Reviproject 181- 182 by Carlos Campos

181-182 Maio-Junho 2014

reviproject electricidade mecatrónica instrumentação medida automação

Nº 181-182 Maio-Junho 2014

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nesta edição anunciantes (clique para ver) EMAF

lubrificantes

manutenção

instrumentação

robótica

automação

accionamentos

ligação

detecção e medida

materiais

software

F.FONSECA FUCHS

notícias 17

Capa

IGUS

K OIL

MAFICETI

OMRON

REIMAN

ROBOWORK

SEW-EURODRIVE

SISTRADE ZEBEN

5 23

Capa: Óleo para electroerosão ECOCUT FEL SYNTH, da FUCHS (www.fuchs.com). Leia o artigo na página 6.

reviproject electricidade mecatrónica instrumentação medida automação Propriedade, Direcção e Edição: Carlos da Silva Campos Publicidade: Ilda Ribeiro, Luísa Santos APARTADO 146 2676-901 ODIVELAS PORTUGAL Telefone: 217 921 110 Fax: 217 921 113 reviproject@revipack.com assinaturas.reviproject@gmail.com

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notícias

MATELEC 2014 foco na remodelação A próxima feira MATELEC 2014 estará focada nas actividades de renovação e remodelação. Depois da profunda crise, a construção nova passou para segundo plano e são os projectos de melhoria das instalações que animam o sector eléctrico. A feira terá lugar em Madrid, nos dias 23 a 26 de Outubro. A melhoria da eficiência energética é uma das principais motivações dos projectos de renovação e remodelação. A redução de custos energéticos compensa o investimento, tornando-o mais acessível. Por outro lado, o sector eléctrico tem expectativas moderadas quanto ao mercado da construção nova, que não voltará tão cedo a ser o que já foi. O peso relativo dos segmentos construção, renovação e indústria está bem mais equilibrado. As actividades de remodelação são transversais ao sector eléctrico, desde a distribuição eléctrica à iluminação, incluindo também as telecomunicações e os sistemas de domótica. A própria domótica deixou de estar confinada à construção "topo de gama" para ser cada vez mais utilitária e orientada para o controlo e redução de consumos energéticos. Por seu turno, as actividades de renovação são transversais a vários sectores, abrangendo materiais e equipamentos eléctricos e materiais de construção. A ANERR, a associação espanhola da empresas de renovação e remodelação terão uma participação activa na MATELEC 2014.

Aplauso

Sector comercial Integrada na MATELEC 2014, realizar-se-á a quarta edição da exposição eDOCEO,organizada pela Federação Espanhola dos Instaladores de Electricidade e Telecomunicações (FENIE). A exposição estará orientada para as instalações no sector comercial e o tema é também a eficiência energética. Os instaladores têm expectativas elevadas quanto a esta exposição, que tem sido um dos principais atractivos da MATELEC. O mesmo se passa com os fornecedores de materiais e equipamentos, de áreas tão diversas como a distribuição eléctrica, a climatização, o controlo de acessos, a sinalização, a iluminação e as redes de comunicação. A exposição eDOCEO terá um espaço entre 350 e 500 metros quadrados, dividido em quatro contentores temáticos: soluções de economia e eficiência energética; recarga de veículos eléctricos em recintos público-privados; materiais de iluminação e soluções de controlo de iluminação; soluções de integração do conceito de "internet das coisas".

Schneider Electric

para F.Fonseca apoia gestão de edifícios A F.Fonseca foi distinguida com o prémio 'Empresa Aplauso 2014", atribuído pelo banco Millennium BCP para destacar a visão empreendedora e o contributo para o desenvolvimento da Economia e do país. A F.Fonseca actua nos mercados de automação de processo, instrumentação e ambiente há mais de 35 anos. 4

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A Schneider Electric lançou o Smart Building Box, um conjunto personalizado de serviços de apoio à gestão técnica e operacional de edifícios, incluindo a implementação de exigências regulamentares. Destinado aos proprietários e responsáveis de manutenção de edifícios, o Smart Building Box permite gerir as questões relativas à manutenção e melhoria do nível de operacionalidade, satisfação dos ocupantes, optimização do consumo de energia e adaptação das instalações ou equipa-

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mentos às actuais exigências regulamentares. Através do Smart Building Box, é criado um perfil do edifício e da sua utilização, bem como hábitos de consumo de energia para posterior análise e proposta de melhorias no que toca ao desempenho energético e à continuidade de serviço. As poupanças resultantes das reduções de custos podem ascender aos 30%. Nº 181-182 Maio-Junho 2014

notícias

EMAF em contagem decrescente A próxima EMAF terá lugar nos dias 19 a 22 de Novembro, na EXPONOR e cabe-lhe confirmar a ambição de ser a principal feira industrial do país. Embora o nome esteja historicamente ligado às máquinas-ferramentas, a EMAF é uma combinação de feiras temáticas e que resulta numa exposição diversificada transversal a todos os sectores industriais. Com três décadas de realização, a EMAF ganha importância no contexto actual em que os responsáveis políticos voltam a falar da indústria como uma prioridade, na sequência de duas décadas de desindustrialização. Segundo a EXPONOR, a EMAF 2012 recebeu 36 mil visitantes. A organização e os expositores têm expectativas altas quanto a visitantes estrangeiros, aspecto particularmente importante para as empresas exportadoras. Na base destas expectativas estão os contactos e parcerias com representantes de mercados como a Espanha, o Reino Unido, Brasil, Polónia, Turquia, Bélgica, Alemanha ou Itália, entre outros, que chegam até à feira através de convite da organização.

Para uma grande parte dos expositores, sejam eles fabricantes nacionais ou filiais ou representantes de fabricantes estrangeiros, a EMAF é uma importante plataforma de encontro com o mercado nacional. As decisões de compra de novos equipamentos são mais criteriosas, quer pelas dificuldades da banca em dar resposta às necessidades de investimento, quer pela atitude defensiva das empresas quanto a novos investimentos. Mesmo assim, a EMAF terá provavelmente um efeito dinamizador de negócios. A organização desta EMAF introduziu algumas novidades, como um conjunto de eventos altamente especializados, o IBS – Segurança, Ambiente, Qualidade e Soluções Empresariais, com as últimas novidades nestas áreas, que cobrem toda a cadeia de produção e distribuição, das componentes às soluções.

MPMM 2014 Manutenção em Coimbra A Conferência MPMM (Maintenance Performance, Measurement and Management) terá lugar em Coimbra nos dias 4 e 5 de Setembro de 2014, organizada pelo CEMUC (Centro de Engenharia Mecânica da Universidade de Coimbra) e parceria com a APMI (Associação Portuguesa de Manutenção Industrial). O programa da conferência foi elaborado para abranger quatro áreas temáticas estratégicas: - engenharia mecânica e matérias-primas; - contactos, superfícies e interfaces de materiais; - materiais avançados, tecnologias e estruturas para a saúde; - veículos verdes. Para mais informação sobre a conferência MPMM 2014, clicar nos icones respectivos.

Programa Informações Inscrição Nº 181-182 Maio-Junho 2014

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lubrificantes

Novo fluido de electroerosão O ECOCUT FEL SYNTH, lançado pela FUCHS no inicio de 2014, utiliza-se como fluido dieléctrico universal em máquinas de electroerosão, desde processos de acabamentos até aos mais complexos processos de desbaste, apresentando a mais elevada performance ao mais baixo custo. É um fluido 100% sintético destinado a substituir os fluidos minerais para este tipo de aplicação. Como principal vantagem, a FUCHS salienta a melhoria da resistência ao desgaste do eléctrodo, com a consequente qualidade final do acabamento. O novo fluido de electroerosão permite obter superfícies brilhantes, com baixa rugosidade em menos tempo, contribuindo

Lubrificante

para a produtividade dos processos. Por outro lado, a elevada capacidade de bombeamento e de dispersão das partículas evita pontos de queimaduras. A elevada resistência dieléctrica e baixo factor de potência permitem combinar a elevada capacidade de corte com perdas eléctricas mínimas. A natureza sintética permite maior duração em serviço e ausência de odor. Por outro lado, o alto ponto de inflamação determina uma baixa taxa de evaporação e uma maior segurança em serviço. O ECOCUT FEL SYNTH é um fluido totalmente transparente, de baixa volatilidade, sem compostos aromáticos e sem riscos especiais de contacto com a pele.

Lubrificantes

de Qualidade Alimentar para guias e barramentos para baixas temperaturas As máquinas-ferramentas são equipamentos onde a Apesar de o princípio de funcionamento das correntes ser sobejamente conhecido (Leonardo Da Vinci desenhou correntes de rolos no século XVI e Hans Renold reinventou o conceito em 1880), ainda se cometem erros na utilização de correntes e sobretudo na sua manuteção. A lubrificação das correntes é extremamente importante, pois o seu desgaste implica um aumento do seu comprimento, o que leva a falhas de operação que podem ser catastróficas. A FUCHS detém uma gama alargada de lubrificantes para correntes, e para aplicações a baixas temperaturas. O CASSIDA CHAIN OIL LT é um óleo com aprovação NSF H1, formulado para funcionamento a baixas temperaturas: suporta a lubrificação até -50 ºC em contínuo, ou picos de -60 ºC. Também pode ser utilizado como spray lubrificante geral à temperatura ambiente. O óleo CASSIDA CHAIN OIL LT é recomendado para uso em congeladores de espiral tipo Frigoscandia “Gyro Compact Freezers” e foi comprovado por vários OEMs, tais como DWi, Imperial Tobacco, KJS, Unilever, etc. 6

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inovação é permanente. A introdução de novos materiais plásticos para as guias das bancadas, criou a necessidade de novos lubrificantes compatíveis com estes elementos. A gama de produtos RENEP CGLP foi especialmente desenvolvida para este tipo de guias, podendo ser utilizada de modo generalizado nas máquinas-ferramentas das empresas mais exigentes. A gama RENEP CGLP tem viscosidades de ISO VG 68 a ISO VG 220 e é especialmente compatível com fluidos de corte solúveis. Como principais vantagens, destaca-se a elevada aderência na lubrificação, as propriedades antidesgaste EP e a eficácia preventiva de fenómenos de “stick-slip”, mesmo sob fortes cargas e velocidades lentas. É especialmente recomendada para bancadas com guias de materiais plásticos.

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lubrificantes

Lubrificantes para processamento e embalagem alimentar

Doseador automático

Os lubrificantes ELKALUB ganharam reputação como produtos de sucesso em questões de tribologia de máquinas e equipamentos de padarias, pastelarias. A ELKALUB tem uma grande variedade de produtos lubrificantes para o sector alimentar, entre os quais se destacam os seguintes lubrificantes fisiologicamente inofensivos com certificação NSF H1 (compatibilidade para contacto alimentar eventual): LFC 3015 - óleo semi-sintético para sistemas pneumáticos, com bom poder anti-corrosão e aditivos de longa duração. Pode também ser utilizado na lavagem de sistemas; LFC 3068 - óleo semi-sintético para sistemas de circulação e correntes, com bom poder anti-desgaste e boa protecção anticorrosiva; FLC 3010 - óleo em spray, tipo multiusos com boas capacidades de penetração e adesão com propriedades anti stick-slip, para correntes, eixos e guias, etc.. Inclui aplicação em câmaras frigorificas (-20 ºC); FLC 745 - spray de silicone para facilitar o deslizamento em mesas de embalagem; MBF 370 - fluido em spray de protecção contra a corrosão e lubrificação temporária; GLS 380/N2 – Massa de uso geral, para misturadores, amassadeiras, etc.

O doseador automático FlexxPump da Elkalub pode funcionar com óleos ou massas lubrificantes até NLGI3, incluindo massas com lubrificantes sólidos. Está disponível em versão a pilha ou com alimentação a 24 V DC. Existem 4 configurações de saída. As aplicações típicas são a lubrificação de motores eléctricos, ventiladores e compressores, bem como correntes de transmissão e outros dispositivos mecânicos.

