REVIPROJECT 172

reviproject

172 Novembro 2012

electricidade mecatrónica instrumentação medida automação 6.57 €

Nº 172

Novembro

2012

reviproject

índice

1

2

índice

reviproject

Nº 172

Novembro

2012

nesta edição anunciantes (clique para ver) ARESAGANTE CARLO GAVAZZI CONTROLAR EL. CENT. FEIJÓ ENERMETER EUROPNEUMAQ FAGOR FANUC FARRESA FLUIDOTRÓNICA HARKER SOLUTIONS IGUS INFAIMON MONTIGOMA MONTEQUIPA MOVICONTROL NORD OMRON PILZ REIMAN ROBOPLAN RS SCHUNK SEW-EURODRIVE WEGEURO

3 11 19 14 45 9 56 13 1 49 33 36 42 51 50 8 2 5 23 53 17 25 39 6 28

notícias

4

robótica

12

máquinas-ferramentas 16 accionamentos

24

segurança

35

detecção e medida

40

visão

43

software

46

ar comprimido

50

materiais 52

reviproject electricidade mecatrónica instrumentação medida automação Propriedade, Direcção e Edição: Carlos da Silva Campos Publicidade: Ilda Ribeiro, Cristina Devesa, Luisa Santos

Para Paracontactar anunciar anareviproject reviproject clique cliqueaqui: aqui:

Consulte a reviproject na internet:

APARTADO 30 2676-901 ODIVELAS PORTUGAL Telefone: 217 921 110 Fax: 217 921 113 reviproject@revipack.com Registo de Imprensa: 113 325 Depósito Legal: 13 783/88 ISSN 1647-8134 Edição impressa / digital / on line Impressão: SIG-Soc. Ind.Gráfica Lda. ©

Carlos da Silva Campos Todos os direitos reservados

Nº 172

Novembro

2012

reviproject

índice

3

notícias

FANUC abriu escritório em Portugal A FANUC, empresa japonesa especialista em automação industrial, abriu o seu primeiro escritório em Portugal. A partir do Porto, a empresa oferece serviços de apoio e assistência técnica aos seus clientes portugueses de CNC e Robomachine, em articulação com a FANUC FA Iberia (Elgoibar, Gipuzkoa, Espanha), responsável pela área de CNC na península ibérica e a FANUC ROBOMACHINE (Alemanha), fornecedora de centros de maquinação Robodrill, máquinas de electroerosão por fio EDM Robocut e máquinas de injeção Roboshot.

A FANUC marca presença na feira EMAF 2012, onde exibe a sua linha de controladores CNC, duas máquinas de corte por fio ROBOCUT e um centro de maquinação ROBOCUT. No mesmo stand estará representada a AGI-Augusto Guimarães & Irmão, Lda, empresa

responsável pela comercialização das máquinas de injecção da FANUC. Em exibição, estará uma célula de produção completa composta por uma máquina de injecção eléctrica FANUC ROBOSHOT, com todos os equipamentos periféricos, desde um robot WEMO até ao sistema de alimentação e dosagem PIOVAN, passando ainda por um granulador RAPID e controlador de canais SISE. Será uma mostra interessante com uma série de novidades e características direccionadas para a optimização da redução de custo e fiabilidade de produção.

Gama completa de óleo-hidráulica com centro de assistência em Portugal A Sauer-Danfoss, actualmente um dos maiores fabricantes de componentes para óleo-hidráulica, presente em todo o mundo, com cerca de 6500 empregados, 19 gabinetes de engenharia, 20 locais de vendas e 280 distribuidores, vai terminar a sua presença directa em Portugal, delegando na empresa Movicontrol, S.A. a distribuição e assistência de todo o seu programa.

A Sauer-Danfoss fabrica e comercializa uma completa gama de engenharia em Óleohidráulica e componentes electrónicos, incluindo: - Transmissões hidrostáticas, - Electrónica “Mobile”, - Motores orbitrol, - Componentes para direcções hidráulicas, - Válvulas proporcionais de gaveta (PVG).

A SAUER-DANFOSS reconhece oficialmente a MOVICONTROL como centro de assistência.

4

índice

Hannover 2013: optimismo moderado O nível das inscrições de expositores para a Feira de Hannover 2013 permite à organização esperar uma forte participação, apesar do clima económico. A seis meses de distância, 70% do espaço da feira já estava reservado por expositores, confirmando a Feira de Hannover, a realizar em Abril de 2013, como um dos principais eventos comerciais e tecnológicos da indústria mundial, desdobrando-se pelas cinco áreas temáticas: automação industrial e TI, tecnologias da energia e do ambiente, transmissão e fluidos, subcontratação industrial, tecnologias de produção, I&D.

reviproject

Nº 172

Novembro

2012

Nº 172

Novembro

2012

reviproject

índice

5

notícias

6

índice

reviproject

Nº 172

Novembro

2012

notícias

Abrandamento no mercado dos accionamentos O mercado mundial dos accionamentos para motores eléctricos de baixa tensão desceu 9% no primeiro semestre de 2012, comparativamente a igual período de 2011, indica a IMS Research.

As vendas continuam a subir, mas de forma mais moderada, devido ao fraco crescimento nos EUA, à crise da zona euro e ao abrandamento da economia chinesa.

Em 2011, o mercado dos accionamentos subiu 15,3%.

Para 2012, a IMS Research prevê um crescimento de apenas 2,6%, em linha com as previsões de evolução do PIB e das vendas de maquinaria industrial.

O crescimento do PIB global deverá descer de 3% em 2011 para 2,5% em 2012 e 2,6% em 2013.

A produção de máquinas, que registou um crescimento de 12,4% em 2011, deverá abrandar para 7% em 2012 e 5,7% em 2013.

Em valor, o mercado mundial dos accionamentos para motores de baixa tensão passou de 10,5 mil milhões de USD para mais de 12 mil milhões de USD em 2011.

Para o final de 2012, espera-se chegar aos 12,4 mil milhões de euros. Nos últimos anos, o crescimento global ficou a dever-se sobretudo aos mercados asiáticos, mas depois de um ciclo de investimentos massiços, as indústrias chinesas confrontam-se com baixos graus de utilização da capacidade de produção.

A evolução do mercado é cada vez mais determinada pelas políticas de stocks dos distribuidores. Os mais atentos reduziram stocks em 2012. É possível que em 2013 voltem a comprar mais, se a economia chinesa registar novo impulso. Na região EMEA, as vendas não chegaram ainda aos níveis anteriores à recessão.

Espera-se uma redução do mercado em 2012 e ainda é incerto se as economias do norte conseguirão compensar a situação que se vive no sul da Europa.

Grundfos iniciou WEG realizou programa de formação seminário sobre A Academia Grundfos iniciou o seu programa de Automação formação com a realização dos primeiros cursos nos passados dias 11 e 17 de Outubro. Os cursos sobre Conceitos de hidráulica e teoria de bombas e Sistemas e Controlo Industrial de Supressão de Incêndio contaram com as vagas totalmente preenchidas.

Com uma componente teórica e outra prática, os cursos de formação Grundfos abrangem diversas áreas temáticas, como Aquecimento doméstico e água quente sanitária, Abastecimento de água doméstica, Águas residuais domésticas e estações elevatórias, Sistemas de pressurização de águas em edifícios, Sistemas de supressão de incêndio, Estações de Tratamento de águas residuais, Tratamento de água em edifícios, Sistemas eléctricos em bombeamento e Eficiência energética.

Próximos cursos em 2012: 13 de Novembro - Águas residuais domésticas e estações elevatórias 15 de Novembro - Sistemas eléctricos em bombeamento - módulo 1 21 de Novembro - Industrial pump school - módulo 1 27 de Novembro - Conceitos de hidráulica e teoria de bombas 04 de Dezembro - Noções básicas e práticas para o tratamento de águas 11 de Dezembro - Sistemas de pressurização de águas em edifícios 20 de Dezembro - Programa de selecção e dimensionamento WinCAPS Nº 172

Novembro

2012

Fruto da colaboração entre os seus departamentos de Marketing e Vendas, a WEG realizou um Seminário subordinado ao tema: “Soluções WEG para Automação e Controlo Industrial, no dia 20 de Setembro no Hotel VIP Santa Iria.

Um grupo de 22 clientes estratégicos do sector industrial nacional, marcaram presença neste seminário em que, para além de uma apresentação institucional da empresa, foram expostas novidades nas áreas de automação e controlo industrial.

As várias oportunidades para discussão e intercâmbio de informações, iniciadas nas sessões de perguntas e respostas no final de cada bloco, foram muito bem aproveitadas.

reviproject

índice

7

notícias

Siemens apresentou estratégia para dois anos O programa "Siemens 2014" recentemente anunciado pela empresa alemã estabelece como objectivo ganhos de produtividade (reduções de custos) na ordem dos 6 mil milhões de euros e um aumento dos lucros mínimo de 12%. A estratégia da Siemens aponta para a concentração dos investimentos nas áreas nucleares da engenharia eléctrica, automação e accionamentos, o que envolve a venda de actividades como o tratamento de águas e as tecnologias de energia solar (ver notícia à parte) e a aquisição de negócios como é o caso da LMS International belga (ver notícia à parte).

O plano "Siemens 2014" define quatro vectores: redução de custos (6 mil milhões de euros em dois anos), a concentração nas áreas de negócios consideradas 'core', a adaptação flexível das forças de vendas às circunstâncias locais, a optimização da infraestrutura Siemens (desburocratização) e a simplificação do modelo de governação da empresa.

8

índice

Aquisição da LMS A Siemens anunciou a aquisição da empresa belga LMS International, especialista em software de modelação, simulação e teste de sistemas mecatrónicos, com base na análise de sinais acústicos, vibrações, oscilações, estabilidade operacional e dinâmica. A LMS tem cerca de 1200 empregados, tem uma carteira de cerca de 5000 clientes e actua em 15 países, com um volume de negócios de 140 milhões de euros nos primeiros 9 meses de 2012. A aquisição, que representará um investimento da Siemens na ordem dos 680 milhões de euros, está ainda sujeita à aprovação pelas autoridades da concorrência.

Com esta aquisição, a Siemens reforça o seu portefólio de soluções na área dos sistemas mecatrónicos, com destaque para as indústrias automóvel e aeronáutica.

reviproject

Nº 172

Novembro

2012

notícias

Siemens vende negócio da energia solar mas mantém portefólio de produtos A Siemens vai reforçar a aposta nas energias renováveis, mas de forma selectiva, concentrando as actividades nas energia hídrica e eólica. As actividades ligadas à energia solar serão vendidas, como parte do plano de reestruturação da Siemens para os próximos dois anos.

O sector da energia da Siemens é líder mundial no fornecimento do seu portefólio de produtos. No ano fiscal de 2011, registou um volume de negócios de 24,9 mil milhões de euros, recebeu encomendas de 31,8 mil milhões de euros e um lucro de 3,9 mil milhões de euros. Em Outubro de 2011, este sector empregava mais de 81 mil pessoas.

As energias renováveis deverão representar 28% da produção global de electricidade em 2030, prevê a Siemens. A maior fatia da produção de electricidade a partir de fontes renováveis cabe à energia hídrica e eólica. O negócio da energia solar, afectado por factores vários em que se inclui a crise na zona euro e a consequente redução dos incentivos às energias renováveis precisamente nos países com mais sol, ficou aquém das expectativas da Siemens, e a empre-

Nº 172

Novembro

2012

sa considera que poderá ser desenvolvido de forma mais eficaz por empresas especializadas.

A venda de actividades solares já se iniciou. A Siemens vendeu a sua participação na Archimede (central solar térmica, Itália) à Angelatoni Industries. A central solar Solel (fotovoltaica CSP, Israel), que a Siemens

reviproject

índice

9

notícias adquiriu por 418 milhões de euros em 2009, foi também posta à venda. Outro factor negativo para o negócio solar é a concorrência chinesa no fornecimento de painéis solares.

Apesar de se retirar do negócio da energia solar, a Siemens vai manter a oferta de produtos para centrais solares, tais como turbinas a vapor, geradores, sistemas de distribuição de energia, tecnologia de redes, sistemas de controlo, sistemas de baixa e média tensão, inversores solares e os respectivos serviços de engenharia, ao longo do tempo de vida dos mesmos. As unidades de negócios da energia solar térmica e fotovoltaica continuarão em actividade até à concretização da venda.

Em Portugal, a Siemens, através da divisão Industry Automation (IA) do sector Industry, vai continuar a

Siemens reorganiza negócio das águas A Siemens vai vender as actividades de purificação de águas municipais e industriais, bem como de tratamento de águas residuais, até agora integradas na unidade de negócios 'Siemens Water Technologies', com actividade mais significativa no mercado norte-americano e com um volume de negócios na ordem de mil milhões de euros. A estratégia da Siemens está focada nas soluções de automação e accionamentos para o controlo dos sistemas de águas industriais e municipais. As soluções da Siemens para esta área de aplicação baseiam-se no sistema de controlo de processos Simatic PCS7, na instrumentação de caudal, pressão e nível, e também na tecnologia de accionamentos para condutas, bombas e agitadores. Entre os mercados servidos estão as empresas municipais de tratamento de águas, bem como as indústrias automóvel, mineira, químicas, fabricação electrónica, petróleo e gás, alimentar e farmacêutica.

10

índice

comercializar o seu portefólio SINVERT (PVS500 - PVS800 e PVM10 - PVM20) para parques fotovoltaicos e que todos os serviços associados irão continuar a ser prestados com o rigor e qualidade de sempre.

A Siemens está presente na maioria dos projectos fotovoltaicos nacionais, tendo sido responsável até ao momento pela instalação de mais de 100MWp. Foram adjudicados à Siemens os projectos fotovoltaicos nos Parques Solares de Ferreira do Alentejo (dois parques de (8+4) MWp e 10MWp cada), Serpa (11MWp), Almodôvar (2,15MWp) e Alqueva (65 kWp), Madeira 10MW, Algarve 20 MW, entre outros.

Por outro lado, a Siemens participou em projectos fotovoltaicos internacionais com participação portuguesa, designadamente na Índia (23 MWp), Espanha (3,8 MWp), França (2MWp), Bélgica (1,8 MWp) e Grécia (527 kWp). A participação da Simens incluiu os inversores Sinvert (conversão DC/AC), os sistemas de controlo SIMATIC S7, as redes SIMATIC, os sistemas de supervisão WinCC, com acesso remoto via Internet, os quadros eléctricos com equipamento de corte e protecção SIRIUS, bem como serviços associados de projecto eléctrico, desenvolvimento de software, comissionamento e contratos de manutenção de longa duração.

Comissão Europeia investiga dumping de painéis solares A Comissão Europeia iniciou um processo de de investigação das práticas de dumping alegadamente cometidas pela China no mercado mundial dos painéis solares. As indústrias europeias e norte-americanas acusam a China de praticar descontos artificiais de preços (cerca de 30%) na exportação de painéis solares.

Por seu turno, a China acusa vários países europeus, designadamente a Itália e a Grécia, de favorecer os fabricantes locais através da discriminação de preços da energia pagos a produtores que usam componentes fabricados localmente.

A União Europeia é o maior mercado da indústria chinesa de painéis solares, pesando cerca de 60% nas vendas desse sector e 7% nas exportações chinesas totais para a UE.

reviproject

Nº 172

Novembro

2012

robótica

Nº 172

Novembro

2012

reviproject

índice

11

robótica

Ferramentas para robôs de paletização A >SAS< Automation (Xenia, Ohio, EUA) especializou-se no projecto e fabrico de ferramentas para robôs, com destaque para as ferramentas para paletização de caixas ou sacos. Projectadas com componentes modulares e construídas à medida das aplicações, as ferramentas >SAS< equipam robôs das principais marcas.

