REVIPROJECT 173

173 Janeiro 2013

reviproject electricidade mecatrónica instrumentação medida automação

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nesta edição anunciantes (clique para ver) ARESAGANTE 3 CONTROLAR 19 EGITRON 21 ENERMETER 17 EUROPNEUMAQ 29 HARKER SOLUTIONS 33 IGUS 35 INFAIMON 1,13 MONTEQUIPA 36 MONTIGOMA 37 MOVICONTROL 28 OMRON 27 REIMAN 31 SCHUNK 34 SEW-EURODRIVE 2

CAPA Sistema de visão inteligente BOA, da Teledyne Dalsa

notícias

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visão

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detecção e medida

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automação

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accionamentos

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máquina-ferramenta

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materiais

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lubrificação

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software

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reviproject electricidade mecatrónica instrumentação medida automação Propriedade, Direcção e Edição: Carlos da Silva Campos Publicidade: Ilda Ribeiro, Luisa Santos

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APARTADO 30 2676-901 ODIVELAS PORTUGAL Telefone: 217 921 110 Fax: 217 921 113 reviproject@revipack.com Registo de Imprensa: 113 325 Depósito Legal: 13 783/88 ISSN 1647-8134 Edição impressa / digital / on line Impressão: SIG-Soc. Ind.Gráfica Lda. ©

Carlos da Silva Campos Todos os direitos reservados

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notícias RS

300 mil downloads de modelos CAD 3D

Prémio Souriau

A plataforma on line da RS Components ultrapassou os 300 mil downloads de modelos CAD 3D de componentes, em apenas dois anos de funcionamento, desde que a empresa lançou o seu programa CAD 3D. O catálogo em 3D da RS oferece mais de 30.000 modelos de cerca de 40 fabricantes, adicionando progressivamente os modelos dos novos produtos que se vão lançando. Os modelos estão disponíveis para download nos principais formatos de CAD em 3D, acessíveis na secção on line CAD 3D da empresa ou através da biblioteca de componentes ModelSource em DesignSpark, a comunidade on line da RS.

Website optimizado O processo de encomenda on line na plataforma da RS foi simplificado. Os utilizadores podem agora ver até 13 meses do histórico de encomendas (on line, e-mail, telefone ou fax, por qualquer pessoa da organização, incluindo encomendas múltiplas com o nível de produto onde se indica se cada item foi entregue ou enviado), podendo verificar o serguimento, repetir encomendas sem ter que reintroduzir dados, realizar encomendas programadas e solicitar cópias de facturas através do resumo de conta.

No novo processo de compra, os preços dos produtos no carrinho de compra são apresentados de forma mais clara e completa, incluindo os impostos e os gastos de envio, proporcionando a visibilidade do custo total da compra durante todo o processo.

A Souriau atribuiu o prémio de excelência na distribuição à RS Components, pelo crescimento significativo das vendas de conectores industriais no mercado europeu.

A RS oferece actualmente cerca de 1000 produtos da gama de interconexão da Souriau desenhados para aplicação em condições adversas, desde as gamas industriais e universais aos sistemas complexos com funções integradas como filtrado, transferência de dados de alta velocidade, fecho hermético, mecanismo de separação ou controlo remoto.

Acordo com SCHURTER A RS Components assinou um acordo de distribuição mundial com a SCHURTER, especialista no desenho e fabricação de componentes eletrónicos e eletromecânicos. O acordo mundial reforça a relação entre as duas empresas, iniciada em 2002 para aumentar as vendas dos produtos SCHURTER em toda a Europa.

Nos dois anos mais recentes, foram acrescentadas cerca de 200 novas linhas de produtos ao stock da RS, que agora conta com aproximadamente 1.500 produtos do fabricante, incluindo fusíveis, conectores e interruptores e também sistemas de entradas como ecrãs táteis e teclados.

Todos os componentes estão etiquetados em ModelSource, a nova biblioteca de componentes da RS. Os modelos CAD em 3D de muitos destes componentes também já estão disponíveis para download gratuito no site da RS ou em DesignSpark.com.

Siemens ganhou contrato em São Paulo O Sector Infraestruturas e Cidades (IC) da Siemens modernizará até 2015 o sistema de alimentação de energia de tracção para várias linhas suburbanas de São Paulo. O contrato com a Companhia Paulista de Trens Metropolitanos (CPTM) envolve 60 estações. A rede de transportes colectivos de 187 km de extensão liga a estação central e o distrito de Brás, próximo do centro da cidade, com diversas áreas suburbanas e ascende a 36 milhões de EUR. O contrato inclui ainda uma subestação de alta tensão, transformadores, quadros de média tensão, rectificadores de tracção, assim como quadros de distribuição de corrente contínua e equipamento auxiliar. A Siemens fornecerá quadros Sitras DSG e dispositivos de curto-circuito Sitras SCD assim como equipamento de proteção Sitras PRO que estão em conformidade com a norma de comunicação IEC 61850.

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Ultraseal adquiriu Sterr & Eder A Normal Hay (Reino Unido), empresa mãe da Ultraseal, adquiriu a Sterr & Eder (Alemanha), reforçando a implantação no mercado europeu dos vedantes para produtos de fundição, com destaque para o sector automóvel. A Ultraseal é um dos principais fornecedores de vedantes para tratamento de porosidade, com destaque para os vedantes recicláveis Rexeal 100™.

A Sterr & Eder é especialista em serviços e tecnologias de impregnação e tratamento, designadamente para o sector automóvel.

Tecnologia de pneus em Colónia A Gislótica (Perafita) foi o único expositor português na feira TIRE TECHNOLOGY EXPO que se realizou em Colónia (Alemanha), nos dias 6 a 8 de Fevereiro. Esta feira abrange desde matérias-primas e aditivos até todo o género de equipamentos para processamento de borracha e fabricação de pneus.

A Gislótica - Mechanical Solutions é especialista em projectos de desenvolvimento e fabricação de máquinas especiais e tem vindo a afirmar-se em áreas de mercado com os equipamentos para a indústria de pneus e a fabricação de transportadores.

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FANUC

CNCs e robôs Pela primeira vez a FANUC participou na feira EMAF, em Novembro passado, com as divisões CNC e Robomachine, assinalando a recente abertura das novas instalações no Porto.

Em destaque, estiveram os CNCs mais recentes. O sistema CNC da FANUC 0i-TD, um dos controles da serie 0/0i, conta com mais de 700.000 sistemas instalados.

A série 0i-MODELO D inclui mais de 200 funções de serie, projectadas para aumentar a produtividade.

O CNC 31i-B5, outra família de CNC’s FANUC, inclui as series 30i/ 31i/32i – MODELO B. Estes CNC’s foram desenvolvidos para máquinas-ferramenta de altas prestações.

Da divisão Robomachine, estiveram em destaque duas máquinas Robocut, uma máquina de electroerosão por fio EDM e um centro de maquinação Robodrill de 5 eixos, para uma grande variedade de aplicações de produção em serie ou construção de protótipos. É provavelmente a máquina mais rápida para a maioria das aplicações de furação e fresagem.

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No stand da EMAF esteve também uma máquina de injecção de plásticos Roboshot totalmente eléctrica, também um exemplo de automatismo, rapidez e precisão. O controlo da máquina comunica com o motor 16.000 vezes por segundo, directamente, sem inércia e sem óleo.

O resultado é a máxima reprodutibilidade, a mais alta precisão de movimentos e a maior aceleração possível graças à mais avançada tecnologia de CNC com processador de alta velocidade. As máquinas de injecção eléctricas permitem produção a alta velocidade de peças de precisão.

A FANUC partilhou o stand com a empresa AGI, distribuidora das máquinas Roboshot em Portugal.

A participação na EMAF foi considerada um êxito total.

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POLLUTEC 2012 confirmou tendências A feira POLLUTEC 2013, realizada em Lião (França) no final de Novembro, confirmou o dinamismo do sector das tecnologias ambientais, com indicadores acima da média, num contexto económico difícil. A feira contou com 2318 expositores, 29% dos quais não franceses, e 62 868 visitantes, de mais de 100 países. Entre os visitantes estiveram 89 profissionais portugueses, o que coloca Portugal na 12ª posição na lista de países visitantes.

A feira contou com três empresas portuguesas expositoras. A Henriques & Henriques, construtor especialista em tanques e depósitos, destacou a sua experiência e capacidade designadamente em instalações de tratamento de águas residuais.

A Dosag Colberge apresentou a sua gama de equipamentos de dosagem, bombeamento, depósitos, agitadores e contadores.

A Advanced Cyclone Systems, especialistas no projecto e construção de sistemas de ciclones destacou a sua tecnologia que intregra controlo de emissão de partículas em caldeiras e fornos e recuperação de produto (pó), com vasta aplicação nas indústrias química, alimentar e

farmacêutica. A tecnologia dos ciclones electrostáticos ReCyclone®, desenvolvida por esta empresa, é a mais avançada a nível mundial, constituindo uma alternativa eficiente aos filtros de mangas convencionais.

A POLLUTEC 2012 destacou áreas temáticas como as "cidades e indústrias sustentáveis", o papel das redes inteligentes, da eco-mobilidade, da eficiência energética, etc.. A afluência de visitantes profissionais é um indicador do potencial de crescimento das áreas de negócios da engenharia e a construção de equipamentos ambientais.

A próxima edição - POLLUTEC 2013 - terá lugar nos dias 3 a 6 de Dezembro de 2013 no parque de Paris Nord/Villepinte.

Peletização para minas de ferro A tecnologia de peletização circular (CPT, circular pelletizing technology) da Siemens é a mais recente proposta da empesa para o processamento de oras

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ferrosas. Mais compactas, as novas unidades CPT podem ter capacidade até 800,000 t/a e a granulometria das pellets ferrosas pode ser ajustada em função das necesidades das siderurgias.

A imagem é uma visão esquemática da unidade CPT em construção em Orissa, India.

As unidades de CPT são uma alternativa económica para as siderurgias que procuram tornar-se autónomas em aglomeração de oras mas que dispõem de áreas reduzidas para este processo. A tecnologia CPT conjuga a peletização travelling-grate com a configuração circular dos fornos, reduzindo o espaço para metade. Por outro lado, os gases quentes são recuperados para economizar energia. Na instalação projectada para Orissa, o espaço total, incluindo desde o processamento de matéria-prima até ao tratamento de gases e à co-geração, é inferior a 2 ha. A instalação deverá entrar em funcionamento no segundo semestre de 2013, com uma capacidade de 1,2 milhões de toneladas de pellets por ano.

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Soluções de Eficiência Energética O actual debate sobre a transição energética foca principalmente a procura por fontes de energia alternativa. Porém, a eficiência energética é fundamental neste processo, e é na indústria que se encontra o maior potencial de poupança. De facto, as indústrias e empresas só se manterão competitivas se conseguirem obter ganhos de eficiência.

