Proyecto 4º Robótica

Unidad: Sistemas Automáticos de Control y Robótica

4º ESO

PROPUESTA DE TRABAJO: ROBOT “BUSCALUZ”

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA |

IES “Pedro Simón Abril”

PROYECTO TECNOLOGÍA 4º ESO

I.E.S Pedro Simón Abril

PROPUESTA DE TRABAJO. ROBOT “BUSCALUZ” Se quiere construir una máquina electromecánica que actúe como un sistema automático de control (robot) que responda a un estímulo externo, en este caso un haz de luz o superficie blanca.

El soporte o carcasa de la máquina será elegido libremente por cada grupo de trabajo, se valorará el ingenio y la originalidad en el diseño, así como la calidad de acabo del mismo.

Las medidas del proyecto serán como máximo 200 X 200 X 280 mm3, es decir deberá entrar en una caja de los folios.

El circuito eléctrico-electrónico deberá ir montado sobre una placa de cobre con revestimiento de fibra de vidrio (placa de Circuito Impreso). Si algún grupo no consigue hacer funcionar su circuito sobre la placa de Circuito Impreso, podrá utilizar como sustituta la Placa Board.

MUY IMPORTANTE: Los alumn@s que entren al almacén, sin la autorización del profesor, serán amonestados y su grupo sancionado.

ÍNDICE

ANTES DE PASAR AL TALLER:

Portada…………………..……………..…1 Reparto de tareas……………………….2 Contrato de responsabilidades……………3 Diseño de la máquina ...........…………..4 Diseño y planificación del C.I…….…….5 Diseño de piezas y medidas……...……..6 Hoja de Proceso A3 …………… ….…...7 Parte diario de Construcción …………….8 Listado de materiales …………………..9 Listado de herramientas ………..…….10 Presupuesto.……………………………11 Autoeva!uación………………….…..….12

CURSO

Se debe tener firmado y aprobado el diseño, el circuito impreso y la hoja de proceso por el profesor. (traed tijeras de uso escolar y pegamento de barra), así como los útiles de dibujo, papel milimetrado y papel para transparencias (acetato)

GRUPO

NOMBRE Y APELLIDOS

FECHA ENTREGA PROYECTO FECHA ENTREGA MEMORIA

PENAL 1

-1-

PENAL 2

PENAL 3

PROYECTO TECNOLOGÍA 4º ESO

I.E.S Pedro Simón Abril

CONTRATO DE RESPONSABILIDADES

.

PORTAVOZ.

.

-

HERRAMIENTAS

ALMACÉN

-

CONSTRUCCIÓN

COORDINACIÓN

-

NOTAS

Será el encargado de custodiar la memoria. Traerla a clase, guardarla en buen estado y entregarla al profesor en el plazo establecido.

En previsión de que falte a clase deberá pasarla al coordinador u otro componente del grupo. (si no una Penalización) Velar por el buen uso de las herramientas. (Si no Penalización) Debe dejar todas las herramientas en el panel y firmado el parte del mismo.

Pedir al profesor una herramienta específica por escrito.

Coger y dejar el trabajo en el Almacén (debe quedar bien recogido.

Comprar el material necesario tras recaudar el dinero.

Pedir componentes específicos al profesor y apuntarse.

Será el encargado de asignar a cada componente del grupo las tareas de construcción para que no esté ninguno parado.

Deberá rellenar la-ficha del parte diario de los objetivos.

Cuando un componente del grupo falte, asumirá su responsabilidad.

Será el encargado de que nadie pinte las mesas y mandará limpiarla a quien las manche.

Se rotará el responsable de limpieza entre los componentes del grupo.

Se rotará cada día el grupo que ayuda a recoger el puesto central.

EL INCUMPLIMIENTO DE LAS FUNCIONES ASUMIDAS CONLLEVA UNA PENALIZACIÓN. LA ACUMULACIÓN DE TRES PENALIZACIONES IMPLICA EL SUSPENSO EN EL PROYECTO. RESPONSABILIDAD

NOMBRE

PORTAVOZ.

