El autor dirigió en 1963-1968 un modesto boletín del que aparecieron 14 números en París, dedicado en especial al estudio de la red viaria de la Hispania romana. "El Miliario Extravagante" consiguió por aquellos años reavivar el interés de un buen manojo de profesionales y aficionados por un tipo de investigaciones que se habían realizado hasta entonces sobre bases poco seguras.
Suspendida aquella publicación al embarcarse su director en otras empresas, el volumen que ahora se publica, recopila, actualiza y completa lo esencial de aquellas investigaciones, añadiendo otras nuevas.
Se presentan así a un público más extenso importantes novedades de enfoque y metodología que abren perspectivas originales de gran interés para historiadores y arqueólogos: nuevas claves de interpretación de los itinerarios romanos, localización de ciudades romanas anteriormente mal identificadas, nueva luz sobre los orígenes de ciudades antiguas y modernas (Cáceres, Valencia de Alcántara, Madrid, San Lorenzo del Escorial, Soria...)