SCI-BOX Manual by Kritsada Jaiyen

ÇÃ¾¨¹ ¡Ãá¡ ÇÇÑ²¹¡ØÅ ªÑÂÇÑ²¹ ÅÔÁ é ¾Ã¨ÔµÃÇÔäÅ

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

àÃÕÂ¹ÃÙ áÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡Ñº¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X Microcontroller in Science experiment

ÇÃ¾¨¹ ¡Ãá¡ ÇÇÑ²¹¡ØÅ ªÑÂÇÑ²¹ ÅÔÁé ¾Ã¨ÔµÃÇÔäÅ

Ë¹Öè § ã¹Ë¹Ñ § Ê× Í ªØ ´ »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X ISBN 974 - 92023 - 0 -9

ÇÃ¾¨¹ ¡Ãá¡ ÇÇÑ²¹¡ØÅ ªÑÂÇÑ²¹ ÅÔÁé ¾Ã¨ÔµÃÇÔäÅ Ê§Ç¹ÅÔ¢ÊÔ·¸Ôµì ÒÁ ¾.Ã.º. ÅÔ¢ÊÔ·¸Ôì ¾.È. 2521 Ë ÒÁ¡ÒÃÅÍ¡àÅÕÂ¹äÁ ÇÒ Ê Ç¹Ë¹Ö§è Ê Ç¹ã´¢Í§Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õé ¹Í¡¨Ò¡¨Ðä´ ÃºÑ Í¹ØÒµ ã¤Ã¤ÇÃãª Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õé 1. ¹Ñ¡àÃÕÂ¹ ¹ÔÊµÔ ¹Ñ¡ÈÖ¡ÉÒ áÅÐºØ¤¤Å·ÑÇè ä»·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁÊ¹ã¨ã¹¡ÒÃ¹íÒäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ä»»ÃÐÂØ¡µ ãª ã¹¡ÒÃ ·´ÅÍ§·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ËÃ×ÍÊ¹ã¨ã¹¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙ áÅÐ·´ÅÍ§ÇÔÂÒÈÒÊµÃ ã¹á¹Ç·Ò§ãËÁ ·Õèãª ¡Ô¨¡ÃÃÁà» ¹Ê×èÍ â´ÂÁÕäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹Ê Ç¹»ÃÐ¡Íº 2. Ê¶ÒºÑ¹¡ÒÃÈÖ¡ÉÒ âÃ§àÃÕÂ¹ ÇÔ·ÂÒÅÑÂ ÁËÒÇÔ·ÂÒÅÑÂ ·ÕÁè ¡Õ ÒÃà» ´¡ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹ÇÔªÒÍÔàÅç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê ËÃ×Í ÀÒ¤ÇÔªÒÇÔÈÇ¡ÃÃÁÍÔàÅç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê áÅÐ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ 3. ¤³Ò¨ÒÃÂ ·ÁÕè ¤Õ ÇÒÁµ Í§¡ÒÃÈÖ¡ÉÒ áÅÐàµÃÕÂÁ¡ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹ÇÔªÒäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÃÇÁ¶Ö§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ »ÃÐÂØ¡µ ·µÕè Í §¡ÒÃºÙÃ³Ò¡ÒÃ¤ÇÒÁÃÙ· Ò§ÍÔàÅç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê -äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ --¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¡ÒÃ·´ÅÍ§·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ã¹ÃÐ´ÑºÁÑ¸ÂÁÈÖ¡ÉÒ ÍÒªÕÇÈÖ¡ÉÒ áÅÐ»ÃÔÒµÃÕ ´íÒà¹Ô¹¡ÒÃ¨Ñ´¾ÔÁ¾ áÅÐ¨íÒË¹ ÒÂâ´Â ºÃÔÉ·Ñ ÍÔ¹â¹àÇµÕ¿ àÍç¡à¾ÍÃÔàÁ¹µ ¨íÒ¡Ñ´ 3133/53 «.ÊØ¢ÁØ ÇÔ· 101/2 ¶.ÊØ¢ÁØ ÇÔ· á¢Ç§ºÒ§¹Ò à¢µºÒ§¹Ò ¡ÃØ§à·¾Ï 10260 â·ÃÈÑ¾· 0-2747-7001-4 â·ÃÊÒÃ 0-2747-7005 ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´·Õè»ÃÒ¡¯ã¹Ë¹Ñ§Ê×ÍàÃÕÂ¹ÃÙ áÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ´ ÇÂ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-BOX ¼ Ò¹¡ÒÃµÃÇ¨ ·Ò¹ÍÂ Ò§ÅÐàÍÕÂ´áÅÐ¶ Ç¹¶Õè à¾×Íè ãË Á¤Õ ÇÒÁÊÁºÙÃ³ áÅÐ¶Ù¡µ Í§ÁÒ¡·ÕÊè ´Ø ÀÒÂãµ à§×Íè ¹ä¢áÅÐàÇÅÒ·Õ¾è §Ö ÁÕ¡Í ¹¡ÒÃ ¨Ñ´¾ÔÁ¾ à¼Âá¾Ã ¤ÇÒÁàÊÕÂËÒÂÍÑ¹ÍÒ¨à¡Ô´¨Ò¡ ¡ÒÃ¹íÒ¢ ÍÁÙÅã¹Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õäé »ãª ·Ò§ºÃÔÉ·Ñ ÍÔ¹â¹àÇµÕ¿ àÍç¡ à¾ÍÃÔàÁ¹µ ¨íÒ¡Ñ´ ÁÔä´ ÁÀÕ ÒÃÐã¹¡ÒÃÃÑº¼Ô´ªÍºáµ »ÃÐ¡ÒÃã´ ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´¤ÅÒ´à¤Å×Íè ¹·ÕÍè Ò¨ÁÕáÅÐä´ ÃºÑ ¡ÒÃ ¨Ñ´¾ÔÁ¾ à¼Âá¾Ã ÍÍ¡ä»¹Ñ¹é ·Ò§ºÃÔÉ·Ñ Ï ¨Ð¾ÂÒÂÒÁªÕáé ¨§áÅÐá¡ ä¢ã¹¡ÒÃ¨Ñ´¾ÔÁ¾ ¤ÃÑ§é µ Íä»

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¤íÒ¹íÒ ã¹¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ·¼Õè Ò ¹ÁÒ ÀÒ¾¢Í§¤ÃÙ-ÍÒ¨ÒÃÂ ·¶Õè ¡Ù Ë ÍÁÅ ÍÁ´ ÇÂ¹Ñ¡àÃÕÂ¹ ã¹ ¢³Ð·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§ áÅÐÀÒ¾¢Í§¹Ñ¡àÃÕÂ¹·Õ¤è ÍÂ¨ Í§ÁÍ§¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§áÅÐ¼Å¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é áÅ Ç¹íÒ¼Å àËÅ Ò¹Ñ¹é ÁÒºÑ¹·Ö¡Å§ã¹¡ÃÐ´ÒÉ ¹íÒ¢ ÍÁÙÅÁÒÊÃ Ò§à» ¹¡ÃÒ¿à¾×Íè ÊÃØ»¼Å¡ÒÃ·´ÅÍ§ à» ¹ÀÒ¾·Õªè ¹Ô µÒ¢Í§¼Ù· àÕè ¡ÕÂè Ç ¢ Í§ã¹¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙ· Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ÁÒ¹ÑºÊÔº» ¾Ã ÍÁ¡Ñº¢ Í¨íÒ¡Ñ´·ÕÇè Ò ¡ÒÃ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¨Òí à» ¹µ Í§¾Ö§è ¾Ò à¤Ã×Íè §Á×ÍáÅÐÍØ»¡Ã³ ã¹Ë Í§·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¨Ö§·íÒãË ¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§¶Ù¡¨íÒ¡Ñ´ÍÂÙã ¹ºÃÔàÇ³à©¾ÒÐ ÀÒÂ ãµ ¡ÒÃ´ÙáÅà» ¹¾ÔàÈÉ à¹×Íè §¨Ò¡ÇÑÊ´Ø ÍØ»¡Ã³ à¤Ã×Íè §Á×Íã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ÊÇ ¹ãË ÁÃÕ Ò¤ÒÊÙ§¾ÍÊÁ¤ÇÃ ÇÑ¹¹Õàé Á×Íè ¤ÇÒÁ¡ ÒÇË¹ Ò·Ò§à·¤â¹âÅÂÕà¢ ÒÁÒÁÕº·ºÒ·ÁÒ¡¢Ö¹é ¶Ö§ÂØ¤ÊÁÑÂ·ÕÁè ¡Õ ÒÃãª §Ò¹ÍØ»¡Ã³ µÇÑ ¨ÔÇë áµ ÁÕÈ¡Ñ ÂÀÒ¾ÊÙ§ «Ö§è ¶Ù¡àÃÕÂ¡Ç Ò äÁâ¤ÃªÔ» à¡Ô´¢Ö¹é «Ö§è ¡ ÍãË à¡Ô´»ÃÐ´ÔÉ°¡ÃÃÁµ Ò§æ ÁÒ¡ÁÒÂ ÃÇÁ·Ñ§é ã¹Ç§¡ÒÃÈÖ¡ÉÒ ´ Ò¹ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ áÅÐà·¤â¹âÅÂÕ à¤Ã×èÍ§¤íÒ¹Ç³ÊØ´ÍÑ¨©ÃÔÂÐ·ÕèàÃÕÂ¡Ç Ò ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ä´ ÁÕº·ºÒ·ÍÂ Ò§ÁÒ¡ áÅÐ à»ÅÕÂè ¹á»Å§ÇÔ¸¡Õ ÒÃàÃÕÂ¹¡ÒÃÊÍ¹ÍÂ Ò§¢¹Ò¹ãË ÁÕ¡ÒÃ¹íÒ«Í¿µ áÇÃ à¢ ÒÁÒª ÇÂ ·íÒãË ÊÒÁÒÃ¶áÊ´§¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ä´ ÍÂ Ò§ªÑ´à¨¹ áÅÐÃÑºÃÙä ´ ÍÂ Ò§¡Ç Ò§¢ÇÒ§ÁÒ¡¢Ö¹é ·ÕÊè Òí ¤Ñ ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ä´ à¢ Òä»ÍÂÙã ¹á·º·Ø¡¤ÃÑÇàÃ×Í¹·Õãè Ë ¤ÇÒÁ Ê¹ã¨µ Í¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙ· Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ áÅÐà·¤â¹âÅÂÕ ÇÑ¹¹Õé¹Ñ¡àÃÕÂ¹ã¹ÃÐ´Ñº»ÃÐ¶Á»ÅÒÂáÅÐÁÑ¸ÂÁÈÖ¡ÉÒÊÒÁÒÃ¶ÊÃ Ò§áÅÐà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÊÑè§¡ÒÃËØ ¹Â¹µ ÍÑµâ¹ÁÑµ¢Ô ¹Ò´àÅç¡ä´ â´Âãª äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹µÑÇ¤Çº¤ØÁ ¼Ùà ÃÕÂ¹ä´ ÃºÑ ¡ÒÃ½ ¡½¹¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´ÃÍº¤Íºã¹ ¡ÒÃ¾Ô¨ÒÃ³ÒáÅÐ·íÒ¤ÇÒÁà¢ Òã¨¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ªÔ¹é Ê Ç¹·Ò§¡ÅáÅÐÍÔàÅç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê ä´ ÃºÑ ¡ÒÃ½ ¡ãª ¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃ¤Ô´ ÍÂ Ò§ÁÕàËµØ¼Åã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ ÃÙ ¨Ñ¡¾Ô¨ÒÃ³Òá¡ ä¢» ËÒáÅÐÍØ»ÊÃÃ¤·ÕèÍÒ¨à¡Ô´¢Öé¹ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ áÅÐ·Õè ÊíÒ¤Ñ«Ö§è ÍÒ¨ÁÍ§¢ ÒÁä»¤×Í ½ ¡¡ÒÃ¤Çº¤ØÁÍÒÃÁ³ ã¹ÀÒÇÐ·Õ¾è º» ËÒ·Õäè Á ¤Ò´ËÁÒÂã¹¡ÒÃÊÃ Ò§áÅÐ·´ÅÍ§ ·Ñ§é ËÁ´¤×ÍÍ§¤ »ÃÐ¡Íº·ÕÊè Òí ¤Ñã¹¡ÒÃ¹íÒÁÒ¾Ñ²¹ÒÊ×Íè àÃÕÂ¹ÃÙÇ ·Ô ÂÒÈÒÊµÃ ã¹á¹ÇãËÁ ·Õ¼è ÊÁ¼ÊÒ¹·ÄÉ®Õ ¤ÇÒÁÃÙ ·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ à¢ Ò¡Ñºà¤Ã×èÍ§Á×ÍáÅÐÍØ»¡Ã³ ÊÁÑÂãËÁ à¾×èÍÊÃ Ò§ªØ´àÃÕÂ¹ÃÙ áÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ´ ÇÂ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å ã¹Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õé¹íÒàÊ¹Í¢ ÍÁÙÅ·Õè¤Ãº¶ Ç¹ÃÍº´ Ò¹ã¹¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙ à¾×èÍ·´ÅÍ§·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¢Ñé¹¾×é¹°Ò¹ â´Âà¹ ¹Ë¹Ñ¡ä»·Õè¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙ ÍØ»¡Ã³ µÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ä¿¿ ÒáÅÐ»ÃÔÁÒ³·Ò§¿ ÊÔ¡Ê äÁ Ç Ò¨Ðà» ¹áÊ§ ÍØ³ËÀÙÁÔ Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ áÃ§´Ñ¹ä¿¿ Ò ËÃ×ÍáÁ ¡ÃÐ·Ñ§è ÊÑÒ³àÊÕÂ§ ¼¹Ç¡¡Ñº¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãË á¡ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Åà¾×Íè ¹íÒ¢ ÍÁÙÅËÃ×Í¼Å¡ÒÒÃ·´ÅÍ§·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é ä»ãª »ÃÐâÂª¹ ä´ â´Âáº §à» ¹ 2 ÃÙ»áºº¤×Í àÃÕÂ¹ÃÙ´ Ç Â¡Ô¨¡ÃÃÁ ã¹áºº ¹Õ¨é ÐÁÕ ªØ´«Í¿µ áÇÃ SCi-BOX Activity àµÃÕÂÁ¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐáÊ´§¼ÅäÇ ãË à¾ÕÂ§µ ÍÍØ»¡Ã³ µÒÁ·ÕÃè ÐºØäÇ ¡¨ç Ð ÊÒÁÒÃ¶·´ÅÍ§ä´ â´ÂäÁ µÍ §à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ Ê Ç¹ÃÙ»áºº·ÕÊè Í§¤×Í àÃÕÂ¹ÃÙ´ Ç Â¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ ã¹áºº¹Õ¨é Ð àµÃÕÂÁ«Í¿µ áÇÃ ÊÒí ËÃÑºà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¾Ã ÍÁ·Ñ§é µÑÇÍÂ Ò§â»Ãá¡ÃÁ à¾×Íè ãË ¼àÙ ÃÕÂ¹ÊÒÁÒÃ¶ÊÃ Ò§¡ÒÃ·´ÅÍ§¢Ö¹é àÍ§ ÃÇÁ¶Ö§ÊÒÁÒÃ¶àÃÕÂ¹ÃÙÅ §ä»ãË Å¡Ö ¡Ñºâ»Ãá¡ÃÁ·Õàè ¢ÕÂ¹¢Ö¹é à¾×Íè ¤Çº¤ØÁãË ¡Å Í§ÊÁÍ§¡ÅËÃ×ÍäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¹¹Ñé ·íÒ§Ò¹µÒÁ·Õµè Í §¡ÒÃ «Ö§è ¹íÒä»ÊÙ¡ ÒÃÊÃ Ò§â¤Ã§§Ò¹ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ µÍ ä»ä´ ã¹·ÕÊè ´Ø ¨Ö§ËÇÑ§à» ¹ÍÂ Ò§ÂÔ§è Ç Ò Ê×Íè ¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙ¹ ¨Õé Ðà» ¹»ÃÐâÂª¹ µÍ ¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙ· Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¢Í§¤¹ä·Â ÇÃ¾¨¹ ¡Ãá¡ ÇÇÑ²¹¡ØÅ ªÑÂÇÑ²¹ ÅÔÁé ¾Ã¨ÔµÃÇÔäÅ

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

ÊÒÃºÑ º··Õè 1 á¹Ð¹íÒ SCi-BOX ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡ÅÊíÒËÃÑºàÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ´Ç Â äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ .........................................................................................7 º··Õè 2 ÍØ»¡Ã³ àÍÒµ ¾ØµÊíÒËÃÑº¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙ áÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ´ ÇÂ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ .......................................................................................17 º··Õè 3 á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³·Ò§´Ô¨ÔµÍÅÊíÒËÃÑº¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙ áÅÐ·´ÅÍ§ ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ´Ç ÂäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ............................................................25 º··Õè 4 á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡ÊíÒËÃÑº¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙ áÅÐ·´ÅÍ§ ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ´Ç ÂäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ............................................................29 º··Õè 5 Ê¹Ø¡¡Ñº¡Ô¨¡ÃÃÁà¾×Íè ¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ´Ç Â äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¡ºÑ ªØ´«Í¿µ áÇÃ SCi-BOX Activity .....................................41 ¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 1

Ê¹Ø¡¡ÑºàÊ ¹áÃ§áÁ àËÅç¡â´Âãª á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÅÐÇÑ´ Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡........................................................................46

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 2

Ê¹Ø¡¡Ñº¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Òâ´Âãª á¼§Ç§¨Ã ÇÑ´¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò..........................................................49

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 3

ÇÑ´¤ ÒµÑÇà¡çº»ÃÐ¨Øâ´Âãª á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Ò...........54

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 4

ÇÑ´¡ÃÐáÊä¿µÃ§ã¹Ç§¨Ãâ´Âãª á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¡ÃÐáÊä¿¿ Ò......57

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 5

ÇÑ´áÃ§´Ñ¹ä¿µÃ§â´Âãª á¼§Ç§¨ÃÅ´·Í¹áÃ§´Ñ¹.................. 60

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 6

àÅ ¹¡Ñº¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô Í§áÊ§â´Âãª á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§.........63

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 7

ÊÇÔµª ¤Çº¤ØÁä¿ 4 ´Ç§ â´Âãª á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª ..................... 66

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 8

µÃÇ¨¨ÑºÇÑµ¶ØáººµÑ´ÅíÒáÊ§ â´Âãª á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº µÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ....................................................... 69

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 9

µÃÇ¨¨ÑºÇÑµ¶ØáººÊÐ· Í¹áÊ§ â´Âãª á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº µÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ....................................................... 72

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 10

µÃÇ¨¨ÑºÇÑµ¶Øáºº¡ÃÐà¨Ô§áÊ§ â´Âãª á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº µÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ....................................................... 75

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 11

ÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁâÔ ´Âãª à·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ ............................................ 78

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 12

µÃÇ¨ÇÑ´¤ÇÒÁà¢ ÁÊÕ´Ç ÂËÅÑ¡¡ÒÃÊÐ· Í¹áÊ§.........................80

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 13

ãª §Ò¹á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊÕÂ§à» ¹ÊÇÔµª Ê§Ñè §Ò¹´ ÇÂàÊÕÂ§.......83

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 14

ãª §Ò¹á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººá¡¹àÅ×Íè ¹ ¡Ñº¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õ·è Ò§¡Å...........................................................86

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 15

ãª §Ò¹á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººá¡¹ËÁØ¹ ¡Ñº¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õ·è Ò§¡Å...........................................................88

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 16

ÇÑ´¤ ÒµÑÇà¡çº»ÃÐ¨Øâ´Âãª áËÅ §¨ ÒÂ¡ÃÐáÊ¤§·Õãè ¹á¼§Ç§¨Ã ÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò.......................................................91

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 17

à«Åä¿¿ Òà¤ÁÕ..........................................................................95

º··Õè 6 ¡ÒÃ·´ÅÍ§ãª §Ò¹ SCi-BOX ´ ÇÂâ»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒàºÊÔ¡......................................97 ¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 18

¢ÑºàÊÕÂ§´ ÇÂÊÇÔµª ................................................................107

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 19

ÊÇÔµª àÅ×Í¡ÃÕàÅÂ ...................................................................108

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 20

¡ÒÃÇÑ´áÅÐáÊ´§¤ ÒÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡º¹¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¢Í§ SCi-BOX .......................................................................109

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 21

¤Çº¤ØÁ·ÔÈ·Ò§¡ÒÃËÁØ¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§´ ÇÂ á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡...................................111

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 22

¤Çº¤ØÁ¤ÇÒÁàÃçÇ¢Í§ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§´ ÇÂá¼§Ç§¨Ã µÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡.................................................113

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 23

¢ÑºÊàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ ..........................................................115

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 24

¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ ÍâÁ´ÙÅ SLCD..................................119

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 25

¡ÒÃÇÑ´áÅÐáÊ´§¤ ÒÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡¼ Ò¹âÁ´ÙÅ SLCD ¢Í§ SCi-BOX ......................................................................123

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 26

¡ÒÃÇÑ´áÅÐáÊ´§¤ ÒÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡¨Ò¡á¼§Ç§¨Ã µÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡´ ÇÂàÊÕÂ§ .................................125

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

º··Õè 1

á¹Ð¹íÒ SCi-B X

ªØ´¡Å Í§ÊÁÍ§¡ÅÊíÒËÃÑºàÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ´ ÇÂäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ SCi-BOX à» ¹á¼§Ç§¨ÃàÍ¹¡»ÃÐÊ§¤ ·ºÕè ÃÃ¨ØÍ»Ø ¡Ã³ ¤Çº¤ØÁáººâ»Ãá¡ÃÁä´ ¢¹Ò´àÅç¡·Õàè ÃÕÂ¡Ç Ò äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ (microcontroller) Ã ÇÁ¡ÑºÇ§¨Ãàª×Íè Áµ Í¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ à¾×Íè ¡ÒÃâ»Ãá¡ÃÁáÅÐ Ê×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ â´ÂÀÒÂã¹ÂÑ§ºÃÃ¨ØÍ»Ø ¡Ã³ áÊ´§¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ (actuator) ÍÒ·Ô Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ Ç§¨Ã¢Ñº ÃÕàÅÂ áÅÐÊ Ç¹àª×Íè Áµ ÍÍØ»¡Ã³ µÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ËÃ×Íà«¹à«ÍÃ (sensor) äÇ ´Ç Â ´Ñ§¹Ñ¹é ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶¹íÒá¼§ Ç§¨Ã SCi-BOX ¹ÕÁé Òãª ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ áÅÐâ¤Ã§§Ò¹ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ·àÕè ¡ÕÂè Ç¢ Í§¡ÑºÃÐºº ¤Çº¤ØÁÍÑµâ¹ÁÑµäÔ ´ ÍÂ Ò§ÊÐ´Ç¡áÅÐÁÕ»ÃÐÊÔ·¸ÔÀÒ¾ÊÙ§ àª×èÍÁµ Í¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ (¼ Ò¹·Ò§¢Ò¾ÍÃ µ P16)

Ê Ç¹ÃÑºáÅÐ»ÃÐÁÇÅ¼ÅÊÑÒ³ ÍÐ¹ÒÅÍ¡·Õè¨Ø´ SENSOR0-7 â´Âãª äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÊíÒËÃÑºá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡ à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ (Analog to digital converter co-processor) ·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ´ ÇÂ

Ê Ç¹àª×èÍÁµ ÍÍØ»¡Ã³ ÀÒÂ¹Í¡áºº ´Ô¨ÔµÍÅà¾ÔèÁàµÔÁ·Õè¨Ø´ P0-P7

P8-P11

P13

Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ 2 ªØ´ Ç§¨Ã¢ÑºÃÕàÅÂ 4 ª Í§

i-Stamp äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ·íÒ§Ò¹´ ÇÂâ»Ãá¡ÃÁ ÀÒÉÒàºÊÔ¡ P0-P7

ÃÙ»·Õè 1-1 ä´ÍÐá¡ÃÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ SCi-B

P14 P15 P12

Ç§¨Ã¢ÑºÊàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ 2 ªØ´ ·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÊíÒËÃÑº¢ÑºÊàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ (stepper motor co-processor)

¢ÑºÊÑÒ³àÊÕÂ§¼ Ò¹ ÅíÒâ¾§à» Ââ«

ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ´Ç Â¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å X ºÍÃ ´àÃÕÂ¹ÃÙá

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

1.1 ¤Ø³ÊÁºÑµ·Ô Ò§à·¤¹Ô¤¢Í§ SCi-BOX Ê Ç¹¤Çº¤ØÁËÅÑ¡

l Ê Ç¹¤Çº¤ØÁËÅÑ¡ãª i-Stamp á¼§Ç§¨ÃäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ àºÊÔ¡áÊµÁ» 2SX ÊÒÁÒÃ¶à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁ

áÅÐ¾Ñ²¹Ò¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ä´ ´Ç ÂÀÒÉÒ¾ÕàºÊÔ¡ l ¢¹Ò´Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ 16 ¡ÔâÅäºµ áº §ÍÍ¡à» ¹ 8 Ê Ç¹ Ê Ç¹ 2 ¡ÔâÅäºµ ÊÒÁÒÃ¶àÃÕÂ¡ãª §Ò¹µ Íà¹×Í è §¡Ñ¹ä´ l ¤ÇÒÁàÃçÇã¹¡ÒÃ»ÃÐÁÇÅ¼Å¤íÒÊÑ§è ÀÒÉÒàºÊÔ¡ 10,000 ¤íÒÊÑ§è µ ÍÇÔ¹Ò·Õ l àª×Í è Áµ Í¡Ñº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¼Ò ¹¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁÊíÒËÃÑº´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁáÅÐÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ

¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ ÁÕÍ¹Ô ¾ØµàÍÒµ ¾µØ ÊíÒËÃÑºÃÑºÊÑÒ³´Ô¨µÔ ÍÅ 8 ª Í§ ÊÒÁÒÃ¶¡íÒË¹´ãË à» ¹ÍÔ¹¾ØµËÃ×ÍàÍÒµ ¾µØ ä´ ÍÂ Ò§ÍÔÊÃÐ l ÁÕÍ¹ Ô ¾ØµÃÑºÊÑÒ³ä¿¿ ÒáººÍÐ¹ÒÅÍ¡ÊíÒËÃÑºµ Í¡ÑºÍØ»¡Ã³ µÃÇ¨¨Ñº 8 ª Í§ áÃ§´Ñ¹ÍÔ¹¾ØµÊÙ§ÊØ´äÁ à¡Ô¹ 5V ·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ á»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ (ADC Co-processor) ¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´ ¢Í§¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ 10 ºÔµ ãË ¤Ò ¢Í§¢ ÍÁÙÅà» ¹ 0-1,023 l

ÀÒ¤ÍØ»¡Ã³ àÍÒµ ¾µØ l ÁÕ LED áÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ 4 ´Ç§

ÁÕÇ§¨Ã¢ÑºÃÕàÅÂ 4 ªØ´ áµ ÅÐªØ´·íÒ§Ò¹ÍÔÊÃÐ¨Ò¡¡Ñ¹ ¾Ã ÍÁÃÕàÅÂ ¢¹Ò´ 12V 5A áÅÐ¨Ø´µ ÍÍÍ¡ä»ãª §Ò¹ ¾Ô¡´Ñ ¢Í§Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊÃÕàÅÂ 220Vac 5A l Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§¢¹Ò´ 6-12V ¨íÒ¹Ç¹ 2 ªØ´¾Ã ÍÁä¿áÊ´§·ÔÈ·Ò§¡ÒÃËÁØ¹ l àÅ×Í¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÃÐËÇ Ò§Ç§¨Ã¢ÑºÃÕàÅÂ áÅÐÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§´ ÇÂ¨ÑÁ ê à»ÍÃ l Ç§¨Ã¢ÑºÊàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ áººÂÙ¹âÔ ¾Å ÒÃ 12V 2 ªØ´ ·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¤Çº¤ØÁÊàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ (Stepper motor Co-processor) l ÁÕÅÒí â¾§à» Ââ«ÊíÒËÃÑº¢ÑºÊÑÒ³àÊÕÂ§ 1 µÑÇ ¤ÇÒÁ¶Õ· è ¢Õè ºÑ ãË ä´ Á¤Õ ÇÒÁ´Ñ§ÊÙ§ÊØ´ÍÂÙã ¹ª Ç§ 1kHz-3kHz l

Í×¹è æ » Í¹ä¿àÅÕÂé §ä´ 2 ¨Ø´¤×Í ¼ Ò¹·Ò§á¨ ¡ÍÐá´»àµÍÃ ËÃ×Í¼ Ò¹·Ò§à·ÍÃ Á¹Ô ÍÅºÅçÍ¡ ÁÕÇ§¨Ã¨Ñ´¢ÑÇé áÃ§´Ñ¹ÀÒÂã¹ ·íÒãË ÊÒÁÒÃ¶ãª ¡ºÑ ÍÐá´»àµÍÃ ·ÁÕè ¡Õ ÒÃ¨Ñ´¢ÑÇé áÃ§´Ñ¹áººã´¡çä´ l ä¿àÅÕÂ é §ÍÔ¹¾Øµ 9-16V ÀÒÂã¹ÁÕÇ§¨Ã¤Çº¤ØÁáÃ§´Ñ¹¤§·Õ·è Õè +5V 1A l

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í»ÃÐ¡Íºã¹ªØ´ SLCD16x2 âÁ´ÙÅ LCD ¢¹Ò´ 16 µÑÇÍÑ¡ÉÃ 2 ºÃÃ·Ñ´·Õãè ª ¡ÒÃµÔ´µ ÍáººÍ¹Ø¡ÃÁ (serial interface) ÊíÒËÃÑº áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ, µÑÇàÅ¢ áÅÐÊÑÅÑ¡É³ l

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

ÍÐá´»àµÍÃ ä¿µÃ§ 12V 500mA l ÊÒÂ»Ò¡¤ÕºÊíÒËÃÑºµ ÍÇÑ´ÊÑÒ³ l á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³·Ò§´Ô¨µ Ô ÍÅ 3 ¡ÅØÁ 9 ªØ´ »ÃÐ¡Íº´ ÇÂ : l

¡ÅØÁ µÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³áººÅÍ¨Ô¡ (¡ÅØÁ D) á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª 3 ªØ´ á¼§Ç§¨ÃâÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz 2 ªØ´ á¼§Ç§¨Ãà»ÃÕÂºà·ÕÂºÊÑÒ³ 2 ªØ´ ¡ÅØÁ µÃÇ¨ÇÑ´¤ Ò¤§·Õàè ÇÅÒ RC (¡ÅØÁ C) á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Ò 1 ªØ´ ¡ÅØÁ µÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ªÑÇè ¢³Ð (¡ÅØÁ P) á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊÕÂ§ 1 ªØ´ l

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³áÅÐÇÑ´»ÃÔÁÒ³·Ò§¿ Ê¡Ô Ê áººÍÐ¹ÒÅÍ¡ 2 ¡Å ÁØ 20 ªØ´ »ÃÐ¡Íº´ ÇÂ : ¡ÅØÁ µÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡ (¡ÅØÁ A) á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ 2 ªØ´ á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ 2 ªØ´ á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÍØ³ËÀÙÁÔ 2 ªØ´ á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÅÐÇÑ´Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ 1 ªØ´ á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ à¾×Íè ¨ ÒÂáÃ§´Ñ¹ 5 ªØ´ áº §à» ¹ 3 áºº¤×Í áººâ»à·¹ªÔâÍÁÔàµÍÃ µÇÑ µÑ§é (2 ªØ´), µÑÇ¹Í¹ (2 ªØ´) áÅÐáººÊäÅ´ (1 ªØ´) á¼§Ç§¨Ãâ¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ 2 ªØ´ ãª µÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´à¾×Íè à»ÅÕÂè ¹à» ¹áÃ§´Ñ¹ËÃ×ÍÊÑÒ³ÅÍ¨Ô¡ á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¡ÃÐáÊä¿¿ Ò 1 ªØ´ á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò 1 ªØ´ á¼§Ç§¨ÃÅ´·Í¹áÃ§´Ñ¹ä¿¿ Ò ãª ÊÒí ËÃÑºÇÑ´áÃ§´Ñ¹ä¿¿ Ò 1 ªØ´ â´ÂÊÒÁÒÃ¶àÅ×Í¡¡ÒÃÅ´·Í¹ä´ 2 à· Ò ¡ÅØÁ ÍØ»¡Ã³ àÍÒµ ¾µØ (¡ÅØÁ O) á¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 2 ªØ´ á¼§Ç§¨Ã¢Ñº LED 2 ÊÕ 1 ªØ´

l ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ ¢¹Ò´ 3-12V 1 µÑÇ

Êµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ áººÂÙ¹âÔ ¾Å ÒÃ 12V 1 µÑÇ l µÑÇµ Ò¹·Ò¹áÅÐµÑÇà¡çº»ÃÐ¨ØÊÒí ËÃÑº·´ÅÍ§ ¨íÒ¹Ç¹ÍÂ Ò§ÅÐ 10 ¤ Ò ¤ ÒÅÐ 1 µÑÇ l

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

D5 1N5819

J1 DC INPUT 6-16V.

S1 POWER ON / OFF

C5 220/16V

D6 1N4001 IC1 LM2940CT -5.0

K1 BATT. INPUT

C2 0.1/63V D1-D4 1N4001 x4

STEPPER MOTOR #1

C4 0.1/63V

+5V

2 3 C8 0.1/63V

C7 0.1/63V

K2 DOWNLOAD DB-9 FEMALE

S2 RESET

+5V

K8 SENSOR5

+5V

K7 SENSOR4

+5V

7 AN0

5 AN2

GP3 GP5

IC2 i-Stamp

K5 SENSOR2

+5V

5 AN2

K4 SENSOR1

+5V

K3 SENSOR0

+5V

7 AN0

AN1

R3 10k

C12 1/50V

P15 P14

P8 P9

GP5 2

GP3

GND 10

P10 R4 150

P11

CR1 4MHz

R12 220

+5V

K16 P5

+5V

R10 220

K15 P4

+5V

R9 220

K14 P3

+5V

R8 220

K13 P2

+5V

R7 220

K12 P1

+5V

R6 220

R5 220

R14 10k K21 MOTOR-A

C13 10/16V

SP1 PIEZO

14 16

MOTOR-A #1

MOTOR-A #2

7 2A

IC8/4

IC8/1

IC8/3

10 3

5 4

16 IC8/2

IC8/1-IC8/4 : 74HC32

1Y 3

RY1 RELAY 12V

INVERT

C15 0.1/63V

13 12 5

K23 P8 RELAY NO C

LED2 DIR. #A LED3 DIR. #B

R16 2k2

K22 MOTOR-B

DIRECT

DC MOTOR

JP1 DRIVER SELECT

+ DIRECT

34EN

R15 2k2

Vcc1

INVERT

12EN

15 4A 1 2

C14 0.1/63V

IC7 L293DNE

+5V

MOTOR-B #1

K17 P6

+5V

SER IN 6

12 13

R11 220

K11 P0

BUSY 7

R15 10k

MOTOR-B #2 K18 P7

NXP2220S-SMC

1 RST

+5V

1D 1C 1B 1A 2D 2C 2B 2A +Vcc IC5

P13

IC4 QP410

AN3

19 18 17 16 12 13 14 15

C11 0.1/63V

R13 10k Q4 BC557

P12

1 +5V

MCLR

IC3 QP410

+5V K6 SENSOR3

TxD

R2 150

+5V

AN1

RxD

C10 0.1/63V

AN3

K9 SENSOR6

+5V

1 3

K10 SENSOR7

RN1 2k2 *8

+5V

C9 0.1/63V

IC6 ULN2803

9 8

11 12 13 14 15 16 17 18 10

2 3 4 5

K20 STEPPER MOTOR #2 CONNECTOR

C6 0.1/63V

+5V

K19 STEPPER MOTOR #1 CONNECTOR

6 7

LED1 POWER

C1 470/25V

PHASE A to D COIL

R1 510

C3 47/16V

STEPPER MOTOR #2

+V RELAY

K24 P9 RELAY NO C

K25 P10 RELAY NO C

K26 P11 RELAY NO C

P0 1 3 5 7

D0 Q0 D1 Q1 D2 Q2 D3 Q3

4 &

4 %

4 '

R24

R23

R22

R21 R21-R24 47 x4

IC9 ULN2003

R17-R20 510 x4

LED7 LED6 LED5 LED4 P11 P10 P9 P8

ÃÙ»·Õè 1-2 Ç§¨ÃÊÁºÙÃ³ ¢Í§ SCi-B

¡Å Í§ÊÁÍ§¡Åà¾×Íè ¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¤Í¹à¹ç¡àµÍÃ àª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ á¨ ¡áÅÐà·ÍÃ Á¹Ô ÍÅÊíÒËÃÑº¨ ÒÂä¿

ÅíÒâ¾§à» Ââ«

ÊÇÔµª à» ´-» ´

¤Í¹à¹ç¡àµÍÃ SENSOR0-SENSOR7 µ Í¡Ñº á¼§Ç§¨Ã µÃÇ¨¨Ñºã¹ ¡ÅØÁ ÊÑÒ³ ÍÐ¹ÒÅÍ¡

i-Stamp

¤Í¹à¹ç¡àµÍÃ P0-P7

µ ÍÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ ¨Ø´µ ÍË¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊÃÕàÅÂ

µ ÍÊàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ LED 4 ´Ç§ ¨ÑÁê à»ÍÃ àÅ×Í¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÃÐËÇ Ò§ Ç§¨Ã¢ÑºÃÕàÅÂ áÅÐÇ§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ ¡ÒÃ¨Ñ´ÊÃÃ¢Ò¾ÍÃ µ¢Í§ i-Stamp ÊíÒËÃÑº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹º¹ SCi-B X

P0-P7 à» ¹¨Ø´µ ÍÃÑºËÃ×ÍÊ §ÊÑÒ³´Ô¨µÔ ÍÅ ãª µÍ ¡Ñº SLCD ËÃ×Íá¼§Ç§¨Ã¨µÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³´Ô¨µÔ ÍÅ (D) P8-P11 µ Í¡Ñº LED à¾×Íè áÊ´§¼Å, Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ 2 ªØ´ (P8-P9 áÅÐ P10-P11) áÅÐÇ§¨Ã¢ÑºÃÕàÅÂ 4 ª Í§ P12 µ ÍÅíÒâ¾§à» Ââ« P13 µ Í¡ÑºÇ§¨Ãá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ à¾×Íè Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡¨Ø´µ Í SENSOR0-SENSOR7 P14-P15 µ Í¡ÑºÇ§¨Ã¢ÑºÊàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ 2 ªØ´ â´Â P14 à» ¹¢Ò¢ ÍÁÙÅ Ê Ç¹ P15 à» ¹¢ÒµÃÇ¨ÊÍºÊ¶Ò¹Ð

ÃÙ»·Õè 1-3 áÊ´§Ê Ç¹»ÃÐ¡Íº·Ò§¡ÒÂÀÒ¾¢Í§ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å

SCi-B X

ºÍÃ ´àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ´Ç Â

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

1.2 ¡ÒÃ·´ÊÍººÍÃ ´ SCi-BOX 1.2.1 µÔ´µÑ§é «Í¿µ áÇÃ SCi-BOC Activity â´Â¹íÒ«Õ´ÃÕ ÍÁ·Õ¨è ´Ñ ÁÒ¾Ã ÍÁ¡ÑºªØ´ SCi-BOX ãÊ Å§ ä»ã¹«Õ´ÃÍÁä´Ã¿¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¤ ¹ËÒä¿Å SCi-BOX.exe ·íÒ¡ÒÃ´ÑºàºÔÅ¤ÅÔ¡ ¨Ð»ÃÒ¡¯ Ë¹ Òµ Ò§ãË Â¹× ÂÑ¹¡ÒÃµÔ´µÑ§é ´Ñ§ÃÙ»

1.2.2 ¡´»ØÁ OK ¨Ðà¢ ÒÊÙ¡ ÃÐºÇ¹¡ÒÃµÔ´µÑ§é â»Ãá¡ÃÁ

1.2.3 ¡´»ØÁ Next à¾×Íè ãË ´Òí à¹Ô¹¡ÒÃµÔ´µÑ§é µ Íä» ¨¹àÊÃç¨ÊÔ¹é ¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃ

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

1.2.4 ·íÒ¡ÒÃàÃÕÂ¡â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity ¢Ö¹é ÁÒãª §Ò¹ â´Âä»·Õ»è ÁØ Start à Program àSci-BOX à Sci-BOX Activity ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§ËÅÑ¡¢Í§â»Ãá¡ÃÁ¢Ö¹ é ÁÒ´Ñ§ÃÙ»·Õè 1-4

ÃÙ»·Õè 1-4 Ë¹ Òµ Ò§ËÅÑ¡¢Í§«Í¿µ áÇÃ Sci-BOX Activity ·Õãè ª ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§áÅÐ·´ÊÍº ºÍÃ ´ SCi-B X 1.2.5 µÔ´µÑ§é á¼§Ç§¨ÃäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ i-Stamp Å§º¹ºÍÃ ´ SCi-BOX ·Õµè Òí áË¹ §«çÍ¡ à¡çµ 24 ¢Ò·ÕÇè Ò §ÍÂÙ

µÔ´µÑ§é i-Stamp Å§º¹ «çÍ¡à¡çµ 24 ¢Ò·ÕÇè Ò § º¹ºÍÃ ´ SCi-B X µÒÁ·ÔÈ·Ò§´Ñ§ã¹ÃÙ» ÃÐÇÑ§ÍÂ ÒàÊÕÂºãË ¼´Ô ´ Ò ¹ËÃ× Í ¢ÒàËÅ×è Í Á ¡Ñ¹à´ç´¢Ò´

ÃÙ»·Õè 1-5 áÊ´§¡ÒÃµÔ´µÑ§é i-Stamp Å§º¹ºÍÃ ´ SCi-B X ¨Ðµ Í§ÃÐÁÑ´ÃÐÇÑ§ã¹¢Ñ¹é µÍ¹ ¹Õàé » ¹¾ÔàÈÉ à¾ÃÒÐËÒ¡µÔ´µÑ§é ¼Ô´´ Ò¹ËÃ×Í¢ÒàËÅ×Íè Á¡Ñ¹ ¨Ð·íÒãË i-Stamp àÊÕÂËÒÂä´

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

1.2.6 µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ à¢ Ò¡Ñº SCi-BOX ´Ñ§ÃÙ»·Õè 1-6 µ Íä»ÂÑ§¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ

¤Í¹à¹ç¡àµÍÃ DB-9 µÑÇàÁÕÂ $ % & '

ÊÒÂàª×Íè Áµ Í ¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ ´ Ò¹µÑÇàÁÕÂ

! " #

ÊÒÂàª×Íè Áµ Í ¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ ´ Ò¹µÑÇ¼Ù

ÊÒÂÁÑÅµÔ¤ÍÃ 9 àÊ ¹

RS-232 DOWNLOAD

! " #

DC INPUT RESET

i-Stamp OFF

SCi-BOX BASIC Stamp in Science Experiment

$ % & '

¤Í¹à¹ç¡àµÍÃ DB-9 µÑÇ¼Ù

ÃÙ»·Õè 1-6 ¡ÒÃµ ÍÊÒÂÃÐËÇ Ò§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¡ºÑ ºÍÃ ´ SCi-B

1.2.7 ä»·Õªè Í § 1 àÅ×Í¡´ÒÇ¹ âËÅ´¡Ô¨¡ÃÃÁ AT07-Switch ´Ñ§ã¹ÃÙ»·Õè 1-7

ÃÙ»·Õè 1-7 áÊ´§Ë¹ Òµ Ò§¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 07 «Ö§è ãª ã¹¡ÒÃ·´ÊÍººÍÃ ´ SCi-B

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

1.2.8 µ Íá¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª à¢ Ò·Õ¨è ´Ø P1 º¹ºÍÃ ´ SCi-BOX 1.2.9 àÅ×Í¡¨ÑÁê à»ÍÃ RELAY/MOTOR º¹ºÍÃ ´ SCi-BOX ä»ÂÑ§µíÒáË¹ § RELAY áÅ Ç¨ ÒÂ ä¿ãË á¡ ºÍÃ ´ SCi-BOX 1.2.10 ¡´»ØÁ Download ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§áÊ´§¡ÒÃ´ÒÇ¹ âËÅ´¢Ö¹é â´ÂµÑÇâ»Ãá¡ÃÁ¨Ð¤ ¹ ËÒÎÒÃ ´áÇÃ àÍ§ ¨Ò¡ÃÙ»¾ºÎÒÃ ´áÇÃ µÍ ÍÂÙ· ¾Õè ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ COM1 àÁ×Íè ´ÒÇ¹ âËÅ´àÊÃç¨ÊÔ¹é ¨Ð»ÃÒ¡¯ Ë¹ Òµ Ò§á¨ §¡ÒÃ´ÒÇ¹ âËÅ´àÊÃç¨ÊÁºÙÃ³ ãË ¡´»ØÁ OK

ÃÙ»·Õè 1-8 áÊ´§Ë¹ Òµ Ò§¢Í§¡ÒÃ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁÅ§º¹ SCi-B

l.2.11 ·´ÅÍ§¡´ÊÇÔµª º¹á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ LED ·ÕèµíÒáË¹ § P8-P11 º¹ºÍÃ ´ SCi-BOX áÅÐ¿ §àÊÕÂ§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÃÕàÅÂ áµ ÅÐµÑÇàÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ã¹áµ ÅÐ¤ÃÑ§é ËÒ¡·Ø¡ÍÂ Ò§¶Ù¡µ Í§ àÁ×Íè ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁáÅ Ç LED ·Ñ§é ËÁ´¨Ð´ÑºÅ§ àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¤ÃÑ§é ·Õè 1 LED ·Õµè Òí áË¹ § P8 ¨ÐµÔ´ÊÇ Ò§ ¾Ã ÍÁ¡Ñºä´ Â¹Ô àÊÕÂ§¡ÒÃµ ÍË¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ¢Í§ÃÕàÅÂ P8 ã¹ µíÒáË¹ §¢ÇÒÊØ´ àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¤ÃÑ§é ·Õè 2 LED P9 µÔ´ÊÇ Ò§ äÅ àÃÕÂ§ÅíÒ´Ñºä»¨¹¤Ãº áÅ ÇÇ¹·íÒ§Ò¹«éÒí ËÒ¡ä´ ¼ÅµÒÁ¹Õáé Ê´§Ç Ò ¢³Ð¹Õé SCi-BOX ¾Ã ÍÁÊíÒËÃÑº¡ÒÃ·´ÅÍ§àÃÕÂ¹ÃÙá Å Ç

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

1.3 ¢ Í¤ÇÃ»¯ÔºµÑ Ô à¾×Íè ãË à¤Ã×Íè §Á×ÍáÅÐÍØ»¡Ã³ ÍÂÙã ¹ÊÀÒ¾·Õ¾è Ã ÍÁ·íÒ§Ò¹µÅÍ´àÇÅÒ ÊÔ§è ·Õ¤è ÇÃ¡ÃÐ·íÒ·Ø¡¤ÃÑ§é ·Õãè ª §Ò¹ªØ´·´ÅÍ§ SCi-BOX ¤×Í 1. » ´ÊÇÔµª POWER ·Ø¡¤ÃÑ§é ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ¶Í´ËÃ×Íµ ÍÊÒÂà¢ Ò¡Ñº¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ 2. » ´ÊÇÔµª POWER ·Ø¡¤ÃÑé§·ÕèÁÕ¡ÒÃµ ÍËÃ×Í»Å´ÊÒÂ¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ËÃ×Í ÍØ»¡Ã³ ã´æ à¢ Ò¡Ñº SCi-BOX ·Ñé§ 2 ¢ Í¢ Ò§µ ¹¹Õéà» ¹ÊÔè§·Õèµ Í§¡ÃÐ·íÒ à¾×èÍ» Í§¡Ñ¹äÁ ãË i-Stamp ÍÑ¹à» ¹á¼§Ç§¨Ã äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ËÅÑ¡·Õãè ª ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Ñ§é ËÁ´¢Í§ºÍÃ ´ SCi-BOX ä´ ÃºÑ ¤ÇÒÁàÊÕÂËÒÂÍÑ¹ à¹×Íè §ÁÒ¨Ò¡¡ÃÐáÊä¿¿ Ò¡ÃÐªÒ¡ ã¹¢³Ð·ÕÁè ¡Õ ÒÃ»Å´ËÃ×Íµ ÍÊÒÂÊÑÒ³ 3. ËÅÑ§¨Ò¡·Õ·è ´ÅÍ§àÊÃç¨ã¹áµ ÅÐ¡ÒÃ·´ÅÍ§ ¤ÇÃ» ´ÊÇÔµª ¡Í ¹ ·Õ¨è Ð·íÒ¡ÒÃ»Å´ÊÒÂÊÑÒ³ à¾×èÍµ Íá¼§Ç§¨ÃãËÁ à¢ Òä»à¾×èÍ·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§ã¹ËÑÇ¢ ÍãËÁ 4. äÁ ¤ÇÃ»Å´ËÃ×Íµ ÍÊÒÂÊÑÒ³¢Í§á¼§Ç§¨Ãã´æ à¢ Òä»ã¹ SCi-BOX ã¹¢³Ð·Õè SCi-BOX ¡íÒÅÑ§·íÒ§Ò¹ àÇ ¹áµ Á¢Õ ¹Ñé µÍ¹¡ÒÃ»¯ÔºµÑ ÍÔ ¹×è ã´·ÕÃè ÐºØà¨ÒÐ¨§Ç Òµ Í§ÊÒÂÊÑÒ³ã¹¢³Ð·íÒ§Ò¹¢Í§¡ÒÃ ·´ÅÍ§¹Ñé¹æ 5. äÁ ¤ÇÃÊÑÁ¼ÑÊá¼ ¹ÃÐºÒÂ¤ÇÒÁÃ Í¹·ÕÍè ÂÙº ÃÔàÇ³´ Ò¹º¹·Ò§¢ÇÒ¢Í§ºÍÃ ´ SCi-BOX à¾ÃÒÐ à» ¹¾×é¹·Õè·ÕèÁÕ¤ÇÒÁÃ Í¹áÅÐÁÕÍØ³ËÀÙÁÔÊÙ§¾Í¤ÇÃ ÍÑ¹à¹×èÍ§ÁÒ¨Ò¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹µÒÁ»¡µÔ¢Í§á¼§Ç§¨Ã 6. ËÒ¡ÁÕ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ã´æ à¡Ô´¢Ö¹é µ Í§» ´ÊÇÔµª POWER ·Ñ¹·Õ 7. äÁ ãª ÍÐá´»àµÍÃ ä¿µÃ§·ÕÁè áÕ Ã§´Ñ¹¢ÒÍÍ¡à¡Ô¹ +16V ¡Ñº SCi-BOX 8. ËÅÑ§¨Ò¡àÊÃç¨ÊÔ¹é ¡ÒÃ·´ÅÍ§ ãË »Å´ÊÒÂàª×Íè Áµ Í¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ áÅÐÊÒÂ¢Í§ÍÐá´»àµÍÃ ËÃ×Í áËÅ §¨ ÒÂä¿ÍÍ¡¨Ò¡ºÍÃ ´ SCi-BOX àÊÁÍ

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

º··Õè 2

ÍØ»¡Ã³ àÍÒµ ¾ØµÊíÒËÃÑº¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙ áÅÐ·´ÅÍ§ ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ´ ÇÂäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃì ã¹ªØ´ SCi-BOX ä´ ºÃÃ¨ØÍ»Ø ¡Ã³ ÊÒí ËÃÑºáÊ´§¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹äÇ º¹á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ÍÂÙË ÅÒÂáºº ÃÇÁ·Ñ§é á¼§Ç§¨ÃáÊ´§¼Å·Õµè Í ÍÍ¡ÁÒµ Ò§ËÒ¡ ÊÒÁÒÃ¶ÊÃØ»ä´ ´§Ñ ¹Õé

2.1. Ç§¨Ã¢Ñº LED ·íÒ§Ò¹´ ÇÂÅÍ¨Ô¡ 1 ¨íÒ¹Ç¹ 4 ª Í§ ¢Ñº´ ÇÂ¢Ò¾ÍÃ µ P8-P11 ¢Í§ i-Stamp

ä´âÍ´à»Å §áÊ§ (Light-emitting diode : LED) à» ¹ÍØ»¡Ã³ ·ÕèÊÒÁÒÃ¶¡íÒà¹Ô´áÊ§ÍÍ¡ÁÒä´ àÁ×èÍä´ ÃÑº¨ ÒÂä¿ÍÂ Ò§¶Ù¡µ Í§ ¡ÒÃ¨ ÒÂä¿ãË LED ·íÒ§Ò¹àÃÕÂ¡Ç Ò ¡ÒÃäºáÍÊ (bias) áÅÐ¡ÒÃäºáÍÊ·Õ·è Òí ãË LED ·íÒ§Ò¹ àÃÕÂ¡Ç Ò ¡ÒÃäºáÍÊµÃ§ (forward bias) áÃ§´Ñ¹·Õãè ª äºáÍÊãË LED ·íÒ§Ò¹ ÁÕ¤Ò 1-4.5 V ¶ Ò¡ÃÐáÊäËÅ¼ Ò¹ LED ÁÒ¡ ·íÒãË áÃ§´Ñ¹·Õµè ¡¤Ã ÍÁ LED ÁÕ¤Ò ÁÒ¡ áÊ§·Õè LED ¢ÑºÍÍ¡ÁÒ¡ç¨ÐÊÇ Ò§¢Ö¹é â´Â»¡µÔáÃ§´Ñ¹äºáÍÊµÃ§¢Í§ LED à· Ò¡Ñº 2V LED ÊÒÁÒÃ¶à»Å §áÊ§ÍÍ¡ä´ ËÅÒÂÊÕ¢¹Öé ÍÂÙ¡ ºÑ Ç Ò ¹íÒÊÒÃ¡Ö§è µÑÇ¹íÒª¹Ô´ã´ÁÒ ÊÃ Ò§à» ¹ LED ¡Ã³ÕÊáÕ ´§áÅÐàËÅ×Í§·íÒ¨Ò¡á¡ÅàÅÕÂè ÁÍÒÃ à«ä¹´ ¿ÍÊä¿´ (GaAsP) Ê Ç¹ÊÕà¢ÕÂÇ·íÒ¨Ò¡á¡ÅàÅÕÂè Á¿ÍÊä¿´ (GaP) »ÃÔÁÒ³¡ÃÐáÊä¿¿ Ò·Õàè ËÁÒÐÊÁÊíÒËÃÑº¢Ñº LED ¤×Í 10-20mA ´Ñ§¹Ñ¹é ã¹¡ÒÃ ãª §Ò¹ LED ¨Ö§µ Í§ÁÕµÇÑ µ Ò¹·Ò¹¨íÒ¡Ñ´¡ÃÐáÊµ ÍÍ¹Ø¡ÃÁÃ ÇÁÍÂÙ´ Ç Â¡ÒÃËÒ¤ Ò¢Í§µÑÇ µ Ò¹·Ò¹·Õãè ª ã¹¡ÒÃ¨íÒ¡Ñ´¡ÃÐáÊãË LED ·íÒä´ â´Âãª ÊµÙ Ã Vcc − VF RS = IF

