔÊ‹˜. ∆Ô ÙÚ›ÁˆÓÔ ı· Ú¤ÂÈ Ó· ·ÓÙÈηٷÛÙ·ı› Ì ÙÔ Û‡Ì‚ÔÏÔ Ù˘ ‰ÂÍ·ÌÂÓ‹˜. ª›· Â͈ÙÂÚÈο fiÌÔÈ· ‰ÔÌ‹ ÙÔ˘ ΢ÎÏÒÌ·ÙÔ˜ ÚÔ·ÙÂÈ Ì ÙÔ Û‡ÛÙËÌ· SPS Û ۇӉÂÛË Ì’ ¤Ó·Ó ÓÂ˘Ì·ÙÈÎfi ·ÏÈÓ‰ÚÔ (Û¯. 4). ™· ÌÂÁ¤ıË ÂÈÛfi‰Ô˘ ∂1 Î·È ∂2 ÂÎϤÁÔÓÙ·È Ù· ‰‡Ô Û‹Ì·Ù· ÙˆÓ Ï‹ÎÙÚˆÓ S1 Î·È S2. ∏ ¤ÍÔ‰Ô˜ ∞1 ÂϤÁ¯ÂÈ ÙËÓ ÓÂ˘Ì·ÙÈ΋ ‚·Ï‚›‰·. ªÂ ÙË ‚Ô‹ıÂÈ· ÙÔ˘ ÚÔÁÚ¿ÌÌ·ÙÔ˜ Û˘Ó‰¤ÔÓÙ·È Ù· S1 Î·È S2 Ì ̛· ÏÂÈÙÔ˘ÚÁ›· ∫∞π. ™’ ·˘Ùfi ÙÔ ·Ú¿‰ÂÈÁÌ· ¯ÚÂÈ¿˙ÔÓÙ·È Â›Û˘ ‰‡Ô ËÁ¤˜ ÂÓ¤ÚÁÂÈ·˜ ‰È·ÊÔÚÂÙÈΤ˜.

24V–

S1

Y1 S1

P

R

Y1 0

3 ∏ÏÂÎÙÚÔÓÂ˘Ì·ÙÈÎfi˜ ¤ÏÂÁ¯Ô˜ Î˘Ï›Ó‰ÚÔ˘

S1

S2

E1 E2 E3 E4 E5 E6

¶ÚfiÁÚ·ÌÌ· 001 UE1 002 UE2 003 =A1

Y1

P

A1 A2 A3 A4 A5 A6

Y1

R

4 ŒÏÂÁ¯Ô˜ Î˘Ï›Ó‰ÚÔ˘ Ì SPS

275

∆· ·Ú·‰Â›ÁÌ·Ù· ‰Â›¯ÓÔ˘Ó ÙȘ ‰˘Ó·ÙfiÙËÙ˜ ¯Ú‹Ûˆ˜ ÙˆÓ ‰È·ÊfiÚˆÓ ÂȉÒÓ Û˘ÛÙËÌ¿ÙˆÓ ÂϤÁ¯Ô˘. °È· ·Ï¿ ÚÔ‚Ï‹Ì·Ù· ÂϤÁ¯Ô˘, fiˆ˜ ÛÙËÓ ÚÔÎÂÈ̤ÓË ÂÚ›ÙˆÛË, ÚÔÙÈÌ‹ıËÎÂ Ë Î·ı·Ú‹ χÛË ÓÂ˘Ì·ÙÈ΋ ‹ ˘‰Ú·˘ÏÈ΋. ∞Ó ¯ÚÂÈ¿˙ÔÓÙ·È ÛÙÔÓ Î‡ÏÈÓ‰ÚÔ ÌÈÎÚ¤˜ ¤ˆ˜ ̤ÛÔ˘ ÌÂÁ¤ıÔ˘˜ ‰˘Ó¿ÌÂȘ, ÂÎϤÁÂÙ·È Ë ÓÂ˘Ì·ÙÈ΋ χÛË. ∞Ó Ë ÙÔÔı¤ÙËÛË ÙˆÓ ÛˆÏ‹ÓˆÓ Â›Ó·È ÔÏ˘ÏÔÎË, ÙfiÙ ·ÛÊ·ÏÒ˜ ı· ÚÔÙÈÌËı› Ë ËÏÂÎÙÚÔÓÂ˘Ì·ÙÈ΋ ‹ Ë ËÏÂÎÙÚÔ¸‰Ú·˘ÏÈ΋ χÛË, ‰ÈfiÙÈ Î·Ù¿ ÙËÓ ÙÔÔı¤ÙËÛË ÙˆÓ Î·Ïˆ‰›ˆÓ Û¿ÓÈ· ‰ËÌÈÔ˘ÚÁÔ‡ÓÙ·È ÚÔ‚Ï‹Ì·Ù·. ∆Ô Û‡ÛÙËÌ· SPS ¿ÏÈ, ¤¯ÂÈ ÙÔ ÏÂÈÔÓ¤ÎÙËÌ·, fiÙÈ ¯ˆÚ›˜ ÌÂÙ·‚ÔÏ‹ ÙÔ˘ Û˘ÓÔÏÈÎÔ‡ Û˘ÛÙ‹Ì·ÙÔ˜ Â›Ó·È ‰˘Ó·Ù‹ Ì›· ÌÂÙ·‚ÔÏ‹ ÙˆÓ Û˘˙‡ÍÂˆÓ Ì¤Û· ·fi ÙÔ ÚfiÁÚ·ÌÌ·. ŒÙÛÈ, Û’ ·˘Ùfi ÙÔ ·Ú¿‰ÂÈÁÌ· ÙÔ Úfi‚ÏËÌ· ı· ÌÔÚÔ‡Û ӷ ›ӷÈ: √ ·ÏÈÓ‰ÚÔ˜ Ú¤ÂÈ Ó· ÂͤÏıÂÈ ·Ó ÙÔ Ï‹ÎÙÚÔ S1 ‹ ÙÔ Ï‹ÎÙÚÔ S2 ÈÂÛıÔ‡Ó (Û‡ÓÔ„Ë).