Como lubrificantes não fisiologicamente inofensivos, destacam-se os seguintes: LFC 1320 e LFC 1460 - óleo de engrenagens sujeitas a elevadas cargas. Quando é necessário um lubrificante fisiologicamente inofensivo, são recomendados os óleos de transmissão da série LFC 9000 com certificação NSF H1; GLS 75/N2 – Massa lubrificante de longa duração para sistemas de ventilação e motores eléctricos, mesmo quando sujeito a elevadas cargas; GLS 595/N2 – Massa de alta temperatura para uso em temperaturas permanentes até 250 ºC (máx 300 ºC) para lubrificação de rolamentos de apoio, correntes transportadoras e gavetões em fornos. Esta massa permite intervalos de lubrificação superiores a 6 meses. Quando se utiliza GLS 595/N2 pela primeira vez, é obrigatório fazer limpeza completa da área de lubrificação, para garantir a adesão. A natureza da GLS 595 não é de boa miscibilidade com outras massas, e não devem ser misturadas.

A gama de lubrificantes ELKALUB é comercializada em Portugal pela K Oil (Palmela). Nº 181-182 Maio-Junho 2014

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lubrificantes

Nova massa para rolamentos A Klüber Lubrication lançou no mercado a nova massa lubrificante Klübertherm HB 88-182 para protecção de rolamentos contra os efeitos da fricção e desgaste, sobretudo em aplicações caracterizadas por altas temperaturas, sendo indicada quer para combinações de cargas moderadas e altas velocidades, quer para combinações de cargas elevadas e baixas temperaturas. É uma massa inteiramentre sintética, baseada em óleo base estável, espessantes de PTFE e aditivos especiais. As novas massas preenchem o hiato entre as massas baseadas em óleos de PFPE, indicadas para altas temperaturas e, por exemplo, as massas convencionais por altas temperaturas que atingem rapidamente o seu limite quando expostas a cargas térmicas elevadas. A nova massa Klübertherm HB 88-182 revelou-se mais eficaz na protecção contra fricção e desgaste, conforme se verificou com os testadores FE8 e FE9. A altas temperaturas, esta nova massa não forma resíduos (como pode suceder com as massas contendo espessantes de poliureia. A massa Klübertherm HB 88-182 resiste à hidrólise e protege os componentes contra a corrosão,

mesmo em ambientes húmidos. É também compatível com os componentes e vedantes de elastómeros e termoplásticos e, por outro lado, é mais degradável que os produtos de PFPE. A Klübertherm HB 88-182 mantém a suavidade e a lubricidade após 500 horas a 180 °C (teste FE8) e a sua densidade é cerca de metade das massas de PFPE, características que aumentam o tempo de vida útil da massa e que permitem reduzir os consumos.

Lubrificação de transportadores plásticos

Vestas aprova óleos Optigear CT

A crescente utilização na indústria alimentar de transportadores baseados em componentes plásticos coloca desafios especiais: reduzir o desgaste e a fricção, baixar os custos operacionais e, ao mesmo tempo, manter a segurança alimentar. Os lubrificantes Klüberfood NH1 C 4-58 são a mais recente solução da Klüber Lubrication para esta área de aplicação. A redução dos custos está relacionada com a durabilidade do lubrificante e com a sua capacidade para prolongar o tempo de vida útil dos componentes dos transportadores e para melhorar a efilciência energética dos mesmos. O novo lubrificante foi desenvolvido para minimizar as quantidades de aplicação. Contrariamente aos vários produtos de base aquosa, que são pulverizados sobre todo o transportador em grandes quantidades, o Klüberfood NH1 C 4-58 é um lubrificante de aplicação directa. Segundo a Klüber, é possível obter reduções do consumo de uma linha de 1000 l para apenas 50 l num determinado período de tempo. O Klüberfood NH1 C 4-58 não tem base aquosa e por isso minimiza os consumos de água, a contaminação e os riscos de segurança no trabalho.

A Vestas (Dinamarca) aprovou os óleos sintéticos Optigear CT da Castrol para enchimento inicial e de serviço dos seus aerogeradores. Com mais de 50 000 aerogeradores instalados em sistemas de energia eólica espalhados pelo mundo, totalizando uma capacidade de 57 GW, a Vestas é um dos maiores construtores mundiais de aerogeradores. O contrato com a Castrol abrange quer o enchimento inicial de aerogeradores novos, quer a reposição de óleo nos aerogeradores em serviço. Estima-se que este contrato envolva o fornecimento de mais de 1,5 milhões de litros de óleos sintéticos por ano. Os óleos sintéticos da Castrol foram testados pela Castrol ao longo dos últimos três anos e os bons resultados estiveram na base deste contrato. Os óleos Optigear Suynthetic CT foram especialmente desenvolvidos para as caixas redutoras dos aerogeradores, e formulados para suportar as exigências ambientais desta aplicação, mantendo a estabilidade térmica num amplo leque de temperaturas. A aprovação da Vestas tem âmbito universal, contando com a implantação e serviço internacional da Castrol.

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Engrenagens sem pitting As engrenagens são mecanismos que transmitem força e movimento, modificando pares de força e revoluções entre um eixo do motor e outro accionado. Estes dispositivos mecânicos estão frequentemente presentes em muitas indústrias e são fundamentais para o bom funcionamento de todo o processo de fabricação. Falhas nos mesmos, devido a uma deficiente manutenção ou lubricação, podem gerar elevadas perdas económicas. O micropitting (micro-orifícios no dente da engrenagem) pode converter-se em pitting (orifícios de maior tamanho). Nos casos mais graves pode provocar a quebra do dente, causando elevados prejuizos na sua reparação e, na paragem da produção. Os lubrificantes de engrenagens convencionais carecem de uma adequada protecção contra estes dois fenómenos de desgaste. A Castrol dispõe de uma gama completa de lubrificantes para conseguir sempre a máxima protecção das engrenagens. A gama Castrol Optigear beneficia da tecnologia de aditivos Microflux Trans™, que faz com que o lubrificante se adapte às variações de carga. Onde a pressão e a força entre os dentes da engrenagem são mais intensos, os aditivos MFT actuam sobre o metal, proporcionando uma proteção total e um baixo coeficiente de atrito. Os lubrificantes Castrol Optigear têm-se mostrado eficazes na diminuição do pitting severo em engrenagens que tenham trabalhado anteriormente com lubrificantes convencionais. Daí esta gama ser recomendada pelos principais fabricantes mundiais de engrenagens. Os lubrificantes Castrol Optigear suportam cargas elevadas, protegem contra corrosão e reduzem o desgaste o o atrito, contribuindo para reduzir a temperatura e o consumo de energia na operação. Mantêm estas características mesmo em condições mais exigentes e contribuem para prolongar o tempo de vida útil das engrenagens. São lubrificantes de longa duração, contribuindo para minimizar os custos operacionais, de manutenção e de gestão de resíduos. A selecção do lubrificante mais adequado para cada aplicação concreta conta com o apoio técnico da MAFICETI – Produtos e Equipamentos Industriais, Lda..

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manutenção

Termómetro de infravermelhos mais seguro e eficaz Os procedimentos de inspecção e manutenção de equipamentos e máquinas industriais são facilitados com o novo termómetro de infravermelhos TKTL 40 recentementre lançado pela SKF. Para além da leitura da temperatura à distância, este novo instrumento permite captar imagem sob a forma de foto ou vídeo. Esta associação de imagem à leitura térmica aumenta a segurança e a rapidez dos relatórios de manutenção. A inspecção de temperaturas é um procedimento normal necessário para prevenir paragens não programadas e evitar danos causados pelo excesso de temperatura, designadamente nos rolamentos e nos lubrificantes. O termómetro TKTL 40 é recomendado para sistemas de AVAC e para a generalidade das instalações industriais em que seja necessária ou conveniente a inspecção da temperatura dos equipamentos. O TKTL 40 regista em simultâneo vários parâmetros ambientais: temperatura, temperatura de bolbo húmido, ponto de condensação, humidade relativa. Os valores lidos são exibidos, gravados e podem ser exportados para PC. Com uma razão de 50:1 entre a distância e o ponto, o SKF TKTL 40 permite leituras de temperatura precisas de áreas pequenas, mesmo com medição a longa distância. A emissividade variável seleccionada pelo utilizador entre 0,1 e 1,0 permite a medição precisa da maioria das temperaturas de superfície. Basta apontar e premir o gatilho para obter a exibição da temperatura no display, enquanto dois pontos de laser indicam a área selecionada para a

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medição. Além disso, o TKTL 40 é fornecido com um sensor e permite que as temperaturas sejam medidas simultaneamente com contacto directo e por infravermelho. A gama de medição de temperatura varia de -50 a +2.300 °C (infravermelho) e entre -50 e +1.370 °C (contacto). O termómetro TKTL 40 tem display rectro-iluminado, dupla mira laser, ligação de sensor tipo K e lâmpada LED (para uso em ambiente de baixa luminosidade). A função de gravação de dados pode ser usada para visualizar alterações de temperatura com o tempo. É também possível programar alarmes sonoros para valores de temperaturas "alta" e "baixa". Para maior duração das pilhas (recarregáveis), o utilizador pode seleccionar o modo de desligamento automático.

Análises de contaminação A PAMAS acaba de lançar o novo analisador AS3 com capacidade para determinar automaticamente a contaminação de fluidos por contagem de partículas sólidas. O novo equipamento vem dar resposta aos laboratórios que têm que lidar com elevado número de amostras: várias centenas por dia, graças à automatização processo, que utiliza um sistema XYZ para movimentação das amostras. O novo analisador inclui uma sonda de preparação de amostras que remove as aglomerações antes de se iniciar a análise do fluido. A sonda ultrassónica está instalada no robô e prepara a amostra seguinte enquanto a amostra precedente está a ser analisada. As amostras podem ser identificadas por códigos de barras ou RFID e o analisador pode ser ligado a um sistema LIM (Laboratory Information Management). O analisador também inclui um sistema de diluição para viabilizar a análise de fluidos demasiado contaminados, viscosos ou que contenham aditivos não dissolvidos.

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instrumentação

Novo osciloscópio portátil A Fluke lançou a série II do osciloscópio portátil Fluke 190 ScopeMeter® de 4 canais e 500 MHz. O Fluke 190 Série II combina o poder de um osciloscópio de elevado desempenho, multímetro e registador sem papel numa ferramenta de teste fácil de utilizar em que irá confiar em campo. Destaca-se a alta velocidade de amostragem - até 5 GS/seg. - e a capacidade de captura de sinais de subida rápida. A função Connect-and-View configura automaticamente o trigger correcto ao reconhecer padrões de sinal - sem tocar em qualquer botão, obtém uma visualização estável, fiável e repetível de praticamente qualquer sinal.

O novo osciloscópio portátil tem classificações de segurança para ambientes industriais CAT III 1000V / CAT IV 600 V, e grau de protecção IP51.

Transmissores de temperatura sem fios Os transmissores de temperatura THUW1103 podem ser instalados em cabeças de sonda DON B em vez do bloco de terminais ou do transmissor de corrente 4-20mA. São alimentados a pilhas e suportam distâncias de transmissão sem fios até 5 km LoS (na versão "high power").

Novo termómetro visual O novo termómetro visual IR Fluke VT04A sobrepõe a imagem visual com um mapa térmico sobreposto, tornando mais fácil a localização precisa dos pontos críticos. É tão portátil como um termómetro de infravermelhos, mas proporciona mapas térmicos. Em vez de apresentar apenas a temperatura média de uma área (que pode incluir o fundo irrelevante), o VT04A apresenta a área exacta na qual se baseia a sua medição. Isto significa que a detecção pode ser feita com menos medições ou mesmo com uma só medição. É ideal para detecção de problemas nos equipamentos ou quadros eléctricos e para verificação de reparações.

