SCI-BOX Manual

Çþ¨¹ ¡Ãá¡ ÇÇѲ¹¡ØÅ ªÑÂÇѲ¹ ÅÔÁ é ¾Ã¨ÔµÃÇÔäÅ

Copyright 2004 Innovative Experiment Co.,Ltd.

.

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

1

àÃÕ¹ÃÙ áÅз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡Ñº¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X Microcontroller in Science experiment

Çþ¨¹ ¡Ãá¡ ÇÇѲ¹¡ØÅ ªÑÂÇѲ¹ ÅÔÁé ¾Ã¨ÔµÃÇÔäÅ

(C) Innovative Experiment Co.,Ltd.

˹Öè § ã¹Ë¹Ñ § Ê× Í ªØ ´ »¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ

2

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X ISBN 974 - 92023 - 0 -9

Çþ¨¹ ¡Ãá¡ ÇÇѲ¹¡ØÅ ªÑÂÇѲ¹ ÅÔÁé ¾Ã¨ÔµÃÇÔäŠʧǹÅÔ¢ÊÔ·¸Ôµì ÒÁ ¾.Ã.º. ÅÔ¢ÊÔ·¸Ôì ¾.È. 2521 Ë ÒÁ¡ÒÃÅÍ¡àÅÕ¹äÁ ÇÒ Ê Ç¹Ë¹Ö§è Ê Ç¹ã´¢Í§Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õé ¹Í¡¨Ò¡¨Ðä´ ÃºÑ Í¹Ø­Òµ ã¤Ã¤ÇÃ㪠˹ѧÊ×ÍàÅ Á¹Õé 1. ¹Ñ¡àÃÕ¹ ¹ÔÊµÔ ¹Ñ¡ÈÖ¡ÉÒ áÅкؤ¤Å·ÑÇè ä»·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁʹã¨ã¹¡ÒùíÒäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà 任ÃÐÂØ¡µ 㪠㹡Òà ·´Åͧ·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒʵà ËÃ×Íʹã¨ã¹¡ÒÃàÃÕ¹ÃÙ áÅз´ÅͧÇÔÂÒÈÒʵà ã¹á¹Ç·Ò§ãËÁ ·Õè㪠¡Ô¨¡ÃÃÁà» ¹Ê×èÍ â´ÂÁÕäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà ໠¹Ê ǹ»ÃСͺ 2. ʶҺѹ¡ÒÃÈÖ¡ÉÒ âçàÃÕ¹ ÇÔ·ÂÒÅÑ ÁËÒÇÔ·ÂÒÅÑ ·ÕÁè ¡Õ ÒÃà» ´¡ÒÃàÃÕ¹¡ÒÃÊ͹ÇÔªÒÍÔàÅç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê ËÃ×Í ÀÒ¤ÇÔªÒÇÔÈÇ¡ÃÃÁÍÔàÅç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê áÅФÍÁ¾ÔÇàµÍà 3. ¤³Ò¨Òà·ÁÕè ¤Õ ÇÒÁµ ͧ¡ÒÃÈÖ¡ÉÒ áÅÐàµÃÕÂÁ¡ÒÃàÃÕ¹¡ÒÃÊ͹ÇÔªÒäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà ÃÇÁ¶Ö§ÇÔ·ÂÒÈÒʵà »ÃÐÂØ¡µ ·µÕè Í §¡ÒúÙóҡÒäÇÒÁÃÙ· Ò§ÍÔàÅç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê -äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà --¡ÒÃà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà ¡Ò÷´Åͧ·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒʵà ã¹ÃдѺÁѸÂÁÈÖ¡ÉÒ ÍÒªÕÇÈÖ¡ÉÒ áÅлÃÔ­­ÒµÃÕ ´íÒà¹Ô¹¡ÒèѴ¾ÔÁ¾ áÅШíÒ˹ ÒÂâ´Â ºÃÔÉ·Ñ ÍÔ¹â¹àǵտ àÍç¡à¾ÍÃÔàÁ¹µ ¨íÒ¡Ñ´ 3133/53 «.ÊØ¢ÁØ ÇÔ· 101/2 ¶.ÊØ¢ÁØ ÇÔ· á¢Ç§ºÒ§¹Ò ࢵºÒ§¹Ò ¡ÃØ§à·¾Ï 10260 â·ÃÈѾ· 0-2747-7001-4 â·ÃÊÒà 0-2747-7005 ÃÒÂÅÐàÍÕ´·Õè»ÃÒ¡¯ã¹Ë¹Ñ§Ê×ÍàÃÕ¹ÃÙ áÅз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ´ Ç¡ŠͧÊÁͧ¡Å SCi-BOX ¼ Ò¹¡ÒõÃǨ ·Ò¹Í ҧÅÐàÍÕ´áÅж ǹ¶Õè à¾×Íè ãË Á¤Õ ÇÒÁÊÁºÙó áÅж١µ ͧÁÒ¡·ÕÊè ´Ø ÀÒÂãµ à§×Íè ¹ä¢áÅÐàÇÅÒ·Õ¾è §Ö ÁÕ¡Í ¹¡Òà ¨Ñ´¾ÔÁ¾ à¼Âá¾Ã ¤ÇÒÁàÊÕÂËÒÂÍѹÍÒ¨à¡Ô´¨Ò¡ ¡ÒùíÒ¢ ÍÁÙÅã¹Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õäé »ãª ·Ò§ºÃÔÉ·Ñ ÍÔ¹â¹àǵտ àÍç¡ à¾ÍÃÔàÁ¹µ ¨íÒ¡Ñ´ ÁÔä´ ÁÀÕ ÒÃÐ㹡ÒÃÃѺ¼Ô´ªÍºáµ »ÃСÒÃã´ ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´¤ÅÒ´à¤Å×Íè ¹·ÕÍè Ò¨ÁÕáÅÐä´ ÃºÑ ¡Òà ¨Ñ´¾ÔÁ¾ à¼Âá¾Ã ÍÍ¡ä»¹Ñ¹é ·Ò§ºÃÔÉ·Ñ Ï ¨Ð¾ÂÒÂÒÁªÕáé ¨§áÅÐá¡ ä¢ã¹¡ÒèѴ¾ÔÁ¾ ¤ÃÑ§é µ Íä»

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

3

¤íÒ¹íÒ ã¹¡ÒÃàÃÕ¹ÃÙá Åз´Åͧ·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒʵà ·¼Õè Ò ¹ÁÒ ÀÒ¾¢Í§¤ÃÙ-ÍÒ¨Òà·¶Õè ¡Ù Ë ÍÁÅ ÍÁ´ ǹѡàÃÕ¹ ã¹ ¢³Ð·íÒ¡Ò÷´Åͧ áÅÐÀÒ¾¢Í§¹Ñ¡àÃÕ¹·Õ¤è ͨ ͧÁͧ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§áÅмšÒ÷´Åͧ·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é áŠǹíҼŠàËŠҹѹé ÁҺѹ·Ö¡Å§ã¹¡ÃдÒÉ ¹íÒ¢ ÍÁÙÅÁÒÊà ҧ໠¹¡ÃÒ¿à¾×Íè ÊÃØ»¼Å¡Ò÷´Åͧ à» ¹ÀÒ¾·Õªè ¹Ô µÒ¢Í§¼Ù· àÕè ¡ÕÂè Ç ¢ ͧ㹡ÒÃàÃÕ¹ÃÙ· Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒʵà ÁҹѺÊÔº» ¾Ã ÍÁ¡Ñº¢ ͨíÒ¡Ñ´·ÕÇè Ò ¡Ò÷´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¨Òí à» ¹µ ͧ¾Ö§è ¾Ò à¤Ã×Íè §Á×ÍáÅÐÍØ»¡Ã³ ã¹Ë ͧ·´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¨Ö§·íÒãË ¡ÒÃàÃÕ¹ÃÙá Åз´Åͧ¶Ù¡¨íÒ¡Ñ´ÍÂÙã ¹ºÃÔàdz੾ÒÐ ÀÒ 㵠¡ÒôÙáÅà» ¹¾ÔàÈÉ à¹×Íè §¨Ò¡ÇÑÊ´Ø ÍØ»¡Ã³ à¤Ã×Íè §Á×Í㹡Ò÷´Åͧ·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒʵà ÊÇ ¹ãË­ ÁÃÕ Ò¤ÒÊÙ§¾ÍÊÁ¤Çà Çѹ¹Õàé Á×Íè ¤ÇÒÁ¡ ÒÇ˹ ҷҧ෤â¹âÅÂÕࢠÒÁÒÁÕº·ºÒ·ÁÒ¡¢Ö¹é ¶Ö§ÂؤÊÁÑ·ÕÁè ¡Õ ÒÃ㪠§Ò¹ÍØ»¡Ã³ µÇÑ ¨ÔÇë áµ ÁÕÈ¡Ñ ÂÀÒ¾ÊÙ§ «Ö§è ¶Ù¡àÃÕÂ¡Ç Ò äÁâ¤ÃªÔ» à¡Ô´¢Ö¹é «Ö§è ¡ ÍãË à¡Ô´»ÃдÔÉ°¡ÃÃÁµ Ò§æ ÁÒ¡ÁÒ ÃÇÁ·Ñ§é ã¹Ç§¡ÒÃÈÖ¡ÉÒ ´ Ò¹ÇÔ·ÂÒÈÒʵà áÅÐà·¤â¹âÅÂÕ à¤Ã×èͧ¤íҹdzÊØ´ÍѨ©ÃÔÂзÕèàÃÕÂ¡Ç Ò ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ä´ ÁÕº·ºÒ·Í ҧÁÒ¡ áÅÐ à»ÅÕÂè ¹á»Å§ÇÔ¸¡Õ ÒÃàÃÕ¹¡ÒÃÊ͹Í ҧ¢¹Ò¹ãË­ ÁÕ¡ÒùíÒ«Í¿µ áÇà ࢠÒÁÒª Ç ·íÒãË ÊÒÁÒöáÊ´§¼Å¡Ò÷íÒ§Ò¹ ä´ Í ҧªÑ´à¨¹ áÅÐÃѺÃÙä ´ Í ҧ¡Ç Ò§¢ÇÒ§ÁÒ¡¢Ö¹é ·ÕÊè Òí ¤Ñ­ ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ ä´ à¢ Òä»ÍÂÙ㠹᷺·Ø¡¤ÃÑÇàÃ×͹·Õãè Ë ¤ÇÒÁ ʹ㨵 Í¡ÒÃàÃÕ¹ÃÙ· Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒʵà áÅÐà·¤â¹âÅÂÕ Çѹ¹Õé¹Ñ¡àÃÕ¹ã¹ÃдѺ»ÃжÁ»ÅÒÂáÅÐÁѸÂÁÈÖ¡ÉÒÊÒÁÒöÊà ҧáÅÐà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁÊÑ觡ÒÃËØ ¹Â¹µ Íѵâ¹Áѵ¢Ô ¹Ò´àÅç¡ä´ â´Â㪠äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà ໠¹µÑǤǺ¤ØÁ ¼Ùà ÃÕÂ¹ä´ ÃºÑ ¡Òý ¡½¹¤ÇÒÁÅÐàÍÕ´Ãͺ¤Íºã¹ ¡ÒþԨÒóÒáÅзíÒ¤ÇÒÁࢠÒ㨡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§ªÔ¹é Ê Ç¹·Ò§¡ÅáÅÐÍÔàÅç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê ä´ ÃºÑ ¡Òý ¡ãª ¡Ãкǹ¡ÒäԴ Í ҧÁÕà˵ؼÅ㹡ÒÃà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁ ÃÙ ¨Ñ¡¾Ô¨ÒóÒᡠ䢻 ­ËÒáÅÐÍØ»ÊÃä·ÕèÍÒ¨à¡Ô´¢Öé¹ã¹¡Ò÷´Åͧ áÅзÕè ÊíҤѭ«Ö§è ÍÒ¨Áͧ¢ ÒÁ令×Í ½ ¡¡ÒäǺ¤ØÁÍÒÃÁ³ ã¹ÀÒÇÐ·Õ¾è º» ­ËÒ·Õäè Á ¤Ò´ËÁÒÂ㹡ÒÃÊà ҧáÅз´Åͧ ·Ñ§é ËÁ´¤×Íͧ¤ »ÃСͺ·ÕÊè Òí ¤Ñ­ã¹¡ÒùíÒÁҾѲ¹ÒÊ×Íè àÃÕ¹ÃÙÇ ·Ô ÂÒÈÒʵà ã¹á¹ÇãËÁ ·Õ¼è ÊÁ¼ÊÒ¹·ÄÉ®Õ ¤ÇÒÁÃÙ ·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒʵà ࢠҡѺà¤Ã×èͧÁ×ÍáÅÐÍØ»¡Ã³ ÊÁÑÂãËÁ à¾×èÍÊà ҧªØ´àÃÕ¹ÃÙ áÅз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ´ Ç ¡Å ͧÊÁͧ¡Å ã¹Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õé¹íÒàʹ͢ ÍÁÙÅ·Õè¤Ãº¶ ǹÃͺ´ ҹ㹡ÒÃàÃÕ¹ÃÙ à¾×èÍ·´Åͧ·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¢Ñé¹¾×é¹°Ò¹ â´Â๠¹Ë¹Ñ¡ä»·Õè¡ÒÃàÃÕ¹ÃÙ ÍØ»¡Ã³ µÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³ä¿¿ ÒáÅлÃÔÁÒ³·Ò§¿ ÊÔ¡Ê äÁ Ç Ò¨Ðà» ¹áʧ ÍسËÀÙÁÔ Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ áç´Ñ¹ä¿¿ Ò ËÃ×ÍáÁ ¡Ãзѧè ÊÑ­­Ò³àÊÕ§ ¼¹Ç¡¡Ñº¡ÒÃà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁãË á¡ ¡Å ͧÊÁͧ¡Åà¾×Íè ¹íÒ¢ ÍÁÙÅËÃ×ͼšÒÒ÷´Åͧ·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é ä»ãª »ÃÐ⪹ ä´ â´ÂẠ§à» ¹ 2 ÃٻẺ¤×Í àÃÕ¹ÃÙ´ Ç Â¡Ô¨¡ÃÃÁ ã¹áºº ¹Õ¨é ÐÁÕ ªØ´«Í¿µ áÇà SCi-BOX Activity àµÃÕÂÁ¡Ò÷´ÅͧáÅÐáÊ´§¼ÅäÇ ãË à¾Õ§µ ÍÍØ»¡Ã³ µÒÁ·ÕÃè кØäÇ ¡¨ç Ð ÊÒÁÒö·´ÅÍ§ä´ â´ÂäÁ µÍ §à¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁ Ê Ç¹ÃٻẺ·ÕÊè ͧ¤×Í àÃÕ¹ÃÙ´ Ç Â¡ÒÃà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁ ã¹áºº¹Õ¨é Ð àµÃÕÂÁ«Í¿µ áÇà ÊÒí ËÃѺà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁ¾Ã ÍÁ·Ñ§é µÑÇÍ ҧâ»Ãá¡ÃÁ à¾×Íè ãË ¼àÙ ÃÕ¹ÊÒÁÒöÊà ҧ¡Ò÷´Åͧ¢Ö¹é àͧ ÃÇÁ¶Ö§ÊÒÁÒöàÃÕ¹ÃÙÅ §ä»ãË Å¡Ö ¡Ñºâ»Ãá¡ÃÁ·Õàè ¢Õ¹¢Ö¹é à¾×Íè ¤Çº¤ØÁãË ¡Å ͧÊÁͧ¡ÅËÃ×ÍäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà ¹¹Ñé ·íÒ§Ò¹µÒÁ·Õµè Í §¡Òà «Ö§è ¹íÒä»ÊÙ¡ ÒÃÊà ҧâ¤Ã§§Ò¹ÇÔ·ÂÒÈÒʵà µÍ ä»ä´ ã¹·ÕÊè ´Ø ¨Ö§ËÇѧ໠¹Í ҧÂÔ§è Ç Ò Ê×Íè ¡ÒÃàÃÕ¹ÃÙ¹ ¨Õé Ðà» ¹»ÃÐ⪹ µÍ ¡ÒÃàÃÕ¹ÃÙ· Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¢Í§¤¹ä·Â Çþ¨¹ ¡Ãá¡ ÇÇѲ¹¡ØÅ ªÑÂÇѲ¹ ÅÔÁé ¾Ã¨ÔµÃÇÔäÅ

4

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

ÊÒúѭ º··Õè 1 á¹Ð¹íÒ SCi-BOX ªØ´¡Å ͧÊÁͧ¡ÅÊíÒËÃѺàÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ´Ç  äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà .........................................................................................7 º··Õè 2 ÍØ»¡Ã³ àÍÒµ ¾ØµÊíÒËÃѺ¡ÒÃàÃÕ¹ÃÙ áÅз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ´ Ç äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà .......................................................................................17 º··Õè 3 ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³·Ò§´Ô¨ÔµÍÅÊíÒËÃѺ¡ÒÃàÃÕ¹ÃÙ áÅз´Åͧ ÇÔ·ÂÒÈÒʵà ´Ç ÂäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà ............................................................25 º··Õè 4 ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡ÊíÒËÃѺ¡ÒÃàÃÕ¹ÃÙ áÅз´Åͧ ÇÔ·ÂÒÈÒʵà ´Ç ÂäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà ............................................................29 º··Õè 5 ʹء¡Ñº¡Ô¨¡ÃÃÁà¾×Íè ¡ÒÃàÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ´Ç  äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà ¡ºÑ ªØ´«Í¿µ áÇà SCi-BOX Activity .....................................41 ¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 1

ʹء¡ÑºàÊ ¹áçáÁ àËÅç¡â´Â㪠ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáÅÐÇÑ´ ʹÒÁáÁ àËÅç¡........................................................................46

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 2

ʹء¡Ñº¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Òâ´Â㪠ἧǧ¨Ã ÇÑ´¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò..........................................................49

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 3

ÇÑ´¤ ÒµÑÇà¡çº»ÃШØâ´Â㪠ἧǧ¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Ò...........54

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 4

ÇÑ´¡ÃÐáÊ俵çã¹Ç§¨Ãâ´Â㪠ἧǧ¨ÃÇÑ´¡ÃÐáÊä¿¿ Ò......57

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 5

ÇÑ´áç´Ñ¹ä¿µÃ§â´Â㪠ἧǧ¨ÃÅ´·Í¹áç´Ñ¹.................. 60

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 6

àÅ ¹¡Ñº¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô ͧáʧâ´Â㪠ἧǧ¨ÃµÃǨ¨Ñºáʧ.........63

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 7

ÊÇÔµª ¤Çº¤ØÁä¿ 4 ´Ç§ â´Â㪠ἧǧ¨ÃÊÇÔµª ..................... 66

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 8

µÃǨ¨ÑºÇѵ¶ØẺµÑ´ÅíÒáʧ â´Â㪠ἧǧ¨ÃµÃǨ¨Ñº µÃǨ¨ÑºáʧÍÔ¹¿ÃÒàô ....................................................... 69

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 9

µÃǨ¨ÑºÇѵ¶ØẺÊз ͹áʧ â´Â㪠ἧǧ¨ÃµÃǨ¨Ñº µÃǨ¨ÑºáʧÍÔ¹¿ÃÒàô ....................................................... 72

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 10

µÃǨ¨ÑºÇѵ¶ØẺ¡ÃÐà¨Ô§áʧ â´Â㪠ἧǧ¨ÃµÃǨ¨Ñº µÃǨ¨ÑºáʧÍÔ¹¿ÃÒàô ....................................................... 75

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 11

ÇÑ´ÍسËÀÙÁâÔ ´Â㪠à·Íà ÁÊÔ àµÍà ............................................ 78

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 12

µÃǨÇÑ´¤ÇÒÁࢠÁÊÕ´Ç ÂËÅÑ¡¡ÒÃÊз ͹áʧ.........................80

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 13

㪠§Ò¹á¼§Ç§¨ÃµÃǨ¨ÑºàÊÕ§໠¹ÊÇÔµª ʧÑè §Ò¹´ ÇÂàÊÕ§.......83

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 14

㪠§Ò¹á¼§Ç§¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ áººá¡¹àÅ×Íè ¹ ¡Ñº¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õ·è Ò§¡Å...........................................................86

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 15

㪠§Ò¹á¼§Ç§¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ áººá¡¹ËÁع ¡Ñº¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õ·è Ò§¡Å...........................................................88

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 16

ÇÑ´¤ ÒµÑÇà¡çº»ÃШØâ´Â㪠áËÅ §¨ Ò¡ÃÐáʤ§·Õãè ¹á¼§Ç§¨Ã ÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò.......................................................91

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 17

à«Åä¿¿ Òà¤ÁÕ..........................................................................95

l

5

º··Õè 6 ¡Ò÷´Åͧ㪠§Ò¹ SCi-BOX ´ ÇÂâ»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒàºÊÔ¡......................................97 ¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 18

¢ÑºàÊÕ§´ ÇÂÊÇÔµª ................................................................107

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 19

ÊÇÔµª àÅ×Í¡ÃÕàÅ ...................................................................108

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 20

¡ÒÃÇÑ´áÅÐáÊ´§¤ ÒÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡º¹¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà ¢Í§ SCi-BOX .......................................................................109

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 21

¤Çº¤ØÁ·ÔÈ·Ò§¡ÒÃËÁع¢Í§ÁÍàµÍà 俵ç´ Ç ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡...................................111

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 22

¤Çº¤ØÁ¤ÇÒÁàÃçǢͧÁÍàµÍà 俵ç´ ÇÂἧǧ¨Ã µÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡.................................................113

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 23

¢ÑºÊàµç»à»Íà ÁÍàµÍà ..........................................................115

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 24

¡ÒÃà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ ÍâÁ´ÙÅ SLCD..................................119

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 25

¡ÒÃÇÑ´áÅÐáÊ´§¤ ÒÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡¼ Ò¹âÁ´ÙÅ SLCD ¢Í§ SCi-BOX ......................................................................123

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 26

¡ÒÃÇÑ´áÅÐáÊ´§¤ ÒÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡¨Ò¡á¼§Ç§¨Ã µÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡´ ÇÂàÊÕ§ .................................125

6

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

7

º··Õè 1

á¹Ð¹íÒ SCi-B X

ªØ´¡Å ͧÊÁͧ¡ÅÊíÒËÃѺàÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ´ ÇÂäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà SCi-BOX à» ¹á¼§Ç§¨Ãà͹¡»ÃÐʧ¤ ·ºÕè ÃèØÍ»Ø ¡Ã³ ¤Çº¤ØÁẺâ»Ãá¡ÃÁä´ ¢¹Ò´àÅç¡·Õàè ÃÕÂ¡Ç Ò äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà (microcontroller) à ÇÁ¡ÑºÇ§¨Ãàª×Íè Áµ ͤÍÁ¾ÔÇàµÍà à¾×Íè ¡ÒÃâ»Ãá¡ÃÁáÅÐ Ê×Íè ÊÒâ ÍÁÙÅ â´ÂÀÒÂã¹ÂѧºÃèØÍ»Ø ¡Ã³ áÊ´§¼Å¡Ò÷íÒ§Ò¹ (actuator) ÍÒ·Ô Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍà ǧ¨Ã¢Ñº ÃÕàÅ áÅÐÊ Ç¹àª×Íè Áµ ÍÍØ»¡Ã³ µÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³ËÃ×Íૹà«Íà (sensor) äÇ ´Ç  ´Ñ§¹Ñ¹é ¨Ö§ÊÒÁÒö¹íÒἧ ǧ¨Ã SCi-BOX ¹ÕÁé Ò㪠㹡Ò÷´Åͧ·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒʵà áÅÐâ¤Ã§§Ò¹ÇÔ·ÂÒÈÒʵà ·àÕè ¡ÕÂè Ç¢ ͧ¡ÑºÃкº ¤Çº¤ØÁÍѵâ¹ÁѵäÔ ´ Í ҧÊдǡáÅÐÁÕ»ÃÐÊÔ·¸ÔÀÒ¾ÊÙ§ àª×èÍÁµ ;Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà (¼ Ò¹·Ò§¢Ò¾Íà µ P16)

Ê Ç¹ÃѺáÅлÃÐÁÇżÅÊÑ­­Ò³ ÍйÒÅÍ¡·Õè¨Ø´ SENSOR0-7 â´Â㪠äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà ÊíÒËÃѺá»Å§ÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡ à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ (Analog to digital converter co-processor) ·íҧҹà ÇÁ´ ÇÂ

Ê Ç¹àª×èÍÁµ ÍÍØ»¡Ã³ ÀÒ¹͡Ẻ ´Ô¨ÔµÍÅà¾ÔèÁàµÔÁ·Õè¨Ø´ P0-P7

P8-P11

P13

ǧ¨Ã¢ÑºÁÍàµÍà 俵ç 2 ªØ´ ǧ¨Ã¢ÑºÃÕàÅ 4 ª ͧ

i-Stamp äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà ·íÒ§Ò¹´ ÇÂâ»Ãá¡ÃÁ ÀÒÉÒàºÊÔ¡ P0-P7

ÃÙ»·Õè 1-1 ä´ÍÐá¡ÃÁ¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§ SCi-B

P14 P15 P12

ǧ¨Ã¢ÑºÊàµç»à»Íà ÁÍàµÍà 2 ªØ´ ·íҧҹà ÇÁ¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà ÊíÒËÃѺ¢ÑºÊàµç»à»Íà ÁÍàµÍà (stepper motor co-processor)

¢ÑºÊÑ­­Ò³àÊÕ§¼ Ò¹ ÅíÒ⾧໠Ââ«

Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ´Ç ¡ŠͧÊÁͧ¡Å X ºÍà ´àÃÕ¹ÃÙá

8

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

1.1 ¤Ø³ÊÁºÑµ·Ô ҧ෤¹Ô¤¢Í§ SCi-BOX Ê Ç¹¤Çº¤ØÁËÅÑ¡

l Ê Ç¹¤Çº¤ØÁËÅѡ㪠i-Stamp ἧǧ¨ÃäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà àºÊÔ¡áʵÁ» 2SX ÊÒÁÒöà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁ¤Çº¤ØÁ

áÅоѲ¹Ò¡Ò÷íÒ§Ò¹ä´ ´Ç ÂÀÒÉÒ¾ÕàºÊÔ¡ l ¢¹Ò´Ë¹ ǤÇÒÁ¨íÒ 16 ¡ÔâÅ亵 Ạ§ÍÍ¡à» ¹ 8 Ê Ç¹ Ê Ç¹ 2 ¡ÔâÅ亵 ÊÒÁÒöàÃÕ¡㪠§Ò¹µ Íà¹×Í è §¡Ñ¹ä´ l ¤ÇÒÁàÃçÇ㹡ÒûÃÐÁÇżŤíÒÊѧè ÀÒÉÒàºÊÔ¡ 10,000 ¤íÒÊÑ§è µ ÍÇÔ¹Ò·Õ l àª×Í è Áµ ͡Ѻ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà ¼Ò ¹¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁÊíÒËÃѺ´Òǹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁáÅÐÊ×Íè ÊÒâ ÍÁÙÅ

¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ ÁÕÍ¹Ô ¾ØµàÍÒµ ¾µØ ÊíÒËÃѺÃѺÊÑ­­Ò³´Ô¨µÔ ÍÅ 8 ª ͧ ÊÒÁÒö¡íÒ˹´ãË à» ¹ÍÔ¹¾ØµËÃ×ÍàÍÒµ ¾µØ ä´ Í ҧÍÔÊÃÐ l ÁÕ͹ Ô ¾ØµÃѺÊÑ­­Ò³ä¿¿ ÒẺÍйÒÅÍ¡ÊíÒËÃѺµ ͡ѺÍØ»¡Ã³ µÃǨ¨Ñº 8 ª ͧ áç´Ñ¹ÍÔ¹¾ØµÊÙ§ÊØ´äÁ à¡Ô¹ 5V ·íҧҹà ÇÁ¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà á»Å§ÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ (ADC Co-processor) ¤ÇÒÁÅÐàÍÕ´ ¢Í§¡ÒÃá»Å§ÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ 10 ºÔµ ãË ¤Ò ¢Í§¢ ÍÁÙÅà» ¹ 0-1,023 l

ÀÒ¤ÍØ»¡Ã³ àÍÒµ ¾µØ l ÁÕ LED áÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡Ò÷íÒ§Ò¹ 4 ´Ç§

ÁÕǧ¨Ã¢ÑºÃÕàÅ 4 ªØ´ áµ ÅЪش·íÒ§Ò¹ÍÔÊÃШҡ¡Ñ¹ ¾Ã ÍÁÃÕàÅ ¢¹Ò´ 12V 5A áÅШشµ ÍÍÍ¡ä»ãª §Ò¹ ¾Ô¡´Ñ ¢Í§Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊÃÕàÅ 220Vac 5A l ǧ¨Ã¢ÑºÁÍàµÍà 俵碹Ҵ 6-12V ¨íҹǹ 2 ªØ´¾Ã ÍÁä¿áÊ´§·ÔÈ·Ò§¡ÒÃËÁع l àÅ×Í¡¡Ò÷íÒ§Ò¹ÃÐËÇ Ò§Ç§¨Ã¢ÑºÃÕàÅ áÅÐÁÍàµÍà 俵ç´ Ç¨ÑÁ ê à»Íà l ǧ¨Ã¢ÑºÊàµç»à»Íà ÁÍàµÍà ẺÂÙ¹âÔ ¾Å Òà 12V 2 ªØ´ ·íҧҹà ÇÁ¡ÑºäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà ¤Çº¤ØÁÊàµç»à»Íà ÁÍàµÍà (Stepper motor Co-processor) l ÁÕÅÒí ⾧໠Ââ«ÊíÒËÃѺ¢ÑºÊÑ­­Ò³àÊÕ§ 1 µÑÇ ¤ÇÒÁ¶Õ· è ¢Õè ºÑ ãË ä´ Á¤Õ ÇÒÁ´Ñ§ÊÙ§ÊØ´ÍÂÙã ¹ª ǧ 1kHz-3kHz l

Í×¹è æ » ͹ä¿àÅÕÂé §ä´ 2 ¨Ø´¤×Í ¼ Ò¹·Ò§á¨ ¡ÍÐá´»àµÍà ËÃ×ͼ Ò¹·Ò§à·Íà Á¹Ô ÍźÅçÍ¡ ÁÕǧ¨Ã¨Ñ´¢ÑÇé áç´Ñ¹ÀÒÂã¹ ·íÒãË ÊÒÁÒö㪠¡ºÑ ÍÐá´»àµÍà ·ÁÕè ¡Õ ÒèѴ¢ÑÇé áç´Ñ¹áººã´¡çä´ l ä¿àÅÕÂ é §ÍÔ¹¾Øµ 9-16V ÀÒÂã¹ÁÕǧ¨Ã¤Çº¤ØÁáç´Ñ¹¤§·Õ·è Õè +5V 1A l

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í»ÃСͺ㹪ش SLCD16x2 âÁ´ÙÅ LCD ¢¹Ò´ 16 µÑÇÍÑ¡Éà 2 ºÃ÷Ѵ·Õãè ª ¡ÒõԴµ ÍẺ͹ءÃÁ (serial interface) ÊíÒËÃѺ áÊ´§¢ ͤÇÒÁ, µÑÇàÅ¢ áÅÐÊÑ­Åѡɳ l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

9

ÍÐá´»àµÍà 俵ç 12V 500mA l ÊÒ»ҡ¤ÕºÊíÒËÃѺµ ÍÇÑ´ÊÑ­­Ò³ l ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³·Ò§´Ô¨µ Ô ÍÅ 3 ¡ÅØÁ 9 ªØ´ »ÃСͺ´ Ç : l

¡ÅØÁ µÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³áººÅͨԡ (¡ÅØÁ D) ἧǧ¨ÃÊÇÔµª 3 ªØ´ ἧǧ¨ÃâÁ´ÙÅÃѺáʧÍÔ¹¿ÃÒàô 38kHz 2 ªØ´ ἧǧ¨Ãà»ÃÕºà·ÕºÊÑ­­Ò³ 2 ªØ´ ¡ÅØÁ µÃǨÇÑ´¤ Ò¤§·Õàè ÇÅÒ RC (¡ÅØÁ C) ἧǧ¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Ò 1 ªØ´ ¡ÅØÁ µÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³ªÑÇè ¢³Ð (¡ÅØÁ P) ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºàÊÕ§ 1 ªØ´ l

ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³áÅÐÇÑ´»ÃÔÁÒ³·Ò§¿ Ê¡Ô Ê áººÍйÒÅÍ¡ 2 ¡Å ÁØ 20 ªØ´ »ÃСͺ´ Ç : ¡ÅØÁ µÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡ (¡ÅØÁ A) ἧǧ¨ÃµÃǨ¨Ñºáʧ 2 ªØ´ ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÊз ͹ 2 ªØ´ ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºÍسËÀÙÁÔ 2 ªØ´ ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáÅÐÇѴʹÒÁáÁ àËÅç¡ 1 ªØ´ ἧǧ¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ à¾×Íè ¨ ÒÂáç´Ñ¹ 5 ªØ´ Ạ§à» ¹ 3 Ẻ¤×Í áººâ»à·¹ªÔâÍÁÔàµÍà µÇÑ µÑ§é (2 ªØ´), µÑǹ͹ (2 ªØ´) áÅÐẺÊäÅ´ (1 ªØ´) ἧǧ¨Ãâ¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍà 2 ªØ´ 㪠µÃǨ¨ÑºáʧÍÔ¹¿ÃÒàôà¾×Íè à»ÅÕÂè ¹à» ¹áç´Ñ¹ËÃ×ÍÊÑ­­Ò³Åͨԡ ἧǧ¨ÃÇÑ´¡ÃÐáÊä¿¿ Ò 1 ªØ´ ἧǧ¨ÃÇÑ´¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò 1 ªØ´ ἧǧ¨ÃÅ´·Í¹áç´Ñ¹ä¿¿ Ò ãª ÊÒí ËÃѺÇÑ´áç´Ñ¹ä¿¿ Ò 1 ªØ´ â´ÂÊÒÁÒöàÅ×Í¡¡ÒÃÅ´·Í¹ä´ 2 à· Ò ¡ÅØÁ ÍØ»¡Ã³ àÍÒµ ¾µØ (¡ÅØÁ O) ἧǧ¨Ã¡íÒà¹Ô´áʧÍÔ¹¿ÃÒàô 2 ªØ´ ἧǧ¨Ã¢Ñº LED 2 ÊÕ 1 ªØ´

l ÁÍàµÍà 俵ç ¢¹Ò´ 3-12V 1 µÑÇ

ʵç»à»Íà ÁÍàµÍà ẺÂÙ¹âÔ ¾Å Òà 12V 1 µÑÇ l µÑǵ Ò¹·Ò¹áÅеÑÇà¡çº»ÃШØÊÒí ËÃѺ·´Åͧ ¨íҹǹÍ ҧÅÐ 10 ¤ Ò ¤ ÒÅÐ 1 µÑÇ l

10

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

D5 1N5819

J1 DC INPUT 6-16V.

+V

S1 POWER ON / OFF

C5 220/16V

D6 1N4001 IC1 LM2940CT -5.0

K1 BATT. INPUT

C2 0.1/63V D1-D4 1N4001 x4

STEPPER MOTOR #1

C4 0.1/63V

+5V

2 3 C8 0.1/63V

C7 0.1/63V

K2 DOWNLOAD DB-9 FEMALE

S2 RESET

+5V

+5V

K8 SENSOR5

+5V

6

K7 SENSOR4

+5V

7 AN0

5 AN2

GP3 GP5

IC2 i-Stamp

K5 SENSOR2

+5V

5 AN2

K4 SENSOR1

+5V

6

K3 SENSOR0

+5V

7 AN0

3

AN1

R3 10k

2

18

20

C12 1/50V

P15 P14

P8 P9

GP5 2

GP3

4

GND 10

P10 R4 150

P11

CR1 4MHz

R12 220

+5V

K16 P5

+5V

R10 220

10

K15 P4

+5V

R9 220

9

K14 P3

+5V

R8 220

8

K13 P2

+5V

R7 220

7

K12 P1

+5V

R6 220

6

R5 220

11

5

R14 10k K21 MOTOR-A

C13 10/16V

13

SP1 PIEZO

14 16

MOTOR-A #1

2

MOTOR-A #2

7 2A

11

P7

8

9

IC8/4

1

IC8/1

IC8/3

10 3

5 4

6

16 IC8/2

P6

9

IC8/1-IC8/4 : 74HC32

P5

1Y 3

1A

2Y

4Y

3A

3Y

14

RY1 RELAY 12V

INVERT

+

C15 0.1/63V

+

13 12 5

K23 P8 RELAY NO C

P1

LED2 DIR. #A LED3 DIR. #B

R16 2k2

K22 MOTOR-B

4

DIRECT

DC MOTOR

JP1 DRIVER SELECT

P2

+ DIRECT

11

34EN

P3

+

R15 2k2

Vcc1

P4

INVERT

6

12EN

15 4A 1 2

C14 0.1/63V

IC7 L293DNE

15

10

12

+5V

17

MOTOR-B #1

K17 P6

+5V

5

SER IN 6

19

12 13

R11 220

K11 P0

BUSY 7

R15 10k

20

MOTOR-B #2 K18 P7

4

NXP2220S-SMC

1 RST

+5V

8

+5V

1D 1C 1B 1A 2D 2C 2B 2A +Vcc IC5

P13

IC4 QP410

AN3

1

19 18 17 16 12 13 14 15

C11 0.1/63V

R13 10k Q4 BC557

P12

1 +5V

2

MCLR

IC3 QP410

+5V K6 SENSOR3

3

TxD

R2 150

8

4

+5V

4

AN1

5

RxD

C10 0.1/63V

AN3

K9 SENSOR6

6

+5V

1 3

K10 SENSOR7

7

RN1 2k2 *8

+5V

C9 0.1/63V

A

IC6 ULN2803

9 8

4

1

B

11 12 13 14 15 16 17 18 10

+V

23

2 3 4 5

C

D

A

K20 STEPPER MOTOR #2 CONNECTOR

C6 0.1/63V

+5V

B

K19 STEPPER MOTOR #1 CONNECTOR

21

6 7

C

D

LED1 POWER

C1 470/25V

PHASE A to D COIL

PHASE A to D COIL

R1 510

C3 47/16V

STEPPER MOTOR #2

+V RELAY

K24 P9 RELAY NO C

K25 P10 RELAY NO C

K26 P11 RELAY NO C

9

P0 1 3 5 7

D0 Q0 D1 Q1 D2 Q2 D3 Q3

4 &

4 %

4 '

4

8

16

R24

14

R23

12

R22

10

R21 R21-R24 47 x4

IC9 ULN2003

R17-R20 510 x4

LED7 LED6 LED5 LED4 P11 P10 P9 P8

ÃÙ»·Õè 1-2 ǧ¨ÃÊÁºÙó ¢Í§ SCi-B

X

¡Å ͧÊÁͧ¡Åà¾×Íè ¡ÒÃàÃÕ¹ÃÙá Åз´Åͧ·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒʵÃ

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

11

¤Í¹à¹ç¡àµÍà àª×Íè Áµ ;Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ ᨠ¡áÅÐà·Íà Á¹Ô ÍÅÊíÒËÃѺ¨ ÒÂä¿

ÅíÒ⾧໠Ââ«

ÊÇÔµª à» ´-» ´

¤Í¹à¹ç¡àµÍà SENSOR0-SENSOR7 µ ͡Ѻ ἧǧ¨Ã µÃǨ¨Ñºã¹ ¡ÅØÁ ÊÑ­­Ò³ ÍйÒÅÍ¡

i-Stamp

¤Í¹à¹ç¡àµÍà P0-P7

µ ÍÁÍàµÍà 俵ç ¨Ø´µ Í˹ ÒÊÑÁ¼ÑÊÃÕàÅÂ

µ ÍÊàµç»à»Íà ÁÍàµÍà LED 4 ´Ç§ ¨ÑÁê à»Íà àÅ×Í¡¡Ò÷íÒ§Ò¹ÃÐËÇ Ò§ ǧ¨Ã¢ÑºÃÕàÅ áÅÐǧ¨Ã¢ÑºÁÍàµÍà 俵ç ¡ÒèѴÊÃâҾÍà µ¢Í§ i-Stamp ÊíÒËÃѺ¡Ò÷íÒ§Ò¹º¹ SCi-B X

P0-P7 à» ¹¨Ø´µ ÍÃѺËÃ×ÍÊ §ÊÑ­­Ò³´Ô¨µÔ ÍŠ㪠µÍ ¡Ñº SLCD ËÃ×Íἧǧ¨Ã¨µÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³´Ô¨µÔ ÍÅ (D) P8-P11 µ ͡Ѻ LED à¾×Íè áÊ´§¼Å, ǧ¨Ã¢ÑºÁÍàµÍà 俵ç 2 ªØ´ (P8-P9 áÅÐ P10-P11) áÅÐǧ¨Ã¢ÑºÃÕàÅ 4 ª ͧ P12 µ ÍÅíÒ⾧໠Ââ« P13 µ ͡Ѻǧ¨Ãá»Å§ÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ à¾×Íè Í Ò¹¤ Ò¨Ò¡¨Ø´µ Í SENSOR0-SENSOR7 P14-P15 µ ͡Ѻǧ¨Ã¢ÑºÊàµç»à»Íà ÁÍàµÍà 2 ªØ´ â´Â P14 à» ¹¢Ò¢ ÍÁÙÅ Ê Ç¹ P15 à» ¹¢ÒµÃǨÊͺʶҹÐ

ÃÙ»·Õè 1-3 áÊ´§Ê ǹ»ÃСͺ·Ò§¡ÒÂÀÒ¾¢Í§ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å

SCi-B X

ºÍà ´àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ´Ç Â

12

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

1.2 ¡Ò÷´ÊͺºÍà ´ SCi-BOX 1.2.1 µÔ´µÑ§é «Í¿µ áÇà SCi-BOC Activity â´Â¹íÒ«Õ´ÃÕ ÍÁ·Õ¨è ´Ñ ÁҾà ÍÁ¡ÑºªØ´ SCi-BOX ãÊ Å§ ä»ã¹«Õ´ÃÍÁä´Ã¿¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà ¨Ò¡¹Ñ¹é ¤ ¹ËÒä¿Å SCi-BOX.exe ·íÒ¡ÒôѺàºÔŤÅÔ¡ ¨Ð»ÃÒ¡¯ ˹ Òµ Ò§ãË Â¹× Âѹ¡ÒõԴµÑ§é ´Ñ§ÃÙ»

1.2.2 ¡´»ØÁ OK ¨ÐࢠÒÊÙ¡ Ãкǹ¡ÒõԴµÑ§é â»Ãá¡ÃÁ

1.2.3 ¡´»ØÁ Next à¾×Íè ãË ´Òí à¹Ô¹¡ÒõԴµÑ§é µ Íä» ¨¹àÊÃç¨ÊÔ¹é ¡Ãкǹ¡ÒÃ

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

13

1.2.4 ·íÒ¡ÒÃàÃÕ¡â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity ¢Ö¹é ÁÒ㪠§Ò¹ â´Âä»·Õ»è ÁØ Start à Program àSci-BOX à Sci-BOX Activity ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§ËÅÑ¡¢Í§â»Ãá¡ÃÁ¢Ö¹ é ÁҴѧÃÙ»·Õè 1-4

ÃÙ»·Õè 1-4 ˹ Òµ Ò§ËÅÑ¡¢Í§«Í¿µ áÇà Sci-BOX Activity ·Õãè ª 㹡Ò÷´ÅͧáÅз´Êͺ ºÍà ´ SCi-B X 1.2.5 µÔ´µÑ§é ἧǧ¨ÃäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà i-Stamp ŧº¹ºÍà ´ SCi-BOX ·Õµè Òí á˹ §«çÍ¡ à¡çµ 24 ¢Ò·ÕÇè Ò §ÍÂÙ

µÔ´µÑ§é i-Stamp ŧº¹ «çÍ¡à¡çµ 24 ¢Ò·ÕÇè Ò § º¹ºÍà ´ SCi-B X µÒÁ·ÔÈ·Ò§´Ñ§ã¹ÃÙ» ÃÐÇѧÍ ÒàÊÕºãË ¼´Ô ´ Ò ¹ËÃ× Í ¢ÒàËÅ×è Í Á ¡Ñ¹à´ç´¢Ò´

ÃÙ»·Õè 1-5 áÊ´§¡ÒõԴµÑ§é i-Stamp ŧº¹ºÍà ´ SCi-B X ¨Ðµ ͧÃÐÁÑ´ÃÐÇÑ§ã¹¢Ñ¹é µÍ¹ ¹Õàé » ¹¾ÔàÈÉ à¾ÃÒÐËÒ¡µÔ´µÑ§é ¼Ô´´ Ò¹ËÃ×Í¢ÒàËÅ×Íè Á¡Ñ¹ ¨Ð·íÒãË i-Stamp àÊÕÂËÒÂä´

14

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

1.2.6 µ ÍÊÒ¨ҡ¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà ࢠҡѺ SCi-BOX ´Ñ§ÃÙ»·Õè 1-6 µ Íä»Âѧ¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ

¤Í¹à¹ç¡àµÍà DB-9 µÑÇàÁÕ $ % & '

ÊÒÂàª×Íè Áµ Í ¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ ´ Ò¹µÑÇàÁÕÂ

! " #

ÊÒÂàª×Íè Áµ Í ¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ ´ Ò¹µÑǼÙ

ÊÒÂÁÑŵԤÍà 9 àÊ ¹

RS-232 DOWNLOAD

! " #

DC INPUT RESET

i-Stamp OFF

SCi-BOX BASIC Stamp in Science Experiment

$ % & '

ON

¤Í¹à¹ç¡àµÍà DB-9 µÑǼÙ

ÃÙ»·Õè 1-6 ¡Òõ ÍÊÒÂÃÐËÇ Ò§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà ¡ºÑ ºÍà ´ SCi-B

X

1.2.7 ä»·Õªè Í § 1 àÅ×Í¡´Òǹ âËÅ´¡Ô¨¡ÃÃÁ AT07-Switch ´Ñ§ã¹ÃÙ»·Õè 1-7

ÃÙ»·Õè 1-7 áÊ´§Ë¹ Òµ Ò§¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 07 «Ö§è 㪠㹡Ò÷´ÊͺºÍà ´ SCi-B

X

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

15

1.2.8 µ Íἧǧ¨ÃÊÇÔµª à¢ Ò·Õ¨è ´Ø P1 º¹ºÍà ´ SCi-BOX 1.2.9 àÅ×Í¡¨ÑÁê à»Íà RELAY/MOTOR º¹ºÍà ´ SCi-BOX ä»ÂѧµíÒá˹ § RELAY áŠǨ Ò ä¿ãË á¡ ºÍà ´ SCi-BOX 1.2.10 ¡´»ØÁ Download ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§áÊ´§¡ÒôÒǹ âËÅ´¢Ö¹é â´ÂµÑÇâ»Ãá¡ÃÁ¨Ð¤ ¹ ËÒÎÒà ´áÇà àͧ ¨Ò¡ÃÙ»¾ºÎÒà ´áÇà µÍ ÍÂÙ· ¾Õè Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ COM1 àÁ×Íè ´Òǹ âËÅ´àÊÃç¨ÊÔ¹é ¨Ð»ÃÒ¡¯ ˹ Òµ ҧᨠ§¡ÒôÒǹ âËÅ´àÊÃç¨ÊÁºÙó ãË ¡´»ØÁ OK

ÃÙ»·Õè 1-8 áÊ´§Ë¹ Òµ Ò§¢Í§¡ÒôÒǹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁŧº¹ SCi-B

X

l.2.11 ·´Åͧ¡´ÊÇÔµª º¹á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª Êѧࡵ¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§ LED ·ÕèµíÒá˹ § P8-P11 º¹ºÍà ´ SCi-BOX áÅп §àÊÕ§¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§ÃÕàÅ ᵠÅеÑÇàÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ã¹áµ ÅФÃѧé ËÒ¡·Ø¡Í ҧ¶Ù¡µ ͧ àÁ×Íè ´Òǹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁáÅ Ç LED ·Ñ§é ËÁ´¨Ð´ÑºÅ§ àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¤ÃÑ§é ·Õè 1 LED ·Õµè Òí á˹ § P8 ¨ÐµÔ´ÊÇ Ò§ ¾Ã ÍÁ¡Ñºä´ Â¹Ô àÊÕ§¡Òõ Í˹ ÒÊÑÁ¼ÑʢͧÃÕàÅ P8 ã¹ µíÒá˹ §¢ÇÒÊØ´ àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¤ÃÑ§é ·Õè 2 LED P9 µÔ´ÊÇ Ò§ äÅ àÃÕ§ÅíҴѺ仨¹¤Ãº áÅ Çǹ·íÒ§Ò¹«éÒí ËÒ¡ä´ ¼ÅµÒÁ¹Õáé Ê´§Ç Ò ¢³Ð¹Õé SCi-BOX ¾Ã ÍÁÊíÒËÃѺ¡Ò÷´ÅͧàÃÕ¹ÃÙá Å Ç

16

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

1.3 ¢ ͤÇû¯ÔºµÑ Ô à¾×Íè ãË à¤Ã×Íè §Á×ÍáÅÐÍØ»¡Ã³ ÍÂÙã ¹ÊÀÒ¾·Õ¾è à ÍÁ·íÒ§Ò¹µÅÍ´àÇÅÒ ÊÔ§è ·Õ¤è ÇáÃзíÒ·Ø¡¤ÃÑ§é ·Õãè ª §Ò¹ªØ´·´Åͧ SCi-BOX ¤×Í 1. » ´ÊÇÔµª POWER ·Ø¡¤ÃÑ§é ·ÕÁè ¡Õ ÒöʹËÃ×͵ ÍÊÒÂࢠҡѺ¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà 2. » ´ÊÇÔµª POWER ·Ø¡¤ÃÑ駷ÕèÁÕ¡Òõ ÍËÃ×ͻŴÊÒ¢ͧἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³ËÃ×Í ÍØ»¡Ã³ ã´æ ࢠҡѺ SCi-BOX ·Ñé§ 2 ¢ Í¢ Ò§µ ¹¹Õéà» ¹ÊÔ觷Õèµ Í§¡ÃзíÒ à¾×èÍ» ͧ¡Ñ¹äÁ ãË i-Stamp Íѹ໠¹á¼§Ç§¨Ã äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà ËÅÑ¡·Õãè ª ¤Çº¤ØÁ¡Ò÷íÒ§Ò¹·Ñ§é ËÁ´¢Í§ºÍà ´ SCi-BOX ä´ ÃºÑ ¤ÇÒÁàÊÕÂËÒÂÍѹ à¹×Íè §ÁÒ¨Ò¡¡ÃÐáÊä¿¿ Ò¡ÃЪҡ ã¹¢³Ð·ÕÁè ¡Õ ÒûŴËÃ×͵ ÍÊÒÂÊÑ­­Ò³ 3. ËÅѧ¨Ò¡·Õ·è ´ÅͧàÊÃç¨ã¹áµ ÅСÒ÷´Åͧ ¤Çû ´ÊÇÔµª ¡Í ¹ ·Õ¨è зíÒ¡ÒûŴÊÒÂÊÑ­­Ò³ à¾×è͵ Íἧǧ¨ÃãËÁ ࢠÒä»à¾×èÍ·íÒ¡Ò÷´Åͧã¹ËÑÇ¢ ÍãËÁ 4. äÁ ¤ÇûŴËÃ×͵ ÍÊÒÂÊÑ­­Ò³¢Í§á¼§Ç§¨Ãã´æ ࢠÒä»ã¹ SCi-BOX ã¹¢³Ð·Õè SCi-BOX ¡íÒÅѧ·íÒ§Ò¹ àÇ ¹áµ Á¢Õ ¹Ñé µÍ¹¡Òû¯ÔºµÑ ÍÔ ¹×è ã´·ÕÃè кØà¨ÒШ§Ç Òµ ͧÊÒÂÊÑ­­Ò³ã¹¢³Ð·íÒ§Ò¹¢Í§¡Òà ·´Åͧ¹Ñé¹æ 5. äÁ ¤ÇÃÊÑÁ¼ÑÊá¼ ¹ÃкÒ¤ÇÒÁà ͹·ÕÍè ÂÙº ÃÔàdz´ Ò¹º¹·Ò§¢ÇҢͧºÍà ´ SCi-BOX à¾ÃÒÐ à» ¹¾×é¹·Õè·ÕèÁÕ¤ÇÒÁà ͹áÅÐÁÕÍسËÀÙÁÔÊÙ§¾Í¤Çà Íѹà¹×èͧÁÒ¨Ò¡¡Ò÷íÒ§Ò¹µÒÁ»¡µÔ¢Í§á¼§Ç§¨Ã 6. ËÒ¡ÁÕ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ã´æ à¡Ô´¢Ö¹é µ ͧ» ´ÊÇÔµª POWER ·Ñ¹·Õ 7. äÁ 㪠ÍÐá´»àµÍà 俵ç·ÕÁè áÕ Ã§´Ñ¹¢ÒÍÍ¡à¡Ô¹ +16V ¡Ñº SCi-BOX 8. ËÅѧ¨Ò¡àÊÃç¨ÊÔ¹é ¡Ò÷´Åͧ ãË »Å´ÊÒÂàª×Íè Áµ ͤÍÁ¾ÔÇàµÍà áÅÐÊÒ¢ͧÍÐá´»àµÍà ËÃ×Í áËÅ §¨ ÒÂä¿ÍÍ¡¨Ò¡ºÍà ´ SCi-BOX àÊÁÍ

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

17

º··Õè 2

ÍØ»¡Ã³ àÍÒµ ¾ØµÊíÒËÃѺ¡ÒÃàÃÕ¹ÃÙ áÅз´Åͧ ÇÔ·ÂÒÈÒʵà ´ ÇÂäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃì 㹪ش SCi-BOX ä´ ºÃèØÍ»Ø ¡Ã³ ÊÒí ËÃѺáÊ´§¼Å¡Ò÷íÒ§Ò¹äÇ º¹á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ÍÂÙË ÅÒÂẺ ÃÇÁ·Ñ§é ἧǧ¨ÃáÊ´§¼Å·Õµè Í ÍÍ¡ÁÒµ Ò§ËÒ¡ ÊÒÁÒöÊÃØ»ä´ ´§Ñ ¹Õé

2.1. ǧ¨Ã¢Ñº LED ·íÒ§Ò¹´ ÇÂÅͨԡ 1 ¨íҹǹ 4 ª ͧ ¢Ñº´ Ç¢ҾÍà µ P8-P11 ¢Í§ i-Stamp

E

ä´âÍ´à»Å §áʧ (Light-emitting diode : LED) à» ¹ÍØ»¡Ã³ ·ÕèÊÒÁÒö¡íÒà¹Ô´áʧÍÍ¡ÁÒä´ àÁ×èÍä´ ÃѺ¨ ÒÂä¿Í ҧ¶Ù¡µ ͧ ¡Òè ÒÂä¿ãË LED ·íÒ§Ò¹àÃÕÂ¡Ç Ò ¡ÒÃäºáÍÊ (bias) áÅСÒÃäºáÍÊ·Õ·è Òí ãË LED ·íÒ§Ò¹ àÃÕÂ¡Ç Ò ¡ÒÃäºáÍʵç (forward bias) áç´Ñ¹·Õãè ª äºáÍÊãË LED ·íÒ§Ò¹ ÁÕ¤Ò 1-4.5 V ¶ Ò¡ÃÐáÊäËż Ò¹ LED ÁÒ¡ ·íÒãË áç´Ñ¹·Õµè ¡¤Ã ÍÁ LED ÁÕ¤Ò ÁÒ¡ áʧ·Õè LED ¢ÑºÍÍ¡ÁÒ¡ç¨ÐÊÇ Ò§¢Ö¹é â´Â»¡µÔáç´Ñ¹äºáÍʵç¢Í§ LED ෠ҡѺ 2V LED ÊÒÁÒöà»Å §áʧÍÍ¡ä´ ËÅÒÂÊÕ¢¹Öé ÍÂÙ¡ ºÑ Ç Ò ¹íÒÊÒÃ¡Ö§è µÑǹíÒª¹Ô´ã´ÁÒ Êà ҧ໠¹ LED ¡Ã³ÕÊáÕ ´§áÅÐàËÅ×ͧ·íÒ¨Ò¡á¡ÅàÅÕÂè ÁÍÒà à«ä¹´ ¿ÍÊä¿´ (GaAsP) Ê Ç¹ÊÕà¢ÕÂÇ·íÒ¨Ò¡á¡ÅàÅÕÂè Á¿ÍÊä¿´ (GaP) »ÃÔÁÒ³¡ÃÐáÊä¿¿ Ò·Õàè ËÁÒÐÊÁÊíÒËÃѺ¢Ñº LED ¤×Í 10-20mA ´Ñ§¹Ñ¹é 㹡Òà 㪠§Ò¹ LED ¨Ö§µ ͧÁÕµÇÑ µ Ò¹·Ò¹¨íÒ¡Ñ´¡ÃÐáʵ Í͹ءÃÁà ÇÁÍÂÙ´ Ç Â¡ÒÃËÒ¤ ҢͧµÑÇ µ Ò¹·Ò¹·Õãè ª 㹡ÒèíÒ¡Ñ´¡ÃÐáÊãË LED ·íÒä´ â´Â㪠ʵ٠à Vcc − VF RS = IF