™‡ÓÔ„Ë 1: ¶ÚfiÁÚ·ÌÌ· SPS ÁÈ· ·Îψ̷ ∏` 001

UE1

UND E›ÛÔ‰Ô˜ 1

002

UE2

ODER E›ÛÔ‰Ô˜ 2

003

=A1

E›Ó·È ›ÛÔ Ì ¤ÍÔ‰Ô 1

K‡ÏÈÓ‰ÚÔ˜ ηÚÊÒÌ·ÙÔ˜ K‡ÏÈÓ‰ÚÔ˜ Û˘Ûʛ͈˜

EÍ¿ÚÙËÌ· fiÚÙ·˜

10.4 §‡ÛË ·Û΋ÛÂˆÓ ÛÂ Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÂϤÁ¯Ô˘ ™Â ÚÔ‚Ï‹Ì·Ù· ÌÂ Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÂϤÁ¯Ô˘, ·Ú¯Èο ÚÔÛ‰ÈÔÚ›˙ÔÓÙ·È ÔÈ ·Ó·Áη›Â˜ Û˘Óı‹Î˜, ÔÈ Û˘˙‡ÍÂȘ Î·È Ù· ÌÂÁ¤ıË Ô˘ Ú¤ÂÈ Ó· ÏËÊıÔ‡Ó ˘fi„Ë. ∂›Û˘, Ú¤ÂÈ Ó· ÏËÊı› ˘fi„Ë Ë ¯ÚÔÓÈ΋ ÌÂÙ·‚ÔÏ‹ Î·È ÔÈ Èı·Ó¤˜ Û˘ÁÎÚÔ‡ÛÂȘ. ∞Ú¯Èο, ÏÔÈfiÓ, Â›Ó·È ·‰È¿ÊÔÚÔ ·Ó ÙÔ Û‡ÛÙËÌ· ı· Â›Ó·È ÓÂ˘Ì·ÙÈÎfi, ËÏÂÎÙÚÈÎfi ‹ ˘‰Ú·˘ÏÈÎfi ‹ Ì˯·ÓÈÎfi. ∆Ô ·Ú·Î¿Ùˆ ·Ú¿‰ÂÈÁÌ· ‰Â›¯ÓÂÈ ÌÈ· ‰˘Ó·ÙfiÙËÙ· χÛˆ˜.