â´Â·Õè VCC ¤×Íä¿àÅÕÂé §, VF ¤×ÍáÃ§´Ñ¹äºáÍÊµÃ§·Õµè ¡¤Ã ÍÁ LED áÅÐ IF ¤×Í ¡ÃÐáÊä¿¿ Ò·Õäè ËÅ¼ Ò¹ LED àÁ×Íè ä´ ÃºÑ äºáÍÊµÃ§

(¡) ÊÑÅÑ¡É³ ¢Í§ LED ¢Òá¤â·´

¢ÒáÍâ¹´

(¢) â¤Ã§ÊÃ Ò§ÀÒÂã¹¢Í§ LED R1 Vs

LED1

(¤) ¡ÒÃµ ÍµÑÇµ Ò¹·Ò¹à¾×èÍ¨íÒ¡Ñ´

ã¹·Ò§µÃ§¡Ñ¹¢ ÒÁ ËÒ¡¨ ÒÂáÃ§´Ñ¹äºáÍÊ¡ÅÑºá¡ LED ¹Í¡¨Ò¡ LED ¡ÃÐáÊãË á¡ LED ¨ÐäÁ ·Òí §Ò¹áÅ Ç ÍÒ¨·íÒãË LED àÊÕÂËÒÂà¹×Íè §¨Ò¡ LED ÁÕÍµÑ ÃÒ¡ÒÃ·¹áÃ§´Ñ¹Â Í¹ ¡ÅÑºä´ äÁ Ê§Ù ¹Ñ¡ à¾ÕÂ§ 3-10V à· Ò¹Ñ¹é

NSOR3

P11 P10

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

SENSOR2

MOTOR P14, P15 : STEPPER MOTOR CONTROL

SENSOR1 SENSOR0

Stepper motor Co-processor

RELAY

RELAY 12V 5A

MOTOR A

INV-A

INV-B

STEPPER MOTOR1 STEPPER MOTOR2

P11 RELAY P10 RELAY

P9 RELAY

P8 RELAY

ÃÙ»·Õè 2-1 áÊ´§¾×¹é ·Õ¢è Í§ÍØ»¡Ã³ àÍÒµ ¾µØ º¹

P8-P9 MotorA P10-P11 MotorB

Ç§¨Ã¢ÑºÃÕàÅÂ áÅÐÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§¹Ñ¹é ¨Ð µ Í §àÅ× Í ¡ÍÂ Ò §ã´ÍÂ Ò §Ë¹Öè § â´Âãª ¨ÑÁê à»ÍÃ RELAY/MOTOR º¹ºÍÃ ´ SCiBOX Ê Ç¹Ç§¨Ã¢Ñº LED ¨ÐÊÒÁÒÃ¶ÊÑ§è ¡ÒÃ ä´ â ´ÂµÃ§ áÅÐ¨ÐáÊ´§¼Åä»¾Ã Í Áæ ¡ÑºÇ§¨Ã¢ÑºÃÕàÅÂ ËÃ×ÍÁÍàµÍÃ ´Ç Â

SCi-B X

2.2 Ç§¨Ã¢ÑºÃÕàÅÂ 12V P11 P10

ÁÕ 4 ª Í§ ÁÕ¾¡Ô ´Ñ Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ·¹áÃ§´Ñ¹ä¿ÊÅÑºä´ 220Vac 5A ¢Ñº´ ÇÂ¢Ò¾ÍÃ µ P8-P11 ¢Í§ i-Stamp P8

LED ·Õµè Òí áË¹ §¢Ò P8-P11 ¨ÐµÔ´ÊÇ Ò§µÒÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ÃÕàÅÂ ´ ÇÂ àª ¹ ¶ Ò P8 RELAY ·íÒ§Ò¹ LED ·Õµè Òí áË¹ § P8 ¨ÐµÔ´ ÊÇ Ò§ P2

RELAY

MOTOR

RELAY 12V 5A

P11 RELAY P10 RELAY

RELAY 12V 5A

P9 RELAY

P8 RELAY

MOTOR A

INV-A

INV-B

P8-P9 MotorA P10-P11 MotorB

RELAY 12V 5A

Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ¢Í§ÃÕàÅÂ àÊÁ×Í¹à» ¹ÊÇÔµª µÑ´µ Í

E ÊÑÅÑ¡É³ ¢Í§ÃÕàÅÂ Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ NC C

¢´ÅÇ´

ÃÕàÅÂ (Relay) à» ¹ÍØ»¡Ã³ áÁ àËÅç¡ä¿¿ ÒáººË¹Ö§è ·Õ·è Òí Ë¹ Ò·Õàè » ¹ÊÇÔµª µ´Ñ µ ÍË¹Ö§è ªØ´ ËÃ×ÍÁÒ¡¡Ç Ò ¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ ¨íÒ¹Ç¹Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ·ÕÃè àÕ ÅÂ µÇÑ Ë¹Ö§è æ ºÃÃ¨ØÍÂÙ ÃÕàÅÂ »ÃÐ¡Íº´ ÇÂ Ê Ç¹ÊíÒ¤Ñ 2 Ê Ç¹¤×Í ¢´ÅÇ´ (coil) áÅÐË¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ (contact) áº §à» ¹Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ»¡µÔ (Normally Closed :NC) áÅÐ»¡µÔà» ´Ç§¨ÃËÃ×ÍäÁ µÍ (Normally Opened :NC) ¡ÒÃ ¡ÃÐµØ¹ ãË ÃàÕ ÅÂ ·Òí §Ò¹·íÒä´ §Ò ÂÁÒ¡à¾ÕÂ§¨ ÒÂáÃ§´Ñ¹ãË á¡ ¢´ÅÇ´ã¹»ÃÔÁÒ³·Õ¢è ´ÅÇ´¹Ñ¹é µ Í§¡ÒÃ ¡ç¨Ð·íÒãË áÁ àËÅç¡ä¿¿ Òà¡Ô´¢Ö¹é ·ÕËè ¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ à¡Ô´¡ÒÃ´Ù´Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ¨Ò¡¨Ø´ NC ÁÒÂÑ§¨Ø´ NO ´Ñ§¹Ñ¹é àÁ×Íè ÃÕàÅÂ ·Òí §Ò¹Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ NO ¨Ðµ ÍÇ§¨Ã Ê Ç¹ NC ¨Ðà» ´Ç§¨Ã á·¹ ã¹ÅÑ¡É³Ð¹Õ·é Òí §Ò¹àËÁ×Í¹à» ¹ÊÇÔµª 2 ·Ò§·Õ¤è Çº¤ØÁ´ ÇÂáÁ àËÅç¡ä¿¿ Ò

+ -

C NO

ÃÕàÅÂ Â§Ñ äÁ ·Òí §Ò¹

+ -

C NO

ÃÕàÅÂ àÃÔÁè ·íÒ§Ò¹

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

2.3 Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§

ÊÒÁÒÃ¶¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ÊÙ§ÊØ´ 12V 500mA ¨íÒ¹Ç¹ 2 µÑÇ ãª ¢Ò¾ÍÃ µ P8-P9 ÊíÒËÃÑº¢ÑºÁÍàµÍÃ µÑÇ·Õè 1 áÅÐ P10-P11 ÊíÒËÃÑº¢ÑºÁÍàµÍÃ µÇÑ ·Õè 2 ÁÕ LED 2 ÊÕáÊ´§¢ÑÇé ¢Í§áÃ§´Ñ¹·Õ¨è Ò ÂãË á¡ ÁÍàµÍÃ ä¿ µÃ§ ¶ ÒËÒ¡ LED áÊ´§ÊÕá´§ ËÁÒÂ¶Ö§¨ ÒÂä¿¡ÅÑº¢ÑÇé ¶ Ò LED áÊ´§ÊÕà¢ÕÂÇ ËÁÒÂ¶Ö§ ¨ ÒÂä¿µÃ§¢ÑÇé «Ö§è ¨ÐÁÕ¼Åµ Í·ÔÈ·Ò§ã¹¡ÒÃËÁØ¹¢Í§ÁÍàµÍÃ â´ÂÁÕ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´Ñ§¹Õé ÁÍàµÍÃ A P8 P9 0 1 1 0 0 0 1 1

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ËÁØ¹¡ÅÑº·Ò§ (LED áÊ´§ÊÕá´§) ËÁØ¹µÒÁ·ÔÈ (LED áÊ´§ÊÕà¢ÕÂÇ) á¡¹ÍÔÊÃÐ (LED ´Ñº áÅÐá¡¹ÁÍàµÍÃ à» ¹ÍÔÊÃÐ ËÁØ¹´ ÇÂÁ×Íä´ §Ò Â) ºÑ§¤Ñºá¡¹ (LED ´Ñº áÅÐá¡¹ÁÍàµÍÃ ¶¡Ù ºÑ§¤Ñº ËÁØ¹´ ÇÂÁ×Íä´ ÂÒ¡)

ÁÍàµÍÃ B P10 P11 0 1 1 0 0 0 1 1

2.4. Ç§¨Ã¢ÑºÊàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ ÊÒÁÒÃ¶¢ÑºÊàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ áººÂÙ¹âÔ ¾Å ÒÃ 12V 500mA ä´ 2 µÑÇ â´Âãª ¢Ò¾ÍÃ µ P14 áÅÐ P15 ¢Í§ i-Stamp ËÑÇã¨ËÅÑ¡¤×ÍäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÃÇ Á«Ö§è àÃÕÂ¡Ç Ò Êàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ â¤â»Ãà«Êà«ÍÃ (Stepper motor Co-processor) ·íÒË¹ Ò·ÕÃè ºÑ ¢ ÍÁÙÅã¹Í¹Ø¡ÃÁÁÒ¨Ò¡¢Ò¾ÍÃ µ P14 àÃÕÂ¡¢Ò¹ÕÇé Ò SERIN ¨Ò¡¹Ñ¹é Êàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ â¤â»Ãà«Êà«ÍÃ ¨Ð»ÃÐÁÇÅ¼Å¢ ÍÁÙÅ áÅ ÇÊ §ä»¢ÑºÁÍàµÍÃ ãË ËÁØ¹µÒÁ·Õ¡è Òí Ë¹´ ã¹¢³Ð·ÕÊè àµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ â¤â»Ãà«Êà«ÍÃ ·Òí §Ò¹ÍÂÙ ¨ÐÊ §ÊÑÒ³¡ÅÑºä»ÂÑ§ i-Stamp ¼ Ò¹·Ò§ ¢Ò¾ÍÃ µ P15 à¾×èÍá¨ §ãË ·ÃÒºÇ Ò ÂÑ§¤§·íÒ¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ÍÂÙ äÁ ÊÒÁÒÃ¶ÃÑº¢ ÍÁÙÅãËÁ ä´ ¨ÐàÃÕÂ¡¢Ò ÊÑÒ³¹ÕÇé Ò BUSY ¡ÒÃÃÕà«µ·íÒä´ â´ÂÊ §ÊÑÒ³ÁÒ·Õ¢è Ò RST ¢Í§Êàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ â¤â»Ãà«Êà«ÍÃ ¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅà¾×Íè ¢ÑºÊàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ ãª ËÃ×ÍÍÑµÃÒàÃçÇã¹¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ 9,600 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ ¨íÒ¹Ç¹ºÔµ¢ ÍÁÙÅ¤×Í 8 ºÔµ áÅÐäÁ ÁºÕ µÔ µÃÇ¨ÊÍº¢ ÍÁÙÅ ·Ø¡¤ÃÑ§é ·ÕÁè Õ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅÁÒÂÑ§Êàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ â¤â»Ãà«Êà«ÍÃ ¨ÐÁÕÊ Ñ Ò³ BUSY µÍºÃÑºà» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 ¡ÅÑºä»ÂÑ§ i-Stamp à¾×Íè á¨ §Ç Ò¡íÒÅÑ§¡ÃÐ·íÒ ¤íÒÊÑ§è ÍÂÙ áÅÐàÁ×Íè àÊÃç¨ÊÔ¹é ÊÑÒ³ BUSY ¡ç¨Ð¶Ù¡à«µà» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 â´ÂÍÑµâ¹ÁÑµÔ à¾×Íè ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è µ Íä»

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

Êàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ (stepper motor) à» ¹

ÁÍàµÍÃ áººË¹Öè§·ÕèÁÕ¡ÒÃËÁØ¹áººà» ¹¨Ñ§ËÇÐËÃ×ÍàÃÕÂ¡Ç Òà» ¹Êàµç» ¡Å Ò Ç¤×Í àÁ×èÍ¨ ÒÂÊÑÒ³ãË á¡ ÁÍàµÍÃ ÍÂ Ò§¶Ù¡µ Í§ ÁÍàµÍÃ ¨ÐËÁØ¹ä»à» ¹ ¨Ñ§ËÇÐ Ê Ç¹¨ÐËÁØ¹« ÒÂËÃ×Í¢ÇÒ¢Öé¹ÍÂÙ ¡Ñº¢ÑéÇ¢Í§¡ÒÃ¨ ÒÂä¿ãË á¡ ¢´ÅÇ´ ÀÒÂã¹ÁÍàµÍÃ ¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´¢Í§¡ÒÃËÁØ¹¢Í§Êàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ ¨Ð¢Ö¹é ÍÂÙ ¡Ñºâ¤Ã§ÊÃ Ò§¢Í§Êàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ áÅÐÇ§¨Ã¢Ñº â¤Ã§ÊÃ Ò§¢Í§Êàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ áººÂÙ¹Ôâ¾Å ÒÃ ¨Ð¾Ñ¹¢´ÅÇ´ 2 ¢´º¹áµ ÅÐ¢ÑÇé áÁ àËÅç¡¢Í§á¡¹àËÅç¡¤§·Õè (ÊàµàµÍÃ : stater) áµ ÅÐ¢´áº § à» ¹ 2 à¿Ê ÃÇÁÁÍàµÍÃ ·§Ñé µÑÇÁÕ¢´ÅÇ´ 4 à¿Ê ¤×Í à¿Ê 1, 2, 3 áÅÐ 4 ÁÕ¡ÒÃ µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¢´ÅÇ´áµ ÅÐ¢´à¾×Íè ¨ ÒÂä¿àÅÕÂé § ·íÒãË Êàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ áºº ¹ÕÁé Õ 5 áÅÐ 6 ÊÒÂ â´ÂÊÒÂ·Õè 5 áÅÐ 6 ¤×ÍÊÒÂä¿àÅÕÂé § ã¹¡Ã³Õ 6 ÊÒÂµ Í§ ¹íÒÊÒÂä¿àÅÕÂé §·Ñ§é ÊÍ§ÁÒµ ÍÃ ÇÁ¡Ñ¹ áÅ Ç¨ ÒÂä¿¨Ö§¨Ð·íÒãË ÁÍàµÍÃ ·Òí §Ò¹ ¡ÒÃ¢ÑºÊàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ ÍÂ Ò§§ ÒÂÁÕ 3 áºº¤×Í ¿ÙÅÊàµç»Ë¹Ö§è à¿Ê, ¿ÙÅÊàµç»ÊÍ§à¿Ê áÅÐ ÎÒÅ ¿Êàµç» áººË¹Öè§à¿Êà» ¹¡ÒÃ¢Ñº·Õè§ ÒÂ·ÕèÊØ´ â´Â» Í¹ÊÑÒ³¡ÃÐµØ ¹¢´ ÅÇ´¤ÃÑé§ÅÐà¿ÊäÅ ¡Ñ¹ä» àª ¹ àÃÔèÁ¨Ò¡à¿Ê·Õè 1 µ Í´ ÇÂà¿Ê·Õè 2, 3 áÅÐ 4 áÅ ÇÇ¹¡ÅÑºÁÒà¿Ê·Õè 1 ãËÁ ËÃ×ÍàÃÔÁè ¨Ò¡à¿Ê·Õè 1 ä»ÂÑ§à¿Ê·Õè 4, 3 áÅÐ 2 áÅ ÇÇ¹¡ÅÑºÁÒà¿Ê·Õè 1 ÍÕ¡¤ÃÑ§é ´ ÇÂÅíÒ´Ñº¡ÒÃ» Í¹ÊÑÒ³·Õµè Ò §¡Ñ¹ ·íÒãË ·ÔÈ·Ò§¡ÒÃËÁØ¹¢Í§Êàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ ÊÇ¹·Ò§¡Ñ¹´ ÇÂ ¡ÒÃ¢ÑºÊàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ áºº¹Õé ¨ÐÁÕ¢´ÅÇ´à¾ÕÂ§à¿Êà´ÕÂÇ·Õäè ´ ÃºÑ ÊÑÒ³¡ÃÐµØ¹ áººÊÍ§à¿Ê¤Å ÒÂ¡ÑºáººË¹Ö§è à¿Ê áµ á·¹·Õ¨è ÐÊ §ÊÑÒ³à¾ÕÂ§ à¿Êà´ÕÂÇ ¨Ð» Í¹ÊÑÒ³ä»ÂÑ§à¿Ê¢Í§ÁÍàµÍÃ ·ãÕè ¡Å ¡¹Ñ ã¹àÇÅÒà´ÕÂÇ¡Ñ¹ áÅÐàÃÕÂ§ÅíÒ´Ñº¡Ñ¹ä» àÃÔÁè ´ ÇÂ¡ÒÃ» Í¹ÊÑÒ³ä»ÂÑ§à¿Ê·Õè 1 áÅÐ 2 ¾Ã ÍÁ ¡Ñ¹ã¹Êàµç»·Õè 1 ¨Ò¡¹Ñ¹é » Í¹ÊÑÒ³ä»ÂÑ§à¿Ê·Õè 2 áÅÐ 3 ¶Ñ´ÁÒã¹Êàµç» ·Õè 3 » Í¹ÊÑÒ³ä»·Õàè ¿Ê 3 áÅÐ 4 Êàµç»·Õè 4 » Í¹ÊÑÒ³ä»ÂÑ§à¿Ê·Õè 4 áÅÐ 1 áÅ ÇÇ¹¡ÅÑºä»·Õàè ¿Ê·Õè 1 áÅÐ 2 ÍÕ¡¤ÃÑ§é ´ ÇÂ¡ÒÃ¢Ñºáºº¹Õ·é Òí ãË ä´ áÃ§ºÔ´ËÃ×Í·Í¤ (toque) ÁÒ¡¢Ö¹é áµ ãª ¾ÅÑ§§Ò¹ã¹¡ÒÃ¢Ñºà¾ÔÁè ÁÒ¡¢Ö¹é áººÎÒÅ ¿Êàµç» à» ¹áºº·Õäè ´ ÃºÑ ¤ÇÒÁ¹ÔÂÁÁÒ¡·ÕÊè ´Ø à¹×Íè §¨Ò¡ª ÇÂ ãË ÁÍàµÍÃ ËÁØ¹ä´ ÍÂ Ò§ÅÐàÍÕÂ´ÁÒ¡¢Ö¹é à» ¹ÊÍ§à· Ò¢Í§¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´»¡µÔ ¡ÒÃ¢Ñºáºº¹Õé¼ÊÁÃÐËÇ Ò§áººË¹Öè§áÅÐÊÍ§à¿Ê ¡Å ÒÇ¤×Í ÁÕ·Ñé§¡ÒÃ» Í¹ ÊÑÒ³¡ÃÐµØ ¹ä»ÂÑ§¢´ÅÇ´à¾ÕÂ§à¿Êà´ÕÂÇáÅÐ¾Ã ÍÁ¡Ñ¹ÊÍ§à¿Êã¹ª Ç§ àÇÅÒË¹Öè§ ´ ÇÂ¡ÒÃ¢Ñºáºº¹ÕéÊ §¼ÅãË áÃ§ºÔ´à¾ÔèÁ¢Öé¹ ¤ÇÒÁ¶Ù¡µ Í§¢Í§ µíÒáË¹ §·ÕËè ÁØ¹ÁÕà¾ÔÁè ÁÒ¡¢Ö¹é à¾ÕÂ§áµ ÇÒ ã¹¡ÒÃ¢Ñºáµ ÅÐÊàµç»¨ÐãË ¼Åà¾ÕÂ§ ¤ÃÖ§è Êàµç»¢Í§¡ÒÃ¢Ñº»¡µÔ ´Ñ§¹Ñ¹é ËÒ¡µ Í§¡ÒÃãË ¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õàè » ¹ä»áººàµçÁ Êàµç» ¨Ðµ Í§¡íÒË¹´ãË ·Òí ¡ÒÃËÁØ¹ä» 2 Êàµç»µ Íà¹×Íè §¡Ñ¹

PHASE 4

PHASE 4 +V

PHASE 3

PHASE 2

PHASE 1

PHASE 2 +V PHASE 1

â¤Ã§ÊÃ Ò §¢Í§Êàµç » à»ÍÃ Á ÍàµÍÃ á ºº ÂÙ¹Ôâ¾Å ÒÃ Êàµç»·Õè PHASE 1 PHASE 2 PHASE 3 PHASE 4 1 ·íÒ§Ò¹ 2 ·íÒ§Ò¹ 3 ·íÒ§Ò¹ 4 ·íÒ§Ò¹

¡ÒÃ» Í¹ÊÑÒ³à¾×Íè ¢ÑºÊàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ áºº¿ÙÅÊàµç»Ë¹Öè§à¿Ê Êàµç»·Õè PHASE 1 PHASE 2 PHASE 3 PHASE 4 1 ·íÒ§Ò¹ ·íÒ§Ò¹ 2 ·íÒ§Ò¹ ·íÒ§Ò¹ 3 ·íÒ§Ò¹ ·íÒ§Ò¹ 4 ·íÒ§Ò¹ ·íÒ§Ò¹

¡ÒÃ» Í¹ÊÑÒ³à¾×Íè ¢ÑºÊàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ áºº¿ÙÅàµç»ÊÍ§à¿Ê Êàµç»·Õè PHASE 1 1 ·íÒ§Ò¹ 2 ·íÒ§Ò¹ 3 4 5 6 7 8 ·íÒ§Ò¹

PHASE 2 ·íÒ§Ò¹ ·íÒ§Ò¹ ·íÒ§Ò¹ -

PHASE 3 ·íÒ§Ò¹ ·íÒ§Ò¹ ·íÒ§Ò¹ -

PHASE 4 ·íÒ§Ò¹ ·íÒ§Ò¹ ·íÒ§Ò¹

¡ÒÃ» Í¹ÊÑÒ³à¾×Íè ¢ÑºÊàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ áººÎÒÅ ¿Êàµç»

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

2.5 á¼§Ç§¨Ãä¿áÊ´§¼Å 2 ÊÕ : LED

(µ Í¡Ñº P0-P7)

ãª LED áºº 2 ÊÕã¹¡ÒÃáÊ´§¼Å â´ÂàÅ×Í¡ä´ 2 áºº

LED

220

4 HIGH

LOW

LED

LOW

¶ Òà» ¹ÊÑÒ³ÅÍ¨Ô¡ "0" ¨ÐáÊ´§¼Åà» ¹ÊÕà¢ÕÂÇ

HIGH

ª Í§ HIGH ¶ ÒÍÔ¹¾Øµà» ¹ÅÍ¨Ô¡ "1" LED µÔ´à» ¹ÊÕá´§ ª Í§ LOW ¶ ÒÍÔ¹¾Øµà» ¹ÅÍ¨Ô¡ "0" LED µÔ´à» ¹ÊÕà¢ÕÂÇ ¶ ÒäÁ ãª ÊÑÒ³·Õè¡íÒË¹´ LED ¨Ð´Ñº

¶ Òà» ¹ÊÑÒ³ÅÍ¨Ô¡ "1" ¨ÐáÊ´§¼Åà» ¹ÊÕá´§

Bi-color LED

2.6 á¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ : Infrared LED

(µ Í¡Ñº P0-P7)

ãª LED à»Å §áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¢¹Ò´ 3 ÁÁ. ãª §Ò¹ä´ 2 áºº¤×Í Ê §áººµ Íà¹×èÍ§

·íÒ§Ò¹àÁ×Íè ä´ ÃºÑ ÅÍ¨Ô¡ "1" ãª ¡ºÑ á¼§Ç§¨Ãâ¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ à¾×Íè ÇÑ´ÃÐ´Ñº ¤ÇÒÁà¢ Á¢Í§áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·ÕÊè § ÍÍ¡ä» Ê §áººÊÑÒ³¤ÇÒÁ¶Õè ´ ÇÂ¡ÒÃ¼ÊÁÊÑÒ³¾ÒË ¤ÇÒÁ¶Õè 38kHz ã¹¡Ã³Õ¹ãÕé ª ÃÇ Á¡Ñºá¼§Ç§¨Ã âÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´à¾×Íè µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃÃÑºÊÑÒ³ O

Infrared LED # Infrared LED

LED ·Õãè Ë áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÁÑ¡¹ÔÂÁ·íÒ¨Ò¡á¡ÅàÅÕÂè ÁÍÒÃ à«ä¹´ (GaAs)

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

2.7 SLCD : âÁ´ÙÅ LCD áººÍ¹Ø¡ÃÁ

(µ Í¡Ñº P0-P7)

l áÊ´§¼Åä´ 16 µÑÇÍÑ¡ÉÃ 2 ºÃÃ·Ñ´

µ Í¡Ñº¾ÍÃ µ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ i-Stamp ä´ â´ÂµÃ§ (ã¹¡Ã³Õãª SCi-BOX µ Íà¢ Ò·Õ¢è Ò P0-P7 ¢Òã´¢ÒË¹Ö§è ) l àª×Í è Áµ Í¡Ñº¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ RS-232 ä´ â´ÂµÃ§ l

ÊÒÁÒÃ¶àÅ×Í¡ÊÑÒ³àª×Íè Áµ Íà» ¹áººâ´ÂµÃ§ (direct) ËÃ×Í áºº¡ÅÑºÅÍ¨Ô¡ (invert) ä´ l àÅ×Í¡ÍÑµÃÒàÃçÇã¹¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅä´ 2 ¤ Ò¤×Í 2,400 áÅÐ 9,600 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ ã¹ÃÙ»áºº¢ ÍÁÙÅ 8 ºÔµ äÁ Á¾Õ ÒÃÔµÕé ºÔµËÂØ´ 1 ºÔµ (8N1) l àÅ×Í¡ªØ´¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁä´ ·§Ñé áººÁÒµÃ°Ò¹áÅÐà¾ÔÁ è àµÔÁ l

l ãª ÊÒÂµ Í 3 àÊ ¹¤×Í Vcc (+), GND (G) áÅÐ Serial input (S) l

ãª ä¿àÅÕÂé §ä´ µ§Ñé áµ +5 ¶Ö§ +12V

2.7.1 ¡ÒÃãª §Ò¹ SLCD : âÁ´ÙÅ LCD áººÍ¹Ø¡ÃÁ ã¹ÃÙ»´ Ò¹Å Ò§áÊ´§ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§á¼§Ç§¨Ã´ Ò¹ËÅÑ§¢Í§ SLCD º¹ºÍÃ ´ÁÕ¨ÁÑê à»ÍÃ à¾×Íè ¤Çº¤ØÁ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹·Ñ§é ÊÔ¹é 4 µÑÇ ´Ñ§ÁÕÃÒÂÅÐàÍÕÂ´µ Íä»¹Õé 14

»ÃÑº¤ÇÒÁÊÇ Ò§¢Í§¨ÍáÊ´§¼Å

µ ÍÅ§¡ÃÒÇ´

+ S G

BRIGHTNESS

DI IN

24 96

16 8

ST EX

NXP1008S-LCD

INPUT

CONNECTOR 14 PIN

CONNECTOR 2x7 PIN

¤Í¹à¹ç¡àµÍÃ ÊÒí ËÃÑºàª×Íè Áµ ÍâÁ´ÙÅ LCD ÁÒµÃ°Ò¹ ·Ñ§é áººá¶Çà´ÕÂè Ç 1x14 ¢Ò áÅÐá¶Ç¤Ù 2x7 ¢Ò

¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ µ Íä¿àÅÕÂé §

àÅ×Í¡âËÁ´¤íÒÊÑ§è

àÅ×Í¡¡ÒÃáÊ´§¼Å

àÅ×Í¡ºÍ´àÃµ

àÅ×Í¡ÅÑ¡É³ÐÊÑÒ³

¤íÒÊÑè§à¾ÔèÁàµÔÁ (EX)

8 ËÅÑ¡µ ÍºÃÃ·Ñ´ (8)

9600 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ (96)

¡ÅÑºÅÍ¨Ô¡ËÃ×Í RS-232 (IN)

¤íÒÊÑè§ÁÒµÃ°Ò¹ (ST)

16 ËÅÑ¡µ ÍºÃÃ·Ñ´ (16)

2400 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ (24)

àª×Íè Áµ Íâ´ÂµÃ§ (DI)

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

1. ¨ÑÁê à»ÍÃ àÅ×Í¡âËÁ´¤íÒÊÑ§è (mode command jumper) ãª ÊÒí ËÃÑºàÅ×Í¡âËÁ´¤íÒÊÑ§è à¾×Íè ¤Çº¤ØÁ ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§âÁ´ÙÅ LCD «Ö§è àÅ×Í¡ä´ 2 âËÁ´¤×Í âËÁ´¤íÒÊÑ§è ÁÒµÃ°Ò¹ (ST) «Ö§è ¨ÐµÃ§¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD ¢Í§ Scott Edwards ·Õäè ´ ÃºÑ ¤ÇÒÁ¹ÔÂÁ·ÑÇè âÅ¡ áÅÐâËÁ´¤íÒÊÑ§è à¾ÔÁè àµÔÁ (Extended mode command : EX) ÊÒÁÒÃ¶´ÙÃÒÂÅÐàÍÕÂ´à¾ÔÁè àµÔÁä´ ã¹ËÑÇ¢ ÍªØ´¤íÒÊÑ§è ¢Í§ SLCD »¡µÔ¨ÐàÅ×Í¡ä»·Õâè ËÁ´¤íÒÊÑ§è ÁÒµÃ°Ò¹ (ST) 2. ¨ÑÁê à»ÍÃ àÅ×Í¡ºÃÃ·Ñ´¢Í§¡ÒÃáÊ´§¼Å (lines jumper) ãª àÅ×Í¡¨íÒ¹Ç¹ºÃÃ·Ñ´¢Í§¡ÒÃáÊ´§ ¼Å ÁÕ´Ç Â¡Ñ¹ 2 áºº¤×Íáºº 1/8 Duty ËÁÒÂ¶Ö§ àÅ×Í¡áÊ´§¼Å 8 ËÅÑ¡µ ÍºÃÃ·Ñ´ áÅÐáºº 1/16 Duty ËÁÒÂ¶Ö§ àÅ×Í¡áÊ´§¼Å 16 ËÅÑ¡ËÃ×ÍµÑÇÍÑ¡ÉÃµ ÍºÃÃ·Ñ´ËÃ×ÍÁÒ¡Ç Ò »¡µÔ¨ÐàÅ×Í¡äÇ ·Õè 1/16 «Ö§è ËÁÒÂ¶Ö§ àÅ×Í¡¡ÒÃáÊ´§¼ÅáººËÅÒÂºÃÃ·Ñ´ 3. ¨ÑÁê à»ÍÃ àÅ×Í¡ºÍ´àÃµËÃ×ÍÍÑµÃÒàÃçÇã¹¡ÒÃÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ (baudrate select jumper) àÅ×Í¡ ä´ 2 ¤ Ò¤×Í 2400 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ áÅÐ 9600 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ ã¹ÃÙ»áºº¨íÒ¹Ç¹ºÔµ¢ ÍÁÙÅ 8 ºÔµ äÁ ÁºÕ µÔ ¾ÒÃÔµÕé áÅÐÁÕºµÔ ËÂØ´ 1 ºÔµ 4. ¨ÑÁê à»ÍÃ àÅ×Í¡ÃÙ»áºº¢Í§ÊÑÒ³àª×Íè Áµ Í (interface signal jumper) ÁÕ´ ÇÂ¡Ñ¹ 2 áºº¤×Í áºº¡ÅÑºÅÍ¨Ô¡áÅÐ RS-232 (invert logic TTL/CMOS level or RS-232 : IN) ¡Ñºáººàª×Íè Áµ Íâ´ÂµÃ§ (direct logic TTL/CMOS level : DI) ¶ ÒËÒ¡¹íÒ SLCD ä»àª×èÍÁµ Í¡Ñº¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ µ Í§àÅ×Í¡ä»·Õè IN ¶ ÒËÒ¡àª×Íè Áµ Í¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ â´ÂµÃ§ ÊÒÁÒÃ¶àÅ×Í¡ä´ ·§Ñé IN áÅÐ DI ¡ÒÃ»ÃÑº¤ÇÒÁÊÇ Ò§¢Í§¨ÍáÊ´§¼Å·íÒä´ â´Â»ÃÑº·Õµè Òí áË¹ § BRIGHTNESS ¨Ø´àª×Íè Áµ Í¡ÑºÍØ»¡Ã³ ÀÒÂ¹Í¡ÁÕ 3 ¨Ø´¤×Í ¨Ø´µ Íä¿àÅÕÂé § +Vcc (+), ÍÔ¹¾ØµÊÑÒ³Í¹Ø¡ÃÁ (serial input : S) áÅÐ¨Ø´µ Í¡ÃÒÇ´ (GND : G)

2.7.2 ¡ÒÃàª×Íè Áµ Í SLCD ¡Ñº SCi-BOX ·íÒä´ §Ò ÂÁÒ¡ à¾ÕÂ§µ ÍÊÒÂÊÑÒ³¨Ò¡¢Ò¾ÍÃ µ P0-P7 ¢Òã´¢ÒË¹Ö§è º¹ºÍÃ ´ SCi-BOX à¢ Ò¡Ñº ¢Ò¢ ÍÁÙÅ¢Í§ SLCD Ê Ç¹¡ÒÃ¡íÒË¹´¨ÑêÁà»ÍÃ à¾×èÍàÅ×Í¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD ã¹ªØ´ «Í¿µ áÇÃ SCi-BOCX Activity ¨ÐÁÕ¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË àÅ×Í¡¨ÑÁê à»ÍÃ äÇ ÍÂ Ò§àËÁÒÐÊÁáÅ Ç ÊÒÁÒÃ¶´Ùä´ ¨Ò¡ µÑÇÍÂ Ò§ã¹áµ ÅÐ¡Ô¨¡ÃÃÁ ´Ñ§¹Ñ¹é ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¢Ñ¹é µ ¹ ¼Ùà ÃÕÂ¹ËÃ×Í¼Ù· ´ÅÍ§äÁ Á¤Õ ÇÒÁ¨íÒà» ¹µ Í§à¢ÕÂ¹¤íÒÊÑ§è à¾×Íè ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ áÊ´§¼Å¢Í§âÁ´ÙÅ SLCD áµ ÍÂ Ò§ã´ áÅÐ¨ÐÁÕÃÒÂÅÐàÍÕÂ´à¾ÔÁè àµÔÁ¾Ã ÍÁ·Ñ§é µÑÇÍÂ Ò§â»Ãá¡ÃÁÊíÒËÃÑºãª §Ò¹âÁ´ÙÅ SLCD ã¹º··Õàè ¡ÕÂè Ç¢ Í§¡Ñº¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒàºÊÔ¡à¾×Íè ÊÃ Ò§¡ÒÃ·´ÅÍ§¢Ö¹é àÍ§µ Íä»

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

º··Õè 3

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³·Ò§´Ô¨ÔµÍÅ ÊíÒËÃÑº¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙ áÅÐ·´ÅÍ§ ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ´ ÇÂäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÊÑÒ³´Ô¨µÔ ÍÅ¨Ð¾Ô¨ÒÃ³Ò·ÕÃè Ð´ÑºÊÑÒ³à» ¹ËÅÑ¡ «Ö§è ÁÕà¾ÕÂ§ 2 ÃÐ´Ñº¤×Í ÃÐ´ÑºÊÙ§áÅÐµèÒí â´Â ÃÐ´ÑºÊÑÒ³¹ÕÍé Ò¨àÃÕÂ¡Ç Ò ÅÍ¨Ô¡ (logic) ÃÐ´ÑºÊÑÒ³ÊÙ§ã¹·Ò§´Ô¨µÔ ÍÅ¤×ÍÃÐ´ÑºÊÑÒ³·ÕÁè ¤Õ Ò ã¡Å à¤ÕÂ§ËÃ×Íà· Ò¡ÑºáÃ§´Ñ¹ä¿àÅÕÂé § ¡íÒË¹´ãË à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 ËÃ×Í high Ê Ç¹ÃÐ´ÑºÊÑÒ³µèÒí ¤×Í ÃÐ´Ñº ÊÑÒ³·Õàè ·ÕÂºà· Ò¡ÃÒÇ´ ¡íÒË¹´à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 ËÃ×Í low ´Ñ§¹Ñé¹ã¹á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³·Ò§´Ô¨ÔµÍÅ¡ç¨ÐãË ¼Å¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÍÍ¡ÁÒà» ¹ÃÐ´ÑºÅÍ¨Ô¡ àª ¹¡Ñ¹ â´Âã¹ªØ´ SCi-BOX ä´ ¨´Ñ àµÃÕÂÁá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³áºº´Ô¨µÔ ÍÅäÇ 3 ¡ÅØÁ ¤×Í

1. ¡ÅØÁ µÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³áººÅÍ¨Ô¡ (¡ÅØÁ D) »ÃÐ¡Íº´ ÇÂ á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª (SWITCH), á¼§Ç§¨Ã âÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz (38kHz Infrared Receiver mudule) áÅÐá¼§Ç§¨Ãà»ÃÕÂºà·ÕÂºÊÑÒ³ (COMPARATOR) 2. ¡ÅØÁ µÃÇ¨ÇÑ´¤ Ò¤§·Õàè ÇÅÒ RC (¡ÅØÁ C) ä´ á¡ á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Ò (CAPACITANCE) 3. ¡ÅØÁ µÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ªÑÇè ¢³Ð (¡ÅØÁ P) ä´ á¡ á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊÕÂ§ (SOUND)

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

3.1 á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ÅÍ¨Ô¡ 3.1.1 á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª : SWITCH

(µ Í¡Ñº P0-P7)

LOW

àÁ×Íè ¡´à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 áÅÐáÊ´§ä¿à» ¹ÊÕà¢ÕÂÇ

HIGH

ÁÕÊÇÔµª ¾Ã ÍÁä¿áÊ´§¼ÅãË àÍÒµ ¾µØ 2 áºº¤×Í ·Õªè Í § HIGH ¶ Ò¡´ÊÇÔµª ¨ÐÊ §ÅÍ¨Ô¡ 1 ä¿ÊÕá´§µÔ´ ·Õªè Í § LOW ¶ Ò¡´ÊÇÔµª ¨ÐÊ §ÅÍ¨Ô¡ 0 ä¿ÊÕà¢ÕÂÇµÔ´ ¶ ÒäÁ ÁÕ¡ÒÃ¡´ LED ´Ñº ÅÍ¨Ô¡·Õäè ´ ¡¨ç Ðä´ ¼Å¡ÅÑº¡Ñ¹

àÁ×Íè ¡´à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 áÅÐáÊ´§ä¿à» ¹ÊÕá´§

5916+0

SWITCH

510

10k

HIGH

4 /

LOW

Bi-color LED

3.1.2 á¼§Ç§¨ÃâÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz : Infrared Receiver (µ Í¡Ñº P0-P7) ãª µÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Õ¼è ÊÁÊÑÒ³¾ÒË ¤ÇÒÁ¶Õè 38 kHz ãË ¼Åà» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 àÁ×Íè µÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³äÁ ä´ ãË ¼Åà» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 àÁ×Íè µÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³áÊ§ä´ INFRARED RECEIVER

! IR Receiver module

0.1/50V

»¡µÔáÅ ÇâÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·íÒ§Ò¹ä´ ´·Õ ÊÕè ´Ø ·Õ¤è ÇÒÁ¶Õè 38.5kHz áµ ã¹ ¤ÇÒÁà» ¹¨ÃÔ§ âÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz ÊÒÁÒÃ¶ÃÑºÊÑÒ³·ÕÁè Õ ¤ÇÒÁ¶Õãè ¡Å à¤ÕÂ§à¢ ÒÁÒä´ áµ ¡ÒÃµÍºÊ¹Í§ËÃ×Í¤ÇÒÁäÇ¨ÐÅ´Å§ÍÂ Ò§ÁÒ¡ ¨Ò¡ÃÙ»à» ¹¡ÃÒ¿áÊ´§ãË àËç¹¶Ö§¤ÇÒÁäÇã¹¡ÒÃÃÑºÊÑÒ³¢Í§âÁ´ÙÅÃÑº áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Õ¤è ÇÒÁ¶Õµè Ò §æ ·Õ¤è ÇÒÁ¶Õè 38.5kHz ¨Ðà» ¹¨Ø´·Õãè Ë ¤ÇÒÁáÃ§ ¢Í§ÊÑÒ³ÊÙ§ÊØ´

¤ÇÒÁäÇ (5dBµ Íª Í§)

$ ! !" !& "

¤ÇÒÁ¶Õè (kHz)

"$ # #" #&

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

3.1.3 á¼§Ç§¨Ãà»ÃÕÂºà·ÕÂºÊÑÒ³ : COMPARATOR

(µ Í¡Ñº P0-P7)

ãª à»ÃÕÂºà·ÕÂºáÃ§´Ñ¹ÃÐËÇ Ò§ A ¡Ñº B â´ÂãË ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ ÊÑÒ³´Ô¨µÔ ÍÅÅÍ¨Ô¡ "0" ¾Ã ÍÁ¡Ñºä¿áÊ´§ ÁÕ 2 àÍÒµ ¾µØ ¤×Í àÍÒµ ¾µØ A>B áÅÐ B>A ¢ Í¨íÒ¡Ñ´ : ÃÐ´Ñº¢Í§ÊÑÒ³·Õ¹è Òí ÁÒà»ÃÕÂºà·ÕÂº¡Ñ¹¨Ðµ Í§äÁ à¡Ô¹ 3.5 V.

LM339 A>B RED

510

A>B

A>B ,

ãË ÅÍ¨Ô¡ "0" àÁ×Íè A > B ãË ÅÍ¨Ô¡ "0" àÁ×Íè B > A

B>A GREEN

6 5

B>A

COMPARATOR

7 4

B>A Active Low output

Input 3.5V max.

3.2 á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨ÇÑ´¤ Ò¤§·Õàè ÇÅÒ RC (¡ÅØÁ C) á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Ò : CAPACITANCE

(µ Í¡Ñº P0-P7)

ãª Ç´Ñ ¤ Ò¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Òã¹Ë¹ ÇÂ¿ÒÃÑ´ (Farad) â´ÂÇÑ´¨Ò¡¤ÒºàÇÅÒ¤§·Õè RC +5V.

ST=0 10k

PORT

C ·Õµè Í §¡ÒÃÇÑ´ GND

+5V.

C ·Õèµ Í§¡ÒÃÇÑ´ PORT

10k ST=1

GND

¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô Í§á¼§Ç§¨ÃàÁ×Íè µ Í·Õ¨è ´Ø ST=0 à» ¹¡ÒÃÇÑ´â´Âãª à·¤¹Ô¤¡ÒÃÇÑ´¤ÒºàÇÅÒ¤§·Õè RC ·Õèãª ã¹¡ÒÃ»ÃÐ¨Ø µÑ§é áµ áÃ§´Ñ¹àÃÔÁè µ ¹ 0V ¶Ö§ 1.5V (ÁÕ»ÃÐ¨ØÍÂÙ 33.3 % ¢Í§áÃ§´Ñ¹) «Ö§è àÇÅÒ·Õäè ´ ¨ÐãË ¤ÒºàÇÅÒá»Ã¼Ñ¹µÒÁ¤ Ò R áÅÐ C ·Õµè Í Ã ÇÁ´ ÇÂ ¡ÒÃ¤ÒÂ»ÃÐ¨Ø ãË Ê§ áÃ§´Ñ¹ 0V ÍÍ¡ä» ¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô Í§á¼§Ç§¨ÃàÁ×Íè µ Í·Õ¨è ´Ø ST=1 à» ¹¡ÒÃÇÑ´â´Âãª à·¤¹Ô¤¡ÒÃÇÑ´¤ÒºàÇÅÒ¤§·Õè RC ·Õèãª ã¹¡ÒÃ»ÃÐ¨Ø µÑé§áµ áÃ§´Ñ¹àÃÔèÁµ ¹ 5V ¨¹¡ÃÐ·Ñè§àËÅ×Í 1.5V (ÁÕ»ÃÐ¨ØÍÂÙ 66.7 % ¢Í§áÃ§´Ñ¹) «Ö§è àÇÅÒ·Õäè ´ ¹Õé ¨ÐãË ¤ÒºàÇÅÒá»Ã¼Ñ¹µÒÁ¤ Ò R áÅÐ C ·Õµè Í Ã ÇÁ´ ÇÂ ¡ÒÃ¤ÒÂ»ÃÐ¨Ø ãË Ê§ áÃ§´Ñ¹ +5V ÍÍ¡ä»

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

3.2 á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ªÑÇè ¢³Ð (¡ÅØÁ P) á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊÕÂ§ : SOUND

(µ Í¡Ñº P0-P7)

ãª µÃÇ¨¨Ñº¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§ÃÐ´ÑºàÊÕÂ§ àª ¹àÊÕÂ§»ÃºÁ×Í àÊÕÂ§¾Ù´ ÇÑ´¨Ò¡¤ÇÒÁ¡Ç Ò§¢Í§ÊÑÒ³·Õèà»ÅÕèÂ¹á»Å§ ã¹ÀÒÇÐ»¡µÔ à» ¹ÅÍ¨Ô¡ "0" àÁ×Íè ÁÕàÊÕÂ§à¢ ÒÁÒ à» ¹ÅÍ¨Ô¡ "1" 2

10k

MIC.

SOUND

0.1/50V

10k

470k BC547 470k

¤Í¹à´¹à«ÍÃ äÁâ¤Ãâ¿¹ ËÅÑ¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¤×Í

àÁ×èÍÁÕÊÑÒ³àÊÕÂ§ÁÒµ¡¡ÃÐ·ºá¼ ¹à¤Å×èÍ¹äËÇ ËÃ×Íä´ÍÐá¿ÃÁ (diaphram) «Ö§è à» ¹á¼ ¹µÑÇ¹íÒä¿¿ Ò ´ ÇÂ ·íÒãË à¡Ô´¡ÒÃà¤Å×èÍ¹·Õè ¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ ÒÀÒÂã¹ ÃÐËÇ Ò§á¼ ¹µÑÇ¹íÒ·Ñé§ÊÍ§á¼ ¹à¡Ô´¡ÒÃà»ÅÕèÂ¹á»Å§ µÒÁ¡ÒÃÊÑè¹¢Í§¤Å×è¹àÊÕÂ§ áÃ§´Ñ¹µ¡¤Ã ÍÁ¢Í§µÑÇ äÁâ¤Ãâ¿¹¡ç¨Ðà»ÅÕÂè ¹á»Å§µÒÁä»´ ÇÂ ¨Ö§·íÒãË à¡Ô´ à» ¹ÊÑÒ³ä¿¿ ÒÍÍ¡ÁÒ ¢ Í´Õ¢Í§äÁâ¤Ãâ¿¹áºº ¹Õ¤é Í× ÊÒÁÒÃ¶µÍºÊ¹Í§µ ÍàÊÕÂ§ä´ ´Õ ÁÕ¤ÇÒÁäÇÊÙ§ ãË ÊÑÒ³àÍÒµ ¾ØµÁÕ¤ÇÒÁáÃ§àËÁÒÐÊÁ¡Ñº¤ Ò¤ÇÒÁ µ Ò¹·Ò¹·Ò§ä¿ÊÅÑº¢Í§ÁÑ¹ áµ ¢Í àÊÕÂ¤×Í µ Í§ÁÕáÃ§ ´Ñ¹ä¿¿ ÒàÅÕÂé §äÇ µÅÍ´àÇÅÒ

ÃÐÂÐË Ò§à¡Ô´¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§ ·íÒãË ¤Ò ¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Òà»ÅÕÂè ¹á»Å§ á¼ ¹µÑÇ¹íÒÍÂÙ¡ ºÑ ·Õè á¼ ¹µÑÇ¹íÒà¤Å×Íè ¹äËÇ

+Vcc

¤Å×¹è àÊÕÂ§ ÊÑÒ³àÍÒµ ¾µØ

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

º··Õè 4

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡ ÊíÒËÃÑº¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙ áÅÐ·´ÅÍ§ ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ´ ÇÂäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ

ã¹¡ÒÃ¹íÒäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à¢ Òä»àª×èÍÁâÂ§ãª §Ò¹ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ËÑÇã¨ ÊíÒ¤Ñ¤×Í ¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ËÃ×Í»ÃÔÁÒ³·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ÁÒà» ¹ÊÑÒ³ä¿¿ ÒËÃ×Í¢ ÍÁÙÅ ·Ò§´Ô¨µÔ ÍÅ «Ö§è ¨ÐÁÕ´Ç Â¡Ñ¹ 2 ¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃËÅÑ¡¤×Í 1. ¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÅÐá»Å§ÊÑÒ³ËÃ×Í»ÃÔÁÒ³·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ÁÒà» ¹ÊÑÒ³ä¿¿ Ò 2. ¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ (analog to digital conversion : ADC) ã¹¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃáÃ¡ ÍØ»¡Ã³ ÊíÒ¤Ñ¤×Í µÑÇµÃÇ¨¨ÑºËÃ×Íà«¹à«ÍÃ (sensor) Ë¹ Ò·ÕèÊíÒ¤Ñ¤×Í à»ÅÕÂè ¹ËÃ×Íá»Å§»ÃÔÁÒ³·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ÁÒà» ¹áÃ§´Ñ¹ä¿¿ Ò ÍÒ·Ô äÁâ¤Ãâ¿¹ãª ã¹¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³àÊÕÂ§à» ¹ÊÑÒ³ä¿¿ Ò à·ÍÃ ÁÔÊàµÍÃ ãª µÃÇ¨ÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁÔà¾×èÍà»ÅÕèÂ¹à» ¹¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò µÑÇµÃÇ¨¨Ñº»ÃÒ¡¯¡ÒÃ³ ÎÍÅÅ (hall effect) ãª µÃÇ¨¨ÑºÊ¹ÒÁáÁ àËÅç¡á»Å§à» ¹áÃ§´Ñ¹ä¿¿ Ò µÑÇµ Ò¹·Ò¹á»Ã¤ ÒµÒÁáÊ§ãª ã¹¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§à¾×èÍà»ÅÕèÂ¹à» ¹¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò Ê Ç¹ã¹¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃ·ÕèÊÍ§ ¨Ðà» ¹àÃ×èÍ§¢Í§Ç§¨ÃÍÔàÅç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê ·Õè¨Ð¹íÒÊÑÒ³ä¿¿ Ò·Õèä´ ¨Ò¡¡ÃÐºÇ¹¡ÒÃáÃ¡ÁÒá»Å§à» ¹¢ ÍÁÙÅ·Ò§´Ô¨µÔ ÍÅà¾×Íè Ê §ä»ÂÑ§»ÃÐÁÇÅ¼ÅÂÑ§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ µ Íä» ¨Ø´·Õèµ Í§ãË ¤ÇÒÁÊ¹ã¨ã¹Ê Ç¹¹Õé¤×Í ¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´ã¹¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ Ç§¨Ãá»Å§ÊÑÒ³ ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ·Õàè ËÁÒÐÊÁã¹¡ÒÃ¹íÒÁÒãª ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¤ÇÃÁÕ¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´äÁ ¹Í Â ¡Ç Ò 8 ºÔµ «Ö§è ãË ¤ÇÒÁáµ¡µ Ò§¢Í§¢ ÍÁÙÅ 256 ¤ Ò áÅÐ¶ ÒÂÔ§è ÁÕ¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´ÊÙ§à· Òã´ÂÔ§è ´Õ à¾ÃÒÐ¨ÐãË ¼Å¡ÒÃá»Å§·Õáè Á ¹ÂíÒÁÒ¡¢Ö¹é áµ ¹¹Ñè ¨Ð·íÒãË µ¹ ·Ø¹¢Í§ÃÐººÊÙ§¢Ö¹é µÒÁä»´ ÇÂ

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

ã¹ªØ´ SCi-BOX ä´ ºÃÃ¨Øá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³·Ò§ÍÐ¹ÒÅÍ¡äÇ ÁÒ¡à¾ÕÂ§¾Íµ Í¡ÒÃµÃÇ¨ ÇÑ´»ÃÔÁÒ³·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ·ÊÕè Òí ¤ÑÍÂ Ò§¤Ãº¶ Ç¹ÃÍº´ Ò¹ ÍÑ¹»ÃÐ¡Íº´ ÇÂ 1. á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ (LDR Light sensor) 2 ªØ´ 2. á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ (REFLECT) 2 ªØ´ 3. á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÍØ³ËÀÙÁÔ (Temperature sensor) 2 ªØ´ 4. á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÅÐÇÑ´Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ (Magnetic field sensor) 1 ªØ´ 5. á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ à¾×Íè ¨ ÒÂáÃ§´Ñ¹ 5 ªØ´ áº §à» ¹ 3 áºº¤×Í áººâ»à·¹ªÔâÍ ÁÔàµÍÃ (POTENTIOMETER) µÑÇµÑ§é 2 ªØ´, µÑÇ¹Í¹ 2 ªØ´ áÅÐáººÊäÅ´ (SLIDE) 1 ªØ´ 6. á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´â´Âãª â¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ (Photo transistor) 2 ªØ´ 7. á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¡ÃÐáÊä¿¿ Ò (CURRENT) 1 ªØ´ 8. á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò (RESISTANCE) 1 ªØ´ 9. á¼§Ç§¨ÃÅ´·Í¹áÃ§´Ñ¹ä¿¿ Ò (ATTENUATOR) 1 ªØ´ ÊíÒËÃÑºãª ã¹¡ÒÃÇÑ´áÃ§´Ñ¹ä¿¿ Ò ¡ÒÃàª×Íè Áµ Íá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡·Ñ§é ËÁ´à¢ Ò¡Ñº SCi-BOX ·íÒä´ â´Âµ ÍÊÒÂ ÊÑÒ³à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0-SENSOR7 ã¹º·¹Õ¨é ÐÍ¸ÔºÒÂ¶Ö§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡·Ñ§é ËÁ´·ÕÁè ãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX à¾×Íè à» ¹ ¢ ÍÁÙÅàº×Íé §µ ¹ã¹¡ÒÃ·íÒ¤ÇÒÁà¢ Òã¨¶Ö§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ÊíÒËÃÑº¡ÒÃ¹íÒä»·´ÅÍ§¹Ñ¹é ÊÒÁÒÃ¶¡ÃÐ·íÒä´ 2 ÇÔ¸Õ ¤×Í ·´ÅÍ§¼ Ò¹ªØ´«Í¿µ áÇÃ SCi-BOX Activity ã¹ÇÔ¸Õ¹Õé¼Ù ·´ÅÍ§ÊÒÁÒÃ¶´íÒà¹Ô¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ä´ µÒÁ ¢Ñé¹µÍ¹·ÕèÃÐºØã¹Ë¹ Òµ Ò§¢Í§â»Ãá¡ÃÁ áÅÐ´Ù¼Å¡ÒÃ·´ÅÍ§ä´ ã¹·Ñ¹·Õ â´ÂäÁ ¨íÒà» ¹µ Í§à¢ÕÂ¹ â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ Í¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ i-Stamp º¹ºÍÃ ´ SCi-BOX áµ ÍÂ Ò§ã´ ÇÔ¸·Õ ÊÕè Í§ ¨Ðà» ¹¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ i-Stamp º¹ºÍÃ ´ SCi-BOX ¨Ö§µ Í§ÁÕ¡ÒÃ à¢Õ Â ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒàºÊÔ ¡ ¢Öé ¹ àÍ§à¾×è Í ·í Ò ¡ÒÃ·´ÅÍ§ «Öè § ¡ÒÃ·´ÅÍ§¨ÐÁÕ ¤ ÇÒÁ«Ñ º « Í ¹ËÃ× Í ÁÕ »ÃÐÊÔ·¸ÔÀÒ¾à¾ÕÂ§ã´¨Ð¢Öé¹ÍÂÙ ¡Ñº¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¢Í§¼Ù ·´ÅÍ§à» ¹» ¨¨ÑÂËÅÑ¡ ¼Å·Õèä´ ¤×Í ¼Ù àÃÕÂ¹ ÊÒÁÒÃ¶ÊÃ Ò§¡ÒÃ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ â´Âãª äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ à» ¹ÍØ»¡Ã³ »ÃÐ¡Íº¢Ö¹é àÍ§ä´ «Ö§è ¨Ð¹íÒä»ÊÙ ¡ÒÃÍÍ¡áºº¾Ñ²¹ÒáÅÐÊÃ Ò§â¤Ã§§Ò¹ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ä´ ´ ÇÂµ¹àÍ§ã¹·ÕèÊØ´