Considera-se que a indústria é responsável por cerca de 30% do consumo mundial de energia e prevê-se que para este sector os custos de energia aumentem em 30% até 2030. Porém, de acordo com vários estudos independentes existe um potencial de poupança de pelo menos 20%. "A nossa estimativa do potencial de poupança global por meio de automação industrial e tecnologias de accionamento vai para 300 terawatts-hora por ano. Isto corresponde à produção anual de 50 centrais alimentadas a carvão (700 MW) ou à emissão de cerca de 90 milhões de toneladas de CO2. Promover a eficiência energética não significa apenas fazer parte da transição energética global, mas significa também ter uma parte dos ganhos de eficiência, cujos resultados se farão sentir dia a dia", defende António Mira, responsável pelo sector Industry na Siemens.

A Siemens pôs a circular pela Europa, desde Março de 2012, um Centro Móvel para demonstrar soluções de Eficiência Energética. Janeiro foi o mês de Portugal, com a presença do centro móvel em Lisboa (dias 14 e 16, junto ao Hotel Altis Belém), na Universidade Nova (Costa da Caparica, dias 17 e 18) e no Porto (nas instalações da Siemens em Perafita, dias 21 a 25 de Janeiro).

"Hoje em dia, a eficiência energética afigura-se como a força motriz mais importante para que indústrias e infraestruturas possam manter a sua competitividade.

Constitui ainda a alavanca decisiva quando se trata de conciliar metas económicas e ecológicas. O centro móvel da Eficiência Energética da Siemens representa o nosso centro de competência móvel, comprova a nossa liderança conscienciosa e bem-sucedida no que se refere à transição energética global, e abre as portas ao diálogo com os nossos clientes industriais”- referiu a propósito António Mira.

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O portefólio de equipamentos e soluções da Siemens permite reduzir os custos de energia em até 40%, recorrendo a accionamentos, motores, software e tecnologia de automação. Para aproveitar plenamente os actuais potenciais de poupança energética, a Siemens oferece soluções concretas - desde accionamentos de velocidade fixa a conversores de frequência capazes de recuperação de energia. Por exemplo, a nova geração de comutadores Sirius destaca-se por perdas de energia intrínsecas extremamente baixas e pela reduzida quantidade de calor gerada no armário de comando. Isto permite uma maior densidade de equipamento dentro do armário e a redução das necessidades de arrefecimento. Os motores eléctricos da linha Simotics para a indústria de processamento e de transformação, bem como para o sector de energia, são elementos essenciais do trem de accionamento integrado da Drive Technologies Division da Siemens. Os motores altamente eficientes, com caixas feitas de alumínio ou ferro cinzento da série 1LE1, abrangem toda a gama de aplicações industriais.

Por exemplo, quando o espaço disponível for uma condicionante, a solução pode passar por motores de potência aumentada. Na classe de eficiência IE2, tais motores permitem obter potências standard, recorrendo a uma altura de eixo mais baixa. O maior grau de eficiência proporciona poupanças substanciais, e uma redução das emissões de dióxido de carbono - assim, a série 1LE1 reduz os custos de energia, e ainda beneficia o ambiente.

O Sinumerik 'Ctrl Energia da Siemens exemplifica como máquinas-ferramentas podem ser operadas de forma energeticamente eficiente durante todo o seu ciclo de vida. Embora variando de empresa para empresa, as máquinas-ferramentas são responsáveis por até 68% das necessidades de energia. Em consequência da análise energética individual dos componentes específicos das máquinas-ferramentas, a Siemens conseguiu poupanças significativas no consumo de energia - desde o design da máquina à fase de utilização, e à remodelação parcial ou completa. A simples combinação de teclas "Ctrl" e "E" no painel frontal das máquinas permite que o controlo Sinumerik avalie rapidamente o actual consumo de energia, e faça a gestão da energia durante os períodos de inactividade.

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visão

Tecnologia de visão 3D para medições de precisão As tarefas de inspecção e medição em linha são cada vez mais confiadas a sistemas de visão artificial 3D. A triangulação laser está a emergir graças à evolução recente em matéria de combinação entre velocidade e precisão. Um bom exemplo é dado pelos sistemas de sensores de medição 3D da LMI Technologies, disponibilizados no mercado português pela Infaimon.

Para obter uma medição 3D, vários processos são possíveis. A estereoscopia (stereo vision) é uma espécie de réplica artificial da visão humana. Tal como o ser humano detecta distâncias e profundidades com dois olhos, este processo obtem medições 3D com base nas imagens captadas por duas câmaras. A sua principal desvantagem é a velocidade - na ordem dos 30 a 60 Hz. Os sistemas baseados no princípio da projecção de linhas de luz (light stripe projection) usam uma ou duas câmaras, asseguram velocidades na ordem dos 2 a 5 Hz e têm limitações quanto às condições do ambiente de trabalho. Por seu turno, os sistemas baseados no "tempo de voo" (time of flight) caracterizam-se pela baixa resolução (2 a 5 mm) e pela elevada margem de erro devida às variações de reflectividade dos objectos, variações de temperatura, etc.. A triangulação laser permite obter medições 3D a velocidades acima de 1 kHz, calibrando uma câmara em função da fonte de luz laser. Para além da velocidade, os sistemas de triangulação mais recentes apresentam elevada resolução, na ordem dos micrometros, e são relativamente fáceis de adaptar às condições do ambiente de trabalho, desde a compensação de variações de temperatura até à sincronização da câmara com um encoder para ter em conta a deslocação do objecto.

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A LMI Technologies (Delta, Canada) está entre os maiores fabricantes mundiais de sensores 3D. Tem três décadas de actividade, detem mais de 60 patentes activas e já vendeu mais de 60 000 sensores. Recentemente, confirmou o seu protagonismo na área das tecnologias de medição 3D com o desenvolvimento e lançamento dos sensores inteligentes Gocator, capazes de combinar velocidade (necessária para a operação em linha) com a elevada precisão, na escala dos micrometros (µm).

As séries Gocator 2000 e Gocator 2300 partilham as características de distância livre, intervalo de medição e alcance de visão, mas diferem quanto à resolução. Além disso, os sensores Gocator 2300 são mais compactos, facilitando a integração em espaços confinados, braços robóticos, etc. Cada unidade Gocator inclui não só a câmara e respectiva lente, mas também a fonte de luz laser e o processador de imagem. Graças a esta integração, as instalações standalone não necessitam de qualquer dispositivo adicional de controlo, amplificador, ou PC. Com estes sensores laser 3D podem configurar-se sistemas de inspecção e medição standalone para qualquer tipo de objecto,

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beneficiando da comunicação Ethernet e do software de processamento e cálculo disponibilizado pela LMI. A família Gocator 2300 é composta por uma grande variedade de sensores de diferentes campos de visão e existe um Gocator para praticamente todas as aplicações.

A grande diferença entre a família 2000 e a 2300 é a resolução: 1280 píxeis. O Gocator pode ser conectado a uma porta Ethernet directamente no PC e funciona perfeitamente como sensor independente, não necessitando de um controlador externo. A aplicação Web integrada é muito intuitiva e permite a implantação em poucos minutos, sem a necessidade de descarregar software. Todos os dados são visualizados em tempo real. Facilmente integrável pelas suas conexões digital, analógica, série RS-485 e Ethernet, o Gocator permite também operar com saídas simultâneas, funcionando como plataforma de ponte.

Estas características fazem com que o Gocator seja uma perfeita opção para um sistema de controlo já existente.

E para aplicações mais complexas ou muito grandes o Gocator permite a integração de dois sensores, que configurados, trabalham como se fosse um.

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visão A facilidade e flexibilidade de instalação e configuração é uma das características destes sistemas.

A calibração, outrora tão sofisticada, tornou-se simples e fácil para o utilizador: como a câmara e a fonte de luz estão integradas, as unidades Gocator são fornecidas pré-calibradas e fornecem medidas reais, com compensação de eventuais variações de temperatura. O utilizador só tem que seleccionar o modelo com o campo de visão adequado (entre 14 e 1260 mm) e ajustar a calibração em função da posição do objecto na área de medição do sensor. Esta tarefa conclui-se com o simples premir de um botão.

Os sistemas baseados em pares de sensores 3D podem ter as mais diversas variantes. A colocação de dois sensores 3D em posições opostas ou em ângulos diferentes responde à necessidade de medição de objectos cuja geometria o exige. A instalação de dois sensores 3D lado a lado permite medir vários objectos em simultâneo ou medir objectos cuja largura excede o campo de visão de um só sensor 3D.

Outra possibilidade ainda é a instalação de dois sensores 3D em pontos diferentes da linha, servindo para comparar as dimensões antes e depois de uma operação de processamento. A medição diferencial necessária para o controlo de qualidade fica assim facilitada.

Também é possível configurar sistemas multi-sensor, instalando vários sensores 3D ligados a um controlador de rede, para obter um sistema de medição completo para objectos com geometrias complexas.

Consoante as necessidades de medição, os sensores inteligentes Gocator podem ser instalados em modo standalone, em pares ou em sistemas multi-sensor.

O modo standalone serve para as tarefas mais simples, designadamente mono-objecto, em que o sensor 3D é colocado sobre um transportador ou na ferramenta de um robô, por exemplo.

Câmaras lineares de alto desempenho A série de câmaras lineares SPYDER3 da Teledyne Dalsa, disponíveis em versões mono e policromática, incorporam um sensor linear com novo design, três vezes mais sensível que os que incorporam as câmaras Spyder2, permitindo por sua vez alcançar velocidades de sampling até 80MHz. A câmara Spyder3 é completamente programável, oferecendo controlos precisos sobre várias variáveis, entre Nº 173 Janeiro 2013

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os quais se encontram os ganhos e o offset.

Inclui uma interface gráfica de fácil utilização, que permite realizar o controlo completo da câmara em poucos minutos e com suporte do software SAPERA de Teledyne Dalsa. índice

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visão

“INFAIMON EM PORTUGUÊS” A INFAIMON criou um novo endereço na internet para partilha de notícias e informação sobre visão artificial. Este endereço destina-se aos utilizadores portugueses e desdobra-se pelos seguintes canais: http://blog.infaimon.com/pt http://facebook.com/infaimonemportugues http://twitter.com/infaimon_pt http://youtube.com/infaimonemportugues

Reconhecimento pela Teledyne Dalsa

Câmara IV compacta

A Teledyne Dalsa IPD, um dos principais produtores mundiais de sistemas de visão artificial, reconheceu a INFAIMON como um dos seus três primeiros distribuidores a nível global. O reconhecimento tem especial importância considerando que a INFAIMON apenas actua nos mercados de Portugal, Espanha, México e, mais recentemente, no Brasil. Nestes mercados, a INFAIMON conseguiu para a Teledyne Dalsa IPD um crescimento de vendas na ordem dos 70%.

A Bobcat de Xenics é a menor câmara SWIR InGaAs de baixo ruído do mercado o que a converte em ideal para integradores de sistemas de visão com requisitos de alta sensibilidade no espectro infravermelho SWIR (de 0.9µm a 1.7µm) para inspecção de qualidade e controlo de processos de alta temperatura.