¶ÚÔÛٷ٢ÙÈÎfi ¤Ï·ÛÌ·

¶ÓÂ˘Ì·ÙÈο Ï‹ÎÙÚ·

ªË¯¿ÓËÌ· ·˘ÙfiÌ·Ù˘ ÎÏÒÛˆ˜ (ηÚʈÙÈÎfi) ™Â Ì›· ο۷ fiÚÙ·˜ ÁÈ· ¯·Ï‡‚‰ÈÓË fiÚÙ·, ηÚÊÒÓÔÓÙ·È ÛÙËÓ ÂÚÈÔ¯‹ ÙÔ˘ ·ÓÔ›ÁÌ·ÙÔ˜ ÁÈ· ÙÔ ÎÏÂȉ› ÂÏ¿ÛÌ·Ù· ÁÈ· ÚÔÛÙ·Û›· ·fi ÙË ‚ÚÔ¯‹. Œˆ˜ ÙÒÚ· ·˘Ùfi ÁÈÓfiÙ·Ó ¯ÂÈÚˆÓ·ÎÙÈο Ì ̛· ËÏÂÎÙÚÈ΋ Ï·‚›‰·. ∂Âȉ‹ ·˘Í‹ıËÎÂ Ô ·Ú·ÁfiÌÂÓÔ˜ ·ÚÈıÌfi˜ Î·È ı· ¤ÚÂ ӷ ·ÁÔÚ·ÛÙÔ‡Ó Î·È ¿ÏϘ Ï·‚›‰Â˜, Ë ‰È‡ı˘ÓÛË Ù˘ ÂȯÂÈÚ‹Ûˆ˜ ·Ú·Î¿ÏÂÛ ÙÔÓ ÚÔ˚ÛÙ¿ÌÂÓÔ ÙÔ˘ Ì˯·ÓÔ˘ÚÁ›Ԣ Ó· ‰ÔÎÈÌ¿ÛÂÈ ·Ó Ô Û˘ÓÔÏÈÎfi˜ ·ÚÈıÌfi˜ ı· ÌÔÚÔ‡Û ӷ ·Ú·¯ı› Ì’ ¤Ó· Î·È ÌfiÓÔ ËÌÈ·˘ÙfiÌ·ÙÔ Ì˯¿ÓËÌ·. √È Û˘Óı‹Î˜ ı· ›ӷÈ: Ù· ‰‡Ô ÙÌ‹Ì·Ù· ÙÔÔıÂÙÔ‡ÓÙ·È Ì ÙÔ ¯¤ÚÈ, ηıÒ˜ Î·È Ô ‹ÏÔ˜, ̤۷ Û ÌÈ· ȉÈÔÛ˘Û΢‹, Ù· ÙÂÌ¿¯È· ÛÙ·ıÂÚÔÔÈÔ‡ÓÙ·È Î·È Î·ÚÊÒÓÔÓÙ·È Î·È ·ÔÌ·ÎÚ‡ÓÔÓÙ·È Ì ÙÔ ¯¤ÚÈ Î·ÙfiÈÓ.

1 ∞˘ÙfiÌ·ÙÔ ËÏÒÛˆ˜

√ ÚÔ˚ÛÙ¿ÌÂÓÔ˜ ÚfiÙÂÈÓ ÙËÓ ÂÍ‹˜ ÂÁηٿÛÙ·ÛË (Û¯. 1). ™Â Ì›· Ͽη ‚¿Ûˆ˜ Ì ηٿÏÏËÏË ‰È·ÌfiÚʈÛË ÙÔÔıÂÙÔ‡ÓÙ·È Ù· ÙÂÌ¿¯È·. ŒÓ·˜ ÓÂ˘Ì·ÙÈÎfi˜ ·ÏÈÓ‰ÚÔ˜ Ȥ˙ÂÈ Ù· ÙÂÌ¿¯È· ÛÙËÓ Ͽη, ÒÛÙ ӷ ÛÙ·ıÂÚÔÔÈËıÔ‡Ó. ŒÓ·˜ ‰Â‡ÙÂÚÔ˜ ÓÂ˘Ì·ÙÈÎfi˜ ·ÏÈÓ‰ÚÔ˜ ηÚÊÒÓÂÈ Ù· ÂÍ·ÚÙ‹Ì·Ù· Ì·˙›. °È· ÚÔÛÙ·Û›· ·fi ÙÚ·˘Ì·ÙÈÛÌÔ‡˜, Ô ¯ÂÈÚÈÛÙ‹˜ ı· ¯ÂÈÚ›˙ÂÙ·È ÙÔ Ì˯¿ÓËÌ· Ì ‰‡Ô ¯¤ÚÈ· Ù·˘Ùfi¯ÚÔÓ·, Ȥ˙ÔÓÙ·˜ 2 Ï‹ÎÙÚ·.

1 K‡ÏÈÓ‰ÚÔ˜ Û˘ÛÊ›Á͈˜

0

1 K‡ÏÈÓ‰ÚÔ˜ ηÚÊÒÌ·ÙÔ˜

0 XÚfiÓÔ˜

2 ¢È¿ÁÚ·ÌÌ· Ê¿ÛÂˆÓ – ‰È·‰ÚÔÌ‹˜

276

∞·ÈÙÔ‡ÌÂÓ· ‰ÔÌÈο ÛÙÔȯ›·

ñ ¢‡Ô ·ÏÈÓ‰ÚÔÈ Û˘ÌÈÂṲ̂ÓÔ˘ ·¤Ú· ·Ï‹˜ ÂÓ¤ÚÁÂÈ·˜. ñ ¢‡Ô ÓÂ˘Ì·ÙÈΤ˜ ‚·Ï‚›‰Â˜ ‰ÈÂχۈ˜ 3/2. ñ ¢‡Ô ‚·Ï‚›‰Â˜ ‰ÈÂχۈ˜ 3/2 Ì ÂÏ·Ù‹ÚÈÔ Â·Ó·ÊÔÚ¿˜.