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O termómetro visual IR VT04A oferece uma medição de temperatura de ponto central com um intervalo de -10 °C a +250 °C, marcadores de quente e frio, que detectam as áreas mais quentes e mais frias no campo de visão, e um mapa térmico que apresenta o padrão de temperatura num relance. Não é necessária focagem e a combinação de imagem visual e mapa de infravermelhos tem alinhamento preciso, quando a uma distância inferior a 23 cm do alvo no modo de PROXIMIDADE e superior no modo de DISTÂNCIA. O VT04A oferece alarmes de temperatura e funções automáticas de monitorização, por exemplo, para alertar quando a temperatura está fora do intervalo esperado, permitindo monitorizar qualquer equipamento ao longo do tempo e obter conhecimento de problemas intermitentes. Com o premir de um botão, pode captar-se uma imagem, que pode ser gravada num cartão SD. O software de criação de relatórios SmartView® permite editar e analisar imagens, exportar ficheiros e criar relatórios para documentar intervenções e reparações.

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A comunicação sem fios inclui a temperatura do sensor, temperatura ambiente, o nível de carga da bateria e o nível do sinal de rede. A informação é captada pelo receptor WGW1104, passando a ficar disponível via protocolo Modbus e porta RS485. O receptor WGW1104 suporta até 16 transmissores de temperatura. Instala-se em calha DIN, é configurável por USB e assegura um tempo de actualização inferior a 1 segundo. A TeKon é uma marca da Bresimar Automação.

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robótica

Novo controlador topo de gama O controlador DX200 para robôs Yaskawa Motoman foi uma das novidades da feira AUTOMATICA que decorreu nos dias 3 a 6 de Junho em Munique. Mantém todas as caracteristicas do controlador DX100, com uma série de opções adicionais, nomeadamente de funções de segurança e mais de 120 funções de aplicações específicas. As novas funções vêm facilitar a vida aos integradores e aos utilizadores finais de Yaskawa Motoman para funções de manipulação e soldadura. O novo DX200 está a ser lançado no mercado em conjunto com uma vasta gama de manipuladores novos e tecnicamente melhorados.

Outras novas características incluem o sistema de bus orientado para a segurança, bem como o controlador de segurança integrado. As últimas transformações tornam o DX200 numa unidade funcional de segurança (FSU) que correspondem às categorias 3, PL d, em conformidade com o EN ISO 13849-1. Com até 32 zonas de segurança definíveis e a capacidade de monitorar até 16 equipamentos auxiliares, permite uma área de trabalho mais reduzida e uma utilização melhorada da área de produção. Outra vantagem é a realização de subprocessos múltiplos simultaneamente na zona em que o robô trabalha e o operador humano se intersectam. As normas de segurança são mantidas em todos os momentos. O controlador DX200 foi desenvolvido para uma integração simplificada de equipamentos periféricos por forma a corresponder com interfaces em rede de campo. Utiliza a tecnologia patenteada Multi-Robot, que permite controlar até 8 robôs ou 72 eixos em operações sincronizadas. Tendo em conta que cada robô sabe a posição dos outros robôs, a possibilidade de colisão é eliminada, permitindo um aumento da densidade de robôs por área. A Tecnologia Avançada de Movimento Robótico (ARM) assegura uma alta performance e disponibilidade, a linha de comando define novos standards para a industria, e reduz os tempos de ensino.

A programação em Windows CE é realizada utilizando um painel táctil policromático e compacto, que pesa apenas 990 gramas. Um conjunto de funções para pacotes de aplicações específicas e mais de 120 funções simplificam não só a programação, como também a colocação em marcha para o utilizador final. Aplicações padrão pré-definidas estão disponíveis para soldadura por arco e soldadura por ponto, por exemplo, assim como para manipulação e funções genéricas. Além disso, o design foi refeito: a estrutura e a consola de programação do DX200 não são apenas feitas de materiais especiais resilientes, mas são também pintadas em cores insensíveis à sujidade. A Yaskawa Motoman é representada em Portugal por Roboplan, Lda. Para mais informações, clicar no ícone ao lado.

Novo modo de programação de robôs A consola KeTop T10 directMove, da Keba (Linz, Áustria) recebeu o 'Robotics Award', da feira de Hannover. Permite programar robôs com gestos fáceis e intuitivos, de um modo inovador. O novo modo intuitivo reduz o processo de "teach in" a uma quinta parte do tempo. Equipada com uma unidade de medida 6D IMU (Inertial Measurement Unit), a nova consola é capaz de detectar a sua posição no espaço tridimensional. O operador pode então especificar o movimento ou rotação indicando a direcção de movimento e utilizando um pequeno joystick - qualquer que seja a sua posição relativamente ao robô. A velocidade do movimento pode ser alterada através da intensidade da operação do joystick. Para ver este novo conceito em filme, clicar no ícone ao lado. O novo modo intuitivo de programação poderá vir a ser adoptado por vários fabricantes de robôs. 12

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Robôs com novas cores No passado, a cor laranja era o primeiro sinal de reconhecimento de um robô ABB. A escolha dessa cor remonta aos anos 70 do século passado e teve em vista objectivos de segurança, isto é, tornar o robô bem visível nas instalações industriais. Entretanto, os robôs tornaram-se mais seguros e capazes de coexistir em modo seguro com pessoas. Em 2014, a ABB decidiu mudar de cor: os novos robôs assumem, por defeito, a cor "branco grafite" e os clientes podem receber os robôs com a cor que preferirem.

Com a nova família IRB 1200, a ABB lança uma nova geração de robôs industriais para tarefas de manipulação e movimentação de materiais. São 15% mais compactos e 10%

mais velozes, sem diminuição da área de trabalho. Têm um curso mais longo, que representa vantagem, por exemplo, quando o robô é montado em posição invertida em células de produção compactas (maquinação, electrónica, polimento...). Os robôs IRB 1200 são indicados para linhas de montagem, para alimentação ou transferência entre máquinas. A ABB aponta-os como substitutos da mão-de-obra menos qualificada. Estão disponíveis em duas variantes capazes de servir um amplo leque de aplicações: a variante com alcance de 700 mm tem 7 kg de capacidade de carga enquanto a variante de 900 mm suporta cargas até 5 kg. Segundo a ABB, esta última variante é 5% mais veloz do que qualquer robô da sua classe. Ambas as variantes podem ser instaladas em qualquer ângulo e têm protecção IP 40 de série e IP67 como opção. Em 2015, a ABB disponibilizará versões para instalações "clean room" e "food grade". Par ver os novos robôs IRB 1200 em acção, clicar no ícone ao lado.

Nesta nova família de robôs, destacam-se ainda aspectos de design. Para além da nova cor branca, os robôs têm superfícies suaves, para facilitar a limpeza nos ambientes de trabalho, sejam eles a alimentação de máquinas CNC ou a indústria alimentar. Pela primeira vez, as ligações eléctricas e pneumáticas podem ser feitas por portas laterais ou por uma ligação opcional sob o robô. Existe também uma porta Ethernet embebida no robô, tornando mais fácil a integração em ambientes de automação.

Flexibilidade na pintura automóvel A secção de pintura da linha de montagem da Audi em Neckarsulm (Alemanha) foi remodelada com robôs ABB, substituindo equipamentos instalados há mais de 15 anos. A fábrica produz cerca de 1200 automóveis por dia, sendo necessária uma solução altamente flexível, capaz de lidar com grande diversidade de modelos, incluindo os modelos A4 Sedan, A5/S5 Cabriolet, A6 Sedan, A7, A8 (versão standard e versão de longa distância entre eixos), R8 Coupé e Spyder, e Lamborghini Gallardo Coupe e Spyder. A nova solução permite também a mudança de cor rápida e com muito menores perdas de tinta, o que permite mudanças mais frequentes (em vez da produção por cores, como sucedia antes). As perdas de tinta na mudança de cor estão agora limitadas a alguns mililitros de tinta por robô. Baseado no software em 3D RobotStudio da ABB, os movimentos dos robôs e os parâmetros de pintura são calculados com antecedência. Nº 181-182 Maio-Junho 2014

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Robôs na metalomecânica A feira AUTOMATICA, que se realizou em Munique nos dias 3 a 6 de Junho, mostrou os mais recentes desenvolvimentos em matéria de soluções e aplicações para metalomecânica, destacando a automatização das máquinas-ferramentas e os robôs especiais para esta área de trabalho. Os robôs encarregam-se de tarefas como carga e descarga das máquinas-ferramentas, de tarefas a montante e a jusante da maquinação principal. Outros robos de seis eixos e grande dimensão podem encarregar-se da própria maquinação principal, operando como máquinas-ferramentas. O motivo principal do uso de robôs é o aumento da produtividade das células e centros de maquinação, com a redução dos tempos de paragem das máquinas e a redução das necessidades de mão-de-obra. Duas soluções competem na automatização das máquinas ferramentas: a integração directa dos robôs nas máquinas e os conceitos de célula de produção, em que os módulos completos de automação, incluindo os robôs, são instalados nas máquinas-ferramentas. A AUTOMATICA 2014 permitiu confrontar as vantagens de cada uma das duas soluções. A experiência positiva das múltiplas aplicações de automatização de máquinas-ferramentas convenceram a indústria a evoluir para soluções automatizadas mais complexas. Esta tendência é reconhecida por Manfred Hübschmann, director executivo da Stäubli Robotics: "os robôs estão a ser utilizados para trabalhos cada vez mais complexos, até à maquinação completa, frequentemente equipada com sistemas de mudança automática de ferramentas. Por outro lado, existe uma procura crescente de soluções em que os robôs não só automatizam os centros de maquinação mas também se encarregam da ligação entre os sistemas de produção, proporcionando uma autoCom o seu braço estreito, o robô Stäubli TX90 pode nomia ainda actuar em espaços limitados nas máquinas-ferramentas. Foto: Ralf Högel. maior". 14

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Os robôs impermeáveis da série KR Agilus, da KUKA, estão disponíveis no mercado. Foto: KUKA.

Hoje em dia, quase todos os fabricantes de robôs oferecem robôs de seis eixos para tarefas típicas. No entanto, as condições específicas de cada aplicação são decisivas para a selecção de um robô. Para além de um design compacto com atravancamento reduzido, da precisão e da velocidade, é necessário verificar outras características dos robôs. Quando trabalham no interior de uma máquina-ferramenta, os robôs de seis eixos têm que suportar condições mais duras de operação, designadamente o contacto inevitável com aparas, limalhas, poeiras, fluidos de arrefecimento, óleos de corte e outros fluidos corrosivos. Só por si, estas condições constituem um limite à utilização de robôs. Por isso, são necessários robôs com protecção adicional. É o caso dos robôs de seis eixos Stäubli com design HE, especialmente desenhados para suportar a pulverização de água. As juntas têm protecção IP67 e podem inclusivamente ficar submersas. A KUKA também responde a esta tendência: os modelos impermeáveis da série KY Agilus estão disponíveis no mercado. "Graças à sua característica impermeável, os robôs da série KR Agilus funcionam perfeitamente nas condições de produção mais difíceis e têm capacidade de carga de 6 a 10 kg, com raios de alcance de 700, 900 e 1100 mm. As coberturas estáveis de aço inoxidável, os tratamentos de superfície especiais e os numerosos vedantes permitem um uso sem restrições destes nossos pequenos robôs de precisão em máquinas-ferramentas" - afirma Andreas Schuhbauer, director técnico da Kuka Roboter GmbH. Os departamentos de desenvolvimento da ABB, da Fanuc, da Epson, da Yaskawa e de outros fabricantes de robôs também têm vindo a trabalhar no mesmo tópico

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robótica conhecimentos especiais. Graças à evolução dos sistemas de controlo, os robôs já podem ser programados a partir dos controlos das máquinas-ferramentas. Entretanto, os robôs de seis eixos de grandes dimensões estão a competir com as máquinas-ferramentas em algumas aplicações epecíficas. Todos os materiais podem ser maquinados com os correspondentes robôs modificados. As aplicações incluem a fresagem, o aparamento, a furação, o corte, o polimento, etc.. Os robôs para estas aplicações têm que ser especialmente precisos e ter uma estrutura rígida para assegurar os resultados de maquinação esperados.