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

4.1 á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ : LDR Light sensor

(µ Í¡Ñº SENSOR0-SENSOR7)

ãª µÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÇ Ò§ àÅ×Í¡àÍÒµ ¾µØ ä´ 2 áºº¤×Í +

áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ à¾ÔÁè àÁ×Íè áÊ§µ¡¡ÃÐ·º

áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ Å´Å§ àÁ×Íè áÊ§µ¡¡ÃÐ·º

LIGHT

10k

àÁ×Íè áÊ§ÁÒ¡¢Ö¹é áÃ§´Ñ¹·Õäè ´ ¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é

LDR Light

àÁ×Íè áÊ§ÁÒ¡¢Ö¹é áÃ§´Ñ¹·Õäè ´ ¨ÐÅ´Å§

)

LDR

4.2 á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ : REFLECT

(µ Í¡Ñº SENSOR0-SENSOR7)

ÁÕ LED ¡íÒà¹Ô´áÊ§ÊÕá´§áÅ Çãª LDR ËÃ×ÍµÑÇµ Ò¹·Ò¹ á»Ã¤ ÒµÒÁáÊ§ÃÑºáÊ§·ÕèÊÐ· Í¹¡ÅÑºÁÒ ãË ¼Åà» ¹áÃ§´Ñ¹á»Ã µÒÁ¤ÇÒÁà¢ Á¢Í§áÊ§·ÕèÊÐ· Í¹¡ÅÑºÁÒ A

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ LED ¡íÒà¹Ô´áÊ§

LED ¡íÒà¹Ô´áÊ§ÊÕá´§ LDR ÃÑºáÊ§ÊÕá´§·Õè ÊÐ· Í¹ÇÑµ¶Ø¡ÅÑºÁÒ

+ REFLECT

LDR

10k

220

Red LED super bright

µÑÇµ Ò¹·Ò¹á»Ã¤ ÒµÒÁáÊ§ËÃ×Í LDR (Light Dependent Resistor)

ÊÒÃ¡Öè§µÑÇ¹íÒ äÇáÊ§ ¢Òµ Íãª §Ò¹ ÃÙ»Ã Ò§

ÊÑÅÑ¡É³

LDR ÃÑºáÊ§ÊÐ· Í¹

REFLECT

à» ¹ÍØ»¡Ã³ ·ÁÕè ¤Õ ³ Ø ÊÁºÑµ¾Ô àÔ ÈÉ¤×Í ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò¢Í§ÁÑ¹¨Ðà»ÅÕÂè ¹á»Å§ àÁ×èÍÁÕáÊ§ÁÒµ¡¡ÃÐ·º â´Â¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¨ÐÅ´Å§àÁ×èÍÁÕáÊ§ÁÒµ¡¡ÃÐ·º áÅÐà¾ÔÁè ¤ ÒÁÒ¡¢Ö¹é ËÒ¡áÊ§·Õµè ¡¡ÃÐ·ºÅ´¤ÇÒÁÊÇ Ò§Å§ áÅÐÊÙ§ÊØ´àÁ×Íè äÁ ÁáÕ Ê§ ã´æ µ¡¡ÃÐ·º ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¢Í§ LDR ¨ÐÍÂÙã ¹ª Ç§ 1kΩ - 500kΩ ÍÑµÃÒÊ Ç¹ ¢Í§¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ã¹ª Ç§Á×´µ ÍÊÇ Ò§ÁÕ¤Ò »ÃÐÁÒ³ 10,000 : 1 ¤ÇÒÁäÇã¹¡ÒÃÃÑºáÊ§ ¢Í§ LDR ¨Ð¢Ö¹é ¡Ñºª¹Ô´¢Í§ÊÒÃ¡Ö§è µÑÇ¹íÒ·Õ¹è Òí ÁÒãª ¼ÅÔµ ¶ Òà» ¹á¤´àÁÕÂÁ«ÑÅä¿´ (CdS) ¨Ð·íÒ§Ò¹¡ÑºáÊ§·ÕÁè ÂÕ Ò ¹¤ÇÒÁÂÒÇ¤Å×¹è 0.6 µm «Ö§è ¡ç¤Í× áÊ§ÊÇ Ò§¸ÃÃÁ´Ò¹Ñ¹è àÍ§ ã¹¡ÒÃàÅ×Í¡ãª LDR µ Í§Ê¹ã¨µÑÇá»Ã 3 µÑÇ¤×Í ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ÊÙ§ÊØ´àÁ×Íè äÁ ÁáÕ Ê§ÁÒ µ¡¡ÃÐ·º, ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹µèÒí ÊØ´àÁ×Íè ÁÕáÊ§ÁÒµ¡¡ÃÐ·º áÅÐ áÃ§´Ñ¹ãª §Ò¹ÊÙ§ÊØ´

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

4.3 á¼§Ç§¨ÃÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁÔ : Temperature sensor

(µ Í¡Ñº SENSOR0-SENSOR7)

ãª ÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁÔâ´ÂµÑÇÇÑ´à» ¹µÑÇµ Ò¹·Ò¹á»Ã¤ Ò¼¡¼Ñ¹¡Ñº ÍØ ³ ËÀÙ ÁÔ Ë Ã× Í à·ÍÃ ÁÔ Ê àµÍÃ á ºº NTC (Negative temperature coefficient) àÅ×Í¡ãª ä´ 2 áºº¤×Í +

àÁ×Íè ÍØ³ËÀÙÁÊÔ §Ù ¢Ö¹é ¤ ÒáÃ§´Ñ¹¡ç¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é

àÁ×Íè ÍØ³ËÀÙÁÊÔ §Ù ¢Ö¹é ¤ ÒáÃ§´Ñ¹¡ç¨ÐÅ´Å§ +

à·ÍÃ ÁÔÊàµÍÃ µÑÇµÃÇ¨¨ÑºÍØ³ËÀÙÁÔ +

Temperature

àÁ×èÍÍØ³ËÀÙÁÔÊÙ§¢Öé¹ áÃ§´Ñ¹·Õèä´ ¨ÐÅ´Å§ àÁ×èÍÍØ³ËÀÙÁÔÊÙ§¢Öé¹ áÃ§´Ñ¹·Õèä´ ¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é

Temperature sensor

àºÍÃ ¢Í§à·ÍÃ ÁÔÊàµÍÃ ·Õèãª ã¹á¼§Ç§¨Ã µÃÇ¨ÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁÔ â´Â¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ ¢Í§à·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ ³ ÍØ³ËÀÙÁËÔ Í § (25ðC) ÁÕ¤Ò à· Ò¡Ñº 10kΩ

ÃÙ»·Õè 4-1 ¡ÃÒ¿¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô Í§à·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ ·ãÕè ª ã¹á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨ÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁÔ (Temperature sensor) ã¹ªØ´ SCi-B X â´Âá¡¹¹Í¹¤×Í¤ Ò¢Í§ÍØ³ËÀÙÁÔÃÍºµÑÇà·ÍÃ ÁÔÊàµÍÃ ã¹Ë¹ ÇÂÍ§ÈÒà«Åà«ÕÂÊ Ê Ç¹á¡¹µÑ§é ¤×Í¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¢Í§à·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ ã¹Ë¹ ÇÂ¡ÔâÅâÍË Á (kΩ)

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

4.4 á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÅÐÇÑ´Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ : Magnetic field

(µ Í¡Ñº SENSOR0-SENSOR7) ãª ÇÑ´¤ÇÒÁà¢ Á¢Í§Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ ãË ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹áÃ§´Ñ¹ºÇ¡ àÁ×Íè ·ÔÈÊ¹ÒÁáÁ àËÅç¡¾Ø§ ÍÍ¡áÅÐ¶ ÒÊ¹ÒÁáÁ àËÅç¡¾Ø§ à¢ Ò ¨ÐãË ¼Åà» ¹ Åº àÁ×Íè äÁ ÁÊÕ ¹ÒÁáÁ àËÅç¡¨Ðä´ ¤Ò ¡ÅÒ§ 2.5V áÅÐ¤ÇÒÁäÇã¹¡ÒÃÇÑ´ ¤×Í 1.3 mV µ Í¤ÇÒÁà¢ ÁÊ¹ÒÁáÁ àËÅç¡ 1 à¡ÒÊ (Gauss) ¤ ÒáÃ§´Ñ¹·Õäè ´ = 2.5 + (0.0013 N ¤ÇÒÁà¢ ÁÊ¹ÒÁáÁ àËÅç¡ã¹ Ë¹ ÇÂà¡ÒÊ : Gauss) Magnetic field )

Magnetic Field

UGN3503 Hall-effect sensor

·ÔÈÊ¹ÒÁáÁ àËÅç¡ ¾Ø §ÍÍ¡ à» ¹¤ ÒºÇ¡

1 0.1/50V 3 2

4.4.1 ¤Ø³ÊÁºÑµàÔ º×Íé §µ ¹¢Í§ UGN3503U ã¹á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÅÐÇÑ´Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ãª UGN3503 «Ö§è à» ¹äÍ«ÕË¹ Ò·Õ¾è àÔ ÈÉÊíÒËÃÑºµÃÇ¨ ¨Ñº»ÃÒ¡¯¡ÒÃ³ ÎÍÅËÃ×ÍÎÍÅàÍ¿à¿ ¡µ (hall effect) ÁÕ¤³ Ø ÊÁºÑµ·Ô ÊÕè Òí ¤Ñ´Ñ§¹Õé l µÃÇ¨¨ÑºÊ¹ÒÁáÁ àËÅç¡·ÕÁ è ¤Õ ÇÒÁäÇ¶Ö§ 23kHz l áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µ Ø ·Õ¤è ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ 0 G ¤×Í 2.5V ·Õäè ¿àÅÕÂé § +5V l ¤ÇÒÁäÇã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ 1.30mV/G ·Õäè ¿àÅÕÂé § +5V UGN3503 ÁÕ¢Òµ Íãª §Ò¹ 3 ¢Ò¤×Í ¢Òä¿àÅÕÂé § (Vcc), ¢ÒáÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ (Vout), ¢Ò¡ÃÒÇ´ (GND) ´Ñ§áÊ´§ã¹ÃÙ» ·Õè 4-2 ¾Ã ÍÁ¡Ñ¹¹Ñ¹é ã¹ÃÙ»ÂÑ§áÊ´§¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ ¢Í§áÃ§´Ñ¹ àÍÒµ ¾µØ ¡Ñº¤ Ò¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ ¨ÐàËç¹Ç Ò ¶ Ò¤ Ò ¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ÁÕ·ÔÈ·Ò§à» ¹ºÇ¡ ¤ ÒáÃ§´Ñ¹ àÍÒµ ¾µØ ¨Ðà¾ÔÁè ÊÙ§¢Ö¹é ¨Ò¡ÃÐ´Ñº 0 à¡ÒÊ «§Öè ÁÕ¤Ò áÃ§´Ñ¹à· Ò¡Ñº 2.5V áÅÐ¶ ÒËÒ¡¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ÁÕ·ÈÔ ·Ò§à» ¹ Åº ¤ ÒáÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ¨ÐÅ´Å§¨Ò¡ÃÐ´ÑºáÃ§´Ñ¹ 2.5V

UGN3503

Vout (V)

+Vcc GND Vout

4.0

B = +500 G

3.5 3.0

B=0G

2.5 2.0 1.5 -40 -20 0

B = -500 G +25

+85

ÍØ³ËÀÙÁãÔ ª §Ò¹ (Í§ÈÒà«Åà«ÕÂÊ)

+125

ÃÙ»·Õè 4-2 ¡ÒÃ¨Ñ´¢Ò¢Í§ UGN3503

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¤ÇÒÁÃÙà º×Íé §µ ¹à¡ÕÂè Ç¡ÑºÊ¹ÒÁáÁ àËÅç¡

áÁ àËÅç¡ A

(¡)

áÁ àËÅç¡ B

B =

áÁ àËÅç¡ A

àÊ ¹áÃ§áÁ àËÅç¡

φ A

B ¤×Í ¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ ÁÕ Ë¹ ÇÂà» ¹ àÇàºÍÃ /µÒÃÒ§ àÁµÃ (W/m2) ËÃ×Í à·ÊÅÒ (T) f ¤×Í àÊ ¹áÃ§áÁ àËÅç¡ËÃ×Í»ÃÔÁÒ³¿ÅÑ¡« áÁ àËÅç¡ (àÇàºÍÃ ) A ¤×Í ¾×¹é ·Õµè §Ñé ©Ò¡¡ÑºàÊ ¹áÃ§áÁ àËÅç¡ (µÒÃÒ§àÁµÃ : m2) ¤ Ò¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ã¹Ë¹ ÇÂàÅç¡¡Ç Òà·ÊÅÒ·Õ¹è ÂÔ ÁÇÑ´ ¤×Í à¡ÒÊ (Gauss : G) â´Â 1 à·ÊÅÒà· Ò¡Ñº 10,000 à¡ÒÊ

áÁ àËÅç¡ B

(¢)

¤Ø³ÊÁºÑµÔáÁ àËÅç¡ à» ¹¤Ø³ÊÁºÑµÔ¾ÔàÈÉ·ÕèÊÒÁÒÃ¶´Ù´ âÅËÐä´ ¢Í§ÊÔ¹áÃ ºÒ§ª¹Ô´ ¨Ö§¹íÒä»ãª ÊÃ Ò§áÁ àËÅç¡¶ÒÇÃ ¢ÑéÇáÁ àËÅç¡ »ÃÐ¡Íº´ ÇÂ¢ÑéÇàË¹×Í (N) áÅÐ¢ÑéÇãµ (S) ¶ Ò¹íÒáÁ àËÅç¡ 2 ªÔ¹é ÁÒÇÒ§ã¡Å ¡¹Ñ ¨Ð·íÒãË à¡Ô´áÃ§¡ÃÐ·íÒµ Í¡Ñ¹ â´Â¶ ÒËÒ¡¢ÑéÇáÁ àËÅç¡ÁÕª¹Ô´à´ÕÂÇ¡Ñ¹¨Ðà¡Ô´áÃ§¼ÅÑ¡ÃÐËÇ Ò§¡Ñ¹ ã¹·Ò§µÃ§¡Ñ¹¢ ÒÁ¶ Ò¢ÑÇé ¢Í§áÁ àËÅç¡·Ñ§é ÊÍ§áµ¡µ Ò§¡Ñ¹¨Ðà¡Ô´áÃ§ ´Ù´ÃÐËÇ Ò§¡Ñ¹ àÊ ¹áÃ§áÁ àËÅç¡ à» ¹àÊ ¹áÃ§·Õ¶è ¡Ù ÊÁÁØµ¢Ô ¹Öé à¾×Íè Í¸ÔºÒÂ ¾ÄµÔ¡ÃÃÁÍíÒ¹Ò¨áÁ àËÅç¡ â´ÂàÊ ¹áÃ§áÁ àËÅç¡¨ÐÇÔè§¨Ò¡¢ÑéÇ N ä»ÂÑ§¢ÑéÇ S áµ ÀÒÂã¹µÑÇá· §áÁ àËÅç¡¨ÐÇÔè§¨Ò¡¢ÑéÇ Sä»ÂÑ§¢ÑéÇ N áÅÐÁÕ¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹¢Í§àÊ ¹áÃ§áÁ àËÅç¡ÊÙ§·Õºè ÃÔàÇ³¢ÑÇé áÁ àËÅç¡ ¹Í¡¨Ò¡¹ÕéÂÑ§ÊÒÁÒÃ¶´Ù´á· §âÅËÐâ´ÂÍÒÈÑÂ¡ÒÃàË¹ÕèÂÇ¹íÒãË âÅËÐ·ÕèÁÒà¢ Òã¡Å ¹Ñé¹à» ¹áÁ àËÅç¡ªÑèÇ¤ÃÒÇ «Öè§¨Ð·íÒãË ºÃÔàÇ³·Õè ã¡Å ¢ÑéÇáÁ àËÅç¡¢Í§âÅËÐ ¡ÅÒÂà» ¹¢ÑéÇáÁ àËÅç¡ª¹Ô´µÃ§¢ ÒÁ¡Ñº áÁ àËÅç¡¶ÒÇÃ ËÅÑ§¨Ò¡¹Ñ¹é àÊÁ×Í¹Ç ÒÁÕáÁ àËÅç¡ 2 µÑÇ ·ÕÁè ¢Õ ÇÑé áÁ àËÅç¡µ Ò§ª¹Ô´¡Ñ¹ÁÒÇÒ§ã¡Å ¡Ñ¹ ¨Ö§·íÒãË áÁ àËÅç¡áÅÐâÅËÐ´Ñ§ ¡Å ÒÇà¡Ô´¡ÒÃ´Ù´¡Ñ¹ Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡âÅ¡ ÁÕ¢ÇÑé áÁ àËÅç¡ N ÍÂÙ· ¢Õè ÇÑé âÅ¡ãµ áÅÐ ¢ÑÇé áÁ àËÅç¡ S ÍÂÙ· ¢Õè ÇÑé âÅ¡àË¹×Í ¹Ñ¹è ¤×ÍàÊ ¹áÃ§áÁ àËÅç¡âÅ¡¨ÐÁÕ ·ÔÈÇÔ§è ¨Ò¡¢ÑÇé âÅ¡ãµ ä»ÂÑ§¢ÑÇé âÅ¡àË¹×Í ¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ (magnetic flux density) ¤×Í »ÃÔÁÒ³àÊ ¹áÃ§áÁ àËÅç¡·Õµè ¡µÑ§é ©Ò¡µ ÍË¹Ö§è Ë¹ ÇÂ¾×¹é ·Õè áÅÐ ÁÕ·ÈÔ ·Ò§à´ÕÂÇ¡ÑºàÊ ¹áÃ§áÁ àËÅç¡´ ÇÂàª ¹¡Ñ¹ ¤íÒ¹Ç³ËÒ¤ Ò¤ÇÒÁ Ë¹Òá¹ ¹¢Í§Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ä´ ¨Ò¡¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸

¾×¹é ·Õè A µÒÃÒ§àÁµÃ

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

4.4.2 ¡ÒÃá»Å¤ÇÒÁËÁÒÂ¨Ò¡ UGN3503U

ã¹¡ÒÃá»Å¤ÇÒÁËÁÒÂáÃ§´Ñ¹·Õäè ´ ¨Ò¡ UGN3503U à¾×Íè ãË ä´ ¤Ò ¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ ÍÍ¡ÁÒ¨Ðãª ¡ÒÃ»ÃÐÁÒ³¤ ÒáººàªÔ§àÊ ¹ â´Âãª ¤ Ò¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡à» ¹ 0 ¡íÒË¹´ãË áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ 2.5V à» ¹¨Ø´Í Ò§ÍÔ§ àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§¢Í§àÍÒµ ¾µØ ·Ø¡æ 1.3mV ¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹ Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡¨Ðà»ÅÕÂè ¹ä» 1 à¡ÒÊ (G) ´Ñ§¹Ñ¹é ¡ÒÃá»Å§¤ Ò¨ÐÁÕ¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ ´§Ñ ¹Õé BG ≈

Vout − .# . !

........................................................................... (ÊÁ¡ÒÃ·Õè 1)

â´Â·Õè B ¤×Í ¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ã¹Ë¹ ÇÂà¡ÒÊ Vout ¤×Í áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ UGN3503U

áµ ã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁãª §Ò¹à¾×Íè ãË ¤Ò àÃÔÁè µ ¹¢Í§ BG à· Ò¡ÑºÈÙ¹Â ã¹¢³ÐÂÑ§äÁ ÁÊÕ ¹ÒÁáÁ àËÅç¡ÀÒÂ¹Í¡ÁÒ¡ÃÐ·º UGN3503 ¨Ðä´ à» ¹ BG ≈

(Aout

− Ainit )  #  ×   ##  . !

.......................................................... (ÊÁ¡ÒÃ·Õè 2)

â´Â·Õè Ainit ¤×Í ¤ Ò¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅ¢Í§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡·Õäè ´ ¨Ò¡ UGN3503 ã¹¢³ÐäÁ ÁÊÕ ¹ÒÁáÁ àËÅç¡ÀÒÂ¹Í¡ ÁÒ¡ÃÐ·º (ä´ ÁÒ¨Ò¡¡ÒÃ·´ÊÍº) Aout ¤×Í ¤ Ò¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅ¢Í§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡·Õäè ´ ¨Ò¡ UGN3503 ³ àÇÅÒã´æ

·ÔÈ·Ò§¢Í§Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡·ÕÁè Ò¡ÃÐ·ººÃÔàÇ³´ Ò¹Ë¹ Ò¢Í§ UGN3503 ÁÕ¼Åµ Íà¤Ã×Íè §ËÁÒÂ¢Í§ ¤ Ò¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡·ÕèÍ Ò¹ä´ ¶ ÒÊ¹ÒÁáÁ àËÅç¡ÁÕ·ÔÈ¾Ø §à¢ ÒËÒ UGN3503 ¤ Ò¤ÇÒÁË¹Ò á¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ðà» ¹ºÇ¡ áµ ¶Ò ÁÕ·ÈÔ ¾Ø§ ÍÍ¡ ¤ Ò¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡¨Ðà» ¹Åº ¶ Ò¹íÒáÁ àËÅç¡ÁÒà¢ Òã¡Å ´Ò ¹Ë¹ Ò¢Í§ UGN3503 áÅ ÇÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡¡ÒÃá»Å¤ÇÒÁËÁÒÂÍÍ¡ÁÒ ÁÕà¤Ã×Íè §ËÁÒÂà» ¹ºÇ¡ áÊ´§Ç Ò ´ Ò¹·ÕÍè ÂÙã ¡Å µÇÑ UGN3503 ¢Í§áÁ àËÅç¡à» ¹¢ÑÇé àË¹×Í(à¾ÃÒÐàÊ ¹áÃ§ áÁ àËÅç¡¾Ø §ÍÍ¡¨Ò¡¢ÑéÇáÁ àËÅç¡àË¹×Í) áµ ¶ ÒËÒ¡¤ Ò·ÕèÍ Ò¹ä´ ÁÕà¤Ã×èÍ§ËÁÒÂà» ¹ÅºáÊ´§Ç Ò´ Ò¹·ÕèÍÂÙ ã¡Å UGN3503 à» ¹¢ÑÇé ãµ ã¹ÃÙ»·Õè 4-3 áÊ´§·ÔÈ·Ò§¢Í§Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡¡Ñº¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñº¢Í§ UGN3503

UGN3503

N S

¤ Ò¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹ Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡à» ¹ºÇ¡ áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ÊÙ§¡Ç Ò +2.5V

UGN3503

¤ Ò¤ÇÒÁË¹Òá¹ ¹ Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡à» ¹Åº áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ µíÒè ¡Ç Ò +2.5V

ÃÙ»·Õè 4-3 áÊ´§¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ UGN3503 àÁ×Íè ä´ ÃºÑ Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ã¹·ÔÈ·Ò§·Õáè µ¡µ Ò§¡Ñ¹

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

4.5 á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººá¡¹ËÁØ¹ : POTENTIOMETER (µ Í¡Ñº SENSOR0-SENSOR7) POTENTIOMETER

10k Linear

ãª ¡Òí Ë¹´áÃ§´Ñ¹ 0-5V µÒÁ¡ÒÃËÁØ¹á¡¹ ¹íÒä»ãª Ç´Ñ ¤ ÒÁØÁáÅÐÃÐÂÐ·Ò§ä´ ÁÕáººµÑÇµÑ§é áÅÐ µÑÇ¹Í¹ ãË àÍÒµ ¾µØ 2 áºº¤×Í áÃ§´Ñ¹ÁÒ¡¢Ö¹é àÁ×Íè ËÁØ¹·Ç¹à¢çÁ¹ÒÌ ¡ÒËÃ×Í µÒÁà¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò áººµÑÇµÑ§é

àÁ×Íè ËÁØ¹·Ç¹à¢çÁ¹ÒÌÔ¡Ò áÃ§´Ñ¹·Õäè ´ ¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é

àÁ×Íè ËÁØ¹µÒÁà¢çÁ¹ÒÌÔ¡Ò áÃ§´Ñ¹·Õäè ´ ¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é

POTENTIOMETER

áººµÑÇ¹Í¹

àÁ×Íè ËÁØ¹·Ç¹à¢çÁ¹ÒÌÔ¡Ò áÃ§´Ñ¹·Õäè ´ ¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é

àÁ×Íè ËÁØ¹µÒÁà¢çÁ¹ÒÌÔ¡Ò áÃ§´Ñ¹·Õäè ´ ¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é

Potentiometer

4.6 á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººá¡¹àÅ×Íè ¹ : SLIDE

(µ Í¡Ñº SENSOR0-SENSOR7) A

SLIDE

ãª ¡Òí Ë¹´áÃ§´Ñ¹ 0 - 5 V µÒÁ¡ÒÃ»ÃÑºá¡¹àÅ×Íè ¹ ¹íÒä»ãª ÇÑ´ÃÐÂÐ·Ò§ä´ ãË àÍÒµ ¾µØ 2 áºº¤×Í 10k Linear àÁ×Íè àÅ×Íè ¹ÁÒ·Ò§¢ÇÒ áÃ§´Ñ¹·Õäè ´ ¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é àÁ×Íè àÅ×Íè ¹ÁÒ·Ò§« ÒÂ áÃ§´Ñ¹·Õäè ´ ¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é àÁ×èÍàÅ×èÍ¹ÁÒ·Ò§¢ÇÒ áÃ§´Ñ¹·Õèä´ ¨ÐÁÒ¡¢Öé¹ )

àÁ×èÍàÅ×èÍ¹ä»·Ò§« ÒÂ áÃ§´Ñ¹·Õèä´ ¨ÐÁÒ¡¢Öé¹

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

4.7 á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´â´Âãª â¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ : Photo Transistor (µ Í¡Ñº SENSOR0-SENSOR7) ãª µÃÇ¨¨ÑºáÊ§·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁÂÒÇ¤Å×¹è ÍÂÙã ¹ª Ç§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ «Ö§è ÁÕ¤Ò ÃÐËÇ Ò§ 1 äÁâ¤ÃàÁµÃ (µm) -1 ÁÔÅÅÔàÁµÃ (mm) ÊÒÁÒÃ¶ãª §Ò¹ä´ 2 ÅÑ¡É³Ð¤×Í 1. Í Ò¹¤ Òà» ¹ÃÐ´Ñº¤ÇÒÁà¢ ÁáÊ§áººÍÐ¹ÒÅÍ¡ â´ÂáÃ§´Ñ¹ àÍÒµ ¾Øµ·Õèä´ ¨ÐÅ´Å§àÁ×èÍä´ ÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·ÕèÁÕ¤ÇÒÁà¢ Áà¾ÔèÁ¢Öé¹

)

PHOTO TRANSISTOR

2. µÃÇ¨ÊÍºÇ ÒµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ä´ ËÃ×ÍäÁ ãË àÍÒµ ¾µØ à» ¹ÊÑÒ³´Ô¨µÔ ÍÅáººÅÍ¨Ô¡ "0" àÁ×Íè µÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ä´ ¡ÒÃãª §Ò¹ ¤ÇÃãª §Ò¹Ã ÇÁ¡Ñºá¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ Infrared LED «Ö§è ¨Ñ´ÁÒ¾Ã ÍÁ¡Ñ¹áÅ Çã¹ªØ´ SCi-BOX (´ÙÃÒÂÅÐàÍÕÂ´ à¾ÔÁè àµÔÁã¹º··Õè 2)

10k

Photo transistor

¡ÒÃ¡íÒË¹´Êà»¡µÃÑÁ¢Í§áÊ§ (optical spectrum) àËÅ×Í§

Á Ç§

à¢ÕÂÇ

¹íéÒà§Ô¹

400 nm

ÃÑ§ÊÕàÍç¡« (X-rays) 1nm

500 nm

ÍÑÅµÃ ÒäÇâÍàÅçµ 10nm

100nm

ã¡Å ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ Ê Á

600 nm

áÊ§¢ÒÇ

á´§

700 nm

800 nm

ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 1µm

¤ÇÒÁÂÒÇ¤Å×è¹

10µm

100µm

äÁâ¤ÃàÇ¿ 1mm 10mm

nm ¤×Í ¹Òâ¹àÁµÃ (10-9 àÁµÃ), µm ¤×Í äÁâ¤ÃàÁµÃ (10-6 àÁµÃ) áÅÐ mm ¤×Í ÁÔÅÅÔàÁµÃ (10-3 àÁµÃ)

ËÁÒÂàËµØ : ÍÑµÃÒÊ Ç¹¢Í§ÃÐÂÐË Ò§ã¹ÃÙ»à» ¹ÃÐÂÐË Ò§·Õäè Á à» ¹ÊÑ´Ê Ç¹¨ÃÔ§

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

4.8 á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò : RESISTANCE (µ Í¡Ñº SENSOR0-SENSOR7) ãª Ç´Ñ ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò â´ÂãË áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ à» ¹ÍÑµÃÒÊ Ç¹ 1mV / Ω áÅÐÇÑ´¤ Òä´ Ê§Ù ÊØ´ 4000Ω ËÃ×Í 4kΩ ÀÒÂã¹á¼§Ç§¨ÃÁÕáËÅ § ¨ ÒÂ¡ÃÐáÊ¤§·Õè 1mA àÁ×Íè ¹íÒµÑÇµ Ò¹·Ò¹ÁÒµ ÍÇÑ´ ·Õ¨è ´Ø ÇÑ´¹Ñ¹é ¡ç¨Ðà¡Ô´áÃ§ ´Ñ¹ä¿µÃ§¢Ö¹é â´ÂáÃ§´Ñ¹·Õäè ´ ¨Ðà» ¹ÊÑ´Ê Ç¹¤§·Õ¡è ºÑ ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ RESISTANCE

)

LM334

constant current source

100n 2

68R

1mA set

TLC2272 8

R ·Õµè Í §¡ÒÃÇÑ´

OUT

Output 1mV./Ω

Input 4000Ω Max. (Current source 4V. limited)

4.9 á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¡ÃÐáÊä¿¿ Ò : CURRENT

(µ Í¡Ñº SENSOR0-SENSOR7)

ãª Ç´Ñ ¡ÃÐáÊä¿¿ Ò¡ÃÐáÊµÃ§ â´Âµ ÍÍ¹Ø¡ÃÁ¡Ñº¨Ø´·Õµè Í §¡ÒÃÇÑ´ ãË áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ã¹ÍÑµÃÒÊ Ç¹ 5 mV/mA ÇÑ´ä´ Ê§Ù ÊØ´ 1,000mA â´Âãª µÇÑ µ Ò¹·Ò¹µ Í¡íÒË¹´Â Ò¹ÇÑ´ (R shunt) = 0.5Ω ÍÑµÃÒ·¹ ¡íÒÅÑ§ÊÙ§ÊØ´ 500mW )

CURRENT 10k

0.5R

OUT

1.5V

TLC2272 1k 10k Input : 1A max.

¨Ø´µ ÍÇÑ´ ¡ÃÐáÊä¿

Output : 5mV/mA

0.5 Ohm

OUT

0.1/50V

CURRENT

·ÔÈ¡ÃÐáÊä¿µÃ§ ·Õµè Í §¡ÒÃÇÑ´

LOAD

µÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃµ Íá¼§Ç§¨Ã CURRENT à¾×Íè ÇÑ´¡ÃÐáÊä¿¿ Ò

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

4.10 á¼§Ç§¨Ãá¼§Ç§¨ÃÅ´·Í¹áÃ§´Ñ¹ä¿¿ Ò (ATTENUATOR) (µ Í¡Ñº SENSOR0-SENSOR7) ãª ÇÑ´¤ ÒáÃ§´Ñ¹ä¿¿ Ò¡ÃÐáÊµÃ§â´Âµ Í¤Ã ÍÁËÃ×Í¢¹Ò¹¡Ñº ¨Ø´·Õµè Í §¡ÒÃÇÑ´ àÅ×Í¡ÍÑµÃÒ¡ÒÃÅ´·Í¹áÃ§´Ñ¹ÍÔ¹¾Øµä´ 2 áºº ¤×Í l1

àÅ×Í¡ÍÑµÃÒÅ´·Í¹ 1:1 ·íÒãË ÃºÑ áÃ§´Ñ¹ÍÔ¹¾Øµ 0-5V

l 1/2

àÅ×Í¡ÍÑµÃÒÅ´·Í¹ 2:1 ·íÒãË ÃºÑ áÃ§´Ñ¹ÍÔ¹¾Øµ 0-10V )

ATTENUATOR

ATT. 1 1/2

VOLT

¨Ø´µ ÍÇÑ´ áÃ§´Ñ¹ä¿¿ Ò

ATTENUATOR

1/2

·Õèµ Í§¡ÒÃÇÑ´

1M Ratio 1 : Input 0-5V. Ratio 1/2 : Input 0-10V.

àº×Íé §µ ¹¡Ñº¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ

0.1/50V 8

OUT

4 TLC2272

Output : 0-5V

ÊÑÒ³¨Ðä´ ÃºÑ ¡ÒÃá»Å§à» ¹¨íÒ¹Ç¹·Ò§´Ô¨µÔ ÍÅ â´Â¡ÒÃ ÊØÁ ËÃ×Íá«Á»ÅÔ§é (sampling) ´Ñ§ã¹ÃÙ» ¶ ÒËÒ¡Ç§¨Ãá»Å§ÊÑÒ³ ¢ ÍÁÙÅ´Ô¨ÔµÍÅ 001101100111 ÁÕàÍÒµ ¾µØ 8 àÊ ¹ ¨ÐÁÕ¢Í ÁÙÅà¡Ô´¢Ö¹é 28 ËÃ×Í 256 ÃËÑÊ 000101101111 ¤ Ò¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´¢Í§µÑÇá»Å§ÊÑÒ³¶Ù¡Í¸ÔºÒÂ´ ÇÂ ÃÐÂÐË Ò§·Õ¹è Í Â·ÕÊè ´Ø ¢Í§¤ ÒáÃ§´Ñ¹·Ò§ÍÔ¹¾Øµ·Õàè ¾ÔÁè ¢Ö¹é «Ö§è ¶Ù¡¡íÒË¹´ ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡ â´ÂµÑÇá»Å§ÊÑÒ³¹Ñ¹é ÃÐÂÐË Ò§ÂÔ§è ¹ ÍÂà· ÒäËÃ ¤ Ò¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´ ÂÔè§ÊÙ§¢Öé¹ â´Â¤ Ò¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´á»Ã¼Ñ¹µÃ§¡Ñº¨íÒ¹Ç¹ºÔµàÍÒµ ¾Øµ ¶ ÒµÑÇá»Å§ÊÑÒ³ÁÕ¢¹Ò´ 8 ºÔµ ÃÐ´Ñº¢Í§ÊÑÒ³ÍÔ¹¾Øµ¶Ù¡ á·¹à» ¹àÅ¢°Ò¹ÊÍ§¨Ò¡ 00000000 ¶Ö§ 11111111 ¶ ÒÍÔ¹¾ØµàÃÔÁè ÃÐÂÐË Ò§¢Í§¡ÒÃÊØ Á µ ¹¨Ò¡ 0-5 V ´Ñ§¹Ñ¹é ¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´à· Ò¡Ñº 5/256 = 0.0195V ¶ Ò¢ ÍÁÙÅàÍÒµ ¾µØ à» ¹ 00000001 ¨Ðá·¹áÃ§´Ñ¹ 0.0195V ¡ÒÃÊØÁ ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à¾×Íè ¡íÒË¹´¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅ ¶ Òà» ¹ 00000010 ¨Ðá·¹áÃ§´Ñ¹ 0.039 V ã¹·Ò§¡ÅÑº¡Ñ¹ËÒ¡µ Í§¡ÒÃ·ÃÒº¢ ÍÁÙÅ´Ô¨ÔµÍÅ¢Í§áÃ§´Ñ¹ 3.042 V ¨ÐËÒä´ ¨Ò¡ 3.042/0.0195 = 156 °Ò¹ÊÔº á»Å§à» ¹àÅ¢ °Ò¹ÊÍ§¨Ðä´ ¤Ò à· Ò¡Ñº 10011100 INNOVATIVE EXPERIMENT

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

º··Õè 5

Ê¹Ø¡¡Ñº¡Ô¨¡ÃÃÁà¾×èÍ¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙ áÅÐ·´ÅÍ§ ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ´ ÇÂäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¡Ñº ªØ´«Í¿µ áÇÃ SCi-BOX Activity ËÅÑ§¨Ò¡·íÒ¤ÇÒÁÃÙ¨ ¡Ñ ¡Ñºá¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ SCi-BOX áÅÐá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³áººµ Ò§æ ä»áÅ Çã¹º··Õ¼è Ò ¹ÁÒ µ Íä»¹Õ¨é Ðà» ¹ÀÒ¤»¯ÔºµÑ àÔ ¾×Íè ãË ¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙÊ ÁºÙÃ³ áºº â´Âã¹º·¹Õ¹é Òí àÊ¹Í ¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙ áÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ´ ÇÂ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å¡ÑºªØ´«Í¿µ áÇÃ ÊíÒàÃç¨ÃÙ»·Õèª×èÍ SCi-BOX Activity â´Âã¹«Í¿µ áÇÃ ä´ ºÃÃ¨Ø¡¨Ô ¡ÃÃÁÊíÒËÃÑº·´ÅÍ§äÇ ÁÒ¡¶Ö§ 15 ¡Ô¨¡ÃÃÁ ÁÕ¡ÒÃãª á¼§Ç§¨Ã áÊ´§¼ÅáÅÐá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ÍÂ Ò§¤Ãº¶ Ç¹ â´ÂäÁ ¨Òí à» ¹µ Í§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÃ ÇÁ´ ÇÂ ª Í§àÅ×Í¡¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õµè Í §¡ÒÃ·´ÅÍ§

Ë¹ Òµ Ò§á¨ §ÍØ»¡Ã³ ·ãèÕ ª ã¹áµ ÅÐ¡Ô¨¡ÃÃÁ ÃÇÁ¶Ö§ÀÒ¾áÊ´§¡ÒÃµ ÍÊÒÂã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§

ÃÐºØÅÒí ´Ñºã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ áÅÐ´Ù¼ÅÍÂ Ò§ªÑ´à¨¹

àÅ×Í¡¡ÒÃáÊ´§¼Åä´ ·§éÑ ¨Ò¡ ¨ÍÀÒ¾ËÃ×ÍâÁ´ÙÅ SLCD ª Í§áÊ´§¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ º¹¨ÍÀÒ¾¢Í§â»Ãá¡ÃÁ àÁ×èÍàÅ×Í¡áÊ´§¼Å´ ÇÂâÁ´ÙÅ SLCD ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§¡ÒÃ àª×èÍÁµ ÍáÅÐ¡íÒË¹´¨ÑêÁà»ÍÃ ¢Í§âÁ´ÙÅ SLCD

ÃÙ»·Õè 5-1 ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§Ë¹ Òµ Ò§ â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity áººË¹Ö§è

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

5.1 ÅÖ¡ÍÕ¡¹Ô´¡Ñº«Í¿µ áÇÃ SCi-BOX Activity SCi-BOX ÊÒÁÒÃ¶ÃÍ§ÃÑº«Í¿µ áÇÃ ä´ ËÅÒÂáºº ÊíÒËÃÑºã¹Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õ¹é Òí ÁÒàÊ¹Í 2 áºº ¤×Í áººÊíÒàÃç¨ÃÙ»¾Ã ÍÁãª §Ò¹ËÃ×Í User mode áÅÐáºº¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁËÃ×Í Developer mode ÊíÒËÃÑº«Í¿µ áÇÃ SCi-BOX Activity ¶Ù¡¾Ñ²¹Ò¢Ö¹é à¾×Íè ãª §Ò¹ SCi-BOX ã¹áººÊíÒàÃç¨ÃÙ»¾Ã ÍÁ ãª §Ò¹ ¡Å ÒÇ¤×Í àÅ×Í¡ãª §Ò¹ Sci-BOX ´ ÇÂâ»Ãá¡ÃÁ·ÕÁè ÍÕ ÂÙË Ã×Íâ»Ãá¡ÃÁ·Õäè ´ ÊÃ Ò§àÍÒäÇ áÅ Ç ·íÒãË ¼Ùã ª ÊÒÁÒÃ¶¹íÒàÍÒ Sci-BOX ä»ãª §Ò¹ËÃ×Í·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§ä´ ·¹Ñ ·Õ â´ÂäÁ ¨Òí à» ¹µ Í§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ à¾ÔÁè àµÔÁ ·íÒãË ÊÐ´Ç¡áÅÐÅ´¤ÇÒÁÂØ§ ÂÒ¡ã¹¡ÒÃãª §Ò¹¢Í§¼Ùã ª Í¹×è æä´ ´Ñ§áÊ´§ä´ÍÐá¡ÃÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ã¹ÃÙ»·Õè 5-2 â»Ãá¡ÃÁ¨Ðáº §ÍÍ¡à» ¹ÊÍ§Ê Ç¹ ¤×Í Ê Ç¹áÃ¡à» ¹â»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡º¹ Sci-BOX à¢ÕÂ¹´ ÇÂ BASIC Stamp Editor à» ¹ÀÒÉÒàºÊÔ¡áºº·Õàè ÃÕÂ¡Ç Ò ¾ÕàºÊÔ¡ (PBASIC) «Ö§è à» ¹â»Ãá¡ÃÁ¾Ñ²¹ÒÊíÒËÃÑº äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ i-Stamp â´Âà©¾ÒÐ ã¹¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹º¹ºÍÃ ´¨Ðáº §à» ¹ä¿Å ÂÍ Â·Õè ¢Ö¹é µ ¹´ ÇÂª×Íè ATxx µÒÁ´ ÇÂª×Íè ¡Ô¨¡ÃÃÁ ÁÕ¹ÒÁÊ¡ØÅ .BSX áÅ Çá»Åà» ¹ä¿Å ÍÍºà¨ç¡µ (ATxx.OBJ) Ê Ç¹·ÕÊè Í§¤×Íâ»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡º¹à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ·Õàè » ¹Ë¹ Òµ Ò§µÔ´µ Í¡Ñº¼Ùã ª áºº¡ÃÒ¿¿ ¡ à¢ÕÂ¹´ ÇÂ Borland Delphi 7 Personal ¼Ù ãª §Ò¹ËÃ×¼Ù ·´ÅÍ§ÊÒÁÒÃ¶àÅ×Í¡´ÒÇ¹ âËÅ´¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õèµ Í§ ¡ÒÃ·´ÅÍ§ ã¹Ë¹ Òµ Ò§à´ÕÂÇ¡Ñ¹¹Ñé¹ä´ áÊ´§ÃÙ»ÍØ»¡Ã³ ·Õèµ ÍÃ ÇÁ´ ÇÂ ÃÇÁ¶Ö§ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´â´ÂÂ Í¢Í§ ¡Ô¨¡ÃÃÁ¹Ñ¹é æ áÅÐÂÑ§ÊÒÁÒÃ¶áÊ´§¼Åº¹Ë¹ Ò¨Íä´ â´ÂäÁ ¨Òí à» ¹µ Í§à» ´â»Ãá¡ÃÁÍ×¹è ÁÒãª §Ò¹Ã ÇÁ ´ ÇÂáµ ÍÂ Ò§ã´ ÊíÒËÃÑº¡ÒÃãª §Ò¹ SCi-BOX ã¹áºº¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁËÃ×Í Developer mode ¨ÐÍ¸ÔºÒÂã¹ÃÒÂ ÅÐàÍÕÂ´ÀÒÂËÅÑ§ Sci-BOX ºÃÃ¨ØÃËÑÊâ»Ãá¡ÃÁ¢Í§ àºÊÔ¡áÊµÁ» 2SX

ÊÒÂÊÑÒ³

¡Ô¨¡ÃÃÁ¡ÒÃ·´ÅÍ§ Ê Ç¹àª×Íè Áµ Í

ÃÙ»·Õè 5-2 áÊ´§ä´ÍÐá¡ÃÁâ¤Ã§ÊÃ Ò§·Ò§«Í¿µ áÇÃ ¢Í§¡ÒÃãª §Ò¹ SCi-BOX ÀÒÂãµ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´ ÇÂ «Í¿µ áÇÃ áººÊíÒàÃç¨ÃÙ»¾Ã ÍÁãª

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

5.2 á¹Ð¹íÒ«Í¿µ áÇÃ SCi-BOX Data logger ¹Í¡¨Ò¡«Í¿µ áÇÃ SCi-BOX Activity áÅ Ç ã¹¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ SCi-BOX ´ ÇÂ«Í¿µ áÇÃ ÊÒí àÃç¨ÃÙ»¾Ã ÍÁãª §Ò¹ ÂÑ§ÁÕ«Í¿µ áÇÃ ÍÕ¡µÑÇË¹Ö§è ·Õ¢è Íá¹Ð¹íÒ¤×Í Sci-BOX Data logger SCi-BOX Data logger à» ¹â»Ãá¡ÃÁÊíÒËÃÑºà¡çº¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÅÐÇÑ´ÊÑÒ³ áºº 1 áÅÐ 2 ª Í§¾Ã ÍÁ¡ÑºáÊ´§¡ÃÒ¿áÅÐà¡çº¢ ÍÁÙÅÅ§ã¹ä¿Å à¾×Íè ¹íÒä»ãª à» ¹°Ò¹¢ ÍÁÙÅ¢Í§¡ÒÃ ÇÔà¤ÃÒÐË ËÃ×Í¤íÒ¹Ç³ã¹â»Ãá¡ÃÁÍ×¹è æ àª ¹ Microsoft Excel ä´ ÊíÒËÃÑº«Í¿µ áÇÃ µÇÑ ¹Õ¨é ÐµÔ´µÑ§é ÁÒ ¾Ã ÍÁ¡Ñº¡ÒÃµÔ´µÑ§é ªØ´«Í¿µ áÇÃ SCi-BOX Activity â»Ãá¡ÃÁ¨Ðáº §ÍÍ¡à» ¹ 2 Ê Ç¹ Ê Ç¹áÃ¡à» ¹â»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡º¹ Sci-BOX à¢ÕÂ¹´ ÇÂ BASIC Stamp Editor à¾×èÍãª SCi-BOX ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÅÐÇÑ´ÊÑÒ³µ Ò§æ áÅ ÇÊ §¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ Í¡Õ ·Í´Ë¹Ö§è â´ÂÁÕä¿Å ÊÒí àÃç¨¾Ã ÍÁãª ´§Ñ ¹Õé Single.BSX ÊíÒËÃÑºÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡ª Í§à´ÕÂÇ C_Single.BSX ÊíÒËÃÑºÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Òª Í§à´ÕÂÇ Dual.BSX ÊíÒËÃÑºÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡ 2 ª Í§¾Ã ÍÁ¡Ñ¹ â´Âä¿Å ·Ñé§ÊÒÁä´ ÃÑº¡ÒÃá»Å§ãË à» ¹ä¿Å ÍÍºà¨ç¡µ à¾×èÍãª §Ò¹Ã ÇÁ¡ÑºÊ Ç¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁ º¹¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ µ Íä» ÍÕ¡´ Ò¹Ë¹Öè§¤×Íâ»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡º¹à¤Ã×èÍ§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ áº §à» ¹â»Ãá¡ÃÁÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅª Í§à´ÕÂÇ áÅÐ 2 ª Í§ â´Â¨ÐáÊ´§µ Í·´ÅÍ§ ÃÇÁ¶Ö§¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃàµÃÕÂÁÍÂ Ò§Â Í áÅÐáÊ´§¼Åº¹Ë¹ Ò¨Íà» ¹ ¡ÃÒ¿áÅÐµÑÇàÅ¢¾Ã ÍÁæ¡Ñ¹ ·íÒãË ´Ùá¹Çâ¹ Á¢Í§¢ ÍÁÙÅáÅÐÊÒÁÒÃ¶à¡çº¢ ÍÁÙÅä»ãª ÇÔà¤ÃÒÐË ä´ â»Ãá¡ÃÁã¹Ê Ç¹¹Õàé ¢ÕÂ¹¢Ö¹é ´ ÇÂ Borland Delphi 7 Personal ¡ÒÃàÃÕÂ¡ãª §Ò¹ãË ä»·Õ»è ÁØ Start à Program àSci-BOX à Sci-BOX SingleData ã¹¡Ã³Õ·Õè µ Í§¡ÒÃ´Ù¼Å¢Í§ÊÑÒ³à¾ÕÂ§ª Í§à´ÕÂÇ áÅÐ¶ Òµ Í§¡ÒÃ´Ù¼Å 2 ª Í§ãË àÅ×Í¡ Sci-BOX DualData á·¹ ã¹ÃÙ»·Õè 5-3 áÊ´§¢Ñé¹µÍ¹¡ÒÃãª §Ò¹â»Ãá¡ÃÁáÅÐÃÒÂÅÐàÍÕÂ´Ê Ç¹»ÃÐ¡Íº·Ñé§ËÁ´¢Í§ â»Ãá¡ÃÁ

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡´»ØÁ Connect àÅ×Í¡ª Í§ Run

àÅ×Í¡¨íÒ¹Ç¹¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃà¡çº (100-1,000) àÁ×Íè µ Í§¡ÒÃµÑ§é ¤ Òã¹ª Í§àËÅ Ò¹Õé ¨Ðµ Í§Â¡àÅÔ¡¡ÒÃµÔ´¡ÑººÍÃ ´ àÅ×Í¡¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´¢Í§á¡¹¢ ÍÁÙÅ SCi-BOX àÊÕÂ¡ Í¹ (1,024 ËÃ×Í 65,536) àÅ×Í¡ª Ç§àÇÅÒã¹¡ÒÃà¡çº¤ Ò áÅÐàÁ×Íè µÑ§é ¤ ÒàÊÃç¨ ¨Ö§¡´»ØÁ Connect áÅÐàÅ×Í¡ª Í§ Run (100-50,000 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ)

ª Í§áÊ´§ÅíÒ´ÑºáÅÐ¤ Ò¢Í§ ¢ ÍÁÙÅ·Õäè ´ ÃºÑ µÑÇàÅ¢ªØ´áÃ¡à» ¹àÅ¢ÅíÒ´Ñº µÑÇàÅ¢ªØ´ËÅÑ§à» ¹¢ ÍÁÙÅ¨ÃÃÔ§

àÅ×Í¡¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò

¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§àÅ×Í¡ ¡ÒÃµ Íá¼§Ç§¨Ã 2 áºº¤×Í SENSOR ¡Ñº Capacitance

ª Í§áÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ ´ ÇÂ¡ÃÒ¿á· §

¶ Òµ Í§¡ÒÃáÊ´§ àÊ ¹¡ÃÔ´ãË àÅ×Í¡·Õ¹è èÕ

ºÑ¹·Ö¡¢ ÍÁÙÅà» ¹ä¿Å .txt Å Ò§¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼Å ºÑ¹·Ö¡ÃÙ»¡ÃÒ¿ à» ¹ä¿Å .bmp

¶ ÒàÅ×Í¡ SENSOR ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§¡ÒÃµ ÍÊÒÂáÅÐÃÒÂÅÐàÍÕÂ´ ¡ÒÃ·´ÅÍ§ ´Ñ§¹Õé

àÅ×Í¡ÊÕ¢Í§àÊ ¹¡ÃÒ¿

àÁ×Íè µ ÍÊÒÂÊÑÒ³µÒÁ·Õ¡è Òí Ë¹´áÅ Ç ¡´»ØÁ OK ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ àÁ×ÍàÃÕÂºÃ ÍÂãË ¡´»ØÁ OK ¶ ÒàÅ×Í¡ Capacitance ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§¡ÒÃµ ÍÊÒÂáÅÐÃÒÂÅÐàÍÕÂ´ ¡ÒÃ·´ÅÍ§ ´Ñ§¹Õé

ÃÙ»·Õè 5-3 ¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃãª §Ò¹â»Ãá¡ÃÁáÅÐÃÒÂÅÐàÍÕÂ´Ê Ç¹»ÃÐ¡Íº·Ñ§é ËÁ´¢Í§â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Data logger áºº SingleData

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡ÒÃàµÃÕÂÁ¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡Ñº¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X ´ ÇÂ «Í¿µ áÇÃì SCi-BOX Activity ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. ÊÒÂàª×Íè Áµ Í¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ËÃ×ÍÊÒÂ CX-232 3. ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ·µÕè ´Ô µÑ§é ÃÐºº»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃÇÔ¹â´ÇÊ ¾Ã ÍÁ·Ñ§é ÁÕ¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁÇ Ò§ÍÂ Ò§¹ ÍÂ 1 ¾ÍÃ µ 4. µÑÇá»Å§ USB à» ¹¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ (USB to Serial port converter) ¡Ã³Õ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ·ãÕè ª äÁ Á¾Õ ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ 5. á¼ ¹«Õ´ÃÕ ÍÁâ»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ 1. ·íÒ¡ÒÃµÔ´µÑ§é â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity ´ ÇÂ¢Ñ¹é µÍ¹µÒÁ·Õáè ¹Ð¹íÒã¹º··Õè 1 2. µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ à¢ Ò¡ÑººÍÃ ´ SCi-BOX 3. ¨Ò¡¹Ñ¹é ·íÒ¡ÒÃà» ´â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity àÅ×Í¡¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õµè Í §¡ÒÃ áÅ Ç»¯ÔºµÑ µÔ ÒÁ¢Ñ¹é µÍ¹·ÕÃè ÐºØã¹¡Ô¨¡ÃÃÁ ¹Ñ¹é æ

HEAT SINK

POWER

Don't Touch !! High temperature

SENSOR6 SENSOR5

P13 : A/D

ADC #1

RESET

SCi-BOX

BASIC Stamp in Science Experiment

i-Stamp

SENSOR7 Co-processor

P12 SOUND

SENSOR3

P11 P10

MOTOR

SENSOR1 SENSOR0

Stepper motor Co-processor

SENSOR2

RELAY

SENSOR4

ADC

Co-processor

P14, P15 : STEPPER MOTOR CONTROL

ÍÂ ÒÊÑÁ¼ÑÊá¼ ¹ÃÐºÒÂ¤ÇÒÁÃ Í¹ ¢³Ð·íÒ§Ò¹ !!!!!

