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A.3 Trattore con sospensione sul sedile e sull’assale (4 GdL A.4 Trattore con sospensione sul sedile, sull’assale
A.3 TRATTORE CON SOSPENSIONE SUL SEDILE E SULL’ASSALE (4 GDL)
Rispetto ai modelli precedenti il modello mostrato in Figura 67 considera la presenza della sospensione dell’assale anteriore e quindi si introduce un ulteriore grado di libertà indipendente z3 che rappresenta lo spostamento verticale dell’assale.
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Figura 67 Trattore a 4 GdL: sospensione sul sedile e sull’assale
m1 Massa del sedile k1 Costante di rigidezza della sospensione del sedile c1 Costante di smorzamento della sospensione del sedile m2 Massa del trattore I2 Inerzia al beccheggio del trattore k2 Costante di rigidezza degli pneumatici posteriori c2 Costante di smorzamento degli pneumatici posteriori m3 Massa dell’assale anteriore k3 Costante di rigidezza della sospensione dell’assale c3 Costante di smorzamento della sospensione dell’assale k4 Costante di rigidezza degli pneumatici anteriori c4 Costante di smorzamento degli pneumatici anteriori p Distanza verticale del c.d.m. del trattore e suolo L1 Distanza orizzontale fra il c.d.m. del trattore e il sedile L2 Distanza orizzontale fra il c.d.m. del trattore e l’asse delle ruote posteriori L3 Distanza orizzontale fra il c.d.m. del trattore e l’asse delle ruote anteriori a Distanza orizzontale fra l’asse delle ruote posteriori e l’estremo posteriore del trattore b Distanza orizzontale fra l’asse delle ruote anteriori e l’estremo anteriore del trattore w Distanza verticale tra P1 ed il suolo r Distanza orizzontale tra P1 e l’estremo posteriore del trattore u Distanza verticale tra P2 ed il suolo q Distanza orizzontale tra P2 e l’estremo posteriore del trattore v Distanza verticale tra P3 ed il suolo s Distanza orizzontale tra P3 e l’estremo posteriore del trattore g Distanza verticale tra A1 ed il suolo h Distanza verticale tra A2 ed il suolo D1 Diametro esterno pneumatici posteriori D2 Diametro esterno pneumatici anteriori
(Università degli Studi di Roma La Sapienza - DIMA in collaborazione con Università degli Studi dell’Aquila - DIIIE)