Sensores inteligentes de deslocamento 3D A série 1100 dos sensores inteligentes de deslocamento laser Gocator é a próxima geração de dispositivos de medição de distância. Ideal para a medição sem contato, o Gocator é muito simples de conectar em rede e de integrar. Estes sensores estão desenhados para trabalhar em ambientes industriais e prontos para integrar resultados nas aplicações mais exigentes de inspecção em linha. Garantem velocidade de scanner de 10kHz à máxima resolução num amplo leque de medição (até 2m) e são ideais para medições dimensionais, como a largura, a altura e a espessura.

O servidor web integrado do Gocator permite uma configuração flexível da configuração do perfil mediante um navegador web. Sem a necessidade de software 10

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adicional, a instalação e configuração do Gocator são rápidas e fáceis.

Desenhado para ser independente, o sistema de sensor único não requer controladores adicionais ou PC. O Gocator pode facilmente interligar a vários sensores utilizando os Hubs Master da LMI. O Master trata da distribuição de potência, do bloqueio de segurança do laser, controlando as entradas e saídas e a sincronização.

O tamanho compacto do Gocator permite a instalação em espaços reduzidos, bem como a montagem em braços robóticos.

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Fácil de integrar, a Bobcat inclui um sistema de processamento de imagem e estabilização termoeléctrica (TE1) on-board, o que possibilita alcançar baixos níveis de ruído e dark current, resultando numa excelente qualidade de imagem. As câmaras Bobcat têm interfaces digitais Ethernet ou CameraLink. Está também disponível a opção VisNIR, com resposta espectral de 0.4µm até 1.7µm.

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Câmara inteligente de elevado desempenho A câmara inteligente BOA PRO, lançada recentemente pela Teledyne Dalsa, combina a robustez da BOA com o poder e flexibilidade do software avançado de inspeção Sherlock™. O resultado é uma solução de visão compacta preparada para diferentes aplicações em quase todos os segmentos industriais.

A BOA PRO é oferecida com uma ampla gama de resoluções.

O software incluído é configurado através de uma conexão de PC local conectado à BOA através de Ethernet. Uma vez configurados para a execução, o link Ethernet pode ser desconectado ou utilizado para comunicar com outros dispositivos

Duplo sensor CCD A JAI lançou recentemente uma nova geração de câmaras com tecnologia prisma e dois sensores adaptados a um prisma óptico.

Os dois CCD estão precisamente alinhados ao eixo óptico da câmara, o que permite capturar simultaneamente duas imagens em tempo real da mesma cena.

A velocidade de obturação e ganho de cada canal podem ser calibrados de forma independente. Isso permite, no caso dos modelos HDR AD-131 e AD-132, que um sensor capture imagens com detalhes nas zonas

mais claras e o outro capture as imagens idênticas, porém com ênfase nos detalhes nas áreas mais escuras. No modo multi-espectral, na AD-130, um sensor capta a imagem a cores no espectro visível entre os 400 e os 700nm e o outro sensor capta a mesma imagem no infravermelho próximo (NIR) entre os 750 e os 900nm. Isso permite inspeccionar simultaneamente propriedades de superfícies ou de impressão, assim como defeitos debaixo da superfície ou outra informação detectada no espectro NIR.

Série uEye RE em versão PoE IDS Imaging lançou uma câmara com interface Gigabit Ethernet mais resistente. A carcaça, o protector de lentes e os conectores têm grau de protecção IP65 e IP67. As partículas de pó ou salpicos de água não afectam as câmaras GigE uEye RE, desenhadas para resistir às condições mais extremas.

A série uEye RE está também disponível com a opção Power-over-Ethernet (PoE), tornando desnecessário o cabo de alimentação independente. A alimentação eléctrica é feita através de um conector circular M12 rosqueado, à prova de poeira e protegido contra salpicos de água.

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na fabrica, tais como PLCs, Robôs e HMIs. Além de Ethernet, as câmaras BOA oferecem conexões diretas RS-232, discreto I/O e controlo de iluminação. A BOA PRO, tal como toda família BOA, é compativel com vários hardwares e acessórios de software para simplificar a integração na fábrica.

Alta definição de cores A câmara FCB-EH6300 incorpora um sensor Sony CMOS Exmor™ de 1/2.8’’ com resolução de 1920x1080 píxeis.

Toda a série de câmaras FCB tem características como Wide-D, auto ICR e máscara esférica para zonas de proteção e incorpora a óptica e controlo via software do zoom, enfoque e íris. O sensor Exmor™ CMOS proporciona uma excelente definição de imagens, de altíssima qualidade e sensibilidade. A câmara inclui um zoom potente e o sistema StableZoom™ que permite um movimento suave até o zoom x33.

Inclui também funções de segurança tais como a tecnologia Wide-D, funções noite/dia, redução de ruído digital (até 5 níveis), máscaras esféricas para zonas de protecção e alarme com detector de movimento.

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Visão artificial cada vez mais 3D A indústria alemã da visão artificial registou um volume de negócios de 1,5 mil milhões de euros em 2011.

Cresceu 19% em dois anos e tudo indica que os novos sistemas de visão 3D vão dar novo impulso a esse negócio. A feira AUTOMATICA que se realizou em Munique, no ano passado, foi mais uma oportunidade para verificar essa tendência.

Depois de anos de sucesso na área 2D, a visão artificial expande para os sistemas 3D, com aplicação principalmente nas indústrias automóvel, de semicondutores e na robótica.

Um robô que pode "ver" tridimensionalmente pode interagir de modo mais flexível do que é possível com visão bidimensional. O volume dos componentes colocados num circuito impresso, de produtos alimentares ou de qualquer outro objecto só pode ser calculado com dados 3D. E a detecção de pessoas também funciona melhor com visão 3D. A indústria automóvel é dos 'drivers' da inovação em visão artificial. As medições 3D, com elevada precisão, podem contribuir para melhorar o desempenho dos processos produtivos. Mas quer se trate de aplicações complexas quer sejam tarefas simples de inspecção, o sucesso da visão artificial está cada vez mais ligado à facilidade de operação e de integração. Isto também se aplica aos scanners 3D, cuja função vai mais além do que o simples registo de imagens e a geração de perfis.

Os fabricantes estão a desenvolver e integrar tecnologias que permitem optimizar o 'scan rate' e a qualidade da imagem.

Por exemplo, módulos de pré-processamento integrados no equipamento que reduzem o volume dos dados e evitam a sobrecarga do PC. Por outro lado, as interfaces de programação de aplicações (API) simplificam a utilização e a integração em várias bibliotecas de visão e simplificam a operação.

A tecnologia de leitura 3D com iluminação estruturada já é um método comum para obter informação detalhada sobre um objecto.

Vários padrões compostos por faixas iluminadas e não iluminadas são projectados em sequência e registados por uma câmara. Usando a triangulação, é possível calcular a profundidade e reconstruir espacialmente o objecto. A tendência é para conseguir fazer isto com dispositivos cada vez mais pequenos e portáteis, mas também de elevada precisão, baixo custo e fáceis de operar.

Idealmente, as lentes devem poder ser mudadas em poucos minutos para adaptar o dispositivo à aplicação concreta. Estes sistemas abrem o caminho a novas aplicações, especialmente no que respeita à digitalização 3D de objectos de dimensão pequena a média.

Existem sistemas de digitalização 3D para componentes de maior dimensão, que podem ser adaptados a sisteCOMET-L3D mas robotizados. Entre da Steinbichler outros aspectos, estes sistemas diferem quanto às tecnologias de projecção, que são responsáveis pela velocidade de medição. Quanto mais rápidos, melhor porque não só se economiza tempo como também se reduz a influência das vibrações.

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Smart Gauging Sensor SGS3D da ISRA VISION

Até há pouco tempo, as linhas de montagem requeriam tarefas suplementares, mecânicas ou manuais, para poderem lidar com componentes não triados. A nova tecnologia de sensores 3D, com duas câmaras e luz laser permite determinar com rigor a posição dos componentes não triados, tornando possível a sua remoção e manipulação, de forma rápida e flexível. As fábricas podem economizar tempo e custos com estas soluções. Além disso, a flexibilidade da produção aumenta consideravelmente.

Sensor SR1200, da Smart Ray

Outra solução de medição 3D é a tecnologia ToF (time-of-flight), de preço acessível e fácil de integrar.

As várias tecnologias podem competir entre si ou funcionar como complemento da tecnologia de radar ou dos ultrassons. Três métodos estão actualmente a ser utilizados em sensores: a onda contínua (determinação da mudança de fase entre ondas emitidas e recebidas), pulsação directa (tempo decorrido entre a pulsação emitida e recebida) e pulsação indirecta (uma só pulsação luminosa é projectada para o objecto para ser detectada e a pulsação reflectida é medida em duas janelas de integração).

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visão Kdorf Automation

Inspecção de barras de chocolate A Kdorf Automation (Kempen, Alemanha) desenvolveu um sistema de inspecção de barras de chocolate baseado em visão artificial, capaz de lidar com objectos com forma irregular. O objectivo do sistema é verificar se as dimensões e a geometria (variável) das barras de chocolate estão dentro das especificações. É um sistema de inspecção por amostragem, em que as barras são colocadas numa plataforma de aço com revestimento plástico que assegura a adesão (não deslizamento) das barras e a limpeza.

As barras são colocadas manualmente e o operador selecciona o tipo de barra que vai inspeccionar, iniciando então o programa de inspecção.

A plataforma com a barra desloca-se então a velocidade constante entre duas câmaras lineares DALSA 512, equipadas com lentes telecêntricas SILL, e sob iluminação LED (CCS LDL). Em função das imagens captadas, e de várias centenas de pontos de medição, o sistema determina as medidas da barra, com uma precisão de 100 µm, e apresenta no écrã os resultados, assinalando a conformidade/inconformidade a verde/vermelho.

âmbito do sistema de controlo da qualidade. O equipamento de ensaio da Kdorf conjuga uma estação de imagem da Stemmer Imaging, uma carta PCI CamLink Framegraber e um sistema linear Systec.

O software (CVB Foundation Package, da Stemmer Imaging) compensa o posicionamento inexacto das barras ou alerta o operador para corrigir o posicionamento. Todos os dados são registados, para processamento de documentação no

O sistema da Kdorf já está em utilização na indústria e tem sido adaptado para outras aplicações no sector alimentar, designadamente para inspecção de doçarias ou mesmo carnes. Neste último caso, o sistema de inspecção também pode calcular indirectamente o peso da amostra.

Sensores CMOS de alta velocidade Graças a novos semicondutores optoelectrónicos, os sensores de imagem CMOS poderão captar imagens a alta velocidade, superando as limitações dos sensores CMOS convencionais. O novo chip, entretanto patenteado, consome menos energia e permite reduzir custos de produção. Recentemente anunciado pelo Instituto Fraunhofer de Circuitos e Sistemas Microelectrónicos (IMS), este desenvolvimento abre novas perspectivas aos equipamentos de fotografia digital (incluindo telemóveis) em termos de desempenho, miniaturização e eficiência energética.