Robô Motoman MH50 com ferramenta dupla/tripla para carga e descarga de máquina-ferramenta. Foto: Ralf Högel.

da adaptação às condiçoes de trabalho em metalomecânica, pelo que são de esperar novidades quer no que respeita às tarefas de manipulação, quer no que respeita às ferramentas de software e às interfaces abertas para as máquinas-ferramentas, tornando a programação mais fácil mesmo sem necessidade de

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Manfred Hübschmann ainda considera que entre a maquinação CNC e os robôs de maquinação como o Stäubli RX170 hsm apenas existe uma concorrência limitada: "a maquinação a alta precisão de um elevado número de peças metálicas ainda continuará a ser dominada por máquinas-ferramentas. Em pequenas séries e em aplicações em que é suficiente uma precisão na gama das décimas de mm, os robôs podem ser uma alternativa económica para ser levada a sério. Em princípio, cada uma das soluções tem os seus próprios mercados".

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automação

Autómato compacto com conectividade Ethernet A família de autómatos compactos FX3G da Mitsubishi Electric foi aumentada com o lançamento do autómato compacto FX3GE com conectividade Ethernet e sinais analógicos de base. É o PLC indicado para pequenas máquinas que requeiram entradas e saídas analógicas e comunicação com elevadas taxas de transferência de dados, com HMI ou com outros autómatos. A comunicação é efectuada de forma transparente via Ethernet.

A porta Ethernet de 100/10Mbps permite também efectuar monitorização e diagnóstico via Web browser. Para além da porta Ethermet, o FX3GE tem 2 entradas analógicas e 1 saída analógica integradas, construção compacta e montagem em calha DIN, endereçamento de 128 sinais I/O mais 128 sinais I/O remotos e é compatível com as cartas de expansão e adaptadores especiais, analógicos e de comunicação, de toda a família FX3G/ FX3U. O autómato compacto FX3GE da Mitsubishi Electric é indicado para diferentes aplicações industriais, desde a indústria alimentar, à das máquinas de corte de madeira, controlo de dados analógicos para máquinas de injecção de moldes e máquinas de etiquetagem com funcionalidades de rede, entre outras. A Mitsubishi Electric é representada em Portugal pela F.Fonseca.

Interrogador RFID Cada vez mais, as redes globais estão a substituir as redes fechadas com pouco valor acrescentado. O objectivo passa por obter a melhor eficiência possível em todo o processo de produção e distribuição através da partilha livre e transparente dos dados. Este processo é possível com a tecnologia RFID (Identificação por Rádio Frequência), tecnologia que está a definir a tendência nos processos de automação e logística. Como funciona: coloca-se junto ao objecto um chip com memória identificada por rádio frequência. Os dados no chip podem ser lidos e escritos consoante as necessidades. O sistema de identificação RFU62x da Sick é um dispositivo de leitura/escrita RFID na banda UHF, com antena integrada, que permite alcances de até 1 metro. A comunicação com o transponder é efetuada de acordo com o standard ISO/IEC 18000-6C (EPC Class 1 Gen 2). O dispositivo pode ser configurado através do software SOPAS da Sick ou através de comandos ASCII directamente. A gama de leitura/escrita perfeitamente definida permite a deteção automática de objetos a curta/média distância, por exemplo, em transportadores. O Interrogador RFU62x da Sick é, portanto, compatível com o transponder standard (ISO/IEC 18000-6C / EPC C1G2) e com barramentos industriais standard, assim 16

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como PoE (alimentação pela ficha Ethernet). Este realiza ainda a clonagem de parâmetros através do cartão de memória MicroSD, apresentando funções de diagnóstico e serviço completas. Este sistema de identificação apresenta inúmeras vantagens, nomeadamente a correcta leitura graças à gama de leitura/escrita bem definida e funções de filtragem integradas. O processador lógico integrado poupa um controlador adicional e a necessidade de programações complexas. O RFU62x oferece facilidade de integração em diversas redes industriais, graças à compatibilidade com a plataforma IDPro, assim como a possibilidade de efectuar upgrade do firmware. A compatibilidade com o standard ISO/IEC permite obter uma fiabilidade de longo termo e a capacidade de clonagem dos parâmetros possibilita um tempo mínimo de substituição. A possibilidade de montagem do RFU62x directamente no metal, sem perda de alcance, com operação e instalação simples através do interface SOPAS, é a derradeira vantagem. O interrogador RFID RFU62x da Sick é adequado para aplicação em sistemas nas áreas de logística, retalho e automóvel. A comercialização em Portugal é assegurada pela F.Fonseca.

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automação

Gateway para gestão remota O Netbiter EC350 é a mais recente gateway da HMS para gestão remota de equipamento industrial. A HMS melhorou o desempenho e conectividade, de forma a responder às necessidades de gestão e configuração de geradores de energia remotos, sistemas de refrigeração, sites de telecomunicações, turbinas eólicas ou outras máquinas industriais. A gateway EC350 liga-se a uma máquina industrial via Modbus (serie ou Ethernet), SNMP, Ethernet / IP ou via entradas e saídas e envia os dados para o servidor Netbiter Argos alocado na “nuvem” via Ethernet ou via tecnologia GSM/GPRS/3G. Enquanto as gerações anteriores da Netbiter tinham a capacidade de comunicar via GSM/GPRS, a nova Netbiter EC350 pode comunicar também através de redes 3G. A comunicação 3G proporciona maior desempenho em comparação com GPRS e também aumenta a cobertura “geográfica móvel”, uma vez que é possível instalar a gateway onde o 3G é a única rede disponível. Com suporte para 5 bandas 3G diferentes, a Netbiter EC350 é um produto adequado para o mercado global. A Netbiter EC350 suporta também a funcionalidade "acesso remoto". Isso significa que os utilizadores podem abrir uma ligação segura com máquinas remotas e configurar ou operá-las a partir de qualquer local, utilizando os aplicativos de software das respetivas máquinas. O acesso remoto cria um túnel de dados seguro para o equipamento localizado remotamente. Por exemplo, com um Netbiter ligada a um PLC, é possível efectuar a monitorização remota ou a respectiva programação do PLC a partir de qualquer local, usando o software de configuração dos PLCs, como de costume. A comercialização em Portugal é assegurada pela F.Fonseca.

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automação

Sensores e motores para actuadores lineares Prossegue o programa de automação low cost da igus, com a ampliação da gama de actuadores lineares drylin E. Na feira sps ipc drives 2013, a igus apresentou novos sensores de posição e os motores DC para aplicações onde não são necessários movimentos de grande precisão e com preço bastante económico. O accionamento linear é frequentemente sobredimensionado por falta de alternativas. Em aplicações de ajuste de posição, movimentos de câmaras ou máquinas de vending não é necessária uma precisão superior a uma décima de milímetro. Para estas aplicações a igus aumentou a gama de motores DC assim como dos sensores de referência e fim de curso. Com um esforço mínimo a igus pode recorrer à sua gama de mesas lineares e motorizá-las, proporcionando ao utilizador actuadores lineares isentos de manutenção e de lubrificação, desde os muito pequenos para a indústria médica às grandes mesas lineares accionadas por correia dentada para aplicações na engenharia mecânica. Os sensores mecânicos de referência low cost são montados com os respectivos suportes nas ranhuras dos actuadores lineares. O alojamento plástico muito leve e a construção compacta reduzem tanto o espaço como o peso. Os motores de corrente contínua podem ser alimentados através de uma bateria ou uma fonte de alimentação simples. O sentido de rotação é invertido apenas efectuando a inversão da polaridade. A igus pretende tornar os seus produtos o mais simples e económicos possível para os seus clientes. De acordo com o lema “A solução mais económica que funciona é a melhor”, a igus oferece agora actuadores lineares drylin E que se destacam pelo seu baixo peso e o seu funcionamento a seco. Embora estes produtos estejam no segmento low cost, a igus considera importante que eles possam ser configurados e encomendados on line. Por este motivo o configurador das mesas lineares foi ampliado para toda a gama de accionamentos lineares. Com apenas alguns cliques o cliente pode configurar não apenas a mesa linear desejada, mas também o motor indicado e a duração de vida. Adicionalmente as mesas lineares podem ser configuradas com os acessórios ou motor e encomendadas directamente. São possíveis cerca de 1.000 combinações diferentes: Estão à disposição dos clientes 20 tipos de mesas lineares isentas de lubrificação e 35 motores em cinco tamanhos com características diferentes, tudo a partir de stock. 18

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Comunicação para sensores A OMRON lançou o novo amplificador E9NC-TA0 para comunicação de dados dos sensores E9NC-T para o autómato. Lançados em Abril de 2013, estes sensores caracterizam-se pela alta precisão, consistem numa cabeça de sensor e numa unidade de amplificação e podem ser utilizados num largo leque de aplicações, tais como inspecção e verificação de tolerâncias. Em sectores como a indústria automóvel ou electrónica, as tarefas de inspecção envolvem grande quantidade de sensores e de dados, tornando necessárias soluções para digitalizar, simplificar a instalação e o processamento dos dados. A nova unidade E9NC-TA0 permite obter dados de medida a alta velocidade (1 ms no máximo) na ligação, via rede EtherCAT industrial, a um autómato SYSMAC da série NJ. Também pode transmitir os dados a um Microsoft SQL Server usando a Database Connection CPU Unit da série Sysmac NJ, assegurando desse modo a transmissão de dados de inspecção em tempo real. Para além disso, a utilização de um painel táctil da série NS da Omron facilita as tarefas de modificação de parâmetros, alteração de processos e manutenção predictiva. O recurso aos blocos de funções do software de automação Sysmac Studio assegura 8 tipos de cálculos, tais como deformação, torção e espessura, sem programação. A plataforma Sysmac pemite um controlo total da máquina e uma só ligação para os vários dispositivos E/S. A programação da máquina e do movimento é totalmente compatível com a norma IEC61131-3 e a suite de software inclui funções como programação, movimento, desenho, e configuração da rede, permitindo um controlo fácil de todos os dispositivos ligados. O novo amplificador assegura a transmissão de dados digitais via EtherCAT com resolução de 0,1 micrometro. A instalação de vários amplificadores reduz o trabalho de cablagem. O amplificador pode ser ligado rapidamente a uma unidade de comunicação de sensores E3NW-ECT Sensor Communications Unit. O trabalho de cablagem é drasticamente reduzido comparativamente às ligações de sensores com saídas analógicas.

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accionamentos

Soluções de eficiência energética para as indústrias do papel e pasta de papel No dia 16 de Maio, a SEW-EURODRIVE PORTUGAL reuniu na sua sede na Mealhada uma larga audiência de profissionais para um seminário de apresentação de soluções e aplicações para as indústrias do papel e da pasta de papel. As palavras iniciais do eng. Nuno Saraiva, director geral, e do eng. Nuno Guerreiro, director comercial, salientaram o posicionamento da empresa e as perspectivas de evolução da indústria portuguesa. Para este seminário, a SEW contou com as apresentações de várias empresas parceiras que concretizaram aplicações baseadas em tecnologia SEW. "Estamos a promover e incentivar a ligação deste sector industrial e os construtores de máquinas nacionais. Existe potencial de investimento e desenvolvimento e a parceria com a SEW-EURODRIVE pode ter um papel muito importante quer para os construtores de máquinas, quer para as indústrias utilizadoras finais" disse à REVIPROJECT o eng. João Guerreiro. O tema da eficiência energética é incontornável, por razões económicas (o custo da energia), por razões ambientais (as emissões) e por razões regulamentares. Desde Junho de 2011 que os motores eléctricos de 0,75 a 375 kW de classe IE1 (ex EFF2) estão proibidos, a classe mínima obrigatória é IE2 e as classes IE3 (Premium) e IE4 (Super Premium) são voluntárias. Mas é preciso olhar para o futuro: a partir de 1 de Janeiro de 2015, os motores a partir de 7,5 kW terão que ser IE3 ou IE2 com VEV (variador electrónico de velocidade) e a partir de 1 de Janeiro de 2017, entrará em vigor a mesma obrigação para motores a partir de 0,75 kW. Segundo o eng. Rui Costa, do departamento de engenharia da SEW-EURODRIVE PORTUGUAL, "para reduzir o consumo de energia 20

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não são necessários produtos mas sim soluções. Se diferentes componentes individuais (Variador Electrónico de Velocidade, Motor Eléctrico, Redutor, etc ) trabalham em série, os seus rendimentos individuais são multiplicados por forma a perfazer o rendimento total do sistema".