â´Â·Õè VCC ¤×Íä¿àÅÕÂé §, VF ¤×Íáç´Ñ¹äºáÍʵç·Õµè ¡¤Ã ÍÁ LED áÅÐ IF ¤×Í ¡ÃÐáÊä¿¿ Ò·Õäè Ëż Ò¹ LED àÁ×Íè ä´ ÃºÑ äºáÍʵç

A

K

(¡) ÊÑ­Åѡɳ ¢Í§ LED ¢Òá¤â·´

¢ÒáÍâ¹´

(¢) â¤Ã§Êà ҧÀÒÂ㹢ͧ LED R1 Vs

LED1

+

I

(¤) ¡Òõ ͵Ñǵ Ò¹·Ò¹à¾×èͨíÒ¡Ñ´

ã¹·Ò§µÃ§¡Ñ¹¢ ÒÁ ËÒ¡¨ ÒÂáç´Ñ¹äºáÍÊ¡ÅѺᡠLED ¹Í¡¨Ò¡ LED ¡ÃÐáÊãË á¡ LED ¨ÐäÁ ·Òí §Ò¹áÅ Ç ÍÒ¨·íÒãË LED àÊÕÂËÒÂà¹×Íè §¨Ò¡ LED ÁÕ굄 ÃÒ¡Ò÷¹áç´Ñ¹Â ͹ ¡ÅÑºä´ äÁ ʧ٠¹Ñ¡ à¾Õ§ 3-10V ෠ҹѹé

NSOR3

P11 P10

P9

P3

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

P8

SENSOR2

P2

MOTOR P14, P15 : STEPPER MOTOR CONTROL

P1

SENSOR1 SENSOR0

Stepper motor Co-processor

RELAY

P0

l

RELAY 12V 5A

RELAY 12V 5A

RELAY 12V 5A

RELAY 12V 5A

MOTOR A

B

INV-A

INV-B

STEPPER MOTOR1 STEPPER MOTOR2

P11 RELAY P10 RELAY

P9 RELAY

P8 RELAY

ÃÙ»·Õè 2-1 áÊ´§¾×¹é ·Õ¢è ͧÍØ»¡Ã³ àÍÒµ ¾µØ º¹

P8-P9 MotorA P10-P11 MotorB

18

ǧ¨Ã¢ÑºÃÕàÅ áÅÐÁÍàµÍà 俵ç¹Ñ¹é ¨Ð µ Í §àÅ× Í ¡ÍÂ Ò §ã´ÍÂ Ò §Ë¹Öè § â´Â㪠¨ÑÁê à»Íà RELAY/MOTOR º¹ºÍà ´ SCiBOX Ê Ç¹Ç§¨Ã¢Ñº LED ¨ÐÊÒÁÒöÊÑ§è ¡ÒÃ ä´ â ´ÂµÃ§ áÅШÐáÊ´§¼Åä»¾Ã Í Áæ ¡ÑºÇ§¨Ã¢ÑºÃÕàÅ ËÃ×ÍÁÍàµÍà ´Ç Â

SCi-B X

2.2 ǧ¨Ã¢ÑºÃÕàÅ 12V P11 P10

P9

P3

ÁÕ 4 ª ͧ ÁÕ¾¡Ô ´Ñ ˹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ·¹áç´Ñ¹ä¿ÊÅÑºä´ 220Vac 5A ¢Ñº´ Ç¢ҾÍà µ P8-P11 ¢Í§ i-Stamp P8

LED ·Õµè Òí á˹ §¢Ò P8-P11 ¨ÐµÔ´ÊÇ Ò§µÒÁ¡Ò÷íÒ§Ò¹ÃÕàÅ ´ Ç ઠ¹ ¶ Ò P8 RELAY ·íÒ§Ò¹ LED ·Õµè Òí á˹ § P8 ¨ÐµÔ´ ÊÇ Ò§ P2

RELAY

P0

P1

MOTOR

RELAY 12V 5A

P11 RELAY P10 RELAY

RELAY 12V 5A

RELAY 12V 5A

P9 RELAY

P8 RELAY

MOTOR A

B

INV-A

INV-B

P8-P9 MotorA P10-P11 MotorB

RELAY 12V 5A

˹ ÒÊÑÁ¼ÑʢͧÃÕàÅ àÊÁ×͹໠¹ÊÇÔµª µÑ´µ Í

E ÊÑ­Åѡɳ ¢Í§ÃÕàÅ ˹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ NC C

¢´ÅÇ´

ÃÕàÅ (Relay) à» ¹ÍØ»¡Ã³ áÁ àËÅç¡ä¿¿ ÒáººË¹Ö§è ·Õ·è Òí ˹ Ò·Õàè » ¹ÊÇÔµª µ´Ñ µ ÍË¹Ö§è ªØ´ ËÃ×ÍÁÒ¡¡Ç Ò ¢Ö¹é ÍÂÙ¡ ºÑ ¨íҹǹ˹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ·ÕÃè àÕ Å µÇÑ Ë¹Ö§è æ ºÃèØÍÂÙ ÃÕàÅ »ÃСͺ´ ÇÂ Ê Ç¹ÊíҤѭ 2 Ê Ç¹¤×Í ¢´ÅÇ´ (coil) áÅÐ˹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ (contact) Ạ§à» ¹Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ»¡µÔ (Normally Closed :NC) áÅл¡µÔà» ´Ç§¨ÃËÃ×ÍäÁ µÍ (Normally Opened :NC) ¡Òà ¡Ãеع ãË ÃàÕ Å ·Òí §Ò¹·íÒä´ §Ò ÂÁÒ¡à¾Õ§¨ ÒÂáç´Ñ¹ãË á¡ ¢´ÅÇ´ã¹»ÃÔÁÒ³·Õ¢è ´ÅÇ´¹Ñ¹é µ ͧ¡Òà ¡ç¨Ð·íÒãË áÁ àËÅç¡ä¿¿ Òà¡Ô´¢Ö¹é ·ÕËè ¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ à¡Ô´¡Òôٴ˹ ÒÊÑÁ¼Ñʨҡ¨Ø´ NC ÁÒÂѧ¨Ø´ NO ´Ñ§¹Ñ¹é àÁ×Íè ÃÕàÅ ·Òí §Ò¹Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ NO ¨Ðµ Íǧ¨Ã Ê Ç¹ NC ¨Ðà» ´Ç§¨Ã á·¹ ã¹Åѡɳйշé Òí §Ò¹àËÁ×͹໠¹ÊÇÔµª 2 ·Ò§·Õ¤è Ǻ¤ØÁ´ ÇÂáÁ àËÅç¡ä¿¿ Ò

NO

NC

+ -

+V

C NO

ÃÕàÅÂ Â§Ñ äÁ ·Òí §Ò¹

NC

+ -

C NO

ÃÕàÅ àÃÔÁè ·íÒ§Ò¹

+V

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

19

2.3 ǧ¨Ã¢ÑºÁÍàµÍà 俵ç

ÊÒÁÒö¢ÑºÁÍàµÍà 俵çÊÙ§ÊØ´ 12V 500mA ¨íҹǹ 2 µÑÇ ãª ¢Ò¾Íà µ P8-P9 ÊíÒËÃѺ¢ÑºÁÍàµÍà µÑÇ·Õè 1 áÅÐ P10-P11 ÊíÒËÃѺ¢ÑºÁÍàµÍà µÇÑ ·Õè 2 ÁÕ LED 2 ÊÕáÊ´§¢ÑÇé ¢Í§áç´Ñ¹·Õ¨è Ò ÂãË á¡ ÁÍàµÍÃ ä¿ µÃ§ ¶ ÒËÒ¡ LED áÊ´§ÊÕá´§ ËÁÒ¶֧¨ ÒÂä¿¡ÅѺ¢ÑÇé ¶ Ò LED áÊ´§ÊÕà¢ÕÂÇ ËÁÒ¶֧ ¨ ÒÂ俵ç¢ÑÇé «Ö§è ¨ÐÁռŵ Í·Ôȷҧ㹡ÒÃËÁع¢Í§ÁÍàµÍà â´ÂÁÕ¡Ò÷íÒ§Ò¹´Ñ§¹Õé ÁÍàµÍà A P8 P9 0 1 1 0 0 0 1 1

¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍà ËÁع¡ÅѺ·Ò§ (LED áÊ´§ÊÕá´§) ËÁعµÒÁ·ÔÈ (LED áÊ´§ÊÕà¢ÕÂÇ) ᡹ÍÔÊÃÐ (LED ´Ñº áÅÐ᡹ÁÍàµÍà ໠¹ÍÔÊÃÐ ËÁع´ ÇÂÁ×Íä´ §Ò Â) ºÑ§¤Ñºá¡¹ (LED ´Ñº áÅÐ᡹ÁÍàµÍà ¶¡Ù ºÑ§¤Ñº ËÁع´ ÇÂÁ×Íä´ ÂÒ¡)

ÁÍàµÍà B P10 P11 0 1 1 0 0 0 1 1

¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍà ËÁع¡ÅѺ·Ò§ (LED áÊ´§ÊÕá´§) ËÁعµÒÁ·ÔÈ (LED áÊ´§ÊÕà¢ÕÂÇ) ᡹ÍÔÊÃÐ (LED ´Ñº áÅÐ᡹ÁÍàµÍà ໠¹ÍÔÊÃÐ ËÁع´ ÇÂÁ×Íä´ §Ò Â) ºÑ§¤Ñºá¡¹ (LED ´Ñº áÅÐ᡹ÁÍàµÍà ¶¡Ù ºÑ§¤Ñº ËÁع´ ÇÂÁ×Íä´ ÂÒ¡)

2.4. ǧ¨Ã¢ÑºÊàµç»à»Íà ÁÍàµÍà ÊÒÁÒö¢ÑºÊàµç»à»Íà ÁÍàµÍà ẺÂÙ¹âÔ ¾Å Òà 12V 500mA ä´ 2 µÑÇ â´Â㪠¢Ò¾Íà µ P14 áÅÐ P15 ¢Í§ i-Stamp ËÑÇã¨ËÅÑ¡¤×ÍäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà ÃÇ Á«Ö§è àÃÕÂ¡Ç Ò Êàµç»à»Íà ÁÍàµÍà â¤â»Ãà«Êà«Íà (Stepper motor Co-processor) ·íÒ˹ Ò·ÕÃè ºÑ ¢ ÍÁÙÅã¹Í¹Ø¡ÃÁÁÒ¨Ò¡¢Ò¾Íà µ P14 àÃÕ¡¢Ò¹ÕÇé Ò SERIN ¨Ò¡¹Ñ¹é Êàµç»à»Íà ÁÍàµÍà â¤â»Ãà«Êà«Íà ¨Ð»ÃÐÁÇżŢ ÍÁÙÅ áÅ ÇÊ §ä»¢ÑºÁÍàµÍà ãË ËÁعµÒÁ·Õ¡è Òí ˹´ ã¹¢³Ð·ÕÊè àµç»à»Íà ÁÍàµÍà â¤â»Ãà«Êà«Íà ·Òí §Ò¹ÍÂÙ ¨ÐÊ §ÊÑ­­Ò³¡ÅѺä»Âѧ i-Stamp ¼ Ò¹·Ò§ ¢Ò¾Íà µ P15 à¾×èÍᨠ§ãË ·ÃÒºÇ Ò Âѧ¤§·íÒ¡ÒâѺÁÍàµÍà ÍÂÙ äÁ ÊÒÁÒöÃѺ¢ ÍÁÙÅãËÁ ä´ ¨ÐàÃÕ¡¢Ò ÊÑ­­Ò³¹ÕÇé Ò BUSY ¡ÒÃÃÕ૵·íÒä´ â´ÂÊ §ÊÑ­­Ò³ÁÒ·Õ¢è Ò RST ¢Í§Êàµç»à»Íà ÁÍàµÍà â¤â»Ãà«Êà«Íà ¡ÒÃÃѺ¢ ÍÁÙÅà¾×Íè ¢ÑºÊàµç»à»Íà ÁÍàµÍà 㪠ËÃ×ÍÍѵÃÒàÃçÇ㹡Òö Ò·ʹ¢ ÍÁÙÅ 9,600 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ ¨íҹǹºÔµ¢ ÍÁÙŤ×Í 8 ºÔµ áÅÐäÁ ÁºÕ µÔ µÃǨÊͺ¢ ÍÁÙÅ ·Ø¡¤ÃÑ§é ·ÕÁè Õ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅÁÒÂѧÊàµç»à»Íà ÁÍàµÍà â¤â»Ãà«Êà«Íà ¨ÐÁÕÊ­ Ñ ­Ò³ BUSY µÍºÃѺ໠¹Åͨԡ 0 ¡ÅѺä»Âѧ i-Stamp à¾×Íè ᨠ§Ç Ò¡íÒÅѧ¡ÃзíÒ ¤íÒÊѧè ÍÂÙ áÅÐàÁ×Íè àÊÃç¨ÊÔ¹é ÊÑ­­Ò³ BUSY ¡ç¨Ð¶Ù¡à«µà» ¹Åͨԡ 1 â´ÂÍѵâ¹ÁÑµÔ à¾×Íè ¡ÃзíÒ¤íÒÊÑ§è µ Íä»

20

l

E

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

Êàµç»à»Íà ÁÍàµÍà (stepper motor) à» ¹

ÁÍàµÍà Ẻ˹Ö觷ÕèÁÕ¡ÒÃËÁعẺ໠¹¨Ñ§ËÇÐËÃ×ÍàÃÕÂ¡Ç Òà» ¹Êàµç» ¡Å Ò Ç¤×Í àÁ×èͨ ÒÂÊÑ­­Ò³ãË á¡ ÁÍàµÍà Í ҧ¶Ù¡µ ͧ ÁÍàµÍà ¨ÐËÁعä»à» ¹ ¨Ñ§ËÇÐ Ê Ç¹¨ÐËÁع« ÒÂËÃ×Í¢ÇÒ¢Öé¹ÍÂÙ ¡Ñº¢ÑéǢͧ¡Òè ÒÂä¿ãË á¡ ¢´ÅÇ´ ÀÒÂã¹ÁÍàµÍà ¤ÇÒÁÅÐàÍÕ´¢Í§¡ÒÃËÁع¢Í§Êàµç»à»Íà ÁÍàµÍà ¨Ð¢Ö¹é ÍÂÙ ¡Ñºâ¤Ã§Êà ҧ¢Í§Êàµç»à»Íà ÁÍàµÍà áÅÐǧ¨Ã¢Ñº â¤Ã§Êà ҧ¢Í§Êàµç»à»Íà ÁÍàµÍà ẺÂÙ¹Ôâ¾Å Òà ¨Ð¾Ñ¹¢´ÅÇ´ 2 ¢´º¹áµ ÅТÑÇé áÁ àËÅ硢ͧ᡹àËÅ硤§·Õè (ÊàµàµÍà : stater) áµ ÅТ´áº § à» ¹ 2 à¿Ê ÃÇÁÁÍàµÍà ·§Ñé µÑÇÁÕ¢´ÅÇ´ 4 à¿Ê ¤×Í à¿Ê 1, 2, 3 áÅÐ 4 ÁÕ¡Òà µ ÍÊÒ¨ҡ¢´ÅÇ´áµ ÅТ´à¾×Íè ¨ ÒÂä¿àÅÕÂé § ·íÒãË Êàµç»à»Íà ÁÍàµÍà Ẻ ¹ÕÁé Õ 5 áÅÐ 6 ÊÒ â´ÂÊÒ·Õè 5 áÅÐ 6 ¤×ÍÊÒÂä¿àÅÕÂé § ã¹¡Ã³Õ 6 ÊÒµ ͧ ¹íÒÊÒÂä¿àÅÕÂé §·Ñ§é ÊͧÁÒµ Íà ÇÁ¡Ñ¹ áŠǨ ÒÂ俨֧¨Ð·íÒãË ÁÍàµÍà ·Òí §Ò¹ ¡ÒâѺÊàµç»à»Íà ÁÍàµÍà Í ҧ§ ÒÂÁÕ 3 Ẻ¤×Í ¿ÙÅÊàµç»Ë¹Ö§è à¿Ê, ¿ÙÅÊàµç»Êͧà¿Ê áÅÐ ÎÒÅ ¿Êàµç» Ẻ˹Öè§à¿Êà» ¹¡ÒâѺ·Õè§ Ò·ÕèÊØ´ â´Â» ͹ÊÑ­­Ò³¡ÃÐµØ ¹¢´ ÅÇ´¤ÃÑé§ÅÐà¿ÊäÅ ¡Ñ¹ä» ઠ¹ àÃÔèÁ¨Ò¡à¿Ê·Õè 1 µ Í´ ÇÂà¿Ê·Õè 2, 3 áÅÐ 4 áÅ Çǹ¡ÅѺÁÒà¿Ê·Õè 1 ãËÁ ËÃ×ÍàÃÔÁè ¨Ò¡à¿Ê·Õè 1 ä»Âѧà¿Ê·Õè 4, 3 áÅÐ 2 áÅ Çǹ¡ÅѺÁÒà¿Ê·Õè 1 ÍÕ¡¤ÃÑ§é ´ ÇÂÅíҴѺ¡Òû ͹ÊÑ­­Ò³·Õµè Ò §¡Ñ¹ ·íÒãË ·ÔÈ·Ò§¡ÒÃËÁع¢Í§Êàµç»à»Íà ÁÍàµÍà Êǹ·Ò§¡Ñ¹´ Ç ¡ÒâѺÊàµç»à»Íà ÁÍàµÍà Ẻ¹Õé ¨ÐÁÕ¢´ÅÇ´à¾Õ§à¿Êà´ÕÂÇ·Õäè ´ ÃºÑ ÊÑ­­Ò³¡Ãеع ẺÊͧà¿Ê¤Å Ò¡ѺẺ˹֧è à¿Ê áµ á·¹·Õ¨è ÐÊ §ÊÑ­­Ò³à¾Õ§ à¿Êà´ÕÂÇ ¨Ð» ͹ÊÑ­­Ò³ä»Âѧà¿Ê¢Í§ÁÍàµÍà ·ãÕè ¡Å ¡¹Ñ ã¹àÇÅÒà´ÕÂǡѹ áÅÐàÃÕ§ÅíҴѺ¡Ñ¹ä» àÃÔÁè ´ Ç¡Òû ͹ÊÑ­­Ò³ä»Âѧà¿Ê·Õè 1 áÅÐ 2 ¾Ã ÍÁ ¡Ñ¹ã¹Êàµç»·Õè 1 ¨Ò¡¹Ñ¹é » ͹ÊÑ­­Ò³ä»Âѧà¿Ê·Õè 2 áÅÐ 3 ¶Ñ´ÁÒã¹Êàµç» ·Õè 3 » ͹ÊÑ­­Ò³ä»·Õàè ¿Ê 3 áÅÐ 4 Êàµç»·Õè 4 » ͹ÊÑ­­Ò³ä»Âѧà¿Ê·Õè 4 áÅÐ 1 áÅ Çǹ¡ÅѺ价Õàè ¿Ê·Õè 1 áÅÐ 2 ÍÕ¡¤ÃÑ§é ´ Ç¡ÒâѺẺ¹Õ·é Òí ãË ä´ áçºÔ´ËÃ×ͷͤ (toque) ÁÒ¡¢Ö¹é ᵠ㪠¾Åѧ§Ò¹ã¹¡ÒâѺà¾ÔÁè ÁÒ¡¢Ö¹é ẺÎÒÅ ¿Êàµç» à» ¹áºº·Õäè ´ ÃºÑ ¤ÇÒÁ¹ÔÂÁÁÒ¡·ÕÊè ´Ø à¹×Íè §¨Ò¡ª Ç ãË ÁÍàµÍà ËÁØ¹ä´ Í ҧÅÐàÍÕ´ÁÒ¡¢Ö¹é à» ¹Êͧ෠Ңͧ¤ÇÒÁÅÐàÍÕ´»¡µÔ ¡ÒâѺẺ¹Õé¼ÊÁÃÐËÇ Ò§áººË¹Öè§áÅÐÊͧà¿Ê ¡Å ÒǤ×Í ÁÕ·Ñ駡Òû ͹ ÊÑ­­Ò³¡ÃÐµØ ¹ä»Âѧ¢´ÅÇ´à¾Õ§à¿Êà´ÕÂÇáÅоà ÍÁ¡Ñ¹Êͧà¿Ê㹪 ǧ àÇÅÒ˹Öè§ ´ Ç¡ÒâѺẺ¹ÕéÊ §¼ÅãË áçºÔ´à¾ÔèÁ¢Öé¹ ¤ÇÒÁ¶Ù¡µ ͧ¢Í§ µíÒá˹ §·ÕËè ÁعÁÕà¾ÔÁè ÁÒ¡¢Ö¹é à¾Õ§ᵠÇÒ ã¹¡ÒâѺᵠÅÐÊàµç»¨ÐãË ¼Åà¾Õ§ ¤ÃÖ§è Êàµç»¢Í§¡ÒâѺ»¡µÔ ´Ñ§¹Ñ¹é ËÒ¡µ ͧ¡ÒÃãË ¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õàè » ¹ä»áººàµçÁ Êàµç» ¨Ðµ ͧ¡íÒ˹´ãË ·Òí ¡ÒÃËÁØ¹ä» 2 Êàµç»µ Íà¹×Íè §¡Ñ¹

PHASE 4

PHASE 4 +V

PHASE 3

PHASE 3

PHASE 2

PHASE 1

PHASE 2 +V PHASE 1

+V

â¤Ã§ÊÃ Ò §¢Í§Êàµç » à»Íà Á ÍàµÍÃ á ºº ÂÙ¹Ôâ¾Å Òà Êàµç»·Õè PHASE 1 PHASE 2 PHASE 3 PHASE 4 1 ·íÒ§Ò¹ 2 ·íÒ§Ò¹ 3 ·íÒ§Ò¹ 4 ·íÒ§Ò¹

¡Òû ͹ÊÑ­­Ò³à¾×Íè ¢ÑºÊàµç»à»Íà ÁÍàµÍà Ẻ¿ÙÅÊàµç»Ë¹Öè§à¿Ê Êàµç»·Õè PHASE 1 PHASE 2 PHASE 3 PHASE 4 1 ·íÒ§Ò¹ ·íÒ§Ò¹ 2 ·íÒ§Ò¹ ·íÒ§Ò¹ 3 ·íÒ§Ò¹ ·íÒ§Ò¹ 4 ·íÒ§Ò¹ ·íÒ§Ò¹

¡Òû ͹ÊÑ­­Ò³à¾×Íè ¢ÑºÊàµç»à»Íà ÁÍàµÍà Ẻ¿ÙÅàµç»Êͧà¿Ê Êàµç»·Õè PHASE 1 1 ·íÒ§Ò¹ 2 ·íÒ§Ò¹ 3 4 5 6 7 8 ·íÒ§Ò¹

PHASE 2 ·íÒ§Ò¹ ·íÒ§Ò¹ ·íÒ§Ò¹ -

PHASE 3 ·íÒ§Ò¹ ·íÒ§Ò¹ ·íÒ§Ò¹ -

PHASE 4 ·íÒ§Ò¹ ·íÒ§Ò¹ ·íÒ§Ò¹

¡Òû ͹ÊÑ­­Ò³à¾×Íè ¢ÑºÊàµç»à»Íà ÁÍàµÍà ẺÎÒÅ ¿Êàµç»

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

2.5 ἧǧ¨Ãä¿áÊ´§¼Å 2 ÊÕ : LED

l

21

(µ ͡Ѻ P0-P7)

㪠LED Ẻ 2 ÊÕ㹡ÒÃáÊ´§¼Å â´ÂàÅ×Í¡ä´ 2 Ẻ

LED

O

220

4 HIGH

/

LOW

LED

LOW

O

¶ Òà» ¹ÊÑ­­Ò³Åͨԡ "0" ¨ÐáÊ´§¼Åà» ¹ÊÕà¢ÕÂÇ

HIGH

ª ͧ HIGH ¶ ÒÍÔ¹¾Øµà» ¹Åͨԡ "1" LED µÔ´à» ¹ÊÕá´§ ª ͧ LOW ¶ ÒÍÔ¹¾Øµà» ¹Åͨԡ "0" LED µÔ´à» ¹ÊÕà¢ÕÂÇ ¶ ÒäÁ 㪠ÊÑ­­Ò³·Õè¡íÒ˹´ LED ¨Ð´Ñº

¶ Òà» ¹ÊÑ­­Ò³Åͨԡ "1" ¨ÐáÊ´§¼Åà» ¹ÊÕá´§

Bi-color LED

2.6 ἧǧ¨Ã¡íÒà¹Ô´áʧÍÔ¹¿ÃÒàô : Infrared LED

(µ ͡Ѻ P0-P7)

㪠LED à»Å §áʧÍÔ¹¿ÃÒàô¢¹Ò´ 3 ÁÁ. 㪠§Ò¹ä´ 2 Ẻ¤×Í Ê §áººµ Íà¹×èͧ

·íÒ§Ò¹àÁ×Íè ä´ ÃºÑ Åͨԡ "1" 㪠¡ºÑ ἧǧ¨Ãâ¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍà à¾×Íè ÇÑ´ÃдѺ ¤ÇÒÁࢠÁ¢Í§áʧÍÔ¹¿ÃÒàô·ÕÊè § ÍÍ¡ä» Ê §áººÊÑ­­Ò³¤ÇÒÁ¶Õè ´ Ç¡ÒüÊÁÊÑ­­Ò³¾ÒË ¤ÇÒÁ¶Õè 38kHz 㹡óչãÕé ª ÃÇ Á¡Ñºá¼§Ç§¨Ã âÁ´ÙÅÃѺáʧÍÔ¹¿ÃÒàôà¾×Íè µÃǨÊͺ¡ÒÃÃѺÊÑ­­Ò³ O

Infrared LED # Infrared LED

E

LED ·Õãè Ë áʧÍÔ¹¿ÃÒàôÁÑ¡¹ÔÂÁ·íÒ¨Ò¡á¡ÅàÅÕÂè ÁÍÒà à«ä¹´ (GaAs)

22

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

2.7 SLCD : âÁ´ÙÅ LCD Ẻ͹ءÃÁ

(µ ͡Ѻ P0-P7)

l áÊ´§¼Åä´ 16 µÑÇÍÑ¡Éà 2 ºÃ÷Ѵ

µ ͡Ѻ¾Íà µ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà i-Stamp ä´ â´ÂµÃ§ (㹡óÕ㪠SCi-BOX µ Íࢠҷբè Ò P0-P7 ¢Òã´¢Ò˹֧è ) l àª×Í è Áµ ͡Ѻ¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ RS-232 ä´ â´ÂµÃ§ l

ÊÒÁÒöàÅ×Í¡ÊÑ­­Ò³àª×Íè Áµ Íà» ¹áººâ´ÂµÃ§ (direct) ËÃ×Í áºº¡ÅѺÅͨԡ (invert) ä´ l àÅ×Í¡ÍѵÃÒàÃçÇ㹡Òö Ò·ʹ¢ ÍÁÙÅä´ 2 ¤ Ò¤×Í 2,400 áÅÐ 9,600 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ ã¹ÃٻẺ¢ ÍÁÙÅ 8 ºÔµ äÁ Á¾Õ ÒÃÔµÕé ºÔµËÂØ´ 1 ºÔµ (8N1) l àÅ×Í¡ªØ´¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁä´ ·§Ñé ẺÁҵðҹáÅÐà¾ÔÁ è àµÔÁ l

l 㪠ÊÒµ Í 3 àÊ ¹¤×Í Vcc (+), GND (G) áÅÐ Serial input (S) l

㪠ä¿àÅÕÂé §ä´ µ§Ñé áµ +5 ¶Ö§ +12V

2.7.1 ¡ÒÃ㪠§Ò¹ SLCD : âÁ´ÙÅ LCD Ẻ͹ءÃÁ ã¹ÃÙ»´ ҹŠҧáÊ´§ÃÒÂÅÐàÍÕ´¢Í§á¼§Ç§¨Ã´ Ò¹ËÅѧ¢Í§ SLCD º¹ºÍà ´ÁÕ¨ÁÑê à»Íà à¾×Íè ¤Çº¤ØÁ ¡Ò÷íÒ§Ò¹·Ñ§é ÊÔ¹é 4 µÑÇ ´Ñ§ÁÕÃÒÂÅÐàÍÕ´µ Í仹Õé 14

1

»ÃѺ¤ÇÒÁÊÇ Ò§¢Í§¨ÍáÊ´§¼Å

µ Íŧ¡ÃÒÇ´

+ S G

BRIGHTNESS

DI IN

24 96

16 8

ST EX

14

NXP1008S-LCD

INPUT

1

CONNECTOR 14 PIN

CONNECTOR 2x7 PIN

¤Í¹à¹ç¡àµÍà ÊÒí ËÃѺàª×Íè Áµ ÍâÁ´ÙÅ LCD Áҵðҹ ·Ñ§é Ẻá¶Çà´ÕÂè Ç 1x14 ¢Ò áÅÐá¶Ç¤Ù 2x7 ¢Ò

¢ ÍÁÙÅ͹ءÃÁ µ Íä¿àÅÕÂé §

(c) 2000 Innovative Experiment

àÅ×Í¡âËÁ´¤íÒÊѧè

àÅ×Í¡¡ÒÃáÊ´§¼Å

àÅ×Í¡ºÍ´àõ

àÅ×Í¡ÅѡɳÐÊÑ­­Ò³

¤íÒÊÑè§à¾ÔèÁàµÔÁ (EX)

8 ËÅÑ¡µ ͺÃ÷Ѵ (8)

9600 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ (96)

¡ÅѺÅͨԡËÃ×Í RS-232 (IN)

¤íÒÊÑè§Áҵðҹ (ST)

16 ËÅÑ¡µ ͺÃ÷Ѵ (16)

2400 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ (24)

àª×Íè Áµ Íâ´ÂµÃ§ (DI)

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

23

1. ¨ÑÁê à»Íà àÅ×Í¡âËÁ´¤íÒÊѧè (mode command jumper) 㪠ÊÒí ËÃѺàÅ×Í¡âËÁ´¤íÒÊѧè à¾×Íè ¤Çº¤ØÁ ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§âÁ´ÙÅ LCD «Ö§è àÅ×Í¡ä´ 2 âËÁ´¤×Í âËÁ´¤íÒÊѧè Áҵðҹ (ST) «Ö§è ¨ÐµÃ§¡ÑºâÁ´ÙÅ LCD ¢Í§ Scott Edwards ·Õäè ´ ÃºÑ ¤ÇÒÁ¹ÔÂÁ·ÑÇè âÅ¡ áÅÐâËÁ´¤íÒÊѧè à¾ÔÁè àµÔÁ (Extended mode command : EX) ÊÒÁÒö´ÙÃÒÂÅÐàÍÕ´à¾ÔÁè àµÔÁä´ ã¹ËÑÇ¢ ͪش¤íÒÊÑ§è ¢Í§ SLCD »¡µÔ¨ÐàÅ×Í¡ä»·Õâè ËÁ´¤íÒÊѧè Áҵðҹ (ST) 2. ¨ÑÁê à»Íà àÅ×Í¡ºÃ÷Ѵ¢Í§¡ÒÃáÊ´§¼Å (lines jumper) 㪠àÅ×Í¡¨íҹǹºÃ÷Ѵ¢Í§¡ÒÃáÊ´§ ¼Å ÁÕ´Ç Â¡Ñ¹ 2 Ẻ¤×ÍẺ 1/8 Duty ËÁÒ¶֧ àÅ×Í¡áÊ´§¼Å 8 ËÅÑ¡µ ͺÃ÷Ѵ áÅÐẺ 1/16 Duty ËÁÒ¶֧ àÅ×Í¡áÊ´§¼Å 16 ËÅÑ¡ËÃ×͵ÑÇÍÑ¡Éõ ͺÃ÷ѴËÃ×ÍÁÒ¡Ç Ò »¡µÔ¨ÐàÅ×Í¡äÇ ·Õè 1/16 «Ö§è ËÁÒ¶֧ àÅ×Í¡¡ÒÃáÊ´§¼ÅẺËÅÒºÃ÷Ѵ 3. ¨ÑÁê à»Íà àÅ×Í¡ºÍ´àõËÃ×ÍÍѵÃÒàÃçÇ㹡ÒÃÊ×Íè ÊÒâ ÍÁÙÅ͹ءÃÁ (baudrate select jumper) àÅ×Í¡ ä´ 2 ¤ Ò¤×Í 2400 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ áÅÐ 9600 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ ã¹ÃٻẺ¨íҹǹºÔµ¢ ÍÁÙÅ 8 ºÔµ äÁ ÁºÕ µÔ ¾ÒÃÔµÕé áÅÐÁÕºµÔ ËÂØ´ 1 ºÔµ 4. ¨ÑÁê à»Íà àÅ×Í¡ÃٻẺ¢Í§ÊÑ­­Ò³àª×Íè Áµ Í (interface signal jumper) ÁÕ´ Ç¡ѹ 2 Ẻ¤×Í áºº¡ÅѺÅͨԡáÅÐ RS-232 (invert logic TTL/CMOS level or RS-232 : IN) ¡Ñºáººàª×Íè Áµ Íâ´ÂµÃ§ (direct logic TTL/CMOS level : DI) ¶ ÒËÒ¡¹íÒ SLCD ä»àª×èÍÁµ ͡Ѻ¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà µ ͧàÅ×Í¡ä»·Õè IN ¶ ÒËÒ¡àª×Íè Áµ ͡ѺäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà â´ÂµÃ§ ÊÒÁÒöàÅ×Í¡ä´ ·§Ñé IN áÅÐ DI ¡ÒûÃѺ¤ÇÒÁÊÇ Ò§¢Í§¨ÍáÊ´§¼Å·íÒä´ â´Â»ÃѺ·Õµè Òí á˹ § BRIGHTNESS ¨Ø´àª×Íè Áµ ͡ѺÍØ»¡Ã³ ÀÒ¹͡ÁÕ 3 ¨Ø´¤×Í ¨Ø´µ Íä¿àÅÕÂé § +Vcc (+), ÍÔ¹¾ØµÊÑ­­Ò³Í¹Ø¡ÃÁ (serial input : S) áÅШشµ Í¡ÃÒÇ´ (GND : G)

2.7.2 ¡ÒÃàª×Íè Áµ Í SLCD ¡Ñº SCi-BOX ·íÒä´ §Ò ÂÁÒ¡ à¾Õ§µ ÍÊÒÂÊÑ­­Ò³¨Ò¡¢Ò¾Íà µ P0-P7 ¢Òã´¢ÒË¹Ö§è º¹ºÍà ´ SCi-BOX ࢠҡѺ ¢Ò¢ ÍÁÙŢͧ SLCD Ê Ç¹¡ÒáíÒ˹´¨ÑêÁà»Íà à¾×èÍàÅ×Í¡¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§âÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD 㹪ش «Í¿µ áÇà SCi-BOCX Activity ¨ÐÁÕ¡ÒáíÒ˹´ãË àÅ×Í¡¨ÑÁê à»Íà äÇ Í ҧàËÁÒÐÊÁáÅ Ç ÊÒÁÒö´Ùä´ ¨Ò¡ µÑÇÍ ҧã¹áµ ÅСԨ¡ÃÃÁ ´Ñ§¹Ñ¹é 㹡Ò÷´Åͧ¢Ñ¹é µ ¹ ¼Ùà ÃÕ¹ËÃ×ͼٷ ´ÅͧäÁ Á¤Õ ÇÒÁ¨íÒà» ¹µ ͧà¢Õ¹¤íÒÊѧè à¾×Íè ¤Çº¤ØÁ¡Òà áÊ´§¼Å¢Í§âÁ´ÙÅ SLCD áµ Í ҧ㴠áÅШÐÁÕÃÒÂÅÐàÍÕ´à¾ÔÁè àµÔÁ¾Ã ÍÁ·Ñ§é µÑÇÍ ҧâ»Ãá¡ÃÁÊíÒËÃѺ㪠§Ò¹âÁ´ÙÅ SLCD 㹺··Õàè ¡ÕÂè Ç¢ ͧ¡Ñº¡ÒÃà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒàºÊÔ¡à¾×Íè Êà ҧ¡Ò÷´Åͧ¢Ö¹é àͧµ Íä»

24

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

25

º··Õè 3

ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³·Ò§´Ô¨ÔµÍÅ ÊíÒËÃѺ¡ÒÃàÃÕ¹ÃÙ áÅз´Åͧ ÇÔ·ÂÒÈÒʵà ´ ÇÂäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà ÊÑ­­Ò³´Ô¨µÔ ÍŨоԨÒóҷÕÃè дѺÊÑ­­Ò³à» ¹ËÅÑ¡ «Ö§è ÁÕà¾Õ§ 2 ÃдѺ¤×Í ÃдѺÊÙ§áÅеèÒí â´Â ÃдѺÊÑ­­Ò³¹ÕÍé Ò¨àÃÕÂ¡Ç Ò Åͨԡ (logic) ÃдѺÊÑ­­Ò³Ê٧㹷ҧ´Ô¨µÔ ÍŤ×ÍÃдѺÊÑ­­Ò³·ÕÁè ¤Õ Ò ã¡Å à¤Õ§ËÃ×Í෠ҡѺáç´Ñ¹ä¿àÅÕÂé § ¡íÒ˹´ãË à» ¹Åͨԡ 1 ËÃ×Í high Ê Ç¹ÃдѺÊÑ­­Ò³µèÒí ¤×Í ÃдѺ ÊÑ­­Ò³·Õàè ·Õº෠ҡÃÒÇ´ ¡íÒ˹´à» ¹Åͨԡ 0 ËÃ×Í low ´Ñ§¹Ñé¹ã¹á¼§Ç§¨ÃµÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³·Ò§´Ô¨ÔµÍÅ¡ç¨ÐãË ¼Å¡ÒõÃǨ¨ÑºÍÍ¡ÁÒà» ¹ÃдѺÅͨԡ ઠ¹¡Ñ¹ â´Â㹪ش SCi-BOX ä´ ¨´Ñ àµÃÕÂÁἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³áºº´Ô¨µÔ ÍÅäÇ 3 ¡ÅØÁ ¤×Í

1. ¡ÅØÁ µÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³áººÅͨԡ (¡ÅØÁ D) »ÃСͺ´ Ç ἧǧ¨ÃÊÇÔµª (SWITCH), ἧǧ¨Ã âÁ´ÙÅÃѺáʧÍÔ¹¿ÃÒàô 38kHz (38kHz Infrared Receiver mudule) áÅÐἧǧ¨Ãà»ÃÕºà·ÕºÊÑ­­Ò³ (COMPARATOR) 2. ¡ÅØÁ µÃǨÇÑ´¤ Ò¤§·Õàè ÇÅÒ RC (¡ÅØÁ C) ä´ á¡ á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Ò (CAPACITANCE) 3. ¡ÅØÁ µÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³ªÑÇè ¢³Ð (¡ÅØÁ P) ä´ á¡ á¼§Ç§¨ÃµÃǨ¨ÑºàÊÕ§ (SOUND)

26

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

3.1 ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³Åͨԡ 3.1.1 ἧǧ¨ÃÊÇÔµª : SWITCH

(µ ͡Ѻ P0-P7)

LOW

,

àÁ×Íè ¡´à» ¹Åͨԡ 0 áÅÐáÊ´§ä¿à» ¹ÊÕà¢ÕÂÇ

HIGH

ÁÕÊÇÔµª ¾Ã ÍÁä¿áÊ´§¼ÅãË àÍÒµ ¾µØ 2 Ẻ¤×Í ·Õªè Í § HIGH ¶ Ò¡´ÊÇÔµª ¨ÐÊ §Åͨԡ 1 ä¿ÊÕá´§µÔ´ ·Õªè Í § LOW ¶ Ò¡´ÊÇÔµª ¨ÐÊ §Åͨԡ 0 ä¿ÊÕà¢ÕÂǵԴ ¶ ÒäÁ ÁÕ¡Òá´ LED ´Ñº Åͨԡ·Õäè ´ ¡¨ç Ðä´ ¼Å¡ÅѺ¡Ñ¹

àÁ×Íè ¡´à» ¹Åͨԡ 1 áÅÐáÊ´§ä¿à» ¹ÊÕá´§

,

5916+0

SWITCH

510

10k

HIGH

4 /

LOW

Bi-color LED

3.1.2 ἧǧ¨ÃâÁ´ÙÅÃѺáʧÍÔ¹¿ÃÒàô 38kHz : Infrared Receiver (µ ͡Ѻ P0-P7) 㪠µÃǨ¨ÑºáʧÍÔ¹¿ÃÒàô·Õ¼è ÊÁÊÑ­­Ò³¾ÒË ¤ÇÒÁ¶Õè 38 kHz ãË ¼Åà» ¹Åͨԡ 1 àÁ×Íè µÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³äÁ ä´ ãË ¼Åà» ¹Åͨԡ 0 àÁ×Íè µÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³áÊ§ä´ INFRARED RECEIVER

!

IR Receiver module

E

0.1/50V

»¡µÔáÅ ÇâÁ´ÙÅÃѺáʧÍÔ¹¿ÃÒàô·íÒ§Ò¹ä´ ´·Õ ÊÕè ´Ø ·Õ¤è ÇÒÁ¶Õè 38.5kHz áµ ã¹ ¤ÇÒÁà» ¹¨ÃÔ§ âÁ´ÙÅÃѺáʧÍÔ¹¿ÃÒàô 38kHz ÊÒÁÒöÃѺÊÑ­­Ò³·ÕÁè Õ ¤ÇÒÁ¶Õãè ¡Å à¤Õ§ࢠÒÁÒä´ áµ ¡ÒõͺʹͧËÃ×ͤÇÒÁäǨÐŴŧÍ ҧÁÒ¡ ¨Ò¡Ãٻ໠¹¡ÃÒ¿áÊ´§ãË àË繶֧¤ÇÒÁäÇ㹡ÒÃÃѺÊÑ­­Ò³¢Í§âÁ´ÙÅÃѺ áʧÍÔ¹¿ÃÒàô·Õ¤è ÇÒÁ¶Õµè Ò §æ ·Õ¤è ÇÒÁ¶Õè 38.5kHz ¨Ðà» ¹¨Ø´·Õãè Ë ¤ÇÒÁáç ¢Í§ÊÑ­­Ò³ÊÙ§ÊØ´

¤ÇÒÁäÇ (5dBµ ͪ ͧ)

,

&

$ ! !" !& "

¤ÇÒÁ¶Õè (kHz)

"$ # #" #&

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

3.1.3 ἧǧ¨Ãà»ÃÕºà·ÕºÊÑ­­Ò³ : COMPARATOR

l

27

(µ ͡Ѻ P0-P7)

㪠à»ÃÕºà·Õºáç´Ñ¹ÃÐËÇ Ò§ A ¡Ñº B â´ÂãË ¼ÅÅѾ¸ à» ¹ ÊÑ­­Ò³´Ô¨µÔ ÍÅÅͨԡ "0" ¾Ã ÍÁ¡Ñºä¿áÊ´§ ÁÕ 2 àÍÒµ ¾µØ ¤×Í àÍÒµ ¾µØ A>B áÅÐ B>A ¢ ͨíÒ¡Ñ´ : ÃдѺ¢Í§ÊÑ­­Ò³·Õ¹è Òí ÁÒà»ÃÕºà·Õº¡Ñ¹¨Ðµ ͧäÁ à¡Ô¹ 3.5 V.

LM339 A>B RED

510

A>B

A>B ,

ãË Åͨԡ "0" àÁ×Íè A > B ãË Åͨԡ "0" àÁ×Íè B > A

B>A GREEN

6 5

B

B

1

3

A

A

B>A

8

2

A

COMPARATOR

B

D

7 4

B>A Active Low output

Input 3.5V max.

3.2 ἧǧ¨ÃµÃǨÇÑ´¤ Ò¤§·Õàè ÇÅÒ RC (¡ÅØÁ C) ἧǧ¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Ò : CAPACITANCE

(µ ͡Ѻ P0-P7)

ãª Ç´Ñ ¤ Ò¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Òã¹Ë¹ Ç¿ÒÃÑ´ (Farad) â´ÂÇÑ´¨Ò¡¤ÒºàÇÅÒ¤§·Õè RC +5V.

ST=0 10k

PORT

C ·Õµè Í §¡ÒÃÇÑ´ GND

+5V.

C ·Õèµ Í§¡ÒÃÇÑ´ PORT

10k ST=1

GND

¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô ͧἧǧ¨ÃàÁ×Íè µ Í·Õ¨è ´Ø ST=0 à» ¹¡ÒÃÇÑ´â´Â㪠෤¹Ô¤¡ÒÃÇÑ´¤ÒºàÇÅÒ¤§·Õè RC ·Õè㪠㹡ÒûÃÐ¨Ø µÑ§é áµ áç´Ñ¹àÃÔÁè µ ¹ 0V ¶Ö§ 1.5V (ÁÕ»ÃШØÍÂÙ 33.3 % ¢Í§áç´Ñ¹) «Ö§è àÇÅÒ·Õäè ´ ¨ÐãË ¤ÒºàÇÅÒá»Ã¼Ñ¹µÒÁ¤ Ò R áÅÐ C ·Õµè Í Ã ÇÁ´ Ç ¡ÒäÒ»ÃÐ¨Ø ãË Ê§ áç´Ñ¹ 0V ÍÍ¡ä» ¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô ͧἧǧ¨ÃàÁ×Íè µ Í·Õ¨è ´Ø ST=1 à» ¹¡ÒÃÇÑ´â´Â㪠෤¹Ô¤¡ÒÃÇÑ´¤ÒºàÇÅÒ¤§·Õè RC ·Õè㪠㹡ÒûÃÐ¨Ø µÑé§áµ áç´Ñ¹àÃÔèÁµ ¹ 5V ¨¹¡ÃзÑè§àËÅ×Í 1.5V (ÁÕ»ÃШØÍÂÙ 66.7 % ¢Í§áç´Ñ¹) «Ö§è àÇÅÒ·Õäè ´ ¹Õé ¨ÐãË ¤ÒºàÇÅÒá»Ã¼Ñ¹µÒÁ¤ Ò R áÅÐ C ·Õµè Í Ã ÇÁ´ Ç ¡ÒäÒ»ÃÐ¨Ø ãË Ê§ áç´Ñ¹ +5V ÍÍ¡ä»

28

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

3.2 ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³ªÑÇè ¢³Ð (¡ÅØÁ P) ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºàÊÕ§ : SOUND

(µ ͡Ѻ P0-P7)

㪠µÃǨ¨Ñº¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§ÃдѺàÊÕ§ ઠ¹àÊÕ§»ÃºÁ×Í àÊÕ§¾Ù´ ÇÑ´¨Ò¡¤ÇÒÁ¡Ç Ò§¢Í§ÊÑ­­Ò³·Õèà»ÅÕè¹á»Å§ ã¹ÀÒÇл¡µÔ à» ¹Åͨԡ "0" àÁ×Íè ÁÕàÊÕ§ࢠÒÁÒ à» ¹Åͨԡ "1" 2

10k

MIC.

