Progettazione acustica e vibratoria di macchine e attrezzature per uso agricolo
A.4
TRATTORE CON SOSPENSIONE SUL SEDILE, SULL’ASSALE E SULLA CABINA (6 GDL)
Rispetto ai modelli precedenti, il modello mostrato in Figura 68 considera la presenza della cabina sospesa in due punti, che comporta l’introduzione di due ulteriori gradi di libertà indipendenti: lo spostamento verticale del centro di massa della cabina z4 e la rotazione θ4. Figura 68
m1 k1 c1 m2 I2 k2 c2 m3 k3 c3 k4 c4 m4 I4 k5 c5 k6 c6 p L1 L2 L3 L4 L5 L6
Trattore a 6 GdL: sospensione sul sedile, sull’assale e sulla cabina
Massa del sedile Costante di rigidezza della sospensione del sedile Costante di smorzamento della sospensione del sedile Massa del trattore Inerzia al beccheggio del trattore Costante di rigidezza degli pneumatici posteriori Costante di smorzamento degli pneumatici posteriori Massa dell’assale anteriore Costante di rigidezza della sospensione dell’assale Costante di smorzamento della sospensione dell’assale Costante di rigidezza degli pneumatici anteriori Costante di smorzamento degli pneumatici anteriori Massa della cabina Inerzia al beccheggio della cabina Costante di rigidezza della sospensione anteriore della cabina Costante di smorzamento della sospensione anteriore della cabina Costante di rigidezza della sospensione posteriore della cabina Costante di smorzamento della sospensione posteriore della cabina Distanza verticale del c.d.m. del trattore e suolo Distanza orizzontale fra il c.d.m. del trattore e il sedile Distanza orizzontale fra il c.d.m. del trattore e l’asse delle ruote posteriori Distanza orizzontale fra il c.d.m. del trattore e l’asse delle ruote anteriori Distanza tra c.d.m. trattore e c.d.m. della cabina Distanza tra c.d.m. trattore e sospensione anteriore della cabina Distanza tra c.d.m. trattore e sospensione posteriore della cabina
(Università degli Studi di Roma La Sapienza - DIMA in collaborazione con Università degli Studi dell’Aquila - DIIIE)
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