SERIAL PORT ON

DC. IN 6-16V

RELAY 12V 5A

P9 RELAY

P8 RELAY

STEPPER MOTOR1 STEPPER MOTOR2

P11 RELAY P10 RELAY

MOTOR A

INV-A

INV-B

P8-P9 MotorA P10-P11 MotorB

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 1

Ê¹Ø¡¡ÑºàÊ ¹áÃ§áÁ àËÅç¡â´Âãª á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÅÐ ÇÑ´Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ (AT01-Hall effect) ¨Ø´»ÃÐÊ§¤ à¾×Íè ·´ÅÍ§¤Ø³ÅÑ¡É³Ð¢Í§àÊ ¹áÃ§áÁ àËÅç¡ â´ÂÍÒÈÑÂà¤Ã×Íè §Á×ÍµÃÇ¨ÇÑ´à¾×Íè áÊ´§¼Å

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÅÐÇÑ´Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ Magnetic Field 3. áÁ àËÅç¡¶ÒÇÃáººà¡×Í¡Á Ò áººá· §µÃ§ áÅÐáÁ àËÅç¡ÊÑ§à¤ÃÒÐË áÃ§ÊÙ§ Neodynium (áÁ àËÅç¡¢ÒÇ) äÁ ÁãÕ ¹ ªØ´ SCi-BOX µ Í§¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 4. âÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ 1. µ Íá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÅÐÇÑ´Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ Magnetic Field ·Õµè Òí áË¹ § SENSOR0 ¢Í§ SCi-BOX 2. ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT01-Hall effect

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹àº×éÍ§µ ¹¢Í§µÑÇµÃÇ¨¨ÑºáÅÐÇÑ´Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡

θ α B'

B' = ( B COS θ ) COS α

àÁ×Íè àÊ ¹áÃ§áÁ àËÅç¡ B µ¡¡ÃÐ·º·ÕÁè ·Õ ÈÔ ·Ò§à¢ ÒËÒµÑÇµÃÇ¨ÇÑ´ ¤ Ò·Õäè ´ ¨Ðà¾ÔÁè ¢Öé¹¨Ò¡¤ Ò¡ÅÒ§ áµ ¶ Ò¡ÅÑº·ÔÈ¡Ñ¹ ¤ Ò·Õèä´ ·ÕèÅ´Å§ â´ÂãË ¼Å¨Ò¡»ÃÔÁÒ³ àÊ ¹áÃ§áÁ àËÅç¡·Õµè ¡¡ÃÐ·ºµÑ§é ©Ò¡¡ÑºÃÐ¹Òº¢Í§µÑÇµÃÇ¨ÇÑ´ B' (á¡¹ Z)

3. ¡ Í¹àÃÔÁè µ ¹·íÒ§Ò¹·Ø¡¤ÃÑ§é ãË ¹Òí á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÅÐÇÑ´Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ÍÍ¡Ë Ò§¨Ò¡Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ áÅ ÇàÃÔÁè à» ´·íÒ§Ò¹à¾×Íè »ÃÑºà·ÕÂº¤ Ò 0 ¡ Í¹¹íÒä»ãª Ç´Ñ ËÃ×Í¡´ÊÇÔµ« RESET º¹ SCi-BOX à¾×Íè àÃÔÁè »ÃÑº¤ ÒãËÁ ä´ 4. ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÅÐÇÑ´Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ Magnetic Field ä»·´ÅÍ§ÇÑ´¡ÑºáÁ àËÅç¡ã¹ÅÑ¡É³Ðµ Ò§æ ÊÑ§à¡µ¼Å·ÕÍè Ò ¹ä´ â´ÂàÅ×Í¡¡ÒÃáÊ´§¼Åä´ ·§Ñé ¨Ò¡Ë¹ Ò¨ÍËÃ×Íâ´Âãª âÁ´ÙÅ SLCD ËÒ¡ãª âÁ´ÙÅ SLCD µ Í§µ Í à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P7 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ 4.1 ·´ÅÍ§¡ÑºáÁ àËÅç¡áººá· § â´Â·´ÅÍ§ÇÑ´¨Ò¡áÁ àËÅç¡·Õè·ÃÒº·ÔÈ·Ò§ ´Ñ§µÑÇÍÂ Ò§ áÅ ÇÊÃØ»¼Å ÅÍ§ÇÒ´à» ¹·ÔÈ·Ò§áÅÐá¹Ç¢Í§àÊ ¹áÃ§áÁ àËÅç¡ à»ÃÕÂºà·ÕÂº¡Ñº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ºÑ ·ÄÉ®ÕáÁ àËÅç¡·ÕÁè ÍÕ ÂÙ

´ Ò¹·ÕèÁÕ¨Ø´ á¼§Ç§¨Ã Magnetic Field

2mm.

2mm. S

6mm. N

6mm.

4.2 ¨ÑºáÁ àËÅç¡á· §µÑ§é ¢Ö¹é áÅ Çãª á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÅÐÇÑ´Ê¹ÒÁ áÁ àËÅç¡ Magnetic Field ÇÑ´ÃÍºæ á· §áÁ àËÅç¡ áÅ ÇÊÃØ»¼Å ÇÒ´à» ¹·ÔÈ ·Ò§áÅÐá¹Ç¢Í§àÊ ¹áÃ§áÁ àËÅç¡ à»ÃÕÂºà·ÕÂº¡Ñº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ºÑ ·ÄÉ®ÕáÁ àËÅç¡ 4.3 ·´ÅÍ§ËÒ¢ÑÇé áÁ àËÅç¡¨Ò¡áÁ àËÅç¡á· §·Õäè Á ·ÃÒº·ÔÈ

45°

% 6mm.

4mm.

N 6mm.

2mm. N

30°

& 6mm.

N S

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

4.4 ·´ÅÍ§¡ÑºáÁ àËÅç¡à¡×Í¡Á Ò â´Â·´ÅÍ§ÇÑ´¨Ò¡áÁ àËÅç¡·Õ·è ÃÒº·ÔÈ·Ò§ ´Ñ§µÑÇÍÂ Ò§ áÅ ÇÊÃØ»¼Å ÅÍ§ ÇÒ´à» ¹·ÔÈ·Ò§áÅÐá¹Ç¢Í§àÊ ¹áÃ§áÁ àËÅç¡ à»ÃÕÂºà·ÕÂº¡Ñº¼ÅÅÑ¾¸ ¡ºÑ ·ÄÉ®ÕáÁ àËÅç¡·ÕÁè ÍÕ ÂÙ

N 6mm. S

6mm. S

N 2mm.

90° S

àÅ×Íè ¹ä»-ÁÒ ¡Ö§è ¡ÅÒ§áÁ àËÅç¡

2mm.

6mm.

% S

á¼§Ç§¨Ã Magnetic Field

àÅ×Íè ¹ä»-ÁÒ ¡Ö§è ¡ÅÒ§áÁ àËÅç¡

´ Ò¹·ÕÁè ¨Õ ´Ø

30°

6mm.

' N S

5. ·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§ã¹ÅÑ¡É³Ðà´ÕÂÇ¡Ñ¹¡ÑºáÁ àËÅç¡ÊÑ§à¤ÃÒÐË áÃ§ÊÙ§ Neodynium áÅÐáÁ àËÅç¡áººÍ×¹è æ ·ÕÍè ÂÙÃ Íº µÑÇ àª ¹ »ÅÒÂä¢¤Ç§ ÅíÒâ¾§ ËÃ×ÍáÁ àËÅç¡·Õ¡è Å Í§´Ô¹ÊÍ

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 2

Ê¹Ø¡¡Ñº¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Òâ´Âãª á¼§Ç§¨Ã ÇÑ´¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò (AT02-Resistance) ¨Ø´»ÃÐÊ§¤ à¾×Íè ·´ÅÍ§¤Ø³ÅÑ¡É³Ð¢Í§¡ÒÃµ ÍµÑÇµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò â´ÂÍÒÈÑÂà¤Ã×Íè §Á×ÍµÃÇ¨ÇÑ´à¾×Íè áÊ´§¼Å

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò RESISTANCE 3. µÑÇµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò ¤ ÒµÑÇµ Ò¹·Ò¹ ÃËÑÊÊÕáºº 4 á¶º ¹éÒí µÒÅ-´íÒ-á´§-·Í§ 1kΩ 2 kΩ á´§-´íÒ-á´§-·Í§ à¢ÕÂÇ-´íÒ-¹éÒí µÒÅ-·Í§ 500Ω 4. ÊÒÂ»Ò¡¤Õº 5. ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ áÊ´§¼Å ËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

ÃËÑÊÊÕáºº 5 á¶º ¹éÒí µÒÅ-´íÒ-´íÒ-¹éÒí µÒÅ-¹éÒí µÒÅ á´§-´íÒ-´íÒ-¹éÒí µÒÅ-¹éÒí µÒÅ à¢ÕÂÇ-´íÒ-´íÒ-´íÒ-¹éÒí µÒÅ

¤Ø³ÊÁºÑµÔ¢Í§á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò ÁÕáËÅ §¨ ÒÂ¡ÃÐáÊ¤§·Õè 1mA ÍÂÙ ã¹µÑÇ ·íÒãË ÁÕáÃ§´Ñ¹µ¡¤Ã ÍÁ ÍØ»¡Ã³ ·¶Õè ¡Ù ÇÑ´Ê §ÍÍ¡ÁÒ ¨íÒ¡Ñ´äÇ äÁ à¡Ô¹ 4V «Ö§è ¶ Ò¹íÒµÑÇµ Ò¹·Ò¹ ÁÒÇÑ´ áÃ§´Ñ¹·Õäè ´ ¨Ðà» ¹ÊÑ´Ê Ç¹¤§·Õ¡è ºÑ ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ «Ö§è à· Ò¡Ñº 1mV/Ω ¨Ö§·íÒãË Ç´Ñ ä´ äÁ à¡Ô¹ 4kΩ

µÑÇµ Ò¹·Ò¹

ÍÐäÃ¤×ÍµÑÇµ Ò¹·Ò¹

¨íÒ¹Ç¹ 4 µÑÇ ¨íÒ¹Ç¹ 1 µÑÇ ¨íÒ¹Ç¹ 2 µÑÇ

+5V

áËÅ §¨ ÒÂ¡ÃÐáÊ¤§·Õè 1mA ÍØ»¡Ã³ ·Õµè Í §¡ÒÃÇÑ´

áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ <4V -

ÊÑÅÑ¡É³

µÑÇµ Ò¹·Ò¹ (resistor) à» ¹ÍØ»¡Ã³ ÍàÔ Åç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê ¾¹×é °Ò¹·ÕÊè ´Ø ·Õµè Í §ÃÙ¨ ¡Ñ à» ¹ÍÑ¹´ÑºáÃ¡ Ë¹ Ò·Õè ËÅÑ¡¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹¤×Í ãª Å´¡ÃÐáÊä¿¿ Ò â´Â¶ ÒµÑÇµ Ò¹·Ò¹ÁÕ¤Ò ÁÒ¡ ¡ÃÐáÊä¿¿ Ò¡ç¨ÐäËÅ¼ Ò¹µÑÇÁÑ¹ ä´ ¹Í Â ¨Ö§¹ÔÂÁãª µÇÑ µ Ò¹·Ò¹ã¹¡ÒÃ¤Çº¤ØÁ¡ÃÐáÊä¿¿ Òã¹Ç§¨Ã

Ë¹ ÇÂ¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹

¤ Ò¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹¤×Í ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò (resistance) ÁÕË¹ ÇÂà» ¹ âÍË Á (Ohm : Ω ) Ë¹ ÇÂ·ÕèãË ¢Öé¹¤×Í ¡ÔâÅâÍË Á ( kiloOhm : kΩ ) «Öè§ÁÕ¤ Òà· Ò¡Ñº 1,000Ω Ë¹ ÇÂ·ÕèãË ¡Ç Ò¤×Í 1 àÁ¡Ð âÍË Á (MegaOhm : MΩ) à· Ò¡Ñº 1,000 kΩ ËÃ×Í 1,000,000 Ω

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

ÃËÑÊá¶ºÊÕ (color code) ÊÕ·Õè¾ÔÁ¾ Å§º¹µÑÇµ Ò¹·Ò¹à¾×èÍºÍ¡¤ Ò¢Í§ÁÕ¤ÇÒÁ ËÁÒÂá·¹´ ÇÂµÑÇàÅ¢µ Ò§æ µÒÁµÒÃÒ§

¤ÇÒÁËÁÒÂ¢Í§áµ ÅÐá¶ºÊÕ

ã¹¡Ã³Õà» ¹µÑÇµ Ò¹·Ò¹·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ 5% ¨ÐÁÕ á¶ºÊÕ 4 á¶º (ÃÙ» ¡) áµ ÅÐá¶ºÁÕ¤ÇÒÁËÁÒÂ´Ñ§¹Õé á¶ºáÃ¡ à» ¹µÑÇàÅ¢ËÅÑ¡áÃ¡¢Í§¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ÃÇÁ á¶ºÊÕ·ÕèÊÍ§ à» ¹µÑÇàÅ¢¢Í§ËÅÑ¡·ÕèÊÍ§¢Í§¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹ ·Ò¹ÃÇÁ á¶ºÊÕ·ÊÕè ÒÁ à» ¹µÑÇ¤Ù³ á¶ºÊØ´· ÒÂ à» ¹á¶ºÊÕ¢Í§¤ Ò¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ ËÒ¡à» ¹á¶º ÊÕ·Í§ËÁÒÂ¶Ö§ÁÕ¤Ò ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ 5% áÅÐ¶ Òà» ¹à» ¹ÊÕà§Ô¹ ¨ÐËÁÒÂ¤ÇÒÁÇ Ò ÁÕ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ 10% µÑÇÍÂ Ò§ á¶ºÊÕ·Õè 1, 2 áÅÐ 3 à» ¹ÊÕá´§ ÊØ´· ÒÂà» ¹á¶ºÊÕ ·Í§ µÑÇµ Ò¹·Ò¹µÑÇ¹ÕÁé ¤Õ Ò à· Òã´ ÊÕá´§¢Í§á¶ºÊÕ·Õè 1 áÅÐ 2 á·¹´ ÇÂàÅ¢ 2 ã¹¢³Ð ·Õáè ¶ºÊÕ·ÊÕè ÒÁà» ¹ÊÕá´§ µÑÇ¤Ù³¤×Í 100 ¨Ö§ä´ à» ¹ 22x100 = 2,200 Ë¹ ÇÂ·Õäè ´ ¨Ðà» ¹ Ω áµ à¾×Íè ãË ´¡Ù ÃÐªÑº¢Ö¹é ¨Ö§µ Í§ »ÃÑºà» ¹Ë¹ ÇÂ·Õãè Ë ¢¹Öé à» ¹ 2.2kΩ ¤ Ò¼Ô´¾ÅÒ´¤×Í 5% µÑÇµ Ò¹·Ò¹·ÕÁè áÕ ¶ºÊÕ 4 á¶º·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ 5 % à» ¹áºº·Õè¹ÔÂÁáÅÐà» ¹¾×é¹°Ò¹·ÕèÊØ´ àËÁÒÐ ÊíÒËÃÑº¡ÒÃãª §Ò¹à¾×Íè àÃÔÁè µ ¹àÃÕÂ¹ÃÙÍ Â Ò§ÂÔ§è ã¹¡Ã³Õ·àÕè » ¹ÃËÑÊá¶ºÊÕ 5 á¶º (ÃÙ» ¢) á¶º·ÕËè ¹Ö§è ¶Ö§ÊÒÁ à» ¹µÑÇàÅ¢ËÅÑ¡·Õè 1-3 ¢Í§¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹ ·Ò¹ á¶º·ÕÊè Õè à» ¹á¶ºÊÕ¢Í§µÑÇ¤Ù³ á¶º·ÕËè Ò à» ¹¡ÒÃáÊ´§¤ Ò¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹ ¶ Òà» ¹ÊÕ¹Òéí µÒÅ¨Ðà» ¹¡ÒÃáÊ´§¤ Ò¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ 1% ¶ Òá¶ºÊÕ·Õè 1-3 à» ¹ÊÕá´§ àËÅ×Í§ Ê Á á¶º·ÕÊè àÕè » ¹ÊÕ à¢ÕÂÇ áÅÐÊØ´· ÒÂà» ¹ÊÕ¹Òéí µÒÅ µÑÇµ Ò¹·Ò¹¹ÕÁé ¤Õ Ò à· Òã´ 3 á¶ºÊÕáÃ¡¤×Í á´§ àËÅ×Í§ Ê Á á·¹´ ÇÂàÅ¢ 2, 4 áÅÐ 3 Ê Ç¹á¶º·ÕÊè àÕè » ¹ÊÕàËÅ×Í§ µÑÇ¤Ù³¤×Í 10,000 ¨Ö§ä´ à» ¹ 2,430,000 Ë¹ ÇÂà» ¹ Ω »ÃÑºà» ¹ 2,430kΩ áµ Â§Ñ ·íÒ ãË à» ¹Ë¹ ÇÂ MΩ ä´ ÁÕ¤ Òà· Ò¡Ñº 2.43MΩ ¤ Ò¤ÇÒÁ¼Ô´ ¾ÅÒ´ 1%

ÊÕ ¤ ÒµÑÇàÅ¢ ´íÒ 0 ¹íÒé µÒÅ 1 á´§ 2 Ê Á 3 àËÅ×Í§ 4 à¢ÕÂÇ 5 ¹íéÒà§Ô¹ 6 Á Ç§ 7 à·Ò 8 ¢ÒÇ 9 ·Í§ à§Ô¹ äÁ ÁÕÊÕ -

µÑÇ¤Ù³ 1 10 100 1,000 10,000 100,000 1,000,000 10,000,000 100,000,000 1,000,000,000 0.1 0.01 -

¤ Ò¼Ô´¾ÅÒ´ 1% 5% 10% 20%

à»ÍÃ à«ç¹µ ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ µÑÇ¤Ù³ (¨íÒ¹Ç¹àÅ¢ÈÙ¹Â ) µÑÇàÅ¢ËÅÑ¡·ÕÊè Í§ µÑÇàÅ¢ËÅÑ¡·ÕËè ¹Ö§è

(¡)

à»ÍÃ à«ç¹µ ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ µÑÇ¤Ù³ (¨íÒ¹Ç¹àÅ¢ÈÙ¹Â ) µÑÇàÅ¢ËÅÑ¡·ÕÊè ÒÁ µÑÇàÅ¢ËÅÑ¡·ÕÊè Í§ µÑÇàÅ¢ËÅÑ¡·ÕËè ¹Ö§è

(¢)

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ 1. µ ÍÊÒÂÊÑÒ³¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò RESISTANCE à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0 ¢Í§ SCi-BOX 2. ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT02-Resistance 3. µ ÍÊÒÂ»Ò¡¤Õº·Õ¨è ´Ø ÇÑ´¢Í§á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò RESISTANCE NSOR7 SENSOR6

Co-processor

SENSOR5

P13 : A/D

ADC #1

SENSOR4

ADC

Co-processor

SENSOR2 SENSOR1 SENSOR0

Stepper motor Co-processor

SENSOR3

RESISTANCE

)

P14, STEP CON

OUT STEPPER MOTOR1 STE

ÃÙ»·Õè A2-1 ¡ÒÃµ Íá¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò RESISTANCE à¾×Íè ÇÑ´¤ Ò¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹

¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ÃÇÁàº×éÍ§µ ¹ Ç§¨ÃÍ¹Ø¡ÃÁ ¹íÒ¤ Ò¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹·Ñ§é ËÁ´ÁÒÃÇÁ¡Ñ¹ µÒÁ¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ Rt = R1+R2+...Rn

Ç§¨Ã¢¹Ò¹ ¤íÒ¹Ç³ä´ ¨Ò¡ Rt =

1 1 1 1 + + ... + R1 R1 Rn

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

4. ·´ÅÍ§ÇÑ´¤ ÒµÑÇµ Ò¹·Ò¹·Õµè Í ¡Ñ¹ã¹áººµ Ò§æ ÊÑ§à¡µ¼ÅÅÑ¾¸ ·ÍÕè Ò ¹ä´ â´ÂàÅ×Í¡¡ÒÃáÊ´§¼Åä´ ·§Ñé ¨Ò¡Ë¹ Ò¨Í ËÃ×Íâ´Âãª âÁ´ÙÅ SLCD ËÒ¡ãª âÁ´ÙÅ SLCD µ Í§µ Íà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P7 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡

1kΩ

2kΩ

500Ω

1kΩ

500Ω 500Ω

1kΩ

500Ω 500Ω

2kΩ

1kΩ

1kΩ 500Ω

500Ω

ÇÔ¸Õ¡ÒÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹â´Âãª ÁÑÅµÔÁÔàµÍÃ áººà¢çÁ

1kΩ

ã¹ÁÑÅµÔÁàÔ µÍÃ áººà¢çÁ¨ÐÁÕÂÒ ¹ÇÑ´¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ÍÂÙ´ Ç Â Êà¡Å¢Í§¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¨ÐÁÕ¤ÇÒÁáµ¡µ Ò§¨Ò¡Êà¡Å ¢Í§áÃ§´Ñ¹¤×Í Êà¡Å¢Í§¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹µèÒí ¨ÐÍÂÙ· Ò§¢ÇÒ ã¹¢³Ð·ÕÊè à¡Å¢Í§¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ÊÙ§¨ÐÍÂÙ· Ò§« ÒÂ ¡ Í¹·íÒ ¡ÒÃÇÑ´µ Í§ÁÕ¡ÒÃ»ÃÑº¤ Ò 0Ω (zero adjust) ¡ Í¹ â´Â¡ÒÃ¹íÒ»ÅÒÂ¢Í§ÁÔàµÍÃ ÁÒáµÐ¡Ñ¹ à¢çÁ¢Í§ÁÔàµÍÃ º¹Ë¹ Ò» ´ ¨ÐÊÇÔ§ä»·Ò§¢ÇÒÁ×Í ¨Ò¡¹Ñ¹é ·íÒ¡ÒÃ»ÃÑº»ØÁ zero adjust ¨¹à¢çÁªÕ·é µÕè Òí áË¹ § 0Ω ¡ÒÃ»ÃÑº¤ ÒÈÙ¹Â ¹µÕé Í §¡ÃÐ·íÒ·Ø¡¤ÃÑ§é ·ÕÁè ¡Õ ÒÃà»ÅÕÂè ¹Â Ò¹ÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ áÅÐ·Ø¡¤ÃÑ§é ·Õµè Í §¡ÒÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁ µ Ò¹·Ò¹ ·Ñ§é ¹Õàé ¾×Íè ãË ¤Ò ·ÕÇè ´Ñ ä´ Á¤Õ ÇÒÁáÁ ¹ÂíÒÁÒ¡·ÕÊè ´Ø Â Ò¹ÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹º¹ÁÑÅµÔÁàÔ µÍÃ â´Â·ÑÇè ä» ¨Ðáº §à» ¹ 4 Â Ò¹¤×Í Rx1 ÊÒÁÒÃ¶ÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä´ µ§Ñé áµ 0-500Ω â´Â»ÃÐÁÒ³, Rx10 ÊÒÁÒÃ¶ÇÑ´¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä´ µ§Ñé áµ 500Ω-5k Ω , Rx1k ÇÑ´ä´ ÃÐËÇ Ò§ 5 kΩ - 50 kΩ áÅÐ Rx10k ÇÑ´ä´ ÃÐËÇ Ò§ 10 kΩ- 5 MΩ ÍÂ Ò§äÃ¡çµÒÁ ¤ÇÒÁ ÊÒÁÒÃ¶ã¹¡ÒÃÇÑ´·Õè¡Å ÒÇÁÒ¹Õéà» ¹¤ Òâ´Â»ÃÐÁÒ³à· Ò¹Ñé¹

¤ Ò¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹

ã¹µÑÇµ Ò¹·Ò¹·Ø¡µÑÇ¨ÐÁÕ¤ Ò¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´·ÃÒºä´ ¨Ò¡á¶ºÊÕá¶ºÊØ´· ÒÂº¹µÑÇµ Ò¹·Ò¹áÅÐ´ ÇÂ¤ Ò ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´¹Õàé Í§·íÒãË ¤Ò ·Õáè · ¨ÃÔ§¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹µÑÇË¹Ö§è æ ÁÕ¢Íºà¢µ¤ÇÒÁà» ¹ä»ä´ ÍÂÙË ÅÒÂ¤ Ò ´Ñ§µÑÇÍÂ Ò§ µÑÇµ Ò¹·Ò¹ 27 kΩ ¼Ô´¾ÅÒ´ 5% ËÁÒÂ¤ÇÒÁÇ Ò ÁÕ¤Ò ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´à· Ò¡Ñº 27 x 1000 x0.05 = 1,350Ω ´Ñ§¹Ñ¹é Â Ò¹¢Í§¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¨ÐÍÂÙ· Õè 25,650-28,350Ω (ÁÒ¨Ò¡ 27,000-1,350 áÅÐ 27,000+1,350) ËÃ×Í 25.6528.35 kΩ

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡ÒÃµ ÍµÑÇµ Ò¹·Ò¹ËÅÒÂæ µÑÇà¢ Ò´ ÇÂ¡Ñ¹ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹ÕÊé ÒÁÒÃ¶·íÒä´ ËÅÒÂÇÔ¸Õ (¡) ãª ¡ÒÃ¾Ñ¹¢Òà¢ Ò´ ÇÂ¡Ñ¹ (¢) ãª ÊÒÂ»Ò¡¤Õºµ Íµ ÍÃÐËÇ Ò§µÑÇµ Ò¹·Ò¹ ´Ñ§µÑÇÍÂ Ò§

¡ÒÃ·´ÅÍ§à¾ÔÁè àµÔÁ #1 5. ¨Ò¡ÃÙ»¡ÒÃµ ÍÇ§¨Ã·´ÅÍ§ ãË Ç´Ñ ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¤Ã ÍÁ¨Ø´µ Ò§æ ´Ñ§¹Õé A

2kΩ

1kΩ 1kΩ

1kΩ

# Ω

A - B ÇÑ´ä´ à· Ò¡Ñº .................................... Ω B - C ÇÑ´ä´ à· Ò¡Ñº .................................... Ω C - D ÇÑ´ä´ à· Ò¡Ñº .................................... Ω A - C ÇÑ´ä´ à· Ò¡Ñº .................................... Ω A - D ÇÑ´ä´ à· Ò¡Ñº .................................... Ω B - D ÇÑ´ä´ à· Ò¡Ñº .................................... Ω ÊÑ§à¡µ¼Å·ÕèÇÑ´ä´ ã¹¡ÒÃáµ ªØ´ ·´ÅÍ§¤íÒ¹Ç³¼ÅµÒÁ·ÄÉ®Õ à»ÃÕÂºà·ÕÂº¡Ñ¹

6. ËÒ¡ÃÐ¶Ò§µ ¹äÁ ãÊ ´¹Ô áË §Å§ä» ¡´´Ô¹ãË á¹ ¹¾ÍÊÁ¤ÇÃ áÅ Ç¹íÒ á· §âÅËÐ·ÕÊè ÒÁÒÃ¶¹íÒä¿¿ Òä´ ÍÒ¨à» ¹ÅÇ´àËÅç¡ËÃ×Íá· §ÍÐÅÙÁàÔ ¹ÕÂÁ ·Õäè ´ ¨Ò¡äÁ á¢Ç¹àÊ×Íé ¡çä´ ´Ñ´ãË µÃ§¨íÒ¹Ç¹ 2 á· § » ¡Å§ã¹´Ô¹Ë Ò§¡Ñ¹ »ÃÐÁÒ³ 1 ¹ÔÇé ¿Øµ ãË Å¡Ö ¾Í»ÃÐÁÒ³ áµ äÁ ¶§Ö ¡ ¹¡ÃÐ¶Ò§ áÅ Çµ ÍÊÒÂ »Ò¡¤Õºà¢ Ò¡Ñºá¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹à¾×Íè ÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ 7. ¤ ÍÂæ à·¹éÒí Å§ã¹´Ô¹ ÊÑ§à¡µ¼ÅÅÑ¾¸ ·àÕè »ÅÕÂè ¹á»Å§ 8. à»ÅÕÂè ¹¨Ò¡´Ô¹àáË §» ¹¿Í§¹éÒí ËÁÒ´æ áÅ Ç´Ù¼Å¡ÒÃ·´ÅÍ§àÁ×Íè ¡´ ¿Í§¹éÒí

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

RESISTANCE

¡ÒÃ·´ÅÍ§à¾ÔÁè àµÔÁ #2

)

OUT

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 3

ÇÑ´¤ ÒµÑÇà¡çº»ÃÐ¨Øâ´Âãª á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Ò (AT03-Capatance) ¨Ø´»ÃÐÊ§¤ à¾×Íè ·´ÅÍ§¤Ø³ÅÑ¡É³Ð¢Í§¡ÒÃµ ÍµÑÇà¡çº»ÃÐ¨Øä¿¿ Ò â´ÂÍÒÈÑÂà¤Ã×Íè §Á×ÍµÃÇ¨ÇÑ´à¾×Íè áÊ´§¼Å

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Ò CAPACITANCE 3. µÑÇà¡çº»ÃÐ¨Øä¿¿ Ò 100nF ËÃ×Í 0.1 µF 50V ¨íÒ¹Ç¹ 3 µÑÇ 470nF ËÃ×Í 0.47µF 50V ¨íÒ¹Ç¹ 1 µÑÇ 1µF 50V ¨íÒ¹Ç¹ 1 µÑÇ 4. ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ

1. µ ÍÊÒÂÊÑÒ³¨Ò¡¨Ø´ ST = 1 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Ò CAPACITANCE à¢ Ò·Õ¨è ´Ø P0 ¢Í§ SCi-BOX 2. ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT03-Capacitance 3. µ ÍÊÒÂ»Ò¡¤Õº·Õ¨è ´Ø ÇÑ´ CAPACITOR à¾×Íè ·´ÅÍ§ÇÑ´¤ ÒµÑÇà¡çº»ÃÐ¨Øä¿¿ Ò

INV-A

INV-B

CAPACITOR

P8-P9 MotorA P10-P11 MotorB

ST=0

P8 RELAY

MOTOR

RELAY 12V 5A

ST=1

P12 SOUND

ÃÙ»·Õè A3-1 ¡ÒÃµ Íá¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Ò CAPACITANCE à¾×Íè ÇÑ´¤ Ò¢Í§µÑÇà¡çº»ÃÐ¨Ø

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

4. ¹íÒä»ÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ ÒàÁ×Íè µ ÍµÑÇà¡çº»ÃÐ¨Øã¹ÅÑ¡É³Ðµ Ò§æ ÊÑ§à¡µ¼ÅÅÑ¾¸ ·ÍÕè Ò ¹ä´ â´ÂàÅ×Í¡¡ÒÃáÊ´§¼Åä´ ·Ñ§é ¨Ò¡Ë¹ Ò¨ÍËÃ×Íâ´Âãª âÁ´ÙÅ SLCD ËÒ¡ãª âÁ´ÙÅ SLCD µ Í§µ Íà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P7 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡

# 100nF

' 100nF

100nF

470nF

100nF

100nF 100nF

100nF

470nF 100nF

% 100nF 1µF

470nF

1µF

100nF

470nF

100nF

100nF 470nF

ä´ÍÔàÅç¡µÃÔ¡

¢Òµ Íãª §Ò¹

µÑÇà¡çº»ÃÐ¨Ø (Capacitor)

¢Òµ Íãª §Ò¹

à» ¹ÍØ»¡Ã³ ·ÕèÁÕâ¤Ã§ÊÃ Ò§ÀÒÂã¹à» ¹µÑÇ¹íÒ 2 Ê Ç¹·Õè¶Ù¡¡Ñé¹´ ÇÂ ©¹Ç¹ àÁ×èÍÁÕáÃ§´Ñ¹à¡Ô´¢Öé¹ÃÐËÇ Ò§µÑÇ¹íÒ·Ñé§ÊÍ§ ¨Ðà¡Ô´»ÃÐ¨Øä¿¿ Ò¢Öé¹ à¾Åµ ÃÐËÇ Ò§µÑÇ¹íÒ ¡ÒÃà¡çº»ÃÐ¨Øä¿¿ Ò¤×Í¾×é¹°Ò¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§µÑÇà¡çº (¡) â¤Ã§ÊÃ Ò§ »ÃÐ¨Ø µÑÇ¹íÒ·Ñé§ÊÍ§ÀÒÂã¹µÑÇà¡çº»ÃÐ¨Ø¨ÐÁÕÅÑ¡É³Ðà» ¹á¼ ¹ àÃÕÂ¡Ç Ò à¾Åµ (plate) Ê Ç¹©¹Ç¹·Õ¡è ¹Ñé ÍÂÙÃ ÐËÇ Ò§à¾Åµ·Õàè ÃÕÂ¡Ç Ò ä´ÍÔàÅç¡·ÃÔ¡ (dielectric) ¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶ã¹¡ÒÃà¡çº»ÃÐ¨Øä¿¿ Ò¢Í§µÑÇà¡çº»ÃÐ¨Ø¨Ð¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ áººäÁ ÁÕ¢ÑéÇ áººâ¾ÅÕàÍÊàµÍÃ , à«ÃÒÁÔ¡, äÁÅ ÒÃ ¢¹Ò´¢Í§à¾ÅµáÅÐª¹Ô´¢Í§ä´ÍÔàÅç¡µÃÔ¡ ã¹ÃÙ»·Õè 1-3 áÊ´§â¤Ã§ÊÃ Ò§áÅÐ ÊÑÅÑ¡É³ µÑÇà¡çº»ÃÐ¨Ø·¹Õè ÂÔ Áãª §Ò¹¤×Í áººà«ÃÒÁÔ¡, â¾ÅÕàÍÊàµÍÃ , äÁÅ ÒÃ áººÍÔàÅç¡·ÃÍäÅµ (ÁÕ¢ÑéÇ) áººÁÕ¢ÑéÇ (äÁ ÁÕ¢ÑéÇ), ÍÔàÅç¡·ÃÍäÅµ áÅÐá·¹·ÒÅÑèÁ (ÁÕ¢ÑéÇ) ª¹Ô´¢Í§µÑÇà¡çº»ÃÐ¨Ø¨Ð (¢) ÊÑÅÑ¡É³ (¤) ÃÙ»Ã Ò§ àÃÕÂ¡µÒÁÇÑÊ´Ø·Õè¹íÒÁÒãª à» ¹ä´ÍÔàÅç¡µÃÔ¡ µÑÇà¡ºç »Ã Ð¨

0.1µF

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡ÒÃµ ÍµÑÇà¡çº»ÃÐ¨ØËÅÒÂæ µÑÇà¢ Ò´ ÇÂ¡Ñ¹ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¹ÕÊé ÒÁÒÃ¶·íÒä´ ËÅÒÂÇÔ¸Õ (¡) ãª ¡ÒÃ¾Ñ¹¢Òà¢ Ò´ ÇÂ¡Ñ¹ (¢) ãª ÊÒÂ»Ò¡¤Õºµ Íµ ÍÃÐËÇ Ò§µÑÇà¡çº»ÃÐ¨Ø 5. ·´ÅÍ§¤íÒ¹Ç³¼ÅµÒÁ·ÄÉ®Õà»ÃÕÂºà·ÕÂº¡Ñ¹ 6. ·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§«éÒí áµ à»ÅÕÂè ¹¨Ø´µ Í¢Í§á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Ò CAPACITANCE ¨Ò¡ ST=1 à» ¹ ST=0 áÅ ÇÊÅÑºÊÒÂ»Ò¡¤Õº¨Ò¡ÊÒÂ·Õèµ Í¡Ñº¢ÒºÇ¡¢Í§µÑÇà¡çº»ÃÐ¨Ø (¡Ã³ÕÇÑ´µÑÇà¡çº»ÃÐ¨ØáººÍÔàÅç¡·ÃÍäÅµ ·ÕèÁÕ¢ÑéÇ) ÁÒµ Í·Õ¢è ÒÅº Ê Ç¹ÊÒÂ·Õµè Í ¡Ñº¢ÒÅºà´ÔÁ à»ÅÕÂè ¹ä»µ Í¡Ñº¢ÒºÇ¡á·¹ ¨Ò¡¹Ñ¹é ÇÑ´¤ ÒáÅ Çà»ÃÕÂºà·ÕÂº¼Å¡ÒÃÇÑ´ ¤ Ò¢Í§·Ñ§é ÊÍ§¡Ã³Õ 7. ·´ÅÍ§¹íÒµÑÇà¡çº»ÃÐ¨Øª¹Ô´Í×¹è ·ÕÁè ¤Õ Ò ¤ÇÒÁ¨Øà· Ò¡Ñ¹ ÊÑ§à¡µ¼Å·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃ·´ÅÍ§

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

¡ÒÃáÊ´§¤ Ò¢Í§µÑÇà¡çº»ÃÐ¨Ø

ÁÕ 2 áºº¤×Í áººÃÐºØÁÒªÑ´à¨¹ ¨Ð¾ºã¹µÑÇà¡çº»ÃÐ¨ØáººÍÔàÅç¡·ÃÍäÅµ áÅÐáººâ¾ÅÕàÍÊàµÍÃ ·ÕÃè ÐºØº¹ µÑÇ¶Ñ§àÅÂÇ Ò ÁÕ¤Ò à· Òã´ áÅÐ·¹áÃ§´Ñ¹ä´ à· Òã´ áºº·Õè 2 ºÍ¡à» ¹àÅ¢Â¡¡íÒÅÑ§¢Í§Ë¹ ÇÂ¾Ôâ¡¿ÒÃÑ´ Â¡µÑÇÍÂ Ò§ ¤ Ò 104 ËÁÒÂ¶Ö§ 1x104 ¢Í§Ë¹ ÇÂ¾Ôâ¡¿ÒÃÑ´ (pF) ¨Ðà· Ò¡Ñº 1 ¹Òâ¹¿ÒÃÑ´ (nF) ËÃ×Í 0.1 äÁâ¤Ã ¿ÒÃÑ´ (µF) ÁÑ¡¾ºã¹µÑÇà¡çº»ÃÐ¨Øáººà«ÃÒÁÔ¡ áÅÐäÁÅ ÒÃ Ë¹ ÇÂ¢Í§µÑÇà¡çº»ÃÐ¨ØàÃÕÂ§ÅíÒ´Ñº¨Ò¡Ë¹ ÇÂàÅç¡ä»¶Ö§Ë¹ ÇÂãË ·¹Õè ÂÔ Áãª §Ò¹ ÊÃØ»ä´ ´§Ñ ¹Õé ¾Ôâ¡¿ÒÃÑ´ (pF) ÁÕ¤Ò µÑÇ¤Ù³àÅ¢Â¡¡íÒÅÑ§àÁ×Íè à·ÕÂº¡ÑºË¹ ÇÂ¿ÒÃÑ´à· Ò¡Ñº 10-12 ¿ÒÃÑ´ (F) ¹Òâ¹¿ÒÃÑ´ (nF) ÁÕ¤Ò µÑÇ¤Ù³àÅ¢Â¡¡íÒÅÑ§àÁ×Íè à·ÕÂº¡ÑºË¹ ÇÂ¿ÒÃÑ´à· Ò¡Ñº 10-9 ¿ÒÃÑ´ (F) äÁâ¤Ã¿ÒÃÑ´ (µF) ÁÕ¤Ò µÑÇ¤Ù³àÅ¢Â¡¡íÒÅÑ§àÁ×Íè à·ÕÂº¡ÑºË¹ ÇÂ¿ÒÃÑ´à· Ò¡Ñº 10-6 ¿ÒÃÑ´ (F) ¤ Ò¢Í§µÑÇà¡çº»ÃÐ¨Ø·ÁÕè ¨Õ Òí Ë¹ ÒÂÁÕ¤Ò µÑ§é áµ äÁ ¡¾Õè âÔ ¡¿ÒÃÑ´ä»¨¹¶Ö§ËÅÒÂæ ¾Ñ¹äÁâ¤Ã¿ÒÃÑ´ Ê Ç¹ÍÑµÃÒ¡ÒÃ·¹áÃ§´Ñ¹¹Ñ¹é ÁÕãË àÅ×Í¡µÑ§é áµ 6.3V ä»¨¹¶Ö§ËÅÒÂÃ ÍÂâÇÅµ áµ ·¹Õè ÂÔ Á¨ÐÍÂÙã ¹ÃÐ´Ñº 16-50V

¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³¤ Ò¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ ÒÃÇÁàº×éÍ§µ ¹ Ç§¨ÃÍ¹Ø¡ÃÁ ¤íÒ¹Ç³ä´ ¨Ò¡ Ct =

1 1 1 1 + + ... + C1 C1 Cn

Ç§¨Ã¢¹Ò¹ ¹íÒ¤ Ò¢Í§µÑÇà¡çº»ÃÐ¨Ø·§Ñé ËÁ´ÁÒÃÇÁ¡Ñ¹ µÒÁ¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ Ct = C1 + C2 + ... + Cn

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 4

ÇÑ´¡ÃÐáÊä¿µÃ§ã¹Ç§¨Ãâ´Âãª á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¡ÃÐáÊ ä¿¿ Ò (AT04-Current) ¨Ø´»ÃÐÊ§¤ à¾×Íè ·´ÅÍ§¡ÒÃÇÑ´¡ÃÐáÊä¿¿ Òã¹Ç§¨Ã â´ÂÍÒÈÑÂà¤Ã×Íè §Á×ÍµÃÇ¨ÇÑ´à¾×Íè áÊ´§¼Å

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¡ÃÐáÊä¿¿ Ò CURRENT 3. µÑÇµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ ÃËÑÊÊÕ 4 á¶º ±5% ÃËÑÊÊÕáºº 5 á¶º ±1% ¹éÒí µÒÅ-´íÒ-´íÒ-·Í§ ¹éÒí µÒÅ-´íÒ-´íÒ-·Í§-¹éÒí µÒÅ ¨íÒ¹Ç¹ 1 µÑÇ 10Ω 1/2W ¹éÒí µÒÅ-à¢ÕÂÇ-´íÒ-·Í§ ¹éÒí µÒÅ-à¢ÕÂÇ-´íÒ-·Í§-¹éÒí µÒÅ ¨íÒ¹Ç¹ 1 µÑÇ 15Ω 1/2W Ê Á-´íÒ-´íÒ-·Í§ Ê Á-´íÒ-´íÒ-·Í§-¹éÒí µÒÅ ¨íÒ¹Ç¹ 2 µÑÇ 30Ω 1/2W 4. áºµàµÍÃÕè 1.5V ¨íÒ¹Ç¹ 2 ¡ Í¹, áºµàµÍÃÕè 9V ¨íÒ¹Ç¹ 1 ¡ Í¹ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ Í§¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 5. ¡ÐºÐ¶ Ò¹ 1 ¡ Í¹áººÁÕÊÒÂä¿ ¨íÒ¹Ç¹ 2 µÑÇ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ Í§¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 6. ¢ÑÇé ¶ Ò¹ 9V ¨íÒ¹Ç¹ 1 ªØ´ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ Í§¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 7. à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ áÊ´§¼Å ËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

¡ÃÐáÊä¿¿ ÒäËÅ

¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô Í§á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¡ÃÐáÊä¿¿ Ò CURRENT

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ

Rs 0.5Ω

x10

Vout

ÁÕµÇÑ µ Ò¹·Ò¹ 0.5Ω µ Í¢¹Ò¹¡Ñº¨Ø´ÇÑ´¡ÃÐáÊ à¾×Íè ·íÒË¹ Ò·Õè à» ¹µÑÇÇÑ´¡ÃÐáÊ àÁ×Íè ¡ÃÐáÊäËÅ¼ Ò¹ ¨ÐãË áÃ§´Ñ¹µ¡¤Ã ÍÁ ÍÍ¡ÁÒ¤ ÒË¹Ö§è ¨Ò¡¹Ñ¹é ·íÒ¡ÒÃ¢ÂÒÂÍÕ¡ 10 à· Ò à» ¹áÃ§´Ñ¹ ·ÕÇè ´Ñ ä´ ¤Ô´à» ¹ÍÑµÃÒÊ Ç¹áÃ§´Ñ¹µ Í¡ÃÐáÊ¤×Í 5mV/mA áÅÐ Ç§¨Ã¹ÕÇé ´Ñ ä´ Ê§Ù ÊØ´ 1A

1. µ ÍÊÒÂÊÑÒ³¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¡ÃÐáÊä¿¿ Ò CURRENT à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0 ¢Í§ SCi-BOX 2. ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT04-Current 3. µ ÍÊÒÂ»Ò¡¤Õº·Õ¨è ´Ø ÇÑ´¢Í§á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¡ÃÐáÊä¿¿ Ò CURRENT à¾×Íè ·´ÅÍ§ÇÑ´¤ Ò¡ÃÐáÊä¿¿ Ò

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

ÃÙ»·Õè A4-1 Ë¹ Òµ Ò§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT04-Current ã¹â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity 4. ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒä»µ Í·´ÅÍ§¡Ñº¶ Ò¹ä¿©ÒÂáÅÐµÑÇµ Ò¹·Ò¹ â´ÂãË ¨´Ø ÇÑ´¡ÃÐáÊÍ¹Ø¡ÃÁ¡ÑºÇ§¨Ã µÑÇÍÂ Ò§´Ñ§ÃÙ»

0.5Ω

1.5V

OUT CURRENT

¨Ø´µ ÍÇÑ´ ¡ÃÐáÊä¿¿ Ò

)

Ω

0.5Ω

1.5V

OUT CURRENT

¨Ø´µ ÍÇÑ´ ¡ÃÐáÊä¿

)

#Ω

1.5V

0.5Ω

OUT CURRENT

¨Ø´µ ÍÇÑ´ ¡ÃÐáÊä¿

)

! Ω

ã¹¡ÒÃãª ¶Ò ¹ä¿©ÒÂ 1.5V ¤ÇÃãÊ Å§ã¹¡ÐºÐ¶ Ò¹ ¨Ò¡¹Ñ¹é µ ÍÊÒÂà¢ Ò¡ÑºÇ§¨Ãâ´Âãª ÊÒÂ»Ò¡¤Õºª ÇÂ Ê Ç¹ ¶ Ò¹ËÃ×ÍáºµàµÍÃÕè 9V ¤ÇÃãª ¢ÇÑé ¶ Ò¹ÁÒµ Íà¢ Ò·Õ¨è ´Ø ¨ ÒÂáÃ§´Ñ¹ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒÊÒÂ¢Í§¢ÑÇé ¶ Ò¹¹Ñ¹é ÁÒµ ÍÇ§¨Ãà¾×Íè ·íÒ ¡ÒÃ·´ÅÍ§

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

5. àÅ×Í¡¡ÒÃáÊ´§¼Åä´ ·§Ñé ¨Ò¡Ë¹ Ò¨ÍËÃ×Íâ´Âãª âÁ´ÙÅ SLCD ËÒ¡ãª âÁ´ÙÅ SLCD µ Í§µ Íà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P7 ¢Í§á¼§ Ç§¨ÃËÅÑ¡ »ÃÒ¡¯¼Å¡ÒÃ·´ÅÍ§´Ñ§¹Õé Ç§¨Ã·Õè 1 ÇÑ´¤ Ò¡ÃÐáÊä¿¿ Òä´ à· Ò¡Ñº ................................... Ç§¨Ã·Õè 2 ÇÑ´¤ Ò¡ÃÐáÊä¿¿ Òä´ à· Ò¡Ñº ................................... Ç§¨Ã·Õè 3 ÇÑ´¤ Ò¡ÃÐáÊä¿¿ Òä´ à· Ò¡Ñº ................................... 6. ·´ÅÍ§à»ÅÕÂè ¹¤ ÒµÑÇµ Ò¹·Ò¹·Õãè ª ¨Òí ¡Ñ´¡ÃÐáÊã¹Ç§¨ÃËÅÒÂæ ¤ Ò ãË ´·Ù ÈÔ ·Ò§¢Í§¡ÃÐáÊä¿¿ Ò´ ÇÂ ÊÑ§à¡µ¼Å ·ÕÇè ´Ñ ä´ ã¹¡ÒÃáµ ª´Ø ·´ÅÍ§¤íÒ¹Ç³¼ÅµÒÁ·ÄÉ®Õà»ÃÕÂºà·ÕÂº¡Ñ¹ (ÍÂ ÒÅ×ÁÇ Ò¡ÒÃµ Íà¾×Íè ÇÑ´¡ÃÐáÊ ¨Ðµ Í§¤Ô´¤ Ò ¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹ 0.5Ω à¢ Òä»ã¹Ç§¨Ã´ ÇÂ)

¡ÒÃ·´ÅÍ§à¾ÔÁè àµÔÁ CURRENT 0.5Ω

OUT

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

7. ãË µÍ ÊÒÂ»Ò¡¤Õº¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¡ÃÐáÊä¿¿ Òä»ÂÑ§¢ÑÇé ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ 8. ·´ÅÍ§ËÁØ¹á¡¹ÁÍàµÍÃ ´Ç Â¤ÇÒÁàÃçÇµ Íà¹×Íè § ·Ñ§é ·ÔÈµÒÁà¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò áÅÐ·Ç¹à¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò ÊÑ§à¡µ¤ Ò·ÕèÍ Ò¹ä´ ÃÇÁ¶Ö§¡ÒÃ·´ÅÍ§ËÁØ¹àÃçÇ¢Öé¹ ÊÑ§à¡µ¼Å àÁ×Íè ËÁØ¹ÁÍàµÍÃ ã¹·ÔÈµÒÁà¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò ÇÑ´¤ Ò¡ÃÐáÊä¿¿ Òä´ à· Ò¡Ñº ................................... àÁ×Íè ËÁØ¹ÁÍàµÍÃ ã¹·ÔÈ·Ç¹à¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò ÇÑ´¤ Ò¡ÃÐáÊä¿¿ Òä´ à· Ò¡Ñº ................................... ·íÒäÁ¨Ö§à» ¹àª ¹¹Ñ¹é ?