Depois de destacar esta abordagem sistémica do tema da eficiência energética, o eng. Rui Costa traçou uma panorâmica sobre as soluções SEW, colocado em evidência: - as vantagens do conceito modular dos motores CA, que permite milhões de combinações, e a conforidade dos motores DR com as exigências de eficiência actuais e futuras; - o papel fundamental dos redutores para adaptar a velocidade er o binario do motor às necessidades; - os ganhos de eficiência que advêm da utilização de moto-redutores, combinando de modo mais eficaz as potencialidades dos motores e dos redutores (de que são exemplos os novos motores DR associados a redutores com engrenagens de perfil helicoidal); - a simplificação e economia de energia que se pode obter combinado os motores CA com variadores electrónicos de velocidade; - o caso especial do accionamento mecatrónico MOVIGEAR®, que combina motor de ímanes permanentes IE4, conversor de frequência e redutor de elevada eficiência, e que permite ganhos de eficiência globais muito significativos comparativamente aos accionamentos convencionais; - os servomotores CMP, ideais para aplicações que requerem precisão e elevado dinamismo mas em que há limitações de espaço, e que podem ser integrados directamente em servo-redutores planetários

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ou servo-redutores cónicos; - o servo-controlador modular multieixo MOVIAXIS®, energeticamente optimizado, e indicado para aplicações com movimentos interpolados ou discretos onde haja regenearação de energia; - o módulo regenerativo MDR60, que permite gerir e partilhar energia entre variadores e reenviar energia excessiva para a rede; - o controador do movimento MOVIPLC® para conversores de frequência/variadores tecnológicos, ideal para aplicações como arranque de múltiplas bombas, armazéns automáticos, etc..

A SEW-EURODRIVE disponibiliza, sob a designação effiDRIVE um serviço de consultoria energética orientado para aplicações práticas e estruturado em seis etapas: consulta básica, análise do potencial, análise detalhada, financiamento, implementação e verificação. Para exemplificar a panorâmica de soluções SEW, o eng. Rui Costa apresentou vários casos práticos destacando: - a redução de consumo de energia com a instalação de accionamentos mecatrónicos, designadamente em transportadores, com resultados de redução acima de 60% ou mesmo acima de 70%; - a aplicação de variadores electrónicos de velocidade em motores de ventiladores, com a impressionante poupança anual de cerca de 100 mil euros. Nº 181-182 Maio-Junho 2014

accionamentos Novos accionamentos para bobinadora de papel O eng. Nuno Moleiro, da Renova, apresentou o projecto de modificação de uma bobinadora de papel, cuja função é desenrolar bobinas de papel e enrolar em função dos parâ-metros de diâmetro, largura, forma e densidade de cada produto especifico. A solução pré-existente consistia num enrolador periférico accionado por motor de corrente contínua, num desenrolador com travagem pneumática e com arranque dependente de Quadro operador. O sistema eléctrico envolvia manutenção com tempos de paragem longos. Para o substituir, a Renova instalou accionamentos de corrente alterna e motores de indução, com melhor rendimento. Os vários eixos foram interligados com o sBUS da SEW e a programação IPOS foi implementada directamente nos conversores de frequência. O enrolador funciona em controlo de velocidade, e o desenrolador controla o binário aplicado ao papel mediante um set-point e o feedback de uma célula de carga instalada num dos rolos. A interface homem-máquina foi optimizada e

Motor do Enrolador

modernizada com a consola DOP11B-40. Nesta aplicação, a Renova tirou partido das funcionalidades da solução standard da SEW e customizou várias funções específicas, designadamente a monitorização do desenrolamento (que facilita o encamnhamento subsequente), a implementa-

de de um dos rolos (importante para garantir a qualidade do enrolamento). A Renova fez também o upgrade do accionamento dos transportadores, substituindo os antigos moto-redutores sem-fim (com redução externa com cremalheira e corrente) pelo accionamento mecatrónico MOVIGEAR®. Os resultados foram bem expressivos: cada MOVIGEAR® trouxe uma poupança anual de 1.753,38 kWh (menos 82,32%), uma redução de emissões de CO2 de 0,75 t, uma poupança anual de 175,34 €.

Consola HMI

ção do conta metros (antes dependente de um detector e uma unidade específica) e a medição da velocida-

MOVIGEAR® nos transportadores da Renova

Soluções para o sector do cartão Sediada em Leiria, a IMV Metalomecânica, combina competências de projecto, quadros eléctricos, automação, fabricação e montagem, o que lhe permite conctetizar projectos chave-na-mão. No seminário da SEW, a empresa esteve representada pelo eng. Amorim Alves e pelo eng. Luis Amaral, que apresentaram os projectos concretizados em duas empresas do sector do cartão. Na GOPACA, a IMV instalou variadores MCLTEB - 40 (IP66) nas mesas de esteira. A aplicação externa e com seccionador incorporado permitem o controlo e corte para separação individual de cada mesa. Estes variadores permitem vários modos de comunicação (DeviceNet, Profinet, Profibus, Ethernet/IP).

A IMV utilizou as gateways, terminações e distribuições da SEW, com ligação de 8 variadores cada. Nos carros de transfer e nos elevadores construídos pela IMV, foram instalados variadores MOVITRAC MC07 e moto-redutores SEW. A combinação permitiu um controlo mais eficiente e sem necessidade de aumentar a potência dos motoredutores, contribuindo assim para a eficiência energética.

Motor do Desenrolador

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accionamentos Na Saica Pack (Marinha Grande), a IMV instalou um stacker de volumes, que integra variadores MOVIDRIVE B e um controlador MOVI-PLC.

Descascador de rolos Com experiência de construção de máquinas desde 1955, a Jocar (Aveiro) especializou-se recentemente no fabrico de descascadores, destroçadores e outros equipamentos para transformação de madeira. No seminário da SEW foi apresentado o novo descascador de rolos, com configuração modular adaptável às necessidades da produção. Entre outras características, destacam-se

Movimentação e armazenagem automática Com mais de 30 anos de experiência, a Efacec está no primeiro plano mundial na área das soluções chave-na-mão de movimentação e armazenagem automática. Para as indústrias da pasta, do papel e da impressão, a Efacec tem soluções de recepção e descarga, transporte interno, armazenagem intermédia, paletização e embalagem (fins-de-linha), armazéns de Garfos telescópicos produto acabado e para bobinas preparação de cargas. A cargo do eng. Jorge Couto, a apresentação da Efacec destacou os motivos que justificam a automatização, os principais 'drivers' a ter Garfos telescópicos em conta no projecto para paletes/caixas de soluções (eficiência energética, dsiponibilidade, redundância, fiabilidade, flexibilidade, escalabilidade, baixos custos de manutenção), e sintetizou as principais necessidades das inTranselevadores dústrias do papel no que respeita a movimentação e armazenagem.

A parceria com a SEW envolve aspectos como os seguintes: - Utilização de variadores de frequência para compensação do factor de potência; - Utilização de accionamentos e componentes de alto rendimento / baixo atrito; - Regulação automática da velocidade de transporte de acordo com as cadências; - Utilização de unidades de regeneração; - Sistema de gestão de armazém inteligente, permitindo a re-arrumação das cargas durante a noite, período de menor custo da energia. As imagens mostram alguns - apenas alguns - dos muitos e diversos equipamentos construídos pela Efacec para as indústrias do papel. Entretanto, o eng. Jorge Couto deixou uma imagem de um dos próximos lançamentos da Efacec: uma linha inovadora de AGVs empilhadores. AGV empilhadores

Ponte automática com gripper mecânico

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AGVs e electrovias

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neste descasdor a capacidade de arranque mesmo quando cheio de matéria-prima, a velocidade variável dos rolos e o baixo consumo energético. Para estes descascadores, a Jocar utiliza motores e redutores industriais SEW Outra aplicação referenciada pela Jocar neste seminário é uma linha de trituração de resíduos, composta por transportadores e trituradores, em que a empresa incorporou redutores planetários SEW de engrenagens cónicas.

Serviços especializados A última comunicação do seminário esteve a cargo do eng. David Braga, do departamento de serviços da SEW-EURODRIVE PORTUGAL, que fez a síntese do conjunto modular de serviços CDS® (complete drive service). O eng. David Braga destacou os serviços especializados em redutores industriais, designadamente retrofit e reparação, e apresentou vários casos práticos de intervenção da SEW-EURODRIVE PORTUGAL nas indústrias da pasta e papel. A comunicação incluiu também uma panorâmica sobre os vários serviços de manutenção preventiva/condicionada. O seminário SEW proporcionou aos participantes uma visita às instalações da SEW-EURODRIVE PORTUGAL e vários momentos de convívio e partilha de experiências. Nº 181-182 Maio-Junho 2014

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Prémio para Vacon 100X

Barack Obama na Vacon

O variador Vacon 100X foi distinguido durante a feira MCE (18 a 21 de Março, em Milão) com o prémio "O melhor da sua classe", atribuído pelo comité Next Energy Scientific, presidido pelo Instituto Politécnico de Milão. A MCE (Mostra Convegno Expocomfort) é uma feira especialiada em sistemas de automação doméstica, eficiência energética e sistemas AVAC. O variador Vacon 100X suporta vibrações até 3G e a sua operação é possível numa faixa de tempera-

O Presidente dos Estados Unidos Barack Obama visitou o Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Vacon, na Carolina do Norte. Durante a visita, salientou a necessidade de interacções entre as empresas e as universidades, para que haja um reforço na criação de emprego e na abertura de novos negócios. A Vacon tem sede na Finlândia, onde fabrica variadores de velocidade. A filial da Carolina do Norte está focada nas áreas de pesquisa e desenvolvimento da nova linha de produtos Vacon – os variadores de velocidade de média tensão. A Vacon é representada em Portugal pela Zeben – Sistemas Electrónicos.

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tura de -40ºC até +60ºC, sendo indicado para aplicações extremamente exigentes onde o espaço é um factor essencial. O Vacon 100X optimiza o controlo do processo óptimo, assegura eficiência energética e reduz as emissões de CO2.

