e sulla cabina (6 GdL

A.4 TRATTORE CON SOSPENSIONE SUL SEDILE, SULL’ASSALE E SULLA CABINA (6 GDL)

Rispetto ai modelli precedenti, il modello mostrato in Figura 68 considera la presenza della cabina sospesa in due punti, che comporta l’introduzione di due ulteriori gradi di libertà indipendenti: lo spostamento verticale del centro di massa della cabina z4 e la rotazione θ4.

Figura 68 Trattore a 6 GdL: sospensione sul sedile, sull’assale e sulla cabina

m1 Massa del sedile k1 Costante di rigidezza della sospensione del sedile c1 Costante di smorzamento della sospensione del sedile m2 Massa del trattore

I2 Inerzia al beccheggio del trattore k2 Costante di rigidezza degli pneumatici posteriori c2 Costante di smorzamento degli pneumatici posteriori m3 Massa dell’assale anteriore k3 Costante di rigidezza della sospensione dell’assale c3 Costante di smorzamento della sospensione dell’assale k4 Costante di rigidezza degli pneumatici anteriori c4 Costante di smorzamento degli pneumatici anteriori m4 Massa della cabina

I4 Inerzia al beccheggio della cabina k5 Costante di rigidezza della sospensione anteriore della cabina c5 Costante di smorzamento della sospensione anteriore della cabina k6 Costante di rigidezza della sospensione posteriore della cabina c6 Costante di smorzamento della sospensione posteriore della cabina p Distanza verticale del c.d.m. del trattore e suolo

L1 Distanza orizzontale fra il c.d.m. del trattore e il sedile

L2 Distanza orizzontale fra il c.d.m. del trattore e l’asse delle ruote posteriori

L3 Distanza orizzontale fra il c.d.m. del trattore e l’asse delle ruote anteriori

L4 Distanza tra c.d.m. trattore e c.d.m. della cabina

L5 Distanza tra c.d.m. trattore e sospensione anteriore della cabina

L6 Distanza tra c.d.m. trattore e sospensione posteriore della cabina (Università degli Studi di Roma La Sapienza - DIMA in collaborazione con Università degli Studi dell’Aquila - DIIIE)

a Distanza orizzontale fra l’asse delle ruote posteriori e l’estremo posteriore del trattore b Distanza orizzontale fra l’asse delle ruote anteriori e l’estremo anteriore del trattore w Distanza verticale tra P1 ed il suolo r Distanza orizzontale tra P1 e l’estremo posteriore del trattore u Distanza verticale tra P2 ed il suolo q Distanza orizzontale tra P2 e l’estremo posteriore del trattore v Distanza verticale tra P3 ed il suolo s Distanza orizzontale tra P3 e l’estremo posteriore del trattore g Distanza verticale tra A1 ed il suolo h Distanza verticale tra A2 ed il suolo D1 Diametro esterno pneumatici posteriori D2 Diametro esterno pneumatici anteriori