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 5

ÇÑ´áÃ§´Ñ¹ä¿µÃ§â´Âãª á¼§Ç§¨ÃÅ´·Í¹áÃ§´Ñ¹ (AT05- Attenuator) ¨Ø´»ÃÐÊ§¤ à¾×Íè ·´ÅÍ§¡ÒÃÇÑ´áÃ§´Ñ¹ä¿µÃ§ã¹Ç§¨Ã â´ÂÍÒÈÑÂà¤Ã×Íè §Á×ÍµÃÇ¨ÇÑ´à¾×Íè áÊ´§¼Å

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. á¼§Ç§¨ÃÅ´·Í¹áÃ§´Ñ¹ Attenuator 3. áºµàµÍÃÕè 9 V ¾Ã ÍÁ¢ÑÇé áºµàµÍÃÕè 4. µÑÇµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ ÃËÑÊÊÕ 4 á¶º ±5% ¹éÒí µÒÅ-´íÒ-á´§-·Í§ 1kΩ á´§-´íÒ-á´§-·Í§ 2kΩ à¢ÕÂÇ-´íÒ-¹éÒí µÒÅ-·Í§ 500Ω 5. à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ áÊ´§¼Å ËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

ÃËÑÊÊÕáºº 5 á¶º ±1% ¹éÒí µÒÅ-´íÒ-´íÒ-¹éÒí µÒÅ-¹éÒí µÒÅ á´§-´íÒ-´íÒ-¹éÒí µÒÅ-¹éÒí µÒÅ à¢ÕÂÇ-´íÒ-´íÒ-´íÒ-¹éÒí µÒÅ

¨íÒ¹Ç¹ 2 µÑÇ ¨íÒ¹Ç¹ 1 µÑÇ ¨íÒ¹Ç¹ 1 µÑÇ

¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô Í§á¼§Ç§¨ÃÅ´·Í¹áÃ§´Ñ¹ä¿¿ Ò Attenuator 1M

Vin 1M

Ratio 1 : input 0-5V

1/2 Ratio 1/2 : input 0-10V

Vout

ÁÕµÇÑ µ Ò¹·Ò¹ 1MΩ 2 µÑÇµ Í¡Ñ¹à» ¹Ç§¨Ãáº §áÃ§´Ñ¹ ·íÒË¹ Ò·Õàè » ¹âËÅ´ãË ¡ºÑ Ç§¨Ã â´Â»ÃÑºÍÑµÃÒÊ Ç¹ áÃ§´Ñ¹·ÕÇè ´Ñ à» ¹ 1 ËÃ×Í 1/2 (áº §¤ÃÖ§è ) ·íÒãË ÇÊÒÁÒÃ¶ÇÑ´áÃ§´Ñ¹ÍÔ¹¾Øµä´ Ê§Ù ¢Ö¹é 2 à· Ò´ ÇÂ

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ 1. µ ÍÊÒÂÊÑÒ³¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃÅ´·Í¹áÃ§´Ñ¹ Attenuator à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0 ¢Í§ SCi-BOX 2. àÅ×Í¡ÍÑµÃÒÅ´·Í¹áÃ§´Ñ¹à» ¹ 1/2 3. ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT05-Attenuator 4. µ ÍÊÒÂ»Ò¡¤Õº·Õ¨è ´Ø ÇÑ´ VOLT ¢Í§á¼§Ç§¨ÃÅ´·Í¹áÃ§´Ñ¹ Attenuator à¾×Íè ·´ÅÍ§ÇÑ´¤ ÒáÃ§´Ñ¹µÒÁ¨Ø´µ Ò§æ ¢Í§Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè A5-2 â´ÂàÅ×Í¡¡ÒÃáÊ´§¼Åä´ ·§Ñé ¨Ò¡Ë¹ Ò¨ÍËÃ×Íâ´Âãª âÁ´ÙÅ SLCD ËÒ¡ãª âÁ´ÙÅ SLCD µ Í§ µ Íà¢ Ò·Õè¨Ø´µ Í P7 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ ¡ÒÃµ ÍÇ§¨ÃÊÒÁÒÃ¶ãª ÊÒÂ»Ò¡¤ÕºËÃ×Í¾Ñ¹¢ÒÍØ»¡Ã³ à¢ Ò´ ÇÂ¡Ñ¹ Ê Ç¹ áºµàµÍÃÕè 9V ¤ÇÃµ Í¢ÑÇé áºµàµÍÃÕ¡è Í ¹ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¨Ö§¹íÒÊÒÂ¨Ò¡¢ÑÇé áºµàµÍÃÕÁè Òµ ÍÇ§¨Ã 5. ·íÒ¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³ËÒ¤ ÒáÃ§´Ñ¹µ¡¤Ã ÍÁµÒÁ¨Ø´µ Ò§æ ¢Í§Ç§¨Ã·´ÅÍ§ã¹ÃÙ»·Õè A5-2 áÅ Çà»ÃÕÂºà·ÕÂº¡Ñº¤ Ò·ÕÇè ´Ñ ä´ ¨Ò¡¢Ñ¹é µÍ¹·Õè 4

ÃÙ»·Õè A5-1 Ë¹ Òµ Ò§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT05-Attenuator ã¹â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X A 500Ω

l ÇÑ´áÃ§´Ñ¹ÃÐËÇ Ò§¨Ø´ A - B ä´ ......................V l ÇÑ´áÃ§´Ñ¹ÃÐËÇ Ò§¨Ø´ A - C ä´ ......................V

B 9V

l ÇÑ´¤Ã ÍÁáºµàµÍÃÕè 9 V ä´ áÃ§´Ñ¹à· Ò¡Ñº........V

l ÇÑ´áÃ§´Ñ¹ÃÐËÇ Ò§¨Ø´ A - D ä´ ......................V l ÇÑ´áÃ§´Ñ¹ÃÐËÇ Ò§¨Ø´

1kΩ C 1kΩ D 2kΩ E

A - E ä´ ......................V l ÇÑ´áÃ§´Ñ¹ÃÐËÇ Ò§¨Ø´ B - C ä´ ......................V l ÇÑ´áÃ§´Ñ¹ÃÐËÇ Ò§¨Ø´ B - D ä´ ......................V l ÇÑ´áÃ§´Ñ¹ÃÐËÇ Ò§¨Ø´ B - E ä´ ......................V l ÇÑ´áÃ§´Ñ¹ÃÐËÇ Ò§¨Ø´ C - D ä´ ......................V l ÇÑ´áÃ§´Ñ¹ÃÐËÇ Ò§¨Ø´ C - E ä´ ......................V l ÇÑ´áÃ§´Ñ¹ÃÐËÇ Ò§¨Ø´ D - E ä´ ......................V

ÃÙ»·Õè A5-2 Ç§¨ÃÊíÒËÃÑº·´ÅÍ§ã¹¡Ô¨¡ÃÃÁ AT05-Attenuator à¾×Íè ·´ÅÍ§ÇÑ´áÃ§´Ñ¹ä¿µÃ§ã¹Ç§¨Ã

¡ÒÃ·´ÅÍ§à¾ÔÁè àµÔÁ #1 6. ËÒ¿Í§¹éÒí Ë¹Ò»ÃÐÁÒ³ 1 ¹ÔÇé ªØº¹éÒí ¾ÍËÁÒ´ ¹íÒá¼ ¹·Í§á´§ áÅÐá¼ ¹ÍÐÅÙÁàÔ ¹ÕÂÁ ÇÒ§»ÃÐ¡º·Ñ§é ÊÍ§´ Ò¹ áÅ Çµ ÍÊÒÂ»Ò¡¤Õºä»ÂÑ§á¼§Ç§¨ÃÅ´·Í¹áÃ§´Ñ¹ Atteuator àÅ×Í¡ ¨ÑÁê à»ÍÃ Å´·Í¹ä»·Õµè Òí áË¹ § 1 ¹Ñ¹è ¤×ÍäÁ Á¡Õ ÒÃÅ´·Í¹áÃ§´Ñ¹ ÇÑ´áÃ§´Ñ¹ä¿¿ Ò ÊÑ§à¡µ ¼Åº¹Ë¹ Ò¨Í¤ÃÑ§é áÃ¡ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒ¹éÒí ÁÐ¹ÒÇËÂ´Å§ä»º¹¿Í§¹éÒí ·ÕÅÐ¹ ÍÂ ÊÑ§à¡µ¼Å·Õäè ´

¡ÒÃ·´ÅÍ§à¾ÔÁè àµÔÁ #2

µ Íä»ÂÑ§á¼§Ç§¨Ã Å´·Í¹áÃ§´Ñ¹

7. ¹íÒá· §âÅËÐÊÍ§á· §¨Ò¡¡ÒÃ·´ÅÍ§à¾ÔÁè àµÔÁ #1 àÊÕÂºÅ§ã¹ÁÐ¹ÒÇ, ËÑÇÁÑ¹½ÃÑ§è , Í§Ø¹ , Ê Á, ½ÃÑ§è ÊÑ§à¡µ¼Å¢Í§ ¡ÒÃÇÑ´áÃ§´Ñ¹·Õäè ´ ¼Å¢Í§¡ÒÃÇÑ´áÃ§´Ñ¹ã¹ÁÐ¹ÒÇ ÇÑ´áÃ§´Ñ¹ä´ .......................................V ¼Å¢Í§¡ÒÃÇÑ´áÃ§´Ñ¹ã¹ËÑÇÁÑ¹½ÃÑ§è ÇÑ´áÃ§´Ñ¹ä´ .......................................V ¼Å¢Í§¡ÒÃÇÑ´áÃ§´Ñ¹ã¹Í§Ø ¹ ÇÑ´áÃ§´Ñ¹ä´ .......................................V ¼Å¢Í§¡ÒÃÇÑ´áÃ§´Ñ¹ã¹Ê Á ÇÑ´áÃ§´Ñ¹ä´ .......................................V ¼Å¢Í§¡ÒÃÇÑ´áÃ§´Ñ¹ã¹½ÃÑè§ ÇÑ´áÃ§´Ñ¹ä´ .......................................V ·íÒäÁ¨Ö§à» ¹àª ¹¹Ñ¹é ?

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 6

àÅ ¹¡Ñº¤Ø³ÊÁºÑµÔ¢Í§áÊ§â´Âãª á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº áÊ§ (AT06- Light) ¨Ø´»ÃÐÊ§¤ à¾×Íè ·´ÅÍ§¡ÒÃÇÑ´¤ÇÒÁà¢ ÁáÊ§ â´ÂÍÒÈÑÂà¤Ã×Íè §Á×ÍµÃÇ¨ÇÑ´à¾×Íè áÊ´§¼Å

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ LDR Light sensor 3. ä¿©ÒÂ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ Í§¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 4. á¼ ¹¾ÅÒÊµÔ¡ãÊÊÕµÒ §æ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ Í§¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 5. á¼ ¹â¾ÅÒäÃ« 2 á¼ ¹ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ Í§¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 6. à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ áÊ´§¼Å ËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

¤Ø³ÊÁºÑµáÔ ¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ LDR Light sensor (¾Ô¨ÒÃ³Ò·Õ¨è ´Ø µ Íá»Ã¼Ñ¹µÒÁáÊ§) +5V. LDR

10k

à» ¹¡ÒÃÇÑ´â´Âãª à·¤¹Ô¤¡ÒÃáº §áÃ§´Ñ¹ ãª µÑÇµ Ò¹·Ò¹á»Ã¤ ÒµÒÁáÊ§ ËÃ×Í LDR ·Õ·è Òí ¨Ò¡á¤´àÁÕÂÁ«ÑÅä¿´ (CdS) àÁ×Íè ÁÕáÊ§µ¡¡ÃÐ·º ¤ Ò¤ÇÒÁ µ Ò¹·Ò¹¢Í§ LDR ¨ÐÅ´Å§ Ê §¼ÅãË áÃ§´Ñ¹µ¡¤Ã ÍÁµÑÇµ Ò¹·Ò¹ 10kW PORT ÁÕ¤Ò ÁÒ¡¢Ö¹é ¹Ñ¹è ¤×Í·Õ¨è ´Ø µ Í PORT ÍÑ¹à» ¹àÍÒµ ¾µØ ¡ç¨ÐÁÕáÃ§´Ñ¹ÊÙ§¢Ö¹é µÒÁ ä»´ ÇÂ áµ ¶Ò áÊ§·Õµè ¡¡ÃÐ·º LDR ÁÕ¤ÇÒÁà¢ ÁÅ´Å§ ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ ¢Í§ LDR ¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é Ê §¼ÅãË áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ Å´Å§

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ 1. µ ÍÊÒÂÊÑÒ³¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ LDR Light sensor ·Õ¨è ´Ø µ Í + à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0 ¢Í§ SCi-BOX 2. ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT06-Light 3. ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒä»·´ÅÍ§ÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁà¢ ÁáÊ§ã¹ÊÀÒÇÐµ Ò§æ ¡Ñ¹ ÊÑ§à¡µ¼ÅÅÑ¾¸ ·ÍÕè Ò ¹ä´ â´ÂàÅ×Í¡¡ÒÃáÊ´§¼Åä´ ·Ñ§é ¨Ò¡Ë¹ Ò¨ÍËÃ×Íâ´Âãª âÁ´ÙÅ SLCD ËÒ¡ãª âÁ´ÙÅ SLCD µ Í§µ Íà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P7 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

ÃÙ»·Õè A6-1 Ë¹ Òµ Ò§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT06-Light ã¹â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity áËÅ §¡íÒà¹Ô´áÊ§ (ä¿©ÒÂ)

á¼ ¹¾ÅÒÊµÔ¡ãÊÊÕµÒ §æ á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ LDR Light sensor ·´ÅÍ§àÅ×Íè ¹ä»-ÁÒ µ ÍÊÒÂä»ÂÑ§¨Ø´ SENSOR0 ¢Í§ SCi-BOX

ÃÙ»·Õè A6-2 ¡ÒÃ·´ÅÍ§¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô Í§áÊ§áÅÐ¡ÒÃÃÑºáÊ§¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ LDR LIght sensor ã¹¡Ô¨¡ÃÃÁ AT06-Light ¢Í§ SCi-BOX Activity ¡ÒÃ·´ÅÍ§¤×Í Ê Í§áÊ§¨Ò¡ä¿©ÒÂ¼ Ò¹µÑÇ¡ÅÒ§ÍÂ Ò§á¼ ¹¾ÅÒÊµÔ¡ãÊÊÕµ Ò§æ à¾×èÍ·´ÊÍºÇ Ò áÊ§¨Ð ÊÒÁÒÃ¶¼ Ò¹µÑÇ¡ÅÒ§áºº¹Õäé »ä´ ´àÕ ¾ÕÂ§äÃ â´Âá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§¨Ð¤ÍÂÃÑºáÊ§·Õ¼è Ò ¹µÑÇ¡ÅÒ§ÁÒ áÃ§´Ñ¹·ÕÍè Í¡ ¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§¨Ðà» ¹µÑÇ·Õºè § ºÍ¡Ç Ò áÊ§ÊÒÁÒÃ¶¼ Ò¹µÑÇ¡ÅÒ§á¼ ¹¾ÅÒÊµÔ¡ãÊÊÕã´ä´ ´¡Õ Ç Ò¡Ñ¹ «Ö§è ã¹ ¡ÒÃ·´ÅÍ§¨ÃÔ§ÍÒ¨µ Í§ÁÕ¡ÒÃ»ÃÑºµíÒáË¹ §¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§´ ÇÂ à¾×èÍãË ¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñº·íÒä´ ¼Å´Õ·ÕèÊØ´ áÅÐÅ´¡ÒÃÃº¡Ç¹¨Ò¡áÊ§ÀÒÂ¹Í¡´ ÇÂ

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

4. à»ÅÕÂè ¹µÑÇ¡ÅÒ§¨Ò¡á¼ ¹¾ÅÒÊµÔ¡ãÊà» ¹á¼ ¹â¾ÅÒäÃ« (polarize) 2 á¼ ¹ ¨Ñ´ÇÒ§µÒÁÃÙ»·Õè A6-3 áÅ Ç·íÒ¡ÒÃ ·´ÅÍ§ÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁà¢ ÁáÊ§ã¹ÊÀÒÇÐµ Ò§æ

á¼§Ç§¨Ã µÃÇ¨¨ÑºáÊ§

ÇÒ§á¼ ¹â¾ÅÒäÃ« á¼ ¹áÃ¡ã¹á¹ÇµÑ§é

ËÁØ¹á¼ ¹â¾ÅÒäÃ« ã¹ÁØÁµ Ò§æ áÅ Ç·´ÅÍ§ÇÑ´áÊ§ã¹áµ ÅÐª Ç§ ¤ÇÒÁÊÇ Ò§·Õµè ¡¡ÃÐ·º

áËÅ §¡íÒà¹Ô´áÊ§ ÃÙ»·Õè A6-3 ¡ÒÃ·´ÅÍ§¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô Í§áÊ§áÅÐ¡ÒÃÃÑºáÊ§¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ LDR LIght sensor àÁ×Íè ãªª µÇÑ ¡ÅÒ§à» ¹á¼ ¹â¾ÅÒäÃ« 2 á¼ ¹ ÇÒ§ã¹·Õáè µ¡µ Ò§¡Ñ¹

¡ÒÃ·´ÅÍ§à¾ÔÁè àµÔÁ 5. ·´ÅÍ§à»ÅÕÂè ¹ä»ãª ¨´Ø µ ÍàÍÒµ ¾µØ áººá»Ã¼¡¼Ñ¹¡ÑºáÊ§¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ LDR Light sensor ÊÑ§à¡µ ¼Å·Õèà»ÅÕèÂ¹á»Å§

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 7

ÊÇÔµª ¤Çº¤ØÁä¿ 4 ´Ç§ â´Âãª á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª (AT07-Switch) ¨Ø´»ÃÐÊ§¤ à¾×Íè ·´ÅÍ§µÔ´µ Í¡ÑºÍØ»¡Ã³ µÃÇ¨¨ÑºÅÍ¨Ô¡ l à¾×Í è ãË ÊÒÁÒÃ¶»ÃÐÂØ¡µ ãª á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª ã¹¡ÒÃÊÃ Ò§ÃÐºº¤Çº¤ØÁÍÂ Ò§§ ÒÂ â´Âãª ÊÇÔµª à¾ÕÂ§µÑÇà´ÕÂÇÊÑ§è à» ´ » ´ä¿ 4 ´Ç§äÅ àÃÕÂ§¡Ñ¹ l

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª 3. à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ áÊ´§¼Å ËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

ÃÙ»·Õè A7-1 Ë¹ Òµ Ò§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT07-Switch ã¹â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ

P11 P10

1. µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´µ Í HIGH ¢Í§á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P1 ¢Í§ SCi-BOX 2. àÅ×Í¡¨ÑÁê à»ÍÃ RELAY/MOTOR º¹ Sci-BOX ä»·Õµè Òí áË¹ § RELAY P8

RELAY

MOTOR

RELAY 12V 5A

P11 RELAY P10 RELAY

RELAY 12V 5A

P9 RELAY

P8 RELAY

MOTOR A

INV-A

INV-B

P8-P9 MotorA P10-P11 MotorB

RELAY 12V 5A

Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ¢Í§ÃÕàÅÂ àÊÁ×Í¹à» ¹ÊÇÔµª µÑ´µ Í

3. ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT07-Switch 4. ·´ÅÍ§¡´ÊÇÔµª ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÃÕàÅÂ àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµ« áµ ÅÐ¤ÃÑ§é ¾Ã ÍÁ¡ÑºÊÑ§à¡µ¼Å·ÕÍè Ò ¹ä´ º¹¨ÍÀÒ¾ ËÃ×Í·Õâè Á´ÙÅ SLCD àÁ×Íè ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁáÅ Ç LED ·Ñ§é ËÁ´¨Ð´ÑºÅ§ àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¤ÃÑ§é ·Õè 1 LED ·Õµè Òí áË¹ § P8 ¨ÐµÔ´ ÊÇ Ò§ ¾Ã ÍÁ¡Ñºä´ Â¹Ô àÊÕÂ§¡ÒÃµ ÍË¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ¢Í§ÃÕàÅÂ P8 ã¹µíÒáË¹ §¢ÇÒÊØ´ àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¤ÃÑ§é ·Õè 2 LED P9 µÔ´ÊÇ Ò§ äÅ àÃÕÂ§ÅíÒ´Ñºä»¨¹¤Ãº áÅ ÇÇ¹·íÒ§Ò¹«éÒí Ê Ç¹¡ÒÃáÊ´§¼Åº¹¨ÍÀÒ¾áÅÐâÁ´ÙÅ LCD ¨ÐáÊ´§à» ¹µÑÇàÅ¢°Ò¹ÊÍ§¢¹Ò´ 4 ºÔµ â´ÂºÔµã´·Õ·è Òí §Ò¹ ¨Ðà» ¹ 1 ºÔµ·Õàè ËÅ×Íà» ¹ 0 ·Ñ§é ËÁ´ ¨Ö§à¡Ô´à» ¹¢ ÍÁÙÅ´Ñ§¹Õé 0000 àÁ×Íè àÃÔÁè ·íÒ§Ò¹ 0001 àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¤ÃÑ§é ·Õè 1 ºÔµ P8 à«µà» ¹ 1 0010 àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¤ÃÑ§é ·Õè 2 ºÔµ P9 à«µà» ¹ 1 0100 àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¤ÃÑ§é ·Õè 3 ºÔµ P10 à«µà» ¹ 1 1000 àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¤ÃÑ§é ·Õè 4 ºÔµ P11 à«µà» ¹ 1 0000 àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¤ÃÑ§é ·Õè 5 áÅ ÇÇ¹¡ÅÑºä»·Õè 0001 ãËÁ

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡ÒÃ·´ÅÍ§à¾ÔÁè àµÔÁ 5. à»ÅÕÂè ¹ä»ãª ¨´Ø µ Í LOW ¢Í§á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª ÊÑ§à¡µ¼Å·Õàè »ÅÕÂè ¹á»Å§ 6. ¨Ò¡¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÃÕàÅÂ ÊÒÁÒÃ¶µ ÍË¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊä»¤Çº¤ØÁÍØ»¡Ã³ ÀÒÂ¹Í¡ä´ â´Âµ ÍÍ¹Ø¡ÃÁ¡ÑºÇ§¨Ã´Ñ§ÃÙ» ÃÕàÅÂ

¢ÑéÇµ Í

ËÅÍ´ä¿ 220V 60W

»ÅÑê¡ä¿ 220Vac

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 8

µÃÇ¨¨ÑºÇÑµ¶ØáººµÑ´ÅíÒáÊ§ â´Âãª á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ (AT08-IR Beam) ¨Ø´»ÃÐÊ§¤ à¾×Íè ·´ÅÍ§¡ÒÃãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ â´Âãª ¤³ Ø ÊÁºÑµ¡Ô ÒÃÊ §¼ Ò¹ÅíÒáÊ§

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. á¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ Infrared LED 3. á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ Photo-transistor 4. á¼ ¹¾ÅÒÊµÔ¡ãÊËÃ×Í¡ÃÐ¨¡ãÊ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ Í§¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 5. á¼ ¹¾ÅÒÊµÔ¡·ÖºáÊ§ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ Í§¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 6. á¼ ¹âÅËÐ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ Í§¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 7. à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ áÊ´§¼Å ËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

PORT 510

Object

¤Ø³ÊÁºÑµÔ·Õè¹ ÒÊ¹ã¨ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡Ñ¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ (Infrared LED) ¡Ñºá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ Photo transistor +5V 10k

Vout IR LED

Photo transistor

á¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ Infrared LED ¨ÐÊ § áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´àÁ×èÍä´ ÃÑºÊÑÒ³ÅÍ¨Ô¡ 1 ÁÒ·Õè¢Ò PORT ·Ò§´ Ò¹µÑÇÃÑº·Õèá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒ àÃ´ Photo transistor ¨Ð·íÒË¹ Ò·ÕÃè ºÑ áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ â´Â¨ÐãË à ÍÒµ ¾Ø µ à» ¹ ÅÍ¨Ô ¡ 1 àÁ×è Í äÁ ÁÕ á Ê§ ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÁÒµ¡¡ÃÐ·º ¹Ñ¹è ¤×Íà¡Ô´¡ÒÃºÑ§áÊ§´ ÇÂÇÑµ¶Ø (object) áÅÐãË àÍÒµ ¾µØ ÅÍ¨Ô¡ 0 àÁ×Íè ÁÕáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ µ¡¡ÃÐ·º ¹Ñ¹è ¤×ÍäÁ ÁÇÕ µÑ ¶Øº§Ñ áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

ÃÙ»·Õè A8-1 Ë¹ Òµ Ò§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT08-IR Beam ã¹â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity 3. ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT08-IR Beam 4. ÇÒ§á¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´áÅÐá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ãË Ë¹Ñ Ë¹ Òà¢ ÒËÒ¡Ñ¹ Ë Ò§»ÃÐÁÒ³ 5 à«¹µÔàÁµÃ ´Ñ§ÃÙ»·Õè A8-2 áÅ Ç¡´ÊÇÔµª RESET º¹ SCi-BOX à¾×Íè àÃÔÁè µ ¹¹Ñº¤ Ò 5. ·´ÅÍ§¹íÒá¼ ¹¾ÅÒÊµÔ¡ËÃ×ÍÇÑµ¶Øµ Ò§æ ÁÒµÑ´ÅíÒáÊ§ ÊÑ§à¡µ¤ Ò·Õè¹Ñºº¹¨ÍÀÒ¾Ç ÒÁÕ¡ÒÃà»ÅÕèÂ¹á»Å§ËÃ×ÍäÁ ËÃ×ÍÍÒ¨ãª âÁ´ÙÅ SLCD ã¹¡ÒÃáÊ´§¼Å¡çä´ â´Âµ Íà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P7 ¢Í§ SCi-BOX ¹íÒá¼ ¹¾ÅÒÊµÔ¡µ Ò§æ ÁÒµÑ´¼ Ò¹ÅíÒáÊ§ á¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´áÊ§ ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ Infrared LED

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ Photo transistor µ Íä»ÂÑ§ P1 ¢Í§ SCi-BOX µ Íä»ÂÑ§ P0 ¢Í§ SCi-BOX

ÃÙ»·Õè A8-2 ¡ÒÃµ ÍÍØ»¡Ã³ ·´ÅÍ§ã¹¡Ô¨¡ÃÃÁ AT08-IR Beam

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡ÒÃ·´ÅÍ§à¾ÔÁè àµÔÁ #1 6. ·´ÅÍ§»ÃÐÂØ¡µ ãª §Ò¹à¾ÔÁè àµÔÁ â´Â¹íÒá¼ ¹¾ÅÒÊµÔ¡ãÊÁÒµÔ´à·» PVC ÊÕ´Òí (à·»¾Ñ¹ÊÒÂä¿) ´Ñ§ÃÙ» ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´ÊÇÔµª RESET º¹ SCi-BOX áÅ ÇÅÒ¡á¶º¾ÅÒÊµÔ¡·Õ·è Òí ¢Ö¹é µÑ´¼ Ò¹ÅíÒáÊ§ª Òæ ÊÑ§à¡µ¼Å ¨Ò¡¹Ñ¹é µÔ´á¶ºà·» ÊÕ´Òí à¾ÔÁè à» ¹ 6, 7 áÅÐ 8 áÅÐ·´ÅÍ§«éÒí ÊÑ§à¡µ¼Å

1 cm.

¡ÒÃ·´ÅÍ§à¾ÔÁè àµÔÁ #2 7. µÑ´á¼ ¹¾ÅÒÊµÔ¡ãÊà» ¹á¼ ¹¡ÅÁ áÅ ÇµÔ´à·»ÊÕ´íÒà» ¹Ê Ç¹æ ´Ñ§ÃÙ» à¨ÒÐÃÙµÃ§ª Í§¡ÅÒ§áÅÐµÔ´á¡¹à¢ Òä» ¡´ÊÇÔµª RESET º¹ SCi-BOX áÅÐ·´ÅÍ§ËÁØ¹á¼ ¹¾ÅÒÊµÔ¡ ÊÑ§à¡µ¼Å ÃÑÈÁÕ 2 à«¹µÔàÁµÃ á¹ÇÅíÒáÊ§·ÕÊè Í §¼ Ò¹

4 Ê Ç¹

8 Ê Ç¹

16 Ê Ç¹

8. »ÃÐÂØ¡µ ¹Òí ä»ãª §Ò¹â´Âãª Ç´Ñ ÃÐÂÐ·Ò§ â´ÂãË ËÁØ¹á¼ ¹¾ÅÒÊµÔ¡ä»µÒÁ¾×¹é ·Õµè Í §¡ÒÃÇÑ´ áÅÐ¤ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¨Í áÊ´§¼Åà» ¹¨íÒ¹Ç¹ª Í§·Õ¹è ºÑ ä´ ËÁØ¹ä»µÒÁÃÐÂÐ·Ò§

µÑÇÊ §áÅÐ µÑÇµÃÇ¨¨Ñº

¨Ò¡ÃÙ»µÑÇÍÂ Ò§ãª á¼ ¹¡ÅÁ 16 Ê Ç¹ ¨ÐÊÃ Ò§ÊÑÒ³ 8 ¤ÃÑ§é µ Í 1 ÃÍº à· Ò¡Ñº¤ÃÑ§é ÅÐ 360/8 = 45 Í§ÈÒ ¤Ô´à» ¹ÃÐÂÐ·Ò§ 2πr / 8 = πr /4 ´Ñ§¹Ñ¹é ¶ Òãª á¼ ¹¾ÅÒÊµÔ¡ÃÑÈÁÕ 2 à«¹µÔàÁµÃ ¢ ÍÁÙÅ¢Í§¡ÒÃµÃÇ¨¨Ñº¨Ðà¾ÔÁè ·Ø¡æ ÃÐÂÐ·Ò§ π/ 2 ËÃ×Í 1.57 à«¹µÔàÁµÃ ¶ ÒÍ Ò¹¤ Òä´ 86 ÃÐÂÐ·Ò§·Õäè ´ ¨ÃÔ§¤×Í (π/ 2) x 86 = 135 à«¹µÔàÁµÃ 9. ¹Í¡¨Ò¡¹Ñ¹é ÂÑ§ÊÒÁÒÃ¶¹íÒ¼Å¡ÒÃ·´ÅÍ§ã¹¡Ô¨¡ÃÃÁ¹Õäé »»ÃÐÂØ¡µ à¾×Íè ¹ÑºÊÔ§è ¢Í§ä´ ´§Ñ ÃÙ» µÑÇÊ § µÑÇÃÑº ÃÙ»áÊ´§¡ÒÃãª ¹ºÑ ÇÑµ¶Ø··èÕ ºÖ áÊ§ ã¹ÃÐººÊÒÂ¾Ò¹ÅíÒàÅÕÂ§

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 9

µÃÇ¨¨ÑºÇÑµ¶ØáººÊÐ· Í¹áÊ§ â´Âãª á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ (AT09-IR Reflect) ¨Ø´»ÃÐÊ§¤ à¾×Íè ·´ÅÍ§ãª §Ò¹µÑÇµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ â´Âãª ¤³ Ø ÊÁºÑµ¡Ô ÒÃÊÐ· Í¹áÊ§

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. á¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ Infrared LED 3. á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ Photo-transistor 4. á¼ ¹¾ÅÒÊµÔ¡ÊÕ¢ÒÇËÃ×Í¡ÃÐ¨¡à§Ò äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ Í§¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 5. á¼ ¹¾ÅÒÊµÔ¡ÊÕ´Òí ´ Ò¹ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ Í§¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 6. à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ áÊ´§¼Å ËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

¤Ø³ÊÁºÑµÔ·Õè¹ ÒÊ¹ã¨ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡Ñ¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ (Infrared LED) ¡Ñºá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ Photo transistor ã¹¡ÒÃ µÃÇ¨¨ÑºÇÑµ¶ØáººÊÐ· Í¹áÊ§ Object

Photo transistor PORT

510

10k

IR LED Vout

+5V

á¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ Infrared LED ¨ÐÊ §áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´àÁ×Íè ä´ ÃºÑ ÊÑÒ³ÅÍ¨Ô¡ 1 ÁÒ·Õè ¢Ò PORT ·Ò§´ Ò¹µÑÇÃÑº·Õèá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ Photo transistor ¨Ð·íÒË¹ Ò·ÕÃè ºÑ áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ â´Â ¨ÐãË àÍÒµ ¾µØ à» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 àÁ×Íè äÁ ÁáÕ Ê§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ÁÒµ¡¡ÃÐ·º ¹Ñ¹è ¤×ÍäÁ Á¡Õ ÒÃÊÐ· Í¹áÊ§¨Ò¡ÇÑµ¶Ø (object) áÅÐãË àÍÒµ ¾µØ ÅÍ¨Ô¡ 0 àÁ×Íè ÁÕáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´µ¡¡ÃÐ·º ¹Ñ¹è ¤×Í ÁÕ¡ÒÃÊÐ· Í¹áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´¡ÅÑºÁÒ¨Ò¡ÇÑµ¶Ø

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

ÃÙ»·Õè A9-1 Ë¹ Òµ Ò§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT09-IR Reflect ã¹â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ 1. µ ÍÊÒÂ¨Ò¡á¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ Infrared LED à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P0 ¢Í§ SCi-BOX 2. µ ÍÊÒÂ¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ Photo transistor à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P1 ¢Í§ SCi-BOX 3. ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT09-IR Reflect 4.ÇÒ§á¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´áÅÐá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ãË Ë¹Ñ Ë¹ Òä»ã¹·Ò§à´ÕÂÇ¡Ñ¹áÅÐÇÒ§ªÔ´ ¡Ñ¹ ´Ñ§ÃÙ»·Õè A9-2 áÅ Ç¡´ÊÇÔµª RESET à¾×Íè àÃÔÁè µ ¹¹Ñº¤ Ò ¹íÒÇÑµ¶Øµ Ò§æ ÁÒá¡Ç §Ë¹ ÒµÑÇµÃÇ¨¨Ñº ·´ÅÍ§·ÕèÃÐÂÐË Ò§ µ Ò§æ¡Ñ¹ á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº á¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´áÊ§ áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ Photo transistor Infrared LED

ÃÙ»·Õè A9-2 ¡ÒÃ¨Ñ´ÇÒ§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´à¾×Íè µÃÇ¨¨ÑºÇÑµ¶Øâ´Âãª ¡ÒÃÊÐ· Í¹áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ã¹¡Ô¨¡ÃÃÁ AT-09 IR Reflect

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

5. ·´ÅÍ§¹íÒá¼ ¹¾ÅÒÊµÔ¡ËÃ×ÍÇÑµ¶ØµÒ §æ ÁÒá¡Ç §¼ Ò¹Ë¹ ÒµÑÇµÃÇ¨¨Ñº â´Â·´ÅÍ§·Õ¤è ÇÒÁË Ò§µ Ò§¡Ñ¹ ÊÑ§à¡µ¤ Ò ·Õ¹è ºÑ º¹¨ÍÀÒ¾Ç ÒÁÕ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§ËÃ×ÍäÁ ËÃ×ÍÍÒ¨ãª âÁ´ÙÅ SLCD ã¹¡ÒÃáÊ´§¼Å¡çä´ â´Âµ Íà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P7 ¢Í§ SCi-BOX

¡ÒÃ·´ÅÍ§à¾ÔÁè àµÔÁ 6. ·´ÅÍ§»ÃÐÂØ¡µ ãª §Ò¹à¾ÔÁè àµÔÁà» ¹µÑÇ¹ÑºÃÍºà¾ÅÒ â´ÂËÒ· Í¾ÅÒÊµÔ¡ËÃ×Íá· §ÇÑµ¶Ø·Ã§¡ÃÐºÍ¡Í×¹è æ ·ÕÁè àÕ Ê ¹ ¼ Ò¹ÈÙ¹Â ¡ÅÒ§»ÃÐÁÒ³ 1 ¹ÔéÇ¢Öé¹ä» ¾Ñ¹ÃÍºá¡¹´ ÇÂà·»¾Ñ¹ÊÒÂä¿ÊÕ´íÒãË ÃÍºáÅÐµÔ´á¶ºÊÐ· Í¹áÊ§ àª ¹ ÊµÔ¡à¡ÍÃ ÊàÕ §Ô¹ËÃ×ÍÊÕ¢ÒÇ ´Ñ§ÃÙ»µÑÇÍÂ Ò§ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´ÊÇÔµª RESET áÅ Ç·´ÅÍ§ËÁØ¹· Í¾ÅÒÊµÔ¡ä»ÃÍºæ ãË ÍÂÙã ¹ á¹Ç¢Í§µÑÇµÃÇ¨¨Ñº ÊÑ§à¡µ¼Å·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é ã¹¡ÒÃËÁØ¹áµ ÅÐÃÍº µÑÇÃÑº

á¶ºÊÐ· Í¹áÊ§

µÑÇÊ § ËÁØ¹ä»ÃÍºæ

7. ¹Í¡¨Ò¡¹Ñ¹é ÂÑ§ÊÒÁÒÃ¶¹íÒ¼Å¡ÒÃ·´ÅÍ§ã¹¡Ô¨¡ÃÃÁ¹Õäé »»ÃÐÂØ¡µ à¾×Íè ¹ÑºÊÔ§è ¢Í§ä´ ´§Ñ ÃÙ» µÑÇÃÑº µÑÇÊ §

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 10

µÃÇ¨¨ÑºÇÑµ¶Øáºº¡ÃÐà¨Ô§áÊ§ â´Âãª á¼§Ç§¨Ã âÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ (AT10-IR Ranging) ¨Ø´»ÃÐÊ§¤ à¾×Íè ·´ÅÍ§¡ÒÃãª §Ò¹âÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz ã¹¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÇÑµ¶Ø

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. á¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ Infrared LED 3. á¼§Ç§¨ÃâÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz 4. á¼ ¹¾ÅÒÊµÔ¡ÊÕ¢ÒÇËÃ×Í¡ÃÐ¨¡à§Ò äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ Í§¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 5. á¼ ¹¾ÅÒÊµÔ¡ÊÕ´Òí ´ Ò¹ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ Í§¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 6. à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ áÊ´§¼Å ËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

¤Ø³ÊÁºÑµÔ·Õè¹ ÒÊ¹ã¨ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹Ã ÇÁ¡Ñ¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ (Infrared LED) ¡Ñºá¼§Ç§¨ÃâÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz ã¹¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºÇÑµ¶Ø Object Infrared receiver module PORT 510 38kHz

IR LED

+5V OUT

ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹»¡µÔá¼§Ç§¨ÃâÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz àÁ×Íè äÁ ä´ ÃºÑ ÊÑÒ³ 38kHz ·Õ¼è ÊÁÁÒ¡ÑºáÊ§ ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ¨ÐãË ÅÍ¨Ô¡ 1 ÍÍ¡ÁÒ·Ò§àÍÒµ ¾µØ ·Õ¨è ´Ø OUT áµ ¶Ò ä´ ÃºÑ áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Õ¼è ÊÁÊÑÒ³¤ÇÒÁ ¶Õè 38 kHz ÍÂ Ò§µ Íà¹×Íè § ¨ÐãË Ê Ñ Ò³ÅÍ¨Ô¡àÍÒµ ¾µØ ÍÍ¡ÁÒà» ¹ 0 ã¹ª Ç§àÇÅÒ¹Ñ¹é æ ´Ñ§¹Ñ¹é áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ·Õè ¶Ù ¡ Ê § ÍÍ¡¨Ò¡á¼§Ç§¨Ã¡í Ò à¹Ô ´ áÊ§ÍÔ ¹ ¿ÃÒàÃ´ Infrared LED ¨Ðµ Í§ÁÕ¡ÒÃ¼ÊÁ¤ÇÒÁ¶Õè 38 kHz à¢ Ò ä»àÁ×Íè µ Í§¡ÒÃÊ §ÅÍ¨Ô¡ 0 áÅÐäÁ ·Òí §Ò¹ã´æ àÁ×Íè Ê § ÅÍ¨Ô¡ 1

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ 1. µ ÍÊÒÂ¨Ò¡á¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ Infrared LED à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P0 ¢Í§ SCi-BOX 2. µ ÍÊÒÂ¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃâÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P1 ¢Í§ SCi-BOX

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

ÃÙ»·Õè A10-1 Ë¹ Òµ Ò§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT10-IR Ranging ã¹â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity 3. ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT10-IR Ranging 4. ÇÒ§á¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´áÅÐá¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ãË Ë¹Ñ Ë¹ Òä»ã¹·Ò§à´ÕÂÇ¡Ñ¹áÅÐÇÒ§ ªÔ´¡Ñ¹´Ñ§ÃÙ»áÅ Ç¡´ÊÇÔµª RESET à¾×Íè àÃÔÁè µ ¹¹Ñº¤ Ò

µÑÇÃÑº µÑÇÊ § 5. ·´ÅÍ§¹íÒá¼ ¹¾ÅÒÊµÔ¡ËÃ×ÍÇÑµ¶ØµÒ §æ ÁÒá¡Ç §¼ Ò¹Ë¹ ÒµÑÇµÃÇ¨¨Ñº â´Â·´ÅÍ§·Õ¤è ÇÒÁË Ò§µ Ò§¡Ñ¹ ÊÑ§à¡µ¤ Ò ·Õ¹è ºÑ º¹¨ÍÀÒ¾Ç ÒÁÕ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§ËÃ×ÍäÁ ËÃ×ÍÍÒ¨ãª âÁ´ÙÅ SLCD ã¹¡ÒÃáÊ´§¼Å¡çä´ â´Âµ Íà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P7 ¢Í§ SCi-BOX

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡ÒÃ·´ÅÍ§à¾ÔÁè àµÔÁ 6. ÊÒÁÒÃ¶¹íÒ¤ÇÒÁÃÙá ÅÐ¼Å¡ÒÃ·´ÅÍ§ã¹¡Ô¨¡ÃÃÁ¹ÕÁé Ò»ÃÐÂØ¡µ ãª ã¹¡ÒÃáÂ¡á¶ºÊÕ¢ÒÇ-´íÒ ´Ñ§ÃÙ» àÅ×Íè ¹ªØ´µÃÇ¨¨Ñºä»-ÁÒ ãË á¹ÇÅíÒáÊ§ µ¡¡ÃÐ·º¾×é¹ÊÕ¢ÒÇ-´íÒ á¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´ áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ Infrared LED

á¼§Ç§¨ÃâÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ 38kHz Infrared receiver module

·´ÅÍ§·ÕèÃÐÂÐË Ò§µ Ò§æ¡Ñ¹ 3 cm.

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 11

ÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁÔâ´Âãª à·ÍÃ ÁÔÊàµÍÃ (AT11-Temperature) ¨Ø´»ÃÐÊ§¤ à¾×Íè ·´ÅÍ§¡ÒÃÇÑ´á¹Çâ¹ ÁÍØ³ËÀÙÁÔ â´ÂÍÒÈÑÂà¤Ã×Íè §Á×ÍµÃÇ¨ÇÑ´à¾×Íè áÊ´§¼Å

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. á¼§Ç§¨ÃÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁÔ Temperature 3. áËÅ §¡íÒà¹Ô´¤ÇÒÁÃ Í¹ÊíÒËÃÑº·´ÅÍ§ àª ¹ ä´Ã à» Ò¼Á ¶ Òãª äÁ ¢´Õ ä¿ËÃ×Íà·ÕÂ¹ä¢ ã Ë ÇÒ§ÍØ»¡Ã³ µÃÇ¨ÇÑ´Ë Ò§ÍÍ¡ ÁÒàÅç¡¹ ÍÂ ÍÂ ÒãË â´¹à»ÅÇä¿â´ÂµÃ§ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ Í§¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 4. áËÅ §¡íÒà¹Ô´¤ÇÒÁàÂç¹ÊíÒËÃÑº·´ÅÍ§ àª ¹ ¹éÒí á¢ç§ µ Í§ÃÐÇÑ§äÁ ãË ¢Ò¢Í§ÍØ»¡Ã³ µÇÑ µÃÇ¨ÇÑ´â´¹¹éÒí â´ÂµÃ§ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ Í§¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 5. à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ áÊ´§¼Å ËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

¤Ø³ÊÁºÑµ·Ô ¹Õè Ò Ê¹ã¨¢Í§á¼§Ç§¨ÃÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁÔ Temperature +5V

T PORT

10k

à» ¹¡ÒÃÇÑ´â´Âãª à·¤¹Ô¤¡ÒÃáº §áÃ§´Ñ¹ â´Â¹íÒµÑÇµ Ò¹·Ò¹á»Ã¤ ÒµÒÁÍØ³ËÀÙÁÔ áºº¼¡¼Ñ¹ (NTC) ÁÒµ ÍÃ ÇÁ¡ÑºµÑÇµ Ò¹·Ò¹ àÁ×Íè ÍØ³ËÀÙÁÊÔ §Ù ¢Ö¹é ¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ ¢Í§à·ÍÃ ÁÔÊàµÍÃ ¨ÐÅ´Å§ ·íÒãË áÃ§´Ñ¹µ¡¤Ã ÍÁµÑÇµ Ò¹·Ò¹ 10kΩ «Öè§¡ç¤×Í áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ¢Í§Ç§¨Ã¨ÐÁÕ¤Ò ÁÒ¡¢Ö¹é áµ ¶Ò ÍØ³ËÀÙÁÅÔ ´Å§ ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ ¢Í§à·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ ¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é ·íÒãË áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ Å´Å§ Ø ËÀÙÁÔ à·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ ·¹Õè Òí ÁÒãª §Ò¹¹Ñ¹é ¨ÐÁÕ¤Ò ¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹à· Ò¡Ñº 10kΩ ·ÕÍè ³ Ë Í§ (25 Í§ÈÒà«Åà«ÕÂÊ)

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ 1. µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´µ Í + (á»Ã¼Ñ¹µÒÁÍØ³ËÀÙÁÔ) ¢Í§á¼§Ç§¨ÃÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁÔ Temperature ä»ÂÑ§¨Ø´µ Í SENSOR0 ¢Í§ SCi-BOX 2. ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT11-Temperature 3. àÅ×Í¡¡ÒÃáÊ´§¼Åä´ ·§Ñé ¨Ò¡Ë¹ Ò¨ÍËÃ×Íâ´Âãª âÁ´ÙÅ SLCD ËÒ¡ãª âÁ´ÙÅ SLCD µ Í§µ Íà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P7 ¢Í§á¼§ Ç§¨ÃËÅÑ¡

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

ÃÙ»·Õè A11-1 Ë¹ Òµ Ò§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT11-Temperature ã¹â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity 4. ¹íÒá¼§Ç§¨ÃÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁÇÔ Ò§äÇ ·ÍÕè ³ Ø ËÀÙÁËÔ Í § ÊÑ§à¡µ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ 5. ·´ÅÍ§¹íÒä»ÇÑ´¡ÑºáËÅ §¡íÒà¹Ô´¤ÇÒÁÃ Í¹áÅÐàÂç¹ ÊÑ§à¡µ¼ÅÅÑ¾¸ ·ÍÕè Ò ¹ä´ ·´ÅÍ§¡ÒÃ¹íÒ áÅÐ¡ÒÃ¾Ò¤ÇÒÁÃ Í¹ â´Â¡ÒÃÂ ÒÂµÑÇµÃÇ¨¨Ñºä»·ÕèµíÒáË¹ §µ Ò§æ éí¹Ò á ¢ç §

á¼§Ç§¨ÃÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁÔ

á¼§Ç§¨ÃÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁÔ ÃÐÇÑ§ÍÂ ÒãË ¢Ò¢Í§ à·ÍÃ ÁÔÊàµÍÃ ÊÑÁ¼ÑÊ ¡Ñ º ¹íéÒá¢ç § â´ÂµÃ§

áËÅ §¡íÒà¹Ô´¤ÇÒÁàÂç¹

áËÅ §¡íÒà¹Ô´¤ÇÒÁÃ Í¹

¡ÒÃ·´ÅÍ§à¾ÔÁè àµÔÁ 6. ·´ÅÍ§à»ÅÕèÂ¹ä»ãª ¨Ø´µ Íá»Ã¼¡¼Ñ¹¡ÑºÍØ³ËÀÙÁÔ¢Í§á¼§Ç§¨ÃÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁÔ ÊÑ§à¡µ¼Å·Õàè »ÅÕÂè ¹á»Å§

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 12

µÃÇ¨ÇÑ´¤ÇÒÁà¢ ÁÊÕâ´Âãª ¡ÒÃÊÐ· Í¹áÊ§ÊÕá´§´ ÇÂ á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ (AT12- Red light reflect) ¨Ø´»ÃÐÊ§¤ à¾×Íè ·´ÅÍ§¡ÒÃãª §Ò¹á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ã¹¡ÒÃÇÑ´¤ÇÒÁà¢ ÁÊÕ â´Âãª ¤³ Ø ÊÁºÑµ¡Ô ÒÃÊÐ· Í¹áÊ§

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ REFLECT 3. ¡ÃÐ´ÒÉ¢ÒÇ áÅÐ¡ÃÐ´ÒÉ¢ÒÇ·Õãè ª ´¹Ô ÊÍ´íÒ½¹àºÒæ à» ¹ÃÙ»Ç§¡ÅÁ´íÒ àÊ ¹¼ Ò¹ÈÙ¹Â ¡ÅÒ§»ÃÐÁÒ³ 1 à«¹µÔàÁµÃ ·Õ¤è ÇÒÁà¢ Á´Ô¹ÊÍµ Ò§æ ¡Ñ¹ àª ¹ F, HB, 2B, E äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ Í§¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 4. ¡ÃÐ´ÒÉÊÕµÒ §æ ¡Ñ¹ àª ¹ á´§ à¢ÕÂÇ àËÅ×Í§ ¿ Ò ´íÒ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ Í§¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 5. à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ áÊ´§¼Å ËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

¤Ø³ÊÁºÑµ·Ô ¹Õè Ò Ê¹ã¨ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ REFLECT Object

Red LED super bright

220 +5V

LDR Vout 10k

ã¹á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ ÁÕáËÅ §¡íÒà¹Ô´áÊ§ÊÕá´§«Ö§è ä´ ¨Ò¡ LED ÊÕá´§áººÊÇ Ò§¾ÔàÈÉËÃ×Í«Ùà»ÍÃ äºÃµ Ê Í§ÍÂÙ µÅÍ´àÇÅÒ Ê Ç¹¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹¹Ñé¹¨Ðãª µÑÇµ Ò¹·Ò¹á»Ã¤ ÒµÒÁ áÊ§ËÃ×Í LDR µ ÍÃ ÇÁ¡ÑºµÑÇµ Ò¹·Ò¹ 10kΩ à» ¹Ç§¨Ãáº §áÃ§´Ñ¹ â´ÂãË ¼ÅÅÑ¾¸ ¤Í× ¶ ÒÁÕáÊ§ÊÐ· Í¹¡ÅÑºÁÒÁÒ¡ ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¢Í§ LDR ¨ÐÅ´Å§ ·íÒãË áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ¢Í§Ç§¨Ã «Ö§è ¡ç¤Í× áÃ§´Ñ¹µ¡¤Ã ÍÁ µÑÇµ Ò¹·Ò¹ 10kΩ ÁÕ¤Ò ÁÒ¡¢Ö¹é áµ ¶Ò áÊ§·ÕÊè Ð· Í¹¡ÅÑºÁÒÁÕ¹Í Â ¤ Ò ¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¢Í§ LDR ¡ç¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é ·íÒãË áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ Å´Å§

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ 1. µ ÍÊÒÂ¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ REFLECT ä»ÂÑ§¨Ø´µ Í SENSOR0 ¢Í§ SCi-BOX 2. ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT12-Red light reflect 3. ¨Ñ´ÇÒ§á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹¤ÇèÒí Ë¹ Ò¡Ñº¡ÃÐ´ÒÉ â´ÂÊÑ§à¡µºÃÔàÇ³·Õ·è Òí ¡ÒÃÇÑ´¨Ò¡áÊ§ÊÕá´§·ÕÊè Í §ÍÍ¡ ¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

ÃÙ»·Õè A12-1 Ë¹ Òµ Ò§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT12-Red light reflect ã¹â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity 4. ¹íÒ¡ÃÐ´ÒÉ·Õ½è ¹´Ô¹ÊÍàÍÒäÇ ÁÒ·´ÅÍ§ â´ÂÇÑ´·ÕÃè ÐÂÐË Ò§¨Ò¡¡ÃÐ´ÒÉ»ÃÐÁÒ³ 5 ÁÔÅÅÔàÁµÃ ÊÑ§à¡µ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ ä´ ã¹áµ ÅÐ¾×¹é ·Õè àÁ×Íè à·ÕÂº¡ÑºÊÕ¢ÒÇ¢Í§¾×¹é ¡ÃÐ´ÒÉ â´ÂàÅ×Í¡¡ÒÃáÊ´§¼Åä´ ·§Ñé ¨Ò¡Ë¹ Ò¨ÍËÃ×Íâ´Âãª âÁ´ÙÅ SLCD ËÒ¡ãª âÁ´ÙÅ SLCD µ Í§µ Íà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P7 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ REFLECT ¼§´Ô¹ÊÍ·Õ½è ¹àÍÒäÇ ·´ÅÍ§·ÕÃè ÐÂÐË Ò§µ Ò§æ¡Ñ¹ ¡ÃÐ´ÒÉ¢ÒÇ·Õ½è ¹´Ô¹ÊÍàÍÒäÇ

¾×é¹·Õè¢ÒÇ¢Í§¡ÃÐ´ÒÉ ºÃÔàÇ³·Õ½è ¹´ ÇÂ´Ô¹ÊÍ¤ÇÒÁà¢ Á F ºÃÔàÇ³·Õ½è ¹´ ÇÂ´Ô¹ÊÍ¤ÇÒÁà¢ Á 2B ºÃÔàÇ³·Õ½è ¹´ ÇÂ´Ô¹ÊÍ¤ÇÒÁà¢ Á HB

ÇÑ´¤ Òä´ .............................................. ÇÑ´¤ Òä´ ............................................... ÇÑ´¤ Òä´ .............................................. ÇÑ´¤ Òä´ ..............................................

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

5. ·´ÅÍ§ÇÑ´¤ Òá¶ºÊÕ´Òí ´ Ò¹Å Ò§¹Õé ÊÑ§à¡µ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ â´ÂÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÊÕ´Òí ·Ò§« ÒÂä»ÂÑ§ÊÕ¢ÒÇ·Ò§¢ÇÒ ÊÑ§à¡µ¼Å ·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é

ÇÑ´¤ Òä´ .............................................. ÇÑ´¤ Òä´ ............................................... ÇÑ´¤ Òä´ ..............................................