As ferramentas de paletização estão sistematizadas em quatro tipos: pinças (fixas ou ajustáveis) para sacos, placas de vácuo, fixação de caixas, ou "garfos" (para caixas abertas pelo topo ou big bags).

No capítulo da paletização de sacos, destaca-se a ferramenta de pinças ajustáveis ABG (adjustable bag gripper), ideal para instalações de paletização que têm que lidar com sacos de dimensões diferentes. Uma manivela ajusta um fuso que altera com facilidade a pinça ABG para se ajustar às diferentes larguras dos sacos, enquanto um servo-accionamento opcional ajusta a largura em tempo real para se acomodar a várias cargas possíveis. Para ver o dispositivo de ajuste da pinça ABG, clicar no ícone.

Da mesma forma as Fixed Bag Gripper (FBG - Pinças fixas) estão disponíveis para vários volumes. Os dedos da garra de 16mm de diâmetro, em aço inoxidável

Robô de 6 eixos Os robôs EPSON da série C3 apresentam-se agora com o design SlimLine, mais compacto, que aumenta as possibilidades de instalação e operação em espaços confinados e com obstáculos. Para além do grau de liberdade conferido pelos 6 eixos, estes robôs integram motores de alto dinamismo (velocidade, aceleração e dasaceleração) que estão na base de movimentos com tempos de resposta e suavidade superiores.

Os robôs EPSON C3 são indicados para montagem de peças pequenas, dispensing, automação laboratorial, montagem de equipamentos médicos, load-unload de máquinas, manipulação, embalamento, electrónica entre muitas outras aplicações.

Existem versões ESD e para salas limpas ISO 3.

12

índice

Ferramenta ajustável para sacos

sólido, seguram o saco enquanto placas, independentes e ajustáveis, alinham o saco para permitir a disposição exacta.

As ferramentas de placa de vácuo são ideais para paletização de recipientes simples ou até camadas de palete completas - pois funcionam com base em turbinas de vácuo ou geradores de venturi e proporcionam uma capacidade de fixação superior devido ao seu elevado fluxo de vácuo. As válvulas de vácuo fecham-se automaticamente quando existem intervalos entre os produtos ou quando o produto não está presente. As placas de vácuo podem ainda ser divididas em zonas para permitir pick and place múltiplo.

A >SAS< projecta e fabrica também ferramentas com ventosas para caixas, baldes, sacos, aplicações de alta velocidade e para caixas irregulares - estas últimas com recurso a um sistema que permite altos níveis de vácuo para recipientes pesados ou altos caudais de vácuo para caixas irregulares. As ferramentas de preensão lateral funcionam particularmente bem em caixas com tampa solta assim como em aplicações com pesos elevados onde não é possível segurar pelo topo. Os cilindros de fixação podem ser programados com a força a aplicar à caixa, o que permite paletizar caixas com dimensões variadas usando a mesma EOA. Adicionalmente encontra-se também disponível, como opcional, um sistema manipulador de folhas separadoras. Clicando no ícone anexo, pode ver-se um exemplo de paletização de caixas com colocação de folha separadora.

As ferramentas tipo garfo retractéis são particularmente indicadas para recipientes de topo aberto e sacos de tamanho único que devem ser apanhados por baixo.

Os garfos móveis foram desenhados para agarrar o produto num transportador de rolos, podendo retrair através de uma placa extractora fixa para colocar o produto na palete. Também se encontra disponível um sistema de folhas separadoras opcional onde os garfos podem também ser usados para agarrar numa palete completa.

Os componentes modulares >SAS< são produzidos em instalações próprias, o que permite obter peças de substituição em 24h e peças personalizadas e maquinadas também disponíveis para entrega imediata. Em Portugal, a distribuição é assegurada pela EPL Mecatrónica e Robótica.

reviproject

Nº 172

Novembro

2012

Nº 172

Novembro

2012

reviproject

índice

13

automação

14

índice

reviproject

Nº 172

Novembro

2012

robótica

8 robôs, 1 controlador

A nova família de robôs Delta da OMRON é composta por quatro modelos com áreas de trabalho até 1.1m de diâmetro e 250mm de altura, admite cargas até 2Kg e pode dispor de 3 ou 4 graus de liberdade em função das necessidades da aplicação (rotação ou garra).

Encontra-se ainda disponível o robô MiniDelta para áreas de trabalho até 0.5m de diâmetro, com cadências acima de 200 ciclos/min e que, graças ao seu desenho mecânico ultra ligeiro com apenas 25Kg de peso, permite uma instalação simples e económica.

A gama de robôs da OMRON para tarefas de pick and place ultrapassa os 70 modelos de robôs SCARA. Um só controlador permite controlar até 8 robots em 2ms via EtherCAT. A solução Omron integra visão artificial graças ao novo sensor de visão (FQ-M) especialmente desenhado para aplicações Pick&Place. Neste tipo de aplicações, o sincronismo e a deteção rápida de objetos tem um papel fundamental, o FQ-M tem entrada de encoder integrada que facilita extraordinariamente o sincronismo com o tapete transportador e também é capaz de detectar até 5.000 peças/min com 360 graus de rotação.

Se a tudo isto se acrescentar a sua estabilidade e robustez, inclusive com condições do ambiente envolvente pouco estáveis, o FQ-M é o sensor de visão ideal para solucionar todas as suas aplicações de Pick&Place. Uma aplicação de PicK&Place não é apenas composta pelo robô mas por vários dispositivos que fazem parte da solução global. É por este motivo Nº 172

Novembro

2012

que a Omron integra os robôs Delta na nova Plataforma de Automação Sysmac.

A Plataforma Sysmac é composta por um novo controlador de máquinas (Controlador NJ) que integra motion control, lógica, comunicações, visualização, visão e agora robótica. Com um só CPU podem ser controlados até 8 robots Delta e à parte disto podemos controlar até 192 dispositivos como variadores, servos, E/S remotas, visão etc… tudo isto através da rede para máquinas rápida EtherCAT. A Plataforma Sysmac é também composta por uma potente ferramenta de software (Sysmac Studio) que inclui configuração, programação, simulação e monitorização. Permite aceder a partir de um só ponto não só ao robô, mas também a todos os dispositivos da máquina, utilizando um só projecto, alcançando deste modo a combinação e flexibilidade perfeita requeridas pela sua máquina.

Para o utilizador, o robô Delta será apenas um grupo de eixos que são controlados utilizando simples FBs dedicados. Não é necessário que tenha experiência em aplicações de robots; com as potentes ferramentas do software e a simplicidade da programação, poderá realizar a sua aplicação assegurando uma poupança de tempo impensável com os sistemas convencionais… E isto é apenas o princípio, pois num futuro próximo será possível simular os modelos do robô Delta sem necessidade de hardware, tal como já é índice reviproject 15

máquinas-ferramentas

Robôs OMRON

Novo CNC para máquinas simples

possível realizar com os restantes dispositivos da máquina.

Um só controlador para toda a máquina (incluídos até 8 robôs) para uma maior flexibilidade, potência e poupança de tempo de desenvolvimento. A Omron estima um tempo de colocação em serviço de 1,5 dias desde a recepção do robô. Esta poupança de tempo, e portanto de dinheiro, deve-se à simplicidade e modularidade da solução e à reutilização de 80% do código do programa para outras aplicações Pick&Place.

Com base na tecnologia do CNC 8055, a Fagor Automation desenvolveu o novo CNC 8037 para máquinas simples, até 3 eixos (fresadoras) e tornos (2 eixos), com maior facilidade para o operador e mais velocidade (até 7 ms por bloco de programa de maquinação).

O CNC 8037 tem memória RAM de 1 MB e memória Compact Flash de 128 MB para gravação dos programas do utilizador. Também pode ser utilizada a memória de PC remoto. A comunicação está disponível via porta serrial, USB ou ligação Ethernet.

O funcionamento do CNC 8037 permite acesso rápido e intuitivo, através de teclas de acesso directo (hotkeys) e submenus, aos diferentes modos de operação. Antes de iniciar a execução real da peça, o utilizador pode solicitar uma simulação, para verificar os itinerários e

Os novos robôs Delta e o Sysmac permitem construir máquinas mais rápidas, mais simples, mais flexíveis e mais potentes num tempo record. Além disso, a Omron disponibiliza apoio por profissionais qualificados para realizar um estudo prévio da aplicação.

movimentos e para estimar o tempo de execução da peça.

Durante a execução do programa, o utilizador pode adiantar a programação do trabalho seguinte, usando a função de “Programação em background”. Outra facilidade de programação é o modo "teachin", em que as operações manuais são integradas no programa. Para programar as cotas basta deslocar a máquina, usando as teclas JOG ou o volante electrónico até à posição desejada, pressionando depois a tecla correspondente ao eixo ou eixos em que se deseja programar. O CNC gera um bloco de deslocamento até a referida posição. Combinando funcionalidades como o editor interactivo e a edição em Teach-in, a passagem do plano do papel à maquinação é efectuada de forma rápida e intuitiva em poucos passos.

MachineStruxure™ para OEM A Schneider Electric Portugal apresenta na EMAF o conceito: MachineStruxure™, dirigido aos Fabricantes de Máquinas (OEMs), que consiste na oferta de soluções ("módulos de máquina") baseadas no processamento distribuído, com arquitecturas testadas, validadas e documentadas (TVDA), facilmente adaptáveis tanto ao fabrico repetitivo de máquinas, que se trata de máquinas simples quer de máquinas complexas que necessitam de um controlo muito exigente. conceito MachineStruxure™ servirá de suporte aos OEMs, que poderão beneficiar de um conjunto de competências e reduzir custos de desenvolvimento e fabrico.

“Neste momento, os OEMs são determinantes para a competitividade do nosso país de um ponto de vista do sector secundário. Este setor é determinante para a criação de uma dinâmica de inovação, produtividade e competitividade. A exportação é um dos factores que poderá ajudar o nosso défice e contornar a redução do consumo do mercado interno. Suportando o desenvol16

índice

vimento dos OEMs, estaremos a ajudar os empresários industriais, estaremos a ajudar o país”, explica Rui Queiroga, Industry Business VP da Schneider Electric Portugal.

Segundo a Schneider Electric, o MachineStruxure™ pode reduzir o tempo de desenvolvimento até 50%. A Schneider disponibiliza soluções integradas e sistematizadas com optimização de custos. Os OEMs podem tirar partido da utilização de uma ferramenta única de programação, bem com das vantagens da inteligência distribuída, da eficiência energética, dos aspectos de segurança integrados e dos serviços end-to-end.

Na base do conceito MachineStruxure™ está uma plataforma de hardware flexível (FlexControl), um software único de programação de PLCs, HMIs, servo-accionamentos (SoMachine), as arquitecturas testadas, validades e documentadas por aplicação (TVDAs) e o suporte internacional ao cliente (CIS).

reviproject

Nº 172

Novembro

2012

máquinas-ferramentas

A linguagem ISO permite optimizar a execução dos programas para obter os melhores tempos de maquinação, mas obriga a ter em conta todos os movimentos da máquina, passos de maquinação, ferramentas, velocidades dos eixos, rotações do eixo-árvore, etc.. Para reduzir o risco de erros susceptíveis de provocar acidentes e facilitar a programação, o CNC 8037 oferece uma ampla lista de ciclos pré-definidos (ciclos fixos), que requerem um número reduzido de dados para uma definição completa da maquinação. Dentro da programação ISO, a Fagor disponibiliza um editor interactivo para a elaboração de peças mais complexas. É uma forma de edição conduzida, baseada em diálogos. O operador é conduzido pelo CNC através de écrãs de ajuda que vão solicitando os dados correspondentes à

Nº 172

Novembro

2012

operação selecionada. No caso dos ciclos fixos, o utilizador precisa de conhecer os diferentes códigos e variáveis correspondentes à operação a realizar, ou seja, necessita de um treinamento prévio. Com este sistema de programação não é exigida experiência especial em programação ISO, bastando possuir conhecimentos básicos. Esta forma de editar permite introduzir somente os dados solicitados, não sendo possível gerar blocos errados ou incompletos. O próprio ciclo levará em conta todos os movimentos, passos de maquinação, ferramentas, velocidades dos eixos, rotações do eixo-árvore, etc..

No novo CNC 8037, estão ainda presentes funções correctivas como: compensação (manual ou automática)

reviproject

do desgaste da ferramenta; interrupção da maquinação para verificar o estado da ferramenta; recálculo dos itinerários de maquinação no caso de a ferramenta ser substituída por uma ferramenta com comprimento e ou raio diferente; gravação de pontos de referência da máquina para posterior utilização.

Para aceder ao catálogo genérico do novo CNC, clicar no ícone junto.

índice

17

máquinas-ferramentas

Nova geração de sistemas de medida lineares A Fagor Automation está a lançar uma nova gama de sistemas de medida lineares com cursos longos e extra-longos, de 3 a 60 m. O desenho dos novos sistemas lineares das séries F e L foi optimizado para tornar a instalação mais fácil e rápida. Graças à fita metálica multi-perfurada. Segundo a Fagor, o tempo de

Furação de precisão A máquina de furar BE 48 da E2 Systems assegura furações precisas. É uma unidade de furação electropneumática com avanço hidráulico incorporado, estrutura compacta, robusta e flexível, e dotada de um sistema de ajuste de curso simples e preciso do curso.

Para ajuste mais rigoroso do curso, pode ser instalado um encoder linear. Permite efectuar furos de várias

instalação pode ser reduzido entre 10% e 50%, em função do tipo de máquina. Os pontos de referência na montagem permitem um alinhamento mais preciso e rápido dos módulos. O novo sistema de tensionamento da fita metálica permite a retirada da cabeça pelas duas extremidades da régua. paredes ou operações de furação e roscagem no mesmo movimento sem dificuldade. Suporta a utilização de vários tipos de porta-ferramentas, bem como de cabeças múltiplas. Está também disponível um sortido completo de acessórios, tais como buchas, buchas de aperto rápido, pinças e porta-pinças, fins-de-curso eléctricos ou pneumáticos, encoder, cabeças múltiplas, etc.. A distribuição em Portugal é assegurada pela Fluidotrónica.

Nova ferramenta ranhuradora

Fundição injectada multi-slide As máquinas LamaCaster H100 e LamaCaster H65 são a mais recente evolução da tecnologia de fundição injectada hidráulica da Titus Technologies (Dekani, Eslovénia) para produção de componentes de pequena e média dimensão, com elevada precisão.

A LamaCaster H65 é uma máquina hidráulica de dimensões compactas

18

índice

para produção de peças de zinco de geometria complexa e peso até 60 g. A LamaCaster H100, de maiores dimensões e capacidade, suporta moldes até 100 x 100 mm, combinando unidade de injecção hidráulica e unidade de fecho híbrida, para fabrico de peças até 225 g.

reviproject

A FP (Itália) patenteou uma nova ferramenta para ranhurar que pode ser adaptada directamente ao centro de maquinação ou ao torno CNC. A Rev Broaching Tool tem ajuste simétrico para garantir elevada precisão e constitui uma alternativa para muitas empresas que actualmente sub-contratam a maquinação de ranhuras. A FP fornece não só a ferramenta, mas também um software específico e fácil de adaptar a cada obra, bastando alterar apenas 4 parâmetros.