O tamanho dos pixeis tem sido a forma de compensar a menor luminosidade mas limita a velocidade da captação da imagem. O LDPD (lateral drift field photodetector), desenvolvido pelos investigadores do IMS supera essa limitação e interessa especialmente a aplicações que requerem pixeis de maior tamanho e 14

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velocidades de leitura mais elevadas, designadamente aplicações de astronomia, espectroscopia, fotografia RX, etc.. A produção em série poderá iniciar-se no próximo ano.

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visão AT Automation Technology

A tecnologia do "ângulo alfa" A AT Technology (Bad Oldesloe, Alemanha) é uma das empresas especializadas em sistemas de visão artificial que apostou na tecnologia da triangulação laser, neste caso designada pelas letras CX. Um feixe laser é enviado para a superfície do objecto. A imagem da linha laser desenhada sobre o objecto é captada por uma câmara C3 ou C4 posicionada segundo um ângulo de triangulação (ângulo alfa). Em função deste ângulo de posicionamento entre a fonte laser e a câmara, qualquer alteração na superfície do objecto provoca a alteração da imagem captada pela câmara. Esta tem capacidade de processamento rápido e elevada precisão para poder determinar a posição da linha laser.

Nos exemplos de posicionamento representados em seguida, são usadas as seguintes abreviaturas: dX=resolução ao longo da linha laser dY=resolução perpendicular à linha laser (direcção de movimento do objecto ou da câmara) dZ=resolução na direcção da altura

O laser está posicionado perpendicularmente à superfície e a câmara está posicionada segundo o ângulo α.

A câmara está posicionada segundo o ângulo α e o laser está posicionado segundo o ângulo ß (oposto).

ser está posicionado segundo o ângulo ß. dZ = dX * cos(ß) / sin(α - ß).

dZ = dX * cos(ß) / sin(a + ß) Se α = ß, a aproximação simplifica para dZ = dX / 2*sin(α) O ângulo de triangulação é α e o la-

A explicação mais detalhada desta tecnologia de medição é dada numa apresentação que pode ser vista on line (clicar no ícone ao lado).

Rádio versus Visão

Foi golo ou não?

O IFAB (International Football Association Board) seleccionou as duas tecnologias de "linha-de-golo" que irão passar à etapa de testes de campo. A tecnologia GoalRef foi desenvolvida pelo Instituto Fraunhofer para os Circuitos Integrados (IIS, Erlangen, Alemanha) e baseia-se numa solução rádio com capacidade para sinalização imediata do golo. O sistema cria uma "cortina de campo magnético" entre os postes da baliza. Logo que a bola atravessa essa "cortina" o sistema emite um sinal para o relógio de

pulso do árbitro. O dispositivo electrónico compacto é actualmente fabricado pela Select (Dinamarca). A mesma tecnologia permite rastrear todos os movimentos da bola, gerar visualizações 3D do jogo em tempo real, com potencial utilização em análise de jogos, treino de jogadores e também para transmissões televisivas.

A segunda tecnologia seleccionada foi apresentada pela Hawk-Eye, com um sistema baseado em câmaras e processamento de imagem.

dZ = dX / sin(α)

A câmara está posicionada perpendicularmente e o laser está posicionado segundo o ângulo α. dZ = dX / tan(α) Nº 173 Janeiro 2013

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visão

Novo centro de controlo para sistemas de visão As funções essenciais de configuração, controlo, monitorização e manutenção dos sistemas de visão da Cognex estão agora acessíveis num centro de controlo com ambiente gráfico - o Cognex Explorer™.

Para além das vistas gráficas dos sistemas de visão, o Cognex Explorer inclui ferramentas de backup, clonagem e restauro de sistemas, upgrade de firmware, etc.,

e indica a identidade, tipo e estado de todos os sistemas de visão interligados via Ethernet, tais como os leitores DataMan® ID e os displays VisionView®. O Cognex Explorer indica ainda os endereços IP e as versões de firmware/software, permitindo aos utilizadores executar actualizações e aplicá-las num ou vários sistemas.

Sistema de visão com comunicação em tempo real O sistema de visão In-Sight® 7000 da Cognex é um marco no sentido da miniaturização. É uma câmara inteligente, com capacidade de captura rápida de imagem (mais de 100 imagens por segundo) em múltiplos cenários de inspecção, incluindo ambientes industriais (IP67).

Destaca-se neste sistema o conjunto de ferramentas inteligentes para medição, localização e inspecção, bem como a ferramenta EasyBuilder® para configuração de aplicações de inspecção, detecção de defeitos, alinhamento, medição, etc..

O sistema In-Sight 7000 smart camera tem ainda a capacidade de alimentar e controlar a sua própria iluminação, eliminando a necessidade de instalar fontes de alimentação suplementares. A destacar ainda as opções de conectividade deste novo sistema, que incluem comunicação RS-232 serial e E/S múltiplas.

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O sistema pode comunicar com qualquer PLC ou controlador de robô. Várias câmaras inteligentes podem ser geridas remotamente a partir de PC ou painel HMI, simplificando a implementação e reduzindo custos.

O sistema de visão In-Sight 7000 passou entretanto a suportar o protocolo de comunicação Ethernet em tempo real POWERLINK, desenvolvido pela B&R Automation (Eggelsberg, Áustria). O POWERLINK foi integrado na "suite" de comunicação Cognex Connect™ para proporcionar um controlo determinístico a alta velocidade, compatível com os autómatos programáveis (PLCs) desenvolvidos pela B&R. A sincronia entre o sistema de visão e os sistemas de automação baseados no POWERLINK é mais um factor para a velocidade e produtividade das linhas de produção.

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As funcionalidades de clonagem tornam mais rápida a implementação de novos sistemas na mesma rede.

OCR industrial OCRMax™ é a nova ferramenta de reconhecimento e verificação óptica de caracteres (OCR/OCV) para aplicações industriais. Pode ser integrada em todos os sistemas de visão In-Sight® e nas plataformas de software de visão VisionPro®. A Cognex indica que conseguiu superar as limitações dos actuais sistemas de OCR e garante que este OCRMax™ tem mais capacidade de identificação dos caracteres e menos erros de leitura, bem como a capacidade para lidar com variações de iluminação e caracteres com variações de tamanho e/ou espaçamento.

O sistema de OCR é "treinável" através de teclas de função, e pode importar e exportar fontes, o que permite aproveitar a programação de um sistema para trabalhar em vários.

O reconhecimento e verificação de caracteres serve para detectar erros de etiquetagem, legibilidade de códigos e marcações, correspondência entre códigos e rótulos, etc..

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Leitores de códigos com autofocus Os leitores de códigos de barras da série DataMan 300 da Cognex podem ter um upgrade para autofocus. A tecnologia de autofocagem com "lente líquida" é ideal para aplicações com maior profundidade de campo ou em que é necessário refocar depois de uma mudança de produto. O novo acessório proporciona o ajuste automático das lentes e

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da iluminação. As lentes podem também ser ajustadas por software, sem necessidade de acesso ao leitor.

Os leitores DataMan 300 estão disponíveis em dois modelos, com as resoluções de 800x600 pixels e 1280x1024 pixels (DataMan 302), sendo este último ideal para a leitura de códigos DPM (direct part mark) de dimensões muito pequenas, como sucede frequentemente nas indústrias automóvel e electrónica.

Estes leitores usam algoritmos avançados. O algoritmo 1DMax+™ usa a tecnologia Hotbars™, que consegue uma maior velocidade de localização e extracção do código. O algoritmo 2DMax+™ proporciona um melhor desempenho de

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leitura mesmo com códigos 2D danificados ou defeituosos, quer em objectos fixos, quer em linhas de alta velocidade.

A Cognex lançou entretanto um modelo do leitor de códigos 2D DataMan 302 específico para a indústria de produção de painéis foto-voltaicos. A resolução de 1280x1024 pixels permite descodificar os códigos laser ECC-200 Data Matrix, estabelecidos na especificação SEMI PV29-0212, publicada em Fevereiro de 2012.

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Monitorização de sensores de visão A Cognex lançou o SensorView® 2, um novo display inteligente para monitorização e configuração dos sensores de visão Checker® 4G, sem necessidade de utilização de PC. O novo display tem écrã táctil de 8,9 polegadas, compatibilidade para instalação em ambientes industriais, comunicação Ethernet industrial, e utiliza um software com a mesma interface gráfica do software Checker para PC software, o que significa que não é necessário treino adicional. As dimensões generosas deste novo écrã são uma boa notícia para os técnicos que antes configuravam os sensores de visão em écrãs tão pequenos como os de um telemóvel.

A família de sensores de visão Checker aumentou recentemente com o lançamento do sensor 4G7S, uma alternativa económica para tarefas simples de detecção de presença/falta, com resolução de 752x480 pixeis, com a possibilidade de ser equipado com a iluminação colorida e os filtros dos outros

modelos da família Checker 4G. Outro desenvolvimento recente é o novo Checker SDK (Software Developers’ Toolkit), destinado a permitir aos OEMs integrar o Checker nos seus painéis HMI e seleccionar os parâmetros de controlo. Os OEMs podem apresen-

tar estatísticas de inspecção, imagens dos vários sensores, criar bases de dados de imagens e executar mudanças de trabalho.

Deste modo, os sensores de visão Checker podem ser totalmente integrados nos sistemas de controlo de monitorização dos construtores de máquinas.

qualquer número de câmaras, fixas ou montadas em robôs e utiliza os sistemas de alinhamento ParMax® e PatFlex™, bem como outras tecnologias de posicionamento.

A tecnologia Cognex permite a operação eficaz mesmo em deficientes condições de iluminação.

A Cognex é representada em Portugal pela empresa Inovasense.

Visão 3D O software VisionPro inclui funções de visão 3D para suportar aplicações de detecção de objectos e posicionamento em tempo real, designadamente para tarefas de verificação em linhas de montagem, operações logísticas, paletização/despaletização, etc..

O VisionPro 3D funciona com

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detecção e medida

Detecção de nível com nova tecnologia de varrimento A Baumer apresenta o sensor de nível LBFS como uma alternativa fiável aos interruptores de nível vibratórios, de utilização generalizada. O sensor LBFS é igualmente capaz de detectar níveis de materiais viscosos ou secos, podendo ser colocado em depósitos ou condutas, em qualquer posição desejada. Não é influenciado por fluxo, turbulência, bolhas ou espuma, nem por partículas sólidas suspensas. A cabeça do sensor, compacta e suave, resiste à aderência do agente, mesmo que este tenha uma consistência pegajosa. Os tempos de resposta curtos do sensor permitem uma detecção rápida do nível de enchimento, além de uma conformidade rigorosa e segura do referido nível.