ñ ¢‡Ô ‚·Ï‚›‰Â˜ ·ÎÔÏÔ˘ı›·˜. ¶ÔÚ›· ÂÚÁ·Û›·˜ ∞ÊÔ‡ ÙÔÔıÂÙËıÔ‡Ó Ù· ÂÍ·ÚÙ‹Ì·Ù· ÛÙËÓ È‰ÈÔÛ˘Û΢‹ ÂÓÂÚÁÔÔÈÔ‡ÓÙ·È ÔÈ ‰‡Ô ÓÂ˘Ì·ÙÈΤ˜ ‚·Ï‚›‰Â˜ ·fi ÙÔ ¯ÂÈÚÈÛÙ‹ (˘ËÚ¤ÙËÛË Ì ٷ ‰‡Ô ¯¤ÚÈ·). √ ·ÏÈÓ‰ÚÔ˜ Û˘ÛÊ›Á͈˜ ÂͤگÂÙ·È Î·È ÛÙ·ıÂÚÔÔÈ› Ù· ÂÍ·ÚÙ‹Ì·Ù·. ŸÙ·Ó Ë ›ÂÛË Û˘ÛÊ›Á͈˜ ¿ÚÂÈ ÙËÓ Î·ÓÔÓÈ΋ Ù˘ ÙÈÌ‹, ÙfiÙ ÂÓÂÚÁÔÔÈÂ›Ù·È Ë ‚·Ï‚›‰· ·ÎÔÏÔ˘ı›·˜ Î·È ÂͤگÂÙ·È Ô Î‡ÏÈÓ‰ÚÔ˜ ηÚÊÒÌ·ÙÔ˜. ŸÙ·Ó Î·È ·˘Ùfi˜ ¿ÚÂÈ ÙËÓ ›ÂÛË ÁÈ· ÙÔ Î¿Úʈ̷, ÙfiÙ ·ÓÙȉڿ Ë 2. ‚·Ï‚›‰· ·ÎÔÏÔ˘ı›·˜ Î·È ‰›ÓÂÈ, ÁÈ· ÙÔ˘˜ ‰‡Ô Î˘Ï›Ó‰ÚÔ˘˜ ÙÔ Û‹Ì· Ù˘ ÂÈÛÙÚÔÊ‹˜. ∏ ‰È·‰Èηۛ· ηÚÊÒÌ·ÙÔ˜ ÙÂÏ›ˆÛÂ Î·È ¤ÙÛÈ ÌÔÚ› Ó· ·Ê·ÈÚÂı› ÙÔ ¤ÙÔÈÌÔ ·ÓÙÈΛÌÂÓÔ. ∆Ô Û¯. 2 Ù˘ ÚÔËÁ. ÛÂÏ›‰·˜ ‰Â›¯ÓÂÈ ÙËÓ Î›ÓËÛË ÙÔ˘ Î˘Ï›Ó‰ÚÔ˘ ÛÂ Û˘Ó¿ÚÙËÛË Ì ÙÔ ¯ÚfiÓÔ (‰È¿ÁÚ·ÌÌ· Ê¿ÛÂˆÓ – ‰È·‰ÚÔÌ‹˜). ™’ ·˘Ùfi Ê·›ÓÂÙ·È Ë ¯ÚÔÓÈ΋ ÌÂÙ·‚ÔÏ‹ ÙÔ˘ Û˘ÛÙ‹Ì·ÙÔ˜ ‚‹Ì· – ‚‹Ì·. ∆Ô Û¯. 1 ‰Â›¯ÓÂÈ ÙÔ ÓÂ˘Ì·ÙÈÎfi ·Îψ̷ ·˘ÙÔ‡ ÙÔ˘ Û˘ÛÙ‹Ì·ÙÔ˜ ÂϤÁ¯Ô˘.

K‡ÏÈÓ‰ÚÔ˜ Û˘ÛÊ›Á͈˜

¢ÔÌÈÎfi ‰È¿ÁÚ·ÌÌ·

§ÂÈÙÔ˘ÚÁÈÎfi ‰È¿ÁÚ·ÌÌ· ª›· ¿ÏÏË ‚Ô‹ıÂÈ· ÛÙË Ï‡ÛË ÂÓfi˜ ÚÔ‚Ï‹Ì·ÙÔ˜ Û˘ÛÙ‹Ì·ÙÔ˜ ÂϤÁ¯Ô˘ Â›Ó·È ÙÔ ÏÂÈÙÔ˘ÚÁÈÎfi ‰È¿ÁÚ·ÌÌ·. ∞˘Ùfi ‚ÔËı¿ ÚÔ¿ÓÙˆÓ, ÛÙËÓ ÂÚ›ÙˆÛË Ô˘ ı¤ÏÂÈ Î¿ÔÈÔ˜ Ó· Â›Ó·È ‚¤‚·ÈÔ˜ fiÙÈ fiϘ ÔÈ Û˘Óı‹Î˜ ÂÓ¿Ú͈˜, ÁÈ· οı ÂÈ̤ÚÔ˘˜ ‚‹Ì·, ¤¯Ô˘Ó ÏËÊı› ˘fi„Ë. ∞fi ·˘Ùfi ÌÔÚ› Ó· Û˘ÓÙ·¯ı› ÙÔ Û¯¤‰ÈÔ ÙÔ‡ ΢ÎÏÒÌ·ÙÔ˜ ÙÔ˘ Û˘ÛÙ‹Ì·ÙÔ˜ ÂϤÁ¯Ô˘.∫·È Â‰Ò Â›Ó·È ·‰È¿ÊÔÚÔ ÁÈ· ÙÔ Â›‰Ô˜ ÙÔ˘ Û˘ÛÙ‹Ì·ÙÔ˜ Ô˘ ı· ηٷÛ΢·ÛÙ› ·ÚÁfiÙÂÚ·. ∆Ô ‰È¿ÁÚ·ÌÌ· ·ÚÈÛÙ¿ÓÂÈ ÙË ÏÂÈÙÔ˘ÚÁ›· Ì ÁÚ·ÊÈÎfi ÙÚfiÔ. ∂‰Ò ¯ÚËÛÈÌÔÔÈÔ‡ÓÙ·È Û‡Ì‚ÔÏ· ÁÈ· ÙȘ Ê¿ÛÂȘ (‚‹Ì·Ù·) Ì ÙÔÓ ·ÚÈıÌfi ÙÔ˘ ‚‹Ì·ÙÔ˜ Î·È ÙËÓ ÔÓÔÌ·Û›· ÙÔ˘, ۇ̂ÔÏ· ÁÈ· ÙȘ ÂÓÙÔϤ˜ Î·È ÂÚÈÁÚ¿ÊÔÓÙ·È ÔÈ ÚÔ¸Ôı¤ÛÂȘ ÌÂÙ·‚ÔÏ‹˜.