Nº 172

Novembro

2012

Nº 172

Novembro

2012

reviproject

índice

19

máquinas-ferramentas

Tesouras manuais para corte de chapa Os trabalhos de corte de chapa ou tubo, em fábrica, oficina ou em obra, podem ganhar muito em qualidade e produtividade com a utilização de ferramentas manuais como as tesouras TRUMPF. Nas instalações de ventilação de ar condicionado, por exemplo, estas tesouras reduzem drasticamente o tempo de corte de chapa para inserção de grelhas, o aparamento de terminações de tubos ou o corte para redução de diâmetro de tubos. Portáteis e compactas, estas tesouras podem ser usadas em várias posições, suportam vários perfis de corte e permitem cortes perfeitos mesmo em condutas com soldadura em espiral. Estão disponíveis vários modelos, designadamente com alimentação eléctrica por cabo ou bateria. O corte é efectuado pela acção combinada de duas lâminas com geometria idêntica. A lâmina de corte é sempre a superior, quando está gasta, faz-se a troca de lâminas duplicando assim o tempo de serviço. A comercialização e suporte técnico em Portugal são assegurados pela Hejamara.

Corte laser mais versátil O novo equipamento de corte laser TruLaser 1030 fiber vem expandir as aplicações e funcionalidades desta série de equipamentos da Trumpf. para além do alumínio, do aço e aço inox, a nova unidade também corta outros metais não ferrosos e permite aos utilizadores aceder à tecnologia de soldadura laser a um preço mais baixo. Tal como a versão CO2 desta série, o novo TruLaser 1030 fiber, equipado com laser de estado sólido TruDisk 2001, é ideal para fábricas com pouca ou nenhuma experiência em corte laser, bem como para empresas mais experientes com necessidade de um equipamento complementar ou para protótipos.

Graças ao laser de estado sólido, o novo equipamento deu provas de capacidade para processar chapas finas de uma grande variedade de materiais. Pode cortar cobre até 3 mm de espessura, latão até 2 mm, aço até 12 mm, aço inox até 6 mm e alumínio até 5 mm. A ferramenta laser pode cortar praticamente todo e qualquer contorno e adapta-se automaticamente ao material e à espessura. Clicar no ícone junto para ver um filme com várias operações de corte com a máquina TruLaser 1030 fiber.

A máquina de corte TruLaser 1030 fiber pode ser ligada à LaserNetwork, uma funcionalidade disponibilizada pela Trumpf que permite aos utilizadores fazer com que várias máquinas laser possam partilhar o mesmo feixe laser, optimizando e reduzindo os custos 20

índice

energéticos. Quando a TruLaser 1030 fiber não está a efectuar corte algum, outro equipamento - soldadura laser, por exemplo, pode usar o mesmo feixe laser.

Corte laser com cabeça pivotante A máquina de corte laser TruLaser Tube 7000 apresenta pela primeira vez uma nova cabeça de corte laser pivotante. A capacidade para executar cortes chanfrados, com ângulos até 45 graus e qualidade superior, abre novas possibilidades à maquinação de peças em aço, aço inox e alumínio. É agora possível maquinar as peças deixando-as prontas para as operações de soldadura subsequente, com redução dos tempos não produtivos. A máquina pode lidar com tubos e perfis com diâmetro externo até 250 mm e espessuras até 8 mm. A nova funcionalidade da cabeça laser pivotante pode ser vista no filme junto (clicar no ícone para ver).

A peça em maquinação é fixada e suportada por um dispositivo de rolos passo a passo que se adaptam automaticamente ao diâmetro da peça, e por pinças de aperto autocentrantes que acomodam várias geometrias. O dispositivo DFocusLine mantem a posição focal do laser constante e adapta-se automaticamente ao

reviproject

Nº 172

Novembro

2012

máquinas-ferramentas

material e à espessura. O software da máquina altera os parâmetros do laser em função do perfil ou tubo específico que vai ser maquinado.

Depois de maquinadas, as peças podem sair por tapete transportador, por placas móveis, empilhadas ou embaladas. A automação e produtividade dos proces-

sos de maquinação beneficia também do sistema de alimentação LoadMaster Tube, com capacidade para até 4 toneladas de material, com dispositivo de verificação da geometria do tubo ou perfil e sistema automatico de carregamento do tubo ou perfil na máquina de corte.

Corte e Soldadura laser em unidade compacta de 5 eixos A máquina TruLaser Cell 3000 é uma máquina universal de 5 eixos para corte laser 2D e 3D e também para soldadura laser, com capacidade para pequenas séries ou para grandes séries a alta velocidade. Destaca-se pelas suas dimensões compactas, ideais para instalações com limitação de espaço, pela elevada velocidade e precisão e pela ergonomia. A área de trabalho tem acesso por três lados, com todas as seguranças para o operador. A precisão de trabalho advém de

Nº 172

Novembro

2012

características como os accionamentos lineares, os materiais de dissipação das vibrações causadas pelo movimento dos eixos e pelo sistema ControlLine, que mantem constante a distância entre a ferramenta laser e a peça que está a ser maquinada. Outra opção disponível é a instalação de dois feixes laser em paralelo.

O software da máquina define automaticamente os parâmetros de maquinação para tipos de laser específicos, eliminando a necessidade de programação adicional. Por outro lado, o sistema FocusLine Professional ajusta a posição focal e o diâmetro, possibilitando uma transição rápida entre processos e reduzindo desse modo o tempo improdutivo. Este sistema é especialmente interessante para os utilizadores que têm grande variedade de trabalhos para executar nesta máquina. O diâmetro de focagem pode variar entre 1.1:1 e 3.8:1 pelo expansor de feixe. Com uma estratégia de "focagem única" é possível cortar materiais com espessuras diferentes sem alterar a óptica de focagem.

Para mudar do corte para a soldadura, basta mudar os adaptadores.

reviproject

índice

21

máquinas-ferramentas

Corte laser com CNC 8070 A SOCO Machinery (Taiwan) desenvolveu uma nova máquina de corte laser de tubos metálicos, com secção circular, ovalizada, quadrada ou rectangular.

A máquina tem três eixos lineares e um eixo rotativo gantry, controlados pelo CNC 8070 da Fagor Automation. A capacidade e flexibilidade deste CNC permitiu integrar o controlo do laser, interpolar os perfis de corte no espaço e

ainda criar uma interface específica para esta máquina. Para este projecto, a SOCO desenvolveu software específico para o corte de tubo que, partindo do perfil do tubo e do perfil do corte, gera um programa que corre directamente no CNC 8070.

A SOCO Machinery está em actividade desde 1979 e especializou-se na área do corte e encurvamento de tubos e barras sólidas.

Novos centros de maquinação A Okuma (Japão) apresentou o novo centro de maquinação vertical de 5 eixos MU-6300V para tarefas de maquinação multi-side a alta velocidade. Com uma área de trabalho máxima de Ø830 × 550 mm de altura, o novo centro é o mais recente desenvolvimento da sua série e destina-se a tarefas complexas. Os accionamentos dinâmicos do porta-ferramentas e da mesa suportam alta velocidade, e maquinação contínua, mesmo quando a peça é alterada.

Inclui também a correcção do erro geométrico típico das máquinas de 5 eixos bem como sistema de prevenção de colisões que reduz o trabalho do operador.

MULTUS B550 é um torno multi-tarefa para peças até Ø830 mm, com 520 mm no eixo Y, comparável com os centros de maquinação, inclusive na potência do porta-ferramenta (37 kW). Destaca-se pela robustez inerente à estrutura diagonal típica da marca, o "ThermoFriendly Concept" que minimiza a deformação térmica de peças grandes com tempos longos de maquinação, e o sistema de prevenção de colisões.

22

índice

reviproject

Nº 172

Novembro

2012

detecção e medida

Nº 172

Novembro

2012

reviproject

índice

23

accionamentos

Accurax G5: 5 x mais rápidos A nova família de servo-accionamentos Accurax G5 da Omron faz a melhor síntese possível entre compacidade e dinamismo. Com uma resposta em frequência de 2KHz, é cinco vezes mais rápido que os modelos anteriores. Vem dar resposta à necessidade crescente de accionamentos de elevado dinamismo, designadamente em posicionamento e em tempos de paragem praticamente nulos.

As dimensões compactas integram numerosas opções standard, tais como segurança, comunicação, posicionador integrado e encoder externo. Tanto o servodrive como o servomotor foram projectados para ocupar até 50% do espaço no armário eléctrico, com um peso também menor.

O novo desenho optimizado dos servomotores com 10 polos permite reduzir a vibração na malha de binário (cogging) para 0,5%, sendo este baixo valor uma garantia essencial quando são necessários posicionamentos de precisão. Além disso, o seu encoder de 20

bits garante alta precisão com mais de um milhão de impulsos por rotação.

Toda a gama de motores tem grau de protecção IP67 que abrange os conectores na carcaça do motor e ainda uma ampla gama de cabos de potência e encoder fabricados pela Omron.

O Accurax G5 permite ligar um encoder externo quando necessita de feedback directo da mecânica, malha fechada completa, pelo que não é necessário acrescentar nenhum módulo opcional porque está integrado no servodrive como standard.

Variadores descentralizados SK 200E configurados via bus de sistema Os variadores de frequência SK 200E da NORD DRIVESYSTEMS integram um bus de sistema proprietário que permite ligações ao bus de campo ou a um sistema Ethernet Industrial através de uma unidade com tecnologia bus que funciona como gateway. Este bus de sistema permite ligar até quatro variadores de frequência num único ponto. Por conseguinte, todos os dados estão disponíveis em todas as interfaces de diagnóstico, ou seja, os utilizadores podem aceder a todos os conjuntos de dados de cada dispositivo conectado ao bus de sistema através das interfaces RS232 presentes nos variadores e na unidade tecnológica.

Estão disponíveis caixas tecnológicas para Profibus, PROFINET, DeviceNet, CAN-open e EtherCAT. A NORD encontra-se atualmente a desenvolver mais modelos para os padrões de Ethernet Industrial POWERLINK e EtherNet/ IP. Está também disponível uma vasta gama de opções para 24

índice

controlo, configuração e diagnóstico: os utilizadores podem programar, diretcamente no variador, funções de accionamento simples através de switches DIP. Dispositivos de comando como o PotiAdapter, o SimpleBox e o ParameterBox permitem aos utilizadores aceder aos conversores através da interface RS232/RS485. Além disso, a NORD fornece ainda o software gratuito e de fácil utilização NORD CON para computadores portáteis. O programa tem como características uma interface de utilizador organizada, diversas opções de impressão e arquivo de dados, bem como uma função de osciloscópio que permite o ajustamento ideal de sistemas de acionamento.

Através de gráficos de linhas, todas as características de acionamento podem ser gravadas e analisadas. Os resultados permitem aos utilizadores optimizar definições específicas da aplicação como, por exemplo, o controlo dos freios ou as funções de elevação. O variador de frequência grava todos os parâmetros que podem ser alterados através de uma caixa de comando ou do software NORD CON num módulo EEPROM plug-in. O módulo pode ser trocado facilmente, permitindo aos utilizadores transferir rapidamente conjuntos de parâmetros entre várias unidades de modo a permitir uma colocação em funcionamento rápida.

Mais informação sobre características e aplicações desta série de variadores podem encontrar-se em www.sk200e.de .

reviproject

Nº 172

Novembro

2012

energia eólica

Nº 172

Novembro

2012

reviproject

índice

25

accionamentos

Motores DR com design LSPM para todas as classes de eficiência O portefólio de motores da série modular DR foi alargado com o novo design LSPM (line start permanent magnet), fabricado para as classes de eficiência IE2, IE3, e IE4. Os novos motores combinam as melhores funcionalidades dos motores síncronos e assíncronos e podem ser instalados quer com alimentação directa quer com conversor de frequência.

O motor LSPM é um motor AC assíncrono com rótor tipo gaiola de esquilo com ímanes permanentes adicionais. Depois do arranque assíncrono, o motor sincroniza com a frequência de operação e passa a trabalhar em modo síncrono. Foi projectado para operação sem perdas de rótor e/ou de excitação, para uma maior eficiência. Deste modo, combina a robustez de um motor assíncrono com a operação de baixas perdas de um motor síncrono.

Os motores de quatro pólos LSPM da SEW-EURODRIVE estão disponíveis com quatro alturas de veio e oito tamanhos, do 71S até ao 100L. As classes de eficiência são identificadas por um código de três letras.

Uma vantagem adicional é o tamanho, duas vezes menor que um motor de série equivalente com a mesma potência e a mesma classe de eficiência energética.

O motor LSPM pode ser alimentado diretamente a partir da rede ou através de um conversor de frequência. É compatível com os conversores MOVITRAC® B e MOVITRAC® LTP-B instalados no quadro eléctrico, com o conversor descentralizado MOVIFIT® FC ou com o conversor integrado MOVIMOT®.

Vários motores podem ser ligados ao mesmo conversor de frequência, de modo a formar um grupo de accionamentos.

Classe de eficiência

Motores SEW

IE4 - Eficiência Super Premium IE3 - Eficiência Premium

MOVIGEAR® DRP

IE2 - Elevada Eficiência

DRE

IE1 - Eficiência Standard

DRS

O motor LSPM atinge todo o seu potencial de economia de energia em operação contínua, como é o caso do accionamento de bombas. Devido às suas caraterísticas de operação síncrona, os motores LSPM são muito utilizados em aplicações com estabilidade a alta velocidade, como por exemplo nos accionamentos de maquinaria têxtil, sistemas de bombagem ou em transportadores de bagagem nos aeroportos. São uma excelente alternativa aos motores de corrente alternada, especialmente quando se procura uma maior eficiência. Mais informação em http://www.sew-energy-saving.com/motor.html

DRC: motor electrónico de uso global O motor electrónico DRC complementa a gama de sistemas de accionamentos mecatrónicos da SEW-EURODRIVE podendo ser montado diretamente nos redutores do conceito modular da SEW, o que torna este motor DRC altamente flexível. É indicado para uso universal, em todo o mundo, e tem nível de eficiência acima da classe IE4.

Com o sistema de accionamentos MOVIGEAR® a

SEW-EURODRIVE já demonstrou que o uso de acionamentos mecatrónicos permite, em alguns casos, economias de energia até 50%. O novo motor elétrico DRC vem tornar os accionamentos mecatrónicos ainda mais simples. O DRC consiste num motor síncrono de ímanes permanentes que inclui um variador electrónico de velocidade. Também está disponível como motor-freio e é indicado para aplicações verticais. Redutores altamente eficientes de engrenagens helicoidais, cónicas, ou de veios paralelos podem ser montados directamente através de flange e veio pinhão. Combinados com um redutor do conceito modular SEW, os motores DRC constituem um sistema de accionamento mecatrónico.

Tal como o sistema mecatrónico MOVIGEAR®, o motor eléctrico DRC representa um novo paradigma de funcionalidade e eficiência. Por exemplo, a tecnologia Single Network Installation (SNI) requer apenas um

26

índice

reviproject

Nº 172

Novembro

2012

accionamentos

MOVIFIT® : novas funcionalidades O MOVIFIT® está agora disponível com os sistemas de fieldbus PROFINET, EtherNet/IP e ModbusTCP com novas funções implementadas nas unidades.

A variante Technology vem equipada com o programa standard "Transparent Mode" e fornece o plug-in "Gateway Configurator" do MOVITOOLS® MotionStudio. Este plug-in inclui uma nova funcionalidade para activar a função de substituição da unidade.

Depois do arranque, a função pode ser usada para gravar os parâmetros da secção de potência da unidade electrónica na caixa de ligação do MOVIFIT®.

