4) Les composantes de par le théorème du moment cinétique : •
Théorème du moment cinétique :
P Q 9 Q +L , 9 Q + , 9 Q + ,
N X & O N O H N & O : - N ( H
N X & O N O H : ° N O - N ( : - N ( H N X '
Finalement les composantes de sont :
O - N( & X
5) La puissance de chacune des forces agissant sur le point M :
) +N& M N (& O , XN+H ) & M , XN ( +& M ) & O , +L , L ) XH • ± +L , L ) ' ±
) +N& M N (& O , O N (+& O ) & O , O & O H + , ) • ± + , ) O N ( - N ( : ±
+ , ) & M ) +N& M N (& O , N+& M ) & M , N ( +& M ) & O , • ± N + , ) : ±
ϭϬϮ