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accionamentos

Economia de energia no sistema de refrigeração da Indústria alimentar A Compagnie des Fromages, subsidiária do Grupo Bongrain (a 5ª empresa a nível mundial no sector dos lacticínios), adjudicou à Cofely Axima, subsidiária da GDF Suez, a instalação de um sistema de refrigeração industrial capaz de reduzir o consumo de energia e as emissões de CO2. O novo processo é capaz de aquecer e arrefecer num só ciclo e baseia-se em equipamentos Emerson: um compressor de parafuso único Vilter da Emerson Climate Technologies, equipado com motor síncro o de ímanes permanentes Dyneo® PLSRPM e um accionamento de velocidade variável LeroySomer. A instalação anterior baseava-se em quatro compressores de pistão, que permitiam apenas arrefecimento, através de uma bomba de refrigeração. Uma bomba de refrigeração é um sistema termodinâmico de transferência de calor que pode arrefecer e aquecer ao mesmo tempo. O sistema de refrigeração torna possível a disponibilização de capacidade de arrefecimento ao evaporador e capacidade de aquecimento ao condensador. Quando são produzidos 1000 kW de água fria em Vire, são recuperados 1300 kW de energia ao mesmo tempo e combinados com apenas 100 kW de electricidade para aquecer água até +62°C. Toda a energia produzida e utilizada é totalmente recuperada. Uma unidade intermédia de armazenamento de 150 m³ permite que a energia seja utilizada para produzir a água quente necessária para o processo (particularmente para as operações de limpeza). Com o sistema antigo, essa água era aquecida a gás, o que implicava mais emissões de CO2. Adicionalmente, o calor produzido era libertado para a atmosfera através de uma torre de arrefecimento ao invés de 24

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ser recuperado e reutilizado. O novo sistema poupa 9000 m3 de água por ano e reduziu a utilização da torre de arrefecimento que, com as suas nuvens de vapor, tinha sempre um efeito negativo junto dos residentes locais. No centro do sistema está um motor de 390 kW e uma unidade de accionamento de velocidade variável. Ambos são fabricados pela LeroySomer e alimentam um compressor de parafuso único Vilter com uma capacidade de arrefecimento de 1000 kW. O refrigerante utilizado pelo sistema é o amoníaco (NH3), um meio natural de transferência de calor normalmente utilizado nestes casos. O arrefecimento e o aquecimento ocorrem em simultâneo durante um terço do tempo. Para aumentar a temperatura da água de 15 para 58 °C (com um COP* combinado de 7,67), o amoníaco, depois de ter removido calor do lado frio para produzir água fria, é comprimido para alcançar a pressão e temperatura correctas. Uma vez que esta temperatura é muito mais elevada do que a temperatura normal dos sistemas de arrefecimento convencionais, o amoníaco é condensado aos 59 °C.

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A água é aquecida através da transferência de calor do amoníaco pelo condensador e através de outros permutadores de calor em vários pontos do sistema para fins de optimização de calor. Durante o terço restante do tempo é produzida água fria convencionalmente com um COP de 5,75. Por fim, o sistema irá recuperar todo o calor extraído durante a produção de água fria. Na fábrica de Vire são produzidos diariamente 200 m3 de água quente a 60 °C e água fria de 1 a 7 °C. Para isso, o sistema antigo consumia uma média de 820 kW de energia por tonelada de produção por ano. Com o novo sistema, este nível foi reduzido para apenas 560 kW. "Como resultado, o período de retorno é particularmente curto, mesmo quando é incluída a assistência, que representa menos de 20% do financiamento", afirma Patrick Marie, Gestor de Manutenção da la Compagnie des Fromages. "O processo para produzir calor com menos electricidade não é a única fonte de poupança de energia", afirma Jean-Yves Druillennec. "A utilização de componentes com uma eficiência energética muito superior é a outra fonte." Nº 181-182 Maio-Junho 2014

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Protectores de motor DSP A Zeben assumiu a representação em Portugal da marca sul-coreana SamWha DSP, que desenvolve e fabrica protectores de motor digitais e analógicos.

Sistemas de accionamento Dyneo® Dyneo LSRPM é uma gama de motores síncronos de ímanes permanentes que incorpora tecnologia patenteada pela Leroy-Somer. O design inovador do rotor de íman aumenta significativamente a eficiência para níveis de aproximadamente 98%. As baixas perdas da tecnologia de rotor de íman reduzem consideravelmente o aquecimento dos rolamentos. Consequentemente, os rolamentos não necessitam de uma lubrificação tão frequente e a vida útil do motor é alargada.

Os compressores de parafuso único A Vilter é uma marca da Emerson Climate Technologies que emprega mais de 16.000 pessoas em todo o mundo. Em vez de compressores padrão de parafuso duplo, a empresa utiliza um processo característico Compressores de parafuso único. A compressão é realizada por um único fuso e dois rotores em forma de estrela. Nº 181-182 Maio-Junho 2014

O compressor foi concebido para equilibrar o fuso único radialmente e axialmente. Este equilíbrio faz com sejam aplicadas apenas cargas muito reduzidas aos rolamentos, alcançando assim um elevado nível de fiabilidade com níveis de vibração e de ruído consideravelmente reduzidos. Este design permite que a Vilter ofereça a sua exclusiva garantia 5/15 (5 anos para o compressor e 15 anos para os rolamentos). O segredo para a alta eficiência energética do compressor de parafuso único é o exclusivo sistema de deslizamento ParallexTM da Vilter, que permite que o compressor trabalhe com a eficiência ideal ao longo do seu intervalo de capacidade. Os deslizamentos de capacidade e volume (com uma taxa de volume aumentada de 1,2 para 7,0) movem-se independentemente um do outro sob todas as condições de operação, eliminando a sobrecompressão ou a subcompressão e economizando cavalos de potência do motor.

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Os novos protectores de motor DSP são relés de protecção electrónica que monitorizam e analisam o comportamento do motor com base na medição precisa do seu consumo. Fazem a protecção do motor com base temporal do seu consumo e são insensíveis a factores externos, tais como temperatura, além do que permitem o ajuste dos limites de corrente e respectivos tempos de disparo, oferecendo uma protecção mais precisa, eficaz e fiável. Os protectores de motor têm preços competitivos relativamente aos vulgares térmicos. A gama ES que oferece uma protecção simples e eficaz, de fácil instalação e configuração, e com indicação de estado por LEDs. A gama ES tem disponíveis protecções contra sobre carga, falta de fase, inversão de fase, rotor bloqueado e fuga à terra. A elevada versatilidade e as características e funcionalidades dos protectores de motor DSP permitem a utilização num amplo leque de aplicações para a protecção de todos os tipos de motores. A sua aplicação é possível em bombas, ventiladores, elevadores, gruas, guindastes, cintas transportadoras, trituradores, compressores, etc..

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ligação

USB-to-CAN A HMS lançou uma nova versão das interfaces USB-to-CAN, com maior capacidade de tráfego de dados (480 MBit/s) e menor consumo de energia. São indicadas para aplicações exigentes com carga de bus máxima e taxas de bits CAN até 1 Mbit/s como, por exemplo, em aplicações de simulação. As versões existentes dos controladores IXXAT VCI e IXXAT ECI suportam o novo USB-to-CAN V2, permitindo também a utilização "drop-in" em aplicações existentes sem a necessidade de alterações no software - mesmo no caso de

mudança entre diferentes tipos de interface. As APIs IXXAT para CANopen e SAE J1939 também suportam a nova família de dispositivos USB-to-CAN V2. O USB-to-CAN V2 está disponível em diferentes variantes com um ou dois interfaces CAN com base em ISSO 11898-2. No USB-to-CAN V2 compact, a ligação de CAN é implementada como uma ligação sub-D9 ou alternativamente como um conector RJ45. As versões que estão equipadas com dois interfaces CAN são ligadas através de conectores RJ45. Os cabos de adaptação

para ligações sub-D9 estão incluídos nos dispositivos. As opções adicionais incluem interfaces CAN isolados galvanicamente, variantes em bruto, suporte de CAN de baixa velocidade ISO 11898-3 e LIN.

E2 micro: condução fácil de energia As calhas articuladas E2 micro estão disponíveis em seis novas larguras interiores assim como diversos raios de curvatura. Todas as calhas micro são fornecidas com uma ferramenta de abertura que permite encurtar drasticamente os tempos de montagem. As séries de calhas micro E2.10 e E2.15 com alturas interiores de 10 e 15 mm são pequenas e leves e mesmo assim extremamente estáveis. Por meio de um sistema de duplo batente foi possível aumentar o peso adicional admissível na série E2.15 em 100%, comparativamente aos modelos anteriores de idêntica dimensão. O comprimento sem suporte foi aumentado em 25 por cento, isto é para 1,25 m. A melhoria de características vem ampliar ainda mais o potencial e as vantagens da utilização destas calhas nos mais diversos tipos de máquinas. A família E2 está disponível em três variantes, de uma só peça com elos fechados e de duas peças com a travessa que pode abrir pelo raio 26

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interior ou exterior. Por meio das travessas com abertura é possível colocar os condutores fácil e rapidamente na calha. Até muito recentemente, as três variantes das E2 micro só estavam disponíveis com uma largura interior de 20 mm; agora existem mais seis larguras interiores (10, 13, 16, 30, 40 e 50 mm) assim como vários raios de curvatura. Desta maneira o princípio modular da igus proporciona cerca de 180 variantes para os mais pequenos espaços de instalação e por conseguinte a solução mais adequada para qualquer tipo de exigência.

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Seja uma aplicação horizontal, vertical suspensa ou vertical com a curva para cima, circular ou mesmo de lado, as E2 micro podem ser fixas com diversos elementos terminais em todas as direcções da calha e na máquina. Através de uma flange opcional a calha também pode ser fixa de topo.

Configuração on line O configurador on line disponibilizado pela igus permite ao utilizador seleccionar a calha adequada e adquirir os componentes necessários. Ao indicar os parâmetros da sua aplicação, desde o peso adicional na calha até ao terminal de fixação é possível configurar todo o sistema de calha articulada on line. Também é possível incluir os próprios cabos e receber a encomenda completa. A igus tem em stock 1.030 tipos de cabos concebidos para serem aplicados em calhas articuladas. Nº 181-182 Maio-Junho 2014

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Cabos mais fáceis de descarnar Descarnar cabos como um "fecho de correr" é o resultado do CFRIP, o mais recente desenvolvimento da igus para a gama de cabos de comando e de potência chainflex. O CFRIP é um fio resistente ao corte que funciona como auxiliar de descarnagem e que passou a ser incorporado em 230 tipos de cabos chainflex com revestimento de PVC. O revestimento pode ser removido com facilidade e sem danificar os condutores, bastando para isso puxar o fio CFRIP até ao comprimento desejado.

O tempo de descarnagem é reduzido a metade e a operação pode ser feita sem ferramenta. Para ver o modo de descarnagem em acção, clicar no ícone ao lado. Para além dos cabos de comando chainflex em PVC CF5, com o fio no revestimento exterior e da variante

com malha chainflex CF6 com o fio no revestimento interior, agora também as famílias de cabos de comando CF130 e CF140 e todas as famílias de cabos de potência com vários condutores encontram-se já equipadas com este fio especial CFRIP. Estão em fase de preparação mais séries de cabos com o CFRIP integrado.

Cabos chainflex M em stock A família de cabos chainflex M da igus desdobra-se por mais de 100 cabos de comando, potência, de servomotor, de sistemas de medição, de comunicação de dados, e podem ser fornecidos a partir de stock. Lançada no ano passado durante a feira EMO, a família chainflex M promete qualidade e segurança a preço mais baixo. Todos os tipos de cabos são entre 30 a 38% mais económicos do que as gamas até agora existentes,

mas a igus garante uma vida útil de um milhão de ciclos.

Ligação à rede sem fios A porta de ligação (gateway) EKI1361 da Advantech permite ligar equipamentos com interface RS-232/ 422/485 e uma rede Wireless LAN IEEE 802.11b/g/n. É indicado para situações de dificuldade de instalação de cablagem, necessidade de monitorização remota e, em geral para ligação a todos os equipamentos sem ligação directa a redes LAN ou WLAN. Permite também a comunicação ponto a ponto entre vários equipamentos sem qualquer computador intermédio ou programação de software. A nova porta de ligação suporta 802.11n MIMO 2T2R, tem uma taxa Nº 181-182 Maio-Junho 2014

de transmissão WLAN até 300 Mbps e permite redireccionar a porta COM, TCP, UDP e modo de comunicação emparelhada. Monta-se em calha DIN e admite até um máximo de 5 clientes a aceder a uma porta série. Apresenta inúmeras vantagens, nomeadamente o suporte de acesso seguro com WEP, WPA/WPA2Personal, WPA/WPA2-Enterprise para garantir mais segurança e privacidade dos dados. Permite configuração via Web ou através de utilitário no Windows, podendo usufruir assim de uma configuração remota a partir do escritório. Suporta diversos sistemas operativos tais

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como 32-bit/64-bit Windows 2000/ XP/Vista/7, Windows Server 2003/ 2008, Windows CE 5.0 e Linux, para que possa ser integrada em qualquer computador que já tenha instalado. A comercialização em Portugal é assegurada pela F.Fonseca.