Deste modo, a unidade pode ser facilmente substituída se ocorrer alguma falha de funcionamento, sem ser necessário introduzir os parâmetros novamente. A caixa de ligação detecta automaticamente a nova unidade electrónica e carrega automaticamente os dados gravados na nova unidade. O "Gateway Configurator" também fornece um monitor de bus de campo para monitorizar e forçar os dados de processo.

Outra nova funcionalidade é a operação manual da secção de potência sem bus de campo ligado, que permite testar individualmente cada módulo do sistema.

A operação manual pode ser activada para o MOVIFIT®-FC, -SC ou - MOVIMOT® D usando o MOVITOOLS® MotionStudio ou o teclado.

A SEW-EURODRIVE desenvolveu um novo sistema de accionamento para montagem junto ao motor e destinado principalmente a ser usado em grandes instalações industriais. Os novos sistemas MOVIFIT® combinam as bem conhecidas vantagens da tecnologia de instalação descentralizada da SEW-EURODRIVE com o estado-da-arte em matéria de accionamentos orientados para a aplicação e de funções de comunicação. Como resultado, as soluções de aplicação proporcionam ganhos reais em matéria de redução de custos, tempos de comissionamento e trabalho de arranque.

Mais informação em http://www.movifit.com/index.html

cabo de quatro condutores para a alimentação eléctrica e a comunicação de dados. Isto reduz a cablagem de modo significativo, permitindo economias na instalação até 60%. Para aplicações isoladas, ou sistemas com funcionalidades simples, estão disponíveis variantes com controlo binário e comunicação AS-Interface.

A quarta variante está equipada com o sistema de bus SEW baseado no bus CAN, que proporciona uma excelente performance e tempos de resposta curtos para a realização de tarefas de accionamentos sofisticadas.

O motor eléctrico DRC abrange uma gama de tensões desde 380 a 500 V a 50/60 Hz, e está em conformidade com todas as normas, directivas e regulamentações de eficiência aplicáveis.

Este facto ajuda a reduzir o número de variantes e simplifica a selecção e a elaboração de projectos, ao mesmo tempo que permite que o motor DRC possa ser utilizado em todo o mundo.

Nº 172

Novembro

2012

reviproject

índice

27

28

índice

reviproject

Nº 172

Novembro

2012

accionamentos

Motores WEG na estação elevatória de Pedrógão A Estação Elevatória de Pedrógão conta com seis motores WEG para elevar as águas do rio Guadiana e aumentar a capacidade do complexo de Alqueva.

Fronteira natural entre Portugal e Espanha, a leste, o rio Guadiana por muitos anos foi a divisão entre os dois países. Hoje, os mais de 800 quilómetros de curso, um dos mais longos da Península Ibérica, são uma importante fonte de geração de energia e irrigação. Desde 1997, a Empresa de Desenvolvimento e Infra-estruturas do Alqueva (EDIA), órgão público português, investe de forma sustentada na construção e operação do Empreendimento de Fins Múltiplos de Alqueva (EFMA).

De entre os numerosos constituintes do EFMA, inserida no Aproveitamento Hidroeléctrico de Pedrógão, destaca-se a Estação Elevatória de Pedrógão – Margem Esquerda, que garante a elevação da água captada na albufeira da barragem com o mesmo nome e a restituição desse volume bombeado num reservatório situado a um nível mais elevado, a partir do qual é realizada a distribuição de água para os blocos de regadio que integram o subsistema do Ardila, um dos três subsistemas principais que constituem o EFMA. Numa primeira fase, foi instalada apenas metade da capacidade de bombeamento prevista em projecto, de um total de 20 m³ por segundo (20.000 l/s).

Actualmente, a EDIA está a construir uma nova estação elevatória, de características semelhantes, a Estação Elevatória de Pedrógão – Margem Direita, a qual, de forma análoga, irá garantir a elevação da água captada na albufeira de Pedrógão e a sua distribuição para os blocos de regadio integrados num outro subsistema, designado como subsistema de Pedrógão.

Para impulsionar toda essa transposição da água, os motores WEG são o coração do projecto. Feito à medida, o equipamento é aplicado em bombas de alta capacidade e foi fornecido à EFACEC Ambiente, uma das empresas contratadas pela EDIA. Três motores foram entregues no final de 2009 e tiveram start-up em Julho de 2010. Neste ano, mais três motores, desta vez instalados na Margem Direita, passaram pelas fases de testes na WEG em Jaraguá do Sul (SC) e, em breve, entrarão em comissionamento em Portugal.

Desde a fase de elaboração do projecto da Estação Elevatória de Pedrógão, em 2007, a WEG participou cas reuniões e avalia, com os engenheiros da EDIA e de outras empresas contratadas, as alternativas técnicas de possíveis soluções, tendo em conta o espaço disponível, potência e a manutenção futura.

Na fase de detalhe, também se somou a interacção entre as equipas da WEGeuro e Brasil. Os motores WEG foram projectados respondendo às especificidades da Estação de Pedrógão. O resultado são equipaNº 172

Novembro

2012

mentos assíncronos de eixo vertical, com tensão nominal de 11 kV e potência de 2,8 MW. Este fornecimento também rendeu novas solicitações da EDIA. De 2007 para cá, a quase totalidade dos projectos da EDIA conta com motores da WEG. O subsistema de Pedrógão beneficiará uma região com cerca de 25 mil hectares, servindo uma vasta área de agricultura na produção de azeite, vinho e cereais. Está prevista a continuidade da realização de obras de infraestrutura para aumentar a capacidade já instalada e garantir água para a região do Alentejo, Sul de Portugal, que sofre com o baixo índice pluviométrico e possui um clima quente e seco. O projecto beneficiará a agricultura, o abastecimento público de água, a produção de energia eléctrica e o desenvolvimento económico de uma área que se estende por cerca de 120 mil hectares, compreendendo várias cidades e localidades.

Acreditação ATEX A WEG prossegue o seu programa de acreditação de reparadores ATEX integrados na rede comercial WEG. Estas acções são fundamentais para garantir as boas práticas de intervenção durante manutenções e/ou reparações, segundo os procedimentos WEG, conforme especificado na directiva ATEX 137 ou 95. A mais recente acção de acreditação, teve lugar nos dias 20 e 21 de Setembro, nas instalações da WEGeuro, na Maia, e contou com a presença de 19 participantes de diversas nacionalidades. Cerca de 230 participantes concluíram já o programa de acreditação ATEX em Portugal desde 2003, confirmando o nome da WEGeuro, como centro de Excelência para Motores para Atmosferas Perigosas.

reviproject

índice

29

accionamentos

Potência e Binário São dois termos por vezes confundidos que devemos desmistificar Tenha a potência origem em qualquer tipo de motor, eléctrico, de combustão interna, combustão externa, pneumático, hidráulico ou outro, estes dois conceitos estão sempre relacionados com a simples equação:

Uma vez que nos Diesel o binário do motor é superior e a diferença nas transmissões está na maior parte das vezes na relação de diferencial, nos carros Diesel a caixa, ou é mais pesada ou tem um factor de serviço inferior por ter que lidar com binários mais altos até quase ao final da transmissão.

Nem tudo são rosas para o motor Otto que tem sempre consumos superiores, ou seja, rendimento inferior e os preços de combustíveis mais elevados.

P= T . w [SI] em que: P T w

Potência [W] Binário [Nm] Velocidade angular [rad/s]

Assim sendo, para um dado valor de binário a uma determinada rotação, temos apenas um valor de Potência.

Generalizando, se tivermos uma determinada curva de binário podemos obter a curva de potência. Aliás este é o princípio dos bancos de potência: medem o binário e a velocidade e, da multiplicação de ambos obtém-se a potência. Isto até porque “não é possível” de outra forma medir esta unidade.

Com a utilização dos motores ciclo Diesel em automóveis, primeiro nos de utilização quotidiana e depois até nos mais desportivos, têm sobressaído argumentos positivos do ciclo Diesel em relação ao ciclo Otto (a gasolina) que são por vezes confusos ou falaciosos. Um deles é “que têm mais binário”. Onde? – pergunta-se. No motor, claro! E nas rodas? É ou não onde interessa?

Para os defensores do ciclo Diesel, deixou de se falar em “Potência”. Mas tudo se resume a isso. O que se mantém constante, a menos de perdas de rendimento na transmissão (semelhantes em ambos) é a potência.

Exemplificando: Um homem de 100kg numa bicicleta em que a distância do patim ao eixo é de 200mm, o binário motor a 0 rpm é de 200Nm!!! Poucas motas têm este valor e não muitos automóveis (Otto ou Diesel) o têm.

O que acontece nos veículos Diesel é que têm o binário do motor superior, mas como a rotação máxima é inferior, têm necessariamente que ter uma relação final de transmissão inferior, ou seja, não multiplica tanto o binário como um carro ciclo Otto. Resultado disso é que nas rodas, os binários são semelhantes porque, caso contrário, a potência do que tivesse maior binário (nas rodas, que é onde interessa) teria que ser necessariamente maior.

Outro argumento é que os carros Diesel têm o dito binário a baixa rotação. Um termo confundido, porque baixa rotação para um Diesel, não é o mesmo que para um Otto. É apenas uma questão de escala que não pode ser desprezada. E pior que isso, um termo relativo que não é analisável. O que podemos analisar são termos absolutos, como por exemplo fracções da rotação máxima. Ou seja, por exemplo: 20% da rotação máxima.

Melhor seria uma fracção da diferença entre o ralenti e a red line! É ou não a gama de funcionamento do motor?

30

índice

Outro assunto confundido é o que “anda” e o que “parece andar”. Devido ao facto do motor Diesel ser “menos rotativo” parece a quem conduz que, com menos esforço “anda” o mesmo. Por terem perfis de potência diferentes, nos carros Diesel não há tanto a necessidade do recurso à caixa o que numa condução rápida, mas não desportiva, leva à sensação de melhor desempenho.

Na tabela abaixo, tirada de um catálogo duma marca de automóveis, pode ser observado que só há relação entre indicadores de desempenho (velocidade máxima e aceleração) com a potência e não com o binário.

Tabela de relação entre indicadores de desempenho Otto Diesel Otto Diesel Potência 143cv 143cv 170cv 177cv Binário 190Nm 300Nm 210Nm 350Nm Vel. máx. 210km/h 210km/h 226km/h 228km/h T 0-100km/h 9,5s 9,6s 8,4s 8,5s Se o valor máximo do binário do motor fosse relevante a ordem do desempenho seria diferente, encimadas pelos dois ciclos Diesel com 350Nm e 300Nm respectivamente. Ao contrário, observa-se que carros com potências semelhantes têm desempenhos semelhantes. E nos dois modelos centrais, o Diesel com cerca de mais 40% de binário tem um desempenho bem inferior ao Otto com 170cv.

Relação de Transmissão e Recuperações São assuntos também de algum interesse porque por vezes compara-se automóveis em que o de ciclo Otto é mais potente do que o Diesel e neste último são anunciadas recuperações semelhantes numa dada relação de caixa (ex: 3ª). O que acontece é que no primeiro, para aproveitar o facto de ter maior potência e de não penalizar os consumos, o valor da relação de caixa é inferior.

Não se quer com isto dizer que na relação inferior (ex: no caso 2ª) não fizesse bem melhor. O que foi dito neste parágrafo dá uma sensação semelhante à relatada no anterior.

Também quando se comparam recuperações de dois carros, mesmo do mesmo ciclo (Otto ou Diesel), por vezes o mais potente fica a perder, ou pelo menos não

reviproject

Nº 172

Novembro

2012

accionamentos

ganha tanto como seria suposto numa primeira análise.

Isto deve-se a um “fenómeno” muito fácil de explicar: o automóvel mais potente tem (certamente) uma velocidade máxima superior, mas para lá chegar tem que ter uma “caixa mais longa” o que se traduz em recuperações para uma determinada relação de caixa menos favorável. Não se querendo dizer com isso que se utilizar uma relação mais baixa (ex.: 3ª em vez de 4ª) não faça muito melhor. E se no outro carro se utilizar a mesma relação de caixa? Pode nem conseguir chegar lá.

Um exemplo utilizando a “redução ao absurdo” e algumas perguntas de resposta óbvia: Comparando dois carros, um com velocidade máxima de 240km/h e outro de 200km/h. Ambos com 5 velocidades em que nenhuma é a económica. Qual o tempo de recuperação dos 200km/h aos 230km/h (em 5ª claro)?

Um deles nem lá chega… E dos 140km/h aos 180km/h, também em 5ª? Neste caso o carro que (só) dá 200km/h tem vantagem porque faz a recuperação com o motor perto do regime de potência máximo. No outro, o facto de ter mais potência pode não compensar o facto de estar num regime menos favorável. Mas e se deixarem colocar a 4ª? Aqui o caso muda. E este raciocínio pode ser passado para as velocidades inferiores mantendo a validade.

Não são raras as vezes que carros de competição (normalmente rally) têm acelerações superiores a carros de série com potências superiores. Isto deve-se, não só mas também, ao facto de terem transmissões muito “curtas” que só permitem velocidades máximas de cerca de 200km/h. E isto em carros com cerca de 300cv!

Atenção que o valor de potência máxima por si só também não revela tudo. Na competição interessa uma potência alta mesmo que num regime estreito de utilização.

Nos carros de estrada interessa que essa franja seja mais alargada, para aumentar o conforto de utilização e menor recurso à caixa de velocidades.

Carros com a mesma potência (máxima) podem ter desempenhos diferentes porque num a curva pode ser mais favorável e mais “cheia”. Interessante seria comparar o valor da área do gráfico abaixo da curva de potência entre os valores de rotação relevantes para determinada aplicação.

E no universo industrial?

Fazendo o paralelismo do que atrás foi dito com o universo industrial, por exemplo no caso dos motores eléctricos, não faz sentido a utilização de motores com mais pólos com o argumento do binário destes ser superior. Na realidade o binário é maior, mas por serem mais lentos necessitam depois de redutores com a relação de transmissão inferior que consequentemente tem um factor multiplicativo do binário também inferior. À saída do redutor, o binário será necessariamente igual.

T2 = T1 x i x rend Em que: T2 T1 i rend

Binário na saída do redutor Binário na entrada do redutor relação de transmissão rendimento do redutor n2 = n1 / i

Em que: n2 n1 i

Velocidade na saída do redutor Velocidade na entrada do redutor relação de transmissão

Se por outro lado compararmos motores com o mesmo binário, o mais rápido (menos pólos) é mais potente e o desempenho da máquina será melhor.

Não quero afirmar que o binário é algo que não deve ser tido em conta. Deve, mas só tem correlação directa com o desempenho quando é comparado à mesma velocidade, mas para isso compara-se a potência.

Concluindo: Saber qual a carga que um guindaste pode levantar é parte do problema e que está relacionado com o binário.

A velocidade a que a deve levantar é a outra parte.

Destas duas premissas obtém-se a potência.

Gonçalo Veiga Director Técnico – Accionamentos Harker Solutions SA

Caixa de Engrenagens Nº 172

Novembro

2012

reviproject

índice

31

accionamentos

Correntes de transmissão com vida útil prolongada As correntes de transmissão estão sujeitas a todo o tipo de factores de desgaste, desde a carga até à exposição aos vários elementos agressivos dos ambientes industriais. O tempo de vida útil das correntes pode fazer grande diferença no retorno dos investimentos e na disponibilidade dos equipamentos. Os utilizadores de máquinas e equipamentos com correntes de transmissão conhecem bem as implicações que estes componentes têm nos custos de manutenção e no custo global de utilização dos equipamentos (total cost of ownership).