SOUND

0.1/50V

10k

470k BC547 470k

¤Í¹à´¹à«Íà äÁâ¤Ã⿹ ËÅÑ¡¡Ò÷íÒ§Ò¹¤×Í

àÁ×èÍÁÕÊÑ­­Ò³àÊÕ§ÁÒµ¡¡Ãзºá¼ ¹à¤Å×è͹äËÇ ËÃ×Íä´ÍÐá¿ÃÁ (diaphram) «Ö§è à» ¹á¼ ¹µÑǹíÒä¿¿ Ò ´ Ç ·íÒãË à¡Ô´¡ÒÃà¤Å×è͹·Õè ¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ ÒÀÒÂã¹ ÃÐËÇ Ò§á¼ ¹µÑǹíÒ·Ñé§Êͧἠ¹à¡Ô´¡ÒÃà»ÅÕè¹á»Å§ µÒÁ¡ÒÃÊÑ蹢ͧ¤Å×è¹àÊÕ§ áç´Ñ¹µ¡¤Ã ÍÁ¢Í§µÑÇ äÁâ¤Ã⿹¡ç¨Ðà»ÅÕÂè ¹á»Å§µÒÁä»´ Ç ¨Ö§·íÒãË à¡Ô´ à» ¹ÊÑ­­Ò³ä¿¿ ÒÍÍ¡ÁÒ ¢ ʹբͧäÁâ¤Ã⿹Ẻ ¹Õ¤é Í× ÊÒÁÒöµÍºÊ¹Í§µ ÍàÊÕÂ§ä´ ´Õ ÁÕ¤ÇÒÁäÇÊÙ§ ãË ÊÑ­­Ò³àÍÒµ ¾ØµÁÕ¤ÇÒÁáçàËÁÒÐÊÁ¡Ñº¤ Ò¤ÇÒÁ µ Ò¹·Ò¹·Ò§ä¿ÊÅѺ¢Í§Áѹ áµ ¢Í àÊÕ¤×Í µ ͧÁÕáç ´Ñ¹ä¿¿ ÒàÅÕÂé §äÇ µÅÍ´àÇÅÒ

ÃÐÂÐË Ò§à¡Ô´¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§ ·íÒãË ¤Ò ¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Òà»ÅÕÂè ¹á»Å§ á¼ ¹µÑǹíÒÍÂÙ¡ ºÑ ·Õè á¼ ¹µÑǹíÒà¤Å×Íè ¹äËÇ

E

+Vcc

¤Å×¹è àÊÕ§ ÊÑ­­Ò³àÍÒµ ¾µØ

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

29

º··Õè 4

ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡ ÊíÒËÃѺ¡ÒÃàÃÕ¹ÃÙ áÅз´Åͧ ÇÔ·ÂÒÈÒʵà ´ ÇÂäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍÃ

㹡ÒùíÒäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà ࢠÒä»àª×èÍÁâ§㪠§Ò¹ã¹¡Ò÷´Åͧ·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒʵà ËÑÇ㨠ÊíҤѭ¤×Í ¡Ãкǹ¡ÒÃá»Å§ÊÑ­­Ò³ËÃ×Í»ÃÔÁÒ³·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒʵà ÁÒà» ¹ÊÑ­­Ò³ä¿¿ ÒËÃ×Í¢ ÍÁÙÅ ·Ò§´Ô¨µÔ ÍÅ «Ö§è ¨ÐÁÕ´Ç Â¡Ñ¹ 2 ¡Ãкǹ¡ÒÃËÅÑ¡¤×Í 1. ¡Ãкǹ¡ÒõÃǨ¨ÑºáÅÐá»Å§ÊÑ­­Ò³ËÃ×Í»ÃÔÁÒ³·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒʵà ÁÒà» ¹ÊÑ­­Ò³ä¿¿ Ò 2. ¡Ãкǹ¡ÒÃá»Å§ÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ (analog to digital conversion : ADC) 㹡Ãкǹ¡ÒÃáá ÍØ»¡Ã³ ÊíҤѭ¤×Í µÑǵÃǨ¨ÑºËÃ×Íૹà«Íà (sensor) ˹ Ò·ÕèÊíҤѭ¤×Í à»ÅÕÂè ¹ËÃ×Íá»Å§»ÃÔÁÒ³·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒʵà ÁÒà» ¹áç´Ñ¹ä¿¿ Ò ÍÒ·Ô äÁâ¤Ã⿹㪠㹡ÒÃá»Å§ÊÑ­­Ò³àÊÕ§໠¹ÊÑ­­Ò³ä¿¿ Ò à·Íà ÁÔÊàµÍà 㪠µÃǨÇÑ´ÍسËÀÙÁÔà¾×èÍà»ÅÕè¹໠¹¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò µÑǵÃǨ¨Ñº»ÃÒ¡¯¡Òó ÎÍÅÅ (hall effect) 㪠µÃǨ¨ÑºÊ¹ÒÁáÁ àËÅç¡á»Å§à» ¹áç´Ñ¹ä¿¿ Ò µÑǵ Ò¹·Ò¹á»Ã¤ ÒµÒÁáʧ㪠㹡ÒõÃǨ¨Ñºáʧà¾×èÍà»ÅÕè¹໠¹¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò Ê Ç¹ã¹¡Ãкǹ¡Ò÷ÕèÊͧ ¨Ðà» ¹àÃ×èͧ¢Í§Ç§¨ÃÍÔàÅç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê ·Õè¨Ð¹íÒÊÑ­­Ò³ä¿¿ Ò·Õèä´ ¨Ò¡¡Ãкǹ¡ÒÃááÁÒá»Å§à» ¹¢ ÍÁÙÅ·Ò§´Ô¨µÔ ÍÅà¾×Íè Ê §ä»Âѧ»ÃÐÁÇżÅÂѧäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà µ Íä» ¨Ø´·Õèµ Í§ãË ¤ÇÒÁʹã¨ã¹Ê ǹ¹Õé¤×Í ¤ÇÒÁÅÐàÍÕ´㹡ÒÃá»Å§ÊÑ­­Ò³ ǧ¨Ãá»Å§ÊÑ­­Ò³ ÍйÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ·Õàè ËÁÒÐÊÁ㹡ÒùíÒÁÒ㪠㹡Ò÷´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¤ÇÃÁÕ¤ÇÒÁÅÐàÍÕ´äÁ ¹Í  ¡Ç Ò 8 ºÔµ «Ö§è ãË ¤ÇÒÁᵡµ Ò§¢Í§¢ ÍÁÙÅ 256 ¤ Ò áÅж ÒÂÔ§è ÁÕ¤ÇÒÁÅÐàÍÕ´Ê٧෠Òã´ÂÔ§è ´Õ à¾ÃÒШÐãË ¼Å¡ÒÃá»Å§·Õáè Á ¹ÂíÒÁÒ¡¢Ö¹é áµ ¹¹Ñè ¨Ð·íÒãË µ¹ ·Ø¹¢Í§ÃкºÊÙ§¢Ö¹é µÒÁä»´ ÇÂ

30

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

㹪ش SCi-BOX ä´ ºÃèØἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³·Ò§ÍйÒÅÍ¡äÇ ÁÒ¡à¾Õ§¾Íµ Í¡ÒõÃǨ ÇÑ´»ÃÔÁÒ³·Ò§ÇÔ·ÂÒÈÒʵà ·ÊÕè Òí ¤Ñ­Í ҧ¤Ãº¶ ǹÃͺ´ Ò¹ Íѹ»ÃСͺ´ Ç 1. ἧǧ¨ÃµÃǨ¨Ñºáʧ (LDR Light sensor) 2 ªØ´ 2. ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÊз ͹ (REFLECT) 2 ªØ´ 3. ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºÍسËÀÙÁÔ (Temperature sensor) 2 ªØ´ 4. ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáÅÐÇѴʹÒÁáÁ àËÅç¡ (Magnetic field sensor) 1 ªØ´ 5. ἧǧ¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ à¾×Íè ¨ ÒÂáç´Ñ¹ 5 ªØ´ Ạ§à» ¹ 3 Ẻ¤×Í áººâ»à·¹ªÔâÍ ÁÔàµÍà (POTENTIOMETER) µÑǵѧé 2 ªØ´, µÑǹ͹ 2 ªØ´ áÅÐẺÊäÅ´ (SLIDE) 1 ªØ´ 6. ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÍÔ¹¿ÃÒàôâ´Â㪠â¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍà (Photo transistor) 2 ªØ´ 7. ἧǧ¨ÃÇÑ´¡ÃÐáÊä¿¿ Ò (CURRENT) 1 ªØ´ 8. ἧǧ¨ÃÇÑ´¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò (RESISTANCE) 1 ªØ´ 9. ἧǧ¨ÃÅ´·Í¹áç´Ñ¹ä¿¿ Ò (ATTENUATOR) 1 ªØ´ ÊíÒËÃѺ㪠㹡ÒÃÇÑ´áç´Ñ¹ä¿¿ Ò ¡ÒÃàª×Íè Áµ Íἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡·Ñ§é ËÁ´à¢ ҡѺ SCi-BOX ·íÒä´ â´Âµ ÍÊÒ ÊÑ­­Ò³à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0-SENSOR7 㹺·¹Õ¨é Ð͸ԺÒ¶֧ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡·Ñ§é ËÁ´·ÕÁè ãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX à¾×Íè à» ¹ ¢ ÍÁÙÅàº×Íé §µ ¹ã¹¡Ò÷íÒ¤ÇÒÁࢠÒ㨶֧¡Ò÷íÒ§Ò¹ ÊíÒËÃѺ¡ÒùíÒä»·´Åͧ¹Ñ¹é ÊÒÁÒö¡ÃзíÒä´ 2 ÇÔ¸Õ ¤×Í ·´Åͧ¼ Ò¹ªØ´«Í¿µ áÇà SCi-BOX Activity ã¹ÇÔ¸Õ¹Õé¼Ù ·´ÅͧÊÒÁÒö´íÒà¹Ô¹¡Ò÷´ÅÍ§ä´ µÒÁ ¢Ñ鹵͹·ÕèÃкØã¹Ë¹ Òµ Ò§¢Í§â»Ãá¡ÃÁ áÅдټšÒ÷´ÅÍ§ä´ ã¹·Ñ¹·Õ â´ÂäÁ ¨íÒà» ¹µ ͧà¢Õ¹ â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ ͡ѺäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà i-Stamp º¹ºÍà ´ SCi-BOX áµ Í ҧ㴠ÇÔ¸·Õ ÊÕè ͧ ¨Ðà» ¹¡ÒõԴµ ͡ѺäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà i-Stamp º¹ºÍà ´ SCi-BOX ¨Ö§µ ͧÁÕ¡Òà à¢Õ  ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒàºÊÔ ¡ ¢Öé ¹ àͧà¾×è Í ·í Ò ¡Ò÷´Åͧ «Öè § ¡Ò÷´Åͧ¨ÐÁÕ ¤ ÇÒÁ«Ñ º « Í ¹ËÃ× Í ÁÕ »ÃÐÊÔ·¸ÔÀÒ¾à¾Õ§㴨ТÖé¹ÍÂÙ ¡Ñº¡ÒÃà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁ¢Í§¼Ù ·´Åͧ໠¹» ¨¨ÑÂËÅÑ¡ ¼Å·Õèä´ ¤×Í ¼Ù àÃÕ¹ ÊÒÁÒöÊà ҧ¡Ò÷´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà â´Â㪠äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà ໠¹ÍØ»¡Ã³ »ÃСͺ¢Ö¹é àÍ§ä´ «Ö§è ¨Ð¹íÒä»ÊÙ ¡ÒÃÍ͡Ẻ¾Ñ²¹ÒáÅÐÊà ҧâ¤Ã§§Ò¹ÇÔ·ÂÒÈÒÊµÃ ä´ ´ ǵ¹àͧ㹷ÕèÊØ´

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

4.1 ἧǧ¨ÃµÃǨ¨Ñºáʧ : LDR Light sensor

l

31

(µ ͡Ѻ SENSOR0-SENSOR7)

㪠µÃǨ¨ÑºáʧÊÇ Ò§ àÅ×Í¡àÍÒµ ¾µØ ä´ 2 Ẻ¤×Í +

áç´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ à¾ÔÁè àÁ×Íè áʧµ¡¡Ãзº

+

áç´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ Ŵŧ àÁ×Íè áʧµ¡¡Ãзº

LIGHT

10k

àÁ×Íè áʧÁÒ¡¢Ö¹é áç´Ñ¹·Õäè ´ ¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é

+

LDR Light

àÁ×Íè áʧÁÒ¡¢Ö¹é áç´Ñ¹·Õäè ´ ¨ÐŴŧ

+

)

A

LDR

4.2 ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÊз ͹ : REFLECT

+

+

(µ ͡Ѻ SENSOR0-SENSOR7)

ÁÕ LED ¡íÒà¹Ô´áʧÊÕá´§áÅ Ç㪠LDR ËÃ×͵Ñǵ Ò¹·Ò¹ á»Ã¤ ÒµÒÁáʧÃѺáʧ·ÕèÊз ͹¡ÅѺÁÒ ãË ¼Åà» ¹áç´Ñ¹á»Ã µÒÁ¤ÇÒÁࢠÁ¢Í§áʧ·ÕèÊз ͹¡ÅѺÁÒ A

ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÊз ͹ LED ¡íÒà¹Ô´áʧ

LED ¡íÒà¹Ô´áʧÊÕá´§ LDR ÃѺáʧÊÕá´§·Õè Êз ͹Çѵ¶Ø¡ÅѺÁÒ

+ REFLECT

E

LDR

10k

220

Red LED super bright

+

µÑǵ Ò¹·Ò¹á»Ã¤ ÒµÒÁáʧËÃ×Í LDR (Light Dependent Resistor)

ÊÒáÖ觵ÑǹíÒ äÇáʧ ¢Òµ Í㪠§Ò¹ Ãٻà ҧ

ÊÑ­Åѡɳ

LDR ÃѺáʧÊз ͹

REFLECT

à» ¹ÍØ»¡Ã³ ·ÁÕè ¤Õ ³ Ø ÊÁºÑµ¾Ô àÔ Èɤ×Í ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ ҢͧÁѹ¨Ðà»ÅÕÂè ¹á»Å§ àÁ×èÍÁÕáʧÁÒµ¡¡Ãзº â´Â¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¨ÐŴŧàÁ×èÍÁÕáʧÁÒµ¡¡Ãзº áÅÐà¾ÔÁè ¤ ÒÁÒ¡¢Ö¹é ËÒ¡áʧ·Õµè ¡¡ÃзºÅ´¤ÇÒÁÊÇ Ò§Å§ áÅÐÊÙ§ÊØ´àÁ×Íè äÁ ÁáÕ Ê§ ã´æ µ¡¡Ãзº ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¢Í§ LDR ¨ÐÍÂÙã ¹ª ǧ 1kΩ - 500kΩ ÍѵÃÒÊ Ç¹ ¢Í§¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ã¹ª ǧÁ×´µ ÍÊÇ Ò§ÁÕ¤Ò »ÃÐÁÒ³ 10,000 : 1 ¤ÇÒÁäÇ㹡ÒÃÃѺáʧ ¢Í§ LDR ¨Ð¢Ö¹é ¡Ñºª¹Ô´¢Í§ÊÒÃ¡Ö§è µÑǹíÒ·Õ¹è Òí ÁÒ㪠¼ÅÔµ ¶ Òà» ¹á¤´àÁÕÂÁ«ÑÅä¿´ (CdS) ¨Ð·íÒ§Ò¹¡Ñºáʧ·ÕÁè ÂÕ Ò ¹¤ÇÒÁÂÒǤÅ×¹è 0.6 µm «Ö§è ¡ç¤Í× áʧÊÇ Ò§¸ÃÃÁ´Ò¹Ñ¹è àͧ 㹡ÒÃàÅ×͡㪠LDR µ ͧʹ㨵ÑÇá»Ã 3 µÑǤ×Í ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ÊÙ§ÊØ´àÁ×Íè äÁ ÁáÕ Ê§ÁÒ µ¡¡Ãзº, ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹µèÒí ÊØ´àÁ×Íè ÁÕáʧÁÒµ¡¡Ãзº áÅÐ áç´Ñ¹ãª §Ò¹ÊÙ§ÊØ´

32

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

4.3 ἧǧ¨ÃÇÑ´ÍسËÀÙÁÔ : Temperature sensor

(µ ͡Ѻ SENSOR0-SENSOR7)

㪠ÇÑ´ÍسËÀÙÁÔâ´ÂµÑÇÇÑ´à» ¹µÑǵ Ò¹·Ò¹á»Ã¤ Ò¼¡¼Ñ¹¡Ñº ÍØ ³ ËÀÙ ÁÔ Ë Ã× Í à·Íà ÁÔ Ê àµÍÃ á ºº NTC (Negative temperature coefficient) àÅ×Í¡ãª ä´ 2 Ẻ¤×Í +

àÁ×Íè ÍسËÀÙÁÊÔ §Ù ¢Ö¹é ¤ Òáç´Ñ¹¡ç¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é

+

àÁ×Íè ÍسËÀÙÁÊÔ §Ù ¢Ö¹é ¤ Òáç´Ñ¹¡ç¨ÐŴŧ +

A

à·Íà ÁÔÊàµÍà µÑǵÃǨ¨ÑºÍسËÀÙÁÔ +

Temperature

àÁ×èÍÍسËÀÙÁÔÊÙ§¢Öé¹ áç´Ñ¹·Õèä´ ¨ÐŴŧ àÁ×èÍÍسËÀÙÁÔÊÙ§¢Öé¹ áç´Ñ¹·Õèä´ ¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é

A

Temperature sensor

1k

T

+

+

àºÍà ¢Í§à·Íà ÁÔÊàµÍà ·Õè㪠ã¹á¼§Ç§¨Ã µÃǨÇÑ´ÍسËÀÙÁÔ â´Â¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ ¢Í§à·Íà ÁÊÔ àµÍà ³ ÍسËÀÙÁËÔ Í § (25ðC) ÁÕ¤Ò à· Ò¡Ñº 10kΩ

ÃÙ»·Õè 4-1 ¡ÃÒ¿¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô ͧà·Íà ÁÊÔ àµÍà ·ãÕè ª ã¹á¼§Ç§¨ÃµÃǨÇÑ´ÍسËÀÙÁÔ (Temperature sensor) 㹪ش SCi-B X â´Â᡹¹Í¹¤×ͤ ҢͧÍسËÀÙÁÔÃͺµÑÇà·Íà ÁÔÊàµÍà ã¹Ë¹ ÇÂͧÈÒà«Åà«ÕÂÊ Ê Ç¹á¡¹µÑ§é ¤×ͤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¢Í§à·Íà ÁÊÔ àµÍà ã¹Ë¹ Ç¡ÔâÅâÍË Á (kΩ)

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

33

4.4 ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáÅÐÇѴʹÒÁáÁ àËÅç¡ : Magnetic field

(µ ͡Ѻ SENSOR0-SENSOR7) 㪠ÇÑ´¤ÇÒÁࢠÁ¢Í§Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ ãË ¼ÅÅѾ¸ à» ¹áç´Ñ¹ºÇ¡ àÁ×Íè ·ÔÈʹÒÁáÁ àËÅ硾ا ÍÍ¡áÅж ÒʹÒÁáÁ àËÅ硾ا à¢ Ò ¨ÐãË ¼Åà» ¹ ź àÁ×Íè äÁ ÁÊÕ ¹ÒÁáÁ àËÅ硨Ðä´ ¤Ò ¡ÅÒ§ 2.5V áÅФÇÒÁäÇ㹡ÒÃÇÑ´ ¤×Í 1.3 mV µ ͤÇÒÁࢠÁʹÒÁáÁ àËÅç¡ 1 à¡ÒÊ (Gauss) ¤ Òáç´Ñ¹·Õäè ´ = 2.5 + (0.0013 N ¤ÇÒÁࢠÁʹÒÁáÁ àËÅç¡ã¹ ˹ ÇÂà¡ÒÊ : Gauss) Magnetic field )

Magnetic Field

A

UGN3503 Hall-effect sensor

·ÔÈʹÒÁáÁ àËÅç¡ ¾Ø §ÍÍ¡ à» ¹¤ Һǡ

1 0.1/50V 3 2

4.4.1 ¤Ø³ÊÁºÑµàÔ º×Íé §µ ¹¢Í§ UGN3503U ã¹á¼§Ç§¨ÃµÃǨ¨ÑºáÅÐÇѴʹÒÁáÁ àËÅç¡ãª UGN3503 «Ö§è à» ¹äÍ«Õ˹ Ò·Õ¾è àÔ ÈÉÊíÒËÃѺµÃǨ ¨Ñº»ÃÒ¡¯¡Òó ÎÍÅËÃ×ÍÎÍÅàÍ¿à¿ ¡µ (hall effect) ÁÕ¤³ Ø ÊÁºÑµ·Ô ÊÕè Òí ¤Ñ­´Ñ§¹Õé l µÃǨ¨ÑºÊ¹ÒÁáÁ àËÅç¡·ÕÁ è ¤Õ ÇÒÁäǶ֧ 23kHz l áç´Ñ¹àÍÒµ ¾µ Ø ·Õ¤è ÇÒÁ˹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ 0 G ¤×Í 2.5V ·Õäè ¿àÅÕÂé § +5V l ¤ÇÒÁäÇ㹡Ò÷íÒ§Ò¹ 1.30mV/G ·Õäè ¿àÅÕÂé § +5V UGN3503 ÁÕ¢Òµ Í㪠§Ò¹ 3 ¢Ò¤×Í ¢Òä¿àÅÕÂé § (Vcc), ¢Òáç´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ (Vout), ¢Ò¡ÃÒÇ´ (GND) ´Ñ§áÊ´§ã¹ÃÙ» ·Õè 4-2 ¾Ã ÍÁ¡Ñ¹¹Ñ¹é ã¹ÃÙ»ÂѧáÊ´§¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ ¢Í§áç´Ñ¹ àÍÒµ ¾µØ ¡Ñº¤ Ò¤ÇÒÁ˹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ ¨ÐàËç¹Ç Ò ¶ Ò¤ Ò ¤ÇÒÁ˹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ÁÕ·Ôȷҧ໠¹ºÇ¡ ¤ Òáç´Ñ¹ àÍÒµ ¾µØ ¨Ðà¾ÔÁè ÊÙ§¢Ö¹é ¨Ò¡ÃдѺ 0 à¡ÒÊ «§Öè ÁÕ¤Ò áç´Ñ¹à· ҡѺ 2.5V áÅж ÒËÒ¡¤ÇÒÁ˹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ÁÕ·ÈÔ ·Ò§à» ¹ ź ¤ Òáç´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ¨ÐŴŧ¨Ò¡ÃдѺáç´Ñ¹ 2.5V

UGN3503

Vout (V)

+Vcc GND Vout

4.0

B = +500 G

3.5 3.0

B=0G

2.5 2.0 1.5 -40 -20 0

B = -500 G +25

+85

ÍسËÀÙÁãÔ ª §Ò¹ (ͧÈÒà«Åà«ÕÂÊ)

+125

ÃÙ»·Õè 4-2 ¡ÒèѴ¢Ò¢Í§ UGN3503

34

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

¤ÇÒÁÃÙà º×Íé §µ ¹à¡ÕÂè ǡѺʹÒÁáÁ àËÅç¡

S

N

N

S

N

S

S

áÁ àËÅç¡ A

(¡)

áÁ àËÅç¡ B

N

B =

N

áÁ àËÅç¡ A

àÊ ¹áçáÁ àËÅç¡

φ A

B ¤×Í ¤ÇÒÁ˹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ ÁÕ Ë¹ ÇÂà» ¹ àÇàºÍà /µÒÃÒ§ àÁµÃ (W/m2) ËÃ×Í à·ÊÅÒ (T) f ¤×Í àÊ ¹áçáÁ àËÅç¡ËÃ×Í»ÃÔÁÒ³¿ÅÑ¡« áÁ àËÅç¡ (àÇàºÍà ) A ¤×Í ¾×¹é ·Õµè §Ñé ©Ò¡¡ÑºàÊ ¹áçáÁ àËÅç¡ (µÒÃÒ§àÁµÃ : m2) ¤ Ò¤ÇÒÁ˹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ã¹Ë¹ ÇÂàÅç¡¡Ç Òà·ÊÅÒ·Õ¹è ÂÔ ÁÇÑ´ ¤×Í à¡ÒÊ (Gauss : G) â´Â 1 à·ÊÅÒ෠ҡѺ 10,000 à¡ÒÊ

áÁ àËÅç¡ B

(¢)

S

¤Ø³ÊÁºÑµÔáÁ àËÅç¡ à» ¹¤Ø³ÊÁºÑµÔ¾ÔàÈÉ·ÕèÊÒÁÒö´Ù´ âÅËÐä´ ¢Í§ÊÔ¹áà ºÒ§ª¹Ô´ ¨Ö§¹íÒä»ãª Êà ҧáÁ àËÅ硶ÒÇà ¢ÑéÇáÁ àËÅç¡ »ÃСͺ´ Ç¢ÑéÇà˹×Í (N) áÅТÑéÇãµ (S) ¶ Ò¹íÒáÁ àËÅç¡ 2 ªÔ¹é ÁÒÇÒ§ã¡Å ¡¹Ñ ¨Ð·íÒãË à¡Ô´áç¡ÃзíÒµ ͡ѹ â´Â¶ ÒËÒ¡¢ÑéÇáÁ àËÅç¡ÁÕª¹Ô´à´ÕÂǡѹ¨Ðà¡Ô´áç¼ÅÑ¡ÃÐËÇ Ò§¡Ñ¹ ã¹·Ò§µÃ§¡Ñ¹¢ ÒÁ¶ Ò¢ÑÇé ¢Í§áÁ àËÅ硷ѧé Êͧᵡµ Ò§¡Ñ¹¨Ðà¡Ô´áç ´Ù´ÃÐËÇ Ò§¡Ñ¹ àÊ ¹áçáÁ àËÅç¡ à» ¹àÊ ¹áç·Õ¶è ¡Ù ÊÁÁص¢Ô ¹Öé à¾×Íè ͸ԺÒ ¾ÄµÔ¡ÃÃÁÍíÒ¹Ò¨áÁ àËÅç¡ â´ÂàÊ ¹áçáÁ àËÅ硨ÐÇÔ觨ҡ¢ÑéÇ N ä»Âѧ¢ÑéÇ S áµ ÀÒÂã¹µÑÇá· §áÁ àËÅ硨ÐÇÔ觨ҡ¢ÑéÇ Sä»Âѧ¢ÑéÇ N áÅÐÁÕ¤ÇÒÁ˹Òá¹ ¹¢Í§àÊ ¹áçáÁ àËÅç¡ÊÙ§·Õºè ÃÔàdz¢ÑÇé áÁ àËÅç¡ ¹Í¡¨Ò¡¹ÕéÂѧÊÒÁÒö´Ù´á· §âÅËÐâ´ÂÍÒÈÑ¡ÒÃà˹ÕèÂǹíÒãË âÅËзÕèÁÒࢠÒã¡Å ¹Ñé¹à» ¹áÁ àËÅ硪ÑèǤÃÒÇ «Ö觨зíÒãË ºÃÔàdz·Õè ã¡Å ¢ÑéÇáÁ àËÅ硢ͧâÅËÐ ¡ÅÒÂà» ¹¢ÑéÇáÁ àËÅ硪¹Ô´µÃ§¢ ÒÁ¡Ñº áÁ àËÅ硶ÒÇà ËÅѧ¨Ò¡¹Ñ¹é àÊÁ×Í¹Ç ÒÁÕáÁ àËÅç¡ 2 µÑÇ ·ÕÁè ¢Õ ÇÑé áÁ àËÅ硵 Ò§ª¹Ô´¡Ñ¹ÁÒÇÒ§ã¡Å ¡Ñ¹ ¨Ö§·íÒãË áÁ àËÅç¡áÅÐâÅËдѧ ¡Å ÒÇà¡Ô´¡Òôٴ¡Ñ¹ ʹÒÁáÁ àËÅç¡âÅ¡ ÁÕ¢ÇÑé áÁ àËÅç¡ N ÍÂÙ· ¢Õè ÇÑé âÅ¡ãµ áÅÐ ¢ÑÇé áÁ àËÅç¡ S ÍÂÙ· ¢Õè ÇÑé âÅ¡à˹×Í ¹Ñ¹è ¤×ÍàÊ ¹áçáÁ àËÅç¡âÅ¡¨ÐÁÕ ·ÔÈÇÔ§è ¨Ò¡¢ÑÇé âÅ¡ãµ ä»Âѧ¢ÑÇé âÅ¡à˹×Í ¤ÇÒÁ˹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ (magnetic flux density) ¤×Í »ÃÔÁÒ³àÊ ¹áçáÁ àËÅç¡·Õµè ¡µÑ§é ©Ò¡µ Í˹֧è ˹ ÇÂ¾×¹é ·Õè áÅÐ ÁÕ·ÈÔ ·Ò§à´ÕÂǡѺàÊ ¹áçáÁ àËÅç¡´ ÇÂઠ¹¡Ñ¹ ¤íҹdzËÒ¤ Ò¤ÇÒÁ ˹Òá¹ ¹¢Í§Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ä´ ¨Ò¡¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸

¾×¹é ·Õè A µÒÃÒ§àÁµÃ

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

35

4.4.2 ¡ÒÃá»Å¤ÇÒÁËÁÒ¨ҡ UGN3503U

㹡ÒÃá»Å¤ÇÒÁËÁÒÂáç´Ñ¹·Õäè ´ ¨Ò¡ UGN3503U à¾×Íè ãË ä´ ¤Ò ¤ÇÒÁ˹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ ÍÍ¡ÁÒ¨Ð㪠¡ÒûÃÐÁÒ³¤ ÒẺàªÔ§àÊ ¹ â´Â㪠¤ Ò¤ÇÒÁ˹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡à» ¹ 0 ¡íÒ˹´ãË áç´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ 2.5V à» ¹¨Ø´Í Ò§ÍÔ§ àÁ×Íè ÁÕ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§¢Í§àÍÒµ ¾µØ ·Ø¡æ 1.3mV ¤ÇÒÁ˹Òá¹ ¹ ʹÒÁáÁ àËÅ硨Ðà»ÅÕÂè ¹ä» 1 à¡ÒÊ (G) ´Ñ§¹Ñ¹é ¡ÒÃá»Å§¤ Ò¨ÐÁÕ¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ ´§Ñ ¹Õé BG ≈

Vout − .# . !

........................................................................... (ÊÁ¡Ò÷Õè 1)

â´Â·Õè B ¤×Í ¤ÇÒÁ˹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ã¹Ë¹ ÇÂà¡ÒÊ Vout ¤×Í áç´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡ UGN3503U

ᵠ㹡ÒÃà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁ㪠§Ò¹à¾×Íè ãË ¤Ò àÃÔÁè µ ¹¢Í§ BG ෠ҡѺÈٹ 㹢³ÐÂѧäÁ ÁÊÕ ¹ÒÁáÁ àËÅç¡ÀÒ¹͡ÁÒ¡Ãзº UGN3503 ¨Ðä´ à» ¹ BG ≈

(Aout

− Ainit )  #  ×   ##  . !

.......................................................... (ÊÁ¡Ò÷Õè 2)

â´Â·Õè Ainit ¤×Í ¤ Ò¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍŢͧÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡·Õäè ´ ¨Ò¡ UGN3503 ã¹¢³ÐäÁ ÁÊÕ ¹ÒÁáÁ àËÅç¡ÀÒ¹͡ ÁÒ¡Ãзº (ä´ ÁÒ¨Ò¡¡Ò÷´Êͺ) Aout ¤×Í ¤ Ò¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍŢͧÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡·Õäè ´ ¨Ò¡ UGN3503 ³ àÇÅÒã´æ

·ÔÈ·Ò§¢Í§Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡·ÕÁè Ò¡ÃзººÃÔàdz´ ҹ˹ Ңͧ UGN3503 Áռŵ Íà¤Ã×Íè §ËÁÒ¢ͧ ¤ Ò¤ÇÒÁ˹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡·ÕèÍ Ò¹ä´ ¶ ÒʹÒÁáÁ àËÅç¡ÁÕ·ÔÈ¾Ø §à¢ ÒËÒ UGN3503 ¤ Ò¤ÇÒÁË¹Ò á¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ðà» ¹ºÇ¡ áµ ¶Ò ÁÕ·ÈÔ ¾Ø§ ÍÍ¡ ¤ Ò¤ÇÒÁ˹Òá¹ ¹Ê¹ÒÁáÁ àËÅ硨Ðà» ¹Åº ¶ Ò¹íÒáÁ àËÅç¡ÁÒࢠÒã¡Å ´Ò ¹Ë¹ Ңͧ UGN3503 áÅ ÇÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡¡ÒÃá»Å¤ÇÒÁËÁÒÂÍÍ¡ÁÒ ÁÕà¤Ã×Íè §ËÁÒÂà» ¹ºÇ¡ áÊ´§Ç Ò ´ Ò¹·ÕÍè ÂÙã ¡Å µÇÑ UGN3503 ¢Í§áÁ àËÅç¡à» ¹¢ÑÇé à˹×Í(à¾ÃÒÐàÊ ¹áç áÁ àËÅç¡¾Ø §ÍÍ¡¨Ò¡¢ÑéÇáÁ àËÅç¡à˹×Í) áµ ¶ ÒËÒ¡¤ Ò·ÕèÍ Ò¹ä´ ÁÕà¤Ã×èͧËÁÒÂà» ¹ÅºáÊ´§Ç Ò´ Ò¹·ÕèÍÂÙ ã¡Å UGN3503 à» ¹¢ÑÇé ãµ ã¹ÃÙ»·Õè 4-3 áÊ´§·ÔÈ·Ò§¢Í§Ê¹ÒÁáÁ àËÅ硡Ѻ¡ÒõÃǨ¨Ñº¢Í§ UGN3503

UGN3503

N

N S

¤ Ò¤ÇÒÁ˹Òá¹ ¹ ʹÒÁáÁ àËÅç¡à» ¹ºÇ¡ áç´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ÊÙ§¡Ç Ò +2.5V

S

UGN3503

¤ Ò¤ÇÒÁ˹Òá¹ ¹ ʹÒÁáÁ àËÅç¡à» ¹Åº áç´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ µíÒè ¡Ç Ò +2.5V

ÃÙ»·Õè 4-3 áÊ´§¼Å¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§ UGN3503 àÁ×Íè ä´ ÃºÑ Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ã¹·ÔÈ·Ò§·Õáè µ¡µ Ò§¡Ñ¹

36

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

4.5 ἧǧ¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ áººá¡¹ËÁع : POTENTIOMETER (µ ͡Ѻ SENSOR0-SENSOR7) POTENTIOMETER

A

+

+

10k Linear

㪠¡Òí ˹´áç´Ñ¹ 0-5V µÒÁ¡ÒÃËÁع᡹ ¹íÒä»ãª Ç´Ñ ¤ ÒÁØÁáÅÐÃÐÂÐ·Ò§ä´ ÁÕẺµÑǵѧé áÅÐ µÑǹ͹ ãË àÍÒµ ¾µØ 2 Ẻ¤×Í áç´Ñ¹ÁÒ¡¢Ö¹é àÁ×Íè ËÁع·Ç¹à¢çÁ¹ÒÌ ¡ÒËÃ×Í µÒÁà¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò ẺµÑǵѧé

àÁ×Íè ËÁع·Ç¹à¢çÁ¹ÒÌÔ¡Ò áç´Ñ¹·Õäè ´ ¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é

A

àÁ×Íè ËÁعµÒÁà¢çÁ¹ÒÌÔ¡Ò áç´Ñ¹·Õäè ´ ¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é

POTENTIOMETER

ẺµÑǹ͹

àÁ×Íè ËÁع·Ç¹à¢çÁ¹ÒÌÔ¡Ò áç´Ñ¹·Õäè ´ ¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é

A

àÁ×Íè ËÁعµÒÁà¢çÁ¹ÒÌÔ¡Ò áç´Ñ¹·Õäè ´ ¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é

Potentiometer

4.6 ἧǧ¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ áººá¡¹àÅ×Íè ¹ : SLIDE

(µ ͡Ѻ SENSOR0-SENSOR7) A

SLIDE

㪠¡Òí ˹´áç´Ñ¹ 0 - 5 V µÒÁ¡ÒûÃѺ᡹àÅ×Íè ¹ ¹íÒä»ãª ÇÑ´ÃÐÂÐ·Ò§ä´ ãË àÍÒµ ¾µØ 2 Ẻ¤×Í 10k Linear àÁ×Íè àÅ×Íè ¹ÁÒ·Ò§¢ÇÒ áç´Ñ¹·Õäè ´ ¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é àÁ×Íè àÅ×Íè ¹ÁÒ·Ò§« Ò áç´Ñ¹·Õäè ´ ¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é àÁ×èÍàÅ×è͹ÁÒ·Ò§¢ÇÒ áç´Ñ¹·Õèä´ ¨ÐÁÒ¡¢Öé¹ )

àÁ×èÍàÅ×è͹价ҧ« Ò áç´Ñ¹·Õèä´ ¨ÐÁÒ¡¢Öé¹

+

+

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

37

4.7 ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÍÔ¹¿ÃÒàôâ´Â㪠â¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍà : Photo Transistor (µ ͡Ѻ SENSOR0-SENSOR7) 㪠µÃǨ¨Ñºáʧ·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁÂÒǤÅ×¹è ÍÂÙã ¹ª ǧÍÔ¹¿ÃÒàô «Ö§è ÁÕ¤Ò ÃÐËÇ Ò§ 1 äÁâ¤ÃàÁµÃ (µm) -1 ÁÔÅÅÔàÁµÃ (mm) ÊÒÁÒö㪠§Ò¹ä´ 2 ÅѡɳФ×Í 1. Í Ò¹¤ Òà» ¹ÃдѺ¤ÇÒÁࢠÁáʧẺÍйÒÅÍ¡ â´Âáç´Ñ¹ àÍÒµ ¾Øµ·Õèä´ ¨ÐŴŧàÁ×èÍä´ ÃѺáʧÍÔ¹¿ÃÒàô·ÕèÁÕ¤ÇÒÁࢠÁà¾ÔèÁ¢Öé¹

)

PHOTO TRANSISTOR

2. µÃǨÊÍºÇ ÒµÃǨ¨ÑºáʧÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ä´ ËÃ×ÍäÁ ãË àÍÒµ ¾µØ à» ¹ÊÑ­­Ò³´Ô¨µÔ ÍÅẺÅͨԡ "0" àÁ×Íè µÃǨ¨ÑºáʧÍÔ¹¿ÃÒàÃ´ä´ ¡ÒÃ㪠§Ò¹ ¤ÇÃ㪠§Ò¹Ã ÇÁ¡Ñºá¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´áʧÍÔ¹¿ÃÒàô Infrared LED «Ö§è ¨Ñ´ÁҾà ÍÁ¡Ñ¹áÅ Ç㹪ش SCi-BOX (´ÙÃÒÂÅÐàÍÕ´ à¾ÔÁè àµÔÁ㹺··Õè 2)

E

10k

Photo transistor

¡ÒáíÒ˹´Ê໡µÃÑÁ¢Í§áʧ (optical spectrum) àËÅ×ͧ

Á ǧ

à¢ÕÂÇ

¹íéÒà§Ô¹

400 nm

ÃѧÊÕàÍç¡« (X-rays) 1nm

500 nm

ÍÑŵà ÒäÇâÍàÅçµ 10nm

100nm

ã¡Å ÍÔ¹¿ÃÒàô Ê Á

600 nm

áʧ¢ÒÇ

á´§

700 nm

800 nm

ÍÔ¹¿ÃÒàô 1µm

¤ÇÒÁÂÒǤÅ×è¹

10µm

100µm

äÁâ¤ÃàÇ¿ 1mm 10mm

nm ¤×Í ¹Òâ¹àÁµÃ (10-9 àÁµÃ), µm ¤×Í äÁâ¤ÃàÁµÃ (10-6 àÁµÃ) áÅÐ mm ¤×Í ÁÔÅÅÔàÁµÃ (10-3 àÁµÃ)

ËÁÒÂà赯 : ÍѵÃÒÊ Ç¹¢Í§ÃÐÂÐË Ò§ã¹Ãٻ໠¹ÃÐÂÐË Ò§·Õäè Á à» ¹ÊÑ´Ê Ç¹¨ÃÔ§

38

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

4.8 ἧǧ¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò : RESISTANCE (µ ͡Ѻ SENSOR0-SENSOR7) ãª Ç´Ñ ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò â´ÂãË áç´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ à» ¹ÍѵÃÒÊ Ç¹ 1mV / Ω áÅÐÇÑ´¤ Òä´ Ê§Ù ÊØ´ 4000Ω ËÃ×Í 4kΩ ÀÒÂã¹á¼§Ç§¨ÃÁÕáËÅ § ¨ Ò¡ÃÐáʤ§·Õè 1mA àÁ×Íè ¹íÒµÑǵ Ò¹·Ò¹ÁÒµ ÍÇÑ´ ·Õ¨è ´Ø ÇÑ´¹Ñ¹é ¡ç¨Ðà¡Ô´áç ´Ñ¹ä¿µÃ§¢Ö¹é â´Âáç´Ñ¹·Õäè ´ ¨Ðà» ¹ÊÑ´Ê Ç¹¤§·Õ¡è ºÑ ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ RESISTANCE

)

LM334

constant current source

1

100n 2

3

68R

1mA set

TLC2272 8

5

7

6

R ·Õµè Í §¡ÒÃÇÑ´

OUT

4

Output 1mV./Ω

Input 4000Ω Max. (Current source 4V. limited)

4.9 ἧǧ¨ÃÇÑ´¡ÃÐáÊä¿¿ Ò : CURRENT

(µ ͡Ѻ SENSOR0-SENSOR7)

ãª Ç´Ñ ¡ÃÐáÊä¿¿ Ò¡ÃÐáʵç â´Âµ Í͹ءÃÁ¡Ñº¨Ø´·Õµè Í §¡ÒÃÇÑ´ ãË áç´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ã¹ÍѵÃÒÊ Ç¹ 5 mV/mA ÇÑ´ä´ Ê§Ù ÊØ´ 1,000mA â´Â㪠µÇÑ µ Ò¹·Ò¹µ Í¡íÒ˹´Â Ò¹ÇÑ´ (R shunt) = 0.5Ω ÍѵÃÒ·¹ ¡íÒÅѧÊÙ§ÊØ´ 500mW )

CURRENT 10k

0.5R

6

8

5

OUT

1.5V

A

7

4

TLC2272 1k 10k Input : 1A max.

¨Ø´µ ÍÇÑ´ ¡ÃÐáÊä¿

Output : 5mV/mA

0.5 Ohm

1k

OUT

0.1/50V

CURRENT

·ÔÈ¡ÃÐáÊ俵ç ·Õµè Í §¡ÒÃÇÑ´

LOAD

µÑÇÍ ҧ¡Òõ Íἧǧ¨Ã CURRENT à¾×Íè ÇÑ´¡ÃÐáÊä¿¿ Ò

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

39

4.10 ἧǧ¨Ãἧǧ¨ÃÅ´·Í¹áç´Ñ¹ä¿¿ Ò (ATTENUATOR) (µ ͡Ѻ SENSOR0-SENSOR7) 㪠ÇÑ´¤ Òáç´Ñ¹ä¿¿ Ò¡ÃÐáʵçâ´Âµ ͤà ÍÁËÃ×Í¢¹Ò¹¡Ñº ¨Ø´·Õµè Í §¡ÒÃÇÑ´ àÅ×Í¡ÍѵÃÒ¡ÒÃÅ´·Í¹áç´Ñ¹ÍÔ¹¾Øµä´ 2 Ẻ ¤×Í l1

àÅ×Í¡ÍѵÃÒÅ´·Í¹ 1:1 ·íÒãË ÃºÑ áç´Ñ¹ÍÔ¹¾Øµ 0-5V

l 1/2

àÅ×Í¡ÍѵÃÒÅ´·Í¹ 2:1 ·íÒãË ÃºÑ áç´Ñ¹ÍÔ¹¾Øµ 0-10V )

ATTENUATOR

A

ATT. 1 1/2

1M

VOLT

¨Ø´µ ÍÇÑ´ áç´Ñ¹ä¿¿ Ò

ATTENUATOR

1

1/2

5

·Õèµ Í§¡ÒÃÇÑ´

6

1M Ratio 1 : Input 0-5V. Ratio 1/2 : Input 0-10V.

àº×Íé §µ ¹¡Ñº¡ÒÃá»Å§ÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ

0.1/50V 8

OUT

7

4 TLC2272

Output : 0-5V

E

ÊÑ­­Ò³¨Ðä´ ÃºÑ ¡ÒÃá»Å§à» ¹¨íҹǹ·Ò§´Ô¨µÔ ÍÅ â´Â¡Òà ÊØÁ ËÃ×Íá«Á»ÅÔ§é (sampling) ´Ñ§ã¹ÃÙ» ¶ ÒËҡǧ¨Ãá»Å§ÊÑ­­Ò³ ¢ ÍÁÙÅ´Ô¨ÔµÍÅ 001101100111 ÁÕàÍÒµ ¾µØ 8 àÊ ¹ ¨ÐÁÕ¢Í ÁÙÅà¡Ô´¢Ö¹é 28 ËÃ×Í 256 ÃËÑÊ 000101101111 ¤ Ò¤ÇÒÁÅÐàÍÕ´¢Í§µÑÇá»Å§ÊÑ­­Ò³¶Ù¡Í¸ÔºÒ´ Ç ÃÐÂÐË Ò§·Õ¹è Í Â·ÕÊè ´Ø ¢Í§¤ Òáç´Ñ¹·Ò§ÍÔ¹¾Øµ·Õàè ¾ÔÁè ¢Ö¹é «Ö§è ¶Ù¡¡íÒ˹´ ÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡ â´ÂµÑÇá»Å§ÊÑ­­Ò³¹Ñ¹é ÃÐÂÐË Ò§ÂÔ§è ¹ ÍÂà· ÒäËà ¤ Ò¤ÇÒÁÅÐàÍÕ´ ÂÔè§ÊÙ§¢Öé¹ â´Â¤ Ò¤ÇÒÁÅÐàÍÕ´á»Ã¼Ñ¹µÃ§¡Ñº¨íҹǹºÔµàÍÒµ ¾Øµ ¶ ÒµÑÇá»Å§ÊÑ­­Ò³ÁÕ¢¹Ò´ 8 ºÔµ ÃдѺ¢Í§ÊÑ­­Ò³ÍÔ¹¾Øµ¶Ù¡ ᷹໠¹àÅ¢°Ò¹Êͧ¨Ò¡ 00000000 ¶Ö§ 11111111 ¶ ÒÍÔ¹¾ØµàÃÔÁè ÃÐÂÐË Ò§¢Í§¡ÒÃÊØ Á µ ¹¨Ò¡ 0-5 V ´Ñ§¹Ñ¹é ¤ÇÒÁÅÐàÍÕ´෠ҡѺ 5/256 = 0.0195V ¶ Ò¢ ÍÁÙÅàÍÒµ ¾µØ à» ¹ 00000001 ¨Ðá·¹áç´Ñ¹ 0.0195V ¡ÒÃÊØÁ ÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡à¾×Íè ¡íÒ˹´¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅ ¶ Òà» ¹ 00000010 ¨Ðá·¹áç´Ñ¹ 0.039 V ã¹·Ò§¡ÅѺ¡Ñ¹ËÒ¡µ ͧ¡Ò÷ÃÒº¢ ÍÁÙÅ´Ô¨ÔµÍŢͧáç´Ñ¹ 3.042 V ¨ÐËÒä´ ¨Ò¡ 3.042/0.0195 = 156 °Ò¹ÊÔº á»Å§à» ¹àÅ¢ °Ò¹Êͧ¨Ðä´ ¤Ò ෠ҡѺ 10011100 INNOVATIVE EXPERIMENT

40

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

41

º··Õè 5

ʹء¡Ñº¡Ô¨¡ÃÃÁà¾×èÍ¡ÒÃàÃÕ¹ÃÙ áÅз´Åͧ ÇÔ·ÂÒÈÒʵà ´ ÇÂäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà ¡Ñº ªØ´«Í¿µ áÇà SCi-BOX Activity ËÅѧ¨Ò¡·íÒ¤ÇÒÁÃÙ¨ ¡Ñ ¡Ñºá¼§Ç§¨Ã¤Çº¤ØÁ SCi-BOX áÅÐἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³áººµ Ò§æ ä»áÅ Ç㹺··Õ¼è Ò ¹ÁÒ µ Í仹ըé Ðà» ¹ÀÒ¤»¯ÔºµÑ àÔ ¾×Íè ãË ¡ÒÃàÃÕ¹ÃÙÊ ÁºÙó Ẻ â´Â㹺·¹Õ¹é Òí àÊ¹Í ¡ÒÃàÃÕ¹ÃÙ áÅз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ´ Ç¡ŠͧÊÁͧ¡Å¡ÑºªØ´«Í¿µ áÇà ÊíÒàÃç¨ÃÙ»·Õèª×èÍ SCi-BOX Activity â´Â㹫Ϳµ áÇÃ ä´ ºÃèء¨Ô ¡ÃÃÁÊíÒËÃѺ·´ÅͧäÇ ÁÒ¡¶Ö§ 15 ¡Ô¨¡ÃÃÁ ÁÕ¡ÒÃ㪠ἧǧ¨Ã áÊ´§¼ÅáÅÐἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³Í ҧ¤Ãº¶ ǹ â´ÂäÁ ¨Òí à» ¹µ ͧà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁà ÇÁ´ Ç ª ͧàÅ×Í¡¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õµè Í §¡Ò÷´Åͧ

˹ Òµ ҧᨠ§ÍØ»¡Ã³ ·ãèÕ ª ã¹áµ ÅСԨ¡ÃÃÁ ÃÇÁ¶Ö§ÀÒ¾áÊ´§¡Òõ ÍÊÒÂ㹡Ò÷´Åͧ

ÃкØÅÒí ´Ñºã¹¡Ò÷´Åͧ áÅдټÅÍ ҧªÑ´à¨¹

àÅ×Í¡¡ÒÃáÊ´§¼Åä´ ·§éÑ ¨Ò¡ ¨ÍÀÒ¾ËÃ×ÍâÁ´ÙÅ SLCD ª ͧáÊ´§¼Å¡Ò÷íÒ§Ò¹ º¹¨ÍÀÒ¾¢Í§â»Ãá¡ÃÁ àÁ×èÍàÅ×Í¡áÊ´§¼Å´ ÇÂâÁ´ÙÅ SLCD ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§¡Òà àª×èÍÁµ ÍáÅСíÒ˹´¨ÑêÁà»Íà ¢Í§âÁ´ÙÅ SLCD

ÃÙ»·Õè 5-1 ÃÒÂÅÐàÍÕ´¢Í§Ë¹ Òµ Ò§ â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity Ẻ˹֧è

42

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

5.1 ÅÖ¡ÍÕ¡¹Ô´¡Ñº«Í¿µ áÇà SCi-BOX Activity SCi-BOX ÊÒÁÒöÃͧÃѺ«Í¿µ áÇÃ ä´ ËÅÒÂẺ ÊíÒËÃѺã¹Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õ¹é Òí ÁÒàÊ¹Í 2 Ẻ ¤×Í áººÊíÒàÃç¨ÃÙ»¾Ã ÍÁ㪠§Ò¹ËÃ×Í User mode áÅÐẺ¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁËÃ×Í Developer mode ÊíÒËÃѺ«Í¿µ áÇà SCi-BOX Activity ¶Ù¡¾Ñ²¹Ò¢Ö¹é à¾×Íè 㪠§Ò¹ SCi-BOX ã¹áººÊíÒàÃç¨ÃÙ»¾Ã ÍÁ 㪠§Ò¹ ¡Å ÒǤ×Í àÅ×͡㪠§Ò¹ Sci-BOX ´ ÇÂâ»Ãá¡ÃÁ·ÕÁè ÍÕ ÂÙË Ã×Íâ»Ãá¡ÃÁ·Õäè ´ Êà ҧàÍÒäÇ áÅ Ç ·íÒãË ¼Ùã ª ÊÒÁÒö¹íÒàÍÒ Sci-BOX ä»ãª §Ò¹ËÃ×Í·íÒ¡Ò÷´ÅÍ§ä´ ·¹Ñ ·Õ â´ÂäÁ ¨Òí à» ¹µ ͧà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁ à¾ÔÁè àµÔÁ ·íÒãË ÊдǡáÅÐÅ´¤ÇÒÁÂا Âҡ㹡ÒÃ㪠§Ò¹¢Í§¼Ùã ª ͹×è æä´ ´Ñ§áÊ´§ä´ÍÐá¡ÃÁ¡Ò÷íÒ§Ò¹ ã¹ÃÙ»·Õè 5-2 â»Ãá¡ÃÁ¨ÐẠ§ÍÍ¡à» ¹ÊÍ§Ê Ç¹ ¤×Í Ê Ç¹áá໠¹â»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡º¹ Sci-BOX à¢Õ¹´ Ç BASIC Stamp Editor à» ¹ÀÒÉÒàºÊԡẺ·Õàè ÃÕÂ¡Ç Ò ¾ÕàºÊÔ¡ (PBASIC) «Ö§è à» ¹â»Ãá¡ÃÁ¾Ñ²¹ÒÊíÒËÃѺ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà i-Stamp â´Â੾ÒР㹡ÒäǺ¤ØÁ¡Ò÷íÒ§Ò¹º¹ºÍà ´¨ÐẠ§à» ¹ä¿Å ÂÍ Â·Õè ¢Ö¹é µ ¹´ Ǫ×Íè ATxx µÒÁ´ Ǫ×Íè ¡Ô¨¡ÃÃÁ ÁÕ¹ÒÁÊ¡ØÅ .BSX áÅ Çá»Åà» ¹ä¿Å Íͺà¨ç¡µ (ATxx.OBJ) Ê Ç¹·ÕÊè ͧ¤×Íâ»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡º¹à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà ·Õàè » ¹Ë¹ Òµ Ò§µÔ´µ ͡Ѻ¼Ùã ª Ẻ¡ÃÒ¿¿ ¡ à¢Õ¹´ Ç Borland Delphi 7 Personal ¼Ù 㪠§Ò¹ËÃ×¼Ù ·´ÅͧÊÒÁÒöàÅ×Í¡´Òǹ âËÅ´¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õèµ Í§ ¡Ò÷´Åͧ ã¹Ë¹ Òµ Ò§à´ÕÂǡѹ¹Ñé¹ä´ áÊ´§ÃÙ»ÍØ»¡Ã³ ·Õèµ Íà ÇÁ´ Ç ÃÇÁ¶Ö§ÃÒÂÅÐàÍÕ´â´Â ͧ͢ ¡Ô¨¡ÃÃÁ¹Ñ¹é æ áÅÐÂѧÊÒÁÒöáÊ´§¼Åº¹Ë¹ Ò¨Íä´ â´ÂäÁ ¨Òí à» ¹µ ͧ໠´â»Ãá¡ÃÁÍ×¹è ÁÒ㪠§Ò¹Ã ÇÁ ´ ÇÂáµ Í ҧ㴠ÊíÒËÃѺ¡ÒÃ㪠§Ò¹ SCi-BOX ã¹áºº¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁËÃ×Í Developer mode ¨Ð͸ԺÒÂã¹ÃÒ ÅÐàÍÕ´ÀÒÂËÅѧ Sci-BOX ºÃèØÃËÑÊâ»Ãá¡ÃÁ¢Í§ àºÊÔ¡áʵÁ» 2SX

ÊÒÂÊÑ­­Ò³

¡Ô¨¡ÃÃÁ¡Ò÷´Åͧ Ê Ç¹àª×Íè Áµ Í

ÃÙ»·Õè 5-2 áÊ´§ä´ÍÐá¡ÃÁâ¤Ã§Êà ҧ·Ò§«Í¿µ áÇà ¢Í§¡ÒÃ㪠§Ò¹ SCi-BOX ÀÒÂãµ ¡Ò÷íÒ§Ò¹´ Ç «Í¿µ áÇà ẺÊíÒàÃç¨ÃÙ»¾Ã ÍÁãª

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

43

5.2 á¹Ð¹íÒ«Í¿µ áÇà SCi-BOX Data logger ¹Í¡¨Ò¡«Í¿µ áÇà SCi-BOX Activity áÅ Ç ã¹¡ÒÃàÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ SCi-BOX ´ Ç«Ϳµ áÇà ÊÒí àÃç¨ÃÙ»¾Ã ÍÁ㪠§Ò¹ ÂѧÁÕ«Í¿µ áÇà ÍÕ¡µÑÇË¹Ö§è ·Õ¢è Íá¹Ð¹íÒ¤×Í Sci-BOX Data logger SCi-BOX Data logger à» ¹â»Ãá¡ÃÁÊíÒËÃѺà¡çº¢ ÍÁÙŨҡἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáÅÐÇÑ´ÊÑ­­Ò³ Ẻ 1 áÅÐ 2 ª ͧ¾Ã ÍÁ¡ÑºáÊ´§¡ÃÒ¿áÅÐà¡çº¢ ÍÁÙÅŧã¹ä¿Å à¾×Íè ¹íÒä»ãª à» ¹°Ò¹¢ ÍÁÙŢͧ¡Òà ÇÔà¤ÃÒÐË ËÃ×ͤíҹdzã¹â»Ãá¡ÃÁÍ×¹è æ ઠ¹ Microsoft Excel ä´ ÊíÒËÃѺ«Í¿µ áÇà µÇÑ ¹Õ¨é еԴµÑ§é ÁÒ ¾Ã ÍÁ¡Ñº¡ÒõԴµÑ§é ªØ´«Í¿µ áÇà SCi-BOX Activity â»Ãá¡ÃÁ¨ÐẠ§ÍÍ¡à» ¹ 2 Ê Ç¹ Ê Ç¹áá໠¹â»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡º¹ Sci-BOX à¢Õ¹´ Ç BASIC Stamp Editor à¾×èÍ㪠SCi-BOX ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃÍ Ò¹¢ ÍÁÙŨҡἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáÅÐÇÑ´ÊÑ­­Ò³µ Ò§æ áÅ ÇÊ §¢ ÍÁÙÅä»Âѧà¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ Í¡Õ ·Í´Ë¹Ö§è â´ÂÁÕä¿Å ÊÒí àÃ稾à ÍÁ㪠´§Ñ ¹Õé Single.BSX ÊíÒËÃÑºÍ Ò¹¢ ÍÁÙŨҡἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡ª ͧà´ÕÂÇ C_Single.BSX ÊíÒËÃÑºÍ Ò¹¢ ÍÁÙŨҡἧǧ¨ÃÇÑ´¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Òª ͧà´ÕÂÇ Dual.BSX ÊíÒËÃÑºÍ Ò¹¢ ÍÁÙŨҡἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡ 2 ª ͧ¾Ã ÍÁ¡Ñ¹ â´Âä¿Å ·Ñé§ÊÒÁä´ ÃѺ¡ÒÃá»Å§ãË à» ¹ä¿Å Íͺà¨ç¡µ à¾×èÍ㪠§Ò¹Ã ÇÁ¡ÑºÊ ǹ¢Í§â»Ãá¡ÃÁ º¹¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà µ Íä» ÍÕ¡´ ҹ˹Ö觤×Íâ»Ãá¡ÃÁËÅÑ¡º¹à¤Ã×èͧ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà Ạ§à» ¹â»Ãá¡ÃÁÍ Ò¹¢ ÍÁÙŪ ͧà´ÕÂÇ áÅÐ 2 ª ͧ â´Â¨ÐáÊ´§µ Í·´Åͧ ÃÇÁ¶Ö§¢Ñ鹵͹¡ÒÃàµÃÕÂÁÍÂ Ò§Â Í áÅÐáÊ´§¼Åº¹Ë¹ Ò¨Íà» ¹ ¡ÃÒ¿áÅеÑÇàÅ¢¾Ã ÍÁæ¡Ñ¹ ·íÒãË ´Ùá¹Çâ¹ Á¢Í§¢ ÍÁÙÅáÅÐÊÒÁÒöà¡çº¢ ÍÁÙÅä»ãª ÇÔà¤ÃÒÐË ä´ â»Ãá¡ÃÁã¹Ê ǹ¹Õàé ¢Õ¹¢Ö¹é ´ Ç Borland Delphi 7 Personal ¡ÒÃàÃÕ¡㪠§Ò¹ãË ä»·Õ»è ÁØ Start à Program àSci-BOX à Sci-BOX SingleData 㹡óշÕè µ ͧ¡ÒôټŢͧÊÑ­­Ò³à¾Õ§ª ͧà´ÕÂÇ áÅж Òµ ͧ¡ÒôټŠ2 ª ͧãË àÅ×Í¡ Sci-BOX DualData á·¹ ã¹ÃÙ»·Õè 5-3 áÊ´§¢Ñ鹵͹¡ÒÃ㪠§Ò¹â»Ãá¡ÃÁáÅÐÃÒÂÅÐàÍÕÂ´Ê Ç¹»ÃСͺ·Ñé§ËÁ´¢Í§ â»Ãá¡ÃÁ

44

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

!

¡´»ØÁ Connect àÅ×Í¡ª ͧ Run

àÅ×Í¡¨íҹǹ¢ ÍÁÙÅ·Õµè Í §¡ÒÃà¡çº (100-1,000) àÁ×Íè µ ͧ¡ÒÃµÑ§é ¤ Ò㹪 ͧàËÅ Ò¹Õé ¨Ðµ ͧ¡àÅÔ¡¡ÒõԴ¡ÑººÍà ´ àÅ×Í¡¤ÇÒÁÅÐàÍÕ´¢Í§á¡¹¢ ÍÁÙÅ SCi-BOX àÊÕ¡ ͹ (1,024 ËÃ×Í 65,536) àÅ×Í¡ª ǧàÇÅÒ㹡ÒÃà¡çº¤ Ò áÅÐàÁ×Íè µÑ§é ¤ ÒàÊÃç¨ ¨Ö§¡´»ØÁ Connect áÅÐàÅ×Í¡ª ͧ Run (100-50,000 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ)

ª ͧáÊ´§ÅíҴѺáÅФ Ңͧ ¢ ÍÁÙÅ·Õäè ´ ÃºÑ µÑÇàÅ¢ªØ´áá໠¹àÅ¢ÅíҴѺ µÑÇàÅ¢ªØ´ËÅѧ໠¹¢ ÍÁÙŨÃÃÔ§

àÅ×Í¡¡ÒÃÍ Ò¹¤ Ò

¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§àÅ×Í¡ ¡Òõ Íἧǧ¨Ã 2 Ẻ¤×Í SENSOR ¡Ñº Capacitance

ª ͧáÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡ÒÃÃѺ¢ ÍÁÙÅ ´ Ç¡ÃÒ¿á· §

¶ Òµ ͧ¡ÒÃáÊ´§ àÊ ¹¡ÃÔ´ãË àÅ×Í¡·Õ¹è èÕ

ºÑ¹·Ö¡¢ ÍÁÙÅà» ¹ä¿Å .txt Å Ò§¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼Å ºÑ¹·Ö¡ÃÙ»¡ÃÒ¿ à» ¹ä¿Å .bmp

¶ ÒàÅ×Í¡ SENSOR ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§¡Òõ ÍÊÒÂáÅÐÃÒÂÅÐàÍÕ´ ¡Ò÷´Åͧ ´Ñ§¹Õé

àÅ×Í¡ÊբͧàÊ ¹¡ÃÒ¿

àÁ×Íè µ ÍÊÒÂÊÑ­­Ò³µÒÁ·Õ¡è Òí ˹´áÅ Ç ¡´»ØÁ OK ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§´Òǹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ àÁ×ÍàÃÕºà ÍÂãË ¡´»ØÁ OK ¶ ÒàÅ×Í¡ Capacitance ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§¡Òõ ÍÊÒÂáÅÐÃÒÂÅÐàÍÕ´ ¡Ò÷´Åͧ ´Ñ§¹Õé

ÃÙ»·Õè 5-3 ¢Ñ¹é µÍ¹¡ÒÃ㪠§Ò¹â»Ãá¡ÃÁáÅÐÃÒÂÅÐàÍÕÂ´Ê Ç¹»ÃСͺ·Ñ§é ËÁ´¢Í§â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Data logger Ẻ SingleData

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

45

¡ÒÃàµÃÕÂÁ¡ÒÃàÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡Ñº¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X ´ Ç «Í¿µ áÇÃì SCi-BOX Activity ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. ÊÒÂàª×Íè Áµ ;Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà ËÃ×ÍÊÒ CX-232 3. ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà ·µÕè ´Ô µÑ§é Ãкº»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃÇÔ¹â´ÇÊ ¾Ã ÍÁ·Ñ§é ÁÕ¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁÇ Ò§Í ҧ¹ Í 1 ¾Íà µ 4. µÑÇá»Å§ USB à» ¹¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ (USB to Serial port converter) ¡Ã³Õ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà ·ãÕè ª äÁ Á¾Õ Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ 5. á¼ ¹«Õ´ÃÕ ÍÁâ»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX

»¯ÔºµÑ ¡Ô Òà 1. ·íÒ¡ÒõԴµÑ§é â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity ´ ÇÂ¢Ñ¹é µÍ¹µÒÁ·Õáè ¹Ð¹íÒ㹺··Õè 1 2. µ ÍÊÒ¨ҡ¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà ࢠҡѺºÍà ´ SCi-BOX 3. ¨Ò¡¹Ñ¹é ·íÒ¡ÒÃà» ´â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity àÅ×Í¡¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õµè Í §¡Òà áÅ Ç»¯ÔºµÑ µÔ ÒÁ¢Ñ¹é µÍ¹·ÕÃè кØ㹡Ԩ¡ÃÃÁ ¹Ñ¹é æ

HEAT SINK

POWER

Don't Touch !!