Graças aos tempos de resposta curtos, de apenas 0,2 segundos, o interruptor de limite funciona de forma fiável mesmo em processos de enchimento rápido. O dispositivo dispõe de uma ampla gama de temperatura de serviço, entre os -40 e os +115 °C. O LBFS funciona de acordo com o princípio do varrimento de frequência, utilizando um sinal de alta frequência emitido pelo sensor que detecta uma alteração de fase no agente controlado. Quando o referido sensor detecta um agente com uma constante dielétrica fora da gama definida, é disparado um sinal electrónico.

A elevada sensibilidade do sensor, compatível com uma vasta gama de valores de medição em termos de

constantes dielétricas (entre 1,5 e 100), permite uma detecção do nível em todos os tipos de pós, granulados ou líquidos. Mesmo as substâncias mais complexas, como os granulados de poliamida e papel, são passíveis de uma detecção segura. Esta tecnologia dispõe de importantes vantagens adicionais comparativamente com outros métodos de medição, como sendo sensores de vibração tipo garfo, sensores ultrassónicos e ópticos: não dispõe de peças móveis e é insensível aos efeitos de variação em termos de condutibilidade, temperatura e pressão. O sensor é ainda adequado para todo o tipo de aplicações que, anteriormente, exigiam vários tipos de dispositivos.

Sensores para a indústria alimentar

O LBFS detecta igualmente níveis de agentes contidos em depósitos, recipientes e condutas. Pode ainda ser utilizado para evitar transbordamento, bombeamento em vazio, ou para separar os agentes com misturas de óleo/água. Pode ser utilizado em aplicações com águas domésticas, águas residuais, filtros de aquecimento, ventilação e climatização, sistemas hidráulicos, óleo e gás, bioenergia, granulados de madeira, moagem de grãos, transporte ferroviário e sistemas de bombeamento.

O sensor está alojado num corpo de aço inoxidável compacto, extremamente sólido e resistente à corrosão. A sua instalação é fácil, sendo permitida a utilização de fita selante Teflon. Uma configuração adequada é facilitada através da utilização do FlexProgrammer 9701 para PC. 20

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A Baumer apresentou recentemente uma gama de sensores com características especiais para conformidade com os requisitos da indústria alimentar: superfícies lisas e sem estrias, estanquecidade total, tratamento de superfície proTect+, etc. Estes sensores estão conformes com as especificações FDA e EHEDG e têm protecção IP68/IP69K.

Novos transmissores industriais A Grundfos anunciou o lançamento de uma nova linha de transmissores industriais para pressões e caudais mais elevados. Estão vocacionados para aplicações múltiplas, especialmente nas áreas do aquecimento, arrefecimento, abastecimento e tratamento de águas.

O programa de fabrico de transmissores industriais Direct Sensors™ foi lançado em 2005 pela Grundfos e

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alterou o paradigma técnico do mercado, com os novos conceitos de medição de caudal sem peças móveis, controlo dinâmico e combinação de sensores (caudal/temperatura, pressão/temperatura).

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detecção e medida

Sensores em rede sem fios São múltiplas as aplicações industriais em que que se necessita de instalar um elevado número de sensores, com tipologias semelhantes ou diferentes. Quanto maior a quantidade e mais ampla a variedade, mais complexa é a instalação.

A ligação por cabo implica custos, tempo e dificuldades acrescidas de instalação, de manutenção e de modificação. A WiSensys disponibiliza um sistema baseado em sensores sem fios. São simplesmente instalados nos respectivos locais e comunicam com estações de base que, por sua vez, convertem os dados em ficheiros ou encaminham os dados para o destino pretendido.

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O sistema WiSensys inclui sensores de temperatura, pressão, humidade, nível, CO2, energia, impulsos, sinais analógicos (0-25mA, 0-30V, 0-4V) e indicação de abrir/fechar. As estações de base podem armazenar os dados para análise off line posterior, ou transmitir por ligação analógica, RS485, Modbus para dataloggers ou PC local.

Também pode ter ligação Ethernet ou RS232 a PC local, ou enviar os dados via GPRS ou Internet para acesso remoto. É possível converter as medições em ficheiros pdf, excel, e/ou enviá-los via SMS ou e-mail. O sistema pode ser configurado para monitorização e controlo em tempo real.

A WiSensys é representada em Portugal pela AresAgante (Porto).

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detecção e medida

Indicador áudio programável Com o novo indicador sonoro API4260-LW150-R da PUI Audio é possível programar um ficheiro sonoro de 30 segundos, WAV ou MP3, a partir de um PC ou via USB. Em vez de um simples alarme sonoro, o indicador permite emitir mensagens de voz ou um alarme sonoro diferenciado. Esta particularidade pode ser útil em áreas onde estão instalados vários alarmes e em que é conveniente diferenciá-los.

O novo indicador funciona com uma tensão de 7 a 24 VDC, o que facilita a instalação. Com uma frequência de 100 Hz a 6000 Hz, o indicador programável pode emitir alarmes sonoros, instruções de voz, ou "mensagens musicais". Accionado o som, o indicador repete a mensagem até ser desligado. O ficheiro fica gravado na memória flash e só é apagado quando for programado novo ficheiro.

O volume sonoro por defeito é de 100 dBA, mas pode ser controlado por programação.

Os indicadores sonoros da PUI Audio são comercializados na Europa através dos distribuidores Digi-Key, Farnell, Mouser Electronics e Rutronik.

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Medida de energia Para melhorar a eficiência energética é necessário começar por medir o consumo de energia. Qualquer desvio em relação aos valores normais pode ser usado para identificar o estado da máquina.

Essa é a função do pacote de monitorização de energia EnMon, incluído no sistema de controlo de processo APROL da B&R. O novo módulo X20AP mede tensão, corrente, frequência e componente

reactiva em todas as fases.

A medida de corrente e tensão até à 31ª harmónica coloca este módulo no nível mais elevado de precisão, quanto à sua extrema sensivilidade e o seu quarto canal o tornam adequado para medir perdas de corrente na linha neutra.

Através do pré-processando de sinais e do fornecimento de medidas e cálculos de valores efectivos de desempenho como conjuntos de variáveis digitais, este novo dispositivo da família X20 assume parte da carga da CPU. As curvas registadas pelo módulo podem ajudar de várias maneiras, tais como fornecer a base para medidas de optimização destinadas a melhorar a eficiência energética.

Estão disponíveis três variantes: 20 mA, 1 A e 5 A.

Economia de energia com sensores de ocupação O comando de iluminação determinado por sensores de presença e movimento é um modo eficaz de economizar energia em edifícios. A B.E.G. (Alemanha) tem uma gama completa de sensores para este efeito. Um dos lançamentos recentes é o sensor PD3NMicro que combina a detecção por infra-vermelhos com a detecção acústica. Esta combinação permite detectar a presença de pessoas mesmo quando existem barreiras físicas entre a pessoa e o sensor (cantos, divisórias). É por isso o sensor indicado para garagens, balneários,

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instalações sanitárias, etc..

O sensor é instalado no tecto, tem um raio de alcance de 10 metros e permite controlar as fontes de luz.

A distribuição em Portugal é assegurada pela QEnergia.

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Câmaras e sensores no retrovisor A segurança da condução pode aumentar consideravelmente com a instalação de vários dispositivos capazes de detectar riscos em situações críticas e de avisar o condutor a tempo. Sensores radar podem alertar para a manutenção das distâncias mínimas ou para a presença de veículo no "ângulo morto". Sensores de infra-vermelhos podem melhorar a visão nocturna e aumentar a segurança na condução sob nevoeiro. Também há sensores de fadiga capazes de despertar o condutor. Os sensores e câmaras de várias espécies aumentam a segurança e facilitam a condução e o estacionamento. A ideia de base do projecto ADOSE, lançado na Alemanha no âmbito do Instituto

Fraunhofer para a Fiabilidade e Microintegração (IZM, de Berlim), é de combinar câmaras e sensores num dispositivo compacto colocado entre o pára-brisas e o retrovisor, com capacidade para captar e interpretar dados, fornecendo indicações preciosas ao condutor. A UE apoiou financieramente o projecto no pressuposto de se conseguir desenvolver uma solução fiável em termos de precisão e durabilidade dos dispositivoss mas economicamente comportável para automóveis das gamas médias e baixas.

O projecto ADOSE envolveu também o Centro de Investigação da Fiat e a STMicroelectronics, empresa fabricante de microchips.

Foi desenvolvido um dispositivo

multi-funcional, integrando luz infra-vermelha LED, lentes Fresnel, e uma capacidade inédita para distinguir a visão nocturna da visão nevoeiro. Para chegarem a um protótipo compacto, os investigadores desenvolveram um processo de produção de "condutas de luz" por estampagem a quente numa só passagem. Estes tubos espelhados conseguem deflectir a luz a ângulos mais apertados (até 90 graus) comparativamente à fibra óptica. São também mais baratos.

Detecção sem fios para carruagens sobre carris Nos terminais ferroviários e portuários em que as carruagens são movidas por empurradores instalados no meio dos carris, não é necessário accionar os motores das carruagens. Para evitar que os motores sejam ligados, são instalados sensores que detectam a presença das rodas da carruagem e activam o dispositivo empurrador.

Normalmente, estes dispositivos têm

que operar em ambientes adversos, sujeitos a tráfego elevado, sugidade, temperaturas extremas, vibrações, etc. - condições adversas à instalação de cabos. A instalação de sensores de longo alcance resultou pouco fiável, dado que o sinal é afectado pelas condições ambientais. Por isso a Banner desenvolveu o sensor sem fios SureCross FlexPower, ligado a um fim de curso.

Detecção de paletes Na substituição de sensores para detecção de paletes, é necessário garantir a fiabilidade a custo comportável.

Os sensores de tensão universal World-Beam QS18, da Banner, detectam a presença e posição das paletes.

Podem ser ligados a fontes AC ou DC, o que significa que podem ser instalados sem necessidade de uma fonte de alimentação adicional.

Para além da tensão universal, este sensor tem ainda um formato cilíndrico popular de 18 mm, múltiplas opções de montagem e grau de protecção IP67 para ambientes industriais.

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detecção e medida

Sensores de barreira sem reflector Os sensores fotoeléctricos da gama SmartReflect™ da Baumer funcionam sem reflector ou um receptor, ultrapassando as dificuldades que se colocam em várias aplicações.

Em vez do reflector, estes sensores utilizam uma parte da máquina.

A detecção reduz-se ao princípio mais simples: a interrupção do feixe de luz pelo objecto a detectar, independentemente da sua côr e superfície, como se pode ver no filme junto (clicar no ícone).

Os sensores SmartReflect™ estão disponíveis em versões standard (em plástico), impermeáveis com protecção IP69K e proTect+, ou miniatura (8x16,2x10,8mm).

A Baumer é representada em Portugal pela Infocontrol.