Confrontados com a necessidade de reparação e substituição períodica das correntes, os utilizadores encontram no mercado três tipos de fornecedores. Uns oferecem correntes de transmissão standard, que, na melhor das hipóteses, terão o tempo de vida útil

Redutores com limitador de binário A CHIARAVALLI lançou recentemente a nova série CHML de redutores sem-fim/roda-de-coroa com limitador de binário. Fabricados nos tamanhos 40, 50 e 63, o mecanismo limitador de binário protege a caixa redutora contra a utilização com carga excessiva.

Este sistema não requer manutenção, sendo lubrificado pelo óleo da caixa redutora. O binário é ajustado para cada situação através da regulação da fêmea de anel.

As dimensões exteriores são as mesmas da série convencional, com a exceção da fêmea de regulação.

A CHIARAVALLI é comercializada em Portugal pela REIMAN.

normal e expectável para as condições concretas.

Outros terão alternativas competitivas em termos de preço de aquisição, baseadas em correntes com tempo de vida útil inevitavelmente inferior. A economia aparente na aquisição de correntes pseudo-low cost é anulada ao fim de pouco tempo com a necessidade de substituir a corrente. Um terceiro grupo de fornecedores oferecem correntes aparentemente mais caras, mas com garantia acrescida de mais tempo de vida útil.

Especialista na fabricação de correntes desde 1849, a RENOLD (Alemanha) apurou a tecnologia de produção ao mais pequeno detalhe para poder larçar no mercado uma corrente mais resistente ao desgaste.

O processo de furação por "tripla pancada" (triple hit holing) da RENOLD assegura furos perfeitamente cilíndricos, perpendiculares e com distâncias mais precisas. Este aspecto, a par com a perfeição das arestas de corte, contribui decisivamente para a melhor distribuição das pressões e tensões durante o funcionamento das correntes, e também para a maior facilidade na montagem.

Não menos relevante é o tratamento superficial aplicado à chapa metálica, conferindo-lhe melhor resistência à corrosão, menor atrito entre placas e maior resistência à exposição a ambientes agressivos. Os rolos são sujeitos a um processo de endurecimento por impacto que confere maior dureza e melhor acabamento.

Em resultado, as correntes RENOLD SYNERGY têm maior resistência ao desgaste e à fadiga, donde resulta um tempo de vida útil que pode ser seis vezes superior ao que se espera de uma corrente de transmissão standard disponível no mercado. Esta característica, entretanto comprovada em múltiplas aplicações, proporciona aos utilizadores e construtores de máquinas uma oportunidade de redução de custos, tendo em conta a relação entre o valor de aquisição e o tempo de vida útil. A corrente RENOLD SYNERGY oferece, para o mesmo valor, pelo menos o dobro do tempo de vida útil. A redução das intervenções de manutenção e o melhor desempenho em termos de distribuição das tensões são também factores de economia, produtividade, e eficiência energética para os utilizadores.

As correntes RENOLD SYNERGY, assim como toda a gama de produtos da RENOLD, são comercializadas em Portugal pela HARKER SOLUTIONS.

32

índice

reviproject

Nº 172

Novembro

2012

Nº 172

Novembro

2012

reviproject

índice

33

segurança

Nova gama de variadores de frequência O Grupo Emerson, através da Control Techniques, anuncia a nova gama de variadores de frequência UNIDRIVE M que varia desde aplicações simples, em malha aberta, até 7.5 kW, até aos novos modelos, bem mais sofisticados, que serão capazes de movimentar cargas até 1.2MW. Entre diversas possibilidades, estes drives são indicados para aplicações de segurança e aplicações de servo motor de íman permanente, entre outros.

O novo conceito de variadores UNIDRIVE M consiste num maior número de produtos que se encaixa em todas as necessidades, com um PID de Corrente e Velocidade muito mais rápido, capaz de aportar as seguintes vantagens: mais dinâmica e precisão, suporte de mais inercia, mais corrente de saída num variador de tamanho mais reduzido, controlo de motores “Brushless Open Loop”, DC Bus Regulavel (Trip UU), Poupança Energética Integrada, movimentação segura, EtherNet Integrado ou RS-485 (opcional), Módulo de Aplicações Integrado e programação IEC-61131/3 com CoDeSys.

Os UNIDRIVE M destinam-se a cobrir as diversas aplicações no sector da indústria. Por exemplo: Modelo M100 , o mais simples da gama Modelo M200, equivalente ao modelo Commander SK Modelo M300, safety com funções “Safe Torque Off” Modelo M400, inteligente com Plc incorporado Modelo M600, para motores de íman permante em malha aberta e regenerativa Modelo M700, equivalente ao modelo Unidrive SP Modelo M800, com performance Safety & Intelligence A família de variadores Unidrive M será seguida por outras escalas destinadas a outros sectores do mercado.

A Harker Solutions SA é distribuidor da Control Techniques em Portugal e PALOP’s.

Novos redutores A gama de redutores de engrenagens da nova Série B Os redutores de roda de coroa e sem-fim NMRV e da MOTOVARIO caracteriza-se pela versatilidade e NMRV- POWER são uma resposta ainda mais inovadiversidade de aplicações industriais e civis. Com uma dora. A nova gama NMRV, também disponível com manutenção limitada, as unidades estão disponíveis pré-estágio helicoidal, é projectada para assegurar um em ferro fundido (tamanhos 063-163) ou alumínio elevado nível de modularidade. Alguns modelos base (tamanhos A42 a A73). Destacam-se as seguintes permitem um amplo leque de potências que garantem características: caixa com patas FC, flange SC e UC um rendimento máximo. Destaca-se o design moderno universal, três estágios de redução, segundo estágio de e a robustez de construção, a capacidade de carga carretos helicoidais cónicos, elevada robustez de verificada e a modularidade que permite numerosas construção combinações. (optimizada A HARKER SOLUTIONS está, desde 2009, qualificada por FEM) e como MAC - MOTOVARIO ASSEMBLY CENTRE. capacidade de O Centro de montagem MAC executa montagem de carga verificamoto-redutores das Séries H , B e S, armazenamento da segundo as de todos os produtos MOTOVARIO, assim como todo o mormas ISO suporte pré e pós-venda.

6336 e 2001 AGMA. Existe versão ATEX 2GD/3GD. índice 34 reviproject Nº 172 Novembro 2012

segurança

Monitorização de guardas Com o sistema PSENsgate e o relé de segurança configurável PNOZmulti Mini, a PILZ disponibiliza uma so-lução fácil para monitorização de guardas de segurança com aberturas frequentes. Sempre que se abre a guarda, os movimentos que envol-vam perigo para os operadores de-vem ser bloqueados, incluindo o re-arranque (EN 1088).

A solução da PILZ assegura o nível de segurança mais elevado até PL e (EN ISO 13849-1), SIL CL 3 (EN/ IEC 62061) com um único interruptor por cada guarda.

O sistema de segurança de portas tem funções como paragem de emergência e chave de operador e

pode ser economicamente ligado em série. Para além da redução de custos, o PNOZmulti Mini permite tempos de resposta rápidos às alterações de estado.

O filme junto ilustra o funcionamento do sistema de segurança PSENsgate (clicar no ícone junto).

O segundo filme ilustra o relé de segurança PNOZmulti Mini (clicar no ícone junto)

Nova geração de painéis de operador A nova geração de terminais de operador PMI (Pilz Pachine Interface) da PILZ está equipada com microprocessadores mais potentes (RISC OMAP de 600 MHz) e écrãs de alto contraste de 3,5 e de 5,7 polegadas. Integram a tecnologia de controlo de segurança da PILZ e proporcional visualização eficaz e suporte técnico quando ocorrem falhas de produção.

Os terminais de operador PMImicro diag são uti-lizados para diagnóstico e visualização de fábricas e maquinaria, em conjugação com os sistemas de controlo de segurança programáveis PSS, o bus de segurança SafetyBUSp e os sistemas de controlo PNOZmulti / PNOZmulti Mini. Os painéis são compactos, fáceis de operar, incluem interface Ethermet e proporcionam funcionalidade plena do conceito de diagnóstico PVIS. O conceito de diagnóstico PVIS da PILZ integra-se nos sistemas fabris e tem em conta dois requisitos importantes para os construtores e operadores de equipamentos: a simplicidade de programação e a clareza e visibilidade das mensagens de diagnóstico em écrã TFT policromático. O filme junto ilustra várias aplicações possíveis para o Nº 172

Novembro

2012

conceito de diagnóstico PVIS (clicar no ícone junto).

No sistema de segurança configurável PNOZmulti, o utilizador pode transferir todas as mensagens de diagnóstico pré-definidas para o PNOZmulti Configurator, apenas com um clique de rato. Com os sistemas de controlo PSS, as mensagens de diagnóstico podem ser inseridas directamente através do software de configuração PSS WIN-PRO. Estes textos de diagnóstico pré-definidos podem ser adaptados ou mesmo completamente reformulados em função das necessidades da aplicação.

reviproject

O rearranque da máquina ou da fábrica pode ocorrer rapidamente se as mensagens de diagnóstico forem claras e se o sistema localizar a falha, fornecer instruções passo-a-passo e definir as responsabilidades. Tudo isto pode estar disponível nos painéis PMI 509 (écrã táctil e teclas) ou PMI 515 (écrã táctil). Ao mudar para os terminais de nova geração, não se perdem as aplicações existentes, já que estas podem ser simplesmente transferidas para os novos painéis.

Todos os os tamanhos de écrã e todas as opções funcionais estão disponíveis em conjugação com as gamas PMIopen e PMIvisu. índice

35

segurança

Dez anos de inovação O PNOZmulti faz 10 anos em 2012. Em 2002 o PNOZ m1p era lançado, o primeiro sistema de controlo seguro configurável do mundo! Depois de ampliar a gama PNOZmulti em 2009 com o PNOZmulti Mini a Pilz introduz este ano a sucessão da gama PNOZmulti com o PNOZmulti 2.

Compacto e mais pequeno, com apenas 45 mm de largura, cerca de 1/3 da largura do PNOZmulti com nova tecnologia e melhor desempenho. Com um display para mostrar informação e mensagens de estado e/ou personalizadas, o PNOZmulti 2 define um nível simples de comunicação com o utilizador. A Pilz começa por lançar a nova unidade base PNOZ m B0 que é expansível, com um módulo de Fieldbus à esquerda e dois módulos de IOs à direita.

O sistema de controlo configurável PNOZmulti da Pilz é multifuncional, livremente configurável e desenhado à medida no âmbito da construção de instalações e máquinas. Funções de segurança, como paragem de emergência, portas protectoras, barreiras fotoeléctricas de segurança, comandos bimanuais, entre muitas outras, podem supervisionar-se de forma segura através do PNOZmulti; O PNOZmulti 2 é uma solução económica também para funções de controlo standard.

Todas as funções necessárias são criadas directamente no PC com um software simples e genial o PNOZmulti Configurator. Apesar do novo hardware, a filosofia de utilização mantém-se sempre na mesma. Se o utilizador optar pelo novo relé de segurança configurável PNOZmulti 2, PNOZmulti Mini, ou, PNOZmulti 2 todas as funções são criadas na mesma interface simples e familiar do PNOZmulti Configurator. Isto é um benefício que não só permite uma utilização mais eficiente, mas também cria flexibilidade.

Usando a mesma filosofia do PNOZmulti Mini a Pilz desenvolveu a nova geração PNOZmulti 2. Um módulo base compacto com 45 mm, expansível, destacando36

índice

reviproject

Nº 172

Novembro

2012

segurança

se a programação por porta mini USB, display LCD com retro-iluminação e o pequeno selector de mudança de página no display. A unidade base contempla 20 entradas seguras, com 4 saídas seguras que podem atingir até Pl e ( EN/ISO 13849-1 ) e SIL 3 (EN/IEC 62061). Permite expansões de comunicação à esquerda e duas expansões de entradas e saídas à direita.

Está já disponível o módulo PNOZ m EF 8DI4DO, uma expansão de 8 entradas seguras e 4 saídas seguras a transistor, que à semelhança do módulo base podem alcançar até Pl e ( EN/ISO 13849-1 ) e SIL 3 (EN/IEC 62061). Numa primeira fase e até ao final de 2012 serão lançados os módulos de comunicações RS232, Ethernet ( TCP/IP e ModBus TCP), Profibus DP e novas expansões de entradas e saídas, um módulo com 16 entradas seguras e um módulo combinado de 4 entradas seguras e 4 saídas a relé. Para o ano de 2013, está previsto o lançamento de novos módulos de comunicação Fieldbus, assim como, o módulo de Multi Link para comunicar entre módulos PNOZmulti 2 e o módulo de PDP link para comunicar com os módulos descentralizados IP67, PDP67 F 8DI ION.

Vantagens do PNOZmulti 2: - compatibilidade total com PNOZmulti, - configurável mediante o PNOZmulti Configurator, - desenho pequeno e compacto, - display para visualização de informação e diagnósticos, - possibilidade de personalização das mensagens no display pelo utilizador, - possibilidade de diagnóstico através do sistema PVIS. Características técnicas do PNOZ m B0: - 20 entradas, até 8 podem ser configuradas como saídas standard, - 4 saídas seguras por semicondutor, - 4 saídas de teste, até 4 podem ser configuradas como saídas standard, - Display LCD retro-iluminado para informação e diagnóstico, - Bornes extraíveis de parafuso, ou, mola, - Utiliza um Chipcard de 8kB, ou, 32kB, - Interface de configuração USB, - Configurável através do PNOZmulti Configurator, - Compatível com o PNOZmulti.

O PNOZ m B0 foi verificado e homologado segundo todas as normas relevantes: EN ISO 13849-1:2007, EN/IEC 62061:2005, EN/IEC 61508-1 até 4:2011, EN 60204-1:2011, EN 692:2009, EN 693:2011, EN 12622:2010.

Um sensor para três posições

Esta nova versão PNOZmulti 2, herda das novas versões de hardware do PNOZmulti Mini a possibilidade da personalização das mensagens de erro que aparecem no display, utilizando simplesmente o software de programação PNOZ Multi Configurator.

A possibilidade de 8 entradas e 4 saídas de teste pulsadas que não sendo usadas podem ser configuradas como saídas standard, aumenta também a flexibilidade e demonstra o seu potencial para ser utilizado para pequenas funções de controlo standard.

O PNOZmulti 2, aumenta a versatilidade comparativamente com gama já existente e combina as melhores características do PNOZmulti e do PNOZmulti Mini, vislumbrando continuar o sucesso do PNOZmulti.

Nº 172

Novembro

2012

A PILZ acrescentou um novo tipo de interruptor de segurança à gama PSENcode, capaz de assegurar a monitorização de segurança de até três posições, em conformidade com os requisitos PL e da norma EN ISO 13489-1 e SIL CL 3 da norma EN/IEC 62061.

O interruptor de segurança codificado também assegura a detecção de posição de segurança. Basta um sensor de segurança para a monitorização de posição.

O diagnóstico é rápido e fácil via LED, quer no modelo largo, quer no modelo compacto. O conector M12 de 5 pinos permite usar o PSENcode em qualquer ambiente de sistema.

reviproject

índice

37

segurança

Gama para segurança de máquinas A ELESA+GANTER alargou recentemente a sua gama de acessórios industriais vocacionados para a segurança de equipamentos com as novas dobradiças CFSW. Estas dobradiças, com múltiplos fins-de-curso integrados (patente Elesa), são um dispositivo de segurança pois em caso de caso de abertura acidental das portas, proteções de máquinas ou portas de segurança em máquinas e equipamentos de produção, estas interrompem automaticamente a alimentação do equipamento. A CFSW, utilizada com a dobradiça mecânica complementar CFMW, apresenta-se como uma solução completa que combina segurança e design. A classe de proteção IP67 e a utilização de elementos em aço inoxidável no corpo da dobradiça permite que esta resista a lavagens frequentes por jato de água, podendo ser usados em qualquer situação ou ambiente onde existam requisitos especiais de higiene e limpeza. O seu tamanho reduzido, assim como variadas opções de montagem e opções de ligação (cabo/conector) tornam este produto de fácil instalação, especialmente sobre os perfis de alumínio mais comuns.