¡ÒÃ·´ÅÍ§à¾ÔÁè àµÔÁ 6. ·´ÅÍ§¡Ñº¡ÃÐ´ÒÉ¢ÒÇàª ¹à´ÔÁ áµ à»ÅÕÂè ¹á»Å§ÃÐÂÐË Ò§·Õ·è Òí ¡ÒÃÇÑ´µÑ§é áµ 1 ÁÔÅÅÔàÁµÃ ¨¹¶Ö§ 3 à«¹µÔàÁµÃ ÊÑ§à¡µ¼Å·Õäè ´ 7. ·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§¡Ñº¡ÃÐ´ÒÉÊÕÍ¹×è æ ´ ÇÂÇÔ¸¡Õ ÒÃà´ÕÂÇ¡Ñº¢ Í 4 ÊÑ§à¡µ¼Å·Õäè ´

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 13

ãª §Ò¹á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊÕÂ§à» ¹ÊÇÔµª ÊÑè§§Ò¹´ ÇÂàÊÕÂ§ (AT13- Sound event) ¨Ø´»ÃÐÊ§¤ à¾×Íè ·´ÅÍ§¡ÒÃµÃÇ¨¨ÑºàÊÕÂ§ â´Âãª ¤Í¹à´¹à«ÍÃ äÁâ¤Ãâ¿¹¢¹Ò´àÅç¡

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊÕÂ§ SOUND 3. á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººâ»à·¹ªÔâÍÁÔàµÍÃ µÇÑ µÑ§é 4. á¼§Ç§¨Ãà»ÃÕÂºà·ÕÂºÊÑÒ³ 5. à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ áÊ´§¼ÅËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

MIC

PORT

á¼§Ç§¨Ã¹Õé ·í Ò Ë¹ Ò ·Õè ¢ ÂÒÂáÃ§´Ñ ¹ ·Õè ä ´ ¨ Ò¡¡ÒÃá»Å§ ÊÑ Ò³àÊÕ Â §à» ¹ ÊÑ Ò³ä¿¿ Ò ¢Í§¤Í¹à´¹à«ÍÃ äÁâ¤Ãâ¿¹ãË áÃ§¢Öé¹ à¾×èÍãË ÊÒÁÒÃ¶ãª §Ò¹ä´ ´ ÇÂ¡ÒÃ µÃÇ¨ÊÍºÅÍ¨Ô¡ä´ â´ÂÊÑÒ³¨Ð¶Ù¡¢ÂÒÂµÒÁ¨Ñ§ËÇÐ ¢Í§àÊÕÂ§·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é

COM

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ 1. µ ÍÊÒÂ¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊÕÂ§ SOUND ä»ÂÑ§¨Ø´µ Í P0 º¹ SCi-BOX 2. àÅ×Í¡¨ÑÁê à»ÍÃ RELAY/MOTOR º¹ SCi-BOX ä»·Õµè Òí áË¹ § RELAY 3. ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT13-Sound event 4. ·´ÅÍ§à¤ÒÐàÊÕÂ§ËÃ×Í»ÃºÁ×Íã¡Å æ äÁâ¤Ãâ¿¹º¹á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊÕÂ§ ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÃÕàÅÂ º¹ SCiBOX ÃÕàÅÂ ã¹µíÒáË¹ § P8 ¡ç¨Ð·íÒ§Ò¹-ËÂØ´·íÒ§Ò¹ÊÅÑº¡Ñ¹µÒÁ¨Ñ§ËÇÐ¢Í§àÊÕÂ§·Õµè ÃÇ¨¨Ñºä´ ÊÑ§à¡µä´ ¨Ò¡àÊÕÂ§ ¢Í§Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊÃÕàÅÂ ·ÕèµÑ´µ ÍÊÅÑº¡Ñ¹

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

ÃÙ»·Õè A13-1 Ë¹ Òµ Ò§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT13-Sound event ã¹â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity

¡ÒÃ·´ÅÍ§à¾ÔÁè àµÔÁ 5. ·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§Ã ÇÁ¡ÑºÍØ»¡Ã³ Í¡Õ 2 µÑÇ¤×Í á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ Potentiometer áÅÐá¼§Ç§¨Ãà»ÃÕÂº à·ÕÂºÊÑÒ³ COMPARATOR â´Âµ ÍÊÒÂÊÑÒ³´Ñ§ÃÙ»

á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ A

ÊÑÒ³àÊÕÂ§ (B)

A>B

ÃÐ´ÑºÍ Ò§ÍÔ§ (A) A

Potentiometer

SOUND

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊÕÂ§

B>A

á¼§Ç§¨Ãà»ÃÕÂºà·ÕÂº ÊÑÒ³

A>B ãË ¼Åà» ¹ÅÍ¨Ô¡ "0" A<B ãË ¼Åà» ¹ÅÍ¨Ô¡ "1"

µ Íä»ÂÑ§ P0 ¢Í§ SCi-BOX B>A ãË ¼Åà» ¹ÅÍ¨Ô¡ "0" B<A ãË ¼Åà» ¹ÅÍ¨Ô¡ "1"

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

6. àÅ×Í¡ãª Ê Ñ Ò³àÍÒµ ¾µØ ¨Ò¡ª Í§ A>B ¢Í§á¼§Ç§¨Ãà»ÃÕÂºà·ÕÂºÊÑÒ³ â´Â¨Ð·íÒ§Ò¹·ÕÅè Í¨Ô¡ 0 µ Íä» à¢ Ò·Õ¨è ´Ø P0 ¢Í§ SCi-BOX á·¹·Õ¡è ÒÃµ ÍµÃ§¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊÕÂ§ã¹¡ÒÃ·´ÅÍ§¢ Í·Õè 1 7. àÅ×Í¡¨ÑÁê à»ÍÃ RELAY/MOTOR ä»ÂÑ§µíÒáË¹ § RELAY à¾×Íè àÅ×Í¡ãË ÃàÕ ÅÂ ·Òí §Ò¹ 8. ·íÒ¡ÒÃ»ÃÑºá¡¹ËÁØ¹¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹º¹á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ Potentiometer à¾×Íè ¡íÒË¹´ÃÐ´Ñº¤ÇÒÁ äÇ¢Í§àÊÕÂ§·Õµè Í §¡ÒÃ à§×Íè ¹ä¢ã¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¶ ÒÊÑÒ³àÊÕÂ§¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊÕÂ§µèÒí ¡Ç ÒÃÐ´Ñº·Õµè §Ñé äÇ ´Ç Âá¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ LED ÊÕá´§·Õàè ÍÒµ ¾µØ A>B ¨ÐµÔ´ÊÇ Ò§ áÅÐÃÕàÅÂ äÁ ·Òí §Ò¹ ¶ ÒÊÑÒ³àÊÕÂ§¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊÕÂ§ÊÙ§¡Ç ÒÃÐ´Ñº·Õµè §Ñé äÇ ´Ç Âá¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ LED ÊÕà¢ÕÂÇ·Õàè ÍÒµ ¾µØ B>A («Ö§è ¡ç¤Í× A<B ¹Ñ¹è àÍ§) ¨ÐµÔ´ÊÇ Ò§ ÃÕàÅÂ ·Òí §Ò¹ áÅÐÁÕ¡ÒÃ¢ÑºàÊÕÂ§ÍÍ¡·Ò§ÅíÒâ¾§º¹ºÍÃ ´ SCi-BOX ´ ÇÂ

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 14

ãª §Ò¹á¼§Ç§¨Ãµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººá¡¹àÅ×èÍ¹¡Ñº ¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õ·è Ò§¡Å (AT14- Linear position) ¨Ø´»ÃÐÊ§¤ à¾×Íè ·´ÅÍ§¡ÒÃ¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ ÃÐËÇ Ò§¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õ·è Ò§¡Å¡Ñº¤ Ò¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººá¡¹àÅ×Íè ¹ËÃ×ÍáººÊäÅ´ (VARIABLE RESISTOR : SLIDE Type) 3. à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ áÊ´§¼ÅËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô Í§á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººá¡¹àÅ×Íè ¹ËÃ×ÍÊäÅ´ Variable resistor : Slide type +

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ

à» ¹¡ÒÃÇÑ´â´Âãª à·¤¹Ô¤¡ÒÃáº §áÃ§´Ñ¹ ¨Ò¡µÑÇµ Ò¹·Ò¹ »ÃÑº¤ Òä´ áººá¡¹àÅ×Íè ¹ËÃ×ÍÊäÅ´ (slide) ã¹áºº B «Ö§è ÁÕ ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§áººàªÔ§àÊ ¹ (linear type) «Ö§è ÁÕÍµÑ ÃÒ¡ÒÃ à»ÅÕÂè ¹á»Å§¤ Òµ Í¡ÒÃàÅ×Íè ¹á¡¹à» ¹àªÔ§àÊ ¹µÃ§ ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶ ¹íÒ¾ÄµÔ¡ÃÃÁ¡ÒÃàÅ×èÍ¹á¡¹¹ÕéÁÒãª ã¹¡ÒÃÇÑ´ÃÐÂÐ·Ò§ä´ â´Â¤ Ò¢Í§¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹·Õèà»ÅÕèÂ¹á»Å§ä»·íÒãË áÃ§´Ñ¹ à»ÅÕÂè ¹á»Å§µÒÁã¹ÍÑµÃÒÊ Ç¹·ÕÊè ÁÑ ¾Ñ¹¸ ¡ºÑ ÃÐÂÐ·Ò§

1. µ ÍÊÒÂ¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººÊäÅ´ à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0 ¢Í§ SCi-BOX 2. ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT14-Linear position 3. ·´ÅÍ§àÅ×Íè ¹á¡¹¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹ä»ÁÒ ÊÑ§à¡µ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¡ºÑ ÃÐÂÐ·Ò§·Õàè ¤Å×Íè ¹·Õäè » â´Âã¹¡ÒÃáÊ´§¼ÅÊÒÁÒÃ¶ àÅ×Í¡ä´ ·§Ñé ¨Ò¡Ë¹ Ò¨ÍËÃ×Íâ´Âãª âÁ´ÙÅ SLCD ËÒ¡ãª âÁ´ÙÅ SLCD µ Í§µ Íà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P7 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ àÅ×èÍ¹á¡¹ä»ÁÒ µ Íä»ÂÑ§¨Ø´µ Í SENSOR0

á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººÊäÅ´

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

ÃÙ»·Õè A14-1 Ë¹ Òµ Ò§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT14-Linear position ã¹â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity 4. ·´ÅÍ§ªÑè§¹éíÒË¹Ñ¡¢Í§ÇÑµ¶Ø ¨Ò¡ÃÙ»¹íÒÊ»ÃÔ§·Õè·ÃÒº¤ Ò¹Ô¨ (K) ÁÒ¼Ù¡àª×Í¡á¢Ç¹äÇ áÅ Ç¹íÒ»ÅÒÂàª×Í¡ÍÕ¡´ Ò¹Ë¹Ö§è ¾Ñ¹àÍÒäÇ ·áÕè ¡¹ x ; ÃÐÂÐ·ÕèÊ»ÃÔ§Â×´ àÅ×Íè ¹¢Í§µÑÇµ Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ â´ÂãË µÒí áË¹ §á¡¹¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹ÍÂÙ ÍÍ¡¨Ò¡ÊÀÒÇÐ»¡µÔ ·ÕèµíÒáË¹ § 0% áÅ ÇÂÖ´µÑÇµ Ò¹·Ò¹äÇ ¡Ñº¼¹Ñ§ ·Ôé§»ÅÒÂàª×Í¡äÇ ÊíÒËÃÑº¼Ù¡¡Ñº¡ Í¹¹éÒí Ë¹Ñ¡·Õµè Í §¡ÒÃªÑ§è ÃÐÂÐ·Õèá¡¹¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹ à¤Å×èÍ¹·Õèä´ ¡çà· Ò¡Ñº x àª ¹¡Ñ¹ 5. ¨Ò¡¹Ñ¹é »Å ÍÂ¡ Í¹¹éÒí Ë¹Ñ¡ áÅ Ç¤íÒ¹Ç³¹éÒí Ë¹Ñ¡´Ñ§¹Õé ÃÐÂÐ¡ÒÃà¤Å×èÍ¹·Õè·Ñé§ËÁ´¢Í§á¡¹àÅ×èÍ¹ã¹µÑÇµ Ò¹·Ò¹ »ÃÑº¤ Òä´ ¤Í× 0.027 àÁµÃ ¡íÒË¹´à» ¹ 100% ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ 1% ¨Ö§à· Ò¡Ñº 0.00027 àÁµÃ ä´ ÃÐÂÐ·Ò§·ÕÊè »ÃÔ§à¤Å×Íè ¹·Õäè »à· Ò¡Ñº L = ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡Ë¹ Ò¨Í x 0.00027 àÁµÃ ¹íÒ¤ Ò·Õäè ´ ä»¤Ù³¡Ñº¤ Ò¹Ô¨Ê»ÃÔ§ (K) ·Õ·è ÃÒº¤ Ò ¨Ðä´ à» ¹ áÃ§´Ö§Ê»ÃÔ§ (F) ¶ ÒäÁ ¤´Ô ¹éÒí Ë¹Ñ¡¢Í§ÍØ»¡Ã³ Í¹×è æ ÃÍº´ Ò¹ àÁ×Íè Ê»ÃÔ§ÊÁ´ØÅÂ ¨Ðä´ ÇÒ F = Kx áÅÐ F = mg ; g = 9.81 m/s2 Kx = mg á·¹¤ Òã¹ÊÁ¡ÒÃ ¨Ðä´ ¹Òéí Ë¹Ñ¡¢Í§¡ Í¹¹éÒí Ë¹Ñ¡

á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººÊäÅ´

¡ÒÃ·´ÅÍ§à¾ÔÁè àµÔÁ

¡ Í¹¹íéÒË¹Ñ¡

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 15

ãª §Ò¹á¼§Ç§¨Ãµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººá¡¹ËÁØ¹¡Ñº ¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õ·è Ò§¡Å (AT15- Rotation angular) ¨Ø´»ÃÐÊ§¤ à¾×Íè ·´ÅÍ§¡ÒÃ¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ ÃÐËÇ Ò§¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õ·è Ò§¡Å¡Ñº¤ Ò¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººá¡¹ËÁØ¹ Potentiometer µÑÇ¹Í¹ËÃ×ÍµÑ§é 3. à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ áÊ´§¼ÅËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô Í§á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººá¡¹ËÁØ¹ Potentiometer

à» ¹¡ÒÃÇÑ´â´Âãª à·¤¹Ô¤¡ÒÃáº §áÃ§´Ñ¹¨Ò¡µÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Ò ä´ áººËÁØ¹ËÃ×Íâ»à·¹ÃªÔâÍÁÔàµÍÃ ã¹áºº B (linear type) «Ö§è ÁÕÍµÑ ÃÒ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§¤ Ò¤ÇÒÁ¨µ Ò¹·Ò¹µ Í¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õàè » ¹ àªÔ§àÊ ¹µÃ§ ·íÒãË ¤ Ò·Õèä´ à» ¹ÍÑµÃÒÊ Ç¹¡ÑºÁØÁ¢Í§á¡¹ËÁØ¹·Õè à»ÅÕÂè ¹á»Å§ä» ÁÕ¨´Ø µ ÍàÍÒµ ¾µØ 2 áºº¤×Í

ËÁØ¹á¡¹µÒÁà¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò ¤ ÒáÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ à¾ÔÁè

+ ËÁØ¹á¡¹·Ç¹à¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò ¤ ÒáÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ à¾ÔÁè

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ 1. µ ÍÊÒÂ¨Ò¡¨Ø´µ Í + ¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººËÁØ¹ Potentiometer à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0 ¢Í§ SCi-BOX 2. ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT15-Rotation angular 3. ¨Ò¡¹Ñ¹é ãË ¡´ÊÇÔµª RESET º¹ºÍÃ ´ SCi-BOX à¾×Íè à·ÕÂºµíÒáË¹ §·Õè 0 Í§ÈÒ¡ Í¹ àÁ×Íè ãª §Ò¹ÁØÁ·ÕËè ÁØ¹ä»¨Ðä´ ¤ Òà» ¹¤ ÒÁØÁÊÑÁ¾Ñ·¸ ¡ºÑ µíÒáË¹ §à´ÔÁ·Õµè §Ñé äÇ 4. ¹íÒá¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººËÁØ¹ Potentiometer ä»µ Í¡Ñº¡Åä¡·Õàè ¤Å×Íè ¹·Õáè ººËÁØ¹ (¨íÒ¡Ñ´¡ÒÃËÁØ¹ ¢Í§ Potentiometer ·Õãè ª äÇ ãË áÊ´§¼ÅäÁ à¡Ô¹ 220 Í§ÈÒ) ÊÑ§à¡µ¼ÅÅÑ¾¸ ·ÍÕè Ò ¹ä´ ã¹áµ ÅÐµíÒáË¹ § â´Âã¹¡ÒÃ áÊ´§¼ÅàÅ×Í¡ä´ ·§Ñé ¨Ò¡Ë¹ Ò¨ÍËÃ×Íãª âÁ´ÙÅ SLCD ËÒ¡ãª âÁ´ÙÅ SLCD µ Í§µ Íà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P7 ¢Í§ SCi-BOX

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

ÃÙ»·Õè A15-1 Ë¹ Òµ Ò§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT15-Rotation angular ã¹â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity

¡ÒÃ·´ÅÍ§à¾ÔÁè àµÔÁ #1 5. ·´ÅÍ§·íÒà¤Ã×Íè §Á×ÍÇÑ´ÁØÁÍÂ Ò§§ ÒÂæ ¶ Òµ Í§¡ÒÃ·ÃÒºÁØÁÃÐËÇ Ò§ àÊ ¹ A ¡Ñº B µÒÁÃÙ» ãË ËÁØ¹á¡¹¢Í§µÑÇ µ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ º¹á¼§Ç§¨Ã Potentiometer ªÕäé »·Õàè Ê ¹ A ¡ Í¹ áÅ Ç¡´ÊÇÔµª RESET º¹ SCi-BOX à¾×Íè ¡íÒË¹´ ÁØÁàÃÔÁè µ ¹à» ¹ 0 áÅ ÇËÁØ¹ä»ªÕ·é àÕè Ê ¹ B áÅ ÇÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡¨ÍÀÒ¾ËÃ×Í·Õâè Á´ÙÅ SLCD ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ðà» ¹¤ ÒÁØÁÊÑÁ¾Ñ·¸ ÃÐËÇ Ò§àÊ ¹ A ¡Ñº B ¹Ñ¹è àÍ§ àÊ ¹ A ÁØÁ·Õèµ Í§¡ÒÃ·ÃÒº

àÊ ¹ B

POTENTIOMETER

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡ÒÃ·´ÅÍ§à¾ÔÁè àµÔÁ #2 6. »ÃÐÂØ¡µ ¨Ò¡¼Å¡ÒÃ·´ÅÍ§·Õäè ´ ã¹¡Ô¨¡ÃÃÁä»ãª ËÒÃÐÂÐ·Ò§¨Ò¡¼ÙÊ §Ñ à¡µä»ÂÑ§µÖ¡·Õ·è ÃÒº¤ÇÒÁÊÙ§ â´Â¡ÒÃàÅç§ ÁØÁ â´Âãª ¤ÇÒÁÃÙ· Ò§µÃÕâ¡³ÁÔµÔ

)

POTENTIOMETER

H ¤ÇÒÁÊÙ§¢Í§µÖ¡ Z = ÁØÁ·ÕÍè Ò ¹¤ Òä´ A = ÃÐÂÐË Ò§¢Í§µÑÇÇÑ´ÁØÁ¡Ñº¾×¹é ´Ô¹ D = ÃÐÂÐË Ò§¢Í§µÑÇÇÑ´ÁØÁ¡ÑºµÖ¡

â´Â¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ ·Ò§¤³ÔµÈÒÊµÃ ¤×Í ÊÁ¡ÒÃ

tan Z =

H− A D

¶ Ò·ÃÒº¤ÇÒÁÊÙ§¢Í§µíÒáË¹ §ÇÑ´ÁØÁ A áÅÐ¤ÇÒÁÊÙ§¢Í§µÖ¡ H áÅ Ç ¹íÒ¤ Ò¢Í§ÁØÁ·ÕÍè Ò ¹ä´ ÁÒá·¹¤ Òã¹ ¨Ðä´ ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ÃÐÂÐ·Ò§¨Ò¡¨Ø´ÊÑ§à¡µ¶Ö§µÖ¡

H− A tan Z

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 16

ÇÑ´¤ ÒµÑÇà¡çº»ÃÐ¨Øâ´Âãª áËÅ §¨ ÒÂ¡ÃÐáÊ¤§·Õèã¹ á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò ¨Ø´»ÃÐÊ§¤ à¾×Íè ·´ÅÍ§¤Ø³ÅÑ¡É³Ð¢Í§¡ÒÃµ ÍµÑÇà¡çº»ÃÐ¨Øä¿¿ Ò·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁ¨ØÊ§Ù â´ÂÍÒÈÑÂà¤Ã×Íè §Á×ÍµÃÇ¨ÇÑ´à¾×Íè áÊ´§¼Å

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò RESISTANCE 3. µÑÇà¡çº»ÃÐ¨Øä¿¿ Ò 1000µF 16V áººÍÔàÅç¡·ÃÍäÅµ ¨íÒ¹Ç¹ 1 µÑÇ 4. ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ÊÒí ËÃÑºáÊ´§¼Å

ËÅÑ¡¡ÒÃÇÑ´¤ ÒµÑÇà¡çº»ÃÐ¨Øâ´Âãª áËÅ §¨ ÒÂ¡ÃÐáÊ¤§·Õè +5V

áËÅ §¨ ÒÂ¡ÃÐáÊ¤§·Õè 1mA µÑÇà¡çº»ÃÐ¨Ø ·Õèµ Í§¡ÒÃÇÑ´

áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾Øµ <4V -

ã¹á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò RESISTANCE ÁÕáËÅ § ¨ ÒÂ¡ÃÐáÊä¿¿ Ò¤§·Õè 1mA «Ö§è àÁ×Íè ÁÕÍ»Ø ¡Ã³ ÁÒµ ÍÍ¹Ø¡ÃÁ¡ÑºáËÅ § ¨ ÒÂ¡ÃÐáÊ¤§·Õè¹Õé ¨Ð·íÒãË à¡Ô´áÃ§´Ñ¹ä¿¿ Òµ¡¤Ã ÍÁÍØ»¡Ã³ µÑÇ ¹Ñ¹é æ áÅ ÇÇ§¨Ã¨ÐÊ §¤ ÒáÃ§´Ñ¹·Õµè ¡¤Ã ÍÁÍØ»¡Ã³ ¹¹Ñé ÍÍ¡ÁÒ «Ö§è ¶ Ò ËÒ¡¹íÒµÑÇà¡çº»ÃÐ¨ØÁÒµ ÍÇÑ´·ÕèÍÔ¹¾Øµ¢Í§Ç§¨Ã ¨Ðä´ ¡ÒÃà»ÅÕèÂ¹ á»Å§áÃ§´Ñ¹à» ¹ÊÑ´Ê Ç¹¤§·Õ¡è ºÑ ¤ Ò¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Ò¢Í§µÑÇà¡çº»ÃÐ¨Ø ¹Ñ¹é æ áÅÐ·Ø¡¤ÃÑ§é ·ÕÇè ´Ñ µ Í§¤ÒÂ»ÃÐ¨Øã¹µÑÇà¡çº»ÃÐ¨Ø¡Í ¹àÊÁÍ

ã¹¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 16 áÅÐ 17 äÁ ä´ ºÃÃ¨ØÃÇÁäÇ ã¹ªØ´«Í¿µ áÇÃ SCi-BOX Activity â´ÂµÃ§ ËÒ¡áµ ÊÒÁÒÃ¶¹íÒâ»Ãá¡ÃÁã¹ºÒ§¡Ô¨¡ÃÃÁÁÒãª Ã ÇÁ´ ÇÂä´ ¹Í¡¨Ò¡¹Ñé¹ÂÑ§ãª «Í¿µ áÇÃ SCi-BOX Data logger ª ÇÂã¹¡ÒÃáÊ´§¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´ ÇÂ «Ö§è ¨ÐÁÕÃÒÂÅÐàÍÕÂ´áµ¡µ Ò§¡Ñ¹ä»ã¹áµ ÅÐ¡Ô¨¡ÃÃÁ

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ 1. µ ÍÊÒÂ¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Òà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0 º¹ SCi-BOX 2. à» ´â»Ãá¡ÃÁ Single channel data logger (µÔ´µÑ§é ÁÒ¾Ã ÍÁ¡Ñº SCi-BOX Activity) ¡´»ØÁ Load áÅ ÇàÅ×Í¡¡ÒÃ ÇÑ´áºº SENSOR

3. µ ÍÊÒÂ»Ò¡¤Õº·Õ¨è ´Ø ÇÑ´ RESISTOR à¾×Íè ·´ÅÍ§ÇÑ´¤ ÒµÑÇà¡çº»ÃÐ¨Øä¿¿ Ò â´ÂãË ´¢Ù ÇÑé ãË ¶¡Ù µ Í§´ ÇÂ ´Ñ§ÃÙ»

µÑÇà¡çº»ÃÐ¨Ø·Õèµ Í§¡ÒÃÇÑ´

¢ÑéÇºÇ¡

RESISTOR

¤ÒÂ»ÃÐ¨Ø

OUT

4. ·íÒ¡ÒÃ¤ÒÂ»ÃÐ¨Øã¹µÑÇà¡çº»ÃÐ¨Ø â´Â¶ Ò¤ Ò¤ÇÒÁ¨ØäÁ Ê§Ù ¹Ñ¡ ãË Å´Ñ Ç§¨Ãâ´Â¹íÒ»Ò¡¤Õº¢Í§»ÅÒÂ·Ñ§é ÊÍ§¢ Ò§ÁÒ ÊÑÁ¼ÑÊ¡Ñ¹ áµ ¶Ò µÑÇà¡çº»ÃÐ¨Ø·ÁÕè ¤Õ ÇÒÁ¨ØÊ§Ù æ (à¡Ô¹ 10,000µF) äÁ ¤ÇÃÅÑ´Ç§¨Ãâ´ÂµÃ§à¾ÃÒÐ¨Ðà¡Ô´»ÃÐ¡ÒÂä¿ä´ áÅÐ¨Ð·íÒãË µÇÑ à¡çº»ÃÐ¨ØàÊ×Íè Á ¤ÇÃËÒµÑÇµ Ò¹·Ò¹ÁÒµ Í¢¹Ò¹à¾×Íè Å´¡ÃÐáÊã¹¡ÒÃ¤ÒÂ»ÃÐ¨Øá·¹ µ Í¤ Ò§äÇ ÍÂ Ò§ ¹ ÍÂà» ¹àÇÅÒ»ÃÐÁÒ³ 5τ â´Â¤ Ò 1τ à· Ò¡Ñº 0.693 x R x C ´Ñ§¹Ñ¹é ¤ ÒàÇÅÒ 5τ ¨Ö§à· Ò¡Ñº 3.465 x R x C ã¹·Õ¹è ãÕé ª µÇÑ à¡çº»ÃÐ¨Ø 1000µF ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶ÅÑ´Ç§¨Ãà¾×Íè ¤ÒÂ»ÃÐ¨Øä´ â´ÂµÃ§

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

5. ¨Ò¡¹Ñ¹é µÑ§é µÑÇàÅ×Í¡ÊíÒËÃÑºâ»Ãá¡ÃÁ Single channel data logger ´Ñ§¹Õé ¨íÒ¹Ç¹¢ ÍÁÙÅ (Number of record) 100 ªØ´ ¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´ (Resolution) 1024 ÃÐ´Ñº ¡íÒË¹´ª Ç§àÇÅÒÊØÁ ¢ ÍÁÙÅ (Sampling time) 100 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ àÅ×Í¡áÊ´§àÊ ¹¡ÃÔ´ (Grid display) ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´»ØÁ Connect áÅÐàÅ×Í¡ Run 6. ËÅÑ§¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁàÃÔèÁáÊ´§¡ÃÒ¿áÅ Ç ãË áÂ¡»ÅÒÂ»Ò¡¤Õº·Õèãª ÅÑ´Ç§¨Ãà¾×èÍ¤ÒÂ»ÃÐ¨Ø¢Í§µÑÇà¡çº»ÃÐ¨ØÍÍ¡ ¨Ò¡¡Ñ¹ à¾×Íè àÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ»ÃÐ¨ØáÃ§´Ñ¹ â´Â¡Ð¨Ñ§ËÇÐãË àÃÔÁè ·Õàè Ê ¹¡ÃÔ´á¹ÇµÑ§é ¾Í´Õ ÊÑ§à¡µ¼Å·Õäè ´ º¹¡ÃÒ¿ 7. àÁ×Íè àÊÃç¨ÊÔ¹é ¡ÒÃáÊ´§¼Å¡ÃÒ¿ ãË ·Òí ¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³ËÒ¤ ÒµÑÇà¡çº»ÃÐ¨Øâ´Âãª ¡ÃÒ¿

¨Ò¡ÊÁ¡ÒÃ

dv Ic = C dt

10 µÑÇÍÂ Ò§ã¹ª Ç§àÇÅÒ 1 ÇÔ¹Ò·Õ

àÁ×Íè ÍÑµÃÒ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§¡ÃÒ¿à» ¹àÊ ¹µÃ§ÁÕ¤ÇÒÁªÑ¹¤§·Õè ÊÒÁÒÃ¶»ÃÐÁÒ³¤ Òä´ à» ¹

Ic = C

∆v ∆t

¨Ò¡àÊ ¹¡ÃÔ´á¹ÇµÑ§é áµ ÅÐàÊ ¹¨ÐË Ò§¡Ñ¹ 10 ªØ´¢ ÍÁÙÅ ¤×Í ∆t =10 x 100 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ = 1 ÇÔ¹Ò·Õ ·íÒãË à¡Ô´ ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§ã¹á¹ÇµÑ§é 2 ª Í§ áµ ÅÐª Í§à· Ò¡Ñº 0.5V áÅÐ ∆V à» ¹ 1V á·¹¤ Òã¹ÊÁ¡ÒÃ¨Ðä´ 1mA = 0.001 = C

1V 1s

Â ÒÂ¢ Ò§Ê Á¡ÒÃà¾×Íè ËÒ¤ Ò C ä´ à· Ò¡Ñº 0.001 F ËÃ×Í 1000µF

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 17

à«ÅÅ ä¿¿ Òà¤ÁÕ Chemical electric cell ¨Ø´»ÃÐÊ§¤ à¾×Íè ·´ÅÍ§¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô Í§à«ÅÅ ä¿¿ Òà¤ÁÕ â´ÂÍÒÈÑÂà¤Ã×Íè §Á×ÍµÃÇ¨ÇÑ´à¾×Íè áÊ´§¼Å

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. á¼§Ç§¨ÃÅ´·Í¹áÃ§´Ñ¹ Attenuator 3. á¼ ¹âÅËÐª¹Ô´µ Ò§æ ä´ á¡ ·Í§á´§, ÍÐÅÙÁàÔ ¹ÕÂÁ, àËÅç¡, ÊÑ§¡ÐÊÕ 4. ºÕ¡à¡ÍÃ ¢¹Ò´ 200 ÁÔÅÅÔÅµÔ Ã (ml.) 2 ãº 5. á· §¤¹ÊÒÃà¤ÁÕ 6. ¹éÒí ¡ÅÑ¹è 7. â«à´ÕÂÁäÎ´ÃÍ¡ä«´ 8. ª Í¹µÑ¡ÊÒÃà¤ÁÕ¢¹Ò´àÅç¡ 9. à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ áÊ´§¼ÅËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ Í§¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ Í§¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ Í§¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ Í§¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ Í§¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ Í§¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ àµÃÕÂÁà¤Ã×èÍ§Á×Í 1. ºÕ¡à¡ÍÃ ãºáÃ¡ãË ãÊ ¹Òéí ¡ÅÑ¹è àÍÒäÇ 100ml. 2. àµÃÕÂÁÊÒÃÅÐÅÒÂâ«à´ÕÂÁäÎ´ÃÍ¡ä«´ ã¹ºÕ¡à¡ÍÃ ãº·Õè 2 ¨Ò¡¹éÒí ¡ÅÑ¹è 100 ml. áÅÐà¡Åç´â«à´ÕÂÁäÎ´ÃÍ¡ä«´ »ÃÐÁÒ³ 1 ª Í¹µÑ¡ÊÒÃà¤ÁÕ¢¹Ò´àÅç¡ ¤¹ãË ÅÐÅÒÂ 3. ¢Ñ´·íÒ¤ÇÒÁÊÐÍÒ´á¼ ¹âÅËÐ·Õãè ª Å Ò§´ ÇÂ¹éÒí ¡ÅÑ¹è àªç´ãË áË § 4 àµÃÕÂÁà¤Ã×Íè §Á×ÍÇÑ´â´ÂàÅ×Í¡¨ÑÁê à»ÍÃ º¹á¼§Ç§¨ÃÅ´·Í¹áÃ§´Ñ¹ Attenuator ä»·Õµè Òí áË¹ § 1/2 áÅ Çµ ÍÊÒÂä» ÂÑ§¨Ø´µ Í SENSOR0 º¹ SCi-BOX 5. à» ´â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity áÅ ÇàÅ×Í¡¡Ô¨¡ÃÃÁ AT05-Attenuator ·íÒ¡ÒÃ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ 6. ã¹¡ÒÃáÊ´§¼ÅàÅ×Í¡ä´ ·§Ñé ¨Ò¡Ë¹ Ò¨ÍÀÒ¾¢Í§â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX ACtivity ËÃ×Íãª âÁ´ÙÅ SLCD ËÒ¡ãª âÁ´ÙÅ SLCD µ Í§µ Íà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P7 ¢Í§ SCi-BOX

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡ÒÃ·´ÅÍ§ 1. ·´ÅÍ§¹íÒá¼ ¹âÅËÐ 2 á¼ ¹¨ØÁ Å§ã¹ºÕ¡à¡ÍÃ ¹Òéí ¡ÅÑ¹è (ãº·Õè 1) ·´ÅÍ§ÇÑ´áÃ§´Ñ¹ ¡ÅÑº¢ÑÇé ä»-ÁÒ áÅÐ·´ÅÍ§à»ÅÕÂè ¹ á¼ ¹âÅËÐÊÅÑº¡Ñ¹ ·íÒ¨¹¤Ãº·Ø¡ª¹Ô´ ºÑ¹·Ö¡¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡µÑÇáÊ´§¼Å áÅÐãË Ê§Ñ à¡µ´Ù¿Í§ÍÒ¡ÒÈ·Õ¼è ÇÔ Ë¹ ÒâÅËÐ ´ ÇÂ

·Í§á´§ àËÅç¡ ÊÑ§¡ÐÊÕ ÍÐÅÙÁàÔ ¹ÕÂÁ

2. ¹íÒá¼ ¹âÅËÐ¨ØÁ Å§ã¹ºÕ¡à¡ÍÃ ã¹·Õè 2 ·Õãè Ê ÊÒÃÅÐÅÒÂâ«à´ÕÂÁäÎ´ÃÍ¡ä«´ áÅÐ·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§àËÁ×Í¹¡Ñº¢Ñ¹é µÍ¹ ·Õ¼è Ò ¹ÁÒ ºÑ¹·Ö¡¼Å·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é 3. ¹íÒá¼ ¹·Í§á´§áÅÐá¼ ¹ÍÐÅÙÁàÔ ¹ÕÂÁÁÒãÊ ã¹ºÕ¡à¡ÍÃ ·Õè 2 ·Õãè Ê ÊÒÃÅÐÅÒÂâ«à´ÕÂÁäÎ´ÃÍ¡ä«´ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒÊÒÂ »Ò¡¤Õº´ Ò¹ä¿ºÇ¡ÁÒË¹Õº·Õáè ¼ ¹·Í§á´§ Ê Ç¹ÊÒÂ»Ò¡¤Õº´ Ò¹ä¿ÅºË¹Õº·Õáè ¼ ¹ÍÐÅÙÁàÔ ¹ÕÂÁ

4. ¨Ò¡¹Ñ¹é ¤ ÍÂæ à·¹éÒí ¡ÅÑ¹è ¨Ò¡ºÕ¡à¡ÍÃ ãº·Õè 1 ãÊ ã¹ºÕ¡à¡ÍÃ ãº·ÕÊè Í§ ÃÐËÇ Ò§·íÒ¡ÒÃ·´ÅÍ§ãË ãª á· §¤¹ÊÒÃà¤ÁÕ ¤¹µÅÍ´àÇÅÒ ·´ÅÍ§àª ¹¹Õäé »àÃ×Íè Âæ ÊÑ§à¡µ¼Å·Õäè ´ ÇÒ ÁÕ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§ËÃ×ÍäÁ ·íÒäÁ¨Ö§à» ¹àª ¹¹Ñ¹é ?

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡ÒÃ·´ÅÍ§à¾ÔÁè àµÔÁ 5. ·´ÅÍ§µ Íà¾ÔÁè ´Ñ§ÃÙ» â´Â ãª »Ò¡¤Õºµ Íà¢ Ò¡ÑºâÅËÐãË àª×Íè ÁâÂ§¡Ñ¹ÃÐËÇ Ò§ºÕ¡à¡ÍÃ áÅ ÇÇÑ´à·ÕÂºµÒÁ¨Ø´µ Ò§æ B A

C D

·Í§á´§ ÍÐÅÙÁÔà¹ÕÂÁ

6. à»ÅÕÂè ¹ÊÒÃÅÐÅÒÂ¨Ò¡â«à´ÕÂÁäÎ´ÃÍ¡ä«´ à» ¹¤Í»à»ÍÃ «ÅÑ à¿µËÃ×ÍÊÒÃ»ÃÐ¡ÍºâÅËÐÍ×¹è æ áÅ Ç·´ÅÍ§ÍÕ¡¤ÃÑ§é ÊÑ§à¡µ¼Å·Õäè ´

INNOVATIVE EXPERIMENT

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

º··Õè 6

¡ÒÃ·´ÅÍ§ãª §Ò¹ SCi-B X ´ ÇÂ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒàºÊÔ¡

¨Ò¡ã¹º··Õè 5 ·Õ¹è Òí àÊ¹Í¡ÒÃ·´ÅÍ§ãª §Ò¹ SCi-BOX ¡Ñº«Í¿µ áÇÃ ã¹áººÊíÒàÃç¨ÃÙ»ËÃ×ÍàÃÕÂ¡ Ç Ò User mode «Ö§è ÍíÒ¹ÇÂ¤ÇÒÁÊÐ´Ç¡ÍÂ Ò§ÁÒ¡µ Í·Ñ§é ¼Ùà ÃÕÂ¹áÅÐ¡ÒÃàµÃÕÂÁ¡ÒÃ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ã¹ á¹ÇãËÁ ·ãÕè ª äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÃÇ Á´ ÇÂ ÍÂ Ò§äÃ¡çµÒÁ SCi-BOX ÊÒÁÒÃ¶¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁ·´ÅÍ§ ä´ â´ÂµÑÇ¼Ù àÃÕÂ¹àÍ§ â´Âãª «Í¿µ áÇÃ ÊíÒËÃÑºà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂÀÒÉÒàºÊÔ¡â´Âà©¾ÒÐ·Õèª×èÍ àºÊÔ¡ áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ (BASIC Stamp Editor) «Öè§¹Ñº¶Ö§» ¨¨ØºÑ¹à» ¹àÇÍÃ ªÑè¹ 2 áÅ Ç ¨ÐàÃÕÂ¡¡ÒÃãª §Ò¹ SCi-BOX ã¹ÅÑ¡É³Ð¹ÕÇé Ò ¡ÒÃãª §Ò¹ã¹áºº¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁ ËÃ×Í Developer mode ã¹º·¹Õé¨Ð¡Å ÒÇ¶Ö§¡ÒÃãª §Ò¹â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ àº×éÍ§µ ¹ ÊÃØ»ªØ´¤íÒÊÑè§ÀÒÉÒ àºÊÔ¡¢Í§ i-Stamp ÍÑ¹à» ¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ËÅÑ¡·Õèãª ã¹ªØ´ SCi-BOX áÅÐµÑÇÍÂ Ò§â»Ãá¡ÃÁ ÊíÒËÃÑº·´ÅÍ§ãª §Ò¹ SCi-BOX ´ ÇÂâ»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒàºÊÔ¡ ÍÂ Ò§äÃ¡çµÒÁ ÊíÒËÃÑºÃÒÂÅÐàÍÕÂ´ÍÂ Ò§ ÊÁºÙÃ³ ¢Í§â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ áÅÐªØ´¤íÒÊÑ§è ¢Í§ i-Stamp ÁÕÍÂÙã ¹Ë¹Ñ§Ê×Í ¤Ø³ÊÁºÑµ·Ô Ò§ ÎÒÃ ´áÇÃ áÅÐªØ´¤íÒÊÑ§è ¢Í§àºÊÔ¡áÊµÁ» 2SX «Ö§è ¨Ñ´¾ÔÁ¾ â´ÂºÃÔÉ·Ñ ÍÔ¹â¹àÇµÕ¿ àÍç¡à¾ÍÃÔàÁ¹µ ¨íÒ¡Ñ´

6.1 ¡ÒÃãª §Ò¹ SCi-BOX ã¹áºº¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁËÃ×Í Developer mode à» ¹¡ÒÃãª §Ò¹ SCi-BOX ´ ÇÂ¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¢Ö¹é ÁÒãËÁ â´Â¨ÐÊÒÁÒÃ¶à¢ÕÂ¹à©¾ÒÐâ»Ãá¡ÃÁ ÀÒÉÒ¾ÕàºÊÔ¡ãË Sci-BOX ·íÒ§Ò¹´ ÇÂµÑÇàÍ§à· Ò¹Ñ¹é «Ö§è àËÁÒÐÊíÒËÃÑº§Ò¹·Õäè Á ¨Òí à» ¹µ Í§Ê §¢ ÍÁÙÅÁÒ »ÃÐÁÇÅ¼Å·Õàè ¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ËÅÑ§¨Ò¡´ÒÇ¹ âËÅ´áÅ Ç ¡çÊÒÁÒÃ¶¶Í´ºÍÃ ´ SCi-BOX ä»ãª ·ÍÕè ¹×è ä´ ÃÇÁ¶Ö§¡ÒÃÊÃ Ò§ä¿Å ÍÍºà¨¡ (.OBJ) à¾×Íè ¹íÒä»ãª ã¹¤ÃÑ§é µ Íæä»ä´ â´ÂÊÐ´Ç¡ ËÃ×Í¨Ðà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·Ñ§é ÊÍ§Ê Ç¹ ¤×Í à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ¾ÕàºÊÔ¡ãË Sci-BOX Ê §¢ ÍÁÙÅ¼ Ò¹¾ÍÃ µ Í¹Ø¡ÃÁÁÒÂÑ§à¤Ã×èÍ§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¨Ò¡¹Ñé¹à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÊ Ç¹µÔ´µ Í¡Ñº¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ´ ÇÂâ»Ãá¡ÃÁ ÀÒÉÒÍ×¹è àª ¹ Borland Delphi ËÃ×Í Microsoft Visual Basic â´Âà¾ÔÁè ActiveX ¤Í¹â·ÃÅ MSCOMM32 à¾×èÍµÔ´µ Í¾ÍÃ µÃ ÇÁ´ ÇÂ «Öè§àËÁÒÐÊíÒËÃÑº¼Ù ·ÕèÁÕ¤ÇÒÁ¶¹Ñ´ã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒº¹à¤Ã×èÍ§

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ´Ç Â ·íÒãË ÊÒÁÒÃ¶àª×Íè Áµ Í¡ÒÃãª §Ò¹ Sci-BOX Ã ÇÁ¡Ñº Application Í×¹è æ ·Õãè ª §Ò¹à©¾ÒÐ ËÃ×Í»ÃÐÂØ¡µ à¾ÔÁè àµÔÁ¨Ò¡µÑÇÍÂ Ò§â»Ãá¡ÃÁ·ÕÁè ÍÕ ÂÙá Å Çä´ ÃÇÁ¶Ö§¡ÒÃÊÃ Ò§ä¿Å Ê§Ñè §Ò¹ (.EXE) à¾×Íè ·íÒ §Ò¹ áÅÐàÃÕÂ¡ä¿Å ÍÍºà¨¡ (.OBJ) ã¹¡ÒÃ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ¾ÕàºÊÔ¡ã¹ Sci-BOX à¾×Íè ¹íÒä»ãª §Ò¹ ä´ ÍÂ Ò§ÊÐ´Ç¡ µÒÁµ Í§¡ÒÃ

6.2 á¹Ð¹íÒâ»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ ã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ i-Stamp ¹Ñ¹é ãª ÀÒÉÒàºÊÔ¡·Õàè ÃÕÂ¡Ç Ò ¾ÕàºÊÔ¡ (PBASIC) â´Â¼ Ò¹â»Ãá¡ÃÁ·Õªè Í×è Ç Ò àºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ (BASIC Stamp Editor) â»Ãá¡ÃÁ¹Õé ¨Ð¶Ù¡ãª ã¹¡ÒÃµÔ´µ Í¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¡ºÑ àºÊÔ¡áÊµÁ» ¼Ò ¹¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁÃÇÁ¶Ö§ãª ã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹áÅÐá¡ ä¢ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒàºÊÔ¡ËÃ×Í·íÒË¹ Ò·Õàè » ¹àÍ´ÔàµÍÃ ´Ç Â â´Ââ»Ãá¡ÃÁ¨ÐµÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ ã¹·Ø¡ºÃÃ·Ñ´Ç Ò¼Ô´äÇÂ¡Ã³ ËÃ×ÍäÁ áÅÐãª ã¹¡ÒÃâËÅ´ËÃ×Íà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÅ§º¹µÑÇàºÊÔ¡áÊµÁ» à¾×Íè ·íÒ¡ÒÃÃÑ¹ ¨Ö§¡Å ÒÇä´ ÇÒ â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ à¾ÕÂ§µÑÇà´ÕÂÇ·íÒ§Ò¹ä´ ¤ÃºÇ§¨Ã ·íÒãË ¡ÒÃàÃÕÂ¹ÃÙ àºÊÔ¡áÊµÁ» § ÒÂáÅÐÁÕ¢Ñé¹µÍ¹¹ ÍÂ ÊíÒËÃÑºâ»Ãá¡ÃÁ·Õè¹íÒÁÒá¹Ð¹íÒ¹Õéà» ¹àºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ V2.0 ÃÍ§ÃÑºÀÒÉÒ¾ÕàºÊÔ¡¶Ö§àÇÍÃ ª¹Ñè 2.5 «Ö§è ÁÕ¤ÇÒÁÊÒÁÒÃ¶ÊÙ§ÁÒ¡

6.2.1 ÃÐºº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ·µÕè Í §¡ÒÃ l ãª «¾ Õ ÂÕ àÙ ¾¹àµÕÂÁ 200MHz ¢Ö¹é ä» ¨ÍÀÒ¾ÊÕ SVGA

µÔ´µÑ§é ÃÐºº»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃÇÔ¹â´ÇÊ 95/98/ME/XP/2000 ËÃ×Í NT l Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáÃÁÍÂ Ò§¹ ÍÂ 24 àÁ¡Ðäºµ áÅÐÁÕ¾¹ ×é ·ÕÇè Ò §º¹ÎÒÃ ´´ÔÊ¡ 10 àÁ¡Ðäºµ l ¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁÇ Ò§ÍÂ Ò§¹ ÍÂ 1 ¾ÍÃ µ ã¹¡Ã³Õ·àÕè ¤Ã×Í è §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ äÁ Á¾Õ ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ ÊÒÁÒÃ¶ ãª Í»Ø ¡Ã³ á»Å§¾ÍÃ µ USB à» ¹¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ (USB to Serial port converter) á·¹ä´ l

6.2.2 ¡ÒÃµÔ´µÑ§é â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ 6.2.2.1 µÔ´µÑ§é â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ ¼Ò ¹·Ò§á¼ ¹«Õ´ÃÕ ÍÁ 1.1 à¢ Òä»·Õäè ´àÃç¡µÍÃÕè StampEditor2.0 ¨Ð¾ºä¿Å Setup stamp editor .exe ´ÑºàºÔÅé ¤ÅÔ¡·Õè ä¿Å ¹¹Ñé à¾×Íè àÃÔÁè µ ¹µÔ´µÑ§é â»Ãá¡ÃÁ 1.2 (¡) ¡Ã³Õãª ¡ºÑ ÇÔ¹â´ÇÊ 95/98/ME ËÒ¡¡ÒÃµÔ´µÑ§é ã¹¢ Í 1.1 à¡Ô´¡ÒÃ¶ÒÁËÒä¿Å ·àÕè ¡ÕÂè Ç¢ Í§¡Ñº ¡ÒÃ¨Ñ´¡ÒÃÃÐººÇÔ¹â´ÇÊ ãË Â¡àÅÔ¡¡ÒÃµÔ´µÑé§ áÅ Çà¢ Òä»ã¹ä´àÃç¡µÍÃÕè StampEditor2.0 áÅ ÇµÔ´µÑé§ «Í¿µ áÇÃ àµÃÕÂÁ¾Ã ÍÁÊíÒËÃÑºµÔ´µÑ§é â»Ãá¡ÃÁ»ÃÐÂØ¡µ ·ªÕè Í×è instmsia.exe ´ÑºàºÔÅé ¤ÅÔ¡à¾×Íè àÃÔÁè µÔ´µÑ§é 1.2 (¢) ¡Ã³Õãª ¡ºÑ ÇÔ¹â´ÇÊ NT/2000/XP ãË àÅ×Í¡ä¿Å instmsiw.exe á·¹

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

ÍÂ Ò§äÃ¡çµÒÁ ËÒ¡ã¹à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¢Í§¼Ùã ª §Ò¹ä´ Á¡Õ ÒÃµÔ´µÑ§é «Í¿µ áÇÃ àµÃÕÂÁ¾Ã ÍÁ¹Õé äÇ áÅ Ç â»Ãá¡ÃÁ¨ÐäÁ µ´Ô µÑ§é «éÒí ã¹¡Ã³Õ·àÕè » ¹àÇÍÃ ª¹Ñè à´ÕÂÇ¡Ñ¹ËÃ×ÍµèÒí ¡Ç Ò ãË ¢Ò Á¢Ñ¹é µÍ¹¹Õäé »ä´ àÅÂ

6.2.2.2 ´ÒÇ¹ âËÅ´¨Ò¡ http://www.parallax.com ËÅÑ§¨Ò¡´ÒÇ¹ âËÅ´ä¿Å µ´Ô µÑ§é ÁÒàáÅ Ç ãË ´ºÑ àºÔÅé ¤ÅÔ¡·Õäè ¿Å ¹¹Ñé à¾×Íè àÃÔÁè µÔ´µÑ§é àËÁ×Í¹¡Ñº¢ Í 1.2 ¶ ÒËÒ¡ÃÐºº»¯ÔºÑµÔ¡ÒÃÇÔ¹â´ÇÊ ÂÑ§äÁ à¤ÂÁÕ¡ÒÃµÔ´µÑé§«Í¿µ áÇÃ àµÃÕÂÁ¾Ã ÍÁÊíÒËÃÑºµÔ´µÑé§â»Ãá¡ÃÁ »ÃÐÂØ¡µ ãË ¼Ù ãª §Ò¹µÔ´µÑé§«Í¿µ áÇÃ àµÃÕÂÁ¤ÇÒÁ¾Ã ÍÁ´Ñ§¡Å ÒÇ «Öè§´ÒÇ¹ âËÅ´ä´ ·ÕèàÇºä«µ ¢Í§ Microsoft ÍÂ Ò§äÃ¡çµÒÁ » ËÒ¹Õ¨é Ð¾ºäÁ ÁÒ¡¹Ñ¡ à¹×Íè §¨Ò¡«Í¿µ áÇÃ »ÃÐÂØ¡µ ËÅÒÂæ µÑÇ ÁÑ¡¨ÐµÔ´ µÑé§«Í¿µ áÇÃ àµÃÕÂÁ¤ÇÒÁ¾Ã ÍÁ¹Õéä»¾Ã ÍÁ¡Ñº«Í¿µ áÇÃ ¢Í§µÑÇàÍ§àÊÁÍ

6.2.3 ¡ÒÃàµÃÕÂÁâ»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ ÊÒí ËÃÑºµÔ´µ Í¡Ñº i-Stamp 1. à» ´â»Ãá¡ÃÁ¢Ö¹é ÁÒãª §Ò¹ â´Âä»·Õè Start à Program à Parallax Inc à Stamp editor 2.0 à BASIC Stamp editor V2.0 ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§¢Í§â»Ãá¡ÃÁµÒÁÃÙ»·Õè 6-1 2. ä»·Õàè Á¹Ù Edit à Preference ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§ preference ¢Ö¹é áÅ ÇàÅ×Í¡Ë¹ Òµ Ò§ Editor operation ä»·Õ¡è ÃÍº Stamp mode and ports àÅ×Í¡ Default Com Port ãË áÊ´§ AUTO áÅÐ·Õªè Í § Default Project Downlode Mode àÅ×Í¡ãË áÊ´§ Modified ´Ñ§áÊ´§ã¹ÃÙ»·Õè 6-2 3. ¤ÅÔ¡·Õ»è ÁØ OK à¾×Íè ¡ÅÑºä»ÂÑ§Ë¹ Òµ Ò§àÍ´ÔàµÍÃ ã¹â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ V2 ä´ ÍÒí ¹ÇÂ¤ÇÒÁÊÐ´Ç¡ã¹¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁà¾ÔÁè ¢Ö¹é ÍÂ Ò§ÁÒ¡ ÍÒ·Ô ¡ÒÃáÂ¡¤íÒÊÑ§è µÑÇá»Ã ÅÒàºÅ ´ ÇÂÊÕ, ¡ÒÃ»ÃÑºà»ÅÕÂè ¹¢¹Ò´¢Í§µÑÇÍÑ¡ÉÃ, ¡ÒÃ»ÃÑºà»ÅÕÂè ¹ ÊÕ¾×é¹¢Í§Ë¹ Òµ Ò§áÊ´§¼Å «Öè§¼Ù ãª §Ò¹ÊÒÁÒÃ¶àÅ×Í¡ä´ µÒÁ¤ÇÒÁµ Í§¡ÒÃ â´Âà¢ Òä»·ÕèàÁ¹Ù Edit à Preference à Editor Appearance ´Ñ§ã¹ÃÙ»·Õè 6-3

6.2.4 ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´â´ÂÊÃØ»¢Í§â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ 6.2.4.1 àÁ¹Ùà¤Ã×Íè §Á×Í¨Ñ´¡ÒÃá¿ Á¢ ÍÁÙÅÁÒµÃ°Ò¹áÅÐ¡ÒÃ¾ÔÁ¾ ª×Íè ¢Í§àÁ¹Ù¹¤Õé Í× File ÁÕ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´Ñ§¹Õé New Document ãª ÊíÒËÃÑºÊÃ Ò§á¿ Á¢ ÍÁÙÅãËÁ Open File ãª ÊÒí ËÃÑºà» ´á¿ Á¢ ÍÁÙÅ ¹ÒÁÊ¡ØÅ .BSX ÊÒÁÒÃ¶ãª ¤ÂÕ Å ´Ñ ¤×Í Ctrl+O Save ãª ÊÒí ËÃÑººÑ¹·Ö¡á¿ Á¢ ÍÁÙÅã¹ª×Íè à´ÔÁ ÊÒÁÒÃ¶ãª ¤ÂÕ Å ´Ñ ¤×Í Ctrl+S Save As ãª ÊÒí ËÃÑººÑ¹·Ö¡¢ ÍÁÙÅ àÁ×Íè µ Í§¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹ª×Íè á¿ Á¢ ÍÁÙÅ Generate Object Code ãª ÊÃ Ò§ä¿Å ¹ÒÁÊ¡ØÅ .exe ¢Í§«ÍÃ Êâ»Ãá¡ÃÁ·Õèà¢ÕÂ¹¢Öé¹à¾×èÍàÃÕÂ¡

100

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X àÅ×Í¡àºÊÔ¡áÊµÁ» 2PE àÅ×Í¡àºÊÔ¡áÊµÁ» 2P àÅ×Í¡àºÊÔ¡áÊµÁ» 2SX àÅ×Í¡àºÊÔ¡áÊµÁ» 2E àÅ×Í¡àºÊÔ¡áÊµÁ» 2 Preference à» ´Ë¹ Òµ Ò§µÑé§¤ Ò áº §¾×é¹·Õèà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ

àÅ×Í¡µÑÇá»ÅÀÒÉÒ¾ÕàºÊÔ¡ V2.5 àÅ×Í¡µÑÇá»ÅÀÒÉÒ¾ÕàºÊÔ¡ V2.5 µÃÇ¨ÊÍºäÇÂ¡Ã³ ´ÙË¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ

à» ´ä¿Å ª ÇÂàËÅ×Í (Help)

Identify

ÊÃ Ò§ä¿Å ãËÁ à» ´ä¿Å » ´ä¿Å ºÑ¹·Ö¡ä¿Å à» ´Ë¹ Òµ Ò§¤ ¹ËÒä¿Å (explorer) ¾ÔÁ¾ ä¿Å ÍÍ¡à¤Ã×èÍ§¾ÔÁ¾ µÑ´¢ Í¤ÇÒÁ ¤Ñ´ÅÍ¡¢ Í¤ÇÒÁ ÇÒ§¢ Í¤ÇÒÁ ¤ ¹ËÒ

à» ´Ë¹ Òµ Ò§ Debug terminal Ë¹ Òµ Ò§¤ ¹ËÒä¿Å (explorer)

¾×¹é ·Õàè ¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ

á¶ºáÊ´§Ê¶Ò¹Ð

áÊ´§µíÒáË¹ §à¤ÍÃ à«ÍÃ

ÃÙ»·Õè 6-1 áÊ´§Ë¹ Òµ Ò§ËÅÑ¡¢Í§â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ ¾Ã ÍÁáÊ´§Ê Ç¹»ÃÐ¡Íºµ Ò§æ

ÃÙ»·Õè 6-2 Ë¹ Òµ Ò§ Editor Operation ÊíÒËÃÑº ÃÙ»·Õè 6-3 Ë¹ Òµ Ò§ Editor Appearance ÊíÒËÃÑº ¡íÒË¹´¡ÒÃµÔ´µ Í¢Í§àºÊÔ¡áÊµÁ» 2SX àÅ×Í¡¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§â»Ãá¡ÃÁàÍ´ÔàµÍÃ

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

Print Close File Exit

101

ãª §Ò¹ä´ ·¹Ñ ·Õ â´ÂäÁ µÍ §à» ´â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ ¢¹Öé ÁÒ ãª ¾ÁÔ ¾ «ÍÃ Êä¿Å (á¿ Á¢ ÍÁÙÅÀÒÉÒàºÊÔ¡·Õàè ¢ÕÂ¹¢Ö¹é ) ¤ÕÂÅ ´Ñ ¤×Í Ctrl+P ãª ÊíÒËÃÑº» ´á¿ Á¢ ÍÁÙÅ ãª ÊíÒËÃÑºÍÍ¡¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁ

6.2.4.2 àÁ¹Ùá¡ ä¢á¿ Á¢ ÍÁÙÅ ª×Íè ¢Í§àÁ¹Ù¹¤Õé Í× Edit ÁÕÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§à¤Ã×Íè §Á×ÍÂ ÍÂã¹àÁ¹Ù Edit µ Íä»¹Õé Undo ãª Â¡àÅÔ¡¡ÒÃãª §Ò¹à¤Ã×Íè §Á×Íá¡ ä¢¢ ÍÁÙÅ¡ Í¹Ë¹ Ò¹Õé ¤ÕÂÅ ´Ñ ¤×Í Ctrl+Z Cut ãª µ´Ñ à¾×Íè Â ÒÂµíÒáË¹ §¢Í§¢ Í¤ÇÒÁ·Õàè Å×Í¡ ¤ÕÂÅ ´Ñ ¤×Í Ctrl+X Copy ãª ¤´Ñ ÅÍ¡¢ Í¤ÇÒÁ ¤ÕÂÅ ´Ñ ¤×Í Ctrl+C Paste ãª ÇÒ§¢ Í¤ÇÒÁ·Õµè ´Ñ ËÃ×Í¤Ñ´ÅÍ¡ÁÒ ¤ÕÂÅ ´Ñ ¤×Í Ctrl+V Select All ãª àÅ×Í¡¢ Í¤ÇÒÁ·Ñ§é ËÁ´ã¹á¿ Á¢ ÍÁÙÅ ¤ÕÂÅ ´Ñ ¤×Í Ctrl+A Find/Replace ãª ¤¹ ËÒáÅÐá·¹·Õ¢è Í ¤ÇÒÁ ¤ÕÂÅ ´Ñ ¤×Í Ctrl+F Find Nex ãª ¤¹ ËÒ¢ Í¤ÇÒÁµ Íä» ¤ÕÂÅ ´Ñ ¤×Í »ØÁ F3 Preference ãª »ÃÑºà»ÅÕÂè ¹á¡ ä¢¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ µÒ §æ ¢Í§àºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ ¶Ö§áÁ Ç Ò·ÕèË¹ Òµ Ò§ Preference ¨Ðãª »ÃÑº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ ä´ áµ ã¹¡ÒÃãª §Ò¹¨ÃÔ§ â»Ãá¡ÃÁ¨Ð»ÃÑºà»ÅÕÂè ¹áÅÐàÅ×Í¡¤ Ò·Õàè ËÁÒÐÊÁâ´ÂÍÑµâ¹ÁÑµÍÔ ÂÙá Å Ç

6.2.4.3 àÁ¹ÙàÅ×Í¡ä´àÃç¡µÕ¿ (Directive) 1. Stamp : àÅ×Í¡ÃØ¹ ¢Í§àºÊÔ¡áÊµÁ» 2 ·Õµè Í §¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ (BS2, BS2E, BS2SX, BS2P, BS2PE) ËÃ×Í¨ÐàÃÕÂ¡ãª §Ò¹¼ Ò¹»ØÁ «Ö§è ÁÕ´Ç Â¡Ñ¹ 5 ÊÕá·¹ÃØ¹ ¢Í§àºÊÔ¡áÊµÁ» ¡äç ´ ÊÕà¢ÕÂÇãª àÅ×Í¡àºÊÔ¡áÊµÁ» 2 (BS2) ÊÕá´§ãª àÅ×Í¡àºÊÔ¡áÊµÁ» 2E (BS2E) ÊÕ¹Òéí à§Ô¹ãª àÅ×Í¡àºÊÔ¡áÊµÁ» 2SX (BS2SX) i-Stamp ¨Ðãª ä´àÃç¡µÕ¿µÑÇ¹Õé ÊÕàËÅ×Í§ãª à Å×Í¡àºÊÔ¡áÊµÁ» 2P (BS2P) ÊÕ¹Òéí µÒÅãª àÅ×Í¡àºÊÔ¡áÊµÁ» 2PE (BS2PE) 2. Port : àÅ×Í¡¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ·Õµè Í §¡ÒÃµÔ´µ Í´ ÇÂ 3. PBASIC : ãª àÅ×Í¡µÑÇá»ÅÀÒÉÒàºÊÔ¡ ÁÕãË àÅ×Í¡ 2 ÃØ¹ ¤×Í PBASIC 2.0 áÅÐ PBASIC 2.5 ÊíÒËÃÑºã¹Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õé ¨Ðãª PBASIC2.5 à» ¹ËÅÑ¡

102

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

6.2.4.4 àÁ¹ÙáÊ´§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ª×Íè ¢Í§àÁ¹Ù¹¤Õé Í× Run à» ¹àÁ¹Ùà¤Ã×Íè §Á×Í·ÕÁè ºÕ ·ºÒ·ÁÒ¡·ÕÊè ´Ø ÁÕà¤Ã×Íè §Á×ÍÂ ÍÂ·ÕÊè Òí ¤Ñ¤×Í RUN

ãª ÊÒí ËÃÑºÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õàè ¢ÕÂ¹¢Ö¹é ÊÒÁÒÃ¶ãª ¤ÂÕ Å ´Ñ ¤×Í Ctrl+R

Check Syntax ãª µÃÇ¨ÊÍºäÇÂ¡Ã³ ¢Í§â»Ãá¡ÃÁÇ Ò ÁÕ¡ÒÃãª ¤Òí ÊÑ§è ¼Ô´¾ÅÒ´ËÃ×ÍäÁ Memory Map ãª µÃÇ¨ÊÍº¤ Ò¢Í§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ¢Í§àºÊÔ¡áÊµÁ» ¤ÕÂÅ ´Ñ ¤×Í Ctrl+M Debug

ãª µÔ´µ ÍàºÊÔ¡áÊµÁ» ¡Ñº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ àÁ×èÍãª à¤Ã×èÍ§Á×Í¹ÕéË¹ Òµ Ò§ Debug Terminal ¨Ð»ÃÒ¡¯¢Ö¹é ¤ÕÂÅ ´Ñ ¤×Í Ctrl+D

Identify

ãª ¤¹ ËÒàºÊÔ¡áÊµÁ» ·µÕè Í ¡Ñº¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ ¤ÕÂÅ ´Ñ ¤×Í Ctrl+I

·Õàè Á¹Ùà¤Ã×Íè §Á×Í¹Õ¨é ÐÁÕà¾ÕÂ§ Memory Map áÅÐ Debug à· Ò¹Ñ¹é ·Õàè Á×Íè àÃÕÂ¡ãª §Ò¹áÅ Ç¨Ð»ÃÒ¡¯ Ë¹ Òµ Ò§áÊ´§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Ö¹é ÁÒãËÁ ¹Í¡¹Ñ¹é ¨ÐáÊ´§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¼ Ò¹ºÒÃ áÊ´§Ê¶Ò¹Ð (status bar) «Ö§è ÍÂÙ ´ Ò¹Å Ò§¢Í§Ë¹ Òµ Ò§ËÅÑ¡¢Í§â»Ãá¡ÃÁ ¹Í¡àË¹×Íä»¨Ò¡¹Ñé¹à¤Ã×èÍ§Á×Í·Ñé§ËÁ´ã¹àÁ¹Ù¹ÕéÂ¡àÇ ¹ Check Syntax ¨ÐÊÒÁÒÃ¶ãª §Ò¹ä´ ¡çµ ÍàÁ×èÍàºÊÔ¡áÊµÁ» àª×èÍÁµ Íà¢ Ò¡Ñº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ áÅÐÊÒÁÒÃ¶ µÔ´µ ÍÊ×èÍÊÒÃ¡Ñ¹ä´

6.3 ¡ÒÃãª §Ò¹ SCi-BOX ¡Ñºâ»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ àº×Íé §µ ¹ ÊÃØ»à» ¹¢Ñé¹µÍ¹ä´ ´Ñ§¹Õé 6.3.1 ¹íÒ i-Stamp µÔ´µÑ§é Å§º¹«çÍ¡à¡çµ 24 ¢Òº¹á¼§Ç§¨Ã SCi-BOX

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

103

6.3.2 µ ÍÊÒÂàª×Íè Áµ ÍÃÐËÇ Ò§¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¡ºÑ á¼§Ç§¨Ã SCi-BOX µ Íä»ÂÑ§¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¤Í¹à¹ç¡àµÍÃ DB-9 µÑÇàÁÕÂ $ % &

! "

ÊÒÂàª×Íè Áµ Í ¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ ´ Ò¹µÑÇàÁÕÂ

ÊÒÂàª×Íè Áµ Í ¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ ´ Ò¹µÑÇ¼Ù

ÊÒÂÁÑÅµÔ¤ÍÃ 9 àÊ ¹

RS-232 DOWNLOAD

! "

DC INPUT RESET

BASIC Stamp in Science Experiment

i-Stamp OFF

SCi-BOX

$ % &

¤Í¹à¹ç¡àµÍÃ DB-9 µÑÇ¼Ù

6.3.3 ¨ ÒÂä¿ãË á¡ ºÍÃ ´ SCi-BOX áÅ Çà» ´â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ V2.0 6.3.4 µÃÇ¨ÊÍºÇ Ò â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ ÊÒÁÒÃ¶µÔ´µ Í¡Ñº i-Stamp ä´ ËÃ×ÍäÁ â´Â ¡´¤ÕÂ Ctrl I ËÃ×Íãª àÁÒÊ ¤ÅÔ¡é »ØÁ Identify ËÃ×Íà¢ Òä»·Õàè Á¹Ù Run àÅ×Í¡ Identify ¶ Ò·Ø¡ÍÂ Ò§¶Ù¡µ Í§ ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§áÊ´§¡ÒÃµÔ´µ Í´Ñ§ã¹ÃÙ» ¨ÐàËç¹Ç Òã¹ª Í§ COM1 ¨Ð»ÃÒ¡¯ª×Íè BASIC Stamp2SX V1.0 à» ¹¡ÒÃá¨ §ãË ·ÃÒºÇ Ò â»Ãá¡ÃÁÊÒÁÒÃ¶µÔ´µ Í¡ÑºàºÊÔ¡áÊµÁ» 2SX ÍÔ¹àµÍÃ ¾ÃÕµàµÍÃ ä´ áÅ Ç

104

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

6.3.5 ·´ÅÍ§à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ§ ÒÂæ µÒÁ¢Ñ¹é µÍ¹´Ñ§¹Õé 6.3.5.1 àÅ×Í¡ä´àÃç¡µÕ¿ËÃ×Íª¹Ô´¢Í§àºÊÔ¡áÊµÁ» ·µÕè Í §¡ÒÃãª §Ò¹ ä»·Õàè Á¹Ù Directive àÅ×Í¡ Stamp à BS2SX ¨Ð»ÃÒ¡¯¢ Í¤ÇÒÁ {$STAMP BS2SX} ¢Ö¹é º¹ºÃÃ·Ñ´áÃ¡ ¡´ Enter

6.3.5.2 ÂÑ§ÍÂÙ· àÕè Á¹Ù Directive àÅ×Í¡¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ â´ÂàÅ×Í¡ Port à Com1 (ËÃ×Í Com Í×¹è æ µÒÁ·Õµè Í äÇ ¨ÃÔ§) ¨Ð»ÃÒ¡¯¢ Í¤ÇÒÁ {$PORT COM1} º¹ºÃÃ·Ñ´·ÕÊè Í§ ¡´ Enter

6.3.5.3 ÂÑ§ÍÂÙ ·ÕèàÁ¹Ù Directive àÅ×Í¡àÇÍÃ ªÑè¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁàÍ´ÔàµÍÃ PBASIC à Version2.5 ¨Ð»ÃÒ¡¯¢ Í¤ÇÒÁ {$PBASIC 2.5} ¢Ö¹é º¹ºÃÃ·Ñ´·ÕÊè ÒÁ ¡´ Enter

6.3.5.4 ¾ÔÁ¾ ¤íÒÊÑè§ debug welcome à» ¹¡ÒÃÊÑ§è ãË i-Stamp Ê §¢ Í¤ÇÒÁ welcome ä»áÊ´§ÂÑ§Ë¹ Òµ Ò§ Debug Terminal ¢Í§â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ áÅ Ç¡´ Enter

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

105

6.3.5.5 ¡´»ØÁ Run ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃàª×Íè Áµ ÍàºÊÔ¡áÊµÁ» áÅÐ»ÃÒ¡¯ Ë¹ Òµ Ò§ Debug Terminal áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ welcome ´Ñ§ã¹ÃÙ»

6.3.5.6 ¡´ÊÇÔµª RESET º¹ºÍÃ ´ AX-2SX â»Ãá¡ÃÁ¨ÐáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁà´ÔÁº¹Ë¹ Ò µ Ò§ Debug Terminal «éÒí ÍÕ¡ à¹×Íè §¨Ò¡¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª RESET à» ¹¡ÒÃÊÑ§è ãË àÃÔÁè ·íÒ§Ò¹ãËÁ Í¡Õ ¤ÃÑ§é 6.3.5.7 ¶ Ò»ÃÒ¡¯¢ Í¤ÇÒÁ No BASIC Stamps found µÒÁÃÙ» áÊ´§Ç Ò ¡ÒÃàª×Íè Áµ Í ÃÐËÇ Ò§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¡ºÑ i-Stamp Å ÁàËÅÇ «Ö§è ÍÒ¨à¡Ô´¨Ò¡ÊÒÂàª×Íè Áµ Í CX-232 ¢Ò´ËÃ×Íµ ÍäÁ ¶¡Ù µ Í§ ãË ·Òí ¡ÒÃµÃÇ¨ÊÍºÊÒÂàª×Íè Áµ Í CX-232 â´ÂÁÕä´ÍÐá¡ÃÁ¡ÒÃµ ÍÊÒÂ CX-232 áÊ´§ã¹ËÑÇ¢ Í 6.3.2

6.3.6 ËÒ¡à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ·´ÅÍ§àÃÕÂºÃ ÍÂáÅ Ç µ Í§¡ÒÃà¡çºã¹ÃÙ»á¿ Á¢ ÍÁÙÅ ÊÔ§è ·Õµè Í §¡ÃÐ·íÒ ¤×Í ãË ºÑ¹·Ö¡á¿ Á¢ ÍÁÙÅâ´Â¡íÒË¹´ãË Á¹Õ ÒÁÊ¡ØÅ .bsx àÊÁÍ à¹×Íè §¨Ò¡àºÊÔ¡áÊµÁ» 2SX ÍÔ¹àµÍÃ ¾ÃÕµàµÍÃ ¨Ð·íÒ¡ÒÃá»Åâ»Ãá¡ÃÁ¹ÒÁÊ¡ØÅ .bsx à· Ò¹Ñ¹é

106

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

6.4 ÊÃØ»¤íÒÊÑ§è ¢Í§ i-Stamp ËÃ×ÍäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ àºÊÔ¡áÊµÁ» 2SX ¡ÅØÁ ¤íÒÊÑ§è ¨Ñ´¡ÒÃ¢ ÍÁÙÅ ª×Íè ¤íÒÊÑ§è ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´ CON ãª ¡íÒË¹´¤ Ò¤§·ÕèãË á¡ µÑÇá»Ã DATA DEBUG GET PUT RANDOM READ VAR WRITE

à¡çº¢ ÍÁÙÅÅ§ã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÍÕÍÕ¾ÃÍÁ¡ Í¹¡ÒÃ´ÒÇ¹ âËÅ´ â»Ãá¡ÃÁ¾ÕàºÊÔ¡Å§ã¹àºÊÔ¡áÊµÁ» 2SX áÅÐ i-Stamp áÊ´§¤ Ò¢Í§µÑÇá»Ã¼ Ò¹·Ò§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ Í Ò¹¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÊá¤Ãµª á¾´ã¹àºÊÔ¡áÊµÁ» 2SX à¡çº¢ ÍÁÙÅÅ§ã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÊá¤Ãµª á¾´ã¹àºÊÔ¡áÊµÁ» 2SX ÊØ Á¢ ÍÁÙÅµÑÇàÅ¢ Í Ò¹¢ ÍÁÙÅÃÐ´Ñºäºµ ¨Ò¡Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÍÕÍÕ¾ÃÍÁ ÁÒà¡çºäÇ ã¹µÑÇá»Ã ãª ¡íÒË¹´µÑÇá»Ã à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅÃÐ´Ñºäºµ ä»à¡çºäÇ ã¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÍÕÍÕ¾ÃÍÁ

¡ÅØÁ ¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁÅíÒ´Ñº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ (flow control command) ª×Íè ¤íÒÊÑ§è ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´ BRANCH ¡ÃÐâ´´ä»ÂÑ§µíÒáË¹ §·Õè¡íÒË¹´µÒÁ¤ ÒµÑÇá»Ã END FOR...NEXT GOTO GOSUB IF...THEN NAP PAUSE RETURN RUN SLEEP STOP

·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ÊÅÕ»¨¹¡Ç Ò¨ÐÁÕ¡ÒÃÃÕà«µàºÊÔ¡áÊµÁ» 2SX Ê §¼ÅãË ¡ÒÃãª ¾ÅÑ§§Ò¹Å´Å§àËÅ×Í 50 äÁâ¤ÃáÍÁ» ( µ A) ¡íÒË¹´¨¹Ç¹ÃÍº·Õèµ Í§¡ÒÃÇ¹ÅÙ»ËÃ×Í·íÒ§Ò¹«íéÒ ¡ÃÐâ´´ä»ÂÑ§áÍ´à´ÃÊã´æ ¡ÃÐâ´´ä»ÂÑ§â»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂ à»ÃÕÂºà·ÕÂºà§×èÍ¹ä¢¡ Í¹¡ÒÃ¡ÃÐâ´´ ËÂØ´·íÒ§Ò¹ã¹ª Ç§àÇÅÒÊÑé¹æ ·íÒãË ¡ÒÃãª ¾ÅÑ§§Ò¹Å´Å§ Ë¹ Ç§àÇÅÒ 0-65,536 ÇÔ¹Ò·Õ ¡ÃÐâ´´ÍÍ¡¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁÂ ÍÂ ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ·Õèµ Í§¡ÒÃ àÅ×Í¡ä´ 8 â»Ãá¡ÃÁ ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´»ÃÐËÂÑ´¾ÅÑ§§Ò¹ ËÂØ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹

¡ÅØÁ ¤íÒÊÑ§è ¨Ñ´¡ÒÃÊÑÒ³´Ô¨µÔ ÍÅ ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´ ª×Íè ¤íÒÊÑ§è ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´ BUTTON µÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃÃÑº¤ ÒËÃ×Í¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª COUNT HIGH INPUT LOW OUTPUT PULSIN PULSOUT REVERSE TOGGLE XOUT

¡ÅØÁ ¤íÒÊÑ§è ¨Ñ´¡ÒÃÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡ ª×Íè ¤íÒÊÑ§è ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´ DTMFOUT ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³ DTMF ËÃ×ÍÊÑÒ³»Ø Áâ·ÃÈÑ¾· FREQOUT ¡íÒà¹Ô´ÊÑÒ³ä«¹ 1 ËÃ×Í 2 ¤ÇÒÁ¶Õè µÑé§áµ 0-82.917kHz PWM RCTIME

ÊÃ Ò§ÊÑÒ³ PWM ¢¹Ò´ 8 ºÔµÍÍ¡ä»·Ò§¢Ò¾ÍÃ µ ÇÑ´¤ ÒàÇÅÒ¡ÒÃ»ÃÐ¨Ø/¤ÒÂ»ÃÐ¨Ø¢Í§Ç§¨Ã RC

¡ÅØÁ ¤íÒÊÑ§è ¨Ñ´¡ÒÃ¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁ ª×Íè ¤íÒÊÑ§è ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´ SERIN ÃÑº¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁà¢ Ò ÁÕÃÙ»áºº¢ ÍÁÙÅáºº N-8-1 ËÃ×Í E-7-1 SEROUT Ê §¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁÍÍ¡ã¹ÃÙ»áºº N-8-1 ËÃ×Í E-7-1 ·Ò§¢Ò S OUT SHIFTIN àÅ×èÍ¹¢ ÍÁÙÅà¢ ÒáººÍ¹Ø¡ÃÁ SHIFTOUT àÅ×èÍ¹¢ ÍÁÙÅÍÍ¡áººÍ¹Ø¡ÃÁ ¡ÅØÁ ¤íÒÊÑ§è µÒÃÒ§¢ ÍÁÙÅ ª×Íè ¤íÒÊÑ§è ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´ LOOKDOWN ¤ ¹ËÒµÑÇàÅ¢·ÕèàËÁ×Í¹¡Ñ¹ áÅ Çà¡çº¤ ÒäÇ ã¹µÑÇá»Ã LOOKUP à» ´µÒÃÒ§¢ ÍÁÙÅ ¡ÅØÁ ¤íÒÊÑ§è »ÃÐÁÇÅ¼Å·Ò§¤³ÔµÈÒÊµÃ ª×Íè ¤íÒÊÑ§è ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´ + ¤íÒÊÑè§¡ÒÃºÇ¡ ¤íÒÊÑè§¡ÒÃÅº

COS

¤íÒÊÑè§¡ÒÃ¤Ù³ â´ÂÊ §¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ àÇÔÃ ´´ Ò¹µíèÒ (16 ºÔµÅ Ò§) ¡ÅÑºÁÒ ¤íÒÊÑè§¡ÒÃ¤Ù³ â´ÂÊ §¤ Ò¼ÅÅÑ¾¸ àÇÔÃ ´´ Ò¹ÊÙ§ (16 ºÔµº¹) ¡ÅÑºÁÒ ¤íÒÊÑè§¡ÒÃËÒÃ â´ÂÊ §¤ Ò¼ÅËÒÃ¨íÒ¹Ç¹àµçÁ·Õèä´ ¡ÅÑºÁÒ ¤íÒÊÑè§¡ÒÃËÒÃ â´ÂÊ §¤ ÒàÈÉ·ÕèàËÅ×Í¨Ò¡¡ÒÃËÒÃ¡ÅÑºÁÒ ¤íÒÊÑè§¤Ù³àÅ¢·È¹ÔÂÁ àÅ×èÍ¹¢ ÍÁÙÅä»·Ò§¢ÇÒ 1 ºÔµ ÁÕ¤ Òà· Ò¡ÑºËÒÃ´ ÇÂ 2 àÅ×èÍ¹¢ ÍÁÙÅä»·Ò§« ÒÂ 1 ºÔµ ÁÕ¤ Òà· Ò¡Ñº¤Ù³´ ÇÂ 2 »ÃÐÁÇÅ¼Åà©¾ÒÐ¢ ÍÁÙÅµÑÇàÅ¢áººäÁ ¤Ô´à¤Ã×èÍ§ËÁÒÂ ¤íÒ¹Ç³¤ Òâ¤ä«¹ (COSINE) ·Ò§µÃÕâ¡³ÁÔµÔ

* ** / // */ >> << ABS

DIG

MAX

à¡çº¤ ÒµÑÇá»Ã·ÕèÁÕ¤ Ò¹ ÍÂ¡Ç ÒËÃ×Íà· Ò¡Ñº¢ ÍÁÙÅ·Õè¡íÒË¹´ËÅÑ§¤íÒÊÑè§¹Õé

¹Ñº¨íÒ¹Ç¹ä«à¡ÔÅËÃ×ÍÃÍº¢Í§ÊÑÒ³ÍÔ¹¾Øµ ã¹Â Ò¹¤ÇÒÁ¶Õè 0-312.5kHz

MIN

à¡çº¤ ÒµÑÇá»Ã·ÕèÁÕ¤ ÒÁÒ¡¡Ç ÒËÃ×Íà· Ò¡Ñº¢ ÍÁÙÅ·Õè¡íÒË¹´ËÅÑ§¤íÒÊÑè§¹Õé

SIN

·íÒãË ¢ÒàÍÒµ ¾Øµà» ¹ÅÍ¨Ô¡ÊÙ§ËÃ×Í "1" ¡íÒË¹´ãË ·íÒ§Ò¹à» ¹ÍÔ¹¾Øµ ·íÒãË ¢ÒàÍÒµ ¾Øµà» ¹ÅÍ¨Ô¡µíèÒËÃ×Í "0" ¡íÒË¹´ãË ·íÒ§Ò¹à» ¹àÍÒµ ¾Øµ ÇÑ´ÊÑÒ³¾ÑÅÊ ÍÔ¹¾Øµ ¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´ 0.8 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ ( µ s)

SQR

¤íÒ¹Ç³¤ Òä«¹ (SINE) ·Ò§µÃÕâ¡³ÁÔµÔ ¶Í´ÃÒ¡·ÕèÊÍ§

Ê §ÊÑÒ³¾ÑÅÊ ÍÍ¡ ¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´ 0.8 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ ( µ s) à»ÅÕèÂ¹¢ÒÍÔ¹¾Øµà» ¹àÍÒµ ¾ØµËÃ×Í¨Ò¡àÍÒµ ¾Øµà» ¹ÍÔ¹¾Øµ ·íÒãË ¢ÒàÍÒµ ¾Øµ¡ÅÑºÅÍ¨Ô¡ ¡íÒà¹Ô´ÃËÑÊ¤Çº¤ØÁÊíÒËÃÑºÍØ»¡Ã³ µ Í¾ Ç§Í¹Ø¡ÃÁ X-10

¡ÅØÁ ¤íÒÊÑ§è »ÃÐÁÇÅ¼Å·Ò§ÅÍ¨Ô¡ ª×Íè ¤íÒÊÑ§è ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´ & áÍ¹´ (AND) ·Ò§ÅÍ¨Ô¡ | ÍÍÃ (OR) ·Ò§ÅÍ¨Ô¡ ^ DCD NCD REV

àÍç¡¤ÅÙ«Õ¿-ÍÍÃ (XOR) ·Ò§ÅÍ¨Ô¡ àÅ×Í¡à«µºÔµ·Õèµ Í§¡ÒÃ¢Í§¢ ÍÁÙÅ¢¹Ò´ 16 ºÔµ áÊ´§ºÔµ¹ÑÂÊíÒ¤Ñ¢Í§¢ ÍÁÙÅ¢¹Ò´ 16 ºÔµ ÊÅÑººÔµ¢ ÍÁÙÅ

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

107

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 18

¢ÑºàÊÕÂ§´ ÇÂÊÇÔµª à» ¹µÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃÃÑº¤ Ò¨Ò¡¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª º¹á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª ·µÕè Í ÍÂÙ¡ ºÑ ¾ÍÃ µ P0 ¢Í§ SCi-BOX áÅ ÇäÁâ¤Ã ¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¨Ð·íÒ¡ÒÃ¢ÑºÊÑÒ³àÊÕÂ§ÍÍ¡·Ò§ÅíÒâ¾§à» Ââ«º¹ºÍÃ ´ SCi-BOX

' Channel SELECT

LOOP1: IF SWITCH=1 THEN LOOP1 FOR FREQ=600 TO 1000 STEP 100 FREQOUT SOUND,250,FREQ NEXT GOTO LOOP1

' ' ' '

WAIT switch pressed Sweep 1.5kHz TO 2.5kHz Send frequency out DO LOOP

' DO again

3. µ Í SCi-BOX à¢ Ò¡Ñº¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ 4. ¡´»ØÁ RUN ¢Í§â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ à¾×Íè ´ÒÇ¹ âËÅ´áÅÐÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ·´ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

108

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 19

ÊÇÔµª àÅ×Í¡ÃÕàÅÂ à» ¹µÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃÃÑº¤ Ò¨Ò¡¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª º¹á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª ·µÕè Í ÍÂÙ¡ ºÑ ¾ÍÃ µ P0 ¢Í§ SCi-BOX à¾×Íè àÅ×Í¡ ãË äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ¢ºÑ ÃÕàÅÂ áºº¡Åä¡ãË ·Òí §Ò¹ â´Â¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¨ÐäÅ àÃÕÂ§à» ¹ÅíÒ´ÑºµÒÁ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª â´ÂàÃÔÁè ¨Ò¡àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¤ÃÑ§é ·Õè 1 ÃÕàÅÂ µÇÑ ·Õ1è «Ö§è µ ÍÍÂÙ¡ ºÑ ¢Ò¾ÍÃ µ P8 ¨Ð·íÒ§Ò¹ ÊÒÁÒÃ¶ÊÑ§à¡µä´ ¨Ò¡ LED áÅÐàÊÕÂ§ ¡ÒÃµÑ´µ ÍË¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ¢Í§ÃÕàÅÂ àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¤ÃÑ§é ·Õè 2 ÃÕàÅÂ µÇÑ ·Õè 2 «Ö§è µ Í¡Ñº P9 ¨Ð·íÒ§Ò¹ äÅ ä»µÒÁÅíÒ´Ñºàª ¹¹Õ¨é ¹ ¶Ö§ÃÕàÅÂ µÇÑ ·Õè 4 «Ö§è µ Í¡Ñº¢Ò¾ÍÃ µ P11 ¨Ò¡¹Ñ¹é ¨ÐÇ¹¡ÅÑºÁÒ·ÕÃè àÕ ÅÂ µÇÑ ·Õè 1 ÍÕ¡¤ÃÑ§é ·íÒ§Ò¹Ç¹àª ¹¹Õµé ÒÁ¡ÒÃ¡´ÊÇÔµª

¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ 1. µ ÍÊÒÂÊÑÒ³ PCB3A ÃÐËÇ Ò§á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª Í¹Ô ¾Øµ¡Ñº SCi-BOX à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P0 2. à» ´â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ áÅ Çà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹Õé '{$STAMP BS2SX} '{$PBASIC 2.5} '****************************************************** ' File : ACT19.BSX ' Purpose : Relay selector ' Hardware : Jumper at RELAY position ' Connect SWITCH as actived “LOW” at P0 '****************************************************** SWITCH CON 0 ' Connect SWITCH here! CH VAR Byte ' Channel SELECT SW_VAR VAR Byte ' Switch variable PAUSE 1000 ' Delay 1s.FOR pheripheral initialize DIRC=%1111 ' Force P8-P11 as OUTPUT LOOP1: BUTTON SWITCH,0,255,0,SW_VAR,0,LOOP1 ' GET switch,one times CH=(CH+1)//5 ' GOTO NEXT STEP (0-5) LOOKUP CH,[%0000,%0001,%0010,%0100,%1000],OUTC ' GET STEP OUTPUT TO RELAYs PAUSE 100 'Delay 100ms. GOTO LOOP1 ' DO again

3. µ Í SCi-BOX à¢ Ò¡Ñº¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ 4. àÅ×Í¡¨ÑÁê à»ÍÃ RELAY/MOTOR º¹ºÍÃ ´ SCi-BOX ä»·Õµè Òí áË¹ § RELAY 5. ¡´»ØÁ RUN ¢Í§â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ à¾×Íè ´ÒÇ¹ âËÅ´áÅÐÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

109

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 20

¡ÒÃÇÑ´áÅÐáÊ´§¤ ÒÊÑÒ³º¹¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¢Í§ SCi-BOX à» ¹µÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃÃÑºÊÑÒ³ä¿¿ Ò¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº·Õè» Í¹à¢ ÒÁÒÂÑ§ SCi-BOX ¼ Ò¹·Ò§¨Ø´µ Í SENSOR0-SENSOR7 áÅ Ç¹íÒä»áÊ´§¼Å·Õºè ¹¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¼Ò ¹Ë¹ Òµ Ò§ Debig Terminal ¢Í§â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡ áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ ÊÑÒ³·Õäè ´ ¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñºã¹¡ÅØÁ ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡ (¡ÅØÁ A) ·Õãè ª ¹¹Ñé ãË àÍÒµ ¾µØ à» ¹ áÃ§´Ñ¹ä¿µÃ§ ÁÕ¤Ò äÁ à¡Ô¹ 5V

ËÅÑ¡¡ÒÃ ¡ÒÃÃÑºÊÑÒ³ÍàÐ¹ÒÅÍ¡¢Í§ SCi-BOX ¨Ðãª äÍ«Õá»Å§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ 2 µÑÇ·íÒ§Ò¹ Ã ÇÁ¡Ñ¹ (´ÙÃ»Ù Ç§¨Ã¢Í§ SCi-BOX »ÃÐ¡Íº) â´Âáµ ÅÐµÑÇÊÒÁÒÃ¶ÃÑºÊÑÒ³ä´ 4 ª Í§ ´Ñ§¹Ñ¹é SCi-BOX ¨Ö§ÊÒÁÒÃ¶ ÃÑºÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡ä´ ÃÇÁ 8 ª Í§ áµ ÅÐª Í§ÁÕ¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´ã¹¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ 10 ºÔµ áÅÐ¡ÒÃµÔ´µ Í ÃÐËÇ Ò§äÍ«Õá»Å§ÊÑÒ³¹Õ¡é ºÑ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ãª ¡ÒÃµÔ´µ ÍáººÍ¹Ø¡ÃÁ â´Âãª ÊÒÂÊÑÒ³à¾ÕÂ§àÊ ¹à´ÕÂÇ ÃÙ»áºº¢Í§¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ Íµ Í§àÃÔÁè ¨Ò¡¡ÒÃÊÃ Ò§ÊÑÒ³ Break à¾×Íè á¨ §ãË äÍ«Õá»Å§ÊÑÒ³ ·ÃÒºÇ Òµ Í§¡ÒÃµÔ´µ Íà¾×Íè Í Ò¹¤ ÒáÅ Ç â´Âà¢ÕÂ¹à» ¹â»Ãá¡ÃÁä´ ´§Ñ ¹Õé LOW SD : PAUSE 1 : HIGH SD

‘ Break signal

µ Í¨Ò¡¹Ñ¹é ·íÒ¡ÒÃÊ §¤íÒÊÑ§è à¾×Íè Ã Í§¢Í¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡äÍ«Õá»Å§ÊÑÒ³ ÊÒÁÒÃ¶à¢ÕÂ¹à» ¹â»Ãá¡ÃÁä´ ´§Ñ ¹Õé SEROUT

SD,BAUD,[0]

‘ Request SENSOR0

µÑÇàÅ¢ [0] ã¹â»Ãá¡ÃÁ¢ Ò§µ ¹à» ¹¡ÒÃàÅ×Í¡ª Í§ÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡ SENSOR0-SENSOR7 ·Õµè Í §¡ÒÃ Í Ò¹¤ Ò ´Ñ§¹Ñ¹é µÑÇàÅ¢¹Õ¨é §Ö ÊÒÁÒÃ¶àÅ×Í¡ä´ µ§Ñé áµ 0-7 ÊØ´· ÒÂÃÍÃÑº¢ ÍÁÙÅ¨Ò¡äÍ«Õá»Å§ÊÑÒ³ â´Â¢ ÍÁÙÅ·Õ¡è ÅÑºÁÒ¨ÐÁÕ¢¹Ò´ 10 ºÔµ ¨Ö§µ Í§ãª µÇÑ á»Ã¢¹Ò´ 16 ºÔµËÃ×Í¡íÒË¹´à» ¹àÇÔÃ´ (WORD) ã¹¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ â´Â¢ ÍÁÙÅ·ÕÊè § ¡ÅÑºÁÒ¨Ò¡äÍ«Õá»Å§ÊÑÒ³¨ÐàÃÔÁè ¨Ò¡ äºµ µÒèí (low byte) ¡ Í¹ áÅ ÇµÒÁ´ ÇÂ¢ ÍÁÙÅäºµ Ê§Ù (high byte) «Ö§è ¨ÃÔ§æ áÅ Ç¨Ðãª à¾ÕÂ§ 2 ºÔµµèÒí ¢Í§¢ ÍÁÙÅäºµ ÊÙ§à· Ò¹Ñ¹é SERIN

SD,BAUD,[VALUE.LowByte,VALUE.HighByte] ‘ Received data 2 byte to 1 word

¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ 1. µ ÍÊÒÂÊÑÒ³ PCB3A ÃÐËÇ Ò§á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººá¡¹ËÁØ¹ Potentiometer µÑÇµÑ§é ¡Ñº SCiBOX à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0 2. à» ´â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ áÅ Çà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹Õé

110

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

'{$STAMP BS2SX} '{$PBASIC 2.5} '************************************************ ' File : ACT20.BSX ' Purpose : Show voltage value ON DEBUG terminal ' Hardware : Connect POTENTIOMETER at SENSOR0 '************************************************ ' System I/O AND constant , please DO NOT make change SD CON 13 ' Sci-BOX serial communication port BAUD CON 240 ' 9600bps constant ' Variable defined VALUE VAR Word RESULT VAR Word PAUSE

1000

' VALUE as SENSOR0 variable ' RESULT FOR calculation purpose ' Delay 1s. for pheripheral initialize

LOOP1 : LOW SD : PAUSE 1 : HIGH SD ' Break signal SEROUT SD,BAUD,[0] ' Request SENSOR0 SERIN SD,BAUD,[VALUE.LOWBYTE,VALUE.HIGHBYTE] ' Received DATA 2 Byte TO 1 Word DEBUG

HOME,"READ DATA = ",DEC4 VALUE," is "

' Convert 0-1023 DATA TO 000-499 ' 1024 STEP TO 500 STEP RESULT=(VALUE*/((62*$100)+$80))/128 ' Equation (Value * 62.5)/128 ' Represent DATA into 2 point decimal X.XX volt format DEBUG DEC1 RESULT DIG 2,".",DEC1 RESULT DIG 1,DEC1 RESULT DIG 0," volt" PAUSE 100 GOTO LOOP1

' Delay 100ms. ' DO again

4. µ Í SCi-BOX à¢ Ò¡Ñº¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ 5. ¡´»ØÁ RUN ¢Í§â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ à¾×Íè ´ÒÇ¹ âËÅ´áÅÐÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ·´ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ 6. ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§ Debug Terminal ¢Ö¹é ãË ·´ÅÍ§ËÁØ¹á¡¹¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ ·µÕè Í ÍÂÙ¡ ºÑ SENSOR0 ÊÑ§à¡µ¡ÒÃáÊ´§¤ Ò¢Í§Ë¹ Òµ Ò§ Debug Terminaal ¨Ð¾ºÇ Ò¤ Ò·Õáè Ê´§¨ÐÁÕ´Ç Â¡Ñ¹ 2 áºº¤×Í áººáÃ¡à» ¹¢ ÍÁÙÅ´Ôº·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡äÍ«Õá»Å§ÊÑÒ³ à» ¹ ¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅ Ê Ç¹áºº·ÕÊè Í§à» ¹¢ ÍÁÙÅáÃ§´Ñ¹·Õäè ´ ¨Ò¡¡ÒÃ¤íÒ¹Ç³¢ ÍÁÙÅ´Ôºã¹áººáÃ¡ à¾×Íè ãË à» ¹¤ ÒáÃ§´Ñ¹·Õè ÊÒÁÒÃ¶à¢ Òã¨ä´ §Ò Â¢Ö¹é ´Ñ§¹Ñ¹é ¨Ö§ÍÒ¨¡Å ÒÇä´ ÇÒ â»Ãá¡ÃÁ·´ÅÍ§µÑÇÍÂ Ò§¹Õ¤é Í× ¡ÒÃÊÃ Ò§âÇÅµ ÁàÔ µÍÃ ·áÕè Ê´§ ¼Å¼ Ò¹¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ÍÂ Ò§§ ÒÂ

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

111

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 21 ¤Çº¤ØÁ·ÔÈ·Ò§¡ÒÃËÁØ¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ à» ¹µÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃÃÑº¤ Ò¨Ò¡¡ÒÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººâ»à·¹ªÔâÍÁÔàµÍÃ · µÕè Í ÍÂÙ¡ ºÑ ¾ÍÃ µ SENSOR0 áÅÐ SENSOR1 ¢Í§ SCi-BOX à¾×Íè ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃËÁØ¹¢Í§ÁÍàµÍÃ A áÅÐ B µÒÁÅíÒ´Ñº â´ÂàÁ×Íè ËÁØ¹µÑÇµ Ò¹·Ò¹ ä»·Ò§« ÒÂ ÁÍàµÍÃ ¡¨ç ÐËÁØ¹« ÒÂµÒÁ áÅÐ¨ÐËÁØ¹ã¹·ÔÈ·Ò§µÃ§¢ ÒÁ àÁ×Íè ËÁØ¹á¡¹¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹ãË ä»·Ò§¢ÇÒ ¡ÒÃ¤Çº¤ØÁÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§º¹ SCi-BOX ¨Ðãª ¾ÍÃ µ P8 áÅÐ P9 ÊíÒËÃÑº¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ A Ê Ç¹ÁÍàµÍÃ B ¨Ð¤Çº¤ØÁâ´Â P10 áÅÐ P11 â´ÂÁÕ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹´Ñ§¹Õé ÁÍàµÍÃ A P8 P9 0 1 1 0 0 0 1 1

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ËÁØ¹¡ÅÑº·Ò§ ËÁØ¹µÒÁ·ÔÈ á¡¹ÍÔÊÃÐ ºÑ§¤Ñºá¡¹

ÁÍàµÍÃ B P10 P11 0 1 1 0 0 0 1 1

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ËÁØ¹¡ÅÑº·Ò§ ËÁØ¹µÒÁ·ÔÈ á¡¹ÍÔÊÃÐ ºÑ§¤Ñºá¡¹

¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ 1. µ ÍÊÒÂÊÑÒ³ PCB3A ÃÐËÇ Ò§á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººá¡¹ËÁØ¹ Potentiometer µÑÇµÑ§é ·Ñ§é ÊÍ§ µÑÇ¡Ñº SCi-BOX à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0 áÅÐ SENSOR1 2. µ ÍÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ ÍÁÍàµÍÃ A 3. à» ´â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ áÅ Çà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹Õé

112

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

'{$STAMP BS2sx} '{$PBASIC 2.5} '************************************************************************ ' File : ACT21.BSX ' Purpose : Running DC motor A and B ' Hardware : Jumper at MOTOR position ' Connect POTENTIOMETER (V) #1 at SENSOR0 (motor A control) ' Connect POTENTIOMETER (V) #2 at SENSOR1 (motor B control) '************************************************************************ ' System I/O and constant , please do not make change SD CON 13 ' Sci-BOX serial communication port BAUD CON 240 ' 9600bps constant VALUE SENSOR CH

VAR VAR VAR

Word Word(2) Byte

' VALUE as SENSOR variable ' SENSOR, 2 Word array ' Channel SELECT

PAUSE 1000 ' Delay 1s. FOR pheripheral initialize LOOP1: FOR CH=0 TO 1 GOSUB Get_SENSOR : SENSOR(CH)=VALUE ' GET sensor0 AND 1 DEBUG DEC SENSOR(CH)," " ' View DATA ON DEBUG NEXT DEBUG CR ' Carriage RETURN Check_A: IF SENSOR(0)>=512 THEN A_Forward LOW 8 : HIGH 9 : GOTO Check_B A_Forward: HIGH 8 : LOW 9

' Rules FOR decision ' Backward IF less than 512 ' Forward IF others

Check_B: IF SENSOR(1)>=512 THEN B_Forward LOW 10 : HIGH 11 : GOTO OK B_Forward: HIGH 10 : LOW 11 OK: GOTO LOOP1 ' DO again '***************************** ' GET sensor value subroutine '***************************** Get_SENSOR: LOW SD : PAUSE 1 : HIGH SD ' Break signal SEROUT SD,BAUD,[CH] ' Request SENSOR0 SERIN SD,BAUD,[VALUE.LOWBYTE,VALUE.HIGHBYTE] RETURN ' Return to main

4. µ Í SCi-BOX à¢ Ò¡Ñº¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ 5. àÅ×Í¡¨ÑÁê à»ÍÃ RELAY/MOTOR º¹ºÍÃ ´ SCi-BOX ä»·Õµè Òí áË¹ § MOTOR 6. ÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ A ËÒ¡ÁÍàµÍÃ ËÁØ¹µÒÁ·ÔÈ¨Ðà» ¹ÊÕà¢ÕÂÇ ¶ Ò¡ÅÑº·ÔÈ¨Ðà» ¹ÊÕá´§ 7. ¨Ò¡¹Ñ¹é Â ÒÂÁÍàµÍÃ ÁÒµ Í·Õè MOTOR B áÅ ÇÅÍ§»ÃÑºµÑÇµ Ò¹·Ò¹·Õµè Í ¡Ñº¨Ø´µ Í SENSOR1 ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

113

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 22

¤Çº¤ØÁ¤ÇÒÁàÃçÇ¢Í§ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§´ ÇÂ á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡ à» ¹µÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃÃÑºÊÑÒ³ä¿¿ Ò¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº·Õè» Í¹à¢ ÒÁÒÂÑ§ SCi-BOX ¼ Ò¹·Ò§¾ÍÃ µ SENSOR0-SENSOR7 áÅ Ç¹íÒä»¡íÒË¹´ËÃ×Í»ÃÑº¤ÇÒÁàÃçÇáÅÐ·ÔÈ·Ò§ã¹¡ÒÃËÁØ¹¢Í§ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§ ¨Ð¤Å ÒÂ ¡ÑºµÑÇÍÂ Ò§·Õè 3 áµ ã¹µÑÇÍÂ Ò§¹Õ¨é Ðà¾ÔÁè ¡ÒÃ»ÃÑº¤ÇÒÁàÃçÇà¢ Òä»´ ÇÂ

¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ 1. µ ÍÊÒÂÊÑÒ³ PCB3A ÃÐËÇ Ò§á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººâ»à·¹ªÔâÍÁÔàµÍÃ µÑÇµÑé§·Ñé§ÊÍ§µÑÇ¡Ñº SCi-BOX à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0 áÅÐ SENSOR1 2. µ ÍÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ ÍÁÍàµÍÃ A 3. à» ´â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ áÅ Çà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹Õé '{$STAMP BS2SX} '{$PBASIC 2.5} '******************************************************************** ' File : ACT22.BSX ' Purpose : DC motor A Speed AND direction control ' HRDWARE : Jumper at MOTOR position ' Connect POTENTIOMETER #1 at SENSOR0 (speed control) ' Connect POTENTIOMETER #2 at SENSOR1 (direction control) '******************************************************************** ' System I/O AND constant , please DO NOT make change SD CON 13 ' Sci-BOX serial communication port BAUD CON 240 ' 9600bps constant ' Variable defined VALUE VAR Word SENSOR VAR Word(2) CH VAR Byte

' VALUE as SENSOR variable ' SENSOR, 2 Word array ' Channel SELECT

PAUSE 1000 LOW 8: LOW 9

' Delay 1s. FOR peripheral initialize ' Force P8-P9 TO LOW (STOP)

LOOP1 : FOR CH=0 TO 1 GOSUB Get_SENSOR : SENSOR(CH)=VALUE NEXT IF SENSOR(1)>=512 THEN A_Forward

' GET sensor 0 AND 1

' Rules FOR decision ' Backward IF less than 512

PWM 9,SENSOR(0)/4,100 : GOTO OK ' PWM P9,backward speed control

114

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

A_Forward : PWM 8,SENSOR(0)/4,100

' Forward IF others ' PWM P9,backward speed control

OK: GOTO LOOP1

' DO again

' GET sensor value subroutine '***************************** Get_SENSOR: LOW SD : PAUSE 1 : HIGH SD ' Break signal SEROUT SD,BAUD,[CH] ' Request SENSOR0 SERIN SD,BAUD,[VALUE.LOWBYTE,VALUE.HIGHBYTE] ' Received DATA 2 Byte TO 1 Word RETURN ' RETURN TO main

4. µ Í SCi-BOX à¢ Ò¡Ñº¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ 5. àÅ×Í¡¨ÑÁê à»ÍÃ DRIVER º¹ºÍÃ ´ SCi-BOX ä»·Õµè Òí áË¹ § MOTOR 6. ¡´»ØÁ RUN ¢Í§â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ à¾×Íè ´ÒÇ¹ âËÅ´áÅÐÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ·´ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ 7. ËÁØ¹á¡¹¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ ·µÕè Í ÍÂÙ¡ ºÑ SENSOR0 ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ A ¨Ð¾ºÇ ÒÁÍàµÍÃ Á¡Õ ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§¤ÇÒÁàÃçÇµÒÁ¡ÒÃËÁØ¹á¡¹»ÃÑº¤ Ò¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ 8. ¨Ò¡¹Ñ¹é ·´ÅÍ§ËÁØ¹á¡¹¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹·Õµè Í ¡Ñº¾ÍÃ µ SENSOR1 ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍÃ A áÅÐä¿ áÊ´§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ÁÍàµÍÃ ¨ÐÁÕ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹·ÔÈ·Ò§µÒÁ¡ÒÃËÁØ¹á¡¹¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ â´Â·Õ¤è ÇÒÁàÃçÇäÁ à»ÅÕÂè ¹á»Å§ ÊÑ§à¡µ·ÔÈ·Ò§¡ÒÃËÁØ¹ä´ ¨Ò¡ä¿áÊ´§Ê¶Ò¹Ð ËÒ¡ÁÍàµÍÃ ËÁØ¹µÒÁ·ÔÈ¨Ðà» ¹ÊÕà¢ÕÂÇ ¶ Ò¡ÅÑº·ÔÈ¨Ðà» ¹ÊÕá´§

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

115

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 23

¢ÑºÊàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ à» ¹µÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃÃÑº¤ Ò¨Ò¡¡ÒÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººâ»à·¹ªÔâÍÁÔàµÍÃ · µÕè Í ¡Ñº¨Ø´µ Í SENSOR0 áÅÐ SENSOR1 ¢Í§ SCi-BOX à¾×Íè ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃËÁØ¹¢Í§Êàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ #1 áÅÐ #2 â´ÂàÁ×Íè ËÁØ¹µÑÇµ Ò¹·Ò¹ä» ·Ò§« ÒÂ ÁÍàµÍÃ ¡¨ç ÐËÁØ¹« ÒÂµÒÁ áÅÐ¨ÐËÁØ¹ã¹·ÔÈ·Ò§µÃ§¢ ÒÁ àÁ×Íè ËÁØ¹á¡¹¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹ãË ä»·Ò§¢ÇÒ ¡ÒÃ¤Çº¤ØÁÊàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ º¹ SCi-BOX ¹Ñ¹é ËÑÇã¨ËÅÑ¡¤×Í äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ÃÇ ÁÊíÒËÃÑº¤Çº¤ØÁ Ç§¨Ã¢ÑºÊàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ (Stepper motor Co-processor) ·íÒË¹ Ò·ÕÃè ºÑ ¢ ÍÁÙÅã¹ÅÑ¡É³ÐÍ¹Ø¡ÃÁÁÒ¨Ò¡¢Ò¾ÍÃ µ ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ ·àÕè ª×Íè Áµ Í´ ÇÂ «Ö§è ã¹·Õ¹è ¤Õé Í× i-Stamp â´Â¢ ÍÁÙÅ¤íÒÊÑ§è ¨Ò¡ i-Stamp ¨ÐÊ §¼ Ò¹¢Ò P14 ¨ÐàÃÕÂ¡¢Ò¹ÕÇé Ò SERIN ä»ÂÑ§Êàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ â¤â»Ãà«Êà«ÍÃ ¨Ò¡¹Ñ¹é Êàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ â¤â»Ãà«Êà«ÍÃ ¨Ð·íÒ ¡ÒÃ»ÃÐÁÇÅ¼Å¢ ÍÁÙÅ·ÕÊè § ÁÒ áÅ ÇÊ §ÊÑÒ³ä»¢ÑºÊàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ ãË ËÁØ¹µÒÁ·Õ¡è Òí Ë¹´ ã¹¢³Ð·ÕÊè àµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ â¤â»Ãà«Êà«ÍÃ ·Òí §Ò¹ÍÂÙ ¨ÐÊ §ÊÑÒ³¡ÅÑºä»ÂÑ§ i-Stamp ¼ Ò¹·Ò§¢Ò¾ÍÃ µ P15 à¾×Íè á¨ §ãË ·ÃÒºÇ Ò ÂÑ§¤§·íÒ¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ÍÂÙ äÁ ÊÒÁÒÃ¶ÃÑº¢ ÍÁÙÅãËÁ ä´ ¨ÐàÃÕÂ¡¢ÒÊÑÒ³¹ÕÇé Ò BUSY Ê Ç¹¡ÒÃÃÕà«µÊÒÁÒÃ¶·íÒä´ â´ÂÊ §ÊÑÒ³ÁÒ·Õ¨è ´Ø RST

¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅ ¡ÒÃÃÑº¢ ÍÁÙÅÍ¹Ø¡ÃÁà¾×èÍ¢ÑºÊàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ ¨Ðãª ºÍ´àÃµËÃ×ÍÍÑµÃÒàÃçÇã¹¡ÒÃ¶ ÒÂ·Í´¢ ÍÁÙÅ 9600 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ ¨íÒ¹Ç¹ºÔµ¢Í§¢ ÍÁÙÅà· Ò¡Ñº 8 ºÔµ áÅÐäÁ ÁºÕ µÔ µÃÇ¨ÊÍº¢ ÍÁÙÅ ·Ø¡¤ÃÑ§é ·ÕÁè ¡Õ ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅÁÒÂÑ§ºÍÃ ´ ¨ÐÁÕÊ Ñ Ò³ BUSY µÍºÃÑºà» ¹ÅÍ¨Ô¡ 0 à¾×Íè á¨ §ãË ·ÃÒºÇ Ò¡íÒÅÑ§¡ÃÐ·íÒ ¤íÒÊÑ§è ÍÂÙ áÅÐàÁ×Íè àÊÃç¨ÊÔ¹é ÊÑÒ³ BUSY ¡ç¨Ð¶Ù¡à«µà» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 â´ÂÍÑµâ¹ÁÑµÔ à¾×Íè ¡ÃÐ·íÒ¤íÒÊÑ§è µ Íä» â´ÂÊàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ â¤â»Ãà«Êà«ÍÃ ÁËÕ ¹ ÇÂ ¤ÇÒÁ¨íÒºÑ¿à¿ÍÃ ÊÒí ËÃÑºà¡çº¤ Ò¤íÒÊÑ§è µ Íà¹×Íè §ä´ ÃÇÁ 28 äºµ áºº FIFO ¢ ÍÁÙÅ·ÕÃè ºÑ áº §à» ¹ 2 ¡ÅØÁ ¤×Í ¨íÒ¹Ç¹Êàµç»·Õµè Í §¡ÒÃ¢Ñº áÅÐ ¡ÅØÁ ¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ 1. ¨íÒ¹Ç¹Êàµç»·Õµè Í §¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ ÁÕ¢¹Ò´ 2 äºµ â´Â ¢ ÍÁÙÅäºµ áÃ¡à» ¹¤ Ò¢Í§Êàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ ·Õè 1 ¢ ÍÁÙÅäºµ ·ÊÕè Í§à» ¹¢Í§Êàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ ·Õè 2 ÁÕ¤Ò µÑ§é áµ 1 ¶Ö§ 127 áÅÐ 1 ¶Ö§ 127 (Â¡àÇ ¹ 128 à¾ÃÒÐãª ·Òí §Ò¹à» ¹¡ÅØÁ ¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁ) â´Â¤ Ò¹Õ¤é Í× ¨íÒ¹Ç¹Êàµç»·Õµè Í §¡ÒÃãË ËÁØ¹ä» ¶ Òà» ¹¤ ÒºÇ¡ ¨ÐËÁØ¹µÒÁ·ÔÈ ¶ Òà» ¹¤ ÒÅº ¨ÐËÁØ¹¡ÅÑº·ÔÈ â´Â¤ Ò·Õàè » ¹Åº µÑ§é áµ 1 ¶Ö§ 127 ¨ÐÍÂÙã ¹ÃÙ»¢Í§·Ù ¤ÍÁ¾ÅÕàÁ¹µ (2 complement : $FF ¶Ö§ $81 ) ã¹¡Ã³Õ·ãÕè ª i-Stamp ã¹¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅ¤Çº¤ØÁÊÒÁÒÃ¶ÃÐºØ¤Ò µÑÇ àÅ¢µÔ´Åºä´ ·¹Ñ ·Õ àÇ ¹áµ ·Òí ¡ÒÃ¡íÒË¹´¤ Òâ´ÂµÑÇá»Ã¡ç¨Ðµ Í§¡íÒË¹´ã¹ÃÙ»¢Í§·Ù¤ÍÁ¾ÅÕàÁ¹µ àª ¹¡Ñ¹