Sensor ultrassónico miniatura Os sensores ultrassónicos podem desempenhar com elevada fiabilidade tarefas simples mas indispensáveis, como, por exemplo, a detecção de PCBs numa máquina de montagem. Ao sensor cabe detectar, com precisão, a extremidade de um PCB que se aproxime. Reentrâncias no PCB e superfícies brilhantes com cores diferentes não são um problema para os sensores ultrassónicos miniatura com design F77. O cone de projeção plana do sensor ignora reentrâncias e é fiável na detecção da extremidade. A simples programação da posição do PCB é suficiente para configurar o sensor para a tarefa relevante.

O controlo de nível em depósitos ou reservatórios de líquidos é uma das aplicações típicas dos sensores ultrassónicos. Um sensor instalado numa manga M30 pode medir alturas de quatro ou seis metros. Se a

bomba for controlada através de um CLP, a instalação do sensor é limitada à montagem e instalação eléctrica do sensor no controlador.

O valor medido é transmitido através de IO-Link ou de uma saída analógica e processado novamente no controlador.

Com soluções independentes, são necessárias algumas etapas adicionais para parametrizar o sensor.

Limite máximo ou mínimo, valor histerese para ativação da bomba e, possivelmente, um sistema de médias para proporcionar um valor medido mais preciso durante o enchimento, podem ser facilmente ajustados utilizando o software de parametrização. Os objectos que causam interferência, como uma escada, podem ser suprimidos através da redução da largura do cone do som. O software de parametrização intuitiva permite adaptar o sensor a tarefas específicas.

Sensor magnético para grandes distâncias Com tolerâncias de montagem acima do que é normal, o sensor de posição MSK4000 da SIKO é especialmente indicado para máquinas de grande dimensão. A nova fita magnética MB4000, com 20 mm de largura, permite uma distância entre sensor e fita até 20 mm, com desvio lateral de +/-10mm. Nestas condições, consegue-se aplicar a medi24

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ção linear sem contacto.

Com uma Resolução de 0,25mm ou 1mm, conforme se use quadruplicação ou não, e repetitibilidade de +/0,5mm, este sensor é especialmente indicado para medição de grandes distâncias. O Sinal de saída é incremental com 2 canais A,B e possibilidade de impulso de referência. Com grau de protecção IP67,

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como em todos os sensores magnéticos SIKO, permite a sua montagem em ambientes com poeiras e humidade, especialmente ao ar livre.

A comercialização da marca SIKO em Portugal é assegurada pela Mecânica Moderna, S.A. – Sucursal em Portugal.

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Sensores e Tags RFID para aplicações de alta temperatura A Turck abre o seu campo de soluções e aplicações RFID BLident com a introdução de novos sensores RFID e novas tags para a industria alimentar e aplicações de alta temperatura. A nova cabeça de leitura TNSLRQ42TWD e a nova tag propociona leitura a maiores distâncias nas aplicações e que a tecnologia UHF não é recomendada. A cabeça de leitura é baseada na tecnologia HF (Alta Frequência) a 13,56MHz mas consegue distâncias de leitura superiores (3x mais). Na combinação de tags de 12mm conseguem-se distâncias de leitura próximas dos 35mm em vez dos habituais 10 a 15mm.

A nova tag robusta tem grau de protecção IP68 e a sua memória de dados da TW-Q51-HT-B128 é adequada para temperaturas entre os -25 e 85ºC. A temperatura máxima da tag pode chegar até aos -55 e 240ºC. A memória tem capacidade de dados até 128 bytes dos quais 112 bytes podem ser usados livremente.

Sensor de leitura/escrita A Turck expandiu a sua gama de sensores de RFID escrita/leitura na gama HF (13,56 MHz) com novos modelos para grandes distâncias de detecção. O modelo mais recente é o TNSLR-Q350-H1147 que permite uma gama de detecção de longo alcance. Este pode facilmente ler e escrever em tags montadas directamente no metal a distâncias de até 1 metro. A forma rectangular possui dimensões de aproximadamente 350mm de aresta e está disponível com grau de protecção IP67.

O portfólio de produtos RFID da Turck também inclui o sensor escrita/leitura rectangular TNSLR-Q42TWDH1147 que foi especialmente desenvolvido para uso no sector alimentar e bebidas. Tem protecção IP69K e possibilita leituras/escritas de até 200mm dependendo da tag em uso.

Existem também para ambientes agressivos de lavagem sensores de escrita/leitura com formatos M18 e M30 oferecendo gamas de detecção de até 80mm.

O modelo Q42 completa assim a família de produtos RFID para o sector alimentar e bebidas, não esquecendo também os seus cabos de conexão especial e tags para uso em metal ou também em autoclaves.

Com a introdução da série Q350 a Turck apresenta o primeiro sensor de RFID que pode ler e escrever numa tag fixa em metal a uma distância de até 1 metro.

Sensores miniatura para medição linear A Turck alargou a gama de sensores de medição linear com o novo sensor miniatura LI-Q17 com gamas de medições de 50mm até 300mm. O novo sensor actua segundo o princípio de um circuito ressonante de medição, em que a posição não é detectada por um elemento magnético, mas sim indutivamente através de um sistema oscilante criado por um condensador e uma bobine.

A robusta série LI-Q17 de carcaça plástica totalmente encapsulada está disponível em cinco tamanhos com gamas de medição de 50, 100, 150, 200 e 300mm e gamas de temperatura admissíveis de -40ºC a +70ºC. Os novos modelos possuem também saídas analógicas (0…10V, 4…20mA) ou opcional de 0,5…4,5V. A forma compacta facilita a montagem em locais estreitos e de difícil acesso. As ligações eléctricas estão disponíveis em versões com pigtail de 30cm e conector M12 ou versões com 2 metros de cabo de ligação aberta.

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automação

Novos PLCs modulares SYSMAC CJ2 & CX-One 4 Com o lançamento da nova família de autómatos CJ2, a Omron vem dar resposta à procura de melhorias de desempenho e flexibilidade por parte dos construtores de máquinas. A família CJ1, lançada em 2001 e com uma grande variedade de aplicações bem sucedidas no mercado tem agora uma sucessora que utiliza tecnologia comprovada e que conta com um leque mais amplo de CPUs, mais velocidade, mais memória, uma grande diversidade de interfaces de comunicação e ainda grandes possibilidades de expansão.

A série CJ2 oferece uma ampla variedade de CPUs que se adaptam a cada tarefa: desde uma capacidade do programa de 5 Kpassos com uma memória de 64 Kwords (o dobro da CPU equivalente do CJ1), até uma capacidade de 400 Kpassos e 832 Kwords. Além disso, todas as CPUs do CJ2M incluem 20 Kpassos adicionais para uso de blocos de função (FB’s). A Omron eliminou algumas das limitações impostas anteriormente pelo modelo da CPU. Agora, qualquer modelo do CJ2 permite controlar até 2.560 pontos de E/S e/ou até 40 unidades em 3 bastidores de expansão. Também a conectividade é outro dos pontos a destacar: todas as CPUs incorporam porta USB para programação. Também, dependendo da CPU, esta pode incluir porta EtherNet/IP de série e adicionar uma porta RS-232 ou RS-422/485 opcionalmente.

A total compatibilidade com os módulos do CJ1 existentes, evita problemas na reutilização de material, peças ou na gestão de stocks.

Para ampliar a flexibilidade do sistema, a Omron disponibiliza novas unidades de E/S de alta velocidade, como unidades de entrada analógica com um tempo de conversão de 20 µs, existem novas instruções no CJ2 que proporcionam acesso imediato a estas E/S tão rápidas. O resultado é uma maior fiabilidade em tempo real.

Por outro lado, o controlo de eixos por impulsos também ficou substancialmente melhorado com os novos módulos para o CJ2M. É possível utilizar até dois módulos por CPU, sendo que estes podem controlar até quatro eixos de motion. Existem instruções específicas para o controlo dos eixos utilizando estes novos módulos que permitem o controlo directo a partir do programa do PLC, sem que se produzam atrasos na comunicação.

Finalmente, destaca-se a ampla gama de soluções de comunicação suportadas, que vão desde o RS-232 ou do RS-422/485 até às Redes Ethernet industriais como EtherNet/IP, ProfiNet ou EtherCAT passando pelas redes de campo tradicionais como DeviceNet, Profibus, 26

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Componet, CAN, etc. É ainda possível desenvolver protocolos específicos para as necessidades concretas de qualquer aplicação, através do envio de tramas série ou o uso de sockets em Ethernet com o módulo ETN21.

CX-One com novas funcionalidades Apesar da ampla variedade de CPUs, a arquitectura comum a todas as séries de PLCs Omron torna possível que só seja necessário aprender a utilizar um software.

Os utilizadores que estiverem familiarizados com um PLC, estão aptos a tranalhar com todos! Esta facilidade é reforçada com o ambiente de desenvolvimento CX-One 4, potente mas intuitivo, desde a configuração de variadores e parâmetros de rede, até diferentes características de regulação e detecção. O CX-One conta com uma série de características que lhe permitem melhorar o rendimento, tais como: compatibilidade com linguagens IEC61131 como SFC e ST, simulação integrada, cópia de segurança do sistema, comparação e edição online de programas.

A última versão do CX-One incorpora novas características que reduzem o tempo de desenvolvimento e os erros de programação e que, também, irão agilizar a detecção e solução de problemas. Estas novas características facilitam a reutilização repetida do código . A versão 4 do Cx-One inclui ferramentas que permitem acelerar, simplificar e reutilizar o código. Existe agora a possibilidade de utilização de estruturas e arrays e um renovado editor Ladder inteligente com ajuda em tempo real.

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automação

Schneider Electric MachineStruxureTM para OEM A Schneider Electric Portugal aproveitou a feira EMAF para divulgar o conceito MachineStruxureTM, uma proposta destinada aos fabricantes de máquinas (OEMs) que consiste no fornecimento de soluções de processamento distribuído e arquitecturas testadas, validadas e documentadas (TVDA), facilmente adaptáveis tanto ao fabrico repetitivo de máquinas simples como a soluções complexas que necessitam de um controlo muito exigente.

Tirando partido da sua experiência nas tecnologias e soluções de automação, a Schneider Electric pode oferecer solu-

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ções que permitem reduzir o tempo de desenvolvimento e fabrico de máquinas.

Como principais vantagens do conceito MachineStruxure™ , a Schneider Electric destaca, para além das soluções integradas e sistematizadas, o uso da mesma ferramenta de programação, a inteligência distribuida, a eficiência energética e ainda os serviços end-to-end.

O desenvolvimento deste novo conceito assenta em quatro pilares:

FlexControl: plataforma de hardware flexível;

SoMachine: software de programação dos diversos elementos de controlo, por exemplo PLC, HMI, Servoacionamento, etc.; TVDAs: Arquitecturas Testadas Validadas e Documentadas por aplicação; CIS: Suporte Internacional ao Cliente.