A sua robustez mecânica e fiabilidade foram comprovadas através da sua certificação pelo IMQ (Istituto Italiano del Marchio di Qualità). Este produto complementa assim a alargada gama da ELESA+GANTER em equipamen-

tos de segurança de máquinas como as pegas tubulares GN331/GN332 com interruptores elétricos, as pegas EBR-SW com validação de acesso a áreas de segurança e as dobradiças CFS, também com fins-decurso integrados. Estes artigos são a combinação ideal entre ergonomia, funcionalidade e tamanho.

A ELESA+GANTER é representada em Portugal pela REIMAN.

Mais segurança na sinalização ferroviária A Pilz especialista em sistemas de segurança e automação e a Thales Deutschland estabeleceram um acordo para desenvolvimento conjunto de produtos, funções e aplicações de sinalização ferroviária. O primeiro desenvolvimento conjunto das duas empresas apresenta o grau mais elevado de segurança (CENELEC SIL4) e aguarda a aprovação da Autoridade Ferroviária Federal alemã (EBA).

Na base desta aplicação está o sistema de automação PSS 4000 da Pilz.

A sinalização ferroviária actual, especialmente as das linhas regionais, ainda está dependente de operação mecânica e de relés e necessita de modernização, sendo de considerar a instalação de soluções de controlo industrial, quer por razões e fiabilidade e segurança, quer por razões económicas, já que a tecnologia de caixas de sinalização implica custos de manutenção, reposição e operação que podem ser evitados. As soluções de controlo deverão poder ser programadas usando linguagens normalizadas (IEC 611331-3) e corresponder as exigências de segurança para a circulação ferroviária (normas CENELEC EN 50155 e EN 5012x).

38

índice

reviproject

Nº 172

Novembro

2012

segurança

Produtos para segurança em túneis e para sistemas de controlo de tráfego Os sistemas de segurança em túneis devem possibilitar o rápido acesso de técnicos de manutenção ou pessoas que procuram proteção durante o seu tempo de serviço. Os acessórios usados nestes sistemas devem ser resistentes à corrosão e garantir a segurança contra acessos não autorizados. Assim sendo é especialmente importante que estes aparelhos utilizem materiais de alta qualidade (como os aços inoxidáveis AISI 316), de forma a cumprir os requisitos mínimos de manutenção e operação e assegurar um elevado grau de fiabilidade e segurança. Permitir que as pessoas se socorram aquando de situações de emergência é uma prioridade, razão pela qual os novos regulamentos de segurança em tuneis estipulam uma maior proximidade de saídas e equipamentos de emergência. As influências ambientais, como poeira, ácidos e altas pressões de vento na passagem de veículos exigem que os materiais colocados tenham requisitos de operação extremamente elevados.

As soluções especiais da DIRAK, construídas em aço inoxidável (1.4571 / AISI 316Ti ou 1.4529/AISI 316F), foram desenvolvidos especialmente para estas aplicações e são capazes de cumprir os requisitos mais elevados. Caso os requisitos sejam ainda mais exigentes que a oferta de catálogo, a DIRAK pode também fabricar produtos personalizados com materiais apropriados de acordo com as especificações do cliente.

Isto permite assegurar que as dimensões e as superfícies de produtos DIRAK são resistentes às influências ambientais assim garantindo o correcto funcionamento durante toda a sua vida em serviço, particularmente em situações de emergência, que, esperamos, nunca ocorram.

Nº 172

Novembro

2012

As tecnologias de controlo de trânsito são também, e cada vez mais, sistemas de elevada tecnologia projetados especificamente para otimizar o fluxo de tráfego.

Os fechos, utilizados em tais sistemas devem resistir às influências ambientais, mesmo após anos de serviço. As soluções incluem, por exemplo, fechos de ¼ de volta da DIRAK em aço inoxidável. Quando a manutenção aos sistemas é realizada, estes produtos garantem que os técnicos podem ter um acesso rápido sem risco de peças corroídas. Em combinação com os perfis e vedação DIRAK, estas soluções oferecem aos operadores destes sistemas uma garantia de proteção a longo prazo dos seus investimentos em tecnologia.

A DIRAK é comercializada em Portugal pela REIMAN.

reviproject

índice

39

detecção e medida

Novo indicador de posição O novo indicador de posição MPI-15,com um ecrã LCD multifunções e sensor magnético de posição, oferece, em conjunto com a fita magnética M-BAND-10, um sistema completo de medição de posicionamento linear e angular.

O MPI-15 permite um alinhamento e posicionamento precisos, reduzindo ao mínimo o tempo dispendido

no alinhamento e maquinagem de peças. Caracterizado por uma montagem extremamente simples, este sistema possibilita ainda, através do seu LCD multifuncional com 5 teclas, a leitura em modo absoluto ou incremental e a função de offset programável. Este indicador de posição é alimentado por uma bateria externa de 1,5V,

possuindo autonomia de memória durante a substituição desta e proteção contra a inversão da polaridade.

A ELESA+GANTER é representada pela REIMAN.

Detecção de veículos Nos terminais de mercadorias, é importante que os operadores saibam imediatamente quanto uma viatura chega. Estsa função pode ser assegura por um sensor capaz de resistir às condições ambientais que são de esperar nestas instalações.

O sensor-radar R-GAGE QT50R detecta a presença do veículo à distância de 15 metros e envia o sinal para o interior do armazém, onde os operadores se podem preparar para a operação de carga

ou descarga. Por outras palavras, a instalação destes sensores pode

contribuir significativamente para melhorar a eficiência logística.

O sensor-radar R.CAGE tem indicação de estado por LED e usa a tecnologia FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) para detectar os veículos independentemente das condições ambientais (vento, chuva, humidade, temperatura, nevoeiro). O sensor é também capaz de detectar objectos a uma determinada distância, ignorando objectos e fundos para além desse ponto.

Fotómetro para detecção de interfases na indústria alimentar A indústria alimentar tem numerosas situações em que um determinado produto partilha linhas ou condutas de processo com água (lavagens, por exemplo) ou outros produtos (mudança de produto, por exemplo). Quanto mais precisa for a separação das chamadas "interfases" (a fase de partilha/mistura), menor será a incidência de inconformidades e reclamações, por um lado, e menores serão também as perdas de produto.

O fotómetro AF56 da Optek visa dar uma resposta mais precisa e eficaz a essa necessidade, comparativamente aos processos mais usuais, designadamente medidores de condutividade, medição visual, de volume, tempo de processo, etc.. Trata-se de uma medição em 40

índice

linha, com elevada rapidez de resposta e reprodutibilidade do sinal.

A poupança de produto do uso do AF56 depende do tamanho da tubagem; por exemplo, para uma tubagem DN50, a poupança por cada operação de lavagem ou mudança poderá ir até dos 4 aos 20 litros, comparativamente a outros sistemas.

O fotómetro AF56 é compatível com processos CIP e tem várias opções de conexão (Sanitaria, Varivent, flange DIN, etc.) em distintos tamanhos de tubagem desde DN5 até DN 300.

Como aplicações típicas, podem referir-se a separação de fases

reviproject

água/leite nas indústrias de lacticínios, a separação de fases entre leites com teores de gordura diferentes, entre iogurtes diferentes, etc.

Os fotómetros Optek são comercializados em Portugal pela Anisol.

Nº 172

Novembro

2012

detecção e medida

Caudalímetro de ar comprimido com sonda de inserção A gama de instrumentos de medição do caudal de ar comprimido da Testo foi alargada com o novo caudalímetro Testo 6448, com sonda de inserção. A concepção dester novo instrumento e a gama de acessórios permite utilizá-lo dispositivo portátil, em diversos pontos da linha de ar comprimido, com o objectivo de determinar se o caudal é o desejado para as aplicações, e sobretudo para

detectar fugas causadoras de prejuízos, efectuar análises de consumos ponto a ponto, gestão de pontos de carga, etc..

O caudalímetro pode ser instalado com a linha em funcionamento, sem perda de pressão e sem necessidade de soldadura, já que a estanquecidade da conduta de ar comprimido é mantida durante a inserção ou saída da sonda.

Estão disponíveis também versões

para linhas de azoto ou CO2.

Todos os modelos têm saída analógica 4…20 mA (4 fios), saída impulso, duas saídas comutáveis parametrizáveis (caudal, consumo, histérese, NC(CO...) e totalizador integrado.

na electrónica de consumo, com destaque para os equipamentos portáteis, mas também se podem antecipar outras aplicações. A temperatura é medida sem contacto com o objecto. O sensor usa uma termopilha para absorver a radiação infravermelha emitida pelo objecto e

converte a alteração da tensão da termopilha em medida de temperatura.

A distribuição dos semicondutores da Texas Instruments é assegurada pela Farnell.

Sensor de temperatura single-chip A Texas Instruments desenvolveu o TMP006, o primeiro sensor de temperatura (IR) com base na tecnologia MEMS (sistemas microelectromecânicos). É um dispositivo single-chip, que mede apenas 1,6 x 1,6 mm, 95% menos que os sensores passivos actualmente usados, e com um consumo 90% menor. Terá inúmeras aplicações

Sensor de posição sem PCB A Melexis lançou o sensor de posição MLX90364 Triaxis®, com a particularidade de não incluir a habitual placa de circuito impresso.

A tecnologia de dupla moldação integra o semicondutor necessário para a detecção de posição com resolução de 12 bits, os condensadores necessários para protecção electrostática (ESD) e compatibilidade electromagnética (EMC) e o conector ou terminal. Segundo a Melexis, esta tecnologia tem vantagem ao nível de robustez e desempenho ambiental (no final do ciclo de vida).

Nº 172

Novembro

2012

O novo sensor pode ser utilizado para detectar posição linear ou rotativa e oferece: funcionalidade de transferência programável, modos de saída sseleccionáveis (analógico e PWM), diagnóstico de circuito aberto/curto-circuitos, detecção de sub-tensão e protecção contra sobre-tensão.

Está em fase de desenvolvimento uma versão para SENT-SAE J2716.

O sensor MLX90364 tem homolo-

reviproject

gação AEC-Q100 e Q200.

Superou testes de resistência a períodos longos de exposição a temperaturas até 170 °C. índice

41

42

índice

reviproject

Nº 172

Novembro

2012

visão

Câmara a cores de alta resolução e velocidade A INFAIMON estáa lançar no mercado as novas câmaras Genie TS, que combinam a tecnologia de sensores de imagem CMOS da Teledyne DALSA com as possibilidades das câmaras de visão GigE. A série Genie TS inclui resoluções 5, 8 e 12 megapíxeis, em versões monocromásticas e a cores, com capacidade para trabalhar a velocidades até 30 fps.

Projectada para alcançar velocidades cada vez maiores e com maior

nitidez, requisitos básicos para os novos sistemas de visão artificial, a Genie TS é indicada para uma ampla gama de aplicações industriais, incluindo semicondutores, electrónica, produção de embalagens, processos de montagem e controlo de tráfego.

A Genie TS é a primeira câmara de visão artificial desenhada para aplicações de Sistemas Inteligentes de Tráfego / Transporte (ITS).

Construída em corpo resistente,

compacto e equipado com interface GigE, o que possibilita uma alta taxa de transferência de dados, possui um excelente intervalo dinâmico para optimizar a captura da imagem tanto durante o dia como à noite, um controle motorizado de abertura e zoom, funcionalidade de foco, íris automática e RS-485 e RS-232.

Câmaras industriais compactas A IDS Imaging desenvolveu a nova câmara industrial uEye ML com interface USB 2.0. Compacta, robusta e extremamente leve, é especialmente indicada para aplicações com limitações de espaço. O conector USB permite a fixação por parafusos e carcaça de metal garante a segurança da operação, inclusive em meios

industriais extremos tais como processamento de metais, robótica, bem como aplicações no sector da electrónica e medicina.

O cabo USB permite alimentar a câmara e transferir os dados.

Câmara industrial A Infaimon lançou no mercado a nova câmara de visão industrial Prosilica GT6600 da Allied Vision Technologies. É uma câmara de alta sensibilidade para ambientes adversos. Para além da robustez de construção, suporta temperaturas de funcionamento entre -20ºC e60ºC. Permite obter imagens de alta resolução de 29 megapíxeis (6576x4384 píxeis) e suporta variações de iluminação devido ao seu sensor de alta sensibilidade luminosa.

As aplicações possíveis incluem instalação exterior, e ITS (Intelligent Transportation System).

Nº 172

Novembro

2012

A câmara também possui um conector Hirose 8-pin (HR25) que oferece duas GPIO’s, trigger opticamente dissociado e flash I/O. A série é composta por 3 modelos diferentes, a UI-1240ML-C, a UI-1240ML-M e a UI-1240ML-NIR, a cores, monocromática e infravermelha respectivamente.

Câmaras IR de alta resolução A iNFAIMON incluiu na sua gama de câmaras de infra-vermelhos as novas câmaras RIE GOBI 640 da XENICS, baseadas em microbolómetro e destinadas a aplicações industriais. Estas novas câmaras não refrigeradas abrangem o espectro LWIR entre 8 e 14 micrometros. Proporcionam alto desempenho, imagens térmicas de alta sensibilidade, indicadas para aplicações de manutenção, inspecção e segurança.

reviproject

índice

43

visão

Medindo a qualidade do trigo Depois da colheita, um sistema de alta velocidade determina a qualidade e o preço do trigo.

Depois da colheita, o trigo é armazenado antes de ser levado aos moinhos de farinha. Para determinar o preço do trigo, são analisadas algumas amostras para medir as suas propriedades de preparação, assim como a presença de substâncias tóxicas ou fungos e são comparadas com a variedade standard.

Actualmente existem diversos métodos para medir as características do trigo, tais como o nível de glúten e humidade, características que influenciam directamente na cozedura. Estes procedimentos servem também para determinar a presença de substâncias tóxicas produzida pela presença de fungos. No entanto, o método padrão de análise dos componentes da amostra de trigo é realizado por especialistas de laboratório que classificam o trigo em diferentes classes.

Para conseguir essa classificação, primeiro é efectuada a peneira da amostra, para separar as partículas muito grandes e muito pequenas, para logo se realizar a análise do que sobra. Dado que a análise de uma amostra de 200g (aproximadamente 5.000 grãos) pode demorar de 30 a 40 minutos, resulta num processo lento e propenso ao erro.

Uma vez que a variedade é tão grande, é necessária uma amostra de dados de um grande número de objectos representativos por classe, o que implica a necessidade de algoritmos de classificação com capacidade de classificar os objectos com grande generalização.

Para analisar rapidamente as amostras de trigo, estas são colocadas as num depósito, que posteriormente são guiadas mediante a uma esteira de transporte até a unidade de separação antes de serem analisadas pelo sistema de visão. Os grãos caem, por gravidade, desde a esteira onde são capturadas imagens, utilizando uma câmara linear 3CCD CV-L107CL a cores do fabricante JAI, com interface CameraLink e uma óptica macro Carl Zeiss. Para iluminar o trigo que cai diante do campo de visão da câmara, foi utilizado 3 iluminações LED lineares.