High temperature

SENSOR6 SENSOR5

P13 : A/D

ADC #1

RESET

SCi-BOX

BASIC Stamp in Science Experiment

i-Stamp

P5

SENSOR7 Co-processor

P4

P12 SOUND

SENSOR3

P11 P10

P9

P3

#2

P8

P2

MOTOR

P1

SENSOR1 SENSOR0

Stepper motor Co-processor

SENSOR2

RELAY

P0

SENSOR4

ADC

Co-processor

P14, P15 : STEPPER MOTOR CONTROL

P7

Í ÒÊÑÁ¼ÑÊá¼ ¹ÃкÒ¤ÇÒÁà ͹ ¢³Ð·íÒ§Ò¹ !!!!!

SERIAL PORT ON

P6

DC. IN 6-16V

RELAY 12V 5A

RELAY 12V 5A

RELAY 12V 5A

RELAY 12V 5A

P9 RELAY

P8 RELAY

STEPPER MOTOR1 STEPPER MOTOR2

P11 RELAY P10 RELAY

MOTOR A

B

INV-A

INV-B

P8-P9 MotorA P10-P11 MotorB

ON

46

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 1

ʹء¡ÑºàÊ ¹áçáÁ àËÅç¡â´Â㪠ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáÅÐ ÇѴʹÒÁáÁ àËÅç¡ (AT01-Hall effect) ¨Ø´»ÃÐʧ¤ à¾×Íè ·´Åͧ¤Ø³ÅѡɳТͧàÊ ¹áçáÁ àËÅç¡ â´ÂÍÒÈÑÂà¤Ã×Íè §Á×͵ÃǨÇÑ´à¾×Íè áÊ´§¼Å

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáÅÐÇѴʹÒÁáÁ àËÅç¡ Magnetic Field 3. áÁ àËÅ硶ÒÇÃẺà¡×Í¡Á Ò áººá· §µÃ§ áÅÐáÁ àËÅç¡Êѧà¤ÃÒÐË áçÊÙ§ Neodynium (áÁ àËÅç¡¢ÒÇ) äÁ ÁãÕ ¹ ªØ´ SCi-BOX µ ͧ¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 4. âÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

»¯ÔºµÑ ¡Ô Òà 1. µ Íἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáÅÐÇѴʹÒÁáÁ àËÅç¡ Magnetic Field ·Õµè Òí á˹ § SENSOR0 ¢Í§ SCi-BOX 2. ´Òǹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT01-Hall effect

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

Z

47

¡Ò÷íÒ§Ò¹àº×éͧµ ¹¢Í§µÑǵÃǨ¨ÑºáÅÐÇѴʹÒÁáÁ àËÅç¡

Y

B

l

θ α B'

X

B' = ( B COS θ ) COS α

àÁ×Íè àÊ ¹áçáÁ àËÅç¡ B µ¡¡Ãзº·ÕÁè ·Õ ÈÔ ·Ò§à¢ ÒËÒµÑǵÃǨÇÑ´ ¤ Ò·Õäè ´ ¨Ðà¾ÔÁè ¢Ö鹨ҡ¤ Ò¡ÅÒ§ áµ ¶ Ò¡ÅѺ·Ôȡѹ ¤ Ò·Õèä´ ·ÕèŴŧ â´ÂãË ¼Å¨Ò¡»ÃÔÁÒ³ àÊ ¹áçáÁ àËÅç¡·Õµè ¡¡ÃзºµÑ§é ©Ò¡¡ÑºÃйҺ¢Í§µÑǵÃǨÇÑ´ B' (᡹ Z)

3. ¡ ͹àÃÔÁè µ ¹·íÒ§Ò¹·Ø¡¤Ãѧé ãË ¹Òí ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáÅÐÇѴʹÒÁáÁ àËÅç¡ÍÍ¡Ë Ò§¨Ò¡Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ áÅ ÇàÃÔÁè à» ´·íÒ§Ò¹à¾×Íè »ÃѺà·Õº¤ Ò 0 ¡ ͹¹íÒä»ãª Ç´Ñ ËÃ×Í¡´ÊÇÔµ« RESET º¹ SCi-BOX à¾×Íè àÃÔÁè »ÃѺ¤ ÒãËÁ ä´ 4. ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáÅÐÇѴʹÒÁáÁ àËÅç¡ Magnetic Field ä»·´ÅͧÇÑ´¡ÑºáÁ àËÅç¡ã¹Åѡɳе Ò§æ Êѧࡵ¼Å·ÕÍè Ò ¹ä´ â´ÂàÅ×Í¡¡ÒÃáÊ´§¼Åä´ ·§Ñé ¨Ò¡Ë¹ Ò¨ÍËÃ×Íâ´Â㪠âÁ´ÙÅ SLCD Ëҡ㪠âÁ´ÙÅ SLCD µ ͧµ Í à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P7 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ 4.1 ·´Åͧ¡ÑºáÁ àËÅç¡áººá· § â´Â·´ÅͧÇÑ´¨Ò¡áÁ àËÅç¡·Õè·ÃÒº·ÔÈ·Ò§ ´Ñ§µÑÇÍ ҧ áÅ ÇÊÃØ»¼Å ÅͧÇÒ´à» ¹·ÔÈ·Ò§áÅÐá¹Ç¢Í§àÊ ¹áçáÁ àËÅç¡ à»ÃÕºà·Õº¡Ñº¼ÅÅѾ¸ ¡ºÑ ·ÄÉ®ÕáÁ àËÅç¡·ÕÁè ÍÕ ÂÙ

"

´ Ò¹·ÕèÁըش ἧǧ¨Ã Magnetic Field

N

S

N

$

2mm.

#

N

2mm.

S

$

6mm.

N

S

N

S

$

N

S

6mm.

6mm.

4.2 ¨ÑºáÁ àËÅç¡á· §µÑ§é ¢Ö¹é áÅ Ç㪠ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáÅÐÇѴʹÒÁ áÁ àËÅç¡ Magnetic Field ÇÑ´Ãͺæ á· §áÁ àËÅç¡ áÅ ÇÊÃØ»¼Å ÇÒ´à» ¹·ÔÈ ·Ò§áÅÐá¹Ç¢Í§àÊ ¹áçáÁ àËÅç¡ à»ÃÕºà·Õº¡Ñº¼ÅÅѾ¸ ¡ºÑ ·ÄÉ®ÕáÁ àËÅç¡ 4.3 ·´ÅͧËÒ¢ÑÇé áÁ àËÅ硨ҡáÁ àËÅç¡á· §·Õäè Á ·ÃÒº·ÔÈ

S

N

S

N

S

45°

% 6mm.

4mm.

!

N 6mm.

S

2mm.

N

30°

S

& 6mm.

N S

48

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

4.4 ·´Åͧ¡ÑºáÁ àËÅç¡à¡×Í¡Á Ò â´Â·´ÅͧÇÑ´¨Ò¡áÁ àËÅç¡·Õ·è ÃÒº·ÔÈ·Ò§ ´Ñ§µÑÇÍ ҧ áÅ ÇÊÃØ»¼Å Åͧ ÇÒ´à» ¹·ÔÈ·Ò§áÅÐá¹Ç¢Í§àÊ ¹áçáÁ àËÅç¡ à»ÃÕºà·Õº¡Ñº¼ÅÅѾ¸ ¡ºÑ ·ÄÉ®ÕáÁ àËÅç¡·ÕÁè ÍÕ ÂÙ

N 6mm.

S

6mm.

S

S

$

N

N 2mm.

&

N

N

#

90° S

S

àÅ×Íè ¹ä»-ÁÒ ¡Ö§è ¡ÅÒ§áÁ àËÅç¡

2mm.

!

S

2mm.

"

6mm.

N

N

% S

ἧǧ¨Ã Magnetic Field

àÅ×Íè ¹ä»-ÁÒ ¡Ö§è ¡ÅÒ§áÁ àËÅç¡

N

´ Ò¹·ÕÁè ¨Õ ´Ø

30°

N

"

6mm.

' N S

S

S

5. ·íÒ¡Ò÷´Åͧã¹ÅѡɳÐà´ÕÂǡѹ¡ÑºáÁ àËÅç¡Êѧà¤ÃÒÐË áçÊÙ§ Neodynium áÅÐáÁ àËÅç¡áººÍ×¹è æ ·ÕÍè ÂÙà ͺ µÑÇ àª ¹ »ÅÒÂ䢤ǧ ÅíÒ⾧ ËÃ×ÍáÁ àËÅç¡·Õ¡è Šͧ´Ô¹ÊÍ

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

49

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 2

ʹء¡Ñº¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Òâ´Â㪠ἧǧ¨Ã ÇÑ´¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò (AT02-Resistance) ¨Ø´»ÃÐʧ¤ à¾×Íè ·´Åͧ¤Ø³ÅѡɳТͧ¡Òõ ͵Ñǵ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò â´ÂÍÒÈÑÂà¤Ã×Íè §Á×͵ÃǨÇÑ´à¾×Íè áÊ´§¼Å

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. ἧǧ¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò RESISTANCE 3. µÑǵ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò ¤ ÒµÑǵ Ò¹·Ò¹ ÃËÑÊÊÕẺ 4 ᶺ ¹éÒí µÒÅ-´íÒ-á´§-·Í§ 1kΩ 2 kΩ á´§-´íÒ-á´§-·Í§ à¢ÕÂÇ-´íÒ-¹éÒí µÒÅ-·Í§ 500Ω 4. ÊÒ»ҡ¤Õº 5. ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà áÊ´§¼Å ËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

ÃËÑÊÊÕẺ 5 ᶺ ¹éÒí µÒÅ-´íÒ-´íÒ-¹éÒí µÒÅ-¹éÒí µÒÅ á´§-´íÒ-´íÒ-¹éÒí µÒÅ-¹éÒí µÒÅ à¢ÕÂÇ-´íÒ-´íÒ-´íÒ-¹éÒí µÒÅ

¤Ø³ÊÁºÑµÔ¢Í§á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò ÁÕáËÅ §¨ Ò¡ÃÐáʤ§·Õè 1mA ÍÂÙ ã¹µÑÇ ·íÒãË ÁÕáç´Ñ¹µ¡¤Ã ÍÁ ÍØ»¡Ã³ ·¶Õè ¡Ù ÇÑ´Ê §ÍÍ¡ÁÒ ¨íÒ¡Ñ´äÇ äÁ à¡Ô¹ 4V «Ö§è ¶ Ò¹íÒµÑǵ Ò¹·Ò¹ ÁÒÇÑ´ áç´Ñ¹·Õäè ´ ¨Ðà» ¹ÊÑ´Ê Ç¹¤§·Õ¡è ºÑ ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ «Ö§è ෠ҡѺ 1mV/Ω ¨Ö§·íÒãË Ç´Ñ ä´ äÁ à¡Ô¹ 4kΩ

E

µÑǵ Ò¹·Ò¹

ÍÐää×͵Ñǵ Ò¹·Ò¹

¨íҹǹ 4 µÑÇ ¨íҹǹ 1 µÑÇ ¨íҹǹ 2 µÑÇ

+5V

áËÅ §¨ Ò¡ÃÐáʤ§·Õè 1mA ÍØ»¡Ã³ ·Õµè Í §¡ÒÃÇÑ´

+

áç´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ <4V -

ÊÑ­Åѡɳ

µÑǵ Ò¹·Ò¹ (resistor) à» ¹ÍØ»¡Ã³ ÍàÔ Åç¡·ÃÍ¹Ô¡Ê ¾¹×é °Ò¹·ÕÊè ´Ø ·Õµè Í §ÃÙ¨ ¡Ñ à» ¹Íѹ´Ñºáá ˹ Ò·Õè ËÅÑ¡¢Í§µÑǵ Ò¹·Ò¹¤×Í ãª Å´¡ÃÐáÊä¿¿ Ò â´Â¶ ÒµÑǵ Ò¹·Ò¹ÁÕ¤Ò ÁÒ¡ ¡ÃÐáÊä¿¿ Ò¡ç¨ÐäËż Ò¹µÑÇÁѹ ä´ ¹Í  ¨Ö§¹ÔÂÁ㪠µÇÑ µ Ò¹·Ò¹ã¹¡ÒäǺ¤ØÁ¡ÃÐáÊä¿¿ Òã¹Ç§¨Ã

˹ Ç¢ͧµÑǵ Ò¹·Ò¹

¤ ҢͧµÑǵ Ò¹·Ò¹¤×Í ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò (resistance) ÁÕ˹ ÇÂà» ¹ âÍË Á (Ohm : Ω ) ˹ Ç·ÕèãË­ ¢Ö鹤×Í ¡ÔâÅâÍË Á ( kiloOhm : kΩ ) «Öè§ÁÕ¤ Ò෠ҡѺ 1,000Ω ˹ Ç·ÕèãË­ ¡Ç Ò¤×Í 1 àÁ¡Ð âÍË Á (MegaOhm : MΩ) ෠ҡѺ 1,000 kΩ ËÃ×Í 1,000,000 Ω

50

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

E

ÃËÑÊᶺÊÕ (color code) ÊÕ·Õè¾ÔÁ¾ ŧº¹µÑǵ Ò¹·Ò¹à¾×èͺ͡¤ ҢͧÁÕ¤ÇÒÁ ËÁÒÂá·¹´ ǵÑÇàÅ¢µ Ò§æ µÒÁµÒÃÒ§

¤ÇÒÁËÁÒ¢ͧᵠÅÐᶺÊÕ

㹡óÕà» ¹µÑǵ Ò¹·Ò¹·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ 5% ¨ÐÁÕ á¶ºÊÕ 4 ᶺ (ÃÙ» ¡) áµ ÅÐᶺÁÕ¤ÇÒÁËÁÒ´ѧ¹Õé ᶺáá à» ¹µÑÇàÅ¢ËÅÑ¡áá¢Í§¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ÃÇÁ ᶺÊÕ·ÕèÊͧ à» ¹µÑÇàÅ¢¢Í§ËÅÑ¡·ÕèÊͧ¢Í§¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹ ·Ò¹ÃÇÁ ᶺÊÕ·ÊÕè ÒÁ à» ¹µÑǤٳ ᶺÊØ´· Ò ໠¹á¶ºÊբͧ¤ Ò¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ ËÒ¡à» ¹á¶º ÊշͧËÁÒ¶֧ÁÕ¤Ò ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ 5% áÅж Òà» ¹à» ¹ÊÕà§Ô¹ ¨ÐËÁÒ¤ÇÒÁÇ Ò ÁÕ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ 10% µÑÇÍ ҧ ᶺÊÕ·Õè 1, 2 áÅÐ 3 à» ¹ÊÕá´§ ÊØ´· ÒÂà» ¹á¶ºÊÕ ·Í§ µÑǵ Ò¹·Ò¹µÑǹÕÁé ¤Õ Ò à· Òã´ ÊÕá´§¢Í§á¶ºÊÕ·Õè 1 áÅÐ 2 á·¹´ ÇÂàÅ¢ 2 ã¹¢³Ð ·Õáè ¶ºÊÕ·ÊÕè ÒÁà» ¹ÊÕá´§ µÑǤٳ¤×Í 100 ¨Ö§ä´ à» ¹ 22x100 = 2,200 ˹ Ç·Õäè ´ ¨Ðà» ¹ Ω áµ à¾×Íè ãË ´¡Ù ÃЪѺ¢Ö¹é ¨Ö§µ ͧ »ÃѺ໠¹Ë¹ Ç·Õãè Ë­ ¢¹Öé à» ¹ 2.2kΩ ¤ Ò¼Ô´¾ÅÒ´¤×Í 5% µÑǵ Ò¹·Ò¹·ÕÁè áÕ ¶ºÊÕ 4 ᶺ·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ 5 % à» ¹áºº·Õè¹ÔÂÁáÅÐà» ¹¾×é¹°Ò¹·ÕèÊØ´ àËÁÒÐ ÊíÒËÃѺ¡ÒÃ㪠§Ò¹à¾×Íè àÃÔÁè µ ¹àÃÕ¹ÃÙÍ Â Ò§ÂÔ§è 㹡óշàÕè » ¹ÃËÑÊᶺÊÕ 5 ᶺ (ÃÙ» ¢) ᶺ·ÕËè ¹Ö§è ¶Ö§ÊÒÁ à» ¹µÑÇàÅ¢ËÅÑ¡·Õè 1-3 ¢Í§¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹ ·Ò¹ ᶺ·ÕÊè Õè à» ¹á¶ºÊբͧµÑǤٳ ᶺ·ÕËè Ò à» ¹¡ÒÃáÊ´§¤ Ò¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´¢Í§µÑǵ Ò¹·Ò¹ ¶ Òà» ¹ÊÕ¹Òéí µÒŨÐà» ¹¡ÒÃáÊ´§¤ Ò¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ 1% ¶ ÒᶺÊÕ·Õè 1-3 à» ¹ÊÕá´§ àËÅ×ͧ Ê Á ᶺ·ÕÊè àÕè » ¹ÊÕ à¢ÕÂÇ áÅÐÊØ´· ÒÂà» ¹ÊÕ¹Òéí µÒÅ µÑǵ Ò¹·Ò¹¹ÕÁé ¤Õ Ò à· Òã´ 3 ᶺÊÕáá¤×Í á´§ àËÅ×ͧ Ê Á á·¹´ ÇÂàÅ¢ 2, 4 áÅÐ 3 Ê Ç¹á¶º·ÕÊè àÕè » ¹ÊÕàËÅ×ͧ µÑǤٳ¤×Í 10,000 ¨Ö§ä´ à» ¹ 2,430,000 ˹ ÇÂà» ¹ Ω »ÃѺ໠¹ 2,430kΩ áµ Â§Ñ ·íÒ ãË à» ¹Ë¹ Ç MΩ ä´ ÁÕ¤ Ò෠ҡѺ 2.43MΩ ¤ Ò¤ÇÒÁ¼Ô´ ¾ÅÒ´ 1%

ÊÕ ¤ ÒµÑÇàÅ¢ ´íÒ 0 ¹íÒé µÒÅ 1 á´§ 2 Ê Á 3 àËÅ×ͧ 4 à¢ÕÂÇ 5 ¹íéÒà§Ô¹ 6 Á ǧ 7 à·Ò 8 ¢ÒÇ 9 ·Í§ à§Ô¹ äÁ ÁÕÊÕ -

µÑǤٳ 1 10 100 1,000 10,000 100,000 1,000,000 10,000,000 100,000,000 1,000,000,000 0.1 0.01 -

¤ Ò¼Ô´¾ÅÒ´ 1% 5% 10% 20%

à»Íà à«ç¹µ ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ µÑǤٳ (¨íҹǹàÅ¢Èٹ ) µÑÇàÅ¢ËÅÑ¡·ÕÊè ͧ µÑÇàÅ¢ËÅÑ¡·ÕËè ¹Ö§è

(¡)

à»Íà à«ç¹µ ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´ µÑǤٳ (¨íҹǹàÅ¢Èٹ ) µÑÇàÅ¢ËÅÑ¡·ÕÊè ÒÁ µÑÇàÅ¢ËÅÑ¡·ÕÊè ͧ µÑÇàÅ¢ËÅÑ¡·ÕËè ¹Ö§è

(¢)

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

51

»¯ÔºµÑ ¡Ô Òà 1. µ ÍÊÒÂÊÑ­­Ò³¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò RESISTANCE à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0 ¢Í§ SCi-BOX 2. ´Òǹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT02-Resistance 3. µ ÍÊÒ»ҡ¤Õº·Õ¨è ´Ø ÇÑ´¢Í§á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò RESISTANCE NSOR7 SENSOR6

Co-processor

SENSOR5

P13 : A/D

ADC #1

SENSOR4

ADC

Co-processor

#2

SENSOR2 SENSOR1 SENSOR0

Stepper motor Co-processor

SENSOR3

RESISTANCE

)

P14, STEP CON

OUT STEPPER MOTOR1 STE

ÃÙ»·Õè A2-1 ¡Òõ Íἧǧ¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò RESISTANCE à¾×Íè ÇÑ´¤ ҢͧµÑǵ Ò¹·Ò¹

E

¡Òäíҹdz¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ÃÇÁàº×éͧµ ¹ ǧ¨Ã͹ءÃÁ ¹íÒ¤ ҢͧµÑǵ Ò¹·Ò¹·Ñ§é ËÁ´ÁÒÃÇÁ¡Ñ¹ µÒÁ¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ Rt = R1+R2+...Rn

R1

R2

Rn

Rt

ǧ¨Ã¢¹Ò¹ ¤íÒ¹Ç³ä´ ¨Ò¡ Rt =

1 1 1 1 + + ... + R1 R1 Rn

R1

R2

Rn

Rt

52

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

4. ·´ÅͧÇÑ´¤ ÒµÑǵ Ò¹·Ò¹·Õµè Í ¡Ñ¹ã¹áººµ Ò§æ Êѧࡵ¼ÅÅѾ¸ ·ÍÕè Ò ¹ä´ â´ÂàÅ×Í¡¡ÒÃáÊ´§¼Åä´ ·§Ñé ¨Ò¡Ë¹ Ò¨Í ËÃ×Íâ´Â㪠âÁ´ÙÅ SLCD Ëҡ㪠âÁ´ÙÅ SLCD µ ͧµ Íà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P7 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡

1kΩ

2kΩ

!

"

500Ω

500Ω

#

$

%

&

1kΩ

1kΩ

500Ω 500Ω

1kΩ

1kΩ

'

1kΩ

1kΩ

1kΩ

1kΩ

500Ω 500Ω

2kΩ

1kΩ

1kΩ

1kΩ 500Ω

500Ω

500Ω

ÇÔ¸Õ¡ÒÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹â´Â㪠ÁÑŵÔÁÔàµÍà Ẻà¢çÁ

1kΩ

E

ã¹ÁÑŵÔÁàÔ µÍà Ẻà¢çÁ¨ÐÁÕÂÒ ¹ÇÑ´¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ÍÂÙ´ Ç Â Êà¡Å¢Í§¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¨ÐÁÕ¤ÇÒÁᵡµ Ò§¨Ò¡Êà¡Å ¢Í§áç´Ñ¹¤×Í Êà¡Å¢Í§¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹µèÒí ¨ÐÍÂÙ· Ò§¢ÇÒ ã¹¢³Ð·ÕÊè à¡Å¢Í§¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ÊÙ§¨ÐÍÂÙ· Ò§« Ò ¡ ͹·íÒ ¡ÒÃÇÑ´µ ͧÁÕ¡ÒûÃѺ¤ Ò 0Ω (zero adjust) ¡ ͹ â´Â¡ÒùíÒ»ÅÒ¢ͧÁÔàµÍà ÁÒáµÐ¡Ñ¹ à¢çÁ¢Í§ÁÔàµÍà º¹Ë¹ Ò» ´ ¨ÐÊÇԧ价ҧ¢ÇÒÁ×Í ¨Ò¡¹Ñ¹é ·íÒ¡ÒûÃѺ»ØÁ zero adjust ¨¹à¢çÁªÕ·é µÕè Òí á˹ § 0Ω ¡ÒûÃѺ¤ ÒÈٹ ¹µÕé Í §¡ÃзíÒ·Ø¡¤ÃÑ§é ·ÕÁè ¡Õ ÒÃà»ÅÕÂè ¹Â Ò¹ÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ áÅзء¤ÃÑ§é ·Õµè Í §¡ÒÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁ µ Ò¹·Ò¹ ·Ñ§é ¹Õàé ¾×Íè ãË ¤Ò ·ÕÇè ´Ñ ä´ Á¤Õ ÇÒÁáÁ ¹ÂíÒÁÒ¡·ÕÊè ´Ø Â Ò¹ÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹º¹ÁÑŵÔÁàÔ µÍà â´Â·ÑÇè ä» ¨ÐẠ§à» ¹ 4  ҹ¤×Í Rx1 ÊÒÁÒöÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä´ µ§Ñé áµ 0-500Ω â´Â»ÃÐÁÒ³, Rx10 ÊÒÁÒöÇÑ´¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä´ µ§Ñé áµ 500Ω-5k Ω , Rx1k ÇÑ´ä´ ÃÐËÇ Ò§ 5 kΩ - 50 kΩ áÅÐ Rx10k ÇÑ´ä´ ÃÐËÇ Ò§ 10 kΩ- 5 MΩ Í ҧäáçµÒÁ ¤ÇÒÁ ÊÒÁÒö㹡ÒÃÇÑ´·Õè¡Å ÒÇÁÒ¹Õéà» ¹¤ Òâ´Â»ÃÐÁҳ෠ҹÑé¹

¤ Ò¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´¢Í§µÑǵ Ò¹·Ò¹

ã¹µÑǵ Ò¹·Ò¹·Ø¡µÑǨÐÁÕ¤ Ò¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´·Ã񼊫 ¨Ò¡á¶ºÊÕᶺÊØ´· Òº¹µÑǵ Ò¹·Ò¹áÅд Ǥ Ò ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅÒ´¹Õàé ͧ·íÒãË ¤Ò ·Õáè · ¨ÃÔ§¢Í§µÑǵ Ò¹·Ò¹µÑÇ˹֧è æ Áբͺࢵ¤ÇÒÁà» ¹ä»ä´ ÍÂÙË ÅÒ¤ Ò ´Ñ§µÑÇÍ ҧ µÑǵ Ò¹·Ò¹ 27 kΩ ¼Ô´¾ÅÒ´ 5% ËÁÒ¤ÇÒÁÇ Ò ÁÕ¤Ò ¤ÇÒÁ¼Ô´¾ÅҴ෠ҡѺ 27 x 1000 x0.05 = 1,350Ω ´Ñ§¹Ñ¹é  ҹ¢Í§¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¨ÐÍÂÙ· Õè 25,650-28,350Ω (ÁÒ¨Ò¡ 27,000-1,350 áÅÐ 27,000+1,350) ËÃ×Í 25.6528.35 kΩ

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

53

¡Òõ ͵Ñǵ Ò¹·Ò¹ËÅÒÂæ µÑÇࢠҴ Ç¡ѹ㹡Ò÷´Åͧ¹ÕÊé ÒÁÒö·íÒä´ ËÅÒÂÇÔ¸Õ (¡) 㪠¡Òþѹ¢ÒࢠҴ Ç¡ѹ (¢) 㪠ÊÒ»ҡ¤Õºµ ͵ ÍÃÐËÇ Ò§µÑǵ Ò¹·Ò¹ ´Ñ§µÑÇÍ ҧ

¡Ò÷´Åͧà¾ÔÁè àµÔÁ #1 5. ¨Ò¡ÃÙ»¡Òõ Íǧ¨Ã·´Åͧ ãË Ç´Ñ ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¤Ã ÍÁ¨Ø´µ Ò§æ ´Ñ§¹Õé A

2kΩ

C

1kΩ 1kΩ

1kΩ

B

# Ω

D

A - B ÇÑ´ä´ à· Ò¡Ñº .................................... Ω B - C ÇÑ´ä´ à· Ò¡Ñº .................................... Ω C - D ÇÑ´ä´ à· Ò¡Ñº .................................... Ω A - C ÇÑ´ä´ à· Ò¡Ñº .................................... Ω A - D ÇÑ´ä´ à· Ò¡Ñº .................................... Ω B - D ÇÑ´ä´ à· Ò¡Ñº .................................... Ω Êѧࡵ¼Å·ÕèÇÑ´ä´ ã¹¡ÒÃáµ ªØ´ ·´Åͧ¤íҹdz¼ÅµÒÁ·ÄÉ®Õ à»ÃÕºà·Õº¡Ñ¹

6. ËÒ¡Ãжҧµ ¹äÁ ãÊ ´¹Ô áË §Å§ä» ¡´´Ô¹ãË á¹ ¹¾ÍÊÁ¤Çà áŠǹíÒ á· §âÅËзÕÊè ÒÁÒö¹íÒä¿¿ Òä´ ÍҨ໠¹ÅÇ´àËÅç¡ËÃ×Íá· §ÍÐÅÙÁàÔ ¹ÕÂÁ ·Õäè ´ ¨Ò¡äÁ á¢Ç¹àÊ×Íé ¡çä´ ´Ñ´ãË µÃ§¨íҹǹ 2 á· § » ¡Å§ã¹´Ô¹Ë Ò§¡Ñ¹ »ÃÐÁÒ³ 1 ¹ÔÇé ¿Øµ ãË Å¡Ö ¾Í»ÃÐÁÒ³ áµ äÁ ¶§Ö ¡ ¹¡Ãжҧ áŠǵ ÍÊÒ »Ò¡¤Õºà¢ ҡѺἧǧ¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹à¾×Íè ÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ 7. ¤ ÍÂæ à·¹éÒí ŧ㹴Թ Êѧࡵ¼ÅÅѾ¸ ·àÕè »ÅÕÂè ¹á»Å§ 8. à»ÅÕÂè ¹¨Ò¡´Ô¹àáË §» ¹¿Í§¹éÒí ËÁÒ´æ áŠǴټšÒ÷´ÅͧàÁ×Íè ¡´ ¿Í§¹éÒí

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

RESISTANCE

¡Ò÷´Åͧà¾ÔÁè àµÔÁ #2

)

OUT

54

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 3

ÇÑ´¤ ÒµÑÇà¡çº»ÃШØâ´Â㪠ἧǧ¨ÃÇÑ´¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Ò (AT03-Capatance) ¨Ø´»ÃÐʧ¤ à¾×Íè ·´Åͧ¤Ø³ÅѡɳТͧ¡Òõ ͵ÑÇà¡çº»ÃШØä¿¿ Ò â´ÂÍÒÈÑÂà¤Ã×Íè §Á×͵ÃǨÇÑ´à¾×Íè áÊ´§¼Å

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. ἧǧ¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Ò CAPACITANCE 3. µÑÇà¡çº»ÃШØä¿¿ Ò 100nF ËÃ×Í 0.1 µF 50V ¨íҹǹ 3 µÑÇ 470nF ËÃ×Í 0.47µF 50V ¨íҹǹ 1 µÑÇ 1µF 50V ¨íҹǹ 1 µÑÇ 4. ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà ËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ

P4

P5

1. µ ÍÊÒÂÊÑ­­Ò³¨Ò¡¨Ø´ ST = 1 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Ò CAPACITANCE à¢ Ò·Õ¨è ´Ø P0 ¢Í§ SCi-BOX 2. ´Òǹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT03-Capacitance 3. µ ÍÊÒ»ҡ¤Õº·Õ¨è ´Ø ÇÑ´ CAPACITOR à¾×Íè ·´ÅͧÇÑ´¤ ÒµÑÇà¡çº»ÃШØä¿¿ Ò

INV-A

INV-B

CAPACITOR

B

P8-P9 MotorA P10-P11 MotorB

A

ST=0

P8 RELAY

MOTOR

C

RELAY 12V 5A

ST=1

P0

P1

P2

P3

P12 SOUND

ÃÙ»·Õè A3-1 ¡Òõ Íἧǧ¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Ò CAPACITANCE à¾×Íè ÇÑ´¤ ҢͧµÑÇà¡çº»ÃШØ

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

55

4. ¹íÒä»ÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ ÒàÁ×Íè µ ͵ÑÇà¡çº»ÃШØã¹Åѡɳе Ò§æ Êѧࡵ¼ÅÅѾ¸ ·ÍÕè Ò ¹ä´ â´ÂàÅ×Í¡¡ÒÃáÊ´§¼Åä´ ·Ñ§é ¨Ò¡Ë¹ Ò¨ÍËÃ×Íâ´Â㪠âÁ´ÙÅ SLCD Ëҡ㪠âÁ´ÙÅ SLCD µ ͧµ Íà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P7 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡

# 100nF

' 100nF

100nF

$

100nF

470nF

100nF

100nF 100nF

100nF

470nF 100nF

!

% 100nF 1µF

"

470nF

1µF

&

1µF

100nF

100nF

100nF

470nF

100nF

100nF 470nF

E

ä´ÍÔàÅ硵ÃÔ¡

¢Òµ Í㪠§Ò¹

µÑÇà¡çº»ÃÐ¨Ø (Capacitor)

¢Òµ Í㪠§Ò¹

à» ¹ÍØ»¡Ã³ ·ÕèÁÕâ¤Ã§Êà ҧÀÒÂã¹à» ¹µÑǹíÒ 2 Ê Ç¹·Õè¶Ù¡¡Ñé¹´ Ç ©¹Ç¹ àÁ×èÍÁÕáç´Ñ¹à¡Ô´¢Öé¹ÃÐËÇ Ò§µÑǹíÒ·Ñé§Êͧ ¨Ðà¡Ô´»ÃШØä¿¿ Ò¢Öé¹ à¾Åµ ÃÐËÇ Ò§µÑǹíÒ ¡ÒÃà¡çº»ÃШØä¿¿ Ò¤×;×é¹°Ò¹¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§µÑÇà¡çº (¡) â¤Ã§Êà ҧ »ÃÐ¨Ø µÑǹíÒ·Ñé§ÊͧÀÒÂã¹µÑÇà¡çº»ÃШبÐÁÕÅѡɳÐà» ¹á¼ ¹ àÃÕÂ¡Ç Ò à¾Åµ (plate) Ê Ç¹©¹Ç¹·Õ¡è ¹Ñé ÍÂÙà ÐËÇ Ò§à¾Åµ·Õàè ÃÕÂ¡Ç Ò ä´ÍÔàÅç¡·ÃÔ¡ (dielectric) ¤ÇÒÁÊÒÁÒö㹡ÒÃà¡çº»ÃШØä¿¿ ҢͧµÑÇà¡çº»ÃШبТֹé ÍÂÙ¡ ºÑ ẺäÁ ÁÕ¢ÑéÇ áººâ¾ÅÕàÍÊàµÍà , à«ÃÒÁÔ¡, äÁÅ Òà ¢¹Ò´¢Í§à¾ÅµáÅЪ¹Ô´¢Í§ä´ÍÔàÅ硵ÃÔ¡ ã¹ÃÙ»·Õè 1-3 áÊ´§â¤Ã§Êà ҧáÅÐ ÊÑ­Åѡɳ µÑÇà¡çº»ÃШط¹Õè ÂÔ Á㪠§Ò¹¤×Í áººà«ÃÒÁÔ¡, â¾ÅÕàÍÊàµÍà , äÁÅ Òà ẺÍÔàÅç¡·ÃÍäŵ (ÁÕ¢ÑéÇ) ẺÁÕ¢ÑéÇ (äÁ ÁÕ¢ÑéÇ), ÍÔàÅç¡·ÃÍäŵ áÅÐá·¹·ÒÅÑèÁ (ÁÕ¢ÑéÇ) ª¹Ô´¢Í§µÑÇà¡çº»ÃШبР(¢) ÊÑ­Åѡɳ (¤) Ãٻà ҧ àÃÕ¡µÒÁÇÑÊ´Ø·Õè¹íÒÁÒ㪠໠¹ä´ÍÔàÅ硵ÃÔ¡ µÑÇà¡ºç »Ã Ð¨

+

0.1µF

Ø

56

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

¡Òõ ͵ÑÇà¡çº»ÃШØËÅÒÂæ µÑÇࢠҴ Ç¡ѹ㹡Ò÷´Åͧ¹ÕÊé ÒÁÒö·íÒä´ ËÅÒÂÇÔ¸Õ (¡) 㪠¡Òþѹ¢ÒࢠҴ Ç¡ѹ (¢) 㪠ÊÒ»ҡ¤Õºµ ͵ ÍÃÐËÇ Ò§µÑÇà¡çº»ÃÐ¨Ø 5. ·´Åͧ¤íҹdz¼ÅµÒÁ·ÄÉ®Õà»ÃÕºà·Õº¡Ñ¹ 6. ·íÒ¡Ò÷´Åͧ«éÒí áµ à»ÅÕÂè ¹¨Ø´µ ͧ͢ἧǧ¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Ò CAPACITANCE ¨Ò¡ ST=1 à» ¹ ST=0 áÅ ÇÊÅѺÊÒ»ҡ¤Õº¨Ò¡ÊÒ·Õèµ Í¡Ñº¢ÒºÇ¡¢Í§µÑÇà¡çº»ÃÐ¨Ø (¡Ã³ÕÇÑ´µÑÇà¡çº»ÃШØẺÍÔàÅç¡·ÃÍäŵ ·ÕèÁÕ¢ÑéÇ) ÁÒµ Í·Õ¢è Òź Ê Ç¹ÊÒ·յè Í ¡Ñº¢Òźà´ÔÁ à»ÅÕÂè ¹ä»µ ͡Ѻ¢ÒºÇ¡á·¹ ¨Ò¡¹Ñ¹é ÇÑ´¤ ÒáÅ Çà»ÃÕºà·Õº¼Å¡ÒÃÇÑ´ ¤ Ңͧ·Ñ§é Êͧ¡Ã³Õ 7. ·´Åͧ¹íÒµÑÇà¡çº»ÃШت¹Ô´Í×¹è ·ÕÁè ¤Õ Ò ¤ÇÒÁ¨Ø෠ҡѹ Êѧࡵ¼Å·Õäè ´ ¨Ò¡¡Ò÷´Åͧ

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

E

¡ÒÃáÊ´§¤ ҢͧµÑÇà¡çº»ÃШØ

ÁÕ 2 Ẻ¤×Í áººÃкØÁҪѴਹ ¨Ð¾ºã¹µÑÇà¡çº»ÃШØẺÍÔàÅç¡·ÃÍäŵ áÅÐẺâ¾ÅÕàÍÊàµÍà ·ÕÃè кغ¹ µÑǶѧàÅÂÇ Ò ÁÕ¤Ò à· Òã´ áÅз¹áç´Ñ¹ä´ à· Ò㴠Ẻ·Õè 2 ºÍ¡à» ¹àŢ¡¡íÒÅѧ¢Í§Ë¹ ǾÔâ¡¿ÒÃÑ´ ¡µÑÇÍ ҧ ¤ Ò 104 ËÁÒ¶֧ 1x104 ¢Í§Ë¹ ǾÔâ¡¿ÒÃÑ´ (pF) ¨Ð෠ҡѺ 1 ¹Ò⹿ÒÃÑ´ (nF) ËÃ×Í 0.1 äÁâ¤Ã ¿ÒÃÑ´ (µF) ÁÑ¡¾ºã¹µÑÇà¡çº»ÃШØẺà«ÃÒÁÔ¡ áÅÐäÁÅ Òà ˹ Ç¢ͧµÑÇà¡çº»ÃШØàÃÕ§ÅíҴѺ¨Ò¡Ë¹ ÇÂàÅç¡ä»¶Ö§Ë¹ ÇÂãË­ ·¹Õè ÂÔ Á㪠§Ò¹ ÊÃØ»ä´ ´§Ñ ¹Õé ¾Ôâ¡¿ÒÃÑ´ (pF) ÁÕ¤Ò µÑǤٳàŢ¡¡íÒÅѧàÁ×Íè à·Õº¡ÑºË¹ Ç¿ÒÃѴ෠ҡѺ 10-12 ¿ÒÃÑ´ (F) ¹Ò⹿ÒÃÑ´ (nF) ÁÕ¤Ò µÑǤٳàŢ¡¡íÒÅѧàÁ×Íè à·Õº¡ÑºË¹ Ç¿ÒÃѴ෠ҡѺ 10-9 ¿ÒÃÑ´ (F) äÁâ¤Ã¿ÒÃÑ´ (µF) ÁÕ¤Ò µÑǤٳàŢ¡¡íÒÅѧàÁ×Íè à·Õº¡ÑºË¹ Ç¿ÒÃѴ෠ҡѺ 10-6 ¿ÒÃÑ´ (F) ¤ ҢͧµÑÇà¡çº»ÃШطÁÕè ¨Õ Òí ˹ ÒÂÁÕ¤Ò µÑ§é áµ äÁ ¡¾Õè âÔ ¡¿ÒÃѴ仨¹¶Ö§ËÅÒÂæ ¾Ñ¹äÁâ¤Ã¿ÒÃÑ´ Ê Ç¹ÍѵÃÒ¡Ò÷¹áç´Ñ¹¹Ñ¹é ÁÕãË àÅ×Í¡µÑ§é áµ 6.3V 仨¹¶Ö§ËÅÒÂà ÍÂâÇŵ áµ ·¹Õè ÂÔ Á¨ÐÍÂÙã ¹ÃдѺ 16-50V

¡Òäíҹdz¤ Ò¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ ÒÃÇÁàº×éͧµ ¹ ǧ¨Ã͹ءÃÁ ¤íÒ¹Ç³ä´ ¨Ò¡ Ct =

1 1 1 1 + + ... + C1 C1 Cn

ǧ¨Ã¢¹Ò¹ ¹íÒ¤ ҢͧµÑÇà¡çº»ÃШط§Ñé ËÁ´ÁÒÃÇÁ¡Ñ¹ µÒÁ¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ Ct = C1 + C2 + ... + Cn

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

57

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 4

ÇÑ´¡ÃÐáÊ俵çã¹Ç§¨Ãâ´Â㪠ἧǧ¨ÃÇÑ´¡ÃÐáÊ ä¿¿ Ò (AT04-Current) ¨Ø´»ÃÐʧ¤ à¾×Íè ·´Åͧ¡ÒÃÇÑ´¡ÃÐáÊä¿¿ Òã¹Ç§¨Ã â´ÂÍÒÈÑÂà¤Ã×Íè §Á×͵ÃǨÇÑ´à¾×Íè áÊ´§¼Å

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. ἧǧ¨ÃÇÑ´¡ÃÐáÊä¿¿ Ò CURRENT 3. µÑǵ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ ÃËÑÊÊÕ 4 ᶺ ±5% ÃËÑÊÊÕẺ 5 ᶺ ±1% ¹éÒí µÒÅ-´íÒ-´íÒ-·Í§ ¹éÒí µÒÅ-´íÒ-´íÒ-·Í§-¹éÒí µÒÅ ¨íҹǹ 1 µÑÇ 10Ω 1/2W ¹éÒí µÒÅ-à¢ÕÂÇ-´íÒ-·Í§ ¹éÒí µÒÅ-à¢ÕÂÇ-´íÒ-·Í§-¹éÒí µÒÅ ¨íҹǹ 1 µÑÇ 15Ω 1/2W Ê Á-´íÒ-´íÒ-·Í§ Ê Á-´íÒ-´íÒ-·Í§-¹éÒí µÒÅ ¨íҹǹ 2 µÑÇ 30Ω 1/2W 4. ẵàµÍÃÕè 1.5V ¨íҹǹ 2 ¡ ͹, ẵàµÍÃÕè 9V ¨íҹǹ 1 ¡ ͹ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ ͧ¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 5. ¡ÐºÐ¶ Ò¹ 1 ¡ ͹ẺÁÕÊÒÂä¿ ¨íҹǹ 2 µÑÇ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ ͧ¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 6. ¢ÑÇé ¶ Ò¹ 9V ¨íҹǹ 1 ªØ´ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ ͧ¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 7. à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà áÊ´§¼Å ËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

¡ÃÐáÊä¿¿ ÒäËÅ

¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô ͧἧǧ¨ÃÇÑ´¡ÃÐáÊä¿¿ Ò CURRENT

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ

Rs 0.5Ω

x10

Vout

ÁÕµÇÑ µ Ò¹·Ò¹ 0.5Ω µ Í¢¹Ò¹¡Ñº¨Ø´ÇÑ´¡ÃÐáÊ à¾×Íè ·íÒ˹ Ò·Õè à» ¹µÑÇÇÑ´¡ÃÐáÊ àÁ×Íè ¡ÃÐáÊäËż Ò¹ ¨ÐãË áç´Ñ¹µ¡¤Ã ÍÁ ÍÍ¡ÁÒ¤ ÒË¹Ö§è ¨Ò¡¹Ñ¹é ·íÒ¡ÒâÂÒÂÍÕ¡ 10 à· Ò à» ¹áç´Ñ¹ ·ÕÇè ´Ñ ä´ ¤Ô´à» ¹ÍѵÃÒÊ Ç¹áç´Ñ¹µ Í¡ÃÐáʤ×Í 5mV/mA áÅРǧ¨Ã¹ÕÇé ´Ñ ä´ Ê§Ù ÊØ´ 1A

1. µ ÍÊÒÂÊÑ­­Ò³¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¡ÃÐáÊä¿¿ Ò CURRENT à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0 ¢Í§ SCi-BOX 2. ´Òǹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT04-Current 3. µ ÍÊÒ»ҡ¤Õº·Õ¨è ´Ø ÇÑ´¢Í§á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¡ÃÐáÊä¿¿ Ò CURRENT à¾×Íè ·´ÅͧÇÑ´¤ Ò¡ÃÐáÊä¿¿ Ò

58

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

ÃÙ»·Õè A4-1 ˹ Òµ Ò§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT04-Current ã¹â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity 4. ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒ仵 Í·´Åͧ¡Ñº¶ ҹ俩ÒÂáÅеÑǵ Ò¹·Ò¹ â´ÂãË ¨´Ø ÇÑ´¡ÃÐáÊ͹ءÃÁ¡ÑºÇ§¨Ã µÑÇÍ ҧ´Ñ§ÃÙ»

0.5Ω

1.5V

OUT CURRENT

¨Ø´µ ÍÇÑ´ ¡ÃÐáÊä¿¿ Ò

)

Ω

0.5Ω

1.5V

OUT CURRENT

¨Ø´µ ÍÇÑ´ ¡ÃÐáÊä¿

)

#Ω

1.5V

0.5Ω

'8

OUT CURRENT

¨Ø´µ ÍÇÑ´ ¡ÃÐáÊä¿

)

! Ω

㹡ÒÃ㪠¶Ò ¹ä¿©Ò 1.5V ¤ÇÃãÊ Å§ã¹¡ÐºÐ¶ Ò¹ ¨Ò¡¹Ñ¹é µ ÍÊÒÂࢠҡѺǧ¨Ãâ´Â㪠ÊÒ»ҡ¤Õºª ÇÂ Ê Ç¹ ¶ Ò¹ËÃ×ÍẵàµÍÃÕè 9V ¤ÇÃ㪠¢ÇÑé ¶ Ò¹ÁÒµ Íà¢ Ò·Õ¨è ´Ø ¨ ÒÂáç´Ñ¹ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒÊÒ¢ͧ¢ÑÇé ¶ Ò¹¹Ñ¹é ÁÒµ Íǧ¨Ãà¾×Íè ·íÒ ¡Ò÷´Åͧ

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

59

5. àÅ×Í¡¡ÒÃáÊ´§¼Åä´ ·§Ñé ¨Ò¡Ë¹ Ò¨ÍËÃ×Íâ´Â㪠âÁ´ÙÅ SLCD Ëҡ㪠âÁ´ÙÅ SLCD µ ͧµ Íà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P7 ¢Í§á¼§ ǧ¨ÃËÅÑ¡ »ÃÒ¡¯¼Å¡Ò÷´Åͧ´Ñ§¹Õé ǧ¨Ã·Õè 1 ÇÑ´¤ Ò¡ÃÐáÊä¿¿ Òä´ à· Ò¡Ñº ................................... ǧ¨Ã·Õè 2 ÇÑ´¤ Ò¡ÃÐáÊä¿¿ Òä´ à· Ò¡Ñº ................................... ǧ¨Ã·Õè 3 ÇÑ´¤ Ò¡ÃÐáÊä¿¿ Òä´ à· Ò¡Ñº ...................................

6. ·´Åͧà»ÅÕÂè ¹¤ ÒµÑǵ Ò¹·Ò¹·Õãè ª ¨Òí ¡Ñ´¡ÃÐáÊã¹Ç§¨ÃËÅÒÂæ ¤ Ò ãË ´·Ù ÈÔ ·Ò§¢Í§¡ÃÐáÊä¿¿ Ò´ Ç Êѧࡵ¼Å ·ÕÇè ´Ñ ä´ ã¹¡ÒÃáµ ª´Ø ·´Åͧ¤íҹdz¼ÅµÒÁ·ÄÉ®Õà»ÃÕºà·Õº¡Ñ¹ (Í ÒÅ×ÁÇ Ò¡Òõ Íà¾×Íè ÇÑ´¡ÃÐáÊ ¨Ðµ ͧ¤Ô´¤ Ò ¢Í§µÑǵ Ò¹·Ò¹ 0.5Ω ࢠÒä»ã¹Ç§¨Ã´ ÇÂ)

¡Ò÷´Åͧà¾ÔÁè àµÔÁ CURRENT 0.5Ω

OUT

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

A

7. ãË µÍ ÊÒ»ҡ¤Õº¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¡ÃÐáÊä¿¿ Òä»Âѧ¢ÑÇé ÁÍàµÍà 俵ç 8. ·´ÅͧËÁع᡹ÁÍàµÍà ´Ç ¤ÇÒÁàÃçǵ Íà¹×Íè § ·Ñ§é ·ÔȵÒÁà¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò áÅзǹà¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò Êѧࡵ¤ Ò·ÕèÍ Ò¹ä´ ÃÇÁ¶Ö§¡Ò÷´ÅͧËÁعàÃçÇ¢Öé¹ Êѧࡵ¼Å àÁ×Íè ËÁعÁÍàµÍà 㹷ÔȵÒÁà¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò ÇÑ´¤ Ò¡ÃÐáÊä¿¿ Òä´ à· Ò¡Ñº ................................... àÁ×Íè ËÁعÁÍàµÍà 㹷Ôȷǹà¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò ÇÑ´¤ Ò¡ÃÐáÊä¿¿ Òä´ à· Ò¡Ñº ................................... ·íÒäÁ¨Ö§à» ¹àª ¹¹Ñ¹é ?

60

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 5

ÇÑ´áç´Ñ¹ä¿µÃ§â´Â㪠ἧǧ¨ÃÅ´·Í¹áç´Ñ¹ (AT05- Attenuator) ¨Ø´»ÃÐʧ¤ à¾×Íè ·´Åͧ¡ÒÃÇÑ´áç´Ñ¹ä¿µÃ§ã¹Ç§¨Ã â´ÂÍÒÈÑÂà¤Ã×Íè §Á×͵ÃǨÇÑ´à¾×Íè áÊ´§¼Å

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. ἧǧ¨ÃÅ´·Í¹áç´Ñ¹ Attenuator 3. ẵàµÍÃÕè 9 V ¾Ã ÍÁ¢ÑÇé ẵàµÍÃÕè 4. µÑǵ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ ÃËÑÊÊÕ 4 ᶺ ±5% ¹éÒí µÒÅ-´íÒ-á´§-·Í§ 1kΩ á´§-´íÒ-á´§-·Í§ 2kΩ à¢ÕÂÇ-´íÒ-¹éÒí µÒÅ-·Í§ 500Ω 5. à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà áÊ´§¼Å ËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

ÃËÑÊÊÕẺ 5 ᶺ ±1% ¹éÒí µÒÅ-´íÒ-´íÒ-¹éÒí µÒÅ-¹éÒí µÒÅ á´§-´íÒ-´íÒ-¹éÒí µÒÅ-¹éÒí µÒÅ à¢ÕÂÇ-´íÒ-´íÒ-´íÒ-¹éÒí µÒÅ

¨íҹǹ 2 µÑÇ ¨íҹǹ 1 µÑÇ ¨íҹǹ 1 µÑÇ

¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô ͧἧǧ¨ÃÅ´·Í¹áç´Ñ¹ä¿¿ Ò Attenuator 1M

Vin 1M

1

Ratio 1 : input 0-5V

1/2 Ratio 1/2 : input 0-10V

Vout

ÁÕµÇÑ µ Ò¹·Ò¹ 1MΩ 2 µÑǵ ͡ѹ໠¹Ç§¨ÃẠ§áç´Ñ¹ ·íÒ˹ Ò·Õàè » ¹âËÅ´ãË ¡ºÑ ǧ¨Ã â´Â»ÃѺÍѵÃÒÊ Ç¹ áç´Ñ¹·ÕÇè ´Ñ à» ¹ 1 ËÃ×Í 1/2 (Ạ§¤ÃÖ§è ) ·íÒãË ÇÊÒÁÒöÇÑ´áç´Ñ¹ÍÔ¹¾Øµä´ ʧ٠¢Ö¹é 2 à· Ò´ ÇÂ

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

61

»¯ÔºµÑ ¡Ô Òà 1. µ ÍÊÒÂÊÑ­­Ò³¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃÅ´·Í¹áç´Ñ¹ Attenuator à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0 ¢Í§ SCi-BOX 2. àÅ×Í¡ÍѵÃÒÅ´·Í¹áç´Ñ¹à» ¹ 1/2 3. ´Òǹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT05-Attenuator 4. µ ÍÊÒ»ҡ¤Õº·Õ¨è ´Ø ÇÑ´ VOLT ¢Í§á¼§Ç§¨ÃÅ´·Í¹áç´Ñ¹ Attenuator à¾×Íè ·´ÅͧÇÑ´¤ Òáç´Ñ¹µÒÁ¨Ø´µ Ò§æ ¢Í§Ç§¨Ãã¹ÃÙ»·Õè A5-2 â´ÂàÅ×Í¡¡ÒÃáÊ´§¼Åä´ ·§Ñé ¨Ò¡Ë¹ Ò¨ÍËÃ×Íâ´Â㪠âÁ´ÙÅ SLCD Ëҡ㪠âÁ´ÙÅ SLCD µ ͧ µ ÍࢠҷÕè¨Ø´µ Í P7 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ ¡Òõ Íǧ¨ÃÊÒÁÒö㪠ÊÒ»ҡ¤ÕºËÃ×;ѹ¢ÒÍØ»¡Ã³ ࢠҴ Ç¡ѹ Ê Ç¹ ẵàµÍÃÕè 9V ¤Çõ Í¢ÑÇé ẵàµÍÃÕ¡è Í ¹ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¨Ö§¹íÒÊÒ¨ҡ¢ÑÇé ẵàµÍÃÕÁè Òµ Íǧ¨Ã 5. ·íÒ¡ÒäíҹdzËÒ¤ Òáç´Ñ¹µ¡¤Ã ÍÁµÒÁ¨Ø´µ Ò§æ ¢Í§Ç§¨Ã·´Åͧã¹ÃÙ»·Õè A5-2 áÅ Çà»ÃÕºà·Õº¡Ñº¤ Ò·ÕÇè ´Ñ ä´ ¨Ò¡¢Ñ¹é µÍ¹·Õè 4

ÃÙ»·Õè A5-1 ˹ Òµ Ò§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT05-Attenuator ã¹â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity

62

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X A 500Ω

l ÇÑ´áç´Ñ¹ÃÐËÇ Ò§¨Ø´ A - B ä´ ......................V l ÇÑ´áç´Ñ¹ÃÐËÇ Ò§¨Ø´ A - C ä´ ......................V

B 9V

l ÇÑ´¤Ã ÍÁẵàµÍÃÕè 9 V ä´ áç´Ñ¹à· ҡѺ........V

l ÇÑ´áç´Ñ¹ÃÐËÇ Ò§¨Ø´ A - D ä´ ......................V l ÇÑ´áç´Ñ¹ÃÐËÇ Ò§¨Ø´

1kΩ C 1kΩ D 2kΩ E

A - E ä´ ......................V l ÇÑ´áç´Ñ¹ÃÐËÇ Ò§¨Ø´ B - C ä´ ......................V l ÇÑ´áç´Ñ¹ÃÐËÇ Ò§¨Ø´ B - D ä´ ......................V l ÇÑ´áç´Ñ¹ÃÐËÇ Ò§¨Ø´ B - E ä´ ......................V l ÇÑ´áç´Ñ¹ÃÐËÇ Ò§¨Ø´ C - D ä´ ......................V l ÇÑ´áç´Ñ¹ÃÐËÇ Ò§¨Ø´ C - E ä´ ......................V l ÇÑ´áç´Ñ¹ÃÐËÇ Ò§¨Ø´ D - E ä´ ......................V

ÃÙ»·Õè A5-2 ǧ¨ÃÊíÒËÃѺ·´Åͧ㹡Ԩ¡ÃÃÁ AT05-Attenuator à¾×Íè ·´ÅͧÇÑ´áç´Ñ¹ä¿µÃ§ã¹Ç§¨Ã

¡Ò÷´Åͧà¾ÔÁè àµÔÁ #1 6. Ëҿͧ¹éÒí ˹һÃÐÁÒ³ 1 ¹ÔÇé ªØº¹éÒí ¾ÍËÁÒ´ ¹íÒá¼ ¹·Í§á´§ áÅÐá¼ ¹ÍÐÅÙÁàÔ ¹ÕÂÁ ÇÒ§»ÃСº·Ñ§é Êͧ´ Ò¹ áŠǵ ÍÊÒ»ҡ¤Õºä»Âѧἧǧ¨ÃÅ´·Í¹áç´Ñ¹ Atteuator àÅ×Í¡ ¨ÑÁê à»Íà Ŵ·Í¹ä»·Õµè Òí á˹ § 1 ¹Ñ¹è ¤×ÍäÁ Á¡Õ ÒÃÅ´·Í¹áç´Ñ¹ ÇÑ´áç´Ñ¹ä¿¿ Ò Êѧࡵ ¼Åº¹Ë¹ ҨͤÃѧé áá ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒ¹éÒí ÁйÒÇË´ŧ仺¹¿Í§¹éÒí ·ÕÅй Í Êѧࡵ¼Å·Õäè ´

¡Ò÷´Åͧà¾ÔÁè àµÔÁ #2

µ Íä»Âѧἧǧ¨Ã Å´·Í¹áç´Ñ¹

7. ¹íÒá· §âÅËÐÊͧᷠ§¨Ò¡¡Ò÷´Åͧà¾ÔÁè àµÔÁ #1 àÊÕºŧã¹ÁйÒÇ, ËÑÇÁѹ½Ãѧè , ͧع , Ê Á, ½Ãѧè Êѧࡵ¼Å¢Í§ ¡ÒÃÇÑ´áç´Ñ¹·Õäè ´ ¼Å¢Í§¡ÒÃÇÑ´áç´Ñ¹ã¹ÁйÒÇ ÇÑ´áç´Ñ¹ä´ .......................................V ¼Å¢Í§¡ÒÃÇÑ´áç´Ñ¹ã¹ËÑÇÁѹ½Ãѧè ÇÑ´áç´Ñ¹ä´ .......................................V ¼Å¢Í§¡ÒÃÇÑ´áç´Ñ¹ã¹Í§Ø ¹ ÇÑ´áç´Ñ¹ä´ .......................................V ¼Å¢Í§¡ÒÃÇÑ´áç´Ñ¹ã¹Ê Á ÇÑ´áç´Ñ¹ä´ .......................................V ¼Å¢Í§¡ÒÃÇÑ´áç´Ñ¹ã¹½ÃÑè§ ÇÑ´áç´Ñ¹ä´ .......................................V ·íÒäÁ¨Ö§à» ¹àª ¹¹Ñ¹é ?