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accionamentos

Accionamentos directos para minas de cobre Em Novembro de 2012, as minas de cobre de Antapaccay (Peru), exploradas pela Xstrata Copper (Brisbane, Australia), foram equipadas com transportadores da ThyssenKrupp Robins (Greenwood Village, Colorado, EUA) baseadas em accionamentos directos da Siemens. A eficiência, fiabilidade e baixa manutenção dos accionamentos gearless da Siemens, foram decisivos para esta opção. A ThyssenKrupp optou pela mesma tecnologia para os transportadores das minas de cobre de Las Bambas (Peru), que deverão estar operacionais em 2014.

Os dois transportadores exteriores de Las Bambas terão uma extensão de 2,5 km e telas com 1,830 m de largura, cabendo-lhes transportar a ora de cobre entre a mina e a unidade de processamento. Com a velocidade de 6,5 m por segundo, deverão transportar 9,4 toneladas por hora. Cada transportador será equipado com dois motores síncronos de 4,400 kW, para baixa velocidade, complementados com os conversores Sinamics SL150.

A opção pelo accionamento directo evita a instalação de múltiplos motores (dada a limtação de tamanho dos redutores), reduz o peso, elimina 40 rolamentos e

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acoplamentos por trasportador), reduz os custos de manutenção e o tamanho do armário eléctrico. Segundo a Siemens, esta opção permite aumentar a eficiência entre 3 e 4%.

A Xstrata explora minas na Argentina, Australia, Chile, Canada e Peru. É a quarta produtora de cobre a nível mundial. A nova mina de Las Bambas, na região sul do Peru, está projectada para produzir 400,000 tons de cobre em concentrado por ano, a partir de 2015.

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accionamentos

Novo variador para automatizar máquinas O novo variador MX2 da Omron, desenvolvido para automatização de máquinas proporciona um controlo do motor com 200% de binário de arranque a 0,5 Hz (graças à tecnologia vectorial mais recente) e assegura o controlo avançado do binário em malha aberta de motores síncronos e assíncronos. Integra a funcionalidade de programação lógica de série (“PLC”), E/S de segurança segundo a normativa ISO13849-1, Cat3 (PLdSIL2) e módulos de comunicação para redes industriais.

Apresentado como alternativa económica para um variador vectorial de fluxo ou servomotor, o MX2 permite criar soluções inteligentes e personalizadas de forma intuitiva com a ferramenta de programação lógica (diagrama de fluxo e editor de texto) integrada de série.

Permite criar programas até 1000 linhas e com 5 tarefas executadas em paralelo. O número de entradas e saídas a controlar pode ser aumentado mediante um módulo opcional que dá maior flexibilidade à aplicação sem necessidade de controlo externo.

O MX2 pode realizar sincronismo de velocidade com um mestre sem necessidade de hardware adicional, porque dispõe de entrada de impulsos/encoder integrada.

Também incorpora a funcionalidade avançada de posicionamento simples, sendo possível configurar até 8 posições pré-programadas e comutar entre controlo de velocidade e de posição de acordo com as necessidades da aplicação.

Para permitir que a máquina cumpra os requisitos de segurança, o MX2 inclui duas entradas de segurança e uma de saída de monitorização de dispositivos externos, de acordo com a norma ISO13849-1 Cat3 (PLd-SIL2).

Estas entradas evitam a utilização de contactores na saída do variador para realizar as funções de segurança da máquina, poupando custos e cablagem desnecessários.

A comunicação Modbus-RS485 está incorporada de série e opcionalmente podem-se montar as principais redes do mercado, DeviceNet, Profibus, EtherCAT, EthernetIP, Mechatrolink… Também incorpora uma entrada de alimentação de 24Vdc para manter o controlo e as comunicações operativas perante uma falha da alimentação.

Os variadores MX2 da Omron, estão disponíveis em versões com grau de protecção IP20 e IP54, com tensão de alimentação 220V monofásica, 220V e 400V trifásica e com uma gama de potências de 0,2kw até 15kw.

Segurança acrescida em sistemas de extracção de fumos Os accionamentos compactos Optidrive AC da Invertek aumentaram a segurança e reduziram o consumo de energia nos sistemas AVAC instalados no Rathbone Market de Londres. A Crawford Controls, parceira da Invertek, instalou 11 variadores Optidrive neste empreendimento, com a colaboração da Interactive Special Projects Ltd., especialista em ventilação de fumos e engenharia anti-incêndio.

O Rathbone Market envolveu a construção de um mercado, lojas e unidades residenciais num local histórico da cidade. A Interactive recorre a tecnologias de última geração para garantir que os edifícios e as vias de saída se mantêm livres de fumo e totalmente desocupadas para o acesso de bombeiros em caso de emergência. O sistema de ventilação exige a elevada fiabilidade dos accionamentos de velocidade variável, num sistema instalado num edifício de altura elevada.

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Os sistemas convencionais baseados em sistemas mecânicos e electromecânicos foram considerados insuficientes e demasiado dependentes de ajuste e manutenção. Por outro lado, esses sistemas não permitem controlar as relações de extracção, implicando o funcionamento das ventoinhas à velocidade máxima, independentemente da necessidade, com o consequente consumo de energia.

Por isso, a Interactive contratou a Crawford Controls para projectar e instalar um sistema de controlo baseado em variadores de velocidade variável para os sistemas de AVAC deste empreendimento. A Crawford recorreu à tecnologia Optidrive e à funcionalidade específica Fire Mode dos accionamentos da Invertek para AVAC. Esta função assegura a operação a velocidade máxima em situação de incêndio, sem receio de perda de controlo devido a sobrecarga ou temperatura demasiado elevada.

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Baixas exigências de manutenção, fiabilidade, eficiência energética, economia e controlabilidade são outras características decisivas destes accionamentos.

O sistema de ventilação pode agora ser accionado diariamente, a baixa velocidade, e não apenas em caso de incêndio. Em vez de dois sistemas de ventilação, os accionamentos controlam um só, com economia de energia relevante.

Os variadores Optidrive HVAC foram especialmente projectados para elevado desempenho, controlo e eficiência energética no accionamento de bombas e ventoinhas em edifícios. Estão disponíveis com potências de 0.75kW a 250kW com grau de protecção à escolha entre IP20, IP40, IP55 e IP66. Incluem comunicação BACnet e Modbus on board de série, optimização energética, protecção contra fogo e função de redução de ruído.

Mais informação sobre este empreendimento pode ver-se clicando no ícone ao lado.

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accionamentos

Carregamento de bagagem em 45 min.

A empresa alemã Beumer construiu o novo sistema de movimentação de bagagem para o novo cais A-plus do aeroporto central de Frankfurt. O sistema tem uma extensão total de cerca de 7 km de transportadores e deverá assegurar um tempo máximo de carregamento de 45 minutos, mesmo que tenha que servir 17 aviões em simultâneo. Os transportadores modulares são accionados por mais de 1700 moto-redutores Nord Drivesystems.

Nesta instalação, foi especialmente importante as dimensões compactas, para tirar todo o partido do espaço, e a máxima har-monização possível dos equipamentos, para reduzir os custos de stock de peças sobressalentes.

Também a manutenção foi facilitada: os moto-redutores estão fixados com um número reduzido de parafusos e todas as ligações são feitas com um só conector.

A potência dos motores varia entre os 0,55 e os 3 kW. Todos os motores com classificação 0,75 kW ou superior são modelos IE2 que, para a aplicação do transportador, são mais eficientes e utilizam menos energia do que os motores utilizados anteriormente (IE1, ex-EFF2). Para implementar a Diretiva Ecodesign, a NORD utiliza chapas metálicas de alta qualidade. Além disso, o enchimento de cobre nas ranhuras do estator é aumentado e o método de enrolamento optimizado.

Graças às alterações na construção, os motores IE2 da NORD dispõem de um intervalo de funcionamento mais amplo, o que é tido em consideração na configuração do accionamento. Em algumas casos, graças às maiores reservas de potência, é possível instalar motores mais pequenos do que anteriormente. Dependendo do tamanho do motor, alguns modelos podem funcionar com até 150% da sua capacidade de potência nominal, mantendo uma elevada eficiência. Quando comparado com os modelos anteriores, os motores de tipo IE2 dispõem de binários mais elevados no arranque e na paragem e emitem menos calor residual.

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Nesta instalação foram utilizados predominantemente redutores de engrenagens helicoidais SK9012.1, complementados por redutores de engrenagens cónicas SK372.1. Cerca de metade dos accionamentos está equipada com freios.

A NORD não é apenas um fornecedor de grande escala de produtos e soluções de accionamento, mas também dispõe de uma vasta gama de produtos, incluindo motores, variadores e todas as peças de engrenagem desde caixas protectoras e eixos a pinhões e parafusos sem-fim. A construção de revestimentos segue o princípio UNICASE introduzido pela NORD em 1981.

Sem marcas de soldadura, encaixes de parafusos e superfícies seladas, o revestimento único, com rolamentos de eixos integrados, apresenta força de torção máxima e assegura uma excelente capacidade de carga radial e axial. Para melhorar a precisão e evitar o desgaste, todas as superfícies do rolamento são construídas numa operação única. Logo, as unidades de engrenagem não só têm uma vida útil mais longa do que os modelos fabricados convencionalmente, como também garantem um funcionamento sem problemas.

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máquina-ferramenta

Soldadura laser

Rebarbar com robô Até muito recentemente, a operação de rebarbar com robô era considerada arriscada em peças compelxas.

As rebarbas têm que ser retiradas correctamente, sem retirar mais material do que o necessário e sem provocar o desgaste prematuro da ferramenta.

A ferramenta FDB da SCHUNK inclui um fuso de alta frequência protegido e patenteado que corrige os pontos fracos do passado. A operação é mais flexível, usando ferramentas adaptáveis que compensam os desvios entre a trajectória do robô e o contorno da peça. A ferramenta de rebarbar FDB inclui um fuso adaptável, graças a um apoio pivotante e a um sistema de motor mais flexível.

Vários pistões pneumáticos permitem que o fuso tenha 9 mm de liberdade.

Accionada por ar comprimido e operado a alta velocidade, a ferramenta FDB pode trabalhar com peças de alumínio, aço e plástico, imitando a operação de rectificação manual, mas a alta velocidade (até 0,3 ms-1). O novo fuso pode também ser usado em zonas de maquinação de acesso mais difícil. A rigidez pode ser controlada por ligações de ar separadas, de forma a obter cantos chanfrados limpos, independentemente da posição de montagem. A força aplicada na superfície de corte pode variar entre 3,1 e 42,3 N, por ajuste da pressão do ar.

Com o objectivo de abranger diversas aplicações com quantidades diferentes de matrerial, o fuso de alta velocidade está disponível em quatro tamanhos e velocidades, entre 30 000 e 65 000 rpm. A ferramenta de ar comprimido tem potência entre 150 e 660 W. A FDB também pode ser usada como ferramenta estacionária para peças em movimento.