FIRMA -

HERRAMIIENTAS ALMACÉN

CONSTRUCCIÓN

COORDINACIÓN

-3-

PROYECTO TECNOLOGÍA 4º ESO

I.E.S Pedro Simón Abril

PARTE DIARIO DE CONSTRUCCIÓN Fecha:

/ / / /

N° Nombre

TAREA O TAREAS A REALIZAR

CONSEGUIDA

N° Nombre

TAREA O TAREAS A REALIZAR

CONSEGUIDA

N° Nombre

TAREA O TAREAS A REALIZAR

CONSEGUIDA

N° Nombre

TAREA O TAREAS A REALIZAR

CONSEGUIDA

N° Nombre

TAREA O TAREAS A REALIZAR

CONSEGUIDA

/ / / /

Fecha:

/ / / /

CONSEGUIDA

/ / / /

Fecha:

/ / / /

TAREA O TAREAS A REALIZAR

/ / / /

Fecha:

/ / / /

N° Nombre

/ / / /

Fecha:

/ / / /

CONSEGUIDA

/ / / /

Fecha:

/ / / /

TAREA O TAREAS A REALIZAR

/ / / /

Fecha:

/ / / /

N° Nombre

/ / / /

-8-

PROYECTO TECNOLOGÍA 4º ESO

Fecha:

/ / / /

N° Nombre

TAREA O TAREAS A REALIZAR

CONSEGUIDA

N° Nombre

TAREA O TAREAS A REALIZAR

CONSEGUIDA

N° Nombre

TAREA O TAREAS A REALIZAR

CONSEGUIDA

N° Nombre

TAREA O TAREAS A REALIZAR

CONSEGUIDA

N° Nombre

TAREA O TAREAS A REALIZAR

CONSEGUIDA

N° Nombre

TAREA O TAREAS A REALIZAR

CONSEGUIDA

/ / / /

Fecha:

/ / / /

CONSEGUIDA

/ / / /

Fecha:

/ / / /

TAREA O TAREAS A REALIZAR

/ / / /

Fecha:

/ / / /

N° Nombre

/ / / /

Fecha:

/ / / /

CONSEGUIDA

/ / / /

Fecha:

/ / / /

TAREA O TAREAS A REALIZAR

/ / / /

Fecha:

/ / / /

N° Nombre

/ / / /

Fecha:

/ / / /

I.E.S Pedro Simón Abril

/ / / /

PROYECTO TECNOLOGÍA 4º ESO

I.E.S Pedro Simón Abril

LISTA DE MATERIALES

MATERIAL

CANTIDAD O DIMENSIONES

-

-9-

OPERACIONES REALIZADAS.

PROYECTO TECNOLOGÍA 4º ESO

I.E.S Pedro Simón Abril

LISTA DE HERRAMIENTAS HERRAMIENTA

OPERACIONES REALIZADAS

-10-

PROYECTO TECNOLOGร A 4ยบ ESO

I.E.S Pedro Simรณn Abril

PRESUPUESTO Nยบ

CONCEPTO

CANTIDAD

PRECIO UNIDAD

-

-

-

-

SUBTOTAL I.V.A. 16 %

TOTAL = SUBTOTAL + I.V.A. 16 %

-11-

IMPORTE

PROYECTO TECNOLOGÍA 4º ESO

I.E.S Pedro Simón Abril

AUTOEVALUACIÓN 1.- Establecer lo que más y lo que menos os ha gustado del trabajo realizado.

Lo que MENOS os ha gustado

Lo que MAS os ha gustado

2.- Calificar vuestro trabajo individualmente, con respecto a la participación en la MEMORIA. Nombre y apellidos

.

O O O O O

1 1 1 1 1

2 2 2 2 2

3 3 3 3 3

calificación 4 5 6 4 5 6 4 5 6 4 5 6 4 5 6

7 7 7 7 7

8 8 8 8 8

9 9 9 9 9

10

9 9 9 9 9

10

10 10

10 10

3.- Calificar vuestro trabajo individualmente, con respecto a la participación en el TALLER. Nombre y apellidos O O O O O

1 1 1 1 1

2 2 2 2 2

3 3 3 3 3

calificación 4 5 6 4 5 6 4 5 6 4 5 6 4 5 6

7 7 7 7 7

8 8 8 8 8

10

10 10 10

4.- Calificar vuestro trabajo en grupo. ¿Qué nota le pondrías a la memoria?

NOTA de la MEMORIA en GRUPO (de 0 a 9) ¿Por Qué?

5.- Calificar vuestro trabajo en grupo. ¿Qué nota le pondrías a vuestro proyecto? .

NOTA del PROYECTO en GRUPO (de 0 a 9) ¿Por Qué?

6.- ANOTA OTRAS OBSERVACIONES. Si habéis tenido algún problema especial a la hora de conseguir que el proyecto funcione o a la hora de coordinaros o repartiros las tareas del grupo, así como el hecho de tener que trabajar en grupo, etc.

-12-