116

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

ÃÙ»áºº¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÁÕ´Ñ§¹Õé SEROUT 14,16624 [¨íÒ¹Ç¹Êàµç»¢Í§ÁÍàµÍÃ ·Õè 1, ¨íÒ¹Ç¹Êàµç»¢Í§ÁÍàµÍÃ ·Õè 2 ] µÑÇÍÂ Ò§·Õè 1 ¢ÑºÁÍàµÍÃ ËÁØ¹µÒÁ·ÔÈ·Ñ§é ¤Ùà » ¹¨íÒ¹Ç¹ 96 Êàµç» à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁä´ ´§Ñ ¹Õé SEROUT 14,240,[96,96]

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2 ¢ÑºÁÍàµÍÃ ËÁØ¹ÊÇ¹·Ò§¡Ñ¹à» ¹¨íÒ¹Ç¹ 48 Êàµç» à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁä´ ´§Ñ ¹Õé SEROUT 14,240,[48,-48]

ËÅÑ§¨Ò¡Ê §¤íÒÊÑ§è ¢ÑºÁÍàµÍÃ áÅ Ç ¤ÇÃÃÍãË ÁÍàµÍÃ ËÁØ¹àÃÕÂºÃ ÍÂàÊÕÂ¡ Í¹ ¨Ö§¨Ð·íÒ§Ò¹µ Íä» â´ÂµÃÇ¨ ÊÍºä´ ¨Ò¡ÊÑÒ³ BUSY (P15) Ç ÒÇ Ò§ËÃ×ÍäÁ ¶ ÒÇ Ò§¨Ðà» ¹ÅÍ¨Ô¡ 1 2. ¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ªØ´¢ÑºÁÍàµÍÃ â´Âã¹¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅªØ´¹Õµé Í § 2.1 àÃÔÁè µ ¹´ ÇÂ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅäºµ áÃ¡à» ¹ 128 ËÃ×Í $80 (àÅ¢°Ò¹ÊÔºË¡) 2.2 ã¹¢ ÍÁÙÅäºµ µÍ ä»¨Ðà» ¹¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§ªØ´¢ÑºÁÍàµÍÃ ÃÙ»áºº¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁÁÕ´§Ñ ¹Õé SEROUT 14,240,[128, ¤íÒÊÑ§è ,¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¢Í§¤íÒÊÑ§è ¢Í§ÁÍàµÍÃ ·Õè 1,¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ¢Í§ ¤íÒÊÑ§è ¢Í§ÁÍàµÍÃ ·Õè 2] ÃÒÂÅÐàÍÕÂ´¢Í§¤íÒÊÑ§è áÅÐ¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ ·àÕè ¡ÕÂè Ç¢ Í§ÁÕ´§Ñ ¹Õé ¤íÒÊÑ§è ¼Å¢Í§¤íÒÊÑ§è C àÃÔÁè µ ¹¤ ÒµÑÇá»ÃãËÁ ·§Ñé ËÁ´ ÃÇÁ¶Ö§ÊÀÒÇÐÊàµç» ¡ç¨Ð¡ÅÑºä»àÃÔÁè ·Õè 0 E ¡íÒË¹´ãË ·Òí §Ò¹ã¹âËÁ´»ÃÐËÂÑ´¾ÅÑ§§Ò¹ »¡µÔ¨Ð¶Ù¡¡íÒË¹´ãË ·Òí §Ò¹ã¹âËÁ´ »ÃÐËÂÑ´¾ÅÑ§§Ò¹ÍÂÙá Å Ç äÁ á¹Ð¹íÒãË ãª ã¹âËÁ´¢Ñº 0, 3 áÅÐ 4 à¹×Íè §¨Ò¡·Ñ§é 3 âËÁ´´Ñ§¡Å ÒÇµ Í§¡ÒÃ¡ÃÐáÊä¿¿ ÒÁÒ¡à» ¹¾ÔàÈÉà¾×Íè ¢ÑºÁÍàµÍÃ àÁ×Íè ·íÒ§Ò¹ã¹ âËÁ´¹Õ¨é Ðãª ¡ÃÐáÊä¿¿ ÒÃÇÁäÁ à¡Ô¹ 100mA àÁ×Íè á¡¹ÁÍàµÍÃ à» ¹ÍÔÊÃÐ ã¹¢³Ð ·Õ¨è Ðãª ¡ÃÐáÊä¿¿ ÒÃÇÁ¶Ö§ 4-500mA ã¹âËÁ´¢Ñº¡ÃÐáÊàµçÁ·Õâè ´ÂÁÕ¡ÒÃºÑ§¤Ñº á¡¹ÁÍàµÍÃ à¡Ô´¢Ö¹é ËÃ×ÍàÃÕÂ¡Ç Ò àºÃ¡ (brake) F ¡íÒË¹´ãË á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ·Òí §Ò¹ã¹âËÁ´¢Ñº¡ÃÐáÊàµçÁ·Õè M [0..4] µÑ§é âËÁ´¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢ÑºÁÍàµÍÃ ( Default=0 ) âËÁ´ 0 ¢ÑºáººÎÒÅ ¿Êàµç» âËÁ´ 1 ¢Ñºáºº 1 à¿Ê âËÁ´ 2 ¢Ñºáºº 2 à¿Ê âËÁ´ 3 ¢ÑºáººÎÒÅ ¿Êàµç» ÁÕ¡ÒÃª´àªÂáºº¤ÇÍàµÍÃ Êàµç» âËÁ´ 4 ¢ÑºáººÎÒÅ ¿Êàµç» ÁÕ¡ÒÃª´àªÂáººäÁâ¤ÃÊàµç» (¤íÒÊÑ§è S äÁ Á¼Õ Åã¹âËÁ´¹Õ)é

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

117

S [0..255] µÑ§é ¤ ÒàÇÅÒË¹ Ç§¡ÒÃ·íÒ§Ò¹áµ ÅÐÊàµç»ËÃ×Íãª »ÃÑº¤ÇÒÁàÃçÇã¹âËÁ´ 0-3 ¤ ÒÁÒµÃ°Ò¹¡íÒË¹´äÇ ·Õè 100 P [0..255]* µÑ§é ¤ Ò¨íÒ¹Ç¹Ç§ÃÍºã¹Ë¹ Ç§àÇÅÒã¹âËÁ´ 3 ( Default=10 ) R [0..255]* µÑ§é ¤ Ò¨íÒ¹Ç¹Ç§ÃÍºÂ ÍÂã¹¡ÒÃáº §Êàµçºã¹âËÁ´ 3 ( Default=2 ) I [0..255]* µÑ§é ¤ Ò¨íÒ¹Ç¹Ç§ÃÍºã¹¡ÒÃáº §Êàµçºã¹âËÁ´ 4 ( Default=75 ) ËÁÒÂàËµØ : * äÁ á¹Ð¹íÒãË »ÃÑº¤ Ò¾ÒÃÒÁÔàµÍÃ àËÅ Ò¹Õé µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3 µ Í§¡ÒÃ¢ÑºÁÍàµÍÃ áºº 2 à¿Ê·Õ¤è Ò àÇÅÒË¹ Ç§à· Ò¡Ñº 150 ÊÒÁÒÃ¶à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁä´ ´§Ñ ¹Õé SEROUT 14,240,[128,”F”,128,”M”,2,128,”S”,150]

¶ Òµ Í§¡ÒÃ¢ÑºáººÎÒÅ ¿Êàµç»âËÁ´ 3 ·Õ¤è Ò àÇÅÒË¹ Ç§à· Ò¡Ñº 75 à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ´Ñ§¹Õé SEROUT 14,240,[128,”F”,128,”M”,3,128,”S”,75]

¶ Òµ Í§¡ÒÃàÃÔÁè µ ¹¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ãËÁ ËÃ×ÍÃÕà«µ ãË à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ´Ñ§¹Õé SEROUT 14,240,[128,”C”]

ËÅÑ§¨Ò¡¹Õãé Ë Ë¹ Ç§àÇÅÒä» 1 ÇÔ¹Ò·Õè à¾×Íè ÃÍãË á¼§Ç§¨Ã¾Ã ÍÁ·íÒ§Ò¹

¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ 1. µ ÍÊÒÂÊÑÒ³ PCB3A ÃÐËÇ Ò§á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººâ»à·¹ªÔâÍÁÔàµÍÃ µÇÑ µÑ§é ¡Ñº SCi-BOX à¢ Ò ·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0 2. µ ÍÊàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í STEPPER MOTOR #1 3. à» ´â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ áÅ Çà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹Õé '{$STAMP BS2SX} '{$PBASIC 2.5} '****************************************************************** 'File : ACT23.BSX 'Purpose : Running Stepper motor 1 AND 2 'Hardware : Connect POTENTIOMETER #1 at SENSOR0 (motor 1 control) ' Connect POTENTIOMETER #2 at SENSOR1 (motor 2 control) '****************************************************************** SD CON 13 ' Sci-BOX serial communication port SO CON 14 ' Sci-BOX stepper controller serial port BUSY VAR IN15 ' Sci-BOX stepper controller busy signal BAUD CON 240 ' 9600bps constant CTRL CON $80 VALUE SENSOR CH L R

VAR Word VAR Word(2) VAR Byte VAR Byte VAR Byte

' VALUE as SENSOR variable ' SENSOR, 2 Word array ' Channel SELECT

PAUSE 1000 ' Delay 1s. for peripheral initialize ' Set full powered, half STEP, STEP delay 40 SEROUT SO,BAUD,[CTRL,"F",CTRL,"M",0,CTRL,"S",40] GOSUB Poll_BUSY ' WAIT BUSY signal

118

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

LOOP1 : FOR CH=0 TO 1 GOSUB Get_SENSOR : SENSOR(CH)=VALUE DEBUG DEC SENSOR(CH)," " NEXT DEBUG CR Check_M1 : IF SENSOR(0)>=512 THEN M1_Forward L=-1 : GOTO Check_M2 M1_Forward : L=1

' GET sensor 0 AND 1 ' View DATA ON DEBUG

' Rules FOR decision ' Backward IF less than 512

' Forward IF others

Check_M2 : IF SENSOR(1)>=512 THEN M2_Forward R=-1 : GOTO OK M2_Forward : R=1 OK : GOSUB Drive GOTO LOOP1

' Call drive ' DO again

'**************************** ' Drive stepper motor routine '**************************** Drive : SEROUT SO,BAUD,[L,R] ' Drive L & R motor -127 TO +127 range Poll_BUSY : IF BUSY=0 THEN Poll_BUSY RETURN

' RETURN TO main

'**************************** ' GET sensor value subroutine '**************************** Get_SENSOR : LOW SD : PAUSE 1 : HIGH SD ' Break signal SEROUT SD,BAUD,[CH] ' Request SENSOR0 SERIN SD,BAUD,[VALUE.LOWBYTE,VALUE.HIGHBYTE] ' Received DATA 2 Byte TO 1 Word RETURN ' RETURN TO main

4. µ Í SCi-BOX à¢ Ò¡Ñº¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ 5. ¡´»ØÁ RUN ¢Í§â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ à¾×Íè ´ÒÇ¹ âËÅ´áÅÐÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ·´ÊÍº¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ 6. ·´ÅÍ§ËÁØ¹á¡¹¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ ·µÕè Í ÍÂÙ¡ ºÑ SENSOR0 ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹¢Í§Êàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ #1 7. ¨Ò¡¹Ñ¹é ÅÍ§Â ÒÂÁÍàµÍÃ ÁÒµ Í·Õ¢è ÇÑé µ ÍÊàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ #2 áÅ Çµ Íá¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººµÑÇ µÑ§é à¢ Ò¡Ñº¾ÍÃ µ SENSOR1 ¨Ò¡¹Ñ¹é ·´ÅÍ§ËÁØ¹á¡¹¢§ÍµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ ÊÑ§à¡µ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ 8. ¶ ÒËÒ¡ÊÒÁÒÃ¶¨Ñ´ËÒÊàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ ä´ 2 µÑÇãË µÍ ¾Ã ÍÁ¡Ñ¹ ÃÇÁ¶Ö§µ Íá¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ ´Ç Â ¨Ò¡¹Ñ¹é ·íÒ¡ÒÃ·´ÊÍºÍÕ¡¤ÃÑ§é

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

119

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 24

¡ÒÃà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ ÍâÁ´ÙÅ SLCD ¡ÒÃàª×Íè Áµ Í SLCD ¡Ñº SCi-BOX ·íÒä´ §Ò ÂÁÒ¡ à¾ÕÂ§µ ÍÊÒÂÊÑÒ³¨Ò¡¢Ò¾ÍÃ µ P0-P7 ¢Òã´¢ÒË¹Ö§è º¹ºÍÃ ´ SCi-BOX à¢ Ò¡Ñº ¢Ò¢ ÍÁÙÅ¢Í§ SLCD ¤íÒÊÑ§è ·Õãè ª §Ò¹¤×Í SEROUT

¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅáÅÐ¤íÒÊÑ§è ä»ÂÑ§ SLCD ã¹¡Ã³ÕàÅ×Í¡ãª ª´Ø ¤íÒÊÑ§è ÁÒµÃ°Ò¹ ¨Ðµ Í §Ê §ÃËÑÊàÃÔÁè µ ¹àÊÕÂ¡ Í¹ ã¹¡Ã³Õãª §Ò¹ SLCD ¡ÑºàºÊÔ¡áÊµÁ» 2SX ¨Ðãª ¤Òí ÊÑ§è SEROUT ã¹¡ÒÃÊ § ¢ ÍÁÙÅä»ÂÑ§ SLCD ´Ñ§ÁÕÃ»Ù áººµ Íä»¹Õé SEROUT ¢Ò¾ÍÃ µ, ¤ Ò baudmode, [$FE, ¢ ÍÁÙÅ¤íÒÊÑ§è ] ¨Ðµ Í§Ê §ÃËÑÊàÃÔÁè µ ¹¢Í§¡ÒÃµÔ´µ Í¡Ñº SLCD «Ö§è ¡ç¤Í× $FE ËÃ×Í 254 ÃËÑÊ¹Õàé » ¹ÃËÑÊÁÒµÃ°Ò¹¢Í§ âÁ´ÙÅ LCD Í¹Ø¡ÃÁ¢Í§ Scott Edwards ¨Ò¡¹Ñ¹é Ê §¢ ÍÁÙÅ¤íÒÊÑ§è ·Õµè Í §¡ÒÃµÒÁä»ä´ àÅÂ ÊíÒËÃÑº¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼Å ÁÕÃ»Ù áºº´Ñ§¹Õé SEROUT ¢Ò¾ÍÃ µ, ¤ Ò baudmode, [$FE, 1, ¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼Å] àª ¹à´ÕÂÇ¡Ñº¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅ¤íÒÊÑ§è µ Í§Ê §ÃËÑÊàÃÔÁè µ ¹ $FE ¡ Í¹ µÒÁ´ ÇÂ¢ ÍÁÙÅ 1 à¾×Íè á¨ §ãË µÇÑ ¤Çº¤ØÁº¹ SLCD ·ÃÒºÇ Ò ¢ ÍÁÙÅËÅÑ§¨Ò¡¹Õàé » ¹¢ ÍÁÙÅÊíÒËÃÑºáÊ´§¼Å

¡ÒÃà¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅáÅÐ¤íÒÊÑ§è ä»ÂÑ§ SLCD ã¹¡Ã³ÕàÅ×Í¡ãª ª´Ø ¤íÒÊÑ§è à¾ÔÁè àµÔÁ ÁÕÃ»Ù áºº·Õ¤è Å ÒÂ¡ÑºªØ´¤íÒÊÑ§è ÁÒµÃ°Ò¹ áµ¡µ Ò§¡Ñ¹à¾ÕÂ§äÁ ¨Òí à» ¹µ Í§Ê §ÃËÑÊàÃÔÁè µ ¹ $FE áÅÐäÁ µÍ §Ê § ¢ ÍÁÙÅ 1 à¾×Íè áÂ¡¢ ÍÁÙÅ¤íÒÊÑ§è ¡Ñº¢ ÍÁÙÅÊíÒËÃÑºáÊ´§¼Å à¾ÕÂ§ãª Ê Ñ ÅÑ¡É³ à¾×Íè ¡íÒË¹´¢ ÍÁÙÅÊíÒËÃÑºáÊ´§ ¼Åà· Ò¹Ñ¹é ã¹¡Ã³Õãª §Ò¹¡ÑºàºÊÔ¡áÊµÁ» 2SX ¨Ðãª ¤Òí ÊÑ§è SEROUT àª ¹à´ÕÂÇ¡Ñ¹ ÊíÒËÃÑº¢ ÍÁÙÅ¤íÒÊÑ§è à¾ÔÁè àµÔÁ ÊÃØ»äÇ áÅ Çã¹¡ÃÍºáÂ¡·Õè 2 ÃÙ»áºº¡ÒÃà¢ÕÂ¹¤íÒÊÑ§è áÅÐ¢ ÍÁÙÅã¹âËÁ´¤íÒÊÑ§è à¾ÔÁè àµÔÁÁÕ´§Ñ ¹Õé SEROUT ¢Ò¾ÍÃ µ, ¤ Ò baudmode, [ ¢ ÍÁÙÅ¤íÒÊÑ§è ]

áÅÐ

SEROUT ¢Ò¾ÍÃ µ, ¤ Ò baudmode, [ ¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼Å ]

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 1 SEROUT 8,240,[129]

·íÒ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅ¤íÒÊÑ§è ÍÍ¡ä»·Ò§¢Ò P8 ¢Í§àºÊÔ¡áÊµÁ» 2SX ´ ÇÂºÍ´àÃµ 9600 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ áºº µ Íâ´ÂµÃ§ à¾×Íè à¤ÅÕÂÃ ¨ÍáÊ´§¼Å

120

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁâÁ´ÙÅ LCD áººÁÒµÃ°Ò¹ 1. ¤íÒÊÑ§è à¤ÅÕÂÃ ¨ÍáÊ´§¼Å ÁÕ¢Í ÁÙÅ¤íÒÊÑ§è à» ¹ $1 à» ¹¤íÒÊÑ§è à¢ÕÂ¹¢ ÍÁÙÅª Í§Ç Ò§ËÃ×Í space à¢ Òä»ã¹Ë¹ ÇÂ ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅÊíÒËÃÑºáÊ´§¼ÅËÃ×Í DDRAM ÀÒÂã¹âÁ´ÙÅ LCD àÁ×Íè à¤ÅÕÂÃ ¨Í áÊ´§¼ÅáÅ Ç ¨Ð¡íÒË¹´ãË à¤ÍÃ à«ÍÃ (cursor : ÊÑÅÑ¡É³ ¾àÔ ÈÉ·Õãè ª ã¹¡ÒÃáÊ´§ µíÒáË¹ §ÊíÒËÃÑºáÊ´§µÑÇÍÑ¡ÉÃ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ºÒ§¤ÃÑé§ÁÕÅÑ¡É³Ðà» ¹ÃÙ»ÊÕè àËÅÕÂè Á¼×¹¼ Ò¢¹Ò´ 5x 7 ¨Ø´ËÃ×Íà» ¹¢Õ´ ÊÒÁÒÃ¶ÊÑ§è ãË ¡Ð¾ÃÔºËÃ×ÍäÁ ¡äç ´ ) ¡ÅÑº ä»ÍÂÙ· µÕè Òí áË¹ §« ÒÂÁ×ÍÊØ´¢Í§¨ÍáÊ´§¼Å 2. ¤íÒÊÑ§è Return Home ÁÕ¤Ò ¢Í§¢ ÍÁÙÅà· Ò¡Ñº $2 ËÃ×Í $3 ¡çä´ (á¹Ð¹íÒãË ãª $2) à» ¹¡ÒÃ¡íÒË¹´ãË à¤ÍÃ à«ÍÃ ä»áÊ´§ÂÑ§µíÒáË¹ §« ÒÂÊØ´¢Í§¨ÍáÊ´§¼Å â´Â¢ ÍÁÙÅ·Õáè Ê´§ÍÂÙã ¹ º¹¨ÍáÊ´§¼Å¨ÐäÁ Á¡Õ ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§ 3. ¤íÒÊÑ§è àÅ×Í¡âËÁ´¡ÒÃ» Í¹¢ ÍÁÙÅ (Entry mode set) ÁÕÃÙ»áºº¤íÒÊÑè§´Ñ§¹Õé

ºÔµ 7 ºÔµ 6 ºÔµ 5 ºÔµ 4 ºÔµ 3 ºÔµ 2 ºÔµ 1 ºÔµ 0 0

I/D

ºÔµ I/D ãª ã¹¡ÒÃ¡íÒË¹´Ç Ò àÁ×Íè à¢ÕÂ¹ËÃ×ÍÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅáÅ Ç ·íÒãË áÍ´à´ÃÊ¢Í§ Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒáÊ´§¼Å (DDRAM) à¾ÔÁè ËÃ×ÍÅ´Å§ 0 áÍ´à´ÃÊÅ´Å§ 1 áÍ´à´ÃÊ 1 áÍ´à´ÃÊà¾ÔÁè ¢Ö¹é 1 áÍ´à´ÃÊ ºÔµ S ãª ¡Òí Ë¹´ÅÑ¡É³Ð¡ÒÃáÊ´§¼Å 0 àÁ×Íè à¡Ô´µÑÇÍÑ¡ÉÃãËÁ à¤ÍÃ à«ÍÃ àÅ×Íè ¹ä»·Ò§¢ÇÒÁ×Í 1 àÁ×Íè à¡Ô´µÑÇÍÑ¡ÉÃãËÁ à¤ÍÃ à«ÍÃ ÍÂÙ· àÕè ´ÔÁ ÍÑ¡ÉÃàÅ×Íè ¹ä»·Ò§« ÒÂ ·Õ¹è ÂÔ Áãª ÁÒ¡·ÕÊè ´Ø ¤×Í ¢ ÍÁÙÅ¤íÒÊÑ§è $6 ËÁÒÂ¶Ö§ ¡íÒË¹´ãË àÁ×Íè à¡Ô´¢ ÍÁÙÅãËÁ à¤ÍÃ à«ÍÃ ¨ÐàÅ×Íè ¹ä»·Ò§¢ÇÒÁ×Í áÅÐáÍ´à´ÃÊ¢Í§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÊíÒËÃÑºáÊ´§ ¼Å¨Ðà¾ÔÁè ¢Ö¹é 4. ¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃáÊ´§¼Å ÁÕÃÙ»áºº¤íÒÊÑè§´Ñ§¹Õé

ºÔµ 7 ºÔµ 6 ºÔµ 5 ºÔµ 4 ºÔµ 3 ºÔµ 2 ºÔµ 1 ºÔµ 0 0

ºÔµ D ãª ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃà» ´» ´¨ÍáÊ´§¼Å ¶ Òà» ¹ 0 à» ¹¡ÒÃ» ´¨ÍáÊ´§ ¼Å ¶ Òà» ¹ 1 à» ¹¡ÒÃà» ´¨ÍáÊ´§¼Å ºÔµ C ãª ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃáÊ´§µÑÇà¤ÍÃ à«ÍÃ º¹¨ÍáÊ´§¼Å ¶ Òà» ¹ 0 à» ¹ ¡ÒÃ» ´µÑÇà¤ÍÃ à«ÍÃ ËÃ×ÍäÁ áÊ´§à¤ÍÃ à«ÍÃ ¶ Òà» ¹ 1 à» ¹¡ÒÃáÊ´§ µÑÇà¤ÍÃ à«ÍÃ ºÔµ B ãª ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃ¡Ð¾ÃÔº¢Í§à¤ÍÃ à«ÍÃ ¶ Òµ Í§¡ÒÃãË à¤ÍÃ à«ÍÃ ¡Ð¾ÃÔº µ Í§¡íÒË¹´ãË à» ¹ 1 ¤íÒÊÑè§·Õèãª º ÍÂ¤×Í $0C à» ¹¡ÒÃÊÑè§ãË à» ´¨ÍáÊ´§¼Å áµ äÁ áÊ´§ à¤ÍÃ à«ÍÃ áÅÐ $0F à» ¹¡ÒÃÊÑ§è ãË à» ´¨ÍáÊ´§¼Å áÊ´§à¤ÍÃ à«ÍÃ áÅÐ ÊÑè§ãË à¤ÍÃ à«ÍÃ ¡Ð¾ÃÔº

5. ¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃàÅ×Íè ¹à¤ÍÃ à«ÍÃ áÅÐµÑÇÍÑ¡ÉÃ ÁÕÃ»Ù áºº´Ñ§¹Õé

ºÔµ 7 ºÔµ 6 ºÔµ 5 ºÔµ 4 ºÔµ 3 ºÔµ 2 ºÔµ 1 ºÔµ 0 0

S/C

R/L

¡ÒÃàÅ×Íè ¹à¤ÍÃ à«ÍÃ áÅÐµÑÇÍÑ¡ÉÃ¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ ¡ÒÃ¡íÒË¹´ºÔµ S/C áÅÐ R/ L «Ö§è ÊÒÁÒÃ¶ÊÃØ»ä´ ´§Ñ ¹Õé S/C R/L ÅÑ¡É³Ð¡ÒÃàÅ×èÍ¹ ¢ ÍÁÙÅ¤íÒÊÑ§è 0 0 àÅ×Íè ¹à¤ÍÃ à«ÍÃ ä»·Ò§« ÒÂ $10-$13 0 1 àÅ×èÍ¹à¤ÍÃ à«ÍÃ ä»·Ò§¢ÇÒ $14-$17 1 0 àÅ×èÍ¹µÑÇÍÑ¡ÉÃãËÁ ä»·Ò§« ÒÂ $18-$1B 1 1 àÅ×èÍ¹µÑÇÍÑ¡ÉÃãËÁ ä»·Ò§¢ÇÒ $1C-$1F 6. ¤íÒÊÑ§è ¡íÒË¹´¿ §¡ ª¹Ñè ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ à» ¹¤íÒÊÑ§è ·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁÊíÒ¤ÑÁÒ¡·ÕÊè ´Ø ÍÕ¡¤íÒÊÑ§è Ë¹Ö§è ÁÕÃ»Ù áºº¢Í§¢ ÍÁÙÅ¤íÒÊÑ§è ´Ñ§¹Õé

ºÔµ 7 ºÔµ 6 ºÔµ 5 ºÔµ 4 ºÔµ 3 ºÔµ 2 ºÔµ 1 ºÔµ 0 0

ºÔµ DL ãª ã¹¡ÒÃ¡íÒË¹´¨íÒ¹Ç¹ºÔµã¹¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD 0 ¡íÒË¹´ãË ·Òí §Ò¹ã¹âËÁ´ 4 ºÔµ 1 ¡íÒË¹´ãË ·Òí §Ò¹ã¹âËÁ´ 8 ºÔµ ºÔµ N ãª ¡Òí Ë¹´¨íÒ¹Ç¹ºÃÃ·Ñ´·Õµè Í §¡ÒÃãË áÊ´§¼Å 0 áÊ´§¼Å 1 ºÃÃ·Ñ´ 1 áÊ´§¼Å 2 ºÃÃ·Ñ´ËÃ×ÍÁÒ¡¡Ç Ò áµ ÊÒí ËÃÑºâÁ´ÙÅ LCD ¢¹Ò´ 16 µÑÇÍÑ¡ÉÃ 1 ºÃÃ·Ñ´·ÕÁè ¨Õ Òí Ë¹ ÒÂã¹»ÃÐà·Èä·Â µ Í§¡íÒË¹´ãË ºµÔ ¹Õàé » ¹ 1 à¹×Íè §¨Ò¡Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÊíÒËÃÑºà¡çº¢ ÍÁÙÅà¾×Íè ¡ÒÃ áÊ´§¼ÅäÁ ä´ ÍÂÙµ Í à¹×Íè §¡Ñ¹ ¡Å ÒÇ¤×Í áº §à» ¹ 2 ª Ç§¤×Í ·Õáè Í´à´ÃÊ $00$07 áÅÐ $40-$47 â´Â·Õáè Í´à´ÃÊ $40 ¨Ðà» ¹áÍ´à´ÃÊàÃÔÁè µ ¹¢Í§Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ ¨íÒÊíÒËÃÑº¡ÒÃáÊ´§¼Åã¹ºÃÃ·Ñ´·ÕÊè Í§¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ·ÕÁè ÁÕ Ò¡¡Ç Ò 1 ºÃÃ·Ñ´ ¨Ö§·íÒãË àÁ×Íè µ Í§¡ÒÃµÔ´µ Í¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD 1 ºÃÃ·Ñ´¨Ö§¨íÒà» ¹µ Í§¡íÒË¹´ãË à» ¹ 1 ºÔµ F ãª àÅ×Í¡¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´¢Í§µÑÇÍÑ¡ÉÃã¹¡ÒÃáÊ´§¼Å 0 áÊ´§¼Åáºº 5x7 ¨Ø´ 1 áÊ´§¼Åáºº 5x10 ¨Ø´

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

121

¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁ SLCD ã¹âËÁ´¤íÒÊÑ§è à¾ÔÁè àµÔÁ ¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ ¢ ÍÁÙÅ¤íÒÊÑè§ ÍÔ¹ÔàªÕÂÅ LCD 142 à¤ÅÕÂÃ ¨ÍáÊ´§¼Å 143 ¡ÅÑºÁÒµíÒáË¹ §àÃÔèÁµ ¹ 144 à¤ÍÃ à«ÍÃ äÁ àÅ×Íè ¹àÁ×Íè ÁÕÍ¡Ñ ÉÃãËÁ 145 à¤ÍÃ à«ÍÃ àÅ×èÍ¹ä»·Ò§¢ÇÒàÁ×èÍÁÕÍÑ¡ÉÃãËÁ 146 à¤ÍÃ à«ÍÃ àÅ×èÍ¹ä»·Ò§« ÒÂàÁ×èÍÁÕÍÑ¡ÉÃãËÁ 147 à» ´¨ÍáÊ´§¼Å 148 » ´¨ÍáÊ´§¼Å 149 à» ´¨ÍáÊ´§¼ÅáÅÐáÊ´§à¤ÍÃ à«ÍÃ 150 à» ´¨ÍáÊ´§¼ÅáÅÐà¤ÍÃ à«ÍÃ ¡Ð¾ÃÔº 151 àÅ×èÍ¹à¤ÍÃ à«ÍÃ ä»·Ò§« ÒÂ 152 àÅ×èÍ¹à¤ÍÃ à«ÍÃ ä»·Ò§¢ÇÒ 153 àÅ×èÍ¹µÑÇÍÑ¡ÉÃãËÁ ä»·Ò§« ÒÂ 154 àÅ×èÍ¹µÑÇÍÑ¡ÉÃãËÁ ä»·Ò§¢ÇÒ 155 156

¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ à¢ÕÂ¹ CGRAM áÍ´à´ÃÊ 0 à¢ÕÂ¹ CGRAM áÍ´à´ÃÊ 1 à¢ÕÂ¹ CGRAM áÍ´à´ÃÊ 2 à¢ÕÂ¹ CGRAM áÍ´à´ÃÊ 3 à¢ÕÂ¹ CGRAM áÍ´à´ÃÊ 4 à¢ÕÂ¹ CGRAM áÍ´à´ÃÊ 5 à¢ÕÂ¹ CGRAM áÍ´à´ÃÊ 6 à¢ÕÂ¹ CGRAM áÍ´à´ÃÊ 7 àÅ×Í¡ DDRAM áÍ´à´ÃÊ $00 àÅ×Í¡ DDRAM áÍ´à´ÃÊ $10 àÅ×Í¡ DDRAM áÍ´à´ÃÊ $14 àÅ×Í¡ DDRAM áÍ´à´ÃÊ $20 àÅ×Í¡ DDRAM áÍ´à´ÃÊ $40 àÅ×Í¡ DDRAM áÍ´à´ÃÊ $50 àÅ×Í¡ DDRAM áÍ´à´ÃÊ $54

*See note

¢ ÍÁÙÅ¤íÒÊÑè§ 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141

ÃÙ»áÊ´§¢ ÍÁÙÅ¢Í§µÑÇÍÑ¡ÉÃ·Õàè ¡çºÍÂÙã ¹Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒÃÍÁà¡çºµÑÇÍÑ¡ÉÃËÃ×Í CGROM ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD «Ö§è ¼Ùã ª §Ò¹ÊÒÁÒÃ¶àÃÕÂ¡ÍÍ¡ÁÒãª §Ò¹µÒÁµ Í§¡ÒÃ

122

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 2 SEROUT 8,240,[“Hello Stamp 2SX!”]

·íÒ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼ÅÍÍ¡ä»·Ò§¢Ò P8 ¢Í§àºÊÔ¡áÊµÁ» 2SX ´ ÇÂºÍ´àÃµ 9600 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ áºº µ Íâ´ÂµÃ§ à¾×Íè áÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Hello Stamp 2SX!

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 3 SEROUT 8,240,[154,”Test Line 2 LCD”]

·íÒ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼ÅÍÍ¡ä»·Ò§¢Ò P8 ¢Í§àºÊÔ¡áÊµÁ» 2SX ´ ÇÂºÍ´àÃµ 9600 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ áºº µ Íâ´ÂµÃ§ à¾×Íè àÅ×Í¡áÍ´à´ÃÊ¢Í§ DDRAM µíÒáË¹ § $40 ÍÑ¹à» ¹áÍ´à´ÃÊàÃÔÁè µ ¹¢Í§¨Í LCD ºÃÃ·Ñ´·ÕÊè Í§ ÊíÒËÃÑºáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁ Test Line 2 LCD

µÑÇÍÂ Ò§·Õè 4 SEROUT 8,240,[150,137]

·íÒ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅ¤íÒÊÑ§è ÍÍ¡ä»·Ò§¢Ò P8 ¢Í§àºÊÔ¡áÊµÁ» 2SX ´ ÇÂºÍ´àÃµ 9600 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ áºº µ Íâ´ÂµÃ§ à¾×Íè àÅ×Í¡áÍ´à´ÃÊ¢Í§ DDRAM µíÒáË¹ § $00 ÍÑ¹à» ¹áÍ´à´ÃÊàÃÔÁè µ ¹¢Í§¨Í LCD ºÃÃ·Ñ´áÃ¡ áÅ Ç ·íÒ¡ÒÃà» ´¨ÍáÊ´§¼Å¾Ã ÍÁ¡ÑºáÊ´§à¤ÍÃ à«ÍÃ ¡Ð¾ÃÔº ÍÂ Ò§äÃ¡çµÒÁà¹×Íè §¨Ò¡ SLCD µ Í§ãª àÇÅÒã¹¡ÒÃ»ÃÐÁÇÅ¼Å¤íÒÊÑ§è ´Ñ§¹Ñ¹é ËÅÑ§¨Ò¡¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅã¹áµ ÅÐ ¤ÃÑ§é ¤ÇÃ·íÒ¡ÒÃË¹ Ç§àÇÅÒ´ ÇÂ¤íÒÊÑ§è PAUSE (ã¹¡Ã³Õãª ¡ºÑ àºÊÔ¡áÊµÁ» 2SX) »ÃÐÁÒ³ 250-500 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ ÊíÒËÃÑº¡Ã³ÕáÊ´§¢ Í¤ÇÒÁÍÒ¨µ Í§ÁÕ¡ÒÃË¹ Ç§àÇÅÒ¹Ò¹¡Ç Ò¹Ñ¹é à¾×Íè ãË ¼ãÙ ª §Ò¹ÊÒÁÒÃ¶ÁÍ§àËç¹¢ Í¤ÇÒÁ·Õáè Ê´§ ¼Åä´ ·¹Ñ áÅÐªÑ´à¨¹

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

123

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 25

¡ÒÃÇÑ´áÅÐáÊ´§¤ ÒÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡ ¼ Ò¹âÁ´ÙÅ LCD à» ¹µÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃÃÑºÊÑÒ³ä¿¿ Ò¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº·Õè» Í¹à¢ ÒÁÒÂÑ§ SCi-BOX ¼ Ò¹·Ò§¾ÍÃ µ SENSOR0-SENSOR7 áÅ Ç¹íÒä»áÊ´§¼Å·Õè SLCD ËÃ×ÍâÁ´ÙÅ LCD áººÍ¹Ø¡ÃÁ

¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ 1. µ ÍÊÒÂÊÑÒ³ PCB3A ÃÐËÇ Ò§á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººâ»à·¹ªÔâÍÁÔàµÍÃ µÇÑ µÑ§é ¡Ñº SCi-BOX à¢ Ò ·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0 2. µ Í SLCD à¢ Ò¡Ñº¾ÍÃ µ P0 ¢Í§ SCi-BOX â´Âãª ÊÒÂ PCB3A 3. à» ´â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ áÅ Çà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹Õé '{$STAMP BS2sx} '{$PBASIC 2.5} '**************************************************** ' File : ACT25.BSX ' Purpose : Show voltage value on SLCD ' Hardware : Connect POTENTIOMETER at SENSOR0 ' Connect SLCD at P0 (9600bps, non-invert) '**************************************************** ' Custom I/O on this application SLCD CON 0 ' Connect SLCD here! ' System I/O and constant , please do not make change SD CON 13 ' Sci-BOX serial communication port BAUD CON 240 ' 9600bps constant CMD CON $FE ' SLCD command constant ' Variable defined VALUE VAR Word I VAR Byte PAUSE

1000

' VALUE as SENSOR0 variable ' I as counter byte ' Delay 1s. for pheripheral initialize

SEROUT SLCD,BAUD,[CMD,1] ' Clear SLCD screen LOOP1 : LOW SD : PAUSE 1 : HIGH SD ' Break signal SEROUT SD,BAUD,[0] ' Request SENSOR0 SERIN SD,BAUD,[VALUE.LOWBYTE,VALUE.HIGHBYTE] ' Received data 2 byte to 1 word SEROUT SLCD,BAUD,[CMD,2]

' Cursor home

124

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

SEROUT SLCD,BAUD,["Value=",DEC4 VALUE]

' Show data

PAUSE 100 GOTO LOOP1

' Delay 100ms. ' Do again

4. µ Í SCi-BOX à¢ Ò¡Ñº¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ 5. ¡´»ØÁ RUN ¢Í§â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ à¾×Íè ´ÒÇ¹ âËÅ´áÅÐÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ 6. ·´ÅÍ§ËÁØ¹á¡¹¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ ·Õèµ ÍÍÂÙ ¡Ñº SENSOR0 ÊÑ§à¡µ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§âÁ´ÙÅ LCD à»ÃÕÂºà·ÕÂº¡Ñº¼Å¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ã¹¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 20

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

125

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 26

¡ÒÃÇÑ´áÅÐáÊ´§¤ ÒÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡¨Ò¡ á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºÊÑÒ³ÍÐ¹ÒÅÍ¡´ ÇÂàÊÕÂ§ à» ¹µÑÇÍÂ Ò§¡ÒÃÃÑºÊÑÒ³ä¿¿ Ò¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨Ñº·Õè» Í¹à¢ ÒÁÒÂÑ§ SCi-BOX ¼ Ò¹·Ò§¨Ø´µ Í SENSOR0-SENSOR7 áÅ Ç¹íÒä»ÊÃ Ò§ÊÑÒ³àÊÕÂ§ÍÍ¡·Ò§ÅíÒâ¾§à» Ââ«º¹ SCi-BOX áÅÐáÊ´§¤ Ò¼ Ò¹·Ò§ Ë¹ Òµ Ò§ Debug Terminal ´ ÇÂ

¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃ·´ÅÍ§ 1. µ ÍÊÒÂÊÑÒ³ PCB3A ÃÐËÇ Ò§á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áººâ»à·¹ªÔâÍÁÔàµÍÃ µÇÑ µÑ§é ¡Ñº SCi-BOX à¢ Ò ·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0 2. à» ´â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ áÅ Çà¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁµ Íä»¹Õé '{$STAMP BS2SX} '{$PBASIC 2.5} '************************************************ ' File : ACT26.BSX ' Purpose : Sound generated from sensor ' Hardware : Connect POTENTIOMETER at SENSOR0 '************************************************ ' System I/O AND constant , please DO NOT make change SOUND CON 12 ' ON board speaker SD CON 13 ' Sci-BOX serial communication port BAUD CON 240 ' 9600bps constant VALUE VAR FREQ VAR PAUSE

1000

Word Word

' VALUE as SENSOR0 variable ' Channel SELECT ' Delay 1s. FOR peripheral initialize

LOOP1 : LOW SD : PAUSE 1 : HIGH SD ' Break signal SEROUT SD,BAUD,[0] ' Request SENSOR0 SERIN SD,BAUD,[VALUE.LOWBYTE,VALUE.HIGHBYTE] ' Received DATA 2 Byte TO 1 Word FREQOUT

SOUND,250,VALUE*2+300

' Frequency depand ON SENSOR0 DEBUG HOME,"Freq.= ",DEC4 VALUE*5+750," Hz." ' Show frequency value GOTO LOOP1 ' DO again

3. µ Í SCi-BOX à¢ Ò¡Ñº¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ 4. ¡´»ØÁ RUN ¢Í§â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áÊµÁ» àÍ´ÔàµÍÃ à¾×Íè ´ÒÇ¹ âËÅ´áÅÐÃÑ¹â»Ãá¡ÃÁ 5. ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§ Debug Terminal ¢Ö¹é ãË ·´ÅÍ§ËÁØ¹á¡¹¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ ·Õµè Í ÍÂÙ¡ ºÑ SENSOR0 ÊÑ§à¡µ¡ÒÃáÊ´§¤ Ò¢Í§Ë¹ Òµ Ò§ Debug Terminal áÅÐ¿ §àÊÕÂ§¨Ò¡ ÅíÒâ¾§à» Ââ«µÒÁ¡ÒÃËÁØ¹á¡¹¢Í§µÑÇµ Ò¹·Ò¹

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

126

àÃÕÂ¹ÃÙá ÅÐ·´ÅÍ§ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ¡ºÑ ¡Å Í§ÊÁÍ§¡Å SCi-B X

á¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´áÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

á¼§Ç§¨ÃâÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´

ãª µÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´·Õè¼ÊÁÊÑÒ³¾ÒË ¤ÇÒÁ¶Õè 38 kHz

ãª µÃÇ¨¨ÑºáÊ§ã¹Â Ò¹ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ ãË àÍÒµ ¾Øµ à» ¹áÃ§´Ñ¹µÒÁ¤ÇÒÁà¢ ÁáÊ§·Õµè ÃÇ¨¨Ñºä´

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÐ· Í¹

á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª

á¼§Ç§¨ÃÇÑ´ÍØ³ËÀÙÁÔ

ãª µÃÇ¨¨ÑºáÊ§ÊÇ Ò§ àÅ×Í¡àÍÒµ ¾Øµä´ 2 áºº¤×Í áÃ§´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ à¾ÔÁè ËÃ×Í Å´Å§ àÁ×Íè áÊ§µ¡¡ÃÐ·º

: SWITCH

ÁÕ LED ¡íÒà¹Ô´áÊ§ÊÕá´§ã¹µÑÇ ãª LDR ÃÑºáÊ§ÊÐ· Í¹ ãË ¼Åà» ¹áÃ§´Ñ¹µÒÁ¤ÇÒÁà¢ Á¢Í§áÊ§·ÕèÊÐ· Í¹¡ÅÑºÁÒ

ãª Ç´Ñ ÍØ³ËÀÙÁâÔ ´Âãª à·ÍÃ ÁÊÔ àµÍÃ àÅ×Í¡àÍÒµ ¾µØ ä´ 2 áºº¤×Í àÁ×èÍÍØ³ËÀÙÁÔÊÙ§¢Öé¹ áÃ§´Ñ¹ÁÒ¡¢Öé¹ ËÃ×Í àÁ×Íè ÍØ³ËÀÙÁÊÔ §Ù ¢Ö¹é áÃ§´Ñ¹Å´Å§

á¼§Ç§¨ÃµÑÇµ Ò¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áºº â»à·¹ªÔâÍÁÔàµÍÃ : POTENTIOMETER

á¼§Ç§¨ÃµÑÇµÑÒ¹·Ò¹»ÃÑº¤ Òä´ áºº á¡¹àÅ×Íè ¹ËÃ×ÍÊäÅ´ : SLIDE

á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡

âÁ´ÙÅ LCD áººÍ¹Ø¡ÃÁ 16 µÑÇÍÑ¡ÉÃ 2 ºÃÃ·Ñ´ «Õ´ÃÕ ÍÁâ»Ãá¡ÃÁ

á¼§Ç§¨Ãä¿áÊ´§¼Å

ª Í§ HIGH ÍÔ¹¾Øµà» ¹ÅÍ¨Ô¡ "1" LED µÔ´à» ¹ÊÕá´§ ª Í§ LOW ÍÔ¹¾Øµà» ¹ÅÍ¨Ô¡ "0" LED µÔ´à» ¹ÊÕà¢ÕÂÇ ¶ ÒäÁ ãª ÊÑ Ò³·Õ¡è Òí Ë¹´ LED ¨Ð´Ñº

ãª µÃÇ¨¨Ñº¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§ÃÐ´ÑºàÊÕÂ§ ¶ ÒµÃÇ¨¨Ñº ä´ ãË ÊÑ Ò³ÅÍ¨Ô¡ 1 ÍÍ¡·Ò§àÍÒµ ¾µØ

ãª ¡Òí Ë¹´áÃ§´Ñ¹ 0 - 5 V µÒÁ¡ÒÃ»ÃÑºá¡¹àÅ×Íè ¹ ¹íÒä»ãª Ç´Ñ ÃÐÂÐ·Ò§ä´ ãË àÍÒµ ¾µØ 2 áºº¤×Í àÁ×Íè àÅ×Íè ¹ÁÒ·Ò§¢ÇÒ áÃ§´Ñ¹·Õäè ´ ¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é àÁ×Íè àÅ×Íè ¹ÁÒ·Ò§« ÒÂ áÃ§´Ñ¹·Õäè ´ ¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é

ãª Ç´Ñ ¤ Ò¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Òã¹Ë¹ ÇÂ¿ÒÃÑ´ (Farad) â´Â ÇÑ´¨Ò¡¤ÒºàÇÅÒ¤§·Õè RC

ãª ÇÑ´¤ÇÒÁà¢ Á¢Í§Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ ãË ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ áÃ§´Ñ¹ºÇ¡àÁ×èÍ·ÔÈÊ¹ÒÁáÁ àËÅç¡¾Ø §ÍÍ¡ áÅÐ¶ Ò Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡¾Ø §à¢ Ò ¨ÐãË ¼Åà» ¹Åº àÁ×èÍäÁ ÁÕ Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡¨Ðä´ ¤Ò ¡ÅÒ§ 2.5V

á¼§Ç§¨Ãà»ÃÕÂºà·ÕÂºÊÑÒ³ :

á¼§Ç§¨ÃÇÑ´áÃ§´Ñ¹ä¿¿ Ò¾Ã ÍÁÇ§¨Ã Å´·Í¹áÃ§´Ñ¹ : ATTENUATOR

á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Ò

COMPARATOR

ãª à»ÃÕÂºà·ÕÂºáÃ§´Ñ¹ÃÐËÇ Ò§ A ¡Ñº B ãË ¼ÅÅÑ¾¸ à» ¹ÊÑÒ³´Ô¨µÔ ÍÅÅÍ¨Ô¡ "0" ¾Ã ÍÁ¡Ñºä¿áÊ´§

ãª Ç´Ñ ¤ ÒáÃ§´Ñ¹¢Í§ä¿¿ Ò¡ÃÐáÊµÃ§ â´ÂàÅ×Í¡ÍÑµÃÒ Å´·Í¹ä´ 2 ÍÑµÃÒ¤×Í 1:1 ÃÑºáÃ§´Ñ¹ÍÔ¹¾Øµ 0-5V áÅÐ 2:1 ÊíÒËÃÑºÃÑºáÃ§´Ñ¹ÍÔ¹¾Øµ 0-10V

Ê Ç¹¤Çº¤ØÁËÅÑ¡ l ãª i-Stamp á¼§Ç§¨ÃäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ àºÊÔ¡áÊµÁ» 2SX à¢ÕÂ¹â»Ãá¡ÃÁ ´ ÇÂÀÒÉÒ¾ÕàºÊÔ¡ l Ë¹ ÇÂ¤ÇÒÁ¨íÒ 16 ¡ÔâÅäºµ l àª×Íè Áµ Í¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ¼ Ò¹¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁà¾×Íè ´ÒÇ¹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁáÅÐÊ×Íè ÊÒÃ¢ ÍÁÙÅ á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¡ÃÐáÊä¿¿ Ò : CURRENT ¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ ãª Ç´Ñ ¡ÃÐáÊä¿¿ Ò¡ÃÐáÊµÃ§ â´Âµ ÍÍ¹Ø¡ÃÁ¡Ñº¨Ø´ l ÁÕ¾ÍÃ µ´Ô¨µÔ ÍÅ 8 ª Í§ ¡íÒË¹´à» ¹ÍÔ¹¾ØµËÃ×ÍàÍÒµ ¾µØ ä´ ·Õèµ Í§¡ÒÃÇÑ´ ãË àÍÒµ ¾Øµà» ¹áÃ§´Ñ¹ã¹ÍÑµÃÒÊ Ç¹ l ÍÔ¹¾ØµÃÑºÊÑÒ³ä¿¿ ÒáººÍÐ¹ÒÅÍ¡ÊíÒËÃÑºµ ÍÍØ»¡Ã³ µÃÇ¨¨Ñº 8 ª Í§ 5 mV/mA ÇÑ´ä´ Ê§Ù ÊØ´ 1,000mA áÃ§´Ñ¹ÍÔ¹¾ØµÊÙ§ÊØ´äÁ à¡Ô¹ 5V ¤ÇÒÁÅÐàÍÕÂ´¢Í§¡ÒÃá»Å§ÊÑÒ³ 10 ºÔµ á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò : RESISTANCE ÀÒ¤ÍØ»¡Ã³ àÍÒµ ¾µØ ãª Ç´Ñ ¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ ÒãË ¼Åà» ¹áÃ§´Ñ¹ã¹ÍÑµÃÒ l ÁÕ LED áÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃ·íÒ§Ò¹ 4 ´Ç§ l ÁÕÇ§¨Ã¢ÑºÃÕàÅÂ 4 ªØ´ -Ê Ç¹ 1mV : Ω ÇÑ´¤ Òä´ Ê§Ù ÊØ´ 4,000Ω ËÃ×Í 4kΩ l Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§áÅÐÊàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ áººÂÙ¹âÔ ¾Å ÒÃ ÍÂ Ò§ÅÐ 2 ªØ´ l ÅíÒâ¾§à» Ââ«ÊíÒËÃÑº¢ÑºÊÑÒ³àÊÕÂ§ Êàµç»à»ÍÃ ÁÍàµÍÃ

ÊÒÂµ Í¾ÍÃ µÍ¹Ø¡ÃÁ

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºàÊÕÂ§

á¼§Ç§¨ÃµÃÇ¨¨ÑºáÅÐÇÑ´Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡

ÁÕÊÇÔµª ¾Ã ÍÁä¿áÊ´§¼ÅãË àÍÒµ ¾µØ 2 áºº¤×Í ª Í§ HIGH ¡´ÊÇÔµª Ê§ ÅÍ¨Ô¡ 1 ä¿ÊÕá´§µÔ´ ª Í§ LOW ¡´ÊÇÔµª Ê§ ÅÍ¨Ô¡ 0 ä¿ÊÕà¢ÕÂÇµÔ´ ¶ ÒäÁ Á¡Õ ÒÃ¡´ LED ´Ñº ÅÍ¨Ô¡·Õäè ´ ¨ÐãË ¼Å¡ÅÑº¡Ñ¹

ãª ¡Òí Ë¹´áÃ§´Ñ¹ 0-5V µÒÁ¡ÒÃËÁØ¹á¡¹ ¹íÒä»ãª ÇÑ´¤ ÒÁØÁáÅÐÃÐÂÐ·Ò§ä´ ÁÕáººµÑÇµÑ§é áÅÐµÑÇ¹Í¹ ãË àÍÒµ ¾µØ 2 áºº¤×Í áÃ§´Ñ¹ÁÒ¡¢Ö¹é àÁ×Íè ËÁØ¹ ·Ç¹à¢çÁ¹ÒÌ ¡ÒËÃ×Í µÒÁà¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò

ãª §Ò¹ä´ 2 áºº¤×Í Ê §áººµ Íà¹×Íè § ·íÒ§Ò¹àÁ×Íè ä´ ÃºÑ ÅÍ¨Ô¡ "1" ãª §Ò¹Ã ÇÁ¡Ñºá¼§Ç§¨Ãâ¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍÃ à¾×Íè ÇÑ´ÃÐ´Ñº¤ÇÒÁà¢ Á¢Í§áÊ§·Õäè ´ Ê §áººÊÑÒ³¤ÇÒÁ¶Õè ´ ÇÂ¡ÒÃ¼ÊÁÊÑÒ³¾ÒË ¤ÇÒÁ¶Õè 38kHz ã¹ ¡Ã³Õ¹Õéãª Ã ÇÁ¡Ñºá¼§Ç§¨ÃâÁ´ÙÅÃÑºáÊ§ÍÔ¹¿ÃÒàÃ´à¾×èÍµÃÇ¨ÊÍº¡ÒÃÃÑº ÊÑÒ³

ÊÒÂ»Ò¡¤Õº µÑÇµ Ò¹·Ò¹áÅÐµÑÇà¡çº»ÃÐ¨ØÊÒí ËÃÑº·´ÅÍ§

ÍÐá´»àµÍÃ 12V

ÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§

ÊÒÂÊÑÒ³

ÃËÑÊ #8000099