TR ANSFORMACJA E -zdr o wi e na ś wi e ci e
New Scientist
Robotic nurse can dress a mannequin in a hospital gown
Robot-pielęgniarka potrafi ubrać manekina w szpitalny fartuch Ubranie pacjenta w fartuch to tylko pozornie błaha czynność. Szereg skomplikowanych i subtelnych ruchów wymaganych w kontakcie z ciałem człowieka i elastycznym materiałem ubrania powoduje, że tylko człowiek jest ją w stanie wykonać. Naukowcy opracowali jednak robota, który jest coraz bliżej precyzji i umiejętności manualnych.
Mowa o maszynie o dwóch ramionach, która w eksperymencie przeprowadzonym przez badaczy z Imperial College London była w stanie uchwycić szpitalny fartuch i kompletnie ubrać manekina medycznego leżącego na łóżku. Fan Zhang i Yiannis Demiris przetestowali swojego robota w scenariuszu, który przypominał test kompetencji pielęgniarskich (Certified Nursing Assistant) stosowany w amerykańskiej służbie zdrowia – ucząca się pielęgniarka musi założyć szlafrok z rozpiętymi plecami osobie o słabych lub sparaliżowanych rękach. Zamiast człowieka użyto jednak manekina przeznaczonego do szkoleń medycznych. Roboty mają ogromny problem z elastycznymi obiektami, takimi jak fartuchy szpitalne, bo ich kształt i rozmiar różnią się znacznie w zależności od sposobu ich udrapowania. Wystarczy chwycić ubranie w innym miejscu i przybiera ono zupełnie inną formę. Dlatego opracowany robot skupia się tylko na kluczowych punktach, które musi chwycić.
40
OSOZ Polska 4/2022
Zanim przeprowadzono końcowy tekst, naukowcy wytrenowali system sterowania robota oparty na sztucznej inteligencji, wykorzystując w tym celu komputerową symulację problemu. Po przeszkoleniu, robot z powodzeniem ubierał pacjenta-manekina w 90,5% przypadków. Mehmet Dogar z Uniwersytetu w Leeds (Wielka Brytania) twierdzi, że decydującym o sukcesie elementem jest zidentyfikowanie kluczowych miejsc fartucha niezbędnych w procesie rozłożenia ubrania i założenia go pacjentowi. Tym mechanizmem kieruje się też człowiek. Gdy zakładamy koszulę czy spodnie, za każdym razem robimy to bardzo podobnie, chwytając określone miejsca. Mimo to Dogar twierdzi, że zrobotyzowani opiekunowie to wciąż odległa przyszłość. Pielęgniarka wykonuje dziesiątki innych czynności, a do tego zmienność warunków wymaga bieżącego reagowania (np. położenie ciała pacjenta jest za każdym razem inne). Mimo iż technologia nie jest jeszcze gotowa do wykorzystania na ludziach, stanowi eksperymentalny krok w stronę automatyzacji pracy w szpitalach.
» Robotyczne pielęgniarki to nadal bardzo odległa przyszłość. «