1 A˘ÙfiÌ·ÙÔ ËÏÒÛˆ˜ - ÓÂ˘Ì·ÙÈÎfi ·Îψ̷

§ÂÈÙÔ˘ÚÁ›· ·˘ÙfiÌ·ÙÔ˘ ηÚÊÒÌ·ÙÔ˜ ºÔÚ¿ ÂÂÓ¤ÚÁÂÈ·˜

ª’ ¤Ó· ‰ÔÌÈÎfi ‰È¿ÁÚ·ÌÌ· ÌÔÚÔ‡Ó Ó· ‰È·ÚıÚˆıÔ‡Ó ÔÏÏ¿ ÚÔ‚Ï‹Ì·Ù· Û˘ÛÙËÌ¿ÙˆÓ ÂϤÁ¯Ô˘ Ì ÏÔÁÈÎfi ‰È¿ÁÚ·ÌÌ·. ∂‰Ò ·ÚÔ˘ÛÈ¿˙ÂÙ·È Ë ÔÚ›· ÙÔ˘ Û˘ÛÙ‹Ì·ÙÔ˜ ÂϤÁ¯Ô˘ ·ÓÂÍ¿ÚÙËÙ· ·fi ÙÔ Â›‰Ô˜, Ì ÙÔ ÔÔ›Ô ı· Ú·ÁÌ·ÙÔÔÈËı› ·˘Ù‹. ∆Ô Û‡ÛÙËÌ· ‰È·Û¿Ù·È Û ۯ‹Ì·Ù· (ÌÏÔÎ) ÁÈ· Ì›· “ÂÚÒÙËÛË”, Ë ÔÔ›· ¤¯ÂÈ Â›ÛÔ‰Ô Î·È ¤ÍÔ‰Ô. ∞Ó¿ÏÔÁ· Ì ÙȘ Û˘Óı‹Î˜ ÚÔ·ÙÂÈ Î·È ÙÔ ·ÓÙ›ÛÙÔÈ¯Ô Û‹Ì· ÂÍfi‰Ô˘. ∫¿ı ÌÏÔΠۯ‰ȿ˙ÂÙ·È Û·Ó ÔÚıÔÁÒÓÈÔ. ∆Ô Î›ÌÂÓÔ Ô‰ËÁÈÒÓ, ÔÈ Û˘Óı‹Î˜ Î·È Ù· ÂÚˆÙ‹Ì·Ù· ·Ó·ÁÚ¿ÊÔÓÙ·È Ì¤Û· ÛÙÔ ÌÏÔÎ. √È ‰È·ÎÏ·‰ÒÛÂȘ ·ÚÔ˘ÛÈ¿˙ÔÓÙ·È Û· ÏÔͤ˜ ÁÚ·Ì̤˜. °È· ÙÔ ·Ú¿‰ÂÈÁÌ· “·˘ÙfiÌ·ÙÔ Î·ÚʈÙÈÎfi” Ê·›ÓÂÙ·È ÛÙÔ Û¯. 2 ¤Ó· ‰ÔÌÈÎfi ‰È¿ÁÚ·ÌÌ·.

