E-ZDROWIE NA ŚWIECIE

New Scientist

Robotic nurse can dress a mannequin in a hospital gown

Robot-pielęgniarka potrafi ubrać manekina w szpitalny fartuch

Ubranie pacjenta w fartuch to tylko pozornie błaha czynność. Szereg skomplikowanych i subtelnych ruchów wymaganych w kontakcie z ciałem człowieka i elastycznym materiałem ubrania powoduje, że tylko człowiek jest ją w stanie wykonać. Naukowcy opracowali jednak robota, który jest coraz bliżej precyzji i umiejętności manualnych.

Mowa o maszynie o dwóch ramionach, która w eksperymencie przeprowadzonym przez badaczy z Imperial College London była w stanie uchwycić szpitalny fartuch i kompletnie ubrać manekina medycznego leżącego na łóżku. Fan Zhang i Yiannis Demiris przetestowali swojego robota w scenariuszu, który przypominał test kompetencji pielęgniarskich (Certified Nursing Assistant) stosowany w amerykańskiej służbie zdrowia – ucząca się pielęgniarka musi założyć szlafrok z rozpiętymi plecami osobie o słabych lub sparaliżowanych rękach. Zamiast człowieka użyto jednak manekina przeznaczonego do szkoleń medycznych. Roboty mają ogromny problem z elastycznymi obiektami, takimi jak fartuchy szpitalne, bo ich kształt i rozmiar różnią się znacznie w zależności od sposobu ich udrapowania. Wystarczy chwycić ubranie w innym miejscu i przybiera ono zupełnie inną formę. Dlatego opracowany robot skupia się tylko na kluczowych punktach, które musi chwycić. Zanim przeprowadzono końcowy tekst, naukowcy wytrenowali system sterowania robota oparty na sztucznej inteligencji, wykorzystując w tym celu komputerową symulację problemu. Po przeszkoleniu, robot z powodzeniem ubierał pacjenta-manekina w 90,5% przypadków. Mehmet Dogar z Uniwersytetu w Leeds (Wielka Brytania) twierdzi, że decydującym o sukcesie elementem jest zidentyfikowanie kluczowych miejsc fartucha niezbędnych w procesie rozłożenia ubrania i założenia go pacjentowi. Tym mechanizmem kieruje się też człowiek. Gdy zakładamy koszulę czy spodnie, za każdym razem robimy to bardzo podobnie, chwytając określone miejsca. Mimo to Dogar twierdzi, że zrobotyzowani opiekunowie to wciąż odległa przyszłość. Pielęgniarka wykonuje dziesiątki innych czynności, a do tego zmienność warunków wymaga bieżącego reagowania (np. położenie ciała pacjenta jest za każdym razem inne). Mimo iż technologia nie jest jeszcze gotowa do wykorzystania na ludziach, stanowi eksperymentalny krok w stronę automatyzacji pracy w szpitalach. 

» Robotyczne pielęgniarki to nadal bardzo odległa przyszłość. «

Mobile health News

The Telehealth Era Is Just Beginning

Era telezdrowia dopiero się zaczyna

Wirtualna opieka zdrowotna to na razie tylko cyfrowa podróbka opieki osobistej. Jednak wraz z adaptacją kolejnych technologii i integracją danych pacjentów, zaoferuje nowy sposób opieki, prowadząc do rozwiązania wielu palących problemów ochrony zdrowia.

Według badania amerykańskiego Narodowego Komitetu Zapewniania Jakości (National Committee for Quality Assurance), pełne wdrożenie telezdrowia poprawiłoby jakość kliniczną w USA o 20%, zwiększyłoby dostęp do opieki o 20% i zmniejszyłoby wydatki na opiekę zdrowotną o 15%–20%. Instytut wyodrębnił pięć szans związanych z opieką wirtualną.

Ograniczenie kosztownych i niepotrzebnych wizyt na ostrym dyżurze Według analizy UnitedHealth Group, usługi świadczone w ramach ostrego dyżuru są 12 razy droższe niż wizyta w gabinecie lekarskim. Nieuzasadnione korzystanie z nich przez pacjentów prowadzi każdego roku do niepotrzebnych kosztów w kwocie 32 mld USD. Nieraz pacjenci jadą na ostry dyżur, bo nie mogą dostać się do swojego lekarza rodzinnego. Rozwiązaniem są całodobowe centrum telezdrowia z opcją wizyt telemedycznych, dostępem do kartoteki chorego oraz aktualnych parametrów zdrowia zbieranych przez urządzenia ubieralne. Z badań wynika, że ok. 60% przypadków można obsłużyć z pomocą telewizyt.

Powstrzymanie pandemii chorób przewlekłych Niezakaźne choroby przewlekłe – cukrzyca, choroby serca i układu krążenia, nowotwory – odpowiadają za siedem na dziesięć zgonów oraz są główną przyczyną niepełnosprawności. Ocenia się, że nadciśnienie tętnicze – wiodący czynnik ryzyka udaru mózgu – nie jest prawidłowo kontrolowane u 50% mieszkańców USA. Wiele parametrów zdrowia można z powodzeniem kontrolować na odległość i to zdecydowanie częściej niż w modelu wizyt tradycyjnych, a systemy AI są w stanie wychwytywać niepokojące tendencje, dzięki czemu lekarz nie musi przeglądać wszystkich danych.

Rozwiązanie problemu nierówności w dostępie do opieki zdrowotnej Wystarczy smartfon i dostęp do internentu, aby porozmawiać z lekarzem lub uzyskać poradę bezpośrednio z aplikacji zdrowotnej (np. wstępna ocena stanu zdrowia). Dotyczy to zwłaszcza obszarów słabo zaludnionych, gdzie infrastruktura medyczna nie jest rozbudowana.

Szybsza i bardziej efektywna opieka specjalistyczna Na wizytę u specjalisty trzeba czasami czekać tygodniami lub miesiącami, a każde opóźnienie w rozpoczęciu leczenia prowadzi do pogorszenia rokowań dla pacjenta i wyższych kosztów leczenia. Według dostępnych badań, nawet 40% wizyt u specjalistów można obsłużyć telemedycznie bez uszczerbku na jakości.

Zapewnienie dostępu do najlepszych lekarzy Pacjenci z chorobami rzadkimi, które dotykają ok. 5% społeczeństwa, często latami pozostają niezdiagnozowani. Skomplikowane przypadki mogą być wstępnie wyjaśniane przez sztuczną inteligencję. Algorytmy mają zdolność porównywania objawów i parametrów zdrowia z danymi milionów innych pacjentów. Pacjent, niezależnie od miejsca zamieszkania, może też połączyć się z najlepszym specjalistą w danej dziedzinie. Dobrze stosowana telemedycyna może uratować życie tysięcy pacjentów i obniżyć koszty opieki przy takiej samej lub nawet wyższej jakości. 