Teoría de Control

TEC

LA REVIST

21 De Ener

CONTENIDO

ditorial

ci贸n gital

a de Computaci贸n Control II a V谩squez ado: s茅 C.I: 20.349.929 C.I: 21.126.512 21.141.142

COMICS

EDITORI

El control digital es una im empleando lógica program En nuestros tiempos el us como controlador de un s determinación de los efec muestreo y reconstrucción señal a muestrear.

En los últimos años lo automático analógico reemplazando por sistem Esto gracias a los avanc de las nuevas tecnologí alcance como son los m Además los sistemas di flexibilidad pues permite de control con so instrucciones en el p controlar varios procesos

MUESTREO

eorema de muestreo, que es la eta de una señal continua en gitalización de señales (y por

s, tales como motores paso a medio de los datos muestreapara los dispositivos que retinuas os procesos involucrados en la eriódicas. Consiste en tomar itud de la señal analógica. El ser constante. El ritmo de este o tasa de muestreo determina oma en un intervalo de tiem-

be ser confundido con el de éste, el muestreo es un procereversible, esto es, es posible xacto a partir de sus muestras ada en banda y la tasa de Nyquist.

CONTROL DIG

*VERSATILIDAD: Además de puede desempeñar otras simult mes, emisión de alarmas tiene niente y es que un fallo en el si así como el que para controlar elementos de software y hardwa Otra desventaja significativa, es este tipo de controladores es bas los controladores continuos.

En el esquema se puede ob ionamiento de un control digit trolada es captada por un tr adecúa (S/H) y se convierte de D), ya que el computador traba Una vez procesada la señal p transformar de digital en analó (el el H), si fuese necesario y se ataca con controlar, para tratar de conseg quiera el valor deseado.

TROL DIGITAL

MUESTRE

ONTROLADORES A LOS ANALÓGICOS

s de e a los analógicos son: pueden realizar cálculos muy y alta y con el grado de exacticoste relativamente reducido, s el coste aumenta rápidamente culos si se requiere una elevada nzar la misma velocidad de re-

son mucho más versátiles, simama de aplicación, se pueden peraciones a realizar. En la aclador dentro de un sistema de n ordenador, porque presenta n:

ción de acciones de control de

BLE: Es capaz de controlar sis o varias variables de un mis-

bio de estrategias de control, programa. esentar un margen de precisión

on señales digitales, éstas son orsiones, pudiendo regenerarse

En toda digitalización, al proce cuantificación En la figura 1a se muestra un periódica y en la figura 1b impulsos de ancho despreciable Obsérvese que el valor de las m sido aún cuantificadas, esto es, analógico y seguir sin error a la En esta situación (previa a proceso reversible: se puede figura 1b a la señal de la figur ciclo que se puede repetir indef

MUESTREO

e Nyquist-Shannon, también estreo de v-Shannon, criterio de Nyquist

la teoría de la información, de unicaciones. en forma de conjetura por ist en 1928 y fue demostrado annon en 1949. que como antes mencionamos, sociado con la cuantificación, reo en la digitalización de una muestreo, no es reversible (se formación en el proceso de l caso ideal teórico, que se nocida como error o ruido de un límite teórico superior a la

CONTROL DIG

En la época previa al auge y des dustrial, en el campo de la regu rios los que, manualmente, realiz experiencia y buen criterio acon ble de salida controlada, para deseados.

Hoy en día, en las aplicaciones i nadores como elemento de contr El regulador o controlador cons sistema de control, ya que determ cionando la acción de los actua error obtenida.

CONTROLADOR ANALÓGI EL ORDENADOR COMO EL El tipo de control puede ser de tr brido en función del tipo de la error, en caso de ser un sistema e dor en caso de ser un sistema en da uno: * Controles o computadores a representadas por ecuaciones co El proceso directo de la señal a amplificadores operacionales y sus propiedades.

Controladores o computadores analógico-digitales: Son los den dos, los controles de funcionam ser de este tipo, ya que es proba versas señales de ambos tipos.

ONSTRUCCION

MUESTRE

De la propiedad de la mult convoluci贸n,

La transformada de Fourier de (t) es tambi茅n un tren de impul la frecu

MUESTREO

o de una señal en un serazón de muestreo medida eg etermina el rango de freANDA] de un sistema. digital se usan las siguien-

00 muestras por segundo.

0 de segundo.

00 muestras por segundo.

0 de segundo.

100 muestras por segundo.

0 de segundo. muestras por segundo. Una segundo. treada a 48 KHz tiene una que una señal muestreada a muestreada a 48 KHz, ocue banda que la de 24 KHz. ayor calidad, lo perdemos

n Inter-net MP3 por ejemtes calidades, un archivo ocupará mayor espacio en

RECONSTRUCC

El teorema del muestreo afirma a partir de sus muestras x*(t)si s

En efecto, el espectro de frecuen

Será que es la reproducción del e desplazado y atenuado en 1/T

ONSTRUCCION

MUESTRE

te para una adecuada reconcomo para una adecuada repma se debe tomar en cuenta la el Teorema o Criterios de

TEOREMA DE

eñal a partir de la señal muesmuestreo mínima ω1que debe streo. yor retardo que el Hold0, y no rística magnitud, por tanto, los mpleados en la práctica siem-

eo para la reconstrucción de la streada hay una frecuencia de satisfacer la

MUESTREO

CICIO

its de resolución 0 a 1.5Vdc. ra el ADC.

UCIÓN

s extremos que podrá tener la

imo seria de 1.5v. a GND y VREF+ debería copero se recomienda por protecdc. eria el valor binario que re-

RECONSTRUCC

Teorema de

Si w s , definida como 2π/T, do de muestreo, es mayor que 2w Donde 2w 1 es la componente frecuencia presente en la señal tonces la señal x(t) se puede rec partir de la señal muestreada x* Espectro en Frecuencia:

u máximo valor obtendríamos: )/(VREF+ - VREF-))(n^2-1) = 9.0625 a binario obtendríamos: Dout-

ladores con ADC interno, es y VREF+ de 5V que es el misuso de reguladores especiales

El espectro en frecuencia de la s ce en un número infinito de vece

al la misma señal del ejercicio EF+ y VREF-,

/(VREF+ - VREF-))(n^2-1) = Doutput = 78 base 10. : Doutput=1001110 base 2. alcar que al máximo voltaje en arían 7 bits para representar la s de 8 bits, lo que se puede lla-

Este proceso se conoce como M PULSOS. Esta se presenta como es ficticio (Ideal), no existe en el

ONSTRUCCION

iante Impulsos

x (t) se muestra mediante imeñal muestreada se puede reática

señal muestreada, este se proveces y se atenúa en un factor

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