EÚÒÙËÛË ·Ó Ï‹ÎÙÚÔ 1 ȤÛÙËΠN·È

Ÿ¯È

EÚÒÙËÛË Ï‹ÎÙÚÔ 2

Ÿ¯È ÂÚ·ÈÙ¤Úˆ ‚‹Ì·Ù·

¶Ï‹ÎÙÚÔ 2 ÈÂṲ̂ÓÔ Ÿ¯È

N·È ŒÍÔ‰Ô˜ Î˘Ï›Ó‰ÚÔ˘ Û˘ÛÊ›Á͈˜

Ÿ¯È ÂÚ·ÈÙ¤Úˆ ‚‹Ì·Ù·

EÚÒÙËÛË ·Ó ·ÏÈÓ‰ÚÔ˜ Û˘ÛÊ›Á͈˜ ¤¯ÂÈ ÂͤÏıÂÈ

N·È ŒÍÔ‰Ô˜ Î˘Ï›Ó‰ÚÔ˘ ηÚÊÒÌ·ÙÔ˜

Ÿ¯È Ÿ¯È ÂÚ·ÈÙ¤Úˆ ‚‹Ì·Ù·

2 ¢ÔÌÈÎfi ‰È¿ÁÚ·ÌÌ· ÁÈ· ·˘ÙfiÌ·ÙÔ Î·ÚÊÒÌ·ÙÔ˜ (·ÏÔÔÈË̤ÓÔ)

277

™ÙÔ Û¯. 1 Ê·›ÓÂÙ·È ¤Ó· ÏÂÈÙÔ˘ÚÁÈÎfi ‰È¿ÁÚ·ÌÌ· ÁÈ· ÙÔ ·Ú¿‰ÂÈÁÌ· ÙÔ˘ ·˘ÙfiÌ·ÙÔ˘ ηÚʈÙÈÎÔ‡. ∆Ô ‚·ÛÈÎfi ۇ̂ÔÏÔ ÁÈ· ÙËÓ ÂÓÙÔÏ‹ ¯·Ú·ÎÙËÚ›˙ÂÈ ÙËÓ ÂÂÓ¤ÚÁÂÈ· Ù˘ ÂÓÙÔÏ‹˜ (.¯. ÁÈ· ·ÔÌÓËÌÔÓÂ˘Ì¤ÓË), ÂÚÈÁÚ¿ÊÂÈ ÙËÓ ÂÓÙÔÏ‹ Î·È ‰›ÓÂÈ ¤Ó·Ó ·ÚÈıÌfi ÂÓÙÔÏ‹˜ (.¯.:1). ∆· ‚‹Ì·Ù· Û˘Ó‰¤ÔÓÙ·È Ì ÁÚ·Ì̤˜ ÂÂÓÂÚÁ›·˜. ∏ ÁÚ·ÌÌ‹ ÂÂÓ¤ÚÁÂÈ·˜ ÂÚȤ¯ÂÈ ÙfiÙ ÌfiÓÔÓ ¤Ó· ‚¤ÏÔ˜, fiÙ·Ó ‰È¢ı‡ÓÂÙ·È ·fi οو ÚÔ˜ Ù· ¿Óˆ.

0

£¤ÛË ÂÎÎÈÓ‹Ûˆ˜ K‡ÚÈÔ˜ ‰È·ÎfiÙ˘ ON TÔÔı¤ÙËÛË ÙÂÌ·¯›Ô˘ K‡ÏÈÓ‰ÚÔ˜ 1 ̤۷ K‡ÏÈÓ‰ÚÔ˜ 2 ̤۷ ¶Ï‹ÎÙÚÔ 1 ÈÂṲ̂ÓÔ ¶Ï‹ÎÙÚÔ 2 ÈÂṲ̂ÓÔ

&

1

S

1

K‡ÏÈÓ‰ÚÔ˜ Û˘ÛÊ›Á͈˜ ¤Íˆ

S1 (K‡ÏÈÓ‰ÚÔ˜ Û˘ÛÊ›Á͈˜ Â›Ó·È ¤Íˆ)