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detecção e medida

Novos sensores de corrente A procura de sensores de corrente está a aumentar devido à proliferação de veículos eléctricos, híbridos e semi-híbridos equipados com sistema Start/Stop. Os sistemas de gestão de baterias requerem sensores de corrente estáveis e precisos para controlar os ciclos de carga. Estes sensores são essenciais para assegurar a vida útil da bateria e também o cálculo da autonomia dos veículos. Outra área de aplicação em expansão é a da energia solar e outras energias "alternativas" ligadas à rede eléctrica, que exigem uma supervisão precisa e estável para um funcionamento seguro. Na área dos sistemas electrónicos, os sensores de corrente são essenciais para a gestão da alimentação e para a fiabilidade dos sistemas de alimentação distribuída. O novo sensor de efeito Hall MLX91209CA da Melexis mede correntes CC e CA até 200 kHz, com sensibilidade programável de 5 a 150mV/mT. Os parâmetros de sensibilidade e offset são gravados em memória EEPROM interna e a calibração é feita pelo protocolo PTC (Programming Through Connector) da Melexis, que modula a tensão de alimentação e não necessita de pin adicional para programação. Uma saída analógica linear permite usar este sensor em aplicações que exigem resposta de alta velocidade (3 µs). A calibração à medida é mais fácil in situ, com o sensor ajustado relativamente ao condutor de corrente e ao núcleo ferromagnético. A precisão típica de um sistema de detecção de corrente baseado neste sensor é superior a ±0,5% à temperatura ambiente ou a ±2% para temperaturas entre -40°C e 125°C quando se aplica a calibração de fim de linha no circuito. A Melexis fornece este sensor com encapsulamento SIP de 4 pins sem chumbo e conforme a regulamentação RoHS. Especialmente desenvolvido para o mercado dos veículos eléctricos e híbridos e para sistemas de gestão de energias renováveis, o sensor de corrente de efeito Hall MLX91208 oferece também um tempo de resposta de 3 µs e um elevado grau de estabilidade face a variações de temperatura entre -40°C a +150°C (com desvio típico de ±150 ppm/°C) e tempo de vida útil longo. É um sensor de correntes CC e CA de elevada precisão, para frequências até 200 kHz. As características de transferência deste sensor são totalmente ajustáveis, com parâmetros como sensibilidade, ganho e offset registados em EEPROM. A calibração é feita pelo protocolo PTC. 28

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O novo sensor, introduzido no mercado no final de 2013, incorpora tecnologia Triaxis® patenteada pela Melexis, que assegura elevada sensibilidade e se baseia na camada do concentrador magnético integrado (IMC) depositada na pastilha do semicondutor. A Melexis refere um nível de precisão superior a ±0,5% à temperatura ambiente ou de ±2% em toda a gama de temperaturas especificada. O encapsulamento standard SO-8 permite instalar soluções extremamente compactas e aproveitar o isolamento galvânico. Estão disponíveis as versões MLX91208CAL, com IMC para detectar campos magnéticos muito débeis (100mV/mT a 700mV/ mT) e MLX91208CAH para detecção de campos de intensidade média (50mV/mT a 300mV/mT). Entre as principais aplicações está a monitorização de correntes da bateria e do motor em veículos eléctricos ou híbridos, bem como em conversores de energia solar.

Programados na origem Os sensores de efeito Hall digitais e programáveis MLX92231 e MLX92211, incluem memória EEPROM para configurar os níveis de disparo de comutadores magnéticos (incluindo histérese). São fornecidos programados de fábrica segundo as especificações precisas do interruptor de efeito Hall ou de retenção, ajustando-se assim aos requisitos específicos de cada aplicação. O sensor MLX92211 destina-se a aplicações que necessitam das características magnéticas de retenção do efeito Hall. O MLX92231 abrange as aplicações para o comportamento magnético de um interruptor de efeito Hall. Cada sensor inclui um código de identificação único de 32 bits que assegura rastreabilidade ao longo de toda a sua vida útil. Estes novos sensores são fabricados com tecnologia própria do processo CMOS de sinal misto e integram um elemento sensor de efeito Hall com mecanismo de cancelamento de offser, regulador de tensão e um controlador de saída em dreno aberto, e são fornecidos com encapsulamento standard industrial SIP e TSOT23 de 3 pinos.

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detecção e medida

Leitores de códigos O leitor de códigos de barras e datamatrix OPC120P, equipado com filtro de polarização única, é indicado para superfícies altamente reflectoras, tais como metal, plástico, PCB e superfícies curvas. Assegura a leitura a alta velocidade, com movimentos até 10 m/s ou 100 leituras/s. Possui ainda entrada de encoder rotativo para sincronização de percurso e a capacidade de leitura de códigos de barras com até 200 mm de comprimento através de captura múltipla de imagens. A grande profundidade de foco garante leituras a longas distâncias sem necessidade de alterar parâmetros. Além disso, os leitores de códigos estão disponíveis numa gama de interfaces que incluem PROFINET, RS232, e Ethernet. Os dispositivos da série OPC120 lêem as simbologias de código DataMatrix, código 2/ 5, código 39, código 128, EAN13 e Pharmacode. Além disso, podem detectar texturas diferentes, datas de validade, bem como a presença e posição de logotipos. Os leitores de códigos distinguem-se por muitas outras características: estas incluem a emissão da qualidade de código, armazenamento automático de padrões de falhas, formatação da cadeia de caracteres de saída e a função de correspondência de código. Estas funções podem ser aplicadas em até quatro regiões separadas da imagem capturada.

Melexis (conclusão) Os dois novos sensores têm homologação AEC-Q100, cobrem uma ampla gama de tensões (2.7V to 24V) e suportam uma ampla gama de temperaturas de operação (-40°C to +150°C), pelo que servem para aplicações exigentes nos sectores automóvel (incluindo sistemas de posicionamento de bancos, sensores de posição da embraiagem, e sensores da luz dos travões, etc.) e industrial (robótica, automatização industrial, manipulação de materiais, posições de válvulas e controlo de processos, etc.). Podem funcionar com tensões muito baixas, diferenciando-se de outros sensores de efeito Hall disponíveis no mercado, e podem ser ligados a microcontroladores e outros CI digitais em linhas de alimentação de <3V. A função de protecção contra inversão de tensão não requer uma resistência ou diodo na linha de alimentação, pelo que podem ser instalados em sensores remotos para funcionamento a baixa tensão a partir de 2,7 V e desse modo tolerar tensões inversas. Nº 181-182 Maio-Junho 2014

Caudalímetro Ultrasónico não intrusivo O caudalímetro PDFM5.0 é uma solução portátil não intrusiva para o controlo e monitorização de caudais e aferição on-site. Baseia-se na tecnologia de ultrassons e pode ser utilizado para a monitoriazação de caudal de todo o tipo de líquidos, incluindo os considerados difíceis. Pode ser utilizado para aferir, calibrar e avaliar o desempenho de caudalímetros previamente instalados e é um poderoso aliado para eliminar perdas de carga.

O sistema user friendly permite que a instalação, calibração e operação sejam feitas em minutos. Além da sua função essencial de caudalimetro, tem um datalogger integrado com capacidade para 300.000 registos, que permite a elaboração de relatórios de caudais com base em hora, data, valores máximos, mínimos, médias, totais e número de vezes do acontecimento. A medição é feita através do método Doppler, que elimina e ignora todo o tipo de ruídos e interferências. Além do que pode ser montado em qualquer tipo de conduta com diâmetros de 12.5mm a 4500mm. A Greyline é representada em Portugal pela Zeben-Sistemas Electrónicos.

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Rolamentos de longa duração O tribopolímero xirodur B180 é o material de base dos rolamentos de longa duração da igus, para transportadores de rolos. É um alargamento da gama de rolamentos de esferas xiros. Podem ser utilizados quer em construção nova, quer em retrofitting , com vantagem em termos de custos de aquisição e de manutenção. O funcionamento isento de lubrificação e de manutenção devido ao polímero tribologicamente optimizado garante um baixo atrito nos anéis interior e exterior. Por este motivo o rolamento tem um tempo de vida longo. A vida útil pode ser calculada com exactidão no website da igus com a ferramenta on line “Quicklife”. O funcionamento sem lubrificante evita contaminações e tempos de paragem para manutenção.

Os novos rolamentos de esferas em polímero permitem velocidades de rotação até 1800 rpm com funcionamento suave, em função do tipo de material das esferas. O rolamento de esferas para transportadores de rolos pode ser equipado opcionalmente com esferas em vidro,

plástico ou aço inox. As esferas encontram-se alojadas numa gaiola em poliamida que garante uma elevada robustez e resistência. Para além disso, o tribopolímero xirodur B180 torna o rolamento resistente a produtos químicos e à corrosão. O funcionamento pode ser feito sem problemas a temperaturas entre -40°C e +80°C durante um longo período de tempo. O peso de apenas 32,5/25,9 gramas permite a montagem, mesmo em aplicações em que a exigência em relação ao peso é elevada. A redução do peso não afecta a sua estabilidade pois a capacidade de carga axial estática é de 245 N e a dinâmica de 294 N. Devido à sua elevada performance o novo rolamento de esferas é muito fácil de aplicar em transportadores e pode ser utilizado numa grande diversidade de aplicações. Tubos com um diâmetro exterior de 50 mm podem ser transformados em rolos de um transportador apenas colocando um rolamento em cada extremidade. São possíveis de realizar vários comprimentos, espessuras e materiais. Apenas é necessário cortar o tubo no comprimento desejado. Por ser isento de qualquer lubrificação, anula-se o risco de contaminação ou sujidade devido ao uso de lubrificantes ou solventes. O rolamento de esferas pode ser lavado com água satisfazendo desta forma as normas ecológicas e de higiene. Isto é particularmente importante em industrias onde a sujidade não é admissível, tal como na indústria alimentar ou de embalagens. Nestas aplicações o rolamento de esferas em polímero oferece uma solução isenta de lubrificação, económica e com elevada duração de vida.

Componentes isentos de lubrificação para máquinas agrícolas Com uma experiência de décadas no desenvolvimento e fabrico de componentes isentos de lubrificação, a igus tem soluções interessantes para o sector das máquinas agrícolas. Reduzir ou dispensar a lubrificação é uma vantagem económica e ambiental evidente para o sector agrícola. Os componentes das máquinas agrícolas estão sujeitos a condições ambientais difíceis, e têm que resistir à sujidade. Os polímeros auto-lubrificados são utilizados pela igus para produzir casquilhos deslizantes com numerosas aplicações em máquinas agrícolas e florestais. Noutros sectores como as cabines de veículos a igus aplica as calhas articuladas de elevada performance e os cabos extra flexíveis.

portamento de compra dos consumidores conscientes com a saúde põem em causa o uso de lubrificantes e óleos na agricultura. Desta forma, os construtores e utilizadores que usam os casquilhos auto lubrificados resistentes ao desgaste e sem corrosão iglidur ou drylin já atingiram um nível de tecnologia que será uma norma no futuro.

