STANDARD & LEGISLATION - UCIF Informs
I veicoli a guida automatica nella finitura UCIF – Unione Costruttori Impianti di Finitura Milano, Italia
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ell’ultimo articolo pubblicato su ipcm® abbiamo affrontato il tema
Ne consegue la possibilità di collegamento con i sistemi MES di fabbrica
delle nuove dinamiche tecnologiche richieste dal mercato in
per l’esecuzione di cicli automatici con il controllo della flotta per la
termini di processi industriali per i trattamenti superficiali . Non
movimentazione sicura di più AGV tramite navigazione naturale e
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solo materiali, superfici e ottimizzazione dei costi ma anche modularità,
controllo attivo di ostacoli sul percorso con possibilità di evitare collisioni
digitalizzazione e automazione. Tutto questo ci porta ora ad approfondire
e, se attuabile, con cambiamento di percorso in modo autonomo. Viene
il tema della progettazione e integrazione di sistemi intelligenti AGV di
quindi garantita un’interazione sicura anche in presenza di ostacoli
mobilità interna.
improvvisi e/o persone con intervento di funzioni di stop. Sono assicurati,
AGV è l’acronimo di Automated/Automatic Guided Vehicle che significa
inoltre, posizionamenti precisi nell’ordine dei +/- 10 mm.
“veicolo a guida automatizzata/automatica”. Già a partire dal nome
Un aspetto da valutare in fase di sviluppo dei progetti è come sia possibile
si percepisce l’identificazione di un oggetto in grado di muoversi in
garantire l’approvvigionamento di energia per i movimenti degli AGV, non
autonomia: questo è, infatti, lo scopo dei sistemi AGV. Questa tecnologia
disponendo di collegamenti fisici durante i movimenti. Esistono in questo
esiste già da diversi anni, dai modelli semplici con sistemi di guida
caso diverse soluzioni come le ricariche su apposite postazioni fisse con
elementari fino ad arrivare ai moderni sistemi dotati di navigazione
gestione autonoma di queste fasi sfruttando i tempi inoperosi, oppure
naturale che, tramite l’impiego di diverse tecnologie - dall’odometria
i sistemi di ricarica nelle postazioni di lavoro sfruttando la tecnologia
al rilevamento laser e, in alcuni casi, il GPS - riescono a muoversi in
dei super condensatori, o ancora, il sistema di ricarica a induzione sia in
autonomia all’interno dei reparti produttivi. Nel mondo automotive i
movimento sia su postazioni fisse.
sistemi AGV si utilizzano per svariati compiti, come il trasporto dei pezzi
Altra prerogativa degli AGV è la possibilità di avere diverse configurazioni,
fra i diversi punti delle isole di lavoro.
dai sistemi di sollevamento integrati alle rulliere bidirezionali fino alla
Non è un caso che nei reparti di verniciatura il loro impiego si sta
dotazione a bordo di robot a 6 assi. Sicuramente il mondo AGV è in
diffondendo per il trasporto delle scocche, con evidenti vantaggi
continua evoluzione e si sta sempre più estendendone l’uso nei vari
di flessibilità rispetto ai tradizionali sistemi di trasferimento, come i
settori industriali per la capacità di trasportare oggetti anche ingombranti
conveyors aerei o a pavimento, nastri o rulliere. Il tutto si svolge con
e pesanti. Questo porta i processi di finitura a un livello superiore e
un’interazione sicura con le parti dell’ambiente circostante e, soprattutto,
le aziende italiane rappresentate da UCIF sono portavoce di queste
con gli operatori, tramite l’impiego di laser scanner e sensori di presenza.
tecnologie per rendere più veloci e flessibili le proprie soluzioni.
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N. 75 - MAY/JUNE 2022 - international PAINT&COATING magazine