Inspecção automatizada Para superar esse desafio, os engenheiros da faculdade de Engenharia Industrial da Universidade Técnica de Ilmenau desenvolveram um sistema de visão artificial que analisa automaticamente, enquanto se estende de maneira significativa o tamanho da amostra e a obtenção de resultados mais rápidos e mais fiáveis.

O processo que é levado a cabo, contempla duas fases de análise do trigo, após a primeira fase de peneira, que determina a quantidade de grãos gordos, inteiros e outros materiais externos, como sementes de outras plantas e pedras, (conhecido como Besatz), e finalmente pelo critério “Aceite/Rejeição”, é determinado automaticamente o seu preço.

Contando o número de objectos pertencentes a diferentes classes como grãos perfeitos, quebrados, enrugados, sementes de outras plantas e palha, combinando esses dados e separando em categorias como grãos perfeitos, grãos defeituosos e pedras, o problema é menos complexo de resolver e é possível reduzir a margem de erro.

A análise de imagens é realizada mediante algoritmos que utilizam diferentes cores, texturas e características de forma como parâmetros de entrada. Exemplos de componentes captados por uma câmara CCD, mostram a grande variabilidade dos objectos, tamanho, forma e cor.

44

índice

Adicionalmente uma segunda câmara linear de 3CCD foi utilizada na posição oposta à primeira câmara, para verificar o lado oposto da amostra de trigo. Depois de capturado e classificado, as classes específicas são subdivididas com um seleccionador pneumático para a pesagem. Desse modo todo o manuseamento e separação do trigo são automáticos.

Classificação por imagem Uma vez capturada, as imagens são transferidas para o PC onde as amostras são classificadas. Em primeiro lugar é realizada uma segmentação da imagem para separar os objectos do fundo. Posteriormente, utilizase uma ferramenta de extracção para determinar algumas características particulares de cada objecto.

Combinando as características de cor, forma e textura, é obtido um vector de 198 características para cada objecto. Tanto a segmentação de imagens como a extracção de características, é realizada com recurso ao software de visão Halcon da MVTec. Uma vez extraídas as características, a classificação da imagem

reviproject

Nº 172

Novembro

2012

visão é utilizada para determinar as características de cada objecto na amostra de trigo. Para treinar correctamente o classificador utilizado para analisar as amostras de trigo, é necessário um grande número de amostras examinadas manualmente de objectos pré-classificados. Para isso, o German Grain Mills e o Instituto Max Rubner colaboraram com a análise de amostras dos cultivos velhos e novos e geraram uma base de dados de objectos pré-classificados.

Usando uma máquina de suporte vectorial (SVM), obteve-se uma taxa de reconhecimento total de 94%, e taxas de reconhecimento individuais, que vão desde 69% a 99% para 23 classes de objectos de diferentes variedades de cereais como, o trigo e centeio sem defeitos, grão de trigo com diferentes impurezas, como trigo partido ou germinado e impurezas diversas, como sementes de outras ervas, pedras e outros contaminantes. As taxas de reconhecimento que vão de 81% a 99% foram conseguidas mediante a agregação das 23 subclasses nas correspondentes classes de trigo sem defeitos, centeio, grãos defeituosos e outras classes de Besatz como o trigo quebrado, enrugado e outras sementes.

co proporciona extensos resultados depois de um curto período de tempo, e a composição da amostra de grãos analisados pode ser visualizada graficamente.

Adicionalmente é possível determinar o peso total da amostra, o peso do trigo sem defeito e as estatísticas numéricas e gráficas da amostra analisada, armazenando os resultados obtidos numa base de dados.

Depois de o projecto inicial ter sido completado com êxito, um protótipo de desenho conceptual de um sistema autónomo foi desenvolvido pela Design:lab-Weimar.

Posto que a velocidade de processamento do sistema seja de 50g por minuto, o processo analítico automáti-

Nº 172

Novembro

2012

reviproject

índice

45

software

Melhorar soluções energéticas com a plataforma EPLAN A produção de calor e electricidade na Rússia assenta, em grande medida, em soluções localizadas.

Para a Impuls Industrial Boiler Plants, as oportunidades de construir ou reconstruir centrais térmicas de grandes dimensões que forneçam calor e electricidade a comunidades, incluindo instalações industriais remotas, representam um mercado de em grande crescimento. Fundada em 2002, e empresa foi pioneira no desenvolvimento de centrais térmicas industriais modulares, totalmente automatizadas, que não necessitam de operadores humanos.

Um dos principais motivos para a escolha da EPLAN, como a nova ferramenta de desenho, prendeu-se com o facto de o software ter a capacidade de suportar o desenho de componentes eléctricos, de controlo de processos e dos armários numa plataforma partilhada.

Consequentemente, os projectos que normalmente demoravam três meses ou mais, estão agora a ser concluídos em 5 ou 6 semanas.

Os projetos desempenham um papel essencial na Impuls; mais de metade dos 100 colaboradores são engenheiros. A empresa reconheceu que as suas antigas ferramentas de software impunham demasiadas limitações. Os engenheiros utilizavam o AutoCAD para projectar equipamento eléctrico, sistemas de aquecimento automatizados e

46

índice

sistemas de instrumentaçãoos e controlo (I&C) e utilizavam o MS Excel para realizar listas de material e outras listas e tabelas.

Os engenheiros tinham que interligar sistemas e controlar dispositivos manualmente. Não existia nenhuma forma de as diferentes disciplinas da engenharia partilharem conteúdos ou trabalharem em colaboração nem de arquivarem conteúdo utilizado de forma comum. Com tanto processamento manual, não era anormal ocorrerem, em determinados projectos, erros graves cuja solução se revelava um desafio, particularmente quando os projectos tinham prazos estabelecidos.

A plataforma EPLAN Procurando optimizar a produtividade do design, a Impuls seleccionou a EPLAN pelas suas amplas características a nível de automação e porque o seu conjunto de produtos controlados por bases de dados era o único produto de engenharia assistido por computador que suportava o desenho de componentes eléctricos, de controlo de processos e dos armários eléctricos numa plataforma partilhada. Deste modo, os dados criados por uma área poderiam ser partilhados por todas as outras.

As possibilidades de colaboração geram produtividade. Quando os engenheiros da Impuls trabalhavam com o AutoCAD e o MS Office, todas as fases dos produtos eram executadas pelo mesmo engenheiro, devido ao facto de não

reviproject

existirem funções como a realização de projectos a nível transdisciplinar e a partilha de dados entre múltiplos utilizadores. Com o EPLAN, a partilha passou a ser possível, aumentando a eficiência e a produtividade.

Com a mudança para a plataforma EPLAN, a Impuls adquiriu o EPLAN Electric P8, o EPLAN PPE e o módulo de layout do painel de montagem 3D. Os Projectos que normalmente demoravam três meses ou mais, estão agora a ser concluídos em 5 ou 6 semanas, e isto foi conseguido nos seis meses que se seguiram à adopção da EPLAN. Os engenheiros estão a tirar o máximo partido das amplas funcionalidades a nível de automação da EPLAN, como a verificação de erros e o cruzamento de dados automatizado.

Os erros diminuíram e não é anormal haver projectos em que a verificação não detecta quaisquer erros. Foi criado um arquivo na EPLAN que, agora, contém mais de 1500 macros de componentes e 2000 macros de funções partilhadas por todas as disciplinas.

A Impuls espera, à medida que o tempo passe, conseguir acelerar ainda mais os projectos aumentando o número de macros arquivadas e descobrindo mais formas de tirar partido das funcionalidades da EPLAN durante a fase de desenvolvimento dos projectos.

Nº 172

Novembro

2012

software

Plataforma EPLAN 2.2 lançada em Portugal No início do mês de Outubro de 2012, foi lançada oficialmente em Portugal a nova plataforma EPLAN 2.2. As novidades EPLAN estão disponíveis para descarregar a partir da página internet da M&M Engenharia Industrial www.eplan.pt – um exclusivo para os clientes com contrato de suporte e atualização EPLAN. O manual de novidades que faz parte integrante do pacote de atualização está ainda disponível em formato PDF e HTML no DVD da nova versão ou pode ser consultado na ajuda online do EPLAN. Na Plataforma 2.2 destaca-se a seleção gráfica de macros, a

Para além das vantagens internas, a utilização da plataforma EPLAN também melhorou a relação da Impuls com os clientes. A documentação produzida para cada instalação tem agora uma qualidade superior. Os clientes têm menos questões relativamente a projectos concluídos e os projectos elaborados com EPLAN são bem classificados pelos clientes.

A plataforma EPLAN tem suporte técnico em Portugal assegurado pela M & M Engenharia. para mais informação, clicar no ícone anexo.

utilização de elementos em background, a importação/altera-ção de dados através do formato EDZ, novas funcionalidades ao nível das ligações inteligentes, informação de bornes ainda mais pormenorizadas, interface e metodologias de trabalho melhoradas e muito mais…

Seleção gráfica de macros A nova seleção gráfica de macros permite um fluxo de trabalho intuitivo e uma fácil estandardização através do armazenamento centralizado dos dados. A organização de diretorias de macros está simplificada e a estrutura é adaptável aos standards específicos de cada empresa podendo contar com a equipa de consultoria EPLAN da M&M Engenharia Industrial para implementar e adaptar à sua empresa.

Elementos em background A utilização de elementos como background contribui para a melhoria significativa da documentação da máquina ou da área a trabalhar, sendo possível a colocação de rascunhos, desenhos e plantas integrados diretamente no esquema, podendo ainda integrar digitalizações ou fotografias para uma vista global do projeto. O EPLAN permite a importação de vários formatos de ficheiros (JPG, PNG, DXF, DWG, etc.), tal como o seu bloqueio/pro-tecção contra alterações indesejadas.

Novas Peças através de EDZ O novo formato de ficheiro EPLAN Data ZIP possibilita a Importação e Exportação de peças incluindo dados técnicos, documentos (datasheets, instruções de montagem) e ficheiros associados a partir de um único ficheiro. A criação e alteração de dados das peças é agora efetuada com o mínimo de esforço. A transferência de dados de fabricantes fica ainda mais facilitada bastando descarregar da internet e importar para o EPLAN com apenas um click.

Nº 172

Novembro

2012

reviproject

Ligações inteligentes A colocação automática de pontos de interrupção ao transferir partes do esquema entre páginas contribui para a criação de documentação mais clara. Foram introduzidas funções automáticas que possibilitam a reorganização de esquemas de grandes dimensões conforme as novas normas. Estas funções permitem o controlo de secções específicas, a definição da simbologia e a designação automática dos pontos de interrupção.

Informação de bornes ainda mais detalhada A engenharia e os relatórios para bornes de isolamento e de comutação foram otimizados, podendo agora ser detalhados com informação relativa ao estado da ligação e à transferência de potenciais. Esta alteração permite a melhoria significativa da documentação para a produção, arranque e manutenção. Estes novos bornes foram também considerados no assistente de verificação de erros do projeto garantindo desta forma a sua qualidade global.

Ergonomia - interface - Workflow Foi implementado um filtro rápido em todos os navegadores de dados de projeto. A tecnologia “Drag&Drop” foi melhorada tornando-se mais flexível e transparente.

Os projectos podem agora ser abertos em modo de edição exclusiva protegendo-os de eventuais alterações de terceiros.

A nova versão permite igualmente que os relatórios sejam gerados com base na informação de uma determinada página. índice

47

software

Mais funções disponíveis Entre outras funções novas, destacam-se as seguintes: É possível exibir informação adicional no nome do projeto.

Os elementos gráficos podem ser representados com novos tipos de linha.

Ao designar uma ligação pode transferir automaticamente a designação para outras ligações com base no sinal, potencial ou rede.

A designação manual das ligações pode agora obter de forma automatizada a próxima designação disponível. É possível editar em tabela os dados referentes às ligações.

Recorrendo à gestão de layers é agora mais fácil o alinhamento dos textos.

A criação de um projeto de relatórios é automática, bastando apenas indicar o nome do mesmo.

Os marcadores de revisões podem ser eliminados por página ou colocação.

O responsável pela verificação das revisões e a data em que a verificação foi efectuada ficam agora registados no gestor de revisões.

O sistema de tradução foi agora alargado à designação dos hyperlinks.

As funções colocadas no esquema podem ser classificadas como pertencentes a outro grupo de dispositivo.

48

índice

Cablagem optimizada A EPLAN acrescentou um novo módulo ao sistema EPLAN Platform 2.2, o EPLAN Fieldsys, que permite a definição à escala do itinerário dos cabos, incluindo roteamento, gestão do percurso assistida por base de dados e análise automática da informação.

O sistema FieldSys baseia-se num esquema 2D de uma máquina/instalação que pode ser importado para o EPLAN nos formatos DWG ou DXF. Dentro da EPLAN Platform, o utilizador responsável pela configuração do sistema pode adicionar uma rede de percursos à escala para este esquema e mostrar as possíveis disposições de percursos de cabos. Isto significa que as ligações entre o controlador e os componentes de campo podem ser traçadas de forma eficiente e documentadas permanentemente. A fase seguinte envolve a localização dos compo-

reviproject

nentes automatizados e dispositivos de campo registados nos diagramas de cablagem no esquema.

Com base nas ligações entre os dispositivos definidos no diagrama de cablagem elétrica, o EPLAN efectua o roteamento de todas as ligações de cabos dentro da rede definida. As regras de disposição individual facilitam o planeamento dos percursos dos cabos através da rede. O comprimento dos cabos também é calculado, assim como quaisquer extras necessários para a ligação dos dispositivos. Com base na informação de roteamento, o EPLAN FieldSys gera relatórios sobre os cabos. Estes relatórios são de extrema importância para a montagem. O cálculo do comprimento do cabo necessário para cada tipo de cabo e ligação, incluindo a informação de origem e destino, garantirá resultados precisos. Também existem relatórios que mostram o percurso exacto para cada cabo. A partir da origem, o responsável pela montagem pode seguir a documentação passo a passo até ao destino, encontrando assim rapidamente o percurso ideal e definido para os cabos.

Nº 172

Novembro

2012

DesignSpark PCB 4.0 com acesso à biblioteca ModelSource A RS anunciou novas funcionalidades no software de projecto de PCB disponibilizado on line: a nova versão 4.0 e o acesso à biblioteca de componentes ModelSource.

O DesignSpark é o software gratuito de desenho de PCB mais potente do mercado e conta agora com um novo gestor de bibliotecas. A biblioteca ModelSource, uma biblioteca original baseada na internet inclui maisde 80 000 esquemas e modelos de PCBs dos principais fabricantes e encontra-se disponível para download em mais de 20 formatos diferentes compatíveis com os software de desenho de PCB mais comuns do mercado. Contém ainda, mais de 30.000 modelos 3D nos 24 formatos mais utilizados em software mecânico 3D. Como as bibliotecas estão alinhadas com a oferta de produtos da RS, os engenheiros não necessitam de criar os elementos básicos de desenho, dedicando este tempo à inovação, investigação e desenvolvimento.

Uma nova funcionalidade de cotações da Lista de componentes (BOM) integrada na versão 4.0 de DesignSpark PCB proporciona a cotação imediata dos componentes utilizados no desenho de PCB. A ferramenta gera automaticamente um relatório para o utilizador da lista de componentes com os números de referência da RS utilizados nas novas bibliotecas de componentes PCB. Outra vantagem desta nova versão é a incorporação do serviço de cotações PCB que proporciona várias cotações independentes de uma grande diversidade de fabricantes de placas PCB simples com base nas especificações de desenho do engenheiro, podendo continuar com a cotação diretamente com o fabricante selecionado.