2

10.5 ™˘ÛÙ‹Ì·Ù· ·˘ÙfiÌ·ÙÔ˘ ÂϤÁ¯Ô˘ ™ÙÔ Û‡ÛÙËÌ· ÂϤÁ¯Ô˘ Ù· Û‹Ì·Ù· ÂÓÂÚÁÔ‡Ó ÌfiÓÔÓ ÚÔ˜ ÌÈ· ‰È‡ı˘ÓÛË, ·fi ÙË Û˘Û΢‹ ÂϤÁ¯Ô˘ ÚÔ˜ ÙÔ ÂÏÂÁ¯fiÌÂÓÔ ÙÌ‹Ì· (Û¯. ). ∆Ô Û‡ÛÙËÌ· ÂϤÁ¯Ô˘ ‰ÂÓ ¤¯ÂÈ ·fiÎÚÈÛË (·Ó¿‰Ú·ÛË), ‰ËÏ·‰‹ fiÙÈ Ì›· ÂÈı˘ÌËÙ‹ ÙÈÌ‹ ¤¯ÂÈ Ú·ÁÌ·ÙÔÔÈËı› ‹ fiÙÈ ¤¯ÂÈ Á›ÓÂÈ ˘¤Ú‚·ÛË ·˘Ù‹˜ Ù˘ ÙÈÌ‹˜. ™Â ¤Ó· Û‡ÛÙËÌ· ·˘ÙfiÌ·ÙÔ˘ ÂϤÁ¯Ô˘ (™.∞.∂.), ÌÂÙÚ¿Ù·È Ë Ú¿ÁÌ·ÙÈ ÂÈÙ¢¯ı›۷ ÙÈÌ‹, Ë Ú·ÁÌ·ÙÈ΋ ÙÈÌ‹ Î·È Û˘ÁÎÚ›ÓÂÙ·È Ì ÙËÓ ÂÈı˘ÌËÙ‹ ÙÈÌ‹. ∞Ó ¤Ó·˜ ÙfiÚÓÔ˜ .¯., ¤¯ÂÈ ¤Ó· ™.∞.∂. ÁÈ· ÙȘ ÛÙÚÔʤ˜ ÙÔ˘, ÙfiÙ ÚÔηıÔÚ›˙ÂÙ·È Ë ÂÈı˘ÌËÙ‹ ÙÈÌ‹ ÙˆÓ ÛÙÚÔÊÒÓ Î·È Ë ¿ÙÚ·ÎÙÔ˜ ÛÙÚ¤ÊÂÙ·È Ì ·˘Ù¤˜ ÙȘ ÛÙÚÔʤ˜. ∞˘Ù‹ Ë ‰È·Ù¿Ú·ÍË Û˘ÏÏ·Ì‚¿ÓÂÙ·È ·fi Ì›· ÌÂÙÚËÙÈ΋ ‰È¿Ù·ÍË Î·È Û˘ÁÎÚ›ÓÂÙ·È Ì ÙËÓ ÂÈı˘ÌËÙ‹ ÙÈÌ‹ (Û¯.2). ∆·˘Ùfi¯ÚÔÓ· ÚÔ·ÙÂÈ ÌÈ· Ú˘ıÌÈÛÙÈ΋ ·fiÎÏÈÛË. ∞˘Ù‹ ·˘Í¿ÓÂÈ ÙÔ Ì¤ÁÂıÔ˜ ÂÂÓ¤ÚÁÂÈ·˜, ÛÙËÓ ÂÚ›ÙˆÛ‹ Ì·˜ ÙËÓ Ù¿ÛË ÛÙÔÓ ÎÈÓËÙ‹Ú·. ŒÙÛÈ, ·˘Í¿ÓÔÓÙ·È ¿ÏÈ ÔÈ ÛÙÚÔʤ˜ ÙÔ˘ ÎÈÓËÙ‹Ú·, ¤ˆ˜ fiÙÔ˘ ·˘Ùfi˜ ·ÔÎÙ‹ÛÂÈ ÙȘ ÂÈı˘ÌËÙ¤˜ ÛÙÚÔʤ˜ Î·È ÛÙÚ¤ÊÂÙ·È Ë ¿ÙÚ·ÎÙÔ˜ Ì ÙÔ Ú˘ıÌÈ˙fiÌÂÓÔ Ì¤ÁÂıÔ˜. ŒÓ· Û‡ÛÙËÌ· ·˘ÙfiÌ·ÙÔ˘ ÂϤÁ¯Ô˘ Û˘ÁÎÚ›ÓÂÈ ¿ÓÙÔÙ ÙËÓ ÂÈı˘ÌËÙ‹ Ì ÙËÓ Ú·ÁÌ·ÙÈ΋ ÙÈÌ‹ ÙÔ‡ Ú˘ıÌÈ˙fiÌÂÓÔ˘ ÌÂÁ¤ıÔ˘˜ Î·È ÂËÚ¿˙ÂÈ ·Ó¿ÏÔÁ· ÙÔ Ì¤ÁÂıÔ˜ ÂÂÓ¤ÚÁÂÈ·˜.

3

K‡ÏÈÓ‰ÚÔ˜ ηÚÊÒÌ·ÙÔ˜ ¤Íˆ

1

S EÈÛÙÚÔÊ‹ Î·È ÙˆÓ ‰‡Ô Î˘Ï›Ó‰ÚˆÓ 1

1 §ÂÈÙÔ˘ÚÁÈÎfi ‰È¿ÁÚ·ÌÌ· ÙÔ˘ ·˘ÙfiÌ·ÙÔ˘ ηÚʈÙÈÎÔ‡

¶›Ó·Î·˜ ˘ËÚÂÙ‹Ûˆ˜

MÔ¯Ïfi˜ ÂÌÏÔ΋˜ ÎÈ‚. Ù·¯˘Ù‹ÙˆÓ

™ÙÔÈ¯Â›Ô ÂϤÁ¯Ô˘

M¤ÁÂıÔ˜ ÂÂÓ¤ÚÁÂÈ·˜ £¤ÛË ÎÈ‚. Ù·¯˘Ù‹ÙˆÓ

MÔ¯Ïfi˜ ÂÌÏÔ΋˜

™ÙÔÈ¯Â›Ô ÂÂÓ¤ÚÁÂÈ·˜

EÏÂÁ¯fiÌÂÓÔ Ì¤ÁÂıÔ˜ ™ÙÚÔʤ˜ ·ÙÚ¿ÎÙÔ˘

O‰ÔÓÙÔÙÚÔ¯Ô›

EÏÂÁ¯fiÌÂÓÔ ÙÌ‹Ì· ÕÙÚ·ÎÙÔ˜

2 ™‡ÛÙËÌ· ÂϤÁ¯Ô˘ ÛÙÚÔÊÒÓ ÙfiÚÓÔ˘

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S2 (K‡ÏÈÓ‰ÚÔ˜ ηÚÊÒÌ·ÙÔ˜ Â›Ó·È ¤Íˆ)