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

63

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 6

àÅ ¹¡Ñº¤Ø³ÊÁºÑµÔ¢Í§áʧâ´Â㪠ἧǧ¨ÃµÃǨ¨Ñº áʧ (AT06- Light) ¨Ø´»ÃÐʧ¤ à¾×Íè ·´Åͧ¡ÒÃÇÑ´¤ÇÒÁࢠÁáʧ â´ÂÍÒÈÑÂà¤Ã×Íè §Á×͵ÃǨÇÑ´à¾×Íè áÊ´§¼Å

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. ἧǧ¨ÃµÃǨ¨Ñºáʧ LDR Light sensor 3. ä¿©Ò äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ ͧ¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 4. á¼ ¹¾ÅÒʵԡãÊÊÕµÒ §æ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ ͧ¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 5. á¼ ¹â¾ÅÒäë 2 á¼ ¹ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ ͧ¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 6. à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà áÊ´§¼Å ËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

¤Ø³ÊÁºÑµáÔ ¼§Ç§¨ÃµÃǨ¨Ñºáʧ LDR Light sensor (¾Ô¨ÒÃ³Ò·Õ¨è ´Ø µ Íá»Ã¼Ñ¹µÒÁáʧ) +5V. LDR

10k

à» ¹¡ÒÃÇÑ´â´Â㪠෤¹Ô¤¡ÒÃẠ§áç´Ñ¹ 㪠µÑǵ Ò¹·Ò¹á»Ã¤ ÒµÒÁáʧ ËÃ×Í LDR ·Õ·è Òí ¨Ò¡á¤´àÁÕÂÁ«ÑÅä¿´ (CdS) àÁ×Íè ÁÕáʧµ¡¡Ãзº ¤ Ò¤ÇÒÁ µ Ò¹·Ò¹¢Í§ LDR ¨ÐŴŧ Ê §¼ÅãË áç´Ñ¹µ¡¤Ã ÍÁµÑǵ Ò¹·Ò¹ 10kW PORT ÁÕ¤Ò ÁÒ¡¢Ö¹é ¹Ñ¹è ¤×Í·Õ¨è ´Ø µ Í PORT Íѹ໠¹àÍÒµ ¾µØ ¡ç¨ÐÁÕáç´Ñ¹ÊÙ§¢Ö¹é µÒÁ ä»´ Ç ᵠ¶Ò áʧ·Õµè ¡¡Ãзº LDR ÁÕ¤ÇÒÁࢠÁŴŧ ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ ¢Í§ LDR ¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é Ê §¼ÅãË áç´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ Ŵŧ

+

»¯ÔºµÑ ¡Ô Òà 1. µ ÍÊÒÂÊÑ­­Ò³¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃǨ¨Ñºáʧ LDR Light sensor ·Õ¨è ´Ø µ Í + à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0 ¢Í§ SCi-BOX 2. ´Òǹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT06-Light 3. ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒä»·´ÅͧÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁࢠÁáʧã¹ÊÀÒÇе Ò§æ ¡Ñ¹ Êѧࡵ¼ÅÅѾ¸ ·ÍÕè Ò ¹ä´ â´ÂàÅ×Í¡¡ÒÃáÊ´§¼Åä´ ·Ñ§é ¨Ò¡Ë¹ Ò¨ÍËÃ×Íâ´Â㪠âÁ´ÙÅ SLCD Ëҡ㪠âÁ´ÙÅ SLCD µ ͧµ Íà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P7 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡

64

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

ÃÙ»·Õè A6-1 ˹ Òµ Ò§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT06-Light ã¹â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity áËÅ §¡íÒà¹Ô´áʧ (ä¿©ÒÂ)

á¼ ¹¾ÅÒʵԡãÊÊÕµÒ §æ ἧǧ¨ÃµÃǨ¨Ñºáʧ LDR Light sensor ·´ÅͧàÅ×Íè ¹ä»-ÁÒ µ ÍÊÒÂä»Âѧ¨Ø´ SENSOR0 ¢Í§ SCi-BOX

ÃÙ»·Õè A6-2 ¡Ò÷´Åͧ¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô ͧáʧáÅСÒÃÃѺáʧ¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃǨ¨Ñºáʧ LDR LIght sensor 㹡Ԩ¡ÃÃÁ AT06-Light ¢Í§ SCi-BOX Activity ¡Ò÷´Åͧ¤×Í Ê Í§áʧ¨Ò¡ä¿©Ò¼ Ò¹µÑÇ¡Åҧ͠ҧἠ¹¾ÅÒʵԡãÊÊÕµ Ò§æ à¾×èÍ·´ÊÍºÇ Ò áʧ¨Ð ÊÒÁÒö¼ Ò¹µÑÇ¡ÅҧẺ¹Õäé »ä´ ´àÕ ¾Õ§äà â´Âἧǧ¨ÃµÃǨ¨Ñºáʧ¨Ð¤ÍÂÃѺáʧ·Õ¼è Ò ¹µÑÇ¡ÅÒ§ÁÒ áç´Ñ¹·ÕÍè Í¡ ¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃǨ¨Ñºáʧ¨Ðà» ¹µÑÇ·Õºè § ºÍ¡Ç Ò áʧÊÒÁÒö¼ Ò¹µÑÇ¡Åҧἠ¹¾ÅÒʵԡãÊÊÕã´ä´ ´¡Õ Ç Ò¡Ñ¹ «Ö§è ã¹ ¡Ò÷´Åͧ¨ÃÔ§ÍÒ¨µ ͧÁÕ¡ÒûÃѺµíÒá˹ §¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃǨ¨Ñºáʧ´ Ç à¾×èÍãË ¡ÒõÃǨ¨Ñº·íÒä´ ¼Å´Õ·ÕèÊØ´ áÅÐÅ´¡ÒÃú¡Ç¹¨Ò¡áʧÀÒ¹͡´ ÇÂ

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

65

4. à»ÅÕÂè ¹µÑÇ¡ÅÒ§¨Ò¡á¼ ¹¾ÅÒʵԡãÊà» ¹á¼ ¹â¾ÅÒäë (polarize) 2 á¼ ¹ ¨Ñ´ÇÒ§µÒÁÃÙ»·Õè A6-3 áÅ Ç·íÒ¡Òà ·´ÅͧÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁࢠÁáʧã¹ÊÀÒÇе Ò§æ

ἧǧ¨Ã µÃǨ¨Ñºáʧ

Çҧἠ¹â¾ÅÒäë á¼ ¹ááã¹á¹ÇµÑ§é

ËÁعἠ¹â¾ÅÒäë ã¹ÁØÁµ Ò§æ áÅ Ç·´ÅͧÇÑ´áʧã¹áµ ÅЪ ǧ ¤ÇÒÁÊÇ Ò§·Õµè ¡¡Ãзº

áËÅ §¡íÒà¹Ô´áʧ ÃÙ»·Õè A6-3 ¡Ò÷´Åͧ¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô ͧáʧáÅСÒÃÃѺáʧ¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃǨ¨Ñºáʧ LDR LIght sensor àÁ×Íè 㪪 µÇÑ ¡Åҧ໠¹á¼ ¹â¾ÅÒäë 2 á¼ ¹ Çҧ㹷Õáè µ¡µ Ò§¡Ñ¹

¡Ò÷´Åͧà¾ÔÁè àµÔÁ 5. ·´Åͧà»ÅÕÂè ¹ä»ãª ¨´Ø µ ÍàÍÒµ ¾µØ Ẻá»Ã¼¡¼Ñ¹¡Ñºáʧ¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃǨ¨Ñºáʧ LDR Light sensor Êѧࡵ ¼Å·Õèà»ÅÕè¹á»Å§

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

66

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 7

ÊÇÔµª ¤Çº¤ØÁä¿ 4 ´Ç§ â´Â㪠ἧǧ¨ÃÊÇÔµª (AT07-Switch) ¨Ø´»ÃÐʧ¤ à¾×Íè ·´ÅͧµÔ´µ ͡ѺÍØ»¡Ã³ µÃǨ¨ÑºÅͨԡ l à¾×Í è ãË ÊÒÁÒö»ÃÐÂØ¡µ 㪠ἧǧ¨ÃÊÇÔµª 㹡ÒÃÊà ҧÃкº¤Çº¤ØÁÍ ҧ§ Ò â´Â㪠ÊÇÔµª à¾Õ§µÑÇà´ÕÂÇÊѧè à» ´ » ´ä¿ 4 ´Ç§äÅ àÃÕ§¡Ñ¹ l

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. ἧǧ¨ÃÊÇÔµª 3. à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà áÊ´§¼Å ËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

ÃÙ»·Õè A7-1 ˹ Òµ Ò§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT07-Switch ã¹â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

67

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ

P11 P10

P9

P3

1. µ ÍÊÒ¨ҡ¨Ø´µ Í HIGH ¢Í§á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P1 ¢Í§ SCi-BOX 2. àÅ×Í¡¨ÑÁê à»Íà RELAY/MOTOR º¹ Sci-BOX ä»·Õµè Òí á˹ § RELAY P8

P2

RELAY

P0

P1

MOTOR

RELAY 12V 5A

P11 RELAY P10 RELAY

RELAY 12V 5A

RELAY 12V 5A

P9 RELAY

P8 RELAY

MOTOR A

B

INV-A

INV-B

P8-P9 MotorA P10-P11 MotorB

RELAY 12V 5A

˹ ÒÊÑÁ¼ÑʢͧÃÕàÅ àÊÁ×͹໠¹ÊÇÔµª µÑ´µ Í

3. ´Òǹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT07-Switch 4. ·´Åͧ¡´ÊÇÔµª Êѧࡵ¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§ÃÕàÅ àÁ×Íè ÁÕ¡Òá´ÊÇÔµ« áµ ÅФÃÑ§é ¾Ã ÍÁ¡ÑºÊѧࡵ¼Å·ÕÍè Ò ¹ä´ º¹¨ÍÀÒ¾ ËÃ×Í·Õâè Á´ÙÅ SLCD àÁ×Íè ´Òǹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁáÅ Ç LED ·Ñ§é ËÁ´¨Ð´ÑºÅ§ àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¤ÃÑ§é ·Õè 1 LED ·Õµè Òí á˹ § P8 ¨ÐµÔ´ ÊÇ Ò§ ¾Ã ÍÁ¡Ñºä´ Â¹Ô àÊÕ§¡Òõ Í˹ ÒÊÑÁ¼ÑʢͧÃÕàÅ P8 ã¹µíÒá˹ §¢ÇÒÊØ´ àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¤ÃÑ§é ·Õè 2 LED P9 µÔ´ÊÇ Ò§ äÅ àÃÕ§ÅíҴѺ仨¹¤Ãº áÅ Çǹ·íÒ§Ò¹«éÒí Ê Ç¹¡ÒÃáÊ´§¼Åº¹¨ÍÀÒ¾áÅÐâÁ´ÙÅ LCD ¨ÐáÊ´§à» ¹µÑÇàÅ¢°Ò¹Êͧ¢¹Ò´ 4 ºÔµ â´ÂºÔµã´·Õ·è Òí §Ò¹ ¨Ðà» ¹ 1 ºÔµ·Õàè ËÅ×Íà» ¹ 0 ·Ñ§é ËÁ´ ¨Ö§à¡Ô´à» ¹¢ ÍÁÙŴѧ¹Õé 0000 àÁ×Íè àÃÔÁè ·íÒ§Ò¹ 0001 àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¤ÃÑ§é ·Õè 1 ºÔµ P8 ૵໠¹ 1 0010 àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¤ÃÑ§é ·Õè 2 ºÔµ P9 ૵໠¹ 1 0100 àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¤ÃÑ§é ·Õè 3 ºÔµ P10 ૵໠¹ 1 1000 àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¤ÃÑ§é ·Õè 4 ºÔµ P11 ૵໠¹ 1 0000 àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¤ÃÑ§é ·Õè 5 áÅ Çǹ¡ÅѺ价Õè 0001 ãËÁ

68

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

¡Ò÷´Åͧà¾ÔÁè àµÔÁ 5. à»ÅÕÂè ¹ä»ãª ¨´Ø µ Í LOW ¢Í§á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª Êѧࡵ¼Å·Õàè »ÅÕÂè ¹á»Å§ 6. ¨Ò¡¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§ÃÕàÅ ÊÒÁÒöµ Í˹ ÒÊÑÁ¼ÑÊ令Ǻ¤ØÁÍØ»¡Ã³ ÀÒÂ¹Í¡ä´ â´Âµ Í͹ءÃÁ¡ÑºÇ§¨Ã´Ñ§ÃÙ» ÃÕàÅÂ

¢Ñéǵ Í

ËÅÍ´ä¿ 220V 60W

»ÅÑê¡ä¿ 220Vac

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

69

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 8

µÃǨ¨ÑºÇѵ¶ØẺµÑ´ÅíÒáʧ â´Â㪠ἧǧ¨ÃµÃǨ¨Ñºáʧ ÍÔ¹¿ÃÒàô (AT08-IR Beam) ¨Ø´»ÃÐʧ¤ à¾×Íè ·´Åͧ¡ÒÃ㪠§Ò¹µÑǵÃǨ¨ÑºáʧÍÔ¹¿ÃÒàô â´Â㪠¤³ Ø ÊÁºÑµ¡Ô ÒÃÊ §¼ Ò¹ÅíÒáʧ

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. ἧǧ¨Ã¡íÒà¹Ô´áʧÍÔ¹¿ÃÒàô Infrared LED 3. ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÍÔ¹¿ÃÒàô Photo-transistor 4. á¼ ¹¾ÅÒʵԡãÊËÃ×Í¡ÃШ¡ãÊ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ ͧ¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 5. á¼ ¹¾ÅÒʵԡ·Öºáʧ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ ͧ¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 6. á¼ ¹âÅËÐ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ ͧ¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 7. à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà áÊ´§¼Å ËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

PORT 510

Object

¤Ø³ÊÁºÑµÔ·Õè¹ Òʹã¨ã¹¡Ò÷íҧҹà ÇÁ¡Ñ¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´áʧÍÔ¹¿ÃÒàô (Infrared LED) ¡Ñºá¼§Ç§¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÍÔ¹¿ÃÒàô Photo transistor +5V 10k

Vout IR LED

Photo transistor

ἧǧ¨Ã¡íÒà¹Ô´áʧÍÔ¹¿ÃÒàô Infrared LED ¨ÐÊ § áʧÍÔ¹¿ÃÒàôàÁ×èÍä´ ÃѺÊÑ­­Ò³Åͨԡ 1 ÁÒ·Õè¢Ò PORT ·Ò§´ Ò¹µÑÇÃѺ·Õèἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÍÔ¹¿ÃÒ àô Photo transistor ¨Ð·íÒ˹ Ò·ÕÃè ºÑ áʧÍÔ¹¿ÃÒàô â´Â¨ÐãË à ÍÒµ ¾Ø µ à» ¹ ÅÍ¨Ô ¡ 1 àÁ×è Í äÁ ÁÕ á ʧ ÍÔ¹¿ÃÒàôÁÒµ¡¡Ãзº ¹Ñ¹è ¤×Íà¡Ô´¡Òúѧáʧ´ ÇÂÇѵ¶Ø (object) áÅÐãË àÍÒµ ¾µØ Åͨԡ 0 àÁ×Íè ÁÕáʧÍÔ¹¿ÃÒàô µ¡¡Ãзº ¹Ñ¹è ¤×ÍäÁ ÁÇÕ µÑ ¶Øº§Ñ áʧÍÔ¹¿ÃÒàô

»¯ÔºµÑ ¡Ô Òà 1. µ ÍÊÒ¨ҡἧǧ¨Ã¡íÒà¹Ô´áʧÍÔ¹¿ÃÒàô Infrared LED à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P0 ¢Í§ SCi-BOX 2. µ ÍÊÒ¨ҡἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÍÔ¹¿ÃÒàô Photo transistor à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P1 ¢Í§ SCi-BOX

70

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

ÃÙ»·Õè A8-1 ˹ Òµ Ò§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT08-IR Beam ã¹â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity 3. ´Òǹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT08-IR Beam 4. Çҧἧǧ¨Ã¡íÒà¹Ô´áʧÍÔ¹¿ÃÒàôáÅÐἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÍÔ¹¿ÃÒàôãË Ë¹Ñ Ë¹ ÒࢠÒËҡѹ Ë Ò§»ÃÐÁÒ³ 5 ૹµÔàÁµÃ ´Ñ§ÃÙ»·Õè A8-2 áÅ Ç¡´ÊÇÔµª RESET º¹ SCi-BOX à¾×Íè àÃÔÁè µ ¹¹Ñº¤ Ò 5. ·´Åͧ¹íÒá¼ ¹¾ÅÒʵԡËÃ×ÍÇѵ¶Øµ Ò§æ ÁҵѴÅíÒáʧ Êѧࡵ¤ Ò·Õè¹Ñºº¹¨ÍÀÒ¾Ç ÒÁÕ¡ÒÃà»ÅÕè¹á»Å§ËÃ×ÍäÁ ËÃ×ÍÍҨ㪠âÁ´ÙÅ SLCD 㹡ÒÃáÊ´§¼Å¡çä´ â´Âµ Íà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P7 ¢Í§ SCi-BOX ¹íÒá¼ ¹¾ÅÒʵԡµ Ò§æ ÁҵѴ¼ Ò¹ÅíÒáʧ ἧǧ¨Ã¡íÒà¹Ô´áʧ ÍÔ¹¿ÃÒàô Infrared LED

ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÍÔ¹¿ÃÒàô Photo transistor µ Íä»Âѧ P1 ¢Í§ SCi-BOX µ Íä»Âѧ P0 ¢Í§ SCi-BOX

ÃÙ»·Õè A8-2 ¡Òõ ÍÍØ»¡Ã³ ·´Åͧ㹡Ԩ¡ÃÃÁ AT08-IR Beam

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

71

¡Ò÷´Åͧà¾ÔÁè àµÔÁ #1 6. ·´Åͧ»ÃÐÂØ¡µ 㪠§Ò¹à¾ÔÁè àµÔÁ â´Â¹íÒá¼ ¹¾ÅÒʵԡãÊÁÒµÔ´à·» PVC ÊÕ´Òí (à·»¾Ñ¹ÊÒÂä¿) ´Ñ§ÃÙ» ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´ÊÇÔµª RESET º¹ SCi-BOX áÅ ÇÅҡᶺ¾ÅÒʵԡ·Õ·è Òí ¢Ö¹é µÑ´¼ Ò¹ÅíÒáʧª Òæ Êѧࡵ¼Å ¨Ò¡¹Ñ¹é µÔ´á¶ºà·» ÊÕ´Òí à¾ÔÁè à» ¹ 6, 7 áÅÐ 8 áÅз´Åͧ«éÒí Êѧࡵ¼Å

1 cm.

¡Ò÷´Åͧà¾ÔÁè àµÔÁ #2 7. µÑ´á¼ ¹¾ÅÒʵԡãÊà» ¹á¼ ¹¡ÅÁ áŠǵԴ෻ÊÕ´íÒà» ¹Ê Ç¹æ ´Ñ§ÃÙ» à¨ÒÐÃٵçª ͧ¡ÅÒ§áÅеԴ᡹ࢠÒä» ¡´ÊÇÔµª RESET º¹ SCi-BOX áÅз´ÅͧËÁعἠ¹¾ÅÒʵԡ Êѧࡵ¼Å ÃÑÈÁÕ 2 ૹµÔàÁµÃ á¹ÇÅíÒáʧ·ÕÊè Í §¼ Ò¹

4 Ê Ç¹

8 Ê Ç¹

16 Ê Ç¹

8. »ÃÐÂØ¡µ ¹Òí ä»ãª §Ò¹â´Âãª Ç´Ñ ÃÐÂзҧ â´ÂãË ËÁعἠ¹¾ÅÒʵԡ仵ÒÁ¾×¹é ·Õµè Í §¡ÒÃÇÑ´ áÅФ Ò·Õäè ´ ¨Ò¡¨Í áÊ´§¼Åà» ¹¨íҹǹª ͧ·Õ¹è ºÑ ä´ ËÁع仵ÒÁÃÐÂзҧ

µÑÇÊ §áÅÐ µÑǵÃǨ¨Ñº

¨Ò¡ÃÙ»µÑÇÍ ҧ㪠ἠ¹¡ÅÁ 16 Ê Ç¹ ¨ÐÊà ҧÊÑ­­Ò³ 8 ¤ÃÑ§é µ Í 1 Ãͺ ෠ҡѺ¤Ãѧé ÅÐ 360/8 = 45 ͧÈÒ ¤Ô´à» ¹ÃÐÂзҧ 2πr / 8 = πr /4 ´Ñ§¹Ñ¹é ¶ Ò㪠ἠ¹¾ÅÒʵԡÃÑÈÁÕ 2 ૹµÔàÁµÃ ¢ ÍÁÙŢͧ¡ÒõÃǨ¨Ñº¨Ðà¾ÔÁè ·Ø¡æ ÃÐÂзҧ π/ 2 ËÃ×Í 1.57 ૹµÔàÁµÃ ¶ ÒÍ Ò¹¤ Òä´ 86 ÃÐÂзҧ·Õäè ´ ¨ÃÔ§¤×Í (π/ 2) x 86 = 135 ૹµÔàÁµÃ 9. ¹Í¡¨Ò¡¹Ñ¹é ÂѧÊÒÁÒö¹íҼšÒ÷´Åͧ㹡Ԩ¡ÃÃÁ¹Õäé »»ÃÐÂØ¡µ à¾×Íè ¹ÑºÊÔ§è ¢Í§ä´ ´§Ñ ÃÙ» µÑÇÊ § µÑÇÃѺ ÃÙ»áÊ´§¡ÒÃ㪠¹ºÑ Çѵ¶Ø··èÕ ºÖ áʧ ã¹ÃкºÊÒ¾ҹÅíÒàÅÕ§

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

72

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 9

µÃǨ¨ÑºÇѵ¶ØẺÊз ͹áʧ â´Â㪠ἧǧ¨ÃµÃǨ¨Ñºáʧ ÍÔ¹¿ÃÒàô (AT09-IR Reflect) ¨Ø´»ÃÐʧ¤ à¾×Íè ·´Åͧ㪠§Ò¹µÑǵÃǨ¨ÑºáʧÍÔ¹¿ÃÒàô â´Â㪠¤³ Ø ÊÁºÑµ¡Ô ÒÃÊз ͹áʧ

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. ἧǧ¨Ã¡íÒà¹Ô´áʧÍÔ¹¿ÃÒàô Infrared LED 3. ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÍÔ¹¿ÃÒàô Photo-transistor 4. á¼ ¹¾ÅÒʵԡÊÕ¢ÒÇËÃ×Í¡ÃШ¡à§Ò äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ ͧ¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 5. á¼ ¹¾ÅÒʵԡÊÕ´Òí ´ Ò¹ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ ͧ¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 6. à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà áÊ´§¼Å ËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

¤Ø³ÊÁºÑµÔ·Õè¹ Òʹã¨ã¹¡Ò÷íҧҹà ÇÁ¡Ñ¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´áʧÍÔ¹¿ÃÒàô (Infrared LED) ¡Ñºá¼§Ç§¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÍÔ¹¿ÃÒàô Photo transistor 㹡Òà µÃǨ¨ÑºÇѵ¶ØẺÊз ͹áʧ Object

Photo transistor PORT

510

10k

IR LED Vout

+5V

ἧǧ¨Ã¡íÒà¹Ô´áʧÍÔ¹¿ÃÒàô Infrared LED ¨ÐÊ §áʧÍÔ¹¿ÃÒàôàÁ×Íè ä´ ÃºÑ ÊÑ­­Ò³Åͨԡ 1 ÁÒ·Õè ¢Ò PORT ·Ò§´ Ò¹µÑÇÃѺ·Õèἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÍÔ¹¿ÃÒàô Photo transistor ¨Ð·íÒ˹ Ò·ÕÃè ºÑ áʧÍÔ¹¿ÃÒàô â´Â ¨ÐãË àÍÒµ ¾µØ à» ¹Åͨԡ 1 àÁ×Íè äÁ ÁáÕ Ê§ÍÔ¹¿ÃÒàôÁÒµ¡¡Ãзº ¹Ñ¹è ¤×ÍäÁ Á¡Õ ÒÃÊз ͹áʧ¨Ò¡Çѵ¶Ø (object) áÅÐãË àÍÒµ ¾µØ Åͨԡ 0 àÁ×Íè ÁÕáʧÍÔ¹¿ÃÒàôµ¡¡Ãзº ¹Ñ¹è ¤×Í ÁÕ¡ÒÃÊз ͹áʧÍÔ¹¿ÃÒàô¡ÅѺÁÒ¨Ò¡Çѵ¶Ø

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

73

ÃÙ»·Õè A9-1 ˹ Òµ Ò§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT09-IR Reflect ã¹â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity

»¯ÔºµÑ ¡Ô Òà 1. µ ÍÊÒ¨ҡἧǧ¨Ã¡íÒà¹Ô´áʧÍÔ¹¿ÃÒàô Infrared LED à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P0 ¢Í§ SCi-BOX 2. µ ÍÊÒ¨ҡἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÍÔ¹¿ÃÒàô Photo transistor à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P1 ¢Í§ SCi-BOX 3. ´Òǹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT09-IR Reflect 4.Çҧἧǧ¨Ã¡íÒà¹Ô´áʧÍÔ¹¿ÃÒàôáÅÐἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÍÔ¹¿ÃÒàôãË Ë¹Ñ Ë¹ Òä»ã¹·Ò§à´ÕÂǡѹáÅÐÇÒ§ªÔ´ ¡Ñ¹ ´Ñ§ÃÙ»·Õè A9-2 áÅ Ç¡´ÊÇÔµª RESET à¾×Íè àÃÔÁè µ ¹¹Ñº¤ Ò ¹íÒÇѵ¶Øµ Ò§æ ÁÒá¡Ç §Ë¹ ÒµÑǵÃǨ¨Ñº ·´Åͧ·ÕèÃÐÂÐË Ò§ µ Ò§æ¡Ñ¹ ἧǧ¨ÃµÃǨ¨Ñº ἧǧ¨Ã¡íÒà¹Ô´áʧ áʧÍÔ¹¿ÃÒàô ÍÔ¹¿ÃÒàô Photo transistor Infrared LED

ÃÙ»·Õè A9-2 ¡ÒèѴÇҧἧǧ¨ÃµÃǨ¨Ñº áʧÍÔ¹¿ÃÒàôà¾×Íè µÃǨ¨ÑºÇѵ¶Øâ´Â㪠¡ÒÃÊз ͹áʧÍÔ¹¿ÃÒàô㹡Ԩ¡ÃÃÁ AT-09 IR Reflect

74

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

5. ·´Åͧ¹íÒá¼ ¹¾ÅÒʵԡËÃ×ÍÇѵ¶ØµÒ §æ ÁÒá¡Ç §¼ ҹ˹ ÒµÑǵÃǨ¨Ñº â´Â·´Åͧ·Õ¤è ÇÒÁË Ò§µ Ò§¡Ñ¹ Êѧࡵ¤ Ò ·Õ¹è ºÑ º¹¨ÍÀÒ¾Ç ÒÁÕ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§ËÃ×ÍäÁ ËÃ×ÍÍҨ㪠âÁ´ÙÅ SLCD 㹡ÒÃáÊ´§¼Å¡çä´ â´Âµ Íà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P7 ¢Í§ SCi-BOX

¡Ò÷´Åͧà¾ÔÁè àµÔÁ 6. ·´Åͧ»ÃÐÂØ¡µ 㪠§Ò¹à¾ÔÁè àµÔÁà» ¹µÑǹѺÃͺà¾ÅÒ â´ÂËÒ· ;ÅÒʵԡËÃ×Íá· §Çѵ¶Ø·Ã§¡Ãк͡Í×¹è æ ·ÕÁè àÕ Ê ¹ ¼ Ò¹Èٹ ¡ÅÒ§»ÃÐÁÒ³ 1 ¹ÔéÇ¢Öé¹ä» ¾Ñ¹Ãͺ᡹´ ÇÂà·»¾Ñ¹ÊÒÂä¿ÊÕ´íÒãË ÃͺáÅеԴᶺÊз ͹áʧ ઠ¹ ʵԡà¡Íà ÊàÕ §Ô¹ËÃ×ÍÊÕ¢ÒÇ ´Ñ§ÃÙ»µÑÇÍ ҧ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´ÊÇÔµª RESET áÅ Ç·´ÅͧËÁع· ;ÅÒʵԡä»Ãͺæ ãË ÍÂÙã ¹ á¹Ç¢Í§µÑǵÃǨ¨Ñº Êѧࡵ¼Å·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é 㹡ÒÃËÁعᵠÅÐÃͺ µÑÇÃѺ

ᶺÊз ͹áʧ

µÑÇÊ § ËÁعä»Ãͺæ

7. ¹Í¡¨Ò¡¹Ñ¹é ÂѧÊÒÁÒö¹íҼšÒ÷´Åͧ㹡Ԩ¡ÃÃÁ¹Õäé »»ÃÐÂØ¡µ à¾×Íè ¹ÑºÊÔ§è ¢Í§ä´ ´§Ñ ÃÙ» µÑÇÃѺ µÑÇÊ §

ÃÙ»áÊ´§¡ÒÃ㪠¹ÑºÇѵ¶Ø·ÕèÊз ͹áÊ§ä´ ã¹ÃкºÊÒ¾ҹÅíÒàÅÕ§

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

75

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 10

µÃǨ¨ÑºÇѵ¶ØẺ¡ÃÐà¨Ô§áʧ â´Â㪠ἧǧ¨Ã âÁ´ÙÅÃѺáʧÍÔ¹¿ÃÒàô (AT10-IR Ranging) ¨Ø´»ÃÐʧ¤ à¾×Íè ·´Åͧ¡ÒÃ㪠§Ò¹âÁ´ÙÅÃѺáʧÍÔ¹¿ÃÒàô 38kHz 㹡ÒõÃǨ¨ÑºÇѵ¶Ø

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. ἧǧ¨Ã¡íÒà¹Ô´áʧÍÔ¹¿ÃÒàô Infrared LED 3. ἧǧ¨ÃâÁ´ÙÅÃѺáʧÍÔ¹¿ÃÒàô 38kHz 4. á¼ ¹¾ÅÒʵԡÊÕ¢ÒÇËÃ×Í¡ÃШ¡à§Ò äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ ͧ¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 5. á¼ ¹¾ÅÒʵԡÊÕ´Òí ´ Ò¹ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ ͧ¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 6. à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà áÊ´§¼Å ËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

¤Ø³ÊÁºÑµÔ·Õè¹ Òʹã¨ã¹¡Ò÷íҧҹà ÇÁ¡Ñ¹¢Í§á¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´áʧÍÔ¹¿ÃÒàô (Infrared LED) ¡Ñºá¼§Ç§¨ÃâÁ´ÙÅÃѺáʧÍÔ¹¿ÃÒàô 38kHz 㹡ÒõÃǨ¨ÑºÇѵ¶Ø Object Infrared receiver module PORT 510 38kHz

IR LED

+5V OUT

㹡Ò÷íÒ§Ò¹»¡µÔἧǧ¨ÃâÁ´ÙÅÃѺáʧÍÔ¹¿ÃÒàô 38kHz àÁ×Íè äÁ ä´ ÃºÑ ÊÑ­­Ò³ 38kHz ·Õ¼è ÊÁÁҡѺáʧ ÍÔ¹¿ÃÒàô ¨ÐãË Åͨԡ 1 ÍÍ¡ÁÒ·Ò§àÍÒµ ¾µØ ·Õ¨è ´Ø OUT áµ ¶Ò ä´ ÃºÑ áʧÍÔ¹¿ÃÒàô·Õ¼è ÊÁÊÑ­­Ò³¤ÇÒÁ ¶Õè 38 kHz Í ҧµ Íà¹×Íè § ¨ÐãË Ê­ Ñ ­Ò³ÅͨԡàÍÒµ ¾µØ ÍÍ¡ÁÒà» ¹ 0 㹪 ǧàÇÅҹѹé æ ´Ñ§¹Ñ¹é áʧÍÔ¹¿ÃÒàô ·Õè ¶Ù ¡ Ê § ÍÍ¡¨Ò¡á¼§Ç§¨Ã¡í Ò à¹Ô ´ áʧÍÔ ¹ ¿ÃÒàô Infrared LED ¨Ðµ ͧÁÕ¡ÒüÊÁ¤ÇÒÁ¶Õè 38 kHz à¢ Ò ä»àÁ×Íè µ ͧ¡ÒÃÊ §Åͨԡ 0 áÅÐäÁ ·Òí §Ò¹ã´æ àÁ×Íè Ê § Åͨԡ 1

»¯ÔºµÑ ¡Ô Òà 1. µ ÍÊÒ¨ҡἧǧ¨Ã¡íÒà¹Ô´áʧÍÔ¹¿ÃÒàô Infrared LED à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P0 ¢Í§ SCi-BOX 2. µ ÍÊÒ¨ҡἧǧ¨ÃâÁ´ÙÅÃѺáʧÍÔ¹¿ÃÒàô 38kHz à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P1 ¢Í§ SCi-BOX

76

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

ÃÙ»·Õè A10-1 ˹ Òµ Ò§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT10-IR Ranging ã¹â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity 3. ´Òǹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT10-IR Ranging 4. Çҧἧǧ¨Ã¡íÒà¹Ô´áʧÍÔ¹¿ÃÒàôáÅÐἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÍÔ¹¿ÃÒàôãË Ë¹Ñ Ë¹ Òä»ã¹·Ò§à´ÕÂǡѹáÅÐÇÒ§ ªÔ´¡Ñ¹´Ñ§ÃÙ»áÅ Ç¡´ÊÇÔµª RESET à¾×Íè àÃÔÁè µ ¹¹Ñº¤ Ò

µÑÇÃѺ µÑÇÊ § 5. ·´Åͧ¹íÒá¼ ¹¾ÅÒʵԡËÃ×ÍÇѵ¶ØµÒ §æ ÁÒá¡Ç §¼ ҹ˹ ÒµÑǵÃǨ¨Ñº â´Â·´Åͧ·Õ¤è ÇÒÁË Ò§µ Ò§¡Ñ¹ Êѧࡵ¤ Ò ·Õ¹è ºÑ º¹¨ÍÀÒ¾Ç ÒÁÕ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§ËÃ×ÍäÁ ËÃ×ÍÍҨ㪠âÁ´ÙÅ SLCD 㹡ÒÃáÊ´§¼Å¡çä´ â´Âµ Íà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P7 ¢Í§ SCi-BOX

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

¡Ò÷´Åͧà¾ÔÁè àµÔÁ 6. ÊÒÁÒö¹íÒ¤ÇÒÁÃÙá ÅмšÒ÷´Åͧ㹡Ԩ¡ÃÃÁ¹ÕÁé Ò»ÃÐÂØ¡µ 㪠㹡ÒÃá¡ᶺÊÕ¢ÒÇ-´íÒ ´Ñ§ÃÙ» àÅ×Íè ¹ªØ´µÃǨ¨Ñºä»-ÁÒ ãË á¹ÇÅíÒáʧ µ¡¡Ãзº¾×é¹ÊÕ¢ÒÇ-´íÒ á¼§Ç§¨Ã¡íÒà¹Ô´ áʧÍÔ¹¿ÃÒàô Infrared LED

ἧǧ¨ÃâÁ´ÙÅÃѺáʧ ÍÔ¹¿ÃÒàô 38kHz Infrared receiver module

·´Åͧ·ÕèÃÐÂÐË Ò§µ Ò§æ¡Ñ¹ 3 cm.

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

l

77

78

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 11

ÇÑ´ÍسËÀÙÁÔâ´Â㪠à·Íà ÁÔÊàµÍà (AT11-Temperature) ¨Ø´»ÃÐʧ¤ à¾×Íè ·´Åͧ¡ÒÃÇÑ´á¹Çâ¹ ÁÍسËÀÙÁÔ â´ÂÍÒÈÑÂà¤Ã×Íè §Á×͵ÃǨÇÑ´à¾×Íè áÊ´§¼Å

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. ἧǧ¨ÃÇÑ´ÍسËÀÙÁÔ Temperature 3. áËÅ §¡íÒà¹Ô´¤ÇÒÁà ͹ÊíÒËÃѺ·´Åͧ ઠ¹ ä´Ã à» Ò¼Á ¶ Ò㪠äÁ ¢´Õ ä¿ËÃ×Íà·ÕÂ¹ä¢ ã Ë ÇÒ§ÍØ»¡Ã³ µÃǨÇÑ´Ë Ò§ÍÍ¡ ÁÒàÅ硹 Í Í ÒãË â´¹à»ÅÇä¿â´ÂµÃ§ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ ͧ¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 4. áËÅ §¡íÒà¹Ô´¤ÇÒÁàÂç¹ÊíÒËÃѺ·´Åͧ ઠ¹ ¹éÒí á¢ç§ µ ͧÃÐÇѧäÁ ãË ¢Ò¢Í§ÍØ»¡Ã³ µÇÑ µÃǨÇÑ´â´¹¹éÒí â´ÂµÃ§ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ ͧ¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 5. à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà áÊ´§¼Å ËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

¤Ø³ÊÁºÑµ·Ô ¹Õè Ò Ê¹ã¨¢Í§á¼§Ç§¨ÃÇÑ´ÍسËÀÙÁÔ Temperature +5V

T PORT

10k

+

à» ¹¡ÒÃÇÑ´â´Â㪠෤¹Ô¤¡ÒÃẠ§áç´Ñ¹ â´Â¹íÒµÑǵ Ò¹·Ò¹á»Ã¤ ÒµÒÁÍسËÀÙÁÔ áºº¼¡¼Ñ¹ (NTC) ÁÒµ Íà ÇÁ¡ÑºµÑǵ Ò¹·Ò¹ àÁ×Íè ÍسËÀÙÁÊÔ §Ù ¢Ö¹é ¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ ¢Í§à·Íà ÁÔÊàµÍà ¨ÐŴŧ ·íÒãË áç´Ñ¹µ¡¤Ã ÍÁµÑǵ Ò¹·Ò¹ 10kΩ «Ö觡ç¤×Í áç´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ¢Í§Ç§¨Ã¨ÐÁÕ¤Ò ÁÒ¡¢Ö¹é áµ ¶Ò ÍسËÀÙÁÅÔ ´Å§ ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ ¢Í§à·Íà ÁÊÔ àµÍà ¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é ·íÒãË áç´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ Ŵŧ Ø ËÀÙÁÔ à·Íà ÁÊÔ àµÍà ·¹Õè Òí ÁÒ㪠§Ò¹¹Ñ¹é ¨ÐÁÕ¤Ò ¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹à· ҡѺ 10kΩ ·ÕÍè ³ Ë Í§ (25 ͧÈÒà«Åà«ÕÂÊ)

»¯ÔºµÑ ¡Ô Òà 1. µ ÍÊÒ¨ҡ¨Ø´µ Í + (á»Ã¼Ñ¹µÒÁÍسËÀÙÁÔ) ¢Í§á¼§Ç§¨ÃÇÑ´ÍسËÀÙÁÔ Temperature ä»Âѧ¨Ø´µ Í SENSOR0 ¢Í§ SCi-BOX 2. ´Òǹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT11-Temperature 3. àÅ×Í¡¡ÒÃáÊ´§¼Åä´ ·§Ñé ¨Ò¡Ë¹ Ò¨ÍËÃ×Íâ´Â㪠âÁ´ÙÅ SLCD Ëҡ㪠âÁ´ÙÅ SLCD µ ͧµ Íà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P7 ¢Í§á¼§ ǧ¨ÃËÅÑ¡

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

79

ÃÙ»·Õè A11-1 ˹ Òµ Ò§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT11-Temperature ã¹â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity 4. ¹íÒἧǧ¨ÃÇÑ´ÍسËÀÙÁÇÔ Ò§äÇ ·ÍÕè ³ Ø ËÀÙÁËÔ Í § Êѧࡵ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ 5. ·´Åͧ¹íÒä»ÇÑ´¡ÑºáËÅ §¡íÒà¹Ô´¤ÇÒÁà ͹áÅÐàÂç¹ Êѧࡵ¼ÅÅѾ¸ ·ÍÕè Ò ¹ä´ ·´Åͧ¡ÒùíÒ áÅСÒþҤÇÒÁà ͹ â´Â¡ÒàҵÑǵÃǨ¨Ñºä»·ÕèµíÒá˹ §µ Ò§æ éí¹Ò á ¢ç §

ἧǧ¨ÃÇÑ´ÍسËÀÙÁÔ

ἧǧ¨ÃÇÑ´ÍسËÀÙÁÔ ÃÐÇѧÍ ÒãË ¢Ò¢Í§ à·Íà ÁÔÊàµÍà ÊÑÁ¼ÑÊ ¡Ñ º ¹íéÒá¢ç § â´ÂµÃ§

áËÅ §¡íÒà¹Ô´¤ÇÒÁàÂç¹

áËÅ §¡íÒà¹Ô´¤ÇÒÁà ͹

¡Ò÷´Åͧà¾ÔÁè àµÔÁ 6. ·´Åͧà»ÅÕè¹ä»ãª ¨Ø´µ Íá»Ã¼¡¼Ñ¹¡ÑºÍسËÀÙÁԢͧἧǧ¨ÃÇÑ´ÍسËÀÙÁÔ Êѧࡵ¼Å·Õàè »ÅÕÂè ¹á»Å§

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

80

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 12

µÃǨÇÑ´¤ÇÒÁࢠÁÊÕâ´Â㪠¡ÒÃÊз ͹áʧÊÕá´§´ Ç ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÊз ͹ (AT12- Red light reflect) ¨Ø´»ÃÐʧ¤ à¾×Íè ·´Åͧ¡ÒÃ㪠§Ò¹á¼§Ç§¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÊз ͹㹡ÒÃÇÑ´¤ÇÒÁࢠÁÊÕ â´Â㪠¤³ Ø ÊÁºÑµ¡Ô ÒÃÊз ͹áʧ

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÊз ͹ REFLECT 3. ¡ÃдÒÉ¢ÒÇ áÅСÃдÒÉ¢ÒÇ·Õãè ª ´¹Ô ÊÍ´íÒ½¹àºÒæ à» ¹Ãٻǧ¡ÅÁ´íÒ àÊ ¹¼ Ò¹Èٹ ¡ÅÒ§»ÃÐÁÒ³ 1 ૹµÔàÁµÃ ·Õ¤è ÇÒÁࢠÁ´Ô¹Ê͵ Ò§æ ¡Ñ¹ ઠ¹ F, HB, 2B, E äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ ͧ¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 4. ¡ÃдÒÉÊÕµÒ §æ ¡Ñ¹ ઠ¹ á´§ à¢ÕÂÇ àËÅ×ͧ ¿ Ò ´íÒ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ ͧ¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ 5. à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà áÊ´§¼Å ËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

¤Ø³ÊÁºÑµ·Ô ¹Õè Ò Ê¹ã¨ã¹¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÊз ͹ REFLECT Object

Red LED super bright

220 +5V

LDR Vout 10k

ã¹á¼§Ç§¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÊз ͹ ÁÕáËÅ §¡íÒà¹Ô´áʧÊÕá´§«Ö§è ä´ ¨Ò¡ LED ÊÕᴧẺÊÇ Ò§¾ÔàÈÉËÃ×Í«Ùà»Íà äºÃµ Ê Í§ÍÂÙ µÅÍ´àÇÅÒ Ê Ç¹¡ÒõÃǨ¨ÑºáʧÊз ͹¹Ñ鹨Ð㪠µÑǵ Ò¹·Ò¹á»Ã¤ ÒµÒÁ áʧËÃ×Í LDR µ Íà ÇÁ¡ÑºµÑǵ Ò¹·Ò¹ 10kΩ à» ¹Ç§¨ÃẠ§áç´Ñ¹ â´ÂãË ¼ÅÅѾ¸ ¤Í× ¶ ÒÁÕáʧÊз ͹¡ÅѺÁÒÁÒ¡ ¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¢Í§ LDR ¨ÐŴŧ ·íÒãË áç´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ ¢Í§Ç§¨Ã «Ö§è ¡ç¤Í× áç´Ñ¹µ¡¤Ã ÍÁ µÑǵ Ò¹·Ò¹ 10kΩ ÁÕ¤Ò ÁÒ¡¢Ö¹é áµ ¶Ò áʧ·ÕÊè з ͹¡ÅѺÁÒÁÕ¹Í Â ¤ Ò ¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹¢Í§ LDR ¡ç¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é ·íÒãË áç´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ Ŵŧ

»¯ÔºµÑ ¡Ô Òà 1. µ ÍÊÒ¨ҡἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÊз ͹ REFLECT ä»Âѧ¨Ø´µ Í SENSOR0 ¢Í§ SCi-BOX 2. ´Òǹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT12-Red light reflect 3. ¨Ñ´Çҧἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÊз ͹¤ÇèÒí ˹ ҡѺ¡ÃдÒÉ â´ÂÊѧࡵºÃÔàdz·Õ·è Òí ¡ÒÃÇÑ´¨Ò¡áʧÊÕá´§·ÕÊè Í §ÍÍ¡ ¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÊз ͹

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

81

ÃÙ»·Õè A12-1 ˹ Òµ Ò§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT12-Red light reflect ã¹â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity 4. ¹íÒ¡ÃдÒÉ·Õ½è ¹´Ô¹ÊÍàÍÒäÇ ÁÒ·´Åͧ â´ÂÇÑ´·ÕÃè ÐÂÐË Ò§¨Ò¡¡ÃдÒÉ»ÃÐÁÒ³ 5 ÁÔÅÅÔàÁµÃ Êѧࡵ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ ä´ ã¹áµ ÅÐ¾×¹é ·Õè àÁ×Íè à·Õº¡ÑºÊÕ¢ÒǢͧ¾×¹é ¡ÃдÒÉ â´ÂàÅ×Í¡¡ÒÃáÊ´§¼Åä´ ·§Ñé ¨Ò¡Ë¹ Ò¨ÍËÃ×Íâ´Â㪠âÁ´ÙÅ SLCD Ëҡ㪠âÁ´ÙÅ SLCD µ ͧµ Íà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P7 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÊз ͹ REFLECT ¼§´Ô¹ÊÍ·Õ½è ¹àÍÒäÇ ·´Åͧ·ÕÃè ÐÂÐË Ò§µ Ò§æ¡Ñ¹ ¡ÃдÒÉ¢ÒÇ·Õ½è ¹´Ô¹ÊÍàÍÒäÇ

¾×é¹·Õè¢ÒǢͧ¡ÃдÒÉ ºÃÔàdz·Õ½è ¹´ Ç´ԹÊͤÇÒÁࢠÁ F ºÃÔàdz·Õ½è ¹´ Ç´ԹÊͤÇÒÁࢠÁ 2B ºÃÔàdz·Õ½è ¹´ Ç´ԹÊͤÇÒÁࢠÁ HB

ÇÑ´¤ Òä´ .............................................. ÇÑ´¤ Òä´ ............................................... ÇÑ´¤ Òä´ .............................................. ÇÑ´¤ Òä´ ..............................................

82

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

5. ·´ÅͧÇÑ´¤ ÒᶺÊÕ´Òí ´ ҹŠҧ¹Õé Êѧࡵ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ â´ÂÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡ÊÕ´Òí ·Ò§« ÒÂä»ÂѧÊÕ¢ÒÇ·Ò§¢ÇÒ Êѧࡵ¼Å ·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é

¾×é¹·Õè´íÒ·Ò§« ÒÂÊØ´ ¾×é¹·ÕèµÃ§¡ÅÒ§ ¾×é¹·Õè´íÒ·Ò§¢ÒÇÊØ´

ÇÑ´¤ Òä´ .............................................. ÇÑ´¤ Òä´ ............................................... ÇÑ´¤ Òä´ ..............................................