Desenvolvido por RS em conjunto com a Number One Systems, o software DesignSpark PCB tem contribuído significativamente para o aumento de visitas de engenheiros ao site da RS desde o seu lançamento em Julho de 2010, e o número de downloads de esquemas e software de desenho PCB já atingiu os 160.000.

A versão 4.0 de DesignSpark PCB e ModelSource estão disponíveis em designspark.com, o portal online da RS criado para apoiar os engenheiros em todo o processo de desenho, reunindo informação sobre o desenho, opiniões e blogues de utilizadores, e ferramentas gratuitas, que hoje conta com mais de 90.000 membros registados.

Nº 172

Novembro

2012

reviproject

índice

49

ar comprimido Meech

Amplificadores de ar A tecnologia de "amplificação de ar" da Meech permite reduzir drasticamente os consumos e perdas de ar comprimido, ao mesmo tempo que reduzem o nível sonoro das instalações. A gama de amplificadores de ar foi recentemente aumentada com modelos com saídas de 9 a 37 mm. Os novos amplificadores admitem relações de ar ambiente de 12:1 a 25:1 e o novo High Thrust Jet 4:1.

Em ambos os casos, o ruído é reduzido em cerca de 50%.

Os amplificadores de ar permitem obter caudais de ar constantes com consumos de ar muito menores (redução possível até 70%, segundo a Meech). De facto o ar comprimido não forma um "feixe", mas um "tubo", criando áreas de baixa pressão com ar ambiente, com relações que variam em função da dimensão do amplificador.

As aplicações típicas incluem o redireccionamento de produtos em linhas de produção, a secagem e arrefecimento de produtos ou componentes, a ejecção de peças, etc..

Sistema modular para fluidos pressurizados Através da sua subsidiária na Holanda, a Teseo (Itália) apresentou na feira Tecni-Show (Utrecht, 13 a 16 de Março) as gamas modulares de tubos e acessórios AP e HBS para ar comprimido, vácuo, gases industriais e outros fluidos pressurizados. Baixo atrito permitido pela tecnologia de extrusão de alumíno e baixas perdas devido aos O-rings nas juntas, modularidade e possibilidade de modificação e expansão, montagem fácil e segura - são as principais vantagens destes sistemas.

50

índice

reviproject

Nº 172

Novembro

2012

ar comprimido

Linha dupla para distribuição multi-tarefa O sistema de distribuição de ar comprimido SicoALU2 associa a versatilidade e facilidade de instalação dos perfis de alumínio com as vantagens da modularidade do sistema SicoAIR. Na base, um perfil de alumínio com duas condutas integradas, de diâmetros diferentes, que confere ao sistema a funcionalidade multitarefa na mesma linha de distribuição.

O perfil técnico é completado por uma gama de acessórios que permite configurar a instalação em função das necessidades e que facilita as alterações posteriores, tais como a instalação de mais ferramentas ou postos de trabalho, protegendo o investimento e reduzindo custos.

As duas condutas paralelas permitem usar a linha para transportar em simultâneo mas de forma independente, fluidos com pressões diferentes ou mesmo dois fluidos diferentes (ar comprimido e azoto, por exemplo).

Para além da modularidade, flexibilidade e facilidade de instalação, as linhas SicoALU2 têm também vantagens estéticas, relevantes, por exemplo, para instalações oficinais ou laboratoriais.

A gama de sistemas de distribuição da Sicomat tem representação e suporte técnico em Portugal, a cargo da Montigoma.

Nº 172

Novembro

2012

reviproject

índice

51

materiais

Menos tempo de montagem A Europneumaq está a preparar um conjunto de apresentações das soluções de desenvolvimento recente da sua representada item (Alemanha), especialista em sistemas de montagem baseados em perfis e acessórios de alumínio.

Entre as novidades, estão os novos esquadros de ligação rápida, um sistema inovador que permite

reduzir significativamente os tempos de montagem. O novo suporte automático de ângulo e o suporte plano para perfis da Linha 8 são componentes pré-montados que não requerem maquinação adicional do perfil. Todas as peças necessárias já estão integradas nos sistemas de fixação – só é necessário aparafusa-los no lugar sobre

os perfis, sem sequer precisarem de porcas de canal.

Novas bancadas de trabalho Impulsionados pelos desafios da produtividade e competitividade, os métodos de montagem e fabrico são cada vez mais favoráveis ao princípio basilar de "ter tudo à mão".

O sistema de bancadas da item foi ampliado com novos componentes que melhoram as condições de aprovisionamento e picking.

Ferramentas, componentes e materiais podem agora ser colocados nas posições certas, adequando-se aos fluxos de materiais e operações nos postos de trabalho.

As soluções para uma maior produtividade baseiam-se não só na proximidade dos componentes e ferramentas, mas também na ergonomia, ou seja, trabalho mais rápido com menos dispersão, esforço ou fadiga.

O novo Sistema Móvel S vem também ampliar o leque de soluções móveis para picking e aprovisionamento em linhas de montagem.

A mobilidade permite não só uma maior rapidez, mas também um grau acrescido de flexibilidade.

Por seu turno, a linha D30 da item, já conhecida no mercado, proporciona as características e funcionalidades essenciais para a implemen52

índice

tação de sistemas de produção "lean": destaca-se a simplicidade e facilidade de utilização, o sistema de uniões simples, a flexibilidade e versatilidade de adaptação a todo o tipo de linhas de montagem.

O destaque na EMAF será a inclusão dos transportadores de roletes Al D30 com rails em alumínio que, ao contrário dos equivalentes em aço, podem ser configurados separadamente em função de

especificações particulares. Podem ser usados simultaneamente no transportador de roletes insertos para rodas, para escovas e para deslizadores. Os rails de rodas são estáveis e podem ser instalados tanto nivelados como em gradiente através de suportes de fixação de transportadores de roletes D30.

Construção Integrada A Linha XMS da item oferece um novo princípio de construção integrada para máquinas e sistemas. As construções com capacidade de carga resultantes combinam um aspecto exterior fechado com secções integradas de distintas funcionalidades claramente separadas, que formam uma estrutura em célula. Os cabos e tubos podem ser passados através de condutas para cabos dentro dos perfis, permitindo contudo aceder-se-lhes facilmente sempre que necessário.

O design discreto da Linha X causa igualmente um grande impacto graças às portas e vedantes que fecham perfeitamente.

reviproject

Para mais informações, clicar nos ícones.

Nº 172

Novembro

2012

materiais

Plásticos técnicos A Reiman apresenta na EMAF 2012 o seu novo departamento de plásticos técnicos, disponibilizando estes produtos em tubo, varão, barra, placa e perfil.

Da alargada gama de materiais comercializados pela empresa, destacam-se as poliamidas (PA6, PA6G, PA66, PA6GF, PA6MoS2), os polietilenos (PE(300/ 500/1000), os polipropilenos reforçados (PPGF), o politereftalato de etileno (PETP), as resinas acetálicas (POM), o policarbonato (PC) e o politetrafluoretileno (PTFE).

Com 30 toneladas em stock permanente para entrega imediata, a Reiman pretende assim garantir uma rápida disponibilidade destes produtos para todo o mercado.

Distribuidor exclusivo da A Reiman, como distribuidor autorizado e exclusivo da HIWIN em Portugal, possibilita a entrega imediata de todos os produtos de tecnologia de movimento linear, nomeadamente guiamentos lineares e fusos de esferas. A Reiman disponibiliza ainda uma completa gama de acessórios como sistemas de bloqueio para guiamentos lineares, sistemas de lubrificação e foles de proteção para diversos ambientes.

'app' para transmissão de potência A UNIMEC disponibilizou recentemente a primeira aplicação de transmissão de potência para iPhone e iPad. Com a app Unimec-one touch, é possível selecionar produtos da gama Unimec: caixas angulares, gatos mecânicos e caixas diferenciais, modificar as suas características e visualizar o seu comportamento de forma dinâmica e fácil.

A Unimec é representada pela REIMAN.

Nº 172

Novembro

2012

reviproject

índice

53

materiais

Garras de vácuo com ejectores integrados A FiPA desenvolveu uma gama completa de garras de vácuo para manipulação de sacos, ideiais para utilização nas indústrias de cimentos, gessos, rações e outros produtos granulados ou em pó. As garras para sacos fazem parte de uma gama mais vasta que abrange ainda garras de vácuo para manipulação de caixas, painéis de madeira ou chapas metálicas.

Incluem ejectores de alta performance que acrescem o poder de sucção. Se o poder de sucção dos ejectores for insuficiente para segurar objectos muito porosos, pode ser usado um canal lateral para gerar vácuo.

O design foi especialmente estudado para resistir à contaminação. O diâmetro dos canais de sucção é suficientemente largo para permitir a passagem das partículas, evitando o entupimento. Por outro lado, a desmontagem de manutenção é simples.

A FiPA disponibiliza várias opções de configuração das garras de vácuo. Por exemplo, as câmaras de sucção podem ser divididas para tarefas de multi-posicionamento ou em que é necessário lidar com objectos com requisitos diferentes. Numa tarefa de multi-posicionamento, a garra segura dois objectos de cada vez e coloca-os nas posições respectivas e diferentes.

A tecnologia de válvulas permite activar o vácuo em função das necessidades, evitando desperdício de ar.

Quando o primeiro objecto está posicionado, o respectivo circuito de sucção é desligado.

Gama alargada de sistemas dispensadores de fluidos A Nordson anunciou o alargamento da gama de sistemas de revestimentos industriais, com o lançamento de novas pistolas pulverizadoras não electrostáticas, novas bombas em aço inox e sistemas de mistura e doseamento. Os novos equipamentos vêm completar o portefólio actual de equipamentos de pulverização sem ar, atomizadores rotativos, pistolas pulverizadoras electrostáticas, sistemas e válvulas de bloqueio de tensão, etc..

As novas pistolas Trilogy™ asseguram uma pulverização fina segundo o princípio 'AAA' (air assist airless). Permitem a regulação do tipo de pulverização (linear, circular) e da intensidade, e asseguram elevada qualidade de revestimento com baixo volume e pressão. Destacam-se ainda as 54

índice

características ergonómicas (gatilho de baixa força) e a aptidão para ambientes industriais. As pistolas Trilogy™ podem ser integradas em sistemas portáteis (dolly systems), isto é carrinhos que integram o depósito do fluido de revestimento, o aquecedor (vários modelos), as mangueiras e as pistolas Trilogy™.

uma grande diversidade de produtos líquidos é a principal característica destes sistemas.

Várias receitas podem ficar gravadas na memória do Optimix™.

As bombas StediFlo™, com relações de 3:1 a 57:1, permitem aumentar a versatilidade e o desempenho em aplicações industriais de revestimento, numa ampla gama de caudal e pressão.

A Nordson, líder mundial em sistemas de processamento e aplicação de colas termofusíveis (hot melts) é também um dos principais fabricantes de sistemas dispensadores de precisão para todo o tipo de fluidos, incluindo adesivos, vedantes, revestimentos líquidos e em pó, pastas de soldagem, lubrificantes e outros.

Para além das aplicações industriais de revestimentos e pintura, a gama da Nordson EFD (engineered fluid dispensing) tem aplicações em múltiplas áreas de actividade, incluindo as indústrias electrónica, automóvel, fotovoltaica, etc..

A gama de sistemas Optimix™ é formada por sistemas pneumáticos e electrónicos de doseamento e mistura de vários produtos líquidos, incluindo tintas de base solvente ou aquosa e revestimentos vários.

A possibilidade de ajustar as proporções de

reviproject

Informação mais detalhada sobre estes novos produtos pode ser acedida clicando no ícone ao lado.

Nº 172

Novembro

2012

materiais

Casquilhos sem lubrificantes: prémios para aplicações ibéricas Os dois prémios principais da 5ª edição do concurso "Manus", lançado pela igus para distinguir as aplicações de casquilhos em plástico técnico isentos de lubrificação foram atribuídos a empresas da Península Ibérica. O concurso teve 301 candidaturas, de 28 países. O prémio "ouro" foi atribuído a Carmelo Lagunas, projectista ao serviço da Uprena de Tudela (Espanha), que desenhou uma nova máquina para fabricar 1800 omeletes de batata por hora.

As frigideiras para as diversas tortilhas são movimentadas pela máquina em filas de quatro. No ambiente quente (temperatura permanente entre 40 e 70 °C, no processo de cozedura por pouco tempo até 175 °C) e oleoso, são utilizados casquilhos deslizantes em polímero iglidur Z da igus, isentos de lubrificação e de manutenção e resistentes ao desgaste, a cargas e temperaturas elevadas. Nas partes da máquina com contacto com alimentos, foram utilizados casquilhos em iglidur A200, plastico técnico conforme com as exigências da FDA). Todos os casquilhos têm também elevada resistência a detergentes e químicos.

O prémio "prata" foi atribuido a Marco Portocarrero, da empresa Produlex, Lda., sediada em Caminha (Portugal), fabricante de discos de corte universais com lâmina auto-afiadora, para aplicações florestais e agrícolas. Os casquilhos robustos em polímero iglidur Q da igus criam a ligação entre os eixos do disco e os eixos da lâmina de corte. Com uma força de tracção de 1.400 kg estes garantem, que a rotação das lâminas se adapte à compensação entre a força centrífuga e a resistência de Nº 172

Novembro

2012

corte e que até é capaz de rodar completamente no eixo se o impacto for particularmente forte. Acontece frequentemente que as lâminas tenham grandes impactos contra as pedras. Neste caso os impactos são completamente absorvidos pelos casquilhos deslizantes em polímero como peça de união da lâmina.

No mesmo concurso, o prémio "bronze" foi atribuído a Stefan Schulz, gerente da Vincent Systems (Weingarten, Alemanha), especializada em próteses de tecnologia médica e robótica. Esta empresa desenvolveu próteses para mãos e dedos, em que os dedos têm accionamento eléctrico. A articulação base do dedo é movimentada directamente por meio de um moto-redutor, sendo a articulação central feita por uma ligação elástica. Todos os eixos que intervêm neste movimento são apoiados por meio de casquilhos deslizantes em iglidur J material com valores de atrito extremamente baixos em combinação com uma longa vida útil.Os oito casquilhos por cada dedo recebem num espaço pequeníssimo cargas estáticas, em forma impulsiva e oscilante.

O júri atribuiu ainda um prémio especial “manus“ para um grau de criatividade elevado. Frank Spenling, chefe de projecto de produto na Archimedes Consulting (Berlim, Alemanha). A empresa desenvolveu a cabeça de um robô que através de múltiplas possibilidades de movimentação do seu rosto é capaz de exprimir emoções e de reagir à mímica de quem se encontrar em frente a ele. Os casquilhos deslizantes em polímero da igus constituíram neste contexto os componentes chave em toda a estrutura, a fim de poder efectuar uma construção com pouca folga, de longa duração e compacta. Esses casquilhos são montados em todas as articulações rotativas.

Entrega solene dos prémios manus durante a Feira Industrial de Hannover de 2011. Da esquerda para a direita: o vencedor do prémio de prata Marco Portocarrero (Portugal), CEO Frank Blase (igus), o vencedor do prémio de bronze Dr. Stefan Schulz (Alemanha), o vencedor do prémio especial Frank Spenling (Alemanha), Pedro Vilas Boas (igus Portugal), o vencedor do prémio de ouro Carmelo Lagunas (Espanha), Dr. Matthias Meier (igus Espanha), representante Gerhard Baus (igus).

reviproject

índice

55

56

índice

reviproject

Nº 172

Novembro

2012