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P˘ıÌÈ˙fiÌÂÓÔ Ì¤ÁÂıÔ˜

P˘ıÌÈ˙fiÌÂÓÔ ÙÌ‹Ì· ™ÙÚÔʤ˜ ÕÙÚ·ÎÙÔ˜

3 ™‡ÛÙËÌ· ·˘ÙfiÌ·Ù˘ Ú‡ıÌÈÛ˘ ÂÓfi˜ ÙfiÚÓÔ˘

ŒÏÂÁ¯Ô˜ ÁÓÒÛÂˆÓ 1. ¡· ۯ‰ȿÛÂÙ ¤Ó· ·Îψ̷ ÁÈ· ¤Ó· ÓÂ˘Ì·ÙÈÎfi Û‡ÛÙËÌ· ÂϤÁ¯Ô˘ ÌÂ Î˘Ï›Ó‰ÚÔ˘˜ ÚÔÒÛˆ˜ Î·È Û˘ÛÊ›Á͈˜.

2. ¡· ۯ‰ȿÛÂÙ ¤Ó· ËÏÂÎÙÚÈÎfi Û‡ÛÙËÌ· ÂϤÁ¯Ô˘ Ì ‰‡Ô ‰È·ÎfiÙ˜ ÏÂÈÙÔ˘ÚÁ›·˜ Î·È ¤Ó·Ó ·ÈÛıËÙ‹Ú· ·ÛÊ·Ï›·˜.

3. ¶Ú¤ÂÈ Ó· ۯ‰ȿÛÂÙ ÙÔ Û‡ÛÙËÌ· ÂϤÁ¯Ô˘ ÌÈ·˜ ÌÂÙ·ÊÔÚÈ΋˜ Ù·ÈÓ›·˜ Ì ËÏÂÎÙÚÔÎÈÓËÙ‹Ú·. ¶ÔÈÔ Û‡ÛÙËÌ· ÂϤÁ¯Ô˘ ı· ÚÔÙÈÌ‹ÛÂÙÂ; 4. ¶ÔÈ· ÏÂÔÓÂÎÙ‹Ì·Ù· ÚÔÛʤÚÔ˘Ó Ù· ˘‰Ú·˘ÏÈο Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· ÂϤÁ¯Ô˘; 5. °È· ÔÈ· ı¤Ì·Ù· Û˘ÛÙËÌ¿ÙˆÓ ÂϤÁ¯Ô˘ ¯ÚËÛÈÌÔÔÈÔ‡278

ÓÙ·È Î·Ù¿ ÚÔÙ›ÌËÛË Û˘ÛÙ‹Ì·Ù· Ì ÚÔÁÚ·ÌÌ·ÙÈ˙fiÌÂÓË ÌÓ‹ÌË; 6. ™ÙÔ ÏÂÈÙÔ˘ÚÁÈÎfi ‰È¿ÁÚ·ÌÌ· ÙÔ˘ ·Ú·‰Â›ÁÌ·ÙÔ˜ ÙÔ‡ ·˘ÙfiÌ·ÙÔ˘ ηÚʈÙÈÎÔ‡, ˘¿Ú¯Ô˘Ó ‹‰Ë ÚfiÛıÂÙ˜ ÂÚˆÙ‹ÛÂȘ, ÔÈ Ôԛ˜ ‰ÂÓ ˘¿Ú¯Ô˘Ó ÛÙÔ Û¯¤‰ÈÔ ÙÔ˘ ÓÂ˘Ì·ÙÈÎÔ‡ ΢ÎÏÒÌ·ÙÔ˜. ¡· Û˘ÌÏËÚÒÛÂÙ ÙÔ Û¯¤‰ÈÔ ·Ó¿ÏÔÁ·.

7. ¶ÔÈ· ‰È·ÊÔÚ¿ ˘¿Ú¯ÂÈ ÌÂٷ͇ ÂÓfi˜ Û˘ÛÙ‹Ì·ÙÔ˜ ÂϤÁ¯Ô˘ Î·È ÂÓfi˜ Û˘ÛÙ‹Ì·ÙÔ˜ ·˘ÙfiÌ·ÙÔ˘ ÂϤÁ¯Ô˘.

8. ∂ÍËÁ‹ÛÙ ÙËÓ ¤ÓÓÔÈ· Ú˘ıÌÈÛÙÈÎfi ·Îψ̷.

9. ¶ÔÈ· ·ÔÙÂϤÛÌ·Ù· ¤¯ÂÈ ¤Ó· ̤ÁÂıÔ˜ ‰È·Ù·Ú¿Íˆ˜ Û ¤Ó· Ú˘ıÌÈÛÙÈÎfi ·Îψ̷;