¡Ò÷´Åͧà¾ÔÁè àµÔÁ 6. ·´Åͧ¡Ñº¡ÃдÒÉ¢ÒÇઠ¹à´ÔÁ áµ à»ÅÕÂè ¹á»Å§ÃÐÂÐË Ò§·Õ·è Òí ¡ÒÃÇÑ´µÑ§é áµ 1 ÁÔÅÅÔàÁµÃ ¨¹¶Ö§ 3 ૹµÔàÁµÃ Êѧࡵ¼Å·Õäè ´ 7. ·íÒ¡Ò÷´Åͧ¡Ñº¡ÃдÒÉÊÕ͹×è æ ´ ÇÂÇÔ¸¡Õ ÒÃà´ÕÂǡѺ¢ Í 4 Êѧࡵ¼Å·Õäè ´

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

83

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 13

㪠§Ò¹á¼§Ç§¨ÃµÃǨ¨ÑºàÊÕ§໠¹ÊÇÔµª ÊÑ觧ҹ´ ÇÂàÊÕ§ (AT13- Sound event) ¨Ø´»ÃÐʧ¤ à¾×Íè ·´Åͧ¡ÒõÃǨ¨ÑºàÊÕ§ â´Â㪠¤Í¹à´¹à«Íà äÁâ¤Ã⿹¢¹Ò´àÅç¡

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºàÊÕ§ SOUND 3. ἧǧ¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ áººâ»à·¹ªÔâÍÁÔàµÍà µÇÑ µÑ§é 4. ἧǧ¨Ãà»ÃÕºà·ÕºÊÑ­­Ò³ 5. à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà áÊ´§¼ÅËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

¤Ø³ÊÁºÑµ·Ô ¹Õè Ò Ê¹ã¨ã¹¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÃǨ¨ÑºàÊÕ§ SOUND

MIC

PORT

ἧǧ¨Ã¹Õé ·í Ò Ë¹ Ò ·Õè ¢ ÂÒÂáç´Ñ ¹ ·Õè ä ´ ¨ Ò¡¡ÒÃá»Å§ ÊÑ ­ ­Ò³àÊÕ Â §à» ¹ ÊÑ ­ ­Ò³ä¿¿ Ò ¢Í§¤Í¹à´¹à«Íà äÁâ¤Ã⿹ãË áç¢Öé¹ à¾×èÍãË ÊÒÁÒö㪠§Ò¹ä´ ´ Ç¡Òà µÃǨÊͺÅÍ¨Ô¡ä´ â´ÂÊÑ­­Ò³¨Ð¶Ù¡¢ÂÒµÒÁ¨Ñ§ËÇÐ ¢Í§àÊÕ§·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é

COM

»¯ÔºµÑ ¡Ô Òà 1. µ ÍÊÒ¨ҡἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºàÊÕ§ SOUND ä»Âѧ¨Ø´µ Í P0 º¹ SCi-BOX 2. àÅ×Í¡¨ÑÁê à»Íà RELAY/MOTOR º¹ SCi-BOX ä»·Õµè Òí á˹ § RELAY 3. ´Òǹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT13-Sound event 4. ·´Åͧà¤ÒÐàÊÕ§ËÃ×ͻúÁ×Íã¡Å æ äÁâ¤Ã⿹º¹á¼§Ç§¨ÃµÃǨ¨ÑºàÊÕ§ Êѧࡵ¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§ÃÕàÅ º¹ SCiBOX ÃÕàÅ 㹵íÒá˹ § P8 ¡ç¨Ð·íÒ§Ò¹-ËÂØ´·íÒ§Ò¹ÊÅѺ¡Ñ¹µÒÁ¨Ñ§ËÇТͧàÊÕ§·Õµè ÃǨ¨Ñºä´ ÊÑ§à¡µä´ ¨Ò¡àÊÕ§ ¢Í§Ë¹ ÒÊÑÁ¼ÑÊÃÕàÅ ·ÕèµÑ´µ ÍÊÅѺ¡Ñ¹

84

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

ÃÙ»·Õè A13-1 ˹ Òµ Ò§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT13-Sound event ã¹â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity

¡Ò÷´Åͧà¾ÔÁè àµÔÁ 5. ·íÒ¡Ò÷´Åͧà ÇÁ¡ÑºÍØ»¡Ã³ Í¡Õ 2 µÑǤ×Í á¼§Ç§¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ Potentiometer áÅÐἧǧ¨Ãà»ÃÕº à·ÕºÊÑ­­Ò³ COMPARATOR â´Âµ ÍÊÒÂÊÑ­­Ò³´Ñ§ÃÙ»

ἧǧ¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ A

ÊÑ­­Ò³àÊÕ§ (B)

A>B

ÃÐ´ÑºÍ Ò§ÍÔ§ (A) A

Potentiometer

D

SOUND

ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºàÊÕ§

B>A

B

P

ἧǧ¨Ãà»ÃÕºà·Õº ÊÑ­­Ò³

A>B ãË ¼Åà» ¹Åͨԡ "0" A<B ãË ¼Åà» ¹Åͨԡ "1"

µ Íä»Âѧ P0 ¢Í§ SCi-BOX B>A ãË ¼Åà» ¹Åͨԡ "0" B<A ãË ¼Åà» ¹Åͨԡ "1"

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

85

6. àÅ×͡㪠ʭ Ñ ­Ò³àÍÒµ ¾µØ ¨Ò¡ª ͧ A>B ¢Í§á¼§Ç§¨Ãà»ÃÕºà·ÕºÊÑ­­Ò³ â´Â¨Ð·íÒ§Ò¹·ÕÅè ͨԡ 0 µ Íä» à¢ Ò·Õ¨è ´Ø P0 ¢Í§ SCi-BOX á·¹·Õ¡è Òõ ͵ç¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃǨ¨ÑºàÊÕ§㹡Ò÷´Åͧ¢ Í·Õè 1 7. àÅ×Í¡¨ÑÁê à»Íà RELAY/MOTOR ä»ÂѧµíÒá˹ § RELAY à¾×Íè àÅ×Í¡ãË ÃàÕ Å ·Òí §Ò¹ 8. ·íÒ¡ÒûÃѺ᡹ËÁع¢Í§µÑǵ Ò¹·Ò¹º¹á¼§Ç§¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ Potentiometer à¾×Íè ¡íÒ˹´ÃдѺ¤ÇÒÁ äǢͧàÊÕ§·Õµè Í §¡Òà à§×Íè ¹ä¢ã¹¡Ò÷íÒ§Ò¹ ¶ ÒÊÑ­­Ò³àÊÕ§¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃǨ¨ÑºàÊÕ§µèÒí ¡Ç ÒÃдѺ·Õµè §Ñé äÇ ´Ç Âἧǧ¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ LED ÊÕá´§·Õàè ÍÒµ ¾µØ A>B ¨ÐµÔ´ÊÇ Ò§ áÅÐÃÕàÅ äÁ ·Òí §Ò¹ ¶ ÒÊÑ­­Ò³àÊÕ§¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃǨ¨ÑºàÊÕ§ÊÙ§¡Ç ÒÃдѺ·Õµè §Ñé äÇ ´Ç Âἧǧ¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ LED ÊÕà¢ÕÂÇ·Õàè ÍÒµ ¾µØ B>A («Ö§è ¡ç¤Í× A<B ¹Ñ¹è àͧ) ¨ÐµÔ´ÊÇ Ò§ ÃÕàÅ ·Òí §Ò¹ áÅÐÁÕ¡ÒâѺàÊÕ§ÍÍ¡·Ò§ÅíÒ⾧º¹ºÍà ´ SCi-BOX ´ ÇÂ

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

86

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 14

㪠§Ò¹á¼§Ç§¨Ãµ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ áººá¡¹àÅ×è͹¡Ñº ¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õ·è Ò§¡Å (AT14- Linear position) ¨Ø´»ÃÐʧ¤ à¾×Íè ·´Åͧ¡ÒäÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ ÃÐËÇ Ò§¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õ·è Ò§¡Å¡Ñº¤ ҢͧµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. ἧǧ¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ áººá¡¹àÅ×Íè ¹ËÃ×ÍẺÊäÅ´ (VARIABLE RESISTOR : SLIDE Type) 3. à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà áÊ´§¼ÅËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô ͧἧǧ¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ áººá¡¹àÅ×Íè ¹ËÃ×ÍÊäÅ´ Variable resistor : Slide type +

»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃ

+

à» ¹¡ÒÃÇÑ´â´Â㪠෤¹Ô¤¡ÒÃẠ§áç´Ñ¹ ¨Ò¡µÑǵ Ò¹·Ò¹ »ÃѺ¤ Òä´ áººá¡¹àÅ×Íè ¹ËÃ×ÍÊäÅ´ (slide) ã¹áºº B «Ö§è ÁÕ ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§áººàªÔ§àÊ ¹ (linear type) «Ö§è ÁÕ굄 ÃÒ¡Òà à»ÅÕÂè ¹á»Å§¤ Òµ Í¡ÒÃàÅ×Íè ¹á¡¹à» ¹àªÔ§àÊ ¹µÃ§ ¨Ö§ÊÒÁÒö ¹íҾĵԡÃÃÁ¡ÒÃàÅ×è͹᡹¹ÕéÁÒ㪠㹡ÒÃÇÑ´ÃÐÂÐ·Ò§ä´ â´Â¤ Ңͧ¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹·Õèà»ÅÕè¹á»Å§ä»·íÒãË áç´Ñ¹ à»ÅÕÂè ¹á»Å§µÒÁã¹ÍѵÃÒÊ Ç¹·ÕÊè ÁÑ ¾Ñ¹¸ ¡ºÑ ÃÐÂзҧ

1. µ ÍÊÒ¨ҡἧǧ¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ áººÊäÅ´ à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0 ¢Í§ SCi-BOX 2. ´Òǹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT14-Linear position 3. ·´ÅͧàÅ×Íè ¹á¡¹¢Í§µÑǵ Ò¹·Ò¹ä»ÁÒ Êѧࡵ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¡ºÑ ÃÐÂзҧ·Õàè ¤Å×Íè ¹·Õäè » â´Â㹡ÒÃáÊ´§¼ÅÊÒÁÒö àÅ×Í¡ä´ ·§Ñé ¨Ò¡Ë¹ Ò¨ÍËÃ×Íâ´Â㪠âÁ´ÙÅ SLCD Ëҡ㪠âÁ´ÙÅ SLCD µ ͧµ Íà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P7 ¢Í§á¼§Ç§¨ÃËÅÑ¡ àÅ×è͹᡹ä»ÁÒ µ Íä»Âѧ¨Ø´µ Í SENSOR0

ἧǧ¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ áººÊäÅ´

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

87

ÃÙ»·Õè A14-1 ˹ Òµ Ò§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT14-Linear position ã¹â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity 4. ·´ÅͧªÑ觹éíÒ˹ѡ¢Í§Çѵ¶Ø ¨Ò¡ÃÙ»¹íÒÊ»ÃÔ§·Õè·ÃÒº¤ Ò¹Ô¨ (K) ÁÒ¼Ù¡àª×Í¡á¢Ç¹äÇ áŠǹíÒ»ÅÒÂàª×Í¡ÍÕ¡´ Ò¹Ë¹Ö§è ¾Ñ¹àÍÒäÇ ·áÕè ¡¹ x ; ÃÐÂзÕèÊ»ÃÔ§Â×´ àÅ×Íè ¹¢Í§µÑǵ Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ â´ÂãË µÒí á˹ §á¡¹¢Í§µÑǵ Ò¹·Ò¹ÍÂÙ ÍÍ¡¨Ò¡ÊÀÒÇл¡µÔ ·ÕèµíÒá˹ § 0% áÅ ÇÂÖ´µÑǵ Ò¹·Ò¹äÇ ¡Ñº¼¹Ñ§ ·Ô駻ÅÒÂàª×Í¡äÇ ÊíÒËÃѺ¼Ù¡¡Ñº¡ ͹¹éÒí ˹ѡ·Õµè Í §¡Òêѧè ÃÐÂзÕè᡹¢Í§µÑǵ Ò¹·Ò¹ à¤Å×è͹·Õèä´ ¡ç෠ҡѺ x ઠ¹¡Ñ¹ 5. ¨Ò¡¹Ñ¹é »Å Í¡ ͹¹éÒí ˹ѡ áŠǤíҹdz¹éÒí ˹ѡ´Ñ§¹Õé ÃÐÂСÒÃà¤Å×è͹·Õè·Ñé§ËÁ´¢Í§á¡¹àÅ×è͹㹵Ñǵ Ò¹·Ò¹ »ÃѺ¤ Òä´ ¤Í× 0.027 àÁµÃ ¡íÒ˹´à» ¹ 100% ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ 1% ¨Ö§à· ҡѺ 0.00027 àÁµÃ ä´ ÃÐÂзҧ·ÕÊè »ÃÔ§à¤Å×Íè ¹·Õäè »à· Ò¡Ñº L = ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡Ë¹ Ò¨Í x 0.00027 àÁµÃ ¹íÒ¤ Ò·Õäè ´ 令ٳ¡Ñº¤ ҹԨʻÃÔ§ (K) ·Õ·è ÃÒº¤ Ò ¨Ðä´ à» ¹ áç´Ö§Ê»ÃÔ§ (F) ¶ ÒäÁ ¤´Ô ¹éÒí ˹ѡ¢Í§ÍØ»¡Ã³ ͹×è æ Ãͺ´ Ò¹ àÁ×Íè Ê»ÃÔ§ÊÁ´ØÅ ¨Ðä´ ÇÒ F = Kx áÅÐ F = mg ; g = 9.81 m/s2 Kx = mg á·¹¤ Òã¹ÊÁ¡Òà ¨Ðä´ ¹Òéí ˹ѡ¢Í§¡ ͹¹éÒí ˹ѡ

ἧǧ¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ áººÊäÅ´

¡Ò÷´Åͧà¾ÔÁè àµÔÁ

¡ ͹¹íéÒ˹ѡ

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

88

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 15

㪠§Ò¹á¼§Ç§¨Ãµ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ áººá¡¹ËÁع¡Ñº ¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õ·è Ò§¡Å (AT15- Rotation angular) ¨Ø´»ÃÐʧ¤ à¾×Íè ·´Åͧ¡ÒäÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ ÃÐËÇ Ò§¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õ·è Ò§¡Å¡Ñº¤ ҢͧµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. ἧǧ¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ áººá¡¹ËÁع Potentiometer µÑǹ͹ËÃ×͵ѧé 3. à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà áÊ´§¼ÅËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô ͧἧǧ¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ áººá¡¹ËÁع Potentiometer

+

+

à» ¹¡ÒÃÇÑ´â´Â㪠෤¹Ô¤¡ÒÃẠ§áç´Ñ¹¨Ò¡µÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Ò ä´ áººËÁعËÃ×Íâ»à·¹ÃªÔâÍÁÔàµÍà ã¹áºº B (linear type) «Ö§è ÁÕ굄 ÃÒ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§¤ Ò¤ÇÒÁ¨µ Ò¹·Ò¹µ Í¡ÒÃà¤Å×Íè ¹·Õàè » ¹ àªÔ§àÊ ¹µÃ§ ·íÒãË ¤ Ò·Õèä´ à» ¹ÍѵÃÒÊ Ç¹¡ÑºÁØÁ¢Í§á¡¹ËÁع·Õè à»ÅÕÂè ¹á»Å§ä» ÁÕ¨´Ø µ ÍàÍÒµ ¾µØ 2 Ẻ¤×Í

+

ËÁع᡹µÒÁà¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò ¤ Òáç´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ à¾ÔÁè

+ ËÁع᡹·Ç¹à¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò ¤ Òáç´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ à¾ÔÁè

»¯ÔºµÑ ¡Ô Òà 1. µ ÍÊÒ¨ҡ¨Ø´µ Í + ¢Í§á¼§Ç§¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ áººËÁع Potentiometer à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0 ¢Í§ SCi-BOX 2. ´Òǹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂä¿Å ¢Í§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT15-Rotation angular 3. ¨Ò¡¹Ñ¹é ãË ¡´ÊÇÔµª RESET º¹ºÍà ´ SCi-BOX à¾×Íè à·ÕºµíÒá˹ §·Õè 0 ͧÈÒ¡ ͹ àÁ×Íè 㪠§Ò¹ÁØÁ·ÕËè Áع仨Ðä´ ¤ Òà» ¹¤ ÒÁØÁÊÑÁ¾Ñ·¸ ¡ºÑ µíÒá˹ §à´ÔÁ·Õµè §Ñé äÇ 4. ¹íÒἧǧ¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ áººËÁع Potentiometer 仵 ͡Ѻ¡Åä¡·Õàè ¤Å×Íè ¹·Õáè ººËÁع (¨íÒ¡Ñ´¡ÒÃËÁع ¢Í§ Potentiometer ·Õãè ª äÇ ãË áÊ´§¼ÅäÁ à¡Ô¹ 220 ͧÈÒ) Êѧࡵ¼ÅÅѾ¸ ·ÍÕè Ò ¹ä´ ã¹áµ ÅеíÒá˹ § â´Â㹡Òà áÊ´§¼ÅàÅ×Í¡ä´ ·§Ñé ¨Ò¡Ë¹ Ò¨ÍËÃ×Í㪠âÁ´ÙÅ SLCD Ëҡ㪠âÁ´ÙÅ SLCD µ ͧµ Íà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P7 ¢Í§ SCi-BOX

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

89

ÃÙ»·Õè A15-1 ˹ Òµ Ò§¡Ô¨¡ÃÃÁ AT15-Rotation angular ã¹â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity

¡Ò÷´Åͧà¾ÔÁè àµÔÁ #1 5. ·´Åͧ·íÒà¤Ã×Íè §Á×ÍÇÑ´ÁØÁÍ ҧ§ ÒÂæ ¶ Òµ ͧ¡Ò÷ÃÒºÁØÁÃÐËÇ Ò§ àÊ ¹ A ¡Ñº B µÒÁÃÙ» ãË ËÁع᡹¢Í§µÑÇ µ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ º¹á¼§Ç§¨Ã Potentiometer ªÕäé »·Õàè Ê ¹ A ¡ ͹ áÅ Ç¡´ÊÇÔµª RESET º¹ SCi-BOX à¾×Íè ¡íÒ˹´ ÁØÁàÃÔÁè µ ¹à» ¹ 0 áÅ ÇËÁع仪շé àÕè Ê ¹ B áÅ ÇÍ Ò¹¤ Ò¨Ò¡¨ÍÀÒ¾ËÃ×Í·Õâè Á´ÙÅ SLCD ¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ðà» ¹¤ ÒÁØÁÊÑÁ¾Ñ·¸ ÃÐËÇ Ò§àÊ ¹ A ¡Ñº B ¹Ñ¹è àͧ àÊ ¹ A ÁØÁ·Õèµ Í§¡Ò÷ÃÒº

àÊ ¹ B

A

POTENTIOMETER

90

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

¡Ò÷´Åͧà¾ÔÁè àµÔÁ #2 6. »ÃÐÂØ¡µ ¨Ò¡¼Å¡Ò÷´Åͧ·Õäè ´ 㹡Ԩ¡ÃÃÁä»ãª ËÒÃÐÂзҧ¨Ò¡¼ÙÊ §Ñ ࡵä»ÂѧµÖ¡·Õ·è ÃÒº¤ÇÒÁÊÙ§ â´Â¡ÒÃàÅç§ ÁØÁ â´Â㪠¤ÇÒÁÃÙ· Ò§µÃÕ⡳ÁÔµÔ

)

POTENTIOMETER

H ¤ÇÒÁÊÙ§¢Í§µÖ¡ Z = ÁØÁ·ÕÍè Ò ¹¤ Òä´ A = ÃÐÂÐË Ò§¢Í§µÑÇÇÑ´ÁØÁ¡Ñº¾×¹é ´Ô¹ D = ÃÐÂÐË Ò§¢Í§µÑÇÇÑ´ÁØÁ¡ÑºµÖ¡

â´Â¤ÇÒÁÊÑÁ¾Ñ¹¸ ·Ò§¤³ÔµÈÒʵà ¤×Í ÊÁ¡ÒÃ

tan Z =

H− A D

¶ Ò·ÃÒº¤ÇÒÁÊÙ§¢Í§µíÒá˹ §ÇÑ´ÁØÁ A áÅФÇÒÁÊÙ§¢Í§µÖ¡ H áÅ Ç ¹íÒ¤ ҢͧÁØÁ·ÕÍè Ò ¹ä´ ÁÒá·¹¤ Òã¹ ¨Ðä´ ¼ÅÅѾ¸ à» ¹ÃÐÂзҧ¨Ò¡¨Ø´Êѧࡵ¶Ö§µÖ¡

D=

H− A tan Z

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

91

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 16

ÇÑ´¤ ÒµÑÇà¡çº»ÃШØâ´Â㪠áËÅ §¨ Ò¡ÃÐáʤ§·Õè㹠ἧǧ¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò ¨Ø´»ÃÐʧ¤ à¾×Íè ·´Åͧ¤Ø³ÅѡɳТͧ¡Òõ ͵ÑÇà¡çº»ÃШØä¿¿ Ò·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁ¨Øʧ٠â´ÂÍÒÈÑÂà¤Ã×Íè §Á×͵ÃǨÇÑ´à¾×Íè áÊ´§¼Å

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. ἧǧ¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò RESISTANCE 3. µÑÇà¡çº»ÃШØä¿¿ Ò 1000µF 16V ẺÍÔàÅç¡·ÃÍäŵ ¨íҹǹ 1 µÑÇ 4. ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà ÊÒí ËÃѺáÊ´§¼Å

ËÅÑ¡¡ÒÃÇÑ´¤ ÒµÑÇà¡çº»ÃШØâ´Â㪠áËÅ §¨ Ò¡ÃÐáʤ§·Õè +5V

áËÅ §¨ Ò¡ÃÐáʤ§·Õè 1mA µÑÇà¡çº»ÃÐ¨Ø ·Õèµ Í§¡ÒÃÇÑ´

+

áç´Ñ¹àÍÒµ ¾Øµ <4V -

ã¹á¼§Ç§¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò RESISTANCE ÁÕáËÅ § ¨ Ò¡ÃÐáÊä¿¿ Ò¤§·Õè 1mA «Ö§è àÁ×Íè ÁÕÍ»Ø ¡Ã³ ÁÒµ Í͹ءÃÁ¡ÑºáËÅ § ¨ Ò¡ÃÐáʤ§·Õè¹Õé ¨Ð·íÒãË à¡Ô´áç´Ñ¹ä¿¿ Òµ¡¤Ã ÍÁÍØ»¡Ã³ µÑÇ ¹Ñ¹é æ áÅ Çǧ¨Ã¨ÐÊ §¤ Òáç´Ñ¹·Õµè ¡¤Ã ÍÁÍØ»¡Ã³ ¹¹Ñé ÍÍ¡ÁÒ «Ö§è ¶ Ò ËÒ¡¹íÒµÑÇà¡çº»ÃШØÁÒµ ÍÇÑ´·ÕèÍÔ¹¾Øµ¢Í§Ç§¨Ã ¨Ðä´ ¡ÒÃà»ÅÕè¹ á»Å§áç´Ñ¹à» ¹ÊÑ´Ê Ç¹¤§·Õ¡è ºÑ ¤ Ò¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ ҢͧµÑÇà¡çº»ÃÐ¨Ø ¹Ñ¹é æ áÅзء¤ÃÑ§é ·ÕÇè ´Ñ µ ͧ¤Ò»ÃШØã¹µÑÇà¡çº»ÃÐ¨Ø¡Í ¹àÊÁÍ

㹡Ԩ¡ÃÃÁ·Õè 16 áÅÐ 17 äÁ ä´ ºÃèØÃÇÁäÇ ã¹ªØ´«Í¿µ áÇà SCi-BOX Activity â´ÂµÃ§ ËÒ¡áµ ÊÒÁÒö¹íÒâ»Ãá¡ÃÁ㹺ҧ¡Ô¨¡ÃÃÁÁÒ㪠à ÇÁ´ ÇÂä´ ¹Í¡¨Ò¡¹Ñé¹Âѧ㪠«Í¿µ áÇà SCi-BOX Data logger ª ÇÂ㹡ÒÃáÊ´§¼Å¡Ò÷íÒ§Ò¹´ Ç «Ö§è ¨ÐÁÕÃÒÂÅÐàÍÕ´ᵡµ Ò§¡Ñ¹ä»ã¹áµ ÅСԨ¡ÃÃÁ

92

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

»¯ÔºµÑ ¡Ô Òà 1. µ ÍÊÒ¨ҡἧǧ¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Òà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0 º¹ SCi-BOX 2. à» ´â»Ãá¡ÃÁ Single channel data logger (µÔ´µÑ§é ÁҾà ÍÁ¡Ñº SCi-BOX Activity) ¡´»ØÁ Load áÅ ÇàÅ×Í¡¡Òà ÇѴẺ SENSOR

3. µ ÍÊÒ»ҡ¤Õº·Õ¨è ´Ø ÇÑ´ RESISTOR à¾×Íè ·´ÅͧÇÑ´¤ ÒµÑÇà¡çº»ÃШØä¿¿ Ò â´ÂãË ´¢Ù ÇÑé ãË ¶¡Ù µ ͧ´ Ç ´Ñ§ÃÙ»

µÑÇà¡çº»ÃШطÕèµ Í§¡ÒÃÇÑ´

+

¢ÑéǺǡ

RESISTOR

¤Ò»ÃШØ

A

OUT

4. ·íÒ¡ÒäÒ»ÃШØã¹µÑÇà¡çº»ÃÐ¨Ø â´Â¶ Ò¤ Ò¤ÇÒÁ¨ØäÁ ʧ٠¹Ñ¡ ãË Å´Ñ Ç§¨Ãâ´Â¹íÒ»Ò¡¤Õº¢Í§»ÅÒ·ѧé Êͧ¢ Ò§ÁÒ ÊÑÁ¼Ñʡѹ áµ ¶Ò µÑÇà¡çº»ÃШطÁÕè ¤Õ ÇÒÁ¨Øʧ٠æ (à¡Ô¹ 10,000µF) äÁ ¤ÇÃÅѴǧ¨Ãâ´ÂµÃ§à¾ÃÒШÐà¡Ô´»ÃСÒÂä¿ä´ áÅШзíÒãË µÇÑ à¡çº»ÃШØàÊ×Íè Á ¤ÇÃËÒµÑǵ Ò¹·Ò¹ÁÒµ Í¢¹Ò¹à¾×Íè Å´¡ÃÐáÊ㹡ÒäÒ»ÃШØá·¹ µ ͤ Ò§äÇ Í ҧ ¹ ÍÂà» ¹àÇÅÒ»ÃÐÁÒ³ 5τ â´Â¤ Ò 1τ ෠ҡѺ 0.693 x R x C ´Ñ§¹Ñ¹é ¤ ÒàÇÅÒ 5τ ¨Ö§à· ҡѺ 3.465 x R x C ã¹·Õ¹è ãÕé ª µÇÑ à¡çº»ÃÐ¨Ø 1000µF ¨Ö§ÊÒÁÒöÅѴǧ¨Ãà¾×Íè ¤Ò»ÃШØä´ â´ÂµÃ§

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

93

5. ¨Ò¡¹Ñ¹é µÑ§é µÑÇàÅ×Í¡ÊíÒËÃѺâ»Ãá¡ÃÁ Single channel data logger ´Ñ§¹Õé ¨íҹǹ¢ ÍÁÙÅ (Number of record) 100 ªØ´ ¤ÇÒÁÅÐàÍÕ´ (Resolution) 1024 ÃдѺ ¡íÒ˹´ª ǧàÇÅÒÊØÁ ¢ ÍÁÙÅ (Sampling time) 100 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ àÅ×Í¡áÊ´§àÊ ¹¡ÃÔ´ (Grid display) ¨Ò¡¹Ñ¹é ¡´»ØÁ Connect áÅÐàÅ×Í¡ Run 6. ËÅѧ¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁàÃÔèÁáÊ´§¡ÃÒ¿áÅ Ç ãË á¡»ÅÒ»ҡ¤Õº·Õè㪠ÅѴǧ¨Ãà¾×èͤÒ»ÃШآͧµÑÇà¡çº»ÃШØÍÍ¡ ¨Ò¡¡Ñ¹ à¾×Íè àÃÔÁè µ ¹¡ÒûÃШØáç´Ñ¹ â´Â¡Ð¨Ñ§ËÇÐãË àÃÔÁè ·Õàè Ê ¹¡ÃÔ´á¹ÇµÑ§é ¾Í´Õ Êѧࡵ¼Å·Õäè ´ º¹¡ÃÒ¿ 7. àÁ×Íè àÊÃç¨ÊÔ¹é ¡ÒÃáÊ´§¼Å¡ÃÒ¿ ãË ·Òí ¡ÒäíҹdzËÒ¤ ÒµÑÇà¡çº»ÃШØâ´Â㪠¡ÃÒ¿

8

¨Ò¡ÊÁ¡ÒÃ

dv Ic = C dt

10 µÑÇÍ ҧ㹪 ǧàÇÅÒ 1 ÇÔ¹Ò·Õ

àÁ×Íè ÍѵÃÒ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§¡ÃÒ¿à» ¹àÊ ¹µÃ§ÁÕ¤ÇÒÁªÑ¹¤§·Õè ÊÒÁÒö»ÃÐÁÒ³¤ Òä´ à» ¹

Ic = C

∆v ∆t

¨Ò¡àÊ ¹¡ÃÔ´á¹ÇµÑ§é áµ ÅÐàÊ ¹¨ÐË Ò§¡Ñ¹ 10 ªØ´¢ ÍÁÙÅ ¤×Í ∆t =10 x 100 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ = 1 ÇÔ¹Ò·Õ ·íÒãË à¡Ô´ ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§ã¹á¹ÇµÑ§é 2 ª ͧ áµ ÅЪ ͧ෠ҡѺ 0.5V áÅÐ ∆V à» ¹ 1V á·¹¤ Òã¹ÊÁ¡ÒèÐä´ 1mA = 0.001 = C

1V 1s

 Ò¢ Ò§Ê Á¡ÒÃà¾×Íè ËÒ¤ Ò C ä´ à· Ò¡Ñº 0.001 F ËÃ×Í 1000µF

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

94

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 17

à«ÅÅ ä¿¿ Òà¤ÁÕ Chemical electric cell ¨Ø´»ÃÐʧ¤ à¾×Íè ·´Åͧ¤Ø³ÊÁºÑµ¢Ô ͧà«ÅÅ ä¿¿ Òà¤ÁÕ â´ÂÍÒÈÑÂà¤Ã×Íè §Á×͵ÃǨÇÑ´à¾×Íè áÊ´§¼Å

ÍØ»¡Ã³ áÅÐà¤Ã×Íè §Á×Í 1. SCi-BOX 2. ἧǧ¨ÃÅ´·Í¹áç´Ñ¹ Attenuator 3. á¼ ¹âÅËЪ¹Ô´µ Ò§æ ä´ á¡ ·Í§á´§, ÍÐÅÙÁàÔ ¹ÕÂÁ, àËÅç¡, Êѧ¡ÐÊÕ 4. ºÕ¡à¡Íà ¢¹Ò´ 200 ÁÔÅÅÔÅµÔ Ã (ml.) 2 㺠5. á· §¤¹ÊÒÃà¤ÁÕ 6. ¹éÒí ¡Åѹè 7. â«à´ÕÂÁäδÃÍ¡ä«´ 8. ª ͹µÑ¡ÊÒÃà¤ÁÕ¢¹Ò´àÅç¡ 9. à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà áÊ´§¼ÅËÃ×ÍâÁ´ÙÅáÊ´§¼Å SLCD

äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ ͧ¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ ͧ¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ ͧ¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ ͧ¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ ͧ¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ äÁ ÁãÕ ¹ªØ´ SCi-BOX µ ͧ¨Ñ´ËÒà¾ÔÁè àµÔÁ

»¯ÔºµÑ ¡Ô Òà àµÃÕÂÁà¤Ã×èͧÁ×Í 1. ºÕ¡à¡Íà ãºááãË ãÊ ¹Òéí ¡Åѹè àÍÒäÇ 100ml.

2. àµÃÕÂÁÊÒÃÅÐÅÒÂâ«à´ÕÂÁäδÃÍ¡ä«´ 㹺աà¡Íà 㺷Õè 2 ¨Ò¡¹éÒí ¡Åѹè 100 ml. áÅÐà¡Åç´â«à´ÕÂÁäδÃÍ¡ä«´ »ÃÐÁÒ³ 1 ª ͹µÑ¡ÊÒÃà¤ÁÕ¢¹Ò´àÅç¡ ¤¹ãË ÅÐÅÒ 3. ¢Ñ´·íÒ¤ÇÒÁÊÐÍÒ´á¼ ¹âÅËзÕãè ª Å Ò§´ ǹéÒí ¡Åѹè àªç´ãË áË § 4 àµÃÕÂÁà¤Ã×Íè §Á×ÍÇÑ´â´ÂàÅ×Í¡¨ÑÁê à»Íà º¹á¼§Ç§¨ÃÅ´·Í¹áç´Ñ¹ Attenuator ä»·Õµè Òí á˹ § 1/2 áŠǵ ÍÊÒÂä» Âѧ¨Ø´µ Í SENSOR0 º¹ SCi-BOX 5. à» ´â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX Activity áÅ ÇàÅ×Í¡¡Ô¨¡ÃÃÁ AT05-Attenuator ·íÒ¡ÒôÒǹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ 6. 㹡ÒÃáÊ´§¼ÅàÅ×Í¡ä´ ·§Ñé ¨Ò¡Ë¹ Ò¨ÍÀÒ¾¢Í§â»Ãá¡ÃÁ SCi-BOX ACtivity ËÃ×Í㪠âÁ´ÙÅ SLCD Ëҡ㪠âÁ´ÙÅ SLCD µ ͧµ Íà¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P7 ¢Í§ SCi-BOX

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

95

¡Ò÷´Åͧ 1. ·´Åͧ¹íÒá¼ ¹âÅËÐ 2 á¼ ¹¨ØÁ ŧ㹺աà¡Íà ¹Òéí ¡Åѹè (㺷Õè 1) ·´ÅͧÇÑ´áç´Ñ¹ ¡ÅѺ¢ÑÇé ä»-ÁÒ áÅз´Åͧà»ÅÕÂè ¹ á¼ ¹âÅËÐÊÅѺ¡Ñ¹ ·íÒ¨¹¤Ãº·Ø¡ª¹Ô´ ºÑ¹·Ö¡¤ Ò·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡µÑÇáÊ´§¼Å áÅÐãË Ê§Ñ à¡µ´Ù¿Í§ÍÒ¡ÒÈ·Õ¼è ÇÔ Ë¹ ÒâÅËÐ ´ ÇÂ

·Í§á´§ àËÅç¡ Êѧ¡ÐÊÕ ÍÐÅÙÁàÔ ¹ÕÂÁ

2. ¹íÒá¼ ¹âÅËШØÁ ŧ㹺աà¡Íà 㹷Õè 2 ·Õãè Ê ÊÒÃÅÐÅÒÂâ«à´ÕÂÁäδÃÍ¡ä«´ áÅзíÒ¡Ò÷´ÅͧàËÁ×͹¡Ñº¢Ñ¹é µÍ¹ ·Õ¼è Ò ¹ÁÒ ºÑ¹·Ö¡¼Å·Õàè ¡Ô´¢Ö¹é 3. ¹íÒá¼ ¹·Í§á´§áÅÐá¼ ¹ÍÐÅÙÁàÔ ¹ÕÂÁÁÒãÊ ã¹ºÕ¡à¡Íà ·Õè 2 ·Õãè Ê ÊÒÃÅÐÅÒÂâ«à´ÕÂÁäδÃÍ¡ä«´ ¨Ò¡¹Ñ¹é ¹íÒÊÒ »Ò¡¤Õº´ ҹ俺ǡÁÒ˹պ·Õáè ¼ ¹·Í§á´§ Ê Ç¹ÊÒ»ҡ¤Õº´ Ò¹ä¿ÅºË¹Õº·Õáè ¼ ¹ÍÐÅÙÁàÔ ¹ÕÂÁ

4. ¨Ò¡¹Ñ¹é ¤ ÍÂæ à·¹éÒí ¡ÅÑ¹è ¨Ò¡ºÕ¡à¡Íà 㺷Õè 1 ãÊ ã¹ºÕ¡à¡Íà 㺷ÕÊè ͧ ÃÐËÇ Ò§·íÒ¡Ò÷´ÅͧãË ãª á· §¤¹ÊÒÃà¤ÁÕ ¤¹µÅÍ´àÇÅÒ ·´Åͧઠ¹¹Õäé »àÃ×Íè Âæ Êѧࡵ¼Å·Õäè ´ ÇÒ ÁÕ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§ËÃ×ÍäÁ ·íÒäÁ¨Ö§à» ¹àª ¹¹Ñ¹é ?

96

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

¡Ò÷´Åͧà¾ÔÁè àµÔÁ 5. ·´Åͧµ Íà¾ÔÁè ´Ñ§ÃÙ» â´Â 㪠»Ò¡¤Õºµ ÍࢠҡѺâÅËÐãË àª×Íè Á⧡ѹÃÐËÇ Ò§ºÕ¡à¡Íà áÅ ÇÇÑ´à·ÕºµÒÁ¨Ø´µ Ò§æ B A

C D

·Í§á´§ ÍÐÅÙÁÔà¹ÕÂÁ

6. à»ÅÕÂè ¹ÊÒÃÅÐÅÒ¨ҡâ«à´ÕÂÁäδÃÍ¡ä«´ à» ¹¤Í»à»Íà «ÅÑ à¿µËÃ×ÍÊÒûÃСͺâÅËÐÍ×¹è æ áÅ Ç·´ÅͧÍÕ¡¤Ãѧé Êѧࡵ¼Å·Õäè ´

INNOVATIVE EXPERIMENT

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

97

º··Õè 6

¡Ò÷´Åͧ㪠§Ò¹ SCi-B X ´ Ç¡ÒÃà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒàºÊÔ¡

¨Ò¡ã¹º··Õè 5 ·Õ¹è Òí àʹ͡Ò÷´Åͧ㪠§Ò¹ SCi-BOX ¡Ñº«Í¿µ áÇà ã¹áººÊíÒàÃç¨ÃÙ»ËÃ×ÍàÃÕ¡ Ç Ò User mode «Ö§è ÍíҹǤÇÒÁÊдǡÍ ҧÁÒ¡µ Í·Ñ§é ¼Ùà ÃÕ¹áÅСÒÃàµÃÕÂÁ¡Ò÷´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà 㹠á¹ÇãËÁ ·ãÕè ª äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà ÃÇ Á´ Ç Í ҧäáçµÒÁ SCi-BOX ÊÒÁÒö¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁ·´Åͧ ä´ â´ÂµÑǼ٠àÃÕ¹àͧ â´Â㪠«Í¿µ áÇà ÊíÒËÃѺà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁ´ ÇÂÀÒÉÒàºÊÔ¡â´Â੾ÒзÕèª×èÍ àºÊÔ¡ áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà (BASIC Stamp Editor) «Ö觹Ѻ¶Ö§» ¨¨ØºÑ¹à» ¹àÇÍà ªÑè¹ 2 áÅ Ç ¨ÐàÃÕ¡¡ÒÃ㪠§Ò¹ SCi-BOX ã¹ÅѡɳйÕÇé Ò ¡ÒÃ㪠§Ò¹ã¹áºº¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁ ËÃ×Í Developer mode 㹺·¹Õé¨Ð¡Å ÒǶ֧¡ÒÃ㪠§Ò¹â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà àº×éͧµ ¹ ÊÃØ»ªØ´¤íÒÊÑè§ÀÒÉÒ àºÊÔ¡¢Í§ i-Stamp Íѹ໠¹äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà ËÅÑ¡·Õè㪠㹪ش SCi-BOX áÅеÑÇÍ ҧâ»Ãá¡ÃÁ ÊíÒËÃѺ·´Åͧ㪠§Ò¹ SCi-BOX ´ ÇÂâ»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒàºÊÔ¡ Í ҧäáçµÒÁ ÊíÒËÃѺÃÒÂÅÐàÍÕ´Í ҧ ÊÁºÙó ¢Í§â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà áÅЪش¤íÒÊÑ§è ¢Í§ i-Stamp ÁÕÍÂÙ㠹˹ѧÊ×Í ¤Ø³ÊÁºÑµ·Ô Ò§ ÎÒà ´áÇà áÅЪش¤íÒÊÑ§è ¢Í§àºÊÔ¡áʵÁ» 2SX «Ö§è ¨Ñ´¾ÔÁ¾ â´ÂºÃÔÉ·Ñ ÍÔ¹â¹àǵտ àÍç¡à¾ÍÃÔàÁ¹µ ¨íÒ¡Ñ´

6.1 ¡ÒÃ㪠§Ò¹ SCi-BOX ã¹áºº¾Ñ²¹Òâ»Ãá¡ÃÁËÃ×Í Developer mode à» ¹¡ÒÃ㪠§Ò¹ SCi-BOX ´ Ç¡ÒÃà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁ¢Ö¹é ÁÒãËÁ â´Â¨ÐÊÒÁÒöà¢Õ¹੾ÒÐâ»Ãá¡ÃÁ ÀÒÉÒ¾ÕàºÊÔ¡ãË Sci-BOX ·íÒ§Ò¹´ ǵÑÇàÍ§à· Ò¹Ñ¹é «Ö§è àËÁÒÐÊíÒËÃѺ§Ò¹·Õäè Á ¨Òí à» ¹µ Í§Ê §¢ ÍÁÙÅÁÒ »ÃÐÁÇżŷÕàè ¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà ËÅѧ¨Ò¡´Òǹ âËÅ´áÅ Ç ¡çÊÒÁÒö¶Í´ºÍà ´ SCi-BOX ä»ãª ·ÍÕè ¹×è ä´ ÃÇÁ¶Ö§¡ÒÃÊà ҧä¿Å Íͺਡ (.OBJ) à¾×Íè ¹íÒä»ãª 㹤ÃÑ§é µ Íæä»ä´ â´ÂÊдǡ ËÃ×ͨÐà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁ·Ñ§é ÊÍ§Ê Ç¹ ¤×Í à¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁ¾ÕàºÊÔ¡ãË Sci-BOX Ê §¢ ÍÁÙż Ò¹¾Íà µ ͹ءÃÁÁÒÂѧà¤Ã×èͧ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà ¨Ò¡¹Ñé¹à¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁÊ Ç¹µÔ´µ ͡Ѻ¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ´ ÇÂâ»Ãá¡ÃÁ ÀÒÉÒÍ×¹è ઠ¹ Borland Delphi ËÃ×Í Microsoft Visual Basic â´Âà¾ÔÁè ActiveX ¤Í¹â·ÃÅ MSCOMM32 à¾×è͵Դµ ;Íà µÃ ÇÁ´ Ç «Öè§àËÁÒÐÊíÒËÃѺ¼Ù ·ÕèÁÕ¤ÇÒÁ¶¹Ñ´ã¹¡ÒÃà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒº¹à¤Ã×èͧ

98

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà ´Ç  ·íÒãË ÊÒÁÒöàª×Íè Áµ Í¡ÒÃ㪠§Ò¹ Sci-BOX à ÇÁ¡Ñº Application Í×¹è æ ·Õãè ª §Ò¹à©¾ÒÐ ËÃ×Í»ÃÐÂØ¡µ à¾ÔÁè àµÔÁ¨Ò¡µÑÇÍ ҧâ»Ãá¡ÃÁ·ÕÁè ÍÕ ÂÙá Å Çä´ ÃÇÁ¶Ö§¡ÒÃÊà ҧä¿Å ʧÑè §Ò¹ (.EXE) à¾×Íè ·íÒ §Ò¹ áÅÐàÃÕ¡ä¿Å Íͺਡ (.OBJ) 㹡ÒôÒǹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁ¾ÕàºÊÔ¡ã¹ Sci-BOX à¾×Íè ¹íÒä»ãª §Ò¹ ä´ Í ҧÊдǡ µÒÁµ ͧ¡ÒÃ

6.2 á¹Ð¹íÒâ»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà 㹡ÒÃà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁà¾×Íè ¤Çº¤ØÁ¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§ i-Stamp ¹Ñ¹é 㪠ÀÒÉÒàºÊÔ¡·Õàè ÃÕÂ¡Ç Ò ¾ÕàºÊÔ¡ (PBASIC) â´Â¼ Ò¹â»Ãá¡ÃÁ·Õªè Í×è Ç Ò àºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà (BASIC Stamp Editor) â»Ãá¡ÃÁ¹Õé ¨Ð¶Ù¡ãª ã¹¡ÒõԴµ ͤÍÁ¾ÔÇàµÍà ¡ºÑ àºÊÔ¡áʵÁ» ¼Ò ¹¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁÃÇÁ¶Ö§ãª 㹡ÒÃà¢Õ¹áÅÐá¡ ä¢ â»Ãá¡ÃÁÀÒÉÒàºÊÔ¡ËÃ×Í·íÒ˹ Ò·Õàè » ¹àÍ´ÔàµÍà ´Ç  â´Ââ»Ãá¡ÃÁ¨ÐµÃǨÊͺ¡ÒÃà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁ ã¹·Ø¡ºÃÃ·Ñ´Ç Ò¼Ô´äÇ¡ó ËÃ×ÍäÁ áÅÐ㪠㹡ÒÃâËÅ´ËÃ×Íà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁŧº¹µÑÇàºÊÔ¡áʵÁ» à¾×Íè ·íÒ¡ÒÃÃѹ ¨Ö§¡Å ÒÇä´ ÇÒ â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà à¾Õ§µÑÇà´ÕÂÇ·íÒ§Ò¹ä´ ¤ÃºÇ§¨Ã ·íÒãË ¡ÒÃàÃÕ¹ÃÙ àºÊÔ¡áʵÁ» § ÒÂáÅÐÁÕ¢Ñ鹵͹¹ Í ÊíÒËÃѺâ»Ãá¡ÃÁ·Õè¹íÒÁÒá¹Ð¹íÒ¹Õéà» ¹àºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà V2.0 ÃͧÃѺÀÒÉÒ¾ÕàºÊÔ¡¶Ö§àÇÍà ª¹Ñè 2.5 «Ö§è ÁÕ¤ÇÒÁÊÒÁÒöÊÙ§ÁÒ¡

6.2.1 Ãкº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà ·µÕè Í §¡Òà l 㪠«¾ Õ ÂÕ àÙ ¾¹àµÕÂÁ 200MHz ¢Ö¹é ä» ¨ÍÀÒ¾ÊÕ SVGA

µÔ´µÑ§é Ãкº»¯ÔºµÑ ¡Ô ÒÃÇÔ¹â´ÇÊ 95/98/ME/XP/2000 ËÃ×Í NT l ˹ ǤÇÒÁ¨íÒáÃÁÍ ҧ¹ Í 24 àÁ¡Ð亵 áÅÐÁÕ¾¹ ×é ·ÕÇè Ò §º¹ÎÒà ´´ÔÊ¡ 10 àÁ¡Ð亵 l ¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁÇ Ò§Í ҧ¹ Í 1 ¾Íà µ 㹡óշàÕè ¤Ã×Í è §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà äÁ Á¾Õ Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ ÊÒÁÒö ãª Í»Ø ¡Ã³ á»Å§¾Íà µ USB à» ¹¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ (USB to Serial port converter) á·¹ä´ l

6.2.2 ¡ÒõԴµÑ§é â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà 6.2.2.1 µÔ´µÑ§é â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà ¼Ò ¹·Ò§á¼ ¹«Õ´ÃÕ ÍÁ 1.1 ࢠÒä»·Õäè ´àÃ硵ÍÃÕè StampEditor2.0 ¨Ð¾ºä¿Å Setup stamp editor .exe ´ÑºàºÔÅé ¤ÅÔ¡·Õè ä¿Å ¹¹Ñé à¾×Íè àÃÔÁè µ ¹µÔ´µÑ§é â»Ãá¡ÃÁ 1.2 (¡) ¡Ã³Õ㪠¡ºÑ ÇÔ¹â´ÇÊ 95/98/ME ËÒ¡¡ÒõԴµÑ§é ã¹¢ Í 1.1 à¡Ô´¡ÒöÒÁËÒä¿Å ·àÕè ¡ÕÂè Ç¢ ͧ¡Ñº ¡ÒèѴ¡ÒÃÃкºÇÔ¹â´ÇÊ ãË Â¡àÅÔ¡¡ÒõԴµÑé§ áÅ ÇࢠÒä»ã¹ä´àÃ硵ÍÃÕè StampEditor2.0 áŠǵԴµÑé§ «Í¿µ áÇà àµÃÕÂÁ¾Ã ÍÁÊíÒËÃѺµÔ´µÑ§é â»Ãá¡ÃÁ»ÃÐÂØ¡µ ·ªÕè Í×è instmsia.exe ´ÑºàºÔÅé ¤ÅÔ¡à¾×Íè àÃÔÁè µÔ´µÑ§é 1.2 (¢) ¡Ã³Õ㪠¡ºÑ ÇÔ¹â´ÇÊ NT/2000/XP ãË àÅ×Í¡ä¿Å instmsiw.exe á·¹

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

99

Í ҧäáçµÒÁ ËÒ¡ã¹à¤Ã×Íè §¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà ¢Í§¼Ùã ª §Ò¹ä´ Á¡Õ ÒõԴµÑ§é «Í¿µ áÇà àµÃÕÂÁ¾Ã ÍÁ¹Õé äÇ áÅ Ç â»Ãá¡ÃÁ¨ÐäÁ µ´Ô µÑ§é «éÒí 㹡óշàÕè » ¹àÇÍà ª¹Ñè à´ÕÂǡѹËÃ×͵èÒí ¡Ç Ò ãË ¢Ò Á¢Ñ¹é µÍ¹¹Õäé »ä´ àÅÂ

6.2.2.2 ´Òǹ âËÅ´¨Ò¡ http://www.parallax.com ËÅѧ¨Ò¡´Òǹ âËÅ´ä¿Å µ´Ô µÑ§é ÁÒàáÅ Ç ãË ´ºÑ àºÔÅé ¤ÅÔ¡·Õäè ¿Å ¹¹Ñé à¾×Íè àÃÔÁè µÔ´µÑ§é àËÁ×͹¡Ñº¢ Í 1.2 ¶ ÒËÒ¡Ãкº»¯ÔºÑµÔ¡ÒÃÇÔ¹â´ÇÊ ÂѧäÁ à¤ÂÁÕ¡ÒõԴµÑ駫Ϳµ áÇà àµÃÕÂÁ¾Ã ÍÁÊíÒËÃѺµÔ´µÑé§â»Ãá¡ÃÁ »ÃÐÂØ¡µ ãË ¼Ù 㪠§Ò¹µÔ´µÑ駫Ϳµ áÇà àµÃÕÂÁ¤ÇÒÁ¾Ã ÍÁ´Ñ§¡Å ÒÇ «Ö觴Òǹ âËÅ´ä´ ·ÕèàǺ䫵 ¢Í§ Microsoft Í ҧäáçµÒÁ » ­ËÒ¹Õ¨é оºäÁ ÁÒ¡¹Ñ¡ à¹×Íè §¨Ò¡«Í¿µ áÇà »ÃÐÂØ¡µ ËÅÒÂæ µÑÇ ÁÑ¡¨ÐµÔ´ µÑ駫Ϳµ áÇà àµÃÕÂÁ¤ÇÒÁ¾Ã ÍÁ¹Õé仾à ÍÁ¡Ñº«Í¿µ áÇà ¢Í§µÑÇàͧàÊÁÍ

6.2.3 ¡ÒÃàµÃÕÂÁâ»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà ÊÒí ËÃѺµÔ´µ ͡Ѻ i-Stamp 1. à» ´â»Ãá¡ÃÁ¢Ö¹é ÁÒ㪠§Ò¹ â´Âä»·Õè Start à Program à Parallax Inc à Stamp editor 2.0 à BASIC Stamp editor V2.0 ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§¢Í§â»Ãá¡ÃÁµÒÁÃÙ»·Õè 6-1 2. ä»·Õàè Á¹Ù Edit à Preference ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§ preference ¢Ö¹é áÅ ÇàÅ×͡˹ Òµ Ò§ Editor operation ä»·Õ¡è Ãͺ Stamp mode and ports àÅ×Í¡ Default Com Port ãË áÊ´§ AUTO áÅзժè Í § Default Project Downlode Mode àÅ×Í¡ãË áÊ´§ Modified ´Ñ§áÊ´§ã¹ÃÙ»·Õè 6-2 3. ¤ÅÔ¡·Õ»è ÁØ OK à¾×Íè ¡ÅѺä»Âѧ˹ Òµ Ò§àÍ´ÔàµÍà ã¹â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà V2 ä´ ÍÒí ¹Ç¤ÇÒÁÊдǡ㹡ÒÃà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁà¾ÔÁè ¢Ö¹é Í ҧÁÒ¡ ÍÒ·Ô ¡ÒÃᡤíÒÊÑ§è µÑÇá»Ã ÅÒàºÅ ´ ÇÂÊÕ, ¡ÒûÃѺà»ÅÕÂè ¹¢¹Ò´¢Í§µÑÇÍÑ¡ÉÃ, ¡ÒûÃѺà»ÅÕÂè ¹ ÊÕ¾×鹢ͧ˹ Òµ Ò§áÊ´§¼Å «Ö觼٠㪠§Ò¹ÊÒÁÒöàÅ×Í¡ä´ µÒÁ¤ÇÒÁµ ͧ¡Òà â´ÂࢠÒä»·ÕèàÁ¹Ù Edit à Preference à Editor Appearance ´Ñ§ã¹ÃÙ»·Õè 6-3

6.2.4 ÃÒÂÅÐàÍÕ´â´ÂÊÃØ»¢Í§â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà 6.2.4.1 àÁ¹Ùà¤Ã×Íè §Á×ͨѴ¡ÒÃá¿ Á¢ ÍÁÙÅÁҵðҹáÅСÒþÔÁ¾ ª×Íè ¢Í§àÁ¹Ù¹¤Õé Í× File ÁÕ¡Ò÷íÒ§Ò¹´Ñ§¹Õé New Document 㪠ÊíÒËÃѺÊà ҧῠÁ¢ ÍÁÙÅãËÁ Open File 㪠ÊÒí ËÃѺ໠´á¿ Á¢ ÍÁÙÅ ¹ÒÁÊ¡ØÅ .BSX ÊÒÁÒö㪠¤ÂÕ Å ´Ñ ¤×Í Ctrl+O Save 㪠ÊÒí ËÃѺºÑ¹·Ö¡á¿ Á¢ ÍÁÙÅ㹪×Íè à´ÔÁ ÊÒÁÒö㪠¤ÂÕ Å ´Ñ ¤×Í Ctrl+S Save As 㪠ÊÒí ËÃѺºÑ¹·Ö¡¢ ÍÁÙÅ àÁ×Íè µ ͧ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹ª×Íè á¿ Á¢ ÍÁÙÅ Generate Object Code 㪠Êà ҧä¿Å ¹ÒÁÊ¡ØÅ .exe ¢Í§«Íà Êâ»Ãá¡ÃÁ·Õèà¢Õ¹¢Öé¹à¾×èÍàÃÕ¡

100

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X àÅ×Í¡àºÊÔ¡áʵÁ» 2PE àÅ×Í¡àºÊÔ¡áʵÁ» 2P àÅ×Í¡àºÊÔ¡áʵÁ» 2SX àÅ×Í¡àºÊÔ¡áʵÁ» 2E àÅ×Í¡àºÊÔ¡áʵÁ» 2 Preference à» ´Ë¹ Òµ Ò§µÑ駤 Ò áº §¾×é¹·Õèà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁ

àÅ×Í¡µÑÇá»ÅÀÒÉÒ¾ÕàºÊÔ¡ V2.5 àÅ×Í¡µÑÇá»ÅÀÒÉÒ¾ÕàºÊÔ¡ V2.5 µÃǨÊͺäÇ¡ó ´Ù˹ ǤÇÒÁ¨íÒ Ãѹâ»Ãá¡ÃÁ

à» ´ä¿Å ª ÇÂàËÅ×Í (Help)

Identify

Êà ҧä¿Å ãËÁ à» ´ä¿Å » ´ä¿Å ºÑ¹·Ö¡ä¿Å à» ´Ë¹ Òµ Ò§¤ ¹ËÒä¿Å (explorer) ¾ÔÁ¾ ä¿Å ÍÍ¡à¤Ã×èͧ¾ÔÁ¾ µÑ´¢ ͤÇÒÁ ¤Ñ´ÅÍ¡¢ ͤÇÒÁ ÇÒ§¢ ͤÇÒÁ ¤ ¹ËÒ

à» ´Ë¹ Òµ Ò§ Debug terminal ˹ Òµ Ò§¤ ¹ËÒä¿Å (explorer)

¾×¹é ·Õàè ¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁ

ᶺáÊ´§Ê¶Ò¹Ð

áÊ´§µíÒá˹ §à¤Íà à«ÍÃ

ÃÙ»·Õè 6-1 áÊ´§Ë¹ Òµ Ò§ËÅÑ¡¢Í§â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà ¾Ã ÍÁáÊ´§Ê ǹ»ÃСͺµ Ò§æ

ÃÙ»·Õè 6-2 ˹ Òµ Ò§ Editor Operation ÊíÒËÃѺ ÃÙ»·Õè 6-3 ˹ Òµ Ò§ Editor Appearance ÊíÒËÃѺ ¡íÒ˹´¡ÒõԴµ ͧ͢àºÊÔ¡áʵÁ» 2SX àÅ×Í¡¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§â»Ãá¡ÃÁàÍ´ÔàµÍÃ

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

Print Close File Exit

l

101

㪠§Ò¹ä´ ·¹Ñ ·Õ â´ÂäÁ µÍ §à» ´â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà ¢¹Öé ÁÒ ãª ¾ÁÔ ¾ «Íà Êä¿Å (á¿ Á¢ ÍÁÙÅÀÒÉÒàºÊÔ¡·Õàè ¢Õ¹¢Ö¹é ) ¤ÕÂÅ ´Ñ ¤×Í Ctrl+P 㪠ÊíÒËÃѺ» ´á¿ Á¢ ÍÁÙŠ㪠ÊíÒËÃѺÍÍ¡¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁ

6.2.4.2 àÁ¹Ùá¡ ä¢á¿ Á¢ ÍÁÙÅ ª×Íè ¢Í§àÁ¹Ù¹¤Õé Í× Edit ÁÕÃÒÂÅÐàÍÕ´¢Í§à¤Ã×Íè §Á×Í ÍÂã¹àÁ¹Ù Edit µ Í仹Õé Undo 㪠¡àÅÔ¡¡ÒÃ㪠§Ò¹à¤Ã×Íè §Á×Íᡠ䢢 ÍÁÙÅ¡ ͹˹ Ò¹Õé ¤ÕÂÅ ´Ñ ¤×Í Ctrl+Z Cut 㪠µ´Ñ à¾×Íè  ÒµíÒá˹ §¢Í§¢ ͤÇÒÁ·Õàè Å×Í¡ ¤ÕÂÅ ´Ñ ¤×Í Ctrl+X Copy 㪠¤´Ñ ÅÍ¡¢ ͤÇÒÁ ¤ÕÂÅ ´Ñ ¤×Í Ctrl+C Paste 㪠ÇÒ§¢ ͤÇÒÁ·Õµè ´Ñ ËÃ×ͤѴÅÍ¡ÁÒ ¤ÕÂÅ ´Ñ ¤×Í Ctrl+V Select All 㪠àÅ×Í¡¢ ͤÇÒÁ·Ñ§é ËÁ´ã¹á¿ Á¢ ÍÁÙÅ ¤ÕÂÅ ´Ñ ¤×Í Ctrl+A Find/Replace 㪠¤¹ ËÒáÅÐá·¹·Õ¢è Í ¤ÇÒÁ ¤ÕÂÅ ´Ñ ¤×Í Ctrl+F Find Nex 㪠¤¹ ËÒ¢ ͤÇÒÁµ Íä» ¤ÕÂÅ ´Ñ ¤×Í »ØÁ F3 Preference 㪠»ÃѺà»ÅÕÂè ¹á¡ ä¢¾ÒÃÒÁÔàµÍà µÒ §æ ¢Í§àºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà ¶Ö§áÁ Ç Ò·Õè˹ Òµ Ò§ Preference ¨Ð㪠»ÃѺ¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍÃ ä´ áµ ã¹¡ÒÃ㪠§Ò¹¨ÃÔ§ â»Ãá¡ÃÁ¨Ð»ÃѺà»ÅÕÂè ¹áÅÐàÅ×Í¡¤ Ò·Õàè ËÁÒÐÊÁâ´ÂÍѵâ¹ÁѵÍÔ ÂÙá Å Ç