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O robô de soldadura TruLaser 5020 intregra-se na plataforma LaserNewtwork da TRUMPF, pode ser instalado em regime "chave-na-mão" (construção modular), sem necessidade de integração adicional, e pode incluir um sistema de carregamento rotativo, capaz de reduzir ao mínimo os tempos entre um ciclo e outro. É ideal para ciclos de soldadura de peças/conjuntos com geometrias complexas e para produções com grande variedade.

O automatismo e previsão está bem patente nos filmes que podem ser vistos clicando nos ícones ao lado.

O terceiro ícone dá acesso a mais informação sobre o robô de soldadura TruLaser 5020 equipado com o carregador rotativo.

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materiais

Chumaceiras esféricas auto lubrificadas com pré-tensão e encaixe rápido As chumaceiras esféricas da gama igubal em polímeros isentos de manutenção são fáceis de montar, compensam desvios angulares e são capazes de substituir diretamente as chumaceiras metálicas em muitas aplicações. Estas vantagens também se observam na versão HD (carga pesada). Extraordinariamente compactas e indicadas para montagem em chapa de 4 a 8 mm de espessura, estas rótulas podem suportar forças muito elevadas, dependendo do diâmetro, até 12.5 kN radialmente e 350 N axialmente. A pré-tensão do alojamento permite compensar as folgas nas duas direcções do movimento.

As chumaceiras em plástico são leves, isentas de corrosão, resistentes a muitos produtos químicos e insensíveis à sujidade. Este novo modelo foi concebido para máquinas onde exista pouco espaço de instalação e de montagem. Também se aplicam em casos onde a zona de encaixe da rótula é apenas acessível por um lado,

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como por exemplo em máquinas fechadas ou em fachadas de edifícios. O facto de não ser necessária uma segurança axial adicional simplifica a instalação. As chumaceiras esféricas de encaixe igubal HD compensam todos os movimentos, sejam eles rotativos, lineares ou oscilantes. Com estas chumaceiras as operações de manutenção e as paragens podem ser reduzidas. A previsão da duração de vida, calculada online e a existência de diversos materiais para a calota fornece aos projectistas uma grande variedade de possíveis aplicações com segurança e flexibilidade. As novas chumaceiras esféricas estão disponíveis para veios com diâmetro de 10 e 20 mm.

Os modelos para os diâmetros de 8 e 12 mm estão em fase de preparação.

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lubrificação

Lubrificação automática ponto-a-ponto Reduzir ao mínimo os custos, obter o máximo de produtividade, proteger o investimento e garantir a qualidade dos produtos - é uma combinação de objectivos que nada tem de original, mas que representa uma exigência acrescida na actual conjuntura económica.

Também na área da manutenção industrial há que contar com um acréscimo de eficiência, designadamente para que seja possível tirar o máximo partido dos equipamentos sem pôr em risco a sua disponibilidade. Em matéria de lubrificação, por exemplo, não há lugar para os improvisos ou para os riscos desnecessários.

Qualquer rolamento com uma lubrificação deficiente terá uma vida útil mais curta, que resultará na necessidade da sua reparação e o inerente custo.

O recurso aos sistemas de lubrificação automática é uma das respostas a equacionar nos planos de eficiência e redução de custos. A Simatec, representada em Portugal pela Harker Solutions desenvolveu um sistema de lubrificação ponto-a-ponto, com provas dadas em múltiplas aplicações industriais.

Na base do sistema SIMALUBE estão os lubrificadores automáticos que são colocados com facilidade nos pontos de lubrificação. A gama de lubrificadores está disponível em quatro tamanhos (30, 60, 125 e 250 ml). Cada lubrificador inclui uma cápsula geradora de gás que gera a pressão necessária para manter a aplicação de lubrificante de forma permanente, durante 24 h por dia e 7 dias por semana, com a quantidade necessária. Com um simples ajuste por chave sextavada, é possível 36

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lubrificação

programar o lubrificador para aplicar o lubrificante durante um período de 1 a 12 meses.

Existem também modelos multi-ponto, isto é, com saída de lubrificante para vários pontos de lubrificação.

Graças ao sistema SIMALUBE, é possível reduzir o número das intervenções para lubrificação. Os lubrificadores podem também ser desactivados temporariamente e podem ser recarregados com a utilização de uma simples omba.

A todo o momento é possível inspeccionar o nível de lubrificante.

Os lubrificadores são hermeticamente fechados e protegem o lubrificante de água, poeiras ou qualquer tipo de contaminação.

Do ponto de vista ambiental, o uso destes lubrificadores não suscita especiais problemas. Todos os materiais são recicláveis, os gases libertos não contêm químicos ou compostos perigosos. Podem ser usados em zonas Ex. A questão da reciclagem só se coloca ao fim de múltiplas utilizações, dado que os lubrificadores são recarregáveis.

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segurança Digiwest

FIBERSIM 2012 A nova versão do software PLM da Siemens inclui o FIBERSIM, um módulo desenvolvido pela Vistagy (adquirida pela Siemens em Dezembro de 2011) para o desenvolvimento e optimização de peso, custo e desempenho de componentes fabricados com materiais compósitos. O FIBERSIM interessa especialmente à indústria aeronáutica, eólica e automóvel. Integrada na divisão 'Industry Automation', a área de negócios 'industry software' fornece software e serviços de PLM (product lifecycle management).

Monitorização de veículos A Digiwest (Marinha Grande) desenvolveu um sistema de monitorização de veículos automóveis composto por um dispositivo móvel (a instalar no veículo) e um software de gestão para instalar no servidor ou PC. O sistema monitoriza a localização geográfica, o estado e a dinâmica (velocidade) do veículo. A informação é guardada em memória não volátil e transmitida via GPRS para o posto de monitorização, onde é processada para visualização pelos utilizadores autorizados. Para além do sistema de monitorização geográfica, o sistema possui uma interface OBD II, via Bluetooth, que implementa as normas SAE J1850, ISO 14230, ISO 9141 e ISO 15765 (CAN), para obter os parâmetros da ECU do veículo. Adicionalmente, utilizando um sensor inercial tri-axial possibilita a obtenção do perfil de condução e uma informação detalhada em caso de acidente.

O desenvolvimento do sistema contou com a colaboração de investigadores da Escola Superior de Tecnologia e Gestão do Instituto Politécnico de Leiria, no quadro do 'Projecto SiMoVe' apoiado pelo QREN. O sistema de monitorização é uma ferramenta de gestão de frotas e optimização de itinerários. As funcionalidades incorporadas pela Digiwest alargam a utilidade aos sectores da manutenção (monitorização do estado do veículo) e da prevenção (perfil de condução).

Mastercam® X6 for SolidWorks® O software FIBERSYM poder ser totalmente integrado nos principais programas de CAD 3D disponíveis no mercado. É actualmente usado por fabricantes como a BAE Systems Composites Structure, a Nordex e a MBDA Missile.

O FIBERSIM 2012 foi apresentado na Feira de Hannover.

O Mastercam X6 for SolidWorks, recentemente lançado, já apresenta o conjunto completo de itinerários de ferramentas multi-eixo que previamente só estavam disponíveis na versão 'standalone' do Mastercam.

A criação de itinerários multi-eixo para máquinas-ferramentas com quatro ou cinco eixos prográveis é um processo unificado numa única interface.

A nova versão para o SolidWorks® inclui ainda diversas outras funcionalidades que minimizam os movimentos supérfluos da máquina, tornam mais rápido o acesso aos itinerários e facilitam a visualização das peças.

BIMsight pode correr em PCs tablet O software BIMsight 1.4 da Tekla tem uma nova interface que permite a utilização em PCs tablet. Esta nova funcionalidade facilita o acesso aos modelos BIM (building information modeling) na própria obra.

O BIMsight está disponível gratuitamente em www.teklabimsight.com e oferece a opção de funcionamento em modo desktop ou tablet.

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Trata-se de uma ferramenta profissional para projectos de construção, destinada a combinar e integrar a informação relevante para a obra num ambiente 3D.

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software CadSoft

PCBs em 3D O software EAGLE PCB para projecto de placas de circuitos integrados foi distinguido com o prémio de "Produto do Ano - Software de Engenharia 2012", atribuído pela revista alemã Elektronik, tendo em conta a votação dos leitores.

A CadSoft Software, com sede na Alemanha) faz parte do grupo Premier Farnell plc (Londres) e tem experiência de 20 anos no desenvolvimento de software de projecto de PCBs. O EAGLE PCB vai na sua versão 6.2 (lançada em Janeiro de 2012), a qual apresenta novas funcionalidades de routing, logs, bem como de dimensionamento, variantes, etc..

No filme junto, pode ver-se um exemplko de visualização 3D (clicar no ícone)

Para dar aos projectistas a possibilidade de criar e visualizar protótipos virtuais de PCBs em 3D, a CadSoft desenvolveu o conversor EagleUp 3D. O projectista pode exportar os layouts 2D criados no EAGLE PCB para o Google SketchUp e criar simulações 3D.

O projectista pode também converter modelos STEP e IGES disponíveis nos websites dos fabricantes.

O modelo final SketchUp pode ser exportado para outras ferramentas de CAD mecânico, em formato STEP, se necessário.

O conversor EagleUp está disponível gratuitamente para os sistemas operativos Windows e Mac OS. Para aceder a uma página de instruções sobre instalação e configuração, clicar no ícone junto.

A mesma página contém uma biblioteca de componentes electrónicos que podem ser usados para os modelos 3D.

Recentemente, o EAGLE PCB passou a incluir a visualização 3D, permitindo simular o design antes de se avançar para a produção final.

Esta simulação permite, por exemplo, combinar vários PCBs num mesmo modelo para verificar eventuais desalinhamentos de conectores ou colisões entre componentes com maior altura. Também permite avaliar com facilidade a circulação de ar em torno dos componentes, ou para verificar o acesso a pontos de teste.

Integração entre projecto e prototipagem Na feira Embedded World de Nuremberga, a CadSoft apresentou outra

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vantagem para os projectistas de PCBs: a interoperabilidade com o serviço de prototipagem da Eurocircuits.

A colaboração entre as duas empresas permite aos utilizadores aceder ao referido serviço com um simples clique a partir da interface gráfica do software EAGLE. Entretanto, a Eurocircuits tornou-se também distribuidor europeu do software Eagle PCB.

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O software de design de PCBs EAGLE PCB está disponível na plataforma Farnel element14. Todas as versões (Linux®, Mac® e Windows) contêm DesignLink e estão disponíveis para download e avaliação gratuita.

TopSolid’Split 7.7 O módulo de software TopSolid’Split é uma extensão do TopSolid’Design que torna mais rápido o projecto de cavidades dos moldes de injecção a partir de desenhos 3D da peça importados ou criados directamente no TopSolid’Design.

Importado o modelo, o TopSolid’Split analisa os ângulos, calcula o factor de retracção do material, determina as melhores linhas de partição, mas deixa liberdade ao projectista para as escolher. índice

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