C.2.1 Terzo punto ammortizzato

(A2V4)x Posizione orizzontale di V4 rispetto ad A2 (> 0 se V4 è a destra di A1) (A2V4)y Posizione verticale di V4 rispetto ad A2 (> 0 se V4 è più in alto di A1) E1V1 Lunghezza del braccio inferiore V1V2 Distanza tra V1 e V2 E1V1V2 Angolo formato tra E1, V1 e V2 (> 0 se antiorario) V3V2 Lunghezza dei cilindri di sollevamento E2V4 Lunghezza del terzo punto

C.2.1Terzo punto ammortizzato

Per la modellazione di un terzo punto ammortizzato si considera al posto dei dati relativi al superelemento rappresentativo del terzo punto (matrici Ma,3, Ka,3 e vettore dei GdL) i parametri di rigidezza assiale ktp, il coefficiente di smorzamento viscoso dell’ammortizzatore ctp e la massa mtp che in questo caso si considera divisa e concentrata nei punti V4 ed E2. La definizione di tutte le altre grandezze riportate in Figura 72 rimane invariata.