6.2.4.3 àÁ¹ÙàÅ×Í¡ä´àÃ硵տ (Directive) 1. Stamp : àÅ×Í¡Ãع ¢Í§àºÊÔ¡áʵÁ» 2 ·Õµè Í §¡Ò÷íÒ§Ò¹ (BS2, BS2E, BS2SX, BS2P, BS2PE) ËÃ×ͨÐàÃÕ¡㪠§Ò¹¼ Ò¹»ØÁ «Ö§è ÁÕ´Ç Â¡Ñ¹ 5 ÊÕá·¹Ãع ¢Í§àºÊÔ¡áʵÁ» ¡äç ´ ÊÕà¢ÕÂÇ㪠àÅ×Í¡àºÊÔ¡áʵÁ» 2 (BS2) ÊÕᴧ㪠àÅ×Í¡àºÊÔ¡áʵÁ» 2E (BS2E) ÊÕ¹Òéí à§Ô¹ãª àÅ×Í¡àºÊÔ¡áʵÁ» 2SX (BS2SX) i-Stamp ¨Ð㪠ä´àÃ硵տµÑǹÕé ÊÕàËÅ×ͧ㪠à Å×Í¡àºÊÔ¡áʵÁ» 2P (BS2P) ÊÕ¹Òéí µÒÅ㪠àÅ×Í¡àºÊÔ¡áʵÁ» 2PE (BS2PE) 2. Port : àÅ×Í¡¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ·Õµè Í §¡ÒõԴµ Í´ Ç 3. PBASIC : 㪠àÅ×Í¡µÑÇá»ÅÀÒÉÒàºÊÔ¡ ÁÕãË àÅ×Í¡ 2 Ãع ¤×Í PBASIC 2.0 áÅÐ PBASIC 2.5 ÊíÒËÃѺã¹Ë¹Ñ§Ê×ÍàÅ Á¹Õé ¨Ð㪠PBASIC2.5 à» ¹ËÅÑ¡

102

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

6.2.4.4 àÁ¹ÙáÊ´§¡Ò÷íÒ§Ò¹ ª×Íè ¢Í§àÁ¹Ù¹¤Õé Í× Run à» ¹àÁ¹Ùà¤Ã×Íè §Á×Í·ÕÁè ºÕ ·ºÒ·ÁÒ¡·ÕÊè ´Ø ÁÕà¤Ã×Íè §Á×Í Í·ÕÊè Òí ¤Ñ­¤×Í RUN

㪠ÊÒí ËÃѺÃѹâ»Ãá¡ÃÁ·Õàè ¢Õ¹¢Ö¹é ÊÒÁÒö㪠¤ÂÕ Å ´Ñ ¤×Í Ctrl+R

Check Syntax 㪠µÃǨÊͺäÇ¡ó ¢Í§â»Ãá¡ÃÁÇ Ò ÁÕ¡ÒÃ㪠¤Òí ÊÑ§è ¼Ô´¾ÅÒ´ËÃ×ÍäÁ Memory Map 㪠µÃǨÊͺ¤ Ңͧ˹ ǤÇÒÁ¨íҢͧàºÊÔ¡áʵÁ» ¤ÕÂÅ ´Ñ ¤×Í Ctrl+M Debug

㪠µÔ´µ ÍàºÊÔ¡áʵÁ» ¡Ñº¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà àÁ×èÍ㪠à¤Ã×èͧÁ×͹Õé˹ Òµ Ò§ Debug Terminal ¨Ð»ÃÒ¡¯¢Ö¹é ¤ÕÂÅ ´Ñ ¤×Í Ctrl+D

Identify

㪠¤¹ ËÒàºÊÔ¡áʵÁ» ·µÕè Í ¡Ñº¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ ¤ÕÂÅ ´Ñ ¤×Í Ctrl+I

·Õàè Á¹Ùà¤Ã×Íè §Á×͹ըé ÐÁÕà¾Õ§ Memory Map áÅÐ Debug à· Ò¹Ñ¹é ·Õàè Á×Íè àÃÕ¡㪠§Ò¹áŠǨлÃÒ¡¯ ˹ Òµ Ò§áÊ´§¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Ö¹é ÁÒãËÁ ¹Í¡¹Ñ¹é ¨ÐáÊ´§¡Ò÷íÒ§Ò¹¼ Ò¹ºÒà áÊ´§Ê¶Ò¹Ð (status bar) «Ö§è ÍÂÙ ´ ҹŠҧ¢Í§Ë¹ Òµ Ò§ËÅÑ¡¢Í§â»Ãá¡ÃÁ ¹Í¡à˹×Í仨ҡ¹Ñé¹à¤Ã×èͧÁ×Í·Ñé§ËÁ´ã¹àÁ¹Ù¹Õé¡àÇ ¹ Check Syntax ¨ÐÊÒÁÒö㪠§Ò¹ä´ ¡çµ ÍàÁ×èÍàºÊÔ¡áʵÁ» àª×èÍÁµ ÍࢠҡѺ¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà áÅÐÊÒÁÒö µÔ´µ ÍÊ×èÍÊÒáѹä´

6.3 ¡ÒÃ㪠§Ò¹ SCi-BOX ¡Ñºâ»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà àº×Íé §µ ¹ ÊÃػ໠¹¢Ñé¹µÍ¹ä´ ´Ñ§¹Õé 6.3.1 ¹íÒ i-Stamp µÔ´µÑ§é ŧº¹«çÍ¡à¡çµ 24 ¢Òº¹á¼§Ç§¨Ã SCi-BOX

µÔ´µÑ§é i-Stamp ŧº¹ «çÍ¡à¡çµ 24 ¢Ò·ÕÇè Ò § º¹ºÍà ´ SCi-B X µÒÁ·ÔÈ·Ò§´Ñ§ã¹ÃÙ» ÃÐÇѧÍ ÒàÊÕºãË ¼´Ô ´ Ò ¹ËÃ× Í ¢ÒàËÅ×è Í Á ¡Ñ¹à´ç´¢Ò´

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

103

6.3.2 µ ÍÊÒÂàª×Íè Áµ ÍÃÐËÇ Ò§¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà ¡ºÑ ἧǧ¨Ã SCi-BOX µ Íä»Âѧ¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà ¤Í¹à¹ç¡àµÍà DB-9 µÑÇàÁÕ $ % &

'

! "

#

ÊÒÂàª×Íè Áµ Í ¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ ´ Ò¹µÑÇàÁÕÂ

ÊÒÂàª×Íè Áµ Í ¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ ´ Ò¹µÑǼÙ

ÊÒÂÁÑŵԤÍà 9 àÊ ¹

RS-232 DOWNLOAD

#

! "

DC INPUT RESET

BASIC Stamp in Science Experiment

'

i-Stamp OFF

SCi-BOX

$ % &

ON

¤Í¹à¹ç¡àµÍà DB-9 µÑǼÙ

6.3.3 ¨ ÒÂä¿ãË á¡ ºÍà ´ SCi-BOX áÅ Çà» ´â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà V2.0 6.3.4 µÃǨÊÍºÇ Ò â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà ÊÒÁÒöµÔ´µ ͡Ѻ i-Stamp ä´ ËÃ×ÍäÁ â´Â ¡´¤Õ Ctrl I ËÃ×Í㪠àÁÒÊ ¤ÅÔ¡é »ØÁ Identify ËÃ×ÍࢠÒä»·Õàè Á¹Ù Run àÅ×Í¡ Identify ¶ Ò·Ø¡Í ҧ¶Ù¡µ ͧ ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§áÊ´§¡ÒõԴµ ʹѧã¹ÃÙ» ¨ÐàËç¹Ç Ò㹪 ͧ COM1 ¨Ð»ÃÒ¡¯ª×Íè BASIC Stamp2SX V1.0 à» ¹¡ÒÃᨠ§ãË ·ÃÒºÇ Ò â»Ãá¡ÃÁÊÒÁÒöµÔ´µ ͡ѺàºÊÔ¡áʵÁ» 2SX ÍÔ¹àµÍà ¾ÃÕµàµÍÃ ä´ áÅ Ç

104

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

6.3.5 ·´Åͧà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁ§ ÒÂæ µÒÁ¢Ñ¹é µÍ¹´Ñ§¹Õé 6.3.5.1 àÅ×Í¡ä´àÃ硵տËÃ×ͪ¹Ô´¢Í§àºÊÔ¡áʵÁ» ·µÕè Í §¡ÒÃ㪠§Ò¹ ä»·Õàè Á¹Ù Directive àÅ×Í¡ Stamp à BS2SX ¨Ð»ÃÒ¡¯¢ ͤÇÒÁ {$STAMP BS2SX} ¢Ö¹é º¹ºÃ÷Ѵáá ¡´ Enter

6.3.5.2 ÂѧÍÂÙ· àÕè Á¹Ù Directive àÅ×Í¡¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ â´ÂàÅ×Í¡ Port à Com1 (ËÃ×Í Com Í×¹è æ µÒÁ·Õµè Í äÇ ¨ÃÔ§) ¨Ð»ÃÒ¡¯¢ ͤÇÒÁ {$PORT COM1} º¹ºÃ÷Ѵ·ÕÊè ͧ ¡´ Enter

6.3.5.3 ÂѧÍÂÙ ·ÕèàÁ¹Ù Directive àÅ×Í¡àÇÍà ªÑ蹢ͧâ»Ãá¡ÃÁàÍ´ÔàµÍà PBASIC à Version2.5 ¨Ð»ÃÒ¡¯¢ ͤÇÒÁ {$PBASIC 2.5} ¢Ö¹é º¹ºÃ÷Ѵ·ÕÊè ÒÁ ¡´ Enter

6.3.5.4 ¾ÔÁ¾ ¤íÒÊÑè§ debug welcome à» ¹¡ÒÃÊѧè ãË i-Stamp Ê §¢ ͤÇÒÁ welcome ä»áÊ´§Âѧ˹ Òµ Ò§ Debug Terminal ¢Í§â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà áÅ Ç¡´ Enter

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

105

6.3.5.5 ¡´»ØÁ Run ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§µÃǨÊͺ¡ÒÃàª×Íè Áµ ÍàºÊÔ¡áʵÁ» áÅлÃÒ¡¯ ˹ Òµ Ò§ Debug Terminal áÊ´§¢ ͤÇÒÁ welcome ´Ñ§ã¹ÃÙ»

6.3.5.6 ¡´ÊÇÔµª RESET º¹ºÍà ´ AX-2SX â»Ãá¡ÃÁ¨ÐáÊ´§¢ ͤÇÒÁà´ÔÁº¹Ë¹ Ò µ Ò§ Debug Terminal «éÒí ÍÕ¡ à¹×Íè §¨Ò¡¡Òá´ÊÇÔµª RESET à» ¹¡ÒÃÊѧè ãË àÃÔÁè ·íÒ§Ò¹ãËÁ Í¡Õ ¤Ãѧé 6.3.5.7 ¶ Ò»ÃÒ¡¯¢ ͤÇÒÁ No BASIC Stamps found µÒÁÃÙ» áÊ´§Ç Ò ¡ÒÃàª×Íè Áµ Í ÃÐËÇ Ò§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà ¡ºÑ i-Stamp Å ÁàËÅÇ «Ö§è ÍÒ¨à¡Ô´¨Ò¡ÊÒÂàª×Íè Áµ Í CX-232 ¢Ò´ËÃ×͵ ÍäÁ ¶¡Ù µ ͧ ãË ·Òí ¡ÒõÃǨÊͺÊÒÂàª×Íè Áµ Í CX-232 â´ÂÁÕä´ÍÐá¡ÃÁ¡Òõ ÍÊÒ CX-232 áÊ´§ã¹ËÑÇ¢ Í 6.3.2

6.3.6 ËÒ¡à¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁ·´ÅͧàÃÕºà ÍÂáÅ Ç µ ͧ¡ÒÃà¡çºã¹ÃٻῠÁ¢ ÍÁÙÅ ÊÔ§è ·Õµè Í §¡ÃзíÒ ¤×Í ãË ºÑ¹·Ö¡á¿ Á¢ ÍÁÙÅâ´Â¡íÒ˹´ãË Á¹Õ ÒÁÊ¡ØÅ .bsx àÊÁÍ à¹×Íè §¨Ò¡àºÊÔ¡áʵÁ» 2SX ÍÔ¹àµÍà ¾ÃÕµàµÍà ¨Ð·íÒ¡ÒÃá»Åâ»Ãá¡ÃÁ¹ÒÁÊ¡ØÅ .bsx ෠ҹѹé

106

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

6.4 ÊÃØ»¤íÒÊÑ§è ¢Í§ i-Stamp ËÃ×ÍäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà àºÊÔ¡áʵÁ» 2SX ¡ÅØÁ ¤íÒÊÑ§è ¨Ñ´¡Òâ ÍÁÙÅ ª×Íè ¤íÒÊѧè ÃÒÂÅÐàÍÕ´ CON 㪠¡íÒ˹´¤ Ò¤§·ÕèãË á¡ µÑÇá»Ã DATA DEBUG GET PUT RANDOM READ VAR WRITE

à¡çº¢ ÍÁÙÅŧã¹Ë¹ ǤÇÒÁ¨íÒÍÕÍÕ¾ÃÍÁ¡ ͹¡ÒôÒǹ âËÅ´ â»Ãá¡ÃÁ¾ÕàºÊԡŧã¹àºÊÔ¡áʵÁ» 2SX áÅÐ i-Stamp áÊ´§¤ ҢͧµÑÇá»Ã¼ Ò¹·Ò§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍÃ Í Ò¹¢ ÍÁÙŨҡ˹ ǤÇÒÁ¨íÒÊá¤Ãµª á¾´ã¹àºÊÔ¡áʵÁ» 2SX à¡çº¢ ÍÁÙÅŧã¹Ë¹ ǤÇÒÁ¨íÒÊá¤Ãµª á¾´ã¹àºÊÔ¡áʵÁ» 2SX ÊØ Á¢ ÍÁÙŵÑÇàÅ¢ Í Ò¹¢ ÍÁÙÅÃдѺ亵 ¨Ò¡Ë¹ ǤÇÒÁ¨íÒÍÕÍÕ¾ÃÍÁ ÁÒà¡çºäÇ ã¹µÑÇá»Ã 㪠¡íÒ˹´µÑÇá»Ã à¢Õ¹¢ ÍÁÙÅÃдѺ亵 ä»à¡çºäÇ ã¹Ë¹ ǤÇÒÁ¨íÒÍÕÍÕ¾ÃÍÁ

¡ÅØÁ ¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁÅíҴѺ¡Ò÷íÒ§Ò¹ (flow control command) ª×Íè ¤íÒÊѧè ÃÒÂÅÐàÍÕ´ BRANCH ¡ÃÐâ´´ä»ÂѧµíÒá˹ §·Õè¡íÒ˹´µÒÁ¤ ÒµÑÇá»Ã END FOR...NEXT GOTO GOSUB IF...THEN NAP PAUSE RETURN RUN SLEEP STOP

·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´ÊÅÕ»¨¹¡Ç Ò¨ÐÁÕ¡ÒÃÃÕ૵àºÊÔ¡áʵÁ» 2SX Ê §¼ÅãË ¡ÒÃ㪠¾Åѧ§Ò¹Å´Å§àËÅ×Í 50 äÁâ¤ÃáÍÁ» ( µ A) ¡íÒ˹´¨¹Ç¹Ãͺ·Õèµ Í§¡ÒÃǹÅÙ»ËÃ×Í·íÒ§Ò¹«íéÒ ¡ÃÐâ´´ä»ÂѧáÍ´à´ÃÊã´æ ¡ÃÐâ´´ä»Âѧâ»Ãá¡ÃÁ Í à»ÃÕºà·Õºà§×è͹䢡 ͹¡ÒáÃÐâ´´ ËÂØ´·íҧҹ㹪 ǧàÇÅÒÊÑé¹æ ·íÒãË ¡ÒÃ㪠¾Åѧ§Ò¹Å´Å§ ˹ ǧàÇÅÒ 0-65,536 ÇÔ¹Ò·Õ ¡ÃÐâ´´ÍÍ¡¨Ò¡â»Ãá¡ÃÁ Í Ãѹâ»Ãá¡ÃÁ·Õèµ Í§¡Òà àÅ×Í¡ä´ 8 â»Ãá¡ÃÁ ·íÒ§Ò¹ã¹âËÁ´»ÃÐËÂÑ´¾Åѧ§Ò¹ ËÂØ´¡Ò÷íÒ§Ò¹

¡ÅØÁ ¤íÒÊÑ§è ¨Ñ´¡ÒÃÊÑ­­Ò³´Ô¨µÔ ÍÅ ÃÒÂÅÐàÍÕ´ ª×Íè ¤íÒÊѧè ÃÒÂÅÐàÍÕ´ BUTTON µÃǨÊͺ¡ÒÃÃѺ¤ ÒËÃ×Í¡Òá´ÊÇÔµª COUNT HIGH INPUT LOW OUTPUT PULSIN PULSOUT REVERSE TOGGLE XOUT

¡ÅØÁ ¤íÒÊÑ§è ¨Ñ´¡ÒÃÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡ ª×Íè ¤íÒÊѧè ÃÒÂÅÐàÍÕ´ DTMFOUT ¡íÒà¹Ô´ÊÑ­­Ò³ DTMF ËÃ×ÍÊÑ­­Ò³»Ø Áâ·ÃÈѾ· FREQOUT ¡íÒà¹Ô´ÊÑ­­Ò³ä«¹ 1 ËÃ×Í 2 ¤ÇÒÁ¶Õè µÑé§áµ 0-82.917kHz PWM RCTIME

Êà ҧÊÑ­­Ò³ PWM ¢¹Ò´ 8 ºÔµÍÍ¡ä»·Ò§¢Ò¾Íà µ ÇÑ´¤ ÒàÇÅÒ¡ÒûÃШØ/¤Ò»ÃШآͧǧ¨Ã RC

¡ÅØÁ ¤íÒÊÑ§è ¨Ñ´¡Òâ ÍÁÙÅ͹ءÃÁ ª×Íè ¤íÒÊѧè ÃÒÂÅÐàÍÕ´ SERIN ÃѺ¢ ÍÁÙÅ͹ءÃÁà¢ Ò ÁÕÃٻẺ¢ ÍÁÙÅẺ N-8-1 ËÃ×Í E-7-1 SEROUT Ê §¢ ÍÁÙÅ͹ءÃÁÍÍ¡ã¹ÃٻẺ N-8-1 ËÃ×Í E-7-1 ·Ò§¢Ò S OUT SHIFTIN àÅ×è͹¢ ÍÁÙÅࢠÒẺ͹ءÃÁ SHIFTOUT àÅ×è͹¢ ÍÁÙÅÍ͡Ẻ͹ءÃÁ ¡ÅØÁ ¤íÒÊÑ§è µÒÃÒ§¢ ÍÁÙÅ ª×Íè ¤íÒÊѧè ÃÒÂÅÐàÍÕ´ LOOKDOWN ¤ ¹ËÒµÑÇàÅ¢·ÕèàËÁ×͹¡Ñ¹ áÅ Çà¡çº¤ ÒäÇ ã¹µÑÇá»Ã LOOKUP à» ´µÒÃÒ§¢ ÍÁÙÅ ¡ÅØÁ ¤íÒÊÑ§è »ÃÐÁÇżŷҧ¤³ÔµÈÒʵà ª×Íè ¤íÒÊѧè ÃÒÂÅÐàÍÕ´ + ¤íÒÊÑ觡Òúǡ ¤íÒÊÑ觡ÒÃź

COS

¤íÒÊÑ觡Òäٳ â´ÂÊ §¤ Ò¼ÅÅѾ¸ àÇÔà ´´ Ò¹µíèÒ (16 ºÔµÅ Ò§) ¡ÅѺÁÒ ¤íÒÊÑ觡Òäٳ â´ÂÊ §¤ Ò¼ÅÅѾ¸ àÇÔà ´´ Ò¹ÊÙ§ (16 ºÔµº¹) ¡ÅѺÁÒ ¤íÒÊÑ觡ÒÃËÒà â´ÂÊ §¤ Ò¼ÅËÒèíҹǹàµçÁ·Õèä´ ¡ÅѺÁÒ ¤íÒÊÑ觡ÒÃËÒà â´ÂÊ §¤ ÒàÈÉ·ÕèàËÅ×ͨҡ¡ÒÃËÒáÅѺÁÒ ¤íÒÊÑ觤ٳàÅ¢·È¹ÔÂÁ àÅ×è͹¢ ÍÁÙÅä»·Ò§¢ÇÒ 1 ºÔµ ÁÕ¤ Ò෠ҡѺËÒô Ç 2 àÅ×è͹¢ ÍÁÙÅä»·Ò§« Ò 1 ºÔµ ÁÕ¤ Ò෠ҡѺ¤Ù³´ Ç 2 »ÃÐÁÇżÅ੾ÒТ ÍÁÙŵÑÇàŢẺäÁ ¤Ô´à¤Ã×èͧËÁÒ ¤íҹdz¤ Òâ¤ä«¹ (COSINE) ·Ò§µÃÕ⡳ÁÔµÔ

* ** / // */ >> << ABS

DIG

àÃÕ¡¤ Ңͧ¢ ÍÁÙŨҡËÅÑ¡·Õè¡íÒ˹´ ã¹ÃÙ»¢Í§àÅ¢°Ò¹ÊÔº

MAX

à¡çº¤ ÒµÑÇá»Ã·ÕèÁÕ¤ Ò¹ ÍÂ¡Ç ÒËÃ×Í෠ҡѺ¢ ÍÁÙÅ·Õè¡íÒ˹´ËÅѧ¤íÒÊÑ觹Õé

¹Ñº¨íҹǹä«à¡ÔÅËÃ×ÍÃͺ¢Í§ÊÑ­­Ò³ÍÔ¹¾Øµ ã¹Â Ò¹¤ÇÒÁ¶Õè 0-312.5kHz

MIN

à¡çº¤ ÒµÑÇá»Ã·ÕèÁÕ¤ ÒÁÒ¡¡Ç ÒËÃ×Í෠ҡѺ¢ ÍÁÙÅ·Õè¡íÒ˹´ËÅѧ¤íÒÊÑ觹Õé

SIN

·íÒãË ¢ÒàÍÒµ ¾Øµà» ¹ÅͨԡÊÙ§ËÃ×Í "1" ¡íÒ˹´ãË ·íҧҹ໠¹ÍÔ¹¾Øµ ·íÒãË ¢ÒàÍÒµ ¾Øµà» ¹ÅͨԡµíèÒËÃ×Í "0" ¡íÒ˹´ãË ·íҧҹ໠¹àÍÒµ ¾Øµ ÇÑ´ÊÑ­­Ò³¾ÑÅÊ ÍÔ¹¾Øµ ¤ÇÒÁÅÐàÍÕ´ 0.8 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ ( µ s)

SQR

¤íҹdz¤ Ò䫹 (SINE) ·Ò§µÃÕ⡳ÁÔµÔ ¶Í´ÃÒ¡·ÕèÊͧ

Ê §ÊÑ­­Ò³¾ÑÅÊ ÍÍ¡ ¤ÇÒÁÅÐàÍÕ´ 0.8 äÁâ¤ÃÇÔ¹Ò·Õ ( µ s) à»ÅÕè¹¢ÒÍÔ¹¾Øµà» ¹àÍÒµ ¾ØµËÃ×ͨҡàÍÒµ ¾Øµà» ¹ÍÔ¹¾Øµ ·íÒãË ¢ÒàÍÒµ ¾Øµ¡ÅѺÅͨԡ ¡íÒà¹Ô´ÃËÑʤǺ¤ØÁÊíÒËÃѺÍØ»¡Ã³ µ ; ǧ͹ءÃÁ X-10

¡ÅØÁ ¤íÒÊÑ§è »ÃÐÁÇżŷҧÅͨԡ ª×Íè ¤íÒÊѧè ÃÒÂÅÐàÍÕ´ & á͹´ (AND) ·Ò§Åͨԡ | ÍÍà (OR) ·Ò§Åͨԡ ^ DCD NCD REV

àÍ硤ÅÙ«Õ¿-ÍÍà (XOR) ·Ò§Åͨԡ àÅ×͡૵ºÔµ·Õèµ Í§¡Òâͧ¢ ÍÁÙÅ¢¹Ò´ 16 ºÔµ áÊ´§ºÔµ¹ÑÂÊíҤѭ¢Í§¢ ÍÁÙÅ¢¹Ò´ 16 ºÔµ ÊÅѺºÔµ¢ ÍÁÙÅ

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

107

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 18

¢ÑºàÊÕ§´ ÇÂÊÇÔµª à» ¹µÑÇÍ ҧ¡ÒÃÃѺ¤ Ò¨Ò¡¡Òá´ÊÇÔµª º¹á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª ·µÕè Í ÍÂÙ¡ ºÑ ¾Íà µ P0 ¢Í§ SCi-BOX áÅ ÇäÁâ¤Ã ¤Í¹â·ÃÅàÅÍà ¨Ð·íÒ¡ÒâѺÊÑ­­Ò³àÊÕ§ÍÍ¡·Ò§ÅíÒ⾧໠Â⫺¹ºÍà ´ SCi-BOX

¢Ñ¹é µÍ¹¡Ò÷´Åͧ 1. µ ÍÊÒÂÊÑ­­Ò³ PCB3A ÃÐËÇ Ò§á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª Í¹Ô ¾Øµ¡Ñº SCi-BOX à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P0 2. à» ´â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà áÅ Çà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁµ Í仹Õé '{$STAMP BS2SX} '{$PBASIC 2.5} '*************************************************** ' File : ACT18.BSX ' Purpose : Sound generation by switch ' Hardware : Connect SWITCH as actived “LOW” at P0 '*************************************************** ' Custom I/O ON this application SWITCH VAR IN0 ' Connect SWITCH here!

SOUND CON 12 ' ON board speaker ' Variable defined FREQ VAR Word

' Channel SELECT

LOOP1: IF SWITCH=1 THEN LOOP1 FOR FREQ=600 TO 1000 STEP 100 FREQOUT SOUND,250,FREQ NEXT GOTO LOOP1

' ' ' '

WAIT switch pressed Sweep 1.5kHz TO 2.5kHz Send frequency out DO LOOP

' DO again

3. µ Í SCi-BOX ࢠҡѺ¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà 4. ¡´»ØÁ RUN ¢Í§â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà à¾×Íè ´Òǹ âËÅ´áÅÐÃѹâ»Ãá¡ÃÁ·´Êͺ¡Ò÷íÒ§Ò¹

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

108

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 19

ÊÇÔµª àÅ×Í¡ÃÕàÅ ໠¹µÑÇÍ ҧ¡ÒÃÃѺ¤ Ò¨Ò¡¡Òá´ÊÇÔµª º¹á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª ·µÕè Í ÍÂÙ¡ ºÑ ¾Íà µ P0 ¢Í§ SCi-BOX à¾×Íè àÅ×Í¡ ãË äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà ¢ºÑ ÃÕàÅ Ẻ¡Åä¡ãË ·Òí §Ò¹ â´Â¡Ò÷íÒ§Ò¹¨ÐäÅ àÃÕ§໠¹ÅíҴѺµÒÁ¡Òá´ÊÇÔµª â´ÂàÃÔÁè ¨Ò¡àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¤ÃÑ§é ·Õè 1 ÃÕàÅ µÇÑ ·Õ1è «Ö§è µ ÍÍÂÙ¡ ºÑ ¢Ò¾Íà µ P8 ¨Ð·íÒ§Ò¹ ÊÒÁÒöÊÑ§à¡µä´ ¨Ò¡ LED áÅÐàÊÕ§ ¡ÒõѴµ Í˹ ÒÊÑÁ¼ÑʢͧÃÕàÅ àÁ×Íè ¡´ÊÇÔµª ¤ÃÑ§é ·Õè 2 ÃÕàÅ µÇÑ ·Õè 2 «Ö§è µ ͡Ѻ P9 ¨Ð·íÒ§Ò¹ äŠ仵ÒÁÅíҴѺઠ¹¹Õ¨é ¹ ¶Ö§ÃÕàÅ µÇÑ ·Õè 4 «Ö§è µ ͡Ѻ¢Ò¾Íà µ P11 ¨Ò¡¹Ñ¹é ¨Ðǹ¡ÅѺÁÒ·ÕÃè àÕ Å µÇÑ ·Õè 1 ÍÕ¡¤ÃÑ§é ·íҧҹǹઠ¹¹Õµé ÒÁ¡Òá´ÊÇÔµª

¢Ñ¹é µÍ¹¡Ò÷´Åͧ 1. µ ÍÊÒÂÊÑ­­Ò³ PCB3A ÃÐËÇ Ò§á¼§Ç§¨ÃÊÇÔµª Í¹Ô ¾Øµ¡Ñº SCi-BOX à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í P0 2. à» ´â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà áÅ Çà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁµ Í仹Õé '{$STAMP BS2SX} '{$PBASIC 2.5} '****************************************************** ' File : ACT19.BSX ' Purpose : Relay selector ' Hardware : Jumper at RELAY position ' Connect SWITCH as actived “LOW” at P0 '****************************************************** SWITCH CON 0 ' Connect SWITCH here!

CH VAR Byte ' Channel SELECT SW_VAR VAR Byte ' Switch variable PAUSE 1000 ' Delay 1s.FOR pheripheral initialize DIRC=%1111 ' Force P8-P11 as OUTPUT LOOP1: BUTTON SWITCH,0,255,0,SW_VAR,0,LOOP1 ' GET switch,one times CH=(CH+1)//5 ' GOTO NEXT STEP (0-5) LOOKUP CH,[%0000,%0001,%0010,%0100,%1000],OUTC ' GET STEP OUTPUT TO RELAYs PAUSE 100 'Delay 100ms.

GOTO LOOP1 ' DO again

3. µ Í SCi-BOX ࢠҡѺ¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà 4. àÅ×Í¡¨ÑÁê à»Íà RELAY/MOTOR º¹ºÍà ´ SCi-BOX ä»·Õµè Òí á˹ § RELAY 5. ¡´»ØÁ RUN ¢Í§â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà à¾×Íè ´Òǹ âËÅ´áÅÐÃѹâ»Ãá¡ÃÁ

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

109

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 20

¡ÒÃÇÑ´áÅÐáÊ´§¤ ÒÊÑ­­Ò³º¹¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà ¢Í§ SCi-BOX à» ¹µÑÇÍ ҧ¡ÒÃÃѺÊÑ­­Ò³ä¿¿ Ҩҡἧǧ¨ÃµÃǨ¨Ñº·Õè» Í¹à¢ ÒÁÒÂѧ SCi-BOX ¼ Ò¹·Ò§¨Ø´µ Í SENSOR0-SENSOR7 áŠǹíÒä»áÊ´§¼Å·Õºè ¹¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà ¼Ò ¹Ë¹ Òµ Ò§ Debig Terminal ¢Í§â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡ áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà ÊÑ­­Ò³·Õäè ´ ¨Ò¡á¼§Ç§¨ÃµÃǨ¨Ñºã¹¡ÅØÁ ÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡ (¡ÅØÁ A) ·Õãè ª ¹¹Ñé ãË àÍÒµ ¾µØ à» ¹ áç´Ñ¹ä¿µÃ§ ÁÕ¤Ò äÁ à¡Ô¹ 5V

ËÅÑ¡¡Òà ¡ÒÃÃѺÊÑ­­Ò³ÍàйÒÅÍ¡¢Í§ SCi-BOX ¨Ð㪠äÍ«Õá»Å§ÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡à» ¹´Ô¨µÔ ÍÅ 2 µÑÇ·íÒ§Ò¹ à ÇÁ¡Ñ¹ (´Ùû٠ǧ¨Ã¢Í§ SCi-BOX »ÃСͺ) â´Âáµ ÅеÑÇÊÒÁÒöÃѺÊÑ­­Ò³ä´ 4 ª ͧ ´Ñ§¹Ñ¹é SCi-BOX ¨Ö§ÊÒÁÒö ÃѺÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡ä´ ÃÇÁ 8 ª ͧ áµ ÅЪ ͧÁÕ¤ÇÒÁÅÐàÍÕ´㹡ÒÃá»Å§ÊÑ­­Ò³ 10 ºÔµ áÅСÒõԴµ Í ÃÐËÇ Ò§äÍ«Õá»Å§ÊÑ­­Ò³¹Õ¡é ºÑ äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà 㪠¡ÒõԴµ ÍẺ͹ءÃÁ â´Â㪠ÊÒÂÊÑ­­Ò³à¾Õ§àÊ ¹à´ÕÂÇ ÃٻẺ¢Í§¡ÒÃà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ ͵ ͧàÃÔÁè ¨Ò¡¡ÒÃÊà ҧÊÑ­­Ò³ Break à¾×Íè ᨠ§ãË äÍ«Õá»Å§ÊÑ­­Ò³ ·ÃÒºÇ Òµ ͧ¡ÒõԴµ Íà¾×Íè Í Ò¹¤ ÒáÅ Ç â´Âà¢Õ¹໠¹â»Ãá¡ÃÁä´ ´§Ñ ¹Õé LOW SD : PAUSE 1 : HIGH SD

‘ Break signal

µ ͨҡ¹Ñ¹é ·íÒ¡ÒÃÊ §¤íÒÊѧè à¾×Íè à ͧ¢Í¢ ÍÁÙŨҡäÍ«Õá»Å§ÊÑ­­Ò³ ÊÒÁÒöà¢Õ¹໠¹â»Ãá¡ÃÁä´ ´§Ñ ¹Õé SEROUT

SD,BAUD,[0]

‘ Request SENSOR0

µÑÇàÅ¢ [0] ã¹â»Ãá¡ÃÁ¢ Ò§µ ¹à» ¹¡ÒÃàÅ×Í¡ª ͧÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡ SENSOR0-SENSOR7 ·Õµè Í §¡ÒÃ Í Ò¹¤ Ò ´Ñ§¹Ñ¹é µÑÇàÅ¢¹Õ¨é §Ö ÊÒÁÒöàÅ×Í¡ä´ µ§Ñé áµ 0-7 ÊØ´· ÒÂÃÍÃѺ¢ ÍÁÙŨҡäÍ«Õá»Å§ÊÑ­­Ò³ â´Â¢ ÍÁÙÅ·Õ¡è ÅѺÁÒ¨ÐÁÕ¢¹Ò´ 10 ºÔµ ¨Ö§µ ͧ㪠µÇÑ á»Ã¢¹Ò´ 16 ºÔµËÃ×Í¡íÒ˹´à» ¹àÇÔô (WORD) 㹡ÒÃÃѺ¢ ÍÁÙÅ â´Â¢ ÍÁÙÅ·ÕÊè § ¡ÅѺÁÒ¨Ò¡äÍ«Õá»Å§ÊÑ­­Ò³¨ÐàÃÔÁè ¨Ò¡ 亵 µÒèí (low byte) ¡ ͹ áŠǵÒÁ´ Ç¢ ÍÁÙÅ亵 ʧ٠(high byte) «Ö§è ¨ÃÔ§æ áŠǨÐ㪠à¾Õ§ 2 ºÔµµèÒí ¢Í§¢ ÍÁÙÅ亵 Ê٧෠ҹѹé SERIN

SD,BAUD,[VALUE.LowByte,VALUE.HighByte] ‘ Received data 2 byte to 1 word

¢Ñ¹é µÍ¹¡Ò÷´Åͧ 1. µ ÍÊÒÂÊÑ­­Ò³ PCB3A ÃÐËÇ Ò§á¼§Ç§¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ áººá¡¹ËÁع Potentiometer µÑÇµÑ§é ¡Ñº SCiBOX à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0 2. à» ´â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà áÅ Çà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁµ Í仹Õé

110

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

'{$STAMP BS2SX} '{$PBASIC 2.5} '************************************************ ' File : ACT20.BSX ' Purpose : Show voltage value ON DEBUG terminal ' Hardware : Connect POTENTIOMETER at SENSOR0 '************************************************ ' System I/O AND constant , please DO NOT make change SD CON 13 ' Sci-BOX serial communication port BAUD CON 240 ' 9600bps constant ' Variable defined VALUE VAR Word RESULT VAR Word PAUSE

1000

' VALUE as SENSOR0 variable ' RESULT FOR calculation purpose ' Delay 1s. for pheripheral initialize

LOOP1 : LOW SD : PAUSE 1 : HIGH SD ' Break signal SEROUT SD,BAUD,[0] ' Request SENSOR0 SERIN SD,BAUD,[VALUE.LOWBYTE,VALUE.HIGHBYTE] ' Received DATA 2 Byte TO 1 Word DEBUG

HOME,"READ DATA = ",DEC4 VALUE," is "

' Convert 0-1023 DATA TO 000-499 ' 1024 STEP TO 500 STEP RESULT=(VALUE*/((62*$100)+$80))/128 ' Equation (Value * 62.5)/128 ' Represent DATA into 2 point decimal X.XX volt format DEBUG DEC1 RESULT DIG 2,".",DEC1 RESULT DIG 1,DEC1 RESULT DIG 0," volt" PAUSE 100 GOTO LOOP1

' Delay 100ms. ' DO again

4. µ Í SCi-BOX ࢠҡѺ¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà 5. ¡´»ØÁ RUN ¢Í§â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà à¾×Íè ´Òǹ âËÅ´áÅÐÃѹâ»Ãá¡ÃÁ·´Êͺ¡Ò÷íÒ§Ò¹ 6. ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§ Debug Terminal ¢Ö¹é ãË ·´ÅͧËÁع᡹¢Í§µÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ ·µÕè Í ÍÂÙ¡ ºÑ SENSOR0 Êѧࡵ¡ÒÃáÊ´§¤ Ңͧ˹ Òµ Ò§ Debug Terminaal ¨Ð¾ºÇ Ò¤ Ò·Õáè Ê´§¨ÐÁÕ´Ç Â¡Ñ¹ 2 Ẻ¤×Í áººáá໠¹¢ ÍÁÙÅ´Ôº·ÕÍè Ò ¹ä´ ¨Ò¡äÍ«Õá»Å§ÊÑ­­Ò³ à» ¹ ¢ ÍÁÙÅ´Ô¨µÔ ÍÅ Ê Ç¹áºº·ÕÊè ͧ໠¹¢ ÍÁÙÅáç´Ñ¹·Õäè ´ ¨Ò¡¡Òäíҹdz¢ ÍÁÙÅ´Ôºã¹áººáá à¾×Íè ãË à» ¹¤ Òáç´Ñ¹·Õè ÊÒÁÒöࢠÒã¨ä´ §Ò Â¢Ö¹é ´Ñ§¹Ñ¹é ¨Ö§ÍÒ¨¡Å ÒÇä´ ÇÒ â»Ãá¡ÃÁ·´ÅͧµÑÇÍ ҧ¹Õ¤é Í× ¡ÒÃÊà ҧâÇŵ ÁàÔ µÍà ·áÕè Ê´§ ¼Å¼ Ò¹¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà Í ҧ§ ÒÂ

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

111

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 21 ¤Çº¤ØÁ·ÔÈ·Ò§¡ÒÃËÁع¢Í§ÁÍàµÍà 俵ç à» ¹µÑÇÍ ҧ¡ÒÃÃѺ¤ Ò¨Ò¡¡ÒõÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ áººâ»à·¹ªÔâÍÁÔàµÍà · µÕè Í ÍÂÙ¡ ºÑ ¾Íà µ SENSOR0 áÅÐ SENSOR1 ¢Í§ SCi-BOX à¾×Íè ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃËÁع¢Í§ÁÍàµÍà A áÅÐ B µÒÁÅíҴѺ â´ÂàÁ×Íè ËÁعµÑǵ Ò¹·Ò¹ ä»·Ò§« Ò ÁÍàµÍà ¡¨ç ÐËÁع« ÒµÒÁ áÅШÐËÁع㹷ÔÈ·Ò§µÃ§¢ ÒÁ àÁ×Íè ËÁع᡹¢Í§µÑǵ Ò¹·Ò¹ãË ä»·Ò§¢ÇÒ ¡ÒäǺ¤ØÁÁÍàµÍà 俵纹 SCi-BOX ¨Ð㪠¾Íà µ P8 áÅÐ P9 ÊíÒËÃѺ¤Çº¤ØÁ¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍà A Ê Ç¹ÁÍàµÍà B ¨Ð¤Çº¤ØÁâ´Â P10 áÅÐ P11 â´ÂÁÕ¡Ò÷íÒ§Ò¹´Ñ§¹Õé ÁÍàµÍà A P8 P9 0 1 1 0 0 0 1 1

¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍà ËÁع¡ÅѺ·Ò§ ËÁعµÒÁ·ÔÈ á¡¹ÍÔÊÃÐ ºÑ§¤Ñºá¡¹

ÁÍàµÍà B P10 P11 0 1 1 0 0 0 1 1

¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍà ËÁع¡ÅѺ·Ò§ ËÁعµÒÁ·ÔÈ á¡¹ÍÔÊÃÐ ºÑ§¤Ñºá¡¹

¢Ñ¹é µÍ¹¡Ò÷´Åͧ 1. µ ÍÊÒÂÊÑ­­Ò³ PCB3A ÃÐËÇ Ò§á¼§Ç§¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ áººá¡¹ËÁع Potentiometer µÑÇµÑ§é ·Ñ§é Êͧ µÑǡѺ SCi-BOX à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0 áÅÐ SENSOR1 2. µ ÍÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ ÍÁÍàµÍà A 3. à» ´â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà áÅ Çà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁµ Í仹Õé

112

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

'{$STAMP BS2sx} '{$PBASIC 2.5} '************************************************************************ ' File : ACT21.BSX ' Purpose : Running DC motor A and B ' Hardware : Jumper at MOTOR position ' Connect POTENTIOMETER (V) #1 at SENSOR0 (motor A control) ' Connect POTENTIOMETER (V) #2 at SENSOR1 (motor B control) '************************************************************************ ' System I/O and constant , please do not make change SD CON 13 ' Sci-BOX serial communication port BAUD CON 240 ' 9600bps constant VALUE SENSOR CH

VAR VAR VAR

Word Word(2) Byte

' VALUE as SENSOR variable ' SENSOR, 2 Word array ' Channel SELECT

PAUSE 1000 ' Delay 1s. FOR pheripheral initialize LOOP1: FOR CH=0 TO 1 GOSUB Get_SENSOR : SENSOR(CH)=VALUE ' GET sensor0 AND 1 DEBUG DEC SENSOR(CH)," " ' View DATA ON DEBUG NEXT DEBUG CR ' Carriage RETURN Check_A: IF SENSOR(0)>=512 THEN A_Forward LOW 8 : HIGH 9 : GOTO Check_B A_Forward: HIGH 8 : LOW 9

' Rules FOR decision ' Backward IF less than 512 ' Forward IF others

Check_B: IF SENSOR(1)>=512 THEN B_Forward LOW 10 : HIGH 11 : GOTO OK B_Forward: HIGH 10 : LOW 11 OK: GOTO LOOP1 ' DO again '***************************** ' GET sensor value subroutine '***************************** Get_SENSOR: LOW SD : PAUSE 1 : HIGH SD ' Break signal SEROUT SD,BAUD,[CH] ' Request SENSOR0 SERIN SD,BAUD,[VALUE.LOWBYTE,VALUE.HIGHBYTE] RETURN ' Return to main

4. µ Í SCi-BOX ࢠҡѺ¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà 5. àÅ×Í¡¨ÑÁê à»Íà RELAY/MOTOR º¹ºÍà ´ SCi-BOX ä»·Õµè Òí á˹ § MOTOR 6. Ãѹâ»Ãá¡ÃÁ Êѧࡵ¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍà A ËÒ¡ÁÍàµÍà ËÁعµÒÁ·ÔȨÐà» ¹ÊÕà¢ÕÂÇ ¶ Ò¡ÅѺ·ÔȨÐà» ¹ÊÕá´§ 7. ¨Ò¡¹Ñ¹é  ÒÂÁÍàµÍà ÁÒµ Í·Õè MOTOR B áÅ ÇÅͧ»ÃѺµÑǵ Ò¹·Ò¹·Õµè Í ¡Ñº¨Ø´µ Í SENSOR1 Êѧࡵ¡Ò÷íÒ§Ò¹

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

113

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 22

¤Çº¤ØÁ¤ÇÒÁàÃçǢͧÁÍàµÍà 俵ç´ Ç ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡ à» ¹µÑÇÍ ҧ¡ÒÃÃѺÊÑ­­Ò³ä¿¿ Ҩҡἧǧ¨ÃµÃǨ¨Ñº·Õè» Í¹à¢ ÒÁÒÂѧ SCi-BOX ¼ Ò¹·Ò§¾Íà µ SENSOR0-SENSOR7 áŠǹíÒ仡íÒ˹´ËÃ×Í»ÃѺ¤ÇÒÁàÃçÇáÅзÔȷҧ㹡ÒÃËÁع¢Í§ÁÍàµÍà 俵ç ¨Ð¤Å Ò ¡ÑºµÑÇÍ ҧ·Õè 3 áµ ã¹µÑÇÍ ҧ¹Õ¨é Ðà¾ÔÁè ¡ÒûÃѺ¤ÇÒÁàÃçÇࢠÒä»´ ÇÂ

¢Ñ¹é µÍ¹¡Ò÷´Åͧ 1. µ ÍÊÒÂÊÑ­­Ò³ PCB3A ÃÐËÇ Ò§á¼§Ç§¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ áººâ»à·¹ªÔâÍÁÔàµÍà µÑǵÑ駷Ñé§ÊͧµÑǡѺ SCi-BOX à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0 áÅÐ SENSOR1 2. µ ÍÁÍàµÍÃ ä¿µÃ§à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ ÍÁÍàµÍà A 3. à» ´â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà áÅ Çà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁµ Í仹Õé '{$STAMP BS2SX} '{$PBASIC 2.5} '******************************************************************** ' File : ACT22.BSX ' Purpose : DC motor A Speed AND direction control ' HRDWARE : Jumper at MOTOR position ' Connect POTENTIOMETER #1 at SENSOR0 (speed control) ' Connect POTENTIOMETER #2 at SENSOR1 (direction control) '******************************************************************** ' System I/O AND constant , please DO NOT make change SD CON 13 ' Sci-BOX serial communication port BAUD CON 240 ' 9600bps constant ' Variable defined VALUE VAR Word SENSOR VAR Word(2) CH VAR Byte

' VALUE as SENSOR variable ' SENSOR, 2 Word array ' Channel SELECT

PAUSE 1000 LOW 8: LOW 9

' Delay 1s. FOR peripheral initialize ' Force P8-P9 TO LOW (STOP)

LOOP1 : FOR CH=0 TO 1 GOSUB Get_SENSOR : SENSOR(CH)=VALUE NEXT IF SENSOR(1)>=512 THEN A_Forward

' GET sensor 0 AND 1

' Rules FOR decision ' Backward IF less than 512

PWM 9,SENSOR(0)/4,100 : GOTO OK ' PWM P9,backward speed control

114

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

A_Forward : PWM 8,SENSOR(0)/4,100

' Forward IF others ' PWM P9,backward speed control

OK: GOTO LOOP1

' DO again

' GET sensor value subroutine '***************************** Get_SENSOR: LOW SD : PAUSE 1 : HIGH SD ' Break signal SEROUT SD,BAUD,[CH] ' Request SENSOR0 SERIN SD,BAUD,[VALUE.LOWBYTE,VALUE.HIGHBYTE] ' Received DATA 2 Byte TO 1 Word RETURN ' RETURN TO main

4. µ Í SCi-BOX ࢠҡѺ¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà 5. àÅ×Í¡¨ÑÁê à»Íà DRIVER º¹ºÍà ´ SCi-BOX ä»·Õµè Òí á˹ § MOTOR 6. ¡´»ØÁ RUN ¢Í§â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà à¾×Íè ´Òǹ âËÅ´áÅÐÃѹâ»Ãá¡ÃÁ·´Êͺ¡Ò÷íÒ§Ò¹ 7. ËÁع᡹¢Í§µÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ ·µÕè Í ÍÂÙ¡ ºÑ SENSOR0 Êѧࡵ¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍà A ¨Ð¾ºÇ ÒÁÍàµÍà Á¡Õ ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§¤ÇÒÁàÃçǵÒÁ¡ÒÃËÁع᡹»ÃѺ¤ ҢͧµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ 8. ¨Ò¡¹Ñ¹é ·´ÅͧËÁع᡹¢Í§µÑǵ Ò¹·Ò¹·Õµè Í ¡Ñº¾Íà µ SENSOR1 Êѧࡵ¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§ÁÍàµÍà A áÅÐä¿ áÊ´§¡Ò÷íÒ§Ò¹ ÁÍàµÍà ¨ÐÁÕ¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹·ÔÈ·Ò§µÒÁ¡ÒÃËÁع᡹¢Í§µÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ â´Â·Õ¤è ÇÒÁàÃçÇäÁ à»ÅÕÂè ¹á»Å§ Êѧࡵ·ÔÈ·Ò§¡ÒÃËÁØ¹ä´ ¨Ò¡ä¿áÊ´§Ê¶Ò¹Ð ËÒ¡ÁÍàµÍà ËÁعµÒÁ·ÔȨÐà» ¹ÊÕà¢ÕÂÇ ¶ Ò¡ÅѺ·ÔȨÐà» ¹ÊÕá´§

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

115

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 23

¢ÑºÊàµç»à»Íà ÁÍàµÍà ໠¹µÑÇÍ ҧ¡ÒÃÃѺ¤ Ò¨Ò¡¡ÒõÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ áººâ»à·¹ªÔâÍÁÔàµÍà · µÕè Í ¡Ñº¨Ø´µ Í SENSOR0 áÅÐ SENSOR1 ¢Í§ SCi-BOX à¾×Íè ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃËÁع¢Í§Êàµç»à»Íà ÁÍàµÍà #1 áÅÐ #2 â´ÂàÁ×Íè ËÁعµÑǵ Ò¹·Ò¹ä» ·Ò§« Ò ÁÍàµÍà ¡¨ç ÐËÁع« ÒµÒÁ áÅШÐËÁع㹷ÔÈ·Ò§µÃ§¢ ÒÁ àÁ×Íè ËÁع᡹¢Í§µÑǵ Ò¹·Ò¹ãË ä»·Ò§¢ÇÒ ¡ÒäǺ¤ØÁÊàµç»à»Íà ÁÍàµÍà º¹ SCi-BOX ¹Ñ¹é ËÑÇã¨ËÅÑ¡¤×Í äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà ÃÇ ÁÊíÒËÃѺ¤Çº¤ØÁ ǧ¨Ã¢ÑºÊàµç»à»Íà ÁÍàµÍà (Stepper motor Co-processor) ·íÒ˹ Ò·ÕÃè ºÑ ¢ ÍÁÙÅã¹ÅѡɳÐ͹ءÃÁÁÒ¨Ò¡¢Ò¾Íà µ ¢Í§äÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà ·àÕè ª×Íè Áµ Í´ Ç «Ö§è ã¹·Õ¹è ¤Õé Í× i-Stamp â´Â¢ ÍÁÙŤíÒÊÑ§è ¨Ò¡ i-Stamp ¨ÐÊ §¼ Ò¹¢Ò P14 ¨ÐàÃÕ¡¢Ò¹ÕÇé Ò SERIN ä»ÂѧÊàµç»à»Íà ÁÍàµÍà â¤â»Ãà«Êà«Íà ¨Ò¡¹Ñ¹é Êàµç»à»Íà ÁÍàµÍà â¤â»Ãà«Êà«Íà ¨Ð·íÒ ¡ÒûÃÐÁÇżŢ ÍÁÙÅ·ÕÊè § ÁÒ áÅ ÇÊ §ÊÑ­­Ò³ä»¢ÑºÊàµç»à»Íà ÁÍàµÍà ãË ËÁعµÒÁ·Õ¡è Òí ˹´ ã¹¢³Ð·ÕÊè àµç»à»Íà ÁÍàµÍà â¤â»Ãà«Êà«Íà ·Òí §Ò¹ÍÂÙ ¨ÐÊ §ÊÑ­­Ò³¡ÅѺä»Âѧ i-Stamp ¼ Ò¹·Ò§¢Ò¾Íà µ P15 à¾×Íè ᨠ§ãË ·ÃÒºÇ Ò Âѧ¤§·íÒ¡ÒâѺÁÍàµÍà ÍÂÙ äÁ ÊÒÁÒöÃѺ¢ ÍÁÙÅãËÁ ä´ ¨ÐàÃÕ¡¢ÒÊÑ­­Ò³¹ÕÇé Ò BUSY Ê Ç¹¡ÒÃÃÕ૵ÊÒÁÒö·íÒä´ â´ÂÊ §ÊÑ­­Ò³ÁÒ·Õ¨è ´Ø RST

¡ÒÃÃѺ¢ ÍÁÙÅ ¡ÒÃÃѺ¢ ÍÁÙÅ͹ءÃÁà¾×è͢ѺÊàµç»à»Íà ÁÍàµÍà ¨Ð㪠ºÍ´àõËÃ×ÍÍѵÃÒàÃçÇ㹡Òö Ò·ʹ¢ ÍÁÙÅ 9600 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ ¨íҹǹºÔµ¢Í§¢ ÍÁÙÅ෠ҡѺ 8 ºÔµ áÅÐäÁ ÁºÕ µÔ µÃǨÊͺ¢ ÍÁÙÅ ·Ø¡¤ÃÑ§é ·ÕÁè ¡Õ ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅÁÒÂѧºÍà ´ ¨ÐÁÕÊ­ Ñ ­Ò³ BUSY µÍºÃѺ໠¹Åͨԡ 0 à¾×Íè ᨠ§ãË ·ÃÒºÇ Ò¡íÒÅѧ¡ÃзíÒ ¤íÒÊѧè ÍÂÙ áÅÐàÁ×Íè àÊÃç¨ÊÔ¹é ÊÑ­­Ò³ BUSY ¡ç¨Ð¶Ù¡à«µà» ¹Åͨԡ 1 â´ÂÍѵâ¹ÁÑµÔ à¾×Íè ¡ÃзíÒ¤íÒÊÑ§è µ Íä» â´ÂÊàµç»à»Íà ÁÍàµÍà â¤â»Ãà«Êà«Íà ÁËÕ ¹ Ç ¤ÇÒÁ¨íҺѿà¿Íà ÊÒí ËÃѺà¡çº¤ Ò¤íÒÊÑ§è µ Íà¹×Íè §ä´ ÃÇÁ 28 亵 Ẻ FIFO ¢ ÍÁÙÅ·ÕÃè ºÑ áº §à» ¹ 2 ¡ÅØÁ ¤×Í ¨íҹǹÊàµç»·Õµè Í §¡ÒâѺ áÅÐ ¡ÅØÁ ¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁ¡ÒâѺÁÍàµÍà 1. ¨íҹǹÊàµç»·Õµè Í §¡ÒâѺÁÍàµÍà ÁÕ¢¹Ò´ 2 亵 â´Â ¢ ÍÁÙÅ亵 áá໠¹¤ ҢͧÊàµç»à»Íà ÁÍàµÍà ·Õè 1 ¢ ÍÁÙÅ亵 ·ÊÕè ͧ໠¹¢Í§Êàµç»à»Íà ÁÍàµÍà ·Õè 2 ÁÕ¤Ò µÑ§é áµ 1 ¶Ö§ 127 áÅÐ 1 ¶Ö§ 127 (¡àÇ ¹ 128 à¾ÃÒÐ㪠·Òí §Ò¹à» ¹¡ÅØÁ ¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁ) â´Â¤ Ò¹Õ¤é Í× ¨íҹǹÊàµç»·Õµè Í §¡ÒÃãË ËÁØ¹ä» ¶ Òà» ¹¤ Һǡ ¨ÐËÁعµÒÁ·ÔÈ ¶ Òà» ¹¤ Òź ¨ÐËÁع¡ÅѺ·ÔÈ â´Â¤ Ò·Õàè » ¹Åº µÑ§é áµ 1 ¶Ö§ 127 ¨ÐÍÂÙã ¹ÃÙ»¢Í§·Ù ¤ÍÁ¾ÅÕàÁ¹µ (2 complement : $FF ¶Ö§ $81 ) 㹡óշãÕè ª i-Stamp 㹡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙŤǺ¤ØÁÊÒÁÒöÃÐºØ¤Ò µÑÇ àÅ¢µÔ´Åºä´ ·¹Ñ ·Õ àÇ ¹áµ ·Òí ¡ÒáíÒ˹´¤ Òâ´ÂµÑÇá»Ã¡ç¨Ðµ ͧ¡íÒ˹´ã¹ÃÙ»¢Í§·Ù¤ÍÁ¾ÅÕàÁ¹µ ઠ¹¡Ñ¹