A isenção de lubrificação é um aspecto comum entre a agricultura actual e a agricultura do futuro. As normas ambientais cada vez mais rigorosas e também o com30

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Calota em polímero A resistência à sujidade e a corrosão afectam os rolamentos de esferas em aplicações exigentes com ambientes agressivos. A igus, especialista em tribopolímeros, oferece a alternativa ideal para estes casos: a nova calota igubal em polímero de elevada performance substitui os rolamentos de esferas, poupando tempo e dinheiro. Para evitar os problemas em aplicações mais sensíveis, muitas empresas já contam hoje em dia com os casquilhos em polímero que funcionam sem lubrificação adicional. Alguns utilizadores de chumaceiras com rolamentos de esferas evitavam alterações devido aos custos elevados que a modificação poderia implicar. A substituição do rolamento de esferas significava também a alteração da chumaceira. Uma nova chumaceira com algumas das dimensões ou a furação diferente teria de ser integrada no equipamento existente. Com a calota de substituição, passa a utilizar-se um polímero resistente à sujidade e isento de corrosão e deixam de ser necessárias as alteraçõres demoradas e dispendiosas.

A nova calota pode ser instalada de forma rápida e precisa na chumaceira metálica. Os tamanhos universais permitem a instalação da calota em polímero em qualquer chumaceira, independentemente do fabricante. A calota pode ser aplicada em chumaceiras com flange de 2 ou 4 furos, assim como nas chumaceiras clássicas. A nova calota tem vida útil longa, elasticidade e funciona sem lubrificação. Uma vez que a calota pode ser fabricada em 9 polímeros diferentes, cada um com propriedades especiais, o cliente pode seleccionar o material mais indicado para a sua aplicação, desde o material económico e de elevada resistência ao desgaste iglidur J4 até aos polímeros com resistência a temperaturas elevadas iglidur X ou iglidur A350 com aprovação FDA. Esta calota de substituição é especialmente indicada para a indústria alimentar. A igus criou uma solução que vai ao encontro das necessidades industriais, podendo ser utilizada em enumeras aplicações. A calota de substituição igubal em materiais iglidur pode ser fornecida em seis tamanhos e em nove diferentes materiais para instalação nas chumaceiras metálicas de forma fácil e rápida. Nº 181-182 Maio-Junho 2014

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Vedantes para fechos de compressão Os vedantes (O-rings) dos fechos de compressão em aço inox com as referências 2-078 e 2-079 foram substituídos por vedantes esponjosos. Estes novos vedantes garantem uma montagem simples, permitindo um ajuste perfeito do fecho à superfície onde este é aplicado. Esta alteração do tipo de vedante para os fechos de compressão acrescenta qualidade considerável ao produto sem que exista uma alteração no seu valor.Os novos vedantes têm certificação UL. A REIMAN disponibiliza a gama completa dos produtos DIRAK em Portugal.

Válvula de esfera A Ham-Let apresentou na feira Keymica (Paris, 21 e 22 de Maio), a nova válvula de esfera H-500S de três peças, formato compacto. Indicada para aplicação nas indústrias química, petroquímica, petróleo e gás, a nova válvula suporta temperaturas até 250 °C e pressões até 172 bar. Foi projectada para lidar com fluidos voláteis e perigosos e pode ser controlada remotamente quando emparelhada com os actuadores pneumáticos HPA, do mesmo fabricante. 32

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Sistemas mecânicos O Sistema SYNCHRO-TEL da PEI é um sistema mecânico que sincroniza a abertura e o fecho de protecções telescópicas de tamanho médio. É indicado para aplicações a velocidades e acelerações elevadas pois o mecanismo previne qualquer colisão entre as caixas. Este sistema SYNCHRO-TEL foi sujeito a várias simulações e ensaios laboratoriais, nos quais se concluiu que este é o sistema mais fidedigno com um custo reduzido, e o que apresenta maior durabilidade

quando comparado com as soluções similares disponíveis no mercado. A comercialização e suporte técnico em Portugal são assegurados pela REIMAN.

Corrediça em aço inox para aplicação a altas temperaturas A corrediça DS3031 da ACCURIDE, totalmente produzida em aço inox, utiliza um lubrificante adequado para a indústria alimentar, permitindo a sua utilização em ambientes com elevadas temperaturas até 300ºC. Concebida para aplicações domésticas, industriais e laboratoriais, esta corrediça suporta até 80kg de carga (durante 10.000 ciclos) e permite a extensão da gaveta até 100% do seu comprimento com uma espessura de apenas 19.1mm.

Sistema de amortecimento versátil A Accuride lançou um mecanismo de amortecimento capaz de se adaptar a vários modelos de calhas telescópicas, o DP0115-ECRC. Esta inovação permite que o utilizador tenha controlo total dos movimentos da gaveta. Com uma força de tracção de 14 N, a gaveta fecha-se suavemente, evitando entalamentos. Este produto também protege as calhas do desgaste excessivo que teriam ao fechar sem amortecedor. A gama industrial e electrónica da ACCURIDE é comercializada em Portugal pela REIMAN.

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Unidades lineares de alto desempenho As unidades lineares PLUS SYSTEM, com correia refroçada em aço, caracterizam-se pelo elevado desempenho. Suportam cargas elevadas e altas velocidades de operação, com desgaste e ruído mínimos. As unidades lineares são em perfil de alumínio anodizado, sendo os restantes componentes produzidos em aço inox AISI 303 e 404 C, que previne a eventual corrosão provocada por factores ambientais. A manutenção com óleos lubrificantes específicos permite também a sua aplicação na indústria alimentar e farmacêutica. A gama PLUS SYSTEM está disponível em três versões diferentes: - ELM, com 4 tamanhos disponíveis (de 50 a 110mm), para aplicações em ambientes mais corrosivos que exijam elevadas velocidades com cargas pesadas e com elevada repetitibilidade; - ROBOT, disponível em 4 tamanhos diferentes (de 100 a 220mm) especialmente concebidas para aplicações que exijam maiores capacidades de carga com elevados níveis de oscilação e inclinação, com uma rigidez superior e que permite a sua utilização em aplicações industriais. Tem a vantagem de não necessitar de lubrificação; - SC, disponível nos tamanhos 65, 130 e 160mm, são ideiais para aplicações verticais, uma vez que o cursor é fixo. É produzido em alumínio extrudido e anodizado. As suas aplicações principais incluem a automação e linhas de produção e montagem. Esta série foi especiamente concebida e configurada para que fosse possível a sua adaptação à série ROBOT, sem existir a necessidade de utilizar outros adaptadores. A REIMAN é o representante oficial da ROLLON em Portugal.

União de encaixe rápido A nova união rápida lançada pela OBO, permite o encaixe sem parafusos, simplificando a montagem de caminhos de cabos do sistema Magic. Assegura a ligação entre vários tipos de acessórios, aumentando a versatilidade de montagem do sistema. Nº 181-182 Maio-Junho 2014

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Impregnação a vácuo A impregnação a vácuo com produtos selantes permite melhorar a qualidade de blocos de motor e outras peças de fundição. Segundo a Ultraseal, empresa de Coventry, Reino Unido, que vende equipamentos deste processo, o custo da impregnação pode corresponder a uma décima parte dos custos de reparação. A impregnação permite preencher as porosidades das peças metálicas com selantes específicos que fazem com que a peça fique sem perdas, aspectos que pode ser

de alta relevância se essa peça, como é o caso dos blocos de motor, tiver que ser sujeita a pressões consideráveis. As porosidades resultam da formação de micro orifícios que se formam durante o processo de fundição. A Ultraseal fornece equipamentos para impregnação a vácuo e também os produtos selantes Ultraseal MX2™ e Rexeal 100™. Para ver uma animação esquemática do processo de impregnação a vácuo, clicar no ícone ao lado. Os produtos selantes utilizados nos processos de impregnação têm que reunir caracterísrticas de flexibilidade e resistência à temperatura, aos óleos e aos produtos químicos.

A Ultraseal introduziu os primeiros selantes de metacrilato (PC504) ainda nos anos 70, com larga vantagem sobre os selantes de silicato de sódio ("água de vidro"), de poliéster ou de silicone. Mais recentemente, a Ultraseal lançou os selantes recicláveis Ultraseal MX2 e Rexeal 100. A recuperação do selante no próprio processo reduziu drasticamente os consumos ligados a este processo, tornando mais económico e com melhor desempenho ambiental.

Impressora portátil A nova impressora portátil BMPTM41 garante aos profissionais de instalações eléctricas e de comunicação de dados uma solução para produzir etiquetas de fácil utilização. Trabalha com etiquetas individuais ou em rolo, com largura até 25,4 mm. A impressora BMPTM41 suportou ensaios de queda até 1,8 m, cabe numa mão e tem uma bateria

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recarregável NIMH. Pode ainda imprimir até 250 etiquetas por dia a uma velocidade de impressão de 33 mm por segundo. Com um ecrã gráfico LCD de grandes dimensões com retroiluminação e um teclado do tipo QWERTY, a impressora BMPTM41 permite aos utilizadores visualizar exactamente o que estão a imprimir. Foram também integrados diversos gráficos e aplicações com assistente para ajudar os utilizadores a criar e a imprimir etiquetas de forma rápida.

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software

CanAnalyser 3 Software IPOS para minas Está disponível no mercado a versão 3 do canAnalyser IXXAT, o software de análise para desenvolvimento, teste e manutenção de redes CAN. A nova versão apresenta melhorias na interface e suporta até 64 canais CAN em simultâneo com o novo "Multi-Board Support". O novo módulo de transmissão de sinal permite o acesso rápido e simples aos dispositivos de rede.

A Schneider Electric anunciou o lançamento de um software IPOS (solução integrada de planeamento e optimização destinado ao sector mineiro, abrangendo todas as actividades, desde a extracção à comercialização. O novo software tem vindo a ser utilizado no Canadá pela Iron Ore. Através da recolha, integração e análise de dados provenientes de todos os ambientes de produção, é possível uma visão abrangente de toda a produção e a definição de estratégias de optimização. O novo software utiliza a plataforma Struxu-

reWare™ MMM (minas, minerais e metais) da Schneider Electric, uma plataforma SCADA que inclui soluções de gestão de energia e performance. Para mais informações, clicar no ícone ao lado.

Soluções na núvem Os novos scripts de estatística para a análise de distribuições de frequência, tempos de repetição e tempos de funcionamento/resposta, estão no código de fonte (C#) e podem ser adaptados com rapidez aos requisitos do utilizador.

A combinação do software StruxureWare Resource Advisor da Schneider Electric com a plataforma cloud do Microsoft Windows Azure, permite implementar rapidamente soluções públicas, privadas e híbridas na cloud. A aplicação de software com base cloud da Schneider Electric permite o acesso a dados, relatórios e análises para melhorar a performance energética e sustentabilidade. O software é configurável para ir ao encontro de necessidades específicas das várias áreas da indústria, o

que permitiu à Schneider Electric personalizar a solução e implantá-la na plataforma cloud do Windows Azure. O primeiro desenvolvimento do StruxureWare Resource Advisor na plataforma Windows Azure criou o Sustainable Apparel Coalition (SAC) Higg Index 2.0 – a ferramenta com base na web que ajuda organizações da área do retalho a criar um sistema de referência de que modo podem medir e avaliar o desempenho ambiental dos produtos ao longo da oferta da cadeia.

Novo software de controlo para unidades servo-programáveis A Weiss apresentou o WAS2, um novo software de controlo para mesas de indexação, eixos lineares e módulos pick & place. Fácil e intuitivo, o WAS2 não requer conhecimentos especiais, corre em Windows e também em versão web para dispositivos móveis. As tarefas de programação, configuração e mesmo de engenharia podem ser executadas em menos tempo e também com vantagem em termos de eficiência energética. Segundo a Nº 181-182 Maio-Junho 2014

Weiss, com uma fonte de alimentação activa, é possível economizar até 50% da energia. O WAS2 permite controlar até 16 eixos da gama de componentes da Weiss e inclui muitas funções de monitorização e diagnóstico, tambem acessiveis on line. Estão disponíveis dois estágios de saída do amplificador, fornecendo níveis de segurança SIL3 e SIL2, respectivamente. Estão disponíveis as ligações ProfiBus, ProfiNet, PowerLink

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ICN e no futuro ainda Ethernet/IP. A designação WAS resulta de Weiss Application Software. A Weiss é representada em Portugal pela Fluidotrónica, Lda. índice

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