116

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

ÃٻẺ¡ÒÃà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁÁմѧ¹Õé SEROUT 14,16624 [¨íҹǹÊàµç»¢Í§ÁÍàµÍà ·Õè 1, ¨íҹǹÊàµç»¢Í§ÁÍàµÍà ·Õè 2 ] µÑÇÍ ҧ·Õè 1 ¢ÑºÁÍàµÍà ËÁعµÒÁ·ÔÈ·Ñ§é ¤Ùà » ¹¨íҹǹ 96 Êàµç» à¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁä´ ´§Ñ ¹Õé SEROUT 14,240,[96,96]

µÑÇÍ ҧ·Õè 2 ¢ÑºÁÍàµÍà ËÁعÊǹ·Ò§¡Ñ¹à» ¹¨íҹǹ 48 Êàµç» à¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁä´ ´§Ñ ¹Õé SEROUT 14,240,[48,-48]

ËÅѧ¨Ò¡Ê §¤íÒÊÑ§è ¢ÑºÁÍàµÍà áÅ Ç ¤ÇÃÃÍãË ÁÍàµÍà ËÁعàÃÕºà ÍÂàÊÕ¡ ͹ ¨Ö§¨Ð·íÒ§Ò¹µ Íä» â´ÂµÃǨ ÊÍºä´ ¨Ò¡ÊÑ­­Ò³ BUSY (P15) Ç ÒÇ Ò§ËÃ×ÍäÁ ¶ ÒÇ Ò§¨Ðà» ¹Åͨԡ 1 2. ¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁ¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§ªØ´¢ÑºÁÍàµÍà â´Â㹡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙŪش¹Õµé Í § 2.1 àÃÔÁè µ ¹´ Ç¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅ亵 áá໠¹ 128 ËÃ×Í $80 (àÅ¢°Ò¹ÊԺˡ) 2.2 ã¹¢ ÍÁÙÅ亵 µÍ 仨Ðà» ¹¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁ¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§ªØ´¢ÑºÁÍàµÍà ÃٻẺ¡ÒÃà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁÁÕ´§Ñ ¹Õé SEROUT 14,240,[128, ¤íÒÊѧè ,¾ÒÃÒÁÔàµÍà ¢Í§¤íÒÊÑ§è ¢Í§ÁÍàµÍà ·Õè 1,¾ÒÃÒÁÔàµÍà ¢Í§ ¤íÒÊÑ§è ¢Í§ÁÍàµÍà ·Õè 2] ÃÒÂÅÐàÍÕ´¢Í§¤íÒÊѧè áÅоÒÃÒÁÔàµÍà ·àÕè ¡ÕÂè Ç¢ ͧÁÕ´§Ñ ¹Õé ¤íÒÊÑ§è ¼Å¢Í§¤íÒÊѧè C àÃÔÁè µ ¹¤ ÒµÑÇá»ÃãËÁ ·§Ñé ËÁ´ ÃÇÁ¶Ö§ÊÀÒÇÐÊàµç» ¡ç¨Ð¡ÅѺä»àÃÔÁè ·Õè 0 E ¡íÒ˹´ãË ·Òí §Ò¹ã¹âËÁ´»ÃÐËÂÑ´¾Åѧ§Ò¹ »¡µÔ¨Ð¶Ù¡¡íÒ˹´ãË ·Òí §Ò¹ã¹âËÁ´ »ÃÐËÂÑ´¾Åѧ§Ò¹ÍÂÙá Å Ç äÁ á¹Ð¹íÒãË ãª ã¹âËÁ´¢Ñº 0, 3 áÅÐ 4 à¹×Íè §¨Ò¡·Ñ§é 3 âËÁ´´Ñ§¡Å Òǵ ͧ¡ÒáÃÐáÊä¿¿ ÒÁÒ¡à» ¹¾ÔàÈÉà¾×Íè ¢ÑºÁÍàµÍà àÁ×Íè ·íҧҹ㹠âËÁ´¹Õ¨é Ð㪠¡ÃÐáÊä¿¿ ÒÃÇÁäÁ à¡Ô¹ 100mA àÁ×Íè ᡹ÁÍàµÍà ໠¹ÍÔÊÃÐ ã¹¢³Ð ·Õ¨è Ð㪠¡ÃÐáÊä¿¿ ÒÃÇÁ¶Ö§ 4-500mA ã¹âËÁ´¢Ñº¡ÃÐáÊàµçÁ·Õâè ´ÂÁÕ¡Òúѧ¤Ñº ᡹ÁÍàµÍà à¡Ô´¢Ö¹é ËÃ×ÍàÃÕÂ¡Ç Ò àºÃ¡ (brake) F ¡íÒ˹´ãË á¼§Ç§¨Ã¢ÑºÁÍàµÍà ·Òí §Ò¹ã¹âËÁ´¢Ñº¡ÃÐáÊàµçÁ·Õè M [0..4] µÑ§é âËÁ´¡Ò÷íÒ§Ò¹¢ÑºÁÍàµÍà ( Default=0 ) âËÁ´ 0 ¢ÑºáººÎÒÅ ¿Êàµç» âËÁ´ 1 ¢Ñºáºº 1 à¿Ê âËÁ´ 2 ¢Ñºáºº 2 à¿Ê âËÁ´ 3 ¢ÑºáººÎÒÅ ¿Êàµç» ÁÕ¡Òê´àªÂẺ¤ÇÍàµÍà Êàµç» âËÁ´ 4 ¢ÑºáººÎÒÅ ¿Êàµç» ÁÕ¡Òê´àªÂẺäÁâ¤ÃÊàµç» (¤íÒÊѧè S äÁ Á¼Õ Åã¹âËÁ´¹Õ)é

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

117

S [0..255] µÑ§é ¤ ÒàÇÅÒ˹ ǧ¡Ò÷íҧҹᵠÅÐÊàµç»ËÃ×Í㪠»ÃѺ¤ÇÒÁàÃçÇã¹âËÁ´ 0-3 ¤ ÒÁҵðҹ¡íÒ˹´äÇ ·Õè 100 P [0..255]* µÑ§é ¤ Ò¨íҹǹǧÃͺã¹Ë¹ ǧàÇÅÒã¹âËÁ´ 3 ( Default=10 ) R [0..255]* µÑ§é ¤ Ò¨íҹǹǧÃͺ ÍÂ㹡ÒÃẠ§Êàµçºã¹âËÁ´ 3 ( Default=2 ) I [0..255]* µÑ§é ¤ Ò¨íҹǹǧÃͺ㹡ÒÃẠ§Êàµçºã¹âËÁ´ 4 ( Default=75 ) ËÁÒÂà赯 : * äÁ á¹Ð¹íÒãË »ÃѺ¤ Ò¾ÒÃÒÁÔàµÍà àËÅ Ò¹Õé µÑÇÍ ҧ·Õè 3 µ ͧ¡ÒâѺÁÍàµÍà Ẻ 2 à¿Ê·Õ¤è Ò àÇÅÒ˹ ǧ෠ҡѺ 150 ÊÒÁÒöà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁä´ ´§Ñ ¹Õé SEROUT 14,240,[128,”F”,128,”M”,2,128,”S”,150]

¶ Òµ ͧ¡ÒâѺẺÎÒÅ ¿Êàµç»âËÁ´ 3 ·Õ¤è Ò àÇÅÒ˹ ǧ෠ҡѺ 75 à¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁ´Ñ§¹Õé SEROUT 14,240,[128,”F”,128,”M”,3,128,”S”,75]

¶ Òµ ͧ¡ÒÃàÃÔÁè µ ¹¡Ò÷íÒ§Ò¹ãËÁ ËÃ×ÍÃÕ૵ ãË à¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁ´Ñ§¹Õé SEROUT 14,240,[128,”C”]

ËÅѧ¨Ò¡¹Õãé Ë Ë¹ ǧàÇÅÒä» 1 ÇÔ¹Ò·Õè à¾×Íè ÃÍãË á¼§Ç§¨Ã¾Ã ÍÁ·íÒ§Ò¹

¢Ñ¹é µÍ¹¡Ò÷´Åͧ 1. µ ÍÊÒÂÊÑ­­Ò³ PCB3A ÃÐËÇ Ò§á¼§Ç§¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ áººâ»à·¹ªÔâÍÁÔàµÍà µÇÑ µÑ§é ¡Ñº SCi-BOX à¢ Ò ·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0 2. µ ÍÊàµç»à»Íà ÁÍàµÍÃ à¢ Ò·Õ¨è ´Ø µ Í STEPPER MOTOR #1 3. à» ´â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà áÅ Çà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁµ Í仹Õé '{$STAMP BS2SX} '{$PBASIC 2.5} '****************************************************************** 'File : ACT23.BSX 'Purpose : Running Stepper motor 1 AND 2 'Hardware : Connect POTENTIOMETER #1 at SENSOR0 (motor 1 control) ' Connect POTENTIOMETER #2 at SENSOR1 (motor 2 control) '****************************************************************** SD CON 13 ' Sci-BOX serial communication port SO CON 14 ' Sci-BOX stepper controller serial port BUSY VAR IN15 ' Sci-BOX stepper controller busy signal BAUD CON 240 ' 9600bps constant CTRL CON $80 VALUE SENSOR CH L R

VAR Word VAR Word(2) VAR Byte VAR Byte VAR Byte

' VALUE as SENSOR variable ' SENSOR, 2 Word array ' Channel SELECT

PAUSE 1000 ' Delay 1s. for peripheral initialize ' Set full powered, half STEP, STEP delay 40 SEROUT SO,BAUD,[CTRL,"F",CTRL,"M",0,CTRL,"S",40] GOSUB Poll_BUSY ' WAIT BUSY signal

118

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

LOOP1 : FOR CH=0 TO 1 GOSUB Get_SENSOR : SENSOR(CH)=VALUE DEBUG DEC SENSOR(CH)," " NEXT DEBUG CR Check_M1 : IF SENSOR(0)>=512 THEN M1_Forward L=-1 : GOTO Check_M2 M1_Forward : L=1

' GET sensor 0 AND 1 ' View DATA ON DEBUG

' Rules FOR decision ' Backward IF less than 512

' Forward IF others

Check_M2 : IF SENSOR(1)>=512 THEN M2_Forward R=-1 : GOTO OK M2_Forward : R=1 OK : GOSUB Drive GOTO LOOP1

' Call drive ' DO again

'**************************** ' Drive stepper motor routine '**************************** Drive : SEROUT SO,BAUD,[L,R] ' Drive L & R motor -127 TO +127 range Poll_BUSY : IF BUSY=0 THEN Poll_BUSY RETURN

' RETURN TO main

'**************************** ' GET sensor value subroutine '**************************** Get_SENSOR : LOW SD : PAUSE 1 : HIGH SD ' Break signal SEROUT SD,BAUD,[CH] ' Request SENSOR0 SERIN SD,BAUD,[VALUE.LOWBYTE,VALUE.HIGHBYTE] ' Received DATA 2 Byte TO 1 Word RETURN ' RETURN TO main

4. µ Í SCi-BOX ࢠҡѺ¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà 5. ¡´»ØÁ RUN ¢Í§â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà à¾×Íè ´Òǹ âËÅ´áÅÐÃѹâ»Ãá¡ÃÁ·´Êͺ¡Ò÷íÒ§Ò¹ 6. ·´ÅͧËÁع᡹¢Í§µÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ ·µÕè Í ÍÂÙ¡ ºÑ SENSOR0 Êѧࡵ¡Ò÷íÒ§Ò¹¢Í§Êàµç»à»Íà ÁÍàµÍà #1 7. ¨Ò¡¹Ñ¹é Åͧ ÒÂÁÍàµÍà ÁÒµ Í·Õ¢è ÇÑé µ ÍÊàµç»à»Íà ÁÍàµÍà #2 áŠǵ Íἧǧ¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ áººµÑÇ µÑ§é ࢠҡѺ¾Íà µ SENSOR1 ¨Ò¡¹Ñ¹é ·´ÅͧËÁع᡹¢§ÍµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ Êѧࡵ¡Ò÷íÒ§Ò¹ 8. ¶ ÒËÒ¡ÊÒÁÒö¨Ñ´ËÒÊàµç»à»Íà ÁÍàµÍÃ ä´ 2 µÑÇãË µÍ ¾Ã ÍÁ¡Ñ¹ ÃÇÁ¶Ö§µ Íἧǧ¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ ´Ç  ¨Ò¡¹Ñ¹é ·íÒ¡Ò÷´ÊͺÍÕ¡¤Ãѧé

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

119

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 24

¡ÒÃà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁµÔ´µ ÍâÁ´ÙÅ SLCD ¡ÒÃàª×Íè Áµ Í SLCD ¡Ñº SCi-BOX ·íÒä´ §Ò ÂÁÒ¡ à¾Õ§µ ÍÊÒÂÊÑ­­Ò³¨Ò¡¢Ò¾Íà µ P0-P7 ¢Òã´¢ÒË¹Ö§è º¹ºÍà ´ SCi-BOX ࢠҡѺ ¢Ò¢ ÍÁÙŢͧ SLCD ¤íÒÊÑ§è ·Õãè ª §Ò¹¤×Í SEROUT

¡ÒÃà¢Õ¹¢ ÍÁÙÅáÅФíÒÊѧè ä»Âѧ SLCD 㹡óÕàÅ×͡㪠ª´Ø ¤íÒÊѧè Áҵðҹ ¨Ðµ Í §Ê §ÃËÑÊàÃÔÁè µ ¹àÊÕ¡ ͹ 㹡óÕ㪠§Ò¹ SLCD ¡ÑºàºÊÔ¡áʵÁ» 2SX ¨Ð㪠¤Òí Êѧè SEROUT 㹡ÒÃÊ § ¢ ÍÁÙÅä»Âѧ SLCD ´Ñ§ÁÕû٠Ẻµ Í仹Õé SEROUT ¢Ò¾Íà µ, ¤ Ò baudmode, [$FE, ¢ ÍÁÙŤíÒÊѧè ] ¨Ðµ Í§Ê §ÃËÑÊàÃÔÁè µ ¹¢Í§¡ÒõԴµ ͡Ѻ SLCD «Ö§è ¡ç¤Í× $FE ËÃ×Í 254 ÃËÑʹÕàé » ¹ÃËÑÊÁҵðҹ¢Í§ âÁ´ÙÅ LCD ͹ءÃÁ¢Í§ Scott Edwards ¨Ò¡¹Ñ¹é Ê §¢ ÍÁÙŤíÒÊÑ§è ·Õµè Í §¡ÒõÒÁä»ä´ àÅ ÊíÒËÃѺ¡ÒÃà¢Õ¹¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼Å ÁÕû٠Ẻ´Ñ§¹Õé SEROUT ¢Ò¾Íà µ, ¤ Ò baudmode, [$FE, 1, ¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼Å] ઠ¹à´ÕÂǡѺ¡ÒÃà¢Õ¹¢ ÍÁÙŤíÒÊÑ§è µ Í§Ê §ÃËÑÊàÃÔÁè µ ¹ $FE ¡ ͹ µÒÁ´ Ç¢ ÍÁÙÅ 1 à¾×Íè ᨠ§ãË µÇÑ ¤Çº¤ØÁº¹ SLCD ·ÃÒºÇ Ò ¢ ÍÁÙÅËÅѧ¨Ò¡¹Õàé » ¹¢ ÍÁÙÅÊíÒËÃѺáÊ´§¼Å

¡ÒÃà¢Õ¹¢ ÍÁÙÅáÅФíÒÊѧè ä»Âѧ SLCD 㹡óÕàÅ×͡㪠ª´Ø ¤íÒÊѧè à¾ÔÁè àµÔÁ ÁÕû٠Ẻ·Õ¤è Å Ò¡ѺªØ´¤íÒÊѧè Áҵðҹ ᵡµ Ò§¡Ñ¹à¾Õ§äÁ ¨Òí à» ¹µ Í§Ê §ÃËÑÊàÃÔÁè µ ¹ $FE áÅÐäÁ µÍ §Ê § ¢ ÍÁÙÅ 1 à¾×Íè á¡¢ ÍÁÙŤíÒÊÑ§è ¡Ñº¢ ÍÁÙÅÊíÒËÃѺáÊ´§¼Å à¾Õ§㪠ʭ Ñ Åѡɳ à¾×Íè ¡íÒ˹´¢ ÍÁÙÅÊíÒËÃѺáÊ´§ ¼Å෠ҹѹé 㹡óÕ㪠§Ò¹¡ÑºàºÊÔ¡áʵÁ» 2SX ¨Ð㪠¤Òí Êѧè SEROUT ઠ¹à´ÕÂǡѹ ÊíÒËÃѺ¢ ÍÁÙŤíÒÊѧè à¾ÔÁè àµÔÁ ÊÃØ»äÇ áÅ Ç㹡Ãͺá¡·Õè 2 ÃٻẺ¡ÒÃà¢Õ¹¤íÒÊѧè áÅТ ÍÁÙÅã¹âËÁ´¤íÒÊѧè à¾ÔÁè àµÔÁÁÕ´§Ñ ¹Õé SEROUT ¢Ò¾Íà µ, ¤ Ò baudmode, [ ¢ ÍÁÙŤíÒÊѧè ]

áÅÐ

SEROUT ¢Ò¾Íà µ, ¤ Ò baudmode, [ ¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼Å ]

µÑÇÍ ҧ·Õè 1 SEROUT 8,240,[129]

·íÒ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙŤíÒÊѧè ÍÍ¡ä»·Ò§¢Ò P8 ¢Í§àºÊÔ¡áʵÁ» 2SX ´ Ǻʹàõ 9600 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ áºº µ Íâ´ÂµÃ§ à¾×Íè à¤ÅÕÂà ¨ÍáÊ´§¼Å

120

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁâÁ´ÙÅ LCD ẺÁҵðҹ 1. ¤íÒÊѧè à¤ÅÕÂà ¨ÍáÊ´§¼Å ÁÕ¢Í ÁÙŤíÒÊѧè à» ¹ $1 à» ¹¤íÒÊѧè à¢Õ¹¢ ÍÁÙŪ Í§Ç Ò§ËÃ×Í space ࢠÒä»ã¹Ë¹ Ç ¤ÇÒÁ¨íÒ¢ ÍÁÙÅÊíÒËÃѺáÊ´§¼ÅËÃ×Í DDRAM ÀÒÂã¹âÁ´ÙÅ LCD àÁ×Íè à¤ÅÕÂà ¨Í áÊ´§¼ÅáÅ Ç ¨Ð¡íÒ˹´ãË à¤Íà à«Íà (cursor : ÊÑ­Åѡɳ ¾àÔ ÈÉ·Õãè ª 㹡ÒÃáÊ´§ µíÒá˹ §ÊíÒËÃѺáÊ´§µÑÇÍÑ¡ÉâͧâÁ´ÙÅ LCD ºÒ§¤ÃÑé§ÁÕÅѡɳÐà» ¹ÃÙ»ÊÕè àËÅÕÂè Á¼×¹¼ Ò¢¹Ò´ 5x 7 ¨Ø´ËÃ×Íà» ¹¢Õ´ ÊÒÁÒöÊѧè ãË ¡Ð¾ÃÔºËÃ×ÍäÁ ¡äç ´ ) ¡ÅѺ ä»ÍÂÙ· µÕè Òí á˹ §« ÒÂÁ×ÍÊØ´¢Í§¨ÍáÊ´§¼Å 2. ¤íÒÊѧè Return Home ÁÕ¤Ò ¢Í§¢ ÍÁÙÅ෠ҡѺ $2 ËÃ×Í $3 ¡çä´ (á¹Ð¹íÒãË ãª $2) à» ¹¡ÒáíÒ˹´ãË à¤Íà à«Íà ä»áÊ´§ÂѧµíÒá˹ §« ÒÂÊØ´¢Í§¨ÍáÊ´§¼Å â´Â¢ ÍÁÙÅ·Õáè Ê´§ÍÂÙã ¹ º¹¨ÍáÊ´§¼Å¨ÐäÁ Á¡Õ ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§ 3. ¤íÒÊѧè àÅ×Í¡âËÁ´¡Òû ͹¢ ÍÁÙÅ (Entry mode set) ÁÕÃٻẺ¤íÒÊÑ觴ѧ¹Õé

ºÔµ 7 ºÔµ 6 ºÔµ 5 ºÔµ 4 ºÔµ 3 ºÔµ 2 ºÔµ 1 ºÔµ 0 0

0

0

0

0

1

I/D

S

ºÔµ I/D 㪠㹡ÒáíÒ˹´Ç Ò àÁ×Íè à¢Õ¹ËÃ×ÍÍ Ò¹¢ ÍÁÙÅáÅ Ç ·íÒãË áÍ´à´Ãʢͧ ˹ ǤÇÒÁ¨íÒáÊ´§¼Å (DDRAM) à¾ÔÁè ËÃ×ÍŴŧ 0 áÍ´à´ÃÊŴŧ 1 áÍ´à´ÃÊ 1 áÍ´à´ÃÊà¾ÔÁè ¢Ö¹é 1 áÍ´à´ÃÊ ºÔµ S 㪠¡Òí ˹´ÅѡɳСÒÃáÊ´§¼Å 0 àÁ×Íè à¡Ô´µÑÇÍÑ¡ÉÃãËÁ à¤Íà à«Íà àÅ×Íè ¹ä»·Ò§¢ÇÒÁ×Í 1 àÁ×Íè à¡Ô´µÑÇÍÑ¡ÉÃãËÁ à¤Íà à«Íà ÍÂÙ· àÕè ´ÔÁ ÍÑ¡ÉÃàÅ×Íè ¹ä»·Ò§« Ò ·Õ¹è ÂÔ Á㪠ÁÒ¡·ÕÊè ´Ø ¤×Í ¢ ÍÁÙŤíÒÊѧè $6 ËÁÒ¶֧ ¡íÒ˹´ãË àÁ×Íè à¡Ô´¢ ÍÁÙÅãËÁ à¤Íà à«Íà ¨ÐàÅ×Íè ¹ä»·Ò§¢ÇÒÁ×Í áÅÐáÍ´à´Ãʢͧ˹ ǤÇÒÁ¨íÒÊíÒËÃѺáÊ´§ ¼Å¨Ðà¾ÔÁè ¢Ö¹é 4. ¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃáÊ´§¼Å ÁÕÃٻẺ¤íÒÊÑ觴ѧ¹Õé

ºÔµ 7 ºÔµ 6 ºÔµ 5 ºÔµ 4 ºÔµ 3 ºÔµ 2 ºÔµ 1 ºÔµ 0 0

0

0

0

1

D

C

B

ºÔµ D 㪠¤Çº¤ØÁ¡ÒÃà» ´» ´¨ÍáÊ´§¼Å ¶ Òà» ¹ 0 à» ¹¡Òû ´¨ÍáÊ´§ ¼Å ¶ Òà» ¹ 1 à» ¹¡ÒÃà» ´¨ÍáÊ´§¼Å ºÔµ C 㪠¤Çº¤ØÁ¡ÒÃáÊ´§µÑÇà¤Íà à«Íà º¹¨ÍáÊ´§¼Å ¶ Òà» ¹ 0 à» ¹ ¡Òû ´µÑÇà¤Íà à«Íà ËÃ×ÍäÁ áÊ´§à¤Íà à«Íà ¶ Òà» ¹ 1 à» ¹¡ÒÃáÊ´§ µÑÇà¤Íà à«Íà ºÔµ B 㪠¤Çº¤ØÁ¡ÒáоÃÔº¢Í§à¤Íà à«Íà ¶ Òµ ͧ¡ÒÃãË à¤Íà à«Íà ¡Ð¾ÃÔº µ ͧ¡íÒ˹´ãË à» ¹ 1 ¤íÒÊÑ觷Õè㪠º ͤ×Í $0C à» ¹¡ÒÃÊÑè§ãË à» ´¨ÍáÊ´§¼Å áµ äÁ áÊ´§ à¤Íà à«Íà áÅÐ $0F à» ¹¡ÒÃÊѧè ãË à» ´¨ÍáÊ´§¼Å áÊ´§à¤Íà à«Íà áÅÐ ÊÑè§ãË à¤Íà à«Íà ¡Ð¾ÃÔº

5. ¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁ¡ÒÃàÅ×Íè ¹à¤Íà à«Íà áÅеÑÇÍÑ¡Éà ÁÕû٠Ẻ´Ñ§¹Õé

ºÔµ 7 ºÔµ 6 ºÔµ 5 ºÔµ 4 ºÔµ 3 ºÔµ 2 ºÔµ 1 ºÔµ 0 0

0

0

1

S/C

R/L

*

*

¡ÒÃàÅ×Íè ¹à¤Íà à«Íà áÅеÑÇÍÑ¡Éâֹé ÍÂÙ¡ ºÑ ¡ÒáíÒ˹´ºÔµ S/C áÅÐ R/ L «Ö§è ÊÒÁÒöÊÃØ»ä´ ´§Ñ ¹Õé S/C R/L ÅѡɳСÒÃàÅ×è͹ ¢ ÍÁÙŤíÒÊѧè 0 0 àÅ×Íè ¹à¤Íà à«Íà 价ҧ« Ò $10-$13 0 1 àÅ×è͹à¤Íà à«Íà 价ҧ¢ÇÒ $14-$17 1 0 àÅ×è͹µÑÇÍÑ¡ÉÃãËÁ ä»·Ò§« Ò $18-$1B 1 1 àÅ×è͹µÑÇÍÑ¡ÉÃãËÁ ä»·Ò§¢ÇÒ $1C-$1F 6. ¤íÒÊÑ§è ¡íÒ˹´¿ §¡ ª¹Ñè ¡Ò÷íÒ§Ò¹ à» ¹¤íÒÊÑ§è ·ÕÁè ¤Õ ÇÒÁÊíҤѭÁÒ¡·ÕÊè ´Ø ÍÕ¡¤íÒÊѧè ˹֧è ÁÕû٠Ẻ¢Í§¢ ÍÁÙŤíÒÊÑ§è ´Ñ§¹Õé

ºÔµ 7 ºÔµ 6 ºÔµ 5 ºÔµ 4 ºÔµ 3 ºÔµ 2 ºÔµ 1 ºÔµ 0 0

0

1

DL

N

F

*

*

ºÔµ DL 㪠㹡ÒáíÒ˹´¨íҹǹºÔµã¹¡ÒõԴµ ͡ѺâÁ´ÙÅ LCD 0 ¡íÒ˹´ãË ·Òí §Ò¹ã¹âËÁ´ 4 ºÔµ 1 ¡íÒ˹´ãË ·Òí §Ò¹ã¹âËÁ´ 8 ºÔµ ºÔµ N 㪠¡Òí ˹´¨íҹǹºÃ÷Ѵ·Õµè Í §¡ÒÃãË áÊ´§¼Å 0 áÊ´§¼Å 1 ºÃ÷Ѵ 1 áÊ´§¼Å 2 ºÃ÷ѴËÃ×ÍÁÒ¡¡Ç Ò áµ ÊÒí ËÃѺâÁ´ÙÅ LCD ¢¹Ò´ 16 µÑÇÍÑ¡Éà 1 ºÃ÷Ѵ·ÕÁè ¨Õ Òí ˹ ÒÂã¹»ÃÐà·Èä·Â µ ͧ¡íÒ˹´ãË ºµÔ ¹Õàé » ¹ 1 à¹×Íè §¨Ò¡Ë¹ ǤÇÒÁ¨íÒÊíÒËÃѺà¡çº¢ ÍÁÙÅà¾×Íè ¡Òà áÊ´§¼ÅäÁ ä´ ÍÂÙµ Í à¹×Íè §¡Ñ¹ ¡Å ÒǤ×Í áº §à» ¹ 2 ª ǧ¤×Í ·Õáè Í´à´ÃÊ $00$07 áÅÐ $40-$47 â´Â·Õáè Í´à´ÃÊ $40 ¨Ðà» ¹áÍ´à´ÃÊàÃÔÁè µ ¹¢Í§Ë¹ ǤÇÒÁ ¨íÒÊíÒËÃѺ¡ÒÃáÊ´§¼Å㹺Ã÷Ѵ·ÕÊè ͧ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD ·ÕÁè ÁÕ Ò¡¡Ç Ò 1 ºÃ÷Ѵ ¨Ö§·íÒãË àÁ×Íè µ ͧ¡ÒõԴµ ͡ѺâÁ´ÙÅ LCD 1 ºÃ÷Ѵ¨Ö§¨íÒà» ¹µ ͧ¡íÒ˹´ãË à» ¹ 1 ºÔµ F 㪠àÅ×Í¡¤ÇÒÁÅÐàÍÕ´¢Í§µÑÇÍÑ¡ÉÃ㹡ÒÃáÊ´§¼Å 0 áÊ´§¼ÅẺ 5x7 ¨Ø´ 1 áÊ´§¼ÅẺ 5x10 ¨Ø´

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

121

¤íÒÊÑ§è ¤Çº¤ØÁ SLCD ã¹âËÁ´¤íÒÊѧè à¾ÔÁè àµÔÁ ¡Ò÷íÒ§Ò¹ ¢ ÍÁÙŤíÒÊÑè§ ÍÔ¹ÔàªÕÂÅ LCD 142 à¤ÅÕÂà ¨ÍáÊ´§¼Å 143 ¡ÅѺÁÒµíÒá˹ §àÃÔèÁµ ¹ 144 à¤Íà à«Íà äÁ àÅ×Íè ¹àÁ×Íè ÁÕÍ¡Ñ ÉÃãËÁ 145 à¤Íà à«Íà àÅ×è͹价ҧ¢ÇÒàÁ×èÍÁÕÍÑ¡ÉÃãËÁ 146 à¤Íà à«Íà àÅ×è͹价ҧ« ÒÂàÁ×èÍÁÕÍÑ¡ÉÃãËÁ 147 à» ´¨ÍáÊ´§¼Å 148 » ´¨ÍáÊ´§¼Å 149 à» ´¨ÍáÊ´§¼ÅáÅÐáÊ´§à¤Íà à«Íà 150 à» ´¨ÍáÊ´§¼ÅáÅÐà¤Íà à«Íà ¡Ð¾ÃÔº 151 àÅ×è͹à¤Íà à«Íà 价ҧ« Ò 152 àÅ×è͹à¤Íà à«Íà 价ҧ¢ÇÒ 153 àÅ×è͹µÑÇÍÑ¡ÉÃãËÁ ä»·Ò§« Ò 154 àÅ×è͹µÑÇÍÑ¡ÉÃãËÁ ä»·Ò§¢ÇÒ 155 156

¡Ò÷íÒ§Ò¹ à¢Õ¹ CGRAM áÍ´à´ÃÊ 0 à¢Õ¹ CGRAM áÍ´à´ÃÊ 1 à¢Õ¹ CGRAM áÍ´à´ÃÊ 2 à¢Õ¹ CGRAM áÍ´à´ÃÊ 3 à¢Õ¹ CGRAM áÍ´à´ÃÊ 4 à¢Õ¹ CGRAM áÍ´à´ÃÊ 5 à¢Õ¹ CGRAM áÍ´à´ÃÊ 6 à¢Õ¹ CGRAM áÍ´à´ÃÊ 7 àÅ×Í¡ DDRAM áÍ´à´ÃÊ $00 àÅ×Í¡ DDRAM áÍ´à´ÃÊ $10 àÅ×Í¡ DDRAM áÍ´à´ÃÊ $14 àÅ×Í¡ DDRAM áÍ´à´ÃÊ $20 àÅ×Í¡ DDRAM áÍ´à´ÃÊ $40 àÅ×Í¡ DDRAM áÍ´à´ÃÊ $50 àÅ×Í¡ DDRAM áÍ´à´ÃÊ $54

*See note

¢ ÍÁÙŤíÒÊÑè§ 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141

ÃÙ»áÊ´§¢ ÍÁÙŢͧµÑÇÍÑ¡É÷Õàè ¡çºÍÂÙ㠹˹ ǤÇÒÁ¨íÒÃÍÁà¡çºµÑÇÍÑ¡ÉÃËÃ×Í CGROM ¢Í§âÁ´ÙÅ LCD «Ö§è ¼Ùã ª §Ò¹ÊÒÁÒöàÃÕ¡ÍÍ¡ÁÒ㪠§Ò¹µÒÁµ ͧ¡ÒÃ

122

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

µÑÇÍ ҧ·Õè 2 SEROUT 8,240,[“Hello Stamp 2SX!”]

·íÒ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼ÅÍÍ¡ä»·Ò§¢Ò P8 ¢Í§àºÊÔ¡áʵÁ» 2SX ´ Ǻʹàõ 9600 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ áºº µ Íâ´ÂµÃ§ à¾×Íè áÊ´§¢ ͤÇÒÁ Hello Stamp 2SX!

µÑÇÍ ҧ·Õè 3 SEROUT 8,240,[154,”Test Line 2 LCD”]

·íÒ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅáÊ´§¼ÅÍÍ¡ä»·Ò§¢Ò P8 ¢Í§àºÊÔ¡áʵÁ» 2SX ´ Ǻʹàõ 9600 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ áºº µ Íâ´ÂµÃ§ à¾×Íè àÅ×Í¡áÍ´à´Ãʢͧ DDRAM µíÒá˹ § $40 Íѹ໠¹áÍ´à´ÃÊàÃÔÁè µ ¹¢Í§¨Í LCD ºÃ÷Ѵ·ÕÊè ͧ ÊíÒËÃѺáÊ´§¢ ͤÇÒÁ Test Line 2 LCD

µÑÇÍ ҧ·Õè 4 SEROUT 8,240,[150,137]

·íÒ¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙŤíÒÊѧè ÍÍ¡ä»·Ò§¢Ò P8 ¢Í§àºÊÔ¡áʵÁ» 2SX ´ Ǻʹàõ 9600 ºÔµµ ÍÇÔ¹Ò·Õ áºº µ Íâ´ÂµÃ§ à¾×Íè àÅ×Í¡áÍ´à´Ãʢͧ DDRAM µíÒá˹ § $00 Íѹ໠¹áÍ´à´ÃÊàÃÔÁè µ ¹¢Í§¨Í LCD ºÃ÷Ѵáá áÅ Ç ·íÒ¡ÒÃà» ´¨ÍáÊ´§¼Å¾Ã ÍÁ¡ÑºáÊ´§à¤Íà à«Íà ¡Ð¾ÃÔº Í ҧäáçµÒÁà¹×Íè §¨Ò¡ SLCD µ ͧ㪠àÇÅÒ㹡ÒûÃÐÁÇżŤíÒÊÑ§è ´Ñ§¹Ñ¹é ËÅѧ¨Ò¡¡ÒÃÊ §¢ ÍÁÙÅã¹áµ ÅÐ ¤ÃÑ§é ¤Ç÷íÒ¡ÒÃ˹ ǧàÇÅÒ´ ǤíÒÊѧè PAUSE (㹡óÕ㪠¡ºÑ àºÊÔ¡áʵÁ» 2SX) »ÃÐÁÒ³ 250-500 ÁÔÅÅÔÇ¹Ô Ò·Õ ÊíÒËÃѺ¡Ã³ÕáÊ´§¢ ͤÇÒÁÍÒ¨µ ͧÁÕ¡ÒÃ˹ ǧàÇÅÒ¹Ò¹¡Ç ҹѹé à¾×Íè ãË ¼ãÙ ª §Ò¹ÊÒÁÒöÁͧàËç¹¢ ͤÇÒÁ·Õáè Ê´§ ¼Åä´ ·¹Ñ áÅЪѴਹ

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

123

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 25

¡ÒÃÇÑ´áÅÐáÊ´§¤ ÒÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡ ¼ Ò¹âÁ´ÙÅ LCD à» ¹µÑÇÍ ҧ¡ÒÃÃѺÊÑ­­Ò³ä¿¿ Ҩҡἧǧ¨ÃµÃǨ¨Ñº·Õè» Í¹à¢ ÒÁÒÂѧ SCi-BOX ¼ Ò¹·Ò§¾Íà µ SENSOR0-SENSOR7 áŠǹíÒä»áÊ´§¼Å·Õè SLCD ËÃ×ÍâÁ´ÙÅ LCD Ẻ͹ءÃÁ

¢Ñ¹é µÍ¹¡Ò÷´Åͧ 1. µ ÍÊÒÂÊÑ­­Ò³ PCB3A ÃÐËÇ Ò§á¼§Ç§¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ áººâ»à·¹ªÔâÍÁÔàµÍà µÇÑ µÑ§é ¡Ñº SCi-BOX à¢ Ò ·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0 2. µ Í SLCD ࢠҡѺ¾Íà µ P0 ¢Í§ SCi-BOX â´Â㪠ÊÒ PCB3A 3. à» ´â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà áÅ Çà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁµ Í仹Õé '{$STAMP BS2sx} '{$PBASIC 2.5} '**************************************************** ' File : ACT25.BSX ' Purpose : Show voltage value on SLCD ' Hardware : Connect POTENTIOMETER at SENSOR0 ' Connect SLCD at P0 (9600bps, non-invert) '**************************************************** ' Custom I/O on this application SLCD CON 0 ' Connect SLCD here! ' System I/O and constant , please do not make change SD CON 13 ' Sci-BOX serial communication port BAUD CON 240 ' 9600bps constant CMD CON $FE ' SLCD command constant ' Variable defined VALUE VAR Word I VAR Byte PAUSE

1000

' VALUE as SENSOR0 variable ' I as counter byte ' Delay 1s. for pheripheral initialize

SEROUT SLCD,BAUD,[CMD,1] ' Clear SLCD screen LOOP1 : LOW SD : PAUSE 1 : HIGH SD ' Break signal SEROUT SD,BAUD,[0] ' Request SENSOR0 SERIN SD,BAUD,[VALUE.LOWBYTE,VALUE.HIGHBYTE] ' Received data 2 byte to 1 word SEROUT SLCD,BAUD,[CMD,2]

' Cursor home

124

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

SEROUT SLCD,BAUD,["Value=",DEC4 VALUE]

' Show data

PAUSE 100 GOTO LOOP1

' Delay 100ms. ' Do again

4. µ Í SCi-BOX ࢠҡѺ¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà 5. ¡´»ØÁ RUN ¢Í§â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà à¾×Íè ´Òǹ âËÅ´áÅÐÃѹâ»Ãá¡ÃÁ 6. ·´ÅͧËÁع᡹¢Í§µÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ ·Õèµ ÍÍÂÙ ¡Ñº SENSOR0 Êѧࡵ¡ÒÃáÊ´§¼Å¢Í§âÁ´ÙÅ LCD à»ÃÕºà·Õº¡Ñº¼Å¡Ò÷íҧҹ㹡Ԩ¡ÃÃÁ·Õè 20

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

l

125

¡Ô¨¡ÃÃÁ·Õè 26

¡ÒÃÇÑ´áÅÐáÊ´§¤ ÒÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡¨Ò¡ ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºÊÑ­­Ò³ÍйÒÅÍ¡´ ÇÂàÊÕ§ à» ¹µÑÇÍ ҧ¡ÒÃÃѺÊÑ­­Ò³ä¿¿ Ҩҡἧǧ¨ÃµÃǨ¨Ñº·Õè» Í¹à¢ ÒÁÒÂѧ SCi-BOX ¼ Ò¹·Ò§¨Ø´µ Í SENSOR0-SENSOR7 áŠǹíÒä»Êà ҧÊÑ­­Ò³àÊÕ§ÍÍ¡·Ò§ÅíÒ⾧໠Â⫺¹ SCi-BOX áÅÐáÊ´§¤ Ò¼ Ò¹·Ò§ ˹ Òµ Ò§ Debug Terminal ´ ÇÂ

¢Ñ¹é µÍ¹¡Ò÷´Åͧ 1. µ ÍÊÒÂÊÑ­­Ò³ PCB3A ÃÐËÇ Ò§á¼§Ç§¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ áººâ»à·¹ªÔâÍÁÔàµÍà µÇÑ µÑ§é ¡Ñº SCi-BOX à¢ Ò ·Õ¨è ´Ø µ Í SENSOR0 2. à» ´â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà áÅ Çà¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁµ Í仹Õé '{$STAMP BS2SX} '{$PBASIC 2.5} '************************************************ ' File : ACT26.BSX ' Purpose : Sound generated from sensor ' Hardware : Connect POTENTIOMETER at SENSOR0 '************************************************ ' System I/O AND constant , please DO NOT make change SOUND CON 12 ' ON board speaker SD CON 13 ' Sci-BOX serial communication port BAUD CON 240 ' 9600bps constant VALUE VAR FREQ VAR PAUSE

1000

Word Word

' VALUE as SENSOR0 variable ' Channel SELECT ' Delay 1s. FOR peripheral initialize

LOOP1 : LOW SD : PAUSE 1 : HIGH SD ' Break signal SEROUT SD,BAUD,[0] ' Request SENSOR0 SERIN SD,BAUD,[VALUE.LOWBYTE,VALUE.HIGHBYTE] ' Received DATA 2 Byte TO 1 Word FREQOUT

SOUND,250,VALUE*2+300

' Frequency depand ON SENSOR0 DEBUG HOME,"Freq.= ",DEC4 VALUE*5+750," Hz." ' Show frequency value GOTO LOOP1 ' DO again

3. µ Í SCi-BOX ࢠҡѺ¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ¢Í§¤ÍÁ¾ÔÇàµÍà 4. ¡´»ØÁ RUN ¢Í§â»Ãá¡ÃÁàºÊÔ¡áʵÁ» àÍ´ÔàµÍà à¾×Íè ´Òǹ âËÅ´áÅÐÃѹâ»Ãá¡ÃÁ 5. ¨Ð»ÃÒ¡¯Ë¹ Òµ Ò§ Debug Terminal ¢Ö¹é ãË ·´ÅͧËÁع᡹¢Í§µÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ ·Õµè Í ÍÂÙ¡ ºÑ SENSOR0 Êѧࡵ¡ÒÃáÊ´§¤ Ңͧ˹ Òµ Ò§ Debug Terminal áÅп §àÊÕ§¨Ò¡ ÅíÒ⾧໠Â⫵ÒÁ¡ÒÃËÁع᡹¢Í§µÑǵ Ò¹·Ò¹

SCi-B X

Microcontroller in Science experiment

126

l

àÃÕ¹ÃÙá Åз´ÅͧÇÔ·ÂÒÈÒʵà ¡ºÑ ¡Å ͧÊÁͧ¡Å SCi-B X

.

ἧǧ¨Ã¡íÒà¹Ô´áʧÍÔ¹¿ÃÒàô

ἧǧ¨ÃâÁ´ÙÅÃѺáʧÍÔ¹¿ÃÒàô

ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÍÔ¹¿ÃÒàô

㪠µÃǨ¨ÑºáʧÍÔ¹¿ÃÒàô·Õè¼ÊÁÊÑ­­Ò³¾ÒË ¤ÇÒÁ¶Õè 38 kHz

㪠µÃǨ¨Ñºáʧã¹Â Ò¹ÍÔ¹¿ÃÒàô ãË àÍÒµ ¾Øµ à» ¹áç´Ñ¹µÒÁ¤ÇÒÁࢠÁáʧ·Õµè ÃǨ¨Ñºä´

ἧǧ¨ÃµÃǨ¨Ñºáʧ

ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáʧÊз ͹

ἧǧ¨ÃÊÇÔµª

ἧǧ¨ÃÇÑ´ÍسËÀÙÁÔ

㪠µÃǨ¨ÑºáʧÊÇ Ò§ àÅ×Í¡àÍÒµ ¾Øµä´ 2 Ẻ¤×Í áç´Ñ¹àÍÒµ ¾µØ à¾ÔÁè ËÃ×Í Å´Å§ àÁ×Íè áʧµ¡¡Ãзº

: SWITCH

ÁÕ LED ¡íÒà¹Ô´áʧÊÕᴧ㹵ÑÇ ãª LDR ÃѺáʧÊз ͹ ãË ¼Åà» ¹áç´Ñ¹µÒÁ¤ÇÒÁࢠÁ¢Í§áʧ·ÕèÊз ͹¡ÅѺÁÒ

ãª Ç´Ñ ÍسËÀÙÁâÔ ´Â㪠à·Íà ÁÊÔ àµÍà àÅ×Í¡àÍÒµ ¾µØ ä´ 2 Ẻ¤×Í àÁ×èÍÍسËÀÙÁÔÊÙ§¢Öé¹ áç´Ñ¹ÁÒ¡¢Öé¹ ËÃ×Í àÁ×Íè ÍسËÀÙÁÊÔ §Ù ¢Ö¹é áç´Ñ¹Å´Å§

ἧǧ¨ÃµÑǵ Ò¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ áºº â»à·¹ªÔâÍÁÔàµÍà : POTENTIOMETER

ἧǧ¨ÃµÑǵÑÒ¹·Ò¹»ÃѺ¤ Òä´ áºº ᡹àÅ×Íè ¹ËÃ×ÍÊäÅ´ : SLIDE

ἧǧ¨ÃËÅÑ¡

âÁ´ÙÅ LCD Ẻ͹ءÃÁ 16 µÑÇÍÑ¡Éà 2 ºÃ÷Ѵ «Õ´ÃÕ ÍÁâ»Ãá¡ÃÁ

ἧǧ¨Ãä¿áÊ´§¼Å

ª ͧ HIGH ÍÔ¹¾Øµà» ¹Åͨԡ "1" LED µÔ´à» ¹ÊÕá´§ ª ͧ LOW ÍÔ¹¾Øµà» ¹Åͨԡ "0" LED µÔ´à» ¹ÊÕà¢ÕÂÇ ¶ ÒäÁ ãª Ê­Ñ ­Ò³·Õ¡è Òí ˹´ LED ¨Ð´Ñº

㪠µÃǨ¨Ñº¡ÒÃà»ÅÕÂè ¹á»Å§ÃдѺàÊÕ§ ¶ ÒµÃǨ¨Ñº ä´ ãË Ê­Ñ ­Ò³Åͨԡ 1 ÍÍ¡·Ò§àÍÒµ ¾µØ

㪠¡Òí ˹´áç´Ñ¹ 0 - 5 V µÒÁ¡ÒûÃѺ᡹àÅ×Íè ¹ ¹íÒä»ãª Ç´Ñ ÃÐÂÐ·Ò§ä´ ãË àÍÒµ ¾µØ 2 Ẻ¤×Í àÁ×Íè àÅ×Íè ¹ÁÒ·Ò§¢ÇÒ áç´Ñ¹·Õäè ´ ¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é àÁ×Íè àÅ×Íè ¹ÁÒ·Ò§« Ò áç´Ñ¹·Õäè ´ ¨ÐÁÒ¡¢Ö¹é

ãª Ç´Ñ ¤ Ò¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Òã¹Ë¹ Ç¿ÒÃÑ´ (Farad) â´Â ÇÑ´¨Ò¡¤ÒºàÇÅÒ¤§·Õè RC

㪠ÇÑ´¤ÇÒÁࢠÁ¢Í§Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡ ãË ¼ÅÅѾ¸ à» ¹ áç´Ñ¹ºÇ¡àÁ×èÍ·ÔÈʹÒÁáÁ àËÅç¡¾Ø §ÍÍ¡ áÅж Ò Ê¹ÒÁáÁ àËÅç¡¾Ø §à¢ Ò ¨ÐãË ¼Åà» ¹Åº àÁ×èÍäÁ ÁÕ Ê¹ÒÁáÁ àËÅ硨Ðä´ ¤Ò ¡ÅÒ§ 2.5V

ἧǧ¨Ãà»ÃÕºà·ÕºÊÑ­­Ò³ :

ἧǧ¨ÃÇÑ´áç´Ñ¹ä¿¿ Ҿà ÍÁǧ¨Ã Å´·Í¹áç´Ñ¹ : ATTENUATOR

ἧǧ¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁ¨Øä¿¿ Ò

COMPARATOR

㪠à»ÃÕºà·Õºáç´Ñ¹ÃÐËÇ Ò§ A ¡Ñº B ãË ¼ÅÅѾ¸ à» ¹ÊÑ­­Ò³´Ô¨µÔ ÍÅÅͨԡ "0" ¾Ã ÍÁ¡Ñºä¿áÊ´§

ãª Ç´Ñ ¤ Òáç´Ñ¹¢Í§ä¿¿ Ò¡ÃÐáʵç â´ÂàÅ×Í¡ÍѵÃÒ Å´·Í¹ä´ 2 ÍѵÃÒ¤×Í 1:1 ÃѺáç´Ñ¹ÍÔ¹¾Øµ 0-5V áÅÐ 2:1 ÊíÒËÃѺÃѺáç´Ñ¹ÍÔ¹¾Øµ 0-10V

Ê Ç¹¤Çº¤ØÁËÅÑ¡ l 㪠i-Stamp ἧǧ¨ÃäÁâ¤Ã¤Í¹â·ÃÅàÅÍà àºÊÔ¡áʵÁ» 2SX à¢Õ¹â»Ãá¡ÃÁ ´ ÇÂÀÒÉÒ¾ÕàºÊÔ¡ l ˹ ǤÇÒÁ¨íÒ 16 ¡ÔâÅ亵 l àª×Íè Áµ ͤÍÁ¾ÔÇàµÍà ¼ Ò¹¾Íà µÍ¹Ø¡ÃÁà¾×Íè ´Òǹ âËÅ´â»Ãá¡ÃÁáÅÐÊ×Íè ÊÒâ ÍÁÙŠἧǧ¨ÃÇÑ´¡ÃÐáÊä¿¿ Ò : CURRENT ¨Ø´µ ÍÍÔ¹¾ØµàÍÒµ ¾µØ ãª Ç´Ñ ¡ÃÐáÊä¿¿ Ò¡ÃÐáʵç â´Âµ Í͹ءÃÁ¡Ñº¨Ø´ l ÁÕ¾Íà µ´Ô¨µÔ ÍÅ 8 ª ͧ ¡íÒ˹´à» ¹ÍÔ¹¾ØµËÃ×ÍàÍÒµ ¾µØ ä´ ·Õèµ Í§¡ÒÃÇÑ´ ãË àÍÒµ ¾Øµà» ¹áç´Ñ¹ã¹ÍѵÃÒÊ Ç¹ l ÍÔ¹¾ØµÃѺÊÑ­­Ò³ä¿¿ ÒẺÍйÒÅÍ¡ÊíÒËÃѺµ ÍÍØ»¡Ã³ µÃǨ¨Ñº 8 ª ͧ 5 mV/mA ÇÑ´ä´ Ê§Ù ÊØ´ 1,000mA áç´Ñ¹ÍÔ¹¾ØµÊÙ§ÊØ´äÁ à¡Ô¹ 5V ¤ÇÒÁÅÐàÍÕ´¢Í§¡ÒÃá»Å§ÊÑ­­Ò³ 10 ºÔµ ἧǧ¨ÃÇÑ´¤ Ò¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ Ò : RESISTANCE ÀÒ¤ÍØ»¡Ã³ àÍÒµ ¾µØ ãª Ç´Ñ ¤ÇÒÁµ Ò¹·Ò¹ä¿¿ ÒãË ¼Åà» ¹áç´Ñ¹ã¹ÍѵÃÒ l ÁÕ LED áÊ´§Ê¶Ò¹Ð¡Ò÷íÒ§Ò¹ 4 ´Ç§ l ÁÕǧ¨Ã¢ÑºÃÕàÅ 4 ªØ´ -Ê Ç¹ 1mV : Ω ÇÑ´¤ Òä´ Ê§Ù ÊØ´ 4,000Ω ËÃ×Í 4kΩ l ǧ¨Ã¢ÑºÁÍàµÍà 俵çáÅÐÊàµç»à»Íà ÁÍàµÍà ẺÂÙ¹âÔ ¾Å Òà Í ҧÅÐ 2 ªØ´ l ÅíÒ⾧໠Ââ«ÊíÒËÃѺ¢ÑºÊÑ­­Ò³àÊÕ§ Êàµç»à»Íà ÁÍàµÍÃ

ÊÒµ ;Íà µÍ¹Ø¡ÃÁ

ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºàÊÕ§

ἧǧ¨ÃµÃǨ¨ÑºáÅÐÇѴʹÒÁáÁ àËÅç¡

ÁÕÊÇÔµª ¾Ã ÍÁä¿áÊ´§¼ÅãË àÍÒµ ¾µØ 2 Ẻ¤×Í ª ͧ HIGH ¡´ÊÇÔµª ʧ Åͨԡ 1 ä¿ÊÕá´§µÔ´ ª ͧ LOW ¡´ÊÇÔµª ʧ Åͨԡ 0 ä¿ÊÕà¢ÕÂǵԴ ¶ ÒäÁ Á¡Õ Òá´ LED ´Ñº Åͨԡ·Õäè ´ ¨ÐãË ¼Å¡ÅѺ¡Ñ¹

㪠¡Òí ˹´áç´Ñ¹ 0-5V µÒÁ¡ÒÃËÁع᡹ ¹íÒä»ãª ÇÑ´¤ ÒÁØÁáÅÐÃÐÂÐ·Ò§ä´ ÁÕẺµÑǵѧé áÅеÑǹ͹ ãË àÍÒµ ¾µØ 2 Ẻ¤×Í áç´Ñ¹ÁÒ¡¢Ö¹é àÁ×Íè ËÁع ·Ç¹à¢çÁ¹ÒÌ ¡ÒËÃ×Í µÒÁà¢çÁ¹ÒÌ ¡Ò

㪠§Ò¹ä´ 2 Ẻ¤×Í Ê §áººµ Íà¹×Íè § ·íÒ§Ò¹àÁ×Íè ä´ ÃºÑ Åͨԡ "1" 㪠§Ò¹Ã ÇÁ¡Ñºá¼§Ç§¨Ãâ¿âµ ·ÃÒ¹«ÔÊàµÍà à¾×Íè ÇÑ´ÃдѺ¤ÇÒÁࢠÁ¢Í§áʧ·Õäè ´ Ê §áººÊÑ­­Ò³¤ÇÒÁ¶Õè ´ Ç¡ÒüÊÁÊÑ­­Ò³¾ÒË ¤ÇÒÁ¶Õè 38kHz ã¹ ¡Ã³Õ¹Õé㪠à ÇÁ¡Ñºá¼§Ç§¨ÃâÁ´ÙÅÃѺáʧÍÔ¹¿ÃÒàôà¾×è͵ÃǨÊͺ¡ÒÃÃѺ ÊÑ­­Ò³

ÊÒ»ҡ¤Õº µÑǵ Ò¹·Ò¹áÅеÑÇà¡çº»ÃШØÊÒí ËÃѺ·´Åͧ

ÍÐá´»àµÍà 12V

ÁÍàµÍà 俵ç

ÊÒÂÊÑ­­Ò³

ÃËÑÊ #8000099